JP4096474B2

JP4096474B2 - Water supply pump motor control device and refrigerator

Info

Publication number: JP4096474B2
Application number: JP31507799A
Authority: JP
Inventors: 芳雄滝田; 仁川口; 篤松岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP2001132655A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、冷蔵庫などの自動製氷機に使用される給水ポンプのモータ駆動制御及びこのモータを使用した自動製氷機を内蔵した冷蔵庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２４は、冷蔵庫などの自動製氷機の給水ポンプに使用する一般的な直流ブラシレスモータ（以下ＤＣ−ＢＬＭという）の制御・駆動回路の構成を表したブロック図である。図中、１はＤＣ−ＢＬＭ、２はＤＣ−ＢＬＭ１を駆動するための駆動回路、１１はＤＣ−ＢＬＭ１のＳＴＡＲＴ、ＳＴＯＰなどの制御を行うための制御回路、４はＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置を検出するための位置検出装置で、ホール素子や磁気抵抗（ＭＲ）素子、コイルなどが使用され、その位置信号は駆動回路２に入力される。
【０００３】
図２５は、冷蔵庫などで使用している自動製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。５は回転可能に取り付けられたマグネットロータで、水などを給水するための羽根車が取り付けられている。６はステータコイルで、磁界を発生することによりロータ５を回転させる。７はステータコイル６や位置検出回路４、駆動回路２などを取り付けるための回路基板、８は給水タンク、９は給水タンク８に入れられている水、１０は水９を製氷皿（図示せず）に給水するための給水ポンプで、中にロータ５が内蔵されている。ロータ５を含む給水ポンプ１０は、給水タンク８内にステータコイル６と分離可能な状態で設置されている。給水タンク８の水９が無くなった時に給水タンク８に水９を入れるために、給水タンク８は取り外すことが出来るような構造になっている。
【０００４】
次に動作について説明する。位置検出回路４によりＤＣ−ＢＬＭ１のロータ５の回転位置に対応した信号が出力される。一般にホール素子などが使われ、磁界の大きさに対応した電圧が出力される。駆動回路２は、入力された位置信号を元にステータコイル６に駆動電圧を印加する。印加された駆動電圧によりステータコイル６に磁界が発生し、この磁界により、ロータ５に回転トルクが発生し回転する。これにより、給水ポンプ１０が駆動される。
【０００５】
図２６は製氷皿に一定の水９を給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ１）、制御回路１１は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を回転させる（ステップＳ２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。給水時間を判定し所定の給水量に相当する給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を回転させると（ステップＳ３）、制御回路１１から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＢ１を停止させる（ステップＳ４）。このシーケンスにより、製氷皿に水を一定量送ることが出来る。このときの駆動電圧と回転数との関係を図２７に示す。給水量は、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより給水量を変える事が出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の給水ポンプモータの制御は以上のように構成されているので、給水タンク８内の水９の有無に関係無くあらかじめ設定されている給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を駆動させているため給水タンク８内の水が無くなってもＤＣ−ＢＬＭ１は駆動し続けるという問題点があった。
【０００７】
また、あらかじめ設定した駆動電圧でＤＣ−ＢＬＭ１を駆動させるため給水開始時に製氷皿が水をはじいてしまい製氷皿周辺に水が飛び散ってしまうという問題点があった。
【０００８】
また、製氷皿で受けた水を凍らせている間給水ポンプは停止しているため、給水タンク内の水が劣化しやすくなるという問題点があった。
【０００９】
また、給水タンク８内の水の量に関係無くあらかじめ設定されている給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を駆動させるため給水タンク８内の水量によって給水される水の量が変わってしまうという問題点があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、モータの回転数、電流などを検出することにより、モータの運転、停止制御を行うものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る給水ポンプのモータ制御装置は、モータを駆動させる駆動回路と、前記モータの位置を検出する位置検出回路と、前記位置検出回路からの位置検出信号をもとに前記モータの回転数を検出し、前記回転数が所定の値の範囲となるように、前記駆動回路に対して制御指令値を変化させて出力して前記モータを起動、または、停止させる制御回路とから構成され、前記制御回路は、前記制御指令値が所定の範囲を外れたときに、前記駆動回路に停止信号を送り前記モータを停止させるようにしたものである。
【００１２】
また、モータを駆動させる駆動回路と、前記モータの位置を検出する位置検出回路と、
前記駆動回路からの駆動電流をもとに前記モータのトルクを検出し、前記トルクが所定の値の範囲となるように、前記駆動回路に対して制御指令値を変化させて出力して前記モータを起動、または、停止させる制御回路とから構成され、前記制御回路は、前記制御指令値が所定の範囲を外れたときに、前記駆動回路に停止信号を送り前記モータを停止させるようにしたものである。
【００１３】
また、前記制御回路は、前記給水ポンプの給水時間を判定し、前記給水時間が所定の給水時間に達したときに、駆動回路に前記モータ停止信号を送り、前記モータを停止させるようにしたものである。
【００１４】
また、本発明に係る冷蔵庫は前記のような給水ポンプのモータ制御装置を備え、製氷皿に一定の水を給水し氷を生成する自動製氷機を内蔵するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１は、冷蔵庫などの自動製氷機の給水ポンプに使用する、この発明のポンプモータの制御・駆動回路の構成を表したブロック図である。図１において、１はＤＣ−ＢＬＭ、２はＤＣ−ＢＬＭ１を駆動するための駆動回路、３はＤＣ−ＢＬＭ１のＳＴＡＲＴ，ＳＴＯＰなどの制御やＤＣ−ＢＬＭ１のロータの回転数や駆動回路２がＤＣ−ＢＬＭ１に印加する電流などを検出するための制御回路、４は磁界の大きさなどによりＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置を検出するための位置検出回路で、ホール素子、磁気抵抗（ＭＲ）素子やコイルなどが使用され、その位置信号は駆動回路２と制御回路３に入力される。
【００１６】
次に動作について説明する。一般に位置検出装置付ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動回路の場合、位置検出回路４から出力されたＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置信号は、駆動回路２に入力される。一般に位置検出回路４としてはホール素子などが使われ、磁界の大きさに対応した電圧が出力される。入力された位置信号を元にＤＣ−ＢＬＭ１のステータコイル６に駆動電圧を印加する。これによりロータ５に回転トルクが発生しロータ５が回転する。ロータ５の回転により位置検出信号の電圧が変化する。その位置信号の変化に対応したロータ５の位置にあったステータコイル６に電圧が印加されることによりロータ５が回転し続けることになる。また、制御回路３では、位置検出回路４からの位置検出信号により回転数を、駆動回路２のＤＣ−ＢＬＭ１への電流、電圧などからＤＣ−ＢＬＭ１のトルクを検出することができ、それを元に回転数やトルクなどを制御することもできる。
【００１７】
ロータ５の回転は、ロータ５にかかる負荷により回転数が変化する。負荷が軽い場合は回転が高く、負荷が重い場合は回転が低くなる。給水タンクに水が無くなった場合は、ロータの負荷が軽くなるため、図２に示すように回転数が上昇する。あらかじめ、停止回転数を設定しておき停止回転数を超えた場合は、給水タンク８に水が無くなったと判断しＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止する。また、負荷が重く回転数が低くなり給水可能回転数を下回った場合は、給水ができなくなるため同様にＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止する。
【００１８】
図３は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ１１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を回転させる（ステップＳ１２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制御回路３は位置検出回路４からの位置検出信号からロータ５の回転数を検出し、図２の停止回転数以下か否かを判定する（ステップＳ１３）。停止回転数以下であれば回転を続け、停止回転数を超えればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１４）。また、給水可能な回転数に達したか否かを判定し（ステップＳ１５）、何らかの原因でロータ５の負荷が非常に大きく回転数が給水可能な回転数に達しないときは、給水ポンプ１０から水が給水できないためＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１４）。
【００１９】
続いて、給水時間を判定し、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ１６）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１４）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻る。
【００２０】
このシーケンスにより、給水タンク８内に十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ることが出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合には、ＤＣ−ＢＬＭ１が停止するため無駄な電力を消費することが無い。また、水９が無いことも検出できるためユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００２１】
なお、この実施の形態では、回転数を判定してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定してから回転数を判定しても同様の効果を奏する。
【００２２】
なお、この実施の形態では、使用している給水ポンプモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００２３】
ハードの変更をせずソフトの変更だけで実現できるため、リサイクルのために行ったハード面の対策に影響を及ぼすことはない。
【００２４】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止するポンプモータ制御について説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止しても同様の効果を奏する。
【００２５】
図４は、この発明の実施の形態２を示すポンプモータ制御を説明するための特性図である。ＤＣ−ＢＬＭ１を使って給水ポンプ１０から水を給水しているときは、図４に示す運転可能範囲内の駆動電流が流れている。駆動電流は、ロータ５にかかる負荷によって変化し、負荷が小さいときには電流が少なく、負荷が大きいときには電流が多く流れる。給水タンク８内に水９が無くなるとロータ５の負荷が小さくなるためＤＣ−ＢＬＭ１の電流は非常に小さくなる。また、何らかの原因で負荷が大きくなった場合は、図５に示すようにＤＣ−ＢＬＭ１の電流は大きくなり、回転数が低下するために給水ができなくなる。そこで、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流が、運転可能範囲を外れたときには水９が無いか、給水不可能と判断してＤＣ−ＢＬＭ１を停止する。
【００２６】
図６は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ２１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴの信号送りＤＣ−ＢＬＭ１を回転させる（ステップＳ２２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制御回路３は駆動回路２からステータコイル６に印加している駆動電流を検出し図４、図５の運転可能範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ２３）、運転可能範囲内であれば回転を続け、範囲外であればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ２４）。
【００２７】
続いて、給水時間を判定し、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ２５）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ２４）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻る。
【００２８】
このシーケンスにより、給水タンク８内に十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ることが出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合には、ＤＣ−ＢＬＭ１が停止するため無駄な電力を消費することが無い。また、水９が無いことも検出できるためユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００２９】
なお、この実施の形態２では、電流を判定してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定してから電流を判定しても同様の効果を奏する。
【００３０】
なお、この実施の形態２では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００３１】
実施の形態３．
上記実施の形態１、２では、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、駆動電流を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止するポンプモータ制御について説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、トルク等の制御を行う制御回路の制御指令値を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止しても同様の効果を奏する。
【００３２】
図７は、この発明の実施の形態３を示すポンプモータ制御を説明するための特性図である。位置検出回路４からの位置検出信号や駆動回路２からの駆動電流からロータ５の回転数やトルクを検出し、回転数やトルクなどを一定になるように制御している場合は、ロータ５にかかる負荷により制御指令値も変化する。例えば、ロータ５の回転数を制御している場合、ロータ５にかかる負荷が小さくなると回転数が高くなるため制御指令値は回転数を所定の値に下げるために変化する。図７の場合は、制御指令値が小さくなるような制御を例にしている。また、ロータ５にかかる負荷が大きくなると回転数が小さくなるため制御指令値は大きくなるように制御する。給水タンク８内に水９が無くなるとロータ５の負荷が小さくなるため制御指令値は非常に小さくなる。また、何らかの原因で負荷が大きくなった場合は、制御指令値は大きくなり、ある程度大きくなると制御範囲を越えてしまい回転数が低下するために給水ができなくなる。そこで、制御指令値が、所定の範囲すなわち、停止指令値１と停止指令値２との間を外れたときには水９が無いか、給水不可能と判断してＤＣ−ＢＬＭ１を停止する。
【００３３】
図８は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ３１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転させる（ステップＳ３２）。ロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制御回路３は、位置検出回路４からロータ５の回転数を、駆動回路２からステータコイル６に印加している駆動電流をそれぞれ検出し、これにより制御指令値が図７の停止指令値１乃至２の範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ３３）、所定の範囲内であれば回転を続け、範囲外であればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ３４）。
【００３４】
続いて、給水時間を判定し、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ３５）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻る。
【００３５】
このシーケンスにより、給水タンク８内に十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ることが出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合には、ＤＣ−ＢＬＭ１を停止するため無駄な電力を消費することが無い。また、水９が無いことも検出できるためユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、モータの駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００３６】
なお、この実施の形態３では、制御指令値を判定してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定してから制御指令値を判定しても同様の効果を奏する。
【００３７】
なお、この実施の形態３では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００３８】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、給水タンク８内の水９の有無や何らかの原因でロータ５の回転数が上がらないときにＤＣ−ＢＬＭ１を停止するようにしていた。
【００３９】
ＤＣ−ＢＬＭ１の起動は、ロータ５が停止状態から徐々に回転数が上がり所定の回転数に達する。その時の駆動電流は、ロータ５の停止時は最大電流が流れ、回転数が上がるにつれて徐々に小さくなりやがて定常電流に達する。回転数やトルクを制御している場合は、ロータ５が停止している状態で制御指令値は最大となり、所定の回転数に近づくにつれ所定の制御指令値となる。
【００４０】
上記実施の形態１〜３の場合、起動時に回転数、電流や制御指令値が所定の範囲から外れてしまいモータ停止の制御がかかってしまう恐れがある。そこで、実施の形態４では、正常起動状態において、ＤＣ−ＢＬＭ１が所定の回転数になるまでの時間は、回転数、電流や制御指令値が所定の範囲外であってもモータ停止の制御を行わないようにする。その後、上記実施の形態１〜３のルーチンに入るようにする。これにより、起動時の誤制御をなくすことができる。
【００４１】
実施の形態５．
図９は、この発明の実施の形態５によるポンプモータ制御を示す特性図である。図９において、横軸は時間、縦軸は給水ポンプ１０からの水９の送出量を表している。給水開始時の送出量を所定の送出量より少なくし、徐々に送出量を増加し所定の送出量になるようにする。給水開始時に所定の送出量で送出すると、製氷皿に勢いよく水９が入り、製氷皿の周辺に水９が飛び散ってしまう恐れがある。しかし、給水開始時の送出量を減らすことにより、製氷皿周辺への飛び散りを減らすことができる。その後、所定の給水量に徐々に近づけることにより製氷皿周辺への飛び散りを減らすことができる。
【００４２】
図１０は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ４１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転させる（ステップＳ４２）。ロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出された製氷皿に給水される。このとき給水開始時のロータ５の回転数は予め所定の回転数よりも低い値に設定されている。制御回路３は位置検出回路４からロータ５の回転数を検出し（ステップＳ４３）、所定の回転数に達していなければ到達するまでロータ５の回転数を上げる（ステップＳ４４）。所定の回転数に達したらそのままの回転数で回転を続ける。
【００４３】
続いて、給水時間を判定し（ステップＳ４５）、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ４６）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻る。
【００４４】
このシーケンスにより、給水開始時の送出量を減らすことにより製氷皿周辺への水９の飛び散りを抑えることができる。また、給水量は、モータの駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００４５】
なお、給水開始時の送出量を所定の送出量より少なくしてるが、送出可能な最低量に予め設定してから給水を開始しても良い。
【００４６】
なお、この実施の形態５では、回転数の判定と回転数の増加を行った後、給水時間の判定を行っているが、逆に給水時間を判定してから回転数の判定と回転数の増加を行っても同様の効果を奏する。
【００４７】
なお、この実施の形態５では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００４８】
実施の形態６．
上記実施の形態５では、給水開始から徐々に回転数を増加して所定の回転数にまで上昇させているが、給水開始から所定の時間送出量を維持した回転数をあげ所定の送出量にしても同様の効果を奏する。
【００４９】
図１１は、この発明の実施の形態６によるポンプモータ制御を示す特性図である。図１１において、横軸は時間、縦軸はポンプ１０からの水９の送出量を表している。給水開始時は送出量を所定の送出量より少なく、または、送出可能な最低量にし、所定時間ｔ１の間その送出量を維持する。その後、徐々に送出量を増加し所定の送出量になるようにする。給水開始時に所定の送出量で送出すると、製氷皿に勢いよく水９が入り、製氷皿の周辺に水９が飛び散ってしまう。しかし、給水開始時の送出量を減らすことにより製氷皿周辺への飛び散りを減らすことができる。また、給水開始時の少ない送出量で所定時間ｔ１維持し製氷皿へある程度の水９が溜まってから所定の送出量に増加させることによりさらに製氷皿周辺への飛び散りを軽減することができる。
【００５０】
図１２は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ５１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転させる（ステップＳ２２）。ロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。このときのロータ５の回転数は所定の回転数より低い値、または、送出可能な最低回転数に設定されている（ステップＳ５３）。モータＳＴＡＲＴから所定時間ｔ１経過したかを判定し（ステップＳ５４）、ｔ１経過すれば制御回路３は位置検出回路４からロータ５の回転数を検出する（ステップＳ５５）。所定の回転数に達していなければ到達するまでロータ５の回転数を上げる（ステップＳ５６）。所定の回転数に達したらそのままの回転数で回転を続ける。
【００５１】
続いて、給水時間を判定し（ステップＳ５７）、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ停止信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ５８）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻る。
【００５２】
このシーケンスにより、給水開始時の送出量を減らすことにより製氷皿周辺への水９の飛び散りを抑えることができる。また、給水量は、モータの駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００５３】
なお、この実施の形態６では、所定時間ｔ１後に徐々に送出量を増加させていたが、所定時間ｔ１の値によっては、所定時間ｔ１後に直ちに所定の送出量にしても同様の効果を奏する。
【００５４】
なお、この実施の形態６では、回転数の判定と回転数の増加を行った後、給水時間の判定を行っているが、逆に給水時間を判定してから回転数の判定と回転数の増加を行っても同様の効果を奏する。
【００５５】
なお、この実施の形態６では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００５６】
実施の形態７．
図１３は、この発明の実施の形態７によるポンプモータ制御を示す特性図である。横軸に時間、縦軸に回転数とＤＣ−ＢＬＭ１に印加する駆動電圧を表わしている。
【００５７】
図１４は、冷蔵庫などで使用している自動製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。５は回転可能に取り付けられたマグネットロータで、水などを給水するための羽根車が取り付けられている。６はステータコイルで、磁界を発生することによりロータ５を回転させる。７はステータコイル６や位置検出回路４、駆動回路２などを取り付けるための回路基板、８は給水タンク、９は給水タンク８に入れられている水、１０は水９を製氷皿に給水するための給水ポンプで、中にロータ５が内蔵されている。給水ポンプ１０は、給水タンク８内にステータコイル６と分離可能な状態で設置されている。給水ポンプ１０上部の給水境界位置を越えると水９が製氷皿などに給水される。給水タンク８の水９が無くなった時に給水タンク８に水９を入れるために、給水タンク８は取り外すことが出来るような構造になっている。
【００５８】
次に動作について説明する。製氷皿などに水９を給水する時は、ＤＣ−ＢＬＭ１に駆動電圧を印加する。このときの駆動電圧は、図１４の給水境界位置を越える揚程となる回転数となる電圧に設定する。これにより製氷皿に水９が給水されることになる。製氷皿に所定の水量が給水されると給水を止めるためにＤＣ−ＢＬＭ１に印加している駆動電圧を下げる。このときの駆動電圧は、図１４の給水境界位置以下の揚程となる電圧に設定することにより製氷皿に給水されることはない。
【００５９】
通常、給水しないときにはロータ５の回転を止めるために、駆動電圧は印加しない。このとき、給水タンク８内の水９はそのままの状態を保つことになる。このため、給水タンク８内の壁面にぬめりが発生し水９を劣化させることになる。そこで、給水しないときには、図１３のように水９が給水境界位置に達しない程度でロータ５を回転させる。ロータの回転により給水タンク８内の水９は巡回させられることになる。これにより、給水タンク８の壁面に発生するぬめりを抑えることができ、水９の劣化を抑えることが可能となる。
【００６０】
上記実施の形態７の場合、給水しない時に常にロータ５を回転させているが、断続運転や任意の時間だけ運転をしても同様な効果を奏する。
【００６１】
なお、実施の形態７では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００６２】
実施の形態８．
図１５は、この発明の実施の形態８によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸に回転数を表している。給水タンク８、給水ポンプ１０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変わるが、この実施の形態８では、図１５に示す特性について説明する。図１５において、水量が多くなると回転数が下がり、水量が少なくなると回転数が上がる。
【００６３】
図１６は、横軸に給水タンク８内の水量、縦軸に給水ポンプ１０から流出される流量を表している。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大きくなり、回転数は低くなる。給水タンク８内の水９の水量が少なくなるにつれ図１６に示すように流量も少なくなるため、図１５に示すように回転数が高くなる。上記のことより、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数を計測すれば、給水タンク８内の水９の水量を推定することができる。
【００６４】
図１７は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ６１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を回転させる（ステップＳ６２）。ロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制御回路３は、位置検出回路４からの位置検出信号でロータ５の回転数を検出し、図１５から給水タンク８内の水９の水量を推定する（ステップＳ６３）。この水量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるためのＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する（ステップＳ６４）。そして、設定した回転数で回転を続け給水する。
【００６５】
続いて、設定した給水時間に達したか否かを判定し（ステップＳ６５）、給水時間が設定した給水時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ６６）。給水時間に達していなければ回転を続ける。
【００６６】
このシーケンスにより、給水タンク８内に水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間により自由に変えることができる。
【００６７】
また、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数から給水タンク８内の水９の水量が推定できるため、給水タンク８内の水９では製氷皿に所定の量を給水できない場合は、給水を停止し、または、使用者に知らせることもできる。
【００６８】
なお、この実施の形態では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００６９】
実施の形態９．
図１８は、この発明の実施の形態９によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流を表している。給水タンク８、給水ポンプ１０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変わるが、この実施の形態９では、図１８に示す特性について説明する。図１８において、水量が多くなると駆動電流が上り、水量が少なくなると駆動電流が下がる。
【００７０】
図１９は、横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にポンプ１０から送出される流量を表している。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大きくなり、駆動電流が多く流れる。給水タンク８内の水９の水量が少なくなるにつれ図１９に示すように流量も少なくなるため、図１８に示すように駆動電流が少なくなる。これより、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流を計測すれば、給水タンク８内の水９の水量を推定する事ができる。
【００７１】
図２０は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ７１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転させる（ステップＳ７２）。ロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制御回路３は駆動回路２からＤＣ−ＢＬＭ１に印加される駆動電流を検出し（ステップＳ７３）、図１８より給水タンク８内の水９の水量を推定する。この水量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるためのＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する（ステップＳ７４）。そして、設定した回転数で回転を続け給水する。
【００７２】
続いて、設定した給水時間に達したか否かを判定し（ステップＳ７５）、給水時間が設定した給水時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ７６）。給水時間に達していなければ回転を続ける。
【００７３】
このシーケンスにより、給水タンク８内に水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間により自由に変えることができる。
【００７４】
また、ＤＣ−ＢＬＭ１の電流から給水タンク８内の水９の水量が推定できるため、所定の水９を給水できない場合は、給水を停止し、または、使用者に知らせることもできる。
【００７５】
なお、この実施の形態では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００７６】
実施の形態１０．
図２１は、この発明の実施の形態１０によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、またはトルクを制御するための制御指令値を表している。給水タンク８、給水ポンプ１０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変わるが、この実施の形態１０では、図２１に示す特性について説明する。図２１において、水量が多くなると制御指令値が上り、水量が少なくなると制御指令値が下がる。
【００７７】
図２２は、横軸に給水タンク８内の水量、縦軸に給水ポンプ１０から流出される流量を表している。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大きくなり、回転数、またはトルクをあげる為に制御指令値を上げる。給水タンク８内の水９の水量が少なくなるにつれ図２２に示すように流量も少なくなるため、図２１に示すように制御指令値が小さくなる。これより、制御指令値を計測すれば、給水タンク８内の水９の量を推定することができる。
【００７８】
図２３は製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開始信号が出ると（ステップＳ８１）、制御回路３は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転させる（ステップＳ８２）。ロータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。次に、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、またはトルクを制御するための制御指令値を検出し（ステップＳ８３）、図２１より給水タンク８内の水９の水量を推定する。この水量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるためのＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する（ステップＳ８４）。そして、設定した回転数で回転を続け給水する。
【００７９】
続いて、設定した給水時間に達したか否かを判定し（ステップＳ８５）、給水時間が設定した給水時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りモータを停止させる（ステップＳ８６）。そして、給水時間に達していなければ、回転を続ける。
【００８０】
このシーケンスにより、給水タンク８内に水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間により自由に変えることができる。
【００８１】
また、制御指令値から給水タンク８内の水９の水量が推定できるため、所定の水９を給水できない場合は、給水を停止し、または、使用者に知らせることもできる。
【００８２】
なお、この実施の形態では、使用しているモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００８３】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下のような効果がある。
【００８４】
この発明の給水ポンプのモータ制御装置は、モータを駆動させる駆動回路と、前記モータの位置を検出する位置検出回路と、前記位置検出回路からの位置検出信号をもとに前記モータの回転数を検出し、前記回転数が所定の値の範囲となるように、前記駆動回路に対して制御指令値を変化させて出力して前記モータを起動、または、停止させる制御回路とから構成され、前記制御回路は、前記制御指令値が所定の範囲を外れたときに、前記駆動回路に停止信号を送り前記モータを停止させるので、給水タンク内の水が無くなってもモータを動かし続けることがなく、省エネ効果がある。また、回路構成が非常に安価にできる。
【００８５】
また、モータを駆動させる駆動回路と、前記モータの位置を検出する位置検出回路と、前記駆動回路からの駆動電流をもとに前記モータのトルクを検出し、前記トルクが所定の値の範囲となるように、前記駆動回路に対して制御指令値を変化させて出力して前記モータを起動、または、停止させる制御回路とから構成され、前記制御回路は、前記制御指令値が所定の範囲を外れたときに、前記駆動回路に停止信号を送り前記モータを停止させるので、給水タンク内の水が無くなってもモータを動かし続けることがなく、省エネ効果がある。また、回路構成が非常に安価にできる。
【００８６】
また、前記制御回路は、前記給水ポンプの給水時間を判定し、前記給水時間が所定の給水時間に達したときに、駆動回路に前記モータ停止信号を送り、前記モータを停止させるので、給水タンク内に十分な水がある場合は、製氷皿に水を一定量送ることが出来る。給水タンク内に十分な水が無い場合には、モータを停止するため無駄な電力を消費することが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による給水ポンプのモータ制御装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるモータの回転数と駆動電圧の関係を示す特性図である。
【図３】この発明の実施の形態１による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図６】この発明の実施の形態２による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図８】この発明の実施の形態３による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態５によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態６によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図１２】この発明の実施の形態６による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態７によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図１４】この発明の実施の形態７による自動製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態８によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図１６】この発明の実施の形態８によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図１７】この発明の実施の形態８による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態９によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図１９】この発明の実施の形態９によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図２０】この発明の実施の形態９による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態１０によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図２２】この発明の実施の形態１０によるポンプモータ制御を説明するための特性図である。
【図２３】この発明の実施の形態１０による製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２４】従来の給水ポンプのモータ制御装置を示すブロック図である。
【図２５】従来の冷蔵庫などで使用している自動製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。
【図２６】従来の製氷皿に給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２７】従来の駆動電圧と回転数の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１ＤＣ−ＢＬＭ（直流ブラシレスモータ）、２駆動回路、３、１１制御回路、４位置検出回路（ホール素子）、５マグネットロータ、６ステータコイル、７基板、８給水タンク、９水、１０ポンプ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor drive control of a water supply pump used in an automatic ice making machine such as a refrigerator, and a refrigerator incorporating an automatic ice making machine using this motor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of a control / drive circuit of a general DC brushless motor (hereinafter referred to as DC-BLM) used for a water supply pump of an automatic ice maker such as a refrigerator. In the figure, 1 is a DC-BLM, 2 is a drive circuit for driving the DC-BLM1, 11 is a control circuit for performing control such as START and STOP of the DC-BLM1, and 4 is a rotational position of the DC-BLM1. A position detection device for detection uses a Hall element, a magnetoresistive (MR) element, a coil, or the like, and the position signal is input to the drive circuit 2.
[0003]
FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing an example of a water supply tank section of an automatic ice maker used in a refrigerator or the like. A magnet rotor 5 is rotatably attached to which an impeller for supplying water or the like is attached. A stator coil 6 rotates the rotor 5 by generating a magnetic field. 7 is a circuit board for mounting the stator coil 6, the position detection circuit 4, the drive circuit 2, etc., 8 is a water supply tank, 9 is water stored in the water supply tank 8, 10 is water 9 for making an ice tray (not shown) ), And a rotor 5 is incorporated therein. The water supply pump 10 including the rotor 5 is installed in the water supply tank 8 in a state where it can be separated from the stator coil 6. The water tank 8 has a structure that can be removed in order to put the water 9 into the water tank 8 when the water 9 in the water tank 8 runs out.
[0004]
Next, the operation will be described. The position detection circuit 4 outputs a signal corresponding to the rotational position of the rotor 5 of the DC-BLM 1. In general, a Hall element or the like is used, and a voltage corresponding to the magnitude of the magnetic field is output. The drive circuit 2 applies a drive voltage to the stator coil 6 based on the input position signal. A magnetic field is generated in the stator coil 6 by the applied drive voltage, and a rotational torque is generated in the rotor 5 by this magnetic field to rotate. Thereby, the feed water pump 10 is driven.
[0005]
FIG. 26 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying constant water 9 to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S1), the control circuit 11 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the DC-BLM1 (step S2). As the rotor 5 of the DC-BLM 1 rotates, water 9 is sent from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5. When the water supply time is determined and the DC-BLM1 is rotated for a water supply time corresponding to a predetermined water supply amount (step S3), a motor STOP signal is sent from the control circuit 11 to the drive circuit 2 to stop the DC-BLB1 (step S4). . By this sequence, a certain amount of water can be sent to the ice tray. FIG. 27 shows the relationship between the drive voltage and the rotation speed at this time. Since the amount of water supply is substantially proportional to the drive time of DC-BLM1, the amount of water supply can be changed by changing the drive time.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the control of the conventional water supply pump motor is configured as described above, the DC-BLM 1 is driven only for a preset water supply time regardless of the presence or absence of the water 9 in the water supply tank 8. There is a problem in that the DC-BLM1 continues to be driven even when the water in the inside runs out.
[0007]
In addition, since the DC-BLM 1 is driven with a preset driving voltage, the ice tray repels water at the start of water supply, and water scatters around the ice tray.
[0008]
Further, since the water supply pump is stopped while the water received in the ice tray is frozen, there is a problem that the water in the water supply tank is likely to deteriorate.
[0009]
In addition, since the DC-BLM 1 is driven for a preset water supply time regardless of the amount of water in the water supply tank 8, the amount of water supplied varies depending on the amount of water in the water supply tank 8. It was.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and controls the operation and stop of a motor by detecting the rotational speed and current of the motor.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A motor control device for a water supply pump according to the present invention includes a drive circuit for driving a motor, a position detection circuit for detecting the position of the motor, and a rotational speed of the motor based on a position detection signal from the position detection circuit. And a control command value for the drive circuit is set so that the rotation speed falls within a predetermined value range. Change The control circuit is configured to output and start or stop the motor, and when the control command value is out of a predetermined range, the control circuit sends a stop signal to the drive circuit to stop the motor. It is made to let you.
[0012]
A drive circuit for driving the motor; a position detection circuit for detecting the position of the motor;
The torque of the motor is detected based on the drive current from the drive circuit, and a control command value is set to the drive circuit so that the torque falls within a predetermined value range. Change The control circuit is configured to output and start or stop the motor, and when the control command value is out of a predetermined range, the control circuit sends a stop signal to the drive circuit to stop the motor. It is made to let you.
[0013]
Further, the control circuit determines the water supply time of the water supply pump, and when the water supply time reaches a predetermined water supply time, sends the motor stop signal to the drive circuit to stop the motor. It is.
[0014]
Moreover, the refrigerator according to the present invention includes the above-described motor control device for the water supply pump and incorporates an automatic ice making machine that supplies ice to the ice tray to generate ice.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control / drive circuit of a pump motor of the present invention used for a water supply pump of an automatic ice maker such as a refrigerator. In FIG. 1, 1 is a DC-BLM, 2 is a drive circuit for driving the DC-BLM1, 3 is a control of START and STOP of the DC-BLM1, the rotational speed of the rotor of the DC-BLM1, and the drive circuit 2 is DC -A control circuit for detecting the current applied to BLM1, etc. 4 is a position detection circuit for detecting the rotational position of DC-BLM1 based on the magnitude of the magnetic field, etc., and includes a Hall element, magnetoresistive (MR) element and coil The position signal is input to the drive circuit 2 and the control circuit 3.
[0016]
Next, the operation will be described. In general, in the case of a drive circuit for the DC-BLM 1 with a position detection device, the rotational position signal of the DC-BLM 1 output from the position detection circuit 4 is input to the drive circuit 2. In general, a Hall element or the like is used as the position detection circuit 4, and a voltage corresponding to the magnitude of the magnetic field is output. A drive voltage is applied to the stator coil 6 of the DC-BLM 1 based on the input position signal. Thereby, rotational torque is generated in the rotor 5 and the rotor 5 rotates. As the rotor 5 rotates, the voltage of the position detection signal changes. When the voltage is applied to the stator coil 6 at the position of the rotor 5 corresponding to the change in the position signal, the rotor 5 continues to rotate. Further, the control circuit 3 can detect the rotational speed based on the position detection signal from the position detection circuit 4 and the torque of the DC-BLM 1 from the current, voltage, etc. to the DC-BLM 1 of the drive circuit 2. It is also possible to control the rotation speed, torque, and the like.
[0017]
The rotation speed of the rotor 5 changes depending on the load applied to the rotor 5. When the load is light, the rotation is high, and when the load is heavy, the rotation is low. When there is no water in the water supply tank, the load on the rotor is reduced, and the rotational speed increases as shown in FIG. If the stop rotation speed is set in advance and the stop rotation speed is exceeded, it is determined that the water supply tank 8 has run out of water, and the driving of the DC-BLM 1 is stopped. In addition, when the load is heavy and the rotational speed is low and falls below the water supply possible rotational speed, water supply cannot be performed, and the driving of the DC-BLM1 is similarly stopped.
[0018]
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S11), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the DC-BLM1 (step S12). As the rotor 5 of the DC-BLM 1 rotates, water 9 is sent from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5. The control circuit 3 detects the rotational speed of the rotor 5 from the position detection signal from the position detection circuit 4, and determines whether or not it is equal to or less than the stop rotational speed in FIG. 2 (step S13). If the rotation speed is equal to or lower than the stop rotation speed, the rotation is continued. If the rotation speed exceeds the stop rotation speed, the DC-BLM1 is stopped (step S14). Further, it is determined whether or not the rotation speed at which water can be supplied has been reached (step S15). When the load on the rotor 5 is very large and the rotation speed does not reach the rotation speed at which water can be supplied for some reason, the water supply pump 10 Since water cannot be supplied, the DC-BLM1 is stopped (step S14).
[0019]
Subsequently, the water supply time is determined, and when the water supply time reaches a preset water supply time (step S16), a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to stop the DC-BLM1 (step S14). . If the water supply time has not been reached, the rotation continues and the routine returns to the rotation speed detection routine.
[0020]
With this sequence, when there is sufficient water 9 in the water supply tank 8, a certain amount of water can be sent to the ice tray. When there is not enough water 9 in the water supply tank 8, the DC-BLM 1 is stopped, so that useless power is not consumed. Further, since it can be detected that there is no water 9, it is possible to notify the user. Moreover, since the amount of water supply is substantially proportional to the drive time of DC-BLM1, the amount of water supply can be changed by changing the drive time.
[0021]
In this embodiment, the water supply time is determined after determining the rotation speed. However, the same effect can be obtained even if the rotation speed is determined after determining the water supply time.
[0022]
In this embodiment, the feed water pump motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0023]
Since it can be realized only by changing the software without changing the hardware, it does not affect the hardware measures taken for recycling.
[0024]
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the pump motor control for detecting the rotational speed of the DC-BLM1 and stopping the driving of the DC-BLM1 has been described. However, the driving current of the DC-BLM1 is detected and the driving of the DC-BLM1 is stopped. However, the same effect is achieved.
[0025]
FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the pump motor control according to the second embodiment of the present invention. When water is supplied from the water supply pump 10 using the DC-BLM1, a drive current within the operable range shown in FIG. 4 flows. The drive current varies depending on the load applied to the rotor 5. When the load is small, the current is small, and when the load is large, a large amount of current flows. When the water 9 is removed from the water supply tank 8, the load on the rotor 5 is reduced, so that the current of the DC-BLM1 becomes very small. Further, when the load increases for some reason, the current of DC-BLM1 increases as shown in FIG. Therefore, when the drive current of the DC-BLM1 is out of the operable range, it is determined that there is no water 9 or water supply is impossible, and the DC-BLM1 is stopped.
[0026]
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When the water supply start signal is output (step S21), the control circuit 3 rotates the signal START DC-BLM1 of the motor START to the drive circuit 2 (step S22). As the rotor 5 of the DC-BLM 1 rotates, water 9 is sent from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5. The control circuit 3 detects the drive current applied to the stator coil 6 from the drive circuit 2 and determines whether or not it is within the operable range of FIGS. 4 and 5 (step S23). If it is out of the range, the DC-BLM1 is stopped (step S24).
[0027]
Subsequently, the water supply time is determined, and when the water supply time reaches a preset water supply time (step S25), a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to stop the DC-BLM1 (step S24). . If the water supply time has not been reached, the rotation continues and the routine returns to the rotation speed detection routine.
[0028]
With this sequence, when there is sufficient water 9 in the water supply tank 8, a certain amount of water can be sent to the ice tray. When there is not enough water 9 in the water supply tank 8, the DC-BLM 1 is stopped, so that useless power is not consumed. Further, since it can be detected that there is no water 9, it is possible to notify the user. Moreover, since the amount of water supply is substantially proportional to the drive time of DC-BLM1, the amount of water supply can be changed by changing the drive time.
[0029]
In the second embodiment, the water supply time is determined after determining the current. However, the same effect can be obtained by determining the current after determining the water supply time.
[0030]
In the second embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0031]
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, the pump motor control for detecting the rotational speed and driving current of the DC-BLM1 and stopping the driving of the DC-BLM1 has been described. However, the rotational speed and torque of the DC-BLM1 are controlled. Even if the control command value of the control circuit to be performed is detected and the driving of the DC-BLM 1 is stopped, the same effect can be obtained.
[0032]
FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining the pump motor control according to the third embodiment of the present invention. When the rotational speed and torque of the rotor 5 are detected from the position detection signal from the position detection circuit 4 and the drive current from the drive circuit 2, and the rotational speed and torque are controlled to be constant, the rotor 5 The control command value also changes due to the load. For example, when the rotational speed of the rotor 5 is controlled, the rotational speed increases as the load applied to the rotor 5 decreases, so that the control command value changes to lower the rotational speed to a predetermined value. In the case of FIG. 7, control in which the control command value is small is taken as an example. Further, since the rotational speed decreases as the load applied to the rotor 5 increases, the control command value is controlled to increase. When the water 9 is removed from the water supply tank 8, the load on the rotor 5 is reduced, so that the control command value becomes very small. Further, when the load becomes large for some reason, the control command value becomes large. When the load becomes large to some extent, the control range is exceeded and the rotational speed decreases, so that water supply cannot be performed. Therefore, when the control command value is out of a predetermined range, that is, between the stop command value 1 and the stop command value 2, it is determined that there is no water 9 or water supply is impossible, and the DC-BLM 1 is stopped.
[0033]
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S31), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the motor (step S32). The water 9 is sent out from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5 as the rotor 5 rotates. The control circuit 3 detects the rotational speed of the rotor 5 from the position detection circuit 4 and the drive current applied to the stator coil 6 from the drive circuit 2, so that the control command value becomes the stop command value 1 to 1 in FIG. 2 is determined (step S33), and if it is within the predetermined range, the rotation is continued, and if it is out of the range, the DC-BLM1 is stopped (step S34).
[0034]
Subsequently, the water supply time is determined, and when the water supply time reaches a preset water supply time (step S35), a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to stop the DC-BLM1. If the water supply time has not been reached, the rotation continues and the routine returns to the rotation speed detection routine.
[0035]
With this sequence, when there is sufficient water 9 in the water supply tank 8, a certain amount of water can be sent to the ice tray. When there is not enough water 9 in the water supply tank 8, the DC-BLM 1 is stopped, so that useless power is not consumed. Further, since it can be detected that there is no water 9, it is possible to notify the user. Further, since the water supply amount is substantially proportional to the driving time of the motor, the water supply amount can be changed by changing the driving time.
[0036]
In the third embodiment, the water supply time is determined after determining the control command value. However, the same effect can be obtained by determining the control command value after determining the water supply time.
[0037]
In the third embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0038]
Embodiment 4 FIG.
In the first to third embodiments, the DC-BLM 1 is stopped when the rotational speed of the rotor 5 does not increase due to the presence or absence of water 9 in the water supply tank 8 or for some reason.
[0039]
When the DC-BLM 1 is activated, the rotational speed gradually increases from the rotor 5 in a stopped state to reach a predetermined rotational speed. The drive current at that time flows when the rotor 5 is stopped, the maximum current flows, and gradually decreases as the rotational speed increases, and eventually reaches a steady current. When the rotational speed and torque are controlled, the control command value becomes maximum when the rotor 5 is stopped, and becomes a predetermined control command value as the predetermined rotational speed is approached.
[0040]
In the case of the first to third embodiments, the rotation speed, current, and control command value may be out of a predetermined range at the time of startup, and the motor stop may be controlled. Therefore, in the fourth embodiment, in the normal startup state, the time until the DC-BLM1 reaches the predetermined rotation speed is controlled so that the motor stop is controlled even if the rotation speed, current, and control command value are outside the predetermined range. Do not do it. Thereafter, the routine of the first to third embodiments is entered. Thereby, the erroneous control at the time of starting can be eliminated.
[0041]
Embodiment 5. FIG.
FIG. 9 is a characteristic diagram showing pump motor control according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 9, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of water 9 delivered from the water supply pump 10. The delivery amount at the start of water supply is made smaller than the predetermined delivery amount, and the delivery amount is gradually increased so as to reach the prescribed delivery amount. If it is sent out at a predetermined delivery amount at the start of water supply, there is a risk that the water 9 will vigorously enter the ice tray and the water 9 will scatter around the ice tray. However, by reducing the delivery amount at the start of water supply, scattering around the ice tray can be reduced. Thereafter, by gradually approaching a predetermined water supply amount, scattering around the ice tray can be reduced.
[0042]
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S41), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the motor (step S42). As the rotor 5 rotates, the water 9 is supplied to an ice tray fed from the outlet of the water supply pump 10 by an impeller attached to the rotor 5. At this time, the rotational speed of the rotor 5 at the start of water supply is set to a value lower than a predetermined rotational speed in advance. The control circuit 3 detects the rotational speed of the rotor 5 from the position detection circuit 4 (step S43), and if not reached the predetermined rotational speed, increases the rotational speed of the rotor 5 until it reaches (step S44). When the predetermined rotation speed is reached, the rotation continues at the same rotation speed.
[0043]
Subsequently, the water supply time is determined (step S45). When the water supply time reaches a preset water supply time, a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to stop the DC-BLM1 (step S46). If the water supply time has not been reached, the rotation continues and the routine returns to the rotation speed detection routine.
[0044]
By this sequence, it is possible to suppress the splashing of the water 9 around the ice tray by reducing the delivery amount at the start of water supply. Further, since the water supply amount is substantially proportional to the driving time of the motor, the water supply amount can be changed by changing the driving time.
[0045]
In addition, although the delivery amount at the time of the start of water supply is made smaller than the predetermined delivery amount, water supply may be started after presetting to the minimum amount that can be delivered.
[0046]
In the fifth embodiment, the determination of the number of revolutions and the increase in the number of revolutions are followed by the determination of the water supply time. Conversely, the determination of the number of revolutions and the determination of the number of revolutions are performed after the determination of the water supply time. The same effect is obtained even if the increase is made.
[0047]
In the fifth embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0048]
Embodiment 6 FIG.
In Embodiment 5 described above, the rotational speed is gradually increased from the start of water supply to a predetermined rotational speed, but the rotational speed that has been maintained for a predetermined time from the start of water supply is increased to a predetermined output amount. However, the same effect is obtained.
[0049]
FIG. 11 is a characteristic diagram showing pump motor control according to Embodiment 6 of the present invention. In FIG. 11, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of water 9 delivered from the pump 10. At the start of water supply, the delivery amount is made smaller than the predetermined delivery amount or the lowest possible delivery amount, and the delivery amount is maintained for a predetermined time t1. Thereafter, the delivery amount is gradually increased so as to reach a predetermined delivery amount. If it sends out with the predetermined delivery amount at the time of water supply start, the water 9 will enter into an ice-making tray vigorously, and the water 9 will scatter around the ice-making tray. However, it is possible to reduce scattering to the periphery of the ice tray by reducing the delivery amount at the start of water supply. Further, by maintaining a predetermined time t1 with a small delivery amount at the start of water supply and increasing a predetermined delivery amount after a certain amount of water 9 has accumulated in the ice tray, scattering around the ice tray can be further reduced.
[0050]
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S51), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the motor (step S22). The water 9 is sent out from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5 as the rotor 5 rotates. At this time, the rotational speed of the rotor 5 is set to a value lower than the predetermined rotational speed or to the lowest rotational speed that can be sent (step S53). It is determined whether a predetermined time t1 has elapsed from the motor START (step S54). If t1 has elapsed, the control circuit 3 detects the rotational speed of the rotor 5 from the position detection circuit 4 (step S55). If the predetermined rotational speed has not been reached, the rotational speed of the rotor 5 is increased until the predetermined rotational speed is reached (step S56). When the predetermined rotation speed is reached, the rotation continues at the same rotation speed.
[0051]
Subsequently, the water supply time is determined (step S57), and when the water supply time reaches the preset water supply time, a motor stop signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to stop the DC-BLM1 (step S58). If the water supply time has not been reached, the rotation continues and the routine returns to the rotation speed detection routine.
[0052]
By this sequence, it is possible to suppress the splashing of the water 9 around the ice tray by reducing the delivery amount at the start of water supply. Further, since the water supply amount is substantially proportional to the driving time of the motor, the water supply amount can be changed by changing the driving time.
[0053]
In the sixth embodiment, the delivery amount is gradually increased after the predetermined time t1, but depending on the value of the predetermined time t1, the same effect can be obtained even if the predetermined delivery amount is immediately after the predetermined time t1.
[0054]
In the sixth embodiment, the determination of the number of rotations and the increase in the number of rotations are followed by the determination of the water supply time. Conversely, the determination of the number of rotations and the determination of the number of rotations are performed after determining the water supply time. The same effect is obtained even if the increase is made.
[0055]
In the sixth embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0056]
Embodiment 7 FIG.
FIG. 13 is a characteristic diagram showing pump motor control according to Embodiment 7 of the present invention. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotational speed and the drive voltage applied to the DC-BLM1.
[0057]
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an example of a water supply tank section of an automatic ice maker used in a refrigerator or the like. A magnet rotor 5 is rotatably attached to which an impeller for supplying water or the like is attached. A stator coil 6 rotates the rotor 5 by generating a magnetic field. 7 is a circuit board for mounting the stator coil 6, the position detection circuit 4, the drive circuit 2, etc. 8 is a water supply tank, 9 is water stored in the water supply tank 8, 10 is for supplying water 9 to the ice tray The rotor 5 is built in. The water supply pump 10 is installed in the water supply tank 8 so as to be separable from the stator coil 6. When the water supply boundary position above the water supply pump 10 is exceeded, the water 9 is supplied to an ice tray or the like. The water tank 8 has a structure that can be removed in order to put the water 9 into the water tank 8 when the water 9 in the water tank 8 runs out.
[0058]
Next, the operation will be described. When water 9 is supplied to an ice tray or the like, a driving voltage is applied to DC-BLM1. The drive voltage at this time is set to a voltage that provides a rotational speed that is a lift that exceeds the water supply boundary position in FIG. As a result, water 9 is supplied to the ice tray. When a predetermined amount of water is supplied to the ice tray, the drive voltage applied to the DC-BLM 1 is lowered to stop the water supply. The driving voltage at this time is not supplied to the ice tray by setting the driving voltage to a voltage that is below the water supply boundary position in FIG.
[0059]
Normally, when water is not supplied, no driving voltage is applied to stop the rotation of the rotor 5. At this time, the water 9 in the water supply tank 8 is maintained as it is. For this reason, slimming occurs on the wall surface in the water supply tank 8 and the water 9 is deteriorated. Therefore, when water is not supplied, the rotor 5 is rotated so that the water 9 does not reach the water supply boundary position as shown in FIG. The water 9 in the water supply tank 8 is circulated by the rotation of the rotor. Thereby, the slime generated on the wall surface of the water supply tank 8 can be suppressed, and the deterioration of the water 9 can be suppressed.
[0060]
In the case of the seventh embodiment, the rotor 5 is always rotated when water is not supplied, but the same effect can be obtained even when the operation is performed intermittently or for an arbitrary time.
[0061]
In the seventh embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0062]
Embodiment 8 FIG.
FIG. 15 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to the eighth embodiment of the present invention. The horizontal axis represents the amount of water in the water supply tank 8, and the vertical axis represents the rotational speed. Although the shape of the graph varies depending on the shape of the water supply tank 8 and the water supply pump 10 and the characteristics of the DC-BLM1, in the eighth embodiment, the characteristics shown in FIG. 15 will be described. In FIG. 15, the rotational speed decreases as the amount of water increases, and the rotational speed increases as the amount of water decreases.
[0063]
In FIG. 16, the horizontal axis represents the amount of water in the water supply tank 8, and the vertical axis represents the flow rate flowing out of the water supply pump 10. When the amount of water 9 in the water supply tank 8 increases, the length from the upper surface of the water 9 to the water supply boundary position decreases, so the flow rate increases. For this reason, it becomes large as a load of DC-BLM1, and a rotation speed becomes low. As the amount of water 9 in the water supply tank 8 decreases, the flow rate also decreases as shown in FIG. 16, and therefore the rotational speed increases as shown in FIG. From the above, the amount of water 9 in the water supply tank 8 can be estimated by measuring the rotational speed of the DC-BLM 1.
[0064]
FIG. 17 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S61), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the DC-BLM1 (step S62). The water 9 is sent out from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5 as the rotor 5 rotates. The control circuit 3 detects the number of rotations of the rotor 5 from the position detection signal from the position detection circuit 4, and estimates the amount of water 9 in the water supply tank 8 from FIG. 15 (step S63). From this amount of water, the number of revolutions of the DC-BLM 1 or the water supply time for setting the amount of water 9 supplied to the ice tray to a predetermined amount is set (step S64). And it continues rotation with the set rotation speed and supplies water.
[0065]
Subsequently, it is determined whether or not the set water supply time has been reached (step S65), and when the water supply time has reached the set water supply time, a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to set the DC-BLM1. Stop (step S66). If the water supply time has not been reached, the rotation continues.
[0066]
With this sequence, a fixed amount of water can be sent to the ice tray regardless of the amount of water 9 in the water supply tank 8. Further, the amount of water supply can be freely changed according to the number of rotations of the motor and the water supply time.
[0067]
Further, since the amount of water 9 in the water supply tank 8 can be estimated from the rotational speed of the DC-BLM1, if the water 9 in the water supply tank 8 cannot supply a predetermined amount to the ice tray, the water supply is stopped, or Users can also be notified.
[0068]
In this embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0069]
Embodiment 9 FIG.
FIG. 18 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to the ninth embodiment of the present invention. The horizontal axis represents the amount of water in the water supply tank 8, and the vertical axis represents the drive current of the DC-BLM1. Although the shape of the graph varies depending on the shape of the water supply tank 8 and the water supply pump 10 and the characteristics of the DC-BLM1, in the ninth embodiment, the characteristics shown in FIG. 18 will be described. In FIG. 18, when the amount of water increases, the drive current increases, and when the amount of water decreases, the drive current decreases.
[0070]
In FIG. 19, the horizontal axis represents the amount of water in the water supply tank 8, and the vertical axis represents the flow rate delivered from the pump 10. When the amount of water 9 in the water supply tank 8 increases, the length from the upper surface of the water 9 to the water supply boundary position decreases, so the flow rate increases. For this reason, it becomes large as a load of DC-BLM1, and much drive current flows. As the amount of water 9 in the water supply tank 8 decreases, the flow rate decreases as shown in FIG. 19, so the drive current decreases as shown in FIG. From this, if the drive current of DC-BLM1 is measured, the amount of water 9 in the water supply tank 8 can be estimated.
[0071]
FIG. 20 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S71), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the motor (step S72). The water 9 is sent out from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5 as the rotor 5 rotates. The control circuit 3 detects the drive current applied from the drive circuit 2 to the DC-BLM 1 (step S73), and estimates the amount of water 9 in the water supply tank 8 from FIG. From this amount of water, the number of revolutions of the DC-BLM 1 or the water supply time for setting the amount of water 9 supplied to the ice tray to a predetermined amount is set (step S74). And it continues rotation with the set rotation speed and supplies water.
[0072]
Subsequently, it is determined whether or not the set water supply time has been reached (step S75). When the water supply time reaches the set water supply time, a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2, and the DC-BLM1 is set. Stop (step S76). If the water supply time has not been reached, the rotation continues.
[0073]
With this sequence, a fixed amount of water can be sent to the ice tray regardless of the amount of water 9 in the water supply tank 8. Further, the amount of water supply can be freely changed according to the number of rotations of the motor and the water supply time.
[0074]
Further, since the amount of water 9 in the water supply tank 8 can be estimated from the current of the DC-BLM 1, when the predetermined water 9 cannot be supplied, the water supply can be stopped or the user can be notified.
[0075]
In this embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0076]
Embodiment 10 FIG.
FIG. 21 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to the tenth embodiment of the present invention. The horizontal axis represents the amount of water in the water supply tank 8, and the vertical axis represents the control command value for controlling the rotational speed or torque of the DC-BLM1. Although the shape of the graph varies depending on the shape of the water supply tank 8 and the water supply pump 10 and the characteristics of the DC-BLM1, in the tenth embodiment, the characteristics shown in FIG. 21 will be described. In FIG. 21, when the amount of water increases, the control command value increases, and when the amount of water decreases, the control command value decreases.
[0077]
In FIG. 22, the horizontal axis represents the amount of water in the water supply tank 8, and the vertical axis represents the flow rate flowing out from the water supply pump 10. When the amount of water 9 in the water supply tank 8 increases, the length from the upper surface of the water 9 to the water supply boundary position decreases, so the flow rate increases. For this reason, the load on the DC-BLM 1 is increased, and the control command value is increased in order to increase the rotation speed or torque. As the amount of water 9 in the water supply tank 8 decreases, the flow rate also decreases as shown in FIG. 22, so the control command value decreases as shown in FIG. From this, if the control command value is measured, the amount of water 9 in the water supply tank 8 can be estimated.
[0078]
FIG. 23 is a flowchart showing an example of a simple operation sequence for supplying water to the ice tray. When a water supply start signal is output (step S81), the control circuit 3 sends a motor START signal to the drive circuit 2 to rotate the motor (step S82). The water 9 is sent out from the outlet of the water supply pump 10 and supplied to the ice tray by the impeller attached to the rotor 5 as the rotor 5 rotates. Next, a control command value for controlling the rotational speed or torque of the DC-BLM 1 is detected (step S83), and the amount of water 9 in the water supply tank 8 is estimated from FIG. From this amount of water, the number of revolutions of the DC-BLM 1 or the water supply time for setting a predetermined amount of water 9 to be supplied to the ice tray is set (step S84). And it continues rotation with the set rotation speed and supplies water.
[0079]
Subsequently, it is determined whether or not the set water supply time has been reached (step S85), and when the water supply time reaches the set water supply time, a motor STOP signal is sent from the control circuit 3 to the drive circuit 2 to stop the motor. (Step S86). If the water supply time has not been reached, the rotation continues.
[0080]
With this sequence, a fixed amount of water can be sent to the ice tray regardless of the amount of water 9 in the water supply tank 8. Further, the amount of water supply can be freely changed according to the number of rotations of the motor and the water supply time.
[0081]
Further, since the amount of water 9 in the water supply tank 8 can be estimated from the control command value, when the predetermined water 9 cannot be supplied, the water supply can be stopped or the user can be notified.
[0082]
In this embodiment, the motor used is described as DC-BLM, but the same effect can be obtained even if a motor other than DC-BLM is used.
[0083]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
[0084]
A water pump motor control device according to the present invention includes a drive circuit for driving a motor, a position detection circuit for detecting the position of the motor, and a rotational speed of the motor based on a position detection signal from the position detection circuit. A control command value is detected for the drive circuit so that the rotational speed falls within a predetermined value range. Change The control circuit is configured to output and start or stop the motor, and when the control command value is out of a predetermined range, the control circuit sends a stop signal to the drive circuit to stop the motor. Therefore, even if the water in the water supply tank runs out, the motor does not continue to operate and there is an energy saving effect. In addition, the circuit configuration can be made very inexpensive.
[0085]
A driving circuit that drives the motor; a position detection circuit that detects a position of the motor; and a torque of the motor is detected based on a driving current from the driving circuit, and the torque is within a predetermined value range. Control command value for the drive circuit Change The control circuit is configured to output and start or stop the motor, and when the control command value is out of a predetermined range, the control circuit sends a stop signal to the drive circuit to stop the motor. Therefore, even if the water in the water supply tank runs out, the motor does not continue to operate and there is an energy saving effect. In addition, the circuit configuration can be made very inexpensive.
[0086]
Further, the control circuit determines a water supply time of the water supply pump, and when the water supply time reaches a predetermined water supply time, the control circuit sends the motor stop signal to the drive circuit to stop the motor. If there is enough water inside, you can send a certain amount of water to the ice tray. When there is not enough water in the water supply tank, the motor is stopped and no wasteful power is consumed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a motor controller for a water supply pump according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotational speed of a motor and a drive voltage according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to the ice tray according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining pump motor control according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 9 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 11 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 13 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an example of a water supply tank section of an automatic ice making machine according to Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 15 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to Embodiment 9 of the present invention.
FIG. 21 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a characteristic diagram for illustrating pump motor control according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to an ice tray according to Embodiment 10 of the present invention.
FIG. 24 is a block diagram showing a conventional motor controller for a water supply pump.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing an example of a water supply tank section of an automatic ice making machine used in a conventional refrigerator or the like.
FIG. 26 is a flowchart showing a simple operation sequence for supplying water to a conventional ice tray.
FIG. 27 is a characteristic diagram showing a relationship between a conventional drive voltage and the rotational speed.
[Explanation of symbols]
1 DC-BLM (direct current brushless motor), 2 drive circuit, 3, 11 control circuit, 4 position detection circuit (Hall element), 5 magnet rotor, 6 stator coil, 7 substrate, 8 water supply tank, 9 water, 10 pump.

Claims

A drive circuit for driving the motor;
A position detection circuit for detecting the position of the motor;
Based on a position detection signal from the position detection circuit, the number of rotations of the motor is detected, and a control command value is changed and output to the drive circuit so that the number of rotations falls within a predetermined value range. And a control circuit for starting or stopping the motor,
When the control command value is out of a predetermined range, the control circuit sends a stop signal to the drive circuit to stop the motor.

A drive circuit for driving the motor;
A position detection circuit for detecting the position of the motor;
The motor torque is detected based on the drive current from the drive circuit, and the control command value is changed and output to the drive circuit so that the torque falls within a predetermined value range. And a control circuit that starts or stops
When the control command value is out of a predetermined range, the control circuit sends a stop signal to the drive circuit to stop the motor.

The control circuit determines a water supply time of the water supply pump, and when the water supply time reaches a predetermined water supply time, sends a motor stop signal to the drive circuit to stop the motor. Item 3. A motor control device for a water supply pump according to item 1 or 2.

A refrigerator comprising an automatic ice maker that is provided with a motor control device for a water supply pump according to any one of claims 1 to 3 and that supplies a certain amount of water to an ice tray to generate ice.