JP4103426B2 - ワイヤレス式マウスシステムのデータ通信方法及びワイヤレス式マウスシステム、ワイヤレス式マウス装置、並びに、受信装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤレス式マウスシステムのデータ通信方法及びワイヤレス式マウスシステム、ワイヤレス式マウス装置、並びに、受信装置に係り、詳しくは、ワイヤレス式マウスの省電力化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータとの接続に赤外線や電波を使うワイヤレス式のマウスが注目されている。このワイヤレス式マウスは、コンピュータ本体に接続された受信機(レシーバ)と無線通信して、画面上のマウスの動きを制御する。このようなワイヤレス式のマウスには、スクロールボタンを内蔵したワイヤレス式マウス（以下、ワイヤレス・スクロール式マウスと略記）や、スクロールボタンの部分をホイール（ホイールとは、マウスの左右のボタン間にある回転部分のこと）方式としたワイヤレス式マウス（以下、ワイヤレス・ホイール式マウスと略記）等のタイプがある。
【０００３】
ところで、ワイヤレス式に限らず現在主流となっているマウスでは、マウス本体の中に入っているボールの転がり具合に対応してコンピュータの画面上のカーソルが動く仕組みになっている。ボールの転がり具合は、各座標における移動量として検出され、ワイヤレス式マウスの場合、その移動量を表すデータ（以下、移動量データと略記）が受信機に向けて送信される。例えば、ワイヤレス・スクロール式マウスの場合、座標毎の移動量データは、
Ｚ（スクロールボタンの移動量）：２ｂｉｔ
Ｘ（横方向の移動量）：８ｂｉｔ
Ｙ（縦方向の移動量）：８ｂｉｔ
で十分となっている。図６は、このワイヤレス・スクロール式マウスから出力されるデータフォーマット（＝データフォーマット１）の一例を示す図である。同図に示すように、ワイヤレス・スクロール式マウスでは、全５バイト（１ｓｔ〜５ｔｈ）の無線データを出力データとしており、各バイト単位のデータ内容は、
１バイト目（１ｓｔ）：スイッチボタンデータ、その他のステータス
２バイト目（２ｎｄ）：Ｘ座標移動量データ
３バイト目（３ｒｄ）：Ｙ座標移動量データ
４バイト目（４ｔｈ）：チェックサム
５バイト目（５ｔｈ）：ＩＤデータ
のようになっている。各バイトには、データ開始、終了を示すスタートビット、ストップビット及び、パリティビットが付加される。同図において、１バイト目の中のＤ３（ＺＵ）、Ｄ４（ＺＤ）の２ｂｉｔは、スクロールボタンの状態を表すデータで、両ビットがともに「０」の場合は、ボタンスイッチが押されていない状態を表し、片方のビットが「１」の場合は、前方向あるいは後方向のスイッチがＯＮとなっている状態を表す。したがって、ＺＵ、ＺＤの２ビットが同時に「１」にセットされることはあり得ない。もし、ＺＵ、ＺＤの両方が「１」にセットされてしまった場合は、受信側で、エラーデータとみなしデータ破棄等の処理が行なわれるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ワイヤレス・スクロール式マウスの場合、ＺＵ/ＺＤ、２ｂｉｔがあれば、スクロールボタンの状態を表現することが可能である。しかし、スクロール部分をホイール方式（＝ワイヤレス・ホイール式マウス）とした場合、ホイールの仕組み上、ＺＵ/ＺＤの２ｂｉｔだけでは十分な情報を送ることができない。一般に、ホイールの移動量を表すデータとしては、８ｂｉｔ程度の情報量が必要とされている。この８ｂｉｔのホイールの移動量を表すデータを、ワイヤレス・スクロール式マウスのデータ出力フォーマットにしたがって割り当てると、ワイヤレス・ホイール式マウスのデータフォーマットは、図７のようになってしまい、マウスからのデータ量が５バイト（５ｔｈ）から６（６ｔｈ）バイトへと増加してしまう。すなわち、ワイヤレス・ホイール式マウスから送信されるデータ量が増えるので、消費電力の増大を招き、しいては電池寿命に悪影響を及ぼすといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、ワイヤレス式マウスから送信されるデータ量を抑え、電池寿命を伸ばすことのできるワイヤレス式マウスシステムのデータ通信方法及びワイヤレス式マウスシステム、ワイヤレス式マウス装置、並びに、受信装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により入力されたスイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報入力部により入力された座標情報、又は、該ホイール情報入力部により入力されたホイール情報を所定のデータ構造の無線信号として送信する送信部とを有するマウス本体と、該マウス本体の送信部から送信される無線信号を受信する受信部とから構成されるワイヤレス式マウスシステムのデータ通信方法であって、前記送信部は、前記スイッチ情報入力部により前記スイッチ情報、及び、前記座標情報入力部により前記座標情報が入力されたときには、前記スイッチ情報及びその他のステータス情報、前記座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記ホイール情報入力部により前記ホイール情報が入力されたときには、前記所定のデータ構造の前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、前記ホイール情報入力部により入力された前記ホイール情報を前記所定のデータ構造の前記座標情報の挿入位置に挿入し、前記所定のフォーマットの無線信号を生成し、送信し、前記受信部は、前記送信部より送信された無線信号を受信した際、前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを参照して、前記所定のビットのデータが所定のデータのときには、前記所定のデータ構造中の前記座標情報の挿入位置に挿入されたデータを前記ホイール情報として解析し、前記所定のビットのデータが前記所定のデータ以外のときには、前記所定のデータ構造中の前記座標情報の挿入位置に挿入されたデータを前記座標情報として解析することを特徴とする。
【０００７】
このようなデータ送出方法によれば、マウスの状態を検出し、検出したマウスの状態に応じて移動量のデータを表す所定データフォーマットの所定バイト位置に入るデータが変わる。これにより、データ量を増やさないでもマウス状態に応じた座標情報の送信が可能となり、無線でデータを送信するワイヤレス式のマウスにおいては、消費電力が低減され、電池寿命を伸ばすことが可能になる。
【０００８】
本発明の請求項２は、スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により入力されたスイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報入力部により入力された座標情報、又は、該ホイール情報入力部により入力されたホイール情報を所定のデータ構造の無線信号として送信する送信部とを有するマウス本体と、該マウス本体の送信部から送信される無線信号を受信する受信部とから構成されるワイヤレス式マウスシステムであって、前記送信部は、前記スイッチ情報入力部により前記スイッチ情報、及び、前記座標情報入力部により前記座標情報が入力されたときには、前記スイッチ情報及び前記その他のステータス情報、前記座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記ホイール情報入力部により前記ホイール情報が入力されたときには、前記所定のデータ構造の前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、前記ホイール情報入力部により入力された前記ホイール情報を前記所定のデータ構造の前記座標情報の挿入位置に挿入し、前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記受信部は、前記送信部より送信された無線信号を受信した際、前記所定のデータ構造のうち前記その他のステータス情報のうちの所定のビットのデータを参照して、前記所定のビットのデータが所定のデータのときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記ホイール情報として解析し、前記所定のビットのデータが前記所定のデータ以外のときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記座標情報として解析することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３は、スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により入力されたスイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報入力部により入力された座標情報、又は、該ホイール情報入力部により入力されたホイール情報を所定のデータ構造の無線信号として送信する送信部とを有するワイヤレス式マウス装置であって、前記送信部は、前記スイッチ情報入力部により前記スイッチ情報、及び、前記座標情報入力部により前記座標情報が入力されたときには、前記スイッチ情報及び前記その他のステータス情報、前記座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記ホイール情報入力部により前記ホイール情報が入力されたときには、前記所定のデータ構造の前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、前記ホイール情報入力部により入力された前記ホイール情報を前記所定のデータ構造の前記座標情報の挿入位置に挿入し、前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信することを特徴とするワイヤレス式マウス装置。
【００１０】
本発明の請求項４は、スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により該スイッチ情報、及び、該座標情報入力部により該座標情報が入力されたときには、該スイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、該ホイール情報入力部により該ホイール情報が入力されたときには、該所定のデータ構造のうち該その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、該ホイール情報入力部により入力された該ホイール情報を該所定のデータ構造の該座標情報の挿入位置に挿入し、該所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信する送信部とを有するマウス本体からの無線信号を受信する受信装置であって、前記マウス装置の前記送信部より送信された無線信号を受信し、前記所定のデータ構造のうち前記その他のステータス情報のうちの所定のビットのデータを参照して、前記所定のビットのデータが所定のデータのときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記ホイール情報として解析し、前記所定のビットのデータが前記所定のデータ以外のときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記座標情報として解析することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明のワイヤレス式マウスを用いた情報処理装置のシステム例の外観図である。同図の情報処理装置はパソコン本体（表示器１００と、キーボード（ワイヤレス方式）２００からなる）と、赤外線または無線によるワイヤレス信号を送信する送信部を有するマウス本体（ホイールを使用したスクロール機能を持つマウス）３００と、該マウス本体３００及び該キーボード２００から出力される無線信号を受信する受信機（＝受信部）４００とから構成される。なお、パソコン本体には、マイクロコンピュータ、半導体メモリ、ハードディスクメモリ、フロッピー（登録商標）ディスクメモリ、入出力制御部などの一般的なパソコンの基本的構成が備えられる。上記マウス本体３００、パソコン本体に受信機４００を接続すれば使用することができるようになっている。本例では、上記マウス本体３００と、上記受信機４００の組み合わせを、「ワイヤレス式マウス」として定義する。
【００１６】
同図のシステムにおいて、本発明に係るマウス本体３００と、受信機４００は、さらに、図２に示すように構成される。図２は、図１に示すマウス本体３００と受信機４００の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、マウス本体３００は、センサ部１１と、送信ＣＰＵ部１２と、送信回路１３から構成される。一方、受信機４００は、受信回路２１と、受信ＣＰＵ部２２とから構成される。なお、受信機４００はパソコン本体（＝ＰＣ）に接続される。
【００１７】
同図において、マウス本体３００のセンサ部１１には、マウスの移動を検出するためのセンサや、スイッチボタンまたはホイール等が備えられ、センサ部１１のセンサで検出された検出信号は、送信ＣＰＵ部１２へと送出される。送信ＣＰＵ部１２は、センサ部１１からの入力信号を検出した後、入力データを、検出結果に応じて定まるデータフォーマットに変換して、送信回路１３に出力する。送信回路１３は、送信ＣＰＵ部１２から出力されたデータを変調し、無線信号に変換して受信機４００に出力する。
【００１８】
上記のようにして送信回路１３から送信された無線信号は、受信機４００の受信回路２１にて受信され、データの復調処理が行なわれる。受信回路２１は、復調した受信データを、受信ＣＰＵ部２２に出力する。受信ＣＰＵ部２２は、受信回路２１から送られてきた受信データを検出、検出結果に応じて判断されるデータフォーマットに変換後、そのデータフォーマットにしたがって処理されたデータをパソコン本体に送出する。パソコン本体は、受信ＣＰＵ部２１から受信したデータに基づいて、画面上のマウスポインタの移動制御（例）を行なう。
【００１９】
次に、図３を用いて、本発明に係るマウス本体３００の送信信号処理手順の一例について説明する。図３は、本発明に係るマウス本体３００の送信ＣＰＵ部１２でなされる送信信号処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２０】
送信ＣＰＵ部１２は、センサ部１１からの入力信号を検出（Ｓ１）し、その検出した信号がマウスの移動によるものなのか、通常のスイッチボタンによるものなのか、あるいはホイールの移動によるものなかを判定（Ｓ２）する。この判定（Ｓ２）で、マウス移動または通常のスイッチボタンと判定された場合（Ｓ２でマウス移動またはスイッチボタン）、データフォーマット１（図６参照）でデータを出力（Ｓ３）する。図６のデータフォーマット１は、前述したワイヤレス・スクロール式マウスのデータフォーマットと同じで、マウスの移動量を表すデータ（Ｘ、Ｙ座標移動量データ）は２バイト目と３バイト目の出力データフィールド（Ｄ０〜Ｄ７）に、スイッチボタンデータ等は１バイト目のデータフィールド（Ｄ０〜Ｄ７）に入れられて送信回路１３へと出力される。
【００２１】
一方、上記判定（Ｓ２）で、検出した入力信号がホイールの移動によるものと判定された場合（Ｓ２でホイール移動）、データフォーマット２（図４参照）でデータを出力（Ｓ４）する。図４のデータフォーマット２において、ホイールの移動量を表すデータは２バイト目と３バイト目の出力データフィールド（Ｄ０〜Ｄ７）に入れられる。
【００２２】
このように、本例の場合、ホイールデータが検出されなければ、前述したワイヤレス・スクロール式マウスのデータフォーマットにしたがって２バイト目と３バイト目の出力データフィールド（Ｄ０〜Ｄ７）にＸ、Ｙ座標の移動量データが入れられて出力されるが、ホイールデータが検出された場合は、上記データフォーマットの２バイト目と３バイト目の出力データフィールド（Ｄ０〜Ｄ７）には、Ｘ、Ｙ座標の移動量データの変わりにホイールデータを入れて出力する。すなわち、ホイールデータの有無に応じてデータフォーマットのデータ内容を変えるだけなので、全体のデータ量を増やすことなくホイールデータの送信が可能になる。この結果、マウス本体３００の送信回路１３での消費電流が低く抑えられるので、電池寿命が短くなるのを防ぐことができる。
【００２３】
続いて、図５を用いて、本発明に係るワイヤレス式マウス３００の受信信号処理手順の一例について説明する。図５は、本発明に係る受信機４００の受信ＣＰＵ部２２でなされる受信信号処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
受信ＣＰＵ２２は、受信回路２１から受信した受信信号を検出（Ｓ１１）すると、その検出した受信信号のデータの１バイト目のＺＵ/ＺＤビットを参照し、両ビットがともに「１」であるかどうかを判定（Ｓ１２）する。この判定（Ｓ１２）で、ＺＵ/ＺＤビットがどちらも「１」であると判定（Ｓ１２でＹＥＳ）された場合は、ワイヤレス式マウス３００より送信されたデータのデータフォーマットが「データフォーマット２」（図４参照）であると判断し、該フォーマットにそったデータの解析（Ｓ１３）を実行する。
【００２５】
一方、上記判定（Ｓ１２）で、ＺＵ/ＺＤビットの両ビットが「１」でないと判定（Ｓ１２のＮＯ）された場合は、ワイヤレス式マウス３００より送信されたデータのデータフォーマットが「データフォーマット１」（図６参照）であると判断し、該フォーマットにそったデータの解析（Ｓ１４）を実行する。このようにして、データフォーマット１あるいはデータフォーマット２にしたがって解析されたデータは、その後、パソコン本体（図２のＰＣ）に接続された所定のインターフェース仕様にしたがってフォーマット変換され、当該パソコン本体へと出力される。
【００２６】
上記実施形態では、ホイールデータの有無に応じてデータフォーマットのデータ内容を変える形態であったが、ホイールデータの有無に応じたデータフォーマットをあらかじめ用意し、それぞれのデータフォーマットを切替えてデータを出力するような形態であってもかまわない。
【００２７】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、これに限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。例えば、上記説明では、ワイヤレス式のマウスについて述べたが、ジョイステック、トラックボール、キーボード等の入力装置についても適用される。
【００２８】
上記例において、マウス本体３００の送信ＣＰＵ部１２のデータ処理機能が、データ送信処理手段、ホイール情報送信手段、データフォーマット切替え送信手段に対応し、受信機４００の受信ＣＰＵ部２２のデータ処理機能がデータ受信処理手段に対応する。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の構成によれば、ホイールデータの有無に応じてデータフォーマットのデータ内容を変えるだけなので、全体のデータ量を増やすことなくホイールデータの送信が可能になる。この結果、ワイヤレス式マウスの消費電流が低く抑えられるので、電池寿命が短くなるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワイヤレス式マウスを用いた情報処理装置のシステム例の外観図である。
【図２】図１に示すマウス本体と受信機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るマウス本体の送信ＣＰＵ部でなされる送信信号処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るマウス本体から出力されるデータのデータフォーマット２を示す図である。
【図５】本発明に係る受信機の受信ＣＰＵ部でなされる受信信号処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】従来のワイヤレス・スクロール式マウスから出力されるデータのデータフォーマット１を示す図である。
【図７】従来のワイヤレス・スクロール式マウスから出力されるデータのデータフォーマットでホイールデータを送信する場合のデータフォーマットの例を示す図である。
【符号の説明】
１１ センサ部
１２ 送信ＣＰＵ部
１３ 送信回路１３
２１ 受信回路
２２ 受信ＣＰＵ部
１００ 表示器
２００ キーボード
３００ マウス本体
４００ 受信機

Claims (4)

1. スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により入力されたスイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報入力部により入力された座標情報、又は、該ホイール情報入力部により入力されたホイール情報を所定のデータ構造の無線信号として送信する送信部とを有するマウス本体と、該マウス本体の送信部から送信される無線信号を受信する受信部とから構成されるワイヤレス式マウスシステムのデータ通信方法であって、
   前記送信部は、前記スイッチ情報入力部により前記スイッチ情報、及び、前記座標情報入力部により前記座標情報が入力されたときには、前記スイッチ情報及び前記その他のステータス情報、前記座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記ホイール情報入力部により前記ホイール情報が入力されたときには、前記所定のデータ構造の前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、前記ホイール情報入力部により入力された前記ホイール情報を前記所定のデータ構造の前記座標情報の挿入位置に挿入し、前記所定のフォーマットの無線信号を生成し、送信し、
   前記受信部は、前記送信部より送信された無線信号を受信した際、前記所定のデータ構造のうち前記その他のステータス情報のうちの所定のビットのデータを参照して、前記所定のビットのデータが所定のデータのときには、前記所定のデータ構造中の前記座標情報の挿入位置に挿入されたデータを前記ホイール情報として解析し、前記所定のビットのデータが前記所定のデータ以外のときには、前記所定のデータ構造中の前記座標情報の挿入位置に挿入されたデータを前記座標情報として解析することを特徴とするワイヤレス式マウスシステムのデータ通信方法。
2. スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により入力されたスイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報入力部により入力された座標情報、又は、該ホイール情報入力部により入力されたホイール情報を所定のデータ構造の無線信号として送信する送信部とを有するマウス本体と、該マウス本体の送信部から送信される無線信号を受信する受信部とから構成されるワイヤレス式マウスシステムであって、
   前記送信部は、前記スイッチ情報入力部により前記スイッチ情報、及び、前記座標情報入力部により前記座標情報が入力されたときには、前記スイッチ情報及び前記その他のステータス情報、前記座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記ホイール情報入力部により前記ホイール情報が入力されたときには、前記所定のデータ構造の前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、前記ホイール情報入力部により入力された前記ホイール情報を前記所定のデータ構造の前記座標情報の挿入位置に挿入し、前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、
   前記受信部は、前記送信部より送信された無線信号を受信した際、前記所定のデータ構造のうち前記その他のステータス情報のうちの所定のビットのデータを参照して、前記所定のビットのデータが所定のデータのときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記ホイール情報として解析し、前記所定のビットのデータが前記所定のデータ以外のときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記座標情報として解析することを特徴とするワイヤレス式マウスシステム。
3. スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により入力されたスイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報入力部により入力された座標情報、又は、該ホイール情報入力部により入力されたホイール情報を所定のデータ構造の無線信号として送信する送信部とを有するワイヤレス式マウス装置であって、
   前記送信部は、前記スイッチ情報入力部により前記スイッチ情報、及び、前記座標情報入力部により前記座標情報が入力されたときには、前記スイッチ情報及び前記その他のス テータス情報、前記座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、前記ホイール情報入力部により前記ホイール情報が入力されたときには、前記所定のデータ構造の前記その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、前記ホイール情報入力部により入力された前記ホイール情報を前記所定のデータ構造の前記座標情報の挿入位置に挿入し、前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信することを特徴とするワイヤレス式マウス装置。
4. スイッチ情報入力部と、座標情報入力部と、ホイール情報入力部と、該スイッチ情報入力部により該スイッチ情報、及び、該座標情報入力部により該座標情報が入力されたときには、該スイッチ情報及びその他のステータス情報、該座標情報により前記所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信し、該ホイール情報入力部により該ホイール情報が入力されたときには、該所定のデータ構造のうち該その他のステータス情報のうちの所定のビットを所定のデータに設定するとともに、該ホイール情報入力部により入力された該ホイール情報を該所定のデータ構造の該座標情報の挿入位置に挿入し、該所定のデータ構造の無線信号を生成し、送信する送信部とを有するマウス本体からの無線信号を受信する受信装置であって、
   前記マウス装置の前記送信部より送信された無線信号を受信し、前記所定のデータ構造のうち前記その他のステータス情報のうちの所定のビットのデータを参照して、前記所定のビットのデータが所定のデータのときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記ホイール情報として解析し、前記所定のビットのデータが前記所定のデータ以外のときには、前記所定のデータ構造中に前記座標情報として挿入されたデータを前記座標情報として解析することを特徴とする受信装置。

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