JP4097248B2

JP4097248B2 - Takaeda mower

Info

Publication number: JP4097248B2
Application number: JP2002063014A
Authority: JP
Inventors: 英明渡辺
Original assignee: 英明渡辺
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-03-08
Also published as: JP2003259745A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹木の高所にある枝、茎、葉等を地表に立つ作業者の手により刈り取る高枝刈取機に係り、特に、動力駆動部の軽量化・小型化を図り、その作業性を向上させた高枝刈取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹木の高所にある枝、茎、葉等を地表に立つ作業者の手により刈り取る高枝刈取機が提供されている。この高枝刈取機は、一般家庭用や林業、街路樹枝払い用として多用されている。
【０００３】
上記従来の高枝刈取機の構成は、図８に示すように、作業者Ｍが背負（肩に掛けたり手に持つタイプもある）って使用する動力駆動部１と、作業者が手に持つて操作する操作管又は操作棒からなる操作部３と、上記操作部１の先端に備え、枝・茎・葉等を切断する刈取部５と、上記刈取部に備えた「ヘッジトリマー（バリカン刃）１０、又はチェンソー１３、又は回転カッター１５とからなり、動力駆動部１の動力源と刈取部５を操作部３の内部に挿通した動力伝達部材１７にて駆動させる構造になっている。
【０００４】
上記刈取部５の詳細構成は、図９に示すようになっている。先ず、「ヘッジトリマー（バリカン刃）１０は、図９（ａ）に示すように、操作部３の内部に挿通した動力伝達部材１７の回転運動を直交する方向の回転運動に変換するギア―ボックスＧ１を操作部３の先端に備えている。このギア―ボックスＧ１は、動力伝達部材１７の先端に備えたべベルギアＢ１と、これに直角に噛合うべベルギアＢ２と、このべベルギアＢ２の底面に偏心して取付けたピンＰにクランク棒Ｋの一端を枢支し、他端を進退移動刃１０Ａと固定刃１０Ｂからなる一対のバリカン刃１０の進退移動刃１０Ａに枢支連結させている。これにより、動力伝達部材１７の回転運動を進退移動刃１０Ａの進退運動に変換する。
【０００５】
また、チェンソー１３は、図９（ｂ）に示すように、操作部３の内部に挿通した動力伝達部材１７の回転運動を直交する方向の回転運動に変換するギア―ボックスＧ２を操作部３の先端に備えている。このギア―ボックスＧ２は、動力伝達部材１７の先端に備えたべベルギアＢ１と、これに直角に噛合うべベルギアＢ２と、このべベルギアＢ２の外側面に付設したスプロケットＳとからなる。このスプロケットＳには、前方に長く伸びた支持体１９に掛け廻したチェンソー２０の基端側を係合させている。これにより、動力伝達部材１７の回転運動をチェンソー２０の周回運動に変換する。
【０００６】
更に、回転カッター１５は、図９（ｃ）に示すように、操作部３の内部に挿通した動力伝達部材１７の回転運動を直交する方向の回転運動に変換するギア―ボックスＧ３を操作部３の先端に備えている。このギア―ボックスＧ３は、動力伝達部材１７の先端に備えたべベルギアＢ１と、これに噛み合わせたべベルギアＢ２と、このべベルギアＢ２の下面に連結させた回転刃２３とからなる。これにより、動力伝達部材１７の回転運動を、これと直交する方向の回転運動に変換し、回転刃２３を回転駆動する。
【０００７】
上記刈取部５に備えるヘッジトリマー「バリカン刃」１０は，回転運動を往復運動に変換する部材が必要になり大型化が免れず、チェンソー１３や回転カッター１５は、比較的に重量が多く、これらを変換駆動させる上記ギア―ボックスＧ１，Ｇ２，Ｇ３も、相当に重い重量を持つものである。しかも、実際の高枝刈取作業を行う時、上記刈取部５は、長い操作部３の先端に備えたものであることから、作業者の手には大きな荷重が掛かる。このため、相当の重労働となってしまうと言う問題点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の高枝刈取機が持つ問題点に鑑みてなされたもので、特に、刈取部の鋸刃を進退駆動する駆動手段を簡潔に構成することで、軽量化・小型化・バランスの改善を図り、その刈取り作業性を向上させた高枝刈取機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成すべくなされたもので、請求項１の高枝刈取機は、所定の長さを有する操作管又は操作棒からなる操作部と、上記操作部の先端側に進退可能に取付けられる鋸刃を備えた刈取部と、上記操作部の基端側に設けられる駆動源と連結されて鋸刃の進退運動を行う駆動手段とからなる動力駆動部と、上記操作部に配置されて上記駆動手段と上記鋸刃とを連結する動力伝達部材と、からなる高枝刈取機において、上記動力駆動部の駆動手段は、操作部の延長方向に配置された駆動源の回転軸と同一軸上に設けられ駆動源の回転運動を偏心回転に変更する偏心回転体と、この偏心回転体の回転軸芯方向に平行で偏倚した位置に枢支された滑車及び回転軸芯方向に直交した位置に枢支されたガイドローラとを備え、上記動力伝達部材は偏心回転体の偏心軸部に端部を固着された動力伝達部材のロープ又はワイヤーを滑車に掛け回すとともにガイドローラを介して操作部内に方向変換して配置され、上記操作部内の動力伝達部材には刈取部の鋸刃側への引張力を発揮して鋸刃を前進動させる弾性体が介装されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の高枝刈取機は、請求項１の高枝刈取機において、上記鋸刃を保持する刈取部において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃の首振角度を調節自在に形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】
本発明に係る請求項１の高枝刈取機によると、操作管又は操作棒の先端側に備えた鋸刃は、鋸刃側への引張力を発揮して鋸刃を前進動させる弾性体を介装した動力伝達部材のロープ又はワイヤーが、動力駆動部の駆動手段に対してガイドローラに案内されて方向変換されて滑車に掛け回されるとともに、操作部の延長方向に配置された駆動源の回転軸と同一軸上に設けられた偏心回転体の偏心軸部にその端部を固着して簡潔に構成されている。これにより、鋸刃は、後退用の駆動手段と前進用の弾性体との協同作用により軽快に進退運動され、樹木の高所にある枝・茎、葉等を確実に切断して刈り取りできる。
【００１２】
即ち、上記高枝刈取機によると、鋸刃は動力伝達部材のロープ又はワイヤーに介装した弾性体の弾性力により前進動され、ガイドローラに案内されて方向変換され滑車に掛け回されるロープ又はワイヤーを駆動手段により鋸引きの後退動と、による進退駆動が軽快に行われる。これにより、動力駆動部及び全体が軽量化・小型化されるとともに、モータの回転軸の軸芯方向が操作管の軸芯方向と一致してバランスの改善が図られるとともに、高所の枝払いの刈り取り作業が確実に行える。
【００１３】
請求項２によると、上記鋸刃を保持する刈取部において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃の首振角度を調節自在に形成したから、枝の太さに対応して鋸刃の方向を立てたり・寝かしたりでき、最適な刈り取り角度により高枝の刈り取りができ、より一層刈り取り作業性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の高枝刈取機について、図面に示す実施形態を参照して説明する。図１は高枝刈取機の全体斜視図、図２は断面図、図３と図４は動力駆動部の側断面図と正断面図である。図５は使用状態の外観図、図６は太枝刈り取り時の作用図、図７は細枝刈り取り時の作用図である。
【００１５】
本発明の実施形態となる高枝刈取機１００は、図１と図２により概要構成から説明する。先ず、操作部３０は、手に持って操作する所定の長さを有する操作管（操作棒でも良い）３３からなる。この操作管３３となる操作部３０の先端側３３Ａには、鋸刃４３を進退可能に備えた刈取部４０が取付けられている。上記操作部３０の先端側３３Ａの管内３３Ｃへの刈取部４０の挿入取り付けは、円形断面の保持体３９を管内３３Ｃへ挿入し、下面に凹設した溝部３９Ａに操作管３３の下面に螺合したねじ体３７の先端を係合させ、鋸刃４３を軸芯方向の進退方向Ｘへのみ摺動可能となしている。
【００１６】
上記保持体３９には、この先端側の支持体３９Ｂに垂直方向に切開した長溝３９Ｃが設けられている。この長溝３９Ｃの先端側に、保持体３９の長手方向と直交する方向に螺設した雌ねじ３９Ｄと座ぐり孔３９Ｅが開けられている。上記鋸刃４３は、座ぐり孔３９Ｅ側から螺入したねじ体４１に鋸刃４３の基部側の支持孔４３Ａを嵌めて首振り可能に枢支されている。また、長溝３９Ｃの基端側には、雌ねじ３９Ｆと座ぐり孔３９Ｇが設けられ、この座ぐり孔３９Ｇ側から螺入したねじ体４５に、固定体４７をこの支持孔４７Ａが旋回可能に枢支されている。
【００１７】
そして、上記固定体４７の凸部４７Ｂは、鋸刃４３の尾端に設けた凹部４３Ｂと係合されている。これで、鋸刃４３は、２つのねじ体４１，４５を緩めた状態で手の操作で首振り可能となり、２つのねじ体４１，４５を締付けることで鋸刃４３を任意方向の角度に固着される関係になっている。即ち、鋸刃４３を保持する刈取部４０の固定体４７において、先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃４３の首振角度を調節自在に形成したものである。
【００１８】
上記操作部３０の先端側３３Ａの管内３３Ｃに配置される保持体３９の背面側には、動力伝達部材５０となる軸棒５１の先端が軸芯を一致させて螺着されている。また、上記軸棒５１の先端側には円柱形の固定座５３が嵌通され、この固定挫５３が止めねじ５５で操作管３３内の任意位置に固定されている。上記軸棒５１には、引張弾性体（つる巻きばね）５７がルーズに捲装されており、この引張弾性体５７の先端側５７Ａが固定座５３の背面に止めねじ５９で連結されている。また、引張弾性体５７の後端側５７Ｂは、軸棒５１の後端５１Ａに膨設した止座５１Ｂに係止してナットＮで締結されている。上記軸棒５１の後端５１Ａの中心位置には、フレキシブルワイヤーＹ又はロープ等の軽量で可撓性の線材Ｙ１が結着している。このフレキシブルワイヤーＹは、操作管３３内を基端側（後端又は手元側）へと導かれ、ここに配置した動力駆動部６０の駆動手段６１に繋げられている。これで、鋸刃４３を備えた刈取部４０は、駆動源のモータＭ（小型モータやバッテリーモータ）又は小型エンジンと連結されて鋸刃４３の進退運動が行なわれるものである。
【００１９】
上記フレキシブルワイヤーＹ又はロープを引張る駆動手段６１は、図１〜図４に示すように構成されている。まず、操作管３３の基端３３Ｅには、筒体６３が締結手段（図示なし）で固着され、この背面側にはケーシング６５が締結手段（図示なし）で固着されている。上記ケーシング６５の後端６５Ａには、モータＭのハウジングＨ１が嵌合され、止めねじ６７で固着されている。これで、モータＭの回転軸６９は、その軸芯方向Ｘ１が操作管３３の軸芯方向Ｘ０と一致して配置され、高枝刈取機１００の全体の重量バランスを良好とし、作業者が手に持った時の作業操作性を向上させたものとなっている。上記モータＭの回転軸６９には、この回転運動を偏心回転に変更する偏心回転体７０が取り付けられており、この偏心回転体７０の回転中心となる軸芯方向Ｘ１に偏心軸部７１が平行に枢支されている。尚、偏心回転体７０の回転中心をはさんで偏心軸部７１と対向する位置にはバランサー７０Ａが設けられ、振動を吸収するようにされている。また、ケーシング６５の下方位置に設けた膨出空間Ｓ１内には、上記偏心軸部７１の下方に配置した滑車７３が軸芯方向Ｘ１に平行で下方に偏倚した位置に枢支されている。上記滑車７３は、支軸７５に嵌装した軸受（ニードルベアリング）７７を介して回転自在に支持されている。更に、上記偏心回転体７０の回転中心の延長上の空間には、一対のガイドローラ８０，８１を上下位置の関係で回転可能に備え、このものは軸芯方向Ｘ１に直交する方向に枢支されている。上記一対のガイドローラ８０，８１の枢支構成は、ケーシング６５内に固着した環状体９０の内面に嵌着する支持体９１に、軸部８０Ａ，８１Ａを回転可能に支持されている。尚、ガイドローラ８１だけでも機能する。上記一対のガイドローラ８０，８１に接近した操作管３３の基端には、隔壁板８３が配置されている。この隔壁板８３の中央位置には、縦長の案内孔８３Ａが設けられていて、上記一対のガイドローラ８０，８１に接近して開けられている。
【００２０】
しかして、上記フレキシブルワイヤーＹは、案内孔８３Ａを通ってガイドローラ８０の上面を下方へ引き下げて方向変換し、この下方に配置した滑車７３に掛け回すとともに、真上側へ引き上げられたその端部Ｙ２を偏心回転体７０の偏心軸部７１に開けた通孔７１Ａに挿入し、硬球Ｂを介して止めねじ７１Ｂで締結することにより固定されている。上記端部Ｙ２は、硬球Ｂを介した止めねじ７１Ｂにより締結されるから、ワイヤーに傷が付かず且つ抜けにくい構成となっている。
【００２１】
上記構成により、フレキシブルワイヤーＹは、その端部Ｙ２を動力伝達部材の偏心回転体７０の偏心軸部７１に固着されており、フレキシブルワイヤーＹ又はロープを滑車７３に掛け回すとともに、一対のガイドローラ８０，８１を介して操作部３０内に方向変換して引き出される。そして、上記操作部３０内の動力伝達部材５０には、刈取部４０の鋸刃４３側への引張力Ｆを発揮して鋸刃を前進動させる引張弾性体（つる巻きばね）５７が介装されている。尚、このものは、圧縮コイルばねとしてもよい。
【００２２】
この結果、偏心回転体７０の回転駆動により、回転半径ｒの偏心軸部７１に係着するフレキシブルワイヤーＹ又はロープは、偏心軸部７１が下端位置から上端位置への半回転区域の実線矢印において、ストロークＳだけ刈取部４０を実線矢印方向へ後退動させる。この後退動で、引張弾性体（つる巻きばね）５７は、図２に示すように伸張して、鋸刃４３側への引張力Ｆを貯める。そして、偏心軸部７１が上端位置から下端位置への半回転区域の破線矢印において、フレキシブルワイヤーＹ又はロープが緩む。この緩みで、引張弾性体（つる巻きばね）５７に貯められた鋸刃４３側への引張力（収縮力）Ｆにより、フレキシブルワイヤーＹ及び刈取部４０を、破線矢印方向へストロークＳだけ前進動させる。上記進退動により、鋸刃４３は進退動される。
【００２３】
本発明の高枝刈取機１００によると、操作管３３の先端側に備えた鋸刃４３が、モータＭの起動により、鋸刃側への引張力Ｆを発揮して鋸刃４３を前進動させる引張弾性体（つる巻きばね）５７を介装した動力伝達部材５０のワイヤーＹが、動力駆動部６０の駆動手段６１に対して一対のガイドローラ８０，８１に案内されて方向変換されて滑車７３に掛け回すとともに、駆動源の偏心回転体７０の偏心軸部７１にその端部Ｙ２を固着されて構成されている。これにより、鋸刃４３は、後退用の駆動手段６１と前進用の引張弾性体５７との協同作用により軽快に進退運動される。
【００２４】
従って、図５に示すように、高枝刈取機１００は、作業者が手に持って使用する時、バランス良く手に持つことができる。また、本体は作業者がバンド等で肩掛けして保持することもでき、これにより、樹木Ｇの高所にある枝・茎、葉等を容易且つ確実に刈り取りできる。即ち、上記高枝刈取機１００によると、動力駆動部６０及び全体が軽量化・小型化されるとともに、モータＭの回転軸６９の軸芯方向Ｘ１が操作管３３の軸芯方向Ｘ０と一致してバランスの改善が図られているので、高所の枝払いの刈り取り作業が確実に行える。
【００２５】
また、引張弾性体（つる巻きばね）５７は、鋸刃４３の後退時に引き伸ばされて引張力（収縮力）Ｆを貯え、鋸刃の前進時にこの引張力（収縮力）Ｆにより鋸刃４３を前進動させるから、引張るときも戻るときも滑らかな力の作用であり、モータに掛かる力や振動騒音が少なくできる。
【００２６】
上記高枝刈取機１００の具体的な刈り取り作業は、図６と図７に示す。先ず、太い枝Ｋ１の場合は、図６のように、鋸刃４３を太い枝Ｋ１に対して、その先端側を下方へ折り曲げてこの上側から押さえながら進退運動させる。この進退運動により、鋸刃４３が太い枝に強く押し付けて不安定な姿勢にならず、太い枝Ｋ１は、確実に切断される。次に、細い枝Ｋ２や葉Ｈの刈り取り作業は、図７に示すようにして行われる。鋸刃４３を操作管３３の軸線方向に伸ばした姿勢とする。これで、鋸刃４３が細い枝Ｋ２や葉Ｈに軽く押し付けて細い枝Ｋ２や葉Ｈを引っ張ってしまうような不安定な状態にならず、細い枝Ｋ２や葉Ｈは、確実に切断される。
【００２７】
即ち、上記鋸刃４３を保持する刈取部４０において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃４３の首振角度を調節自在に形成したから、枝の太さに対応して鋸刃の方向を立てたり・寝かしたりでき、最適な刈り取り角度により高枝の刈り取りができ、より一層刈り取り作業性を向上させることができる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されず、任意適宜な設計変更が可能である。例えば、上記操作部３０は、操作管によって構成したが、操作棒としても良い。上記操作棒とした場合は、上記動力伝達部材５０を操作棒の外側に沿って配置すれば良い。更に、上記操作部３０は、伸縮できる管材によって構成しても良い。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の請求項１によると、鋸刃は動力伝達部材に介装した弾性体の弾性により戻され、一対のガイドローラに案内されて方向変換され滑車に掛け回した駆動手段により鋸引きされる進退駆動が軽快にできる。しかして、軽量化・小型化及びモータの回転軸の軸芯方向が操作管の軸芯方向と一致してバランスの改善が図られるとともに、高所の枝払いの刈り取り作業が確実できる。
【００３０】
請求項２によると、鋸刃を保持する刈取部において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃の首振角度を調節自在に形成したから、枝の太さに対応して鋸刃の方向を立てたり・寝かしたりでき、最適な刈り取り角度により高枝の刈り取りができ、より一層刈り取り作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示し、高枝刈取機の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、高枝刈取機の断面図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、動力駆動部の側断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断して示す動力駆動部の正断面図である。
【図５】本発明の高枝刈取機の使用状態を示す外観図である。
【図６】本発明の実施形態を示し、太枝刈り取り時の作用図である。
【図７】本発明の実施形態を示し、細枝刈り取り時の作用図である。
【図８】従来の高枝刈取機の使用状態を示す外観図である。
【図９】従来の高枝刈取機の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
３０操作部
３３操作管
３９保持体
３９Ｂ支持体
３９Ｃ長溝
３９Ｄ雌ねじ
３９Ｅ座ぐり孔
３９Ｇ座ぐり孔
４０刈取部
４１，４５ねじ体
４３鋸刃
４３Ａ支持孔
４７固定体
４７Ａ支持孔
４７Ｂ凸部
５０動力伝達部材
５１軸棒
５１Ｂ止座
５３固定座
５５，５９止めねじ
５７引張弾性体（つる巻きばね）
６０動力駆動部
６１駆動手段
６５ケーシング
７０偏心回転体
７１偏心軸部
７３滑車
７７軸受
８０，８１ガイドローラ
８３隔壁板
８３Ａ案内孔
９０環状体
９１支持体
Ｆ引張力
Ｋ１太い枝
Ｋ２細い枝
Ｈ葉
Ｎナット
Ｓストローク
ｒ回転半径
Ｓ１膨出空間
Ｘ１，Ｘ０軸芯方向
Ｙフレキシブルワイヤー
Ｙ１線材
Ｙ２端部
１００高枝刈取機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a high branch mower that harvests branches, stems, leaves, etc., located at the height of a tree by an operator standing on the surface of the tree, and in particular, to reduce the weight and size of a power drive unit and to improve its workability. The present invention relates to an improved Takaeda mower.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a high-branch cutter that cuts branches, stems, leaves, and the like located at the height of a tree by an operator standing on the ground surface. This high branch cutter is widely used for general household use, forestry, and street tree pruning.
[0003]
As shown in FIG. 8, the conventional high-pitch reaper has a power drive unit 1 used by the worker M on the back (some types are hung on the shoulder or held in the hand), and the worker holds in the hand. An operation tube 3 or an operation rod to be operated, a cutting portion 5 provided at the tip of the operation portion 1 for cutting branches, stems, leaves, etc., and a “hedge trimmer (clippers blade) provided in the cutting portion. ) 10 or a chain saw 13 or a rotary cutter 15, and has a structure in which the power source of the power drive unit 1 and the cutting unit 5 are driven by a power transmission member 17 inserted into the operation unit 3.
[0004]
The detailed configuration of the cutting unit 5 is as shown in FIG. First, as shown in FIG. 9A, the “hedge trimmer (clippers blade) 10 is a gear box that converts the rotational motion of the power transmission member 17 inserted into the operation portion 3 into the rotational motion in the orthogonal direction. G1 is provided at the front end of the operation unit 3. This gear box G1 is biased to the bevel gear B1 provided at the front end of the power transmission member 17, the bevel gear B2 meshing at right angles thereto, and the bottom surface of the bevel gear B2. One end of the crank rod K is pivotally supported on the pin P attached in a center, and the other end is pivotally connected to the forward / backward moving blade 10A of the pair of clipper blades 10 including the forward / backward moving blade 10A and the fixed blade 10B. The rotational movement of the power transmission member 17 is converted into the forward / backward movement of the forward / backward moving blade 10A.
[0005]
Further, as shown in FIG. 9 (b), the chain saw 13 has a gear box G 2 for converting the rotational motion of the power transmission member 17 inserted into the operation portion 3 into the rotational motion in the orthogonal direction. Provided at the tip. The gear box G2 is composed of a bevel gear B1 provided at the tip of the power transmission member 17, a bevel gear B2 meshing at right angles thereto, and a sprocket S attached to the outer surface of the bevel gear B2. The sprocket S is engaged with a base end side of a chain saw 20 that is hung on a support body 19 that extends long forward. Thereby, the rotational motion of the power transmission member 17 is converted into the circular motion of the chain saw 20.
[0006]
Further, as shown in FIG. 9 (c), the rotary cutter 15 has a gear box G 3 that converts the rotational motion of the power transmission member 17 inserted into the operation portion 3 into a rotational motion in a direction orthogonal to the operation portion 3. At the tip of the. The gear box G3 includes a bevel gear B1 provided at the tip of the power transmission member 17, a bevel gear B2 meshed with the bevel gear B1, and a rotary blade 23 connected to the lower surface of the bevel gear B2. Thereby, the rotational motion of the power transmission member 17 is converted into the rotational motion in the direction orthogonal thereto, and the rotary blade 23 is rotationally driven.
[0007]
The hedge trimmer “clippers blade” 10 provided in the cutting part 5 requires a member that converts the rotational motion into a reciprocating motion, and the size cannot be increased. The chain saw 13 and the rotary cutter 15 are relatively heavy. The gearboxes G1, G2 and G3 for converting and driving are also heavy. In addition, when the actual high branch cutting operation is performed, the cutting unit 5 is provided at the tip of the long operation unit 3, so that a large load is applied to the operator's hand. For this reason, there is a problem that it becomes considerable heavy labor.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional high-pitch reaper, and in particular, by simply constructing a driving means for driving the saw blade of the reaping part to move forward and backward, the weight reduction, size reduction, and balance are achieved. It is an object of the present invention to provide a high-pitch reaper with improved cutting efficiency and improved reaping workability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to achieve the above-described object, and the high branch reaper according to claim 1 is capable of moving forward and backward to an operation portion including an operation tube or an operation rod having a predetermined length, and the distal end side of the operation portion. A power drive unit comprising a cutting part with a saw blade attached to the drive unit, a drive means connected to a drive source provided on the base end side of the operation unit to move the saw blade forward and backward, and disposed in the operation unit And a power transmission member for connecting the drive means and the saw blade, wherein the drive means of the power drive unit is the same as the rotation shaft of the drive source arranged in the extending direction of the operation unit. An eccentric rotator provided on the shaft that changes the rotational movement of the drive source to an eccentric rotation, a pulley that is pivotally supported in a position parallel to the rotational axis direction of the eccentric rotator, and orthogonal to the rotational axis direction A guide roller pivotally supported at the position, and the power transmission The material is arranged by turning a rope or wire of a power transmission member whose end is fixed to the eccentric shaft portion of the eccentric rotating body around the pulley and changing the direction in the operation portion via a guide roller, and transmitting power in the operation portion. The member is provided with an elastic body that exerts a tensile force toward the saw blade side of the cutting portion and moves the saw blade forward.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a high branch cutting machine according to the first aspect, wherein the cutting part for holding the saw blade is divided into a leading end side and a base side, and both are connected so as to be bendable. The blade swing angle is formed to be adjustable.
[0011]
[Action]
According to the high branch cutting machine of the first aspect of the present invention, the saw blade provided on the distal end side of the operation tube or the operation rod is provided with an elastic body that exerts a tensile force toward the saw blade side and moves the saw blade forward. The rope or wire of the mounted power transmission member is guided by the guide roller with respect to the drive means of the power drive unit, changed in direction and hung around the pulley, and the drive source arranged in the extending direction of the operation unit. The end portion is fixed to an eccentric shaft portion of an eccentric rotating body provided on the same axis as the rotation shaft, and the configuration is simplified. As a result, the saw blade is easily moved forward and backward by the cooperative action of the backward drive means and the forward elastic body, and can securely cut and cut branches, stems, leaves, etc. at the height of the tree.
[0012]
In other words, according to the above-described high branch mower, the saw blade is moved forward by the elastic force of the elastic body interposed in the rope or wire of the power transmission member, guided by the guide roller, changed in direction and wound around the pulley. Advancing and retreating by reversing the sawing by the wire drive means is performed lightly. As a result, the power drive unit and the whole are reduced in weight and size, and the axial direction of the rotating shaft of the motor coincides with the axial direction of the operation tube to improve the balance, and at the same time the branching at a high place Can be reliably cut.
[0013]
According to claim 2, the cutting portion that holds the saw blade is divided into the tip side and the base side, and both are connected so as to be bendable, so that the swing angle of the saw blade is adjustable. The direction of the saw blade can be set up or laid down according to the thickness of the branches, and the high branches can be cut at the optimum cutting angle, so that the cutting efficiency can be further improved.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A high branch reaper of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. 1 is an overall perspective view of a high branch reaper, FIG. 2 is a sectional view, and FIGS. 3 and 4 are a side sectional view and a front sectional view of a power drive unit. FIG. 5 is an external view of the usage state, FIG. 6 is an operation diagram when cutting a thick branch, and FIG. 7 is an operation diagram when cutting a thin branch.
[0015]
A high branch reaper 100 according to an embodiment of the present invention will be described from a schematic configuration with reference to FIGS. 1 and 2. First, the operation unit 30 includes an operation tube (which may be an operation rod) 33 having a predetermined length that is operated by being held in a hand. A cutting portion 40 provided with a saw blade 43 so as to be able to advance and retreat is attached to the distal end side 33A of the operation portion 30 serving as the operation tube 33. The cutting part 40 is inserted and attached to the pipe 33C on the distal end side 33A of the operation part 30 by inserting the holder 39 having a circular cross section into the pipe 33C and screwing the groove 39A recessed in the lower surface to the lower surface of the operation pipe 33. The tip of the screw body 37 is engaged, and the saw blade 43 can be slid only in the advance / retreat direction X in the axial direction.
[0016]
The holding body 39 is provided with a long groove 39C cut in a direction perpendicular to the support 39B on the distal end side. A female screw 39D and a counterbore 39E screwed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the holding body 39 are formed at the distal end side of the long groove 39C. The saw blade 43 is pivotably supported by fitting a support hole 43A on the base side of the saw blade 43 into a screw body 41 screwed from the counterbore 39E side. Further, a female screw 39F and a counterbore hole 39G are provided on the base end side of the long groove 39C, and the fixed body 47 is pivoted to the screw body 45 screwed from the counterbore hole 39G side so that the support hole 47A can turn. It is supported.
[0017]
The convex portion 47 B of the fixed body 47 is engaged with a concave portion 43 B provided at the tail end of the saw blade 43. Thus, the saw blade 43 can be swung by hand operation with the two screw bodies 41 and 45 loosened, and the saw blade 43 is fixed at an angle in an arbitrary direction by tightening the two screw bodies 41 and 45. It has become a relationship. That is, in the fixed body 47 of the cutting part 40 that holds the saw blade 43, it is formed by being divided into a distal end side and a base side, and both are connected so as to be bendable, so that the swing angle of the saw blade 43 can be adjusted. Formed.
[0018]
On the back side of the holding body 39 disposed in the pipe 33C on the distal end side 33A of the operation unit 30, the distal end of the shaft rod 51 serving as the power transmission member 50 is screwed with the shaft core aligned. A cylindrical fixing seat 53 is fitted on the distal end side of the shaft 51, and the fixing rod 53 is fixed at an arbitrary position in the operation tube 33 with a set screw 55. A tension elastic body (a helical spring) 57 is loosely mounted on the shaft 51, and the distal end side 57 A of the tension elastic body 57 is connected to the back surface of the fixed seat 53 with a set screw 59. Further, the rear end side 57 B of the tensile elastic body 57 is locked to a stop seat 51 B bulging at the rear end 51 A of the shaft bar 51 and fastened with a nut N. A light and flexible wire Y1 such as a flexible wire Y or a rope is bound to the center position of the rear end 51A of the shaft 51. The flexible wire Y is guided to the base end side (rear end or hand side) in the operation tube 33 and is connected to the drive means 61 of the power drive unit 60 arranged here. Thus, the cutting unit 40 provided with the saw blade 43 is connected to a motor M (small motor or battery motor) as a drive source or a small engine so that the saw blade 43 moves forward and backward.
[0019]
The driving means 61 for pulling the flexible wire Y or the rope is configured as shown in FIGS. First, the cylindrical body 63 is fixed to the base end 33E of the operation tube 33 by fastening means (not shown), and the casing 65 is fixed to the rear surface side by fastening means (not shown). A housing H 1 of the motor M is fitted to the rear end 65 A of the casing 65 and fixed by a set screw 67. Thus, the rotation shaft 69 of the motor M is arranged such that the axial center direction X1 thereof coincides with the axial center direction X0 of the operation tube 33, the overall weight balance of the high branch reaper 100 is improved, and the operator can hold it in hand. The work operability when it is held is improved. The rotating shaft 69 of the motor M is attached with an eccentric rotating body 70 that changes this rotational motion to eccentric rotation, and the eccentric shaft portion 71 is parallel to the axial direction X1 that is the center of rotation of the eccentric rotating body 70. It is pivotally supported by. A balancer 70A is provided at a position facing the eccentric shaft 71 across the rotation center of the eccentric rotating body 70 so as to absorb vibrations. Further, in the bulging space S1 provided at the lower position of the casing 65, a pulley 73 disposed below the eccentric shaft portion 71 is pivotally supported at a position parallel to the axial direction X1 and biased downward. The pulley 73 is rotatably supported via a bearing (needle bearing) 77 fitted to the support shaft 75. Furthermore, a space on the extension of the rotation center of the eccentric rotator 70 is provided with a pair of guide rollers 80 and 81 that can be rotated relative to each other in the vertical position, and is pivotally supported in a direction perpendicular to the axial direction X1. Has been. In the pivotal configuration of the pair of guide rollers 80 and 81, the shaft portions 80 A and 81 A are rotatably supported by a support body 91 fitted on the inner surface of the annular body 90 fixed in the casing 65. Note that only the guide roller 81 functions. A partition plate 83 is disposed at the proximal end of the operation tube 33 close to the pair of guide rollers 80 and 81. A vertically long guide hole 83A is provided at the center position of the partition plate 83, and is opened close to the pair of guide rollers 80 and 81.
[0020]
Thus, the flexible wire Y changes its direction by pulling down the upper surface of the guide roller 80 through the guide hole 83A, hangs around the pulley 73 disposed below the end, and the end of the flexible wire Y pulled up right above. Y2 is inserted into a through hole 71A opened in the eccentric shaft portion 71 of the eccentric rotating body 70, and is fixed by fastening with a set screw 71B via a hard ball B. Since the end Y2 is fastened by a set screw 71B via a hard ball B, the wire is not damaged and is difficult to come off.
[0021]
With the above configuration, the flexible wire Y has its end Y2 fixed to the eccentric shaft portion 71 of the eccentric rotating body 70 of the power transmission member, and the flexible wire Y or the rope is hung around the pulley 73 and a pair of guide rollers. The direction is changed into the operation unit 30 through 80 and 81, and is drawn out. The power transmission member 50 in the operation unit 30 is provided with a tension elastic body (a helical spring) 57 that exerts a tensile force F toward the saw blade 43 of the cutting unit 40 to move the saw blade forward. Has been. This may be a compression coil spring.
[0022]
As a result, the flexible wire Y or the rope engaged with the eccentric shaft portion 71 having the rotation radius r by the rotational drive of the eccentric rotating body 70 is indicated by the solid line arrow in the half-rotation area where the eccentric shaft portion 71 is from the lower end position to the upper end position. The cutting unit 40 is moved backward in the direction of the solid arrow by the stroke S. With this backward movement, the tensile elastic body (helical spring) 57 expands as shown in FIG. 2 and accumulates the tensile force F toward the saw blade 43 side. Then, the flexible wire Y or the rope is loosened at the broken line arrow in the half-rotation section where the eccentric shaft portion 71 is from the upper end position to the lower end position. Due to this loosening, the flexible wire Y and the cutting portion 40 are moved forward by the stroke S in the direction of the broken line arrow by the tensile force (contraction force) F toward the saw blade 43 stored in the tensile elastic body (helical spring) 57. Let The saw blade 43 is advanced and retracted by the advance and retreat.
[0023]
According to the high branch reaper 100 of the present invention, the saw blade 43 provided on the distal end side of the operation tube 33 exhibits a tensile force F toward the saw blade side when the motor M is started, and the saw blade 43 is moved forward. The wire Y of the power transmission member 50 interposing the elastic body (helical spring) 57 is guided by the pair of guide rollers 80 and 81 with respect to the drive means 61 of the power drive unit 60 and is changed in direction to the pulley 73. The end Y2 is fixed to the eccentric shaft portion 71 of the eccentric rotating body 70 of the drive source. As a result, the saw blade 43 is easily moved forward and backward by the cooperative action of the backward drive means 61 and the forward tension elastic body 57.
[0024]
Therefore, as shown in FIG. 5, the high branch reaper 100 can be held in a well-balanced manner when used by the operator. Further, the main body can also be held and held by a worker with a band or the like, so that branches, stems, leaves, etc. at the height of the tree G can be cut easily and reliably. That is, according to the above-described high branch reaper 100, the power drive unit 60 and the whole are reduced in weight and size, and the axial direction X1 of the rotating shaft 69 of the motor M coincides with the axial direction X0 of the operation tube 33. Since the balance has been improved, the mowing work of the pruning of the high place can be performed reliably.
[0025]
Further, the tension elastic body (helical spring) 57 is stretched when the saw blade 43 is retracted and stores a tensile force (contraction force) F, and the saw blade 43 is moved by the tension force (contraction force) F when the saw blade advances. Since it moves forward, it acts by a smooth force when pulling and returning, and the force and vibration noise applied to the motor can be reduced.
[0026]
Specific mowing work of the above-mentioned high branch mower 100 is shown in FIGS. First, in the case of the thick branch K1, as shown in FIG. 6, the saw blade 43 is moved forward and backward while bending the tip side downward with respect to the thick branch K1 and pressing it from the upper side. Due to this forward / backward movement, the saw blade 43 is strongly pressed against the thick branch and does not become unstable, and the thick branch K1 is reliably cut. Next, the cutting operation of the thin branches K2 and leaves H is performed as shown in FIG. It is assumed that the saw blade 43 is extended in the axial direction of the operation tube 33. This prevents the saw blade 43 from being lightly pressed against the thin branches K2 and leaves H and pulling the thin branches K2 and leaves H, and the thin branches K2 and leaves H are reliably cut. .
[0027]
That is, since the cutting portion 40 that holds the saw blade 43 is divided into a tip side and a base side, and both are connected so as to be bendable, the swing angle of the saw blade 43 is formed to be adjustable. Depending on the thickness of the branches, the direction of the saw blade can be set up or laid down, and the high branches can be cut at the optimum cutting angle, and the cutting efficiency can be further improved.
[0028]
The present invention is not limited to the above embodiment, and any appropriate design change is possible. For example, although the operation unit 30 is configured by an operation tube, it may be an operation rod. When the operation rod is used, the power transmission member 50 may be disposed along the outside of the operation rod. Further, the operation unit 30 may be configured by a pipe material that can be expanded and contracted.
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the saw blade is returned by the elasticity of the elastic body interposed in the power transmission member, and the saw blade is sawed by the driving means that is guided by the pair of guide rollers and is turned around the pulley. Easy to move forward and backward. As a result, the weight is reduced, the size is reduced, and the axial direction of the rotating shaft of the motor matches the axial direction of the operation tube, so that the balance is improved and the cutting work for the branching at a high place can be ensured.
[0030]
According to claim 2, because the cutting portion that holds the saw blade is divided into the tip side and the base side, and both are connected so as to be bendable, so that the swing angle of the saw blade is adjustable. Depending on the thickness of the branches, the direction of the saw blade can be set up or laid down, and the high branches can be cut at the optimum cutting angle, and the cutting efficiency can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a high branch reaper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a high branch reaper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of a power drive unit according to the embodiment of the present invention.
4 is a front cross-sectional view of a power drive unit cut along line AA in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an external view showing a usage state of the high branch reaper of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is an operation diagram at the time of cutting a thick branch.
FIG. 7 shows an embodiment of the present invention and is an operation diagram at the time of trimming a thin branch.
FIG. 8 is an external view showing a use state of a conventional high-pitch reaper.
FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a conventional high branch reaper.
[Explanation of symbols]
30 Operation part 33 Operation pipe 39 Holding body 39B Support body 39C Long groove 39D Female thread 39E Counterbore hole 39G Counterbore part 40, Cutting part 41, 45 Screw body 43 Saw blade 43A Support hole 47 Fixed body 47A Support hole 47B Protrusion part 50 Power transmission Member 51 Shaft bar 51B Stop seat 53 Fixed seat 55, 59 Set screw 57 Tensile elastic body (helical spring)
60 Power drive part 61 Drive means 65 Casing 70 Eccentric rotating body 71 Eccentric shaft part 73 Pulley 77 Bearing 80, 81 Guide roller 83 Partition plate 83A Guide hole 90 Annular body 91 Support body F Tensile force K1 Thick branch K2 Thin branch H Leaf N Nut S Stroke r Rotating radius S1 Expansion space X1, X0 Axial core direction Y Flexible wire Y1 Wire rod Y2 End 100 High branch cutting machine

Claims

An operation unit composed of an operation tube or an operation rod having a predetermined length, a cutting unit provided with a saw blade attached to the distal end side of the operation unit so as to advance and retreat, and a drive source provided on the proximal end side of the operation unit In a high-branch reaper comprising a power drive unit comprising a drive means coupled to the saw blade for moving the saw blade forward and backward, and a power transmission member disposed in the operation unit for coupling the drive means and the saw blade. The drive means of the power drive unit is provided on the same axis as the rotation axis of the drive source arranged in the extending direction of the operation unit, and changes the rotational movement of the drive source to eccentric rotation, and the eccentric rotation And a guide roller pivotally supported at a position parallel to the rotational axis direction of the body and biased at a position orthogonal to the rotational axis direction, and the power transmission member is an eccentric shaft portion of the eccentric rotating body. Power transmission member rope or cord The gear is placed around the pulley and the direction is changed in the operation part via the guide roller. The power transmission member in the operation part exerts a tensile force toward the saw blade side of the cutting part to move the saw blade forward. A high branch reaper characterized in that an elastic body is interposed.

The cutting portion that holds the saw blade is divided into a tip side and a base side, and both are formed so as to be bendable so that the swing angle of the saw blade is adjustable. The Takaeda mower according to 1.