JP4095640B2 - Inspection method and inspection apparatus for injection molded products. - Google Patents

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Description

この発明は射出成形製品の外観上の欠陥の有無を判別して良否を判定する射出成形製品の検査方法及び検査装置に関する。   The present invention relates to an injection molding product inspection method and an inspection apparatus for determining whether there is a defect on the appearance of an injection molded product and determining whether it is good or bad.

従来、射出成形製品の検査方法として下記特許文献1に開示のものがある。
この特許文献1に開示の検査方法は、以下のような内容を解決課題としている。
即ち射出成形製品は射出成形後において製品に欠肉が生じていないか、バリが過多に残っていないか或いはその他の欠陥が生じていないかなど外観検査する必要がある。
Conventionally, an inspection method for injection-molded products is disclosed in Patent Document 1 below.
The inspection method disclosed in Patent Document 1 has the following content as a problem to be solved.
That is, it is necessary to inspect the appearance of the injection-molded product after the injection molding, for example, whether the product is not thinned, excessive burrs are left, or other defects are generated.

その検査の方法として、(イ)同時に成形された多数の製品を成形型から脱型したのち、作業者が目視にて外観検査する方法、(ロ)或いは脱型された製品をパーツフィーダ等を用いて再度配列させたのち、自動検査装置にて各製品の外観上の欠陥の有無を判別し良否判定する方法が従来用いられていたが、前者の(イ)の人手による目視検査の場合処理能力が低く、検査のために多くの人手及び工数を必要とする問題がある外、多量の製品を目視検査している間に場合によって欠陥を見逃してしまうといった恐れがあり、検査品質が不安定である問題があるとともに、検査のために多大なコストを要してしまう問題がある。   As the inspection method, (b) a method in which an operator visually inspects the appearance after removing a large number of products molded simultaneously from the mold, and (b) a part feeder or the like for the removed product. The method used to determine the quality by determining the presence or absence of defects on the appearance of each product using an automatic inspection device after re-arranging using the former, was processed in the case of the former (b) visual inspection manually. Insufficient inspection and a lot of man-hours and man-hours for inspections. In addition, there is a possibility that defects may be missed during visual inspection of a large number of products, resulting in unstable inspection quality. In addition to the above problems, there is a problem that a large cost is required for the inspection.

他方後者の(ロ)の検査方法の場合、成形型から脱型してバラバラになった各製品を、パーツフィーダ等により整列させる機構を必要とし、その整列させる機構及びパーツフィーダ等のためにコストがかかるとともに、整列搬送する際に搬送路上でトラブルが生じるとそこで一旦検査が止まってしまう問題があり、更にまたこの整列機構,自動検査装置等を用いた検査においても処理能力が制約され、製品を多量に処理するには多くの設備を必要として、従ってこの方法もまた多大なコストを要するといった問題があった。   On the other hand, in the case of the latter inspection method (b), it is necessary to provide a mechanism for aligning each product that has been separated from the mold by means of a parts feeder, etc., and the cost for the alignment mechanism and parts feeder, etc. In addition, if trouble occurs on the transport path during alignment transport, there is a problem that the inspection temporarily stops there, and further, the processing capability is restricted in inspection using this alignment mechanism, automatic inspection device, etc. In order to process a large amount of water, a lot of equipment is required. Therefore, this method also has a problem of requiring a large cost.

そこで特許文献1の検査方法では、射出成形後において製品を成形型に露出状態に保持させておき、その状態で撮像装置を用いて製品の1つ1つを撮像し、その撮像結果を画像処理によって予め記憶させてある良品の撮像結果と比較し、製品の欠肉やバリの発生過多等の欠陥を判別し良否を判定するようにしている。
この特許文献1の検査方法によれば、射出成形製品を成形型から脱型せずに外観検査を行うことができ、且つ作業者による目視観察に比べて検査能力を大幅に高めることができ、また検査のためのコストを低減することができるとともに検査品質を高めることができる。
Therefore, in the inspection method of Patent Document 1, after injection molding, a product is held in an exposed state in a mold, and each product is imaged using an imaging device in that state, and the imaging result is subjected to image processing. Are compared with the imaging results of the non-defective products stored in advance, and defects such as lack of products and excessive occurrence of burrs are discriminated to determine pass / fail.
According to the inspection method of Patent Document 1, the appearance inspection can be performed without removing the injection-molded product from the mold, and the inspection ability can be greatly enhanced as compared with the visual observation by the operator. Moreover, the cost for inspection can be reduced and the inspection quality can be improved.

ところでこの検査方法を実施するに当っては、撮像装置を成形型に沿って相対移動させつつ、撮像装置の照準が撮像対象製品の1つ1つに正しく合う位置に位置決めした上で、撮像を行う必要がある。
その位置決めのための手段として一般に行われるのは、撮像装置或いは成形型、通常は成形型を自動移送装置(ロボット)にて移動させ、そして各製品の1つ1つが正しく撮像装置の照準に合う位置に位置決めさせるために、自動移送装置にティーチングを施して自動移送装置に動きを覚えさせておくやり方である。
By the way, in carrying out this inspection method, the image pickup device is relatively moved along the mold, and the image pickup device is positioned at a position where the aim of the image pickup device is properly matched to each of the image pickup target products. There is a need to do.
As a means for positioning, generally, an image pickup apparatus or a mold, usually a mold is moved by an automatic transfer device (robot), and each of the products is properly aligned with the aim of the image pickup apparatus. In order to position the automatic transfer device, the automatic transfer device is taught to make the automatic transfer device remember the movement.

しかしながら自動移送装置の動きの全てをティーチングよって予め覚えさせておくとなると、そのために多大な手間と時間がかかり、しかも製品の形状や種類,配置パターンが異なる毎に、これに合せた自動移送装置の動きを覚えさせておくことが必要となり、全体として手間は極めて面倒なものとなる。
また自動移送装置の全ての動きをティーチングのみによって覚えさせておく場合、1回の撮像から次の撮像までの時間が長くなって全体として製品の検査に要する時間が長くなってしまい、ひいては検査能力を十分に高くすることができないといった問題が発生する。
However, if all the movements of the automatic transfer device are memorized in advance by teaching, it takes a lot of time and labor, and each time the product shape, type and arrangement pattern are different, the automatic transfer device is adapted to this. It is necessary to memorize the movements, and as a whole the labor is extremely troublesome.
Also, when all the movements of the automatic transfer device are memorized only by teaching, the time from one imaging to the next imaging becomes longer and the time required for the inspection of the product as a whole becomes longer. The problem arises that the value cannot be made sufficiently high.

特開2003−276069号公報JP 2003-276069 A

本発明は以上のような事情を背景とし、撮像装置にて射出成形製品の1つ1つを撮像してその良否を検査するに際し、検査を速い速度で速やかに行い得て、検査能力を高めることのできる射出成形製品の検査方法及び検査装置を提供することを目的としてなされたものである。
また本発明の別の目的は、大きな製品であっても精度高くこれを検査できるようにすることを目的とする。
The present invention is based on the above situation, and when inspecting the quality of each injection-molded product by an imaging device and inspecting its quality, the inspection can be quickly performed at a high speed, thereby enhancing the inspection capability. The present invention has been made for the purpose of providing an inspection method and an inspection apparatus for an injection molded product.
Another object of the present invention is to enable inspection of a large product with high accuracy.

而して請求項1は、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において、前記成形型に、設定した第1方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品を検査するに際し、該第1方向において前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第1方向の撮像位置の位置決め用の第1基準部材と、該第1基準部材に対して該第1方向に相対移動し、該第1基準部材の被検知部を検知することで、前記撮像装置による製品毎の該第1方向の撮像位置を位置決めする第1位置検出センサを設け、該第1方向において該製品毎に撮像装置による撮像を行うことを特徴とする。   Thus, according to the first aspect of the present invention, a plurality of simultaneously injection-molded products are held in the mold after the mold is opened, and the imaging device facing the mold is moved relative to the mold in that state. In the injection molding product inspection method for determining the quality of a product by performing imaging for each product and determining the quality of the product by positioning at each imaging position for aiming at each of the products. When inspecting a plurality of the products arranged at a predetermined interval in the first direction, the imaging device has the detected portions arranged at intervals equal to the arrangement intervals of the products in the first direction. A first reference member for positioning an imaging position in the first direction and a relative movement in the first direction with respect to the first reference member, and detecting the detected portion of the first reference member, thereby the imaging Imaging in the first direction for each product by the device It provided a first position detecting sensor for positioning the location, and performs imaging by the imaging device for each said product in said first direction.

請求項2のものは、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において、単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を、設定した第2方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようにするとともに、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する、前記撮像装置による前記第2方向の撮像位置の位置決め用の第2基準部材と、該第2基準部材に対して該第2方向に相対移動し、該被検知部を検知することで前記撮像装置による該第2方向の撮像位置を位置決めする第2位置検出センサとを設け、該撮像装置により前記各分画部分を次々と撮像することによって製品1つの全体の撮像を行い、該製品の良否を判定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, a plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state in the mold after opening the mold, and an imaging device facing the mold is moved relative to the mold in that state. In a method for inspecting an injection molded product that is positioned at an imaging position where each product is aimed and imaged for each product and the quality of the product is determined by image processing, imaging is performed for a single product. A plurality of imaging portions to be subjected to the set second direction, and the imaging device performs imaging for each of the fraction portions, and the detected portions arranged corresponding to the fraction portions, respectively. A second reference member for positioning the imaging position in the second direction by the imaging device, and a relative movement in the second direction with respect to the second reference member to detect the detected part. The imaging position in the second direction by the imaging device Provided a second position detection sensor to position performs one entire imaging product by said one after another imaging each fractionation section by the imaging device, and judging the quality of the product.

請求項3のものは、請求項1,2の何れかにおいて、前記被検知部が貫通の孔であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects, the detected portion is a through hole.

請求項4は検査装置に関するもので、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において、前記成形型に、設定した第1方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第1方向の撮像位置の位置決め用の第1基準部材と、該第1基準部材に対して該第1方向に相対移動し、該第1基準部材の被検知部を検知することで前記撮像装置による各製品毎の該第1方向の撮像位置を位置決めする第1位置検出センサとを設けてあり、該第1方向において製品毎に撮像装置による撮像を行うようになしてあることを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention relates to an inspection apparatus, in which a plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state by a mold after opening the mold, and an imaging apparatus facing the mold in that state is relative to the mold. In an inspection apparatus for an injection molded product, which is moved and positioned at an imaging position where each product is aimed and imaged for each product and image quality is determined by image processing, For detecting the imaging position in the first direction by the imaging device, having detected parts arranged at intervals equal to the arrangement intervals of the plurality of products arranged at predetermined intervals in the set first direction. The first reference member and the first reference member move relative to the first reference member in the first direction, and detect the detected portion of the first reference member to detect the detected portion of the first reference member in the first direction for each product. First position detection to position the imaging position Is provided with a sensor, characterized in that in the first direction are none on the product so as to perform imaging by the imaging device.

請求項5のものは、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において、単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を設定した第2方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようになしてあり、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する前記撮像装置による前記第2方向の撮像位置の位置決め用の第2基準部材と、該第2基準部材に対して該第2方向に相対移動し、該被検知部を検知することで該撮像装置による該第2方向の撮像位置を位置決めする第2位置検出センサとが設けてあり、該撮像装置により各分画部分を次々と撮像することによって製品一つの全体の撮像を行い、製品の良否を判定するようになしてあることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state in the mold after the mold is opened, and an imaging device facing the mold in that state is moved relative to the mold. In an inspection apparatus for an injection molded product, which is positioned at an imaging position where each product is aimed and is imaged for each product and the quality of the product is determined by image processing, imaging is performed for a single product. A plurality of fractions in the second direction in which an imaging part to be performed is set, and imaging is performed by the imaging device for each of the fractional parts, and a detected object arranged corresponding to each of the fractional parts A second reference member for positioning the imaging position in the second direction by the imaging device having a part, and a relative movement in the second direction with respect to the second reference member to detect the detected part Positioning the imaging position in the second direction by the imaging device And a second position detection sensor for picking up the whole image of one product by successively picking up each fraction portion with the image pickup device and determining whether the product is good or bad. And

発明の作用・効果Effects and effects of the invention

以上のように本発明は、撮像装置により製品の撮像を行って製品の外観を検査するに際し、少なくとも設定した第1方向においては、製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する第1基準部材と、その被検知部を検知する第1位置検出センサとを用いて撮像装置による第1方向の相対的な撮像位置の位置決めを行い、製品毎に撮像装置による撮像を行って製品の検査を行うように成したもので(請求項1,請求項4)、この発明によれば、少なくとも第1方向においては第1基準部材と第1位置検出センサにて撮像装置による撮像位置の位置決めを行って撮像を行うことができ、従ってこの第1方向によって自動移送装置に動きを覚えさせるためのティーチングを施さなくても良く、ティーチングのために要する手間と時間とを削減することができる。   As described above, according to the present invention, when an image of a product is imaged by an imaging device and the appearance of the product is inspected, at least in the set first direction, the detected portions are arranged at intervals equal to the product arrangement interval. Using the first reference member and the first position detection sensor for detecting the detected portion, the relative imaging position in the first direction by the imaging device is positioned, and the product is imaged by the imaging device for each product. According to the present invention, at least in the first direction, the position of the image picked up by the image pickup device is detected by the first reference member and the first position detection sensor. It is possible to perform imaging by positioning, and therefore it is not necessary to perform teaching for causing the automatic transfer device to learn movement in this first direction. It can be reduced.

またこれら第1基準部材と第1位置検出センサとを用いた位置決めでは、撮像装置が一つの製品を撮像してから次の製品まで移動してそこに位置決めし、次の撮像を行うまでの所用時間を短くすることができ、検査速度を速め得て検査能力を高めることができる。
また少なくともティーチングの一部を省略できるため、そのために要するコストを削減することができる。
In the positioning using the first reference member and the first position detection sensor, the imaging device takes a product, moves to the next product, positions the product, and performs the next imaging. The time can be shortened, the inspection speed can be increased, and the inspection capability can be increased.
Moreover, since at least a part of teaching can be omitted, the cost required for this can be reduced.

ここで第1基準部材を第1方向に位置固定に、また対応する第1位置検出センサを撮像装置とともに移動する状態に設けることもできるが、逆に第1基準部材を撮像装置と一体に移動する状態に、また第1位置検出センサを第1方向に位置固定に設けておくことができる。   Here, the first reference member can be fixed in the first direction and the corresponding first position detection sensor can be moved together with the imaging device, but the first reference member is moved integrally with the imaging device. In addition, the first position detection sensor can be provided in a fixed position in the first direction.

ところで成形型により保持された製品の大きさが大きい場合、1つの製品全体を1度に撮像することが困難な場合がある。
尤も撮像装置を製品から引き離すことで、1つの製品全体を1回で撮像することも可能であるが、この場合、製品に対して前進した位置で撮像したときに比較して製品単位面積当りの画素数が少なくなって、撮像された像全体がぼやけたものとなり、細部がはっきりしなくなってしまう。
従って製品に複数の孔があってその孔が塞がれているか開いているかなどを調べようとしたとき、その検査を精度高く行えなくなってしまう。
When the size of the product held by the mold is large, it may be difficult to image one entire product at a time.
However, by separating the imaging device from the product, it is possible to capture the image of the entire product at one time. As the number of pixels decreases, the entire captured image becomes blurred and details are not clear.
Therefore, when it is attempted to check whether a product has a plurality of holes and the holes are closed or open, the inspection cannot be performed with high accuracy.

ここにおいて請求項2及び請求項5の発明では、単一の製品について撮像を行うべき撮像部分を設定した第2方向に複数分画して、各分画部分毎に撮像装置にて撮像を行うようになし、そしてその分画部分に対応して配置した被検知部を有する第2方向用の第2基準部材と、対応した第2位置検出センサとを設け、その第2位置検出センサによる第2基準部材の各被検知部を検知することで、撮像装置による第2方向の撮像位置を位置決めし、各分画部分を次々と撮像することによって、製品1つの全体の撮像を行い、製品の良否を判定するようになしたもので、この発明によれば、製品1つの大きさが大きい場合であっても、細部に至るまで明確に撮像を行うことができ、高い精度で製品の外観検査を行うことができる。   Here, in the second and fifth aspects of the present invention, a plurality of fractions are set in the second direction in which an imaging part to be imaged is set for a single product, and imaging is performed by the imaging device for each fractional part. And a second reference member for the second direction having a detected portion arranged corresponding to the fractionated portion, and a corresponding second position detection sensor, and a second position detection sensor by the second position detection sensor. 2 By detecting each detected part of the reference member, the imaging position in the second direction by the imaging device is positioned, and each fractional part is imaged one after another, and the entire product is imaged. According to the present invention, even if the size of one product is large, it is possible to clearly pick up the details up to the details, and the appearance inspection of the product with high accuracy. It can be performed.

またこの発明においても、各分画部分を撮像するに際して、撮像装置の位置決めを自動移送装置に対するティーチングによらないで、第2基準部材と第2位置検出センサとを用いて行うことができるため、各分画部分を撮像するためのティーチングを自動移送装置に施しておくために要する手間と時間を削減することができ、且つ分画部分の撮像を短い時間で速やかに行うことができる。   Also in the present invention, when imaging each fraction portion, since the positioning of the imaging device can be performed using the second reference member and the second position detection sensor without using teaching with respect to the automatic transfer device, It is possible to reduce the labor and time required to apply teaching to the automatic transfer device for imaging each fraction portion, and it is possible to quickly capture the fraction portion in a short time.

ここで前記第2基準部材を第2方向に位置固定に、また第2位置検出センサを前記撮像装置とともに移動する状態に設けておくこともできるが、逆に第2基準部材を撮像装置とともに移動する状態に、また第2位置検出センサを第2方向に位置固定に設けておくことができる。
尚製品の外観検査を行うに際し、請求項1及び請求項4と、請求項2及び請求項5と組み合せて行うようになすことができる。この場合において第1方向を縦方向とし、第2方向を横方向として設定しておくことができる。
Here, the second reference member can be fixed in the second direction, and the second position detection sensor can be moved together with the imaging device. Conversely, the second reference member can be moved together with the imaging device. In addition, the second position detection sensor can be provided in a fixed position in the second direction.
It should be noted that the appearance inspection of the product can be performed in combination with claims 1 and 4 and claims 2 and 5. In this case, the first direction can be set as the vertical direction and the second direction can be set as the horizontal direction.

本発明においては、上記被検知部を貫通の孔となしておくことができる(請求項3)。被検知部をこのような貫通の孔としておくことで、被検知部に対する位置検出センサによる検知を正確且つ容易なものとなすことができる。   In the present invention, the detected portion can be a through hole. By setting the detected part as such a through-hole, detection by the position detection sensor for the detected part can be made accurate and easy.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図1は、射出成形製品(ここではゴム製品)の検査装置10を射出成形装置とともに示したものである。
射出成形装置は、射出装置12と、型締装置14及び型セット16を有している。
射出装置12は、ゴム材料をスクリューの回転により可塑化し、流動化させた上で射出ポット18に押し出す押出機20と、射出ポット18内に充填されたゴム材料を、プランジャにより図中左方向に射出する射出シリンダ22とを有している。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an inspection apparatus 10 for an injection molded product (here, a rubber product) together with an injection molding apparatus.
The injection molding apparatus includes an injection apparatus 12, a mold clamping apparatus 14, and a mold set 16.
The injection device 12 plasticizes and fluidizes the rubber material by rotating the screw, and pushes the rubber material filled in the injection pot 18 into the left direction in the figure by the plunger. And an injection cylinder 22 for injection.

型セット16は、成形型としての一対の外型24,26と、同じく成形型としての板状の中型28との分割構成とされている。
ここでは型締装置14にて型セット16を型締めした状態で、射出シリンダ22にてゴム材料が型セット16の成形キャビティ内に射出される。
射出されたゴム材料は、所定時間加熱及び加圧状態に保持されて製品形状に加硫成形される。
この加硫成形後において、型セット16は外型26と今一方の外型24及び中型28とに分離される。更に中型28がエジェクタ29により図中右方向に突き出されて、今一方の外型24から分離される。
The mold set 16 is divided into a pair of outer molds 24 and 26 as molds and a plate-shaped middle mold 28 as a mold.
Here, the rubber material is injected into the molding cavity of the mold set 16 by the injection cylinder 22 while the mold set 16 is clamped by the mold clamping device 14.
The injected rubber material is heated and pressurized for a predetermined time and vulcanized into a product shape.
After this vulcanization molding, the mold set 16 is separated into the outer mold 26 and the other outer mold 24 and the middle mold 28. Further, the middle die 28 is protruded rightward in the drawing by the ejector 29 and is separated from the outer die 24 at this time.

この実施形態では、加硫成形されたゴム製品15(図2,図3参照)の全てが型分離後においてこの板状の中型28に保持される。
そしてその中型28に保持された各ゴム製品15が、検査装置10によって外観検査される。
In this embodiment, all of the vulcanized rubber product 15 (see FIGS. 2 and 3) is held by the plate-shaped middle mold 28 after mold separation.
Each rubber product 15 held in the middle mold 28 is inspected by the inspection device 10.

検査装置10の構成が図2及び図3に詳しく示してある。
図2に示しているようにこの検査装置10は、位置固定に設けられたベース30と、ベース30に沿って図2中左右の横方向に横行する横行部材32と、この横行部材32に沿って上下に昇降する昇降部材34とを有しており、これらによって後述のCCDカメラ(撮像装置)36を移送する自動移送装置(ロボット)38が構成されている。
The configuration of the inspection apparatus 10 is shown in detail in FIGS.
As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 10 includes a base 30 that is fixed in position, a transverse member 32 that traverses the base 30 in the lateral direction of the left and right in FIG. 2, and the transverse member 32. Thus, an automatic transfer device (robot) 38 for transferring a CCD camera (imaging device) 36, which will be described later, is configured.

昇降部材34は、互いに平行に下向きに垂下する一対の保持プレート40を有しており、それら保持プレート40の内面側に一対のCCDカメラ36が下向きに保持されている。
これらCCDカメラ36は、エジェクタ29により突き出された中型28の両側に位置するように設けられており、中型28に保持されたゴム製品15を、保持プレート40の下端部に取り付けられたミラー装置42を介して撮像する。
尚ミラー装置42の内部にはミラー44(図2参照)及びゴム製品15を照明する照明装置が内蔵されている。
The elevating member 34 has a pair of holding plates 40 that hang downward in parallel with each other, and a pair of CCD cameras 36 are held downward on the inner surfaces of the holding plates 40.
These CCD cameras 36 are provided so as to be positioned on both sides of the middle mold 28 protruded by the ejector 29, and a mirror device 42 in which the rubber product 15 held by the middle mold 28 is attached to the lower end portion of the holding plate 40. To capture images.
The mirror device 42 includes a mirror 44 (see FIG. 2) and a lighting device for illuminating the rubber product 15.

図2及び図4に示しているように、中型28にはゴム製品15が縦4列,横6列に整列状態で且つ両端面が中型28から露出する状態に保持されている。
一方昇降部材34には、CCDカメラ36を縦方向に位置決めするための基準となる縦方向用のプレート状の基準部材(第1基準部材)46が一体に昇降する状態に設けられている。そしてこの基準部材46に、被検知部となる貫通の孔48が、ゴム製品15の縦方向のピッチPと同じピッチで縦一列に整列状態で設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the rubber product 15 is held in the middle mold 28 in an aligned state in four rows and six rows, and both end faces are exposed from the middle die 28.
On the other hand, a vertical plate-shaped reference member (first reference member) 46 serving as a reference for positioning the CCD camera 36 in the vertical direction is provided on the lifting member 34 so as to be integrally lifted and lowered. The reference member 46 is provided with through-holes 48 to be detected parts in a line aligned in the same pitch as the vertical pitch P 1 of the rubber product 15.

またこれに対応して、横行部材32には基準部材46の孔48を検知することによって、CCDカメラ36を縦方向に位置決めするための光電センサ(第1位置検出センサ)50が横行部材32と一体に左右に横行する状態に設けられている。
ここで光電センサ50は、基準部材46に対し上下方向に対しては位置固定である。
Correspondingly, a photoelectric sensor (first position detection sensor) 50 for positioning the CCD camera 36 in the vertical direction by detecting the hole 48 of the reference member 46 in the transverse member 32 is connected to the transverse member 32. It is provided in a state of traversing left and right as a unit.
Here, the photoelectric sensor 50 is fixed in position in the vertical direction with respect to the reference member 46.

この光電センサ50はコ字状のアームを有している。
ここで光電センサ50は光透過型の光電センサであって、基準部材46を挟む一対のアームの一方に投光部が、他方に受光部が設けられており、投光部から発せられた光が受光部で受光されるか否かによって、基準部材46に設けられた被検知部としての孔48を検知する。
This photoelectric sensor 50 has a U-shaped arm.
Here, the photoelectric sensor 50 is a light transmission type photoelectric sensor, and a light projecting portion is provided on one of a pair of arms sandwiching the reference member 46, and a light receiving portion is provided on the other, and light emitted from the light projecting portion. Depending on whether or not the light is received by the light receiving portion, the hole 48 as the detected portion provided in the reference member 46 is detected.

この実施形態において、検査装置10は次にようにしてゴム製品15の外観検査を行う。
図5は検査装置10における昇降部材34が上昇端に位置した状態を表している。
この状態で昇降部材34は上昇端から下降せしめられ、そして図6(A)に示しているように孔48のうち最下位置の孔48-1が光電センサ50の位置に至るとそこで孔48-1が検知され、昇降部材34に保持されている一対のCCDカメラ36が位置決めされる。
このとき一対のCCDカメラ36は、図6(B)及び図4中最も左の列の最上位置のゴム製品15-1をミラー装置42を介して撮像する位置、即ちゴム製品15-1に照準が合った状態となる。そのように孔48-1の位置が予め定められている。
In this embodiment, the inspection apparatus 10 performs an appearance inspection of the rubber product 15 as follows.
FIG. 5 shows a state in which the elevating member 34 in the inspection apparatus 10 is located at the ascending end.
In this state, the elevating member 34 is lowered from the ascending end, and when the lowermost hole 48-1 of the holes 48 reaches the position of the photoelectric sensor 50 as shown in FIG. -1 is detected, and the pair of CCD cameras 36 held by the elevating member 34 are positioned.
At this time, the pair of CCD cameras 36 aim at the position where the uppermost rubber product 15-1 in the leftmost column in FIGS. 6B and 4 is imaged via the mirror device 42, that is, the rubber product 15-1. Will be in the correct state. As such, the position of the hole 48-1 is predetermined.

そしてそのタイミングでCCDカメラ36によるゴム製品15-1の撮像が行われる。
ゴム製品15-1の撮像が終わると、次に昇降部材34の更なる下降及び最下位置から2番目の孔48-2に対する光電センサによる検知に基づいて、CCDカメラ36はゴム製品15-1の直ぐ下のゴム製品15-2を撮像する位置に位置決めされ、その位置決めのタイミングで、続いてCCDカメラ36によってゴム製品15-2の撮像が行われる。
以下同様にして縦一列に配列されたゴム製品15-3から15-6についての撮像が次々と行われてゆく。
以上のようにして縦第1列のゴム製品15-1から15-6についての撮像が終わったところで、次に横行部材32が昇降部材34を保持した状態のまま、第1列のゴム製品15-1から15-6と第2列のゴム製品15-7から15-12間の間隔S(図4)分だけ横方向に移動して、そこに停止せしめられる。
The rubber product 15-1 is imaged by the CCD camera 36 at that timing.
When the imaging of the rubber product 15-1 is finished, the CCD camera 36 then detects the rubber product 15-1 based on the further lowering of the elevating member 34 and the detection by the photoelectric sensor for the second hole 48-2 from the lowest position. The rubber product 15-2 is positioned at a position for imaging, and at the timing of the positioning, the CCD camera 36 subsequently images the rubber product 15-2.
In the same manner, imaging of the rubber products 15-3 to 15-6 arranged in a vertical row is successively performed.
As described above, when imaging of the vertical first row of rubber products 15-1 to 15-6 is finished, the first row of rubber products 15 is then held while the traversing member 32 holds the elevating member 34. -1 to 15-6 and the second row of rubber products 15-7 to 15-12 are moved laterally by the distance S 1 (FIG. 4) and stopped there.

尚このSの移動は、横方向の位置決め用の基準部材と対応する位置検出センサを設けておいて、それらによる位置検出に基づいて位置決めを行っても良いが、この実施形態の場合このSの距離の移動については、予め自動移送装置38にティーチングによって動き量が記憶させてあり、その記憶に基づいて自動移送装置38が、即ち横行部材32が横方向に移動してそこに停止する。
以下図4中第3列までの距離S、更に第3列から第4列までの距離Sの移動時の位置決めについても同様である。
Note the movement of the S 1 is in advance provided with a position detection sensor corresponding to the lateral reference member for positioning may be performed positioned based on the position detection by them, but for this embodiment this S For the movement of distance 1, the movement amount is stored in advance in the automatic transfer device 38 by teaching, and the automatic transfer device 38, that is, the traversing member 32 moves in the horizontal direction and stops there based on the stored amount. .
The following Figure 4 in the distance S 2 to the third column is the same for further moving and positioning at the time of the distance S 3 from the third column to the fourth column.

さて図4中Sの移動によって一対のCCDカメラ36は、第2列のゴム製品15-7を撮像する位置に位置した状態となり、そこでCCDカメラ36が、ゴム製品15-7の撮像を行う。
そしてゴム製品15-7の撮像を終えたら、続いて昇降部材34の上昇運動によりCCDカメラ36がゴム製品15-7と15-8とのピッチPに等しい距離だけ上昇をせしめられ、ゴム製品15-8の撮像を行う。
Now a pair of CCD cameras 36 by the movement of FIG. 4 in S 1 is in a state of being positioned in a position for imaging the rubber product 15-7 in the second column, where the CCD camera 36 captures an image of the rubber product 15-7 .
Then After finishing imaging of the rubber product 15-7, followed CCD camera 36 by upward movement of the lifting member 34 is made to increase a distance equal to the pitch P 1 of rubber products 15-7 and 15-8, rubber products 15-8 imaging is performed.

この実施形態において、各横列のゴム製品15の上下のピッチは何れも等しいピッチPとされており、従ってゴム製品15-7の撮像を終わった後、次のゴム製品15-8の撮像のための位置決めは、光電センサ50による孔48-2の位置の検出に基づいて行われる。
以下同様にして縦第2列目のゴム製品15-12までの撮像が行われ、そしてこの第2列のゴム製品の撮像が全部終わったら、次に上記と同様にして第3列のゴム製品15-13から15-18までのゴム製品の撮像が行われ、続いて最後列のゴム製品15-19から15-24までの撮像が引き続いて行われる。
そしてこれによって、中型28に保持されている全てのゴム製品15に対する撮像が完了する。
In this embodiment, the upper and lower pitch of rubber products 15 of each row are both equal pitch P 1, thus after the end of imaging of the rubber product 15-7, the imaging of the next rubber products 15-8 Positioning for this purpose is performed based on detection of the position of the hole 48-2 by the photoelectric sensor 50.
In the same manner, imaging up to the second row of rubber products 15-12 is performed, and when all the imaging of the second row of rubber products is completed, the third row of rubber products is then performed in the same manner as described above. Imaging of rubber products 15-13 to 15-18 is performed, and then imaging of rubber products 15-19 to 15-24 in the last row is performed subsequently.
As a result, imaging for all the rubber products 15 held in the middle mold 28 is completed.

以上のように本実施形態によれば、少なくとも第1方向においては基準部材46と光電センサ50にて、CCDカメラ36による撮像位置の位置決めを行って撮像を行うことができ、従ってこの第1方向において自動移送装置38に動きを覚えさせるためのティーチングを施さなくても良く、ティーチングのために要する手間と時間とを削減することができる。   As described above, according to the present embodiment, at least in the first direction, the imaging position can be determined by the CCD camera 36 by the reference member 46 and the photoelectric sensor 50, so that the imaging can be performed. In this case, it is not necessary to perform teaching for causing the automatic transfer device 38 to remember the movement, and the labor and time required for teaching can be reduced.

またこれら基準部材46と光電センサ50とを用いた位置決めでは、CCDカメラ36が一つのゴム製品15を撮像してから次のゴム製品15の撮像を行うまでの所用時間を短くすることができ、検査速度を速め得て検査能力を高めることができる。
また少なくともティーチングの一部を省略できるため、そのために要するコストを削減することができる。
In the positioning using the reference member 46 and the photoelectric sensor 50, the time required from the time when the CCD camera 36 images one rubber product 15 until the next rubber product 15 is imaged can be shortened. Inspection speed can be increased and inspection capacity can be increased.
Moreover, since at least a part of teaching can be omitted, the cost required for this can be reduced.

また本実施形態においては被検知部を貫通の孔48となしてあるため、被検知部に対する光電センサ50による検知を正確且つ容易なものとすることができる。   Further, in the present embodiment, since the detected portion is the through hole 48, the detection by the photoelectric sensor 50 with respect to the detected portion can be made accurate and easy.

次に図7〜図10は本発明の他の実施形態を示している。
この例は、図8に示しているように横方向に長い大きなゴム製品17をCCDカメラ36によって撮像し、外観検査する場合の例で、この実施形態では、図8(B)に示しているようにゴム製品17に対して撮像を行うべき撮像部分を横方向に3つに分画して第1の分画部分,第2の分画部分,第3の分画部分をそれぞれ1回毎にCCDカメラ36にて撮像する。
尚各分画部分に対する撮像エリア17A,17B,17Cはそれぞれ横方向に重複させてある。
ここで撮像エリア17Aと17Bとの中心間の間隔Pと、撮像エリア17Bと17Cの中心間の間隔Pは互いに等しくしてある。
7 to 10 show another embodiment of the present invention.
In this example, as shown in FIG. 8, a large rubber product 17 that is long in the horizontal direction is imaged by a CCD camera 36 and the appearance is inspected. In this embodiment, the rubber product 17 is shown in FIG. 8B. In this way, the imaging part to be imaged with respect to the rubber product 17 is divided into three in the horizontal direction, and the first fraction part, the second fraction part, and the third fraction part are each once. The image is taken by the CCD camera 36.
The imaging areas 17A, 17B, and 17C for the respective fraction portions are overlapped in the horizontal direction.
Here, the interval P 2 between the centers of the imaging area 17A and 17B, the interval P 2 between the center of the imaging area 17B and 17C are made equal to each other.

この実施形態では、ゴム製品17を横方向に分割して各分画部分を撮像するのに対応し、横行部材32には、図7(B)に示しているようにCCDカメラ36の撮像位置を横方向に位置決めするための基準として用いられるプレート状の横方向用の基準部材(第2基準部材)52が設けられており、その基準部材52に、撮像エリア17A,17B,17Cの間隔に対応した間隔で3つの被検知部として孔54-1,54-2,54-3が横方向に対応する間隔Pで一列に設けられている。
更にこの横一列をなす孔54を検知することによって横行部材32の横方向の位置決めをなすための、即ちCCDカメラ36の横方向の位置決めをなすための、横方向用の光電センサ(第2位置検出センサ)56が位置固定に設けられている。
In this embodiment, the rubber product 17 is divided in the horizontal direction and each fraction portion is imaged, and the traversing member 32 has an imaging position of the CCD camera 36 as shown in FIG. A plate-like reference member for horizontal direction (second reference member) 52 used as a reference for positioning the camera in the horizontal direction is provided, and the reference member 52 is provided at intervals between the imaging areas 17A, 17B, and 17C. hole 54-1,54-2,54-3 are provided in a row at intervals P 2 which corresponds to the horizontal direction as three of the detected portion in the corresponding intervals.
Further, by detecting the holes 54 in the horizontal row, the photoelectric sensor for the horizontal direction (second position) for positioning the horizontal member 32 in the horizontal direction, that is, for positioning the CCD camera 36 in the horizontal direction. Detection sensor) 56 is provided in a fixed position.

この例では、図7の光電センサ50による基準部材46の孔48-1の検知に基づいて、先ず最初にCCDカメラ36による撮像位置が位置決めされる。詳しくは図8(A)の縦方向の第1列且つ最上位置のゴム製品17-1に対する撮像位置に位置決めされる。
但しこのとき、CCDカメラ36は先ずゴム製品17-1の撮像エリア17Aを撮像するように位置決めされる。
In this example, based on the detection of the hole 48-1 of the reference member 46 by the photoelectric sensor 50 of FIG. 7, the imaging position by the CCD camera 36 is first positioned. Specifically, it is positioned at the imaging position for the rubber product 17-1 in the first row in the vertical direction and the uppermost position in FIG.
However, at this time, the CCD camera 36 is first positioned so as to image the imaging area 17A of the rubber product 17-1.

そのように位置決めされたところで、CCDカメラ36はゴム製品17-1の撮像エリア17Aを撮像する(図9(II))。
撮像エリア17Aを撮像すると、次に横行部材32が図中右方向にPの距離だけ移動する。このときの位置決めは、基準部材52の孔54-2を光電センサ56が検知することによって行われる。
When so positioned, the CCD camera 36 images the imaging area 17A of the rubber product 17-1 (FIG. 9 (II)).
When imaging the imaging area 17A, then transverse member 32 is moved rightward in the drawing by a distance of P 2. The positioning at this time is performed when the photoelectric sensor 56 detects the hole 54-2 of the reference member 52.

このようにしてCCDカメラ36が2番目の撮像エリア17Bを撮像する位置に位置決めされたところで、CCDカメラ36による撮像が行われ(図10(III))、続いて速やかに第3の撮像エリア17Cを撮像する位置に位置決めされる。このときの位置決めは光電センサ56による孔54-3の検知に基づいて行われる(図10(IV))。   When the CCD camera 36 is thus positioned at the position where the second imaging area 17B is imaged, imaging by the CCD camera 36 is performed (FIG. 10 (III)), and then the third imaging area 17C is promptly performed. Is positioned at a position for imaging. The positioning at this time is performed based on the detection of the hole 54-3 by the photoelectric sensor 56 (FIG. 10 (IV)).

このように本実施形態では、1つのゴム製品17に対し3回の撮像が行われ、1つのゴム製品17に対する外観検査が行われる。
以上のようにして縦の第1列且つ最上位のゴム製品17-1に対する撮像が行われたところで、基準部材46,光電センサ50による位置決めに基づいて第1列のゴム製品17-2,17-3,17-4に対する撮像が次々と行われてゆく。
そして一番左の第1列についての撮像が終わったら、次に第2列目の最上位のゴム製品17-5の撮像を行い、以下同様の動作を繰り返して最後のゴム製品17-8までの撮像を完了する。
尚第1列のゴム製品17-4の撮像を完了した後、第2列目のゴム製品17-5のゴム製品の撮像位置への位置決めは、ティーチングによって予め記憶させておくことができる。但し第2列目のゴム製品17-5に対する撮像位置の位置決め用として別の基準部材及び光電センサを別途に設けておくこともできる。
As described above, in this embodiment, imaging is performed three times for one rubber product 17, and an appearance inspection is performed for one rubber product 17.
As described above, when the image of the vertical first row and the uppermost rubber product 17-1 is taken, the first row of rubber products 17-2 and 17 based on the positioning by the reference member 46 and the photoelectric sensor 50. Imaging for -3 and 17-4 is performed one after another.
Then, when the imaging for the leftmost first row is completed, the imaging of the uppermost rubber product 17-5 in the second row is performed, and the same operation is repeated until the last rubber product 17-8. Complete the imaging.
After the imaging of the rubber product 17-4 in the first row is completed, the positioning of the rubber product 17-5 in the second row to the imaging position of the rubber product can be stored in advance by teaching. However, another reference member and a photoelectric sensor may be separately provided for positioning the imaging position with respect to the rubber product 17-5 in the second row.

このような本実施形態によれば、ゴム製品17の大きさが大きい場合であっても、細部に至るまで明確に撮像を行うことができ、高い精度で製品の外観検査を行うことができる。   According to this embodiment, even when the size of the rubber product 17 is large, clear imaging can be performed up to the details, and the appearance inspection of the product can be performed with high accuracy.

またこの実施形態においても、各分画部分を撮像するに際して、CCDカメラ36の位置決めを自動移送装置38に対するティーチングによらないで基準部材52と光電センサ56とを用いて行うことができるため、そのティーチングに要する手間と時間を削減することができ、且つ分画部分の撮像を短い時間で速やかに行うことができる。   Also in this embodiment, the CCD camera 36 can be positioned using the reference member 52 and the photoelectric sensor 56 without using the teaching for the automatic transfer device 38 when imaging each fraction portion. The labor and time required for teaching can be reduced, and the fractional portion can be imaged quickly in a short time.

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and the present invention can be configured in various forms without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態である検査装置を射出装置及び型締装置とともに示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing an inspection device which is one embodiment of the present invention with an injection device and a mold clamping device. 図1の検査装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inspection apparatus of FIG. 図2の検査装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the inspection apparatus of FIG. 同実施形態における中型をゴム製品保持状態で示す図である。It is a figure which shows the intermediate mold in the same embodiment in a rubber product holding state. 本発明の実施形態の検査方法の要部工程の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part process of the test | inspection method of embodiment of this invention. 図5に続く要部工程の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part process following FIG. 本発明の他の実施形態の検査方法を検査装置とともに示す図である。It is a figure which shows the inspection method of other embodiment of this invention with an inspection apparatus. 図7の中型をゴム製品保持状態で示す図である。It is a figure which shows the middle mold of FIG. 7 in a rubber product holding state. 同実施形態の検査方法の要部工程の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part process of the inspection method of the embodiment. 図9に続く要部工程の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part process following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 検査装置
15,17 ゴム製品
16 型セット
24,26 外型
28 中型
36 CCDカメラ
46 基準部材
48,54 孔
50 光電センサ
52 基準部材
56 光電センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inspection apparatus 15, 17 Rubber product 16 Type set 24, 26 Outer type 28 Medium type 36 CCD camera 46 Reference member 48, 54 Hole 50 Photoelectric sensor 52 Reference member 56 Photoelectric sensor

Claims (5)

複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において、
前記成形型に、設定した第1方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品を検査するに際し、
該第1方向において前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第1方向の撮像位置の位置決め用の第1基準部材と、該第1基準部材に対して該第1方向に相対移動し、該第1基準部材の被検知部を検知することで、前記撮像装置による製品毎の該第1方向の撮像位置を位置決めする第1位置検出センサを設け、該第1方向において該製品毎に撮像装置による撮像を行うことを特徴とする射出成形製品の検査方法。
A plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state in the mold after the mold is opened, and an imaging device facing the mold in that state is moved relative to the mold so that each of the products 1 In the inspection method of the injection molded product, which is positioned at the imaging position for aiming at one and imaging for each product and judging the quality of the product by image processing,
When inspecting a plurality of the products arranged at predetermined intervals in the set first direction on the mold,
A first reference member for positioning the imaging position in the first direction by the imaging device, the first reference member having detected portions arranged at an interval equal to the arrangement interval of the products in the first direction; On the other hand, a first position detection sensor is provided for positioning the imaging position in the first direction for each product by the imaging device by moving relative to the first direction and detecting the detected portion of the first reference member. A method for inspecting an injection-molded product, wherein imaging is performed by an imaging device for each product in the first direction.
複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において
単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を、設定した第2方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようにするとともに、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する、前記撮像装置による前記第2方向の撮像位置の位置決め用の第2基準部材と、該第2基準部材に対して該第2方向に相対移動し、該被検知部を検知することで前記撮像装置による該第2方向の撮像位置を位置決めする第2位置検出センサとを設け、該撮像装置により前記各分画部分を次々と撮像することによって製品1つの全体の撮像を行い、該製品の良否を判定することを特徴とする射出成形製品の検査方法。
A plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state in the mold after the mold is opened, and an imaging device facing the mold in that state is moved relative to the mold so that each of the products 1 In the injection molding product inspection method, which sets the imaging part to be imaged for a single product as described above, in the inspection method of the injection molded product, which is positioned at the imaging position where the aim is aligned and imaged for each product and the quality of the product is determined by image processing According to the imaging device, a plurality of fractions are fractionated in the second direction so that the fractionated portions are imaged by the imaging device, and detected portions are arranged corresponding to the fractionated portions. The second reference member for positioning the imaging position in the second direction and the second reference member by the imaging device by moving relative to the second reference member in the second direction and detecting the detected portion. 2nd position to position the imaging position of the direction An inspection method for an injection-molded product, comprising: a position detection sensor; and imaging the whole of one product by imaging each of the fractional portions one after another by the imaging device, and determining whether the product is good or bad .
請求項1,2の何れかにおいて、前記被検知部が貫通の孔であることを特徴とする射出成形製品の検査方法。   The method for inspecting an injection molded product according to claim 1, wherein the detected part is a through hole. 複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において、
前記成形型に、設定した第1方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第1方向の撮像位置の位置決め用の第1基準部材と、該第1基準部材に対して該第1方向に相対移動し、該第1基準部材の被検知部を検知することで前記撮像装置による各製品毎の該第1方向の撮像位置を位置決めする第1位置検出センサとを設けてあり、該第1方向において製品毎に撮像装置による撮像を行うようになしてあることを特徴とする射出成形製品の検査装置。
A plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state in the mold after the mold is opened, and an imaging device facing the mold in that state is moved relative to the mold so that each of the products 1 In the injection molding product inspection device, which is positioned at the imaging position where the aim is aligned with each other, performs imaging for each product, and determines the quality of the product by image processing,
An imaging position in the first direction by the imaging device, wherein the imaging device has detected portions arranged at intervals equal to the arrangement intervals of the plurality of products arranged at predetermined intervals in the set first direction. A first reference member for positioning the first reference member, and a relative movement in the first direction with respect to the first reference member, and detecting a detected portion of the first reference member, for each product by the imaging device. An injection molding product inspection apparatus, comprising: a first position detection sensor for positioning an imaging position in a first direction; and imaging with an imaging device for each product in the first direction. .
複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の1つ1つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において
単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を設定した第2方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようになしてあり、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する前記撮像装置による前記第2方向の撮像位置の位置決め用の第2基準部材と、該第2基準部材に対して該第2方向に相対移動し、該被検知部を検知することで該撮像装置による該第2方向の撮像位置を位置決めする第2位置検出センサとが設けてあり、該撮像装置により各分画部分を次々と撮像することによって製品一つの全体の撮像を行い、製品の良否を判定するようになしてあることを特徴とする射出成形製品の検査装置。
A plurality of simultaneously injection-molded products are held in an exposed state in the mold after the mold is opened, and an imaging device facing the mold in that state is moved relative to the mold so that each of the products 1 In the injection molding product inspection device, which determines the quality of the product by performing image processing for each product and sets the imaging part to be imaged for a single product. A plurality of fractions in the second direction are taken by the imaging device for each fractioned portion, and the imaging device has a detected portion arranged corresponding to each fractioned portion. The second reference member for positioning the imaging position in the second direction, and the second direction by the imaging device by moving relative to the second reference member in the second direction and detecting the detected portion The second position detection sensor for positioning the imaging position of An injection-molded product characterized in that a whole product is imaged by imaging each fractionated portion one after another by the imaging device and judging the quality of the product Inspection equipment.
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