JP4095605B2 - Fan control method and apparatus for implementing the same - Google Patents

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本発明はファン制御方法及びそれを実施する装置に関し、特に、装置冷却用のファンの故障検出の精度を高めるファン制御方法及びそれを実施する装置、例えば記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a fan control method and an apparatus for performing the same, and more particularly to a fan control method for improving the accuracy of detecting a failure of a fan for cooling the apparatus and an apparatus for implementing the method, for example, an image forming apparatus for forming an image on a recording medium. It is about.

従来の画像形成装置などの装置におけるファン故障の検知方法について説明する。   A method for detecting a fan failure in a conventional apparatus such as an image forming apparatus will be described.

ファンにはインペラ(羽)が回転しているか否かを検知し、ファン回転状態信号を出力するものとそうでないものがある。この内、ファン回転状態信号を出力する特性を利用したファン故障検知には、以下のような従来技術例がある。   Some fans detect whether the impeller (wings) is rotating and output a fan rotation state signal, and others do not. Among these, there are the following prior art examples for detecting a fan failure using the characteristic of outputting a fan rotation state signal.

ファンを駆動開始すると、駆動開始から所定時間t0後にファン回転状態信号が非回転状態から回転中状態に遷移する。ここで、t0は、ファン駆動信号によりファンのインペラ(羽)が正常に回転を開始したと判断するまでの時間であり、ファン固有の値となる。そして、ファンのインペラ(羽)の回転は常時ファン回転状態信号により監視されており、ファン駆動中に何かの要因でインペラ(羽)が停止した場合は、ファン回転状態信号が回転中状態から非回転状態へと遷移する。   When the fan starts to be driven, the fan rotation state signal changes from the non-rotation state to the rotation state after a predetermined time t0 from the start of driving. Here, t0 is a time until it is determined by the fan drive signal that the fan impeller (blade) has started rotating normally, and is a value unique to the fan. The rotation of the fan impeller (wings) is constantly monitored by the fan rotation state signal. If the impeller (wings) stops for some reason during fan operation, the fan rotation state signal is changed from the rotating state. Transition to the non-rotating state.

従来のファン故障検知方法としては、ファン駆動中に所定時間t1(>t0)の間連続してファン回転状態信号の出力が非回転状態を示した場合に、ファン故障と判断するのが最も一般的である。その他のファン故障検知方法として、同様にファン回転状態信号を利用したものでは、ファン駆動中に第1のカウンタをカウントアップし、同じくファン駆動中にファン回転状態信号が非回転状態を示している間、第2のカウンタをカウントアップし、第1のカウンタが所定のカウント値に達した時の第1のカウンタ値と第2のカウンタ値とを比較し、その比率によりファン故障を判断するものもある(特許文献1参照)。
特開平6−255207号公報
As a conventional fan failure detection method, it is most common to judge a fan failure when the fan rotation state signal output indicates a non-rotation state continuously for a predetermined time t1 (> t0) during fan operation. Is. As another fan failure detection method, similarly, the fan rotation state signal is used, the first counter is counted up while the fan is driven, and the fan rotation state signal also indicates the non-rotation state during the fan drive. During this period, the second counter is counted up, the first counter value when the first counter reaches a predetermined count value is compared with the second counter value, and the fan failure is judged by the ratio There is also (refer patent document 1).
JP-A-6-255207

しかしながら、特許文献1を含む従来例のようなファン故障検知方法では、ファン故障となった原因を問わず、ファン回転状態信号の非回転状態のみで全て故障としてしまうことになる。ところが、何らかの原因でファンのインペラ(羽)が回転しない場合でも簡単にその原因が解消あるいは除去される場合が多く、ファンを制御するICの機能として自動復帰(ファン駆動のリトライシーケンス)機能を有するものが一般的である。   However, in the fan failure detection method as in the conventional example including Patent Document 1, all fan failures occur only in the non-rotation state of the fan rotation state signal regardless of the cause of the fan failure. However, even if the impeller (blade) of the fan does not rotate for some reason, the cause is often easily eliminated or eliminated, and it has an automatic return (fan drive retry sequence) function as a function of the IC that controls the fan. Things are common.

従って、上述のようにファン回転状態信号の非回転状態のみで即座にファン故障の判断を行うことは、上記ファンの自動復帰機能を効果的に利用していないことになり、故障判断の精度を下げるため市場におけるファン故障発生件数の増加にもつながってしまう。   Therefore, as described above, immediately determining the fan failure only by the non-rotation state of the fan rotation state signal does not effectively use the fan automatic return function, and thus the accuracy of the failure determination is improved. This will lead to an increase in the number of fan failures in the market.

一方で、ファンの自動復帰動作はファン固有の所定時間を要するので、自動復帰機能を利用する為には必ず自動復帰動作に要する時間以上の間ファンを駆動する必要がある。しかしながら、冷却の必要が無い時にファンを必要以上に長い間駆動することは、余分な電力の消費だけでなく、特に画像形成装置においては、装置内への埃の進入など画質の低下を招くことが問題になる場合もある。   On the other hand, since the automatic return operation of the fan requires a predetermined time specific to the fan, it is necessary to drive the fan for at least the time required for the automatic return operation in order to use the automatic return function. However, driving the fan for a longer time than necessary when cooling is not necessary not only consumes extra power, but also causes deterioration in image quality such as dust entering the apparatus, particularly in an image forming apparatus. May be a problem.

そこで本発明は、余計な電力消費及び装置内への埃の進入を最小限に抑えると共に、且つファンの自己復帰動作を有効に利用して故障判断の精度を高め、ファンが完全に故障してしまった場合(自動復帰不可能な状態)を除いて可能な限りファン故障発生件数を減少させることを目的とするものである。   Therefore, the present invention minimizes unnecessary power consumption and dust intrusion into the apparatus, and improves the accuracy of failure determination by effectively using the self-recovery operation of the fan. The purpose is to reduce the number of fan failures as much as possible except in the case of failure (state where automatic recovery is impossible).

上記目的を達成するために、本発明のファン制御装置は、装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの駆動を制御するファン制御装置であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行う機能を備えるファン制御装置において、前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する回転状態検出手段と、駆動中の前記ファンモータを停止させる際、前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間よりも長い第2時間だけ延長駆動し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれ前記ファンモータを正常状態と判定する故障判定手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a fan control device of the present invention is a fan control device that controls driving of a fan motor that generates an air flow between the inside and outside of the device, and the fan control device should be in a rotating state. in the fan control system having a function of performing an automatic return operation during the first hour when it fan motor is a non-rotating state is detected, the fan motor is in any state of the rotating or non-rotating state a rotation state detecting means for detecting whether, when stopping the fan motor in the drive, wherein when the fan motor is in a non-rotating state, the fan motor only long second time than the first time extended drive and, the fan motor is determined the fan motor to be not in rotation and failure state during the extended drive period, if the fan motor is in rotation during the extended drive period Serial and having a determining failure determining means of the fan motor and the normal state.

又、本発明のファン制御装置は装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの駆動を制御するファン制御装置であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行う機能を備えるファン制御装置において、前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する回転状態検出手段と、駆動中の前記ファンモータの非回転状態の時間を記憶する非回転状態記憶手段と、駆動中の前記ファンモータを停止させる際、前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間から前記非回転状態記憶手段に記憶された非回転状態の時間を差し引いた第2時間だけ延長駆動し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれば前記ファンモータを正常状態と判定する故障判定手段とを有することを特徴とする
ここで前記ファンモータの起動時間を記憶する駆動時間記憶手段を有し、前記故障判定手段は、前記非回転状態記憶手段に記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より長い場合は前記ファンモータを故障状態と判定し、前記駆動時間記憶手段に記憶された起動時間が前記第1時間より短い場合は前記第2時間の延長駆動を行ない、前記駆動時間記憶手段に記憶された起動時間が前記第1時間より長く且つ前記非回転状態記憶手段に記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より短い場合は、前記ファンモータを正常状態と判定する。
The fan control device of the present invention is a fan control device that controls driving of a fan motor that generates an air flow between the inside and outside of the device, and the fan motor that should be in a rotating state is in a non-rotating state. In a fan control device having a function of performing an automatic return operation during a first time when it is detected that the fan motor is in a rotating state that detects whether the fan motor is in a rotating state or a non-rotating state a detection means, a non-rotating state storage means for storing the time of non-rotation state of the fan motor being driven, when stopping the fan motor in the drive, when the fan motor is in a non-rotating state, the second time only extended drive by subtracting the time of non-rotation state stored the fan motor from the first hour to the non-rotating state storage means, the fan motor during the extended drive period If not on the rolling condition the determined fan motor and a fault condition, the fan motor during the extended drive period; and a determining failure determination means for the fan motor if the rotational state to a normal state .
Here, a drive time storage means to store the start time of the fan motor, the failure determining means, when the time of the non-rotating state non-rotating state stored in the storing means is longer than the first hour determines a failure state of the fan motor, if start time stored in the drive time storage means is shorter than the first hour performs extension drive of the second time, stored in the driving time memory means If the activation time is and longer than the first hour the time of non-rotation state non-rotating state stored in the storage means is shorter than the first time determines the fan motor to a normal state.

また、前記故障判定手段は、前記ファンモータの駆動中に前記ファンモータが非回転状態にあるときにカウントアップを行う第1カウント手段と、前記ファンモータが非回転状態から回転状態に変化した時に、前記第1カウンタリセットを行う第1リセット手段とを有し、前記第2時間は、前記ファンモータが自動復帰動作に要する前記第1時間から、前記ファンモータ停止時の前記第1カウンタの示す値に相当する時間を差し引いた時間以上である。また、前記故障判定手段は、前記ファンモータ駆動中にカウントアップを行う第2カウント手段と、前記ファンモータ停止時に前記第2カウンタをリセットする第2リセット手段とを有し、駆動中の前記ファンモータを停止させる時の前記第2カウンタの示す値に相当する時間が、前記ファンモータが自動復帰動作に要する前記第1時間以下であり、且つ、前記ファンモータが非回転状態にある場合、前記ファンモータを前記第2時間だけ延長して駆動させ、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータは故障状態と判断する。 Further, the failure judging means includes a first counting hand stage that counts up when the fan motor during the driving of the fan motor is in a non-rotating state, the change in rotation the fan motor from a non-rotating state when the said first counter and a first reset means for resetting said second period of time, from said first hour before Symbol the fan motor required for automatic return operation, the at the fan motor stop It is equal to or longer than the time obtained by subtracting the time corresponding to the value indicated by the first counter. Further, the failure determining means, and a second count hand stage of performing count up in the fan motor drive, and a second reset means for resetting said second counter when said fan motor stop, drive the time corresponding to the value indicated by the second counter when stopping the fan motor, the fan motor is equal to or less than the first hour before Symbol required for automatic return operation, and the rotation the fan motor is not in the when in the state, the extended fan motor only the second time by driving the fan motor during the extended drive period the fan motor to be not in rotation, it is determined that a fault condition.

又、本発明のファンモータの制御方法は、装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの制御方法であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行うファンモータの制御方法において、駆動中の前記ファンモータを停止させる際に、前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する工程と、前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間よりも長い第2時間だけ延長駆動する工程と、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれ前記ファンモータを正常状態と判定する工程とを有することを特徴とする。 Also, the fan motor control method of the present invention is a fan motor control method for generating an air flow between the inside and outside of the apparatus, and the fan motor that should be in a rotating state is in a non-rotating state. in There controlling method of a fan motor for performing an automatic return operation during the first hour when it is detected, when stopping the fan motor in the drive, either the fan motor is a rotation state or a non-rotation state condition the fan motor and detecting whether there, when the fan motor is in a non-rotating state, a step of simply extending driving longer second time than the fan motor the first hour, during the extended drive period step of determining but the fan motor is determined that the fault condition unless not in rotation, the normal state the fan motor if the fan motor is in rotation during the extended drive period Characterized in that it has a.

又、本発明のファンモータの制御方法は装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの制御方法であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行うファンモータの制御方法において、駆動中の前記ファンモータを停止させる際に、前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する工程と、駆動中の前記ファンモータの非回転状態の時間を記憶する工程と、前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間から前記記憶する工程において記憶された非回転状態の時間を差し引いた第2時間だけ延長駆動する工程と、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれば前記ファンモータを正常状態と判定する工程とを有することを特徴とする
ここで前記ファンモータの起動時間を記憶する工程を有し、前記判定する工程では、前記記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より長い場合は前記ファンモータを故障状態と判定し、前記記憶された起動時間が前記第1時間より短い場合は前記第2時間の延長駆動を行ない、前記記憶された起動時間が前記第1時間より長く且つ前記記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より短い場合は、前記ファンモータを正常状態と判定する。
Also, the fan motor control method of the present invention is a fan motor control method for generating an air flow between the inside and outside of the apparatus, and the fan motor that should be in a rotating state is in a non-rotating state. In the fan motor control method for performing an automatic return operation during the first time when the fan is detected, when the fan motor being driven is stopped, the fan motor is in a rotating state or a non-rotating state. a step of detecting whether in the steps of storing the non-rotating state of the fan motor time during driving, when the fan motor is in a non-rotating state, the storage the fan motor from the first hour a step of simply extending driven second time by subtracting the time of non-rotation state stored in the step of the fan if the fan motor during the extended driving period does not become in rotation Determines over data and fault conditions, the fan motor during the extended drive period; and a step of determining the fan motor if the rotational state to a normal state.
Here, have a more Engineering for storing an activation time of the fan motor, the determination in the determining step, if the time of non-rotation state of said stored is longer than the first hour of the fan motor with a fault state If the stored start time is shorter than the first time, the second time is extended and the stored start time is longer than the first time and the stored non-rotation time If is shorter than the first hour, it determines the fan motor to a normal state.

以上説明したように、本発明によれば、余計な電力消費及び装置内への埃の進入を最小限に抑えると共に、且つファンの自己復帰動作を有効に利用して、ファンが完全に故障してしまった場合(自動復帰不可能な状態)を除いて可能な限りファン故障発生件数を減少させることができる。   As described above, according to the present invention, the fan can be completely broken down by minimizing unnecessary power consumption and dust intrusion into the apparatus and effectively utilizing the self-recovery operation of the fan. The number of fan failures can be reduced as much as possible except in the case of failure (a state where automatic recovery is impossible).

すなわち、本発明によれば、駆動中のファンモータを停止させる際、回転状態信号が非回転状態を示していた場合、ファンモータを所定時間だけ延長して駆動させ、延長駆動期間中に前記回転状態信号が回転状態を示すことがなければファンモータは故障状態と判断することで、ファンモータの自動復帰機能を利用し、ファン故障発生件数を低下させることが可能となる。   That is, according to the present invention, when stopping the fan motor that is being driven, if the rotation state signal indicates a non-rotation state, the fan motor is driven to be extended for a predetermined time, and the rotation is performed during the extended drive period. If the state signal does not indicate the rotation state, it is possible to reduce the number of fan failures by using the fan motor automatic return function by determining that the fan motor is in a failure state.

また、所定時間を、前記ファンモータが前記自動復帰手段に要する時間以上とすることで、ファンモータ駆動を延長している最中に確実にファンモータの自動復帰機能を利用し、ファン故障発生件数を低下させることが可能となる。   In addition, by setting the predetermined time to be longer than the time required by the fan motor for the automatic return means, the fan motor automatic return function is reliably used while the fan motor drive is being extended, and the number of fan failures occurring. Can be reduced.

また、所定時間を、ファンモータが自動復帰手段に要する時間から、ファンモータ停止時回を示す値に相当する時間を差し引いた時間以上とすることで、ファンモータ駆動の延長時間を最小限にし、且つ確実にファンモータの自動復帰機能を利用するため、余計な電力消費を避けつつ、ファン故障発生件数を低下させることが可能となる。   In addition, by setting the predetermined time to be equal to or longer than the time required for the fan motor to automatically return means by subtracting the time corresponding to the value indicating the time when the fan motor is stopped, the fan motor drive extension time is minimized, In addition, since the fan motor automatic return function is reliably used, it is possible to reduce the number of fan failures while avoiding unnecessary power consumption.

また、駆動中のファンモータを停止させる時に、ファンモータの駆動を示す値に相当する時間が、前ファンモータが前記自動復帰手段に要する時間以下であり、且つ、回転状態信号が非回転状態を示していた場合、ファンモータを所定時間だけ延長して駆動させ、延長駆動期間中に前記回転状態信号が回転状態を示すことがなければファンモータは故障状態と判断することにより、余計な電力消費を避けると共に、機体内への埃の進入も最小限にしつつ、ファン故障発生件数を低下させることが可能となる。   Further, when stopping the driving fan motor, the time corresponding to the value indicating the driving of the fan motor is equal to or shorter than the time required by the previous fan motor for the automatic return means, and the rotation state signal indicates the non-rotation state. If it is indicated, the fan motor is extended and driven for a predetermined time, and if the rotation state signal does not indicate a rotation state during the extended drive period, it is determined that the fan motor is in a failure state, and thus extra power consumption In addition, it is possible to reduce the number of fan failures while minimizing the entry of dust into the aircraft.

本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタに基づいて説明する。しかしながら、本発明は、レーザビームプリンタや画像形成装置に限定されず、装置冷却のためのファンを有すると共に、ファンによる外部埃の侵入が装置へ悪影響を与える多くの装置で適用か可能であり、それらも本発明に含まれる。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, description will be made based on a laser beam printer which is an example of an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to laser beam printers and image forming apparatuses, and has a fan for cooling the apparatus, and can be applied to many apparatuses in which external dust intrusion by the fan adversely affects the apparatus. They are also included in the present invention.

<本実施形態のファン制御方法を適用するレーザビームプリンタの構成例>
図1は、電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。
<Configuration example of laser beam printer to which fan control method of this embodiment is applied>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a laser beam printer using an electrophotographic process.

レーザビームプリンタ本体101(以下、本体101)は、ホストコンピュータ131とインタフェース(あるいはバス)130で接続されコマンド及びデータを受信して、プリンタエンジンによる画像形成を制御するプリンタコントローラ127と、前記プリンタコントローラ127からのシリアルインタフェース133を介した指示に従って、プリンタエンジンの各部を制御するエンジンコトローラ126と、プリントを実行するプリンタエンジンとから成る。尚、シリアルインタフェース133及びインタフェース(バス)130は、動作状態や故障などのイベント情報を返信するためにも使用される。   A laser beam printer main body 101 (hereinafter, main body 101) is connected to a host computer 131 through an interface (or bus) 130, receives commands and data, and controls image formation by a printer engine, and the printer controller. The engine controller 126 controls each part of the printer engine in accordance with an instruction from the 127 via the serial interface 133, and a printer engine that executes printing. Note that the serial interface 133 and the interface (bus) 130 are also used for returning event information such as an operation state and a failure.

本実施形態のファンモータ300は、高い温度の発生する電源部、モータ部やドラム、定着部から熱を排出するため、あるいは低温維持が必要なプリンタコントローラ127やエンジンコトローラ126などの回路部に冷却用の空気を送るために設けられている。又、プリンタ内を外部より高圧にして埃などの侵入を妨げる状態も作っている。従って、一般に、排気用ファンがプリンタ上部の定着部近傍に、吸気用ファンがプリンタ下部の電源部や回路部近傍に配置される。かかる配置に限定はなく、プリンタ内部の構成要素の配置に対応する。更に、プリンタ内部の構成要素の配置が、空気流を考慮して設計されることになる。   The fan motor 300 according to the present embodiment is provided in a circuit unit such as a printer controller 127 or an engine controller 126 that discharges heat from a power source unit, a motor unit, a drum, and a fixing unit that generate high temperatures, or that needs to maintain a low temperature. It is provided to send cooling air. Also, a state is created in which the inside of the printer has a high pressure from the outside to prevent entry of dust and the like. Therefore, in general, the exhaust fan is disposed in the vicinity of the fixing unit at the top of the printer, and the intake fan is disposed in the vicinity of the power supply unit and the circuit unit at the bottom of the printer. Such an arrangement is not limited and corresponds to the arrangement of the components inside the printer. Furthermore, the arrangement of the components inside the printer is designed in consideration of the air flow.

尚、本実施形態では、ファンモータ300はエンジンコトローラ126により制御されるが、プリンタコントローラ127が制御してもよく、ファンにより制御を分けてもよい。その場合は、プリンタコントローラ127で以下のフローチャートに示す制御が行われる。   In this embodiment, the fan motor 300 is controlled by the engine controller 126. However, the printer controller 127 may control the fan motor 300, or the control may be divided by the fan. In that case, the printer controller 127 performs the control shown in the following flowchart.

レーザビームプリンタ本体101のプリンタエンジンとしては、記録媒体である記録紙Sを収納するカセット102、カセット102内の記録紙Sの有無を検知するカセット紙有無センサ103、カセット102内の記録紙Sのサイズを検知するカセットサイズセンサ104(複数個のマイクロスイッチで構成される)、カセット102から記録紙Sを一枚ずつ分離して給紙するための給紙ローラ105、給紙ローラ105により給紙された記録紙Sを搬送するフィードローラ132が設けられている。   The printer engine of the laser beam printer main body 101 includes a cassette 102 for storing a recording sheet S as a recording medium, a cassette sheet presence / absence sensor 103 for detecting the presence / absence of the recording sheet S in the cassette 102, and a recording sheet S in the cassette 102. A cassette size sensor 104 (consisting of a plurality of microswitches) for detecting the size, a sheet feeding roller 105 for separating and feeding the recording sheets S from the cassette 102 one by one, and sheet feeding by the sheet feeding roller 105 A feed roller 132 is provided for transporting the recorded recording paper S.

106はレジストローラ対であり、フィードローラ132及び中間ローラ133により搬送された記録紙Sを搬送するものである。   A registration roller pair 106 conveys the recording sheet S conveyed by the feed roller 132 and the intermediate roller 133.

107はレーザスキャナ部であり、後述する外部装置131から送出される画像情報を展開処理した画像信号(VDO信号)に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット113、レーザユニット113からのレーザ光を後述する感光ドラム117上に走査するためにポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータ114、ポリゴンミラーからのレーザ光を感光ドラム117上に結像させる結像レンズ115、折り返しミラー116により構成されている。   Reference numeral 107 denotes a laser scanner unit, which emits a laser beam modulated based on an image signal (VDO signal) obtained by developing image information sent from an external device 131, which will be described later, and a laser from the laser unit 113. It comprises a polygon motor 114 that rotates a polygon mirror to scan light onto a photosensitive drum 117, which will be described later, an imaging lens 115 that forms an image of laser light from the polygon mirror on the photosensitive drum 117, and a folding mirror 116. .

また、レジストローラ対106の搬送方向下流にはレーザスキャナ部107からのレーザ光に基づいて記録紙S上にトナー像を形成するカートリッジ108が設けられている。カートリッジ108は電子写真方式で画像を記録紙S上に形成するための構成を有するものであり、感光ドラム117、感光ドラム117の表面を一様な電位に帯電させる1次帯電ローラ119、レーザ光により露光されて感光ドラム117の表面に形成された静電潜像をトナーにて現像する現像器120、感光ドラム117上に現像されたトナー像をレジストローラ対106により搬送される記録紙Sに転写させるべく記録紙Sの裏面から感光ドラム117に対してトナーと逆極性の電圧を印加する転写ローラ121、転写ローラ121により記録紙Sへ転写されずに感光ドラム117上に残留した転写残トナーを回収するクリーナ122から構成されている。また、レジストローラ対106と転写ローラ121の間には画像形成及び定着制御の基準タイミングとなるトップセンサ135が設けられている。   Further, a cartridge 108 that forms a toner image on the recording paper S based on the laser beam from the laser scanner unit 107 is provided downstream in the conveyance direction of the registration roller pair 106. The cartridge 108 has a configuration for forming an image on the recording paper S by an electrophotographic method, and includes a photosensitive drum 117, a primary charging roller 119 for charging the surface of the photosensitive drum 117 to a uniform potential, and laser light. A developing device 120 that develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 117 by toner, and the toner image developed on the photosensitive drum 117 on the recording paper S conveyed by the resist roller pair 106. A transfer roller 121 for applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the photosensitive drum 117 from the back surface of the recording paper S to be transferred, and a transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 117 without being transferred to the recording paper S by the transfer roller 121 It is comprised from the cleaner 122 which collect | recovers. A top sensor 135 serving as a reference timing for image formation and fixing control is provided between the registration roller pair 106 and the transfer roller 121.

さらに、109はカートリッジ108の搬送方向下流にて記録紙S上に形成されたトナー像を熱定着する定着器であり、定着フィルム109a、加圧ローラ109b、定着フィルム109aの内部に設けられ発熱により記録紙S上のトナー像を加熱するセラミックヒータ109c、セラミックヒータ109cの表面温度を検出するサーミスタ109dから構成されている。   Reference numeral 109 denotes a fixing device that thermally fixes a toner image formed on the recording paper S downstream in the conveyance direction of the cartridge 108. The fixing device 109 is provided inside the fixing film 109a, the pressure roller 109b, and the fixing film 109a and generates heat. A ceramic heater 109c for heating the toner image on the recording paper S and a thermistor 109d for detecting the surface temperature of the ceramic heater 109c are configured.

定着器109の搬送方向下流には記録紙Sの有無を検知する定着センサ110、定着器109によりトナー像が定着された記録紙Sを排紙する定着ローラ111、定着ローラ111の搬送方向下流にて記録紙Sをフェイスアップ(以下、FU)又はフェイスダウン(以下、FD)で本体101から排出するための反転搬送部200が設けられている。   A fixing sensor 110 that detects the presence or absence of the recording paper S downstream of the fixing device 109 in the transport direction, a fixing roller 111 that discharges the recording paper S on which the toner image has been fixed by the fixing device 109, and a downstream of the fixing roller 111 in the transport direction. A reversing conveyance unit 200 is provided for discharging the recording paper S from the main body 101 face-up (hereinafter referred to as FU) or face-down (hereinafter referred to as FD).

反転搬送部200は、画像形成面を上向きとされて定着器109を通過した記録紙Sを画像形成面を上向きとしたまま図中のA点からB点を経由して積載トレイ112へ排紙するための第1の搬送路であるFU搬送路と、画像形成面を上向きとされて定着器109を通過した記録紙Sを画像形成面を下向きとして排紙すべく図中のA点からC点、B点を経由して積載トレイ112へ排紙するための第2の搬送路であるFD搬送路とを有するものである。   The reverse conveyance unit 200 discharges the recording sheet S having the image forming surface facing upward and passed through the fixing device 109 to the stacking tray 112 from point A to point B in the drawing with the image forming surface facing upward. From the point A in the drawing to discharge the recording sheet S having the image forming surface upward and the image forming surface downward. And an FD conveyance path which is a second conveyance path for discharging paper to the stacking tray 112 via point B and point B.

反転搬送部200は更に、合流モータ209により駆動される合流ローラ201、反転モータ210により正転及び逆転可能に駆動される反転ローラ202、排紙モータ211により駆動される中間ローラ203、同じく排紙モータ211により駆動される排紙ローラ204、FU搬送路とFD搬送路のいずれを経由して積載トレイ112へ記録紙Sを排紙すべきかを切替えるFD/FU切替フラッパ212、FD/FU切替フラッパ212の先端位置を図中aとbとに切替えるFD/FU切替ソレノイド205、反転ローラ202を構成するローラ対を図中cの当接状態から図中dの離間状態へ切替える離間ソレノイド206、A点からB点のFD搬送路上の合流ローラ201の搬送方向下流に設けられて記録紙Sの有無を検知する反転センサ207、C点からB点のFD搬送路上の中間ローラ203の搬送方向下流に設けられて記録紙Sの有無を検知する排紙センサ208が設けられている。   The reverse conveying unit 200 further includes a merging roller 201 driven by a merging motor 209, a reversing roller 202 driven so as to be normally and reversely rotated by a reversing motor 210, an intermediate roller 203 driven by a paper discharging motor 211, FD / FU switching flapper 212 and FD / FU switching flapper for switching whether the recording sheet S should be discharged to the stacking tray 112 via the discharge roller 204 driven by the motor 211, the FU conveyance path or the FD conveyance path FD / FU switching solenoid 205 for switching the tip position of 212 between a and b in the figure, and a separation solenoid 206 for switching the roller pair constituting the reverse roller 202 from the contact state in c in the figure to the separated state in d in the figure, A A reversing set which is provided downstream of the joining roller 201 on the FD conveyance path from point B to the conveyance direction and detects the presence or absence of the recording sheet S. Sheet discharge sensor 208 for detecting the presence or absence of provided by the recording sheet S in the conveying direction downstream of the intermediate rollers 203 of the FD conveying path at the point B from the support 207, C point are provided.

本体101は、更に、メインモータ123を備えている。   The main body 101 further includes a main motor 123.

メインモータ123は、本体101において各部に駆動力を供給するものであり、給紙ローラ105、フィードローラ132、中間ローラ133、レジストローラ106、感光ドラム117、1次帯電ローラ119、転写ローラ121、定着器109、排紙ローラ111等に駆動力を供給する。   The main motor 123 supplies driving force to each part in the main body 101, and includes a paper feed roller 105, a feed roller 132, an intermediate roller 133, a registration roller 106, a photosensitive drum 117, a primary charging roller 119, a transfer roller 121, A driving force is supplied to the fixing device 109, the paper discharge roller 111, and the like.

なお、給紙ローラ105、レジストローラ対106についてはメインモータが回転している間に常に回転するわけではなく、後述するエンジンコントローラ126によりオンオフ状態が制御される給紙ローラクラッチ124、レジストローラクラッチ125によりメインモータ123の駆動力が伝達される状態と伝達されない状態とに切替えられて、記録紙Sが所望のタイミングで搬送するように制御される。   Note that the sheet feeding roller 105 and the registration roller pair 106 do not always rotate while the main motor is rotating, but the sheet feeding roller clutch 124 and the registration roller clutch whose ON / OFF state is controlled by an engine controller 126 described later. The state is switched by 125 to a state where the driving force of the main motor 123 is transmitted and a state where it is not transmitted, and the recording paper S is controlled to be conveyed at a desired timing.

<本実施形態のファン制御方法を適用する制御システムの構成例>
図2は、本実施形態のファン制御方法を適用する制御システムの構成例を示す図である。
<Configuration example of control system to which fan control method of this embodiment is applied>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a control system to which the fan control method of the present embodiment is applied.

図1で説明したように、ホストコンピュータ131とプリンタ本体101のプリンタコントローラ127は、入出力インタフェース127fを介して接続され、ホストコンピュータ131からのプリント命令及びプリントデータを受信する。尚、プリンタコントローラ127は、プリンタ本体101から分離して独立させ、複数のプリンタエンジンを制御するように構成してもよい。   As described with reference to FIG. 1, the host computer 131 and the printer controller 127 of the printer main body 101 are connected via the input / output interface 127f and receive print commands and print data from the host computer 131. The printer controller 127 may be configured to be separated from the printer main body 101 and to be independent and to control a plurality of printer engines.

プリンタコントローラ127は、演算制御用のCPU127aと、CPU127aの実行するプログラムや固定パラメータを格納するROM127bと、CPU127aのプログラム実行時に一時記憶として使用されるRAM127cと、プリンタ本体101のローカルな制御や故障表示などに使用される表示器127dなどと、エンジンコントロール126とをつなぐシリアルインタフェース127eと、前記入出力インタフェース127fとを有する。ROM127bには、例えばプリンタ本体101全体を制御するためのプリント制御プログラムや本実施形態に関連する故障報知プログラムが格納されている。故障報知プログラムは、表示器127dに故障表示を行なって、警報ブザーを鳴らすと共に、ホストコンピュータ131に故障情報を送信し、ホストコンピュータ131の表示/操作画面131aに表示してもよい。RAM127cには、本実施形態に関連する故障情報を記憶する故障テーブルや、ホストコンピュータ131からあるいは図示しない記憶媒体からプログラムをロードするプログラムロード領域を有する。   The printer controller 127 includes a CPU 127a for arithmetic control, a ROM 127b that stores programs executed by the CPU 127a and fixed parameters, a RAM 127c that is used as a temporary storage when the CPU 127a executes programs, and local control and failure display of the printer main body 101. A serial interface 127e for connecting the display device 127d and the like used for the above and the engine control 126, and the input / output interface 127f. The ROM 127b stores, for example, a print control program for controlling the entire printer main body 101 and a failure notification program related to the present embodiment. The failure notification program may display a failure on the display 127d, sound an alarm buzzer, transmit failure information to the host computer 131, and display the failure information on the display / operation screen 131a of the host computer 131. The RAM 127c has a failure table for storing failure information related to the present embodiment, and a program load area for loading a program from the host computer 131 or a storage medium (not shown).

エンジンコントローラ126は、演算制御用のCPU126aと、CPU126aの実行するプログラムや固定パラメータを格納するROM126bと、CPU126aのプログラム実行時に一時記憶として使用されるRAM126cと、ファンモータ300を制御する信号や電源を供給するためのドライバ/レシーバ126d、プリンタコントロール127とをつなぐシリアルインタフェース126eとを有する。ROM126bには、例えば本実施形態で使用される各ファンの自動復帰時間T1を記憶するT1テーブルや、ファンモータ300を制御するためのファン制御プログラムが格納されている。RAM126cは、本実施形態で使用されるファン駆動時間を制御するための時間T2やT3のテーブル、各ファンの故障状態を保持する故障テーブル、各ファンの駆動/停止の状態を記憶するファン制御テーブル、本実施形態のファンの延長駆動時間を計測する駆動時間タイマなどを記憶する。   The engine controller 126 includes an arithmetic control CPU 126a, a ROM 126b that stores programs executed by the CPU 126a and fixed parameters, a RAM 126c that is used as a temporary storage when the CPU 126a executes programs, and a signal and power source for controlling the fan motor 300. A driver / receiver 126d for supplying and a serial interface 126e for connecting the printer control 127 are provided. The ROM 126b stores, for example, a T1 table that stores the automatic return time T1 of each fan used in the present embodiment, and a fan control program for controlling the fan motor 300. The RAM 126c is a table of times T2 and T3 for controlling the fan drive time used in the present embodiment, a failure table that holds the failure state of each fan, and a fan control table that stores the drive / stop state of each fan. The drive time timer for measuring the extended drive time of the fan of this embodiment is stored.

尚、図2は本実施形態に関連するデータやプログラムのみを示しており、他のデータやプログラムは煩雑さを避けるために図示していない。又、ROMとRAMに記憶領域を分離したが、本質的な相違はない。   Note that FIG. 2 shows only data and programs related to this embodiment, and other data and programs are not shown in order to avoid complexity. Further, although the storage areas are separated into ROM and RAM, there is no essential difference.

<本実施形態のファンモータの駆動回路の構成例>
次に、図3を用いてファンモータの駆動回路について説明する。
<Configuration Example of Fan Motor Drive Circuit of This Embodiment>
Next, a drive circuit for the fan motor will be described with reference to FIG.

図3において、ファンモータ300を駆動する場合、エンジンコントローラ126はファン駆動信号ライン308に“H”レベルの信号を出力する。これによりトランジスタ302がONとなり、更にトランジスタ305がONされてファンモータ300側の駆動信号ライン309へ駆動信号として+24V電源が供給される。ここで、抵抗301はプルダウン抵抗、抵抗304はプルアップ抵抗であり、共にファンモータの誤動作を防止する為の抵抗である。また、抵抗303はトランジスタ302に流れる電流を制限する為の抵抗である。   In FIG. 3, when driving the fan motor 300, the engine controller 126 outputs an “H” level signal to the fan drive signal line 308. As a result, the transistor 302 is turned on, and the transistor 305 is further turned on to supply + 24V power as a drive signal to the drive signal line 309 on the fan motor 300 side. Here, the resistor 301 is a pull-down resistor, and the resistor 304 is a pull-up resistor, both of which are resistors for preventing malfunction of the fan motor. The resistor 303 is a resistor for limiting the current flowing through the transistor 302.

ファンモータ300の回転状態信号ライン312は内部のトランジスタ311のコレクタに接続されており、ファンモータが駆動するとゲートライン310に“H”レベルが出力され、それによりトランジスタ311がONされる。これにより回転状態信号ライン312は“L”レベルに保持され、保護用の抵抗306を介してエンジンコントローラ126側の回転状態信号ライン313へ伝達される。ここで、抵抗307はプルアップ抵抗であり、エンジンコントローラ126による回転状態の誤検知を防止する為の抵抗である。尚、回転状態の検出は、インペラ314による風量や、駆動信号ライン309の電圧により行われるが、風量による検出の方が確実である。   The rotation state signal line 312 of the fan motor 300 is connected to the collector of the internal transistor 311, and when the fan motor is driven, the “H” level is output to the gate line 310, thereby turning on the transistor 311. As a result, the rotation state signal line 312 is held at the “L” level and is transmitted to the rotation state signal line 313 on the engine controller 126 side via the protective resistor 306. Here, the resistor 307 is a pull-up resistor, and is a resistor for preventing erroneous detection of the rotation state by the engine controller 126. The rotation state is detected by the air volume by the impeller 314 and the voltage of the drive signal line 309, but the detection by the air volume is more reliable.

以上の動作を、図4にタイミングチャートとして示す。   The above operation is shown as a timing chart in FIG.

エンジンコントローラ126がファンモータ300を駆動する為に、ファン駆動信号ライン308に“H”レベルを出力すると、ファンモータ300は回転状態信号を“H”から“L”へと変化させる。このとき、ファン駆動信号308に対して、多少の遅れが生じるが、これは駆動信号を受けたファンモータ300のインペラ(羽)314が回転し、正常に回転したことを検知してから回転状態信号を変化させる為である。   When the engine controller 126 outputs “H” level to the fan drive signal line 308 in order to drive the fan motor 300, the fan motor 300 changes the rotation state signal from “H” to “L”. At this time, a slight delay occurs with respect to the fan drive signal 308. This is because the impeller (blade) 314 of the fan motor 300 that has received the drive signal rotates and detects that it has rotated normally. This is to change the signal.

一方、ファンモータ300を停止する時は、上述のようにファンモータ300への電源供給を遮断することになるため、ファンモータ300の内部にあるトランジスタ311へ供給される電源も遮断され、結果として、ほぼ同時に回転状態信号レベルが変化することになる。   On the other hand, when the fan motor 300 is stopped, since the power supply to the fan motor 300 is cut off as described above, the power supplied to the transistor 311 inside the fan motor 300 is also cut off. The rotation state signal level changes almost simultaneously.

<本実施形態のレーザビームプリンタにおけるファン制御例>
以下に、ファン制御手順のフローチャートと、その時の信号変化のタイミングチャートとに従って、以上の構成を有するレーザビームプリンタ本体101におけるファン制御例を示す。尚、本実施形態では、エンジンコントローラ126がフローチャートに従ってファン制御をする例を示すが、これに限定されない。
<Example of fan control in the laser beam printer of this embodiment>
An example of fan control in the laser beam printer main body 101 having the above configuration will be described below in accordance with a flowchart of a fan control procedure and a signal change timing chart at that time. In this embodiment, an example in which the engine controller 126 performs fan control according to the flowchart is shown, but the present invention is not limited to this.

(ファン制御の第1の手順例)
本実施形態におけるファン故障検知の流れを、図5のフローチャートを用いて説明する。
(First example of fan control procedure)
The flow of fan failure detection in this embodiment will be described using the flowchart of FIG.

はじめに、ステップS501で本体101の電源をONする。次にステップS502でプリント開始し、ステップS503でファンモータ300の駆動要求の有無を確認する。尚、本実施形態ではファンモータの駆動はプリント動作時にのみ行うものとしている。ステップS503でファンモータ300の駆動要求がある場合、ステップS504でエンジンコントローラ126が図3のファンモータ駆動信号ライン308に“H”レベルの信号を出力(以下、「ファンモータを駆動する」と記載する)し、ファンモータ300を駆動する。   First, the power source of the main body 101 is turned on in step S501. In step S502, printing is started. In step S503, it is confirmed whether or not there is a drive request for the fan motor 300. In this embodiment, the fan motor is driven only during the printing operation. If there is a drive request for the fan motor 300 in step S503, the engine controller 126 outputs an “H” level signal to the fan motor drive signal line 308 in FIG. 3 in step S504 (hereinafter referred to as “drive the fan motor”). The fan motor 300 is driven.

続いてステップS505でプリント動作が終了すると、ステップS506でファンモータ停止要求の有無を確認する。ここでファンモータ停止要求がある場合、エンジンコントローラ126はファンモータを止める前に、ステップS507で図3の回路状態信号ライン313の電圧レベルを確認する。ここで本実施形態では図4に記載の論理とすると、回路状態信号ライン313の電圧レベルが“L”レベル(以下、「回転状態」と記載する)の場合、ステップS512で図3のファンモータ駆動信号ライン308に“L”レベルの信号を出力(以下、「ファンモータを停止する」と記載する)し、ステップS513でフローチャートは正常に終了する。   Subsequently, when the printing operation is completed in step S505, it is confirmed in step S506 whether there is a fan motor stop request. If there is a fan motor stop request, the engine controller 126 checks the voltage level of the circuit state signal line 313 in FIG. 3 before stopping the fan motor in step S507. Here, in the present embodiment, when the logic shown in FIG. 4 is used, when the voltage level of the circuit state signal line 313 is “L” level (hereinafter referred to as “rotation state”), the fan motor shown in FIG. An “L” level signal is output to the drive signal line 308 (hereinafter referred to as “stop the fan motor”), and the flowchart ends normally in step S513.

一方、ステップS507で回路状態信号ライン313の電圧レベルが“H”レベル(以下、「非回転状態」と記載する)の場合は、ステップS508でファンモータの駆動時間をT2[sec]だけ延長する。ここで延長時間T2はファンモータ300の自己復帰動作に要する時間T1[sec]よりも長い値とする。   On the other hand, if the voltage level of the circuit state signal line 313 is “H” level (hereinafter referred to as “non-rotation state”) in step S507, the fan motor drive time is extended by T2 [sec] in step S508. . Here, the extension time T2 is longer than the time T1 [sec] required for the self-return operation of the fan motor 300.

ステップS509では、エンジンコントローラ126の内部カウンタで延長時間T2のカウントを開始し、ステップS510とステップS511では延長時間がT2になるまで回転状態信号を監視し、延長時間T2が経過するまでに回転状態信号が1度でも回転状態を示した場合、ステップS512でファンモータを停止し、ステップS513で正常であることを記憶して報知し終了する。しかし、ステップS510とステップS511において延長時間T2が経過するまでに回転状態信号が1度も回転状態を示さなかった場合、ステップS514でファンモータを停止し、ステップS515でファンモータ故障を記憶して報知し終了する。   In step S509, the internal counter of the engine controller 126 starts counting the extension time T2. In steps S510 and S511, the rotation state signal is monitored until the extension time reaches T2, and the rotation state is detected until the extension time T2 elapses. If the signal indicates a rotation state even once, the fan motor is stopped in step S512, the normality is stored and notified in step S513, and the process ends. However, if the rotation state signal does not indicate the rotation state before the extended time T2 elapses in step S510 and step S511, the fan motor is stopped in step S514, and the fan motor failure is stored in step S515. Informs and ends.

尚、上記例では、回転状態が1度でもあると正常と判定したが、確認のために複数回としてもよい。   In the above example, it is determined that the rotation state is 1 degree, but it may be multiple times for confirmation.

以上に説明したフローチャートの流れに対応する各ファン状態例におけるタイミングチャートを、図6乃至図8に示す。尚、このタイミングチャートにおいて、プリント動作は“H”レベルがプリント時を示しており、ファン駆動信号及び回転状態信号の論理は上述の説明と同じとする。   Timing charts in the respective fan state examples corresponding to the flow of the flowchart described above are shown in FIGS. In this timing chart, the print operation indicates that the “H” level is during printing, and the logic of the fan drive signal and the rotation state signal is the same as described above.

図6は、ファン故障が発生していない正常動作時のタイミングチャートである。この場合は、プリント終了と共にファン停止要求が出され、ファンの駆動は直ちに正常終了する。   FIG. 6 is a timing chart during normal operation in which no fan failure has occurred. In this case, a fan stop request is issued together with the end of printing, and the fan drive immediately ends normally.

図7は、ファン停止直前に回転状態信号が非回転状態を示した場合で、ファン駆動延長中も回転状態信号が非回転状態のままである、ファン故障時のタイミングチャートである。この場合は、プリント終了と共にファン停止要求が出されるが、ファンが回転していないことを検出したので、自動復帰処理時間T1より長いT2時間、ファンの駆動を延長して自動復帰処理による復帰を待つが、T2時間中に回転状態に戻らないのでファン故障を報知して終了する。   FIG. 7 is a timing chart at the time of a fan failure when the rotation state signal indicates a non-rotation state immediately before the fan stops and the rotation state signal remains in the non-rotation state even during fan drive extension. In this case, a fan stop request is issued upon completion of printing, but since it has been detected that the fan is not rotating, the fan drive is extended for a time T2 longer than the automatic return processing time T1, and the recovery by the automatic return processing is performed. Although it waits, since it does not return to a rotation state in time T2, it will complete | finish after reporting a fan failure.

図8は、ファン駆動を延長している最中にファンの自己復帰動作により回転状態信号が回転状態に回復、それにより正常終了をする時のタイミングチャートである。この場合は、プリント終了と共にファン停止要求が出されるが、ファンが回転していないことを検出したので、自動復帰処理時間T1より長いT2時間、ファンの駆動を延長して自動復帰処理による復帰を待ち、回転状態に戻ったので正常終了する。あるいは、ファン駆動の延長をフラグで、あるいは延長回数をファンに対応付けて記憶しておき、所定条件でワーニングを報知するようにすると、ファン故障に至る直前のプリンタ停止状態でファンの修理/取替えが行われるので、更に望ましい。   FIG. 8 is a timing chart when the rotation state signal is restored to the rotation state by the self-returning operation of the fan while the fan drive is being extended, thereby completing the normal end. In this case, a fan stop request is issued upon completion of printing, but since it has been detected that the fan is not rotating, the fan drive is extended for a time T2 longer than the automatic return processing time T1, and the recovery by the automatic return processing is performed. Wait and return to the rotation state. Alternatively, if the fan drive extension is stored as a flag or the number of extensions is stored in association with the fan and a warning is issued under a predetermined condition, the fan is repaired / replaced in the printer stop state immediately before the fan failure occurs. Is more desirable.

(ファン制御の第2の手順例)
本実施形態は第1の手順例の場合と同じ構成であり、ファンモータ300の延長時間が異なるのみである為、フローチャート図9及び図10のみを説明する。尚、図5と同様の処理ステップについて説明を省略する。
(Second example procedure of fan control)
Since this embodiment has the same configuration as that of the first procedure example and only the extension time of the fan motor 300 is different, only the flowcharts of FIGS. 9 and 10 will be described. The description of the same processing steps as those in FIG. 5 is omitted.

本実施形態においては、図9及び図10のフローチャートが同時に平行して動いている。図9においては図5との違いはステップS608及びステップS610におけるファン駆動の延長時間T3だけである。この延長時間T3は、平行して動いている図10のフローチャートの結果を反映させたものであり、第1の手順例では固定のT2時間の延長駆動であったが、非回転状態となった回数に対応する時間だけ駆動延長時間を短くする(T3=T1−故障カウンタ時間)。   In the present embodiment, the flowcharts of FIGS. 9 and 10 are simultaneously moving in parallel. In FIG. 9, the difference from FIG. 5 is only the fan drive extension time T3 in steps S608 and S610. This extension time T3 reflects the result of the flowchart of FIG. 10 that moves in parallel. In the first example procedure, the extension drive was fixed for a fixed T2 time, but the non-rotating state was entered. The drive extension time is shortened by the time corresponding to the number of times (T3 = T1-failure counter time).

以下に図10の説明を行う。図10は常時、回転状態信号を監視しているフローチャートである。   The following is a description of FIG. FIG. 10 is a flowchart for constantly monitoring the rotation state signal.

はじめにステップS701で本体101の電源をONされ、ステップS702でファンモータ300が駆動されると、ステップS703で回転状態信号を監視し始める。   First, when the power of the main body 101 is turned on in step S701 and the fan motor 300 is driven in step S702, the rotation state signal starts to be monitored in step S703.

ステップS702でファンモータ300が停止された場合又はステップS703で回転状態信号が回転状態を示した場合には、ステップS704で故障カウンタのリセットを行う。一方、ステップS702でファンモータ300が駆動中で、且つステップS703で回転状態信号が非回転状態を示した場合には、ステップS705で故障カウンタのインクリメントを行う。   If the fan motor 300 is stopped in step S702 or if the rotation state signal indicates a rotation state in step S703, the failure counter is reset in step S704. On the other hand, if the fan motor 300 is being driven in step S702 and the rotation state signal indicates a non-rotation state in step S703, the failure counter is incremented in step S705.

図10のフローチャートにおいては一定周期で回転状態信号の監視を行っており、ここで、故障カウンタのカウンタ値は回転状態信号が非回転状態になっている時間に換算され、図9中のステップS608において、ファンモータ300の延長駆動時間T3の計算に利用される。   In the flowchart of FIG. 10, the rotation state signal is monitored at a constant cycle. Here, the counter value of the failure counter is converted into the time during which the rotation state signal is in the non-rotation state, and step S608 in FIG. Is used to calculate the extended drive time T3 of the fan motor 300.

以上に説明したフローチャートの流れに対応する各ファン状態例におけるタイミングチャートとして図11及び図12に示す。尚、このタイミングチャートにおける各信号の論理は第1の手順例と同じとする。   FIG. 11 and FIG. 12 show timing charts in each fan state example corresponding to the flow of the flowchart described above. The logic of each signal in this timing chart is the same as in the first procedure example.

図11は、ファン駆動中に回転状態信号が非回転状態を示した場合で、ファン駆動延長中も回転状態信号が非回転状態のままである時のタイミングチャートである。この場合は、プリント終了と共にファン停止要求が出されるが、ファンが回転していないことを検出したので、自動復帰処理時間T1よりこの間のファン停止回数のカウントに対応する時間を差引いたT3時間、ファンの駆動を延長して自動復帰処理による復帰を待つが、T3時間中に回転状態に戻らないのでファン故障を報知して終了する。   FIG. 11 is a timing chart when the rotation state signal indicates a non-rotation state during fan driving, and the rotation state signal remains in the non-rotation state even during fan drive extension. In this case, a fan stop request is issued at the end of printing, but since it is detected that the fan is not rotating, T3 time obtained by subtracting the time corresponding to the count of the number of fan stops during this time from the automatic return processing time T1, The drive of the fan is extended to wait for the return by the automatic return process, but since it does not return to the rotating state during T3 time, the fan failure is notified and the process ends.

図12は、ファン駆動を延長している最中にファンの自己復帰動作により回転状態信号が回転状態に回復、それにより正常終了をする時のタイミングチャートである。この場合は、プリント終了と共にファン停止要求が出されるが、ファンが回転していないことを検出したので、自動復帰処理時間T1よりこの間のファン停止回数のカウントに対応する時間を差引いたT3時間、時間、ファンの駆動を延長して自動復帰処理による復帰を待ち、回転状態に戻ったので正常終了する。あるいは、ファン駆動の延長をフラグで、あるいは延長回数をファンに対応付けて記憶しておき、所定条件でワーニングを報知するようにすると、ファン故障に至る直前のプリンタ停止状態でファンの修理/取替えが行われるので、更に望ましい。   FIG. 12 is a timing chart when the rotation state signal is restored to the rotation state by the self-returning operation of the fan while the fan drive is being extended, thereby completing the normal end. In this case, a fan stop request is issued at the end of printing, but since it is detected that the fan is not rotating, T3 time obtained by subtracting the time corresponding to the count of the number of fan stops during this time from the automatic return processing time T1, The operation of the fan is extended for a period of time, waiting for a return by the automatic return process, and it returns to the rotating state, so it ends normally. Alternatively, if the fan drive extension is stored as a flag or the number of extensions is stored in association with the fan and a warning is issued under a predetermined condition, the fan is repaired / replaced in the printer stop state immediately before the fan failure occurs. Is more desirable.

(ファン制御の第3の手順例)
本実施形態は第1及び2の手順例の場合と同じ構成であり、ファンモータ300の延長時間が異なるのみである為、フローチャート図13及び図14のみを説明する。尚、図9及び図10と同様の処理ステップについて説明を省略する。
(Third example of fan control)
Since the present embodiment has the same configuration as the first and second procedure examples and only the extension time of the fan motor 300 is different, only the flowcharts of FIGS. 13 and 14 will be described. Note that description of the same processing steps as those in FIGS. 9 and 10 is omitted.

本実施形態においては、図13及び図14のフローチャートが同時に並行して動いている。図13において図9との違いは、ステップS805でファンモータの駆動中の時間を計るためにエンジンコントローラ126の内部カウンタのカウントアップを行っており、ファンモータの停止時には、ステップS809において、この駆動中カウンタの値がファンモータの自動復帰動作に要する時間T1[sec]以上か否かの比較を行い、T1以上の場合は回転状態信号に関らずステップS815でファンモータ300を停止し、ステップS816で正常に終了するも 図13において、ファンモータの駆動時間がT1以上の場合は、ファンモータ停止時の回転状態信号を確認しない代わりに、図14でファンモータの故障検知を行っている。   In the present embodiment, the flowcharts of FIGS. 13 and 14 are simultaneously moved in parallel. In FIG. 13, the difference from FIG. 9 is that the internal counter of the engine controller 126 is counted up in order to measure the time during which the fan motor is driven in step S805. When the fan motor is stopped, this driving is performed in step S809. A comparison is made as to whether or not the value of the intermediate counter is equal to or greater than the time T1 [sec] required for the automatic return operation of the fan motor. If the value is greater than T1, the fan motor 300 is stopped in step S815 regardless of the rotation state signal. In FIG. 13, when the fan motor drive time is equal to or longer than T1, the fan motor failure detection is performed in FIG. 14 instead of checking the rotation state signal when the fan motor is stopped.

図14は、回転状態信号を監視しているフローチャートである。図10と同様にステップS905では回転状態信号が非回転状態を示している時間をカウントしており、図10との違いとしてはステップS906で故障カウンタの値がT1[sec]以上か否かを比較し、非回転状態がT1以上続いたと判断した場合には、ステップS907でファンモータ故障を検出する。   FIG. 14 is a flowchart for monitoring the rotation state signal. As in FIG. 10, the time during which the rotation state signal indicates the non-rotation state is counted in step S905. The difference from FIG. 10 is whether or not the value of the failure counter is greater than or equal to T1 [sec] in step S906. If it is determined that the non-rotation state has continued for T1 or more, a fan motor failure is detected in step S907.

以上に説明したフローチャートの流れに対応する各ファン状態例におけるタイミングチャートとして図15及び図16に示す。尚、このタイミングチャートにおける各信号の論理は第1及び第2の手順例と同じとする。   FIG. 15 and FIG. 16 show timing charts in each fan state example corresponding to the flow of the flowchart described above. The logic of each signal in this timing chart is the same as in the first and second procedure examples.

図15は、連続プリント中を想定したものであり、ファン駆動時間はT1以上である。ここでは、ファン駆動中に回転状態信号がT1以上非回転状態を示した時のタイミングチャートである。図14のステップS906からS907に進んでファン故障となり、図13のステップS807で故障発生となって、ファン故障を報知する。   FIG. 15 assumes that continuous printing is in progress, and the fan drive time is T1 or more. Here, it is a timing chart when the rotation state signal indicates a non-rotation state of T1 or more during fan driving. The process proceeds from step S906 in FIG. 14 to S907, and a fan failure occurs. In step S807 in FIG. 13, a failure occurs, and the fan failure is notified.

図16も、同様にファン駆動時間がT1以上の場合であり、ファン停止時の回転状態信号が非回転状態を示した場合のタイミングチャートである。ここでは、故障時間がT1未満であり、且つ駆動時間がT1以上であるので、正常終了となる。   FIG. 16 is also a timing chart in the case where the fan driving time is T1 or more and the rotation state signal when the fan is stopped indicates a non-rotation state. Here, since the failure time is less than T1 and the drive time is T1 or more, the process ends normally.

本実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係るファン制御システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the fan control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るファンモータの駆動回路を説明する図である。It is a figure explaining the drive circuit of the fan motor which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るファンモータの駆動時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of the drive of the fan motor which concerns on this embodiment. 本実施形態のファン制御の第1の手順例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the 1st example of a procedure of the fan control of this embodiment. 本実施形態の第1の手順例におけるファン正常例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fan normal example in the 1st example of a procedure of this embodiment. 本実施形態の第1の手順例におけるファン故障例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fan failure example in the 1st example of a procedure of this embodiment. 本実施形態の第1の手順例におけるファン復帰例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fan return example in the 1st example of a procedure of this embodiment. 本実施形態もファン制御の第2の手順例に係るフローチャートである。This embodiment is also a flowchart according to a second procedure example of fan control. 本実施形態もファン制御の第2の手順例に係るフローチャートである。This embodiment is also a flowchart according to a second procedure example of fan control. 本実施形態の第2の手順例におけるファン故障例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fan failure example in the 2nd procedure example of this embodiment. 本実施形態の第2の手順例におけるファン復帰例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the example of fan restoration in the 2nd example of a procedure of this embodiment. 本実施形態もファン制御の第3の手順例に係るフローチャートである。This embodiment is also a flowchart according to a third procedure example of fan control. 本実施形態もファン制御の第3の手順例に係るフローチャートである。This embodiment is also a flowchart according to a third procedure example of fan control. 本実施形態の第3の手順例におけるファン故障例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fan failure example in the 3rd procedure example of this embodiment. 本実施形態の第3の手順例におけるファン正常例のタイミングチャートである。It is a timing chart of the fan normal example in the 3rd procedure example of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101 画像形成装置本体
126 エンジンコントローラ
127 プリンタコントローラ
131 ホストコンピュータ
300 ファンモータ
308 ファン駆動信号ライン
313 回転状態信号ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image forming apparatus main body 126 Engine controller 127 Printer controller 131 Host computer 300 Fan motor 308 Fan drive signal line 313 Rotation state signal line

Claims (8)

装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの駆動を制御するファン制御装置であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行う機能を備えるファン制御装置において、
前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する回転状態検出手段と、
駆動中の前記ファンモータを停止させる際、前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間よりも長い第2時間だけ延長駆動し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれ前記ファンモータを正常状態と判定する故障判定手段とを有することを特徴とするファン制御装置。
A fan control device that controls driving of a fan motor that generates an air flow between the inside and outside of the device, and that is detected when the fan motor that should be in a rotating state is detected to be in a non-rotating state. In a fan control device having a function of performing an automatic return operation during one hour ,
A rotation state detecting means the fan motor to detect whether the one of the state of rotation or non-rotation state,
When stopping the fan motor in the drive, the fan motor when said fan motor is in a non-rotating state, the fan motor was only extended drive longer second time than the first hour, during the extended drive period and wherein the but to have said fan motor is determined failure determining means of the fan motor if the rotational state to a normal state the fan motor to be not in rotation is determined that a fault state, during the extended drive period Fan control device.
装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの駆動を制御するファン制御装置であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行う機能を備えるファン制御装置において、
前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する回転状態検出手段と、
駆動中の前記ファンモータの非回転状態の時間を記憶する非回転状態記憶手段と
駆動中の前記ファンモータを停止させる際、前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間から前記非回転状態記憶手段に記憶された非回転状態の時間を差し引いた第2時間だけ延長駆動し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれば前記ファンモータを正常状態と判定する故障判定手段とを有することを特徴とするファン制御装置。
A fan control device that controls driving of a fan motor that generates an air flow between the inside and outside of the device, and that is detected when the fan motor that should be in a rotating state is detected to be in a non-rotating state. In a fan control device having a function of performing an automatic return operation during one hour,
Rotation state detection means for detecting whether the fan motor is in a rotating state or a non-rotating state;
A non-rotating state storage means for storing the non-rotating state of the fan motor time during driving,
When stopping the fan motor being driven, if the fan motor is in a non-rotating state, the non-rotating state time stored in the non-rotating state storage means is subtracted from the first time for the fan motor . The drive is extended for a second time, and if the fan motor does not rotate during the extended drive period, the fan motor is determined to be in a failed state, and if the fan motor is rotated during the extended drive period, the fan motor A fan control device comprising failure determination means for determining a normal state .
前記ファンモータの起動時間を記憶する駆動時間記憶手段を有し、
前記故障判定手段は、前記非回転状態記憶手段に記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より長い場合は前記ファンモータを故障状態と判定し、前記駆動時間記憶手段に記憶された起動時間が前記第1時間より短い場合は前記第2時間の延長駆動を行ない、前記駆動時間記憶手段に記憶された起動時間が前記第1時間より長く且つ前記非回転状態記憶手段に記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より短い場合は、前記ファンモータを正常状態と判定することを特徴とする請求項に記載のファン制御装置。
A drive time storage means to store the start time of the fan motor,
It said failure determining means, the case where the time of non-rotation state stored in the non-rotating state storage means is longer than the first time, it is determined that the fault condition of the fan motor, which is stored in the driving time memory means start When the time is shorter than the first time, the second time is extended and the start-up time stored in the drive time storage means is longer than the first time and stored in the non -rotation state storage means. 3. The fan control device according to claim 2 , wherein when the time of the rotation state is shorter than the first time, the fan motor is determined to be in a normal state.
前記故障判定手段は、
前記ファンモータの駆動中に前記ファンモータが非回転状態にあるときにカウントアップを行う第1カウント手段と、
前記ファンモータが非回転状態から回転状態に変化した時に、前記第1カウンタリセットを行う第1リセット手段とを有し、
前記第2時間は、前記ファンモータが自動復帰動作に要する前記第1時間から、前記ファンモータ停止時の前記第1カウンタの示す値に相当する時間を差し引いた時間以上であることを特徴とする請求項に記載のファン制御装置。
The failure determination means includes
A first count hand stage that counts up when the fan motor during the driving of the fan motor is in a non-rotating state,
First reset means for resetting the first counter when the fan motor changes from a non-rotating state to a rotating state;
The second hour, wherein the first hour before Symbol required for the fan motor is automatic return operation is the fan motor when stopping the first counter value corresponding to the time over which minus the time indicated by the The fan control device according to claim 2 .
前記故障判定手段は、
前記ファンモータ駆動中にカウントアップを行う第2カウント手段と、
前記ファンモータ停止時に前記第2カウンタをリセットする第2リセット手段とを有し、
駆動中の前記ファンモータを停止させる時の前記第2カウンタの示す値に相当する時間が、前記ファンモータが自動復帰動作に要する前記第1時間以下であり、且つ、前記ファンモータが非回転状態にある場合、前記ファンモータを前記第2時間だけ延長して駆動させ、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータは故障状態と判断することを特徴とする請求項に記載のファン制御装置。
The failure determination means includes
A second counting hand stage of performing count up in the fan motor drive,
And a second reset means for resetting said second counter when said fan motor stop,
Time corresponding to the value indicated by the second counter when stopping the fan motor in the drive, the fan motor is equal to or less than the first hour before Symbol required for automatic return operation, and the fan motor is not when in the rotating state, the fan motor is driven by extended by the second time, the fan motor when the fan motor during the extended driving period does not become a rotational state is characterized by determining a fault condition The fan control device according to claim 2 .
装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの制御方法であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行うファンモータの制御方法において、
駆動中の前記ファンモータを停止させる際に、前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する工程と、
前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間よりも長い第2時間だけ延長駆動する工程と、
延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれ前記ファンモータを正常状態と判定する工程とを有することを特徴とするファンモータの制御方法。
A method of controlling a fan motor that generates an air flow between inside and outside the apparatus, wherein the fan motor that should be in a rotating state is detected to be in a non-rotating state during a first time. In the control method of the fan motor that performs the automatic return operation,
When stopping the fan motor in the drive, the steps of the fan motor to detect whether the one of the state of rotation or non-rotation state,
When the fan motor is in a non-rotating state, a step of simply extending driving longer second time than the fan motor the first hour,
The fan motor is determined the fan motor to be not in rotation and failure state during the extended drive period, and the fan motor is determined the fan motor if the rotational state to a normal state process during prolonged driving period A method for controlling a fan motor, comprising:
装置内と装置外との間で空気流を発生させるファンモータの制御方法であって、回転状態にあるべき前記ファンモータが非回転状態であることが検知された場合に第1時間の間に自動復帰動作を行うファンモータの制御方法において、
駆動中の前記ファンモータを停止させる際に、前記ファンモータが回転状態又は非回転状態のいずれの状態にあるかを検出する工程と、
駆動中の前記ファンモータの非回転状態の時間を記憶する工程と
前記ファンモータが非回転状態にある場合に、前記ファンモータを前記第1時間から前記記憶する工程において記憶された非回転状態の時間を差し引いた第2時間だけ延長駆動する工程と、
延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態にならなければ前記ファンモータを故障状態と判定し、延長駆動期間中に前記ファンモータが回転状態になれば前記ファンモータを正常状態と判定する工程とを有することを特徴とするファンモータの制御方法。
A method of controlling a fan motor that generates an air flow between inside and outside the apparatus, wherein the fan motor that should be in a rotating state is detected to be in a non-rotating state during a first time. In the control method of the fan motor that performs the automatic return operation,
Detecting whether the fan motor is in a rotating state or a non-rotating state when stopping the driving fan motor;
A step of storing the non-rotating state of the fan motor time during driving,
When the fan motor is in a non-rotating state, extending the fan motor by a second time obtained by subtracting the non-rotating state time stored in the storing step from the first time ;
Determining that the fan motor is in a failed state if the fan motor does not rotate during the extended drive period, and determining that the fan motor is in a normal state if the fan motor is rotated during the extended drive period; A method for controlling a fan motor, comprising:
前記ファンモータの起動時間を記憶する工程を有し、
前記判定する工程では、前記記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より長い場合は前記ファンモータを故障状態と判定し、前記記憶された起動時間が前記第1時間より短い場合は前記第2時間の延長駆動を行ない、前記記憶された起動時間が前記第1時間より長く且つ前記記憶された非回転状態の時間が前記第1時間より短い場合は、前記ファンモータを正常状態と判定することを特徴とする請求項に記載のファンモータの制御方法。
Has a more Engineering for storing an activation time of the fan motor,
Wherein in the determining step, if the time of non-rotation state of said stored is longer than the first time, it is determined that the fault condition of the fan motor, if the stored start time is shorter than the first hour the performs extension drive of the second time, determining if the stored activation time of the time a non-rotating state of being longer than and the storage the first time is shorter than the first hour, the fan motor to a normal state The fan motor control method according to claim 7 , wherein:
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