JP4090099B2

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Info

Publication number: JP4090099B2
Application number: JP00896998A
Authority: JP
Inventors: 宣広石井
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JPH11208298A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジング内にＨＳＴと車軸と該車軸への動力伝動機構を一体的に備えた車軸駆動装置において、ＨＳＴの補給作動油を濾過するフィルターと、ＨＳＴの温度上昇により油の体積増加を調整するリザーブタンクの配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ハウジング内にＨＳＴと、車軸と、該ＨＳＴと車軸とを互いに連動連結する動力伝達機構を収納した技術は公知となっており、該ＨＳＴは、センタセクション上に油圧ポンプと油圧モータを配置し、該ＨＳＴの入力軸、即ち、ポンプ軸は垂直方向に配置され、ＨＳＴの出力軸、即ち、モータ軸は水平方向に配置され、車軸と平行に配置されていたのである。例えば、アメリカ特許第５４５６０６８号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＨＳＴの作動油を濾過する従来の油フィルターはハウジング内の下部に配置され、リザーブタンクはハウジングの上部、または配管を介して車軸駆動装置の近傍補に配置されて、油フィルターとは別々に配置されていたのである。よって、リザーブタンクと油フィルターの取付作業は別々となり、また、油フィルターはハウジングの下部に取り付けられているため、目詰まりや定期交換の時期がきて油フィルターを交換する場合、ハウジング内の作動油を全て抜いてからでないと交換できなかったのである。従って、油フィルターの交換は時間と手間がかかり大変面倒な作業となっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明前記課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
【０００５】
請求項１においては、前後方向に沿う回転軸線を有する入力軸（６）と、左右方向に沿う回転軸線を有する車軸（７Ｌ・７Ｒ）の各々を、ハウジング（１）に収容し、該ハウジング（１）内を油溜まりとし、該油溜まりの中に油フィルター（５６）とＨＳＴを配置し、該ＨＳＴは油圧ポンプ（Ｐ）と油圧モータ（Ｍ）と、両者を取付けて流体的にも接続するセンタセクション（５）により構成し、該センタセクション（５）の前面に油圧ポンプ（Ｐ）を取付け、該センタセクション（５）の油圧ポンプ（Ｐ）の取付け面と反対側の後面に、チャージポンプ（４５）を取付け、前記入力軸（６）は油圧ポンプ（Ｐ）を駆動し、センタセクション（５）を貫通して、チャージポンプ（４５）を駆動し、更に後方へ突出し、後端部にＰＴＯクラッチ（８８）を付設し、該ＨＳＴは前記油フィルター（５６）により濾過された油を作動油として吸入するように構成すると共に、前記ハウジング（１）の上面に、該油フィルター（５６）をハウジング（１）内外に抜き差し可能な寸法に設定した開口（１ａ）を設け、前記開口（１ａ）を閉鎖するカバー部材（４８）を設け、前記油フィルター（５６）は筒状に形成し、前記入力軸（６）により駆動されるチャージポンプ（４５）の吸入ポート（４５ｂ）に吸い込まれる油をろ過し、該油フィルター（５６）に接続されるＨＳＴの吸入ポート（４５ｂ）は、チャージポンプ（４５）のケース（４６）の上面開口部（４６ｂ）に設け、該開口部（４６ｂ）を前記油溜まり内で、前ハウジング１の上壁に向けて上向きに開口し、前記筒状の油フィルター（５６）の下端を、該開口部（４６ｂ）に挿入し、該油フィルター（５６）の上端は、バネ（４２）を介してカバー部材（４８）により押圧し、該油フィルター（５６）をカバー部材（４８）とチャージポンプケース（４６）により挟んで支持したものである。
請求項２においては、請求項１記載の車軸駆動装置において、前記カバー部材（４８）は、前記油溜まり内の油の体積変化を調整するためのリザーブタンク（１０）に対する連結部（４８ｂ）を具備しているものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の車軸駆動装置をローントラクタに装着した実施の形態を説明する。図１は本発明の車軸駆動装置を装備したローントラクタの全体側面図、図２は車軸駆動装置の側面図、図３は図２におけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図５はセンタセクションの正面図、図６は同じく側面図、図７は図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図、図８は油圧回路図、図９は図３におけるＤ−Ｄ矢視断面図、図１０は図４におけるＥ−Ｅ矢視断面図、図１１は図１０に於けるＦ−Ｆ矢視断面図、図１２は図３の要部拡大図、図１３は前輪を駆動するための動力取出ギアボックスを取り付けた正面断面図、図１４は図３におけるＧ−Ｇ断面図、図１５はハウジングのアクスルハウジングにおいて車軸を中心に前後に分割した実施例の側面断面図である。
【０００７】
図１において本発明の車軸駆動装置を装備したローントラクタの全体構成から説明する。機体フレーム１０１の前部上にエンジン１０２を載置し、機体フレーム１０１後部に設けた左右取付ステー１０１ａ・１０１ａに車軸駆動装置１０３のアクスルハウジング１ｂ・１ｂを固定し、該車軸駆動装置１０３より両側方に車軸７Ｌ・７Ｒを突出して後輪１０５・１０５を軸支し、前記機体フレーム１０１の前下部に前輪１０４・１０４を懸架している。該前輪１０４と後輪１０５の間の機体腹部にミッドマウント作業機としてモア１０６を昇降可能に装着している。そして、前記エンジン１０２の出力軸よりユニバーサルジョイントや伝動軸１０７を介して車軸駆動装置１０３の入力軸６に動力を伝達し、後輪１０５を駆動可能としている。また、該車軸駆動装置１０３の下部には前方に突出したミッドＰＴＯ軸９を備えユニバーサルジョイントや伝動軸１０８を介してモア１０６の上部に設けたギアボックス１０９に動力を伝えてモア１０６を駆動可能としている。
【０００８】
次に、図２、図３において、車軸駆動装置の全体的な構成について説明する。車軸駆動装置のハウジングは、機体前後方向に分離接合可能な前ハウジングメンバ１と中央ハウジングメンバ２と後ハウジングメンバ３とからなり、各ハウジングの左右方向に沿う面に接合面を形成して、これらを互いに連設することにより単一のハウジングを構成している。
【０００９】
前ハウジングメンバ１と中央ハウジングメンバ２とで囲まれたスペースの上位レベルにはモータ軸４が左右方向に回転自在に支持され、中間レベルにはポンプ軸となる入力軸６及びカウンター軸２６が回転自在に支持され、モーター軸４に対する入力軸６は直角方向に、カウンター軸２６は平行に配置している。また、下位レベルには車軸７Ｌ・７Ｒが左右方向に回転自在に支持され、更に下位レベルにミッドＰＴＯ軸９が前後方向に回転自在に支持されている。そして、前記入力軸６及びミッドＰＴＯ軸９を前方へ突出することによって、前記エンジン１０２から入力軸６へ、ミッドＰＴＯ軸９からモア１０６への動力伝達を、前記ユニバーサルジョイントや伝動軸等を介して動力を伝達し、従来のベルト伝動よりも伝達効率を向上するとともに、メンテナンスフリーな構成としている。
【００１０】
前記モータ軸４とカウンター軸２６とは前ハウジングメンバ１の内部側で支持するために、前記前ハウジングメンバ１の前端内面にモータ軸４とカウンター軸２６の軸端を受ける半円状の凹部を形成し、前ハウジングメンバ１に対し分離可能な半円状の凹部を有する軸受メンバを装着して構成される。また、前記中央ハウジングメンバ２の前後仕切り壁２ａから前ハウジングメンバ１の内方へ向けて断面視凹状の凹部２ｂが突出され、該凹部２ｂと前ハウジングメンバ１との間で入力軸６が軸受されている。
【００１１】
また、前ハウジングメンバ１の中間レベルには後述するトラニオン軸３５Ｌ・３５Ｒが左右方向に回転自在に支持され、ハウジングの下位レベルにおいては、車軸７Ｌ・７Ｒの軸受部が前ハウジングメンバ１と中央ハウジングメンバ２の接合面より前方へ偏位させて、前ハウジングメンバ１内に配置して車軸７Ｌ・７Ｒを回転自在に支持している。前記車軸７Ｌ・７Ｒの内端側の各々はデフギア装置２３によって差動的に結合され、その両端が前ハウジングメンバ１の左右外側壁に一体成形したアクスルハウジング１ｂ・１ｂより外方へ突出して後輪１０５・１０５を固定している。
【００１２】
また、前記中央ハウジングメンバ２と後ハウジングメンバ３との間に、後述するＰＴＯクラッチ軸９２、カウンター軸９８が前後方向に回転自在に支持され、ミッドＰＴＯ軸９はその後部が中央ハウジングメンバ２の前後仕切り壁２ａに、また、その前部が前ハウジングメンバ１の前壁に、それぞれ軸受を介して回転自在に支持されている。後ハウジングメンバ３外方に延伸するミッドＰＴＯ軸９の後端部はカバー１１１によって覆われている。
【００１３】
ハウジング内部の構成は、前ハウジングメンバ１と中央ハウジングメンバ２の前後仕切り壁２ａとの間に、ハイドロスタティックトランスミッション（以下ＨＳＴ）を収納するための第一の部屋Ｒ１と、モータ軸４からデフギア装置２３へ動力を伝達する動力伝達手段と車軸７Ｌ・７Ｒとを収納するための第二の部屋Ｒ２とが設けられ，該第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２は前ハウジングメンバ１と中央ハウジングメンバ２の前後仕切り壁２ａから延出した左右仕切壁８によって略左右に区画形成されている。また、前記中央ハウジングメンバ２の前後仕切り壁２ａと後ハウジングメンバ３との間には第三の部屋Ｒ３が形成されている。
【００１４】
前記第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２と第三の部屋Ｒ３には共通の潤滑油が充填されて油溜まりを形成しており、図４、図１２に示すように、前ハウジングメンバ１の上壁には給油蓋１１２と開口１ａとが設けられ、該給油蓋１１２は車軸駆動装置の組立後に油を第二の部屋Ｒ２へ充填するために設けられ、前記開口１ａは後述する油フィルター５６を抜き差しできる大きさとしている。該開口１ａにはカバー手段となるカバー部材４８を介してリザーブタンク１０が取り付けられている。該リザーブタンク１０と第一の部屋Ｒ１内は連通されて、第一の部屋Ｒ１内の気泡がリザーブタンク１０内へ入るようにしてエア噛みが発生しないようにするとともに、該リザーブタンク１０の上部蓋１０ａにはブリーザ機構を設けて、第一の部屋Ｒ１内の油の体積変化をリザーブタンク１０内で調整できるようにしている。該リザーブタンク１０の下方には後述する油フィルター５６が配置されている。
【００１５】
また、前記第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２とを仕切る左右仕切壁８の任意位置に油フィルター１８が配置されている。本実施例では図３に示すように、ＨＳＴを収納する部分と、車軸７Ｌ及びミッドＰＴＯ軸９を収納する部分との間に油フィルター１８を配置して、油が第二の部屋Ｒ２から第一の部屋Ｒ１へ油流通する際に油フィルター１８を通じて清浄化してできるようにしている。更に、中央ハウジングメンバ２に流通孔が開口されて、第二の部屋Ｒ２と第三の部屋Ｒ３との間でも油が流通できるようにしている。従って、ハウジング内に充填した油はＨＳＴの作動油と、ギア・軸受部等の潤滑油とに共通化することができる。第二の部屋Ｒ２内から第一の部屋Ｒ１へ油が入るときは、ＨＳＴにとって有害なギア摩耗粉などの異物は、油フィルター１８によってろ過される。
【００１６】
前記第一の部屋Ｒ１内にはＨＳＴが収納され、ＨＳＴを構成する油圧ポンプＰと油圧モータＭを取り付けるセンタセクション５は．細長い形状とされ、前ハウジングメンバ１に固定されている。該センタセクション５は図５、図６、図７に示すように、第一の部屋Ｒ１内に固定された状態において、上部に左側面９１に油圧モータＭを配設し、下部に前面９０に油圧ポンプＰを配設している。
【００１７】
この油圧ポンプＰ及びその入力軸６は油圧モータＭのモーター軸４と車軸７との間の上下中間レベルに位置して直交するように配設される。この油圧ポンプＰのセンタセクション５の前面９０上にはポンプ付設面４０が形成され、図４に示すように、該ポンプ付設面４０にシリンダブロック１６が回転摺動自在に配置され、該シリンダブロック１６の複数のシリンダ孔内に、付勢バネを介してピストン１２・１２・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン１２・１２・・・の頭部には可動斜板１１のスラストベアリング１１ａが当接され、該可動斜板１１の中央には開口部１１ｂを設けて入力軸６が貫通できるようにし、該入力軸６はポンプ軸を兼ねてシリンダブロック１６の回転軸心上に配置され、相対回転不能に係止している。前記入力軸６の前端は、前ハウジングメンバ１の前壁より外方へ突出して、ユニバーサルジョイントや伝動軸等の伝動機構を介して原動機（エンジン１０２）からの動力が入力される。
【００１８】
前記可動斜板１１のピストン接当面をシリンダブロック１６の回転軸芯に対して傾動操作することで、油圧ポンプＰからの油の吐出量及び吐出方向を変更できるようにしており、図３に示すように、この可動斜板１１は両側にトラニオン軸３５Ｌ・３５Ｒが一体的に突出されて車軸７と平行となるように配設している。該トラニオン軸３５Ｒは前記前ハウジングメンバ１の左右仕切壁８に回転自在に支持され、該トラニオン軸３５Ｌは上部ハウジング１の側面の開口を閉鎖する蓋体１５に回転自在に支持され、該トラニオン軸３５Ｌ・３５Ｒを中心に可動斜板１１が傾倒できるようにしている。この可動斜板１１を傾動操作することで、油圧ポンプＰの出力変更操作を行える。
【００１９】
前記トラニオン軸３５Ｌには前記蓋体１５を貫通して外方へ延伸してコントロールレバー３８が固設され、該コントロールレバー３８の取付孔３８ａには図示しないロッドまたはワイヤー等を介して運転席の変速操作具と連結され、機体前後方向にコントロールレバー３８を回動するようにして、リンク機構の簡素化を図っている。トラニオン軸３５Ｌのハウジング内ではコイル状の中立戻しバネ３１が外嵌され、該中立戻しバネ３１の両端は交差させて後方へ延出しており、該中立戻しバネ３１の両端部は、前記可動斜板１１より後方へ突出形成したアーム１１ｄに突設した係合ピン３９と、前記蓋体１５に装着した偏心軸３３とを挟み込んでいる。
【００２０】
従って、変速するためにコントロールレバー３８が回動されると、トラニオン軸３５まわりにアーム１１ｄも回動されて、中立戻しバネ３１の一端側が係合ピン３９によって押広げられ、中立戻しバネ３１の他端側は偏心軸３３によって止められ、コントロールバー３８に中立復帰の付勢力が与えられる。そして変速操作具への操作力を解除すると、
中立戻しバネ３１の一端側に発生した復元力によって、係合ピン３９は偏心軸３３側へ戻され、中立位置で保持される。また、前記偏心軸３３のハウジング外に延出した部分は調整ネジに構成され、該偏心軸３３を適度に回動してロックすることによって、中立戻しバネ３１を介してアーム１１ｄがトラニオン軸３５Ｌまわりに変位し、可動斜板１１を正確な中立位置に調整可能としている。
【００２１】
前記トラニオン軸３５のハウジング外端部に設けたコントロールレバー３８は図２に示すように、下方へ突出する係止部３８ｂを有してショックアブソーバ７３の可動部と連結され、該ショックアブソーバ７３は車軸７Ｌの下方で前傾姿勢に配置され、該ショックアブソーバ７３の固定部は中央ハウジングメンバ２の下部に固設した支持プレート７４に連結されている。このようにショックアブソーバ７３をコントロールレバー３８と連結することによって、急激な変速を防止するとともに、変速操作具の操作力を開放したときに、中立戻しバネ３１のバネ力によって急激に中立方向に戻り、急激な減速加速度がかかることを防止している。
【００２２】
前記油圧ポンプＰから吐出された圧油はセンタセクション５内の油路を介して油圧モータＭに送油される。該油圧モータＭの構成は、図３に示すように、センタセクション５の垂直面９１にモータ付設面４１が形成されており、該モータ付設面４１に、シリンダブロック１７が回転自在に支持されている。該シリンダブロック１７の複数のシリンダ孔内に付勢バネを介して複数のピストン１３・１３・・・が往復動自在に嵌装されている。該ピストン１３の頭部は固定斜板３７に接当している。固定斜板３７は前ハウジングメンバ１内の左右仕切壁８に嵌合固定されている。
【００２３】
シリンダブロック１７の回転軸心上にモータ軸４を一体的に水平に配置して相対回転不能に係止している。前記モータ軸４の一端は、センタセクション５のモータ付設面４１中央に設けた軸受孔に支持され、他側は前ハウジング１の左右仕切壁８を貫通して第二の部屋Ｒ２に挿入し、この左右仕切壁８に設けた軸受７６によりモータ軸４が回転自在に支持されている。この軸受７６は第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２との間を区画するために、シール付のベアリングを用いている。また、前記第二の部屋Ｒ２内に位置するモータ軸４の端部上にはギア２５とブレーキディスク１９が隣接して固着され、該ブレーキディスク１９はブレーキアーム２９ａをブレーキ軸２９ｂに回動操作することによりブレーキパッド２９を押しつけてモータ軸４を制動できるようにしている。
【００２４】
次に、前記油圧ポンプＰと油圧モータＭを載置するセンタセクション５の内部構成を、図５、図６、図７より説明する。センタセクション５の前記ポンプ付設面４０の中央には入力軸６の後部を回転自在に支持できるように軸受部を構成し、この軸受部を中心に一対の弓形ポート４０ａ・４０ｂが上下方向に開口され、前記シリンダブロック１６からの給排油が導入されるようになっている。また、図６に示すように、モータ付設面４１には一対の弓形ポート４１ａ・４１ｂが前後方向に開口され、前記シリンダブロック１７からの給排油が導入されるようになっている。
【００２５】
そして、前記ポンプ付設面４０の弓形ポート４０ａ・４０ｂとモータ付設面４１の弓形ポート４１ａ・４１ｂとを夫々互いに連結するために、第一直線状油路５ａと第二直線状油路５ｂが下方から上方向に向かって前後平行に穿設されている。そして、前記第二直線状油路５ｂの中途部には直角方向に側方から第三直線状油路５ｃが連通されて、作動油を油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間で循環させるための閉回路が構成されている。
【００２６】
即ち、ポンプ付設面４０の弓形ポート４０ａは第一直線状油路５ａとダイレクトに連通し、弓形ポート４０ｂは第三直線状油路５ｃと連通させ、モータ付設面４１の弓形ポート４１ａは第一直線状油路５ａとダイレクトに連通し、弓形ポート４１ｂは第二直線状油路５ｂと連通し、これにより第一直線状油路５ａと、第二直線状油路５ｂと第三直線状油路５ｃとで、弓形ポート４０ａ・４０ｂと弓形ポート４１ａ・４１ｂとの間を連通して閉回路を構成している。
【００２７】
また、第一直線状油路５ａと第二直線状油路５ｂの開口部側にはそれぞれチェックバルブ５４・５５を配置して、栓部材６４・６４にて閉塞されている。このチェックバルブ５４・５５の入口ポートには油路５ｄが連通され、該油路５ｄには更にセンタセクション５後面に開口する補給ポート５ｇに連通されている。一方、センタセクション５の後面にチャージポンプケース４６が固設され、該チャージポンプケース４６にトロコイドポンプタイプのチャージポンプ４５が収納され、前記入力軸６がチャージポンプケース４６内に延伸してチャージポンプ４５を駆動する構成としている。但し、チャージポンプは内歯ギア式でも外歯ギア式であっても構わない。
【００２８】
そして、前記補給ポート５ｇは図７、図８に示すように、センタセクション５の後面にチャージポンプケース４６を付設したときにチャージポンプケース４６に設けたチャージ油路４６ａ、メインリリーフバルブ５７を介してチャージポンプ４５の吐出ポート４５ａと連通され、メインリリーフバルブ５７のドレン油を、油路４６ａ、補給ポート５ｇ、油路５ｄ、チェックバルブ５４・５５を介してＨＳＴの閉回路内へ作動油を補給できるようにしている。５８は、補給油圧を設定するためのリリーフバルブである。また、該吐出ポート４５ａにはフローコントロール弁５０が接続されている。フローコントロール弁５０はチャージポンプ４５の吐出油を二方向の油流に分割し、一方の油流は、図１０に示すようにチャージポンプケース４６の後面に開口した油取出ポート４６ｂより出力されるようになっており、また、他方の油流は、ハウジング外へ取出されて外部アクチュエータ５１を駆動し、その外部アクチュエータ５１からの戻り油が再びチャージポンプケース４６内に導入されて前記油路４６ａに流されるようになっている。また、チャージポンプ４５の吸入ポート４５ｂに吸い込まれる油をろ過する油フィルター５６は筒状に形成され、その下端をチャージポンプケース４６の上面に設けた開口部４６ｂに挿入されることにより前記第一の部屋Ｒ１内に縦向きに配置される。前記開口部４６ｂには前記吸入ポート４５ｂが開口しており油フィルター５６の内部と接続される。
【００２９】
該開口部４６ｂは前ハウジング１の上壁に向けて開口され、油フィルター５６の下端を嵌合できるようにし、該油フィルター５６は前ハウジングメンバ１の上壁に開口した開口１ａより挿入して、前記開口部４６ｂに嵌合される。該油フィルター５６の上端はバネ４２を介してカバー部材４８によって押さえられ、カバー部材４８とチャージポンプケース４６によって挟んで支持する構成としている。該カバー部材４８の上部に前記リザーブタンク１０が連通固定される。
【００３０】
こうして、作動油となる油を吸引する場合、第一の部屋Ｒ１内の比較的上方の油をチャージポンプ４５が吸い込むことになり、異物の少ない比較的きれいな油を吸い込むことができて、油フィルター５６のメンテナンス回数を減らし、ＨＳＴの耐久性を伸ばすことになる。そして、油フィルター５６のメンテナンスを行う際には、可倒式の車輌シートを後方に倒せばリザーブタンク１０を覗き見ることができるようになり、この状態でリザーブタンク１０、カバー部材４８を順に外して開口１ａより上向きに油フィルター５６を抜き出すことができる。前記カバー部材４８は前記開口１ａを覆う取付フランジ部４８ａと前記リザーブタンク１０を接続設置するパイプ状の連結部４８ｂを備えてなる。前記油フィルター５６を配置する第一の部屋Ｒ１内に溜められた油の油面は前記リザーブタンク１０内に位置させてあり、ＨＳＴの稼動状況に応じて第一の部屋Ｒ１内の油が膨脹・収縮すると前記開口１ａ及びカバー部材４８の連結部４８ｂを通じリザーブタンク１０内の油面が上下に変動して油の体積変化が調整される。但し、前記油圧ポンプＰを上に、油圧モータＭをその下に配置することも可能であり、この場合には油フィルター５６の上下長さを短くしてコンパクト化を図ることができ、コストを抑えることができ、また、油フィルター５６を開口部４６ｂへ嵌合するときの位置決めが容易にできる。
【００３１】
また、車両の牽引時に車軸を空転可能とするべく第一直線状油路５ａと第二直線状油路５ｂとを油溜まりに開放するためのバイパス操作レバー（図示せず）が、前ハウジングメンバ１の前壁前方に配置され、該バイパス操作レバーを回動することで、前ハウジングメンバ１の前壁に支持させたバイパスレバー軸が回動され、その下端の平坦面がセンタセクション５に支持された押しピンをシリンダブロック１７方向へ押し込み、押しピンがモータ付設面４１とシリンダブロック１７との密着状態を開放して、第一直線状油路５ａと第二直線状油路５ｂとが弓形ポート４１ａ・４１ｂを介してハウジングの油溜まりと連通し、モータ軸４に自由回転が得られるようにしている。
【００３２】
次に、前記モータ軸４からデフギア装置２３へ動力を伝達するをギア式の動力伝達手段を説明する。図３に示すように、第二の部屋Ｒ２内に突入するモータ軸４上に設けたギア２５が、カウンター軸２６上に固設した大径ギア２４と噛合している。また、該カウンター軸２６の上に固設した小径ギア２１がデフギア装置２３のデフ入力ギア２２と噛合して、モータ軸４から減速して該デフ入力ギア２２によりデフギア装置２３が駆動され、前記デフ入力ギア２２の側方に前記カウンター軸２６上の大径ギア２４がオーバーラップして配置され、左右方向の長さが短くなるようにしている。
【００３３】
また、前記モータ軸４またはカウンター軸２６より前輪１０４を駆動することも可能であり、例えば、カウンター軸２６より動力を取り出す場合、図１３に示すように、前ハウジングメンバ１の側部を開口して、動力取出ギアボックス１１４によって閉じ、カウンター軸２６’の一端を該動力取出ギアボックス１１４内へ突入するように延設する。該カウンター軸２６’の端部にはベベルギア１１５を固設し、一方、前記動力取出ギアボックス１１４には前後方向に前輪駆動軸１１７を回転自在に軸支して、該前輪駆動軸１１７上にベベルギア１１６を固設して前記ベベルギア１１５と噛合し、前記カウンター軸２６’から前輪駆動軸１１７へ動力を伝達し、ユニバーサルジョイントや伝動軸等を介してフロントアクスルケースへ動力を伝えて、前輪１０４を駆動する構成とすることもできる。但し、動力取出ギアボックス１１４内またはフロントアクスルケース内に油圧クラッチ等の動力断接機構を設けて、４輪駆動と２輪駆動を選択できるようにすることも可能である。
【００３４】
前記デフギア装置２３を介して左右の車軸７Ｌ・７Ｒに動力伝達しており、該デフギア装置２３は図９に示すように、デフ入力ギア２２が本体２２ａとリング状のギア部２２ｂから構成され、本体２２ａの中心部に車軸７Ｌ・７Ｒの突き合わせ部の各々を挿入支持する軸孔２２ｃを開口し、その両側にデフピニオン８０・８０を挿入する貫通孔２２ｄ・２２ｄが開口され、本体２２ａの周縁部には、ギア部２２ｂを本体２２ａにボルトで固定するためのボルト孔２２ｅが円周上に複数開口されて、ボルトを外すことで本体２２ａとギア部２２ｂが容易に分離できる構成としている。この本体２２ａは焼結合金等にて構成され、ギア部２２ｂはスチールを切削加工または鍛造等によって製作している。
【００３５】
そして、車軸７Ｌ・７Ｒの内端側にはデフサイドギア８１Ｌ・８１Ｒがスプライン嵌合され、一側（本実施例では進行方向に向かって右側）の前記減速伝動装置と反対側の車軸７Ｌ上にサポートメンバ８９が外嵌されている。該サポートメンバ８９はお碗状に形成して、その凹部８９ａ内に前記デフサイドギア８１Ｌが収納され、開口端には本体２２ａに対する取付フランジ面が形成され、前記ボルトにより本体２２ａ及びギア部２２ｂに共締め固定されている。サポートメンバ８９の外側のボス部８９ｂ外周上にスライダー８２が軸方向に摺動自在に外嵌され、該スライダー８２にはピンより構成された係合突起８２ａが車軸と平行に取り付けられ、該係合突起８２の先端はサポートメンバ８９を貫通して凹部８９ａ内に位置し、デフサイドギア８１Ｌの背面外周に形成した凹部８１ａに係合可能としている。このようにサポートメンバ８９とデフサイドギア８１Ｌとの間でデフロック機構が構成されて、デフギア装置２３はデフケースを持たない構成とし、サポートメンバ８９により半分覆われる構成としている。
【００３６】
そして、前記右側の車軸７Ｒの前側はベアリングを介して前ハウジングメンバ１内に回転自在に支持され、左側の車軸７Ｌの内側は、前記サポートメンバ８９の外周に配したベアリングを介して前ハウジングメンバ１内に回転自在に支持されている。また、本体２２ａの軸孔２２ｃで支持する車軸７Ｒの内端軸部の方を車軸７Ｌの内端軸部よりも長く形成している。デフ入力ギア２２が左右方向の力を受けた場合、一側はサポートメンバ８９によりその力を受け、他側は本体２２ａと車軸７Ｒとの間にて支持されて、これらによってデフ入力ギア２２の倒れが低減される。また、車軸７Ｌの中途部には軸方向への抜け止め用を防止するための止め輪１１３が係合されている。
【００３７】
そして、前記スライダー８２にスライドフォーク８４が係合され、該スライドフォーク８４の基部は前ハウジングメンバ１の前部に車軸７と平行に両持ち支持されたシフター軸８５に固定され、該シフター軸８５の一端は前ハウジングメンバ１より外側へ突出し、該シフター軸８５にベルクランクアーム８６の一端が係止され、該ベルクランクアーム８６の他端はリンク機構を介してデフロックペダル等のデフロック操作具及びブレーキ装置と連係されている。
【００３８】
このような構成において、デフロック操作具を操作すると、図９に矢印で示す方向にベルクランクアーム８６が回動されて、スライドフォーク８４が左方へ摺動し、同時にスライダー８２も摺動され、係合突起８２ａがデフサイドギア８１Ｌの凹部８１ａに係合して、デフロックされるのである。そして、ブレーキペダルを踏み込んだときには、前記ブレーキ装置を制動すると共に、デフロックさせるようにリンク機構を組んでおくことにより、左右の車軸７Ｌ・７Ｒが一体的に連結されて、デフギア装置２３によって一側が回転することなく後輪１０５・１０５を同時に制動することができる。このリンク機構はベルクランク８６とブレーキアーム２９ａとが前ハウジングメンバ１の同じ側に配置されているために容易に構成することができる。
【００３９】
そして、前記車軸７Ｌ・７Ｒを外側端部を支持するために、前ハウジングメンバ１の側壁から左右両側方へアクスルハウジング１ｂ・１ｂが突出され、該アクスルハウジング１ｂには図３、図１４に示すように、アクスルハウジング１ｂ・１ｂの上下両側に、前後水平方向に開口した取付孔１ｃ・１ｃ・１ｄ・１ｄが設けられ、該取付孔１ｃ・１ｃの部分には側面視逆「Ｕ」字状の取付プレート１６０を嵌合して、ボルト１６１・１６１によって固定し、該取付プレート１６０の上面には正面視「Ｌ」字状の取付ブラケット１０１ａを溶接等で固設し、該取付ブラケット１０１ａが前記機体フレーム１０１に固設されて、車軸駆動装置を支持する構成としている。また、図１５に示すように、アクスルハウジング１ｂ・１ｂにおいて車軸７の軸心を含む接合面で前ハウジングメンバ１と中央ハウジングメンバ２とを接合する構成とすることも可能であり、この場合、両者のアクスルハウジングに取付孔を開口してボルト１６１・１６１で取付プレート１６０を固定する構成となる。また、前記取付孔１ｄ・１ｄには図示しないホィールブレーキを取り付けられるようにしている。
【００４０】
次に、ＰＴＯ軸への動力伝達構成を説明する。図４、図１１に示すように、前記入力軸６の後端は前記チャージポンプケース４６から前記凹部２ｂを貫通して第三の部屋Ｒ３に挿入され、該入力軸６の後端部にはＰＴＯクラッチ軸９２の一端が軸受を介して同一軸芯上に回転自在に支持されて、該ＰＴＯクラッチ軸９２と入力軸６の間に摩擦多板油圧クラッチタイプのＰＴＯクラッチ８８が構成されている。
【００４１】
即ち、前記入力軸６の軸端上には回転体９３がスプライン嵌合され、該回転体９３外周に駆動側摩擦板を係合している。一方、ＰＴＯクラッチ軸９２の端部上にクラッチケース９４を固設し、該クラッチケース９４内にはピストン９５を収納すると共に従動側摩擦板を係止し、前記駆動側摩擦板と交互に配置して重合させている。こうしてＰＴＯクラッチ８８を構成し、前記凹部２ｂ内に収納してその前部を前ハウジングメンバ１内に位置させ、後ハウジングメンバ３の上面に設置した電磁バルブ９６によってＰＴＯクラッチ８８を断接操作できるようにしている。
【００４２】
即ち、前記電磁バルブ９６は図外のＰＴＯ操作具と連動連結されて、ＰＴＯ操作具の操作でＯＮ・ＯＦＦできる。そして、図８、図１０、図１１に示すように、前記クラッチケース９４内のピストン９５を摺動させるためのシリンダー室はＰＴＯクラッチ軸９２の端面より軸心位置に穿設した油路９２ａに連通されている。ＰＴＯクラッチ軸９２の後端部は後ハウジングメンバ３の後壁３ａに形成した凹部３ｂ内に油密状に嵌め込まれてロータリジョイントが構成され、前記油路９２ａは凹部３ｂ内に設けた油室に開口されている。一方、前記電磁弁９６は後ハウジングメンバ３の後壁３ａ上面に設置され、その切換弁部が後壁３ａ内に挿入される。
【００４３】
更に、後壁３ａには、電磁弁９６の切換弁部を中心にして左右一方側に切換弁部の入力ポートに連通する油路１３５が、左右他方側に切換弁部の出力ポートに連通する油路１３４がそれぞれ水平方向に穿設される。前記油路１３５の始端部１３５ａは図１０に示す如く直角に曲げられ、中央ハウジングメンバ２の後端に対する接合面に開口させてあり、前記チャージポンプケース４６の後面に開口した油取出ポート４６ｂに対し、中央ハウジングメンバ２の凹部２ｂ肉厚壁に穿設した前後方向に沿う油路１３６を介して接続される。
【００４４】
また、前記油路１３４の下方には前記凹部３ｂ内の油室と連通する油路１３３が平行に穿孔され、両油路１３４・１３３の始端部１３４ａ・１３３ａは直角に曲げられ、中央ハウジングメンバ２の後端に対する接合面に開口させると共に、該接合面上に凹入形成された上下方向へ延びる油溝１３２によって相互連通されることにより、前記油路１３４と前記油路１３３とが接続されるようになっている。また、後ハウジングメンド３の後壁３ａには、前記凹部３ｂの油室と接続されてＰＴＯクラッチ８８の作動油圧を設定するリリーフ弁１３０が配設され、該リリーフ弁１３０から排出されたリリーフ油は第三の部屋Ｒ３内に戻される。
【００４５】
前記連れ回り防止ブレーキ１３１は中央ハウジングメンバ２の側面でＰＴＯクラッチ８８の近傍に配置されて、ピストン１３１ａ先端にブレーキパッド１３１ｂを固設して、該ブレーキパッド１３１ｂを、前記クラッチケース９４の背面に固定したギア９７の大径ボス部外周面９７ａに対向して配置され、ピストン１３１ａは中央ハウジングメンバ２の側面部に形成したシリンダー室２ｃに収納して、バネ１３１ｃによってブレーキパッド１３１ｂが大径ボス部外周面９７ａに当接するように付勢している。
【００４６】
また、前記シリンダー室２ｃは中央ハウジングメンバ２の側壁に穿孔した前後方向に沿う油路１３３ｂが連通され、前記後ハウジングメンバ３の前端に対する接合面を介して前記油路１３３ｂの始端側１３３ａと接続されている。このように連れ回り防止ブレーキ１３１はネガティブブレーキタイプに構成され、前記ＰＴＯクラッチ８８の作動・非作動に同期して非制動・制動となる。
【００４７】
このような構成において、ＰＴＯ操作具を操作しない状態では、電磁バルブ９６が作動されず、図８に示す位置となり、ＰＴＯクラッチ８８及び連れ回り防止ブレーキ１３１に圧油が送油されないために、バネ１３１ｃの付勢力によって、ブレーキパッド１３１ｂがクラッチケース９４側に押しつけられて、ＰＴＯクラッチ軸９２が回転しないようにしている。
【００４８】
そして、ＰＴＯ操作具を操作すると、電磁バルブ９６が左方の位置に切り換えられて、油路１３５と油路１３４との間が連通されて、油取出ポート４６ｂからの圧油が連れ回り防止ブレーキ１３１及びＰＴＯクラッチ８８に送油されて、連れ回り防止ブレーキ１３１のブレーキパッド１３１ｂがクラッチケース９４を開放してブレーキが解除され、ＰＴＯクラッチ８８のピストン９３が摺動されて摩擦板を圧接して、ＰＴＯクラッチ８８が「接」となり、入力軸６からＰＴＯクラッチ軸９２へ動力が伝えられる。
【００４９】
そして、図４、図１０に示すように、前記ＰＴＯクラッチ軸９２上のギア９７はクラッチケース９４と相対回転不能に連結されている。該ギア９７には前記カウンター軸９８上に固設したギア９９と噛合され、更に、該ギア９９はミッドＰＴＯ軸９上に固設したギア１００と噛合されている。こうして、前記ＰＴＯクラッチ８８を接とすることによって、前記ギア９７・９９・１００を介してミッドＰＴＯ軸９に動力が伝えられ、該ミッドＰＴＯ軸９よりユニバーサルジョイントや伝動軸１０８を介して前記モア１０６に動力が伝えられるようにしている。更にカバー１１１を外して本機後方に配置した作業機にも動力を伝えることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、前後方向に沿う回転軸線を有する入力軸（６）と、左右方向に沿う回転軸線を有する車軸（７Ｌ・７Ｒ）の各々を、ハウジング（１）に収容し、該ハウジング（１）内を油溜まりとし、該油溜まりの中に油フィルター（５６）とＨＳＴを配置し、該ＨＳＴは油圧ポンプ（Ｐ）と油圧モータ（Ｍ）と、両者を取付けて流体的にも接続するセンタセクション（５）により構成し、該センタセクション（５）の前面に油圧ポンプ（Ｐ）を取付け、該センタセクション（５）の油圧ポンプ（Ｐ）の取付け面と反対側の後面に、チャージポンプ（４５）を取付け、前記入力軸（６）は油圧ポンプ（Ｐ）を駆動し、センタセクション（５）を貫通して、チャージポンプ（４５）を駆動し、更に後方へ突出し、後端部にＰＴＯクラッチ（８８）を付設し、該ＨＳＴは前記油フィルター（５６）により濾過された油を作動油として吸入するように構成すると共に、前記ハウジング（１）の上面に、該油フィルター（５６）をハウジング（１）内外に抜き差し可能な寸法に設定した開口（１ａ）を設け、前記開口（１ａ）を閉鎖するカバー部材（４８）を設け、前記油フィルター（５６）は筒状に形成し、前記入力軸（６）により駆動されるチャージポンプ（４５）の吸入ポート（４５ｂ）に吸い込まれる油をろ過し、該油フィルター（５６）に接続されるＨＳＴの吸入ポート（４５ｂ）は、チャージポンプ（４５）のケース（４６）の上面開口部（４６ｂ）に設け、該開口部（４６ｂ）を前記油溜まり内で、前ハウジング１の上壁に向けて上向きに開口し、前記筒状の油フィルター（５６）の下端を、該開口部（４６ｂ）に挿入し、該油フィルター（５６）の上端は、バネ（４２）を介してカバー部材（４８）により押圧し、該油フィルター（５６）をカバー部材（４８）とチャージポンプケース（４６）により挟んで支持したので、カバー手段を外すだけで油フィルターの組み付け、取り外しが容易に行えるようになり、その抜き差し方向が上下方向であるため、その周囲に障害物が存在しないハウジング上面に位置して、組み付け、取り外しが容易に行える。
また、ハウジング内の上部に油フィルターが位置するので、比較的きれいな油を吸入でき、ＨＳＴの寿命を延ばし、油フィルターのメンテナンスの回数を減少することもできる。
【００５１】
また、前記油フィルターに接続されるＨＳＴの吸入ポートを前記油溜まり内で上向きに開口したので、吸入ポート内のエア抜きが自然に行える。
また、油フィルターを垂直方向に挿入して上向きに開口した吸入ポートに接続されるので、水平に挿入するのに比べて途中にガイドが必要でなく、吸入ポートに対する接続が容易に行える。
【００５２】
請求項２の如く、前記カバー部材（４８）は、前記油溜まり内の油の体積変化を調整するためのリザーブタンク（１０）に対する連結部（４８ｂ）を具備しているので、油溜まり内のエア抜きが簡単に行える。また、リザーブタンク専用の管継ぎ手が不要となり部品点数を削減できて構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車軸駆動装置を装備したローントラクタの全体側面図である。
【図２】車軸駆動装置の側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】センタセクションの正面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図８】油圧回路図である。
【図９】図３におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１０】図４におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１１】図１０に於けるＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１２】図３の要部拡大図である。
【図１３】前輪を駆動するための動力取出ギアボックスを取り付けた正面断面図である。
【図１４】図３におけるＧ−Ｇ断面図である。
【図１５】ハウジングのアクスルハウジングにおいて車軸を中心に前後に分割した実施例の側面断面図である。
【符号の説明】
１前ハウジングメンバ
１ａ開口
６入力軸
７Ｌ・７Ｒ車軸
１０リザーブタンク
４５ｂ吸入ポート
４８カバー部材
４８ｂ連結部
５６油フィルター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an axle drive device in which an HST, an axle, and a power transmission mechanism for the axle are integrally provided in a housing, and a filter for filtering HST replenishing hydraulic oil, and an increase in oil volume due to an increase in HST temperature. The present invention relates to the arrangement of reserve tanks to be adjusted.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a technique in which an HST, an axle, and a power transmission mechanism for interlockingly connecting the HST and the axle are housed in a housing has been known. The HST includes a hydraulic pump and a hydraulic motor on a center section. The HST input shaft, i.e., the pump shaft, was arranged in the vertical direction, and the HST output shaft, i.e., the motor shaft, was arranged in the horizontal direction and arranged in parallel with the axle. For example, the technology of US Pat. No. 5,456,068.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional oil filter for filtering the hydraulic fluid of HST is arranged at the lower part in the housing, and the reserve tank is arranged at the upper part of the housing or in the vicinity of the axle drive device via piping, and is separate from the oil filter. It was arranged in. Therefore, the installation work of the reserve tank and the oil filter is separate, and the oil filter is attached to the lower part of the housing, so when replacing the oil filter due to clogging or periodic replacement, the hydraulic oil in the housing It wasn't possible to replace it without removing all of them. Therefore, replacing the oil filter is time consuming and laborious, and is a very troublesome task.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the following means are used.
[0005]
In claim 1, each of an input shaft (6) having a rotation axis along the front-rear direction and an axle (7L, 7R) having a rotation axis along the left-right direction is accommodated in the housing (1). 1) The inside is an oil reservoir, and an oil filter (56) and HST are arranged in the oil reservoir, The HST is composed of a hydraulic pump (P), a hydraulic motor (M), and a center section (5) that is attached and fluidly connected to the hydraulic pump (P), and the hydraulic pump (P) is mounted on the front of the center section (5). The charge pump (45) is mounted on the rear surface of the center section (5) opposite to the mounting surface of the hydraulic pump (P), and the input shaft (6) drives the hydraulic pump (P). (5) penetrates, drives the charge pump (45), protrudes further backward, and attaches a PTO clutch (88) at the rear end. The HST is configured to suck the oil filtered by the oil filter (56) as working oil, and the oil filter (56) is inserted into and removed from the housing (1) in and out of the upper surface of the housing (1). An opening (1a) set to a possible size is provided, a cover member (48) for closing the opening (1a) is provided, the oil filter (56) is formed in a cylindrical shape, and is driven by the input shaft (6) The oil sucked into the suction port (45b) of the charge pump (45) is filtered, and the HST suction port (45b) connected to the oil filter (56) is connected to the case (46) of the charge pump (45). Provided in the upper surface opening (46b), and the opening (46b) is opened upward in the oil reservoir toward the upper wall of the front housing 1 and below the cylindrical oil filter (56). Is inserted into the opening (46b), the upper end of the oil filter (56) is pressed by the cover member (48) via the spring (42), and the oil filter (56) is pressed into the cover member (48). And the charge pump case (46).
According to Claim 2, in the axle drive device according to Claim 1, the cover member (48) has a connecting portion (48b) to the reserve tank (10) for adjusting the volume change of the oil in the oil reservoir. It is equipped.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment in which the axle drive device of the present invention is mounted on a lawn tractor will be described. 1 is an overall side view of a lawn tractor equipped with the axle drive device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the axle drive device, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a front view of the center section, FIG. 6 is a side view, FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 5, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 4, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 10, and FIG. 12 is an enlarged view of the main part of FIG. 13 is a front sectional view in which a power take-out gear box for driving the front wheels is attached, FIG. 14 is a sectional view taken along the line GG in FIG. 3, and FIG. 15 is an embodiment of the embodiment in which the axle housing is divided back and forth around the axle. It is side surface sectional drawing.
[0007]
1, the entire construction of a lawn tractor equipped with the axle drive device of the present invention will be described. The engine 102 is mounted on the front part of the body frame 101, and the axle housings 1b and 1b of the axle drive device 103 are fixed to the left and right mounting stays 101a and 101a provided on the rear part of the body frame 101. The axles 7L and 7R protrude in the direction to support the rear wheels 105 and 105, and the front wheels 104 and 104 are suspended from the front lower part of the body frame 101. A mower 106 is mounted on the abdominal part of the fuselage between the front wheel 104 and the rear wheel 105 as a mid-mount work machine so as to be able to move up and down. Then, power is transmitted from the output shaft of the engine 102 to the input shaft 6 of the axle drive device 103 via the universal joint and the transmission shaft 107 so that the rear wheel 105 can be driven. The lower part of the axle drive device 103 has a mid PTO shaft 9 protruding forward, and the mower 106 can be driven by transmitting power to a gear box 109 provided on the upper part of the mower 106 via a universal joint or a transmission shaft 108. It is said.
[0008]
Next, in FIG. 2 and FIG. 3, the overall configuration of the axle drive device will be described. The housing of the axle drive device includes a front housing member 1, a central housing member 2 and a rear housing member 3 that can be separated and joined in the longitudinal direction of the machine body. Are connected to each other to constitute a single housing.
[0009]
The motor shaft 4 is rotatably supported in the left and right directions in the upper level of the space surrounded by the front housing member 1 and the central housing member 2, and the input shaft 6 and the counter shaft 26 serving as the pump shaft are rotated at the intermediate level. The input shaft 6 with respect to the motor shaft 4 is disposed at right angles and the counter shaft 26 is disposed in parallel. Further, the axles 7L and 7R are supported to be rotatable in the left-right direction at the lower level, and the mid PTO shaft 9 is supported to be rotatable in the front-rear direction at the lower level. Then, by projecting the input shaft 6 and the mid PTO shaft 9 forward, power transmission from the engine 102 to the input shaft 6 and from the mid PTO shaft 9 to the mower 106 is performed via the universal joint, the transmission shaft, or the like. Power transmission, improving transmission efficiency compared to conventional belt transmission, and a maintenance-free configuration.
[0010]
In order to support the motor shaft 4 and the counter shaft 26 on the inner side of the front housing member 1, a semicircular recess that receives the shaft ends of the motor shaft 4 and the counter shaft 26 is formed on the inner surface of the front end of the front housing member 1. A bearing member having a semicircular recess that can be formed and separated from the front housing member 1 is mounted. Further, a concave portion 2b having a concave shape in section is projected from the front and rear partition walls 2a of the central housing member 2 toward the inside of the front housing member 1, and the input shaft 6 is a bearing between the concave portion 2b and the front housing member 1. Has been.
[0011]
Further, trunnion shafts 35L and 35R, which will be described later, are rotatably supported in the middle level of the front housing member 1, and the bearing portions of the axles 7L and 7R are connected to the front housing member 1 and the central housing at the lower level of the housing. The axles 7L and 7R are rotatably supported by being deviated forward from the joining surface of the member 2 and disposed in the front housing member 1. Each of the inner ends of the axles 7L and 7R is differentially coupled by a differential gear device 23, and both ends of the axles 7L and 7R protrude outward from the axle housings 1b and 1b integrally formed on the left and right outer walls of the front housing member 1 and are rear. Rings 105 and 105 are fixed.
[0012]
Further, a PTO clutch shaft 92 and a counter shaft 98, which will be described later, are supported between the central housing member 2 and the rear housing member 3 so as to be rotatable in the front-rear direction, and the rear portion of the mid PTO shaft 9 is the central housing member 2. The front and rear partition walls 2a and the front portions thereof are rotatably supported by the front walls of the front housing member 1 via bearings. A rear end portion of the mid PTO shaft 9 extending outward from the rear housing member 3 is covered with a cover 111.
[0013]
The internal structure of the housing includes a first chamber R1 for housing a hydrostatic transmission (hereinafter referred to as HST) between the front housing member 1 and the front and rear partition walls 2a of the central housing member 2, and a differential gear device from the motor shaft 4. 23, and a second chamber R2 for housing the axles 7L and 7R are provided. The first chamber R1 and the second chamber R2 are provided with the front housing member 1 and the central housing. The member 2 is divided into substantially left and right partitions by left and right partition walls 8 extending from the front and rear partition walls 2a. A third chamber R3 is formed between the front and rear partition walls 2a of the central housing member 2 and the rear housing member 3.
[0014]
The first chamber R1, the second chamber R2, and the third chamber R3 are filled with a common lubricating oil to form an oil reservoir. As shown in FIGS. 4 and 12, the front housing member 1 The upper wall is provided with an oil filler lid 112 and an opening 1a. The oil filler lid 112 is provided for filling the second chamber R2 with oil after the axle drive device is assembled. The opening 1a is an oil filter which will be described later. The size of 56 can be inserted and removed. A reserve tank 10 is attached to the opening 1a via a cover member 48 serving as a cover means. The reserve tank 10 and the first chamber R1 are communicated with each other so that air bubbles in the first chamber R1 enter the reserve tank 10 so that no air is generated, and the upper portion of the reserve tank 10 is The lid 10a is provided with a breather mechanism so that the change in the volume of oil in the first chamber R1 can be adjusted in the reserve tank 10. Below the reserve tank 10, an oil filter 56, which will be described later, is disposed.
[0015]
An oil filter 18 is disposed at an arbitrary position of the left and right partition walls 8 that partition the first room R1 and the second room R2. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, an oil filter 18 is disposed between a portion for storing the HST and a portion for storing the axle 7L and the mid PTO shaft 9, so that the oil is supplied from the second chamber R2. When the oil is circulated to the one room R1, it can be cleaned through the oil filter 18. Further, a flow hole is opened in the central housing member 2 so that oil can flow between the second chamber R2 and the third chamber R3. Therefore, the oil filled in the housing can be shared by the working oil of HST and the lubricating oil of the gear / bearing portion. When oil enters the first chamber R1 from the second chamber R2, foreign matters such as gear wear powder harmful to the HST are filtered by the oil filter 18.
[0016]
The HST is accommodated in the first chamber R1, and the center section 5 to which the hydraulic pump P and the hydraulic motor M constituting the HST are attached is. It has an elongated shape and is fixed to the front housing member 1. As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the center section 5 is fixed in the first chamber R <b> 1, and the hydraulic motor M is disposed on the left side 91 at the top and the front 90 at the bottom. A hydraulic pump P is provided.
[0017]
The hydraulic pump P and its input shaft 6 are disposed so as to be orthogonal to each other at an intermediate level between the motor shaft 4 and the axle 7 of the hydraulic motor M. A pump-equipped surface 40 is formed on the front surface 90 of the center section 5 of the hydraulic pump P. As shown in FIG. 4, a cylinder block 16 is rotatably slidably disposed on the pump-equipped surface 40. The pistons 12, 12... Are reciprocally fitted into the plurality of cylinder bores 16 through biasing springs, and the thrust of the movable swash plate 11 is attached to the heads of the pistons 12, 12. A bearing 11a is abutted, and an opening 11b is provided in the center of the movable swash plate 11 so that the input shaft 6 can pass therethrough. The input shaft 6 also serves as a pump shaft on the rotational axis of the cylinder block 16. Arranged and locked so as not to be relatively rotatable. The front end of the input shaft 6 protrudes outward from the front wall of the front housing member 1, and power from the prime mover (engine 102) is input via a transmission mechanism such as a universal joint or a transmission shaft.
[0018]
The piston discharge surface of the movable swash plate 11 is tilted with respect to the rotational axis of the cylinder block 16 so that the oil discharge amount and discharge direction from the hydraulic pump P can be changed, as shown in FIG. As described above, the movable swash plate 11 is disposed so that the trunnion shafts 35L and 35R are integrally projected on both sides so as to be parallel to the axle 7. The trunnion shaft 35R is rotatably supported by the left and right partition walls 8 of the front housing member 1, and the trunnion shaft 35L is rotatably supported by a lid 15 that closes the side opening of the upper housing 1, and the trunnion shaft The movable swash plate 11 can be tilted about 35L and 35R. The output changing operation of the hydraulic pump P can be performed by tilting the movable swash plate 11.
[0019]
A control lever 38 is fixed to the trunnion shaft 35L, extending through the lid body 15 and extending outward. The mounting hole 38a of the control lever 38 is connected to the driver seat via a rod or wire (not shown). The link mechanism is simplified by connecting to the speed change operation tool and rotating the control lever 38 in the longitudinal direction of the machine body. A coiled neutral return spring 31 is externally fitted in the housing of the trunnion shaft 35L, and both ends of the neutral return spring 31 intersect and extend rearward. An engaging pin 39 projecting from an arm 11d formed to project rearward from the plate 11 and an eccentric shaft 33 attached to the lid 15 are sandwiched.
[0020]
Therefore, when the control lever 38 is rotated to change speed, the arm 11d is also rotated around the trunnion shaft 35, and one end side of the neutral return spring 31 is expanded by the engagement pin 39. The other end side is stopped by the eccentric shaft 33, and a neutral return biasing force is applied to the control bar 38. And when you release the operating force to the gearshift operation tool,
The engaging pin 39 is returned to the eccentric shaft 33 side by the restoring force generated on one end side of the neutral return spring 31 and is held at the neutral position. Further, the portion of the eccentric shaft 33 that extends outside the housing is configured as an adjustment screw, and the arm 11d is connected to the trunnion shaft 35L via the neutral return spring 31 by appropriately rotating and locking the eccentric shaft 33. The movable swash plate 11 can be adjusted to an accurate neutral position.
[0021]
As shown in FIG. 2, the control lever 38 provided at the outer end of the housing of the trunnion shaft 35 has a locking portion 38b protruding downward and is connected to the movable portion of the shock absorber 73. The shock absorber 73 is The shock absorber 73 is disposed in a forward inclined posture below the axle 7L, and a fixed portion of the shock absorber 73 is connected to a support plate 74 fixed to the lower portion of the central housing member 2. By connecting the shock absorber 73 to the control lever 38 in this way, a sudden gear shift is prevented, and when the operating force of the gear shifting operation tool is released, the spring force of the neutral return spring 31 suddenly returns to the neutral direction. Prevents sudden deceleration acceleration.
[0022]
The pressure oil discharged from the hydraulic pump P is sent to the hydraulic motor M through an oil passage in the center section 5. As shown in FIG. 3, the hydraulic motor M is configured such that a motor-equipped surface 41 is formed on the vertical surface 91 of the center section 5, and the cylinder block 17 is rotatably supported on the motor-equipped surface 41. Yes. A plurality of pistons 13, 13... Are reciprocally fitted in a plurality of cylinder holes of the cylinder block 17 via biasing springs. The head of the piston 13 is in contact with the fixed swash plate 37. The fixed swash plate 37 is fitted and fixed to the left and right partition walls 8 in the front housing member 1.
[0023]
The motor shaft 4 is integrally disposed horizontally on the rotational axis of the cylinder block 17 and is locked so as not to be relatively rotatable. One end of the motor shaft 4 is supported by a bearing hole provided in the center of the motor attachment surface 41 of the center section 5 and the other side passes through the left and right partition walls 8 of the front housing 1 and is inserted into the second chamber R2. The motor shaft 4 is rotatably supported by bearings 76 provided on the left and right partition walls 8. This bearing 76 uses a bearing with a seal in order to partition between the first chamber R1 and the second chamber R2. Further, a gear 25 and a brake disc 19 are adjoined and fixed on the end of the motor shaft 4 located in the second chamber R2, and the brake disc 19 rotates the brake arm 29a to the brake shaft 29b. By doing so, the brake pad 29 is pressed so that the motor shaft 4 can be braked.
[0024]
Next, the internal configuration of the center section 5 on which the hydraulic pump P and the hydraulic motor M are placed will be described with reference to FIGS. A bearing portion is formed at the center of the pumping surface 40 of the center section 5 so that the rear portion of the input shaft 6 can be rotatably supported. A pair of arcuate ports 40a and 40b are opened in the vertical direction around the bearing portion. Then, the supply / discharge oil from the cylinder block 16 is introduced. Further, as shown in FIG. 6, a pair of arcuate ports 41a and 41b are opened in the front-rear direction on the motor-equipped surface 41 so that supply / discharge oil from the cylinder block 17 is introduced.
[0025]
In order to connect the arcuate ports 40a and 40b of the pump mounting surface 40 and the arcuate ports 41a and 41b of the motor mounting surface 41 to each other, the first linear oil passage 5a and the second linear oil passage 5b are viewed from below. It is drilled in parallel in the front-rear direction. And, in order to circulate the hydraulic oil between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the middle portion of the second linear oil passage 5b is communicated with the third linear oil passage 5c from the side in a perpendicular direction. The closed circuit is configured.
[0026]
That is, the arcuate port 40a of the pumping surface 40 directly communicates with the first linear oil passage 5a, the arcuate port 40b communicates with the third linear oilway 5c, and the arcuate port 41a of the motorized surface 41 is the first linear shape. Directly communicating with the oil passage 5a, the arcuate port 41b communicates with the second linear oil passage 5b, whereby the first linear oil passage 5a, the second linear oil passage 5b, and the third linear oil passage 5c Thus, a closed circuit is formed by communicating between the arcuate ports 40a and 40b and the arcuate ports 41a and 41b.
[0027]
Further, check valves 54 and 55 are disposed on the opening sides of the first linear oil passage 5a and the second linear oil passage 5b, respectively, and are closed by plug members 64 and 64, respectively. An oil passage 5d is communicated with the inlet ports of the check valves 54 and 55, and the oil passage 5d is further communicated with a replenishment port 5g opened at the rear surface of the center section 5. On the other hand, a charge pump case 46 is fixed to the rear surface of the center section 5, and a trochoid pump type charge pump 45 is accommodated in the charge pump case 46, and the input shaft 6 extends into the charge pump case 46 to extend the charge pump. 45 is driven. However, the charge pump may be an internal gear type or an external gear type.
[0028]
7 and 8, the replenishment port 5g passes through a charge oil passage 46a provided in the charge pump case 46 and a main relief valve 57 when the charge pump case 46 is attached to the rear surface of the center section 5. The drain oil of the main relief valve 57 is communicated with the discharge port 45a of the charge pump 45, and the working oil is supplied into the HST closed circuit via the oil passage 46a, the replenishment port 5g, the oil passage 5d, and the check valves 54 and 55. We can supply it. 58 is a relief valve for setting the replenishment hydraulic pressure. A flow control valve 50 is connected to the discharge port 45a. The flow control valve 50 divides the oil discharged from the charge pump 45 into two directions of oil flow, and one of the oil flows is output from an oil take-out port 46b opened at the rear surface of the charge pump case 46 as shown in FIG. The other oil flow is taken out of the housing to drive the external actuator 51, and the return oil from the external actuator 51 is again introduced into the charge pump case 46, and the oil passage 46a. To be washed away. The oil filter 56 for filtering the oil sucked into the suction port 45b of the charge pump 45 is formed in a cylindrical shape, and the lower end thereof is inserted into the opening 46b provided on the upper surface of the charge pump case 46, thereby the first filter. Are arranged vertically in the room R1. The suction port 45b is opened in the opening 46b and is connected to the inside of the oil filter 56.
[0029]
The opening 46b is opened toward the upper wall of the front housing 1 so that the lower end of the oil filter 56 can be fitted. The oil filter 56 is inserted from the opening 1a opened in the upper wall of the front housing member 1. The opening 46b is fitted. The upper end of the oil filter 56 is pressed by a cover member 48 via a spring 42 and supported by being sandwiched between the cover member 48 and the charge pump case 46. The reserve tank 10 is connected and fixed to the upper part of the cover member 48.
[0030]
In this way, when the oil that is the working oil is sucked, the charge pump 45 sucks the relatively upper oil in the first chamber R1, and the oil filter can suck relatively clean oil with little foreign matter. The maintenance frequency of 56 is reduced and the durability of the HST is increased. Then, when performing maintenance on the oil filter 56, if the tiltable vehicle seat is tilted backward, the reserve tank 10 can be looked into. In this state, the reserve tank 10 and the cover member 48 are removed in order. Thus, the oil filter 56 can be extracted upward from the opening 1a. The cover member 48 includes a mounting flange portion 48 a that covers the opening 1 a and a pipe-like connecting portion 48 b that connects and installs the reserve tank 10. The oil level of the oil stored in the first chamber R1 in which the oil filter 56 is disposed is located in the reserve tank 10, and the oil in the first chamber R1 expands according to the operating state of the HST. When contracted, the oil level in the reserve tank 10 fluctuates up and down through the opening 1a and the connecting portion 48b of the cover member 48, and the volume change of the oil is adjusted. However, it is possible to arrange the hydraulic pump P above and the hydraulic motor M below, and in this case, the vertical length of the oil filter 56 can be shortened to achieve compactness, and the cost can be reduced. In addition, positioning when the oil filter 56 is fitted into the opening 46b can be easily performed.
[0031]
Further, a bypass operation lever (not shown) for opening the first linear oil passage 5a and the second linear oil passage 5b to an oil reservoir so that the axle can idle when the vehicle is towed is provided in the front housing member 1. By rotating the bypass operation lever, the bypass lever shaft supported by the front wall of the front housing member 1 is rotated, and the flat surface at the lower end thereof is supported by the center section 5. The push pin is pushed in the direction of the cylinder block 17, the push pin releases the contact state between the motor-equipped surface 41 and the cylinder block 17, and the first straight oil passage 5a and the second straight oil passage 5b are the arcuate port 41a. -It communicates with the oil sump of the housing via 41b so that the motor shaft 4 can freely rotate.
[0032]
Next, gear type power transmission means for transmitting power from the motor shaft 4 to the differential gear device 23 will be described. As shown in FIG. 3, the gear 25 provided on the motor shaft 4 that enters the second chamber R <b> 2 meshes with the large-diameter gear 24 fixed on the counter shaft 26. Further, the small diameter gear 21 fixed on the counter shaft 26 meshes with the differential input gear 22 of the differential gear device 23, decelerates from the motor shaft 4, and the differential gear device 23 is driven by the differential input gear 22, A large-diameter gear 24 on the counter shaft 26 is arranged on the side of the differential input gear 22 so as to overlap, so that the length in the left-right direction is shortened.
[0033]
Further, it is possible to drive the front wheel 104 from the motor shaft 4 or the counter shaft 26. For example, when power is taken out from the counter shaft 26, the side portion of the front housing member 1 is opened as shown in FIG. The power take-out gear box 114 is closed, and one end of the counter shaft 26 ′ is extended so as to enter the power take-out gear box 114. A bevel gear 115 is fixed to the end of the counter shaft 26 ′, while a front wheel drive shaft 117 is rotatably supported in the front-rear direction on the power take-out gear box 114, and is mounted on the front wheel drive shaft 117. A bevel gear 116 is fixed and meshed with the bevel gear 115, power is transmitted from the counter shaft 26 ′ to the front wheel drive shaft 117, and power is transmitted to the front axle case via a universal joint, a transmission shaft, etc. It can also be set as the structure which drives. However, it is also possible to provide a power connection / disconnection mechanism such as a hydraulic clutch in the power take-out gear box 114 or the front axle case so that four-wheel drive or two-wheel drive can be selected.
[0034]
Power is transmitted to the left and right axles 7L and 7R via the differential gear device 23. As shown in FIG. 9, the differential gear device 23 includes a differential input gear 22 including a main body 22a and a ring-shaped gear portion 22b. A shaft hole 22c for inserting and supporting each of the butted portions of the axles 7L and 7R is opened at the center of the main body 22a, and through holes 22d and 22d for inserting the differential pinions 80 and 80 are opened on both sides thereof, and the peripheral portion of the main body 22a In the configuration, a plurality of bolt holes 22e for fixing the gear portion 22b to the main body 22a with bolts are opened on the circumference, and the main body 22a and the gear portion 22b can be easily separated by removing the bolts. The main body 22a is made of a sintered alloy or the like, and the gear portion 22b is manufactured by cutting or forging steel.
[0035]
The differential side gears 81L and 81R are spline-fitted on the inner ends of the axles 7L and 7R, and are placed on the axle 7L on the opposite side of the reduction transmission on one side (in this embodiment, the right side in the traveling direction). A support member 89 is externally fitted. The support member 89 is formed in a bowl shape, and the differential side gear 81L is housed in the concave portion 89a. A mounting flange surface for the main body 22a is formed at the open end, and the main body 22a and the gear portion 22b are shared by the bolt. Tightened and fixed. A slider 82 is fitted on the outer periphery of the boss 89b outside the support member 89 so as to be slidable in the axial direction, and an engagement protrusion 82a formed of a pin is attached to the slider 82 in parallel with the axle. The tip of the mating protrusion 82 passes through the support member 89 and is positioned in the recess 89a, and can engage with a recess 81a formed on the outer periphery of the back surface of the differential side gear 81L. Thus, the differential lock mechanism is configured between the support member 89 and the differential side gear 81 </ b> L, and the differential gear device 23 does not have a differential case and is configured to be half covered by the support member 89.
[0036]
A front side of the right axle 7R is rotatably supported in the front housing member 1 via a bearing, and an inner side of the left axle 7L is a front housing member via a bearing disposed on the outer periphery of the support member 89. 1 is supported rotatably. Further, the inner end shaft portion of the axle 7R supported by the shaft hole 22c of the main body 22a is formed longer than the inner end shaft portion of the axle 7L. When the differential input gear 22 receives a force in the left-right direction, one side receives the force by the support member 89, and the other side is supported between the main body 22a and the axle 7R. Falling is reduced. A retaining ring 113 for preventing the shaft 7L from coming off is engaged with the middle portion of the axle 7L.
[0037]
A slide fork 84 is engaged with the slider 82, and a base portion of the slide fork 84 is fixed to a shifter shaft 85 that is supported at both ends of the front housing member 1 in parallel with the axle 7. One end of the bell crank arm 86 protrudes outward from the front housing member 1, and one end of a bell crank arm 86 is locked to the shifter shaft 85, and the other end of the bell crank arm 86 is connected to a diff lock operating tool such as a diff lock pedal via a link mechanism. It is linked with the brake device.
[0038]
In such a configuration, when the differential lock operating tool is operated, the bell crank arm 86 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 9, the slide fork 84 slides to the left, and the slider 82 slides at the same time. The engaging protrusion 82a engages with the concave portion 81a of the differential side gear 81L and is differentially locked. When the brake pedal is stepped on, the brake device is braked and a link mechanism is assembled so that the right and left axles 7L and 7R are integrally connected. The rear wheels 105 and 105 can be braked simultaneously without rotating. This link mechanism can be easily configured because the bell crank 86 and the brake arm 29a are disposed on the same side of the front housing member 1.
[0039]
In order to support the outer ends of the axles 7L and 7R, axle housings 1b and 1b protrude from the side wall of the front housing member 1 to the left and right sides, and the axle housing 1b is shown in FIGS. As described above, the mounting holes 1c, 1c, 1d, and 1d that are opened in the front-rear and horizontal directions are provided on the upper and lower sides of the axle housings 1b and 1b. The mounting plate 160 is fitted and fixed with bolts 161 and 161, and an “L” -shaped mounting bracket 101a in a front view is fixed to the upper surface of the mounting plate 160 by welding or the like. The structure is fixed to the body frame 101 and supports the axle driving device. Further, as shown in FIG. 15, the front housing member 1 and the central housing member 2 can be joined at the joining surface including the axle center of the axle 7 in the axle housings 1b and 1b. A mounting hole is opened in both axle housings, and the mounting plate 160 is fixed with bolts 161 and 161. A wheel brake (not shown) can be attached to the mounting holes 1d and 1d.
[0040]
Next, the power transmission configuration to the PTO shaft will be described. 4 and 11, the rear end of the input shaft 6 is inserted from the charge pump case 46 through the recess 2b into the third chamber R3. One end of the PTO clutch shaft 92 is rotatably supported on the same axis through a bearing, and a friction multi-plate hydraulic clutch type PTO clutch 88 is formed between the PTO clutch shaft 92 and the input shaft 6. .
[0041]
That is, the rotating body 93 is spline-fitted on the shaft end of the input shaft 6, and the driving side friction plate is engaged with the outer periphery of the rotating body 93. On the other hand, a clutch case 94 is fixed on the end of the PTO clutch shaft 92, and a piston 95 is housed in the clutch case 94 and a driven friction plate is locked, and arranged alternately with the drive side friction plate. And polymerized. In this way, the PTO clutch 88 is configured, and the PTO clutch 88 can be connected / disconnected by the electromagnetic valve 96 installed on the upper surface of the rear housing member 3 by being housed in the recess 2b and the front portion thereof being positioned in the front housing member 1. I am doing so.
[0042]
That is, the electromagnetic valve 96 is linked to a PTO operating tool (not shown) and can be turned on and off by operating the PTO operating tool. As shown in FIGS. 8, 10, and 11, the cylinder chamber for sliding the piston 95 in the clutch case 94 is formed in an oil passage 92a drilled at an axial center position from the end face of the PTO clutch shaft 92. It is communicated. The rear end portion of the PTO clutch shaft 92 is oil-tightly fitted into a recess 3b formed in the rear wall 3a of the rear housing member 3 to form a rotary joint. The oil passage 92a is an oil chamber provided in the recess 3b. Is open. On the other hand, the electromagnetic valve 96 is installed on the upper surface of the rear wall 3a of the rear housing member 3, and the switching valve portion is inserted into the rear wall 3a.
[0043]
Furthermore, an oil passage 135 that communicates with the input port of the switching valve portion on the left and right sides around the switching valve portion of the electromagnetic valve 96 is communicated with the rear wall 3a. Oil passages 134 are respectively drilled in the horizontal direction. A starting end portion 135a of the oil passage 135 is bent at a right angle as shown in FIG. 10 and is opened at a joint surface with respect to the rear end of the central housing member 2, and is connected to an oil outlet port 46b opened at the rear surface of the charge pump case 46. On the other hand, the central housing member 2 is connected via an oil passage 136 extending in the front-rear direction formed in the thick wall of the recess 2b.
[0044]
An oil passage 133 communicating with the oil chamber in the recess 3b is drilled in parallel below the oil passage 134, and the start end portions 134a and 133a of both the oil passages 134 and 133 are bent at a right angle so that a central housing member is formed. 2, the oil passage 134 and the oil passage 133 are connected to each other by being opened at a joint surface with respect to the rear end of the two and communicated with each other by an oil groove 132 that is recessed and formed on the joint surface. It has become so. The rear wall 3a of the rear housing mend 3 is provided with a relief valve 130 that is connected to the oil chamber of the recess 3b and sets the operating oil pressure of the PTO clutch 88. The relief oil discharged from the relief valve 130 is provided. Is returned to the third room R3.
[0045]
The anti-rotation brake 131 is disposed in the vicinity of the PTO clutch 88 on the side surface of the central housing member 2, and a brake pad 131 b is fixed to the tip of the piston 131 a, and the brake pad 131 b is attached to the back of the clutch case 94. The fixed gear 97 is arranged to face the outer peripheral surface 97a of the large-diameter boss portion, the piston 131a is housed in a cylinder chamber 2c formed on the side surface portion of the central housing member 2, and the brake pad 131b is made large-diameter boss by a spring 131c. The outer peripheral surface 97a is urged so as to abut.
[0046]
The cylinder chamber 2c is connected to an oil passage 133b extending in the front-rear direction, which is perforated on the side wall of the central housing member 2, and is connected to the start end side 133a of the oil passage 133b via a joint surface to the front end of the rear housing member 3. Has been. Thus, the anti-rotation brake 131 is configured as a negative brake type, and becomes non-braking / braking in synchronization with the operation / non-operation of the PTO clutch 88.
[0047]
In such a configuration, when the PTO operation tool is not operated, the electromagnetic valve 96 is not actuated and is in the position shown in FIG. 8, and no pressure oil is supplied to the PTO clutch 88 and the anti-rotation brake 131. The brake pad 131b is pressed against the clutch case 94 by the urging force of 131c so that the PTO clutch shaft 92 does not rotate.
[0048]
When the PTO operation tool is operated, the electromagnetic valve 96 is switched to the left position, the oil passage 135 and the oil passage 134 are communicated, and the pressure oil from the oil take-out port 46b is prevented from being accompanied by a brake. 131 and the PTO clutch 88 are fed, the brake pad 131b of the anti-rotation brake 131 releases the clutch case 94, the brake is released, and the piston 93 of the PTO clutch 88 is slid to press the friction plate. The PTO clutch 88 becomes “contact”, and power is transmitted from the input shaft 6 to the PTO clutch shaft 92.
[0049]
As shown in FIGS. 4 and 10, the gear 97 on the PTO clutch shaft 92 is connected to the clutch case 94 so as not to rotate relative thereto. The gear 97 is meshed with a gear 99 fixed on the counter shaft 98, and the gear 99 is meshed with a gear 100 fixed on the mid PTO shaft 9. Thus, by bringing the PTO clutch 88 into contact, power is transmitted to the mid PTO shaft 9 through the gears 97, 99, and 100, and the mower is transmitted from the mid PTO shaft 9 through the universal joint and the transmission shaft 108. Power is transmitted to 106. Further, the power can be transmitted to the work machine disposed after the machine 111 with the cover 111 removed.
[0050]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, each of an input shaft (6) having a rotation axis along the front-rear direction and an axle (7L, 7R) having a rotation axis along the left-right direction is accommodated in the housing (1). 1) The inside is an oil reservoir, and an oil filter (56) and HST are arranged in the oil reservoir, The HST is composed of a hydraulic pump (P), a hydraulic motor (M), and a center section (5) that is attached and fluidly connected to the hydraulic pump (P), and the hydraulic pump (P) is mounted on the front of the center section (5). The charge pump (45) is mounted on the rear surface of the center section (5) opposite to the mounting surface of the hydraulic pump (P), and the input shaft (6) drives the hydraulic pump (P). (5) penetrates, drives the charge pump (45), protrudes further backward, and attaches a PTO clutch (88) at the rear end. The HST is configured to suck the oil filtered by the oil filter (56) as working oil, and the oil filter (56) is inserted into and removed from the housing (1) in and out of the upper surface of the housing (1). An opening (1a) set to a possible size is provided, a cover member (48) for closing the opening (1a) is provided, the oil filter (56) is formed in a cylindrical shape, and is driven by the input shaft (6) The oil sucked into the suction port (45b) of the charge pump (45) is filtered, and the HST suction port (45b) connected to the oil filter (56) is connected to the case (46) of the charge pump (45). Provided in the upper surface opening (46b), and the opening (46b) is opened upward in the oil reservoir toward the upper wall of the front housing 1 and below the cylindrical oil filter (56). Is inserted into the opening (46b), the upper end of the oil filter (56) is pressed by the cover member (48) via the spring (42), and the oil filter (56) is pressed into the cover member (48). And the charge pump case (46) sandwiched and supported, the oil filter can be easily assembled and removed simply by removing the cover means. Since the insertion / removal direction is vertical, there are obstacles around it. It is located on the top surface of the non-existing housing and can be easily assembled and removed.
Further, since the oil filter is located in the upper part in the housing, relatively clean oil can be sucked in, the life of the HST can be extended, and the number of maintenance of the oil filter can be reduced.
[0051]
In addition, since the HST suction port connected to the oil filter is opened upward in the oil reservoir, the air in the suction port can be vented naturally.
Further, since the oil filter is inserted in the vertical direction and connected to the suction port opened upward, a guide is not required midway compared to the horizontal insertion, and the connection to the suction port can be easily performed.
[0052]
As described in claim 2, the cover member (48) includes a connecting portion (48b) to the reserve tank (10) for adjusting the volume change of the oil in the oil reservoir. Easy to vent. In addition, a dedicated pipe joint for the reserve tank is not required, so that the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a lawn tractor equipped with an axle drive device of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an axle drive device.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 5 is a front view of a center section.
FIG. 6 is a side view of the same.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 3;
10 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG.
12 is an enlarged view of a main part of FIG. 3. FIG.
FIG. 13 is a front sectional view in which a power take-out gear box for driving the front wheels is attached.
14 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
FIG. 15 is a side cross-sectional view of an embodiment in which the axle housing of the housing is divided forward and backward around the axle.
[Explanation of symbols]
1 Front housing member
1a opening
6 Input shaft
7L ・ 7R axle
10 Reserve tank
45b Suction port
48 Cover member
48b connecting part
56 Oil filter

Claims

The input shaft (6) having a rotation axis along the front-rear direction and the axles (7L, 7R) having a rotation axis along the left-right direction are accommodated in the housing (1), and an oil reservoir is stored in the housing (1). An oil filter (56) and an HST are arranged in the oil reservoir, and the HST is connected to the hydraulic pump (P) and the hydraulic motor (M), and the center section (5) is also connected fluidly. The hydraulic pump (P) is mounted on the front surface of the center section (5), and the charge pump (45) is mounted on the rear surface of the center section (5) opposite to the mounting surface of the hydraulic pump (P). The input shaft (6) drives the hydraulic pump (P), passes through the center section (5), drives the charge pump (45), protrudes further rearward, and has a PTO clutch (88) at the rear end. annexed to, the The ST is configured to suck the oil filtered by the oil filter (56) as a working oil, and the oil filter (56) can be inserted into and removed from the upper surface of the housing (1). An opening (1a) set to a size is provided, a cover member (48) for closing the opening (1a) is provided, and the oil filter (56) is formed in a cylindrical shape and is driven by the input shaft (6). The oil sucked into the suction port (45b) of the charge pump (45) is filtered, and the HST suction port (45b) connected to the oil filter (56) is the upper surface of the case (46) of the charge pump (45). An opening (46b) is provided, the opening (46b) is opened upward in the oil reservoir toward the upper wall of the front housing 1, and the lower end of the cylindrical oil filter (56) is The oil filter (56) is inserted into the opening (46b) and the upper end of the oil filter (56) is pressed by the cover member (48) via the spring (42), and the oil filter (56) is charged with the cover member (48). An axle drive device characterized by being sandwiched and supported by a pump case (46).

The axle drive device according to claim 1, wherein the cover member (48) includes a connecting portion (48b) to the reserve tank (10) for adjusting a volume change of oil in the oil reservoir. Axle drive device characterized.