JP4090339B2

JP4090339B2 - Valve operating device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP4090339B2
Application number: JP2002361229A
Authority: JP
Inventors: 豊井元; 友美石川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-12
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2022-12-12
Also published as: JP2004190608A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のシリンダヘッドに設けられた吸気弁および排気弁である機関弁を開閉する動弁装置に関し、詳細には、機関弁の作動特性を変更する特性可変機構を備える動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
吸気弁および排気弁である機関弁の作動特性を変更する特性可変機構を備える内燃機関の動弁装置として、特許文献１に開示された動弁装置がある。この動弁装置は、クランク軸に連動して回転する駆動軸と、駆動軸に回転可能に支持されて吸気弁または排気弁を駆動する揺動カムとを機械的に連携する吸気側可変動弁機構および排気側可変動弁機構を備える。各可変動弁機構は、駆動軸に固定された偏心カムと、偏心カムに回転可能に嵌合したリング状リンクと、アクチュエータにより回転駆動される制御軸に偏心して固定された制御カムと、制御カムの外周に回転可能に嵌合したロッカアームと、ロッカアームと揺動カムとをリンクを回転可能に連結するロッド状リンクとを備え、制御カムの回転によりロッカアームの揺動中心が制御軸の中心に対して回転移動させることで、吸気弁と排気弁とのリフト量および作動角が連続的に変えられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カム軸を備える動弁装置がシリンダヘッドに配置される内燃機関は周知である。そこで、前記従来技術のように可変動弁機構を備える動弁装置をシリンダヘッドに組み付ける場合には、構成部材の数が多いうえに、その構成部材のなかに制御軸のように回転部材を含む可変動弁機構を、内燃機関の生産性向上およびコスト削減の観点から、いかに効率よくシリンダヘッドに組み付けるかが問題となる。しかしながら、前記従来技術では、シリンダヘッドへの可変動弁機構の組付については考慮されていない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜３記載の発明は、内燃機関の動弁装置において、機関弁の作動特性を変更する特性可変機構のシリンダヘッドへの組付性を向上させること、および特性可変機構の大型化を抑制することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、吸気弁および排気弁の一方の弁である第１機関弁および前記吸気弁および前記排気弁の他方の弁である第２機関弁が設けられたシリンダヘッドに組み付けられたカム軸ホルダに回転可能に支持されたカム軸と、前記カム軸の回転に応動して前記第１機関弁を開閉する揺動カムからなる第１動弁カムと、前記第１機関弁の作動特性を変更する特性可変機構とを備える内燃機関の動弁装置において、前記特性可変機構は、支持部が設けられた制御回転体と、前記制御回転体の回転中心線に対して偏心した揺動中心線を有すると共に前記揺動中心線の位置が前記制御回転体の回転位置に応じて変更されるように前記支持部に揺動可能に支持された制御アームを含んで前記カム軸の回転に連動する連動機構とを有し、前記第１動弁カムは、前記カム軸の回転に応動する前記制御アームの揺動により揺動すると共に前記揺動中心線の位置に応じて揺動範囲が変更されるように前記連動機構に連結され、前記制御回転体、前記連動機構および前記第１動弁カムは、前記シリンダヘッドに前記カム軸ホルダと一体で組付可能に前記カム軸ホルダに一体に組み付けられ、前記第２機関弁は、前記カム軸の回転に応動して揺動するロッカアームにより開閉され、前記ロッカアームは、前記カム軸ホルダに設けられたロッカ軸に揺動可能に支持され、前記制御回転体は、前記ロッカ軸に回転可能に支持される内燃機関の動弁装置である。
【０００７】
これにより、制御回転体、制御アームを含む連動機構および第１動弁カムは、カム軸ホルダがシリンダヘッドに組み付けられる前に、カム軸ホルダに予め組み付けられて、カム軸ホルダと一体化された１つのユニット部品にすることができるので、そのカム軸ホルダがシリンダヘッドに組み付けられることにより、特性可変機構の制御回転体および連動機構と、第１動弁カムとがシリンダヘッドに組み付けられる。
【０００８】
この結果、請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、制御回転体と連動機構と第１動弁カムとカム軸ホルダとが一体のユニット部品とされて、シリンダヘッドへのカム軸ホルダの組付により特性可変機構がシリンダヘッドに組み付けられるので、特性可変機構のシリンダヘッドへの組付工数が削減されて、特性可変機構の組付性、ひいては動弁装置の組付性が向上して、内燃機関の生産性が向上し、コストを削減することができる。
【０００９】
また、制御回転体は第２機関弁のためにカム軸ホルダに設けられたロッカ軸を利用して設けられるので、制御回転体をカム軸ホルダに組み付けるための部材を別途設ける必要がなく、特性可変機構の部材数が減少し、側面視で制御回転体をロッカアームと重なるように配置することができる。
この結果、制御回転体をカム軸ホルダに組み付けるための部材を別途設ける必要がなく、特性可変機構の部材数が減少するうえ、側面視で制御回転体をロッカアームと重なるように配置することができるので、上下方向での特性可変機構の大型化が抑制される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の内燃機関の動弁装置において、前記制御回転体を回転させる回転機構が、前記カム軸ホルダに組み付けられるものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の内燃機関の動弁装置において、前記回転機構を回転駆動するアクチュエータが、前記シリンダヘッドの上端に結合されるヘッドカバーに組み付けられるものである。
【００１２】
なお、この明細書において、上下方向は、シリンダ軸線の方向であり、平面視とは、シリンダ軸線の方向から見ることを意味し、側面視とは、カム軸の回転中心線の方向から見ることを意味する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図８を参照して説明する。
図１，図２を参照すると、本発明が適用された動弁装置Ｖが備えられる内燃機関Ｅは、小型車両や自動二輪車に搭載されるＳＯＨＣ型の単気筒４ストローク内燃機関である。内燃機関Ｅは、ピストン（図示されず）が往復動可能に嵌合するシリンダ孔が形成されたシリンダ（図示されず）の上端に結合されたシリンダヘッド１と、シリンダヘッド１の上端に結合されるヘッドカバー２とを備える。ここで、前記シリンダおよびシリンダヘッド１は、クランクケースにねじ込まれてそれらを挿通するスタッドボルトB1と、該スタッドボルトB1に螺合されるナットＮとにより該クランクケースに一体に結合され、ヘッドカバー２は、シリンダヘッド１の上端の締結部に形成されたねじ孔1cにそれぞれねじ込まれるボルトB2（図３参照）によりシリンダヘッド１に締結される。
【００１４】
シリンダヘッド１には、前記シリンダ孔に対向する位置に燃焼室３が形成され、さらに燃焼室３にそれぞれ開口する吸気ポート４および排気ポート５が形成される。吸気ポート４の吸気口および排気ポート５の排気口は、シリンダヘッド１に往復動可能に設けられて弁ばね６により閉弁方向に付勢される第１機関弁としての吸気弁７および第２機関弁としての排気弁８によりそれぞれ開閉される。さらに、シリンダヘッド１に配置されて、吸気弁７および排気弁８を開閉する動弁装置Ｖは、カム軸ホルダ20と共に、シリンダヘッド１とヘッドカバー２とで形成される動弁室９内に収納される。
【００１５】
吸気ポート４の入口が開口するシリンダヘッド１の一側面1aには、吸入空気と燃料供給手段としての気化器から供給された燃料とで形成された混合気を吸気ポート４に導く吸気管を備える吸気装置（図示されず）が取り付けられる。また、排気ポート５の出口が開口するシリンダヘッド１の他側面1bには、燃焼室３から排気ポート５を通って流出する排気ガスが通る排気管を備える排気装置（図示されず）が取り付けられる。
【００１６】
そして、吸気弁７が開弁して、前記ピストンが下降する吸気行程で吸気ポート４から燃焼室３内に吸入された混合気は、圧縮行程で上昇する前記ピストンにより圧縮された後、点火栓（図示されず）により点火されて燃焼し、膨張行程で燃焼ガスの圧力により下降する前記ピストンが、コンロッドを介して前記クランク軸を回転駆動する。燃焼ガスは、排気行程で排気ガスとして燃焼室３から排気ポート５に排出される。
【００１７】
動弁装置Ｖは、吸気弁７を開閉する第１動弁機構としての吸気側動弁機構Viと排気弁８を開閉する第２動弁機構としての排気側動弁機構Veとから構成される。吸気側動弁機構Viは、シリンダヘッド１に組み付けられたカム軸ホルダ20に回転可能に支持される１つのカム軸10と、カム軸10の回転に応動して吸気弁７を開閉する揺動カムからなる第１動弁カムとしての吸気カム11と、カム軸ホルダ20に設けられて吸気カム11を支持する支持軸12と、吸気弁７の弁ステム7aの上端部を押圧すると共に吸気カム11により駆動されて吸気弁７を開閉する第１カムフォロアとしてのリフタ13と、カム軸10の回転運動を吸気カム11に伝達して吸気弁７を開閉すると共に、吸気弁７の作動特性、ここではリフト量、開弁期間および開閉時期を変更する特性可変機構Ｍとを、その構成部材として備える。
【００１８】
排気側動弁機構Veは、吸気側動弁機構Viと共用されるカム軸10と、カム軸10に設けられて排気弁８を開閉する第２動弁カムとしての排気カム14と、排気弁８の弁ステム8aの上端部に押圧すると共に排気カム14により駆動されて排気弁８を開閉する第２カムフォロアとしてのロッカアーム15と、カム軸ホルダ20に設けられてロッカアーム15を揺動可能に支持するロッカ軸16とを、その構成部材として備える。
【００１９】
図３を併せて参照すると、シリンダ軸線L0（図１参照）の方向である上下方向で吸気弁７と排気弁８との間に配置されて、上下方向で吸気弁７および排気弁８の弁ステム7a，8aの上端部よりも下方にその大部分が位置するカム軸10（図１参照）は、その両端部に１つずつ装着される１対の軸受17がシリンダヘッド１１とカム軸ホルダ20とに挟持されることにより、それら軸受17を介してシリンダヘッド１１およびカム軸ホルダ20に回転可能に支持される。カム軸10は、カム軸10の一端部に設けられたカムスプロケット18aと前記クランク軸に設けられた駆動スプロケットとそれら両スプロケットに掛け渡されるタイミングチェーン18cとから構成される伝動機構を介して伝達される前記クランク軸の動力により、該クランク軸に連動してその１／２の回転速度で回転駆動される。ここで、カムスプロケット18aは、カム軸10の前記一端部に圧入により固定されたフランジ18bにボルトで一体に結合される。
【００２０】
カム軸ホルダ20は、軸受17を介してカム軸10を支持する１対の第１，第２支持壁21，22と、カム軸10の回転中心線L1の方向A1（以下、軸方向A1という。）に延びて両支持壁21，22を連結する１対の連結壁23，24とを有し、それら壁21〜24が一体成形された一体型のホルダである。両連結壁23，24は、平面視で回転中心線L1に対して、吸気弁７が配置される吸気弁側および排気弁８が配置される排気弁側にそれぞれ位置する。そして、カム軸ホルダ20は、前記シリンダおよびシリンダヘッド１を前記クランクケースに一体に結合するスタッドボルトB1を利用して、各支持壁21，22で前記吸気弁側および前記排気弁側にそれぞれ形成された１対の締結部にそれぞれ挿通されるスタッドボルトB1およびナットＮによりシリンダヘッド１に固定される。
【００２１】
図２に示されるように、前記吸気弁側で第１，第２支持壁21，22に跨って配置される支持軸12は、第１支持壁21のボス部21aに形成された貫通孔からなる保持孔25および第２支持壁22のボス部22aに形成された有底の孔からなる保持孔26に挿入されて、カム軸10に平行に延びており、ボルトB3により締め付けられて両支持壁21，22に対して移動不能に固定される。
【００２２】
図１，図２を参照すると、吸気カム11は、後述する揺動範囲S_Ｃ（図５参照）で揺動するように、両ボス部21a，22aの間で軸方向A1での移動を規制された状態で支持軸12に支持される。吸気カム11は、弁ばね６の閉弁力により吸気弁７を閉弁するベース部11aと、ベース部11aに連続して径方向に突出するカム山部11bとを有する。リフタ13を押圧することにより弁ばね６の閉弁力に抗して吸気弁７を開弁するカム山部11bは、一方の揺動方向A2に吸気カム11が揺動するとき、次第に吸気弁７のリフト量が大きくなる形状を有する。
【００２３】
リフタ13はシリンダヘッド１に円筒状の保持部1eの内側に摺動可能に保持される。そして、カム軸10の回転に応動して揺動する吸気カム11が、吸気カム11の揺動により往復動するリフタ13を介して吸気弁７を開閉する。
【００２４】
カム軸10に一体成形されて、カム軸10と一体に回転する排気カム14は、弁ばね６の閉弁力により排気弁８を閉弁するベース円部14aと、排気行程を含む所定の開弁時期に所定のリフト量で弁ばね６の閉弁力に抗して排気弁８を開弁するカム山部14bとを有する。
【００２５】
ロッカアーム15は、中央部の被支持部15aにおいてロッカ軸16に揺動可能に支持され、一端部の作用部15bにおいて弁ステム8aの上端部を押圧し、他端部の接触部としてのローラ15cにおいて排気カム14に接触する。前記排気弁側で第１，第２支持壁21，22に跨って配置されるロッカ軸16は、第１支持壁21のボス部21bに形成された貫通孔からなる保持孔27および第２支持壁22のボス部22bに形成された有底の孔からなる保持孔28に挿入されて、カム軸10に平行に延びており、その切欠部が保持孔27内で第１支持壁21のスタッドボルトB1の軸部と係合することにより両支持壁21，22に対して移動不能に固定される。そして、カム軸10の回転方向A0での回転に応動して回転する排気カム14が、排気カム14の回転により揺動するロッカアーム15を介して排気弁８を開閉する。
【００２６】
図１〜図４を参照すると、特性可変機構Ｍは、カム軸10に設けられてカム軸10と一体に回転する支持部としての偏心体40と、偏心体40に枢支されてカム軸10の回転に応動して後述する制御リンク44を駆動する駆動部材としての駆動リンク41と、支持軸としてのロッカ軸16に回転可能に支持された制御回転体としての制御軸42と、制御軸42に設けられて制御軸42と一体に回転する支持部としての偏心体43と、偏心体43に揺動可能に支持されると共に駆動リンク41に枢着された制御アームとしての制御リンク44と、制御リンク44の揺動運動を吸気カム11に伝達するために制御リンク44および吸気カム11に枢着された接続リンク45と、制御軸42を回転させる回転機構Ｒとを備える。
【００２７】
偏心体40は、カム軸10の回転中心線L1に対して所定偏心量e1（図５参照）だけ偏心した中心軸線L2を持つ円柱面からなる外周面を有する。そして、駆動リンク41は、一端部の被支持部41aにおいてニードル軸受からなる軸受46を介して偏心体40に支持され、他端部の連結部41bにおいて制御リンク44の被支持部44aと連結部44bとの間で、かつ常に前記排気弁側で、制御リンク44に圧入された連結ピン47に枢支されて制御リンク44に枢着される。制御リンク44の軸方向A1の移動は、偏心体40に形成された鍔部10aおよびカム軸10に挿入されるリング19により規制される。
【００２８】
制御軸42には、後述する駆動ギヤ52と噛合する被動ギヤ50と、偏心体43とが、軸方向A1に隣接して一体成形される（図４参照）。そして、制御軸42は、両ボス部21b，22bの間で（図２参照）、ロッカアーム15の被支持部15aに軸方向A1で隣接してロッカ軸16の外周に嵌合されて、ロッカ軸16に回転可能に支持される。
【００２９】
偏心体43は、制御軸42の回転中心線L3（ロッカ軸16の中心軸線でもある。）から所定偏心量e2（図５参照）だけ偏心した中心軸線L4を持つ円柱面からなる外周面を有する。そして、制御リンク44は、一端部の被支持部44aにおいて偏心体43の外周に揺動可能に嵌合され、他端部の連結部44bにおいて該連結部44bに圧入される連結ピン48に枢支される接続リンク45の一端部の第１連結部45aに枢着される。接続リンク45は、その他端部の第２連結部45bにおいて吸気カム11の連結部11cに圧入される連結ピン49に枢支されて吸気カム11に枢着される。
【００３０】
制御リンク44は、中心軸線L4を揺動中心線L4として揺動可能であり、揺動中心線L4の位置は、回転機構Ｒを通じて回転させられる制御軸42の回転位置、したがって偏心体43の回転位置に応じて、回転中心線L3を中心とした半径が前記所定偏心量e2である円柱面の一部からなる移動経路上で変更される。
【００３１】
図１〜図３を参照すると、後述する駆動装置Ｄにより回転駆動される回転機構Ｒは、カム軸ホルダ20に回転可能に設けられた回転軸51と、回転軸51と一体に回転するように該回転軸51にスプライン結合された駆動ギヤ52と、ウォームホイールと53とから構成される。
【００３２】
前記排気弁側で第１，第２支持壁21，22に跨って配置される回転軸51は、第１，第２支持壁21，22のボス部21c，22cにそれぞれ形成された貫通孔からなる保持孔29，30に回転可能に挿入されて、カム軸10に平行に延びており、その一端部51aの鍔部51a1が第１支持壁21に当接した状態で、第２支持壁22から突出する他端部51bに、第２支持壁22に当接するリング31が止め輪32により抜止めされて取り付けられることにより、両支持壁21，22に対する軸方向A1での移動が規制される。また、駆動ギヤ52は、制御軸42の被動ギヤ50と噛合する一方で、そのボス部52aにはウォームホイール53が圧入により固定される。
【００３３】
ここで、図１，図２を参照すると、制御軸42、偏心体43および被動ギヤ50は、側面視でロッカアーム15と重なるように配置され、平面視で、カム軸10に対して、吸気弁７、支持軸12および吸気カム11が配置される前記吸気弁側とは反対側である前記排気弁側に配置される。また、揺動中心線L4は、側面視で、排気側動弁機構Veが占める領域内に収まるように、この実施例ではロッカ軸16と重なる位置を占める。さらに、上下方向でほぼ同じ高さ位置を占めるロッカ軸16および支持軸12と、制御軸42の回転中心線L2および吸気カム11の揺動中心線L5とは、上下方向でカム軸10の上端とカム軸ホルダ20の上端との間に配置される。また、制御リンク44は、前記排気弁側に位置する偏心体43から前記吸気弁側に位置する接続リンク45まで、カム軸10の上方を、平面視で交差するように延びて配置される。また、回転軸51はロッカアーム15の作用部15bの上方に形成されるスペースに配置される。
【００３４】
そして、カム軸10と一体に偏心体40が回転方向A0に回転すると、偏心体40に枢支された駆動リンク41が制御リンク44を揺動中心線L4を中心に揺動させ、揺動する制御リンク44が、接続リンク45を介して、吸気カム11を支持軸12の中心軸線を揺動中心線L5として揺動させる。それゆえ、連結ピン47，48により互いに枢着される駆動リンク41、制御リンク44および接続リンク45と、偏心体43とは、カム軸10の回転に連動するリンク機構からなる連動機構を構成する。
【００３５】
図１，図３を参照すると、特性可変機構Ｍの回転機構Ｒを回転駆動する駆動装置Ｄは、ヘッドカバー２にその外側で固定されるアクチュエータとしての逆回転可能な電動モータ60と、電動モータ60の回転を、回転機構Ｒの入力部としてのウォームホイール53に伝達する駆動装置Ｄの出力部としてのウォーム61とから構成される。動弁室９に収納されるウォーム61は、ヘッドカバー２と電動モータ60のハウジング60bとに渡って両者に固定されて設けられた支持軸62に回転可能に支持されて、ヘッドカバー２を貫通して動弁室９内に延びる電動モータ60の回転軸60aにより回転駆動される。そのために、ウォーム61には、回転軸60aに形成されたピニオン60a1に噛合する減速ギヤ61aが一体に設けられる。
【００３６】
それゆえ、電動モータ60の回転は、回転軸60a、ウォーム61、ウォームホイール53を介して駆動ギヤ52に伝達され、該駆動ギヤ52により回転駆動される被動ギヤ50と一体に回転する制御軸42が、電動モータ60の回転方向に応じて正転方向および逆転方向に回転する。
【００３７】
電動モータ60は、内燃機関Ｅの負荷、回転速度、始動時、前記クランク軸の回転位置であるクランク角などの機関運転状態を検出する各種の運転状態検出センサ、さらに電動モータ60の作動量である回転量を検出する作動状態検出センサとしてのポテンショメータ63からの検出信号が入力される電子制御装置（ＥＣＵ）70により制御される。ヘッドカバー２に固定されたポテンショメータ63は、回転軸51の一端部51aに係合する検出ロッド63aを備え、検出ロッド63aが回転軸51と一体に回転することにより、回転軸51の回転量を通じて制御軸42の回転量を検出する。
【００３８】
電動モータ60の回転量、回転方向、回転時期および停止時期などの作動状態は、機関運転状態と電動モータ60の駆動制御内容との関係が予め設定された制御マップに基づいて、機関運転状態に応じて制御される。このとき、制御軸42の回転量は、ポテンショメータ63により制御軸42の実際の回転量が検出されることでフィードバック制御される。
【００３９】
図５，図６に示されるように、電動モータ60の作動により制御軸42の回転位置が変更されると、制御リンク44の揺動中心線L4の位置が、機関運転状態に応じて制御軸42の回転中心線L3を中心とした前記移動経路上を移動して、制御リンク44の揺動範囲S_Ｌが変更され、さらに吸気カム11の揺動範囲S_Ｃが変更される。
【００４０】
それゆえ、吸気カム11は、カム軸10の回転に駆動リンク41を介して応動する制御リンク44の揺動により揺動すると共に、揺動中心線L4の位置に応じて揺動範囲S_Ｃが変更されるように、駆動リンク41、制御リンク44および接続リンク45を有する前記連動機構に連結される。また、偏心体43が設けられた制御軸42と回転機構Ｒとは、制御軸42を中心とした偏心体43の回転位置、すなわち回転中心線L3まわりの制御リンク44の揺動中心線L4の位置を変更する位置変更機構を構成する。
【００４１】
図１，図２を参照すると、特性可変機構Ｍを有する吸気側動弁機構Viおよび排気側動弁機構Ve、具体的には駆動リンク41、制御リンク44、接続リンク45、偏心体43が設けられた制御軸42、回転軸51、ウォームホイール53、吸気カム11、支持軸12、ロッカ軸16、ロッカアーム15およびカム軸10は、シリンダヘッド１に組み付けられる前のカム軸ホルダ20に予め一体に組み付けられる。したがって、駆動リンク 41 、制御リンク 44 、接続リンク 45 、偏心体 43 が設けられた制御軸 42 、回転軸 51 、ウォームホイール 53 、吸気カム 11 、支持軸 12 、ロッカ軸 16 、ロッカアーム 15 およびカム軸 10 は、シリンダヘッド１にカム軸ホルダ２０と一体で組付可能にカム軸ホルダ 20 に組み付けられている。
【００４２】
すなわち、先ず、駆動リンク41、制御リンク44、接続リンク45および吸気カム11が連結ピン47〜49によりそれぞれ連結される。そして、一体になった駆動リンク41、制御リンク44、接続リンク45および吸気カム11は、駆動リンク41の被支持部41aに軸受46を介して偏心体40が挿入されることにより、カム軸10に組み付けられる。次いで、カム軸10には、リング19および１対の軸受17が装着され、フランジ18bが圧入される。その後、制御軸42に設けられた偏心体43が制御リンク44の被支持部44aに嵌合され、さらにカム軸ホルダ20に挿入される支持軸12およびロッカ軸16により、カム軸10に組み付けられた駆動リンク41、制御リンク44、接続リンク45、吸気カム11およびロッカアーム15がカム軸ホルダ20に組み付けられる。その後、第１支持壁21の保持孔29に挿入された回転軸51に、ウォームホイール53が圧入された駆動ギヤ52が他端部51bから挿入され、さらに回転軸51が第２支持壁22の保持孔30に挿入されて、駆動ギヤ52、ウォームホイール53および回転軸51がカム軸ホルダ20に組み付けられる。
【００４３】
また、駆動装置Ｄを構成する電動モータ60およびウォーム61は、シリンダヘッド１に組み付けられる前のヘッドカバー２に予め組み付けられる。具体的には、電動モータ60のハウジング60bに固定された支持軸62にウォーム61が保持された状態で、支持軸62の先端部62aがヘッドカバー２の保持孔2aに保持されるように電動モータ60が、ボルト（図示されず）によりヘッドカバー２に締結される。
【００４４】
次に、図１，図５〜図８を参照して、特性可変機構Ｍの動作について説明する。
図１，図５を参照すると、例えば高負荷運転域などの吸気量が多い内燃機関Ｅの運転域では、高出力を得るために、吸気弁７は、大きい最大リフト量および長い開弁期間で開弁される。そのために、電子制御装置70が制御する電動モータ60の作動により、ウォーム61、ウォームホイール53、回転軸51、駆動ギヤ52および被動ギヤ50を通じて制御軸42が回転し、偏心体43は機関運転状態に応じて設定された回転位置を占めて、制御リンク44の揺動中心線L4が大開弁位置を占める。
【００４５】
このとき、制御リンク44は回転するカム軸10の偏心体43に枢支された駆動リンク41により、回転中心線L3に対する揺動中心線L4の位置により規定される揺動範囲S_Ｌ、すなわち図５に実線で示される下限位置と二点鎖線で示される上限位置との間で揺動し、揺動する制御リンク44が接続リンク45を介して吸気カム11を、揺動範囲S_Ｌに対応する揺動範囲S_Ｃで揺動中心線L5を中心に揺動させる。このとき、吸気弁７は、図８の実線の曲線Ti1で示されるように、動弁装置Ｖにおいて最大の最大リフト量および最も長い開弁期間で開弁される。また、排気弁８は、排気カム14により規定される固定された作動特性である図８の曲線Teで示されるリフト量および開閉時期で開閉される。
【００４６】
図６を参照すると、例えばアイドル運転域や低負荷運転域や低速運転域などの吸気量が少ない運転域では、ポンピングロスを低減するために、吸気弁７は、小さい最大リフト量および短い開弁期間で開弁される。そのために、電動モータ60の作動により制御軸42が回転し、偏心体43は機関運転状態に応じて設定された回転位置を占めて、制御リンク44の揺動中心線L4が小開弁位置を占める。そして、制御リンク44は、揺動中心線L4の位置により規定される、図６の実線で示される下限位置と二点鎖線で示される上限位置との間で、揺動範囲S_Ｌで揺動する。このときの揺動範囲S_Ｌは、図５でのときとあまり変わらないが、揺動中心線L4が異なるため、制御リンク44の揺動により吸気カム11がその揺動範囲S_Ｌに対応して図５でのときよりも小さい揺動範囲S_Ｃで揺動すると共に、図５でのときに比べて、揺動範囲S_Ｃにおいて吸気カム11のベース部11aがリフタ13と接触する範囲の割合が、カム山部11bのそれよりも多くなる。このため、吸気弁７は、図８の実線の曲線Ti2で示されるように、小さい最大リフト量および短い開弁期間で開弁され、開弁時期および閉弁時期は、曲線Ti1に比べて、それぞれ遅角および進角される。
【００４７】
図５に示される最大開度で吸気弁７が開弁されるときの特性可変機構Ｍの状態から、図６に示される小開度で吸気弁７が開弁されるときの特性可変機構Ｍの状態への移行は次のようにして行われる。図５において、電動モータ60により回転軸51および駆動ギヤ52が回転方向A3（反時計方向）に回転し、制御軸42に設けられた被動ギヤ50および偏心体43と一体に回転方向A4（時計方向）に回転して、揺動中心線L4が移動経路上で回転方向A4に回転して移動し、図６に示される揺動中心線L4の前記小開弁位置を占める。
【００４８】
また、揺動中心線L4が、図５の位置から図６の位置まで移動経路上を移動するにつれて、吸気弁７の最大リフト量は小さく、開弁期間は短く、開弁時期は遅角され、閉弁時期は進角するように、その作動特性が連続的に変化する。そのため、両図５，図６に示される揺動中心線L4の間に揺動中心線L4が位置する場合、例えば図８の曲線Ti3に示される作動特性で、吸気弁７が開閉する。
【００４９】
さらに、図６において、電動モータ60の作動により駆動ギヤ52が回転方向A3に回転し、被動ギヤ50および偏心体43が回転方向A4に回転して、揺動中心線L4が例えば図７の位置を占めるとき、吸気弁７は、図７に実線で示されるように、制御リンク44の下限位置においても開弁する開弁保持位置を占める。そのため、揺動中心線L4がこの開弁保持位置を占めるとき、吸気弁７は、図８の曲線Ti4に示されるように、そのリフト量がカム軸10の回転位置に応じて変化するものの、カム軸10の回転位置に関わらず、吸気カム11の揺動範囲S_Ｃの全範囲で開弁状態に保たれる。
【００５０】
そのため、内燃機関Ｅの始動時の圧縮行程時に、揺動中心線L4が前記開弁保持位置を占めるように電動モータ60を制御して、吸気弁７を開弁して、圧縮圧力を低減するデコンプ作動を行わせることができる。このとき、吸気弁７のリフト量は、電動モータ60を作動させて、制御軸42の回転位置、すなわち揺動中心線L4の位置を変更することにより、最適な値に設定することができる。
【００５１】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
カム軸ホルダ20が組み付けられるシリンダヘッド１に配置される内燃機関Ｅの動弁装置Ｖにおいて、偏心体43が設けられた制御軸42および回転機構Ｒを有する前記位置変更機構と、駆動リンク41、偏心体43に揺動可能に支持された制御リンク44および接続リンク45を有する連動機構と、支持軸12に揺動可能に支持されて揺動中心線L4の位置に応じて揺動範囲Scが変更される吸気カム11とが、カム軸ホルダ20に一体に組み付けられていることにより、偏心体43、制御軸42、前記連動機構および吸気カム11は、カム軸ホルダ20がシリンダヘッド１に組み付けられる前に、カム軸ホルダ20に予め組み付けられて、カム軸ホルダ20と一体化された１つのユニット部品にすることができる。その結果、偏心体43が設けられた制御軸42を有する前記位置変更機構および前記連動機構を有する特性可変機構Ｍと吸気カム11とカム軸ホルダ20とが一体のユニット部品とされて、シリンダヘッド１へのカム軸ホルダ20の組付により特性可変機構Ｍおよび吸気カム11がシリンダヘッド１に組み付けられるので、特性可変機構Ｍのシリンダヘッド１への組付工数が削減されて、特性可変機構Ｍの組付性、ひいては動弁装置Ｖの組付性が向上して、内燃機関Ｅの生産性が向上し、コストを削減することができる。
【００５２】
さらに、シリンダヘッド１に組み付けられる前のカム軸ホルダ20には、連結ピン47〜49により一体化された駆動リンク41、制御リンク44、接続リンク45および吸気カム11が組み付けられたカム軸10が組み付けられることにより、特性可変機構Ｍはもちろん、吸気側動弁機構Viおよび排気側動弁機構Veをカム軸ホルダ20と一体化した状態で、シリンダヘッド１に組み付けることができるので、動弁装置Ｖの組付性が一層向上する。
【００５３】
特性可変機構Ｍを有する吸気側動弁機構Viおよび排気側動弁機構Veは、カム軸ホルダ20がシリンダヘッド１に組み付けられる前に予めカム軸ホルダ20に組み付けられ、駆動装置Ｄを構成する電動モータ60およびウォーム61は、ヘッドカバー２がシリンダヘッド１に組み付けられる前に予めヘッドカバー２に組み付けられて一体化された１つのユニット部品にされることにより、シリンダヘッド１にカム軸ホルダ20を組み付けて、その後シリンダヘッド１にヘッドカバー２を組み付けることで、動弁装置Ｖおよび駆動装置Ｄがシリンダヘッド１に組み付けられるので、動弁装置Ｖおよび駆動装置Ｄの組付工程が削減され、この点でも内燃機関Ｅの生産性が向上する。
【００５４】
排気弁８は、カム軸ホルダ20に固定されたロッカ軸16に揺動可能に設けられてカム軸10の回転に応動して揺動するロッカアーム15により開閉され、制御軸42は排気側動弁機構Veの構成部材であるロッカ軸16に回転可能に設けられることにより、偏心体43が設けられた制御軸42は、排気弁８のためにカム軸ホルダ20に設けられたロッカ軸16を利用して設けられるので、制御軸42をカム軸ホルダ20に組み付けるための部材を別途設ける必要がなく、特性可変機構Ｍの部材数が減少するうえ、側面視で制御軸42をロッカアーム15と重なるように配置することができるので、上下方向での特性可変機構Ｍの大型化、ひいては動弁装置Ｖおよび内燃機関Ｅの大型化が抑制される。
【００５５】
特性可変機構Ｍは、偏心体43と、前記連動機構と、制御リンク44の揺動中心線L4の位置を変更する前記位置変更機構とを有し、吸気カム11は、支持軸12に揺動可能に支持されて揺動中心線L4の位置に応じて揺動範囲Scが変更される。そして、偏心体43が側面視で排気側動弁機構Veと重なるように配置されることにより、排気側動弁機構Veが上下方向で占める領域を利用して特性可変機構Ｍの一部を配置することができるので、特性可変機構Ｍを設けたことによる動弁装置Ｖの上下方向での大型化を抑制できる。また、吸気側動弁機構Viおよび排気側動弁機構Veが、上下方向で吸気弁７と排気弁８との間に配置される共通の１つのカム軸10を備え、しかも偏心体43は平面視でカム軸10に対して吸気カム11とは反対側に位置することにより、制御リンク44、接続リンク45を含むと共に吸気カム11に連結される前記連動機構の高さ位置を低くすることができるので、特性可変機構Ｍに起因して内燃機関Ｅの全高が高くなることを抑制できる。
【００５６】
カム軸10の大部分が、上下方向で、吸気弁７および排気弁８のそれぞれの前記上端部よりも下方に位置し、偏心体43および支持軸12は、上下方向でカム軸10の上端とカム軸ホルダ20の上端との間に配置されると共に、上下方向でほぼ同じ高さ位置を占めることにより、前記連動機構の高さ位置を低くすることができので、この点でも、内燃機関の全高を抑制できる。
【００５７】
前記位置変更機構は、吸気カム11の揺動範囲Scの全範囲において吸気弁７を開弁状態に保つ開弁保持位置に揺動中心線L4の位置を変更可能であることにより、通常の行程である吸気行程以外の任意の行程で吸気弁７を開弁することができて、吸気弁７に吸気以外のための機能、例えば、吸気弁７にデコンプ機能を持たせることができるので、デコンプ機能などを行うための専用の部材が不要となり、動弁装置Ｖを小型化することができる。
【００５８】
カム軸ホルダ20の第１支持壁21および第２支持壁22には、特性可変機構Ｍを含む吸気側動弁機構Viおよび排気側動弁機構Veをカム軸ホルダ20に組み付けるための支持軸12、ロッカ軸16および回転軸51が跨って設けられることにより、カム軸ホルダ20の剛性が高められるので、吸気弁７および排気弁８の安定した開閉作動を実現できる。
【００５９】
制御リンク44は、前記排気弁側に位置する偏心体43から前記吸気弁側に位置する接続リンク45まで、平面視で交差するように延びて配置され、駆動リンク41は、制御リンク44の被支持部44aと連結部44bとの間で、かつ前記排気弁側の位置で制御リンク44に枢着されることにより、揺動中心線L4および連結ピン47の間の距離に対する揺動中心線L4および連結ピン48の間の距離の比であるレバー比を大きくすることができるので、駆動リンク41の上下方向での移動幅が小さい場合にも揺動範囲Scを大きく変更することができて、吸気弁７のリフト量および開弁時期の変化を大きく設定することが可能になる。
【００６０】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記実施例では、吸気弁７は、吸気側動弁機構Viの特性可変機構Ｍにより変更される作動特性で開閉され、排気弁８は、排気側動弁機構Veの排気カム14により規定される固定的な作動特性により開閉されたが、特性可変機構Ｍが排気側動弁機構に備えられて、排気弁８が特性可変機構Ｍにより変更される作動特性で揺動する排気カムにより開閉され、吸気弁７が吸気側動弁機構の吸気カムにより規定される固定的な作動特性により開閉されるようにされてもよい。この場合には、第１機関弁、第１動弁カム、第１動弁機構、第２機関弁、第２動弁カム、第２動弁機構が、それぞれ、排気弁８、排気カム、排気側動弁機構、吸気弁７、吸気カム、吸気側動弁機構になる。
【００６１】
そして、特性可変機構Ｍが排気側動弁機構に備えられる場合、排気弁８が制御リンク44の下限位置においても開弁している開弁保持位置を占める位置に揺動中心線L4が位置するときは、カム軸10の回転位置に関わらず、排気弁８は排気カムの揺動範囲の全範囲で開弁する。そのため、内燃機関Ｅの始動時の圧縮行程時に、揺動中心線L4を前記開弁保持位置にすることで、圧縮圧力を低減するデコンプ機能を行わせることができるほかに、吸気行程時に、排気弁８を開弁させることで、排気ポート５を通じて燃焼室３内に排気ガスを還流させる排気還流（ＥＧＲ）機能を行うことができて、ポンピングロスの減少により、燃費を改善することができ、同時に窒素酸化物の発生を低減して、排気エミッションを改善することができる。
【００６２】
また、吸気側動弁機構および排気側動弁機構が、それぞれ特性可変機構Ｍを備えていてもよい。さらに、前記実施例では、カム軸10はカム軸ホルダ20とシリンダヘッド１とに支持されたが、カム軸ホルダ20のみに回転可能に支持されてもよい。
【００６３】
偏心体43が設けられる制御回転体は、カム軸ホルダ20に回転可能に支持されたロッカ軸16に、該ロッカ軸16と別部材で構成されてロッカ軸16に一体に回転するように設けられてもよい。また、制御回転体がロッカ軸16に一体成形されてもよく、この場合には、ロッカ軸16自体が制御回転体を構成することになる。さらに、ロッカ軸16がカム軸ホルダ20に回転可能に支持される場合、ロッカ軸16にウォームホイールを取り付けてもよい。この場合、ロッカ軸16が回転可能に支持されたロッカ軸16を利用してウォームホイールが取り付けられるので、第１実施例に比べてウォームホイール53が設けられる支持軸51、駆動ギヤ52が不要となり、特性可変機構Ｍが小型化される。
【００６４】
１つのシリンダに対して、複数の吸気弁７または複数の排気弁８が設けられ、複数の吸気弁７または複数の排気弁８が特性可変機構Ｍにより開閉されてもよい。また、制御回転体は被動ギヤ50が設けられたものである必要はなく、制御回転体がアクチュエータにより直接回転駆動されてもよい。前記内燃機関Ｅは、単気筒であったが、多気筒であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示し、本発明の動弁装置を備える内燃機関において、図２の概略Ｉ−Ｉ矢視での動弁装置の断面図であり、カム軸ホルダおよびリンダヘッドについては吸気弁および排気弁の弁ステムの中心軸線を通る面での断面図である。
【図２】図１の内燃機関のヘッドカバーを外したときの動弁装置の上平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視での要部断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視での断面図である。
【図５】図１の動弁装置の特性可変機構の動作を説明するための模式図であり、吸気弁が最大の最大リフト量で開弁するときの状態を示す。
【図６】図５と同様の図であり、吸気弁が小さい最大リフト量で開弁するときの状態を示す。
【図７】図５と同様の図であり、吸気弁が、その揺動範囲の全範囲で開弁するときの状態を示す。
【図８】図１の動弁装置により作動される吸気弁および排気弁の作動特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１…シリンダヘッド、２…ヘッドカバー、３…燃焼室、４…吸気ポート、５…排気ポート、６…弁ばね、７…吸気弁、８…排気弁、９…動弁室、10…カム軸、11…吸気カム、12…支持軸、13…リフタ、14…排気カム、15…ロッカアーム、16…ロッカ軸、17…軸受、18a…スプロケット、18b…フランジ、19…リング、
20…カム軸ホルダ、21，22…支持壁、23，24…連結壁、25〜30…保持孔、31…リング、32…止め輪、
40…偏心体、41…駆動リンク、42…制御軸、43…偏心体、44…制御リンク、45…接続リンク、46…軸受、47〜49…連結ピン、50…被動ギヤ、51…回転軸、52…駆動ギヤ、53…ウォームホイール、
60…電動モータ、61…ウォーム、62…支持軸、63…ポテンショメータ、
Ｖ…動弁装置、Ｅ…内燃機関、B1，B2，B3…ボルト、Ｍ…特性可変機構、Ｎ…ナット、L0…シリンダ軸線、L1…回転中心線、L2…中心軸線、L3…回転中心線、L4…揺動中心線（中心軸線）、L5…揺動中心線、A0…回転方向、A1…軸方向、A2…揺動方向、A3，A4…回転方向、e1，e2…偏心量、Ｒ…回転機構、Ｄ…駆動装置、S_Ｌ，S_Ｃ…揺動範囲。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a valve operating apparatus that opens and closes an engine valve that is an intake valve and an exhaust valve provided in a cylinder head of an internal combustion engine, and more particularly, a valve operating apparatus that includes a variable characteristic mechanism that changes the operating characteristics of the engine valve. About.
[0002]
[Prior art]
As a valve operating apparatus for an internal combustion engine provided with a variable characteristic mechanism that changes the operating characteristics of an engine valve that is an intake valve and an exhaust valve, there is a valve operating apparatus disclosed in Patent Document 1. This valve operating apparatus is an intake side variable valve that mechanically links a drive shaft that rotates in conjunction with a crankshaft and a swing cam that is rotatably supported by the drive shaft and drives an intake valve or an exhaust valve. A mechanism and an exhaust side variable valve mechanism. Each variable valve mechanism includes an eccentric cam fixed to the drive shaft, a ring link rotatably fitted to the eccentric cam, a control cam eccentrically fixed to the control shaft that is rotationally driven by the actuator, and a control A rocker arm that is rotatably fitted to the outer periphery of the cam and a rod-like link that rotatably connects the link between the rocker arm and the rocking cam. The rocker arm rocking center is set to the center of the control shaft by the rotation of the control cam. On the other hand, the lift amount and the operating angle of the intake valve and the exhaust valve can be continuously changed by rotationally moving.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-3721 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An internal combustion engine in which a valve gear having a camshaft is disposed in a cylinder head is well known. Therefore, when a valve operating apparatus having a variable valve operating mechanism as in the prior art is assembled to a cylinder head, the number of constituent members is large and a rotating member such as a control shaft is included in the constituent members. The problem is how to efficiently assemble the variable valve mechanism into the cylinder head from the viewpoint of improving the productivity of the internal combustion engine and reducing the cost. However, the prior art does not consider the assembly of the variable valve mechanism to the cylinder head.
[0005]
  The present invention has been made in view of such circumstances, and claims 1~ 3The described invention improves the assembling property of the variable characteristic mechanism for changing the operating characteristic of the engine valve to the cylinder head in the valve operating device of the internal combustion engine.,andIt aims at suppressing the enlargement of a characteristic variable mechanism.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  The invention described in claim 1One of the intake and exhaust valvesThe first engine valve andThe other valve of the intake valve and the exhaust valveA camshaft rotatably supported by a camshaft holder assembled to a cylinder head provided with a second engine valve, and a swing cam that opens and closes the first engine valve in response to the rotation of the camshaft. In the valve operating apparatus for an internal combustion engine including a first valve cam and a characteristic variable mechanism that changes an operation characteristic of the first engine valve, the characteristic variable mechanism includes a control rotor provided with a support portion, A swing center line that is eccentric with respect to the rotation center line of the control rotator, and the position of the swing center line can be swung to the support portion so as to be changed according to the rotation position of the control rotator. An interlocking mechanism that includes a supported control arm and interlocks with the rotation of the camshaft, and the first valve cam is swung by the swinging of the control arm that responds to the rotation of the camshaft. The swing range according to the position of the swing center line Is connected to the interlocking mechanism so as to be changed, the control rotor, the interlocking mechanism and said first valve operating cam,Can be assembled to the cylinder head with the camshaft holderThe camshaft holder is assembled integrally.The second engine valve is opened and closed by a rocker arm that swings in response to the rotation of the camshaft, and the rocker arm is swingably supported by a rocker shaft provided in the camshaft holder, and the controlled rotation The body is rotatably supported by the rocker shaftValve actuation for internal combustion enginesIn placeis there.
[0007]
Thereby, the interlocking mechanism including the control rotating body, the control arm, and the first valve cam are assembled in advance to the camshaft holder and integrated with the camshaft holder before the camshaft holder is assembled to the cylinder head. Since the camshaft holder can be assembled to the cylinder head, the control rotating body and the interlocking mechanism of the characteristic variable mechanism, and the first valve cam can be assembled to the cylinder head.
[0008]
As a result, according to the first aspect of the present invention, the following effects can be obtained. That is, since the control rotator, the interlocking mechanism, the first valve cam and the camshaft holder are integrated unit parts, the variable characteristic mechanism is assembled to the cylinder head by assembling the camshaft holder to the cylinder head. The number of man-hours for assembling the variable characteristic mechanism to the cylinder head is reduced, the assemblability of the variable characteristic mechanism, and hence the assembling characteristics of the valve gear, are improved, the productivity of the internal combustion engine is improved, and the cost is reduced. be able to.
[0009]
  Further, since the control rotator is provided using a rocker shaft provided in the camshaft holder for the second engine valve, there is no need to separately provide a member for assembling the control rotator to the camshaft holder. The number of members of the variable mechanism is reduced, and the control rotator can be arranged to overlap the rocker arm in a side view.
  As a result, it is not necessary to separately provide a member for assembling the control rotator to the camshaft holder, the number of members of the characteristic variable mechanism is reduced, and the control rotator can be disposed so as to overlap the rocker arm in a side view. Therefore, an increase in the size of the characteristic variable mechanism in the vertical direction is suppressed.
[0010]
  According to a second aspect of the present invention, in the valve operating apparatus for the internal combustion engine according to the first aspect, a rotating mechanism for rotating the control rotating body is assembled to the camshaft holder.
[0011]
  According to a third aspect of the present invention, in the valve operating device for the internal combustion engine according to the second aspect, an actuator for rotationally driving the rotating mechanism is assembled to a head cover coupled to an upper end of the cylinder head.
[0012]
In this specification, the vertical direction is the direction of the cylinder axis, and the plan view means that it is seen from the direction of the cylinder axis, and the side view is that it is seen from the direction of the rotation center line of the cam shaft. Means.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2, an internal combustion engine E provided with a valve gear V to which the present invention is applied is a SOHC type single-cylinder four-stroke internal combustion engine mounted on a small vehicle or a motorcycle. The internal combustion engine E is coupled to a cylinder head 1 coupled to an upper end of a cylinder (not illustrated) in which a cylinder hole in which a piston (not illustrated) is fitted so as to be reciprocally movable is coupled to an upper end of the cylinder head 1. The head cover 2 is provided. Here, the cylinder and the cylinder head 1 are integrally coupled to the crankcase by a stud bolt B1 screwed into the crankcase and inserted therethrough, and a nut N screwed into the stud bolt B1. Are fastened to the cylinder head 1 by bolts B2 (see FIG. 3) respectively screwed into screw holes 1c formed in the fastening portion at the upper end of the cylinder head 1.
[0014]
In the cylinder head 1, a combustion chamber 3 is formed at a position facing the cylinder hole, and an intake port 4 and an exhaust port 5 that open to the combustion chamber 3 are formed. An intake port of the intake port 4 and an exhaust port of the exhaust port 5 are provided in the cylinder head 1 so as to be able to reciprocate and are urged in a valve closing direction by a valve spring 6 and an intake valve 7 and a second one as a first engine valve. They are opened and closed by exhaust valves 8 as engine valves. Further, the valve operating device V arranged on the cylinder head 1 for opening and closing the intake valve 7 and the exhaust valve 8 is housed in the valve operating chamber 9 formed by the cylinder head 1 and the head cover 2 together with the cam shaft holder 20. Is done.
[0015]
One side surface 1a of the cylinder head 1 where the inlet of the intake port 4 opens is provided with an intake pipe that guides an air-fuel mixture formed by intake air and fuel supplied from a carburetor as fuel supply means to the intake port 4. An intake device (not shown) is attached. An exhaust device (not shown) having an exhaust pipe through which exhaust gas flowing out from the combustion chamber 3 through the exhaust port 5 passes is attached to the other side 1b of the cylinder head 1 where the outlet of the exhaust port 5 opens. .
[0016]
After the intake valve 7 is opened, the air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 3 from the intake port 4 in the intake stroke in which the piston descends is compressed by the piston that rises in the compression stroke, and then the spark plug The piston, which is ignited by (not shown), burns, and descends due to the pressure of the combustion gas in the expansion stroke, rotationally drives the crankshaft via a connecting rod. The combustion gas is discharged from the combustion chamber 3 to the exhaust port 5 as exhaust gas in the exhaust stroke.
[0017]
The valve gear V is composed of an intake side valve mechanism Vi as a first valve mechanism that opens and closes the intake valve 7 and an exhaust side valve mechanism Ve as a second valve mechanism that opens and closes the exhaust valve 8. . The intake side valve mechanism Vi includes a camshaft 10 rotatably supported by a camshaft holder 20 assembled to the cylinder head 1 and a swing that opens and closes the intake valve 7 in response to the rotation of the camshaft 10. An intake cam 11 as a first valve cam composed of a cam, a support shaft 12 provided on the camshaft holder 20 to support the intake cam 11, and an upper end of the valve stem 7a of the intake valve 7 are pressed and the intake cam 11 is driven by the lifter 13 as a first cam follower that opens and closes the intake valve 7, and the rotational motion of the camshaft 10 is transmitted to the intake cam 11 to open and close the intake valve 7. Then, the characteristic variable mechanism M that changes the lift amount, the valve opening period, and the opening / closing timing is provided as its constituent members.
[0018]
The exhaust side valve mechanism Ve includes a camshaft 10 that is shared with the intake side valve mechanism Vi, an exhaust cam 14 that is provided on the camshaft 10 and opens and closes the exhaust valve 8, and an exhaust valve. 8 and a rocker arm 15 as a second cam follower that is driven by the exhaust cam 14 and opens and closes the exhaust valve 8 and is supported by the camshaft holder 20 so as to be swingable. The rocker shaft 16 is provided as a constituent member.
[0019]
  Referring also to FIG. 3, the valve is disposed between the intake valve 7 and the exhaust valve 8 in the vertical direction, which is the direction of the cylinder axis L0 (see FIG. 1), and the valves of the intake valve 7 and the exhaust valve 8 in the vertical direction. The cam shaft 10 (see FIG. 1), most of which is located below the upper end portions of the stems 7a and 8a, has a pair of bearings 17 mounted one by one at both ends thereof, and the cylinder head 11 and the cam shaft holder. 20 so as to be rotatably supported by the cylinder head 11 and the cam shaft holder 20 via the bearings 17. The camshaft 10 includes a cam sprocket 18a provided at one end of the camshaft 10, a drive sprocket provided on the crankshaft, and a timing chain spanned between the two sprockets.18cThe power of the crankshaft transmitted through a transmission mechanism constituted by the motor is rotated at half the rotational speed in conjunction with the crankshaft. Here, the cam sprocket 18a is integrally coupled with a flange 18b fixed to the one end portion of the camshaft 10 by press fitting.
[0020]
The camshaft holder 20 includes a pair of first and second support walls 21 and 22 that support the camshaft 10 via a bearing 17 and a direction A1 of a rotation center line L1 of the camshaft 10 (hereinafter referred to as an axial direction A1). And a pair of connecting walls 23 and 24 for connecting both support walls 21 and 22, and these walls 21 to 24 are integrally molded holders. Both the connecting walls 23 and 24 are respectively located on the intake valve side on which the intake valve 7 is disposed and on the exhaust valve side on which the exhaust valve 8 is disposed with respect to the rotation center line L1 in plan view. The camshaft holder 20 is formed on each of the support walls 21 and 22 on the intake valve side and the exhaust valve side using a stud bolt B1 that integrally couples the cylinder and the cylinder head 1 to the crankcase. The stud head B is fixed to the cylinder head 1 by a stud bolt B1 and a nut N inserted through the pair of fastening portions.
[0021]
As shown in FIG. 2, the support shaft 12 disposed across the first and second support walls 21, 22 on the intake valve side extends from a through hole formed in the boss portion 21 a of the first support wall 21. Inserted into a holding hole 26 consisting of a bottomed hole formed in the boss portion 22a of the holding hole 25 and the second support wall 22 and extends parallel to the camshaft 10, and is supported by being tightened by a bolt B3. Fixed to the walls 21 and 22 so as not to move.
[0022]
Referring to FIGS. 1 and 2, the intake cam 11 has a swing range S described later._CIt is supported by the support shaft 12 in a state in which movement in the axial direction A1 is restricted between the boss portions 21a and 22a so as to oscillate at (see FIG. 5). The intake cam 11 includes a base portion 11a that closes the intake valve 7 by a valve closing force of the valve spring 6, and a cam peak portion 11b that protrudes in the radial direction continuously to the base portion 11a. The cam crest portion 11b that opens the intake valve 7 against the valve closing force of the valve spring 6 by pressing the lifter 13 gradually increases when the intake cam 11 swings in one swinging direction A2. 7 has a shape in which the lift amount is large.
[0023]
The lifter 13 is slidably held by the cylinder head 1 inside the cylindrical holding portion 1e. Then, the intake cam 11 that swings in response to the rotation of the cam shaft 10 opens and closes the intake valve 7 via the lifter 13 that reciprocates due to the swing of the intake cam 11.
[0024]
The exhaust cam 14, which is integrally formed with the cam shaft 10 and rotates integrally with the cam shaft 10, has a base circular portion 14a for closing the exhaust valve 8 by the valve closing force of the valve spring 6, and a predetermined opening including an exhaust stroke. And a cam peak portion 14b for opening the exhaust valve 8 against the closing force of the valve spring 6 with a predetermined lift amount at the valve timing.
[0025]
The rocker arm 15 is swingably supported by the rocker shaft 16 at a supported portion 15a at the center portion, presses the upper end portion of the valve stem 8a at the action portion 15b at one end portion, and a roller 15c as a contact portion at the other end portion In contact with the exhaust cam 14. The rocker shaft 16 disposed across the first and second support walls 21 and 22 on the exhaust valve side has a holding hole 27 formed of a through hole formed in a boss portion 21b of the first support wall 21 and a second support. It is inserted into a holding hole 28 formed of a bottomed hole formed in the boss portion 22b of the wall 22 and extends in parallel with the camshaft 10, and the notch of the first support wall 21 is studded in the holding hole 27. By being engaged with the shaft portion of the bolt B1, the support walls 21 and 22 are fixed so as not to move. Then, the exhaust cam 14 that rotates in response to the rotation of the cam shaft 10 in the rotation direction A0 opens and closes the exhaust valve 8 via the rocker arm 15 that swings as the exhaust cam 14 rotates.
[0026]
1 to 4, the characteristic variable mechanism M is provided with an eccentric body 40 as a support portion provided on the cam shaft 10 and rotating integrally with the cam shaft 10, and the cam shaft 10 supported by the eccentric body 40. A drive link 41 as a drive member for driving a control link 44 to be described later in response to the rotation of the control shaft, a control shaft 42 as a control rotating body rotatably supported by the rocker shaft 16 as a support shaft, and a control shaft 42 An eccentric body 43 as a support portion that rotates integrally with the control shaft 42, and a control link 44 as a control arm pivotally supported by the eccentric body 43 and pivotally attached to the drive link 41, In order to transmit the swinging motion of the control link 44 to the intake cam 11, the control link 44 and a connection link 45 pivotally attached to the intake cam 11 and a rotation mechanism R for rotating the control shaft 42 are provided.
[0027]
The eccentric body 40 has an outer peripheral surface formed of a cylindrical surface having a center axis L2 that is eccentric by a predetermined eccentricity e1 (see FIG. 5) with respect to the rotation center line L1 of the camshaft 10. The drive link 41 is supported by the eccentric body 40 via a bearing 46 formed of a needle bearing at the supported portion 41a at one end, and the supported portion 44a and the connecting portion of the control link 44 at the connecting portion 41b at the other end. 44b, and always on the exhaust valve side, is pivotally supported by a connecting pin 47 press-fitted into the control link 44 and pivotally attached to the control link 44. The movement of the control link 44 in the axial direction A1 is restricted by the flange portion 10a formed on the eccentric body 40 and the ring 19 inserted into the cam shaft 10.
[0028]
On the control shaft 42, a driven gear 50 that meshes with a drive gear 52, which will be described later, and an eccentric body 43 are integrally formed adjacent to the axial direction A1 (see FIG. 4). The control shaft 42 is fitted between the boss portions 21b and 22b (see FIG. 2) and is fitted to the outer periphery of the rocker shaft 16 adjacent to the supported portion 15a of the rocker arm 15 in the axial direction A1. 16 is rotatably supported.
[0029]
The eccentric body 43 has an outer peripheral surface formed of a cylindrical surface having a center axis L4 that is eccentric by a predetermined eccentricity e2 (see FIG. 5) from the rotation center line L3 of the control shaft 42 (also the center axis of the rocker shaft 16). . The control link 44 is pivotally fitted to the outer periphery of the eccentric body 43 at the supported portion 44a at one end and pivotally connected to the connecting pin 48 that is press-fitted into the connecting portion 44b at the connecting portion 44b at the other end. The connection link 45 to be supported is pivotally attached to the first connecting portion 45a at one end portion. The connection link 45 is pivotally supported by the connection pin 49 that is press-fitted into the connection portion 11c of the intake cam 11 at the second connection portion 45b at the other end, and is pivotally attached to the intake cam 11.
[0030]
The control link 44 can swing about the center axis L4 as the swing center line L4. The position of the swing center line L4 is the rotational position of the control shaft 42 rotated through the rotation mechanism R, and hence the rotation of the eccentric body 43. Depending on the position, the radius around the rotation center line L3 is changed on a moving path formed of a part of a cylindrical surface having the predetermined eccentricity e2.
[0031]
Referring to FIGS. 1 to 3, a rotation mechanism R that is rotationally driven by a drive device D, which will be described later, is configured to rotate integrally with the rotation shaft 51 and a rotation shaft 51 that is rotatably provided on the camshaft holder 20. A drive gear 52 splined to the rotary shaft 51, a worm wheel and 53 are included.
[0032]
  ExhaustOn the valve sideThe rotating shaft 51 disposed across the first and second support walls 21 and 22 has a holding hole 29 composed of a through hole formed in the boss portions 21c and 22c of the first and second support walls 21 and 22, respectively. 30 is rotatably inserted into the cam shaft 10 and extends in parallel with the camshaft 10, and the other end protruding from the second support wall 22 with the flange 51 a 1 of the one end 51 a in contact with the first support wall 21. By attaching the ring 31 abutting against the second support wall 22 to the portion 51b by retaining with the retaining ring 32, the movement in the axial direction A1 with respect to both the support walls 21 and 22 is restricted. The drive gear 52 meshes with the driven gear 50 of the control shaft 42, while the worm wheel 53 is fixed to the boss portion 52a by press-fitting.
[0033]
  1 and 2, the control shaft 42, the eccentric body 43, and the driven gear 50 are arranged so as to overlap the rocker arm 15 in a side view, and with respect to the cam shaft 10 in a plan view, 7. Arranged on the exhaust valve side opposite to the intake valve side on which the support shaft 12 and the intake cam 11 are disposed. Further, in this embodiment, the oscillation center line L4 occupies a position overlapping the rocker shaft 16 so as to be within the region occupied by the exhaust side valve mechanism Ve in a side view. Furthermore, the rocker shaft 16 and the support shaft 12 occupying substantially the same height in the vertical direction, the rotation center line L2 of the control shaft 42 and the swing center line L of the intake cam 11FiveIs arranged between the upper end of the cam shaft 10 and the upper end of the cam shaft holder 20 in the vertical direction. Further, the control link 44 extends from the eccentric body 43 located on the exhaust valve side to the connection link 45 located on the intake valve side so as to intersect the upper part of the camshaft 10 in plan view. The rotation shaft 51 is disposed in a space formed above the action portion 15b of the rocker arm 15.
[0034]
When the eccentric body 40 integrally rotates with the camshaft 10 in the rotation direction A0, the drive link 41 pivotally supported by the eccentric body 40 swings the control link 44 around the swing center line L4 and swings. The control link 44 swings the intake cam 11 via the connection link 45 with the center axis of the support shaft 12 as the swing center line L5. Therefore, the drive link 41, the control link 44, the connection link 45, and the eccentric body 43, which are pivotally attached to each other by the connecting pins 47 and 48, and the eccentric body 43 constitute an interlocking mechanism including a link mechanism interlocking with the rotation of the camshaft 10. .
[0035]
Referring to FIGS. 1 and 3, a driving device D that rotationally drives the rotating mechanism R of the characteristic variable mechanism M includes an electric motor 60 that can be rotated in the reverse direction as an actuator fixed to the head cover 2, and an electric motor 60. The worm 61 as an output portion of the drive device D that transmits the rotation of the rotation to the worm wheel 53 as an input portion of the rotation mechanism R. The worm 61 accommodated in the valve operating chamber 9 is rotatably supported by a support shaft 62 that is fixed to both the head cover 2 and the housing 60b of the electric motor 60, and penetrates the head cover 2. The rotary shaft 60a of the electric motor 60 extending into the valve train chamber 9 is rotationally driven. For this purpose, the worm 61 is integrally provided with a reduction gear 61a that meshes with a pinion 60a1 formed on the rotary shaft 60a.
[0036]
Therefore, the rotation of the electric motor 60 is transmitted to the drive gear 52 via the rotation shaft 60a, the worm 61, and the worm wheel 53, and the control shaft 42 rotates integrally with the driven gear 50 that is driven to rotate by the drive gear 52. However, it rotates in the forward rotation direction and the reverse rotation direction according to the rotation direction of the electric motor 60.
[0037]
The electric motor 60 is based on various operating state detection sensors for detecting the engine operating state such as a load of the internal combustion engine E, a rotational speed, a start time, a crank angle that is a rotational position of the crankshaft, and an operation amount of the electric motor 60. It is controlled by an electronic control unit (ECU) 70 to which a detection signal from a potentiometer 63 as an operation state detection sensor for detecting a certain amount of rotation is inputted. The potentiometer 63 fixed to the head cover 2 includes a detection rod 63a that engages with one end 51a of the rotary shaft 51, and is controlled through the amount of rotation of the rotary shaft 51 as the detection rod 63a rotates integrally with the rotary shaft 51. The amount of rotation of the shaft 42 is detected.
[0038]
The operating state of the electric motor 60, such as the amount of rotation, the direction of rotation, the rotation timing, and the stop timing, is determined based on the control map in which the relationship between the engine operation state and the drive control content of the electric motor 60 is set in advance. Is controlled accordingly. At this time, the rotation amount of the control shaft 42 is feedback controlled by detecting the actual rotation amount of the control shaft 42 by the potentiometer 63.
[0039]
  As shown in FIGS. 5 and 6, when the rotational position of the control shaft 42 is changed by the operation of the electric motor 60, the position of the swing center line L4 of the control link 44 is changed according to the engine operating state. The movement range S of the control link 44 moves on the moving path around the rotation center line L3 of 42._LIs changed, and the swing range S of the intake cam 11_CIs changed.
[0040]
  Therefore, the intake cam 11 swings due to the swing of the control link 44 that responds to the rotation of the camshaft 10 via the drive link 41, and the swing range S depends on the position of the swing center line L4._CIs coupled to the interlocking mechanism having the drive link 41, the control link 44, and the connection link 45. Further, the control shaft 42 provided with the eccentric body 43 and the rotation mechanism R are the rotational position of the eccentric body 43 around the control shaft 42, that is, the rotation center line LThreeA position changing mechanism for changing the position of the swing center line L4 of the surrounding control link 44 is configured.
[0041]
  1 and 2, an intake side valve mechanism Vi and an exhaust side valve mechanism Ve having a characteristic variable mechanism M, specifically, a drive link 41, a control link 44, a connection link 45, and an eccentric body 43 are provided. The control shaft 42, the rotation shaft 51, the worm wheel 53, the intake cam 11, the support shaft 12, the rocker shaft 16, the rocker arm 15 and the cam shaft 10 are integrated in advance with the cam shaft holder 20 before being assembled to the cylinder head 1. Assembled.Therefore, drive link 41 , Control link 44 , Connection link 45 , Eccentric body 43 Control axis with 42 ,Axis of rotation 51 , Worm wheel 53 , Intake cam 11 , Support shaft 12 Rocker shaft 16 Rocker arm 15 And camshaft Ten The camshaft holder can be assembled to the cylinder head 1 integrally with the camshaft holder 20. 20 It is assembled to.
[0042]
That is, first, the drive link 41, the control link 44, the connection link 45, and the intake cam 11 are coupled by the coupling pins 47 to 49, respectively. The drive link 41, the control link 44, the connection link 45, and the intake cam 11 that are integrated with each other are inserted into the supported portion 41a of the drive link 41 via the bearing 46, so that the cam shaft 10 Assembled into. Next, a ring 19 and a pair of bearings 17 are mounted on the camshaft 10, and a flange 18b is press-fitted. Thereafter, the eccentric body 43 provided on the control shaft 42 is fitted to the supported portion 44a of the control link 44, and is further assembled to the camshaft 10 by the support shaft 12 and the rocker shaft 16 inserted into the camshaft holder 20. The drive link 41, the control link 44, the connection link 45, the intake cam 11, and the rocker arm 15 are assembled to the cam shaft holder 20. Thereafter, the drive gear 52 into which the worm wheel 53 is press-fitted is inserted into the rotary shaft 51 inserted into the holding hole 29 of the first support wall 21 from the other end portion 51 b, and the rotary shaft 51 is further connected to the second support wall 22. The drive gear 52, the worm wheel 53, and the rotating shaft 51 are assembled into the camshaft holder 20 by being inserted into the holding hole 30.
[0043]
Further, the electric motor 60 and the worm 61 constituting the driving device D are assembled in advance to the head cover 2 before being assembled to the cylinder head 1. Specifically, the electric motor is configured such that the tip 62a of the support shaft 62 is held in the holding hole 2a of the head cover 2 in a state where the worm 61 is held by the support shaft 62 fixed to the housing 60b of the electric motor 60. 60 is fastened to the head cover 2 by a bolt (not shown).
[0044]
Next, the operation of the variable characteristic mechanism M will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 8.
Referring to FIGS. 1 and 5, in order to obtain a high output in the operation region of the internal combustion engine E having a large intake amount such as a high load operation region, the intake valve 7 has a large maximum lift amount and a long valve opening period. The valve is opened. For this purpose, the operation of the electric motor 60 controlled by the electronic control unit 70 causes the control shaft 42 to rotate through the worm 61, the worm wheel 53, the rotating shaft 51, the driving gear 52, and the driven gear 50, and the eccentric body 43 is in the engine operating state. The swing center line L4 of the control link 44 occupies the large valve opening position.
[0045]
  At this time, the control link 44 is rotated by the drive link 41 pivotally supported by the eccentric body 43 of the rotating camshaft 10.ThreeOscillation range S defined by the position of oscillation center line L4 with respect to_LThat is, the control link 44 that swings between a lower limit position indicated by a solid line and an upper limit position indicated by a two-dot chain line in FIG._LOscillation range S corresponding to_COscillate around the oscillation center line L5. At this time, the intake valve 7 is opened in the valve operating apparatus V with the maximum maximum lift amount and the longest valve opening period, as shown by the solid curve Ti1 in FIG. Further, the exhaust valve 8 is opened and closed at a lift amount and an opening / closing timing indicated by a curve Te in FIG. 8 which is a fixed operating characteristic defined by the exhaust cam 14.
[0046]
Referring to FIG. 6, in an operation region where the intake air amount is small, such as an idle operation region, a low load operation region, or a low speed operation region, the intake valve 7 has a small maximum lift amount and a short valve opening in order to reduce the pumping loss. It is opened at a period. For this purpose, the control shaft 42 is rotated by the operation of the electric motor 60, the eccentric body 43 occupies the rotational position set according to the engine operating state, and the swing center line L4 of the control link 44 has the small valve opening position. Occupy. Then, the control link 44 has a swing range S defined between the lower limit position indicated by the solid line and the upper limit position indicated by the two-dot chain line defined by the position of the swing center line L4._LSwing with. Oscillation range S at this time_L5 is not much different from that in FIG. 5, but the rocking center line L4 is different._LCorresponding to the swing range S smaller than in FIG._CAnd swing range S as compared with FIG._CThe ratio of the range in which the base portion 11a of the intake cam 11 contacts the lifter 13 is larger than that of the cam peak portion 11b. Therefore, as shown by the solid curve Ti2 in FIG. 8, the intake valve 7 is opened with a small maximum lift amount and a short valve opening period, and the valve opening timing and the valve closing timing are compared with the curve Ti1. Each is retarded and advanced.
[0047]
From the state of the characteristic variable mechanism M when the intake valve 7 is opened at the maximum opening shown in FIG. 5, the characteristic variable mechanism M when the intake valve 7 is opened at the small opening shown in FIG. The transition to the state is performed as follows. In FIG. 5, the rotating shaft 51 and the drive gear 52 are rotated in the rotation direction A3 (counterclockwise) by the electric motor 60, and the rotation direction A4 (clockwise) is integrated with the driven gear 50 and the eccentric body 43 provided on the control shaft 42. The swing center line L4 rotates and moves in the rotation direction A4 on the movement path, and occupies the small valve opening position of the swing center line L4 shown in FIG.
[0048]
Further, as the swing center line L4 moves on the movement path from the position of FIG. 5 to the position of FIG. 6, the maximum lift amount of the intake valve 7 is small, the valve opening period is short, and the valve opening timing is retarded. As the valve closing timing advances, its operating characteristics change continuously. Therefore, when the swing center line L4 is located between the swing center lines L4 shown in FIGS. 5 and 6, the intake valve 7 opens and closes with the operating characteristics shown by the curve Ti3 in FIG. 8, for example.
[0049]
Further, in FIG. 6, the drive gear 52 is rotated in the rotational direction A3 by the operation of the electric motor 60, the driven gear 50 and the eccentric body 43 are rotated in the rotational direction A4, and the oscillation center line L4 is, for example, the position of FIG. , The intake valve 7 occupies a valve-opening holding position where the valve opens even at the lower limit position of the control link 44, as shown by a solid line in FIG. Therefore, when the swing center line L4 occupies this valve-opening holding position, the lift amount of the intake valve 7 changes according to the rotational position of the camshaft 10 as shown by the curve Ti4 in FIG. Regardless of the rotational position of the camshaft 10, the swing range S of the intake cam 11_CThe valve is kept open over the entire range.
[0050]
Therefore, during the compression stroke at the start of the internal combustion engine E, the electric motor 60 is controlled so that the swing center line L4 occupies the valve opening holding position, and the intake valve 7 is opened to reduce the compression pressure. Decompression can be performed. At this time, the lift amount of the intake valve 7 can be set to an optimum value by operating the electric motor 60 and changing the rotational position of the control shaft 42, that is, the position of the swing center line L4.
[0051]
Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
In the valve operating device V of the internal combustion engine E arranged in the cylinder head 1 to which the camshaft holder 20 is assembled, the position changing mechanism having the control shaft 42 and the rotating mechanism R provided with the eccentric body 43, the drive link 41, An interlocking mechanism having a control link 44 and a connection link 45 that are swingably supported by the eccentric body 43, and a swing range Sc that is swingably supported by the support shaft 12 and varies according to the position of the swing center line L4. Since the intake cam 11 to be changed is integrally assembled with the cam shaft holder 20, the eccentric shaft 43, the control shaft 42, the interlocking mechanism and the intake cam 11 are assembled with the cam shaft holder 20 on the cylinder head 1. Before being assembled, the camshaft holder 20 can be pre-assembled into one unit part integrated with the camshaft holder 20. As a result, the position changing mechanism having the control shaft 42 provided with the eccentric body 43 and the variable characteristic mechanism M having the interlocking mechanism, the intake cam 11 and the camshaft holder 20 are integrated into a unit part. Since the characteristic variable mechanism M and the intake cam 11 are assembled to the cylinder head 1 by assembling the camshaft holder 20 to 1, the number of man-hours for assembling the characteristic variable mechanism M to the cylinder head 1 is reduced, and the characteristic variable mechanism M As a result, the assembling property of the valve gear V can be improved, the productivity of the internal combustion engine E can be improved, and the cost can be reduced.
[0052]
Further, the camshaft holder 20 before being assembled to the cylinder head 1 has the camshaft 10 to which the drive link 41, the control link 44, the connection link 45 and the intake cam 11 integrated by the connecting pins 47 to 49 are assembled. By being assembled, the variable valve mechanism M as well as the intake side valve mechanism Vi and the exhaust side valve mechanism Ve can be assembled to the cylinder head 1 in an integrated state with the camshaft holder 20, so that the valve operating device The assembling property of V is further improved.
[0053]
The intake side valve mechanism Vi and the exhaust side valve mechanism Ve having the characteristic variable mechanism M are assembled in advance to the camshaft holder 20 before the camshaft holder 20 is assembled to the cylinder head 1, and the electric device constituting the driving device D is constructed. The motor 60 and the worm 61 are assembled into a single unit component that is assembled in advance with the head cover 2 before the head cover 2 is assembled with the cylinder head 1, so that the cam shaft holder 20 is assembled with the cylinder head 1. Then, the valve cover V and the drive device D are assembled to the cylinder head 1 by assembling the head cover 2 to the cylinder head 1, so that the assembly process of the valve drive device V and the drive device D is reduced. The productivity of the engine E is improved.
[0054]
The exhaust valve 8 is swingably provided on a rocker shaft 16 fixed to the camshaft holder 20, and is opened and closed by a rocker arm 15 that swings in response to the rotation of the camshaft 10, and the control shaft 42 is an exhaust-side valve. The control shaft 42 provided with the eccentric body 43 uses the rocker shaft 16 provided on the camshaft holder 20 for the exhaust valve 8 by being provided rotatably on the rocker shaft 16 which is a constituent member of the mechanism Ve. Therefore, it is not necessary to separately provide a member for assembling the control shaft 42 to the camshaft holder 20, the number of members of the characteristic variable mechanism M is reduced, and the control shaft 42 overlaps the rocker arm 15 in a side view. Therefore, the upsizing of the variable characteristic mechanism M in the vertical direction and the upsizing of the valve gear V and the internal combustion engine E are suppressed.
[0055]
  The variable characteristic mechanism M includes an eccentric body 43, the interlocking mechanism, and the position changing mechanism that changes the position of the swing center line L4 of the control link 44. The intake cam 11 swings on the support shaft 12. The swing range Sc is changed according to the position of the swing center line L4 that is supported. And the eccentric body 43 is~ sideArranging a part of the characteristic variable mechanism M by using the area occupied by the exhaust side valve mechanism Ve in the vertical direction by being arranged so as to overlap the exhaust side valve mechanism Ve in a plan view.InTherefore, the upsizing in the vertical direction of the valve gear V due to the provision of the variable characteristic mechanism M can be suppressed. In addition, the intake side valve mechanism Vi and the exhaust side valve mechanism Ve include a common cam shaft 10 disposed between the intake valve 7 and the exhaust valve 8 in the vertical direction, and the eccentric body 43 is a flat surface. By being positioned on the opposite side of the intake cam 11 with respect to the camshaft 10, it is possible to reduce the height position of the interlocking mechanism including the control link 44 and the connection link 45 and coupled to the intake cam 11. Therefore, the overall height of the internal combustion engine E due to the variable characteristic mechanism M can be suppressed.
[0056]
Most of the cam shaft 10 is positioned below the upper end portions of the intake valve 7 and the exhaust valve 8 in the vertical direction, and the eccentric body 43 and the support shaft 12 are connected to the upper end of the cam shaft 10 in the vertical direction. Since it is arranged between the upper end of the camshaft holder 20 and occupies substantially the same height position in the vertical direction, the height position of the interlocking mechanism can be lowered. The overall height can be suppressed.
[0057]
The position changing mechanism can change the position of the swing center line L4 to the valve-opening holding position that keeps the intake valve 7 open in the entire swing range Sc of the intake cam 11. The intake valve 7 can be opened in any stroke other than the intake stroke, and the intake valve 7 can have a function other than intake, for example, the intake valve 7 can have a decompression function. A dedicated member for performing a function or the like becomes unnecessary, and the valve gear V can be downsized.
[0058]
The first support wall 21 and the second support wall 22 of the cam shaft holder 20 are provided with support shafts 12 for assembling the intake side valve mechanism Vi including the characteristic variable mechanism M and the exhaust side valve mechanism Ve to the cam shaft holder 20. Since the rocker shaft 16 and the rotation shaft 51 are provided across the camshaft holder 20, the rigidity of the camshaft holder 20 is increased, so that a stable opening / closing operation of the intake valve 7 and the exhaust valve 8 can be realized.
[0059]
The control link 44 extends from the eccentric body 43 located on the exhaust valve side to the connection link 45 located on the intake valve side so as to intersect in plan view, and the drive link 41 is covered by the control link 44. The pivot center line L4 with respect to the distance between the pivot center line L4 and the connection pin 47 is pivotally attached to the control link 44 between the support portion 44a and the coupling portion 44b and at the position on the exhaust valve side. Since the lever ratio, which is the ratio of the distance between the connecting pins 48, can be increased, the swing range Sc can be greatly changed even when the vertical movement of the drive link 41 is small. It is possible to set a large change in the lift amount and valve opening timing of the intake valve 7.
[0060]
Hereinafter, an example in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
In the above-described embodiment, the intake valve 7 is opened and closed with operating characteristics changed by the characteristic variable mechanism M of the intake side valve mechanism Vi, and the exhaust valve 8 is defined by the exhaust cam 14 of the exhaust side valve mechanism Ve. Although opened and closed by a fixed operating characteristic, the characteristic variable mechanism M is provided in the exhaust side valve mechanism, and the exhaust valve 8 is opened and closed by an exhaust cam that swings with an operating characteristic changed by the characteristic variable mechanism M. The intake valve 7 may be opened and closed by a fixed operating characteristic defined by the intake cam of the intake side valve mechanism. In this case, the first engine valve, the first valve cam, the first valve mechanism, the second engine valve, the second valve cam, and the second valve mechanism are respectively the exhaust valve 8, the exhaust cam, and the exhaust valve. A side valve mechanism, an intake valve 7, an intake cam, and an intake side valve mechanism are provided.
[0061]
When the variable characteristic mechanism M is provided in the exhaust side valve mechanism, the oscillation center line L4 is located at a position where the exhaust valve 8 occupies the valve opening holding position where the exhaust valve 8 is opened even at the lower limit position of the control link 44. When this occurs, the exhaust valve 8 opens in the entire swing range of the exhaust cam regardless of the rotational position of the cam shaft 10. Therefore, during the compression stroke at the start of the internal combustion engine E, the decompression center line L4 is set to the valve-opening holding position, so that a decompression function for reducing the compression pressure can be performed. By opening the valve 8, an exhaust gas recirculation (EGR) function for recirculating exhaust gas into the combustion chamber 3 through the exhaust port 5 can be performed, and fuel consumption can be improved by reducing pumping loss. At the same time, generation of nitrogen oxides can be reduced and exhaust emission can be improved.
[0062]
Further, each of the intake side valve mechanism and the exhaust side valve mechanism may include a variable characteristic mechanism M. Furthermore, in the above-described embodiment, the cam shaft 10 is supported by the cam shaft holder 20 and the cylinder head 1, but may be supported only by the cam shaft holder 20 so as to be rotatable.
[0063]
The control rotator provided with the eccentric body 43 is provided on the rocker shaft 16 rotatably supported by the camshaft holder 20 so as to be configured as a member separate from the rocker shaft 16 and to rotate integrally with the rocker shaft 16. May be. Further, the control rotator may be integrally formed with the rocker shaft 16, and in this case, the rocker shaft 16 itself constitutes the control rotator. Further, when the rocker shaft 16 is rotatably supported by the cam shaft holder 20, a worm wheel may be attached to the rocker shaft 16. In this case, since the worm wheel is mounted using the rocker shaft 16 on which the rocker shaft 16 is rotatably supported, the support shaft 51 provided with the worm wheel 53 and the drive gear 52 are not required as compared with the first embodiment. The characteristic variable mechanism M is reduced in size.
[0064]
A plurality of intake valves 7 or a plurality of exhaust valves 8 may be provided for one cylinder, and the plurality of intake valves 7 or the plurality of exhaust valves 8 may be opened and closed by the characteristic variable mechanism M. Further, the control rotator need not be provided with the driven gear 50, and the control rotator may be directly driven to rotate by an actuator. Although the internal combustion engine E is a single cylinder, it may be a multi-cylinder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a valve operating device taken along the line II in FIG. 2 in an internal combustion engine equipped with the valve operating device of the present invention, showing an embodiment of the present invention. Is a cross-sectional view taken along a plane passing through the central axis of the valve stem of the intake valve and the exhaust valve.
2 is a top plan view of the valve gear when the head cover of the internal combustion engine of FIG. 1 is removed. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the principal part taken along the line III-III in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along arrows IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the characteristic variable mechanism of the valve gear of FIG. 1, and shows a state when the intake valve is opened with the maximum maximum lift amount.
FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 and shows a state when the intake valve opens with a small maximum lift amount.
FIG. 7 is a view similar to FIG. 5 and shows a state in which the intake valve opens in the entire swing range.
8 is a graph showing operating characteristics of an intake valve and an exhaust valve that are operated by the valve operating device of FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder head, 2 ... Head cover, 3 ... Combustion chamber, 4 ... Intake port, 5 ... Exhaust port, 6 ... Valve spring, 7 ... Intake valve, 8 ... Exhaust valve, 9 ... Valve chamber, 10 ... Cam shaft, 11 ... intake cam, 12 ... support shaft, 13 ... lifter, 14 ... exhaust cam, 15 ... rocker arm, 16 ... rocker shaft, 17 ... bearing, 18a ... sprocket, 18b ... flange, 19 ... ring,
20 ... Camshaft holder, 21,22 ... Support wall, 23,24 ... Connection wall, 25-30 ... Holding hole, 31 ... Ring, 32 ... Retaining ring,
40 ... eccentric body, 41 ... drive link, 42 ... control shaft, 43 ... eccentric body, 44 ... control link, 45 ... connection link, 46 ... bearing, 47-49 ... coupling pin, 50 ... driven gear, 51 ... rotating shaft , 52 ... drive gear, 53 ... worm wheel,
60 ... electric motor, 61 ... worm, 62 ... support shaft, 63 ... potentiometer,
V ... Valve train, E ... Internal combustion engine, B1, B2, B3 ... Bolt, M ... Characteristic variable mechanism, N ... Nut, L0 ... Cylinder axis, L1 ... Rotation center line, L2 ... Center axis, L3 ... Rotation center line , L4 ... Oscillation center line (center axis), L5 ... Oscillation center line, A0 ... Rotation direction, A1 ... Axial direction, A2 ... Oscillation direction, A3, A4 ... Rotation direction, e1, e2 ... Eccentricity, R ... Rotation mechanism, D ... Drive device, S_L, S_C... Oscillation range.

Claims

A first engine valve that is one of an intake valve and an exhaust valve and a second engine valve that is the other of the intake valve and the exhaust valve are rotatably mounted on a camshaft holder that is assembled to a cylinder head. A first cam valve comprising a supported camshaft, a swing cam that opens and closes the first engine valve in response to rotation of the camshaft, and a variable characteristic mechanism that changes the operating characteristics of the first engine valve. In a valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising:
The characteristic variable mechanism has a control rotator provided with a support portion, a swing centerline that is eccentric with respect to the rotation centerline of the control rotator, and the position of the swing centerline is that of the control rotator. An interlocking mechanism that interlocks with the rotation of the camshaft, including a control arm that is swingably supported by the support so as to be changed according to the rotational position;
The first valve cam is oscillated by the oscillation of the control arm that responds to the rotation of the cam shaft, and the oscillating range is changed according to the position of the oscillation center line. Concatenated,
The control rotator, the interlocking mechanism, and the first valve cam are integrally assembled with the camshaft holder so as to be integrally assembled with the camshaft holder on the cylinder head ,
The second engine valve is opened and closed by a rocker arm that swings in response to rotation of the camshaft.
The rocker arm is swingably supported on a rocker shaft provided on the camshaft holder,
The valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the control rotating body is rotatably supported by the rocker shaft .

2. The valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 , wherein a rotating mechanism for rotating the control rotating body is assembled to the camshaft holder .

3. The valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein an actuator for rotating the rotation mechanism is assembled to a head cover coupled to an upper end of the cylinder head.