JP4097319B2

JP4097319B2 - Method and apparatus for automatic setting of drawing rod position

Info

Publication number: JP4097319B2
Application number: JP16162998A
Authority: JP
Inventors: 公英江藤
Original assignee: Tahara Machinery Ltd
Current assignee: Tahara Machinery Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2018-06-10
Also published as: JPH11348101A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は二軸延伸ブロー成形装置で用いられるプリフォームの延伸ロッドの上昇位置および中間位置の自動設定方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
二軸延伸ブロー成形は、加熱ラインで加熱されたプリフォーム（有底パリソン）を金型内に設置し、延伸ロッドによるプリフォームの延伸と同時にエアーを吹き込み膨張させて成形品（例えばボトル）を得る。この場合、種々の成形品サイズに対応し、成形前準備段階で延伸ロッドの上昇位置および中間位置を設定する必要があるが、従来におけるこの延伸ロッドの位置設定作業は、リミットスイッチやストッパなどを用い、オペレータの経験と勘による試行錯誤で長時間を要している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、成形前準備段階で延伸ロッドの上昇位置および中間位置を設定するのに、オペレータの経験と勘による試行錯誤で長時間を要するのでは、作業能率が悪いばかりか、熟練者でなければ二軸延伸ブロー成形装置の稼働ができず、したがって、稼働効率が低下して製品コストにも悪影響する。
【０００４】
そこで、この発明は、種々のボトルサイズに応じた延伸ロッドの位置設定を自動的に、非熟練者でも簡便・迅速かつ容易にできるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、二軸延伸ブロー成形装置にて、プリフォームを取り付けていない状態で金型と底型で形成されたキャビティで、底型に延伸ロッドが接触しボールねじの回転が拘束されてサーボモータの電流値が上昇する点を検出し、サーボモータエンコーダにより位置を検出して上昇位置とする。上昇位置は実作業での成形製品底部厚さに対応した位置をタッチパネルより入力し演算処理により修正される。また、プリフォームを取り付け延伸ロッドがプリフォーム内側底部に接触した時にサーボモータの電流値が上昇する点を検出し、サーボモータエンコーダにより位置を求め延伸中間位置とし、この中間位置までの延伸ロッドの速度とその後の速度を任意にできる延伸ロッド位置の自動設定装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図に基づき説明する。この発明の二軸延伸ブロー成形装置は、図１に示すように、基台１０上に４つのスプロケット１１を略四辺形状に配置し、これらにチェーンコンベア１２をエンドレスに掛け回してプリフォームの加熱ライン１が、また、基台２８上に一対の離間したスプロケット２９に第２チェーンコンベア３０をエンドレスに掛け回して略長円形状の延伸ブローライン２がそれぞれ独立して形成される。加熱ライン１にはプリフォーム供給ライン３が接続されるとともに、複数の加熱装置４と加熱ヒーター５が配設され、加熱ヒーター５に対面して反射板５ａが設置され、加熱ライン１から延伸ブローライン２へのプリフォームの供給に移載装置６が配設されている。延伸ブローライン２は、前記チェーンコンベア１２とほぼ同じ構造であるがシャフト３１の間隔を長くしたリンクプレート３０ａ，３０ａを所定の間隔で相対面させてその両端部をシャフト３１で回動可能に両隣の一対のリンクプレート３０ａ，３０ａと連結してなる第２チェーンコンベア３０である。延伸ブローライン２には型締装置７と製品取出装置８とが配設されるとともに、加熱ライン１において、プリフォーム供給ライン３の付近と移載装置６の付近に、それぞれ温度センサーＡ，Ｂが配置される。
【０００７】
したがって、プリフォームＰはプリフォーム供給ライン３のガイド板４０，４０間にて形成されるシュートを下り、把持反転装置４３で受け止められ、把持反転装置４３で加熱ライン１のキャリアにおけるマンドレルにそれぞれ装填され、一方、チェーンコンベア１２はサーボモーター等の駆動源１３にて図１中矢示（イ）方向へ間欠回動する。そして、プリフォームＰが加熱ライン１に搬送されると、温度センサーＡがその温度を測定し、これをコンピュータに記憶させる。そこで、プリフォームＰは加熱装置４にて所要の温度に加熱され、加熱装置４を出たプリフォームＰは加熱ヒーター５の領域に間欠移動し、その後、プリフォームＰは加熱された所定温度を保有しながら移送され、移載装置６にて延伸ブローライン２に供給される。また、温度センサーＢは加熱後のプリフォームの温度を測定し、温度センサーＡ，Ｂの測定温度を比較し、延伸ブローライン２における成形に必要な温度にするための、加熱装置４及び加熱ヒーター５での加熱をその差分に応じた駆動をするために必要な指令を自動的に与える。
【０００８】
型締装置７は、図１及び図２に示すように、第２チェーンコンベア３０を一対の二つ割りのキャビティ７０ａ，７０ａを有する金型７０，７０間の中央下部に配置するようにベース７１を配設してある。ベース７１の下方に一対の下部タイロッド７３，７３が配設され、下部タイロッド７３，７３と同様の上部タイロッド７４，７４の一端部に、一方の金型７０を固定したプレート７５が固定され、このプレート７５に対面して他方の金型７０を固定したプレート７６がタイロッド７３，７４にスライド可能に挿通され、タイロッド７３，７４の他端部は型締基台７７を貫通してプレート７８に一体結合されている。型締基台７７には回転円板７９が回転自在に軸支され、この回転円板７９にリンク８０，８０の一端部が１８０度で相対向して回転可能に軸着され、リンク８０，８０の他端部はそれぞれ前記プレート７６，７８にそれぞれ回転可能に軸着されている。
【０００９】
なお、プレート７５，７６の下部はそれぞれスライダー８１を介して所定距離を有するレール８２に支承され、スライダー８１を介してプレート７５，７６は該レール８２に沿って移動できる。したがって、サーボモーター駆動のシャフト７９ａで回転円板７９を回転させてリンク８０，８０がほぼ一直線状に整列するとプレート７５，７６が互いに近接して対面する一対の金型７０，７０が接触し、それぞれキャビティ７０ａ，７０ａが形成される。この回転円板７９が逆回転すれば対面する一対の金型７０，７０は開くことができる。
【００１０】
型締装置７の対面する金型７０，７０間の中央下部に延伸ブロー装置９０が配置される。この延伸ブロー装置９０は、図２，３に示すように、前記ベース７１の下面に形成された開溝７１ａに対面して所定寸法で侵入して前記一対の第２キャリア３２の接触ヘッド３４，３４とそれぞれ接触すべき一対のヘッド部９１，９１を有するシリンダブロック９１ａを固定した所定長さのプレート９２と、これに平行なプレート９３，９４との間に、一対の延伸ロッド９５，９５とボールねじ９６，９６及びガイドロッド９７，９７とを所定間隔で配設したものである。プレート９２はフレーム９８に水平に支持されている。延伸ロッド９５の上端部は前記ヘッド部９１を貫通し、他端部はプレート９３に連結固定してある。なお、延伸ロッド９５，９５にはエア供給口１０７が設けられ、ヘッド部９１にはプリフォームＰ内に空気を吹き込むべきブローエア用穴が延伸ロッド９５との間に形成されている。
【００１１】
ボールねじ９６はフレーム９８とプレート９４に両端部がそれぞれ回転可能に連結され、プレート９３にナットブロック１０１で係合し、プレート９４の外部でプーリー１０２が軸着されている。プーリー１０２には無端ベルト１０３が捲回され、プーリー１０２は無端ベルト１０３を介してサーボモーター１０５の出力プーリー１０４で回転駆動される。ガイドロッド９７の下端部はプレート９４に、上端部はフレーム９８にそれぞれ固定され、プレート９３はスライドブロック１０６を介して摺動可能に係合している。
【００１２】
型締装置７の金型７０，７０間の中央上部に底形昇降装置１１０が配置される。この装置１１０は、図２に示すように、成形製品の底面を形成すべき底型１１１を、対面する金型７０，７０間の中央部において昇降可能に、支持パイプ１１２の下端部に連結したもので、支持パイプ１１２は昇降プレート１１３に固定され、昇降プレート１１３は固定プレート１１４に固定したシリンダ１１５のピストンロッド１１６に吊支されている。一方、底型１１１の中心部を貫通して押え棒１１７が昇降可能に、支持パイプ１１２を貫通して上方へ延伸し、固定プレート１１４ａに固定したシリンダ１１８のピストンロッド１１９に連結されている。シリンダ１１５は底型１１１を対面する金型７０，７０間の上部に挟持させ、また、シリンダ１１８はプリフォームの底部を押えながらストレッチするための押え棒１１７を所定のストロークにて軸方向へ往復移動させる。
【００１３】
したがって、延伸ブローライン２では、プリフォームＰは移載装置６から、図１中矢示（ロ）方向へ間欠駆動される第２チェーンコンベア３０に移送され、図２に示す延伸ブロー装置９０と底型昇降装置１１０が金型７０，７０に挟持されて二軸延伸ブロー成形がなされる。
【００１４】
ここで、底型昇降装置１１０で底型１１１を下降させ、対面する金型７０，７０が閉じられて形成されるキャビティ７０ａ，７０ａにおいて、プリフォームＰが取り付けられていない状態にて、延伸ブロー装置９０の延伸ロッド９５は成形前準備作業として、延伸ロッド９５の上昇位置設定を行う。この上昇位置設定は、図４に示すように、エンコーダが組み込まれたサーボモーター１０５を回転させる電流値ｘＡと底型１１１の下端部に延伸ロッド９５が上昇接触しボールねじの回転が拘束されたときに発生するサーボモータ１０５の電流値（ｘＡ＋α）を図５に示す回路にて処理し自動的に位置を求める。
【００１５】
図５において、ＣＰＵ１２０からサーボモーター１０５をまわす位置指令Ｉ／Ｆ１２１を通じてサーボアンプ１２２に指令を出力する。サーボアンプ１２２からサーボモーター１０５を回転させたときの電流値をｘＡとする。底型１１１の下端部に延伸ロッド９５が上昇し接触するとボールねじ９６，９６の回転が拘束され、サーボアンプ１２２から拘束に打ち勝とうとする電流を流し始める。この電流を流し始める変化点の検出方法は、無負荷時（上昇中の電流値）の電流平均値に対し（＋αＡ）の上限不感帯値をタッチパネル付きディスプレイ１２４から設定できるようにしておき、サンプリングタイム毎のパルス値をメモリーしておいて上限不感帯値を越える直前の電流平均値を越えた点を定点とする。サーボモーター１０５は（×Ａ＋α）の電流値を越えると安全のため停止させる。
【００１６】
この位置はプリフォームＰが取り付けられていない上昇位置であり、実作業に対応した成形製品底部厚さをタッチパネル付きディスプレイ１２４より入力し演算処理により上昇位置の修正を行う。また、求めた延伸ロッド９５の位置はタッチパネル付きディスプレイ１２４に表示する。
【００１７】
次いでプリフォームＰを取り付けた状態で延伸ロッド９５を上昇させ、延伸ロッド９５がプリフォームＰ内側底部に接触しボールねじ９６，９６の回転が拘束され、サーボアンプ１２２から拘束に打ち勝とうとする電流値（×Ａ＋α′）より変化点を検出する。
【００１８】
この変化点の検出は無負荷運転時（上昇中の電流値）の電流平均値に対し（＋α′Ａ）の上限不感帯値をタッチパネル付きディスプレイ１２４から設定できるようにしておき、サンプリングタイム毎のパルス値をメモリーしておいて上限不感帯値を越える直前の電流平均値を越えた点を定点とする。
【００１９】
その位置を延伸中間位置とし、該延伸中間位置までの延伸ロッド９５の速度とその後の速度を任意に設定できるようにする。サーボモーター１０５は（×Ａ＋α′）の電流値を越えると安全のため停止させる。
【００２０】
以上のサーボアンプ１２２の電流値の変化をＣＰＵ１２０で処理することにより、延伸ロッド９５の上昇位置と中間位置を自動的に設定できる。
【００２１】
かくして、延伸ロッド９５の上昇位置と中間位置を自動的に設定した後は、二軸延伸ブロー時に延伸ロッド９５がプリフォームＰに延伸するとともに、エア供給口１０７から低圧及び高圧エアを吹き込む。プリフォームＰは空気が吹き込まれてキャビティ７０ａ，７０ａに沿い製品に成形される。延伸ロッド９５がヘッド部９１内に引き込まれて延伸ブローが終了すると、金型７０，７０が互いに離反し第２チェーンコンベア３０の間欠移動にて一対の成形品が型締装置７から離れ、製品取出装置８のシャフト１３１で回転するチャック１３０で把持して延伸ブローライン２から外され、製品出口へと移送されるというものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、種々のボトルサイズに応じた延伸ロッドの位置設定を自動的に迅速にでき、従来勘で位置設定を行っていたものが、非熟練者でも簡便・迅速かつ容易にセットできる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】二軸延伸ブロー成形装置の平面図である。
【図２】延伸ブローラインの要部断面側面図である。
【図３】延伸ブローラインの要部断面正面図である。
【図４】サーボモータの電流値変化を示すグラフである。
【図５】延伸ロッドの位置設定回路ブロック図である。
【符号の説明】
Ｐ…プリフォーム
１…加熱ライン
２…延伸ブローライン
３…プリフォーム供給ライン
５…加熱ヒーター
６…移載装置
７…型締装置
８…製品取出し装置
７０…金型
７０ａ…キャビティ
９５…延伸ロッド
９６…ボールねじ
１０５…サーボモーター
１１１…底型
１２０…ＣＰＵ
１２１…位置指令Ｉ／Ｆ
１２２…サーボアンプ
１２３…ディスプレイＩ／Ｆ
１２４…タッチパネル付きディスプレイ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for automatically setting a rising position and an intermediate position of a stretching rod of a preform used in a biaxial stretch blow molding apparatus.
[0002]
[Prior art]
In biaxial stretch blow molding, a preform (bottomed parison) heated in a heating line is placed in a mold, and air is blown and expanded simultaneously with the stretching of the preform by a stretching rod to form a molded product (for example, a bottle). obtain. In this case, it is necessary to set the lifted rod's lift position and intermediate position at the pre-molding preparation stage in response to various molded product sizes. It takes a long time by trial and error based on the experience and intuition of the operator.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it takes a long time for trial and error based on the operator's experience and intuition to set the lift and intermediate positions of the stretching rod in the pre-molding preparation stage. The axial stretch blow molding apparatus cannot be operated, and therefore the operating efficiency is lowered and the product cost is adversely affected.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to enable the position setting of the stretching rod in accordance with various bottle sizes to be automatically, easily, quickly and easily even by an unskilled person.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a biaxial stretch blow molding device in which a draw rod is in contact with a bottom mold in a cavity formed by a mold and a bottom mold in a state where a preform is not attached. The point at which the rotation of the servo motor is restricted and the current value of the servo motor rises is detected, and the position is detected by the servo motor encoder to obtain the raised position. The ascending position is corrected by calculation processing by inputting a position corresponding to the thickness of the bottom of the molded product in actual work from the touch panel. Also, when the preform is attached, the point where the current value of the servo motor rises when the stretching rod comes into contact with the inner bottom of the preform is detected, the position is determined by the servo motor encoder, and the stretching intermediate position is determined. Provided is an automatic setting device for a stretching rod position in which a speed and a subsequent speed can be arbitrarily set.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the biaxial stretch blow molding apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, four sprockets 11 are arranged on a base 10 in a substantially quadrilateral shape, and a chain conveyor 12 is wound around them endlessly to heat a preform. The line 1 and the second chain conveyor 30 are wound endlessly on a pair of spaced apart sprockets 29 on the base 28 to form the substantially oblong stretch blow lines 2 independently. A preform supply line 3 is connected to the heating line 1, a plurality of heating devices 4 and a heater 5 are provided, and a reflector 5 a is installed facing the heater 5. A transfer device 6 is provided to supply the preform to the line 2. The stretch blow line 2 has substantially the same structure as the chain conveyor 12, but the link plates 30a, 30a having a longer interval between the shafts 31 face each other at a predetermined interval so that both ends thereof can be rotated by the shaft 31. It is the 2nd chain conveyor 30 connected with a pair of link plates 30a and 30a. The stretch blow line 2 is provided with a mold clamping device 7 and a product take-out device 8, and in the heating line 1, temperature sensors A and B are provided near the preform supply line 3 and the transfer device 6, respectively. Is placed.
[0007]
Therefore, the preform P descends the chute formed between the guide plates 40 and 40 of the preform supply line 3 and is received by the gripping / reversing device 43, and loaded into the mandrels in the carrier of the heating line 1 by the gripping / reversing device 43, respectively. On the other hand, the chain conveyor 12 is intermittently rotated in a direction indicated by an arrow (A) in FIG. 1 by a drive source 13 such as a servo motor. When the preform P is conveyed to the heating line 1, the temperature sensor A measures the temperature and stores it in the computer. Therefore, the preform P is heated to a required temperature by the heating device 4, and the preform P that has exited the heating device 4 is intermittently moved to the area of the heater 5, and then the preform P is heated to a predetermined temperature. It is transferred while being held and supplied to the stretch blow line 2 by the transfer device 6. The temperature sensor B measures the temperature of the preform after heating, compares the measured temperatures of the temperature sensors A and B, and makes the temperature necessary for molding in the stretch blow line 2 and the heater 4 and the heater. Instructions necessary for driving at 5 in accordance with the difference are automatically given.
[0008]
As shown in FIGS. 1 and 2, the mold clamping device 7 has a base 71 arranged so that the second chain conveyor 30 is arranged at the lower center of the mold 70, 70 having a pair of two cavities 70a, 70a. It is set up. A pair of lower tie rods 73, 73 are disposed below the base 71, and a plate 75 having one mold 70 fixed thereto is fixed to one end portion of the upper tie rods 74, 74 similar to the lower tie rods 73, 73. A plate 76 that faces the plate 75 and fixes the other mold 70 is slidably inserted into the tie rods 73 and 74, and the other end of the tie rods 73 and 74 penetrates the mold clamping base 77 and is integrated with the plate 78. Are combined. A rotary disk 79 is rotatably supported on the mold clamping base 77, and one ends of links 80, 80 are rotatably attached to the rotary disk 79 so as to face each other at 180 degrees. The other end of 80 is rotatably mounted on the plates 76 and 78, respectively.
[0009]
The lower portions of the plates 75 and 76 are respectively supported by rails 82 having a predetermined distance via sliders 81, and the plates 75 and 76 can move along the rails 82 via the sliders 81. Therefore, when the rotary disk 79 is rotated by the shaft 79a driven by the servo motor and the links 80 and 80 are aligned in a substantially straight line, the pair of molds 70 and 70 facing each other close to each other are brought into contact with each other. Cavities 70a and 70a are formed, respectively. If the rotating disk 79 rotates in the reverse direction, the pair of molds 70 facing each other can be opened.
[0010]
A stretch blow device 90 is disposed at the center lower portion between the molds 70 facing each other of the mold clamping device 7. As shown in FIGS. 2 and 3, the stretch blow device 90 faces an open groove 71a formed on the lower surface of the base 71 and enters with a predetermined size to contact the contact heads 34 of the pair of second carriers 32, A pair of extending rods 95, 95 between a plate 92 having a predetermined length to which a cylinder block 91a having a pair of head portions 91, 91 to be brought into contact with each other is fixed, and plates 93, 94 parallel thereto. Ball screws 96 and 96 and guide rods 97 and 97 are arranged at predetermined intervals. The plate 92 is supported horizontally on the frame 98. An upper end portion of the extending rod 95 passes through the head portion 91, and the other end portion is connected and fixed to the plate 93. The stretching rods 95, 95 are provided with an air supply port 107, and a blow air hole through which air is to be blown into the preform P is formed between the stretching rod 95 and the head portion 91.
[0011]
Both ends of the ball screw 96 are rotatably connected to the frame 98 and the plate 94, and the nut 93 is engaged with the plate 93 by a nut block 101. A pulley 102 is axially attached to the outside of the plate 94. An endless belt 103 is wound around the pulley 102, and the pulley 102 is rotationally driven by the output pulley 104 of the servo motor 105 via the endless belt 103. The lower end portion of the guide rod 97 is fixed to the plate 94 and the upper end portion is fixed to the frame 98, and the plate 93 is slidably engaged via the slide block 106.
[0012]
A bottom elevating device 110 is disposed at the upper center between the molds 70 of the mold clamping device 7. As shown in FIG. 2, this apparatus 110 is connected to a lower end portion of a support pipe 112 so that a bottom mold 111 to form a bottom surface of a molded product can be moved up and down at a central portion between facing molds 70, 70. The support pipe 112 is fixed to a lift plate 113, and the lift plate 113 is suspended from a piston rod 116 of a cylinder 115 fixed to the fixed plate 114. On the other hand, the presser bar 117 passes through the center portion of the bottom mold 111, extends upward through the support pipe 112, and is connected to the piston rod 119 of the cylinder 118 fixed to the fixed plate 114a. The cylinder 115 is clamped between the molds 70 and 70 facing the bottom mold 111, and the cylinder 118 reciprocates the presser bar 117 for stretching while pressing the bottom of the preform in the axial direction with a predetermined stroke. Move.
[0013]
Therefore, in the stretch blow line 2, the preform P is transferred from the transfer device 6 to the second chain conveyor 30 that is intermittently driven in the direction of the arrow (b) in FIG. The mold lifting device 110 is sandwiched between the molds 70 and 70 and biaxial stretch blow molding is performed.
[0014]
Here, the bottom mold 111 is lowered by the bottom mold lifting device 110, and the stretch blow is performed in a state where the preform P is not attached in the cavities 70a and 70a formed by closing the facing molds 70 and 70. The stretching rod 95 of the apparatus 90 sets the rising position of the stretching rod 95 as pre-molding preparation work. As shown in FIG. 4, the raised position is set by the current value xA for rotating the servo motor 105 incorporating the encoder and the lower end portion of the bottom mold 111 ascending contact with the extending rod 95 to restrain the rotation of the ball screw. The current value (xA + α) of the servo motor 105 that is sometimes generated is processed by the circuit shown in FIG. 5 to automatically obtain the position.
[0015]
In FIG. 5, the CPU 120 outputs a command to the servo amplifier 122 through a position command I / F 121 that rotates the servo motor 105. The current value when the servo motor 105 is rotated from the servo amplifier 122 is assumed to be xA. When the extending rod 95 ascends and comes into contact with the lower end portion of the bottom mold 111, the rotation of the ball screws 96 and 96 is restricted, and the servo amplifier 122 starts to flow a current to overcome the restriction. The detection method of the change point at which the current starts to flow is such that the upper limit dead zone value of (+ αA) can be set from the display 124 with the touch panel with respect to the current average value at the time of no load (current value during the rise), and the sampling time Each pulse value is memorized and the point where the current average value just before the upper dead zone value is exceeded is taken as the fixed point. The servo motor 105 is stopped for safety when the current value exceeds (× A + α).
[0016]
This position is an ascending position where the preform P is not attached, and the thickness of the bottom of the molded product corresponding to the actual work is input from the display 124 with a touch panel, and the ascending position is corrected by arithmetic processing. Further, the obtained position of the extending rod 95 is displayed on the display 124 with a touch panel.
[0017]
Next, the stretching rod 95 is lifted with the preform P attached, the stretching rod 95 comes into contact with the inner bottom portion of the preform P, the rotation of the ball screws 96 and 96 is restrained, and the current value that tries to overcome the restraint from the servo amplifier 122. A change point is detected from (× A + α ′).
[0018]
This change point is detected by setting an upper dead zone value of (+ α′A) for the average current value during no-load operation (current value during ascending) from the display 124 with the touch panel, and a pulse at each sampling time. The point where the current average value immediately before the upper dead zone value is exceeded is stored as a fixed point.
[0019]
The position is set as the stretching intermediate position, and the speed of the stretching rod 95 up to the stretching intermediate position and the subsequent speed can be arbitrarily set. The servo motor 105 is stopped for safety when the current value exceeds (× A + α ′).
[0020]
By processing the change in the current value of the servo amplifier 122 with the CPU 120, the rising position and the intermediate position of the stretching rod 95 can be automatically set.
[0021]
Thus, after the rising position and the intermediate position of the stretching rod 95 are automatically set, the stretching rod 95 extends to the preform P during biaxial stretching blow, and low pressure and high pressure air is blown from the air supply port 107. The preform P is blown with air and formed into a product along the cavities 70a and 70a. When the stretching rod 95 is drawn into the head portion 91 and the stretching blow is finished, the molds 70 and 70 are separated from each other, and the pair of molded products are separated from the mold clamping device 7 by the intermittent movement of the second chain conveyor 30, and the product It is gripped by a chuck 130 that is rotated by a shaft 131 of the take-out device 8, removed from the stretch blow line 2, and transferred to the product outlet.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the position of the stretching rod according to various bottle sizes can be automatically and quickly set, and the position setting based on the conventional intuition is simple even for non-experts. There is an effect that can be set quickly and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a biaxial stretch blow molding apparatus.
FIG. 2 is a cross-sectional side view of an essential part of a stretch blow line.
FIG. 3 is a sectional front view of an essential part of a stretch blow line.
FIG. 4 is a graph showing changes in the current value of the servo motor.
FIG. 5 is a block diagram of an extension rod position setting circuit.
[Explanation of symbols]
P ... Preform 1 ... Heating line 2 ... Stretch blow line 3 ... Preform supply line 5 ... Heater 6 ... Transfer device 7 ... Clamping device 8 ... Product take-out device 70 ... Mold 70a ... Cavity 95 ... Stretch rod 96 ... Ball screw 105 ... Servo motor 111 ... Bottom mold 120 ... CPU
121 ... Position command I / F
122 ... Servo amplifier 123 ... Display I / F
124 ... Display with touch panel

Claims

The raised position and an intermediate position location of the stretching rod by biaxial stretching blow molding apparatus monitors the current value of the servo motor, the stretching rod position and sets to calculate the position of the stretching rod from the changing point Automatic setting method.

The change point is set such that an upper limit dead band current value corresponding to the ascending position or the intermediate position can be set from a display with a touch panel with respect to an average current value during no-load operation (current value during ascending), and a sampling time is set. method of automatically setting the stretching rod position according to claim 1, wherein the pulse value sure you memory, characterized in that a point beyond the current average value of immediately before exceeding the respective upper limit deadband value for each.

In a biaxial stretch blow molding device, the stretch rod is lifted and lowered by the rotation of a servo motor. The stretch rod is lifted without a preform attached, and the ball screw comes into contact with the bottom die. An apparatus for automatically setting a stretching rod position, comprising means for detecting a point at which the current value of the servo motor increases due to rotation of the servo motor, and detecting the position by a servo motor encoder to obtain a fixed fixed position.

The raised position of the stretching rod, the automatic setting device of the stretch rod position according to claim 3, wherein the modifying by the molding product bottom thickness corresponding to the actual work input from the touch panel operation processing.

Attach the preform and raise the stretching rod. When the stretching rod comes into contact with the inner bottom of the preform, the servo motor encoder detects the point where the current value of the servo motor increases, and the position is determined as the stretching intermediate position. 4. The apparatus for automatically setting the stretching rod position according to claim 3, further comprising means for arbitrarily setting the speed of the stretching rod up to the intermediate position and the subsequent speed.