JP4104076B2 - Power supply equipment - Google Patents

Power supply equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4104076B2
JP4104076B2 JP2005234488A JP2005234488A JP4104076B2 JP 4104076 B2 JP4104076 B2 JP 4104076B2 JP 2005234488 A JP2005234488 A JP 2005234488A JP 2005234488 A JP2005234488 A JP 2005234488A JP 4104076 B2 JP4104076 B2 JP 4104076B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solar cell
power
panel
power supply
regenerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005234488A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007049868A (en
Inventor
邦久 江口
賢哉 原田
豊敏 黒瀬
光司 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Aerospace Exploration Agency JAXA, Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Priority to JP2005234488A priority Critical patent/JP4104076B2/en
Publication of JP2007049868A publication Critical patent/JP2007049868A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4104076B2 publication Critical patent/JP4104076B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Description

本発明は、電源設備に関し、飛行船に搭載される電源設備に関する。   The present invention relates to a power supply facility, and relates to a power supply facility mounted on an airship.

成層圏プラットフォームに用いられる飛行船など、長期間にわたって滞空する飛行船では、飛行その他の任務遂行に必要な電力を確保する工夫が必要である。電力を得るための電源設備として、太陽電池パネルを用いる設備が考えられているが、太陽電池パネルは、太陽光を受けることができる昼間しか発電することができないので、夜間に発電できるように燃料電池を併用することが考えられている。このように太陽電池パネルなどの自然エネルギを利用する電力源と、燃料電池とを併用する給電システムが、たとえば特許文献１に示されている。   An airship that stays for a long period of time, such as an airship used for a stratospheric platform, needs to devise measures to secure electric power necessary for flight and other missions. As power supply equipment for obtaining electric power, facilities using solar cell panels are considered, but since solar cell panels can only generate power during the daytime when they can receive sunlight, they can be used as fuel for power generation at night. It is considered to use a battery together. For example, Patent Document 1 discloses a power supply system that uses a power source that uses natural energy, such as a solar battery panel, and a fuel cell.

特許文献１の給電システムでは、単に、複数の電力源を負荷装置に並列に接続しているだけであり、このような構成では、効率が低くなってしまう。複数の電力源を併用して、高い効率で動作する電源システムが、たとえば特許文献２に示されている。この特許文献２の電源システムでは、ＤＣ／ＤＣコンバータをいることによって、効率を高くできるように構成されている。ＤＣ／ＤＣコンバータまたはＡＣ／ＤＣコンバータなどをいることによって、同様に効率を高くすることができる類似の技術は、特許文献３および４にも示されている。   In the power supply system of Patent Document 1, a plurality of power sources are simply connected in parallel to the load device, and with such a configuration, the efficiency becomes low. For example, Patent Document 2 discloses a power supply system that operates with high efficiency by using a plurality of power sources in combination. The power supply system disclosed in Patent Document 2 is configured to increase efficiency by using a DC / DC converter. Similar techniques that can increase the efficiency similarly by using a DC / DC converter or an AC / DC converter are also shown in Patent Documents 3 and 4.

特開昭５６−９８３４２号公報JP-A-56-98342 特開２００３−１３４６９１号公報JP 2003-134691 A 特開平１１−６９６３１号公報JP-A-11-69631 特開平４−３０８４３２号公報JP-A-4-308432

効率が低い電源設備は、飛行船には不適であるし、またＤＣ／ＤＣコンバータなどを用いる構成では、構成が複雑化かつ大形化し、重量が大きくなってしまい、これまた飛行船の電源設備としては、不適である。このように飛行船に搭載する好適な電源設備、具体的には軽量でかつ効率の高い電源設備は、存在しない。   Inefficient power supply equipment is unsuitable for airships, and the configuration using a DC / DC converter increases the complexity and size of the equipment and increases its weight. Is unsuitable. Thus, there is no suitable power supply facility mounted on an airship, specifically, a light-weight and highly efficient power supply facility.

本発明の目的は、軽量でかつ効率の高い電源設備を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power supply facility that is lightweight and highly efficient.

本発明は、太陽電池パネルを備える太陽電池装置と、
燃料電池および再生器を備える再生型燃料電池装置と、
蓄電バスラインおよび出力バスラインを有し、蓄電バスラインには、太陽電池装置および再生器が接続され、出力バスラインには、太陽電池装置および燃料電池が接続されるとともに、負荷装置が接続され、太陽電池パネルで発電される電力が蓄電バスラインに供給される状態、および太陽電池パネルで発電される電力が出力バスラインに供給される状態のいずれかに、太陽電池パネルの温度によって発電電圧値が異なる特性を利用して、供給状態を切換える電力供給制御装置とを含み、
前記電力供給制御装置は、太陽電池パネルの電力を優先的に負荷装置へ供給し、太陽電池パネルの電力だけでは不足が生じる場合は、その不足分の電力を燃料電池から供給し、太陽電池パネルの電力に余剰電力がある場合には、負荷装置へ影響を与えずに前記余剰電力を再生器に供給することを特徴とする電源設備である。 The present invention includes a solar cell device including a solar cell panel,
A regenerative fuel cell device comprising a fuel cell and a regenerator;
It has a power storage bus line and an output bus line, a solar cell device and a regenerator are connected to the power storage bus line, a solar cell device and a fuel cell are connected to the output bus line, and a load device is connected Depending on the temperature of the solar panel, the generated voltage is either in a state where the power generated by the solar panel is supplied to the storage bus line or in a state where the power generated by the solar panel is supplied to the output bus line. value by utilizing different characteristics, viewing contains a power supply control device for switching the supply state,
The power supply control device preferentially supplies the power of the solar cell panel to the load device, and when shortage occurs only by the power of the solar cell panel, the shortage of power is supplied from the fuel cell, and the solar cell panel When there is surplus power in the power of the power supply equipment, the surplus power is supplied to the regenerator without affecting the load device .

本発明に従えば、電源設備には、太陽電池装置と再生型燃料電池装置とが設けられ、さらに蓄電バスラインと出力バスラインとが設けられ、出力バスラインに負荷装置が接続される。再生型燃料電池装置は、燃料電池が出力バスラインに接続され、再生器が蓄電バスラインに接続されている。太陽電池装置は、蓄電バスラインおよび出力バスラインの両方に接続され、太陽電池パネルで発電される電力は、電力供給制御装置による供給状態の切換えによって、蓄電バスラインおよび出力バスラインのいずれかに供給される。太陽電池パネルは、温度によって発電電圧値が異なる特性を有しており、電力供給制御装置は、太陽電池の前記特性を利用して、供給状態を切換える。このように蓄電バスラインおよび出力バスラインの２つのバスラインが設けられ、一方に再生器が接続されるとともに他方に燃料電池が接続され、両方に太陽電池装置が接続され、太陽電池パネルの前記特性を利用して、供給先が決定される。この構成によって、負荷装置に電力を供給するための供給源として、太陽電池装置と再生型燃料電池装置とを組合わせて用いるにあたって、１つのバスラインに再生器、燃料電池および太陽電池装置が共通に接続される構成に比べて、直流／直流（ＤＣ／ＤＣ）コンバータなどの重量の大きな大形の装置を用いることなく、軽量かつ小形の部品、たとえば継電器を含む開閉手段などを用いて、太陽電池装置から各バスラインへの電力の供給状態を切換えることによって、太陽電池装置および再生型燃料電池装置で得られる電力を効率良く負荷装置に供給することができる。   According to the present invention, the power supply facility is provided with a solar cell device and a regenerative fuel cell device, further provided with a power storage bus line and an output bus line, and a load device is connected to the output bus line. In the regenerative fuel cell device, the fuel cell is connected to the output bus line, and the regenerator is connected to the power storage bus line. The solar cell device is connected to both the storage bus line and the output bus line, and the electric power generated by the solar cell panel is switched to either the storage bus line or the output bus line by switching the supply state by the power supply control device. Supplied. The solar cell panel has a characteristic that the generated voltage value varies depending on the temperature, and the power supply control device switches the supply state using the characteristic of the solar cell. In this way, the two bus lines of the storage bus line and the output bus line are provided, the regenerator is connected to one side and the fuel cell is connected to the other, the solar cell device is connected to both, and the solar cell panel The supply destination is determined using the characteristics. With this configuration, when the solar cell device and the regenerative fuel cell device are used in combination as a supply source for supplying power to the load device, the regenerator, the fuel cell, and the solar cell device are common to one bus line. Compared to the configuration connected to the solar cell, a light and small component such as a switching means including a relay is used without using a large device such as a direct current / direct current (DC / DC) converter. By switching the power supply state from the battery device to each bus line, the power obtained by the solar cell device and the regenerative fuel cell device can be efficiently supplied to the load device.

また本発明は、太陽電池装置は、複数の太陽電池パネルを有し、各太陽電池パネルが複数のパネルグループに分けられ、
前記電力供給制御装置は、
太陽電池装置の各パネルグループを蓄電バスラインにそれぞれ接続する複数の太陽電池蓄電ラインと、
太陽電池装置の各パネルグループを出力バスラインにそれぞれ接続する複数の太陽電池出力ラインと、
各太陽電池蓄電ラインに介在され、太陽電池蓄電ラインを開閉する開閉手段と、
各太陽電池出力ラインに介在され、太陽電池出力ラインにおける電力の供給方向を、太陽電池装置から出力バスラインの方向に限定する整流手段とを含むことを特徴とする。 Further, the present invention, the solar cell device has a plurality of solar cell panels, each solar cell panel is divided into a plurality of panel groups,
The power supply control device includes:
A plurality of solar cell storage lines connecting each panel group of the solar cell device to the storage bus line, and
A plurality of solar cell output lines for connecting each panel group of the solar cell device to an output bus line;
Opening / closing means for opening / closing the solar cell storage line interposed in each solar cell storage line,
And rectifying means that are interposed in each solar cell output line and limit the power supply direction in the solar cell output line to the direction of the output bus line from the solar cell device.

本発明に従えば、太陽電池装置と各バスラインとが、太陽電池蓄電ラインおよび太陽電池出力ラインによってそれぞれ接続され、太陽電池蓄電ラインには開閉手段が介在され、太陽電池出力ラインには整流手段が介在される。これによって太陽電池パネルの前記特性に基づくパネルグループの発電電圧値の差を利用して、開閉手段の開閉を制御することによって、太陽電池装置から各バスラインへの電力の供給状態を切換えることができる。具体的には、発電電圧値の低い太陽電池パネルを有するパネルグループが蓄電バスラインに導通されるように開閉手段を閉じることによって、発電電圧値の高い太陽電池パネルを有するパネルグループの電力が自動的に出力バスラインに供給され、発電電圧値の低い太陽電池パネルを有するパネルグループの電力が蓄電バスラインに供給される。   According to the present invention, the solar cell device and each bus line are connected by the solar cell storage line and the solar cell output line, the solar cell storage line has the opening / closing means, and the solar cell output line has the rectifying means. Is interposed. Thus, the power supply state from the solar cell device to each bus line can be switched by controlling the opening and closing of the opening / closing means using the difference in the generated voltage value of the panel group based on the characteristics of the solar cell panel. it can. Specifically, the power of the panel group having a high generation voltage value is automatically generated by closing the opening / closing means so that the panel group having the low generation voltage value is connected to the storage bus line. The power of the panel group having the solar battery panel having a low power generation voltage value is supplied to the output bus line and supplied to the power storage bus line.

また本発明は、複数のパネルグループに分けられる複数の太陽電池パネルを備える太陽電池装置と、
燃料電池および再生器を備える再生型燃料電池装置と、
燃料電池で発電される電力を負荷装置に供給するとともに、太陽電池パネルで発電される電力を、太陽電池パネルの温度によって発電電圧値が異なる特性を利用して各パネルグループ毎に振分けて、負荷装置および再生器のいずれかに供給する電力供給制御装置とを含み、
前記電力供給制御装置は、太陽電池パネルの電力を優先的に負荷装置へ供給し、太陽電池パネルの電力だけでは不足が生じる場合は、その不足分の電力を燃料電池から供給し、太陽電池パネルの電力に余剰電力がある場合には、負荷装置へ影響を与えずに前記余剰電力を再生器に供給することを特徴とする電源設備である。 The present invention also includes a solar cell device including a plurality of solar cell panels divided into a plurality of panel groups,
A regenerative fuel cell device comprising a fuel cell and a regenerator;
The power generated by the fuel cell is supplied to the load device, and the power generated by the solar cell panel is distributed to each panel group using the characteristics that the generated voltage value varies depending on the temperature of the solar cell panel. device and a power supply control device for supplying to any of the regenerator seen including,
The power supply control device preferentially supplies the power of the solar cell panel to the load device, and when shortage occurs only by the power of the solar cell panel, the shortage of power is supplied from the fuel cell, and the solar cell panel When there is surplus power in the power of the power supply equipment, the surplus power is supplied to the regenerator without affecting the load device .

本発明に従えば、電源設備には、太陽電池装置と再生型燃料電池装置とが設けられている。太陽電池装置は、複数の太陽電池パネルを備えており、各太陽電池パネルは、複数のパネルグループに分けられる。燃料電池で発電される電力は、負荷装置に供給され、太陽電池パネルで発電される電力は、太陽電池パネルの温度によって発電電圧値が異なる特性を利用して各パネルグループ毎に振分けて、負荷装置および再生器のいずれかに供給される。このように各太陽電池パネルをパネルグループに分けて、パネルグループ毎に発電される電力の供給先が制御される。この構成によって、負荷装置に電力を供給するための供給源として、太陽電池装置と再生型燃料電池装置とを組合わせて用いるにあたって、太陽電池装置で発電される電力を一纏めにして供給先を制御する構成に比べて、直流／直流（ＤＣ／ＤＣ）コンバータなどの重量の大きな大形の装置を用いることなく、軽量かつ小形の部品、たとえば継電器を含む開閉手段などを用いて、太陽電池装置で発電される電力の供給先を制御することができる。   According to the present invention, the power supply facility is provided with a solar cell device and a regenerative fuel cell device. The solar cell device includes a plurality of solar cell panels, and each solar cell panel is divided into a plurality of panel groups. The electric power generated by the fuel cell is supplied to the load device, and the electric power generated by the solar cell panel is distributed for each panel group using the characteristics that the generated voltage value varies depending on the temperature of the solar cell panel, and the load Supplied to either the device or the regenerator. Thus, each solar cell panel is divided into panel groups, and the supply destination of the electric power generated for each panel group is controlled. With this configuration, when a solar cell device and a regenerative fuel cell device are used in combination as a supply source for supplying power to a load device, the power source generated by the solar cell device is collectively controlled. Compared to the configuration to be used in a solar cell device, a light-weight and small component such as a switching means including a relay is used without using a large-sized device such as a direct current / direct current (DC / DC) converter. The supply destination of the generated power can be controlled.

また本発明は、飛行船に搭載される電源設備であって、
飛行船の外皮の上部に、飛行船の機軸に沿って延びる複数の短冊状の領域が、飛行船の機軸に沿う方向および周方向に並べられて想定され、
各太陽電池パネルは、飛行船の機軸に沿う方向および周方向に並べられ、同一の短冊状の領域に設けられる太陽電池パネルによって、パネルグループが構成されることを特徴とする。 Further, the present invention is a power supply facility mounted on an airship,
A plurality of strip-like areas extending along the airship's axis are assumed to be arranged in the direction along the airship's axis and in the circumferential direction at the top of the airship's outer skin,
Each solar cell panel is arranged in the direction along the axis of the airship and in the circumferential direction, and a panel group is constituted by solar cell panels provided in the same strip-shaped region.

本発明に従えば、飛行船の機軸に沿って延びる複数の短冊状の領域が設定され、同一の短冊状の領域に設けられる太陽電池パネルによって、パネルグループが構成される。飛行船の外皮は、３次元曲面形状であり、各パネルグループ毎に、太陽光の日照量が異なって、太陽電池パネルの温度に差を生じる。これによって各グループ毎に発電電圧値に差を生じるので、この差を利用して、各パネルグループ毎に、負荷装置および再生器のいずれに電力を供給するか振分けられる。   According to the present invention, a plurality of strip-like regions extending along the axis of the airship are set, and a panel group is constituted by solar cell panels provided in the same strip-like region. The outer shell of the airship has a three-dimensional curved surface shape, and the amount of sunlight is different for each panel group, resulting in a difference in the temperature of the solar cell panel. As a result, a difference is generated in the generated voltage value for each group, and this difference is used to determine which of the load device and the regenerator is supplied with power for each panel group.

本発明によれば、２つのバスラインを設けることによって、軽量かつ小形の部品を用いて、太陽電池装置から各バスラインへの電力の供給状態を切換えることが可能になり、太陽電池装置および再生型燃料電池装置で得られる電力を効率良く負荷装置に供給することができる。したがって軽量、小形かつ簡素化された優れた電源システムを得ることができる。   According to the present invention, by providing two bus lines, it is possible to switch the power supply state from the solar cell device to each bus line using a lightweight and small component. The electric power obtained by the fuel cell device can be efficiently supplied to the load device. Therefore, an excellent power supply system that is lightweight, small and simplified can be obtained.

また本発明によれば、開閉手段の開閉を制御することによって、太陽電池装置から各バスラインへの電力の供給状態を切換えることができる。このように軽量、小形かつ簡素化された優れた電源システムを具体的に実現することができる。   Further, according to the present invention, the supply state of electric power from the solar cell device to each bus line can be switched by controlling the opening / closing of the opening / closing means. Thus, an excellent power supply system that is lightweight, small, and simplified can be specifically realized.

また本発明によれば、太陽電池パネルで発電される電力は、各パネルグループ毎に振分けて、負荷装置および再生器のいずれかに供給されるので、軽量かつ小形の部品をいて、太陽電池装置で発電される電力の供給先を制御することができる。したがって軽量、小形かつ簡素化された優れた電源システムを得ることができる。   Further, according to the present invention, the electric power generated by the solar cell panel is distributed to each panel group and supplied to either the load device or the regenerator. Therefore, the solar cell device has light and small parts. It is possible to control the supply destination of the electric power generated in the above. Therefore, an excellent power supply system that is lightweight, small and simplified can be obtained.

また本発明によれば、飛行船の外皮は、３次元曲面形状であり、各パネルグループ毎に、太陽光の日照量が異なって、太陽電池パネルの温度に差を生じるので、各グループ毎に発電電圧値に差を生じる。太陽電池装置で発電される電力は、発電電圧値の差を利用して、各パネルグループ毎に、負荷装置および再生器のいずれに電力を供給するか、振分けることができる。   In addition, according to the present invention, the outer shell of the airship has a three-dimensional curved surface shape, and the amount of sunlight is different for each panel group, resulting in a difference in the temperature of the solar panel. A difference occurs in the voltage value. The electric power generated by the solar cell device can be distributed to each of the load groups or the regenerator for each panel group using the difference in the generated voltage value.

図１は、本発明の実施の一形態の電源設備１を示す回路図である。図２は、電源設備１が設けられる飛行船２を側方から見て示す正面図である。図３は、電源設備１を簡略化して示すブロック図である。電源設備１は、電力供給源として、太陽電池装置３および再生型燃料電池装置４の２つの発電装置を備えている。太陽電池装置３は、太陽光を利用して発電する複数の太陽電池パネル６５を有し、各太陽電池パネル６５が複数のパネルグループ１０にグループ分けされている。再生型燃料電池装置４は、燃料を利用して発電する燃料電池１１と、燃料電池１１で発電時に生成された生成物から燃料を再生する再生器１２とを有している。再生型燃料電池装置４では、燃料電池１１は燃料を化学反応させて発電し、再生器１２は燃料電池１１による化学反応と逆反応によって燃料電池１１での化学反応によって生成される物質から燃料を生成する。再生型燃料電池装置は、外部からエネルギが与えられることによって燃料を再生する。   FIG. 1 is a circuit diagram showing a power supply facility 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the airship 2 provided with the power supply facility 1 as viewed from the side. FIG. 3 is a block diagram showing the power supply facility 1 in a simplified manner. The power supply facility 1 includes two power generation devices, that is, a solar cell device 3 and a regenerative fuel cell device 4 as power supply sources. The solar cell device 3 includes a plurality of solar cell panels 65 that generate power using sunlight, and each solar cell panel 65 is grouped into a plurality of panel groups 10. The regenerative fuel cell device 4 includes a fuel cell 11 that generates power using fuel, and a regenerator 12 that regenerates fuel from products generated during power generation by the fuel cell 11. In the regenerative fuel cell device 4, the fuel cell 11 generates a power by chemically reacting the fuel, and the regenerator 12 generates fuel from a substance generated by the chemical reaction in the fuel cell 11 by a reverse reaction and a chemical reaction by the fuel cell 11. Generate. The regenerative fuel cell device regenerates fuel by being given energy from the outside.

電源設備１は、さらに電力供給制御装置５を備え、電力供給制御装置５は、負荷装置６で必要とされる電力を、太陽電池パネル６５で発電される電力を優先させて、太陽電池パネル６５および燃料電池１１から供給する。電力供給制御装置５は、負荷装置６で必要とされる電力を、各太陽電池パネル６５だけで賄うことができない場合、各太陽電池パネル６５で発電される電力を負荷装置６に供給し、負荷装置６で必要な電力の不足分を補うために燃料電池１１から負荷装置６に電力を供給する。また電力供給制御装置５は、負荷装置６で必要とされる電力を、各太陽電池パネル６５だけで賄うことができる場合、燃料電池１１から負荷装置６への電力供給を停止して各太陽電池パネル６５からだけ負荷装置６に電力を供給し、さらに負荷装置６に電力を供給しても、各太陽電池パネル６５で発電される電力に余剰分があれば、その余剰分を再生器１２に供給する。   The power supply facility 1 further includes a power supply control device 5. The power supply control device 5 gives priority to the power required by the load device 6 to the power generated by the solar cell panel 65, and the solar cell panel 65. And supplied from the fuel cell 11. When the power required by the load device 6 cannot be supplied by each solar cell panel 65 alone, the power supply control device 5 supplies the power generated by each solar cell panel 65 to the load device 6, and the load Electric power is supplied from the fuel cell 11 to the load device 6 in order to make up for the shortage of electric power required by the device 6. Further, when the power supply control device 5 can supply the power required by the load device 6 only by each solar cell panel 65, the power supply control device 5 stops the power supply from the fuel cell 11 to the load device 6 and each solar cell. Even if power is supplied to the load device 6 only from the panel 65 and further supplied to the load device 6, if there is a surplus in the power generated by each solar cell panel 65, the surplus is supplied to the regenerator 12. Supply.

このように電力供給制御装置５は、負荷装置６で必要な電力に対する各太陽電池パネル６５で発電される電力の過不足によって、各太陽電池パネル６５で発電される電力の供給先を、負荷装置６および再生器１２のいずれかに振分けている。太陽電池パネル６５は、太陽電池パネル６５の温度が低い状態では、発電される電力の電圧値が高く、太陽電池パネル６５の温度が高い状態では、発電される電力の電圧値が低くなる特性を有している。詳細については後述するが、本発明は、電力供給制御装置５を、このような太陽電池パネル６５の温度と発電電圧値とに関する特性を利用して、太陽電池パネル６５で発電される電力を、負荷装置６および再生器１２のいずれかに振分ける構成とすることによって、簡素な構成で軽量化を達成できる電源設備１を実現するものである。   In this way, the power supply control device 5 determines the supply destination of the power generated by each solar cell panel 65 by the excess or deficiency of the power generated by each solar cell panel 65 with respect to the power required by the load device 6. 6 and the regenerator 12. The solar cell panel 65 has a characteristic that the voltage value of the generated power is high when the temperature of the solar cell panel 65 is low, and the voltage value of the generated power is low when the temperature of the solar cell panel 65 is high. Have. Although details will be described later, in the present invention, the power supply control device 5 uses the characteristics relating to the temperature and the power generation voltage value of the solar panel 65 to generate the power generated by the solar panel 65, By adopting a configuration that distributes to either the load device 6 or the regenerator 12, the power supply facility 1 that can achieve weight reduction with a simple configuration is realized.

電源設備１は、飛行船２に搭載される電源設備であり、特に長期間にわたって滞空する飛行船２に好適に実施される。飛行船２は、たとえば成層圏プラットフォームに利用する飛行船である。負荷装置６は、飛行船２を推進する推進装置、ならびに飛行船２に与えられる通信および観測を含む任務を遂行するための機器を含む。前述のように電源設備１は、軽量化を達成できるので、飛行船２の電源設備として好適に搭載することができる。   The power supply facility 1 is a power supply facility mounted on the airship 2, and is preferably implemented particularly for the airship 2 that is stagnant for a long period of time. The airship 2 is an airship used for a stratosphere platform, for example. The load device 6 includes a propulsion device for propelling the airship 2 and equipment for performing missions including communication and observation given to the airship 2. As described above, since the power supply facility 1 can achieve weight reduction, it can be suitably mounted as a power supply facility for the airship 2.

電力供給制御装置５は、太陽電池装置３、再生型燃料電池装置４および負荷装置６を電気的に接続する接続装置である接続箱１３と、接続箱１３を制御する電源制御装置１４とを有する。接続箱１３は、ハウジング１５内に、蓄電バスライン１６および出力バスライン１７の２つのバスラインを有している。ハウジング１５には、地上などに設けられる外部電源２００が着脱可能にかつ電気的に接続される外部電源接続コネクタ１９が設けられており、各バスライン１６，１７は、外部電源接続開閉手段２０，２１がそれぞれ介在される外部電源接続ライン２２，２３によって、外部電源接続コネクタ１９に共通に電気的に接続されている。またハウジング１５には、負荷装置６が電気的に接続される負荷装置接続コネクタ２５が設けられており、出力バスライン１７は、負荷装置接続開閉手段２６が介在される負荷装置接続ライン２７によって、負荷装置接続コネクタ２５に接続されている。   The power supply control device 5 includes a connection box 13 that is a connection device that electrically connects the solar cell device 3, the regenerative fuel cell device 4, and the load device 6, and a power supply control device 14 that controls the connection box 13. . The connection box 13 has two bus lines, a power storage bus line 16 and an output bus line 17, in the housing 15. The housing 15 is provided with an external power supply connector 19 to which an external power supply 200 provided on the ground or the like is detachably and electrically connected. The bus lines 16 and 17 are connected to the external power supply connection opening / closing means 20, The external power supply connection lines 19 and 23 are electrically connected in common to the external power supply connection connector 19 by external power supply connection lines 22 and 23, respectively. The housing 15 is provided with a load device connection connector 25 to which the load device 6 is electrically connected. The output bus line 17 is connected to the load device connection line 27 through which the load device connection opening / closing means 26 is interposed. The load device connection connector 25 is connected.

接続箱１３は、さらに、太陽電池装置３と各バスライン１６，１７とを電気的に接続する複数の太陽電池接続ライン１８を有する。各太陽電池接続ライン１８は、太陽電池装置３の各パネルグループ１０毎にそれぞれ対応して設けられる。各太陽電池接続ライン１８は、共通ライン部３０と、共通ライン部３０に電気的に接続されている蓄電ライン部３１と、共通ライン部３０に電気的に接続されている出力ライン部３２とを有する。ハウジング１５には、各パネルグループ１０が個別にかつ電気的にそれぞれ接続される複数のパネル接続コネクタ３５が設けられており、各共通ライン部３０は、各パネル接続コネクタ３５に電気的にそれぞれ接続されている。また蓄電ライン部３１は、蓄電バスライン１６に電気的にそれぞれ接続され、出力ライン部３２は、出力バスライン１７に電気的にそれぞれ接続されている。共通ライン部３０には、太陽電池接続共通開閉手段３６が介在され、蓄電ライン部３１には、太陽電池接続蓄電開閉手段３７が介在される。出力ライン部３２には、各パネルグループ１０から出力バスライン１７に向かう方向の電流の流れを許容し、逆方向の電流の流れを阻止する太陽電池接続整流手段３８が介在されている。   The connection box 13 further includes a plurality of solar cell connection lines 18 that electrically connect the solar cell device 3 and the bus lines 16 and 17. Each solar cell connection line 18 is provided corresponding to each panel group 10 of the solar cell device 3. Each solar cell connection line 18 includes a common line portion 30, a power storage line portion 31 that is electrically connected to the common line portion 30, and an output line portion 32 that is electrically connected to the common line portion 30. Have. The housing 15 is provided with a plurality of panel connection connectors 35 to which the panel groups 10 are individually and electrically connected. The common line portions 30 are electrically connected to the panel connection connectors 35, respectively. Has been. In addition, the storage line unit 31 is electrically connected to the storage bus line 16, and the output line unit 32 is electrically connected to the output bus line 17. Solar cell connection common opening / closing means 36 is interposed in the common line portion 30, and solar cell connection electricity storage opening / closing means 37 is interposed in the electricity storage line portion 31. In the output line section 32, solar cell connection rectifying means 38 that allows a current flow in the direction from each panel group 10 toward the output bus line 17 and prevents a reverse current flow is interposed.

接続箱１３は、さらに、燃料電池１１と出力バスライン１７とを電気的に接続する燃料電池接続ライン４０を有する。ハウジング１５には、燃料電池１１が電気的に接続される燃料電池接続コネクタ４２が設けられており、燃料電池接続ライン４０は、燃料電池接続コネクタ４２に接続されている。また燃料電池接続ライン４０は、出力バスライン１７に接続されている。燃料電池接続ライン４０には、燃料電池接続開閉手段４３と、燃料電池１１から出力バスライン１７に向かう方向の電流の流れを許容し、逆方向の電流の流れを阻止する燃料電池接続整流手段４４とが、介在されている。   The connection box 13 further includes a fuel cell connection line 40 that electrically connects the fuel cell 11 and the output bus line 17. The housing 15 is provided with a fuel cell connection connector 42 to which the fuel cell 11 is electrically connected, and the fuel cell connection line 40 is connected to the fuel cell connection connector 42. The fuel cell connection line 40 is connected to the output bus line 17. The fuel cell connection line 40 includes a fuel cell connection opening / closing means 43 and a fuel cell connection rectification means 44 that allows a current flow in the direction from the fuel cell 11 toward the output bus line 17 and prevents a current flow in the reverse direction. Are intervening.

接続箱１３は、さらに、再生器１２と蓄電バスライン１６とを電気的に接続する再生器接続ライン４１を有する。ハウジング１５には、再生器１２が電気的に接続される再生器接続コネクタ４５が設けられており、再生器接続ライン４１は、再生器接続コネクタ４５に接続されている。また再生器接続ライン４１は、蓄電バスライン１６に接続されている。再生器接続ライン４１には、再生器接続開閉手段４６と、蓄電バスライン１６から再生器１２に向かう方向の電流の流れを許容し、逆方向の電流の流れを阻止する再生器接続整流手段４７とが、介在されている。   The connection box 13 further includes a regenerator connection line 41 that electrically connects the regenerator 12 and the storage bus line 16. The housing 15 is provided with a regenerator connection connector 45 to which the regenerator 12 is electrically connected, and the regenerator connection line 41 is connected to the regenerator connection connector 45. The regenerator connection line 41 is connected to the power storage bus line 16. The regenerator connection line 41 has a regenerator connection opening / closing means 46 and a regenerator connection rectifying means 47 that allows a current flow in the direction from the power storage bus line 16 toward the regenerator 12 and prevents a reverse current flow. Are intervening.

電力供給制御装置５は、さらに、太陽電池装置３の発電特性を検出する検出装置である太陽電池ＩＶチェッカ５５を備えている。太陽電池ＩＶチェッカ５５は、太陽電池装置で発電される電力の電圧値と電流値との関係であるＩＶ特性を表すＩＶ曲線と、最大電力値とを求め、求めたＩＶ曲線および最大電力値を電源制御装置１４に与える。   The power supply control device 5 further includes a solar cell IV checker 55 that is a detection device that detects the power generation characteristics of the solar cell device 3. The solar cell IV checker 55 obtains an IV curve representing the IV characteristic that is a relationship between the voltage value and the current value of the electric power generated by the solar cell device, and the maximum power value, and the obtained IV curve and the maximum power value are obtained. The power supply control device 14 is given.

太陽電池ＩＶチェッカ５５は、ハウジング１５に設けられるチェッカ接続コネクタ５６に電気的に接続されている。チェッカ接続コネクタ５６は、接続箱１３に設けられるチェッカ接続ライン５７によって、各太陽電池接続ライン１８の共通ライン部３０に、電気的にそれぞれ接続されている。チェッカ接続ライン５７は、幹ライン部５８と、幹ライン部５８に電気的に接続される複数の枝ライン部５９とを有している。幹ライン部５８は、チェッカ接続コネクタ５６に電気的に接続されている。各枝ライン部５９は、各太陽電池接続ライン１８の本数と同本数設けられ、各太陽電池接続ライン１８の共通ライン部３０にそれぞれ接続されている。各枝ライン部５９には、チェッカ接続開閉手段６０がそれぞれ介在されている。   The solar cell IV checker 55 is electrically connected to a checker connection connector 56 provided in the housing 15. The checker connection connector 56 is electrically connected to the common line portion 30 of each solar cell connection line 18 by a checker connection line 57 provided in the connection box 13. The checker connection line 57 includes a trunk line portion 58 and a plurality of branch line portions 59 that are electrically connected to the trunk line portion 58. The trunk line portion 58 is electrically connected to the checker connection connector 56. Each branch line portion 59 is provided in the same number as each solar cell connection line 18 and is connected to the common line portion 30 of each solar cell connection line 18. A checker connection opening / closing means 60 is interposed in each branch line portion 59.

また電源設備１は、蓄電池装置であるサブバッテリ５０を備えている。サブバッテリ５０は、ハウジング１５に設けられるサブバッテリ接続コネクタ５１に電気的に接続されている。サブバッテリ接続コネクタ５１は、接続箱１３に設けられるサブバッテリ接続ライン５３によって、出力バスライン１７に電気的に接続されている。サブバッテリ接続ライン５３には、サブバッテリ接続開閉手段５２が介在されている。   In addition, the power supply facility 1 includes a sub battery 50 that is a storage battery device. The sub battery 50 is electrically connected to a sub battery connection connector 51 provided in the housing 15. The sub battery connection connector 51 is electrically connected to the output bus line 17 by a sub battery connection line 53 provided in the connection box 13. A sub battery connection opening / closing means 52 is interposed in the sub battery connection line 53.

電源制御装置１４は、たとえばコンピュータによって実現され、太陽電池ＩＶチェッカ５５の検出結果を含む各種情報に基づいて、各開閉手段２０，２１，２６，３６，３７，４３，４６，５２，６０に開閉動作を指示する信号を与え、各開閉手段２０，２１，２６，３６，３７，４３，４６，５２，６０の開閉動作を制御する。電源制御装置１４は、各チェッカ接続開閉手段６０と各太陽電池接続開閉手段３６とは、互いに接続される共通ライン部３０および枝ライン部５９にそれぞれ接続されるチェッカ接続開閉手段６０と各太陽電池接続開閉手段３６とが対をなし、一方が開状態にある場合他方が閉状態になるように、連動させて開閉動作を制御し、その他は、個別に開閉動作を制御する。これによって電源制御装置１４は、太陽電池装置３と、再生型燃料電池装置４と、負荷装置６と、外部電源１８と、サブバッテリ５０と、太陽電池ＩＶチェッカ５５の接続状態を制御し、電力の供給状態を制御することができる。図面には、図が複雑になって理解が困難になることを避けるために、電源制御装置１４から各開閉手段２０，２１，２６，３６，３７，４３，４６，５２，６０への信号配線は、省略する。   The power supply control device 14 is realized by a computer, for example, and is opened and closed to each opening / closing means 20, 21, 26, 36, 37, 43, 46, 52, 60 based on various information including the detection result of the solar cell IV checker 55. A signal instructing the operation is given to control the opening / closing operation of each opening / closing means 20, 21, 26, 36, 37, 43, 46, 52, 60. In the power supply control device 14, each checker connection opening / closing means 60 and each solar cell connection opening / closing means 36 are connected to the common line portion 30 and the branch line portion 59 that are connected to each other, and to each solar cell. The opening / closing operation is controlled in conjunction with each other so that when the connection opening / closing means 36 is paired and one of them is open, the other is closed, and the other is individually controlled. As a result, the power supply control device 14 controls the connection state of the solar cell device 3, the regenerative fuel cell device 4, the load device 6, the external power supply 18, the sub-battery 50, and the solar cell IV checker 55. The supply state can be controlled. In the drawing, signal wiring from the power supply control device 14 to each of the opening / closing means 20, 21, 26, 36, 37, 43, 46, 52, 60 is avoided in order to prevent the drawing from becoming complicated and difficult to understand. Are omitted.

太陽電池装置３は、飛行船２の機体を構成する外皮６１の上部６２に装着して設けられる。再生型燃料電池４、電力供給制御装置５およびサブバッテリ５０は、電源ユニット６３を構成し、電源ユニット６３は、飛行船２の機体の下部６４に、装着されている。接続箱１３に設けられる各開閉手段２０，２１，２６，３６，３７，４３，４６，５２，６０は、開閉動作によってラインの導通および遮断状態を切換える手段であり、たとえば継電器によってそれぞれ実現される。接続箱１３に設けられる各整流手段３８，４４，４７は、たとえばダイオードによってそれぞれ実現される。   The solar cell device 3 is provided by being attached to the upper part 62 of the outer skin 61 constituting the airframe of the airship 2. The regenerative fuel cell 4, the power supply control device 5, and the sub-battery 50 constitute a power supply unit 63, and the power supply unit 63 is attached to the lower part 64 of the airship 2. Each opening / closing means 20, 21, 26, 36, 37, 43, 46, 52, 60 provided in the connection box 13 is a means for switching the line conduction and interruption state by an opening / closing operation, and is realized by, for example, a relay. . Each rectification means 38, 44, 47 provided in the junction box 13 is realized by a diode, for example.

太陽電池パネル６５は、前述のように、温度によって発電される電力の電圧値が異なる特性を有しており、パネルグループ１０毎に、出力される電力の電圧値が異なる。太陽電池装置３で発電される電力は、パネルグループ１０毎に、太陽電池接続共通開閉手段３６が閉じられる状態において、太陽電池接続蓄電開閉手段３７の開閉状態に応じて蓄電バスライン１６，１７のいずれかに供給される。太陽電池接続共通開閉手段３６が閉じられる状態において、太陽電池接続蓄電開閉手段３７が開いている太陽電池接続ライン１８に接続されるパネルグループ１０で発電される電力は、発電電圧値の高いパネルグループ１０から順次、太陽電池接続整流手段３８を介して自動的に出力バスライン１７に供給される。このように発電電圧値の高いパネルグループ１０から出力バスライン１７に電力が供給されて、出力バスライン１７の電位が蓄電バスライン１６の電位よりも高くなっているので、太陽電池接続共通開閉手段３６が閉じられる状態において、太陽電池接続蓄電開閉手段が閉じている太陽電池接続ライン１８に接続されるパネルグループ１０で発電される電力は、太陽電池接続蓄電開閉手段３７を介して蓄電バスライン１６に供給される。太陽電池接続共通開閉手段３６が開きかつチェッカ接続開閉手段６０が閉じられると、パネルグループ１０で発電される電力は、太陽電池ＩＶチェッカに供給され、この状態で各バネルグループ１０の発電特性が検出される。   As described above, the solar cell panel 65 has a characteristic that the voltage value of the electric power generated depending on the temperature is different, and the voltage value of the output electric power is different for each panel group 10. The electric power generated by the solar cell device 3 is stored in the storage bus lines 16 and 17 according to the open / close state of the solar cell connection power storage opening / closing means 37 in the state where the solar cell connection common open / close means 36 is closed for each panel group 10. Supplied to either. In the state where the solar cell connection common opening / closing means 36 is closed, the power generated by the panel group 10 connected to the solar cell connection line 18 where the solar cell connection power storage opening / closing means 37 is open is a panel group having a high generated voltage value. From 10, the power is automatically supplied to the output bus line 17 via the solar cell connection rectifier 38. Since power is supplied to the output bus line 17 from the panel group 10 having a high power generation voltage value and the potential of the output bus line 17 is higher than the potential of the storage bus line 16, the solar cell connection common switching means In the state where 36 is closed, the electric power generated in the panel group 10 connected to the solar cell connection line 18 where the solar cell connection power storage opening / closing means is closed passes through the solar cell connection power storage opening / closing means 37. To be supplied. When the solar cell connection common opening / closing means 36 is opened and the checker connection opening / closing means 60 is closed, the electric power generated in the panel group 10 is supplied to the solar cell IV checker, and in this state, the power generation characteristics of each panel group 10 are detected. Is done.

燃料電池接続開閉手段４３が閉じられると、燃料電池１１で発電される電力は、燃料電池接続整流手段４４を介して自動的に出力バスライン１７に供給される。再生器接続開閉手段４６が閉じられると、蓄電バスライン１６に供給される電力は、再生器接続整流手段４７を介して自動的に再生器に供給される。サブバッテリ接続開閉手段５２が閉じられると、出力バスライン１７に供給される電力の過不足に応じて、余剰している場合は、出力バスライン１７からサブバッテリ５０に供給され、不足している場合には、サブバッテリ５０から出力バスライン１７に供給される。   When the fuel cell connection opening / closing means 43 is closed, the electric power generated by the fuel cell 11 is automatically supplied to the output bus line 17 via the fuel cell connection rectification means 44. When the regenerator connection opening / closing means 46 is closed, the power supplied to the storage bus line 16 is automatically supplied to the regenerator via the regenerator connection rectifying means 47. When the sub-battery connection opening / closing means 52 is closed, if it is surplus according to the excess or deficiency of power supplied to the output bus line 17, it is supplied from the output bus line 17 to the sub-battery 50 and is insufficient. In this case, the sub-battery 50 is supplied to the output bus line 17.

負荷装置接続開閉手段２６が閉じられると、出力バスライン１７に供給される電力は、負荷装置に供給される。飛行船２が地上にあり、外部電源２００が接続される状態で、外部電源接続開閉手段２０，２１が閉じられると、外部電源２００から電力が各バスライン１６，１７に供給される。このような外部電源２００からの電力は、負荷装置６の駆動、燃料の再生、サブバッテリ５０の蓄電量の充満化のために用いられる。   When the load device connection opening / closing means 26 is closed, the power supplied to the output bus line 17 is supplied to the load device. When the airship 2 is on the ground and the external power supply 200 is connected, when the external power supply connection opening / closing means 20 and 21 are closed, power is supplied from the external power supply 200 to the bus lines 16 and 17. Such electric power from the external power source 200 is used for driving the load device 6, regenerating the fuel, and filling the charged amount of the sub-battery 50.

図４は、飛行船２を上方から見て示す平面図である。図４には、太陽電池パネル６５のグループ分けを理解しやすくするために、隣接するパネルグループ１０同士は異なるハッチングとなるように、太陽電池パネル６５にハッチングを付して示す。太陽電池装置３は、太陽電池モジュールとも呼ばれる複数の太陽電池パネル６５を有し、各太陽電池パネル６５が複数のグループに分けられて、複数のパネルグループ１０が構成される。したがって各パネルグループ１０は、複数の太陽電池パネル６５を有している。太陽電池装置３は、各太陽電池パネル６５が、複数の太陽電池セルを組合わせて構成されており、各太陽電池セルでそれぞれ発電することができる。   FIG. 4 is a plan view showing the airship 2 as viewed from above. In FIG. 4, in order to easily understand the grouping of the solar cell panels 65, the solar cell panels 65 are hatched so that the adjacent panel groups 10 are differently hatched. The solar cell device 3 has a plurality of solar cell panels 65 also called solar cell modules, and each solar cell panel 65 is divided into a plurality of groups to constitute a plurality of panel groups 10. Therefore, each panel group 10 has a plurality of solar cell panels 65. In the solar battery device 3, each solar battery panel 65 is configured by combining a plurality of solar battery cells, and each solar battery cell can generate electric power.

各パネルグループ１０は、飛行船２の外皮６１の上部６２に、飛行船２の機軸Ｌに沿って短冊状に並べられる複数の太陽電池パネル６５をそれぞれ有する。これら各パネルグループ１０は、飛行船２の機軸Ｌに沿う方向および周方向に並べて設けられる。具体的には、パネルグループ１０は、飛行船２の機軸Ｌを含む上下の仮想平面と外皮６１の上部６２との交線を基準線６７として、基準線６７の両側に複数列ずつ、基準線６７に関して対称となるように、基準線６７に沿って並べられている。各パネルグループ１０は、基本的には、上方から見たときに直線状に並べられるが、翼を含む障害物が存在する部分では、左右にずらして並べられる。基準線６７に近い列には、基準方向へ広い領域にわたって多くの枚数の太陽電池パネル６５が並び、基準線から遠い列になるにしたがって太陽電池パネル６５が並べられる領域が短くなり、並べられる太陽電池パネル６５の枚数も少なくなる。図４には、２本の太陽電池接続ライン１８を代表して示す。   Each panel group 10 has a plurality of solar battery panels 65 arranged in a strip shape along the axis L of the airship 2 at the upper part 62 of the outer skin 61 of the airship 2. These panel groups 10 are provided side by side in the direction along the axis L of the airship 2 and in the circumferential direction. Specifically, the panel group 10 uses the intersection line between the upper and lower virtual planes including the axis L of the airship 2 and the upper part 62 of the outer skin 61 as a reference line 67, and sets the reference line 67 in multiple columns on both sides of the reference line 67. Are arranged along the reference line 67 so as to be symmetric. The panel groups 10 are basically arranged in a straight line when viewed from above, but are shifted to the left and right in a portion where an obstacle including wings exists. In the row close to the reference line 67, a large number of solar cell panels 65 are arranged over a wide area in the reference direction, and the region where the solar cell panels 65 are arranged becomes shorter as the row becomes farther from the reference line, and the suns are arranged. The number of battery panels 65 is also reduced. In FIG. 4, two solar cell connection lines 18 are shown as representatives.

電力供給制御装置５は、さらに、太陽電池パネル６５の温度、具体的には太陽電池セルの温度であるセル温度を検出する温度検出装置である温度計６６と、太陽電池パネル６５への日照量、具体的には太陽電池セルへの日照量を検出する日照量検出装置である日照量計６７とを有している。温度計６６については、図４には、１つずつだけを代表して示すが、温度計６６は、１つのパネルグループ１０に２つずつ設けられ、各パネルグループ１０毎に２点で計測することができる。日照量計６７は、１つのパネルグループ１０に１つずつ設けられ、各パネルグループ１０毎に１点で計測することができる。   The power supply control device 5 further includes a thermometer 66 that is a temperature detection device that detects the temperature of the solar battery panel 65, specifically, the temperature of the solar battery cell, and the amount of sunshine to the solar battery panel 65. Specifically, it has a sunshine amount meter 67 which is a sunshine amount detection device for detecting the amount of sunshine to the solar battery cell. FIG. 4 shows only one thermometer 66 as a representative. However, two thermometers 66 are provided in one panel group 10 and are measured at two points for each panel group 10. be able to. One irradiance meter 67 is provided for each panel group 10 and can be measured at one point for each panel group 10.

各温度計６６で検出されるセル温度は、電源制御装置１４に与えられる。各日照量計６７で検出される日照量は、電源制御装置１４に与えられる。電源制御装置１４は、これら各温度計６６および各日照量計６７の検出結果とともに、太陽電池ＩＶチェッカ５５によって検出される発電特性に基づいて、各パネルグループ１０毎に、発電電力値および故障の有無を判断し、各開閉手段２０，２１，２６，３６，３７，４３，４６，５２，６０の開閉動作を制御している。各日照量計６７は、専用のセンサによって実現されてもよいが、本実施の形態では、省スペース化のために、予め定める１つの基準太陽電池セルが日照量計として兼用され、その基準太陽電池セルで発電される電力の電圧値、電流値およびセル温度から日照量が求められる。   The cell temperature detected by each thermometer 66 is given to the power supply control device 14. The amount of sunshine detected by each sunshine meter 67 is given to the power supply control device 14. Based on the power generation characteristics detected by the solar cell IV checker 55 together with the detection results of the thermometers 66 and the sunshine meters 67, the power supply control device 14 generates a power generation value and a fault for each panel group 10. The presence / absence of the opening / closing means 20, 21, 26, 36, 37, 43, 46, 52, 60 is controlled. Each sunshine meter 67 may be realized by a dedicated sensor. However, in this embodiment, in order to save space, a predetermined reference solar cell is also used as a sunshine meter, and the reference solar cell is used. The amount of sunlight is determined from the voltage value, current value, and cell temperature of the power generated by the battery cell.

図５は、再生型燃料電池装置４の構成を示すブロック図である。再生型燃料電池装置４は、燃料として他の燃料を用いる構成であってもよいが、本実施の形態では、燃料として水素（Ｈ２）および酸素（Ｏ２）が用いられる構成である。再生型燃料電池装置４は、燃料電池１１および再生器１２に加えて、水素を貯留する水素タンク７０と、酸素を貯留する酸素タンク７１と、水（Ｈ２Ｏ）を貯留する水タンク７２とを有している。燃料電池１１では、水素タンク７０から水素を取込むとともに、酸素タンク７１から酸素を取込んで、水素と酸素とを化学反応させて発電し、その化学反応によって生成される水を水タンク７２に排出する。再生器１２では、水タンク７２から水を取込んで水を電気分解し、水素と酸素とを生成して、水素を水素タンク７０に排出し、酸素を酸素タンク７１に排出する。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the regenerative fuel cell device 4. The regenerative fuel cell device 4 may be configured to use another fuel as the fuel, but in the present embodiment, hydrogen (H 2 ) and oxygen (O 2 ) are used as the fuel. In addition to the fuel cell 11 and the regenerator 12, the regenerative fuel cell device 4 includes a hydrogen tank 70 that stores hydrogen, an oxygen tank 71 that stores oxygen, and a water tank 72 that stores water (H 2 O). have. In the fuel cell 11, hydrogen is taken from the hydrogen tank 70 and oxygen is taken from the oxygen tank 71 to generate a power by chemically reacting hydrogen and oxygen, and water generated by the chemical reaction is supplied to the water tank 72. Discharge. In the regenerator 12, water is taken from the water tank 72 to electrolyze water, hydrogen and oxygen are generated, hydrogen is discharged to the hydrogen tank 70, and oxygen is discharged to the oxygen tank 71.

図６は、太陽電池装置３、再生型燃料電池装置４およびサブバッテリ５０の電圧値および電流値の関係を示すグラフである。図６に示す関係は、一例であり、これに限定されるものではない。図６の横軸は、電流値を示し、縦軸は電圧値を示す。太陽電池装置３は、図６の点線７５ａ〜７５ｆで示すような発電特性であるＩＶ特性を有しており、日照量の変化を含む要因によって発電される電力値が変化する。日照量が小さい場合は、図の左寄りの点線７５ａのように発電電力値が小さく、日照量が大きい場合は、図の右寄りの点線７５ｆのように発電電力値が大きくなるが、日照量に拘わらず、最大電圧値よりも少し低い電圧値で発電する運転状態において、発電電力値が最も大きくなり、効率が最も良くなる。また太陽電池装置３は、前述のように太陽電池セルの温度によって最大電圧値が変化し、温度が高くなるにつれて、最大電圧値が低くなるが、図６には、理解を容易にするために温度が一定であると仮定して示す。前述の太陽電池装置３の最も効率の良い運転状態における電圧値を、以下、太陽電池最大効率電圧値という。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the voltage value and current value of the solar cell device 3, the regenerative fuel cell device 4, and the sub-battery 50. The relationship shown in FIG. 6 is an example, and the present invention is not limited to this. The horizontal axis in FIG. 6 indicates the current value, and the vertical axis indicates the voltage value. The solar cell device 3 has an IV characteristic that is a power generation characteristic as indicated by dotted lines 75a to 75f in FIG. 6, and the value of the electric power generated varies depending on factors including changes in the amount of sunlight. When the amount of sunshine is small, the generated power value is small as indicated by the dotted line 75a on the left side of the figure, and when the amount of sunshine is large, the generated power value is increased as indicated by the dotted line 75f on the right side of the figure. First, in an operation state where power is generated at a voltage value slightly lower than the maximum voltage value, the generated power value becomes the largest and the efficiency becomes the best. In addition, as described above, the maximum voltage value of the solar battery device 3 varies depending on the temperature of the solar battery cell, and the maximum voltage value decreases as the temperature increases. Shown assuming temperature is constant. Hereinafter, the voltage value of the solar cell device 3 in the most efficient operation state is referred to as a solar cell maximum efficiency voltage value.

燃料電池１１は、図６に実線７７ａ，７７ｂおよび破線７７ｃで示されるように、電流値と電圧値とが反比例するＩＶ特性を有しており、電流値が大きい運転状態になるにつれて、電圧値が低くなる。燃料電池１１は、発電電力の電力値が最も大きくなる運転状態では、電圧値が最も低くなり、電流値が最も大きくなる。図６には、太陽電池装置３の発電電力値と燃料電池１１の発電電力値とを合成して示すために、複数本のＩＶ特性を示す線７７ａ〜７７ｃを記す。再生器１２は、図６に二点鎖線７９で示すように、消費電力値が大きくなる定格最大運転時における電圧値が最も高くかつ電流値が最も大きく、消費電力値が小さくなるにつれて、電圧値が低くなるとともに電流値が比例関係を保って小さくなるＩＶ特性を有している。   As shown by solid lines 77a and 77b and a broken line 77c in FIG. 6, the fuel cell 11 has an IV characteristic in which the current value and the voltage value are in inverse proportion, and the voltage value increases as the current value increases. Becomes lower. The fuel cell 11 has the lowest voltage value and the largest current value in the operating state where the power value of the generated power is the largest. In FIG. 6, in order to synthesize and show the generated power value of the solar cell device 3 and the generated power value of the fuel cell 11, lines 77a to 77c indicating a plurality of IV characteristics are shown. As indicated by a two-dot chain line 79 in FIG. 6, the regenerator 12 has the highest voltage value and the highest current value at the rated maximum operation where the power consumption value increases, and the voltage value increases as the power consumption value decreases. As the voltage decreases, the current value has an IV characteristic that decreases in a proportional relationship.

またサブバッテリ５０は、図６に二重破線７８で示されるように、発電電力の電流値と電圧値とが反比例するＩＶ特性を有しており、電流値が大きい運転状態になるにつれて、電圧値が小さくなる。サブバッテリ５０は、最も発電電力が大きくなる運転状態では、電圧値が最も小さくなり、電流値が最も大きくなる。   Further, as shown by a double broken line 78 in FIG. 6, the sub-battery 50 has an IV characteristic in which the current value and the voltage value of the generated power are inversely proportional, and the voltage increases as the current value increases. The value becomes smaller. The sub battery 50 has the smallest voltage value and the largest current value in the operation state where the generated power is the largest.

電源設備１は、太陽電池最大効率電圧値を基準にして、各機器の電圧設計、具体的には、太陽電池装置３、再生型燃料電池装置４およびサブバッテリ５０の電圧が決定される。電圧設計では、まず、太陽電池最大効率電力点Ｐ１と、再生器１２の最大効率運転時の電力点とが一致するように、太陽電池最大効率電圧値と、再生器１２の最大効率運転時の電圧値とが同一に決定される。次に、燃料電池１１の最大電圧点Ｐ２の電圧値である燃料電池１１の発電電力の最も高い電圧値である最大開放電圧値が、再生器１２の運転可能な最も低い電圧値である運転最低電圧値付近、実際には、運転最低電圧値よりも少し高くかつ再生器１２の最大効率運転時の電圧値よりも低い電圧値に決定される。最後に、サブバッテリ５０の最大電圧点Ｐ３の電圧値が、燃料電池１１の最も発電電力が大きくなる運転時最大電力点Ｐ４の電圧値付近に、サブバッテリ５０の出力電圧値が決定される。具体的には、サブバッテリの最も高い出力電圧値が、燃料電池１１の最大運転時の電圧値よりも少し高くなり、サブバッテリの最も低い出力電圧値が、燃料電池１１の最大運転時の電圧値よりも低くなるよに決定される。   In the power supply facility 1, the voltage design of each device, specifically, the voltages of the solar cell device 3, the regenerative fuel cell device 4, and the sub-battery 50 are determined based on the solar cell maximum efficiency voltage value. In the voltage design, first, the solar cell maximum efficiency voltage value and the regenerator 12 at the maximum efficiency operation are set so that the solar cell maximum efficiency power point P1 and the power point at the maximum efficiency operation of the regenerator 12 coincide. The voltage value is determined to be the same. Next, the maximum open circuit voltage value that is the highest voltage value of the generated power of the fuel cell 11 that is the voltage value of the maximum voltage point P2 of the fuel cell 11 is the lowest voltage value that the regenerator 12 can operate. In the vicinity of the voltage value, actually, it is determined to be a voltage value that is slightly higher than the lowest operation voltage value and lower than the voltage value during maximum efficiency operation of the regenerator 12. Finally, the output voltage value of the sub battery 50 is determined in the vicinity of the voltage value at the maximum operating power point P4 at which the generated power of the fuel cell 11 is the largest at the maximum voltage point P3 of the sub battery 50. Specifically, the highest output voltage value of the sub-battery is slightly higher than the voltage value at the maximum operation of the fuel cell 11, and the lowest output voltage value of the sub-battery is the voltage at the maximum operation of the fuel cell 11. It is determined to be lower than the value.

このように電源設備１の出力電圧は、最も小さい出力電圧値であるサブバッテリの最大運転時の出力電圧値から、最も大きい出力電圧値である太陽電池装置３の最大出電圧値までの範囲となる。負荷装置６は、この電源設備１の出力電圧変動範囲を考慮して、この範囲内の電圧で駆動可能に設計される。負荷装置６の最大消費電力値は、たとえば図６に一点鎖線７４で示される。太陽電池装置３および燃料電池１１は、負荷装置６の最大消費電力値以上の発電電力値を有している。   Thus, the output voltage of the power supply facility 1 ranges from the output voltage value at the maximum operation time of the sub-battery having the smallest output voltage value to the maximum output voltage value of the solar cell device 3 that is the largest output voltage value. Become. The load device 6 is designed so that it can be driven with a voltage within this range in consideration of the output voltage fluctuation range of the power supply facility 1. The maximum power consumption value of the load device 6 is indicated by a one-dot chain line 74 in FIG. The solar cell device 3 and the fuel cell 11 have a generated power value that is equal to or greater than the maximum power consumption value of the load device 6.

図７は、電源設備１の電源制御装置１４における基本的な制御動作を説明するための図である。電源設備１は、夜間の太陽電池装置３による発電が不可能な状況下では、燃料電池１１で発電される電力を負荷装置６に供給するように制御しているが、昼間の太陽電池装置３による発電が可能な状況下では、太陽電池装置３で発電される電力を、機体運用のために負荷装置６に供給し、太陽電池装置３で発電される電力に余剰分がある場合、再生器１２に供給するように制御し、万一、太陽電池装置３で発電される電力だけでは電力が不足した場合、燃料電池１１で補充するように制御する。   FIG. 7 is a diagram for explaining a basic control operation in the power supply control device 14 of the power supply facility 1. The power supply facility 1 controls the power generated by the fuel cell 11 to be supplied to the load device 6 in a situation where power generation by the solar cell device 3 at night is impossible. If the power generated by the solar cell device 3 is supplied to the load device 6 for operation of the fuselage, and there is a surplus in the power generated by the solar cell device 3, the regenerator In the unlikely event that the power is insufficient with only the power generated by the solar cell device 3, the fuel cell 11 is replenished.

太陽電池装置３の各太陽電池パネル６５は、太陽８０からの光線と太陽電池パネル６５の受光面との成す角度が９０度である正対状態で、最も日照量が大きくなって発電電力値が大きくなり、太陽８０からの光線と太陽電池パネル６５の受光面との成す受光角度が小さくなるにつれて、日照量が小さくなって発電電力値が小さくなる。飛行船２の外皮６１は、略回転楕円体形状であり、図７（１）の飛行船２の斜視図に示すように、各太陽電池パネル６５は、領域Ｓ１，Ｓ２によって、発電電力値が異なる。   Each solar cell panel 65 of the solar cell device 3 is in a directly-facing state where the angle between the light beam from the sun 80 and the light receiving surface of the solar cell panel 65 is 90 degrees, and the amount of sunlight is the largest and the generated power value is the largest. As the light receiving angle between the light beam from the sun 80 and the light receiving surface of the solar cell panel 65 decreases, the amount of sunlight decreases and the generated power value decreases. The outer skin 61 of the airship 2 has a substantially spheroid shape. As shown in the perspective view of the airship 2 in FIG. 7A, each solar cell panel 65 has different power generation values depending on the regions S1 and S2.

さらに図７（３）のグラフに示すように、太陽８０からの光線と受光面との成す角度が大きい太陽電池パネル６５は、前記角度が小さい太陽電池パネル６５に比べて、温度（セル温度）が高くなり、発電電圧値が低くなる。図７（３）には、一例として、太陽８０に正対する太陽電池パネル６５のＩＶ特性を実線８１で示し、太陽８０からの光線と受光面との成す角度が６０度の太陽電池パネル６５のＩＶ特性を一点鎖線８３で示す。図７（１）に示す状態では、領域Ｓ１に含まれる部分が大きいパネルグループ１０の発電電圧値が低く、領域Ｓ２に含まれる部分が大きいパネルグループ１０の発電電圧値が高い。   Further, as shown in the graph of FIG. 7 (3), the solar cell panel 65 having a large angle between the light beam from the sun 80 and the light receiving surface is higher in temperature (cell temperature) than the solar cell panel 65 having a small angle. Becomes higher and the generated voltage value becomes lower. In FIG. 7 (3), as an example, the IV characteristic of the solar cell panel 65 directly facing the sun 80 is indicated by a solid line 81, and the angle between the light beam from the sun 80 and the light receiving surface is 60 degrees. The IV characteristic is indicated by a one-dot chain line 83. In the state shown in FIG. 7A, the generated voltage value of the panel group 10 having a large portion included in the region S1 is low, and the generated voltage value of the panel group 10 having a large portion included in the region S2 is high.

このように各パネルグループ１０毎に、発電電圧値が異なり、各パネルグループ１０で発電される電力は、発電電圧値の高いパネルグループ１０で発電される電力から順次、自動的に出力バスライン１７を経て負荷装置６に供給される。電源制御装置１４は、太陽電池ＩＶチェッカ５５によって検出されるＩＶ曲線および最大電力値に基づいて、太陽電池装置３で発電される電力に、余剰分があるか否かを判定し、余剰分がある場合、セル温度の低い太陽電池パネル６５で構成されるパネルグループ１０を、太陽電池接続蓄電開閉手段３７を閉じて、蓄電バスライン１６に導通させ、再生器１２に供給するように制御する。   As described above, the generated voltage value is different for each panel group 10, and the electric power generated in each panel group 10 is automatically and sequentially output from the electric power generated in the panel group 10 having a higher generated voltage value. And then supplied to the load device 6. Based on the IV curve detected by the solar cell IV checker 55 and the maximum power value, the power supply control device 14 determines whether there is a surplus in the power generated by the solar cell device 3. In some cases, the panel group 10 composed of the solar cell panels 65 having a low cell temperature is controlled to be supplied to the regenerator 12 by closing the solar cell connection power storage opening / closing means 37 and conducting to the power storage bus line 16.

このように電源設備１では、太陽電池パネル６５が有する「温度によって発電電圧値が異なる」という特性を利用し、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの重量が大きな装置を用いることなく、開閉手段と整流手段とを組合わせた軽量な構成で、太陽電池装置３で発電される電力の供給制御が可能になる。また負荷装置６で消費される電力が変動したとしても、その変動が再生器１２に供給される電力に影響を与えることがなく、電力を安定して再生器１２に供給することができる。太陽電池接続蓄電開閉手段３７を閉じて、蓄電バスライン１６に導通させるパネルグループ１０は、温度計６６および日照量計６７の検出結果に基づいて、電源制御装置１４で選択される。   In this way, the power supply facility 1 uses the characteristic that the solar cell panel 65 has “the generated voltage value varies depending on the temperature”, and without using a heavy device such as a DC / DC converter, the switching means, the rectifying means, It is possible to control the supply of electric power generated by the solar cell device 3 with a light-weight configuration combining the above. Even if the power consumed by the load device 6 fluctuates, the fluctuation does not affect the power supplied to the regenerator 12, and the power can be stably supplied to the regenerator 12. The panel group 10 that closes the solar cell connection power storage opening / closing means 37 and conducts to the power storage bus line 16 is selected by the power supply control device 14 based on the detection results of the thermometer 66 and the sunshine meter 67.

図８は、太陽電池装置３で発電される電力の振分け方を示すブロック図である。図９は、飛行船２の姿勢が変化した場合の太陽電池装置３で発電される電力の振分け方を示すブロック図である。図１０は、電源制御装置１４による電力の振分け方法を示すフローチャートである。図８および図９には、各パネルグループ１０を、発電電力値に合せて面積を変化させて示す。面積の大きなパネルグループ１０が発電電力値の大きなグループである。電源制御装置１４は、太陽電池装置３で発電される電力の振分け制御動作をステップｓ０で開始すると、ステップｓ１で日照量計６７から検出結果を受取り、各パネルグループ１０の日照量を取得する。次にステップｓ２で、電源制御装置１４は、日照量から各パネルグループ１０の発電電力値の大小を判断し、パネルグループ１０を順位付けする。図８および図９には、１２個のパネルグループ１０がある場合を想定して、発電電力値が高いパネルグループ１０から順に、Ｎ１、Ｎ２、…、Ｎ１２を、順位を示す符号として付す。   FIG. 8 is a block diagram showing how to distribute the power generated by the solar cell device 3. FIG. 9 is a block diagram showing how to distribute the electric power generated by the solar cell device 3 when the attitude of the airship 2 changes. FIG. 10 is a flowchart showing a power distribution method by the power supply control device 14. 8 and 9 show each panel group 10 with the area changed in accordance with the generated power value. The panel group 10 having a large area is a group having a large generated power value. When the power supply control device 14 starts the distribution control operation of the power generated by the solar cell device 3 in step s0, the power control device 14 receives the detection result from the sunshine meter 67 in step s1 and acquires the sunshine amount of each panel group 10. Next, in step s2, the power supply control device 14 determines the magnitude of the generated power value of each panel group 10 from the amount of sunlight, and ranks the panel groups 10. In FIG. 8 and FIG. 9, assuming that there are 12 panel groups 10, N 1, N 2,...

飛行船２は、太陽８０からの熱輻射によって熱を受領すると、外皮６１内の気体の温度が上昇する。このように外皮６１内の気体の温度が上昇すると、これに伴う圧力の高騰によって外皮６１の破損に繋がるおそれがあるので、外皮６１内の気体を排出しなければならない。このように外皮６１内の気体を排出すると、飛行船２の重量が小さくなり、浮力が増加して飛行船２が上昇してしまう。飛行船２は、定点滞空して任務を遂行する必要がある場合、高度が変化すると、任務を遂行できなくなるおそれがあるので、高度変化に繋がる外皮６１内の気体の温度変化を防ぐために、予め定める領域内で旋回飛行して、外気との対流による熱交換を行って、外皮６１内の気体の温度変化を防止している。   When the airship 2 receives heat by heat radiation from the sun 80, the temperature of the gas in the outer skin 61 rises. Thus, when the temperature of the gas in the outer skin 61 rises, there is a possibility that the outer skin 61 may be damaged due to a rise in pressure accompanying this, so the gas in the outer skin 61 must be discharged. If the gas in the outer skin 61 is discharged in this way, the weight of the airship 2 decreases, the buoyancy increases, and the airship 2 rises. When the airship 2 needs to perform a mission after a fixed point, the airship 2 may be unable to perform the mission if the altitude changes. Therefore, the airship 2 is predetermined in order to prevent a change in the temperature of the gas in the outer skin 61 that leads to the altitude change. A swirl flight is performed in the region, and heat exchange by convection with the outside air is performed to prevent a temperature change of the gas in the outer skin 61.

飛行船２が旋回飛行すると、飛行船２の太陽８０に対する姿勢が変化するので、太陽８０からの光線の受光角度が変化し、各パネルグループ１０毎に、発電電力値が変化して、発電電力値が大きくなるパネルグループ１０が変化する。したがって電源制御装置１４は、日照量計６７の検出結果から、各パネルグループ１０の発電電力値の大小を判定し、発電電力値の大小によって順位付けを行う。   When the airship 2 makes a turning flight, the attitude of the airship 2 with respect to the sun 80 changes, so that the light receiving angle of the light from the sun 80 changes, and the generated power value changes for each panel group 10 so that the generated power value becomes The panel group 10 that becomes larger changes. Therefore, the power supply control device 14 determines the magnitude of the generated power value of each panel group 10 from the detection result of the sunshine meter 67 and ranks the generated power values according to the magnitude.

このように各パネルグループ１０の順位付けが終了すると、次にステップｓ３で、電源制御装置１４は、負荷装置６の駆動に必要な駆動電力を確保する。電源制御装置１４は、機体運用である負荷装置６の駆動に定常的に用いられる電力と、負荷装置６での消費電力が増加方向へ変動した場合に必要となると予測される電力とを合せた合計電力が得られる数のパネルグループ１０を、負荷装置６の駆動用として確保する。図８では、発電電力値の小さいほうから順に、Ｎ１２〜Ｎ１０の３つのパネルグループ１０が、負荷装置６の駆動に定常的に用いられる電力を供給するグループであり、残りのうち、発電電力値の小さいほうから順に、Ｎ９、Ｎ８の２つのパネルグループ１０が、負荷装置６の消費電力の変動した場合の電力を得るためのグループである。このように５つのパネルグループ１０を、負荷装置６の駆動用として確保する。このステップｓ３では、負荷装置６の駆動用に振分けられたパネルグループ１０が、再生器１２に導通される場合には、導通を遮断する。   When the ranking of the panel groups 10 is completed as described above, the power supply control device 14 secures drive power necessary for driving the load device 6 in step s3. The power supply control device 14 combines the power that is regularly used to drive the load device 6 that is the machine operation and the power that is expected to be required when the power consumption in the load device 6 fluctuates in the increasing direction. The number of panel groups 10 that can obtain the total power is secured for driving the load device 6. In FIG. 8, the three panel groups 10 of N12 to N10 sequentially supply power used for driving the load device 6 in order from the smallest generated power value. Of the remaining, the generated power value The two panel groups N9 and N8 are groups for obtaining power when the power consumption of the load device 6 fluctuates in order from the smallest. Thus, the five panel groups 10 are secured for driving the load device 6. In step s3, when the panel group 10 distributed for driving the load device 6 is conducted to the regenerator 12, the conduction is cut off.

次にステップｓ４で、電源制御装置１４は、負荷装置６の駆動用の電力を確保した上で、再生器１２に供給する電力があるか否か判断する。全てのパネルグループ１０の電力を負荷装置６に供給しなければ、負荷装置６の駆動に必要な電力を確保できない、または全ての全てのパネルグループ１０の電力を供給しても、負荷装置６の駆動に必要な電力を確保できない場合には、ステップｓ６に進んで振分け制御動作を終了する。 In step s4, power controller 14, while ensuring the power for driving the load device 6, determines whether there is power to be supplied to the regenerator 12. If the power of all the panel groups 10 is not supplied to the load device 6, the power required for driving the load device 6 cannot be secured, or even if the power of all the panel groups 10 is supplied, If the power required for driving cannot be secured, the process proceeds to step s6 and the distribution control operation is terminated.

電源制御装置１４は、ステップｓ４で余剰があると判断すると、ステップｓ５に進み、再生器１２に電力を供給するためのパネルグループ１０を設定する。具体的には、負荷装置６用として確保したパネルグループ１０を除く残余のパネルグループ１０から、前述の予測の範囲を超えて負荷装置６の駆動に必要な電力が増加しても、負荷装置６の駆動に影響がでないように、少なくとも１つ（図８および図９の例では１つ）の負荷装置駆動用の予備電力を確保するために、発電電力値の小さい方から選択して、Ｎ７のパネルグループ１０を１つ残し、残りのＮ１〜Ｎ６のパネルグループ１０を再生器１２への電力供給用として設定する。そしてステップｓ６に進んで振分け制御動作を終了する。 Power controller 14 determines that there is a surplus in step s4, the process proceeds to step s5, set the panel group 10 for supplying power to the regenerator 12. Specifically, even if the remaining panel group 10 excluding the panel group 10 secured for the load device 6 increases the power necessary for driving the load device 6 beyond the above-described prediction range, the load device 6 so as not to affect the drive, in order to secure the reserve power for the load device driving at least one (one in the example of FIG. 8 and FIG. 9), by selecting from the smaller power generation value, One panel group 10 of N7 is left, and the remaining panel groups 10 of N1 to N6 are set for supplying power to the regenerator 12. Then, the process proceeds to step s6 to finish the distribution control operation.

電源制御装置１４は、この振分け制御動作を、負荷装置６への電力供給が必要となった時点から負荷装置６への電力供給が不要となる時点まで、繰返し実行する。また電源制御装置１４は、負荷装置６の駆動に必要な電力を、太陽電池装置３だけて賄うことができるか否か、したがって全てのパネルグループ１０の電力を供給すれば、負荷装置６の駆動に必要な電力を確保できるか否かを判断する。そして確保できなければ、燃料電池接続開閉手段４３を閉じて燃料電池１２から負荷装置６に電力を供給し、確保できれば、燃料電池接続開閉手段４３を開いて燃料電池１２から負荷装置６への電力供給を停止する。このような制御動作を、太陽電池装置３で発電される電力の振分け制御動作に並列して実行する。   The power supply control device 14 repeatedly executes this distribution control operation from the time when power supply to the load device 6 becomes necessary until the time when power supply to the load device 6 becomes unnecessary. Moreover, if the power supply control apparatus 14 can supply the electric power required for the drive of the load apparatus 6 only by the solar cell apparatus 3, and if the electric power of all the panel groups 10 is supplied, drive of the load apparatus 6 will be carried out. It is determined whether or not necessary power can be secured. If not secured, the fuel cell connection opening / closing means 43 is closed and power is supplied from the fuel cell 12 to the load device 6. If secured, the fuel cell connection opening / closing means 43 is opened and power is supplied from the fuel cell 12 to the load device 6. Stop supplying. Such a control operation is executed in parallel with the distribution control operation of the electric power generated by the solar cell device 3.

負荷装置６には、負荷装置６における消費電力値に応じて、負荷装置６に電力を供給するグループ数が自動的に調整され、必要な電力が供給される。負荷装置６の消費電力の変動を考慮して、再生器１２に電力を供給するパネルグループ１０の数を設定しているので、負荷装置６の消費電力の変動に伴って、各太陽電池接続開閉手段３７の煩雑な開閉状態の切換える必要がなく、制御が容易である。   The number of groups that supply power to the load device 6 is automatically adjusted according to the power consumption value in the load device 6, and necessary power is supplied to the load device 6. Since the number of panel groups 10 that supply power to the regenerator 12 is set in consideration of fluctuations in the power consumption of the load device 6, each solar cell connection opening / closing is performed in accordance with the fluctuations in the power consumption of the load device 6. There is no need to switch the complicated open / close state of the means 37, and control is easy.

図１１は、飛行船２の姿勢が頻繁に変化する場合の太陽電池接続蓄電開閉手段３７の煩雑な開閉動作を回避する制御動作を説明するための斜視図である。旋回飛行する場合を含めて飛行船２の姿勢が、たとえば図１１（１）および図１１（２）に示すように変化する場合、日照量の多い領域Ｓ１が変化するが、その領域Ｓ１は、パネル取付け角度が同一となる位置を結んだ等取付け角度線９０ａ〜９０ｇに沿って移動する。パネル取付け角度は、飛行船２の上下方向Ｚと、各太陽電池パネル６５の受光面に対する法線方向との成す角度である。この点を考慮し、同一の等取付け角度線９０ａ〜９０ｇ上配置される複数のパネルグループ１０を、さらに大きな纏りとしてグループ群を想定し、グループ群毎に、図８〜図１０を参照して説明したように、電源制御装置１４で、順位付けをして、電力の供給先を振分けるように制御することが可能である。このような制御構成とすれば、飛行船２の姿勢の変化に伴う各太陽電池接続開閉手段３７の煩雑な開閉動作が不要となり、制御が容易になる。   FIG. 11 is a perspective view for explaining a control operation for avoiding a complicated opening / closing operation of the solar cell connection power storage opening / closing means 37 when the attitude of the airship 2 frequently changes. When the attitude of the airship 2 including the case of turning flight changes as shown in FIGS. 11 (1) and 11 (2), for example, the region S1 with a large amount of sunlight changes. It moves along attachment angle lines 90a to 90g connecting the positions where the attachment angles are the same. The panel mounting angle is an angle formed by the vertical direction Z of the airship 2 and the normal direction to the light receiving surface of each solar cell panel 65. Considering this point, a plurality of panel groups 10 arranged on the same equi-attachment angle lines 90a to 90g are assumed to be a large group, and a group group is assumed, and for each group group, refer to FIGS. As described above, it is possible to control the power supply control device 14 so as to assign a ranking and distribute the power supply destination. With such a control configuration, a complicated opening / closing operation of each solar cell connection opening / closing means 37 associated with a change in the attitude of the airship 2 becomes unnecessary, and control becomes easy.

図１２は、再生器１２の電力の供給制御を説明するためのグラフである。図１２には、再生器１２における再生器セル毎の入力電力に対する電流密度と電圧との関係を示す。再生器１２は、複数の再生器セルを有しており、各再生器セルは、印加される電圧と流れる電流密度とが、大略的に比例となる関係を有している。またこの関係は、再生器セルの温度によって異なり、温度が高くなるほど、印加する電圧に対して流れる電流密度が大きくなる、実線１００ａ〜１００ｄで示すような関係である。再生器１２は、太陽電池装置３から電力が供給されて駆動されると、定格運転点温度まで増加し、この定格運転点温度で動作を継続する。 FIG. 12 is a graph for explaining the power supply control of the regenerator 12. FIG. 12 shows a relationship between current density and voltage with respect to input power for each regenerator cell in the regenerator 12. The regenerator 12 has a plurality of regenerator cells, and each regenerator cell has a relationship in which an applied voltage and a flowing current density are approximately proportional. This relationship varies depending on the temperature of the regenerator cell, and as the temperature increases, the current density flowing with respect to the applied voltage increases, as indicated by solid lines 100a to 100d. Regenerator 12, the power from the solar cell device 3 is Ru are driven by being supplied, increases to rated operation point temperature, continue to operate at this rated operation point temperature.

このように再生器１２は、与えられる電力が増加すると、各再生器セルにおける印加電圧および電流密度が増加する。各再生器セルは、定格運転点温度で最大電圧設定点の電圧が印加されて、定格電流密度で電流が流れる状態が、定格運転点にある状態となるように構成されている。電源制御装置１４は、定格電流密度以下の電流密度で駆動するように、制御する。   Thus, the regenerator 12 increases the applied voltage and current density in each regenerator cell as the applied power increases. Each regenerator cell is configured such that the voltage at the maximum voltage set point is applied at the rated operating point temperature, and the state where the current flows at the rated current density is at the rated operating point. The power supply control device 14 performs control so as to drive at a current density equal to or lower than the rated current density.

また各再生器セルは、電流密度の増加率が高くなり過ぎると、破損してしまうおそれがあるので、電流密度の増加に２つの制限が設けられる。第１の制限条件は、電流密度が、図１２のセクションＡに示されるように、点ｘ１から点ｘ２へステップ増加する場合、具体的には不連続的に段跳びに増加する場合、１ステップでの増加幅の制限であり、上限はたとえば定格電流密度の１０分の１である。ただしステップアップ増加が複数回連続する場合には、平均増加率の制限であり、上限はたとえば１分間に定格電流密度分増加する増加率である。ステップ増加は、少なくとも、再生器１２に対して遮断されている１つのパネルグループ１０を再生器１２に導通させるときに生じる。したがってパネルグループ１０は、発電電力値がそのような再生器におけるステップ増加の上限を超えない値となるように、たとえば太陽電池パネル６５の個数が決定され、構成される。第２の制限上限は、電流密度の増加率の制限であり、上限はたとえば１分間に定格電流密度分増加する増加率である。第２の制限条件および第１の制限条件のステップアップ増加が複数回連続する場合の付加条件は、電源制御装置１４によって、再生器１２に対するパネルグループ１０の導通および遮断状態の切換えのタイミングを制御して、満足するように制御される。 Also, each regenerator cell may be damaged if the rate of increase in current density becomes too high, so two limits are imposed on the increase in current density. The first limiting condition is one step when the current density increases step by step from the point x1 to the point x2, as shown in section A of FIG. The upper limit is, for example, one tenth of the rated current density. However, when the step-up increase is repeated a plurality of times, the average increase rate is limited, and the upper limit is, for example, an increase rate that increases by the rated current density per minute. The step increase occurs when at least one panel group 10 that is disconnected from the regenerator 12 is made conductive to the regenerator 12. Therefore, for example, the number of solar cell panels 65 is determined and configured so that the generated power value becomes a value that does not exceed the upper limit of the step increase in such a regenerator. Second limiting the upper limit is the limit of the rate of increase in electric Nagaremitsu degree, the upper limit is increased rate of increasing rated current density fraction in example 1 minute. An additional condition when the step-up increase of the second limit condition and the first limit condition is continued a plurality of times is that the power supply control device 14 controls the switching timing of the panel group 10 with respect to the regenerator 12 and the switching state. And controlled to be satisfied.

図１３は、太陽電池装置３の発電電力値が変動した場合の再生器１２における電流変化を説明するためのグラフである。図１３（１）には、再生器１２における入力電力に対する電流密度と電圧との関係を実線９０で示し、図１３（２）には、時刻と再生器セルに流れる電流密度との関係を示す。図１３（１）には、太陽電池装置３の再生器１２に導通されているパネルグループ１０の発電電力値が異なる複数の状態での太陽電池ＩＶ特性が点線９１ａ〜９１ｃで示されている。パネルグループ１０の発電電力値が、点線９１ｃの状態から９１ａの状態に減少し、点線９１ｃの状態に急増加する場合に、パネルグループ１０の再生器１２に対する導通状態をそのまま保持すると、図１３（２）に示すように、再生器セルに流れる電流値は、パネルグループ１０の発電電力値が、降下開始する時刻ｔ１から降下停止する時刻ｔ２にわたって減少し、その後、破線９３で示すように急増加してしまう。このような急増加は、点線９４で示される電流密度の増加率の上限値を超えてしまう。   FIG. 13 is a graph for explaining a current change in the regenerator 12 when the generated power value of the solar cell device 3 fluctuates. FIG. 13 (1) shows a relationship between current density and voltage with respect to input power in the regenerator 12 by a solid line 90, and FIG. 13 (2) shows a relationship between time and current density flowing through the regenerator cell. . In FIG. 13 (1), solar cell IV characteristics in a plurality of states in which the generated power values of the panel group 10 connected to the regenerator 12 of the solar cell device 3 are different are indicated by dotted lines 91a to 91c. When the generated power value of the panel group 10 decreases from the state of the dotted line 91c to the state of 91a and rapidly increases to the state of the dotted line 91c, if the conduction state with respect to the regenerator 12 of the panel group 10 is maintained as it is, FIG. As shown in 2), the value of the current flowing in the regenerator cell decreases from the time t1 when the generated power value of the panel group 10 starts dropping to the time t2 when it stops dropping, and then increases rapidly as shown by the broken line 93. Resulting in. Such a sudden increase exceeds the upper limit value of the current density increase rate indicated by the dotted line 94.

したがって電源制御装置１４は、電流密度の増加率が上限値を超えたと判定した時刻ｔ３で、１つまたは複数のパネルグループ１０を再生器１２から遮断する。そして再び、電流密度の増加率が上限値を超えたと判定した時刻ｔ４で、１つまたは複数のパネルグループ１０を再生器１２から遮断する。このように電源制御装置１４は、点線９４で示されるように、増加率の平均値が上限値以下となるように、パネルグループ１０の再生器１２に対する導通および遮断を切換え制御する。   Therefore, the power supply control device 14 disconnects one or more panel groups 10 from the regenerator 12 at time t3 when it is determined that the rate of increase in current density has exceeded the upper limit value. Again, one or more panel groups 10 are disconnected from the regenerator 12 at time t4 when it is determined that the rate of increase in current density has exceeded the upper limit. In this way, as indicated by the dotted line 94, the power supply control device 14 performs switching control of conduction and interruption with respect to the regenerator 12 of the panel group 10 so that the average value of the increase rate is equal to or less than the upper limit value.

図１４は、再生器１２の立上げ時における電流密度および電圧の変化を説明するためのグラフである。再生器１２の運転開始前の状態では、再生器セルの温度は、定格運転温度、たとえば８０℃よりも低い温度、たとえば３０℃にある。再生器１２では、太陽電池装置３から電力の供給が開始されて、点線９５ａ〜９５ｃに示す状態を経て点線９５ｄで示す状態に、供給される電力値が増加すると、温度に応じた印加電圧と電流密度との関係を保って、印加電圧および電流密度が増加する。また再生器セルの温度は、太陽電池装置３から電力が供給されると、運転に伴って徐々に、定格運転温度まで上昇する。したがって印加電圧および電流密度は、電力の供給開始後しばらくは、再生器１２の運転開始前の温度に応じた実線１００ｂで示される関係を保って増加し、再生器セルの温度上昇に伴なって、破線１０１で示すように、実線１００ｄの関係に移行しながら増加する。そして点線９５ｅのように、定格運転点の電力を超えると、発電電力値の小さいパネルグループ１０から優先的に、再生器１２への導通を解除し、定格運転点の電圧および電流密度が保たれる。   FIG. 14 is a graph for explaining changes in current density and voltage when the regenerator 12 is started up. In a state before the start of operation of the regenerator 12, the temperature of the regenerator cell is at a rated operating temperature, for example, a temperature lower than 80 ° C, for example, 30 ° C. In the regenerator 12, when the supply of electric power is started from the solar cell device 3 and the supplied electric power value increases to the state indicated by the dotted line 95d through the state indicated by the dotted lines 95a to 95c, the applied voltage corresponding to the temperature The applied voltage and current density increase while maintaining the relationship with the current density. Moreover, when electric power is supplied from the solar battery device 3, the temperature of the regenerator cell gradually rises to the rated operating temperature with the operation. Therefore, the applied voltage and current density increase for a while after the start of power supply while maintaining the relationship indicated by the solid line 100b according to the temperature before the start of operation of the regenerator 12, and as the temperature of the regenerator cell increases. As indicated by the broken line 101, the number increases while shifting to the relationship of the solid line 100d. Then, as indicated by the dotted line 95e, when the power at the rated operating point is exceeded, the conduction to the regenerator 12 is preferentially released from the panel group 10 having a small generated power value, and the voltage and current density at the rated operating point are maintained. It is.

図１５は、電源制御装置１４による再生器１２への電力供給の制御動作を示すフローチャートである。電源制御装置１４は、図１０に示す電力の振分け制御動作と並列的に、図１５に示す再生器１２への電力供給の制御動作を実行する。電源制御装置１４は、再生器１２への電力供給の制御動作をステップｂ０で開始すると、ステップｂ１で、再生器１２に導通させるパネルグループ１０の増加工程を実行する。   FIG. 15 is a flowchart showing a control operation of power supply to the regenerator 12 by the power supply control device 14. The power supply control device 14 executes a power supply control operation to the regenerator 12 shown in FIG. 15 in parallel with the power distribution control operation shown in FIG. When the control operation of power supply to the regenerator 12 is started in step b0, the power supply control device 14 executes an increasing process of the panel group 10 to be conducted to the regenerator 12 in step b1.

このステップｂ１では、電源制御装置１４は、再生器１２に定格運転点の電力が供給されているか否かを、まず判定する。電源制御装置１４は、再生器１２に定格運転点の電力が供給されていると判定すると、再生器１２に導通させるパネルグループ１０の増加を中止する。また電源制御装置１４は、定格運転点未満の電力しか供給されていないと判定した場合、再生器１２に電力を供給するパネルグループ１０として振分けられ、かつ再生器１２に導通されていないパネルグループ１０が存在しないか否かを判定し、存在しなければ再生器１２に導通させるパネルグループ１０の増加を中止する。そして電源制御装置１４は、定格運転点未満の電力しか供給されていないと判定した場合において、再生器１２に電力を供給するパネルグループ１０として振分けられ、かつ再生器１２に導通されていないパネルグループ１０が存在すると判定した場合にだけ、１つのパネルグループ１０を再生器１２に新たに導通させ、再生器１２に導通されるパネルグループ１０を増加させる。１つのパネルグループ１０を再生器１２に新たに導通させ、再生器１２に導通されるパネルグループ１０を増加させる。再生器１２に導通させるパネルグループ１０は、発電電力値が大きいパネルグループ１０を優先させる。   In step b1, the power supply control device 14 first determines whether or not the regenerator 12 is supplied with power at the rated operating point. If the power supply control device 14 determines that the power at the rated operating point is supplied to the regenerator 12, the power supply control device 14 stops increasing the number of panel groups 10 that are connected to the regenerator 12. When the power supply control device 14 determines that only power less than the rated operating point is supplied, the power supply control device 14 is assigned as the panel group 10 that supplies power to the regenerator 12 and is not connected to the regenerator 12. Is not present, and if not, the increase of the panel group 10 to be conducted to the regenerator 12 is stopped. When the power supply control device 14 determines that only power less than the rated operating point is supplied, the power supply control device 14 is assigned as the panel group 10 that supplies power to the regenerator 12 and is not connected to the regenerator 12. Only when it is determined that 10 exists, one panel group 10 is newly connected to the regenerator 12 and the number of panel groups 10 connected to the regenerator 12 is increased. One panel group 10 is newly conducted to the regenerator 12, and the number of panel groups 10 conducted to the regenerator 12 is increased. The panel group 10 connected to the regenerator 12 gives priority to the panel group 10 having a large generated power value.

ステップｂ２では、電源制御装置１４は、再生器セルの電流密度のステップ増加の有無とステップ増加がある場合にその１ステップによる増加幅ｄＩ１が、１ステップでの増加幅の上限値（たとえば、本実施の形態の例では、０．１Ａ／ｃｍ2）を超えるか否かを判定する。電源制御装置１４は、ステップ増加がない場合を含めて超えないと判定するとステップｂ３に進み、超えると判定するとステップｂ６に進む。ステップｂ３では、電源制御装置１４は、電流密度の増加率ｄＩ２が、電流密度の増加率の上限値（たとえば、本実施の形態の例では、１Ａ／ｃｍ2／ｍｉｎ）を超えるか否かを判定する。電源制御装置１４は、超えないと判定するとステップｂ４に進み、超えると判定するとステップｂ６に進む。 In step b2, the power supply control device 14 determines whether or not there is a step increase in the current density of the regenerator cell and if there is a step increase, the increase width dI1 due to the one step is the upper limit value of the increase width in one step (for example, this In the example of the embodiment, it is determined whether or not it exceeds 0.1 A / cm 2 ). The power supply control device 14 proceeds to step b3 when determining that it does not exceed, including the case where there is no step increase, and proceeds to step b6 when determining that it exceeds. In step b3, power supply control device 14 determines whether current density increase rate dI2 exceeds the upper limit value of the current density increase rate (for example, 1 A / cm 2 / min in the present embodiment). judge. The power supply control device 14 proceeds to step b4 when determining that it does not exceed, and proceeds to step b6 when determining that it exceeds.

ステップｂ４では、電源制御装置１４は、再生器１２に電力を供給するパネルグループ１０として振分けられたパネルグループ１０が、全て再生器１２に導通されているか否かを判定する。電源制御装置１４は、全て導通させたと判定すると、ステップｂ５に進んで、再生器１２への電力供給の制御動作を終了し、導通させていないパネルグループ１０が存在すると判定すると、ステップｂ１に戻る。   In step b <b> 4, the power supply control device 14 determines whether or not all the panel groups 10 distributed as the panel group 10 that supplies power to the regenerator 12 are electrically connected to the regenerator 12. When it is determined that all the power supply control devices 14 are turned on, the process proceeds to step b5, the control operation for supplying power to the regenerator 12 is terminated, and when it is determined that there is a panel group 10 that is not turned on, the processing returns to step b1. .

ステップｂ６では、電源制御装置１４は、再生器１３に導通されているパネルグループ１０の数を、１つ削減する。再生器１４に対して導通されている状態から遮断されている状態に切換えるパネルグループ１０は、断続時のステップ幅を小さくするために、発電電力値の小さいパネルグループ１０を優先させる。次にステップｂ７に進み、電源制御装置１４は、電流密度の増加率ｄＩ２が、電流密度の増加率の上限値（たとえば、本実施の形態の例では、１Ａ／ｃｍ2／ｍｉｎ）以下である否かを判定する。電源制御装置１４は、以下であると判定するとステップｂ８に進み、以下ではないと判定するとステップｂ６に戻る。ステップｂ８では、電源制御装置１４は、予め設定される待機時間ｔｗだけ待機し、ステップｂ１に戻る。待機時間ｔｗは、たとえば再生器セルに流れる電流密度を用いて算出される。 In step b <b> 6, the power supply control device 14 reduces the number of panel groups 10 connected to the regenerator 13 by one. The panel group 10 that switches from the state in which the regenerator 14 is conducted to the state in which the regenerator 14 is cut off gives priority to the panel group 10 having a small generated power value in order to reduce the step width at the time of intermittent. Next, proceeding to step b7, power supply control device 14 has current density increase rate dI2 equal to or lower than the upper limit value of the current density increase rate (for example, 1 A / cm 2 / min in the present embodiment). Determine whether or not. The power supply control device 14 proceeds to step b8 when determining that it is the following, and returns to step b6 when determining that it is not the following. In step b8, the power supply control device 14 waits for a preset standby time tw and returns to step b1. The standby time tw is calculated using, for example, the current density flowing through the regenerator cell.

電源制御装置１４は、図１５に示す制御動作を、負荷装置６への電力供給が必要となった時点から負荷装置６への電力供給が不要となる時点まで、繰返し実行する。このような図１５に示す再生器１２への電力供給の制御動作を繰返し実行することによって、ステップｂ２，ｂ３で、電流密度の増加を抑制することができる。したがって図１２および図１３で説明した再生器セルに流れる電流密度の増加制限を満足させることができる。また電力供給制御装置５には、再生器セルに流れる電流密度を検出する装置が設けられており、電源制御装置１４は、その検出結果に基づいて、前述のような制御動作を実行することができる。さらに図１５に示す再生器１２への電力供給の制御動作を繰返し実行することによって、ステップｂ１で、再生器１２の定格運転点を超える電力が供給されているか否かを判定して、再生器１２に接続されるパネルグループ１０を増加させるので、再生器１２が定格運転点で運転されるように制御することができる。   The power supply control device 14 repeatedly executes the control operation shown in FIG. 15 from the time when power supply to the load device 6 becomes necessary to the time when power supply to the load device 6 becomes unnecessary. By repeatedly executing the control operation of power supply to the regenerator 12 shown in FIG. 15, an increase in current density can be suppressed in steps b2 and b3. Therefore, the increase limit of the current density flowing in the regenerator cell described in FIGS. 12 and 13 can be satisfied. The power supply control device 5 is provided with a device for detecting the current density flowing in the regenerator cell, and the power supply control device 14 can execute the control operation as described above based on the detection result. it can. Further, by repeatedly executing the control operation of power supply to the regenerator 12 shown in FIG. 15, it is determined in step b1 whether power exceeding the rated operating point of the regenerator 12 is supplied. Since the panel group 10 connected to 12 is increased, the regenerator 12 can be controlled to be operated at the rated operating point.

図１６は、電源設備１の作動状態を説明するための夜間から昼間へ移行する朝方の切換え運転を示す図である。図１７は、電源設備１の作動状態を説明するための昼間から夜間へ移行する夕方の切換え運転を示す図である。図１８は、１日の電力推移を示すグラフである。図１６（１）および図１６（２）のグラフには、供給電力値と消費電力値との関係を、電圧値および電流値の変化がわかるように示す。図１６（３）のグラフには、時刻と消費電力との関係を示し、図１６（４）の回路図には、切換え操作される開閉手段を示す。図１７（１）および図１７（２）のグラフには、供給電力値と消費電力値との関係を、電圧値および電流値の変化がわかるように示す。図１７（３）のグラフには、時刻と消費電力との関係を示し、図１７（４）の回路図には、切換え操作される開閉手段を示す。図１６および図１７には、理解を容易にするために、負荷装置６の消費電力値の変動はなく、運用最大電力値であるものとして示す。   FIG. 16 is a diagram showing a morning switching operation for shifting from night to daytime for explaining the operating state of the power supply facility 1. FIG. 17 is a diagram illustrating an evening switching operation for shifting from daytime to nighttime for explaining the operating state of the power supply facility 1. FIG. 18 is a graph showing the daily power transition. In the graphs of FIGS. 16A and 16B, the relationship between the power supply value and the power consumption value is shown so that changes in the voltage value and the current value can be seen. The graph of FIG. 16 (3) shows the relationship between time and power consumption, and the circuit diagram of FIG. 16 (4) shows the switching means that is switched. In the graphs of FIGS. 17A and 17B, the relationship between the power supply value and the power consumption value is shown so that changes in the voltage value and the current value can be seen. The graph of FIG. 17 (3) shows the relationship between time and power consumption, and the circuit diagram of FIG. 17 (4) shows the switching means that is switched. In FIG. 16 and FIG. 17, in order to facilitate understanding, the power consumption value of the load device 6 does not vary and is shown as the operation maximum power value.

図１８（１）には、破線１５０で太陽電池装置３で発電される電力値である出力電力値を示し、実線１５１で、機体運用電力値とも呼ばれる負荷装置６を駆動するために必要な電力値である消費電力値を示す。図１８（２）には、一点鎖線１５２で燃料電池装置１１で発電される電力値である出力電力値を示し、実線１５３で、再生器１２を駆動するために必要な電力値である消費電力値を示し、破線１５４でストレージ電力値と呼ばれる再生型燃料電池装置４に蓄えられる電力量を示す。   In FIG. 18 (1), the output power value that is the power value generated by the solar cell device 3 is indicated by a broken line 150, and the power necessary for driving the load device 6 that is also referred to as the fuselage operating power value is indicated by a solid line 151. The power consumption value which is a value is shown. In FIG. 18 (2), an output power value that is a power value generated by the fuel cell device 11 is indicated by a one-dot chain line 152, and a power consumption that is a power value necessary for driving the regenerator 12 is indicated by a solid line 153. The value shows a value, and the broken line 154 shows the amount of power stored in the regenerative fuel cell device 4 called the storage power value.

負荷装置６における消費電力値は、多少の変動はあるが、大略的にみると１日を通してほぼ一定の電力値である。太陽電池装置３で発電される電力値は、飛行船２の旋回飛行などによる変動を伴うが、日の出とともに増加し、真昼に最も大きくなり、徐々に減少して日の入とともに０になる。   Although the power consumption value in the load device 6 varies slightly, it is roughly constant throughout the day when viewed roughly. The value of the electric power generated by the solar cell device 3 is accompanied by fluctuations due to the turning flight of the airship 2, etc., but increases with sunrise, becomes highest at midday, gradually decreases, and becomes 0 with sunset.

電源制御装置１４は、真夜中では、太陽電池装置３によって発電できないので、燃料電池接続開閉手段４３を閉じて、燃料電池１１から負荷装置６に電力を供給する。このとき、各太陽電池接続蓄電開閉手段３７および再生器接続開閉手段４６は開いている。この状態は、図１６のα１で示す状態であり、真夜中から日の出までは、この状態が継続するように、電源制御装置１４は、電力の供給状態を制御する。日の出に伴って、太陽電池装置３で発電される電力値が徐々に増加し、太陽電池装置３で発電される電力が全て負荷装置６に供給され、不足分が燃料電池１１の発電電力で補われて負荷装置６に供給される状態となる。この状態は、図１６のα２で示す状態である。   Since the power supply control device 14 cannot generate power by the solar cell device 3 at midnight, the fuel cell connection opening / closing means 43 is closed and power is supplied from the fuel cell 11 to the load device 6. At this time, each solar cell connection power storage opening / closing means 37 and the regenerator connection opening / closing means 46 are open. This state is a state indicated by α1 in FIG. 16, and the power supply control device 14 controls the power supply state so that this state continues from midnight to sunrise. With the sunrise, the power value generated by the solar cell device 3 gradually increases, and all the power generated by the solar cell device 3 is supplied to the load device 6, and the shortage is compensated by the generated power of the fuel cell 11. It is in a state of being supplied to the load device 6. This state is indicated by α2 in FIG.

太陽電池装置３で発電される電力値がさらに増加して、太陽電池装置３で発電される電力値だけで、負荷装置３を駆動するために必要な電力を賄うことができる状態となると、電源制御装置１４は、燃料電池接続開閉手段４３を開く。この状態は、図１６のα３で示す状態である。そして電源制御装置１４は、図８のような振分けによって、再生器１２に導通させるように振分けられるパネルグループ１０が存在するようになった図１６のα４の状態で、再生器接続開閉手段４６を閉じるとともに、各太陽電池接続蓄電開閉手段３７を、図１５のような制御動作で選択的に閉じる。そしてさらに太陽電池装置３で発電される電力値が増加するにしたがって再生器１２に供給される電力値が増加する。この状態は、図１６にα５で示される状態である。そして再生器１２に定格運転点の電力が供給されると、電源制御手段１４は、その電力値で運転が維持されるように制御する。   When the power value generated by the solar cell device 3 is further increased and only the power value generated by the solar cell device 3 can supply power necessary for driving the load device 3, The control device 14 opens the fuel cell connection opening / closing means 43. This state is indicated by α3 in FIG. Then, the power supply control device 14 switches the regenerator connection opening / closing means 46 in the state of α4 in FIG. 16 where there is a panel group 10 that is distributed so as to be conducted to the regenerator 12 by distribution as shown in FIG. At the same time, each solar cell connection power storage opening / closing means 37 is selectively closed by a control operation as shown in FIG. Further, as the power value generated by the solar cell device 3 increases, the power value supplied to the regenerator 12 increases. This state is a state indicated by α5 in FIG. When the power at the rated operating point is supplied to the regenerator 12, the power supply control means 14 performs control so that the operation is maintained at the power value.

正午を境に、太陽電池装置３によって発電される電力値は徐々に減少する。この状態は、図１７にβ１で示される状態である。太陽電池装置３で発電される電力値がさらに減少して、図８のような振分けによって、再生器１２に導通させるように振分けられるパネルグループ１０が存在しない図１７にβ２で示す状態となると、電源制御装置１４は、再生器接続開閉手段４６を開くとともに、各太陽電池接続蓄電開閉手段３７を開く。そして太陽電池装置３で発電される電力値だけでは、負荷装置３を駆動するために必要な電力を賄うことができない状態となると、電源制御装置１４は、燃料電池接続開閉手段４３を閉じる。この状態は図１７にβ３で示す状態である。そして太陽電池装置３で発電される電力値が徐々に減少し、太陽電池装置３で発電される電力が全て負荷装置６に供給され、不足分が燃料電池１１の発電電力で補われて負荷装置６に供給される状態となる。この状態は、図１７に示すβ４の状態である。   The power value generated by the solar cell device 3 gradually decreases at noon. This state is a state indicated by β1 in FIG. When the electric power value generated by the solar cell device 3 further decreases and the panel group 10 that is distributed so as to be conducted to the regenerator 12 does not exist by the distribution as shown in FIG. The power supply control device 14 opens the regenerator connection opening / closing means 46 and also opens each solar cell connection power storage opening / closing means 37. When the power value generated by the solar cell device 3 alone cannot cover the power necessary to drive the load device 3, the power supply control device 14 closes the fuel cell connection opening / closing means 43. This state is indicated by β3 in FIG. Then, the electric power value generated by the solar cell device 3 gradually decreases, and all the electric power generated by the solar cell device 3 is supplied to the load device 6, and the shortage is supplemented by the generated power of the fuel cell 11. 6 is supplied. This state is the state of β4 shown in FIG.

太陽電池装置３で発電される電力値がさらに減少して、日の入とともに、太陽電池装置３で発電することができなくなると、負荷装置３を駆動するために必要な電力は、燃料電池１１で全て賄われるようになる。この状態は、図１７にβ５で示す状態である。この状態が真夜中まで継続する。このような一連の動作が繰返される。   When the electric power value generated by the solar cell device 3 further decreases and the solar cell device 3 cannot generate electricity with the sunset, the electric power necessary for driving the load device 3 is the fuel cell 11. All will be covered by. This state is indicated by β5 in FIG. This state continues until midnight. Such a series of operations is repeated.

また燃料電池１１から電力を供給している間は、ストレージ電力量は低下するが、再生器１２に電力が供給されるようになると、ストレージ電力量は増加する。電力供給制御装置５は、燃料の再生完了を検知する装置を備えており、燃料の再生が完了し、ストレージ電力量が最大になると、電源制御装置１４は、その時点で、再生器接続開閉手段４６を開くとともに、各太陽電池接続蓄電開閉手段３７を開く。このように太陽電池接続蓄電開閉手段３７の開閉動作によって、太陽電池装置３での発電電力値の変化に合わせて、必要な電力の発電元を、太陽電池装置３と燃料電池１１との間で円滑に切換えることができる。   Further, while the electric power is supplied from the fuel cell 11, the storage electric energy decreases, but when the electric power is supplied to the regenerator 12, the storage electric energy increases. The power supply control device 5 is provided with a device for detecting completion of fuel regeneration. When the fuel regeneration is completed and the storage power amount is maximized, the power supply control device 14 46 is opened, and each solar cell connection power storage switching means 37 is opened. In this way, by the opening / closing operation of the solar cell connection power storage opening / closing means 37, a necessary power source is generated between the solar cell device 3 and the fuel cell 11 in accordance with the change in the generated power value in the solar cell device 3. It can be switched smoothly.

以上のような本実施の形態によれば、電源設備１には、太陽電池装置３と再生型燃料電池装置４とが設けられ、さらに蓄電バスライン１６と出力バスライン１７とが設けられ、出力バスライン１７に負荷装置６が接続される。再生型燃料電池装置４は、燃料電池１１が出力バスライン１７に接続され、再生器１２が蓄電バスライン１６に接続されている。太陽電池装置３は、蓄電バスライン１６および出力バスライン１７の両方に接続され、太陽電池パネル６５で発電される電力は、電力供給制御装置５による供給状態の切換えによって、蓄電バスライン１６および出力バスライン１７のいずれかに供給される。このように蓄電バスライン１６および出力バスライン１７の２つのバスラインが設けられ、一方に再生器１２が接続されるとともに他方に燃料電池１１が接続され、両方に太陽電池装置３が接続される。この構成によって、負荷装置６に電力を供給するための供給源として、太陽電池装置３と再生型燃料電池装置４とを組合わせて用いるにあたって、１つのバスラインに再生器１２、燃料電池１２および太陽電池装置３が共通に接続される構成に比べて、直流／直流（ＤＣ／ＤＣ）コンバータなどの重量の大きな大形の装置を用いることなく、軽量かつ小形の部品である太陽電池接続蓄電開閉手段３７を用いて、太陽電池装置３から各バスライン１６，１７への電力の供給状態を切換えて、太陽電池装置３および再生型燃料電池装置４で得られる電力を効率良く負荷装置６に供給することができる。このようにして軽量かつ小形で効率の良い電源設備を得ることができる。朝夕における切換え動作も容易である。   According to the present embodiment as described above, the power supply facility 1 is provided with the solar cell device 3 and the regenerative fuel cell device 4, and further provided with the storage bus line 16 and the output bus line 17 for output. The load device 6 is connected to the bus line 17. In the regenerative fuel cell device 4, the fuel cell 11 is connected to the output bus line 17, and the regenerator 12 is connected to the power storage bus line 16. The solar cell device 3 is connected to both the power storage bus line 16 and the output bus line 17, and the electric power generated by the solar cell panel 65 is switched by the power supply control device 5 so as to switch the supply state. It is supplied to one of the bus lines 17. Thus, the two bus lines of the storage bus line 16 and the output bus line 17 are provided, the regenerator 12 is connected to one side, the fuel cell 11 is connected to the other side, and the solar cell device 3 is connected to both. . With this configuration, when the solar cell device 3 and the regenerative fuel cell device 4 are used in combination as a supply source for supplying power to the load device 6, the regenerator 12, the fuel cell 12 and the Compared to the configuration in which the solar cell devices 3 are connected in common, a solar cell connection power storage opening and closing that is a lightweight and small component without using a large and heavy device such as a direct current / direct current (DC / DC) converter. Using the means 37, the power supply state from the solar cell device 3 to each of the bus lines 16 and 17 is switched, and the power obtained by the solar cell device 3 and the regenerative fuel cell device 4 is efficiently supplied to the load device 6. can do. In this way, a light, small and efficient power supply facility can be obtained. Switching operation in the morning and evening is easy.

さらに太陽電池装置３と各バスライン１６，１７とが、太陽電池蓄電ライン３１および太陽電池出力ライン３２によってそれぞれ接続され、太陽電池蓄電ライン３１には太陽電池接続蓄電開閉手段３７が介在され、太陽電池出力ライン３２には太陽電池接続整流手段３８が介在される。これによって各バスライン１６，１７の電位差を利用して、太陽電池接続開閉手段３７の開閉動作を制御するだけで、太陽電池装置３から各バスライン１６，１７への電力の供給状態を切換えることができる。   Further, the solar cell device 3 and each of the bus lines 16 and 17 are connected to each other by a solar cell storage line 31 and a solar cell output line 32, and a solar cell connection storage opening / closing means 37 is interposed in the solar cell storage line 31. Solar cell connection rectification means 38 is interposed in the battery output line 32. Accordingly, the power supply state from the solar cell device 3 to the bus lines 16 and 17 can be switched only by controlling the opening / closing operation of the solar cell connection opening / closing means 37 using the potential difference between the bus lines 16 and 17. Can do.

また太陽電池装置３は、複数の太陽電池パネル６５を備えており、各太陽電池パネル６５は、複数のパネルグループ１０に分けられる。太陽電池パネル６５で発電される電力は、各パネルグループ１０毎に振分けて、対応する太陽電池接続開閉手段３７の開閉状態を切換え、負荷装置６および再生器１２のいずれかに供給される。このように各太陽電池パネル６５をパネルグループ１０に分けて、パネルグループ１０毎に発電される電力の供給先が制御される。この構成によっても、軽量かつ小形の太陽電池接続蓄電開閉手段３７を用いて、太陽電池装置３で発電される電力の供給先を制御することができる。   The solar cell device 3 includes a plurality of solar cell panels 65, and each solar cell panel 65 is divided into a plurality of panel groups 10. The electric power generated by the solar cell panel 65 is distributed for each panel group 10, the open / close state of the corresponding solar cell connection opening / closing means 37 is switched, and supplied to either the load device 6 or the regenerator 12. Thus, each solar cell panel 65 is divided into the panel group 10, and the supply destination of the electric power generated for every panel group 10 is controlled. Also with this configuration, the supply destination of the electric power generated by the solar cell device 3 can be controlled using the light and small solar cell connection power storage opening / closing means 37.

上述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、構成を変更することが可能である。たとえば再生型燃料電池装置３は、前述の水素と酸素とを化学結合、分解する構成に限られるものではない。また各バスライン１６，１７に太陽電池装置３を接続するライン３１，３２に介在される開閉手段と整流手段とは、負荷装置６と再生器１２との駆動電圧を調整して、逆の配置にすることも可能である。また本発明は、飛行船に搭載される構成に限定されるものではなく、その他の航空機の搭載設備をはじめ、軽量化が要求される電源設備として好適に実施することができる。   The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed. For example, the regenerative fuel cell device 3 is not limited to the above-described configuration that chemically bonds and decomposes hydrogen and oxygen. The switching means and the rectifying means interposed in the lines 31 and 32 connecting the solar cell device 3 to the bus lines 16 and 17 are arranged in reverse by adjusting the driving voltage of the load device 6 and the regenerator 12. It is also possible to make it. Further, the present invention is not limited to the configuration mounted on an airship, and can be suitably implemented as a power supply facility that is required to be reduced in weight, including other aircraft installation facilities.

本発明の実施の一形態の電源設備１を示す回路図である。It is a circuit diagram showing power supply equipment 1 of an embodiment of the invention. 電源設備１が設けられる飛行船２を側方から見て示す正面図である。It is a front view which shows the airship 2 in which the power supply equipment 1 is provided seeing from the side. 電源設備１を簡略化して示すブロック図である。It is a block diagram showing simplified power supply equipment. 飛行船２を上方から見て示す平面図である。It is a top view which shows the airship 2 seeing from upper direction. 再生型燃料電池装置４の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a regenerative fuel cell device 4. FIG. 太陽電池装置３、再生型燃料電池装置４およびサブバッテリ５０の電圧値および電流値の関係を示すグラフである。4 is a graph showing the relationship between the voltage value and current value of solar cell device 3, regenerative fuel cell device 4, and sub-battery 50. 電源設備１の電源制御装置１４における基本的な制御動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the basic control operation | movement in the power supply control apparatus 14 of the power supply equipment 1. FIG. 太陽電池装置３で発電される電力の振分け方を示すブロック図である。4 is a block diagram showing how to distribute the electric power generated by the solar cell device 3. FIG. 飛行船２の姿勢が変化した場合の太陽電池装置３で発電される電力の振分け方を示すブロック図である。It is a block diagram which shows how to distribute the electric power generated with the solar cell apparatus 3 when the attitude | position of the airship 2 changes. 電源制御装置１４による電力の振分け方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a power distribution method by the power supply control device 14. 飛行船２の姿勢が頻繁に変化する場合の太陽電池接続蓄電開閉手段３７の煩雑な開閉動作を回避する制御動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the control operation | movement which avoids the complicated opening / closing operation | movement of the solar cell connection electrical storage opening / closing means 37 in case the attitude | position of the airship 2 changes frequently. 再生器１２の電力の供給制御を説明するためのグラフである。5 is a graph for explaining power supply control of the regenerator 12. 太陽電池装置３の発電電力値が変動した場合の再生器１２における電流変化を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the electric current change in the regenerator 12 when the electric power generation value of the solar cell apparatus 3 fluctuates. 再生器１２の立上げ時における電流密度および電圧の変化を説明するためのグラフである。6 is a graph for explaining changes in current density and voltage when the regenerator 12 is started up. 電源制御装置１４による再生器１２への電力供給の制御動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control operation of power supply to the regenerator 12 by the power supply control device 14. 電源設備１の作動状態を説明するための夜間から昼間へ移行する朝方の切換え運転を示す図である。It is a figure which shows the morning switching operation | movement which transfers to nighttime from the night for demonstrating the operating state of the power supply equipment. 電源設備１の作動状態を説明するための昼間から夜間へ移行する夕方の切換え運転を示す図である。It is a figure which shows the switching operation of the evening which transfers to the night from daytime for demonstrating the operation state of the power supply equipment. １日の電力推移を示すグラフである。It is a graph which shows the electric power transition of 1 day.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電源設備
２ 飛行船
３ 太陽電池装置
４ 燃料電池
５ 電力供給制御装置
６ 負荷装置
１０ パネルグループ
１６ 蓄電バスライン
１７ 出力バスライン
１８ 太陽電池接続ライン
３７ 太陽電池接続蓄電開閉手段
３８ 太陽電池接続整流手段
６５ 太陽電池パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply equipment 2 Airship 3 Solar cell apparatus 4 Fuel cell 5 Power supply control apparatus 6 Load apparatus 10 Panel group 16 Electric storage bus line 17 Output bus line 18 Solar cell connection line 37 Solar cell connection electric storage opening / closing means 38 Solar cell connection rectification means 65 Solar panel

Claims (4)

太陽電池パネルを備える太陽電池装置と、
燃料電池および再生器を備える再生型燃料電池装置と、
蓄電バスラインおよび出力バスラインを有し、蓄電バスラインには、太陽電池装置および再生器が接続され、出力バスラインには、太陽電池装置および燃料電池が接続されるとともに、負荷装置が接続され、太陽電池パネルで発電される電力が蓄電バスラインに供給される状態、および太陽電池パネルで発電される電力が出力バスラインに供給される状態のいずれかに、太陽電池パネルの温度によって発電電圧値が異なる特性を利用して、供給状態を切換える電力供給制御装置とを含み、
前記電力供給制御装置は、太陽電池パネルの電力を優先的に負荷装置へ供給し、太陽電池パネルの電力だけでは不足が生じる場合は、その不足分の電力を燃料電池から供給し、太陽電池パネルの電力に余剰電力がある場合には、負荷装置へ影響を与えずに前記余剰電力を再生器に供給することを特徴とする電源設備。 A solar cell device comprising a solar cell panel;
A regenerative fuel cell device comprising a fuel cell and a regenerator;
It has a power storage bus line and an output bus line, a solar cell device and a regenerator are connected to the power storage bus line, a solar cell device and a fuel cell are connected to the output bus line, and a load device is connected Depending on the temperature of the solar panel, the generated voltage is either in a state where the power generated by the solar panel is supplied to the storage bus line or in a state where the power generated by the solar panel is supplied to the output bus line. value by utilizing different characteristics, viewing contains a power supply control device for switching the supply state,
The power supply control device preferentially supplies the power of the solar cell panel to the load device, and when shortage occurs only by the power of the solar cell panel, the shortage of power is supplied from the fuel cell, and the solar cell panel When there is surplus power in the power, the power supply equipment supplies the surplus power to the regenerator without affecting the load device . 太陽電池装置は、複数の太陽電池パネルを有し、各太陽電池パネルが複数のパネルグループに分けられ、
前記電力供給制御装置は、
太陽電池装置の各パネルグループを蓄電バスラインにそれぞれ接続する複数の太陽電池蓄電ラインと、
太陽電池装置の各パネルグループを出力バスラインにそれぞれ接続する複数の太陽電池出力ラインと、
各太陽電池蓄電ラインに介在され、太陽電池蓄電ラインを開閉する開閉手段と、
各太陽電池出力ラインに介在され、太陽電池出力ラインにおける電力の供給方向を、太陽電池装置から出力バスラインの方向に限定する整流手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の電源設備。 The solar cell device has a plurality of solar cell panels, each solar cell panel is divided into a plurality of panel groups,
The power supply control device includes:
A plurality of solar cell storage lines connecting each panel group of the solar cell device to the storage bus line, and
A plurality of solar cell output lines for connecting each panel group of the solar cell device to an output bus line;
Opening / closing means for opening / closing the solar cell storage line interposed in each solar cell storage line,
The power supply equipment according to claim 1, further comprising rectifying means interposed in each solar cell output line and limiting a power supply direction in the solar cell output line to a direction from the solar cell device to the output bus line. 複数のパネルグループに分けられる複数の太陽電池パネルを備える太陽電池装置と、
燃料電池および再生器を備える再生型燃料電池装置と、
燃料電池で発電される電力を負荷装置に供給するとともに、太陽電池パネルで発電される電力を、太陽電池パネルの温度によって発電電圧値が異なる特性を利用して各パネルグループ毎に振分けて、負荷装置および再生器のいずれかに供給する電力供給制御装置とを含み、
前記電力供給制御装置は、太陽電池パネルの電力を優先的に負荷装置へ供給し、太陽電池パネルの電力だけでは不足が生じる場合は、その不足分の電力を燃料電池から供給し、太陽電池パネルの電力に余剰電力がある場合には、負荷装置へ影響を与えずに前記余剰電力を再生器に供給することを特徴とする電源設備。 A solar cell device comprising a plurality of solar cell panels divided into a plurality of panel groups;
A regenerative fuel cell device comprising a fuel cell and a regenerator;
The power generated by the fuel cell is supplied to the load device, and the power generated by the solar cell panel is distributed to each panel group using the characteristics that the generated voltage value varies depending on the temperature of the solar cell panel. device and a power supply control device for supplying to any of the regenerator seen including,
The power supply control device preferentially supplies the power of the solar cell panel to the load device, and when shortage occurs only by the power of the solar cell panel, the shortage of power is supplied from the fuel cell, and the solar cell panel When there is surplus power in the power, the power supply equipment supplies the surplus power to the regenerator without affecting the load device . 飛行船に搭載される電源設備であって、
各パネルグループは、飛行船の外皮の上部に、飛行船の機軸に沿って短冊状に並べられる複数の太陽電池パネルをそれぞれ有し、
各パネルグループは、飛行船の機軸に沿う方向および周方向に並べて設けられることを特徴とする請求項３記載の電源設備。 Power supply equipment mounted on an airship,
Each panel group has a plurality of solar panels arranged in a strip shape along the axis of the airship at the upper part of the outer shell of the airship,
4. The power supply equipment according to claim 3, wherein the panel groups are provided side by side in a direction along the axis of the airship and in a circumferential direction.
JP2005234488A 2005-08-12 2005-08-12 Power supply equipment Active JP4104076B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005234488A JP4104076B2 (en) 2005-08-12 2005-08-12 Power supply equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005234488A JP4104076B2 (en) 2005-08-12 2005-08-12 Power supply equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007049868A JP2007049868A (en) 2007-02-22
JP4104076B2 true JP4104076B2 (en) 2008-06-18

Family

ID=37852250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005234488A Active JP4104076B2 (en) 2005-08-12 2005-08-12 Power supply equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4104076B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4764365B2 (en) 2007-02-28 2011-08-31 三菱重工業株式会社 Inverter-integrated electric compressor
JP2010123880A (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Ntt Facilities Inc Fault determination system, fault determination method, and computer program
JP5555153B2 (en) * 2010-12-27 2014-07-23 川崎重工業株式会社 Power supply equipment with regenerative fuel cell system
KR101302078B1 (en) 2011-12-23 2013-09-05 한국항공우주연구원 The active power management system for hybrid electric power sources and method thereof
KR101272438B1 (en) 2012-01-03 2013-06-07 한국항공우주연구원 Lightweight battery charging apparatus
JP5895736B2 (en) * 2012-06-25 2016-03-30 コニカミノルタ株式会社 Secondary battery type fuel cell system and power supply system including the same
WO2017141440A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 富士通株式会社 Maximum power selection circuit, solar power generation device, and power supply control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007049868A (en) 2007-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4104076B2 (en) Power supply equipment
US20130073104A1 (en) Modular intelligent energy management, storage and distribution system
CA2887923C (en) Multi-source renewable energy station
US9389632B2 (en) Energy efficient solar powered high voltage direct current based data center
US6369545B1 (en) Neural network controlled power distribution element
Chao et al. Solar-powered boat design using standalone distributed PV system
CN106374540B (en) A kind of grid control method for realizing micro battery power supply and load coulomb balance
WO2015092441A2 (en) Electricity generation
KR101297287B1 (en) Power supply system of internet data center, power supply system of computer installation and power saving system of computer installation using dc power
CN107681762A (en) A kind of stratosphere aerostatics electric power-feeding structure
Yaqoob et al. Self-directed energy management system for an islanded cube satellite nanogrid
JP6058746B1 (en) Container assembly for hydrogen system
JP2023106511A (en) power control system
CN106786803A (en) Independent operating photovoltaic generating system is for more than a kind of lossless power-balance method for taking
Feng et al. Multi-objective economic scheduling of a shipboard microgrid based on self-adaptive collective intelligence de algorithm
Boni et al. Project VELA, Upgrades and Simulation Models of the UNIFI Autonomous Sail Drone
KR20120132602A (en) Fusion hybrid renewable energy power systems ship and the manufacturing method
Mohammedi et al. Passivity based control and fuzzy logic estimation applied to dc hybrid power source using fuel cell and supercapacitor
US20180029477A1 (en) Solar powered drone
CN209029748U (en) A kind of movable type multiple-energy-source supply station
JP2768290B2 (en) Aerial moving object
Mughal Student research highlight smart panel bodies for modular small satellites
JP5555153B2 (en) Power supply equipment with regenerative fuel cell system
Muhammad et al. Efficient and balanced charging of reconfigurable battery with variable power supply
Herwald et al. Development of A Load Control Algorithm to Enhance Energy Sustainability for the International Space Station

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070724

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080318

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080321

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250