JP4096253B2 - Panel drive mechanism - Google Patents

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JP4096253B2 JP2003105757A JP2003105757A JP4096253B2 JP 4096253 B2 JP4096253 B2 JP 4096253B2 JP 2003105757 A JP2003105757 A JP 2003105757A JP 2003105757 A JP2003105757 A JP 2003105757A JP 4096253 B2 JP4096253 B2 JP 4096253B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はCDプレーヤなどのオーディオ装置をはじめとする電気機器の筺体前面に設けられる開閉可能な可動パネルに係わり、特にその開閉動作を可及的少ない部品で円滑に行えるようにしたパネル駆動機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車載用オーディオ装置などにおいて、ディスクの挿入口や操作スイッチ類を遮蔽するべく、その筺体前面に開閉可能なパネルを設けたものが知られる。
【0003】
その種の装置として、車両に設けられたパネル本体の開口部を開閉する開閉パネルの内側に車載用電子機器が設けられ、開閉パネルの閉鎖時にパネル本体内に電子機器が収納され、開閉パネルの開放時にはパネル開口部に電子機器が現れる車両パネルがある(例えば、特許文献1)。
【0004】
その具体的態様は、概して開閉パネルの左右両側に板状のリンクを固定し、その両リンクに揺動中心を成す支持軸を取り付け、一方のリンクにカム・ギアのカム穴又はカム溝に係合する軸をもつレバーを設け、カム・ギアの回転駆動により左右のリンクが支持軸を中心に上向きに揺動すると開閉パネルが閉じ、左右のリンクが下向きに揺動すると開閉パネルが開くというものである。
【0005】
一方、本体装置の前面に配置された可動ノーズ(可動パネル)と、この可動ノーズの下部支点に回動自在に連結されたスライド部材と、このスライド部材を装置本体の前後方向に移動させる駆動手段と、可動アームの上部支点に回動自在に連結されたアームとを備え、スライド部材が後退位置から前進位置へ移動する過程で、アームとスライド部材が一体的に前進し、その後アームに対してスライド部材が前進するという前面パネル装置が知られる(例えば、特許文献2)。
【0006】
【特許文献1】
特開2000−318539号公報(請求項1、第4〜6頁、図1〜9)
【特許文献2】
特開2000−40882号公報(請求項1、第4頁、図1〜図7)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献1に記載される車両パネルによると、開閉パネルがその裏面両側に固定されるリンクを介してカム・ギアに係合する構成であるからパネルの動作量を大きく設定することが難しく、しかもカム・ギアの回転駆動力が一方のリンクにのみ伝達される構成であるから、パネルに対する作用力の偏重によりその開閉動作が円滑に行われなくなる危険性がある。
【0008】
一方、特許文献2に記載される前面パネル装置では、スライド部材の往復直線運動を可動ノーズの回転運動に変換する方式であるから、スライド部材が直線運動するに必要な大きな動作領域を確保する必要があり、奥行きの小さな機器類には適用できないという欠点がある。
【0009】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は筺体前面に設けられる開閉可能な可動パネルを可及的少ない部品で円滑に開閉駆動させることができ、しかも設置に際して場所を取らず、奥行きの小さい小型の電気機器などにも適用することのできるパネル駆動機構を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、筺体1の前面1Aに設けられる可動パネル2の両側で一端が前記可動パネルの第1支点部2A,2Aに結合する一対の第1揺動アーム5A,5Bと、その両第1揺動アームを同調して揺動させるための連結軸7と、前記第1支点部2A,2Aから離間した位置で可動パネルの両側に設けられる第2支点部2B,2Bに一端が結合する一対の第2揺動アーム6A,6Bとを備え、前記第1揺動アーム5A,5Bの揺動により可動パネルの第1支点部2Aが前記連結軸7回りに旋回されつつ、前記第2揺動アーム6A,6Bの一端が結合する第2支点部2Bが第1支点部2A回りに旋回されて可動パネル2の開閉動作が行われるようにしたパネル駆動機構であって、
前記連結軸7の一端側には平面部にカム溝16Aを形成するカムギア16と、そのカム溝16Aに係合する摺動ピン10Aを有すると共に一方の第1揺動アーム5Aに連接される従動リンク10が設けられ、前記カムギア16は駆動源(モータ9)からの伝達動力を得て正逆に回転し、そのカムギア16の回転により従動リンク10が揺動され、その従動リンク10の揺動により一方の第1揺動アーム5Aが連結軸7を中心に揺動し、その動力が連結軸7を通じて他方の第1揺動アーム5Bに伝達されることを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は係るパネル駆動機構をメディア駆動装置に適用した例を示す。図1において、1は装置本体を構成する筺体であり、その前面1Aには可動パネル2が開閉可能に設けられる。可動パネル2は、筺体1に内蔵される制御機器類に特定の制御信号を与える操作盤としての機能をもち、本例においてその表面にはメディアの再生開始釦、選曲頭出釦、及び一時停止釦などの操作スイッチ類ほか、音量調整用のダイヤルなどが設けられる。尚、可動パネル2で覆われない筺体の前面には主電源スイッチほか、可動パネルを開閉させるためのスイッチが設けられる。
【0012】
そして、可動パネル2は筺体の前面1Aに沿ってその裏側の領域を覆い、スイッチ操作によってその開放信号を与えたときには、パネル駆動機構の作動によって可動パネル2が傾斜状の姿勢に変化しながら前方に迫り出し、これによって筺体の前面1Aにメディアの挿入口などが現れるようになっている。
【0013】
3は筺体内に固定される座板であり、この座板3にはメディアの駆動に必要な制御回路基板ほか、その前方左右両側にパネル駆動機構を構成する一対の作動ユニット4A,4Bが相対向して取り付けられる。
【0014】
図2で明らかなように、それら作動ユニット4A,4Bは夫れ夫れ相対向する第1揺動アーム5A,5Bと、これに近接する第2揺動アーム6A,6Bとを備える。このうち、一対の第1揺動アーム5A,5Bは作動ユニットの間に架設される連結軸7の両端に固定され、連結軸7は座板3に一体として形成されるブラケット8で回転自在に支持される。そして、その連結軸7を中心として一対の第1揺動アーム5A,5Bが互いに同調して揺動するようになっている。
【0015】
又、一方の作動ユニット4Aは駆動側としてモータ9(駆動源)と、その駆動力を得て揺動する従動リンク10を備えると共に、作動ユニット4Aの内面側にはモータ9の動力を従動リンク10に伝達する歯車伝動部が設けられる。そして、その歯車伝動部により揺動される従動リンク10が、これに連接する一方の第1揺動アーム5Aを揺動せしめることにより、連結軸7で結ばれる一対の第1揺動アーム5A,5Bが同調して揺動する構成としてある。
【0016】
図3において、駆動側の作動ユニットの構成を説明すると、11は鋼板から形成されるベースプレートであり、その内面側には上記の歯車伝動部12が設けられる。歯車伝動部12は、モータ9の駆動軸に取り付けられるウォーム13と、二段構造のウォームホイール14及び二段ギア15(減速ギア)、並びに従動リンク10を揺動させるためのカムギア16で構成される。尚、ウォーム13にはウォームホイールの大径部14Aが噛み合い、その小径部14Bには二段ギア15(減速ギア)の大径部15Aが噛み合い、その小径部15Bにはカムギア16が噛み合っている。
【0017】
このうち、カムギア16は平面カムとしてその片側平面部に渦巻状のカム溝16Aを形成し(図4参照)、そのカム溝16Aにより従動リンク10に特定の揺動運動が与えられるようになっている。図3において、17は従動リンクの揺動中心を成す支軸であり、その支軸17から離間した位置で従動リンク10にはカム溝16Aに係合する摺動ピン10Aが設けられる。又、ベースプレート11には支軸17を中心とする円弧状のガイド溝18が形成される(図5参照)。そして、カム溝16Aにはガイド溝18との交点で従動リンクの摺動ピン10Aが填め込まれ、その摺動ピン10Aがカム溝16Aによる作用でガイド溝18内を移動されつつ従動リンク10の揺動運動が行われる。
【0018】
一方、ベースプレート11の外面側には従動リンク10ほか、第1揺動アーム5Aと第2揺動アーム6Aが設けられる。図3から明らかなように、第1揺動アーム5AはV字形を有して下部中央が連結軸7に固定されると共に、その一端はベースプレート11より前方に張り出して可動パネル2の側面上部に設けられる第1支点部2Aに回転自在にして結合され、他端側は長孔19を有して従動リンク10の先端部に連接されている。尚、10Bは従動リンクの先端部に設けた押圧ピンであり、その押圧ピン10Bは第1揺動アーム5Aの長孔19に係合している。他方、第2揺動アーム6Aはその一端がベースプレート11に設けた支軸20により支持されており、他の一端はベースプレート11より前方に張り出して可動パネルの第2支点部2Bに回転自在にして結合されている。尚、第1支点部2Aは可動パネルの両側に一つずつ対向して設けられると共に、第2支点部2Bは可動パネルの両側面にあって夫れ夫れ第1支点部2Aより稍上方に設けられる。又、第2揺動アーム6Aは、その揺動中心を成す支軸20側の一端で下方に張り出す突片21を形成する。突片21には摺動ピン22が設けられると共に、ベースプレート11には支軸20を中心とする円弧状のガイド溝23が形成され、そのガイド溝23に摺動ピン22が係合するようになっている。
【0019】
次に、図6において、支軸17には捩りバネ24が装着され、そのバネ24にて従動リンク10が図6の反時計回り(可動パネルを閉じるときの動作方向)に付勢されていると共に、第2揺動アーム6Aの支軸20にも捩りバネ25が装着され、そのバネ25にて第2揺動アーム6Aが図6の時計回り(可動パネルを閉じるときの動作方向)に付勢されている。これにより、従動リンク10と第2揺動リンク6Aのがたつきが防止されるほか、可動パネルを閉じる際に、捩りバネ24,25が夫れ夫れ従動リンク10と第2揺動アーム6Aに動作力を付加してモータ9にかかる負荷を軽減するようになっている。尚、支軸17,20には従動リンク10や第2揺動アーム6Aが脱落せぬようスナップリング26が装着される(図2参照)。但し、スナップリング26は状況に応じて略省可能である。
【0020】
又、図7で明らかなように、ベースプレート11の内面側には歯車伝動部12を介してカバープレート27が取り付けられる。カバープレート27にはその下部を外側に直角に折り曲げて成る鍔状の取付部27Aが形成され、その取付部27Aを以て作動ユニット4Aを図1に示した座板3に固定できるようになっている。又、カバープレート27には、カムギア16の回転量を検出するスイッチ28(ロータリエンコーダ等)が取り付けられ、その検出信号に基づいてモータ9の駆動制御が行われるようになっている。
【0021】
そして、以上のような作動ユニット4Aは、連結軸7にて連結される従動側の作動ユニット4Bと協同して可動パネル2を図3に示す閉鎖状態から図8に示すような開放状態に駆動せしめることができる。
【0022】
次に、図9及び図10により従動側の作動ユニットの構成を説明すれば、従動側の第1揺動アーム5Bは図9に示すよう略直線形であり、その一端は上記の如く連結軸7の一端に固定され、上部側の一端は逆側の第1揺動アーム5Aに対向して可動パネルの第1支点部2Aに回転自在にして結合されている。一方、第2揺動アーム6Bはその一端がベースプレート29に回転自在に結合され、他の一端は逆側の第2揺動アーム6Aに対向して可動パネルの第2支点部2Bに回転自在に結合されている。図9において、30は第2揺動アーム6Bの一端を支持するべくベースプレート29に設けた支軸であり、ベースプレート29にはその支軸30を中心とする円弧状のガイド溝31が形成されると共に、第2揺動アーム6Bの中間部にはガイド溝31に係合する摺動ピン32が設けられる。
【0023】
又、第2揺動アーム6Bの揺動中心を成す支軸30側でベースプレート29には捩りバネ33が装着され、そのバネ33にて第2揺動アーム6Bが図9の時計回り(可動パネルを閉じるときの動作方向)に付勢されている。これにより、駆動側の作動ユニットと同じく第2揺動アーム6Bのがたつきが防止されるほか、可動パネル2を閉じる際に、捩りバネ33が第2揺動アーム6Bに動作力を付加してモータ9にかかる負荷を軽減するようになっている。
【0024】
又、図10から明らかなように、ベースプレート29にはその下部を外側に直角に折り曲げて成る鍔状の取付部29Aが形成され、その取付部29Aを以て作動ユニット4Bを図1に示した座板3に固定できるようになっている。
【0025】
ここで、以上のように構成されるパネル駆動機構の作用を説明する。先ず、図3のように可動パネル2が閉じられている状態において、外部のスイッチ操作によりモータ9を所定方向に回転駆動させると、その駆動力がウォームホイール14と二段ギア15を介してカムギア16に伝達され、これによってカムギア16が所定方向(図3の反時計回り)に回転する。すると、カム溝16Aに摺動ピン10Aを係合せしめた従動リンク10が支軸17を中心として図3の時計回りに揺動し、これに連接する第1揺動アーム5Aを逆向きに揺動させる。このため、連結軸7で結ばれる他方の第1揺動アーム5Bも第1揺動アーム5Aに同調して連結軸7を中心とする揺動運動を開始する。
【0026】
而して、第1揺動アーム5A,5Bの一端が結合する第1支点部2Aが連結軸7を中心に図3の反時計回りに旋回されて可動パネル2の前方への迫り出しが行われる。又、第1支点部2Aの旋回運動に連動して第2揺動アーム6A,6Bが支軸20,30と中心とする揺動運動を始め、その一端が結合する第2支点部2Bを第1支点部2A回りに旋回(図3の時計回り)させる。これにより、可動パネル2は図8に示すよう後方に傾斜した状態で開かれ、このとき筺体の前面にメディアの挿入口などが現れるようになる。
【0027】
一方、可動パネル2を閉じる場合には、スイッチ操作によりモータ9を逆転させればよく、これによって第1揺動アーム5A,5Bなどが上記と逆向きの運動をして可動パネル2を引き起こすよう作用する。
【0028】
以上、本発明の好適な一例を図面に基づいて詳しく説明したが、本発明に係るパネル駆動機構はCD、DVD、MD、又はビデオテープといったメディアを駆動させるメディア駆動装置に限らず、テレビ受像機やラジオ受信機など種々の電気機器類に適用できる。
【0029】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明のパネル駆動機構はカム機構とリンク機構を組み合わせた構成としていることから、可動パネルの開閉動作を少ない部品で確実に行うことができ、しかもラックピニオン方式のように大きな駆動領域を必要としないので装置の小型化を図れる。
【0030】
特に、カムギアの回転運動を従動リンクと第1揺動アームを介して可動パネルに伝達するようにしていることから、可動パネルに大きな変位を与えて、これによる開閉面積を大きく設定することができ、しかも一対の第1揺動アームを連結軸で連結して可動パネルの両側に開閉駆動力が均等に作用するようにしているので、作用力の偏重による動作不良を惹起せず、可動パネルの開閉動作が円滑に行われるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るパネル駆動機構を備えたメディア駆動装置の斜視概略図
【図2】本発明に係るパネル駆動機構の斜視図
【図3】同パネル駆動機構の右側面を示す概略図
【図4】カムギアを示す斜視図
【図5】カムギアが取り付けられるベースプレートを示す斜視図
【図6】本発明に係るパネル駆動機構の右側面図
【図7】同パネル駆動機構の右側平面図
【図8】可動パネルが開かれた状態を示す説明図
【図9】本発明に係るパネル駆動機構の左側面図
【図10】同パネル駆動機構の左側平面図
【符号の説明】
1 筺体
1A 前面
1B 遮蔽部
5A,5B 第1揺動アーム
6A,6B 第2揺動アーム
7 連結軸
9 モータ(駆動源)
10 従動リンク
10A 摺動ピン
12 歯車伝動部
16 カムギア
16A カム溝
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable panel that can be opened and closed provided in front of a housing of an electrical apparatus such as an audio device such as a CD player, and more particularly to a panel drive mechanism that can smoothly perform the opening and closing operation with as few parts as possible. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in-vehicle audio apparatuses and the like are known in which a panel that can be opened and closed is provided on the front surface of a housing in order to shield a disk insertion slot and operation switches.
[0003]
As such a device, an in-vehicle electronic device is provided inside an opening / closing panel that opens and closes an opening of a panel body provided in a vehicle, and the electronic device is accommodated in the panel body when the opening / closing panel is closed. There is a vehicle panel in which an electronic device appears in a panel opening when opened (for example, Patent Document 1).
[0004]
Specifically, plate-like links are generally fixed to the left and right sides of the open / close panel, support shafts that form a swing center are attached to both links, and one link is engaged with a cam hole or cam groove of a cam gear. A lever with a shaft to be fitted is provided, and the opening and closing panel closes when the left and right links swing upward about the support shaft by the cam and gear rotation drive, and the opening and closing panel opens when the left and right links swing downward It is.
[0005]
On the other hand, a movable nose (movable panel) disposed on the front surface of the main unit, a slide member rotatably connected to a lower fulcrum of the movable nose, and a driving means for moving the slide member in the front-rear direction of the main unit And an arm pivotably connected to the upper fulcrum of the movable arm, and in the process of moving the slide member from the retracted position to the advanced position, the arm and the slide member move forward integrally, and then with respect to the arm A front panel device in which a slide member moves forward is known (for example, Patent Document 2).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-318539 A (Claim 1, pages 4 to 6, FIGS. 1 to 9)
[Patent Document 2]
JP 2000-40882 (Claim 1, page 4, FIGS. 1 to 7)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
According to the vehicle panel described in the above-mentioned Patent Document 1, it is difficult to set a large operation amount of the panel because the opening / closing panel is engaged with the cam gear via the links fixed on both sides of the back surface. Moreover, since the rotational driving force of the cam / gear is transmitted only to one of the links, there is a risk that the opening / closing operation may not be performed smoothly due to the bias of the acting force on the panel.
[0008]
On the other hand, in the front panel device described in Patent Document 2, since the reciprocating linear motion of the slide member is converted to the rotational motion of the movable nose, it is necessary to secure a large operation area necessary for the slide member to linearly move. There is a disadvantage that it cannot be applied to devices with a small depth.
[0009]
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its purpose is to allow an openable movable panel provided on the front of the housing to be smoothly opened and closed with as few parts as possible, and for installation. An object of the present invention is to provide a panel drive mechanism that can be applied to a small-sized electric apparatus having a small depth and a small depth.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of first swing arms 5A, 5B whose one ends are coupled to the first fulcrum portions 2A, 2A of the movable panel on both sides of the movable panel 2 provided on the front surface 1A of the housing 1. And a connecting shaft 7 for oscillating both first oscillating arms synchronously, and second fulcrum portions 2B, 2B provided on both sides of the movable panel at positions spaced from the first fulcrum portions 2A, 2A. And a pair of second swing arms 6A and 6B having one end coupled thereto, and the first fulcrum portion 2A of the movable panel is swung around the connecting shaft 7 by the swing of the first swing arms 5A and 5B. A panel driving mechanism in which the second fulcrum portion 2B to which one end of the second swing arms 6A and 6B is coupled is turned around the first fulcrum portion 2A so that the movable panel 2 is opened and closed.
One end of the connecting shaft 7 has a cam gear 16 that forms a cam groove 16A on a flat surface portion, and a sliding pin 10A that engages with the cam groove 16A, and is also connected to one first swing arm 5A. A link 10 is provided, and the cam gear 16 rotates in the forward and reverse directions with power transmitted from a drive source (motor 9). The driven link 10 is swung by the rotation of the cam gear 16, and the driven link 10 is swung. Thus, one of the first swing arms 5A swings about the connecting shaft 7, and the power is transmitted to the other first swing arm 5B through the connecting shaft 7.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, application examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example in which the panel driving mechanism is applied to a media driving device. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a housing constituting the apparatus main body, and a movable panel 2 is provided on the front surface 1 </ b> A so as to be opened and closed. The movable panel 2 has a function as an operation panel for giving a specific control signal to the control devices incorporated in the housing 1, and in this example, on its surface, a media playback start button, a music selection start button, and a pause In addition to operation switches such as buttons, a dial for adjusting the volume is provided. In addition to the main power switch, a switch for opening and closing the movable panel is provided on the front surface of the casing not covered with the movable panel 2.
[0012]
The movable panel 2 covers the area on the back side along the front surface 1A of the housing, and when an opening signal is given by a switch operation, the movable panel 2 changes to an inclined posture by the operation of the panel drive mechanism. As a result, a media insertion slot or the like appears on the front surface 1A of the housing.
[0013]
Reference numeral 3 denotes a seat plate fixed in the housing. The seat plate 3 includes a control circuit board necessary for driving the media and a pair of operation units 4A and 4B constituting a panel drive mechanism on the front left and right sides. It is attached facing.
[0014]
As apparent from FIG. 2, each of the operating units 4A and 4B includes first swing arms 5A and 5B that face each other, and second swing arms 6A and 6B that are close to each other. Among these, the pair of first swing arms 5A and 5B are fixed to both ends of a connecting shaft 7 installed between the operation units, and the connecting shaft 7 is rotatable by a bracket 8 formed integrally with the seat plate 3. Supported. The pair of first swing arms 5A and 5B swings in synchronism with each other about the connecting shaft 7.
[0015]
One operating unit 4A is provided with a motor 9 (driving source) on the driving side and a driven link 10 that swings by obtaining the driving force, and the power of the motor 9 is driven on the inner surface side of the operating unit 4A. A gear transmission for transmitting to 10 is provided. Then, the driven link 10 oscillated by the gear transmission part oscillates one first oscillating arm 5A connected to the link, thereby a pair of first oscillating arms 5A connected by the connecting shaft 7. 5B is configured to swing in synchronization.
[0016]
In FIG. 3, the configuration of the drive-side operation unit will be described. Reference numeral 11 denotes a base plate formed of a steel plate, and the gear transmission portion 12 is provided on the inner surface side thereof. The gear transmission unit 12 includes a worm 13 attached to a drive shaft of the motor 9, a two-stage worm wheel 14 and a two-stage gear 15 (reduction gear), and a cam gear 16 for swinging the driven link 10. The The worm 13 meshes with the large diameter portion 14A of the worm wheel, the small diameter portion 14B meshes with the large diameter portion 15A of the two-stage gear 15 (reduction gear), and the small diameter portion 15B meshes with the cam gear 16. .
[0017]
Of these, the cam gear 16 is formed as a flat cam with a spiral cam groove 16A formed on one side flat surface thereof (see FIG. 4), and a specific swinging motion is given to the driven link 10 by the cam groove 16A. Yes. In FIG. 3, reference numeral 17 denotes a support shaft that forms the swing center of the driven link. The driven link 10 is provided with a slide pin 10 </ b> A that engages with the cam groove 16 </ b> A at a position away from the support shaft 17. The base plate 11 is formed with an arcuate guide groove 18 centering on the support shaft 17 (see FIG. 5). The cam pin 16A is inserted into the cam groove 16A at the intersection with the guide groove 18, and the slide pin 10A is moved in the guide groove 18 by the action of the cam groove 16A. A rocking motion is performed.
[0018]
On the other hand, a first oscillating arm 5A and a second oscillating arm 6A are provided on the outer surface side of the base plate 11 in addition to the driven link 10. As apparent from FIG. 3, the first swing arm 5 </ b> A has a V shape and the lower center is fixed to the connecting shaft 7, and one end of the first swing arm 5 </ b> A projects forward from the base plate 11 to the upper side of the movable panel 2. The first fulcrum part 2A provided is rotatably coupled and the other end side has a long hole 19 and is connected to the distal end part of the driven link 10. Reference numeral 10B denotes a pressing pin provided at the tip of the driven link, and the pressing pin 10B is engaged with the long hole 19 of the first swing arm 5A. On the other hand, one end of the second swing arm 6A is supported by a support shaft 20 provided on the base plate 11, and the other end projects forward from the base plate 11 so as to be rotatable to the second fulcrum portion 2B of the movable panel. Are combined. The first fulcrum part 2A is provided on both sides of the movable panel so as to be opposed to each other, and the second fulcrum part 2B is on both sides of the movable panel and is located above the first fulcrum part 2A. Provided. Further, the second swing arm 6A forms a protruding piece 21 projecting downward at one end on the side of the support shaft 20 that forms the swing center. The projecting piece 21 is provided with a sliding pin 22, and the base plate 11 is formed with an arcuate guide groove 23 centering on the support shaft 20, so that the sliding pin 22 engages with the guide groove 23. It has become.
[0019]
Next, in FIG. 6, a torsion spring 24 is attached to the support shaft 17, and the follower link 10 is biased by the spring 24 counterclockwise in FIG. 6 (the direction of operation when the movable panel is closed). At the same time, a torsion spring 25 is also attached to the support shaft 20 of the second swing arm 6A, and the second swing arm 6A is attached to the spring 25 in the clockwise direction of FIG. 6 (operation direction when the movable panel is closed). It is energized. As a result, rattling between the driven link 10 and the second swinging link 6A is prevented, and when the movable panel is closed, the torsion springs 24 and 25 are respectively turned off from the driven link 10 and the second swinging arm 6A. The operation force is added to the motor 9 to reduce the load applied to the motor 9. A snap ring 26 is attached to the support shafts 17 and 20 so that the driven link 10 and the second swing arm 6A do not fall off (see FIG. 2). However, the snap ring 26 can be omitted substantially depending on the situation.
[0020]
As is clear from FIG. 7, a cover plate 27 is attached to the inner surface side of the base plate 11 via the gear transmission portion 12. The cover plate 27 is formed with a hook-shaped attachment portion 27A formed by bending the lower portion thereof outward at a right angle, and the operation unit 4A can be fixed to the seat plate 3 shown in FIG. 1 with the attachment portion 27A. . Further, a switch 28 (rotary encoder or the like) for detecting the rotation amount of the cam gear 16 is attached to the cover plate 27, and drive control of the motor 9 is performed based on the detection signal.
[0021]
Then, the operating unit 4A as described above cooperates with the driven side operating unit 4B connected by the connecting shaft 7 to drive the movable panel 2 from the closed state shown in FIG. 3 to the open state shown in FIG. It can be shown.
[0022]
Next, the configuration of the driven-side operation unit will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The driven-side first swing arm 5B is substantially linear as shown in FIG. 9, and one end thereof is connected to the connecting shaft as described above. 7 is fixed to one end, and one end on the upper side is rotatably coupled to the first fulcrum portion 2A of the movable panel so as to face the first swing arm 5A on the opposite side. On the other hand, one end of the second swing arm 6B is rotatably coupled to the base plate 29, and the other end is opposed to the second swing arm 6A on the opposite side and is rotatable to the second fulcrum portion 2B of the movable panel. Are combined. In FIG. 9, reference numeral 30 denotes a support shaft provided on the base plate 29 to support one end of the second swing arm 6 </ b> B. The base plate 29 is formed with an arcuate guide groove 31 centered on the support shaft 30. At the same time, a sliding pin 32 that engages with the guide groove 31 is provided at the intermediate portion of the second swing arm 6B.
[0023]
Further, a torsion spring 33 is attached to the base plate 29 on the side of the support shaft 30 that forms the swing center of the second swing arm 6B, and the second swing arm 6B is rotated clockwise (movable panel) in FIG. The direction of operation when closing is energized). As a result, rattling of the second swing arm 6B is prevented as with the drive-side operation unit, and the torsion spring 33 applies an operating force to the second swing arm 6B when the movable panel 2 is closed. Thus, the load on the motor 9 is reduced.
[0024]
Further, as apparent from FIG. 10, the base plate 29 is formed with a hook-shaped mounting portion 29A formed by bending the lower portion outward at a right angle, and the operating unit 4B is shown in FIG. 1 with the mounting portion 29A. 3 can be fixed.
[0025]
Here, the operation of the panel drive mechanism configured as described above will be described. First, when the movable panel 2 is closed as shown in FIG. 3, when the motor 9 is driven to rotate in a predetermined direction by an external switch operation, the driving force is transmitted via the worm wheel 14 and the two-stage gear 15 to the cam gear. 16, the cam gear 16 rotates in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 3). Then, the driven link 10 having the sliding pin 10A engaged with the cam groove 16A swings about the support shaft 17 in the clockwise direction of FIG. 3, and the first swing arm 5A connected to this swings in the reverse direction. Move. For this reason, the other first swing arm 5B connected by the connecting shaft 7 also starts swinging motion about the connecting shaft 7 in synchronization with the first swing arm 5A.
[0026]
Thus, the first fulcrum portion 2A, to which one end of the first swing arms 5A, 5B is coupled, is pivoted about the connecting shaft 7 counterclockwise in FIG. 3, and the movable panel 2 is pushed forward. Is called. Further, in conjunction with the turning movement of the first fulcrum part 2A, the second oscillating arms 6A and 6B start the oscillating movement around the supporting shafts 20 and 30, and the second fulcrum part 2B to which one end thereof is coupled is the second fulcrum part 2B. Turn around one fulcrum 2A (clockwise in FIG. 3). As a result, the movable panel 2 is opened in a state of being inclined rearward as shown in FIG. 8, and at this time, a media insertion port or the like appears on the front surface of the housing.
[0027]
On the other hand, when the movable panel 2 is closed, the motor 9 may be reversed by operating the switch, so that the first swing arms 5A, 5B, etc. move in the opposite direction to cause the movable panel 2. Works.
[0028]
Although a preferred example of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the panel driving mechanism according to the present invention is not limited to a media driving device that drives a medium such as a CD, DVD, MD, or video tape, but a television receiver. It can be applied to various electric devices such as radio receivers.
[0029]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, since the panel drive mechanism of the present invention has a structure in which a cam mechanism and a link mechanism are combined, the movable panel can be reliably opened and closed with a small number of parts, and the rack and pinion system Thus, since a large driving area is not required, the apparatus can be miniaturized.
[0030]
In particular, since the rotational movement of the cam gear is transmitted to the movable panel via the driven link and the first swing arm, a large displacement can be given to the movable panel, thereby making it possible to set a large opening / closing area. In addition, since the pair of first swing arms are connected by the connecting shaft so that the opening / closing driving force acts evenly on both sides of the movable panel, the malfunction of the movable panel does not occur due to the bias of the acting force. There is an effect that the opening and closing operation is performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a media driving device provided with a panel driving mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a panel driving mechanism according to the present invention. 4 is a perspective view showing a cam gear. FIG. 5 is a perspective view showing a base plate to which the cam gear is attached. FIG. 6 is a right side view of the panel drive mechanism according to the present invention. 8 is an explanatory view showing a state in which the movable panel is opened. FIG. 9 is a left side view of the panel drive mechanism according to the present invention. FIG. 10 is a left plan view of the panel drive mechanism.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 1A Front surface 1B Shielding part 5A, 5B 1st swing arm 6A, 6B 2nd swing arm 7 Connecting shaft 9 Motor (drive source)
10 Drive link 10A Sliding pin 12 Gear transmission 16 Cam gear 16A Cam groove

Claims (1)

筺体の前面に設けられる可動パネルの両側で一端が前記可動パネルの第1支点部に結合する一対の第1揺動アームと、その両第1揺動アームを同調して揺動させるための連結軸と、前記第1支点部から離間した位置で可動パネルの両側に設けられる第2支点部に一端が結合する一対の第2揺動アームとを備え、前記第1揺動アームの揺動により可動パネルの第1支点部が前記連結軸回りに旋回されつつ、前記第2揺動アームの一端が結合する第2支点部が第1支点部回りに旋回されて可動パネルの開閉動作が行われるようにしたパネル駆動機構であって、
前記連結軸の一端側には平面部にカム溝を形成するカムギアと、そのカム溝に係合する摺動ピンを有すると共に一方の第1揺動アームに連接される従動リンクが設けられ、前記カムギアは駆動源からの伝達動力を得て正逆に回転し、そのカムギアの回転により前記従動リンクが揺動され、その従動リンクの揺動により前記一方の第1揺動アームが前記連結軸を中心に揺動し、その動力が前記連結軸を通じて他方の第1揺動アームに伝達されることを特徴とするパネル駆動機構。
A pair of first swing arms whose one ends are coupled to the first fulcrum portion of the movable panel on both sides of the movable panel provided on the front surface of the housing, and a connection for swinging both the first swing arms in synchronization A shaft and a pair of second oscillating arms whose one ends are coupled to second fulcrum portions provided on both sides of the movable panel at positions spaced from the first fulcrum portion, and by swinging the first oscillating arm While the first fulcrum portion of the movable panel is pivoted around the connecting shaft, the second fulcrum portion to which one end of the second swing arm is coupled is pivoted around the first fulcrum portion, so that the movable panel is opened and closed. A panel driving mechanism,
One end of the connecting shaft is provided with a cam gear that forms a cam groove in a flat surface portion, a slide pin that engages with the cam groove, and a driven link that is connected to one first swing arm, The cam gear obtains power transmitted from the drive source and rotates in the forward and reverse directions. The rotation of the cam gear swings the driven link, and the swing of the driven link causes the one first swing arm to move the connecting shaft. A panel drive mechanism that swings to the center and that power is transmitted to the other first swing arm through the connecting shaft.
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