JP4100663B2 - Absolute thickness measuring device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体である平行平面板の絶対厚みを高精度で測定するように構成された絶対厚み測定装置に関し、詳しくは、平行平面板の両側に各々干渉計を対じさせ、各干渉計により、その干渉計に対応する平行平面板の面についての干渉縞情報を得るように構成された絶対厚み測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、光学部材等の被検体の表面形状を測定する手段として、光源からの可干渉光を2分割し、一方の光線束を被検面に入射させてその反射光を物体光とするとともに他方の光線束を基準面に入射させてその反射光を参照光とし、これら物体光および参照光の光干渉により生じる干渉縞に基づく被検体の表面形状を測定する干渉計装置が知られている。また、このような干渉計を用いた平行平面板の両面形状および厚みムラ測定装置も知られている。
【0003】
この両面形状および厚みムラ測定装置は、被検体となる不透明の平行平面板を被検体保持部材で保持するとともに、その両側に1対の干渉計を対向配置した状態で、該平行平面板の両面を被検面として干渉縞測定を行うことにより、平行平面板の両面の表面形状の測定を行うとともに両干渉計の干渉縞測定結果を用いて平行平面板の厚みムラを解析的に測定するように構成されている。
【0004】
この種の両面形状および厚みムラ測定装置においては、両干渉計の基準面相互の平行度が十分確保されているとの前提で干渉縞測定が行われているが、平行度が十分に得られないまま干渉縞測定が行われた場合には、平行平面板の両面の表面形状およびその厚みムラの測定結果が不正確なものとなってしまうという問題がある。
【0005】
そこで、本願発明者は、両干渉計の基準面相互の平行度が十分に得られないまま干渉縞測定が行われた場合においても、平行平面板の両面の表面形状およびその厚みムラを正確に測定することができる両面形状および厚みムラ測定装置を開示している(特開2000−275022号公報)。この装置は、被検体となる不透明の平行平面板(例えば、セラミック板、金属板、ブロックゲージ等)の両側に1対の干渉計を対向配置し、各干渉計により平行平面板の対向する面を被検面として干渉縞測定を行うとともに、これと前後して基準面相互間の干渉縞測定を行うようにしたものである。
【0006】
これにより、平行平面板の両面の表面形状の測定およびその厚みムラの測定を行う際、基準面相互間の干渉縞測定結果を用いて両干渉計の基準面相互の平行度のずれを補正することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した測定装置においては、両干渉計の基準面相互の平行度が十分に得られないまま干渉縞測定が行われた場合においても、平行平面板の両面の表面形状およびその厚みムラを正確に測定することができるものの、この平行平面板の絶対厚みを測定することは困難である。
【0008】
近年、光学や材料技術等の各種分野においては不透明な平行平面板の絶対厚みを非接触で高精度に測定することへの要求は強く、その簡易な測定装置が望まれていた。
【0009】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、不透明な平行平面板の絶対厚みを非接触かつ高精度に測定し得る簡易な絶対厚み測定装置を提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の絶対厚み測定装置は、光源からの出射光束を2分割し、一方の光束を被検面に入射させてその反射光を物体光とするとともに他方の光束を基準面に入射させてその反射光を参照光とし、これら物体光および参照光の光干渉により生じる干渉縞に基づいて前記被検面を測定するように構成された1対の第1および第2の干渉計と、被検体となる不透明の平行平面板を保持する被検体保持部材とを備え、
前記平行平面板の両面の一面側に前記第1の干渉計を、他面側に前記第2の干渉計を各々の出射光束が対向するように配置した状態で該平行平面板の両面を被検面として干渉測定を行うように構成された測定装置において、
前記光源を波長可変光源とするとともに、前記第1および第2の干渉計の各々について該光源から出射された光の波長を変化させつつ、所定の波長ずつ変化させる毎に干渉縞画像を得、これら得られた複数枚の干渉縞画像に基づき、下記演算式(1)〜(3)を用いて前記被検面と前記基準面間の距離を測定するようになし、
前記第1の干渉計により測定された、該第1の干渉計の基準面である第1基準面とこれに対向する前記平行平面板の面までの距離DAと、前記第2の干渉計により測定された、該第2の干渉計の基準面である第2基準面とこれに対向する前記平行平面板の面までの距離DBとを、前記第1または第2の干渉計により測定された、前記第1基準面から前記第2基準面までの距離DCから減算処理して前記平行平面板の絶対厚みdを算出するように構成されてなることを特徴とするものである。
【数2】
【0011】
また、前記波長可変光源を波長可変レーザ光源とし、前記第1および第2の干渉計をフィゾー型干渉計とすることが可能である。
【0012】
また、本発明の第2の絶対厚み測定装置は、光源からの出射光束を2分割し、一方の光束を被検面に入射させてその反射光を物体光とするとともに他方の光束を基準面に入射させてその反射光を参照光とし、これら物体光および参照光の光干渉により生じる干渉縞に基づいて前記被検面を測定するように構成された1対の第1および第2の干渉計と、被検体となる不透明の平行平面板を保持する被検体保持部材とを備え、
前記平行平面板の両面の一面側に第1の等光路長型干渉計を、他面側に第2の等光路長型干渉計を各々の出射光束が対向するように配置した状態で該平行平面板の両面を被検面として干渉測定を行うように構成された測定装置において、
前記光源を低可干渉光出力光源とするとともに、前記平行平面板の両面に各々離間対向して、基準位置決定面を有する透明な基準位置決定板を各々設け、
前記第1および第2の等光路長型干渉計の前記第1および第2基準面を各々光軸方向に移動可能とするとともに、前記第1および第2基準面各々の現在位置を読取可能な検出手段を設け、
前記第1の等光路長型干渉計の前記第1基準面を移動することにより、前記平行平面板の該第1の等光路長型干渉計側に配設された第1基準位置決定面、前記平行平面板の前記第2の等光路長型干渉計側に配設された第2基準位置決定面、および前記平行平面板の前記第1の等光路長型干渉計側の面の各々について、干渉縞が得られた際の、前記第1の等光路長型干渉計の前記第1基準面の各現在位置情報に基づき、前記第1基準位置決定面から前記平行平面板の前記第1の等光路長型干渉計側の面までの距離DAと、前記第1基準位置決定面から前記第2基準位置決定面までの距離DCを得、
前記第2の等光路長型干渉計の前記第2基準面を移動することにより、前記第2基準位置決定面、および前記平行平面板の前記第2の等光路長型干渉計側の面の各々について、干渉縞が得られた際の前記第2の等光路長型干渉計の前記第2基準面の各現在位置情報に基づき、前記第2基準位置決定面から前記平行平面板の前記第2の等光路長型干渉計側の面までの距離DBを得、
前記距離DAと前記距離DBとを、前記距離DCから減算処理して前記平行平面板の絶対厚みを算出するように構成されてなることを特徴とするものである。
【0013】
また、前記被検体保持部材が、前記平行平面板を1対の前記干渉計の光束に対して挿脱自在とし得るように構成することが好ましい。
【0014】
あるいは、前記被検体保持部材が、1対の前記干渉計の一方から出射された光束の一部を1対の前記干渉計の他方の前記基準面まで到達せしめる開口部を備えることが好ましい。
【0015】
これらの場合において、1対の前記干渉計のうち前記干渉縞を観察する際に前記測定には関与しない干渉計から出射される光束が、前記測定に関与する干渉計に入射することを防止する遮光部材を設けることが好ましい。
【0016】
なお、上述した「等光路長型干渉計」とは、物体光の光路長と参照光の光路長が略等しくなるように構成された干渉計のことをいうものとする。
また、上記「低可干渉光」とは、上述した如く、この低可干渉光によって形成された干渉縞が現れた際の、第1および第2基準面位置の読取精度に大きな影響を与えない程度の小さい可干渉距離(例えば数μm以下)を有する光をいうものとし、白色光が代表的な例であるが、必ずしも可視光域全域に亘って強度を有する必要はない。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【0018】
<第1の実施形態>
まず、本発明に係る第1の実施形態について説明する。
図2は、波長可変レーザ光源を用いた第1の実施形態に係る絶対厚み測定装置10を示す全体構成図である。
【0019】
図示のように、この絶対厚み測定装置10は、1対の干渉計12A、12Bと、被検体となる不透明の平行平面板(例えば、セラミック板、金属板、ブロックゲージ等)2を保持する被検体保持部材14と、コンピュータ16と、モニタ18とを備えてなり、平行平面板2の両側に1対の干渉計12A、12Bを対向配置した状態で平行平面板2の両面2a、2bを被検面として干渉縞測定を行うことにより、平行平面板2の絶対厚みおよび厚みムラを測定するように構成されている。
【0020】
各干渉計12A、12Bは、フィゾー型の干渉計であって、その干渉計本体20A、20Bにより、図示しない波長可変レーザ光源からの可干渉光を基準板22A、22Bの基準面22Aa、22Baに入射させ、該基準面22Aa、22Baにおいて透過光線束と反射光線束とに2分割し、透過光線束を被検面2a、2bに入射させてその反射光を物体光とするとともに基準面22Aa、22Baにおける反射光を参照光とし、これら物体光および参照光の光干渉により生じる干渉縞を図示しないCCDカメラに取り込んで干渉縞を測定するようになっている。
【0021】
ところで、本実施形態装置においては、上述したように測定用光源として、波長可変レーザ光源を用いている。これは、波長可変レーザ光源からの光の波長を走査し、所定の波長走査毎に取り込んだ干渉縞に対して所定の周波数解析を施すことによって光路長差を求めることができる、という論理に基づいている。このように、本実施形態装置においては、測定用光源として光路長差を求めることのできる波長可変レーザ光源を用いることにより、被検体となる平行平面板の絶対厚みおよび厚みムラを測定することができるようになっている。
【0022】
上述した周波数解析による光路長差の測定は、具体的には以下のような手順で行われる。
すなわち、波長可変レーザにより、波数をk1からk2に走査し、Δk毎に画像を取り込んだ場合には、干渉縞強度変化I(x、y、k)は、下式(1)で表される。
【0023】
【数1】
【0024】
ここで、L(x、y)は光路長差、I0(x、y)は強度分布、γは干渉縞モジュレーションをそれぞれ示す。このときの所定画素における干渉縞変化がn回であったとすると、下式(2)で表される。
【0025】
【数2】
ここで、k=2π/λであるから、下式(3)が求められる。
【0026】
【数3】
【0027】
すなわち、波長を走査した際の周波数nを求めることにより、光路長差を測定することが可能となる。
なお、上記周波数nを決定するためには、本出願人が既に開示している特開2001−272214号公報に記載されているようにフーリエ変換を用いることが可能である。
【0028】
また、本実施形態においては、より詳しい縞解析が可能な位相シフト波長走査干渉法を用いている。位相シフト波長走査干渉法とは、波長可変レーザ光源を用いた干渉計において、高精度な測定を実現するために、波長を走査し、所定の波長走査毎に、PZT等により参照面を光軸方向に移動させ、位相シフトさせて位相を求め、これにより各波長毎の位相を順次測定して光路長差L(x、y)を求める手法である。位相シフト波長走査干渉法についての詳細な説明については上述した特開2001−272214号公報に記載されているので、ここでは数式的な解法についての説明は省略し、それを可能とするための機構についての構成のみについて言及する。
【0029】
すなわち、各干渉計12A、12Bの基準板22A、22Bは、PZT駆動回路24A、24Bに接続された複数のピエゾ素子26A、26Bを介して基準板支持部材28A、28Bに支持されている。そして、各干渉計12A、12Bにおいては、波長可変レーザ光源による所定の波長走査毎にピエゾ素子26A、26Bに所定電圧を印加して該ピエゾ素子26A、26Bを駆動することにより基準板22A、22Bを光軸Ax方向に移動させるとともに、この移動により変化する干渉縞の画像データをコンピュータ16に出力するようになっている。
【0030】
コンピュータ16は、各干渉計12A、12Bから入力された干渉縞の画像データに基づいてフリンジスキャニング法を用いて干渉縞の自動解析を行い、被検面2a、2bの形状測定(凹凸判定および立体形状測定)を行うとともに、干渉縞あるいは立体形状の画像データをモニタ18に表示するようになっている。なお、ここでいうフリンジスキャニング法とは、基準面22Aa、22Baと被検面2a、2bとの相対距離を変化させながら所定のフリンジスキャンステップ毎の干渉縞画像データから被検面2a、2bの各点における干渉縞強度を測定し、その測定結果を用いて、その波長における、各点の位相計算等の干渉縞解析を行う手法である。
【0031】
本実施形態に係る絶対厚み測定装置10は、上述したように平行平面板2の両面2a、2bの表面形状の測定を行うとともに、両干渉計12A、12Bの干渉縞測定結果を用いて平行平面板2の絶対厚みおよび厚みムラを解析的に測定するように構成されている。
【0032】
なお、本実施形態装置においては、干渉計本体20A、20Bは、図1に示す如く構成されている。すなわち、各々の干渉計本体20A、20Bにおいて、波長可変レーザ光源31A、31Bから出力されたレーザ光はレンズ32A、32Bによって発散され、ハーフプリズム33A,33Bを介し、コリメータレンズ34A、34Bによって平行光束として外部に出力されるように構成されている。
【0033】
一方、基準板22A,22B方向から入射した干渉光はハーフプリズム33A、33Bにより反射されて、結像レンズ38A、38Bを介してCCDカメラ等からなる撮像装置39A、39B内に入射するように構成されている。
【0034】
本実施形態に係る絶対厚み測定装置10においては、以下に示す手順〈1〉〜〈9〉に従い、上述した平行平面板2の両面2a,2bの表面形状の測定を行うとともに、両干渉計12A,12Bの干渉縞測定結果を用いて平行平面板2の絶対厚みおよび厚みムラを解析的に測定するようになっている。以下、図1〜5を参照しつつ説明する。
【0035】
〈1〉平行平面板2を図3に示す如く光路上から退出させる。また、後述する遮光部材30(図3参照)を光路上に挿入する。
【0036】
〈2〉干渉計12Aにおいて波長可変レーザ光源31Aからレーザ光を出射するとともに、該レーザ光の波数をk1からk2まで走査し、Δk毎に、上述したフリンジスキャニング法を用いて干渉縞画像を取り込み、取込んだ干渉縞画像を解析し、上述した式(3)を用いて干渉計12Aの基準面22Aaと干渉計12Bの基準面22Baとの間隔DCを求め、これをコンピュータ16のメモリ内に記憶する。
【0037】
〈3〉平行平面板2を図2に示す如く干渉計12Aの基準板22Aと干渉計12Bの基準板22Bとの間の光路上に挿入する。また、後述する遮光部材30(図2参照)を光路上から退出させる。
【0038】
〈4〉波長可変レーザ光源31Aからレーザ光を出射するとともに、該レーザ光の波数をk1からk2まで走査し、Δk毎に、上述したフリンジスキャニング法を用いて干渉縞画像を取り込み、取込んだ干渉縞画像を解析し、上述した式(3)を用いて干渉計12Aの基準面22Aaと平行平面板2のA側面2a上の所定点Pa(図示せず)との間隔DAを求めるとともに、平行平面板2のA側表面2aの全体形状分布を求め、これをコンピュータ16のメモリ内に記憶する。
【0039】
〈5〉波長可変レーザ光源31Bからレーザ光を出射するとともに、該レーザ光の波数をk1からk2まで走査し、Δk毎に、上述したフリンジスキャニング法を用いて干渉縞画像を取り込み、取込んだ干渉縞画像を解析し、上述した式(3)を用いて干渉計12Bの基準面22Baと、平行平面板2のB側面2b上の上記図示しない所定点Paと表裏の位置関係にある所定点Pb(図示せず)との間隔DBを求めるとともに、平行平面板2のB側表面2bの全体形状分布を求め、これをコンピュータ16のメモリ内に記憶する。
【0040】
〈6〉上記手順〈2〉において求めた干渉計12Aの基準面22Aaと干渉計12Bの基準面22Baとの間隔DCから、上記手順〈4〉において求めた干渉計12Aの基準面22Aaと平行平面板2のA側表面2a上の所定点Paとの間隔DA、および上記手順〈5〉において求めた干渉計12Bの基準面22Baと平行平面板2のB側表面2b上の所定点Pbとの間隔DBを差し引くことで、平行平面板2の点Pa,Pb間における絶対厚みdを求める。図4は、この手法を模式的に示すものである。
【0041】
〈7〉図4に示すように上記手順〈6〉において求めた平行平面板2の点Pa,Pb間における絶対厚みdと、上記手順〈4〉において求めた平行平面板2のA側表面2aの形状と、上記手順〈5〉において求めた平行平面板2のB側表面2bの形状とから、平行平面板2全体の絶対厚みと厚みムラの分布とを求める。
【0042】
また、上述した厚みムラ測定は、図5に示すように、平行平面板2の各面2a、2bにおける各点の光軸直交平面からの変位量Δa、Δbのデータを用い、その差Δa−Δbを算出することにより行われる。
【0043】
その際、両干渉計12A、12Bの基準面22Aa、22Baが完全に平行であれば、上記Δa−Δbの値がそのまま平行平面板2の厚みムラを表わすこととなるが、一般には基準面22Aa、22Baが完全に平行ということはあり得ないので、基準面22Aa、22Ba相互の平行度を加味して厚みムラの測定が行われるようにすることが好ましい。具体的には、上記手順〈2〉において、フリンジスキャニング法を用いて得られた、複数枚干渉縞画像に基づいて両干渉計12A、12Bの基準面22Aa、22Ba相互の平行度を測定し、そのずれを補正すればよい。
【0044】
このようにして求められた、平行平面板2全体の厚みムラの分布を上述した点Pa,Pb間における絶対厚みdに加味することにより、平行平面板2全体の絶対厚みを求めることができる。
【0045】
本実施形態においては、被検面2a、2bおよび基準面22Aa、22Ba間の干渉縞測定とともに基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定を行い得るようにするため、以下のような構成が採用されている。
【0046】
図2は、被検面2a、2bおよび基準面22Aa、22Ba間の干渉縞測定の様子を示すものであり、図3は、基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定の様子を示すものである。
【0047】
被検体保持部材14は、図2および図3において矢印で示すように、両基準板22A、22Bの中間において両干渉計12A、12Bの光路内の被検体測定位置(図2に示す位置)と光路外の退避位置(図3に示す位置)とを採り得るよう光軸直交方向に移動可能に設けられている。そして、この被検体保持部材14は、被検面2a、2bおよび基準面22Aa、22Ba間に形成される干渉縞を測定する際には、被検体測定位置に移動せしめられ、これにより各干渉計12A、12Bによる被検面2a、2bの形状測定を可能ならしめるようになっている。一方、基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞を測定する際には、退避位置に移動せしめられるようになっている。
【0048】
また、1対の干渉計12A、12Bのうち一方の干渉計12Bには、その光源からの可干渉光を遮蔽し得る遮光部材30が設けられている。この遮光部材30は、図2および図3において矢印で示すように、干渉計本体20Bと基準面22Baとの間において光路内の遮蔽位置(図3に示す位置)と光路外の退避位置(図2に示す位置)とを採り得るよう光軸直交方向に移動可能に設けられている。そして、この遮光部材30は、被検面2a、2bおよび基準面22Aa、22Ba間に形成される干渉縞を測定する際には、退避位置に移動せしめられた状態にあるが、基準面22Aa、22Ba相互間に形成される干渉縞を測定する際には、遮蔽位置に移動せしめられ、これにより干渉計12Bの光源からの可干渉光を遮蔽した状態で、他方の干渉計12Aによる基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定を可能ならしめるようになっている。
【0049】
以上詳述したように、本実施形態に係る絶対厚み測定装置10は、各干渉計12A、12Bにより被検体保持部材14に保持された平行平面板2の各面2a、2bを被検面として干渉縞測定を行うようになっているが、被検体保持部材14は1対の干渉計12A、12Bの光路外へ退避可能に設けられるとともに、一方の干渉計12Bにはその光源からの可干渉光を遮断し得る遮光部材30が設けられているので、上記干渉縞測定の前または後に、被検体保持部材30を光路外に退避させるとともに遮光部材30により干渉計12Bの光源からの可干渉光を遮断することにより、この状態で干渉計12Aによる基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定を行うことができる。
【0050】
そしてこれにより、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状の測定およびその厚みムラの測定を行う際、基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定結果を用いてその平行度のずれを補正することができる。
【0051】
したがって、本実施形態によれば、両干渉計12A、12Bの基準面22Aa、22Ba相互の平行度が十分に得られないまま干渉縞測定が行われた場合においても、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状、その絶対厚みおよび厚みムラを正確に測定することができる。
【0052】
<第2の実施形態>
次に、本発明に係る第2の実施形態について説明する。
【0053】
図6は、本実施形態に係る絶対厚み測定装置110を示す全体構成図である。図示のように、この絶対厚み測定装置110は、基本的構成は図2に示す絶対厚み測定装置10と同様であるが、被検体保持部材14および遮光部材30の構成が異なっている。
【0054】
すなわち、本実施形態における被検体保持部材114は両干渉計12A、12Bの光路内に固定配置されており、該被検体保持部材114には、各干渉計12A、12Bの可干渉光の一部を他方の干渉計の基準面まで到達させるための開口部114aが形成されている。また、本実施形態における遮光部材130は、干渉計12Bの波長可変レーザ光源31A、31Bからの可干渉光のうち開口部114aに入射する可干渉光を遮断するようにして固定配置されている。
【0055】
本実施形態においては、遮光部材130が設けられていない干渉計12Aにより開口部114aを通して基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定を行うことができる。しかも、この基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定と同時に、各干渉計12A、12Bにより平行平面板2の各面2a、2bを被検面とする干渉縞測定を同時に行うことができる。そして、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状の測定、その絶対厚みおよび厚みムラの測定を行う際、基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定結果を用いてその平行度のずれを補正することができる。
【0056】
したがって、本実施形態によれば、両干渉計12A、12Bの基準面22Aa、22Ba相互の平行度が十分に得られないまま干渉縞測定が行われた場合においても、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状、その絶対厚みおよび厚みムラを正確に測定することができる。しかも、本実施形態においては、被検体保持部材14を光路外に退避させる必要がないので、短時間で干渉縞測定を行うことができる。
【0057】
<第3の実施形態>
次に、本発明に係る第3の実施形態について説明する。
【0058】
図7は、本実施形態に係る絶対厚み測定装置210を示す全体構成図である。
図示のように、この絶対厚み測定装置210も、基本的構成は図2に示す絶対厚み測定装置10と同様であるが、被検体保持部材14および遮光部材30の構成が異なっている。
【0059】
すなわち、本実施形態においては、図6に示す被検体保持部材114と同様、被検体保持部材214が両干渉計12A、12Bの光路内に固定配置されており、該被検体保持部材214には、各干渉計12A、12Bの可干渉光の一部を他方の干渉計の基準面まで到達させるための開口部214aが形成されている。
【0060】
また、本実施形態においては、1対の遮光部材230A、230Bが用いられている。これら遮光部材230A、230Bは、図2に示す遮光部材30と同様、干渉計本体20A、20Bと基準面22Aa、22Baとの間において光路内の遮蔽位置と光路外の退避位置とを採り得るよう光軸直交方向に移動可能に設けられている。ただし、これら遮光部材230A、230Bは、一方が遮蔽位置にあるとき、他方は退避位置にあるように移動制御されるようになっている。
【0061】
本実施形態においては、遮光部材230Bにより干渉計12Bの波長可変レーザ光源31Bからの可干渉光を遮断した状態で、干渉計12Aにより基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定および平行平面板2の干渉計12A側の面2aを被検面とする干渉縞測定を同時に行うことができ、また、遮光部材230Aにより干渉計12Aの波長可変レーザ光源31Bからの可干渉光を遮断した状態で、干渉計12Bにより基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定および平行平面板2の干渉計12B側の面2bを被検面とする干渉縞測定を同時に行うことができる。
【0062】
そして、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状の測定およびその厚みムラの測定を行う際、基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定結果を用いてその平行度のずれを補正することができる。
【0063】
したがって、本実施形態によれば、両干渉計12A、12Bの基準面22Aa、22Ba相互の平行度が十分に得られないまま干渉縞測定が行われた場合においても、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状、その絶対厚みおよび厚みムラを正確に測定することができる。
【0064】
その際、基準面22Aa、22Ba相互間の干渉縞測定結果は、いずれか一方の干渉計のものを用いれば足りるが、両干渉計12A、12Bの干渉縞測定結果を用いて開口部214aの光軸直交方向の位置ズレ(例えば開口部214aの中心位置の位置ズレ)を比較するようにすれば、両干渉計12A、12Bの光軸ズレをも測定することができる。したがって、この測定結果を用いて、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状の測定、その絶対厚みおよび厚みムラの測定を行う際に光軸ズレの補正を行うようにすれば、平行平面板2の両面2a、2bの表面形状およびその厚みムラをより正確に測定することができる。
【0065】
なお、上記各実施形態においては、各干渉計12A、12Bとしてフィゾー型の干渉計を用いたものについて説明しているが、他の不等光路長型干渉計やマイケルソン型等の等光路長型干渉計を用いた場合等においても、上記各実施形態と同様の構成を採用することにより上記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0066】
また、上記説明においては、干渉計としていわゆる縦型のものを用いているが、これに代え、光軸を水平方向に配したいわゆる横型の干渉計を用いることも可能である。
【0067】
上述した第1〜3の実施形態では、光源として波長可変レーザ光源を用いているが、本発明の絶対厚み測定装置においては下記第4の実施形態に説明するように、光源として白色光源を用いることも可能である。ただし、光源として白色光源を用いた場合には、干渉計をマイケルソン型等の等光路長型のものによって構成することが必要である。
【0068】
<第4の実施形態>
図8は、本実施形態に係る絶対厚み測定装置500を示す全体構成図である。
図示のように、この絶対厚み測定装置500は、1対の干渉計510A,510Bと、被検体となる平行平面板600を2軸調整可能に保持する被検体保持部材504と、図示せぬコンピュータおよびモニタとを備えてなり、平行平面板600の両側に1対の干渉計510A,510Bを対向配置した状態で平行平面板600の両面600a,600bを被検面として干渉縞測定を行うことにより、該両面600a,600bの表面形状、平行平面板600の絶対厚みおよび厚みムラを測定するように構成されている。
【0069】
各干渉計510A、510Bは、マイケルソン型(トワイマングリーン型)の干渉計であって、ハロゲンランプ等の白色光源511A,511B、コリメータレンズ512A,512B、ハーフミラーからなるビームスプリッタ513A,513B、該ビームスプリッタ513A,513Bによる光路長差を補正する補正板514A,514B、反射型の基準板515A,515B、透明な基準位置ガラス516A,516B、集光レンズ517A,517B、結像レンズ518A,518B、およびCCDカメラ等の撮像装置519A,519Bを備えてなる。そして、各干渉計510A、510Bにおいては、白色光源511A,511Bから出力されたコヒーレントレングスの短い白色光を、ビームスプリッタ513A,513Bの光束分割面513Aa、513Baに入射させ、該光束分割面513Aa、513Baにおいて透過光線束と反射光線束とに2分割する。そして、透過光線束を基準位置ガラス516A,516Bを介して平行平面板600の被検面600a、600bに入射させてその反射光を物体光とするとともに、反射光線束を基準板515A,515Bの基準面515Aa,515Baに入射させてその反射光を参照光とし、これら物体光および参照光の光干渉により生じる干渉縞を撮像装置519A,519Bにより取り込んで干渉縞を測定するようになっている。
【0070】
また、これら各干渉計510A,510Bは、フリンジスキャン解析機能を備えている。すなわち、各干渉計510A,510Bの基準板515A,515Bは、図示せぬPZT駆動回路に接続された複数のピエゾ素子(不図示)を介してPZTステージ521A,521Bに支持されている。そして、各干渉計510A,510Bにおいては、所定のタイミングでピエゾ素子に所定電圧を印加して該ピエゾ素子を駆動することにより基準板515A,515Bを光軸方向に移動させるとともに、この移動により変化する干渉縞の画像データをコンピュータに出力するようになっている。また、各干渉計510A,510Bにおいては、PZTステージ521A,521Bは、図示せぬパルスモータ駆動回路に接続された図示せぬパルスモータを備えてなるパルスモータステージ522A,522Bに支持されており、該パルスモータを駆動することによりPZTステージ521A,521Bを基準板515A,515Bと共に光軸方向に移動できるようになっている。
【0071】
本実施形態に係る絶対厚み測定装置500においては、以下に示す手順〈1〉〜〈13〉に従い、上述した平行平面板600の両面600a,600bの表面形状の測定を行うとともに、両干渉計510A,510Bの干渉縞測定結果を用いて平行平面板600の絶対厚みおよび厚みムラを解析的に測定するようになっている。
【0072】
〈1〉平行平面板600を光路上から退出させた状態で、干渉計510Aにおいて白色光源511Aから白色光を照射すると共に、設計値に基づき、該基準面515Aaと、干渉計510Bの基準位置ガラス516Bの基準位置決定面516Baとの、光源511Aからの光路長が等しくなる前記基準面515Aaの位置を特定し、この位置よりもわずかに前または後にずれた位置に、パルスモータステージ522Aにより該基準板515Aを移動させる。
【0073】
〈2〉設計値に基づいて、該基準面515Aaと、干渉計510Bの基準位置ガラス516Bの基準位置決定面516Baとの、光源511Aからの光路長が等しくなる方向に、干渉計510Aの基準板515Aをパルスモータステージ522Aにより、例えば1μmずつ動かしながら干渉縞画像を取り込み、干渉縞のコントラストがピークとなる時の基準板515Aの位置を求め、その位置をAB0位置としてコンピュータのメモリ内に記憶する。
【0074】
〈3〉設計値に基づき、該基準面515Aaと、干渉計510Aの基準位置ガラス516Aの基準位置決定面516Aaとの、光源511Aからの光路長が等しくなる前記基準面515Aaの位置を特定し、パルスモータステージ522Aにより、この位置よりもわずかに前または後にずれた位置に該基準板515Aを移動させる。
【0075】
〈4〉設計値に基づいて、手順〈2〉と同様に、該基準面515Aaと、干渉計510Aの基準位置ガラス516Aの基準位置決定面516Aaとの光路長が等しくなる方向に、干渉計510Aの基準板515Aを動かしながら干渉縞画像を取り込み、干渉縞のコントラストがピークとなる時の基準板515Aの位置を求め、その位置をAA0位置としてコンピュータ16のメモリ内に記憶する。このAA0位置と上記手順〈2〉において記憶したAB0位置との差DCにより、干渉計510Aの基準位置決定面516Aaと干渉計510Bの基準位置決定面516Baとの間隔を求めてコンピュータのメモリ内に記憶する。
【0076】
〈5〉平行平面板600を干渉計510Aの基準位置ガラス516Aと干渉計510Bの基準位置ガラス516Bとの間の光路上に挿入する。
【0077】
〈6〉干渉計510Aの基準板515Aを、平行平面板600の設計厚み値に基づいて、平行平面板600のA側面600aとの、光源511Aからの光路長が等しくなると思われる位置よりもわずかに前または後にずれた位置に移動させる。
【0078】
〈7〉手順〈2〉と同様に、該基準面515Aaと、平行平面板600のA側表面600aとの、光源511Aからの光路長が等しくなる方向に、干渉計510Aの基準板515Aを動かしながら干渉縞の発生を観察し、画像の一部に干渉縞が観察されたら画像の全面に干渉縞が現れるように平行平面板600を2軸調整する。
【0079】
〈8〉その後、基準板515Aの移動を継続しながら干渉縞画像を取り込み、平行平面板600のA側表面600a上の所定点Pa(図示せず)において干渉縞のコントラストがピークとなる時の基準板515Aの位置を求め、その位置をAa0位置として記憶する。このAa0位置と上記手順〈4〉において記憶したAA0位置との差により、干渉計510Aの基準位置決定面516Aaと平行平面板600のA側表面600a上の所定点Paとの間隔DAを求めてコンピュータのメモリ内に記憶する。
【0080】
〈9〉PZTステージ521Aのピエゾ素子の駆動により基準板515Aをシフトさせてフリンジスキャン測定を行ない、平行平面板600のA側表面600aの形状を求める。
【0081】
〈10〉干渉計510Aに対して行った上記手順〈2〉,〈3〉を干渉計510Bに対して行ない、干渉計510Bの基準板515Bと干渉計510Bの基準位置決定面516Baとの位置関係を求める。
【0082】
〈11〉干渉計510Aに対して行った上記手順〈6〉,〈8〉,〈9〉を干渉計510Bに対して行ない、干渉計510Bの基準位置決定面516Baと平行平面板600のB側表面600b上における上記所定点Paに対応する点Pb(図示せず)との間隔DBと、平行平面板600のB側表面600bの形状とを求める。
【0083】
〈12〉上記手順〈4〉において求めた干渉計510Aの基準位置決定面516Aaと干渉計510Bの基準位置決定面516Baとの間隔DCから、上記手順〈8〉において求めた干渉計510Aの基準位置決定面516Aaと平行平面板600のA側表面600a上の所定点Paとの間隔DA、および上記手順〈11〉において求めた干渉計510Bの基準位置決定面516Baと平行平面板600のB側表面600b上の所定点Pbとの間隔DBを差し引くことで、平行平面板600の点Pa,Pb間における絶対厚みdを求める。
【0084】
〈13〉上記手順〈12〉において求めた平行平面板600の点Pa,Pb間における絶対厚みdと、上記手順〈9〉において求めた平行平面板600のA側表面600aの形状と、上記手順〈11〉において求めた平行平面板600のB側表面600bの形状とから、平行平面板600全体の絶対厚みと厚みムラの分布を求める。
【0085】
なお、上記手順〈9〉のフリンジスキャン測定におけるフリンジスキャニング法および上記手順〈13〉の厚みムラ分布の測定手法としては、それぞれ、上述した第1の実施形態において用いられるフリンジスキャニング法および厚みムラ分布の測定手法と同様の手法を用いることが可能である。
【0086】
また、上記第4の実施形態装置において、干渉計510Aの基準位置決定面516Aaと干渉計510Bの基準位置決定面516Baとの間隔を測定する際に、一方の干渉計の光源511A、511Bからの白色光が他の干渉計に入射するのを防止し得るように、第1の実施形態装置における遮光部材を採用することが可能である。また、基準位置決定面516Aa、516Baの相互間の距離DCを測定する際に、平行平面板600を光路外へ退出させるのではなく、上述した第2および第3の実施形態に示されるように、被検体保持部材504の一部に開口部を形成し、その開口部を通して白色光の一部を他方の干渉計の基準位置決定面に到達させるようにしてもよい。この場合においても、遮光部材を、上記第2および第3の実施形態に示されるように構成して用いることが可能である。
【0087】
また、上記第4の実施形態のものにおいては、構成要素としての1対の干渉計として、物体光光路および参照光光路の長さが互いに等しくなるトワイマングリーン型干渉計が用いられているが、これ以外のマイケルソン型やマッハツェンダ型等の種々の等光路長型干渉計を適用することが可能である。
【0088】
なお、本発明の絶対厚み測定装置においては、上述した実施形態のものに限られるものではなく、種々の態様の変更が可能であり、例えば、上記第1〜第3の実施形態においては、位相シフト波長走査干渉法を用いており、位相シフト手段として、ピエゾ素子を用いて基準板を光軸に沿って移動させるようにしているが、これに替え、ピエゾ素子を用いて被検体を光軸に沿って移動させるようにしてもよいし、位相シフトを波長走査により行なうようにしてもよい。
【0089】
なお、本発明の延長線上の構成として、上記1対の干渉計のうち一方を上記第1の実施形態において説明した波長可変レーザ光源を搭載したものとし、他方を上記第4の実施形態において説明した白色光出力光源を搭載したものとすることが可能である。
【0090】
【発明の効果】
本発明に係る第1の絶対厚み測定装置は、被検体として平行平面板を挟んで1対の第1および第2の干渉計を向かい合わせ、各干渉計に搭載された波長可変光源からの可干渉光を用いて干渉縞を測定するようにしており、波長可変光源からの光の波長を走査することで、2つの面の間隔を測定可能とし、第1の干渉計により、第1の干渉計の基準面と平行平面板の第1の干渉計側の面との距離DAおよび2つの干渉計の基準面の距離DCとを測定するとともに、第2の干渉計により第2の干渉計の基準面と平行平面板の第2の干渉計側の面との距離DBとを測定しているので、これらの3つの距離DA、DB、DCに基づいて平行平面板の厚みを容易に得ることができる。
【0091】
本発明に係る第2の絶対厚み測定装置は、被検体としての平行平面板を挟んで1対の第1および第2の等光路長型干渉計を向かい合わせ、各干渉計に搭載された、コヒーレンス長の短い低可干渉光出力光源からの可干渉光を用いて物体光と参照光が等しくなったときにのみ干渉縞が測定されるようにしており、さらに平行平面板の両面に各々離間対向して、基準位置決定面を有する透明な基準位置決定板を各々設け、かつ1対の前記干渉計の基準面を各々その光軸方向に移動可能とするとともに、該各々の基準面の現在位置を読取可能な検出手段を設けるようにしているため、
前記第1の干渉計により、該第1の干渉計側の前記基準位置決定面である第1基準位置決定面、前記第2の干渉計側の前記基準位置決定面である第2基準位置決定面、および前記平行平面板の第1の干渉計側の面の各々について干渉縞が得られた際の前記第1の干渉計の基準面の各現在位置である、前記検出手段の読取値は、第1基準位置決定面、第2基準位置決定面、および前記平行平面板の第1の干渉計側の面の相対位置を示すこととなっており、
さらに、前記第2の干渉計により、前記第2基準位置決定面、および前記平行平面板の第2の干渉計側の面の各々について干渉縞が得られた際の前記他方の干渉計の基準面の各現在位置である、前記検出手段の読取値は、第2基準位置決定面と前記平行平面板の第2の干渉計側の面の相対位置を示すこととなっている。
【0092】
これにより、第1の干渉計の基準面と平行平面板の第1の干渉計側の面との距離DAおよびこれら2つの干渉計の基準面の距離DCとを測定することができるとともに、第2の干渉計により第2の干渉計の基準面と平行平面板の第2の干渉計側の面との距離DBとを測定することができるので、これらの3つの距離DA、DB、DCに基づいて平行平面板の厚みを容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る絶対厚み測定装置の作用を説明するための概念図
【図2】本発明の第1の実施形態に係る絶対厚み測定装置を示す全体構成図
【図3】図1の実施形態装置において基準面相互間の干渉縞測定の様子を示す図
【図4】図1の実施形態装置において干渉縞測定結果を用いて平行平面板の絶対厚みを解析的に測定する原理を示す図
【図5】図1の実施形態装置において干渉縞測定結果を用いて平行平面板の厚みムラを解析的に測定する手順を示す図
【図6】本発明の第2の実施形態に係る絶対厚み測定装置を示す全体構成図
【図7】本発明の第3の実施形態に係る絶対厚み測定装置を示す全体構成図
【図8】本発明の第4の実施形態に係る絶対厚み測定装置の作用を説明するための概念図
【符号の説明】
2、600 平行平面板
2a、2b、600a、600b 両面(被検面)
10、110、210、500 絶対厚み測定装置
12A、12B、510A、510B 干渉計
14、114、214、504 被検体保持部材
16 コンピュータ
18 モニタ
20A、20B 干渉計本体
22A、22B、515A、515B 基準板
22Aa、22Ba、515Aa、515Ba 基準面
24A、24B PZT駆動回路
26A、26B ピエゾ素子
28A、28B 基準板支持部材
30、130、230A、230B 遮光部材
31A、31B 波長可変レーザ光源
39Aa、39Ba、519A、519B 撮像装置
516A、516B 基準位置決定板
516Aa、516Bb 基準位置決定面
521A、521B PZTステージ
521A、521B パルスモータステージ
Ax 光軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an absolute thickness measuring apparatus configured to measure an absolute thickness of a parallel plane plate, which is a subject, with high accuracy. Specifically, each interferometer is opposed to each side of a parallel plane plate, and each interference The present invention relates to an absolute thickness measuring apparatus configured to obtain interference fringe information about a plane of a plane parallel plate corresponding to the interferometer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a means for measuring the surface shape of an object such as an optical member, coherent light from a light source is divided into two, and one reflected light beam is incident on the surface to be measured, and the reflected light is used as object light. There is known an interferometer device for measuring the surface shape of an object based on interference fringes caused by the interference of the object light and the reference light by making the other light beam incident on a reference surface and using the reflected light as reference light. . Also known is an apparatus for measuring both-side shape and thickness unevenness of a plane-parallel plate using such an interferometer.
[0003]
In this double-sided shape and thickness unevenness measuring apparatus, an opaque parallel flat plate as a subject is held by a subject holding member, and a pair of interferometers are arranged oppositely on both sides of the both sides of the parallel flat plate. By measuring the interference fringe on the surface to be measured, the surface shape of both sides of the parallel plane plate is measured, and the thickness unevenness of the parallel plane plate is analytically measured using the interference fringe measurement results of both interferometers. It is configured.
[0004]
In this type of double-sided shape and thickness unevenness measuring device, interference fringe measurement is performed on the assumption that the parallelism between the reference surfaces of both interferometers is sufficiently secured, but the parallelism is sufficiently obtained. When the interference fringe measurement is performed without the interference fringes, there is a problem that the surface shape of both surfaces of the parallel flat plate and the measurement result of the thickness unevenness become inaccurate.
[0005]
Therefore, the present inventor accurately determines the surface shape and thickness unevenness of both surfaces of the parallel flat plate even when interference fringe measurement is performed without sufficient parallelism between the reference surfaces of both interferometers. A double-sided shape and thickness unevenness measuring apparatus capable of measuring is disclosed (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-275022). In this apparatus, a pair of interferometers are arranged opposite to each other on both sides of an opaque parallel plane plate (for example, a ceramic plate, a metal plate, a block gauge, etc.) to be an object, and the planes on which the parallel plane plate is opposed by each interferometer. Is used to measure the interference fringes, and before and after this, the interference fringes between the reference planes are measured.
[0006]
As a result, when measuring the surface shape of both surfaces of the parallel flat plate and measuring the thickness unevenness, the deviation of the parallelism between the reference surfaces of both interferometers is corrected using the interference fringe measurement result between the reference surfaces. be able to.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described measuring apparatus, even when interference fringe measurement is performed without sufficient parallelism between the reference surfaces of both interferometers, the surface shape and thickness unevenness of both surfaces of the parallel plane plate are reduced. Although it can be measured accurately, it is difficult to measure the absolute thickness of the plane parallel plate.
[0008]
In recent years, in various fields such as optics and material technology, there is a strong demand for measuring the absolute thickness of an opaque parallel flat plate in a non-contact manner with high accuracy, and a simple measuring device has been desired.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a simple absolute thickness measuring apparatus capable of measuring the absolute thickness of an opaque parallel flat plate in a non-contact and high accuracy. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The first absolute thickness measuring apparatus according to the present invention divides a light beam emitted from a light source into two parts, causes one light beam to enter a test surface, and uses the reflected light as object light, and the other light beam enters a reference surface. A pair of first and second interferometers configured to measure the surface to be measured based on interference fringes generated by optical interference between the object light and the reference light. An object holding member for holding an opaque parallel flat plate to be the object,
The first plane interferometer is placed on one side of both sides of the plane parallel plate, and the second interferometer is placed on the other side of the plane parallel plate so that the emitted light beams face each other. In a measuring device configured to perform interference measurement as a surface inspection,
While changing the wavelength of the light emitted from the light source for each of the first and second interferometers while changing the light source as a wavelength variable light source, an interference fringe image is obtained each time it is changed by a predetermined wavelength, Based on these obtained interference fringe images, the following arithmetic expressions (1) to (3) are used to measure the distance between the test surface and the reference surface,
A distance D measured by the first interferometer between a first reference plane which is a reference plane of the first interferometer and the plane of the parallel plane plate facing the first reference plane. A And a distance D measured by the second interferometer between the second reference surface, which is the reference surface of the second interferometer, and the plane of the parallel plane plate facing the second reference surface B Is a distance D from the first reference plane to the second reference plane, measured by the first or second interferometer. C The absolute thickness d of the parallel flat plate is calculated by subtracting from the parallel plane plate.
[Expression 2]
[0011]
The wavelength tunable light source may be a wavelength tunable laser light source, and the first and second interferometers may be Fizeau interferometers.
[0012]
Further, the second absolute thickness measuring apparatus of the present invention divides the light beam emitted from the light source into two parts, makes one light beam incident on the surface to be measured and uses the reflected light as object light, and the other light beam as the reference surface. A pair of first and second interferences configured to measure the surface to be measured based on interference fringes caused by optical interference between the object light and the reference light. And a subject holding member that holds an opaque parallel flat plate to be the subject,
In a state where the first equal optical path length type interferometer is arranged on one side of both surfaces of the parallel flat plate and the second equal optical path length type interferometer is arranged on the other side so that the respective emitted light beams face each other. In a measuring apparatus configured to perform interference measurement using both surfaces of a flat plate as test surfaces,
The light source is a low coherence light output light source, and a transparent reference position determination plate having a reference position determination surface is provided respectively on both sides of the plane-parallel plate so as to face each other.
The first and second reference planes of the first and second equal optical path length type interferometers can be moved in the optical axis direction, and the current positions of the first and second reference planes can be read. Providing detection means;
A first reference position determination plane disposed on the first equal optical path length type interferometer side of the parallel plane plate by moving the first reference plane of the first equal optical path length type interferometer; Each of the second reference position determination surface disposed on the second equal optical path length type interferometer side of the parallel plane plate and the first equal optical path length type interferometer side surface of the parallel plane plate Based on the current position information of the first reference plane of the first equal optical path length type interferometer when the interference fringes are obtained, the first of the parallel plane plates from the first reference position determination plane Distance D to the surface of the equal optical path length type interferometer A And a distance D from the first reference position determination plane to the second reference position determination plane C And
By moving the second reference plane of the second equal optical path length type interferometer, the second reference position determining plane and the plane of the parallel plane plate on the second equal optical path length type interferometer side For each, based on each current position information of the second reference plane of the second equal optical path length type interferometer when an interference fringe is obtained, the second of the parallel plane plate from the second reference position determination plane Distance D to the surface of the 2 equal optical path length type interferometer side B And
The distance D A And the distance D B And the distance D C The absolute thickness of the plane parallel plate is calculated by subtracting from the parallel plane plate.
[0013]
Further, it is preferable that the subject holding member is configured such that the parallel flat plate can be inserted into and removed from the light beam of the pair of interferometers.
[0014]
Alternatively, it is preferable that the subject holding member includes an opening that allows a part of a light beam emitted from one of the pair of interferometers to reach the other reference plane of the pair of interferometers.
[0015]
In these cases, when observing the interference fringes of the pair of interferometers, light beams emitted from the interferometers not involved in the measurement are prevented from entering the interferometers involved in the measurement. It is preferable to provide a light shielding member.
[0016]
The above-mentioned “equal optical path length interferometer” refers to an interferometer configured such that the optical path length of the object light and the optical path length of the reference light are substantially equal.
The “low coherence light” does not greatly affect the reading accuracy of the first and second reference plane positions when the interference fringes formed by the low coherence light appear as described above. Light having a small coherence distance (for example, several μm or less) is a typical example, and white light is a typical example, but it is not always necessary to have intensity over the entire visible light range.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
<First Embodiment>
First, a first embodiment according to the present invention will be described.
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the absolute
[0019]
As shown in the figure, the absolute
[0020]
Each of the
[0021]
By the way, in the apparatus of this embodiment, as described above, the wavelength tunable laser light source is used as the measurement light source. This is based on the logic that the optical path length difference can be obtained by scanning the wavelength of the light from the tunable laser light source and performing a predetermined frequency analysis on the interference fringes captured every predetermined wavelength scanning. ing. As described above, in the apparatus according to the present embodiment, by using the wavelength tunable laser light source capable of obtaining the optical path length difference as the measurement light source, it is possible to measure the absolute thickness and thickness unevenness of the parallel flat plate serving as the subject. It can be done.
[0022]
The measurement of the optical path length difference by the frequency analysis described above is specifically performed by the following procedure.
That is, the wave number is set to k by a wavelength tunable laser. 1 To k 2 When the image is captured every Δk, the interference fringe intensity change I (x, y, k) is expressed by the following equation (1).
[0023]
[Expression 1]
[0024]
Here, L (x, y) is the optical path length difference, I 0 (X, y) represents intensity distribution, and γ represents interference fringe modulation. If the interference fringe change in the predetermined pixel at this time is n times, it is expressed by the following equation (2).
[0025]
[Expression 2]
Here, since k = 2π / λ, the following expression (3) is obtained.
[0026]
[Equation 3]
[0027]
That is, the optical path length difference can be measured by obtaining the frequency n when the wavelength is scanned.
In order to determine the frequency n, it is possible to use a Fourier transform as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-272214, which has already been disclosed by the present applicant.
[0028]
In this embodiment, the phase shift wavelength scanning interferometry capable of more detailed fringe analysis is used. Phase shift wavelength scanning interferometry is an interferometer that uses a wavelength tunable laser light source, and in order to achieve high-accuracy measurement, the wavelength is scanned, and the reference surface is aligned with the optical axis by PZT or the like for each predetermined wavelength scan This is a method of obtaining the optical path length difference L (x, y) by sequentially measuring the phase for each wavelength by moving in the direction and shifting the phase and thereby measuring the phase for each wavelength. The detailed description of the phase shift wavelength scanning interferometry is described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-272214. Therefore, the description of the mathematical solution is omitted here, and a mechanism for enabling it. Only the configuration of is mentioned.
[0029]
That is, the
[0030]
The
[0031]
The absolute
[0032]
In this embodiment, the
[0033]
On the other hand, the interference light incident from the directions of the
[0034]
In the absolute
[0035]
<1> The parallel
[0036]
<2> In the
[0037]
<3> The
[0038]
<4> The laser beam is emitted from the wavelength tunable
[0039]
<5> A laser beam is emitted from the wavelength tunable
[0040]
<6> Distance D between the reference surface 22Aa of the
[0041]
<7> As shown in FIG. 4, the absolute thickness d between the points Pa and Pb of the plane
[0042]
Further, the thickness unevenness measurement described above is performed using data of displacement amounts Δa and Δb of the
[0043]
At this time, if the reference surfaces 22Aa and 22Ba of both
[0044]
The absolute thickness of the entire parallel
[0045]
In the present embodiment, in order to be able to perform interference fringe measurement between the reference surfaces 22Aa and 22Ba as well as interference fringe measurement between the
[0046]
FIG. 2 shows a state of interference fringe measurement between the
[0047]
As shown by arrows in FIGS. 2 and 3, the
[0048]
Further, one
[0049]
As described above in detail, the absolute
[0050]
And thereby, when measuring the surface shape of both
[0051]
Therefore, according to the present embodiment, both
[0052]
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
[0053]
FIG. 6 is an overall configuration diagram showing the absolute
[0054]
That is, the
[0055]
In the present embodiment, the interference fringe measurement between the reference surfaces 22Aa and 22Ba can be performed through the
[0056]
Therefore, according to the present embodiment, both
[0057]
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment according to the present invention will be described.
[0058]
FIG. 7 is an overall configuration diagram showing the absolute
As shown in the figure, the absolute
[0059]
That is, in the present embodiment, similarly to the
[0060]
In the present embodiment, a pair of
[0061]
In the present embodiment, in the state where the coherent light from the wavelength tunable
[0062]
And when measuring the surface shape of both
[0063]
Therefore, according to the present embodiment, both
[0064]
At that time, the interference fringe measurement result between the reference planes 22Aa and 22Ba may be that of one of the interferometers, but the interference fringe measurement result of both the
[0065]
In each of the above embodiments, the
[0066]
In the above description, a so-called vertical interferometer is used, but a so-called horizontal interferometer having an optical axis arranged in the horizontal direction can be used instead.
[0067]
In the first to third embodiments described above, a wavelength tunable laser light source is used as the light source. However, in the absolute thickness measuring apparatus of the present invention, a white light source is used as the light source as described in the fourth embodiment below. It is also possible. However, when a white light source is used as the light source, it is necessary to configure the interferometer with an equal optical path length type such as a Michelson type.
[0068]
<Fourth Embodiment>
FIG. 8 is an overall configuration diagram showing an absolute
As shown in the figure, the absolute
[0069]
Each of the
[0070]
Each of these
[0071]
In the absolute
[0072]
<1> While the
[0073]
<2> Based on the design value, the reference plate of the
[0074]
<3> Based on the design value, specify the position of the reference surface 515Aa where the optical path length from the
[0075]
<4> Based on the design value, similarly to the procedure <2>, the
[0076]
<5> The
[0077]
<6> The
[0078]
<7> Similarly to the procedure <2>, the
[0079]
<8> After that, the interference fringe image is captured while continuing the movement of the
[0080]
<9> The fringe scan measurement is performed by shifting the
[0081]
<10> The above steps <2> and <3> performed on the
[0082]
<11> The steps <6>, <8>, and <9> performed on the
[0083]
<12> Distance D between the reference position determination surface 516Aa of the
[0084]
<13> The absolute thickness d between the points Pa and Pb of the plane
[0085]
The fringe scanning method in the fringe scan measurement of the procedure <9> and the thickness unevenness distribution measurement method of the procedure <13> are the fringe scanning method and the thickness unevenness distribution used in the first embodiment described above, respectively. It is possible to use a method similar to the measurement method.
[0086]
In the apparatus of the fourth embodiment, when measuring the distance between the reference position determination surface 516Aa of the
[0087]
In the fourth embodiment, as a pair of interferometers as components, a Twiman Green interferometer in which the lengths of the object light optical path and the reference light optical path are equal to each other is used. Various other equal optical path length type interferometers such as Michelson type and Mach-Zehnder type can be applied.
[0088]
The absolute thickness measuring apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the first to third embodiments, the phase is changed. Shift wavelength scanning interferometry is used, and the reference plate is moved along the optical axis using a piezo element as a phase shift means. Instead, the subject is moved to the optical axis using the piezo element. The phase shift may be performed by wavelength scanning.
[0089]
As a configuration on the extension line of the present invention, one of the pair of interferometers is mounted with the wavelength variable laser light source described in the first embodiment, and the other is described in the fourth embodiment. It is possible to mount a white light output light source.
[0090]
【The invention's effect】
A first absolute thickness measuring apparatus according to the present invention is configured to allow a pair of first and second interferometers to face each other with a plane parallel plate as an object, and to allow a variable wavelength light source mounted on each interferometer. The interference fringes are measured using the interference light, and the distance between the two surfaces can be measured by scanning the wavelength of the light from the wavelength tunable light source. The first interferometer allows the first interference to be measured. Distance D between the reference plane of the meter and the surface of the parallel plane plate on the first interferometer side A And the distance D between the reference planes of the two interferometers C And a distance D between the reference plane of the second interferometer and the surface on the second interferometer side of the parallel plane plate by the second interferometer B And these three distances D A , D B , D C Therefore, the thickness of the parallel flat plate can be easily obtained.
[0091]
The second absolute thickness measurement device according to the present invention is mounted on each interferometer, with a pair of first and second equal optical path length type interferometers facing each other across a parallel plane plate as a subject. The interference fringes are measured only when the object light and the reference light are equal using the coherent light from the low coherence light output source with a short coherence length. Oppositely, a transparent reference position determination plate having a reference position determination surface is provided, and the reference surfaces of the pair of interferometers can be moved in the direction of the optical axis of each of the interferometers. Since the detection means capable of reading the position is provided,
The first interferometer determines a first reference position determination plane that is the reference position determination plane on the first interferometer side, and a second reference position determination that is the reference position determination plane on the second interferometer side. The reading value of the detection means is the current position of the reference plane of the first interferometer when interference fringes are obtained for each of the plane and the plane on the first interferometer side of the plane parallel plate , The first reference position determination plane, the second reference position determination plane, and the relative position of the plane on the first interferometer side of the parallel plane plate,
Furthermore, the reference of the other interferometer when interference fringes are obtained by the second interferometer for each of the second reference position determination plane and the second interferometer side surface of the parallel plane plate. The reading value of the detection means, which is the current position of the surface, indicates the relative position between the second reference position determination surface and the surface of the parallel plane plate on the second interferometer side.
[0092]
Thereby, the distance D between the reference surface of the first interferometer and the surface on the first interferometer side of the parallel plane plate. A And the distance D between the reference planes of these two interferometers C And a distance D between the reference surface of the second interferometer and the surface on the second interferometer side of the parallel plane plate by the second interferometer. B And these three distances D A , D B , D C Therefore, the thickness of the parallel flat plate can be easily obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the operation of an absolute thickness measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an absolute thickness measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a state of measuring interference fringes between reference planes in the embodiment apparatus of FIG. 1;
4 is a diagram showing the principle of analytically measuring the absolute thickness of a plane parallel plate using interference fringe measurement results in the embodiment apparatus of FIG. 1;
5 is a diagram showing a procedure for analytically measuring thickness unevenness of a plane parallel plate using interference fringe measurement results in the embodiment apparatus of FIG. 1;
FIG. 6 is an overall configuration diagram showing an absolute thickness measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an overall configuration diagram showing an absolute thickness measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining the operation of an absolute thickness measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2,600 parallel plane plate
2a, 2b, 600a, 600b Both sides (test surface)
10, 110, 210, 500 Absolute thickness measuring device
12A, 12B, 510A, 510B Interferometer
14, 114, 214, 504 Subject holding member
16 computers
18 Monitor
20A, 20B Interferometer body
22A, 22B, 515A, 515B Reference plate
22Aa, 22Ba, 515Aa, 515Ba Reference plane
24A, 24B PZT drive circuit
26A, 26B Piezo element
28A, 28B Reference plate support member
30, 130, 230A, 230B Light shielding member
31A, 31B Tunable laser light source
39Aa, 39Ba, 519A, 519B Imaging device
516A, 516B Reference position determination plate
516Aa, 516Bb Reference position determination plane
521A, 521B PZT stage
521A, 521B Pulse motor stage
Ax optical axis
Claims (7)
前記平行平面板の両面の一面側に前記第1の干渉計を、他面側に前記第2の干渉計を各々の出射光束が対向するように配置した状態で該平行平面板の両面を被検面として干渉測定を行うように構成された測定装置において、
前記光源を波長可変光源とするとともに、前記第1および第2の干渉計の各々について該光源から出射された光の波長を変化させつつ、所定の波長ずつ変化させる毎に干渉縞画像を得、これら得られた複数枚の干渉縞画像に基づき、下記演算式(1)〜(3)を用いて前記被検面と前記基準面間の距離を測定するようになし、
前記第1の干渉計により測定された、該第1の干渉計の基準面である第1基準面とこれに対向する前記平行平面板の面までの距離DAと、前記第2の干渉計により測定された、該第2の干渉計の基準面である第2基準面とこれに対向する前記平行平面板の面までの距離DBとを、前記第1または第2の干渉計により測定された、前記第1基準面から前記第2基準面までの距離DCから減算処理して前記平行平面板の絶対厚みdを算出するように構成されてなることを特徴とする絶対厚み測定装置。
The first plane interferometer is placed on one side of both sides of the plane parallel plate, and the second interferometer is placed on the other side of the plane parallel plate so that the emitted light beams face each other. In a measuring device configured to perform interference measurement as a surface inspection,
While changing the wavelength of the light emitted from the light source for each of the first and second interferometers while changing the light source as a wavelength variable light source, an interference fringe image is obtained each time it is changed by a predetermined wavelength, Based on these obtained interference fringe images, the following arithmetic expressions (1) to (3) are used to measure the distance between the test surface and the reference surface,
A distance D A measured by the first interferometer between a first reference plane which is a reference plane of the first interferometer and the plane of the parallel plane plate facing the first reference plane; and the second interferometer It measured by, and a distance D B to the surface of the parallel flat plate and the second reference surface opposed thereto which is the reference surface of the second interferometer, the measurement by the first or second interferometer It has been an absolute thickness measurement apparatus characterized by comprising configured to calculate the absolute thickness d of the parallel flat plate from the distance D C subtraction process to up to the second reference plane from the first reference plane .
前記平行平面板の両面の一面側に第1の等光路長型干渉計を、他面側に第2の等光路長型干渉計を各々の出射光束が対向するように配置した状態で該平行平面板の両面を被検面として干渉測定を行うように構成された測定装置において、
前記光源を低可干渉光出力光源とするとともに、前記平行平面板の両面に各々離間対向して、基準位置決定面を有する透明な基準位置決定板を各々設け、
前記第1および第2の等光路長型干渉計の前記第1および第2基準面を各々光軸方向に移動可能とするとともに、前記第1および第2基準面各々の現在位置を読取可能な検出手段を設け、
前記第1の等光路長型干渉計の前記第1基準面を移動することにより、前記平行平面板の該第1の等光路長型干渉計側に配設された第1基準位置決定面、前記平行平面板の前記第2の等光路長型干渉計側に配設された第2基準位置決定面、および前記平行平面板の前記第1の等光路長型干渉計側の面の各々について、干渉縞が得られた際の、前記第1の等光路長型干渉計の前記第1基準面の各現在位置情報に基づき、前記第1基準位置決定面から前記平行平面板の前記第1の等光路長型干渉計側の面までの距離DAと、前記第1基準位置決定面から前記第2基準位置決定面までの距離DCを得、
前記第2の等光路長型干渉計の前記第2基準面を移動することにより、前記第2基準位置決定面、および前記平行平面板の前記第2の等光路長型干渉計側の面の各々について、干渉縞が得られた際の前記第2の等光路長型干渉計の前記第2基準面の各現在位置情報に基づき、前記第2基準位置決定面から前記平行平面板の前記第2の等光路長型干渉計側の面までの距離DBを得、
前記距離DAと前記距離DBとを、前記距離DCから減算処理して前記平行平面板の絶対厚みを算出するように構成されてなることを特徴とする絶対厚み測定装置。The light beam emitted from the light source is divided into two, and one of the light beams is incident on the surface to be tested to make the reflected light the object light, and the other light beam is incident on the reference surface to make the reflected light the reference light. A pair of first and second interferometers configured to measure the test surface based on interference fringes generated by light interference of light and reference light, and an opaque parallel flat plate serving as a test object are held A subject holding member that
In a state where the first equal optical path length type interferometer is arranged on one side of both surfaces of the parallel flat plate and the second equal optical path length type interferometer is arranged on the other side so that the respective emitted light beams face each other. In a measuring apparatus configured to perform interference measurement using both surfaces of a flat plate as test surfaces,
The light source is a low coherence light output light source, and a transparent reference position determination plate having a reference position determination surface is provided respectively on both sides of the plane-parallel plate so as to face each other.
The first and second reference planes of the first and second equal optical path length type interferometers can be moved in the optical axis direction, and the current positions of the first and second reference planes can be read. Providing detection means;
A first reference position determination plane disposed on the first equal optical path length type interferometer side of the parallel plane plate by moving the first reference plane of the first equal optical path length type interferometer; Each of the second reference position determination surface disposed on the second equal optical path length type interferometer side of the parallel plane plate and the first equal optical path length type interferometer side surface of the parallel plane plate Based on the current position information of the first reference plane of the first equal optical path length type interferometer when the interference fringes are obtained, the first of the parallel plane plates from the first reference position determination plane the resulting distance D a to the surface of the equal optical path length interferometer side, the distance D C from the first reference position determination plane to the second reference position determination surfaces of
By moving the second reference plane of the second equal optical path length type interferometer, the second reference position determining plane and the plane of the parallel plane plate on the second equal optical path length type interferometer side For each, based on each current position information of the second reference plane of the second equal optical path length type interferometer when an interference fringe is obtained, the second of the parallel plane plate from the second reference position determination plane to a surface of equal optical path length interferometer side of 2 to obtain a distance D B of
An absolute thickness measuring apparatus configured to calculate the absolute thickness of the plane-parallel plate by subtracting the distance D A and the distance D B from the distance D C.
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