JP4097253B2

JP4097253B2 - Hollow molded body manufacturing apparatus and manufacturing method

Info

Publication number: JP4097253B2
Application number: JP2002312697A
Authority: JP
Inventors: 隆男梅澤; 資右石澤
Original assignee: 株式会社大嶋電機製作所
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP2004142391A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体を製造するための製造装置、製造方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
今日、サイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体をダイスライドインジェクション方式により製造することが試みられている。ダイスライドインジェクション方式による射出成形は、固定金型と、該固定金型に対してスライドする可動金型とを備え、一対の半割り体を一次の射出工程により成形した後、可動金型をスライドして前記半割り体同志を突き合わせ、その突合せ面に樹脂材を二次射出して半割り体同志を一体化する成形方式である（例えば、特許文献１参照）。ところで、車両用ランプを成形する場合、該車両用ランプ内にはバルブ（電球）や端子等の部品を成形過程の途中でインサートする（組込む）必要がある。このような場合において、ダイスライドインジェクション方式では前記一次と二次の射出工程のあいだで金型同志を離間させる工程があり、そこでこのときバルブ等の部品を少なくとも一方の半割り体にインサートし、その後、二次の射出工程に移行するようにしたダイスライドインジェクション方式を提唱し（特許文献２参照）、これによって部品がインサートされた中空成形体を、途中でインサート工程を有したダイスライドインジェクション方式により成形できるようにして、効率の良い成形ができるようになり、作業性の向上の達成ができた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２７０６１５号公報（図２、図３）
【特許文献２】
特開２００２−１４４３７０号公報（段落番号００１０、図６、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように部品のインサート工程を途中で実施しながらダイスライドインジェクション方式を採用して車両用ランプを成形する場合において、該インサートをロボットで行うことが考えられ、このような場合、ロボットは部品を部品ストック部から持ち出し、これを半割り体にインサートすることになるが、このようなロボットの一連の動きとダイスライドインジェクション方式での各工程との関係について検討したものはいままでなく、よりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題の一つが有る。
またさらに、射出工程が終了した中空成形体は、金型から取り出した後、気密性、点灯の確認等、中空成形体製品として要求される検査をする必要がある。しかしながらこの検査工程とダイスライドインジェクション工程との関係について検討したものもまたなく、ここについてもよりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題が有る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする中空成形体の製造装置である。
請求項２の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックした後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする中空成形体の製造方法である。
請求項３の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送してから二次の射出工程をしている金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする中空成形体の製造装置である。
請求項４の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、かつ該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送した後、二次の射出工程をしている金型近傍で待機し、二次の射出工程の終了に伴い成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動を行うことを特徴とする中空成形体の製造方法である。
請求項５の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送してから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする中空成形体の製造装置である。
請求項６の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送した後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする中空成形体の製造方法である。
請求項７の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、そして成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートしてから二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うように構成されていることを特徴とする中空成形体の製造装置である。
請求項８の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、さらに成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートした後、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うことを特徴とする中空成形体の製造方法である。
請求項９の発明は、中空成形体内にインサートする部品が複数の場合、ロボットは、インサートする順序と逆の順序で部品ストック部から部品を持ち出すように構成されていることを特徴とする請求項１、３、５、７の何れか１記載の中空成形体の製造装置である。
請求項１０の発明は、中空成形体内にインサートする部品が複数の場合、ロボットは、インサートする順序と逆の順序で部品ストック部から部品を持ち出すように構成されていることを特徴とする請求項２、４、６、８の何れか１記載の中空成形体の製造方法である。
請求項１１の発明は、半割り体同志を一体化するための可動金型の移動方向はロボット側であることを特徴とする請求項１、３、５、７、９の何れか１記載の中空成形体の製造装置である。
請求項１２の発明は、半割り体同志を一体化するための可動金型の移動方向はロボット側であることを特徴とする請求項２、４、６、８、１０の何れか１記載の中空成形体の製造方法である。
請求項１３の発明は、中空成形体内にインサートされる部品は、一次の射出工程で成形された何れか一方の半割り体にインサートされる一方、該一方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部は、他方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部に対しロボット側であることを特徴とする請求項１、３、５、７、９、１１の何れか１記載の中空成形体の製造装置である。
請求項１４の発明は、中空成形体内にインサートされる部品は、一次の射出工程で成形された何れか一方の半割り体にインサートされる一方、該一方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部は、他方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部に対しロボット側であることを特徴とする請求項２、４、６、８、１０、１２の何れか１記載の中空成形体の製造方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次ぎに、本発明の第一の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。これらの図面において、１はインサート工程を途中で有したダイスライドインジェクション方式で成形された中空成形体であるサイドウインカーであって、該サイドウインカー１は、レンズ部２とハウジング３とを半割り製品とし、これらを一次の射出工程で成形した後、バルブ４および端子５を部品として一方の半割り製品であるハウジング３にインサートし、その後、レンズ部２、ハウジング３の周縁部同志を突き合わせ、その突き合せ周縁部に樹脂材６を二次射出して一体化し、製品化したものである。
【０００７】
７は前記サイドウインカー１を成形するための製造装置であって、該製造装置７は、図３に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段８と、該射出成形手段８の左右方向一側に配されるロボット９とを備え、該ロボット９の配設側には、さらに前記インサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１０、前記成形されたサイドウインカー１をストックしておくための成形体ストック部１１、該成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をするための検品部１２が配設されている。
【０００８】
前記射出成形手段８は、サイドウインカー１を成形するための固定金型１３、可動金型１４を備え、該可動金型１４は図示しない移動機構によって固定金型１３に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット９は揺動及び回転自在な関節アーム９ａを備え、該関節アーム９ａの先端部に回転自在に設けられるハンド部９ｂを備えて構成されている。該ハンド部９ｂは、前記バルブ４、端子５、成形したサイドウインカー１を各々支持できるよう複数の支持部を有し、そして作動に応じて適宜対象となる支持部を被対象（可動金型１４、部品ストック部１０、成形体ストック部１１、検品部１２）に向けて対向させることができるように、三次元に自由に変位できる設定になっている。尚、射出成形手段８、ロボット９は、通常知られた機能を有したものを採用しているため、その具体的な構成については省略する。
【０００９】
そして射出成形手段８とロボット９とは次のような連携のとれた一連の作動をするようになっているが、まず、射出成形手段８の一連の作動について説明する。前記両金型１３、１４にはレンズ部２、ハウジング３に各対応した型部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが形成されている。まず、金型１３、１４は、型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図４（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ａ同志、１３ｂと１４ｂ同志がそれぞれ互いに突き合うように型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される（図４（Ｂ）参照）。成形後、可動金型１４が固定金型１３に対して前後方向に移動して離間する（図５（Ａ）参照）と、固定金型１３側にはレンズ部２が残り、可動金型１４側にはハウジング３が残る設定となっている。次いで、レンズ部２が残った固定金型１３の型部１３ａとハウジング３が残った可動金型１４の型部１４ｂとが互いに対向するように、可動金型１４が固定金型１３に対して左右方向ロボット９側に移動（図５（Ｂ）参照）する。この対向状態において、後述するようにロボット９が端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートする（図６（Ａ）参照）。その後、可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、サイドウインカー１が成形される（図６（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく前後方向に移動（図７（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型１４に残る設定となっている。そしてこの離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット９が支持して可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送する（図７（Ｂ）参照）が、該移送中に可動金型１４が左右方向反ロボット側に移動して（図８参照）、金型１３、１４は型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図４（Ａ）参照）となり、以降、これを繰り返すことになる。
【００１０】
このような一連のダイスライドインジェクション工程において、前記ロボット９は次のような動きをする。つまり、ロボット９は、前回の二次射出で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送した後、続いて今回のサイドウインカー製造に備えて、部品ストック部１０からバルブ４、端子５を持ち出すことになるが、このインサート部品持ち出しの作動は、今回のサイドウインカー製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだまでになされる。この場合、ロボット９がインサート部品を持ち出す順序は、インサートする順序（端子５、バルブ４の順にインサートする）と逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出すようになっている。そしてロボット９は、該持ち出したインサート部品をハンド部９ｂで支持して、インサートしやすい姿勢となって金型１３、１４の近傍で待機する（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００１１】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間する前後移動（図５（Ａ）参照）、ロボット９側への左右移動（図５（Ｂ）参照）を終了すると、ロボット９は、関節アーム部９ａが伸びて離間する金型１３、１４のあいだにハンド部９ｂが侵入し、前記支持する端子５、そしてバルブ４を可動金型１４側に残るハウジング３にインサートする（図６（Ａ）参照）。そして、ハンド部９ｂが金型１３、１４のあいだから抜け出ると、可動金型１４が前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程となるが、前記ハンド部９ｂが抜け出た状態のロボット９は、続いて成形体ストック部１１にストックされる最も古いサイドウインカー１をハンド部９ｂに支持して検品部１２に移送して引き渡す（図６（Ｂ）参照）。検品部１２では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。一方、ロボット９の前記サイドウインカー１を引き渡しは、二次射出工程が終わるまでのあいだになされ、ハンド部９ｂを射出成形手段８の近傍に移動して待機する。そして二次射出工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく移動する（図７（Ａ）参照）と、ロボット９は、前記待機しているハンド部９ｂを金型１３、１４間に侵入せしめて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして金型１３、１４間から抜け出たハンド部９ｂを成形体ストック部１１に移送して支持しているサイドウインカー１を成形体ストック部１１にストックし（図７（Ｂ）参照）、その後直ちに部品ストック部１０に移動してバルブ４、端子５を持ち出して次回のサイドウインカー製造工程に備えることになり、このようにしてロボット９の一連の作動がなされるようになっている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の第一の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット９は、部品ストック部１０から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１にストックする作動と、成形体ストック部１１にストックされたサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット９は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取出して成形体ストック部１１にストックした後、今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１１からバルブ４および端子５を持ち出して金型１３、１４の近傍に待機する作動を行い、かつ、一次の射出工程終了後に端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートした後、二次の射出工程が終了するまでのあいだに、成形体ストック部１１にストックされているサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段８による一次、二次の射出工程の時間を利用して、射出成形手段８と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行えることになる。
【００１３】
しかもこの第一の実施の形態において、半割り体であるレンズ部２とハウジング３を一体化する二次の射出工程を行うにあたり、可動金型１４がロボット９側に移動する構成になっているから、二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出す際のロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。
【００１４】
さらに、ハウジング３への部品のインサートは、端子５、バルブ４の順に行われることになるが、ロボット９は、上記インサートとは逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順で部品ストック部１０から部品を持ち出す構成になっているため、後から持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００１５】
ところで、前述した第一の実施の形態では、二次射出で成形されたサイドウインカー１を成形体ストック部１１にストックし、該成形体ストック部１１において冷却してから検品部１２に移送するように構成されているが、例えばサイドウインカー１が小型であって直ぐに冷えるような場合には、二次射出で成形されたものを直接検品部１２に移送する構成にすることもできる。この場合には、成形体ストック部１１を設ける必要はなく、以下に、成形体ストック部がない場合についてを、本発明の第二の実施の形態として図９〜図１４に基づいて説明する。尚、サイドウインカー１は第一の実施の形態と同様のものであって、図１、図２については第一の実施の形態のものを共用する。
【００１６】
１５は第二の実施の形態におけるサイドウインカー１の製造装置であって、該製造装置１５は、図９に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段１６と、該射出成形手段１６の左右方向一側に配されるロボット１７とを備え、該ロボット１７の配設側には、さらにインサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１８、成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をするための検品部１９が配設されている。
【００１７】
前記射出成形手段１６は、第一の実施の形態の射出成形手段８と同様の構成のものであって、サイドウインカー１を成形するための固定金型２０、可動金型２１を備え、該可動金型２１は図示しない移動機構によって固定金型２０に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット１７も前記第一の実施の形態のロボット９と同様の構成のものであって、揺動及び回転自在な関節アーム１７ａを備え、該関節アーム１７ａの先端部に前記バルブ４、端子５、そして成形したサイドウインカー１を各々支持できるハンド部１７ｂを備えている。
【００１８】
そして、この第二の実施の形態においても、射出成形手段１６とロボット１７とは連携のとれた一連の作動をするようになっているが、まず、射出成形手段１６の一連の作動について説明する。前記両金型２０、２１にはレンズ部２、ハウジング３に各対応した型部２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂが形成されているが、このものでは、ハウジング用の型部２０ｂ、２１ｂが、レンズ部用の型部２０ａ、２１ａに対して左右方向ロボット側に位置するように配されている。そしてまず、金型２０、２１は、型部２０ａと２１ａ、２０ｂと２１ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図１０（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型２１が固定金型２０に接当するよう前後方向に移動して型部２０ａと２１ａ同志、２０ｂと２１ｂ同志がそれぞれ互いに突き合うように型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される（図１０（Ｂ）参照）。成形後、可動金型２１が固定金型２０に対して前後方向に移動して離間する（図１１（Ａ）参照）と、固定金型２０側にはレンズ部２が残り、可動金型２１側にはハウジング３が残る設定となっている。この離間姿勢において、後述するようにロボット１７が端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートする（図１１（Ｂ）参照）。次いで、レンズ部２が残った固定金型２０の型部２０ａとハウジング３が残った可動金型２１の型部２１ｂとが互いに対向するように、可動金型２１が固定金型２０に対して左右方向反ロボット側に移動する（図１２（Ａ）参照）。その後、可動金型２１が固定金型２０に接当するよう前後方向に移動して型部２０ａと２１ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、サイドウインカー１が成形される（図１２（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型２１が固定金型２０から離間すべく前後方向に移動（図１３（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型２１に残る設定となっている。さらに、可動金型２１が左右方向ロボット側に移動して、金型２０、２１は型部２０ａと２１ａ、２０ｂと２１ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図１３（Ｂ）参照）になるが、この離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット１７が支持して可動金型２１から取り出して検品部１９に移送し（図１４参照）、以降、これを繰り返すことになる。
【００１９】
このような一連のダイスライドインジェクション工程において、前記ロボット１７は次のような動きをする。つまり、ロボット１７は、前回の二次射出で成形されたサイドウインカー１を可動金型２１から取り出して検品部１９に移送した後、続いて今回のサイドウインカー製造工程に備えて、部品ストック部１８からバルブ４、端子５を持ち出すことになるが、このインサート部品持ち出しの作動は、今回のサイドウインカー製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだまでになされる。この場合、ロボット１７がインサート部品を持ち出す順序は、第一の実施の形態と同様に、インサートする順序（端子５、バルブ４の順にインサートする）と逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出すようになっている。そしてロボット１７は、該持ち出したインサート部品をハンド部１７ｂで支持して金型２０、２１の近傍で待機する（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００２０】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型２１が固定金型２０から離間するべく前後移動（図１１（Ａ）参照）すると、ロボット１７は、関節アーム部１７ａが伸びて離間する金型２０、２１のあいだにハンド部１７ｂが侵入し、前記支持する端子５、そしてバルブ４を可動金型２１側に残るハウジング３にインサートする（図１１（Ｂ）参照）。該インサート作動が終了すると、可動金型２１は反ロボット１７側に左右移動（図１２（Ａ）参照）し、さらに前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程（図１２（Ｂ）参照）によりサイドウインカー１が成形される。二次射出終了後、可動金型２１は固定金型２０から離間すべく前後移動（図１３（Ａ）参照）し、さらにロボット１７側に左右移動する（図１３（Ｂ））。次いでロボット１７は、離間する金型２０、２１のあいだにハンド部９ｂを侵入させて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして該支持しているサイドウインカー１を検品部１９に引き渡す（図１４参照）。検品部１９では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。一方、ロボット１７は、サイドウインカー１を検品部１９に引き渡した後、直ちに部品ストック部１８に移動してバルブ４、端子５を持ち出して次回のサイドウインカー製造工程に備えることになり、このようにしてロボット１７の一連の作動がなされるようになっている。
【００２１】
叙述の如く構成された本発明の第二の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット１７は、部品ストック部１８から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を検品部１９に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット１７は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型２１から取出して検品部１９に移送した後、今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１８からバルブ４および端子５を持ち出して金型２０、２１の近傍に待機する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段１６による射出工程の時間を利用して、射出成形手段１６と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行えることになる。
【００２２】
しかもこの第二の実施の形態において、金型２０、２１に形成されるハウジング用の型部２０ｂ、２１ｂは、レンズ部用の型部２０ａ、２１ａに対してロボット１７側に形成されているため、一次の射出成形後に可動金型２１のハウジング用の型部２１ｂに残るハウジング３にインサート部品をインサートする場合、あるいは二次の射出成形後に可動金型２１のハウジング用の型部２１からサイドウインカー１を取り出して検品部１９に移送する場合に、前記第一の実施の形態に比してロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。
【００２３】
さらに、この第二の形態においても、第一の実施の形態と同様に、ロボット１７は、インサートとは逆の順序で部品ストック部１８からインサート部品を持ち出す構成になっているため、後から持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００２４】
尚、本発明は上記第一、第二実施の形態に限定されないことは勿論であって、これらの実施の形態では、端子とバルブとは別々の部品であってハウジングに順次インサートする構成になっているが、端子とバルブとを一体化して一つの部品とし、このものをハウジングにインサートするように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はサイドウインカーの正面図、底面図である。
【図２】図１（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】第一の実施の形態における製造装置を示す概略図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図８】第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図９】第二の実施の形態における製造装置を示す概略図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１４】第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【符号の説明】
１サイドウインカー
２レンズ部
３ハウジング
４バルブ
５端子
７製造装置
８射出成形手段
９ロボット
１０部品ストック部
１１成形体ストック部
１２検品部
１３固定金型
１４可動金型
１５製造装置
１６射出成形手段
１７ロボット
１８部品ストック部
１９検品部
２０固定金型
２１可動金型[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field of a manufacturing apparatus and a manufacturing method for manufacturing a hollow molded body such as a vehicle lamp exemplified by a side blinker by a die slide injection method.
[0002]
[Prior art]
Today, attempts have been made to manufacture a hollow molded body such as a vehicle lamp exemplified by a side blinker by a die slide injection method. Injection molding by the die slide injection method includes a fixed mold and a movable mold that slides relative to the fixed mold, and after a pair of halves are molded by a primary injection process, the movable mold is slid. In this molding method, the halves are abutted and a resin material is secondarily injected to the abutting surface to integrate the halves (see, for example, Patent Document 1). By the way, when molding a vehicle lamp, it is necessary to insert (incorporate) parts such as bulbs (bulbs) and terminals into the vehicle lamp during the molding process. In such a case, in the die slide injection method, there is a step of separating the molds between the primary and secondary injection steps, and at this time, a part such as a valve is inserted into at least one half body, Thereafter, a die slide injection method was proposed in which a transition to a secondary injection process was made (see Patent Document 2), and a die-injection method having an insert process in the middle of the hollow molded body into which the part was inserted as a result. As a result, it became possible to perform efficient molding, and improvement in workability was achieved.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-4-270615 (FIGS. 2 and 3)
[Patent Document 2]
JP 2002-144370 A (paragraph number 0010, FIGS. 6 and 7)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of forming a vehicle lamp by adopting a die slide injection method while performing the part insertion process in the middle as described above, it is conceivable to perform the insert with a robot. Although parts will be taken out from the parts stock part and inserted into the halved body, there has never been a study on the relationship between such a series of robot movements and each process in the die slide injection method. Consideration for improving efficiency is necessary, and here is one of the problems to be solved by the present invention.
Furthermore, after the injection molding process is completed, the hollow molded body needs to be inspected as a hollow molded body product, such as confirmation of airtightness and lighting after taking out from the mold. However, there has been no study on the relationship between the inspection process and the die slide injection process, and there is a need to study to improve efficiency, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created for the purpose of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 includes a fixed mold and a movable mold, It is set so that it can move in the direction of separating from the fixed mold and move in the direction of sliding with respect to the fixed mold. ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process Forming means, a part stock part for stocking a part to be inserted into the hollow molded body, a molded body stock part for stocking the hollow molded body, and a part taken out from the part stock part in the primary injection step An operation for inserting into the half body molded by the above, a robot for operating to take out the hollow molded body molded by the secondary injection step from the mold and stock it in the molded body stock part, The robot stores the component stock during the period from when the hollow molded body formed in the secondary injection process is stocked in the molded body stock section until the next primary injection process is completed. It is characterized in that it is configured to perform operation to wait the click portion brought out parts into the mold near Inside It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
The invention of claim 2 is provided with a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be movable in a direction in which the fixed mold is separated from and in contact with the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process A molding means, a component stock part for stocking a part to be inserted into the hollow molded body, and a molded body stock part for stocking the hollow molded body, and the parts taken out from the part stock part are When the robot inserts into the halved body formed by the injection process and takes out the hollow molded body formed by the secondary injection process from the mold and stocks it in the molded body stock portion, the robot After the hollow molded body molded in the secondary injection process is stocked in the molded body stock part, the part stock part is in the period until the next primary injection process is completed. It is characterized by performing the operation to wait mold vicinity brought out Luo parts Inside It is a manufacturing method of an empty molded object.
The invention of claim 3 is provided with a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be movable in a direction in which the fixed mold is separated from and in contact with the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process A molding means, a molded body stock part for stocking the hollow molded body, an inspection part for inspecting the hollow molded body, and a hollow molded body molded by the secondary injection step are taken out from the mold. An operation for stocking the molded body stock part, and a robot for operating the stocked hollow molded body to be taken out of the molded body stock part and transferred to the inspection part. During the process, the hollow molded body is taken out from the molded body stock part, transferred to the inspection part, and then configured to perform an operation of waiting in the vicinity of the mold performing the secondary injection process. You Inside It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
The invention of claim 4 is provided with a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be movable in a direction in which the fixed mold is separated from and in contact with the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process A molding means, a molded body stock portion for stocking the hollow molded body, and an inspection section for inspecting the hollow molded body, and forming the hollow molded body molded by the secondary injection step as a mold When the robot performs an operation of taking out the stock from the molded product stock part and stocking the hollow molded product from the molded product stock part and transferring it to the inspection part, the robot performs the second injection process. After taking the hollow molded body from the molded body stock part and transferring it to the inspection part, it waits in the vicinity of the mold performing the secondary injection process, and is molded at the end of the secondary injection process Remove from the mold To and performing operation to stock the molded body stock portion Te Inside It is a manufacturing method of an empty molded object.
The invention of claim 5 includes a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be able to move in a direction in which the fixed mold is separated from and in contact with the fixed mold and to move in a direction to slide with respect to the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process Forming means, a parts stock part for stocking parts to be inserted into the hollow molded body, an inspection part for inspecting the hollow molded body, and parts taken out from the parts stock part by the primary injection process An operation for inserting into the molded halved body, and a robot for operating to take out the hollow molded body molded by the secondary injection step from the mold and transfer it to the inspection part, the robot comprising: The part is taken out from the part stock section after the hollow molded body molded in the secondary injection process is taken out from the mold and transferred to the inspection section until the next primary injection process is completed. It is characterized in that it is configured to perform operation to wait a die near Te Inside It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
The invention of claim 6 is provided with a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be movable in a direction in which the fixed mold is separated from and in contact with the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process A molding means; a parts stock part for stocking parts to be inserted into the hollow molded body; and an inspection part for inspecting the hollow molded body; and the primary injection of the parts taken out from the parts stock part In performing the operation of inserting the hollow molded body molded by the secondary injection process from the mold and transferring it to the inspection part by the robot, the robot After the hollow molded body formed in the injection process is taken out from the mold and transferred to the inspection part, the part is taken out from the part stock part until the next primary injection process is completed. It is characterized by performing the operation to wait near Inside It is a manufacturing method of an empty molded object.
The invention of claim 7 is provided with a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be movable in a direction to come in contact with the fixed mold and to move in a direction to slide with respect to the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process Molding means, a parts stock part for stocking parts to be inserted into the hollow molded body, a molded body stock part for stocking the hollow molded body, an inspection part for inspecting the hollow molded body, An operation for inserting the part taken out from the part stock part into the half body molded by the primary injection process, and taking out the hollow molded body molded by the secondary injection process from the mold, and the molded body stock part And a robot that operates to take out the hollow molded body stocked in the molded body stock section and transfer it to the inspection section. During the period from when the hollow molded body molded in the injection process is stocked in the molded body stock part until the next primary injection process is completed, the part is taken out from the part stock part and waits near the mold. And the operation of transferring the hollow molded body from the molded body stock section to the inspection section during the secondary injection process after inserting the part into the half body. Inside It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
The invention of claim 8 is provided with a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is set so as to be movable in a direction to be separated from and in contact with the fixed mold and moved in a direction to slide with respect to the fixed mold. Is ,During Injection configured to form an empty molded body by separately forming a half of the hollow molded body separately in a primary injection process and integrally forming the halves formed separately in a secondary injection process A molding means, a parts stock part for stocking parts to be inserted into the hollow molded body, a molded body stock part for stocking the hollow molded body, and an inspection part for inspecting the hollow molded body are provided. The part taken out from the part stock part is inserted into the half body molded by the primary injection process, and the hollow molded body molded by the secondary injection process is taken out from the mold and the molded body stock part In addition, when the robot performs the operation of taking out the hollow molded body stocked in the molded body stock section and transferring it to the inspection section, the robot is molded in the secondary injection process. During the period from when the hollow molded body is stocked in the molded body stock section until the next primary injection process is completed, the part is taken out from the part stock section and is put on standby in the vicinity of the mold. After inserting into the halved body, the hollow molded body is transferred from the molded body stock section to the inspection section during the secondary injection process. Inside It is a manufacturing method of an empty molded object.
The invention of claim 9 is characterized in that when there are a plurality of parts to be inserted into the hollow molded body, the robot is configured to take out the parts from the part stock portion in the reverse order of the insertion order. In any one of Claims 1, 3, 5, and 7 It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
The invention of claim 10 is characterized in that when there are a plurality of parts to be inserted into the hollow molded body, the robot is configured to take out the parts from the part stock portion in the reverse order of the insertion order. In any one of Claims 2, 4, 6, and 8 It is a manufacturing method of an empty molded object.
The invention of claim 11 is characterized in that the moving direction of the movable mold for integrating the halves is on the robot side. In any one of Claims 1, 3, 5, 7, and 9 It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
The invention of claim 12 is characterized in that the moving direction of the movable mold for integrating the halves is on the robot side. Any one of claims 2, 4, 6, 8, 10 It is a manufacturing method of an empty molded object.
According to the invention of claim 13, a part to be inserted into the hollow molded body is inserted into one of the halves formed in the primary injection step, and a mold is formed to mold the one half. The mold part formed on the robot is on the robot side with respect to the mold part formed on the mold to mold the other half body. Any one of claims 1, 3, 5, 7, 9, and 11 It is a manufacturing apparatus of an empty molded object.
According to the invention of claim 14, a part to be inserted into a hollow molded body is inserted into one of the halves formed in the primary injection process, and a mold is formed to mold the one half. The mold part formed on the robot is on the robot side with respect to the mold part formed on the mold to mold the other half body. Any one of claims 2, 4, 6, 8, 10, and 12 It is a manufacturing method of an empty molded object.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these drawings, reference numeral 1 denotes a side winker which is a hollow molded body formed by a die slide injection method having an insert process in the middle, and the side winker 1 divides a lens portion 2 and a housing 3 into half products. Then, after molding these in the primary injection process, the valve 4 and the terminal 5 are inserted as parts into the housing 3 which is one half product, and then the peripheral portions of the lens portion 2 and the housing 3 are abutted. The resin material 6 is secondarily injected into the butt edge portion and integrated into a product.
[0007]
7 is a manufacturing apparatus for molding the side blinker 1, and the manufacturing apparatus 7 includes an injection molding means 8 for injection molding the side blinker 1 by a die slide injection method as shown in FIG. 3, and the injection molding. A robot 9 disposed on one side of the means 8 in the left-right direction, and on the arrangement side of the robot 9, a component stocking unit 10 for stocking the valve 4 and the terminal 5 as the insert components, A molded body stock portion 11 for stocking the molded side blinker 1 and an inspection portion 12 for performing necessary inspections such as airtightness and lighting function of the molded side blinker 1 are provided. Yes.
[0008]
The injection molding means 8 includes a fixed mold 13 and a movable mold 14 for molding the side blinker 1, and the movable mold 14 is used for mold matching with the fixed mold 13 by a moving mechanism (not shown). It is set so that it can move in the front-rear direction, which is the movement direction, and in the left-right direction, which is the movement direction for making the lens portion 2 and the housing 3 face each other. On the other hand, the robot 9 includes a swingable and rotatable joint arm 9a, and a hand portion 9b that is rotatably provided at the tip of the joint arm 9a. The hand portion 9b has a plurality of support portions so as to support the valve 4, the terminal 5, and the molded side winker 1, respectively, and the target support portion is a target (movable mold 14) as appropriate according to the operation. In addition, it is set to be freely displaceable in three dimensions so as to face the part stock part 10, the molded body stock part 11, and the inspection part 12). Note that the injection molding means 8 and the robot 9 employ those normally known functions, and therefore the specific configurations thereof are omitted.
[0009]
The injection molding means 8 and the robot 9 perform a series of operations with the following cooperation. First, a series of operations of the injection molding means 8 will be described. The molds 13 and 14 are formed with mold parts 13a, 13b, 14a and 14b corresponding to the lens part 2 and the housing 3, respectively. First, the molds 13 and 14 are separated from each other with the mold parts 13a and 14a, 13b and 14b facing each other in the front-rear direction (see FIG. 4A), and the movable mold 14 becomes the fixed mold 13 from this attitude. The mold parts 13a and 14a, and the mold parts 13b and 14b are matched with each other by moving in the front-rear direction so that they come into contact with each other, and in this posture, the resin material is primarily injected to form the lens part 2 and the housing 3 (See FIG. 4B). After molding, when the movable mold 14 moves away from the fixed mold 13 in the front-rear direction (see FIG. 5A), the lens portion 2 remains on the fixed mold 13 side, and the movable mold 14 The housing 3 is set to remain on the side. Next, the movable mold 14 is fixed to the fixed mold 13 so that the mold part 13 a of the fixed mold 13 where the lens part 2 remains and the mold part 14 b of the movable mold 14 where the housing 3 remains face each other. It moves to the left and right direction robot 9 side (see FIG. 5B). In this facing state, the robot 9 inserts the terminal 5 and the valve 4 into the housing 3 as described later (see FIG. 6A). Thereafter, the movable mold 14 is moved in the front-rear direction so as to come into contact with the fixed mold 13 so that the mold parts 13 a and 14 b are matched with each other. The side blinker 1 is molded by injection (see FIG. 6B). Thereafter, the movable mold 14 moves in the front-rear direction so as to be separated from the fixed mold 13 (see FIG. 7A). At this time, the side blinker 1 is set to remain in the movable mold 14. In this separated position, the molded side turn signal 1 is supported by the robot 9 and is taken out from the movable mold 14 and transferred to the molded body stock portion 11 (see FIG. 7B). The mold 14 moves to the side opposite to the robot (see FIG. 8), and the molds 13 and 14 are separated from each other with the mold portions 13a and 14a and 13b and 14b facing each other in the front-rear direction (see FIG. 4A). Then, this is repeated thereafter.
[0010]
In such a series of die slide injection processes, the robot 9 moves as follows. That is, the robot 9 takes out the side winker 1 molded by the previous secondary injection from the movable mold 14 and transfers it to the molded body stock portion 11, and then prepares for the production of the side winker for this time. The valve 4 and the terminal 5 are taken out from 10, and this insert part taking-out operation is performed until the primary injection process in the side blinker manufacturing process is completed. In this case, the order in which the robot 9 takes out the insert parts is the reverse order of the order of insertion (in the order of the terminal 5 and the valve 4), that is, the order of the valve 4 and the terminal 5. Then, the robot 9 supports the inserted insert part with the hand portion 9b and stands by in the vicinity of the molds 13 and 14 in a posture that facilitates insertion (see FIGS. 4A and 4B).
[0011]
Next, when the primary injection process is completed, the back-and-forth movement (see FIG. 5A) in which the movable mold 14 moves away from the fixed mold 13 and the left-right movement toward the robot 9 side (see FIG. 5B) are finished. The robot 9 inserts the supporting terminal 5 and the valve 4 into the housing 3 remaining on the movable mold 14 side when the hand section 9b enters between the molds 13 and 14 where the joint arm section 9a extends and separates. (See FIG. 6A). When the hand part 9b is between the molds 13 and 14, the movable part 14 moves in the front-rear direction and the molds are aligned, and a secondary injection process is performed. The robot 9 then supports the oldest side winker 1 stocked in the compact stock part 11 by the hand part 9b, transfers it to the inspection part 12, and delivers it (see FIG. 6B). The inspection unit 12 performs necessary inspections such as airtightness and lighting function on the delivered side blinker 1. On the other hand, the delivery of the side blinker 1 of the robot 9 is performed until the secondary injection process is completed, and the hand portion 9b is moved to the vicinity of the injection molding means 8 and waits. When the secondary injection process is completed and the movable mold 14 moves away from the fixed mold 13 (see FIG. 7A), the robot 9 moves the waiting hand portion 9b to the mold 13. , 14 is operated to support the molded side winker 1 and the side winker 1 is supported by transferring the hand portion 9b coming out from between the molds 13 and 14 to the molded body stock portion 11. Is stocked in the molded body stock portion 11 (see FIG. 7B), and immediately moves to the component stock portion 10 to take out the valve 4 and the terminal 5 to prepare for the next side blinker manufacturing process. Thus, a series of operations of the robot 9 are performed.
[0012]
In the first embodiment of the present invention configured as described above, in manufacturing the side blinker 1 by the die slide injection method, the robot 9 puts the valve 4 and the terminal 5 taken out from the parts stock portion 10 into the housing 3. The operation of inserting, the operation of taking out the side winker 1 after injection molding from the movable mold 14 and stocking it in the molded product stock portion 11, and the side winker 1 stocked in the molded product stock portion 11 being transferred to the inspection unit 12 In this case, the robot 9 takes out the side winker 1 molded in the previous secondary injection process from the movable mold 14 and stocks it in the molded body stock section 11, and this time Until the primary injection process is completed, the valve 4 and the terminal 5 are removed from the parts stock section 11. After the first injection process, the terminal 5 and the valve 4 are inserted into the housing 3 after the primary injection process is completed, and until the secondary injection process is completed. Then, the operation of transferring the side blinker 1 stocked in the compact stock part 11 to the inspection part 12 is performed.
As a result, the robot 9 performs a series of operations linked to the injection molding means 8 by using the time of the primary and secondary injection processes by the injection molding means 8, and uses the die slide injection method. The side blinker 1 can be manufactured in an orderly and efficient manner.
[0013]
Moreover, in the first embodiment, the movable mold 14 is moved to the robot 9 side when performing the secondary injection step of integrating the lens unit 2 and the housing 3 which are halves. Therefore, the amount of movement of the robot 9 when taking out the side winker 1 molded in the secondary injection process from the movable mold 14 can be reduced, which can contribute to further efficiency.
[0014]
Further, the parts are inserted into the housing 3 in the order of the terminal 5 and the valve 4. However, the robot 9 is in the reverse order of the insert, that is, in the order of the valve 4 and the terminal 5 in the order of the parts stock portion 10. Therefore, the parts taken out later can be inserted as they are, so that there is no useless movement and further efficiency can be achieved.
[0015]
By the way, in 1st embodiment mentioned above, the side blinker 1 shape | molded by secondary injection is stocked in the molded object stock part 11, and after cooling in this molded object stock part 11, it is transferred to the inspection part 12. However, for example, when the side blinker 1 is small and cools down immediately, it is possible to directly transfer the product formed by the secondary injection to the inspection unit 12. In this case, there is no need to provide the molded body stock portion 11, and the case where there is no molded body stock portion will be described below as a second embodiment of the present invention with reference to FIGS. Note that the side blinker 1 is the same as that of the first embodiment, and FIGS. 1 and 2 share those of the first embodiment.
[0016]
15 is a manufacturing apparatus of the side blinker 1 in the second embodiment, the manufacturing apparatus 15 includes an injection molding means 16 for injection molding the side blinker 1 by a die slide injection method as shown in FIG. A robot 17 disposed on one side of the injection molding means 16 in the left-right direction, and a component stocking portion 18 for stocking the valve 4 and the terminal 5 as insert components on the arrangement side of the robot 17. An inspection part 19 for performing necessary inspections such as airtightness and lighting function of the molded side blinker 1 is provided.
[0017]
The injection molding means 16 has the same configuration as the injection molding means 8 of the first embodiment, and includes a fixed mold 20 and a movable mold 21 for molding the side winker 1, and the movable mold 21 is movable. The mold 21 can be moved by a moving mechanism (not shown) in the front-rear direction, which is a movement direction for aligning with the fixed mold 20, and in the left-right direction, which is a movement direction for making the lens portion 2 and the housing 3 face each other. Is set to On the other hand, the robot 17 has the same configuration as the robot 9 of the first embodiment, and includes a joint arm 17a that can swing and rotate. The valve 4 and the terminal are connected to the tip of the joint arm 17a. 5 and a hand portion 17b capable of supporting the molded side blinker 1 respectively.
[0018]
Also in the second embodiment, the injection molding means 16 and the robot 17 perform a series of coordinated operations. First, the series of operations of the injection molding means 16 will be described. . The molds 20 and 21 are formed with lens parts 2 and mold parts 20a, 20b, 21a and 21b corresponding to the housing 3, respectively. In this case, the housing mold parts 20b and 21b are formed as lenses. It arrange | positions so that it may be located in the left-right direction robot side with respect to mold part 20a, 21a for parts. First, the molds 20 and 21 are in a separated posture (see FIG. 10A) in which the mold portions 20a and 21a and 20b and 21b oppose each other in the front-rear direction. So that the mold parts 20a and 21a and 20b and 21b come into contact with each other, the resin material is primarily injected in this posture, and the lens part 2 and the housing 3 are moved. Molded (see FIG. 10B). After molding, when the movable mold 21 is moved away from the fixed mold 20 in the front-rear direction (see FIG. 11A), the lens portion 2 remains on the fixed mold 20 side, and the movable mold 21 is left. The housing 3 is set to remain on the side. In this separated posture, the robot 17 inserts the terminal 5 and the valve 4 into the housing 3 as described later (see FIG. 11B). Next, the movable mold 21 is located with respect to the fixed mold 20 so that the mold part 20a of the fixed mold 20 with the lens part 2 remaining and the mold part 21b of the movable mold 21 with the housing 3 remaining face each other. The robot moves to the side opposite to the left-right direction (see FIG. 12A). Thereafter, the movable mold 21 moves in the front-rear direction so as to come into contact with the fixed mold 20 so that the mold parts 20a and 21b are matched with each other. The side blinker 1 is molded by injection (see FIG. 12B). Thereafter, the movable mold 21 moves in the front-rear direction so as to be separated from the fixed mold 20 (see FIG. 13A). At this time, the side blinker 1 is set to remain in the movable mold 21. Further, the movable mold 21 moves to the left and right direction robot side, and the molds 20 and 21 are separated from each other with the mold portions 20a and 21a and 20b and 21b facing each other in the front-rear direction (see FIG. 13B). However, the robot 17 supports the molded side blinker 1 in this separated posture and removes it from the movable mold 21 and transfers it to the inspection unit 19 (see FIG. 14), and this is repeated thereafter.
[0019]
In such a series of die slide injection processes, the robot 17 moves as follows. That is, the robot 17 takes out the side winker 1 molded in the previous secondary injection from the movable mold 21 and transfers it to the inspection unit 19, and then prepares for the current side winker manufacturing process in order to prepare for the parts stock unit 18. Then, the valve 4 and the terminal 5 are taken out, and this insert part taking-out operation is performed until the primary injection process in the side blinker manufacturing process is completed. In this case, the order in which the robot 17 takes out the insert parts is the reverse of the order of insertion (insertion in the order of the terminal 5 and the valve 4), that is, the order of the valve 4 and the terminal 5, as in the first embodiment. It is supposed to be taken out. Then, the robot 17 supports the inserted insert part with the hand portion 17b and stands by in the vicinity of the molds 20 and 21 (see FIGS. 10A and 10B).
[0020]
Next, when the primary injection process is completed and the movable mold 21 is moved back and forth so as to be separated from the fixed mold 20 (see FIG. 11A), the robot 17 has the mold 20 in which the joint arm portion 17a extends and separates. , 21, the hand portion 17 b enters, and the terminal 5 to be supported and the valve 4 are inserted into the housing 3 remaining on the movable mold 21 side (see FIG. 11B). When the insert operation is completed, the movable mold 21 is moved left and right toward the anti-robot 17 side (see FIG. 12A), and further moved in the front-rear direction for mold matching, and the secondary injection step (FIG. 12B). )), The side blinker 1 is formed. After the secondary injection is completed, the movable mold 21 moves back and forth to move away from the fixed mold 20 (see FIG. 13A), and further moves left and right toward the robot 17 (FIG. 13B). Next, the robot 17 operates to support the molded side blinker 1 by allowing the hand portion 9b to enter between the molds 20 and 21 that are separated from each other, and delivers the supported side blinker 1 to the inspection unit 19. (See FIG. 14). The inspection unit 19 performs necessary inspections such as airtightness and lighting function on the delivered side blinker 1. On the other hand, after handing over the side blinker 1 to the inspection unit 19, the robot 17 immediately moves to the parts stock unit 18 and takes out the valve 4 and the terminal 5 to prepare for the next side blinker manufacturing process. Thus, a series of operations of the robot 17 are performed.
[0021]
In the second embodiment of the present invention configured as described above, when manufacturing the side blinker 1 by the die slide injection method, the robot 17 attaches the valve 4 and the terminal 5 taken out from the parts stock portion 18 to the housing 3. The operation of inserting and the operation of transferring the side blinker 1 after injection molding to the inspection unit 19 are performed. In this case, the robot 17 performs the side blinker 1 molded in the previous secondary injection process. Is taken out from the movable mold 21 and transferred to the inspection section 19, and the valve 4 and the terminal 5 are taken out from the parts stock section 18 until the end of the primary injection process this time, and in the vicinity of the molds 20 and 21. The operation to wait for will be performed.
As a result, the robot 9 performs a series of operations linked to the injection molding means 16 by using the time of the injection process by the injection molding means 16, so that the side blinker 1 of the die slide injection method is used. Manufacturing can be done in an orderly and efficient manner.
[0022]
Moreover, in the second embodiment, the housing mold parts 20b and 21b formed on the molds 20 and 21 are formed on the robot 17 side with respect to the lens mold parts 20a and 21a. When insert parts are inserted into the housing 3 remaining in the housing mold portion 21b of the movable mold 21 after the primary injection molding, or after the secondary injection molding, the side blinker from the housing mold section 21 of the movable mold 21 When 1 is taken out and transferred to the inspection unit 19, the movement amount of the robot 9 can be reduced as compared with the first embodiment, which can contribute to further efficiency.
[0023]
Further, in the second embodiment, as in the first embodiment, since the robot 17 is configured to take out the insert parts from the parts stock portion 18 in the reverse order to the insert, it is taken out later. The parts can be inserted as they are, and there is no wasteful movement and further efficiency can be achieved.
[0024]
Of course, the present invention is not limited to the first and second embodiments described above. In these embodiments, the terminal and the valve are separate components and are inserted into the housing in sequence. However, the terminal and the valve can be integrated into a single component, which can be inserted into the housing.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a front view and a bottom view of a side blinker.
FIG. 2 is a sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a manufacturing apparatus in the first embodiment.
FIGS. 4A and 4B are views showing a manufacturing process in the first embodiment. FIGS.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a manufacturing process in the first embodiment. FIGS.
6A and 6B are diagrams showing a manufacturing process in the first embodiment. FIG.
FIGS. 7A and 7B are views showing a manufacturing process in the first embodiment. FIGS.
FIG. 8 is a diagram showing a manufacturing process in the first embodiment.
FIG. 9 is a schematic view showing a manufacturing apparatus in the second embodiment.
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing a manufacturing process in the second embodiment. FIGS.
FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a manufacturing process in the second embodiment. FIGS.
FIGS. 12A and 12B are views showing a manufacturing process in the second embodiment.
FIGS. 13A and 13B are diagrams showing a manufacturing process in the second embodiment. FIGS.
FIG. 14 is a diagram showing a manufacturing process in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Side blinker
2 Lens part
3 Housing
4 Valve
5 terminals
7 Manufacturing equipment
8 Injection molding means
9 Robot
10 Parts stock section
11 Molded body stock section
12 Inspection Department
13 Fixed mold
14 Movable mold
15 Production equipment
16 Injection molding means
17 Robot
18 Parts Stock Department
19 Inspection Department
20 Fixed mold
21 Movable mold

Claims

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A part stock part for stocking a part to be inserted into the hollow molded body, a molded body stock part for stocking the hollow molded body, and a part brought out from the part stock part were molded by the primary injection process. An operation for inserting into the half-divided body, and a robot for operating to take out the hollow molded body molded by the secondary injection process from the mold and stock it in the molded body stock section. The robot takes out a part from the part stock part and stocks the metal during the period from when the hollow molded body formed in the secondary injection process is stocked to the compact stock part until the next primary injection process is completed. apparatus for manufacturing empty molded body inside you, characterized in that it is configured to perform operation to wait mold vicinity.

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A component stock part for stocking a part to be inserted into the hollow molded body and a molded body stock part for stocking the hollow molded body are formed, and the part taken out from the part stock part is molded by the primary injection process. When the robot inserts the hollow molded body formed by the secondary injection process and takes it out of the mold and stocks it in the molded body stock portion, the robot After the hollow molded body molded in the secondary injection process is stocked in the molded body stock part, the parts are taken out from the part stock part until the next primary injection process is completed. method of manufacturing empty molded body inside you and performs the operation to wait mold vicinity.

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A molded body stock part for stocking the hollow molded body, an inspection part for inspecting the hollow molded body, and a hollow molded body molded by the secondary injection process are taken out of the mold and molded body stock. An operation for stocking in the part, and a robot for operating the stocked hollow molded body to be taken out from the molded body stock part and transferred to the inspection part, the robot during the secondary injection process Forming a hollow molded body Empty molded body manufacturing apparatus in you characterized that consists in brought out from the body stock portion is transferred to the inspection unit to perform actuation to wait a mold near you are a secondary injection step .

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A molded body stock part for stocking the hollow molded body and an inspection part for inspecting the hollow molded body, and the hollow molded body molded by the secondary injection process is taken out from the mold and molded. When the robot performs the operation of stocking in the body stock part and taking out the stocked hollow molded body from the molded body stock part and transferring it to the inspection part, the robot performs the hollow molded body during the secondary injection process. The molded body After taking out from the rack part and transporting to the inspection part, it stands by in the vicinity of the mold performing the secondary injection process, and the hollow molded body molded at the end of the secondary injection process is taken out of the mold. method of manufacturing empty molded body inside you and performs operation to stock the molded body stock portion.

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A part stock part for stocking parts to be inserted into the hollow molded body, an inspection part for inspecting the hollow molded body, and a part taken out from the part stock part are molded by the primary injection process. An operation for inserting into the split body, and a robot for operating to take out the hollow molded body formed by the secondary injection step from the mold and transfer it to the inspection part, and the robot Injection After the hollow molded body molded in the process is taken out from the mold and transferred to the inspection section, the part is taken out from the part stock section and waits in the vicinity of the mold until the next primary injection process is completed. apparatus for manufacturing empty molded body inside you, characterized in that it is configured to perform operation.

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A component stock part for stocking a part to be inserted into the hollow molded body, and an inspection part for inspecting the hollow molded body, and the part taken out from the part stock part is molded by the primary injection process. When the robot performs the operation of taking out the hollow molded body formed by the secondary injection step and removing it from the mold and transferring it to the inspection part, the robot performs the secondary injection step. After the molded hollow molded body is taken out of the mold and transferred to the inspection section, the operation of taking out the parts from the parts stock section and waiting in the vicinity of the mold until the next primary injection process is completed. method of manufacturing empty molded body inside you and performing.

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; From the component stock part for stocking the parts to be inserted into the hollow molded body, the molded body stock part for stocking the hollow molded body, the inspection part for inspecting the hollow molded body, and the component stock part An operation for inserting the taken-out part into the halved body molded by the primary injection process, and the hollow molded body molded by the secondary injection process is taken out from the mold and stored in the molded body stock section. And a robot that operates to take out the hollow molded body stocked in the molded body stock section and transfer it to the inspection section, and the robot is formed by a secondary injection process. During the period from when the body is stocked in the molded body stock part until the next primary injection process is completed, the part is taken out from the part stock part and is put on standby in the vicinity of the mold, and the part is divided in half. apparatus for manufacturing empty molded body in that you wherein the hollow profile is configured to perform the operation of transferring the inspection unit from the molded body stock portion between after insert of the secondary injection step.

Includes a stationary mold and a movable mold, the movable mold is set to allow movement of the sliding direction relative away against the direction of movement and the fixed mold with respect to the fixed mold, a middle empty molded body Injection molding means configured to form each of the halves of the hollow molded body separately in the primary injection step and to integrally form the halves formed separately in the secondary injection step; A component stock part for stocking a part to be inserted into the hollow molded body, a molded body stock part for stocking the hollow molded body, and an inspection part for inspecting the hollow molded body. The parts taken out from the part are inserted into the halves molded by the primary injection process, and the hollow molded body molded by the secondary injection process is taken out from the mold and stocked in the molded body stock part. Further, when the robot performs the operation of taking out the hollow molded body stocked in the molded body stock section and transferring it to the inspection section, the robot transfers the hollow molded body molded in the secondary injection process to the molded body stock section. After stocking and until the end of the next primary injection process, the part is taken out from the part stock part and is operated to stand by in the vicinity of the mold. method of manufacturing empty molded body in the hollow molded body you and performs operation for transferring the inspection unit from the molded body stock portion during the injection process of.

If the part to be inserted into the hollow molding body is plural, the robot according to claim 1, 3, 5, 7, characterized in that it is configured to bring the component from a component stock section in reverse order of insert apparatus for manufacturing empty molded body in either 1, wherein the.

9. The robot according to claim 2 , wherein the robot is configured to take out parts from the part stock portion in an order reverse to the order of insertion when there are a plurality of parts to be inserted into the hollow molded body. any one method of manufacturing the empty molded body in the description.

Moving direction of the movable mold for integrating a half body comrades production of empty molded body in either one of claims 1,3,5,7,9 you being a robot side apparatus.

Moving direction of the movable mold for integrating a half body comrades production of empty molded body in either one of claims 2, 4, 6, 8, you being a robot side Method.

The parts inserted into the hollow molded body are inserted into one of the halves formed in the primary injection process, while the mold part formed in the mold to mold the one half is , in either one of claims 1,3,5,7,9,11 you wherein the relative mold part that is formed in the mold in order to mold the other half which is a robot-side Equipment for manufacturing empty molded bodies.

The parts inserted into the hollow molded body are inserted into one of the halves formed in the primary injection process, while the mold part formed in the mold to mold the one half is , in either one of claims 2,4,6,8,10,12 you wherein the relative mold part that is formed in the mold in order to mold the other half which is a robot-side A method for producing an empty molded body.