JP4089266B2

JP4089266B2 - Wire tension adjuster

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Publication number: JP4089266B2
Application number: JP2002107323A
Authority: JP
Inventors: 正彦藤上; 猛石橋
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP2003300457A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤ張力調整装置に関し、例えば自動車の駐車ブレーキのワイヤ張力調整に好適なワイヤ張力調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、自動車の駐車ブレーキ機構、例えば足踏みペダル式のものでは、ブレーキペダル９０、ブレーキワイヤ９１、９２、９３、駐車ブレーキ９５、９６等から構成されている。そして、運転者等がブレーキペダル９０を所定量踏み込むことにより、図６中の矢印方向にブレーキワイヤ９１、９２、９３が引っ張られて、左右後輪の駐車ブレーキ９５、９６に制動力を発生させ、これにより自動車を停止、即ち駐車した状態に保つことを可能にしている。そのため、ブレーキワイヤ９１、９２、９３による張力は、ブレーキペダル９０を所定量踏み込んだときに、駐車ブレーキ９５、９６に予定した制動力が発生するように、通常調整されている。なお、ブレーキワイヤ９１、９２、９３は、可撓性のチューブ内に挿通されており、チューブ内では自在に移動可能に余裕をもって収容されている。
【０００３】
そして、チューブの一端はブレーキペダル９０に固定されたブラケット９０１に固定されている。またブレーキワイヤ９１の一端には、ブラケット９０１に形成された貫通孔を貫通するねじ部９１ａが固定され、このねじ部９１ａには調整ナット９４が螺合されており、調整ナット９４がブラケット９０１の貫通孔の周縁部に当接することで、ブレーキワイヤ９１の一端がブレーキペダル９０に結合されている。
【０００４】
そして調整ナット９４をねじ部９１ａに対して回転させて、ねじ部９１ａとともにブレーキワイヤ９１の一端をその軸方向に移動させることにより、ブレーキワイヤ９１の張力を調整することができるようになっている。
ところで従来は、車両を出荷する際にブレーキワイヤ９１の張力が適正になっているようにするために、調整ナット９４より突出するねじ部９１ａの突出量Ｌが一定になるように管理していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように、ねじ部９１ａの突出量Ｌを管理するだけでは、ブレーキワイヤ９１自体の長さに公差があるため、常に、適正な張力を得られるとは限らず、ブレーキワイヤ９１等の張力にバラツキが発生するという問題がある。
【０００６】
また、図６に示すように、ブレーキワイヤ９１や、ブレーキワイヤ９１から左右後輪の駐車ブレーキ９５、９６に分けて接続されているブレーキワイヤ９２、９３は、その経路途中において複数箇所で曲げられた状態で敷設され、ブレーキワイヤ９１等を収容したチューブが部分的にフロアパネル等に固定されている。そのため、樹脂チューブ内での引き回し経路が、近回りをした場合と遠回りをした場合とでは、ブレーキワイヤ９１等の長さが異なることから、一旦、張力を規定値に調整しても、その後、ブレーキペダル９０を繰返し踏込むこと等により、チューブ内で移動していたブレーキワイヤ９１等が丁度良い位置に落ち着くという現象（以下「初期なじみ現象」という）が発生する。すると、初期なじみ現象の前後では、ブレーキワイヤ９１の全体の長さが、見かけ上長くなるので、張力が最初に調整した張力から変化してしまい、再度、後工程等で張力を調整し直さなければならない。つまり、このような初期なじみ現象によっても、ブレーキワイヤ９１等の張力にバラツキが発生するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、張力のバラツキを抑制し得るワイヤ張力調整装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１のワイヤ張力調整装置では、自動車の駐車ブレーキとブレーキペダルの間に張られて運転者が前記ブレーキペダルを所定量踏み込んだときに、前記駐車ブレーキに制動力が発生し得るように張力が規定値に調整されて前記ブレーキペダルに固定されるブレーキワイヤのワイヤ張力調整装置であって、ブレーキワイヤのブレーキペダル側先端に連結可能な連結手段と、前記ブレーキペダルを踏んだときに前記ブレーキワイヤが引張られる方向に前記連結手段を引張可能な張力発生手段と、前記張力発生手段による前記連結手段の引張力を制御し、前記ブレーキワイヤに前記規定値以上の張力を繰り返し発生させた後、該規定値の張力を発生させた状態を保持する張力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明では、連結手段により張力調整の対象となるブレーキワイヤのブレーキペダル側先端に連結してブレーキワイヤの引張り方向に連結手段を引張する。そして、張力制御手段による連結手段の引張力を増減させ、張力調整の対象となるブレーキワイヤに規定値以上の張力を繰り返し発生させる。これにより、上述したような初期なじみ現象を強制的に発生させることができる。さらにその後に張力発生手段による連結手段の引張力を予め定めた規定値で保持する。これにより、ブレーキワイヤの張力を規定値に保持することができる。そしてこの状態でブレーキワイヤのブレーキペダル側先端の端部を移動しないようにブレーキペダルに固定することでブレーキワイヤの張力調整が完了する。即ち、自動的に初期なじみ現象を発生させ、その後さらにブレーキワイヤの張力を規定値に保持してくれるので、あとはブレーキワイヤの端部をブレーキペダルに固定するだけでよい。したがって、容易にブレーキワイヤの張力を調整でき、かつ張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【００１０】
また、請求項２のワイヤ張力調整装置では、請求項１において、前記連結手段は、前記ブレーキワイヤのブレーキペダル側先端に設けられたねじ部に対し螺合可能なねじ結合手段と、前記ねじ結合手段をねじ回し可能に回動し得る回動手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、張力調整の対象となるブレーキワイヤとは、ねじ結合手段と回動手段とを備える連結手段によって連結する。即ち、ねじ結合手段によりブレーキワイヤに設けられたねじ部に対し螺合し、回動手段によりねじ結合手段をねじ回し可能に回動させる。これにより、回動手段によりねじ結合手段をねじ回しすることにより、例えば、ブレーキワイヤの端部に予め設けられている張力調整ねじ用のねじ部に、ねじ結合手段を螺合させることができる。したがって、張力調整の対象となるブレーキワイヤに連結手段に係る加工を施すことなく、容易に、張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【００１２】
さらに、請求項３のワイヤ張力調整装置では、請求項１または２において、前記張力発生手段は、加圧流体により作動するシリンダであることを技術的特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明では、張力発生手段は、加圧流体により作動するシリンダであることから、例えば電動モータにより構成した場合に比べて、構成を簡素にすることができる。したがって、簡素な構成により、張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【００１４】
さらにまた、請求項４のワイヤ張力調整装置では、請求項２において、前記張力発生手段は、加圧流体により作動するシリンダであり、前記回動手段は、前記シリンダのピストンロッド内を回動自在に貫通するとともに、該ピストンロッドの移動に伴って前記シリンダ内を移動し、前記シリンダの一端側に突出した操作端の回動により前記シリンダの他端側に位置する前記ねじ結合手段を回動させることを技術的特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明では、張力発生手段は、加圧流体により作動するシリンダであり、回動手段は、シリンダのピストンロッド内を回動自在に貫通するとともに、このピストンロッドの移動に伴ってシリンダ内を移動し、シリンダの一端側に突出した操作端の回動によりシリンダの他端側に位置するねじ結合手段を回動させる。これにより、ねじ結合手段の反対側に位置する操作端を回すことによって、ブレーキワイヤのねじ部とねじ結合手段とを締め込んだり、緩めたりを容易に行うことができる。したがって、張力調整の対象となるブレーキワイヤとの連結作業を簡易にできるので、さらに容易に張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【００１６】
また、請求項５のワイヤ張力調整装置では、請求項４において、前記連結手段、前記回動手段および前記ピストンロッドは、前記ねじ結合手段にねじ結合した前記ブレーキワイヤのねじ部の中心軸の延長線上において、この延長線と同軸に位置するようにそれぞれの位置関係が設定されていることを技術的特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明では、連結手段、回動手段およびピストンロッドは、ねじ結合手段にねじ結合したブレーキワイヤのねじ部の中心軸の延長線上において、この延長線と同軸に位置するようにそれぞれの位置関係が設定されている。これにより、張力調整の対象となるブレーキワイヤを張力発生手段によって引っ張る際には、張力発生手段により発生する張力をすべてこの延長線上に集中させることができるので、連結手段、回動手段およびピストンロッド間の摩擦による張力の損失を低減することができる。したがって、当該ワイヤ張力調整装置の軽量小型化を可能にし得る効果がある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のワイヤ張力調整装置の実施形態について図を参照し説明する。
まず、本実施形態に係るワイヤ張力調整装置の構成を図１に基づいて説明する。図１に示すように、ワイヤ張力調整装置は、主に、張力制御部２０と張力発生部３０とから構成されており、張力調整の対象となるブレーキワイヤ９１を張力発生部３０により発生する所定の張力によりブレーキワイヤ９１の引張り方向に引っ張った後、張力制御部２０によりその張力の増減を繰り返すことによって、初期なじみ現象を発生させ、さらにその後にブレーキワイヤ９１を任意の規定値に張力を設定するものである。
【００１９】
張力制御部２０は、張力発生部３０により発生する張力の増減を制御し得る機能を有するもので、主に、加圧油供給源２１、電磁弁２２、２３、リリーフ弁２４、制御盤２７等から構成されている。
【００２０】
加圧油供給源２１は、所定の加圧油を供給し得るように構成されており、これにより加圧油供給源２１から送られる加圧油は、電磁弁２２、２３等を介して張力発生部３０に供給されている。
【００２１】
電磁弁２２は、いわゆる４ポート２位置電磁切換弁であり、張力発生部３０のポート３１ａ、３１ｂに供給される加圧油の入出力切り換えを行い得るように構成されている（弁位置２２ａ、２２ｂ）。この電磁弁２２には、加圧油供給源２１の出力とドレン２５とが接続されており、また後述する制御盤２７と弁制御信号のやり取りし得る所定の信号線が配線されている（図１中の矢印付き破線）。これにより、電磁弁２２の開閉弁が制御盤２７により制御される。
【００２２】
電磁弁２３は、いわゆる３ポート２位置電磁切換弁であり、リリーフ弁２４の経路とそれを迂回する経路との切り換えを行い得るように構成されている（弁位置２３ａ、２３ｂ）。この電磁弁２３には、電磁弁２２、リリーフ弁２４および張力発生部３０のポート３１ｂが接続されており、また後述する制御盤２７と弁制御信号のやり取りし得る所定の信号線が配線されている（図１中の矢印付き破線）。これにより、電磁弁２２の開閉弁が制御盤２７により制御される。
【００２３】
リリーフ弁２４は、上流側に接続されたパイロット通路の圧力が所定の設定圧になると、遮断していた上流下流、つまり入出力間を連通させ得るものである。このリリーフ弁２４は、張力発生部３０のポート３１ｂと電磁弁２３との間に接続されており、ポート３１ｂから排出される油圧が所定の設定圧（例えば１．５ＭPa）を超えたとき開弁するように設定圧がセットされている。
【００２４】
制御盤２７は、図示しない入出力装置、演算装置、記憶装置、補助記憶装置等から構成されており、後述する制御フローチャート（図４参照）に基づいて所定の入出力処理、演算処理等を行う。具体的には、所定の制御条件に従って演算制御等を行い、電磁弁２２、２３に弁制御信号を出力するもので、一般には、シーケンサと呼ばれるものである。
【００２５】
図２および図３に示すように、張力発生部３０は、ブレーキワイヤ９１の引張り方向に引張可能な張力を発生し得る、例えば両ロッドタイプの油圧シリンダで、主に、シリンダボディ３１、ピストンロッド３２、貫通ロッド３３、操作部３４、当接部３５、ガード３６、シリンダヘッド３７、シリンダボトム３８、セットプレート５０、ペダル掛止装置６０等から構成されている。
【００２６】
シリンダボディ３１は、円柱中空状のシリンダボアを形成するもので、後述するピストンロッド３２のピストン部３２ａが摺動可能なボア径に設定されている。なお、このシリンダボディ３１には、ポート３１ａ、３１ｂがシリンダヘッド３７とシリンダボトム３８とに設けられており、このポート３１ａ、３１ｂに供給または排出される加圧油によって、シリンダ内を２室に区画するピストン部３２ａをシリンダヘッド３７側あるいはシリンダボトム３８側に移動可能にしている。
【００２７】
ピストンロッド３２は、シリンダボディ３１の軸方向長さよりも長尺に設定された中空の棒状部材で、その中間部分にピストン部３２ａを形成されている。ピストン部３２ａは、前述したように、シリンダボディ３１に形成されるシリンダボア内を摺動自在に移動し得るように、その外径が設定されており、さらにその外周縁には、必要な液密性を確保するためのＯリング４６が全周に亘って設けられている。またピストン部３２ａの両端面には、シリンダヘッド３７あるいはシリンダボトム３８との当接時に発生する衝撃を和らげるためのリング状の緩衝スペーサ４７、４８が設けられている。なお、ピストンロッド３２のシリンダヘッド側端部３２ｃは、凸状曲面を有するように形成されており、これにより当接部３５との接触面積を減少させている。
【００２８】
また、このピストンロッド３２には、ピストンロッド３２の中心軸とほぼ同心状に円柱中空状の貫通孔３２ｂが形成されている。この貫通孔３２ｂは貫通ロッド３３が挿入されるもので、この貫通孔３２ｂ内に挿入された貫通ロッド３３が自在に回動できる内径に設定されている。
【００２９】
貫通ロッド３３は、ピストンロッド３２の軸方向長さよりも長尺に設定された棒状部材で、一端側にジョイント部３３ａ、他端側に雄ねじ部３３ｃ、がそれぞれ形成されているものである。
【００３０】
ジョイント部３３ａは、張力調整の対象となるブレーキワイヤ９１に連結可能なもので、ブレーキワイヤ９１のねじ部９１ａと螺合可能な雄ねじ部３３ｃを軸上に形成している。これにより、当該貫通ロッド３３をねじ締め方向に回転させることで、ブレーキワイヤ９１と容易に連結することができる。また、他端側に形成される雄ねじ部３３ｃは、次述する操作部３４および当接部３５を貫通ロッド３３に取付けられるときに用いられるもので、所定のナット４９に螺合可能なねじ溝が螺刻されている。
【００３１】
操作部３４は、ピストンロッド３２との間に介在する当接部３５を嵌入可能な凹状大径部３４ａを端部に設けた筒状部材であり、油圧シリンダの一端側に突出するように貫通ロッド３３の他端側端部に当接部３５とともにナット４９によりねじ締固定されるものである。これにより、油圧シリンダの一端側で、操作部３４をその軸を中心に回転させると貫通ロッド３３を回転させるので、油圧シリンダの他端側に突出したジョイント部３３ａを同方向に回転させることができる。
【００３２】
当接部３５は、操作部３４の凹状大径部３４ａに嵌入可能に形成された中空の円筒状部材で、ピストンロッド３２に当接可能な端部３５ａは、凸状曲面を有するように形成されている。この当接部３５に形成される貫通孔も、ピストンロッド３２の貫通孔３２ｂと同様、貫通ロッド３３の外径よりも大径に形成されている。これにより、当接部３５に貫通ロッド３３を回動自在に貫通させることができ、また当接部３５にピストンロッド３２のシリンダヘッド側端部３２ｃが当接しても、両者の接触面積を減少させることができる。
【００３３】
なお、図２に示すように、上述したシリンダボディ３１、ピストンロッド３２、貫通ロッド３３、操作部３４および当接部３５は、それぞれの軸がすべてブレーキワイヤ９１のねじ部９１ａの中心軸の延長線Ｋ上において、この延長線Ｋと同軸に位置するようにそれぞれの位置関係が設定されている。これにより、ブレーキワイヤ９１を張力発生部３０によって引っ張る際には、張力発生部３０により発生する張力をすべてこの延長線Ｋ上に集中させることができるので、各部材間の摩擦による張力の損失を低減することができる。したがって、当該ワイヤ張力調整装置の軽量小型化を可能にし得る効果がある。
【００３４】
ガード３６は、前述した、ピストンロッド３２の端部、操作部３４の凹状大径部３４ａおよび当接部３５を収容可能な円柱中空部を有する円筒部材で、これら３者を収容するように、次述するシリンダヘッド３７に取り付けられている。このガード３６は、作業者等が操作部３４を操作する際に、ピストンロッド３２や当接部３５に接触するのを防止するために設けられている。
【００３５】
シリンダヘッド３７は、シリンダボディ３１の一端側を封止することによってシリンダボアを区画形成する部材で、ボルト４１によりシリンダボディ３１にねじ締固定されている。本実施形態では、両ロッドタイプの油圧シリンダを構成しているため、当該シリンダヘッド３７には、ピストンロッド３２が出入り可能な穴部が形成されており、当該穴部の内壁全周には２本のＯリング４４が嵌入されている。これにより、当該穴部内を摺動するピストンロッド３２とシリンダヘッド３７との間を液密性を確保している。また同様の理由から、シリンダボディ３１とピストンロッド３２との間の液密性を確保し得るＯリング４５がシリンダヘッド３７の外壁全周に嵌入されている。
【００３６】
シリンダボトム３８は、シリンダボディ３１の他端側を封止することによってシリンダボアを区画形成する部材で、ボルト４０によりシリンダボディ３１にねじ締固定されている。本実施形態では、両ロッドタイプの油圧シリンダを構成しているため、このシリンダボトム３８も、シリンダヘッド３７とほぼ同様に構成されている。即ち、当該シリンダボトム３８には、ピストンロッド３２が出入り可能な穴部が形成されており、この穴部の内壁全周には２本のＯリング４２が嵌入されている。またシリンダヘッド３７の外壁全周にはＯリング４３が嵌入されている。これらのＯリング４２、４３は、シリンダヘッド３７のＯリング４４、４５と同様、貫通ロッド３３あるいはシリンダボディ３１との液密性を確保するためのものである。
【００３７】
このように構成される両ロッドタイプの油圧シリンダは、図２および図３に示すように、セットプレート５０に取り付けられている。このセットプレート５０には、当該ワイヤ張力調整装置の可搬性を向上するハンドル５１が取り付けられ、またブレーキペダル９０を所定の位置で固定可能にするペダル掛止装置６０が設けられている。
【００３８】
図３に示すように、このペダル掛止装置６０は、主に、掛止部６１と係止ピン部６５とから構成されている。掛止部６１は、一端側に位置するレバー６２と他端側に位置する逆Γ形状の掛止爪６４とからなり、ほぼ中央をピン６３によってセットプレート５０に軸支されることにより、ピン６３を中心に時計回り方向にレバー６２を操作することで、掛止爪６４をブレーキペダル９０に引っ掛け可能に構成されている。また、係止ピン部６５は、ブレーキペダル９０の所定穴に挿入可能な係止ピン６６を一端部に有する柱状部材で、他端部がボルトによってセットプレート５０にねじ固定されている。
【００３９】
このように構成することにより、係止ピン部６５の係止ピン６６がブレーキペダル９０の所定穴に挿入された状態で、掛止部６１の掛止爪６４をブレーキペダル９０に引っ掛けることにより、当該ブレーキペダル９０に張力発生部３０を固定することができる。一方、レバー６２を反時計回り方向に操作することにより、引っ掛かっていた掛止爪６４がブレーキペダル９０から外されるため、掛止部６１と係止ピン部６５とによって固定されていた張力発生部３０をブレーキペダル９０から取り外すことができる。
【００４０】
次に、本ワイヤ張力調整装置の作動を図１、図４および図５に基づいて説明する。本ワイヤ張力調整装置は、前述した張力制御部２０による一連の制御処理（図４）によって作動するので、当該制御の流れを図４を参照しながら説明する。
【００４１】
図４に示すように、当該制御は、まずステップＳ１０１により、制御盤２７による初期設定処理を行う。この初期設定処理では、例えば、油圧シリンダのピストンロッド３２を図５(A) に示す初期位置に戻す処理や、カウンタ値Ｎを初期化（Ｎ＝０）する処理等が行われる。
【００４２】
また、この初期設定処理では、作業者により、ブレーキワイヤ９１に貫通ロッド３３のジョイント部３３ａを連結させる作業が行われる。
即ち、図５(A) に示すように、ブレーキワイヤ９１のねじ部９１ａをジョイント部３３ａの雌ねじ部３３ｂに挿入し、操作部３４をねじ締め方向に回すことにより、両者を螺合させねじ結合させる。このとき、貫通ロッド３３は、ピストンロッド３２の貫通孔３２ｂ内で余裕をもって径方向に移動可能かつ回動可能に構成されているため、ブレーキワイヤ９１のねじ部９１ａの軸位置に多少のズレがあっても、貫通ロッド３３の雌ねじ部３３ｂを容易い螺合さすることができる。
【００４３】
次のステップＳ１０３では、油圧シリンダによりブレーキワイヤ９１を引っ張る処理、即ち、ピストンロッド３２により貫通ロッド３３を引張り方向に移動させる処理が行われる。
具体的には、図１に示すように、制御盤２７によって、電磁弁２２を弁位置２２ａに、また電磁弁２３を弁位置２３ｂに、それぞれ制御することにより、油圧シリンダのポート３１ａに加圧油が供給される一方で、ポート３１ｂから排出された加圧油がドレン２５に戻る（図５(B) ）。これにより、ピストンロッド３２が加圧油により押されてシリンダヘッド３７の方向に移動すると、このピストンロッド３２の移動に伴って貫通ロッド３３も操作部３４が突出するように移動するため、所定の張力によりブレーキワイヤ９１が引っ張られる。このときの張力は、加圧油供給源２１あるいは図示しないレギュレータにより、例えば２０ＭPa〜３０ＭPaに設定されている。
【００４４】
ステップＳ１０３によるピストンロッド３２の移動によりブレーキワイヤ９１を引っ張った後、ステップＳ１０５により、ブレーキワイヤ９１の引張りを緩める処理、即ち、ピストンロッド３２により貫通ロッド３３を戻し方向に移動させる処理が行われる。
具体的には、図１に示すように、制御盤２７によって、電磁弁２２を弁位置２２ｂに、また電磁弁２３を弁位置２３ｂに、それぞれ制御することにより、油圧シリンダのポート３１ｂに加圧油が供給される一方で、ポート３１ａから排出された加圧油がドレン２５に戻る（図５(A) ）。これにより、ピストンロッド３２が加圧油により押されてシリンダボトム３８の方向に移動すると、このピストンロッド３２の移動に伴って貫通ロッド３３もジョイント部３３ａが突出するように移動するため、所定の張力により引っ張られていたブレーキワイヤ９１が緩みブレーキワイヤ９１が戻し方向に移動する。つまり、引っ張られていたブレーキワイヤ９１が、駐車ブレーキ９５、９６の方向に戻される。
【００４５】
ステップＳ１０７では、カウンタ値Ｎに１を加算する処理（Ｎ＝Ｎ＋１）が行われる。これにより、ステップＳ１０３による引張り処理とステップＳ１０５による戻し処理との組み合わせ１セットが行われた回数をカウンタ値Ｎとして記憶する。つまり、従来、実施していたブレーキペダル９０の踏込み作業によるブレーキワイヤ９１の引張りと戻しとを、ステップＳ１０３による引張り処理よる油圧シリンダの伸張とステップＳ１０５による戻し処理よる油圧シリンダの収縮によって実現している。
【００４６】
ステップＳ１０９では、カウンタ値Ｎが６を超えているか否かの判断処理が行われる。つまり、ステップＳ１０３による引張り処理とステップＳ１０５による戻し処理との組み合わせ１セットが、５回以上行われているか否かをこのステップＳ１０９により判断する。そして、カウンタ値Ｎが６を超えていると判断できる場合には（Ｓ１０９でＹｅｓ）、ステップＳ１１１に処理を移行し、カウンタ値Ｎが６を超えていると判断できない場合には（Ｓ１０９でＮｏ）、ステップＳ１０３に処理を移行して再びステップＳ１０３、１０５を実行する。
【００４７】
ステップＳ１０９によりカウンタ値Ｎが６を超えていると判断できた場合には、ブレーキワイヤ９１の引張りとその緩みとを５回繰り返して行っているので、樹脂チューブ内で移動していたブレーキワイヤ９１等が丁度良い位置に落ち着くという現象、つまり「初期なじみ現象」が発生しているものと推定し、ステップＳ１１１によりブレーキワイヤ９１の張力を所定の設定値（例えば１．１ＭPa）に設定する処理が行われる。
【００４８】
具体的には、図１に示すように、制御盤２７によって、電磁弁２２を弁位置２２ａに、また電磁弁２３を弁位置２３ｂに、それぞれ制御することにより、油圧シリンダのポート３１ｂから排出される経路途中にリリーフ弁２４を介在させる油圧経路が構成されるため、当該リリーフ弁２４の設定圧（例えば１．１ＭPa）に油圧シリンダによる張力が設定される。これにより、任意の規定値として、例えば１．１ＭPaの張力によって、ブレーキワイヤ９１を引っ張ることができる（図５(C) ）。
【００４９】
ステップＳ１１１により、ブレーキワイヤ９１の張力が任意の規定値に設定されると、上述した一連の制御処理が終了するので、図５(C) に示すように、作業者は調整ナット９４によってブレーキワイヤ９１を固定することにより、突出量Ｌの設定を完了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る本ワイヤ張力調整装置によると、ジョイント部３３ａにより張力調整の対象となるブレーキワイヤ９１に連結して、張力発生部３０により所定の張力を発生させ、ブレーキワイヤ９１の引張り方向にジョイント部３３ａを引張する。そして、張力制御部２０により、張力発生部３０により発生する張力の増減を制御する（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。これにより、ブレーキワイヤ９１を所定の張力によりブレーキワイヤ９１の引張り方向に引っ張った後、張力制御部２０による「ブレーキワイヤを引っ張る処理」（ステップＳ１０３）と「ブレーキワイヤの引張りを緩める処理」（Ｓ１０５）により、その張力を減少させたり増加させたりするので、張力の増減の繰り返しにより（Ｓ１０９でＮｏ）、上述したような初期なじみ現象を発生させることができる。そして、さらにその後、張力制御部２０による「ブレーキワイヤの張力を所定の規定値に設定する処理」（Ｓ１１１）により、任意の規定値に張力を設定することができる。したがって、初期なじみ現象の発生後にブレーキワイヤ９１を任意の規定値に張力を設定するので、張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【００５１】
また、本実施形態に係る本ワイヤ張力調整装置によると、張力調整の対象となるブレーキワイヤ９１とは、雌ねじ部３３ｂと貫通ロッド３３とを備えるジョイント部３３ａによって連結する。即ち、雌ねじ部３３ｂによりブレーキワイヤ９１に設けられたねじ部９１ａに対し螺合し、操作部３４により雌ねじ部３３ｂをねじ回し可能に回動させる。これにより、操作部３４により雌ねじ部３３ｂをねじ回しすることにより、例えば、ブレーキワイヤ９１の端部に予め設けられている張力調整ねじ用のねじ部９１ａに、雌ねじ部３３ｂを螺合させることができる。したがって、張力調整の対象となるブレーキワイヤ９１に連結手段に係る加工を施すことなく、容易に、張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【００５２】
さらに、本実施形態に係る本ワイヤ張力調整装置によると、張力発生部３０は、加圧油により作動する油圧シリンダであることから、例えば電動モータにより構成した場合に比べて、構成を簡素にすることができる。したがって、簡素な構成により、張力のバラツキを抑制し得る効果がある。なお、上述した実施形態では、張力発生手段として油圧シリンダを用いたが、本発明ではこれに限られることはなく、例えば、加圧エアにより作動するエアシリンダを用いて構成しても、上述同様の作用および効果を得ることができる。
【００５３】
さらにまた、本実施形態に係る本ワイヤ張力調整装置によると、貫通ロッド３３は、油圧シリンダのピストンロッド３２内を回動自在に貫通するとともに、このピストンロッド３２の移動に伴って油圧シリンダ内を移動し、油圧シリンダのシリンダヘッド３７側に突出した操作部３４の回動により油圧シリンダのシリンダボトム３８に位置する雌ねじ部３３ｂを回動させる。これにより、雌ねじ部３３ｂの反対側に位置する操作部３４を回すことによって、ブレーキワイヤ９１のねじ部９１ａと雌ねじ部３３ｂとを締め込んだり、緩めたりを容易に行うことができる。したがって、張力調整の対象となるブレーキワイヤ９１との連結作業を簡易にできるので、さらに容易に張力のバラツキを抑制し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるワイヤ張力調整装置の構成を示す模式的な構成図である。
【図２】本実施形態に係るワイヤ張力調整装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】本実施形態に係るワイヤ張力調整装置の構成を示す側面図である。
【図４】本実施形態に係るワイヤ張力調整装置の制御盤による制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るワイヤ張力調整装置の作動を示す説明図で、図５(A) はピストンロッドを戻し方向に移動させた状態を示すもの、図５(B) はピストンロッドを引張り方向に移動させた状態を示すもの、図５(C) は張力を所定値に設定した状態を示すものである。
【図６】自動車用ブレーキワイヤの敷設状態例を示す説明図である。
【符号の説明】
２０張力制御部（張力制御手段）
２１加圧油供給源（張力制御手段）
２２、２３電磁弁（張力制御手段）
２４リリーフ弁（張力制御手段）
２７制御盤（張力制御手段）
３０張力発生部（張力発生手段、シリンダ）
３１シリンダボディ（張力発生手段、シリンダ）
３２ピストンロッド（張力発生手段、シリンダ）
３３貫通ロッド（回動手段）
３３ａジョイント部（連結手段）
３３ｂ雌ねじ部（ねじ結合手段）
３４操作部（操作部）
３７シリンダヘッド（一端側）
３８シリンダボトム（他端側）
６０ペダル掛止装置
９０ブレーキペダル
９１、９２、９３ブレーキワイヤ
９１ａねじ部
９４調整ナット
９５、９６駐車ブレーキ
Ｌ突出量
Ｋ延長線（ブレーキワイヤのねじ部の中心軸の延長線）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire tension adjusting device, for example, a wire tension adjusting device suitable for adjusting the wire tension of a parking brake of an automobile.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 6, a parking brake mechanism of an automobile, for example, a foot pedal type, includes a brake pedal 90, brake wires 91, 92, 93, parking brakes 95, 96, and the like. Then, when the driver or the like depresses the brake pedal 90 by a predetermined amount, the brake wires 91, 92, 93 are pulled in the direction of the arrow in FIG. 6 to generate a braking force on the parking brakes 95, 96 for the left and right rear wheels. This makes it possible to keep the vehicle stopped, i.e. parked. Therefore, the tension by the brake wires 91, 92, 93 is normally adjusted so that the planned braking force is generated in the parking brakes 95, 96 when the brake pedal 90 is depressed by a predetermined amount. The brake wires 91, 92, and 93 are inserted into a flexible tube, and are accommodated with a margin so as to be freely movable in the tube.
[0003]
One end of the tube is fixed to a bracket 901 fixed to the brake pedal 90. A screw portion 91 a that passes through a through-hole formed in the bracket 901 is fixed to one end of the brake wire 91, and an adjustment nut 94 is screwed to the screw portion 91 a, and the adjustment nut 94 is attached to the bracket 901. One end of the brake wire 91 is coupled to the brake pedal 90 by contacting the peripheral edge of the through hole.
[0004]
The tension of the brake wire 91 can be adjusted by rotating the adjustment nut 94 with respect to the screw portion 91a and moving one end of the brake wire 91 together with the screw portion 91a in the axial direction. .
Conventionally, when the vehicle is shipped, in order to ensure that the tension of the brake wire 91 is appropriate, the protruding amount L of the screw portion 91a protruding from the adjusting nut 94 is managed to be constant. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, merely managing the protrusion amount L of the screw portion 91a has a tolerance in the length of the brake wire 91 itself, so that an appropriate tension is not always obtained. There is a problem that variation occurs in the tension.
[0006]
Further, as shown in FIG. 6, the brake wire 91 and the brake wires 92 and 93 that are connected separately from the brake wire 91 to the left and right rear wheel parking brakes 95 and 96 are bent at a plurality of locations along the route. The tube that is laid in the state and accommodates the brake wire 91 or the like is partially fixed to the floor panel or the like. Therefore, the length of the brake wire 91 and the like is different between the case where the routing route in the resin tube makes a short turn and the case where the turn makes a detour, so even if the tension is once adjusted to a specified value, By repeatedly depressing the brake pedal 90 or the like, a phenomenon (hereinafter referred to as “initial familiarity phenomenon”) occurs in which the brake wire 91 or the like that has moved in the tube settles in a good position. Then, before and after the initial running-in phenomenon, the entire length of the brake wire 91 is apparently long, so that the tension changes from the initially adjusted tension, and the tension must be readjusted again in a subsequent process or the like. I must. That is, there is a problem that the tension of the brake wire 91 and the like varies even with such an initial running-in phenomenon.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wire tension adjusting device capable of suppressing variation in tension.
[0008]
[Means for solving the problems and functions and effects of the invention]
  In order to achieve the above object, in the wire tension adjusting device according to claim 1,Tension is adjusted between a parking brake and a brake pedal of an automobile and a tension is adjusted to a specified value so that a braking force can be generated in the parking brake when a driver depresses the brake pedal by a predetermined amount. A wire tension adjusting device for a brake wire fixed to a brakeWireBrake pedal endConnecting means connectable to,When you step on the brake pedalSaidbrakeWireButTensionBeTension generating means capable of pulling the connecting means in a direction, and controlling the tensile force of the connecting means by the tension generating means,brakeOn the wireSaidA technical feature is that the apparatus includes a tension control unit that repeatedly generates a tension equal to or greater than a specified value and then maintains a state in which the tension of the specified value is generated.
[0009]
  In invention of Claim 1, it becomes the object of tension adjustment by a connection means.brakeWireBrake pedal endConnected tobrakeThe connecting means is pulled in the pulling direction of the wire. Then, the tension force of the connecting means by the tension control means is increased or decreased to be the target of tension adjustment.brakeRepeatedly generate tension above the specified value on the wire. Thereby, it is possible to forcibly generate the initial familiarity phenomenon as described above. Thereafter, the tensile force of the connecting means by the tension generating means is held at a predetermined specified value. ThisbrakeThe tension of the wire can be maintained at a specified value. And in this statebrakeWireAt the tip of the brake pedalDo not move the edgeBrake pedalBy fixingbrakeWire tension adjustment is completed. That is, it automatically generates an initial familiarity phenomenon, and then furtherbrakeSince the tension of the wire is kept at the specified value, the restbrakeThe end of the wireBrake pedalJust fix it. Therefore, easilybrakeThere is an effect that the tension of the wire can be adjusted and variation in tension can be suppressed.
[0010]
  Moreover, in the wire tension adjusting device of Claim 2, in Claim 1, the said connection means is the saidbrakeWireBrake pedal endThe present invention is characterized by comprising: a screw coupling means that can be screwed into a screw portion provided on the screw section; and a rotation means that can rotate the screw coupling means so as to be screwed.
[0011]
  In invention of Claim 2, it becomes the object of tension adjustment.brakeThe wire is connected by a connecting means including a screw connecting means and a rotating means. That is, by screw coupling meansbrakeA screw portion provided on the wire is screwed together, and the screw coupling means is rotated by the rotating means so that it can be screwed. Thereby, by screwing the screw coupling means by the rotating means, for example,brakeThe screw coupling means can be screwed into a thread portion for a tension adjusting screw provided in advance at the end of the wire. Therefore, it is the target of tension adjustmentbrakeThere is an effect that it is possible to easily suppress variations in tension without performing processing related to the connecting means on the wire.
[0012]
Furthermore, the wire tension adjusting device according to claim 3 is characterized in that, in claim 1 or 2, the tension generating means is a cylinder operated by a pressurized fluid.
[0013]
In the invention of claim 3, since the tension generating means is a cylinder operated by a pressurized fluid, the configuration can be simplified as compared with the case where it is configured by an electric motor, for example. Therefore, there is an effect that variations in tension can be suppressed with a simple configuration.
[0014]
  Furthermore, in the wire tension adjusting device according to claim 4,2InThe tension generating means is a cylinder operated by a pressurized fluid,The rotating means penetrates the inside of the piston rod of the cylinder so as to freely rotate, moves in the cylinder as the piston rod moves, and rotates the operating end protruding to one end side of the cylinder. A technical feature is that the screw coupling means located on the other end side of the cylinder is rotated.
[0015]
  In the invention of claim 4,The tension generating means is a cylinder operated by a pressurized fluid,The rotating means penetrates the piston rod of the cylinder so as to freely rotate, moves in the cylinder as the piston rod moves, and rotates the operation end protruding toward one end of the cylinder to rotate the other end of the cylinder. The screw coupling means located on the side is rotated. Thereby, by turning the operation end located on the opposite side of the screw coupling means, the screw portion of the brake wire and the screw coupling means can be easily tightened or loosened. Therefore, since the connection work with the brake wire that is the target of tension adjustment can be simplified, it is possible to more easily suppress the tension variation.
[0016]
  The wire tension adjusting device according to claim 5 is the wire tension adjusting device according to claim 4, wherein the connecting means, the rotating means, and the piston rod are screw-coupled to the screw coupling means.brakeA technical feature is that each positional relationship is set to be coaxial with the extension line on the extension line of the central axis of the threaded portion of the wire.
[0017]
  In the invention of claim 5, the connecting means, the rotating means and the piston rod are screw-coupled to the screw coupling means.brakeEach positional relationship is set so as to be coaxial with the extension line on the extension line of the central axis of the threaded portion of the wire. This is the target of tension adjustmentbrakeWhen the wire is pulled by the tension generating means, all the tension generated by the tension generating means can be concentrated on this extension line, so that the loss of tension due to friction between the connecting means, the rotating means and the piston rod is reduced. be able to. Therefore, the wire tension adjusting device can be reduced in weight and size.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a wire tension adjusting device of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the wire tension adjusting device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the wire tension adjusting device mainly includes a tension control unit 20 and a tension generation unit 30, and the tension generation unit 30 generates a brake wire 91 to be subjected to tension adjustment. After pulling the brake wire 91 in the pulling direction with the tension of the tension, the tension control unit 20 repeatedly increases and decreases the tension, thereby causing an initial running-in phenomenon and then setting the brake wire 91 to an arbitrary specified value. To do.
[0019]
The tension control unit 20 has a function capable of controlling the increase / decrease in the tension generated by the tension generation unit 30, and mainly includes a pressurized oil supply source 21, electromagnetic valves 22, 23, a relief valve 24, a control panel 27, and the like. It is composed of
[0020]
The pressurized oil supply source 21 is configured to be able to supply a predetermined pressurized oil, so that the pressurized oil sent from the pressurized oil supply source 21 is tensioned via the electromagnetic valves 22, 23 and the like. It is supplied to the generator 30.
[0021]
The electromagnetic valve 22 is a so-called four-port two-position electromagnetic switching valve, and is configured to perform input / output switching of pressurized oil supplied to the ports 31a and 31b of the tension generating unit 30 (valve position 22a, 22b). The solenoid valve 22 is connected to the output of the pressurized oil supply source 21 and the drain 25, and is wired with a predetermined signal line capable of exchanging valve control signals with a control panel 27 described later (FIG. 1 is a broken line with an arrow in 1). Thereby, the on-off valve of the electromagnetic valve 22 is controlled by the control panel 27.
[0022]
The electromagnetic valve 23 is a so-called three-port two-position electromagnetic switching valve, and is configured to be able to switch between the path of the relief valve 24 and a path that bypasses the path (valve positions 23a and 23b). The electromagnetic valve 23 is connected to the electromagnetic valve 22, the relief valve 24, and the port 31 b of the tension generating unit 30, and a predetermined signal line capable of exchanging valve control signals with a control panel 27 described later is wired. (A broken line with an arrow in FIG. 1). Thereby, the on-off valve of the electromagnetic valve 22 is controlled by the control panel 27.
[0023]
When the pressure of the pilot passage connected to the upstream side reaches a predetermined set pressure, the relief valve 24 can communicate between the upstream and downstream, that is, between the input and output, which have been blocked. The relief valve 24 is connected between the port 31b of the tension generator 30 and the electromagnetic valve 23, and opens when the hydraulic pressure discharged from the port 31b exceeds a predetermined set pressure (for example, 1.5 MPa). The set pressure is set to
[0024]
The control panel 27 includes an input / output device, an arithmetic device, a storage device, an auxiliary storage device and the like (not shown), and performs predetermined input / output processing, arithmetic processing, and the like based on a control flowchart (see FIG. 4) described later. . Specifically, arithmetic control or the like is performed in accordance with predetermined control conditions, and a valve control signal is output to the electromagnetic valves 22 and 23, and is generally called a sequencer.
[0025]
As shown in FIGS. 2 and 3, the tension generating unit 30 is a double rod type hydraulic cylinder that can generate tension capable of being pulled in the pulling direction of the brake wire 91, and mainly includes a cylinder body 31, a piston rod. 32, a through rod 33, an operation portion 34, a contact portion 35, a guard 36, a cylinder head 37, a cylinder bottom 38, a set plate 50, a pedal latching device 60, and the like.
[0026]
The cylinder body 31 forms a cylindrical hollow cylinder bore, and is set to a bore diameter in which a piston portion 32a of a piston rod 32 described later can slide. The cylinder body 31 is provided with ports 31a and 31b in a cylinder head 37 and a cylinder bottom 38. The pressurized oil supplied to or discharged from the ports 31a and 31b brings the inside of the cylinder into two chambers. The partitioning piston portion 32a is movable to the cylinder head 37 side or the cylinder bottom 38 side.
[0027]
The piston rod 32 is a hollow rod-like member set longer than the axial length of the cylinder body 31, and a piston portion 32 a is formed at an intermediate portion thereof. As described above, the outer diameter of the piston portion 32a is set so that the piston portion 32a can slidably move in the cylinder bore formed in the cylinder body 31. An O-ring 46 is provided over the entire circumference to ensure the performance. In addition, ring-shaped buffer spacers 47 and 48 are provided on both end faces of the piston portion 32a for reducing the impact generated when contacting the cylinder head 37 or the cylinder bottom 38. The cylinder head side end portion 32c of the piston rod 32 is formed to have a convex curved surface, thereby reducing the contact area with the contact portion 35.
[0028]
The piston rod 32 is formed with a cylindrical hollow through hole 32b substantially concentrically with the central axis of the piston rod 32. The through-hole 32b is a hole into which the through-rod 33 is inserted, and has an inner diameter that allows the through-rod 33 inserted into the through-hole 32b to freely rotate.
[0029]
The through rod 33 is a rod-like member set longer than the axial length of the piston rod 32, and has a joint portion 33a on one end side and a male screw portion 33c on the other end side.
[0030]
The joint portion 33a can be connected to a brake wire 91 that is a target of tension adjustment, and a male screw portion 33c that can be screwed with the screw portion 91a of the brake wire 91 is formed on the shaft. Accordingly, the through rod 33 can be easily connected to the brake wire 91 by rotating in the screw tightening direction. The male screw portion 33c formed on the other end side is used when an operation portion 34 and a contact portion 35 described below are attached to the through rod 33, and is a screw groove that can be screwed into a predetermined nut 49. Is threaded.
[0031]
The operation part 34 is a cylindrical member having a concave large-diameter part 34a into which an abutting part 35 interposed between the piston rod 32 can be fitted, and penetrates so as to protrude to one end side of the hydraulic cylinder. The rod 33 is screwed and fixed to the other end of the rod 33 by a nut 49 together with the contact portion 35. As a result, when the operating portion 34 is rotated about its axis on one end side of the hydraulic cylinder, the through rod 33 is rotated, so that the joint portion 33a protruding to the other end side of the hydraulic cylinder can be rotated in the same direction. it can.
[0032]
The contact portion 35 is a hollow cylindrical member formed so as to be fitted into the concave large-diameter portion 34a of the operation portion 34, and the end portion 35a capable of contacting the piston rod 32 is formed to have a convex curved surface. Has been. The through hole formed in the contact portion 35 is also formed with a larger diameter than the outer diameter of the through rod 33, similarly to the through hole 32 b of the piston rod 32. As a result, the through rod 33 can be pivoted through the contact portion 35, and even if the cylinder head side end portion 32c of the piston rod 32 contacts the contact portion 35, the contact area between the two is reduced. Can be made.
[0033]
As shown in FIG. 2, the cylinder body 31, the piston rod 32, the penetrating rod 33, the operation part 34, and the contact part 35 are all extended from the central axis of the threaded part 91 a of the brake wire 91. Each positional relationship is set on the line K so as to be coaxial with the extension line K. As a result, when the brake wire 91 is pulled by the tension generating unit 30, all the tension generated by the tension generating unit 30 can be concentrated on the extension line K, so that the tension loss due to friction between the members is reduced. Can be reduced. Therefore, the wire tension adjusting device can be reduced in weight and size.
[0034]
The guard 36 is a cylindrical member having a cylindrical hollow portion capable of accommodating the end portion of the piston rod 32, the concave large-diameter portion 34a of the operation portion 34, and the contact portion 35 described above, so as to accommodate these three members. It is attached to a cylinder head 37 described below. The guard 36 is provided to prevent the operator or the like from contacting the piston rod 32 or the contact portion 35 when operating the operation portion 34.
[0035]
The cylinder head 37 is a member that forms a cylinder bore by sealing one end side of the cylinder body 31, and is screwed to the cylinder body 31 by bolts 41. In the present embodiment, since a double rod type hydraulic cylinder is configured, the cylinder head 37 is formed with a hole portion through which the piston rod 32 can enter and exit, and the entire inner wall of the hole portion has 2 holes. A book O-ring 44 is inserted. Thereby, liquid tightness is ensured between the piston rod 32 and the cylinder head 37 which slide in the hole. For the same reason, an O-ring 45 that can ensure liquid-tightness between the cylinder body 31 and the piston rod 32 is fitted around the entire outer wall of the cylinder head 37.
[0036]
The cylinder bottom 38 is a member that defines a cylinder bore by sealing the other end of the cylinder body 31, and is screwed and fixed to the cylinder body 31 with bolts 40. In this embodiment, since a double rod type hydraulic cylinder is configured, the cylinder bottom 38 is configured in substantially the same manner as the cylinder head 37. That is, the cylinder bottom 38 is formed with a hole through which the piston rod 32 can enter and exit, and two O-rings 42 are fitted around the entire inner wall of the hole. An O-ring 43 is fitted around the entire outer wall of the cylinder head 37. These O-rings 42 and 43 are for securing liquid-tightness with the penetrating rod 33 or the cylinder body 31 like the O-rings 44 and 45 of the cylinder head 37.
[0037]
The double rod type hydraulic cylinder configured as described above is attached to a set plate 50 as shown in FIGS. A handle 51 for improving the portability of the wire tension adjusting device is attached to the set plate 50, and a pedal hooking device 60 for fixing the brake pedal 90 at a predetermined position is provided.
[0038]
As shown in FIG. 3, the pedal latching device 60 mainly includes a latching portion 61 and a locking pin portion 65. The latching portion 61 includes a lever 62 located on one end side and an inverted Γ-shaped latching claw 64 located on the other end side, and is pivotally supported on the set plate 50 by a pin 63 at the center. By operating the lever 62 in the clockwise direction around 63, the latching claw 64 can be hooked on the brake pedal 90. The locking pin portion 65 is a columnar member having a locking pin 66 that can be inserted into a predetermined hole of the brake pedal 90 at one end, and the other end is screwed to the set plate 50 with a bolt.
[0039]
By configuring in this way, by hooking the latching claw 64 of the latching portion 61 on the brake pedal 90 in a state where the latching pin 66 of the latching pin portion 65 is inserted into the predetermined hole of the brake pedal 90, The tension generating unit 30 can be fixed to the brake pedal 90. On the other hand, when the lever 62 is operated in the counterclockwise direction, the hooking claw 64 that has been hooked is removed from the brake pedal 90, so that the tension generated by the hooking portion 61 and the locking pin portion 65 is generated. The part 30 can be removed from the brake pedal 90.
[0040]
Next, the operation of the wire tension adjusting device will be described based on FIG. 1, FIG. 4, and FIG. Since this wire tension adjusting device operates by a series of control processes (FIG. 4) by the tension control unit 20 described above, the flow of the control will be described with reference to FIG.
[0041]
As shown in FIG. 4, the control first performs initial setting processing by the control panel 27 in step S101. In this initial setting process, for example, a process of returning the piston rod 32 of the hydraulic cylinder to the initial position shown in FIG. 5A, a process of initializing the counter value N (N = 0), and the like are performed.
[0042]
In this initial setting process, the operator performs an operation of connecting the joint portion 33a of the penetrating rod 33 to the brake wire 91.
That is, as shown in FIG. 5 (A), by inserting the threaded portion 91a of the brake wire 91 into the female threaded portion 33b of the joint portion 33a and turning the operating portion 34 in the screwing direction, the two are screwed together and screwed together. Let At this time, the through rod 33 is configured to be movable and rotatable in the radial direction with a margin in the through hole 32b of the piston rod 32, so that there is a slight deviation in the axial position of the threaded portion 91a of the brake wire 91. Even if it exists, the internal thread part 33b of the penetration rod 33 can be easily screwed together.
[0043]
In the next step S103, a process of pulling the brake wire 91 by the hydraulic cylinder, that is, a process of moving the through rod 33 in the pulling direction by the piston rod 32 is performed.
Specifically, as shown in FIG. 1, the control panel 27 controls the solenoid valve 22 to the valve position 22a and the solenoid valve 23 to the valve position 23b, thereby pressurizing the port 31a of the hydraulic cylinder. While the oil is supplied, the pressurized oil discharged from the port 31b returns to the drain 25 (FIG. 5 (B)). As a result, when the piston rod 32 is pushed by the pressurized oil and moves in the direction of the cylinder head 37, the penetrating rod 33 moves so that the operating portion 34 protrudes as the piston rod 32 moves. The brake wire 91 is pulled by the tension. The tension at this time is set to, for example, 20 MPa to 30 MPa by the pressurized oil supply source 21 or a regulator (not shown).
[0044]
After the brake wire 91 is pulled by the movement of the piston rod 32 in step S103, a process of loosening the tension of the brake wire 91, that is, a process of moving the penetrating rod 33 in the return direction by the piston rod 32 is performed in step S105.
Specifically, as shown in FIG. 1, the control panel 27 controls the solenoid valve 22 to the valve position 22b and the solenoid valve 23 to the valve position 23b, thereby pressurizing the port 31b of the hydraulic cylinder. While the oil is supplied, the pressurized oil discharged from the port 31a returns to the drain 25 (FIG. 5 (A)). As a result, when the piston rod 32 is pushed by the pressurized oil and moves in the direction of the cylinder bottom 38, the through rod 33 moves so that the joint portion 33a protrudes as the piston rod 32 moves. The brake wire 91 pulled by the tension is loosened, and the brake wire 91 moves in the return direction. That is, the brake wire 91 that has been pulled is returned to the parking brakes 95 and 96.
[0045]
In step S107, a process of adding 1 to the counter value N (N = N + 1) is performed. Thereby, the number of times that one set of the combination of the pulling process in step S103 and the returning process in step S105 is performed is stored as the counter value N. That is, the pulling and returning of the brake wire 91 by the stepping operation of the brake pedal 90 that has been conventionally performed is realized by the extension of the hydraulic cylinder by the pulling process in step S103 and the contraction of the hydraulic cylinder by the returning process by step S105. Yes.
[0046]
In step S109, a process for determining whether or not the counter value N exceeds 6 is performed. That is, it is determined in this step S109 whether one set of the combination of the pulling process in step S103 and the returning process in step S105 has been performed five times or more. If it can be determined that the counter value N exceeds 6 (Yes in S109), the process proceeds to step S111. If the counter value N cannot be determined to exceed 6 (No in S109). ), The process proceeds to step S103, and steps S103 and 105 are executed again.
[0047]
If it is determined in step S109 that the counter value N is greater than 6, the brake wire 91 is repeatedly pulled and loosened five times. The process of setting the tension of the brake wire 91 to a predetermined set value (for example, 1.1 MPa) is estimated in step S111. Done.
[0048]
Specifically, as shown in FIG. 1, the control panel 27 controls the solenoid valve 22 to the valve position 22a and the solenoid valve 23 to the valve position 23b, respectively, thereby discharging the oil from the port 31b of the hydraulic cylinder. Since a hydraulic path in which the relief valve 24 is interposed is formed in the middle of the path, the tension by the hydraulic cylinder is set to the set pressure (for example, 1.1 MPa) of the relief valve 24. As a result, the brake wire 91 can be pulled with an arbitrary prescribed value, for example, with a tension of 1.1 MPa (FIG. 5 (C)).
[0049]
When the tension of the brake wire 91 is set to an arbitrary prescribed value in step S111, the above-described series of control processing ends, so that the operator can adjust the brake wire with the adjusting nut 94 as shown in FIG. By fixing 91, the setting of the protrusion amount L is completed.
[0050]
As described above, according to the wire tension adjusting device according to the present embodiment, the joint 33a is connected to the brake wire 91 that is the target of tension adjustment, the tension generating unit 30 generates a predetermined tension, and the brake The joint portion 33 a is pulled in the pulling direction of the wire 91. Then, the tension controller 20 controls the increase / decrease of the tension generated by the tension generator 30 (S103, S105). As a result, after the brake wire 91 is pulled in the pulling direction of the brake wire 91 with a predetermined tension, the “process for pulling the brake wire” (step S103) and the “process for loosening the brake wire” by the tension control unit 20 (S105). ) To decrease or increase the tension, it is possible to generate the initial familiarity phenomenon as described above by repeatedly increasing and decreasing the tension (No in S109). After that, the tension can be set to an arbitrary specified value by “a process for setting the tension of the brake wire to a predetermined specified value” (S111) by the tension control unit 20. Therefore, since the tension is set to an arbitrary specified value for the brake wire 91 after the occurrence of the initial conforming phenomenon, there is an effect that variation in tension can be suppressed.
[0051]
Further, according to the wire tension adjusting device according to the present embodiment, the brake wire 91 that is the target of tension adjustment is connected by the joint portion 33a including the female screw portion 33b and the through rod 33. That is, the internal thread portion 33b is screwed into the thread portion 91a provided on the brake wire 91, and the internal thread portion 33b is rotated by the operation portion 34 so as to be screwed. Thereby, by screwing the female screw portion 33b with the operation portion 34, for example, the female screw portion 33b can be screwed into a screw portion 91a for a tension adjusting screw provided in advance at the end of the brake wire 91. it can. Therefore, there is an effect that the variation in tension can be easily suppressed without subjecting the brake wire 91 to be subjected to tension adjustment to processing related to the connecting means.
[0052]
Furthermore, according to the wire tension adjusting device according to the present embodiment, the tension generating unit 30 is a hydraulic cylinder that is operated by pressurized oil, and therefore, the configuration is simplified as compared with, for example, an electric motor. be able to. Therefore, there is an effect that variations in tension can be suppressed with a simple configuration. In the above-described embodiment, the hydraulic cylinder is used as the tension generating means. However, the present invention is not limited to this. For example, even if an air cylinder that operates by pressurized air is used, the same as described above. The effects and effects of can be obtained.
[0053]
Furthermore, according to the wire tension adjusting device according to the present embodiment, the penetrating rod 33 passes through the piston rod 32 of the hydraulic cylinder so as to freely rotate, and moves inside the hydraulic cylinder as the piston rod 32 moves. The internal thread part 33b located in the cylinder bottom 38 of a hydraulic cylinder is rotated by the rotation of the operation part 34 which moved and protruded to the cylinder head 37 side of a hydraulic cylinder. Thereby, by turning the operation part 34 located on the opposite side of the female screw part 33b, the screw part 91a and the female screw part 33b of the brake wire 91 can be easily tightened or loosened. Therefore, since the connecting operation with the brake wire 91 that is the target of tension adjustment can be simplified, there is an effect that the tension variation can be more easily suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a wire tension adjusting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a wire tension adjusting device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a wire tension adjusting device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control by a control panel of the wire tension adjusting device according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the wire tension adjusting device according to the present embodiment. FIG. 5 (A) shows a state in which the piston rod is moved in the return direction, and FIG. FIG. 5C shows a state in which the tension is moved, and FIG. 5C shows a state in which the tension is set to a predetermined value.
FIG. 6 is an explanatory view showing an example of a state in which an automobile brake wire is laid.
[Explanation of symbols]
  20 Tension control unit (Tension control means)
  21 Pressurized oil supply source (Tension control means)
  22, 23 Solenoid valve (Tension control means)
  24 Relief valve (Tension control means)
  27 Control panel (Tension control means)
  30 Tension generator (Tension generator, cylinder)
  31 Cylinder body (tension generating means, cylinder)
  32 Piston rod (tension generating means, cylinder)
  33 Through rod (turning means)
  33a Joint part (connecting means)
  33b Female thread (screw coupling means)
  34 Operation unit (operation unit)
  37 Cylinder head (one end side)
  38 Cylinder bottom (other end side)
  60 Pedal latching device
  90 Brake pedal
  91, 92, 93 Brake YYa
  91a Screw part
  94 Adjustment nut
  95, 96 Parking brake
  L Projection amount
  K extension line (brakeExtension of the central axis of the threaded part of the wire)

Claims

Tension is adjusted between a parking brake and a brake pedal of an automobile and a tension is adjusted to a specified value so that a braking force can be generated in the parking brake when a driver depresses the brake pedal by a predetermined amount. A wire tension adjusting device for a brake wire fixed to
Connecting means connectable to the brake pedal end of the brake wire;
Tension generating means capable of pulling the connecting means in a direction in which the brake wire is pulled when the brake pedal is depressed;
Tension control means for controlling the tensile force of the connecting means by the tension generating means, and repeatedly generating a tension equal to or greater than the specified value on the brake wire, and then maintaining a state in which the tension of the specified value is generated;
A wire tension adjusting device comprising:

The connecting means includes
A screw coupling means that can be screwed into a screw portion provided at the brake pedal side tip of the brake wire;
Turning means capable of turning the screw coupling means so as to be capable of being screwed;
The wire tension adjusting device according to claim 1, further comprising:

The wire tension adjusting device according to claim 1 or 2, wherein the tension generating means is a cylinder operated by a pressurized fluid.

The tension generating means is a cylinder operated by a pressurized fluid,
The rotating means penetrates the inside of the piston rod of the cylinder so as to freely rotate, moves in the cylinder as the piston rod moves, and rotates the operating end protruding to one end side of the cylinder. The wire tension adjusting device according to claim 2, wherein the screw coupling means located on the other end side of the cylinder is rotated.

The connecting means, the rotating means and the piston rod are:
5. The positional relationship is set so as to be positioned coaxially with the extension line on the extension line of the central axis of the threaded portion of the brake wire screwed to the screw coupling means. Wire tension adjuster.