JP2004110923A - Openable/closable cover mechanism and electronic apparatus - Google Patents

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JP2004110923A
JP2004110923A JP2002271134A JP2002271134A JP2004110923A JP 2004110923 A JP2004110923 A JP 2004110923A JP 2002271134 A JP2002271134 A JP 2002271134A JP 2002271134 A JP2002271134 A JP 2002271134A JP 2004110923 A JP2004110923 A JP 2004110923A
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JP
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lid
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closing
arm
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JP2002271134A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Kusumi
久住 竜二
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an openable/closable cover mechanism and an electronic apparatus capable of preventing unreasonable force from being applied to an openable/closable cover, a driving mechanism for the cover, a casing or the like even when any article is caught between the cover and the casing.
SOLUTION: The opening and closing mechanism includes a four-node linkage equipped with a first arm 1202 and a second arm 1204 which are mounted over a frame and a cover plate. The output of a motor 1402 is transmitted to the second arm 1204 through a gear mechanism 1405 and a torque limiter mechanism 1406 and the cover plate is opened and closed by swinging the plate with the second arm 1204. Both sides of the engagement part 1204B of the arm 1204 are held by first and second free-standing ends of a torsion spring constituting the torque limiter mechanism 1406. Then, the gear mechanism 1405 and the four-node linkage are connected by connecting the arm 1204 with a second gear member 1426 through the torsion spring 1407.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は開閉蓋機構および電子機器に関する。 The present invention relates to opening and closing the shutter mechanism, and an electronic apparatus.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来から、筐体の内部と外部にわたって出没するトレイを備えるビデオディスクプレーヤなどの電子機器は、トレイの引込み時に該トレイと筐体との間に物が挟まるなどの異常が生じた場合にこの異常を検出するように構成されている。 Conventionally, electronic devices such as a video disc player with a tray infested over inside and outside of the housing, the abnormality when the abnormality such things caught occurs between when tray retracted into the said tray and the housing It is configured to detect.
例えば、前記トレイを駆動するための駆動用モータの電流値が正常値よりも大きいことをもって異常の発生を検出し、該駆動用モータを逆転させてトレイを開放させることが知られている(特許文献1)。 For example, the tray current value of the driving motor for driving the can with greater than normal value to detect the occurrence of abnormality, thereby opening the tray by reversing the driving motor is known (Patent Document 1).
これと同様に、筐体の開口部に対して開閉蓋が開閉する構成の電子機器においても、開閉蓋の閉塞動作の際に開閉蓋と筐体の部分との間に物が挟まったときに異常を検出することにより開閉蓋を開放させることが考えられる。 Similarly, also in the electronic apparatus of the configuration closing lid with respect to the opening of the housing is opened or closed, when the object is caught between the lid and the housing portion during closing operation of the cover it is conceivable to open the lid by detecting the abnormality.
【0003】 [0003]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開平8−36822号公報【0004】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-36822 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、開閉蓋と筐体の間に物が挟まったことを検出した後に開閉蓋を開放させる構成では、物が挟まってから開閉蓋が開放されるまでの間、開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が作用して好ましくない影響を及ぼすという問題がある。 However, in the configuration to open the lid after it is detected that the object is caught between the lid and the housing, between the caught it is things until closing cover is opened, the opening and closing lid, opening and closing the lid of the drive mechanism and excessive force in such case there is a problem that undesirable effects act.
本発明は、このような事情に鑑みてなされ、その目的とするところは、開閉蓋と筐体との間に物が挟まっても開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が加わることを防止できる開閉蓋機構および電子機器を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, it is an object of lid and lid be caught is an object between the housing, excessive force to the drive mechanism and the housing of the lid and to provide a lid mechanism and the electronic apparatus can be prevented from being applied.
【0005】 [0005]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は、前記目的を達成するため、筐体の開口部を開閉蓋により開閉機構を介して開閉する開閉蓋機構であって、前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されていることを特徴とする。 The present invention, in order to achieve the object, a lid mechanism for opening and closing the opening of the housing through an opening and closing mechanism by closing cover, the opening and closing mechanism, the closing cover that closes the opening in lid in the closed position, and urged in a direction of closing the lid, and, in the open position of the open lid the opening with lid, is configured to include a torsion spring for urging in a direction to open the lid and said that you are.
また、本発明は、開口部が設けられた筐体を備え、該開口部が開閉蓋により開閉機構を介して開閉される電子機器であって、前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されていることを特徴とする。 The present invention also includes an opening provided housing, an electronic device opening is opened or closed via a closing mechanism by closing cover, the opening and closing mechanism closes the opening in lid in the closed position of the lid, and biased in a direction to close the lid, and, in the open position of the open lid the opening with lid, comprising a torsion spring for urging in a direction to open the lid characterized in that it consists in.
そのため、本発明によれば、蓋板がねじりばねで付勢されているので、開閉蓋と筐体との間に物が挟まった際に発生する力がねじりばねで緩和されることにより、無理な力が開閉蓋、筐体および物に加わることが防止される。 Therefore, according to the present invention, since the cover plate is biased in torsion spring, by a force generated when the object is caught between the lid and the housing is reduced by the torsion spring, unreasonable forces opening and closing the lid, is prevented from acting on the casing and the object.
【0006】 [0006]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明による開閉蓋機構および光ディスク装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to embodiments of the cover mechanism and an optical disc apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disk apparatus according to the first embodiment of the present invention.
電子機器としての光ディスク装置100は、スピンドルモータ102、光ヘッド104、送りモータ106、サーボ制御部108、信号処理部110、インターフェース部112、操作手段114、表示手段116、ディスクトレイ118、トレイ駆動手段120、ICカードインターフェース122、開閉蓋機構124、第1乃至第3センサ144A、144B、144C、制御部126などを備えて構成されている。 Optical disc apparatus 100 as an electronic device includes a spindle motor 102, optical head 104, the feed motor 106, a servo control unit 108, signal processing unit 110, an interface unit 112, operation unit 114, display unit 116, the disc tray 118, tray driving means 120, IC card interface 122, lid mechanism 124, first to third sensors 144A, 144B, and is configured with 144C, and control unit 126.
前記スピンドルモータ102は、光ディスク101を回転駆動する駆動手段を構成するものである。 The spindle motor 102 is intended to constitute a driving means for rotationally driving the optical disc 101.
前記光ヘッド104は、回転する光ディスク101の信号記録面に対して光照射を行うことにより光ディスク101の信号記録面に対するに対する記録、再生を行うように構成されている。 The optical head 104, the recording is configured to perform reproduction on for the signal recording surface of the optical disc 101 by irradiating light to the signal recording surface of the optical disc 101 rotates.
前記送りモータ106は、前記光ヘッド104を光ディスク101の半径方向に駆動する駆動手段を構成している。 The feed motor 106 constitute driving means for driving the optical head 104 in the radial direction of the optical disc 101.
前記サーボ制御部108は、前記スピンドルモータ102の回転制御、光ヘッド104におけるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御、光ヘッド104の光ビームの出力制御などを行なうように構成されている。 The servo control unit 108, the rotation control of the spindle motor 102, a focus servo control and tracking servo control in the optical head 104 is configured to perform such as an output control of the light beam of the optical head 104.
【0007】 [0007]
前記信号処理部110は、信号の変調、復調及びECC(エラー訂正符号)の付加などの処理を行う。 The signal processing unit 110, signal modulation, performs processing such as addition of demodulation and ECC (error correction code). この信号処理部110の指令に従って、前記光ヘッド104による前記記録、再生が行われる。 According to a command of the signal processing unit 110, the recording by the optical head 104, reproduction is performed.
前記インターフェース部112は、前記信号処理部110から供給される復調された再生信号を前記光ディスク装置100の外部に送出するように構成されている。 The interface unit 112 is configured the reproduction signal demodulated supplied from the signal processing unit 110 to deliver to the outside of the optical disc apparatus 100.
前記操作手段114は、前記光ディスク装置100に対する操作を行なうためのものであり、後述するようにタッチスイッチや操作ボタンなどを有して構成されている。 The operation means 114 is for performing an operation on the optical disc apparatus 100 is configured with a touch-sensitive switch or the like, operation buttons as described below.
前記表示手段116は、前記光ディスク装置100の動作状態を表示するためのものであり、LEDランプや文字表示器などを有して構成されている。 The display means 116 is for displaying the operating status of the optical disc apparatus 100 is configured to have an LED lamp or a character display.
前記ディスクトレイ118は、光ディスク装置100の筐体の外部と内部の間で光ディスク101の移動を行なうように構成されている。 The disc tray 118 is configured to perform the movement of the optical disc 101 between the outside and the inside of the housing of the optical disc apparatus 100.
前記トレイ駆動手段120は、前記ディスクトレイ118を駆動するように構成されている。 The tray driving unit 120 is configured to drive the disc tray 118.
前記ICカードインターフェース122は、前記光ディスク装置100が動作を行なう上で必要となるデータを光ディスク装置100に挿入されたICカード121から読み取るように構成されている。 The IC card interface 122 is configured to read data to which the optical disc apparatus 100 is required in performing an operation from the IC card 121 which is inserted into the optical disk apparatus 100.
前記開閉蓋機構124は、後述する蓋板10(特許請求の範囲の開閉蓋に相当)、開閉機構12、駆動手段14などを備えて構成されている。 The lid mechanism 124, the cover plate 10 to be described later (equivalent to the lid of the claims), the opening and closing mechanism 12 is configured to include a like driving means 14.
前記第1乃至第3センサ144A、144B、144Cについては後述する。 The first to third sensors 144A, 144B, will be described below 144C. 前記制御部126は、上述したスピンドルモータ102、サーボ制御部108、信号処理部110、インターフェース部112、操作部114、表示部116、トレイ駆動手段120、ICカードインターフェース122、開閉蓋機構124、第1乃至第3センサ144A、144B、144Cの制御を司るものである。 The control unit 126 includes a spindle motor 102 described above, the servo control section 108, the signal processing unit 110, an interface unit 112, operation unit 114, a display unit 116, a tray driving unit 120, IC card interface 122, lid mechanism 124, the 1 to the third sensor 144A, 144B, is intended for controlling the 144C.
なお、本実施の形態では前記光ディスク装置が記録および再生の双方の動作を行なうものとして説明するが、本発明は前記光ディスク装置が記録および再生の少なくとも一方を行なうように構成されたものであればよい。 Incidentally, as long as the optical disc apparatus in the present embodiment is will be described as performing both operations of the recording and reproducing, the present invention is that the optical disk device is configured to perform at least one of recording and reproduction good.
【0008】 [0008]
図2は本発明の実施の形態における光ディスク装置の開閉蓋が閉塞された状態を示す斜視図、図3は光ディスク装置の開閉蓋が開放された状態を示す斜視図である。 Figure 2 is a perspective view showing a state where the openable cover is closed in the optical disc apparatus in the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a state where the lid is opened in the optical disk apparatus.
図2、図3に示すように、光ディスク装置100は、高さと、高さよりも大きな寸法の幅と長さを有する矩形板状の筐体130を有している。 Figure 2, as shown in FIG. 3, the optical disc apparatus 100 has a height, a rectangular plate-shaped housing 130 having a width and a length larger than the height.
前記筐体130の前面131は、上下方向の高さと、この高さよりも大きな寸法の左右方向の幅を有し、前面131には、表示部132、タッチスイッチ134、操作部136、前記蓋板10が設けられている。 Front 131 of the housing 130 has a vertical height, has a lateral width of a dimension greater than this height, the front 131, a display unit 132, the touch switch 134, the operation unit 136, the cover plate 10 is provided.
前記表示部132は、前記前面131の上部に幅方向に延在して設けられた光が透過可能な材料で構成されたカバー部材と、該カバー部材の内側に配設された前記表示手段116を構成する前記LEDランプや文字表示器とを含んで構成され、前記表示手段116を構成している。 The display unit 132 includes a cover member which light provided to extend in the width direction on an upper portion of the front 131 is configured in a permeable material, the display means 116 which is arranged on the inner side of the cover member wherein is configured to include an LED lamp and characters display constitutes the display unit 116 constituting the.
前記タッチスイッチ134は、前記開閉蓋機構124を駆動するためのスイッチであり、前記表示部132の下部で前記前面131の前方に突出して幅方向に直線状に延在する凸条として形成されており、操作者の指が触れることでオンオフ動作するように構成され、前記操作手段114の一部を構成している。 The touch switch 134 is a switch for driving the lid mechanism 124, is formed as a ridge extending in a straight line in the lower part in the width direction protrudes forward of the front 131 of the display unit 132 cage is configured to on-off operation by touching a finger of the operator, and constitutes a part of the operating means 114.
前記操作部136は、図4に示すように、前記タッチスイッチ134の下方で、かつ、前記表示部132およびタッチスイッチ134よりも後方に偏位した箇所に配設され、前記筐体130の前方に臨んで開口した開口部として構成されている。 The operating unit 136, as shown in FIG. 4, below said touch switch 134, and is disposed at a position than the display unit 132 and the touch switch 134 to offset to the rear, the front of the housing 130 It faces the are configured as open openings. 該操作部136には、前記操作手段114の他の部分を構成する複数個の操作ボタン138、前記ディスクトレイ118が出入するためのディスク挿入口140、前記ICカード121を装着するためのICカード挿入口142などが設けられている。 IC card for the the operation unit 136, for mounting the disk insertion port 140, the IC card 121 for a plurality of operation buttons 138, the disc tray 118 and out to configure the other parts of the operating unit 114 It is provided such as the insertion port 142.
【0009】 [0009]
図5は開閉蓋機構124の構成を示す斜視図である。 Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the lid mechanism 124.
前記開閉蓋機構124は、前述したように蓋板10、開閉機構12、駆動手段14などを備えて構成されている。 The lid mechanism 124 is configured with cover plate 10 as described above, the opening and closing mechanism 12, and drive means 14.
前記蓋板10は前記操作部136を覆えるように上下方向の高さと、この高さよりも大きな寸法の左右方向の幅を有しており、本実施の形態では蓋板10は筐体130の前面の幅方向のほぼ全域にわたって延在している。 The cover plate 10 and the height of the vertical direction so as Ooeru the operating portion 136 has a lateral width of a dimension greater than this height, the lid plate 10 in the present embodiment of the housing 130 It extends over substantially the entire front surface of the width direction.
前記蓋板10の背面1002で左右両側部には外側膨出部1004が一体に形成され、蓋板10の背面1002でこれら外側膨出部1004の内側に内側膨出部1006が一体に形成されている。 Wherein the right and left side portions in the back 1002 of the cover plate 10 outside the bulging portion 1004 are integrally formed, inwardly bulging portion 1006 is integrally formed on the inside of the outer bulging portion 1004 at the back 1002 of the cover plate 10 ing. また、蓋板10の背面1002の左右両側において外側膨出部1004と内側膨出部1006の間に外側凹部1008が形成され、蓋板10の背面1002で内側膨出部1006の間に内側凹部1010が形成されている。 The outer recess 1008 between the outer bulging portion 1004 and the inner bulge portion 1006 at the right and left sides of the back 1002 of the cover plate 10 is formed, inner recess between the inner bulge portion 1006 at the back 1002 of the cover plate 10 1010 is formed.
前記左右両側の外側凹部1008にはそれぞれ支軸1208が配設され、各支軸1208はその両端が外側膨出部1004と内側膨出部1006とに固定されている。 The left and right support shafts 1208, respectively are disposed on both sides of the outer recess 1008, the axles 1208 that both ends are fixed to the outer bulging portion 1004 and the inner bulge portion 1006.
また、図5の右側に位置する内側膨出部1006が外側凹部1008に臨む箇所には係合凹部1014Aが形成され、図5の左側に位置する外側膨出部1004が外側凹部1008に臨む箇所には係合凹部1014Bが形成されている。 The inner bulge portion 1006 positioned on the right side of FIG. 5 is engaging recess 1014A is formed in a position facing the outer recess 1008, locations where the outer bulging portion 1004 positioned on the left side of FIG. 5 faces the outer recess 1008 engaging recess 1014B is formed in the.
【0010】 [0010]
図5に示すように、前記操作部136の下方における筐体130の内部には板金製のフレーム140が設けられており、前記開閉機構12は、前記蓋板10の背面1002と前記フレーム140とにわたって設けられ、図4(A)に示すように、前記蓋板10で前記操作部136を覆う閉塞位置(イ)と、図4(B)に示すように、前記蓋板10を操作部136から離間させ操作部136を開放する開放位置(ニ)との間で前記蓋板10を開閉可能に支持している。 As shown in FIG. 5, the interior of the housing 130 in the lower of the operating unit 136 is provided with a frame 140 made of sheet metal, the opening and closing mechanism 12 includes a back 1002 and the frame 140 of the cover plate 10 It provided over, as shown in FIG. 4 (a), and a closed position (a) covering the operation part 136 by the cover plate 10, as shown in FIG. 4 (B), the cover plate 10 and the operation unit 136 are openably supporting said cover plate 10 between an open position for opening (d) an operation unit 136 is separated from.
本実施の形態において、前記開閉機構12は、前記蓋板10の幅方向の両側にそれぞれ設けられた四節リンク機構により構成され、各四節リンク機構はフレーム14と蓋板10とにわたって設けられた第1アーム1202と第2アーム1204(特許請求の範囲のアームに相当)とを備える。 In this embodiment, the opening and closing mechanism 12 is constituted by respectively provided with four-bar linkage mechanism at both sides in the width direction of the lid plate 10, the four-bar linkage provided over the frame 14 and the cover plate 10 Doo and it includes a first arm 1202 and second arm 1204 (corresponding to the arm of the claims). なお、これら第1アーム1202と第2アーム1204と蓋板10と筐体180とにより四節リンク機構が構成され、この四節リンク機構の模式図を図6に示す。 Incidentally, these first arm 1202 and second arm 1204 and the cover plate 10 and the casing 180 and by a four-bar linkage is formed, a schematic view of the four-bar linkage mechanism in FIG.
【0011】 [0011]
図5に示すように、前記各第1アーム1202は屈曲部を有して構成され、各第1アーム1202の基端は支軸1206の両端に固定され、該支軸1206はフレーム140により軸方向にスライド可能にかつ回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 5, each of the first arm 1202 is configured to have a bent portion, the proximal end of the first arm 1202 are fixed to both ends of the support shaft 1206, the shaft the support shaft 1206 Frame 140 It is slidably and rotatably supported in the direction. 各第1アーム1202の先端は前記外側凹部1008内において前記支軸1208に軸方向にスライド可能にかつ回転可能に支持されている。 The tip of the first arm 1202 is slidably and rotatably supported in the axial direction to the support shaft 1208 within the outer recess 1008.
各第1アーム1202の前記屈曲部は、図4(B)に示すように、蓋板10による前記操作部136の開放時に前記蓋板10の背面1002の近傍に位置するように設けられ、この屈曲部には、前記係合凹部1014A、1014Bに係合可能な係合凸部1203が突設されている。 The bent portion of the first arm 1202, as shown in FIG. 4 (B), provided so as to be positioned in the vicinity of the rear surface 1002 of the cover plate 10 upon opening of the operating section 136 by the cover plate 10, this the bent portion, the engaging recess 1014A, engageable engaging projection 1203 is projected to 1014B.
図5に示すように、各第2アーム1204は各第1アーム1202の内側に配設され、各第2アーム1204の基端は、フレーム140で支持された支軸1214に回転可能に結合され、各第2アーム1204の先端はボス部1210により連結され、このボス部1210は前記内側凹部1010内において支軸1212により回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 5, the second arm 1204 is disposed on the inner side of the first arm 1202, the proximal end of the second arm 1204 is rotatably coupled to a shaft 1214 supported by a frame 140 , the tip of the second arm 1204 are connected by a boss portion 1210, the boss portion 1210 is supported rotatably by the support shaft 1212 within the inner recess 1010.
図5、図13に示すように、前記フレーム140のボックス部141内に臨む前記第2アーム1204の端部には、円筒壁状の係合部1204Bが設けられている。 5, as shown in FIG. 13, the end portion of the second arm 1204 facing in the box portion 141 of the frame 140, the cylindrical wall shaped engagement portion 1204B is provided.
さらに、前記第2アーム1204には、前記係合部1204Bの内側に周方向の一部にわたって延在する円筒壁状の第2検知片1204Cが設けられている。 Further, wherein the second arm 1204, the engagement on the inner side of the engaging portion 1204B over a part of the circumferential direction of the cylindrical wall shaped extending second detection strip 1204C are provided. 前記第1アーム1202と第2アーム1204の筐体130への枢着箇所、すなわち支軸1208、1212は、図4(B)に示すように、前記開放位置(ニ)における前記蓋板10の後方に位置している。 Wherein the first arm 1202 and pivot point of the housing 130 of the second arm 1204, namely the support shaft 1208, 1212, as shown in FIG. 4 (B), of the cover plate 10 in the open position (D) It is located in the rear.
【0012】 [0012]
図4に示すように、前記開閉機構12により前記蓋板10は、前記閉塞位置(イ)において、その表面1001が前記筐体130の前方に対面し、また、前記開放位置(ニ)において前記蓋板10は、その表面1001を前記操作部136の下方箇所で筐体130の前方に向けかつ操作部136側に僅かに向けた状態、すなわち、表面1001を斜め上方に向けた状態になるように構成されている。 As shown in FIG. 4 above, the cover plate 10 by the opening and closing mechanism 12 is in the closed position (a), the surface 1001 facing the front of the housing 130, and in the open position (D) cover plate 10, the state of the surface 1001 slightly toward the and the operation unit 136 side toward the front of the housing 130 beneath portion of the operating section 136, i.e., so that a state with its surface 1001 obliquely upward It is configured. また、開閉機構12により前記蓋板10は、その表面1001を筐体130の前方に対面させた状態から筐体130の前方および前記操作部136に向けつつ前記閉塞位置(イ)から前記開放位置(ニ)に傾動しながら移動されるように構成され、言い換えると、その表面1001を筐体130の前方に臨ませつつかつ表面1001を上方に向けつつ傾動しながら前記閉塞位置(イ)から前記開放位置(ニ)に移動されるように構成されている。 Further, the cover plate 10 by the opening and closing mechanism 12, the open position the surface 1001 from the closed position while facing forward and the operation portion 136 of the housing 130 from the state of being opposed to the front of the housing 130 (a) It is configured to be moved while tilted (d), in other words, the from the closed position (a) while tilting while directing and surface 1001 while facing the surface 1001 to the front of the housing 130 upward It is configured to be moved to the open position (d). また、筐体130の前方かつ操作部136に僅かに向けた表面1001を筐体130の前方に向けつつ傾動しながら前記開放位置(ニ)から閉塞位置(イ)に移動されるように構成され、言い換えると、その表面1001を斜め上方に向けた状態から次第に筐体130の前方に対面させるように傾動しつつ移動されるように構成されている。 Also be configured to be moved the open position while tilting while towards the front of the housing 130 surfaces 1001 slightly forward and the operation unit 136 of the housing 130 from (d) in the closed position (a) , in other words, it is configured to be moved while tilted so as to face the front of progressively housing 130 from a state with its surface thereof 1001 obliquely upward.
なお、前記蓋板10が閉塞位置(イ)に位置した状態で、前記開閉機構12の第1アーム1202、第2アーム1204、各支軸1208、1212は、蓋板10の背面1002側に位置し、筐体130の前方から隠された状態となっている。 Incidentally, in a state where the lid plate 10 is located at the closed position (a), the first arm 1202 of the opening and closing mechanism 12, the second arm 1204, the support shafts 1208, 1212 are disposed on the backside 1002 of the lid plate 10 and it has become a state of being hidden from the front of the housing 130.
【0013】 [0013]
なお、図4に示すように、前記蓋板10が開放された状態で蓋板10の左右両側に臨む筐体130の前面箇所には前方に突出する段部139が設けられ、これら左右の段部139にわたって延在するように目隠し用の蓋139Aが設けられている。 As shown in FIG. 4, above the front portion of the housing 130 facing the left and right sides of the cover plate 10 in a state where the lid plate 10 is opened is provided a stepped portion 139 projecting forward, right and left of the stage the lid 139A for blindfold to extend is provided over part 139. この蓋139Aは前記段部139に当接する方向、すなわち、閉塞方向に付勢されている。 The lid 139A has a direction abutting on the stepped portion 139, i.e., is biased in a closed direction. そして、図4(A)に示すように蓋板10が閉塞位置(イ)に位置した時に、前記蓋139は第1アーム1202の部分に当接されることにより後方に揺動されて第1アーム1202の移動軌跡上から退避し、図4(B)に示すように蓋板10が開放位置(ニ)に位置した時に、前記蓋139Aは第1アーム1202の部分との当接が解除されることにより前方に揺動されて左右の段部139間の開口を閉塞するようになっている。 Then, when the cover plate 10 as shown in positioned in the closed position (a) FIG. 4 (A), the said lid 139 first is swung rearward by being in contact with the portion of the first arm 1202 1 retracted from the movement locus of the arm 1202, when the cover plate 10 as shown in FIG. 4 (B) and the open position (d), the lid 139A is released abutment between the portion of the first arm 1202 is adapted to close the opening between the left and right stepped portion 139 is swung forward by Rukoto.
【0014】 [0014]
図7は駆動手段の構成を示す斜視図である。 Figure 7 is a perspective view showing a structure of a drive means.
前記駆動手段14は前記フレーム140の一側に支持されることで配設され、モータ1402、ベルトプーリー機構1404、歯車機構1405、トルクリミッタ機構1406などで構成されている。 The drive means 14 is disposed by being supported on one side of the frame 140, the motor 1402, the belt pulley mechanism 1404, a gear mechanism 1405 is constituted by a torque limiter mechanism 1406.
前記モータ1402は、前記制御部126によって動作が制御されるものであり図5に示すように前記フレーム140のボックス部141に支持されている。 The motor 1402 is operated by the control unit 126 is supported in the box portion 141 of the frame 140 as shown in FIG. 5 is intended to be controlled. 前記モータ1402の出力はベルトプーリー機構1404を介して歯車機構1405へ伝達され、ベルトプーリー機構1404は、駆動プーリー1404A、ベルト1404B、従動プーリー1404Cで構成され、これらベルトプーリー機構1404、歯車機構1405は前記ボックス部141に配設されている。 The output of the motor 1402 is transmitted via a belt pulley mechanism 1404 to the gear mechanism 1405, a belt pulley mechanism 1404 includes a drive pulley 1404A, the belt 1404B, consists of a driven pulley 1404C, these belt pulley mechanism 1404, the gear mechanism 1405 It is disposed in the box portion 141.
前記歯車機構1405は前記従動プーリー1404Cと一体に回転する第1小径ギア1410、この第1小径ギア1410に噛合する第2大径ギア1412、第2大径ギア1412と一体に回転する第3小径ギア1414、第3小径ギア1414に噛合する第4大径ギア1416、第4大径ギア1416と一体に回転する第5小径ギア1418、第5小径ギア1418に噛合する第6大径ギア1420、第6大径ギア1420と一体に回転する第7小径ギア1422を有している。 The third small diameter the gear mechanism 1405 for rotating the first small diameter gear 1410 to rotate the driven pulley 1404C integral, second large-diameter gear 1412 meshing with the first small-diameter gear 1410, together with the second large-diameter gear 1412 gear 1414, the fourth large diameter gear 1416 that meshes with the third small gear 1414, the fifth small diameter gear 1418 rotates together with the fourth large-diameter gear 1416, the sixth large diameter gear 1420 that meshes with the fifth small diameter gear 1418, and a seventh diameter gear 1422 rotates together with the sixth diameter gear 1420.
前記歯車機構1405は、さらに、前記第7小径ギア1422と連結される第1のギア部材1424と、該第1のギア部材1424と連結される第2のギア部材1426と、該第2のギア部材1426と連結される前記トルクリミッタ機構1406とを備えて構成されている。 The gear mechanism 1405, further, the seventh first gear member 1424 which is connected to the small diameter gear 1422, and second gear member 1426 which is coupled with the first gear member 1424, the second gear is constituted by a said torque limiter mechanism 1406 is connected to the member 1426.
そして、モータ1402の出力は、前記ベルトプーリー機構1404、第1乃至第7小径ギア1410、1414、1418、1422、第2乃至第6大径ギア1412、1416、1420、第1のギア部材1424、第2のギア部材1426、トルクリミッタ機構1406を経て第2アーム1204に伝達され、第2アーム1204を揺動させ、これにより蓋板10を開閉するように構成されている。 The output of the motor 1402, the belt pulley mechanism 1404, the first to seventh diameter gear 1410,1414,1418,1422, second to sixth large diameter gear 1412,1416,1420, first gear member 1424, the second gear member 1426 is transmitted to the second arm 1204 through a torque limiter mechanism 1406, to oscillate the second arm 1204, thereby being configured to open and close the cover plate 10.
前記第2大径ギア1412、第3小径ギア1414、第6大径ギア1420、第7小径ギア1422は共通の支軸で支持され、前記従動プーリー1404C、第1小径ギア1410、第4大径ギア1416、第5小径ギア1418、第1のギア部材1424は前記支軸とは別の共通の支軸で支持されている。 The second large-diameter gear 1412, a third small diameter gear 1414, the sixth large diameter gear 1420, the seventh diameter gear 1422 is supported by a common support shaft, the driven pulley 1404C, the first small diameter gear 1410, the fourth large-diameter gear 1416, the fifth small diameter gear 1418, the first gear member 1424 is supported by another common shaft and the support shaft.
【0015】 [0015]
図8、図9、図10に示すように、前記第1のギア部材1424は、前記第7小径ギア1422と常時噛合する第8大径ギア1424Aを備え、図17乃至図18に示すように、第8大径ギア1424Aの前記第2アーム1204方向に偏位した箇所には第8大径ギア1424Aと同軸上に延在する環状の第1カム1424Bが設けられている。 8, 9, as shown in FIG. 10, the first gear member 1424 is provided with an eighth diameter gear 1424A which always meshes with the seventh diameter gear 1422, as shown in FIGS. 17 to 18 , the portion that is offset in the second arm 1204 direction of the 8 large-diameter gear 1424A first cam 1424B annular is provided extending in the eighth large-diameter gear 1424A coaxially. また、前記第1カム1424Bには、第1カム1424Bの周方向に延在する欠部1424Cが設けられている。 Further, wherein the first cam 1424b, missing portion 1424C that extend in the circumferential direction of the first cam 1424b is provided. また、前記第1カム1424Bの前記第2アーム1204方向に偏位した箇所には、前記欠部1424Cの延在方向のほぼ全長にわたって臨むように複数の歯部1424Dが設けられている。 Further, wherein the portion that is offset in the second arm 1204 toward the first cam 1424b, a plurality of tooth portions 1424D almost to face over the entire length in the extending direction of the cutout portion 1424C is provided.
さらに、図9に示すように、前記歯部1424Dの前記第2アーム1204方向に偏位した箇所には周方向の一部にわたって延在する円筒壁状の第1検知片1424Eが形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 9, the teeth first detection piece 1424E is at a place displaced to the second arm 1204 direction of the cylindrical wall shape extending over part of the circumferential direction 1424D is formed .
また、図10に示すように、前記第5小径ギア1418に臨む前記第8大径ギアの端面には端面カム1424Fが形成されている。 Further, as shown in FIG. 10, the end face of the eighth large-diameter gear facing the fifth small diameter gear 1418 end face cam 1424F is formed. 前記端面カム1424Fは、第1のギア部材1424の軸線と直交する直交面部1424Gと、該直交面部1424Gに接続された傾斜面部1424Hとを有している。 It said end face cam 1424F has a perpendicular surface portion 1424G orthogonal to the axis of the first gear member 1424, and an inclined surface portion 1424H coupled to the orthogonal surface portion 1424G. なお、前記端面カム1424Fが設けられた第8大径ギアは、前記歯車機構1405を構成する歯車で前記モータ1402の動力を伝達する方向である下流に位置する歯車である。 Note that the 8 large-diameter gear, wherein the end face cam 1424F is provided, a gear located downstream is the direction for transmitting the power of the motor 1402 in the gear constituting the gear mechanism 1405.
【0016】 [0016]
図11に示すように、前記第2のギア部材1426には複数の歯部1426Aが設けられている。 As shown in FIG. 11, a plurality of teeth 1426A is provided on the second gear member 1426. また、前記歯部1426Aから軸方向に偏位した箇所に、第2のギア部材1426の半径方向の内側に円弧状に窪む第2カム1426Bが歯部1426Aの両側に臨むように形成されている。 Further, at a place displaced axially from the teeth 1426a, a second cam 1426B recessed in an arc shape radially inward of the second gear member 1426 is formed so as to face both sides of the tooth portion 1426a there. また、前記第2のギア部材1426の中心部に中心孔1426Gが設けられている。 The center hole 1426G is provided at the center portion of the second gear member 1426.
そして、前記中心孔1426Gに、図7、図13に示すように、第2アーム1204の支軸1214が貫通して配設され、第2のギア部材1426は支軸1214により回転可能に支持されている。 Then, the center hole 1426G, Figure 7, as shown in FIG. 13, the support shaft 1214 of the second arm 1204 is disposed therethrough, the second gear member 1426 is rotatably supported by a shaft 1214 ing.
前記複数の歯部1426Aは、第1のギア部材1424の歯部1424Cに噛合可能に形成され、前記2つの第2カム1426Bは前記第1のギア部材1424の第1カム1424Bに係合可能に形成されている。 Said plurality of teeth 1426A is engageable with the at tooth portion 1424C of the first gear member 1424, the two second cam 1426B is engageable with the first cam 1424B of the first gear member 1424 It is formed.
また、図11に示すように、前記第2のギア部材1426が前記第2アーム1204に臨む端面には、該第2のギア部材1426と同軸の環状の凹部1426Dが形成されている。 Further, as shown in FIG. 11, the second gear member 1426 on the end face facing the second arm 1204, the gear member 1426 of the second coaxial annular recess 1426D is formed. そして、第2のギア部材1426の端面で前記凹部1426Dの外周部には係合凸部1426Eが形成され、第2のギア部材1426の周面で前記係合凸部1426Eと周方向に離れた箇所には、前記凹部1426Dに連通する窓部1426Fが設けられている。 Then, the outer peripheral portion of the concave portion 1426D at the end face of the second gear member 1426 is formed engaging portions 1426E, spaced the engagement convex portion 1426E and circumferentially in the circumferential surface of the second gear member 1426 the location, window 1426F communicating with the recess 1426D are provided.
【0017】 [0017]
前記トルクリミッタ機構1406はねじりばね1407を含んで構成され、このねじりばね1407は前記凹部1426Eに配設される。 The torque limiter mechanism 1406 is configured to include a torsion spring 1407, the torsion spring 1407 is disposed in the recess 1426E.
前記ねじりばね1407は、コイル部1407Aとその両端の端部すなわち第1端部1407Bと第2端部1407Cとで構成されている。 The torsion spring 1407 is composed of a coil portion 1407A and its end or first end 1407B of both end and the second end portion 1407C.
図17、図18、図19に示すように、ねじりばね1407のコイル部1407Aが凹部1426Dに収容された状態で、該ねじりばね1407の第1端部1407Bは前記係合凸部1426Eに係止され、第2端部1407Cは窓部1426Fの端部に係止した状態で第2のギア部材1426の外方に突出した状態となっている。 17, as shown in FIG. 18, FIG. 19, in a state where the coil portion 1407A of the torsion spring 1407 is housed in the recess 1426D, the torsional first end 1407B of spring 1407 engaging the engagement convex portion 1426E is, the second end portion 1407C is in a state of projecting outwardly of the second gear member 1426 in a state engaged with the end portion of the window portion 1426F. この状態で前記第1、第2端部1407B、1407Cはそれぞれ互いに離間する方向への移動が可能となっている。 Wherein in this state the first, second end 1407B, 1407C is made possible to move each away from each other.
そして、図13に示すように、前記第2アーム1204の係合部1204Bの両側が前記ねじりばね1407の第1、第2端部1407B、1407Cによって挟持される。 Then, as shown in FIG. 13, the first and the second engagement portion 1204B of both sides the torsion spring 1407 of the arm 1204, second end 1407B, it is nipped by 1407C. これにより、前記第2アーム1204が第2のギア部材1426にねじりばね1407を介して連結され、言い換えると、歯車機構1405と四節リンク機構とが連結される。 Thus, the second arm 1204 are connected via the torsion spring 1407 to the second gear member 1426, in other words, the gear mechanism 1405 and four bar linkage is connected.
本実施の形態では、前記トルクリミッタ機構1406は、前記第2のギア部材1426と、ねじりばね1407と、前記第2アーム1204の係合部1204Bとによって構成されている。 In this embodiment, the torque limiter mechanism 1406, and the second gear member 1426, the torsion spring 1407 is constituted by the engaging portion 1204B of the second arm 1204.
【0018】 [0018]
図14に示すように、前記筐体130内で、前記第1、第2のギア部材1424、1426の近傍箇所にはプリント基板143が設けられ、該プリント基板143には、前記第1乃至第3センサ144A、144B、144Cが配設されている。 As shown in FIG. 14, within the housing 130, the first, in the vicinity portion of the second gear member 1424,1426 PCB 143 is provided on the printed circuit board 143, the first to 3 sensors 144A, 144B, 144C are disposed.
前記第1センサ144Aは、第1検出手段を構成するものであり、前記第1のギア部材1424の第1検知片1424Eの有無を検知することにより、図1に示すように、前記第1のギア部材1424の回転位置、すなわち前記歯車機構1405の回転位置に対応した検知信号S1(特許請求の範囲の第1情報に相当)を制御手段としての前記制御部126に出力するように構成されている。 Wherein the first sensor 144A is to constitute the first detecting means, by detecting the presence or absence of the first detection piece 1424E of the first gear member 1424, as shown in FIG. 1, the first rotational position of the gear member 1424, i.e. is configured to output to the controller 126 as a control means (corresponding to the first information in the claims) the corresponding detection signal S1 to the rotational position of the gear mechanism 1405 there.
前記第2、第3センサ144B、144Cは、第2検出手段を構成するものであり、それぞれ前記第2アーム1404の第2検知片1204Cの有無を検知することにより、図1に示すように、前記第2アーム1404の回転位置、すなわち前記蓋板10の開閉位置に対応した検知信号S2、S3(特許請求の範囲の第2情報に相当)をそれぞれ前記制御部126に出力するように構成されている。 The second, third sensor 144B, 144C is for constituting the second detecting means, by respectively detecting the presence or absence of the second detection piece 1204C of the second arm 1404, as shown in FIG. 1, rotational position of the second arm 1404, that is, configured to output to each of the control unit 126 (corresponding to the second information in the claims) detection signals S2, S3 corresponding to the open and closed positions of the cover plate 10 ing.
【0019】 [0019]
図15、図16に示すように、第1のギア部材1424の端面カム1424Fに臨む箇所には、リンク機構としての揺動片1428が配設されている。 As shown in FIGS. 15 and 16, the portions facing the end face cam 1424F of the first gear member 1424, swinging pieces 1428 as a link mechanism is disposed.
前記揺動片1428は、前記フレーム140によって軸線Gを中心に揺動可能に支持されている。 The swinging piece 1428 is pivotably supported about an axis G by the frame 140.
前記揺動片1428は前記端面カム1424Fに係合する凸部1428Aと、その先端が前記支軸1206の環状溝に係合する係合片1428Bとを備えている。 The swinging piece 1428 includes a protrusion 1428A engaging said end face cam 1424F, the engaging piece 1428B that its tip engages the annular groove of the shaft 1206.
前記揺動片1428は不図示の付勢部材により前記凸部1428Aが端面カム1424Fに当接する方向に付勢されており、前記第1のギア部材1424が回転することで端面カム1424Fに追従して前記凸部1428Aが移動され、これにより係合片1428Aが揺動して支軸1206を軸方向に動かし、蓋板10の幅方向両側の各第1アーム1202を蓋板10の幅方向に、すなわち蓋板10が開閉する方向に対して直交する方向に一体的に移動させるように構成されている。 The swinging piece 1428 is biased in the direction in which the protrusion 1428A abuts against the end face cam 1424F by an urging member (not shown), to follow the end cam 1424F by the first gear member 1424 rotates the convex portion 1428A is moved Te, thereby to engaging piece 1428A is swung to move the support shaft 1206 in the axial direction, the width direction on both sides of the first arm 1202 of the cover plate 10 in the width direction of the cover plate 10 , that is configured to move integrally in the direction orthogonal to the direction in which the cover plate 10 is opened and closed.
【0020】 [0020]
次に、以上のように構成された光ディスク装置の開閉蓋機構124の作用について説明する。 Next, the operation of the lid mechanism 124 of the optical disc device configured as described above.
まず、前記蓋板10を閉塞位置(イ)から開放位置(ニ)に移動させる場合について説明する。 First, the case of moving to the open position (D) the lid plate 10 from the closed position (a).
図4、図20(A)に示すように、蓋板10が閉塞位置(イ)に位置した状態では、蓋板10の背面1002の幅方向の両側箇所は前記筐体130の前面の幅方向の両側箇所に当接された状態に保持されている。 4, as shown in FIG. 20 (A), in the state in which the cover plate 10 is positioned at the closed position (a), each side portion in the width direction of the back 1002 of the cover plate 10 is the width direction of the front of the housing 130 It held in the abutted state on both sides locations.
そして、図8(A)、図17に示すように、前記第1のギア部材1424の歯部1424Aと第2のギア部材1426の歯部1426Aとの噛合は解除されており、前記第1のギア部材1424の第1カム1424Bが前記第2のギア部材1426の第2カム1426Bの一方に係合した状態となっている。 Then, FIG. 8 (A), the as shown in FIG. 17, meshing with the teeth portion 1426A of the tooth portion 1424A and the second gear member 1426 of the first gear member 1424 is released, the first in a state where the first cam 1424B gear member 1424 is engaged with the one of the second cam 1426B of the second gear member 1426.
このとき、図21(A)に示すように、前記トルクリミッタ機構1406のねじりばね1407の第1端部1407Bは前記第2のギア部材1426の係合凸部1426Eに係止され、第2端部1407Cは前記第2アーム1204の係合部1204Bに係止され、第1端部1407と第2端部1407とは開く方向に変位され、ねじりばね1407のばね力によって前記第2アーム1204の係合部1204Bは図21(A)の矢印方向に付勢されている。 At this time, as shown in FIG. 21 (A), the first end portion 1407B of the torsion spring 1407 of the torque limiter mechanism 1406 is locked to the engaging portion 1426E of the second gear member 1426, a second end part 1407C is locked to the engaging portion 1204B of the second arm 1204, a first end 1407 and second end 1407 is displaced in the opening direction by the spring force of the torsion spring 1407 of the second arm 1204 engaging portion 1204B is biased in the direction of the arrow in FIG. 21 (a). すなわち蓋板10の閉塞位置で、前記第2アーム1204を介して蓋板10に閉塞方向の力が作用し蓋板10が筐体130の前面箇所に当接する方向に付勢された状態となっている。 That is, in the closed position of the lid plate 10, in a state where the second arm 1204 to effect force of the closing direction to the cover plate 10 through the lid plate 10 is urged in contact with the direction to the front portion of the housing 130 ing.
また、この状態で、前記揺動片1428の凸部1428Aは、第1のギア部材1424の端面カム1424Fの直交面部1424Gに当接している。 Further, in this state, the convex portion 1428A of the swinging piece 1428 abuts the perpendicular surface portion 1424G end face cam 1424F of the first gear member 1424.
【0021】 [0021]
ここで、操作者が前記タッチスイッチ134に手を触れることにより、タッチスイッチ134がオン動作する。 Here, when the operator touches the hand on the touch switch 134, the touch switch 134 is turned on. このオン動作に基いて前記制御部126は駆動手段14のモータ1402を正転させる。 The control unit 126 based on the ON operation is rotated forward the motor 1402 of the drive means 14.
これにより、前記駆動手段14は、前記開閉機構12を駆動させることにより、図1(B)に示すように、蓋板10を前記閉塞位置(イ)から位置(ロ)、位置(ハ)を経由して開放位置(ニ)に移動させる。 Thus, the driving means 14, by driving the opening and closing mechanism 12, as shown in FIG. 1 (B), the position of the lid plate 10 from the closed position (A) and (B), the position (c) It is moved to the open position through (d).
すなわち、図8(B)、図18、図19に示すように、前記第1のギア部材1424が回転することにより、第1のギア部材1424の第1カム1424Bと前記第2のギア部材1426の第2カム1426Bの一方との係合が解除され、第1のギア部材1424の歯部1424Aと第2のギア部材1426の歯部1426Aとが噛合して、第2のギア部材1426が回転される。 That is, FIG. 8 (B), the 18, as shown in FIG. 19, the since the first gear member 1424 is rotated, the first cam 1424B of the first gear member 1424 second gear member 1426 is one and engagement of the second cam 1426B is released, the teeth of the first gear member 1424 1424A and with teeth 1426A and meshing of the second gear member 1426, a second gear member 1426 rotates It is.
そして、第2のギア部材1426の回転により、図21(B)に示すように、前記トルクリミッタ機構1406のねじりばね1407の第1、第2端部1407B、1407Cは、前記第2アーム1204の係合部1204Bの両側を挟持した挟持位置となる。 By rotation of the second gear member 1426, as shown in FIG. 21 (B), a first torsion spring 1407 of the torque limiter mechanism 1406, a second end 1407B, 1407C is the second arm 1204 a clamping position which sandwiches both sides of the engaging portion 1204B.
そして、図21(C)、(D)に示すように、第2のギア部材1426が矢印方向に回転されると、ねじりばね1407の前記第2端部1407Cは窓部1426Fの周方向の端部に当接し、第2のギア部材1426の回転にともない第2端部1407Cが第2のギア部材1426と一体に回転される。 Then, as shown in FIG. 21 (C), (D), the second gear member 1426 is rotated in the arrow direction, the second end portion 1407C of the torsion spring 1407 the circumferential direction of the end of the window portion 1426F contact with the parts, the second end portion 1407C with rotation of the second gear member 1426 is rotated integrally with the second gear member 1426. そして、コイル部1407Aを介して第1端部1407Bが第2端部1407Cと一体に回転し、この第1端部1407Bにより係合部1204Bが第1端部1407Bと一体に回転される。 The first end portion 1407B via the coil portion 1407A is rotated integrally with the second end 1407C, the engaging portion 1204B by the first end portion 1407B is rotated integrally with the first end portion 1407B. これにより第2アーム1204が開放方向に回転される。 This second arm 1204 is rotated in the opening direction by.
【0022】 [0022]
そして、前記蓋板10が図4、図20(B)に示すように開放位置(ニ)に位置されると、図16(A)、(B)、図21(D)に示すように、外側凹部1008内で蓋板10の背面1002箇所が前記第1アーム1202の屈曲部の先端に当接し、開放位置(ニ)となる。 Then, the cover plate 10 in FIG. 4, when it is in the open position (D) as shown in FIG. 20 (B), FIG. 16 (A), (B), as shown in FIG. 21 (D), contact with the tip end of the bent portion of the cover plate back 1002 places said first arm 1202 of 10 in the outer recess 1008 equivalent, comprising an open position (d).
この状態で第2のギア部材1426がさらに回転されることにより、図21(E)に示すように、窓部1426Fの端部により第2端部1407Cが第2のギア部材1426と一体に回転される。 Rotation by the state in the second gear member 1426 is further rotated, as shown in FIG. 21 (E), together the second end portion 1407C and a second gear member 1426 by the end of the window portion 1426F It is. このとき、第1端部1407Bが前記第2アーム1204の係合部1204Bに係止され、移動不能となっているので、第1、第2端部1407B、1407Cは互いの間隔が開く方向に変位され、コイル部1407Aを圧縮することになる。 The first end portion 1407B is locked to the engaging portion 1204B of the second arm 1204, since become immovable, first, second end 1407B, 1407C in the direction of opening the distance therebetween It is displaced, thereby to compress the coil portion 1407A.
したがって、該ねじりばね1407のばね力によって前記第2アーム1204の係合部1204Bは図21(E)に示す矢印方向に付勢されている。 Therefore, the engaging portion 1204B of the second arm 1204 by the spring force of the torsion spring 1407 is biased in the arrow direction shown in FIG. 21 (E). すなわち、蓋板10の開放位置において、前記第2アーム1204を介して蓋板10に開放方向の力が作用し蓋板10が第1アーム1202の屈曲部に当接する方向に付勢された状態となっている。 State, that is, in the open position of the lid plate 10, the second arm 1204 to effect force open direction in the cover plate 10 through the lid plate 10 is urged in contact with the direction in the bent portion of the first arm 1202 It has become.
そして、この時点(図21(E)の時点)で図8(C)に示すように、前記第1のギア部材1424の歯部1424Aと第2のギア部材1426の歯部1426Aとの噛合は解除され、前記第1のギア部材1424の第1カム1424Bが前記第2のギア部材1426の第2カム1426Bの他方に係合した状態となっている。 Then, this time as shown in FIG. 8 (C) (Fig. 21 (E time point)), meshing with the teeth portion 1426A of the tooth portion 1424A and the second gear member 1426 of the first gear member 1424 It is released in a state where the first cam 1424B of the first gear member 1424 is engaged with the other of the second cam 1426B of the second gear member 1426.
この状態でも、図16に示すように、前記揺動片1428の凸部1428Aは、第1のギア部材1424の端面カム1424Fの直交面部1424Gに当接している。 In this state, as shown in FIG. 16, the convex portion 1428A of the swinging piece 1428 abuts the perpendicular surface portion 1424G end face cam 1424F of the first gear member 1424.
【0023】 [0023]
そして、前記第1のギア部材1424が前記モータの駆動力により、図21(E)の状態からさらに矢印方向に回転されると、図8(C)に示すように、前記第2のギア部材1426は、第1カム1424Bと第2カム1426Bが係合しているので回転しない状態が維持される。 Then, by the driving force of the first gear member 1424 is the motor, when it is rotated further the arrow direction from the state of FIG. 21 (E), as shown in FIG. 8 (C), said second gear member 1426, a non-rotating state is maintained since the first cam 1424B and the second cam 1426B is engaged.
一方、図17に示すように、前記第1のギア部材1424の回転に伴って、前記揺動片1428の凸部1428Aは、第1のギア部材1424の端面カム1424Fの直交面部1424Gから傾斜面部1424Hに当接した状態となる。 On the other hand, as shown in FIG. 17, with the rotation of the first gear member 1424, projecting portions 1428A of the swinging piece 1428 inclined surface from the orthogonal surface portion 1424G end face cam 1424F of the first gear member 1424 the contact with the 1424H. これにより、前記揺動片1428は軸線G回りに揺動され、前記支軸1206が軸方向の一方にスライドされる。 Thus, the swinging piece 1428 is swung to the axis G around the support shaft 1206 is slid in one axial direction. これにより、前記各第1アーム1202の係合凸部1203が蓋板10の係合凹部1014A、1014Bにそれぞれ挿入されることで係合され、蓋板10が前記第1アーム1202に対してロックされた状態となる。 Rock Thus, the engagement recess 1014A of the engaging portion 1203 is the cover plate 10 of each of the first arm 1202, is engaged by being inserted into the 1014B, the cover plate 10 relative to the first arm 1202 the state.
したがって、前記蓋板10は、開放位置(ニ)に位置した状態が確実に保持されることになる。 Accordingly, the cover plate 10 would state that the open position (D) is reliably maintained.
そして、前記蓋板10が開放位置(ニ)に位置することにより、操作部136の全域が筐体130の前方に開放されるので、操作者は操作部136の操作ボタン138を操作することにより、種々の操作を行なうことができる。 By the cover plate 10 is in the open position (D), since the entire area of ​​the operating section 136 is opened to the front of the housing 130, the operator by operating the operation button 138 of the operation unit 136 It may perform various operations.
また、前記操作ボタン138の操作により前記ディスク挿入口140から前方に突出されたディスクトレイ118に光ディスク101を載せたり、あるいは、ディスクトレイ118から光ディスク101を取出したりすることができる。 The operation or place the optical disc 101 on the disc tray 118 which is projected forward from the disk insertion port 140 by the operation button 138, or can be or taken out the optical disc 101 from the disc tray 118.
また、前記ICカード挿入口142に対して前記ICカード121を装着したり、取出したりすることができる。 You can also mount the IC card 121 to the IC card insert port 142, or can taken out.
【0024】 [0024]
次に、前記蓋板10を開放位置(ニ)から閉塞位置(イ)に移動させる場合について説明する。 Next, the case of moving the cover plate 10 from the open position (D) in the closed position (a).
操作者が前記タッチスイッチ134に手を触れることにより、タッチスイッチ134がオン動作する。 By the operator touch the said touch switch 134, the touch switch 134 is turned on. このオン動作に基いて前記制御部126は駆動手段14のモータ1402を逆転させる。 The control unit 126 based on the ON operation to reverse the motor 1402 of the drive means 14.
これにより、前記駆動手段14は、前記開閉機構12を駆動させることにより、図1(B)に示すように、蓋板10を前記開放位置(ニ)から位置(ハ)、位置(ロ)を経由して閉塞位置(イ)に移動させる。 Thus, the driving means 14, by driving the opening and closing mechanism 12, as shown in FIG. 1 (B), the position from the open position the lid plate 10 (d) (iii), position (b) It is moved to the closed position via (i).
前記蓋板10が閉塞位置(イ)に位置することにより、操作部136の全域が蓋板10によって閉塞される。 By the cover plate 10 is positioned at the closed position (a), the entire region of the operating portion 136 is closed by the cover plate 10.
この場合、前記第1、第2のギア部材1424、1426、トルクリミッタ機構1406の動作は、第2のギア部材1426の回転に伴って係合凸部1426Eにより第1端部1407Bを回転させ、第2端部1407Cにより係合部1204Bを回転させる点を除いては、蓋板10を前記閉塞位置(イ)から開放位置(ニ)に移動させる際の動作と概ね逆の動作がなされるのみであるため、詳細な動作の説明は省略する。 In this case, the operation of the first, second gear member 1424,1426, torque limiter mechanism 1406 rotates the first end portion 1407B by the engaging convex portion 1426E in accordance with the rotation of the second gear member 1426, except for the point to rotate the engagement portion 1204B by the second end 1407C, only roughly inverse operation as when moving the cover plate 10 from the closed position (a) in the open position (d) is performed because it is a description of the detailed operation will be omitted.
【0025】 [0025]
次に、前記制御部126による前記開閉蓋機構124の制御動作について説明する。 Next, a description will be given of a control operation of the lid mechanism 124 by the control unit 126.
図22は、蓋板10を閉塞位置(イ)から開放位置(ニ)に移動させる場合における各信号の状態を示すタイミングチャートである。 Figure 22 is a timing chart showing the states of signals in the case of moving the cover plate 10 from the closed position (a) in the open position (D).
(A)は第1センサ144Aの検知信号S1、(B)は第2センサ144Bの検知信号S2、(C)は第3センサ144Cの検知信号S3、(D)は歯車機構1405を駆動するモータ1402の駆動信号S4、(E)はモータ1402の動作状態Mを示している。 (A) the motor detection signal S1 of the first sensor 144A, (B) the detection signal S2 of the second sensor 144B, (C) the detection signal S3 of the third sensor 144C, (D) is for driving the gear mechanism 1405 1402 of the drive signal S4, (E) shows the operation state M of the motor 1402.
t0乃至t5は各時点を示し、T0乃至T6は各期間を示している。 t0 to t5 indicates the time, T0 through T6 indicate the respective periods.
まず、時点t0以前、すなわち期間T0は前記蓋板10が閉塞位置(ニ)に位置している。 First, the time t0 before, i.e. the period T0 has the cover plate 10 in the closed position (d).
この状態では、第1センサ144Aは第1検知片1424Eを検知しておらず検知信号S1が「L」であり、第2、第3センサ144B、144Cも第2検知片1204Cを検知しておらず検知信号S2、S3の双方が「L」となっている。 In this state, the first sensor 144A is a detection signal S1 does not detect the first detection piece 1424E is "L", the second, third sensor 144B, 144C also to detect the second detection piece 1204C folded not both detection signals S2, S3 is "L".
時点t1において前記タッチスイッチ134がオンされると、前記制御部126はモータ1402の正転動作を開始させるために、時点t1から時点t5の期間にわたって駆動信号S4をモータ1402に入力する。 Wherein when the touch switch 134 is turned on at time t1, the control unit 126 to initiate the forward rotation of the motor 1402, and inputs the driving signal S4 for a period of time t5 from the time t1 to the motor 1402. これにより、前記モータ1402が動作状態となり、該モータ1402の出力が歯車機構1405に伝達され第1のギア部材1424、第2のギア部材1426が回転され、蓋板10が開放方向に移動される。 Thus, the motor 1402 is in an operating state, the output of the motor 1402 is first gear member 1424 is transmitted to the gear mechanism 1405, a second gear member 1426 is rotated, the cover plate 10 is moved in the opening direction .
時点t5においては前記蓋板10が閉塞位置(ニ)に位置され、かつ、蓋板10が前記第1アーム1202に対してロックされた状態となり、時点t5以降の期間T6ではモータ1402は停止状態となる。 In time t5 the cover plate 10 is positioned in the closed position (D), and a state where the lid plate 10 is locked relative to the first arm 1202, the motor 1402 in the period after time t5 T6 is stopped to become.
【0026】 [0026]
各期間T1乃至T5において、第1乃至第3センサ144A、144B、144Cの検知信号S1、S2、S3は次のような状態となる。 In each period T1 to T5, the first to third sensors 144A, 144B, the detection signals S1, S2, S3 of 144C in a state as follows. なお、各センサの検知信号S1乃至S3は、第1、第2検知片1424E、1204Cを検知していない状態で「L」、第1、第2検知片を検知している状態で「H」となる。 Incidentally, the detection signals S1 to S3 of each sensor, the first, second detection piece 1424E, "L" state does not detect 1204c, first, "H" in the state that detects the second detection strip to become.
期間T1 検知信号S1=「L」、検知信号S2=「L」、検知信号S3=「L」 Period T1 detection signal S1 = "L", the detection signal S2 = "L", the detection signal S3 = "L"
期間T2 検知信号S1=「H」、検知信号S2=「L」、検知信号S3=「L」 Period T2 detection signal S1 = "H", the detection signal S2 = "L", the detection signal S3 = "L"
期間T3 検知信号S1=「H」、検知信号S2=「H」、検知信号S3=「L」 Period T3 detection signal S1 = "H", the detection signal S2 = "H", the detection signal S3 = "L"
期間T4 検知信号S1=「H」、検知信号S2=「H」、検知信号S3=「H」 Period T4 detection signal S1 = "H", the detection signal S2 = "H", the detection signal S3 = "H"
期間T5 検知信号S1=「L」、検知信号S2=「H」、検知信号S3=「H」 Period T5 detection signal S1 = "L", the detection signal S2 = "H", the detection signal S3 = "H"
したがって、各検知信号S1乃至S3の状態(「H」、「L」)の組み合わせに基づいて期間T1乃至T5のいずれの期間に該当するかを判別することができることになる。 Therefore, the state of the detection signal S1 to S3 ( "H", "L") will be able to determine whether to correspond to any of the periods T1 to T5, based on a combination of.
そして、前記期間T1は、該期間T1における前記モータ1402の回転速度、すなわち本実施の形態ではモータ1402に供給される前記駆動信号S4を構成するパルスのパルス幅、時間当たりのパルス数あるいはパルス電圧によって決定される固有の所定時間となる。 Then, the period T1, the rotational speed of the motor 1402 in the said period between T1, i.e. the pulse width of the pulse in this embodiment which constitutes the drive signal S4 is supplied to the motor 1402, the number of pulses or pulse voltage per time the unique predetermined time determined by. 前記期間T2乃至T5についても上述のことがいえるため、前記T2乃至T5もそれぞれ固有の所定時間となる。 Since the foregoing is true for the period T2 to T5, each of the T2 to T5 also a unique predetermined time.
前記制御部126は、前記各検知信号S1、S2、S3の状態で判別される各期間T1乃至T5がそれぞれ所定時間を超過しているかどうかを監視している。 The control unit 126, the respective detection signals S1, S2, S3 each period T1 to T5 as determined by state monitors whether each of which exceeds a predetermined time. もし、各期間T1乃至T5のうちのある期間がその期間の所定時間を超過した場合には、前記蓋板10が異物にぶつかって停止していると判断し、前記モータ1402をそれまでとは逆方向に回転させて蓋板10と異物が当接している状態を解除する。 If the period in which certain of the periods T1 to T5 exceeds a predetermined time of the period, the lid plate 10 hits the foreign object is determined to be stopped, the motor 1402 until it It is rotated in a reverse direction to release the state where the lid plate 10 and the foreign matter is in contact.
また、蓋板10が開放位置(ニ)から閉塞位置(イ)に移動される場合には、上述の期間T1乃至T5および検知信号S1乃至S3の順番が逆になる点を除いて同様の動作がなされる。 Also, when the cover plate 10 is moved from the open position (D) in the closed position (a), the same operation except that the order of the periods T1 to T5 and the detection signals S1 to S3 described above is reversed It is made.
なお、図22に示すように、本実施の形態では、前記蓋板10の移動速度の制御を期間T1、T2では駆動信号S4の時間当たりパルス数を多く、あるいはパルス電圧を高く設定することによって比較的高速とし、期間T3、T4では、駆動信号S4の時間当たりパルス数を減少させるとともに、パルス電圧を低く設定することによって比較的低速とし、期間T5では再び駆動信号S4の時間当たりパルス数を多く設定することによって比較的高速としている。 Incidentally, as shown in FIG. 22, in this embodiment, many the number of pulses per time moving period control of speed T1, T2 in the driving signal S4 of the lid plate 10, or by setting a higher pulse voltage and relatively high speed, in the period T3, T4, along with reducing the number of pulses per unit time of the drive signal S4, a relatively low speed by setting a low pulse voltage, the pulse number per time period T5 in again drive signal S4 It has a relatively high speed by setting a number.
これにより、期間T1、T2においては蓋板10を高速で移動させ、期間T3、T4においては蓋板10の移動を減速させて蓋板10を開放位置(ニ)まで移動させ、最後の期間T5で蓋板10に対する第1アーム1202の係合動作を高速に行なうようにしている。 Thus, in the period T1, T2 to move the cover plate 10 at high speed, in the period T3, T4 is moved to the open position the lid plate 10 by decelerating the movement of the cover plate 10 (d), the last period T5 in which the engagement operation of the first arm 1202 against the cover plate 10 so as to perform a high speed. したがって、使用者が前記操作部136を操作しようとする場合に、閉塞位置(イ)にある蓋板10が高速に移動されるので使用感を向上させることができ、また、蓋板10の移動が開放位置(ニ)直前で低速となるので商品としての品位を高めることができる。 Therefore, if the user attempts to operate the operating section 136, the cover plate 10 can improve usability since it is moved at high speed in a closed position (a), also, movement of the cover plate 10 There can be enhanced and the quality of the product since the low speed in the open position (d) immediately before.
なお、前記制御部126による蓋板10と異物との当接の発生の検出は、次のように行なうこともできる。 The detection of the occurrence of the contact between the lid plate 10 and the foreign object by the control unit 126 may also be performed as follows.
すなわち、前記制御部126は、各期間T1乃至T5に対応する前記各検知信号S1、S2、S3の状態の遷移が時間経過の順番(期間T1、T2、T3、T4、T5の順番)に沿って正常に行なわれているかどうかを監視する。 That is, the control unit 126, along the respective detection signals S1, S2, transitions S3 of the state order of elapsed time corresponding to the periods T1 to T5 (the order of the period T1, T2, T3, T4, T5) Te to monitor whether or not being carried out properly. 前記各検知信号S1、S2、S3の状態の遷移が前記時間経過の順番通りになされていないと判断された場合には、前記蓋板10が異物にぶつかって停止していると判断する。 When the it is determined that the transition of the state of each detection signal S1, S2, S3 has not been in the order of the time, the cover plate 10 is determined to hit the foreign object is stopped. そして、前述した場合と同様に前記モータ1402をそれまでとは逆方向に回転させて蓋板10と異物が当接している状態を解除する。 Then, to release the state the motor 1402 as in the case described above in which up and the cover plate 10 is rotated in the reverse direction foreign matter it abuts.
【0027】 [0027]
以上説明したように本実施の形態によれば、第1のギア部材1424と第2のギア部材1426の間にトルクリミッタ機構1406が設けられているので、開放動作または閉塞動作を行なっている蓋板10に異物などが挟まった場合でも、その際に生じる力が前記トルクリミッタ機構1406のねじりばね1407によって緩和される。 According to this embodiment, as described above, since the torque limiter mechanism 1406 is provided between the first gear member 1424 of the second gear member 1426, which performs a releasing operation or closing operation lid even if the foreign matter is caught on the plate 10, the force generated at this time is reduced by the torsion spring 1407 of the torque limiter mechanism 1406. すなわち、蓋板10で開口部を閉塞する際に、蓋板10と開口部との間に物が挟まり前記物が蓋板10と開口部との間で挟持されると、蓋板10の閉塞する方向への動きは停止し、かつ、歯車機構1405が継続して駆動されることで第1端部1407Bが移動され、蓋板10を閉塞する方向に付勢するねじりばね1407の付勢力は増大する。 That is, when closing the opening in the cover plate 10, when the product things caught between the cover plate 10 and the opening is clamped between the cover plate 10 and the opening, occlusion of the cover plate 10 movement in the direction of stops, and the first end portion 1407B is moved by a gear mechanism 1405 is driven continuously, the urging force of the torsion spring 1407 is biased in a direction closing the cover plate 10 increased. また、蓋板10で開口部を開放する際に、蓋板10と筐体130との間に物が挟まり前記物が蓋板10と筐体との間で挟持されると、蓋板10の開放する方向への動きは停止し、かつ、歯車機構1405が継続して駆動されることで第2端部1407Cが移動され、蓋板10を開放する方向に付勢する前記ねじりばね1407の付勢力は増大する。 Further, when opening the opening in the cover plate 10, when the product things caught is held between the lid plate 10 and the housing between the cover plate 10 and the housing 130, the cover plate 10 movement in a direction to open the stop, and a second end 1407C is moved by a gear mechanism 1405 is driven continuously, with the torsion spring 1407 is biased in a direction to open the cover plate 10 force is increased. これにより、モータ1402、歯車機構1405、第1、第2アーム1202、1204、蓋板1010などに無理な力が加わり破損するなどの不具合を防止する上で有利である。 Thus, the motor 1402, gear 1405, first, second arm 1202, 1204, which is advantageous in preventing problems such as excessive force applied to damaged like cover plate 1010.
また、本実施の形態によれば、第1センサ144Aから得られた歯車機構1405の回転位置を示す検知信号S1と、第2、第3センサ144B、144Cのそれぞれから得られた蓋板10の開閉位置を示す検知信号S2、S3とに基づいて、前記蓋板10の移動が正常に行なわれているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記モータ1402の回転制御を行なうようにした。 Further, according to this embodiment, the detection signal S1 indicating the rotational position of the gear mechanism 1405 obtained from the first sensor 144A, the second, third sensor 144B, the cover plate 10 obtained from the respective 144C based on the detection signal S2, S3 indicating the open and closed positions, it is determined whether the movement of the cover plate 10 is normally performed, and to perform the rotation control of the motor 1402 based on the decision result . したがって、例えば蓋板を駆動するためのモータ1402に供給される駆動信号の電圧や電流の変動のみに基づいて蓋板の開閉動作の異常を検知する場合と違って、モータ1402の駆動信号S4の電圧や電流、あるいはパルス数、パルス電圧、パルス幅などを変化させて蓋板10の開閉速度を任意に制御させつつ蓋板10の開閉動作の異常を確実に検知することができる。 Thus, for example, unlike the case of detecting an abnormality of the opening and closing operation of the cover plate on the basis of only the variation in the voltage and current of the drive signal supplied to the motor 1402 for driving the cover plate, the drive signal S4 of the motor 1402 voltage and current or pulse number, the pulse voltage can be varied such as pulse width to reliably detect the abnormality of the opening and closing operation of the cover plate 10 while arbitrarily control the opening and closing speed of the cover plate 10.
また、本実施の形態によれば、モータ1402の動力を伝達する歯車機構1405と四節リンク機構との連結部にねじりばね1407を配設したので、特別なスペースを確保することなくねじりばね1407を配設でき、小型化を図る上で有利となる。 Further, according to this embodiment, since the arranged a torsion spring 1407 on the connecting portion of the gear mechanism 1405 and the four-bar linkage mechanism for transmitting the power of the motor 1402, the torsion without ensuring a special space spring 1407 It can disposed, which is advantageous for downsizing.
特に本実施の形態では、歯車機構1405を構成する歯車のうちモータ1402の動力が伝達される方向である下流端の歯車と四節リンク機構との間、すなわち、第2のギア部材1426と四節リンク機構との間にねじりばね1407を配設したので、小型化を図る上でより有利となっている。 Particularly in this embodiment, between the downstream end of the gear and the four-bar linkage mechanism which is a direction in which power is transmitted to the motor 1402 among the gears constituting the gear mechanism 1405, that is, the second gear member 1426 four Having provided a torsion spring 1407 between the node link mechanism, which is more advantageous in reducing the size.
また、本実施の形態によれば、筐体130と蓋板10とにわたって設けられた第1アーム1202が蓋板10による前記操作部136の開放時に、蓋板10が開閉する方向に対して直交する方向に移動して蓋板10に係合し、該蓋板10の開放状態を保持するようにしたので、従来と違って四節リンク機構とは別のロック機構を設ける必要が無く、構成が簡素で部品点数の削減、コストの削減および小型化を図る上で有利となる。 Further, according to this embodiment, upon opening of the operating unit 136 according to the first arm 1202 cover plate 10 which is provided over the housing 130 and the cover plate 10 DOO, perpendicular to the direction in which the cover plate 10 is opened and closed engages the cover plate 10 moves in the direction of, since to hold the open state of the lid plate 10, there is no need to provide a separate locking mechanism from the conventional and unlike four-bar linkage mechanism, structure reduction of simple and parts, which is advantageous in contriving a reduction and downsizing of the cost.
また、本実施の形態によれば、第1アーム1202を、蓋板10の開放状態のロックを行なうロック部材として利用するとともに、蓋板10に当接して蓋板10の開放状態を形成する部材としても利用しているので、部品点数の削減化、小型化を図る上で有利となる。 Further, according to this embodiment, the members of the first arm 1202, as well as used as a locking member to lock the open state of the cover plate 10 to form an open state of the lid plate 10 in contact with the cover plate 10 since utilized as, reduction of the number of parts, which is advantageous for downsizing.
【0028】 [0028]
なお、本実施の形態では、前記歯車機構1405の回転位置に対応した第1情報を、第1センサ144Aにより第1のギア部材1424の第1検知片1424Eの有無を検知することで得たが、前記第1情報は、歯車機構1405を構成する他の部材、すなわち第1乃至第7小径ギア1410、1414、1418、1422、第2乃至第6大径ギア1412、1416、1420の中の何れかの回転位置を検知することで得てもよい。 In this embodiment, the first information corresponding to the rotational position of the gear mechanism 1405, was obtained by detecting the presence or absence of the first detection piece 1424E of the first gear member 1424 by the first sensor 144A the first information, other members constituting the gear mechanism 1405, that is, the first to seventh diameter gear 1410,1414,1418,1422, either in the second to sixth diameter gear 1412,1416,1420 it may be obtained by detecting the Kano rotational position.
また、本実施の形態では、前記蓋板10の開閉位置に対応した第2情報を、第2、第3センサ144B、144Cにより第2アーム1404の第2検知片1204Cの有無を検知することで得たが、前記第2情報は、第1アーム1202の揺動位置を検知することで得てもよい。 Further, in the present embodiment, the second information corresponding to the open and closed positions of the cover plate 10, the second, third sensor 144B, 144C by by detecting the presence or absence of the second detection piece 1204C of the second arm 1404 However obtained, the second information may be obtained by detecting the swing position of the first arm 1202.
【0029】 [0029]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、開閉蓋と筐体との間に物が挟まっても開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が加わることを防止できる開閉蓋機構および電子機器を提供することができる。 According to the present invention described above, the opening and closing lid and also lid caught mono between the housing, excessive force to the drive mechanism and the housing of the cover can be prevented to join lid mechanism and it is possible to provide an electronic device.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of an optical disk apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
【図2】本発明の実施の形態における光ディスク装置の開閉蓋が閉塞された状態を示す斜視図である。 Is a perspective view showing a state where the lid is closed the optical disc device in an embodiment of the present invention; FIG.
【図3】光ディスク装置の開閉蓋が開放された状態を示す斜視図である。 3 is a perspective view showing a state where the lid is opened in the optical disk apparatus.
【図4】(A)は本発明の第1実施の形態における光ディスク装置の蓋板が閉塞位置にある状態を示す図、(B)は蓋板が開放位置にある状態を示す図である。 [4] (A) is a diagram showing a state where the cover plate is in the closed position of the optical disk apparatus according to a first embodiment of the present invention, (B) is a diagram showing a state where the cover plate is in the open position.
【図5】開閉蓋機構の構成を示す斜視図である。 5 is a perspective view showing the configuration of the lid mechanism.
【図6】四節リンク機構の模式図である。 FIG. 6 is a schematic diagram of a four-bar linkage mechanism.
【図7】駆動手段の構成を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing a structure of a drive means.
【図8】(A)乃至(C)は第1のギア部材と第2のギア部材の動作説明図である。 8 (A) to (C) is an explanatory view of the operation of the first gear member and second gear member.
【図9】第1のギア部材の斜視図である。 9 is a perspective view of a first gear member.
【図10】第1のギア部材の斜視図である。 10 is a perspective view of a first gear member.
【図11】(A)、(B)は第2のギア部材の斜視図、(C)は(A)のCC線断面図である。 11 (A), (B) is a perspective view of the second gear member, a CC line cross-sectional view of (C) is (A).
【図12】コイルばねの斜視図である。 12 is a perspective view of the coil spring.
【図13】第2アームと第2のギア部材の連結部分の斜視図である。 13 is a perspective view of the connection portion of the second arm and the second gear member.
【図14】第1乃至第3センサの配置を説明する図である。 14 is a diagram illustrating an arrangement of the first to third sensors.
【図15】開閉機構の斜視図である。 15 is a perspective view of the switching mechanism.
【図16】(A)、(B)は第1のギア部材と揺動片の動作説明図である。 [16] (A), (B) is an explanatory view of the operation of the first gear member and the swing piece.
【図17】第1のギア部材と第2のギア部材の動作説明図である。 17 is an explanatory view of the operation of the first gear member and second gear member.
【図18】第1のギア部材と第2のギア部材の動作説明図である。 FIG. 18 is an explanatory view of the operation of the first gear member and second gear member.
【図19】第1のギア部材と第2のギア部材の動作説明図である。 19 is an explanatory view of the operation of the first gear member and second gear member.
【図20】(A)は開閉蓋が閉塞位置にある状態を示す図、(B)は開閉蓋が開放位置にある状態を示す図である。 [20] (A) is a diagram showing a state where the lid is in the closed position, (B) is a diagram showing a state where the lid is in the open position.
【図21】(A)乃至(E)はコイルばねと第2アームと第2のギア部材の動作説明図である。 [21] (A) to (E) is an operation explanatory view of the coil spring and the second arm and the second gear member.
【図22】開閉蓋を閉塞位置(イ)から開放位置(ニ)に移動させる場合における各信号の状態を示すタイミングチャートである。 22 is a timing chart showing the state of each signal in case of moving to the open position lid from the closed position (a) (d).
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10……開閉蓋、12……開閉機構、14……駆動手段、100……光ディスク装置、124……開閉蓋機構、130……筐体、131……前面、136……操作部、1202……第1アーム、1204……第2アーム、1407……ねじりばね。 10 ...... lid, 12 ...... opening and closing mechanism, 14 ...... driving means, 100 ...... optical disc apparatus, 124 ...... lid mechanism 130 ...... housing, 131 ...... front, 136 ...... operation unit, 1202 ... ... the first arm, 1204 ...... the second arm, 1407 ...... torsion spring.

Claims (8)

  1. 筐体の開口部を開閉蓋により開閉機構を介して開閉する開閉蓋機構であって、 A lid mechanism for opening and closing via the closing mechanism the opening of the casing by opening and closing the lid,
    前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されている、 The closing mechanism is in the closed position of the closure and opening and closing cover an opening in lid, and biased in a direction to close the lid, and, in the open position of the open lid the opening with lid, lid It is configured to include a torsion spring for urging in a direction to open the,
    ことを特徴とする開閉蓋機構。 Lid mechanism, characterized in that.
  2. 開口部が設けられた筐体を備え、該開口部が開閉蓋により開閉機構を介して開閉される電子機器であって、 An opening is provided housing, an electronic device opening is opened or closed via a closing mechanism by closing lid,
    前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されている、 The closing mechanism is in the closed position of the closure and opening and closing cover an opening in lid, and biased in a direction to close the lid, and, in the open position of the open lid the opening with lid, lid It is configured to include a torsion spring for urging in a direction to open the,
    ことを特徴とする電子機器。 Electronic devices, characterized in that.
  3. 前記開閉機構は前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた四節リンク機構と、モータの動力を前記四節リンク機構に伝達する歯車機構とを含んで構成され、前記ねじりばねは、前記四節リンク機構と歯車機構との連結部に設けられていることを特徴とする請求項1記載の開閉蓋機構または請求項2記載の電子機器。 The opening and closing mechanism is a four-bar linkage mechanism disposed over the lid and the housing is configured to include a gear mechanism for transmitting power of the motor to the four-bar linkage mechanism, the torsion spring, the four-bar linkage and closing cover mechanism or claim 2 electronic device according to claim 1, wherein the provided on the connecting portion of the gear mechanism.
  4. 前記開閉機構は、揺動することで蓋板を開閉するアームと、モータの動力を前記アームに伝達する歯車機構とを備え、前記ねじりばねは、コイル部とその両端の第1端部および第2端部とを備え、前記開閉蓋を閉塞位置から開放位置に移動させる際に、前記歯車機構により第2端部が回転されることで第1端部により前記アームを揺動させ、前記開閉蓋を開放位置から閉塞位置に移動させる際に、前記歯車機構により第1端部が回転されることで第2端部により前記アームを揺動させるように構成されている請求項1記載の開閉蓋機構または請求項2記載の電子機器。 The opening and closing mechanism includes an arm for opening and closing the cover plate by swinging, and a gear mechanism for transmitting the power of the motor to the arm, said torsion spring includes a first end portion of both ends and the coil portion and the second and a second end, when moving to the open position the lid from the closed position, is swung to the arm by a first end by the second end portion is rotated by the gear mechanism, the closing when moving the lid from the open position to the closed position, the opening and closing of the gear mechanism by the arm configured claim 1 so as to swing the the second end by the first end portion is rotated the lid mechanism or claim 2 electronic device according.
  5. 前記開閉機構は、揺動することで蓋板を開閉するアームと、モータの動力を前記アームに伝達する歯車機構とを備え、前記ねじりばねは、コイル部とその両端の第1端部および第2端部とを備え、前記開閉蓋を閉塞位置から開放位置に移動させる際に、前記歯車機構により第2端部が回転されることで第1端部により前記アームを揺動させ、前記開閉蓋を開放位置から閉塞位置に移動させる際に、前記歯車機構により第1端部が回転されることで第2端部により前記アームを揺動させ、前記開閉蓋で開口部を閉塞する際に、開閉蓋と筐体との間に物が挟まり前記物を開閉蓋と筐体との間で挟持すると、開閉蓋の閉塞する方向への動きは停止し、かつ、前記歯車機構が継続して駆動され前記第1端部が回転されることで開閉蓋を閉塞する方向に The opening and closing mechanism includes an arm for opening and closing the cover plate by swinging, and a gear mechanism for transmitting the power of the motor to the arm, said torsion spring includes a first end portion of both ends and the coil portion and the second and a second end, when moving to the open position the lid from the closed position, is swung to the arm by a first end by the second end portion is rotated by the gear mechanism, the closing when moving the lid from the open position to the closed position, the the second end by the first end by the gear mechanism is rotated to swing the arm, when closing the opening in the lid When objects between the lid and the housing are held between the lid and the housing of the product caught movement in the direction of closing of the lid stops, and said gear mechanism continuously a direction in which the first end portion being driven to close the lid by being rotated 勢する前記ねじりばねの付勢力は増大し、開閉蓋で開口部を開放する際に、開閉蓋と筐体との間に物が挟まり前記物を開閉蓋と筐体との間で挟持すると、開閉蓋の開放する方向への動きは停止し、かつ、前記歯車機構が継続して駆動され前記第2端部が回転されることで開閉蓋を開放する方向に付勢する前記ねじりばねの付勢力は増大するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の開閉蓋機構または請求項2記載の電子機器。 The biasing force of the torsion spring to energize increases, when opening the opening in lid, when sandwiched between the lid and the housing of the product things caught between the lid and the housing, movement in a direction to open the lid stops, and, with the torsion spring the gear mechanism is continuously driven second end portion is biased in a direction to open the lid by being rotated lid mechanism or claim 2 electronic device according to claim 1, wherein forces, characterized in that is configured to increase.
  6. 前記開閉機構は、モータの動力を前記開閉蓋に伝達する歯車機構を含んで構成され、前記歯車機構の回転位置を検知して該回転位置を示す第1情報を生成する第1検知手段と、前記開閉蓋の開閉位置を検知して該開閉位置を示す第2情報を生成する第2検知手段と、前記開閉蓋が開放位置から閉塞位置への移動される期間、または、前記開閉蓋が閉塞位置から開放位置へ移動される期間における前記第1情報および第2情報に基づいて前記開閉蓋の移動が正常に行なわれているか否かを判定し、該判定結果に基づいてモータの回転制御を行なう制御手段とが設けられたことを特徴とする請求項1記載の開閉蓋機構または請求項2記載の電子機器。 The opening and closing mechanism is configured to include a gear mechanism for transmitting the power of the motor to the lid, a first detecting means for generating a first information indicating the rotational position by detecting a rotational position of the gear mechanism, a second detecting means for generating a second information indicating the open and closed positions by detecting the open and closed positions of the lid, the period wherein the lid is moved to the closed position from the open position, or the lid is closed based on the first information and second information in a period that is moved from the position to the open position to determine whether the movement of the open-close lid is normally performed, the rotation control of the motor based on the determination result lid mechanism or claim 2 electronic device according to claim 1, wherein the control means is characterized in that provided for performing.
  7. 前記開閉機構は前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた四節リンク機構と、モータの動力を前記四節リンク機構に伝達する歯車機構とを含んで構成され、前記ねじりばねは、前記四節リンク機構と歯車機構との連結部に設けられ、前記四節リンク機構は、前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた第1アームと第2アームを含んで構成され、前記第1アームは、前記開閉蓋による前記開口部の開放時に、前記開閉蓋が開閉する方向に対して直交する方向に移動して前記開閉蓋に係合し、該開閉蓋の開放状態を保持するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の開閉蓋機構または請求項2記載の電子機器。 The opening and closing mechanism is a four-bar linkage mechanism disposed over the lid and the housing is configured to include a gear mechanism for transmitting power of the motor to the four-bar linkage mechanism, the torsion spring, the four-bar provided on the connecting portion between the link mechanism and the gear mechanism, the four-bar linkage, the housing and the first arm is provided over the opening and closing lid is configured to include a second arm, the first arm, upon opening of the opening portion by the lid, to move in a direction perpendicular to the direction in which the lid is opened and closed engages the lid, and is configured to hold the open state of the lid lid mechanism or claim 2 electronic device according to claim 1, wherein the are.
  8. 前記開閉機構は前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた四節リンク機構と、モータの動力を前記四節リンク機構に伝達する歯車機構とを含んで構成され、前記ねじりばねは、前記四節リンク機構と歯車機構との連結部に設けられ、前記四節リンク機構は、前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた第1アームと第2アームを含んで構成され、前記第1アームは、前記開閉蓋の開放時に該開閉蓋の背面に当接して開閉蓋の開放位置を形成する屈曲部を有し、前記屈曲部に係合凸部が設けられ、前記第1アームは、前記開閉蓋による前記開口部の開放時に、前記開閉蓋が開閉する方向に対して直交する方向に移動して前記係合凸部が前記開閉蓋の背面に設けられた係合凹部に挿入され、該開閉蓋の開放状態が保持されるように構成されているこ The opening and closing mechanism is a four-bar linkage mechanism disposed over the lid and the housing is configured to include a gear mechanism for transmitting power of the motor to the four-bar linkage mechanism, the torsion spring, the four-bar provided on the connecting portion between the link mechanism and the gear mechanism, the four-bar linkage, the housing and the first arm is provided over the opening and closing lid is configured to include a second arm, the first arm, has a bent portion forming an open position of the contact opening and closing lid on the back of the lid upon opening of the lid, the engagement convex portion is provided on the bent portion, the first arm, said lid wherein upon opening of the opening, the engagement projection to move in a direction perpendicular to the direction in which the lid is opened and closed is inserted into the engaging recess provided in the rear surface of the lid by, the lid this an open state of the is configured to be retained を特徴とする請求項1記載の開閉蓋機構または請求項2記載の電子機器。 Lid mechanism or claim 2 electronic device according to claim 1, wherein.
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