JP2010076417A - Apparatus for producing injection-molded article - Google Patents

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Takao Umezawa
隆男 梅澤
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Oshima Electric Works Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten production time and to reduce production costs by making a facility compact by the rational arrangement of an apparatus for producing an injection-molded article in which a resin is injected to an abutting part between mold surfaces to produce a molding, a component stock part, a component incorporation apparatus, a molding stock part, a molding conveyance apparatus, and an inspection part. <P>SOLUTION: An injection molding machine 7 for molding the molding 11 by injecting the resin to the abutting part between the mold surfaces and the inspection part 14 for inspecting the molding are arranged horizontally in parallel while a clearance is formed. The component stock part 15 for stocking components to be incorporated into the half part of the molding, the component incorporation apparatus 10 for incorporating the stocked components into the half part of the molding, and the molding stock part 13 for curing/stocking the molding are arranged vertically to be positioned in the clearance. The molding conveyance apparatus 12 which conveys the molding taken out from the injection molding machine 7 to the molding stock part and further to the inspection part is arranged in a space above an area where those are arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車のドアミラーに取付けられるサイドターンランプに代表されるランプ等の射出成形体の製造装置の技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of an apparatus for manufacturing an injection molded body such as a lamp represented by a side turn lamp attached to a door mirror of an automobile.

一般に、中空状の射出成形体、例えばサイドターンランプを、金型面同士の対向方向の離接移動が相対的に行われるように構成され、成形体を射出成形するための型面が形成された第一、第二の金型と、成形体を射出成形するための射出手段を備えた射出成形装置を用いて形成する場合は、一次射出においてレンズ部とハウジング部とを成形し、これらレンズ部とハウジング部とがそれぞれ保持された第一、第二の金型同士を再度型締めさせて二次射出を行うことで、レンズ部とハウジング部とが一体化されたサイドターンランプとなるよう構成した、いわゆる中空体成形手法が知られている。ところで、サイドターンランプの成形工程では、レンズ部とハウジング部とを一体化する前の工程で、光源(バルブや発光ダイオード等)や端子部材等の必要な部品を組み込む組み込み工程を実行する必要がある(例えば特許文献1参照)。   Generally, a hollow injection-molded body, for example, a side turn lamp, is configured so that the movement of the mold surfaces in a facing direction is relatively performed, and a mold surface for injection-molding the molded body is formed. When the first and second molds and the injection molding apparatus provided with the injection means for injection molding the molded body are formed, the lens part and the housing part are molded in the primary injection, and these lenses The first and second molds each holding the part and the housing part are clamped again to perform secondary injection so that the lens part and the housing part are integrated into a side turn lamp. A so-called hollow body forming method is known. By the way, in the side turn lamp molding process, it is necessary to execute an assembling process for incorporating necessary parts such as a light source (bulb, light emitting diode, etc.) and a terminal member in a process before integrating the lens part and the housing part. Yes (see, for example, Patent Document 1).

射出成形体の製造工程においては、このような部品の組み込み作業に加えて、成形されたサイドターンランプの金型からの取出し作業、該取出した成形体を養生ストックするために成形体ストック部へ搬送する搬送作業、および該養生されたサイドターンランプの検品部への搬送作業を行う必要があるが、これら各作業を手作業で行うことは作業性が悪く、そこでこれらの作業を多関節アームのロボットを用いて行うようにしたものが提唱されている(例えば特許文献2、3参照)。
特開2002−144370号公報 特開2004−142210号公報 特開2004−142391号公報
In the manufacturing process of the injection molded body, in addition to the work for assembling such parts, the molded side turn lamp is removed from the mold, and the molded body stock section is used for curing the removed molded body. It is necessary to perform the transporting work and the transporting work of the cured side turn lamp to the inspection part. However, it is not easy to perform each of these work manually, and these work is performed by the articulated arm. This has been proposed (see, for example, Patent Documents 2 and 3).
JP 2002-144370 A JP 2004-142210 A JP 2004-142391 A

前記ロボットを用いて各作業を全て行うものでは、ロボットは、部品組み込み、成形体のストック部への搬送、および検品部への搬送の三役をこなすことになるため、動きが射出成形の速度に追いつかない傾向にあり、特に、部品や成形体が大きくなるほど部品組み込みや成形体の取出し搬送が複雑化することになってロボットの慎重な動きが必要となり、このためロボットの動きがどうしても間に合わなくなって、これが作業時間を長引かせる要因になって作業性が悪いものとなる。
そこで部品の組み込みと、成形体のストック部および検品部への搬送とを各別のロボット装置を用いて行うことが提唱されるが、このようにした場合、これら各装置と共に、部品ストック部、成形体ストック部、検品部について合理的な配置をして設備のコンパクト化を図ることが要求され、これらに本発明の解決せんとする課題がある。
In the case of performing all the operations using the robot, the robot performs three roles of assembling the parts, transporting the molded product to the stock unit, and transporting to the inspection unit. In particular, the larger the parts and molded bodies, the more complicated the assembly of the parts and the removal and transfer of the molded bodies, which requires a careful movement of the robot. As a result, the work time becomes longer and the workability becomes worse.
Therefore, it is proposed that the incorporation of parts and the conveyance of the molded product to the stock part and the inspection part are performed using different robot devices. In this case, together with these devices, the parts stock part, It is required to rationally arrange the molded body stock section and the inspection section to make the equipment compact, and there are problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、少なくとも金型面同士の対向方向の離接移動が相対的におこなわれるように構成され、第一半部が支持される第一金型と第二半部が支持される第二金型とを型合わせして両半部同士の突合せ部位に樹脂材を射出して成形体を製造するための射出成形手段と、前記両半部のうちの少なくとも一方の半部に組み込む部品をストックする部品ストック部と、該ストックされた部品を少なくとも一方の半部に組み込むための部品組み込み手段と、製造された成形体を養生ストックする成形体ストック部と、前記成形体の検品をおこなう検品部と、前記成形体を前記射出成形手段から取出して成形体ストック部に搬送載置するとともに、該載置された成形体とは異なる成形体を成形体ストック部から取出して前記検品部に搬送する成形体搬送手段とを配するにあたり、前記射出成形手段および前記検品部は間隙を存して平行状に横配列し、前記成形体ストック部および前記部品ストック部は前記間隙に位置するようにして縦配列し、前記部品組み込み手段は前記部品ストック部に隣接配置して前記部品の組み込みができるようにし、前記成形体搬送手段は前記成形体ストック部に隣接配置して前記成形体の搬送ができるようにしたことを特徴とする射出成形体の製造装置である。
請求項2の発明は、部品組み込み手段は、前記部品ストック部と前記成形体ストック部とのあいだに配されていることを特徴とする請求項1記載の射出成形体の製造装置である。
The present invention has been created in view of the above-described circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention according to claim 1 is characterized in that at least the separation and movement of the mold surfaces in the opposing direction is relative. The first mold in which the first half is supported and the second mold in which the second half is supported are combined, and a resin material is applied to the butt portion between the two halves. Injection molding means for producing a molded body by injection, a parts stock part for stocking parts to be incorporated in at least one of the two halves, and the stocked parts in at least one half A part assembling means for incorporating, a molded body stock portion for curing and stocking the produced molded body, an inspection portion for inspecting the molded body, and taking out the molded body from the injection molding means to form a molded body stock portion. When carrying and carrying In addition, when arranging a molded body conveying means for taking out a molded body different from the placed molded body from the molded body stock section and transporting it to the inspection section, the injection molding section and the inspection section have a gap. The molded body stock portion and the component stock portion are vertically arranged so as to be positioned in the gap, and the component assembling means is arranged adjacent to the component stock portion to incorporate the component. The injection molded body manufacturing apparatus is characterized in that the molded body conveying means is disposed adjacent to the molded body stock portion so that the molded body can be conveyed.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the injection molded body manufacturing apparatus according to the first aspect, wherein the component incorporation means is disposed between the component stock portion and the molded body stock portion.

請求項1の発明とすることにより、部品の組み込み、成形体の取出し搬送を各専用のロボット手段を用いて行うものでありながら、これらロボット手段と共に部品ストック部、成形体ストック部、検品部についての合理的な配置ができることになって、高い作業効率を、設備のコンパクト化と共に達成できる。
請求項2の発明とすることにより、部品ストック部、部品組み込み手段、成形体ストック部を整然と配置することができて、装置全体のコンパクト配置が実現できることになる。
According to the first aspect of the present invention, the parts stock section, the molded body stock section, and the inspection section are assembled together with these robot means while incorporating parts and taking out and transporting the molded body using dedicated robot means. Therefore, it is possible to achieve a high work efficiency together with downsizing of the equipment.
By setting it as invention of Claim 2, a component stock part, a component incorporation means, and a molded object stock part can be arranged orderly, and the compact arrangement | positioning of the whole apparatus can be implement | achieved.

次に本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図1(A)、(B)において、1は、車両の運転席側、助手席側の各ドアに取付けられるドアミラーのボディであって、該ボディ1の後方(車両後方)に面する部位には開口部(図示せず)が形成され、該開口部に、後方確認用のミラー(図示せず)が位置調整自在に嵌め込まれている。さらに、前記ボディ1は、ドア側に固定されるステー1aに回転自在に支持されており、ミラーが後方を向いて運転者による後方確認ができる作用姿勢と、ミラーが邪魔にならないようドア面に沿って格納される格納姿勢とに回転変姿するように構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 (A) and 1 (B), reference numeral 1 denotes a body of a door mirror that is attached to each door on the driver's seat side and the passenger's seat side of the vehicle, and a portion facing the rear side (rear side of the vehicle) of the body 1. An opening (not shown) is formed, and a mirror (not shown) for rearward confirmation is fitted into the opening so that the position can be adjusted. Further, the body 1 is rotatably supported by a stay 1a fixed to the door side, and an action posture in which the mirror can face rearward and can be confirmed by the driver, and on the door surface so that the mirror does not get in the way. It is comprised so that it may rotate and change into the storing attitude | position stored along.

前記ボディ1は、ドアミラーの作用姿勢において、車両前方に向けて膨出する一方、後方が開口する椀型形状に形成されており、該膨出部1bには、ミラーの姿勢調整をするための部材等が収容されている。さらに、ボディ1の中心位置よりやや下方には、ボディ1を切り欠く状態で開口部1cが形成されており、該開口部1cに、車両の進行方向(操向方向)を指示するためのサイドウインカー2が組み込まれている。
ここで、ドアミラーは左右対称形状のものが車両の左右ドア体にそれぞれ設けられるが、ここでは、図1に示す車両左側に設けられるドアミラーについての説明をし、右側のドアミラーについては省略する。
The body 1 is swelled toward the front of the vehicle in the action posture of the door mirror, and is formed in a bowl shape with an opening at the rear, and the bulge 1b is provided for adjusting the mirror posture. Members and the like are accommodated. Further, an opening 1c is formed in a state where the body 1 is notched slightly below the center position of the body 1, and a side for instructing the opening 1c in the traveling direction (steering direction) of the vehicle. A blinker 2 is incorporated.
Here, the left and right symmetric door mirrors are provided on the left and right door bodies of the vehicle, respectively, but here, the door mirror provided on the left side of the vehicle shown in FIG. 1 will be described, and the right side door mirror will be omitted.

前記サイドウインカー2は、ボディ1に形成された開口部1cに一つの組立て部品としてボディ1に組み込まれるように構成されている。
前記サイドウインカー2は、図2に示すように、ボディ1の内側に収容されるアウターハウジング3と、ボディ1の外周面とともに外部(前方)に露出するアウターレンズ4と、アウターハウジング3の内面側(前面側)に取付けられる、光源5aおよび該光源5aに接続される基板5bとが一体的に組み込まれたインナー部材(部品)5とを備えて構成される。
The side blinker 2 is configured to be incorporated into the body 1 as an assembly part in an opening 1 c formed in the body 1.
As shown in FIG. 2, the side blinker 2 includes an outer housing 3 housed inside the body 1, an outer lens 4 exposed to the outside (front) together with the outer peripheral surface of the body 1, and an inner surface side of the outer housing 3. A light source 5a attached to the (front side) and an inner member (component) 5 in which a substrate 5b connected to the light source 5a is integrated.

アウターハウジング3は、前方向から左側方向に向けて車両前方側が湾曲状に開口した左右方向に長尺の椀形状となっており、一方、アウターレンズ4は、後方が開口する椀形状に形成されている。そして、これらアウターハウジング3とアウターレンズ4とは、後述するように一次射出の工程でそれぞれ型成形された後、インナー部材5がアウターハウジング3に組み込まれ、その後、アウターハウジング3とアウターレンズ4との開口端縁部同士が金型同士の型合わせによって突き合され、該突き合せ部位に樹脂材6が二次射出されることで一体化され、このようにして、図3に示すように、一体的な成形体として製造されるようになっているが、これらの詳しい製造工程については前記特許文献に詳述されているのでここでは省略する。   The outer housing 3 has a bowl shape that is long in the left-right direction with the front side of the vehicle opening in a curved shape from the front direction toward the left side, while the outer lens 4 is formed in a bowl shape that opens rearward. ing. The outer housing 3 and the outer lens 4 are each molded in a primary injection process as will be described later, and then the inner member 5 is incorporated into the outer housing 3. Thereafter, the outer housing 3 and the outer lens 4 The opening edge portions of each other are butted together by die-matching of the molds, and the resin material 6 is secondarily injected into the butted portion, thus, as shown in FIG. Although it is manufactured as an integral molded body, these detailed manufacturing steps are described in detail in the above-mentioned patent document, and therefore are omitted here.

図4において、7は本発明の射出成形手段の実施の形態である射出成形装置であって、該射出成形装置7は、アウターレンズ4の一次射出および樹脂材の二次射出をするための射出装置7aと、アウターハウジング3の一次射出をするための射出装置7b(従って、このものではアウターレンズ用の樹脂材で二次射出することになるが、逆にアウターハウジング用の樹脂材を用いて二次射出しても良く、さらにはこれら樹脂材とは異なる樹脂材で二次射出しても良いが、この場合には更に射出装置が必要になる)と、該射出装置7a、7bが設けられる側の固定金型8と、該固定金型8と対向する側に設けられる可動金型9とを備えて構成される。可動金型9は、固定金型8に対して型締め、型開きするための離接移動と、型開き状態で互いに対向する型面に沿った平行移動とができるように設定されている。
尚、射出成形装置7の枠体7cには、後述する部品組み込みの工程において、部品組み込み装置10に突設された位置決め体10dが嵌入する位置決め体受け部7dが凹設されている。
In FIG. 4, 7 is an injection molding apparatus which is an embodiment of the injection molding means of the present invention. The injection molding apparatus 7 is an injection for primary injection of the outer lens 4 and secondary injection of a resin material. The device 7a and the injection device 7b for primary injection of the outer housing 3 (Accordingly, in this case, secondary injection is performed with the resin material for the outer lens, but conversely, the resin material for the outer housing is used. Secondary injection may be performed, or secondary injection may be performed with a resin material different from these resin materials. In this case, an injection device is further required), and the injection devices 7a and 7b are provided. And a movable mold 9 provided on the side facing the fixed mold 8. The movable mold 9 is set so as to be capable of separating and moving to clamp and open the fixed mold 8 and parallel movement along mold surfaces facing each other in the mold open state.
In the frame body 7c of the injection molding apparatus 7, a positioning body receiving portion 7d into which a positioning body 10d projecting from the component mounting apparatus 10 is fitted is recessed in the part mounting process described later.

固定金型8には、図5に示すように、アウターレンズ4を成形するための凹型面8aとアウターハウジング3を成形するための凸型面8bが形成され、可動金型9には、アウターハウジング3を成形するための凹型面9aとアウターレンズ4を成形するための凸型面9bとが形成されている。そして、固定金型8と可動金型9との型合わせによって凹型面8aと凸型面9bとが型合わせされ、同時に凸型面8bと凹型面9aとが型合わせされて、それぞれの型合わせ面に樹脂材が一次射出されることによってアウターレンズ3およびアウターハウジング4が同時に射出成形される(図5(A)参照)。一次射出によってアウターレンズ3およびアウターハウジング4が成形されると、固定金型8に対し可動金型9が型開きする。この型開きの際、固定金型8には、アウターレンズ4が支持されており、可動金型9には、アウターハウジング3が支持されている(図5(B)参照)。   As shown in FIG. 5, the fixed mold 8 has a concave mold surface 8 a for molding the outer lens 4 and a convex mold surface 8 b for molding the outer housing 3, and the movable mold 9 has an outer mold surface. A concave surface 9a for molding the housing 3 and a convex surface 9b for molding the outer lens 4 are formed. Then, the concave mold surface 8a and the convex mold surface 9b are mold-matched by mold matching between the fixed mold 8 and the movable mold 9, and at the same time the convex mold surface 8b and the concave mold surface 9a are mold-matched. The outer lens 3 and the outer housing 4 are simultaneously injection-molded by the primary injection of the resin material on the surface (see FIG. 5A). When the outer lens 3 and the outer housing 4 are molded by primary injection, the movable mold 9 opens with respect to the fixed mold 8. When the mold is opened, the outer mold 4 is supported by the fixed mold 8, and the outer housing 3 is supported by the movable mold 9 (see FIG. 5B).

一方、図6に示される10は、本発明の部品組み込み手段の実施の形態である部品組み込み装置であって、射出成形装置7に隣接して設けられている。該部品組み込み装置10を構成する基台10aには、第一可動架台10bおよび該第一可動架台10bを射出成形装置側に誘導する第一ガイドレール10cが設けられており、第一可動架台10bには、第二可動架台10eおよび該第二可動架台10eを射出成形装置側に誘導する第二ガイドレール10fが設けられている。また、第一可動架台10bの射出成形装置側端部には、射出成形装置7の枠体7cに凹設された位置決め体受け部7dに嵌入する位置決め体10dが突設されている。前記第二可動架台10eには、アーム10gが射出成形装置側に向けて延設されており、該アーム10gの先端には、ロボット部10hが設けられている。該ロボット部10hの可動金型側端部には、インナー部材5をアウターハウジング3に組み込むための組み込み作動をする作動腕10iが設けられている。該作動腕10iには、部品組み込み装置10に隣接配置される部品ストック部15から任意に取出されたインナー部材5が、作業者Xによってあらかじめ支持(把持)されており、これによって作動腕10iは、インナー部材5を支持した状態で、第一可動架台10bおよび第二可動架台10eの射出成形装置方向への移動に従って、固定金型8と可動金型9が型開きした状態の間隙方向に移動するよう構成されている。(図6(A)参照)。
尚、第一ガイドレール10cおよび第二ガイドレール10fは、それぞれ第一駆動モータ10jおよび第二駆動モータ10kの駆動によって第一可動架台10bおよび第二可動架台10eを射出成形装置方向に正逆移動させるよう構成されており、これによって第一可動架台10bおよび第二可動架台10eは、部品組み込み装置10の組み込み作動に応じた移動ができるようになっている。
On the other hand, 10 shown in FIG. 6 is a component assembling apparatus which is an embodiment of the component assembling means of the present invention, and is provided adjacent to the injection molding apparatus 7. The base 10a constituting the component assembling apparatus 10 is provided with a first movable rack 10b and a first guide rail 10c for guiding the first movable rack 10b to the injection molding apparatus side, and the first movable rack 10b. Are provided with a second guide rail 10f for guiding the second movable stand 10e and the second movable stand 10e to the injection molding apparatus side. In addition, a positioning body 10d that fits into a positioning body receiving portion 7d that is recessed in the frame body 7c of the injection molding apparatus 7 projects from the end of the first movable mount 10b on the injection molding apparatus side. The second movable mount 10e has an arm 10g extending toward the injection molding apparatus, and a robot portion 10h is provided at the tip of the arm 10g. An operating arm 10i that performs an assembling operation for assembling the inner member 5 into the outer housing 3 is provided at the movable mold side end of the robot portion 10h. An inner member 5 arbitrarily taken out from the component stocking portion 15 disposed adjacent to the component assembly device 10 is supported (gripped) in advance by the operator X on the operating arm 10i, whereby the operating arm 10i is In the state where the inner member 5 is supported, the fixed mold 8 and the movable mold 9 move in the gap direction when the first movable mount 10b and the second movable mount 10e move in the direction of the injection molding apparatus. It is configured to (See FIG. 6A).
The first guide rail 10c and the second guide rail 10f are moved forward and backward in the direction of the injection molding apparatus by moving the first movable mount 10b and the second movable mount 10e by driving the first drive motor 10j and the second drive motor 10k, respectively. Thus, the first movable gantry 10b and the second movable gantry 10e can move according to the assembling operation of the component assembling apparatus 10.

そして、射出成形装置7が金型同士の型合わせによる一次射出を終えて固定金型8と可動金型9とが型開きするタイミングで、第一可動架台10bが第一ガイドレール10c上を移動して射出成形装置7の側端部近傍まで移動するとともに、第一可動架台10bの射出成形装置側端部に突設された位置決め体10dが前述の位置決め体受け部7dに嵌入して、第一可動架台10bを両持ち支持状態にし、この状態で第二可動架台10eが、第二ガイドレール10f上を移動して型開きした可動金型9の側端部まで移動する(図6(B)参照)。   Then, the first movable frame 10b moves on the first guide rail 10c at the timing when the injection molder 7 finishes the primary injection by mold matching and the fixed mold 8 and the movable mold 9 open. The positioning body 10d protruding from the injection molding device side end of the first movable mount 10b is fitted into the positioning body receiving portion 7d, and moved to the vicinity of the side end portion of the injection molding device 7. One movable gantry 10b is put into a both-end support state, and in this state, the second movable gantry 10e moves on the second guide rail 10f and moves to the side end of the movable mold 9 (FIG. 6B). )reference).

このようにして第二可動架台10eが最も射出成形装置7に近接した状態となったとき、第二可動架台10eから延設されたロボット部10hは、可動金型9に型嵌めされた状態のアウターハウジング3のインナー部材組み込み部位に対向する位置で停止するよう設定されており、この状態でロボット部10hの可動金型側端部に設けられた作動腕10iが、アウターハウジング3に形成のインナー部材組み込み部位まで伸長していって、インナー部材5の組み込みを行う(図6(C)参照)。   Thus, when the 2nd movable mount 10e will be in the state closest to the injection molding apparatus 7, the robot part 10h extended from the 2nd movable mount 10e is the state where the mold was fitted to the movable mold 9. The outer arm 3 is set so as to stop at a position facing the inner member incorporation portion of the outer housing 3, and in this state, the operating arm 10 i provided at the movable mold side end of the robot portion 10 h is an inner formed on the outer housing 3. The inner member 5 extends into the member incorporation site (see FIG. 6C).

このとき、第一可動架台10bは、射出成形装置7に形成の位置決め体受け部7dと部品組み込み装置10に形成の位置決め体10dとが嵌合することによって両持ち支持状態となって安定するため、該第一可動架台上を移動する第二可動架台10eの動きも安定し、これによって第二可動架台10eの端部に設けられたロボット部10hのインナー部材5をアウターハウジング3へ組み込むため位置決めは正確かつ迅速に行うことができる。   At this time, the first movable gantry 10b is stabilized in a doubly supported state when the positioning body receiving portion 7d formed in the injection molding device 7 and the positioning body 10d formed in the component incorporating device 10 are fitted. The movement of the second movable gantry 10e moving on the first movable gantry 10 is also stabilized, so that the inner member 5 of the robot portion 10h provided at the end of the second movable gantry 10e is incorporated into the outer housing 3. Can be done accurately and quickly.

インナー部材5の組み込みが完了すると、部品組み込み装置10は、作動腕10iを縮小させるとともに第二可動架台10e、第一可動架台10bの順で基台10aの方向に向けて逆移動していき、作業者Xによって部品ストック部15にストックされているインナー部材5が再び作動腕10iに支持され、このインナー部材5を支持した状態で、部品組み込み装置10は次の部品組み込み工程まで待機する。
一方、射出成形装置7は、部品組み込み装置10によるインナー部材5のアウターハウジング3への組み込みが完了すると、可動金型9と固定金型8とが再び型合わせされて樹脂材6の二次射出が施され、これによってアウターハウジング3とアウターレンズ4とが一体化する(図6(D)参照)。
When the assembly of the inner member 5 is completed, the component assembling apparatus 10 reduces the operating arm 10i and moves backward in the direction of the base 10a in the order of the second movable base 10e and the first movable base 10b. The inner member 5 stocked in the component stocking section 15 by the worker X is again supported by the operating arm 10i, and with the inner member 5 being supported, the component assembling apparatus 10 waits until the next component assembling step.
On the other hand, in the injection molding device 7, when the assembly of the inner member 5 into the outer housing 3 by the component assembling device 10 is completed, the movable mold 9 and the fixed mold 8 are re-matched, and the secondary injection of the resin material 6 is performed. As a result, the outer housing 3 and the outer lens 4 are integrated (see FIG. 6D).

二次射出によって一体化されたアウターハウジング3とアウターレンズ4は、サイドターンランプである成形体11となって可動金型9に型嵌めされた状態から取出されることになるが、この成形体11の取出しは、本発明の成形体搬送手段の実施の形態である成形体搬送装置12によって行われる。
成形体搬送装置12は、図7、8に示すように、射出成形装置7から検品部14に至るまでの搬送ができる搬送装置であって、前記射出成形装置7、部品ストック部15、部品組み込み装置10、成形体ストック部13、検品部14の上方空間での成形体搬送ができるように構成されたものである。つまり、該成形体搬送装置12を構成する第一ガイドレール12aは、一端部が射出成形装置7の上方に配され、他端部が検品部14の上方に配された長尺レールであって、射出成形装置7から検品部14に至る間の第二ガイドレール12bの移動案内ができるようになっている。
The outer housing 3 and the outer lens 4 integrated by the secondary injection become a molded body 11 which is a side turn lamp and is taken out from a state in which the outer housing 3 and the outer lens 4 are fitted to the movable mold 9. 11 is taken out by a molded body conveying apparatus 12 which is an embodiment of the molded body conveying means of the present invention.
As shown in FIGS. 7 and 8, the molded product conveying device 12 is a conveying device capable of conveying from the injection molding device 7 to the inspection unit 14, and includes the injection molding device 7, the component stocking unit 15, and component incorporation. The molded product is configured to be transported in the upper space of the apparatus 10, the molded product stock unit 13, and the inspection unit 14. That is, the first guide rail 12a constituting the molded body conveying device 12 is a long rail having one end portion disposed above the injection molding device 7 and the other end portion disposed above the inspection portion 14. The movement of the second guide rail 12b from the injection molding device 7 to the inspection unit 14 can be performed.

一方、前記第二ガイドレール12bは、前記第一ガイドレール12aとは直交する方向の長尺レールで構成されていて、搬送アーム12cを可動金型9の型締め、型離れ方向に向けて移動案内ができるようになっている。搬送アーム12cは、第二ガイドレール12bから下方に向けて垂下する姿勢で構成されているが、上下方向に伸縮自在で、かつその下端部(先端部)には成形体支持部12dが設けられている。尚、第二ガイドレール12bの第一ガイドレール12aに対する移動制御、搬送アーム12cの第二ガイドレール12bに対する移動制御、そして成形体支持部12dの伸縮制御、後述する成形体の支持構造については通常知られたものを採用しているのでその詳細については省略する。   On the other hand, the second guide rail 12b is formed of a long rail in a direction orthogonal to the first guide rail 12a, and the transfer arm 12c is moved toward the mold separation direction by clamping the movable mold 9. Information can be provided. The transfer arm 12c is configured so as to hang downward from the second guide rail 12b, but is extendable in the vertical direction, and a molded body support portion 12d is provided at a lower end portion (tip portion) thereof. ing. Note that the movement control of the second guide rail 12b relative to the first guide rail 12a, the movement control of the transfer arm 12c relative to the second guide rail 12b, the expansion / contraction control of the molded body support portion 12d, and the molded body support structure described later are usually used. Since the known one is adopted, its details are omitted.

次に、図9、10において前記成形体搬送装置12の搬送作動の概要を説明する。まず、前述したように二次射出工程が終了した後の型離れによって成形体11が可動金型9側に型嵌め状態で残ることになるが、この型残りしている成形体11を、第二ガイドレール12bの射出成形装置7側への移動、搬送アーム12cの型離れした可動金型9側への移動、そして搬送アーム12cの伸長に基づく成形体支持部12dの下動によって成形体支持部12dが前記型残りした成形体11と対向し(図9(A)参照)、そして該成形体支持部12dが、可動金型9から脱型(例えばエジェクターピンによる押し出し脱型)される成形体11を支持(真空吸着、挟持等、通常知られた支持を実行できる)する(図9(B)参照)。この成形体11の支持状態で、搬送アーム12cが縮小すると共に第二ガイドレール12bに案内されて固定金型8の方向に移動し、さらに第二ガイドレール12bが第一ガイドレール12aに案内されて検品部14側に移動することによって、成形体11が検品部14に隣接配置される成形体ストック部13の上方まで搬送される。そして、成形体支持部12dが成形体ストック部13上部に設けられた載置台13aの真上に到達すると、成形体支持部12dが下動して成形体11を載置台13aに載置する(図9(C)参照)。載置が完了すると搬送アーム12cは縮小し、成形体11は載置台13a上で養生ストックされる。尚、成形体11の取出しは、可動金型9側からの取出しに限定されず、固定金型8側から取出すようにしても勿論よい。   Next, the outline of the conveying operation of the molded body conveying device 12 will be described with reference to FIGS. First, as described above, the molded body 11 remains in the mold-fitted state on the movable mold 9 side by the mold separation after the secondary injection process is completed. The molded body is supported by the movement of the two guide rails 12b toward the injection molding apparatus 7, the movement of the conveying arm 12c toward the movable mold 9 and the downward movement of the molded body supporting portion 12d based on the extension of the conveying arm 12c. Molding in which the portion 12d is opposed to the remaining molded body 11 (see FIG. 9A), and the molded body support portion 12d is removed from the movable die 9 (for example, extrusion removal by an ejector pin). The body 11 is supported (normally known support such as vacuum suction and sandwiching can be performed) (see FIG. 9B). With the molded body 11 being supported, the transport arm 12c shrinks and is guided by the second guide rail 12b to move toward the fixed mold 8, and the second guide rail 12b is further guided by the first guide rail 12a. By moving to the inspection unit 14 side, the molded body 11 is conveyed to above the molded body stock unit 13 disposed adjacent to the inspection unit 14. Then, when the molded body support portion 12d reaches just above the mounting table 13a provided on the upper portion of the molded body stock portion 13, the molded body support portion 12d moves down to mount the molded body 11 on the mounting table 13a ( (See FIG. 9C). When the placement is completed, the transfer arm 12c is reduced, and the molded body 11 is cured and stocked on the placement table 13a. It should be noted that the removal of the molded body 11 is not limited to the removal from the movable mold 9 side, but may be performed from the fixed mold 8 side.

この養生は、射出成形直後であって、まだ十分に冷却されていない成形体11を冷却して安定化し、次の工程である検品部14でのサイドウインカー2の気密性検査の際に、所定圧の空気が注入されることによる成形体11の変形を防止するためのものである。因みに、成形体ストック部13ではファンによる強制的な冷却をすることができ、これによって養生時間の短縮ができる。   This curing is performed immediately after injection molding, and cools and stabilizes the molded body 11 that has not been sufficiently cooled, and is predetermined during the next step of airtightness inspection of the side blinker 2 at the inspection unit 14. This is to prevent deformation of the molded body 11 due to injection of pressurized air. Incidentally, the molded body stock portion 13 can be forcibly cooled by a fan, thereby shortening the curing time.

このようにして、成形体11を成形体ストック部13まで搬送して載置台13aへの載置を完了した成形体搬送装置12は、次に、既に成形体ストック部13にストック載置されている養生済みの成形体11の中から選択された成形体11(通常は最も過去にストック載置された成形体)を支持し(図10(A)参照)、検品部14まで搬送後、検品部14の検査台14aに載置する(図10(B)、(C)参照)。この検品部14では、成形体11の気密性や光源5aの点灯等を確認する製品検査がおこなわれ、さらにロッド番号を刻印する等の製品として要求される仕上作業も実行される。   In this way, the molded body transporting device 12 that has transported the molded body 11 to the molded body stock section 13 and completed the mounting on the mounting table 13a is then stock-mounted on the molded body stock section 13. The molded body 11 selected from the cured molded bodies 11 (usually, the molded body that has been most stocked in the past in the past) is supported (see FIG. 10 (A)), transported to the inspection section 14, and then inspected. It mounts on the inspection table 14a of the part 14 (refer FIG. 10 (B), (C)). In the inspection unit 14, a product inspection for confirming the airtightness of the molded body 11, lighting of the light source 5a, and the like is performed, and a finishing operation required as a product such as marking a rod number is also performed.

以上のように構成される射出成形体の製造装置は、図7に示すように、図面視右側に射出成形装置7が配設され、左側に検品部14が、射出成形装置7と平行状となるよう間隙Sを存して横配列され、この射出成形装置7と検品部14とのあいだの間隙Sに、インナー部材5をストックしておく部品ストック部15、部品ストック部15にストックされているインナー部材5のアウターハウジング3への組み込みをする部品組み込み装置10、インナー部材5が組み込まれ、一体成形された成形体11が載置される成形体ストック部13が順次隣接する状態で縦配列されるとともに、これら各装置の上方空間に、成形体11を射出成形装置7から取出して成形体ストック部13に搬送載置するとともに、成型体ストック部13に載置されている成形体11を検品部14に搬送する成形体搬送装置12が配設されている。   As shown in FIG. 7, the injection molded body manufacturing apparatus configured as described above has an injection molding device 7 disposed on the right side in the drawing, and an inspection part 14 on the left side in parallel with the injection molding device 7. In such a way that the inner member 5 is stocked in the gap S between the injection molding device 7 and the inspection part 14 and stocked in the part stock part 15. The component assembly device 10 for assembling the inner member 5 into the outer housing 3 and the molded body stock portion 13 on which the molded body 11 on which the inner member 5 is incorporated and the integrally molded body 11 is placed are arranged in a vertical sequence. In addition, the molded body 11 is taken out from the injection molding apparatus 7 and transported and placed on the molded body stock section 13 in the upper space of each of these apparatuses, and placed on the molded body stock section 13. Molded body transporting device 12 for transporting the molded body 11 to the inspection unit 14 is disposed.

尚、部品ストック部15の部品組み込み装置10が配設される側とは反対の側は、部品ストック部15にストックされるインナー部材5を部品組み込み装置10に設けられる作動腕10iに支持させるべく作業をする作業者Xの作業領域16となっているが、インナー部材5の組み込みをロボットを用いて行うこともでき、その場合に、ロボットを作業領域16に配しても良く、また部品ストック部15と部品組み込み装置10とのあいだ、さらには部品ストック部15と部品組み込み装置10との上方空間に配しても良い。   In addition, the side opposite to the side on which the component assembly device 10 is disposed of the component stock unit 15 is to support the inner member 5 stocked in the component stock unit 15 on the operating arm 10 i provided in the component assembly device 10. Although it is the work area 16 of the worker X who performs the work, the inner member 5 can also be assembled using a robot. In this case, the robot may be arranged in the work area 16, and parts stock You may arrange | position between the part 15 and the component mounting apparatus 10, and also in the upper space of the component stock part 15 and the component mounting apparatus 10. FIG.

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、金型同士を型合わせして一次および二次の射出を行うことによって中空状の射出成形体を一体成形するにあたり、一次射出と二次射出とのあいだに部品組み込み装置10によるインナー部材5の組み込みをおこない、一体化された成形体11は、成形体搬送装置12によって取出されて成形体ストック部13に載置され、続けて既に成形体ストック部13に載置されている養生済みの成形体11が成形体搬送装置12によって取出されて検品部14に搬送される射出成形体製造装置の配列および配設を、射出成形装置7と、検品部14とを間隙Sを存して平行状に横配列し、該射出成形装置7と検品部14とのあいだの間隙Sに、部品ストック部15、部品組み込み装置10、成形体ストック部13を順次隣接するように縦配列し、さらにこれら装置の上方空間に成形体搬送装置12を配設したことによって、射出成形体の製造装置全体をコンパクト配置することができる。   In the embodiment of the present invention configured as described above, the primary injection and the secondary injection are performed when the hollow injection molded body is integrally formed by performing the primary and secondary injections by matching the molds together. The inner member 5 is assembled by the component assembling apparatus 10 between the molded body 11 and the integrated molded body 11 is taken out by the molded body conveying apparatus 12 and placed on the molded body stock portion 13, and the molded body is already already formed. The arrangement and arrangement of the injection molded product manufacturing apparatus in which the cured molded product 11 placed on the stock unit 13 is taken out by the molded product transporting device 12 and transported to the inspection unit 14, the injection molding device 7, The inspection unit 14 is horizontally arranged in parallel with a gap S, and in the gap S between the injection molding device 7 and the inspection unit 14, the component stock unit 15, the component assembly device 10, the molded body Longitudinally arranged sequentially adjacent the click portion 13, by further which is disposed a molded body conveying apparatus 12 to the upper space of these devices, it is possible to compactly arrange the whole manufacturing apparatus for an injection molding.

また、このようにコンパクトにすることによって、部品ストック部15から金型に型嵌めされた状態の成形体の半部であるアウターハウジング3への部品の組み込み場所までの距離、成形体11の金型からの取出し場所から成形体ストック部13までの距離、そして成形体ストック部13から検品部14までの距離をそれぞれ短いものにすることができて、製造時間の短縮化を図ることができる。しかも、これら一連の装置は、部品組み込み装置10および成形体搬送装置12の作動部分が直線移動をするだけで作業を行えるような配置となっているので、アウターハウジング3への部品の組み込み、成形体11の取出しおよび搬送載置、載置された成形体11の検品部14への搬送を、一台のロボットでおこなう従来の例に比べて複雑で無駄な動きの少ないものにすることができ、作業効率を向上させることができる。   Moreover, by making it compact in this way, the distance from the component stock portion 15 to the place where the component is assembled into the outer housing 3 which is a half of the molded product that is fitted into the mold, the mold of the molded product 11 The distance from the place where the mold is taken out to the molded body stock part 13 and the distance from the molded body stock part 13 to the inspection part 14 can be shortened, and the manufacturing time can be shortened. In addition, these series of devices are arranged so that the operation can be performed only by linear movement of the operation parts of the component assembly device 10 and the molded product transport device 12, so that the assembly and molding of the components into the outer housing 3 are performed. Compared to the conventional example in which the body 11 is taken out and transported and placed, and the placed molded body 11 is transported to the inspection unit 14 with a single robot, it can be made more complex and less wasteful. , Work efficiency can be improved.

しかも、従来は一台のロボットを用いて順次行っていたアウターハウジング3へのインナー部材5の組み込みと、成形体11の可動金型9からの取出し搬送および成型体ストック部13から検品部14への搬送を、それぞれ異なるロボットを用いて行うものとしたことでこれらの作業を同時進行的に行うことができる。これによって時間短縮化を図ることができて稼働率の向上に寄与し、時間単位当たりの製造個数を増加させてコストダウンを達成することができる。   In addition, the assembly of the inner member 5 into the outer housing 3, which has conventionally been performed sequentially using a single robot, the removal and transfer of the molded body 11 from the movable mold 9, and the molded body stock section 13 to the inspection section 14. These operations can be performed simultaneously by using different robots. As a result, the time can be shortened, which contributes to the improvement of the operating rate, and the cost can be reduced by increasing the number of manufactured units per time unit.

尚、本実施の形態においては、部品組み込み装置10を、第一可動架台10bと第二可動架台10eとのスライド移動によって組み込むものに構成したが、このような装置に限定されないことは勿論であって、部品ストック部15にストックされる部品(本実施の形態ではインナー部材)を金型に型嵌めされた状態の成形体半部に組み込みするよう構成された装置であれば他の構成であっても良い。
また、成形体搬送装置12においても、搬送アーム12cが第一ガイドレール12aおよび第二ガイドレール12bに案内されて移動伸縮することによって成形体11を金型から取出して搬送するものに構成したが、このような構成に限定されることはなく、金型に型嵌めされた状態の成形体11を取出すタイミングで成形体11を支持して成形体ストック部13まで搬送するものであれば、他の構成による装置であっても構わない。
In the present embodiment, the component assembling apparatus 10 is configured to be incorporated by sliding movement of the first movable gantry 10b and the second movable gantry 10e. However, the present invention is not limited to such an apparatus. Thus, the device stocked in the component stocking section 15 (in this embodiment, the inner member) may be of any other configuration as long as it is configured to be incorporated in the half of the molded product that is fitted in the mold. May be.
Further, in the molded body transporting device 12, the transport arm 12c is guided by the first guide rail 12a and the second guide rail 12b to move and expand and contract so that the molded body 11 is taken out from the mold and transported. The structure is not limited to the above, and any other structure may be used as long as it supports the molded body 11 at the timing of taking out the molded body 11 fitted in the mold and transports it to the molded body stock unit 13. An apparatus having the configuration described above may be used.

尚、本実施の形態では、成形体ストック部13に一定時間成形体11を載置しておき、冷却され養生の完了した成形体11を検品部14に搬送するように構成したが、第二の実施の形態として、図11に示すように、射出成形体7と成形体ストック部13とのあいだにランナ廃棄部17を配設し、前述の成形体搬送装置12による成形体ストック部13から検品部14への搬送工程のあいだに、ランナを切断してランナ廃棄部17に廃棄するランナ切断工程を加えたものにして構成してもよい。この場合、以下のような構成とすることができる。尚、第二の実施の形態において、第一の実施の形態と同じものについては同一の符号をつけることとしてその詳細については重複するので省略する。   In the present embodiment, the molded body 11 is placed on the molded body stock section 13 for a certain period of time, and the molded body 11 that has been cooled and cured is transported to the inspection section 14. As shown in FIG. 11, a runner disposal unit 17 is disposed between the injection molded product 7 and the molded product stock unit 13 as shown in FIG. The runner cutting step of cutting the runner and discarding it to the runner discarding unit 17 may be added during the transporting process to the inspection unit 14. In this case, the following configuration can be adopted. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the details thereof are omitted because they are duplicated.

少なくとも金型面同士の対向方向の離接移動が相対的におこなわれるように構成され、第一半部が支持される第一金型と第二半部が支持される第二金型とを型合わせして両半部同士の突合せ部位に樹脂材を射出して成形体を製造するための射出成形装置と、製造された成形体をストックする成形体ストック部と、前記成形体の検品をおこなう検品部と、前記成形体を前記射出成形装置から取出して成形体ストック部に搬送載置するとともに、成形体ストック部に載置された成形体を取出して前記検品部に搬送する成形体搬送装置とを備えて構成される射出成形体の製造装置において、前記成形体ストック部は、突合せ部位に樹脂材を射出するときの樹脂材流路であったランナが付着したランナ付き成形体をストックするものとし、成形体搬送装置は、前記ランナ付き成形体を射出成形装置から取出して成形体ストック部に搬送載置する作動と、該載置されたものとは異なるランナ付き成形体を取出してランナ廃棄部まで搬送してランナを切断する作動と、該ランナ廃棄された成形体を検品部まで搬送する作動をするように構成されていることを特徴とする射出成形体の製造装置である。   A first mold in which the first half is supported and a second mold in which the second half is supported are configured such that at least the mold surfaces are separated and moved in the opposing direction relative to each other. An injection molding apparatus for producing a molded body by injecting a resin material into a butt portion between both halves and producing a molded body, a molded body stock portion for stocking the manufactured molded body, and an inspection of the molded body An inspection part to be performed, and a molded body conveyance for taking out the molded body from the injection molding apparatus and transporting and placing it on the molded body stock section, and taking out the molded body placed on the molded body stock section and transporting it to the inspection section In the manufacturing apparatus for an injection molded body comprising the apparatus, the molded body stock portion stocks a molded body with a runner to which a runner that is a resin material flow path when injecting a resin material to a butt portion is attached. To be carried The operation is to take out the molded body with runner from the injection molding apparatus and transport and place it on the molded body stock part, and to take out the molded body with runner different from the placed one and transport it to the runner disposal part. An apparatus for producing an injection-molded article, characterized in that it is configured to perform an operation of cutting the runner and an operation of conveying the molded body discarded to the runner to an inspection part.

このように構成した場合、図12に示すように、成形体搬送装置12は、前述した第一の実施の形態である成形体搬送装置12を構成する成形体支持部12dの内側に、ランナをカットするランナカット部12eが設けられたものとなっている。そして、二次射出の終了したランナ付きの成形体11を、成形体支持部12dがランナ11aを支持(把持)することによって金型から取出して成形体ストック部13まで搬送する(図12(A)、(B)、(C)参照)。   In the case of such a configuration, as shown in FIG. 12, the molded body conveying device 12 has a runner disposed inside the molded body supporting portion 12 d constituting the molded body conveying device 12 according to the first embodiment described above. A runner cut portion 12e to be cut is provided. Then, the molded body 11 with the runner for which the secondary injection has been completed is taken out from the mold by the molded body support portion 12d supporting (gripping) the runner 11a and conveyed to the molded body stock portion 13 (FIG. 12A). ), (B), (C)).

続けて、図13(A)に示すように、成形体ストック部13に載置されているランナ付きの成型体11の中から、最初に載置されて最も養生のための載置時間が長いランナ付きの成形体11を、ランナではない部分を成形体支持部12dが支持して射出成形装置7と成形体ストック部13とのあいだに設けられたランナ廃棄部17まで搬送する。ランナ廃棄部17では、ランナカット部12eによってランナ11aの切断(カット)が施され、該切断されたランナ11aは、下方に落下してランナ廃棄部17上に設けられた廃棄箱17aに廃棄される(図13(B)参照)。そして、ランナ11aがカットされた成形体11は、成形体搬送装置12によって次の工程である製品検査が行われる検品部14に搬送される(図13(C)参照)。   Subsequently, as shown in FIG. 13 (A), among the molded bodies 11 with runners placed on the molded body stock portion 13, the placement time for curing is the longest. The molded body 11 with the runner is transported to a runner disposal section 17 provided between the injection molding apparatus 7 and the molded body stock section 13 with the molded body support section 12d supporting a portion that is not a runner. In the runner discarding section 17, the runner 11a is cut (cut) by the runner cutting section 12e, and the cut runner 11a falls downward and is discarded in a disposal box 17a provided on the runner discarding section 17. (See FIG. 13B). And the molded object 11 from which the runner 11a was cut is conveyed by the molded object conveyance apparatus 12 to the inspection part 14 in which the product inspection which is a next process is performed (refer FIG.13 (C)).

このように構成することによって、射出成形体の製造装置は、前述した効果を奏するものでありながら、さらに、二次射出後の成形体11の金型からの取出しを、成形体搬送装置12の成形体支持部12dがランナ11aを支持することによって行うことができるため、射出成形直後の比較的高温で形状の安定していない状態の成形体11であっても金型から取出すことができる。従って、従来のように、射出成形された成形体11を金型に型嵌めした状態のままでしばらく放置して、取出しに差支えのない温度まで冷却させてから金型から取出すといった配慮をする必要がなくなり、二次射出後の成型体11をより早く取出すことができて、射出成形体の製造に要する時間を短縮することができる。   With such a configuration, the injection molded body manufacturing apparatus has the above-described effects, and further, the molded body 11 after the secondary injection is taken out from the mold of the molded body conveying apparatus 12. Since it can be performed by supporting the runner 11a by the molded body support portion 12d, even the molded body 11 whose shape is not stable at a relatively high temperature immediately after injection molding can be taken out from the mold. Therefore, it is necessary to consider that, as in the prior art, the injection-molded molded body 11 is left in a state where the molded body 11 is fitted in the mold, and is left for a while, cooled to a temperature that does not interfere with the removal, and then taken out from the mold. The molded body 11 after the secondary injection can be taken out earlier, and the time required for manufacturing the injection molded body can be shortened.

また、ランナ11aを成型体支持部12dで支持して搬送する場合、ランナ11aはいずれカットされ廃棄される部分であることから、支持部分であるランナ11aが多少変形しても構わない。従って、成形体11の取出しにおいて、成形体の本体部分を直接支持して取出す場合のような変形防止のための配慮が不要となる。   Further, when the runner 11a is supported and transported by the molded body support portion 12d, the runner 11a is a part that is cut and discarded, so the runner 11a that is the support part may be slightly deformed. Therefore, in taking out the molded body 11, considerations for preventing deformation as in the case where the main body portion of the molded body is directly supported and taken out become unnecessary.

(A)はドアミラーの正面図、(B)はドアミラーの側面図である。(A) is a front view of a door mirror, (B) is a side view of a door mirror. サイドターンランプの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a side turn lamp. サイドターンランプの断面図である。It is sectional drawing of a side turn lamp. 射出成形装置の平面図である。It is a top view of an injection molding apparatus. (A)、(B)は、それぞれ固定、可動金型によって射出成形される工程を示す平面図である。(A), (B) is a top view which shows the process of injection-molding by a fixed and movable mold, respectively. (A)〜(D)は、それぞれ部品組み込み装置によって、部品が組み込まれる工程を示す平面図である。(A)-(D) are each a top view which shows the process in which components are assembled by the component incorporation apparatus. (A)、(B)、(C)は、それぞれ射出成形体の製造装置全体を示す平面図、側面図、正面図である。(A), (B), and (C) are the top view, side view, and front view which respectively show the whole manufacturing apparatus of an injection molded object. (A)、(B)は、それぞれ成形体搬送装置の平面図および側面図である。(A), (B) is the top view and side view of a molded object conveyance apparatus, respectively. (A)〜(C)は、それぞれ成形体搬送装置が射出成形装置から取出した成形体を成形体ストック部に搬送する工程を示す平面図である。(A)-(C) are each a top view which shows the process of conveying the molded object which the molded object conveying apparatus took out from the injection molding apparatus to a molded object stock part. (A)〜(C)は、それぞれ成形体搬送装置が成形体ストック部に載置された成形体を検品部まで搬送する工程を示す正面図である。(A)-(C) are front views which show the process in which a molded object conveyance apparatus each conveys the molded object mounted in the molded object stock part to an inspection part. 第二の実施の形態を示す射出成形体の製造装置全体のレイアウトを示す平面図である。It is a top view which shows the layout of the whole manufacturing apparatus of the injection molded object which shows 2nd embodiment. (A)〜(C)は、第二の実施の形態である成形体搬送装置が成形体を成形体ストック部に搬送する工程を示す平面図である。(A)-(C) are the top views which show the process in which the molded object conveying apparatus which is 2nd embodiment conveys a molded object to a molded object stock part. (A)〜(C)は、第二の実施の形態である成形体搬送装置が成形体をランナ廃棄部および検品部に搬送する工程を示す正面図である。(A)-(C) is a front view which shows the process in which the molded object conveyance apparatus which is 2nd Embodiment conveys a molded object to a runner disposal part and an inspection part.

符号の説明Explanation of symbols

3 アウターハウジング
4 アウターレンズ
6 樹脂材
7 射出成形装置
8 固定金型
9 可動金型
10 部品組み込み装置
11 成形体
12 成形体搬送装置
13 成形体ストック部
14 検品部
15 部品ストック部
3 Outer housing 4 Outer lens 6 Resin material 7 Injection molding device 8 Fixed mold 9 Movable mold 10 Component assembly device 11 Molded body 12 Molded body transport device 13 Molded body stock section 14 Inspection section 15 Parts stock section

Claims (2)

少なくとも金型面同士の対向方向の離接移動が相対的におこなわれるように構成され、第一半部が支持される第一金型と第二半部が支持される第二金型とを型合わせして両半部同士の突合せ部位に樹脂材を射出して成形体を製造するための射出成形手段と、前記両半部のうちの少なくとも一方の半部に組み込む部品をストックする部品ストック部と、該ストックされた部品を少なくとも一方の半部に組み込むための部品組み込み手段と、製造された成形体を養生ストックする成形体ストック部と、前記成形体の検品をおこなう検品部と、前記成形体を前記射出成形手段から取出して成形体ストック部に搬送載置するとともに、該載置された成形体とは異なる成形体を成形体ストック部から取出して前記検品部に搬送する成形体搬送手段とを配するにあたり、前記射出成形手段および前記検品部は間隙を存して平行状に横配列し、前記成形体ストック部および前記部品ストック部は前記間隙に位置するようにして縦配列し、前記部品組み込み手段は前記部品ストック部に隣接配置して前記部品の組み込みができるようにし、前記成形体搬送手段はこれら配置されたものの上方空間に配置して前記成形体の搬送ができるようにしたことを特徴とする射出成形体の製造装置。   A first mold in which the first half is supported and a second mold in which the second half is supported are configured such that at least the mold surfaces are separated and moved in the opposing direction relative to each other. Parts stock for stocking parts to be incorporated into at least one half of the two halves, and injection molding means for producing a molded body by injecting a resin material into the butt portion between both halves A part incorporating means for incorporating the stocked part into at least one half, a molded body stock part for curing and stocking the produced molded article, an inspection part for inspecting the molded article, The molded body is taken out from the injection molding means and transported to the molded body stock section, and the molded body different from the placed molded body is taken out from the molded body stock section and transported to the inspection section. Means In this case, the injection molding means and the inspection part are horizontally arranged in parallel with a gap, the molded body stock part and the parts stock part are vertically arranged so as to be located in the gap, and the parts are incorporated. The means is arranged adjacent to the parts stock section so that the parts can be incorporated, and the molded body conveying means is arranged in an upper space of those arranged so that the molded body can be conveyed. An injection molded body manufacturing apparatus. 部品組み込み手段は、前記部品ストック部と前記成形体ストック部とのあいだに配されていることを特徴とする請求項1記載の射出成形体の製造装置。   2. The injection molded body manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the component incorporation means is disposed between the component stock portion and the molded body stock portion.
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