JP4088491B2

JP4088491B2 - Drill automatic polishing apparatus and method

Info

Publication number: JP4088491B2
Application number: JP2002225095A
Authority: JP
Inventors: 建次大西; 菊雄守屋; 義人太田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2022-08-01
Also published as: JP2004066354A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドリルの先端を自動的に研磨加工するドリルの自動研磨加工装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図６（Ａ）に示されているように、ドリル１０１の先端部図６（Ａ）において左端部に、ハッチングで示しように大きな欠損部１０１Ａが生じた場合には、例えば卓上グラインダーなどで図６（Ｂ）に示されているような形状に整形する必要があった（先端のトンガリーパイロットは不要）。その後、自動研磨装置で研削加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したごとく、ドリルの刃先が欠損している場合には、予め、卓上グラインダーなどで整形した後でないと、自動研磨装置で研削加工を行うことができなかった。工程的に２工程で行わざる得ず、大変手間がかかると共に厄介なものであった。
【０００４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドリルの刃先が欠損している場合、欠損範囲を削り取るための整形研削量を予め設定してやることにより、自動で整形研削量を研削すると共に通常の研削量を研削できるようにしたドリルの自動研磨加工装置およびその方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のドリルの自動研磨加工装置は、回転自在な砥石と回転自在なドリルとをこのドリルの軸方向へ相対的に移動させて、前記ドリルの刃先を所定の研削量でもって研磨加工するドリルの自動研磨加工装置において、前記ドリルの刃先が欠損している場合には、予め欠損範囲を削りとるべく予め整形研削量を設定し、この設定した整形研削量に基づき整形研削工を行い、欠損範囲をなくした後に改めて正規の研削量で研削加工を行うべく制御する制御装置を備え、前記制御装置で、設定された整形研削量による整形研削加工と改めて正規の研削量による研削加工を、装置を停止させることなく連続的に行うべく制御することを特徴とするものである。
【０００６】
したがって、制御装置の制御により、ドリルの刃先が欠損している場合には、予め欠損範囲を削り取るべく整形研削量を設定して、この設定した整形研削量に基づき整形研削加工が行われる。その後、整形研削加工後のドリルの刃先先端を検出し、実際の研削加工が機械を停止させることなく連続して行われる。而して、ドリルの刃先が欠損している場合にも、１工程でドリルの刃先が自動的に整形研削量と正規の研削量で研磨加工される。
【０００８】
また、前記制御装置で、欠損範囲を削り取った後、前記整形研削と改めて行う正規の研削を装置を停止させることなく連続的に行われる。
【０００９】
請求項２によるこの発明のドリルの自動研磨加工装置は、請求項１記載のドリルの自動研磨加工装置において、前記ドリルの研削加工開始位置を決めるため、前記ドリルの位置を検出するドリル位置検出手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、前記ドリルの研削加工開始位置を決めるため、前記ドリルの位置を検出するドリル位置検出手段を備えているから、ドリル位置検出手段でドリルの研削加工開始位置が決められる。
【００１１】
請求項３によるこの発明のドリルの自動研磨加工装置は、請求項２記載のドリルの自動研磨加工装置において、前記ドリル位置検出手段はドリルの刃先が欠損していない部分を検出し、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置を決定する刃先検知手段であることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、前記ドリル位置検出手段はドリルの刃先が欠損していない部分を検出し、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置を決定する刃先検知手段であるから、この刃先検知手段でドリルの刃先が欠損していない部分が検出され、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置が決定される。
【００１３】
請求項４によるこの発明のドリルの自動研磨加工装置は、請求項２記載のドリルの自動研磨加工装置において、前記ドリル位置検出手段はドリルの最先端を検出し、研削加工開始位置を決定するドリル先端検出手段であることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記ドリル位置検出手段はドリルの最先端を検出し、研削加工開始位置を決定するドリル先端検出手段であるから、このドリル先端検出手段でドリルの最先端が検出され、研削加工開始位置が決定される。
【００１５】
請求項５によるこの発明のドリルの自動研磨加工装置は、請求項３記載のドリルの自動研磨加工装置において、ドリルの先端位置から整形研削量分ドリルを送った位置で正規の形状であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームを出力し、装置を停止させるアラーム装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、ドリルの先端位置から整形研削量分ドリルを送った位置で正規の形状であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームを出力し、装置を停止させるアラーム装置を備えているから、このアラーム装置でドリルの先端位置から整形研削量分ドリルを送った位置で非欠であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームが出力される。
【００１７】
請求項６によるこの発明のドリルの自動研磨加工方法は、回転自在な砥石と回転自在なドリルとをこのドリルの軸方向へ相対的に移動させて、前記ドリルの刃先を所定の研削量でもって制御装置の制御により研磨加工するドリルの自動研磨加工装置において、前記ドリルの刃先が欠損している場合には、予め欠損範囲を削り取るべく整形研削量を設定し、この設定した整形研削量に基づき整形研削加工を行った後、整形研削加工後のドリルの刃先先端を検出し、実際の研削加工を機械を停止させることなく連続して行うことを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、請求項１と同様に、ドリルの刃先が欠損している場合には、予め欠損範囲を削り取るべく整形研削量を設定して、この設定した整形研削量に基づき整形研削加工が行われる。その後、整形研削加工後のドリルの刃先先端を検出し、実際の研削加工が機械を停止させることなく連続して行われる。而して、ドリルの刃先が欠損している場合にも、１工程でドリルの刃先が自動的に整形研削量と正規の研削量で研磨加工される。
【００１９】
請求項７によるこの発明のドリルの自動研磨加工方法は、請求項６記載のドリルの自動研磨加工方法において、前記予め設定される整形研削量が欠損範囲を削り取った位置からの整形研削量であることを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、前記予め設定される整形研削量が欠損範囲を削り取った位置からの整形研削量であるから、この整形研削量は少なくて済み、正確な研磨加工が行われる。
【００２１】
請求項８によるこの発明のドリルの自動研磨加工方法は、請求項６記載のドリルの自動研磨加工方法において、前記予め設定される整形研削量が欠損範囲を削り取る前のドリルの先端位置からの整形研削量であることを特徴とするものである。
【００２２】
したがって、前記予め設定される整形研削量が欠損範囲を削り取る前のドリルの先端位置からの整形研削量であることから、欠損範囲を削り取った位置を検出することなく研削加工が行われる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図３を参照するに、ドリル自動研磨加工装置１は立設された例えば箱形状の加工機本体３を備えており、この加工機本体３の前側にはボックス５が備えられており、このボックス５の左側には研磨する種々な複数のドリルＤを収納せしめておくドリル収納装置７Ａ、７Ｂが設けられていると共にボックス５の右側には制御装置９が備えられている。前記加工機本体３上の左側には、ドリルＤが図３おいて上下方向すなわち、Ｚ軸方向へ、かつ前後方向すなわちＹ軸方向移動自在に設けられていると共に回転自在に設けられている。また、前記加工機本体３上の右側には、砥石１１が図３において左右方向すなわち、Ｘ軸方向へ移動自在に設けられていると共に回転自在に設けられている。さらに、前記ドリルＤの位置を検出するためのドリル位置検出手段１３が砥石１１と一体的に移動すべく固定して設けられている。前記加工機本体３の上方には本体カバー１５が設けられ、前記ドリルＤ、砥石１１および位置検出手段１３を被っており、この本体カバー１５の前面には取っ手１７でもって矢印で示したごとく開閉自在な扉１９が設けられている。しかも、扉１９の一部の中央部には内部を覗ける透明な窓２１が設けられている。
【００２５】
前記砥石１１の形状は、図４に示されているように、外径部が傾斜した加工部１１Ａと先端の刃先部を研磨加工かる加工部１１Ｂとが一体となっている。
【００２６】
前記制御装置９は、図５に示されているように、ＣＰＵ２３を備えており、このＣＰＵ２３には整形研削量Ｌ_Ａ、Ｌ_Ｃ、研削量αなどの種々のデータを入力せしめるためのキーボードのごとき入力装置２５、種々のデータを表示せしめるための表示装置２７が接続されている。また、前記ＣＰＵ２３にはドリル位置検出手段１３が接続されている。
【００２７】
前記ＣＰＵ２３には砥石１１をＸ軸方向へ移動せしめるための砥石切込み用駆動装置２９が接続されていると共に砥石１１の移動位置を検出する位置検出手段としてのエンコーダ３１が備えられており、前記ＣＰＵ２３に接続されている。また、前記ＣＰＵ２３には前記砥石１１に送り（回転）を与えるための砥石送り用駆動装置３３が接続されていると共に砥石１１の回転数を検出する回転数検出手段としてのエンコーダ３５が備えられており、前記ＣＰＵ２３に接続されている。
【００２８】
前記ＣＰＵ２３にはドリルＤをＹ軸方向へ移動せしめるための砥石Ｙ軸移動用駆動装置３７が接続されていると共にドリルＤの移動位置を検出する位置検出手段としてのエンコーダ３９が備えられている。前記ＣＰＵ２３には前記ドリルＤに回転を与えるためのドリル回転用駆動装置４１が接続されていると共にドリルＤの回転数を検出する回転数検出手段としてのエンコーダ４３が備えられており、前記ＣＰＵ２３に接続されている。
【００２９】
前記入力装置２５によって入力された整形研削量Ｌ_Ａ、又はＬ_Ｃ研削量αを記憶せしめておく整形研削量・メモリ４５、研削量・メモリ４７がそれぞれ前記ＣＰＵ２３に接続されている。前記ＣＰＵ２３にはアラーム装置４９が接続されている。
【００３０】
上記構成により、例えば図６（Ａ）に示されているようにドリルＤの先端部が大きく欠損している場合の自動研削の加工方法を説明すると、まず、図１（Ａ）に示されているように、砥石切込み用駆動装置２９をＸ軸方向へ駆動させて、ドリルＤへ向けて砥石１１を移動せしめると、図１（Ｂ）に示されているように、前記砥石１１から距離Ｂだけ離れた位置に固定された、刃先検知手段の機能を果たすドリル位置検出手段１３を通過せしめることで、ドリルＤの欠損部を過ぎた刃先の外周部であるＡ点を認識する。その結果、ドリルＤの先端部の欠損部の長さＬ_Ｂが検出される。
【００３１】
ついで、図１（Ｃ）に示されているように、ドリル回転用駆動装置４１を駆動せしめてドリルＤを回転させた状態にして、砥石１１を砥石切込み用駆動装置２９の駆動により所定の回転数で回転せしめると共に砥石１１をドリルＤへ向けて移動せしめてドリルＤの先端部を砥石１１に当接せしめる。この状態で、図１（Ｄ）に示されているように、ドリルＤの先端部の欠損部の長さＬ_Ｂと整形研削量Ｌ_Ａとを加えた量だけ研磨加工が行われる。この研磨加工が行われた後、図１（Ｅ）に示されているように、砥石１１を一旦ドリル位置検出手段１３より後方図１（Ｅ）において上方向へ移動させる。そして、砥石１１をドリルＤへ向けて移動させ、図１（Ｆ）に示されているように、ドリルＤの先端を刃先検知手段の機能を果たすドリル位置検出手段１３で検出し認識した後、図１（Ｇ）に示されているように、砥石１１をドリルＤへ向けて移動させ、ドリルＤの先端を砥石１１に当接して正規の研削量αだけ研削する。通常、この研削量αは例えば０．６〜１．０ｍｍ程度である。次にシンニング工程に移る。シンニング工程の前にもう一度、刃先の外周部を刃先検知センサー１３によりセンシングし、これを基準にシンニング研削を実行し、ドリルＤの研磨が終了する。
【００３２】
したがって、ドリルの刃先が欠損している場合にも、１工程でドリルの刃先を自動的に整形研削量Ｌ_Ａと正規の研削量αを研磨加工することができるから、精度の良い研磨加工を行うことができる。
【００３３】
図２に示されているように、ドリルＤの先端部が大きく欠損している場合の別の例の自動研削の加工方法を説明すると、図２（Ａ）に示されているように、砥石１１をドリルＤへ向けて移動させる。そして、図２（Ｂ）に示されているように、欠損しているドリルＤの最先端位置をドリル先端検出手段の機能を果たすドリル位置検出手段１３でセンシングする。その後、図２（Ｃ）に示されているように、予め設定された整形研削量Ｌ_Ｃ（整形研削量Ｌ_Ａより大）で研磨加工が行われる。図２（Ｄ）に示されているように、砥石１１をドリル位置検出手段１３より後方図２（Ｄ）において上方向へ一旦移動させる。その後、図２（Ｅ）に示されているように、砥石１１をドリルＤへ向けて移動させ、ドリル位置検出手段１３でドリルＤの刃先先端をセンシングしたまま、さらに、図２（Ｆ）に示されているように、ドリルＤを砥石１１に当接して正規の研削量αだけ研削する。通常、この研削量αは例えば０．６〜１．０ｍｍ程度である。次にシンニング工程に移る。シンニング工程の前にもう一度、刃先の外周部をドリル位置検出手段１３によりセンシングし、これを基準にシンニング研削を実行し、ドリルＤの研磨が終了する。
【００３４】
したがって、この場合にも、前の例と同様にドリルＤの刃先が欠損している場合にも、１工程でドリルＤの刃先を自動的に整形研削量Ｌ_Ｃ（整形研削量Ｌ_Ａより大）と正規の研削量αを研磨加工することができるから、精度の良い研磨加工を行うことができる。
【００３５】
前記予め設定される整形研削量整形研削量Ｌ_Ａが欠損範囲を削り取った位置からの整形研削量であるから、この整形研削量Ｌ_Ａは少なくて済み、正確な研磨加工を行うことができる。前記予め設定される整形研削量Ｌ_Ｃが欠損範囲を削り取る前のドリルＤの先端位置からの整形研削量であることから、欠損範囲を削り取った位置を検出ことなく研削加工を行うことができる。
【００３６】
したがって、前記制御装置９で前記整形研削と改めて行う正規の研削を装置を停止させることなく連続的に行うことができる。
【００３７】
前記ドリルＤの研削加工開始位置を決めるため、前記ドリルＤの位置を検出するドリル位置検出手段１３を備えているから、ドリル位置検出手段１３でドリルＤの研削加工開始位置を決めることができる。
【００３８】
前記ドリル位置検出手段１３はドリルＤの刃先が欠損していない部分を検出し、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置を決定する刃先検知手段であるから、この刃先検知手段でドリルＤの刃先が欠損していない部分が検出され、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置を決定することができる。
【００３９】
前記ドリル位置検出手段１３はドリルＤの最先端を検出し、研削加工開始位置を決定するドリル先端検出手段であるから、このドリル先端検出手段１３でドリルの最先端が検出され、研削加工開始位置を決定することができる。
【００４０】
ドリルＤの先端位置から整形研削量分ドリルＤを送った位置で正規の形状であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームを出力し、装置を停止させるアラーム装置５３を備えているから、このアラーム装置５３でドリルＤの先端位置から整形研削量分ドリルＤを送った位置で正規の形状であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームを出力せしめることができる。
【００４１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、制御装置の制御により、ドリルの刃先が欠損している場合には、予め欠損範囲を削り取るべく整形研削量を設定して、この設定した整形研削量に基づき整形研削加工が行われる。その後、整形研削加工後のドリルの刃先先端を検出し、実際の研削加工が機械を停止させることなく連続して行うことができる。而して、ドリルの刃先が欠損している場合にも、１工程でドリルの刃先を自動的に整形研削量と正規の研削量で研磨加工することができる。そして、前記制御装置で、欠損範囲を削り取った後、前記整形研削と改めて行う正規の研削を装置を停止させることなく連続的に行うことができる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、前記ドリルの研削加工開始位置を決めるため、前記ドリルの位置を検出するドリル位置検出手段を備えているから、ドリル位置検出手段でドリルの研削加工開始位置を決めることができる。
【００４５】
請求項３の発明によれば、前記位置検出手段はドリルの刃先が欠損していない部分を検出し、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置を決定する刃先検知手段であるから、この刃先検知手段でドリルの刃先が欠損していない部分が検出され、欠損していない部分を刃先先端と認識し研削加工の開始位置を決定することができる。
【００４６】
請求項４の発明によれば、前記位置検出手段はドリルの最先端を検出し、研削加工開始位置を決定するドリル先端検出手段であるから、このドリル先端検出手段でドリルの最先端が検出され、研削加工開始位置を決定することができる。
【００４７】
請求項５の発明によれば、ドリルの先端位置から整形研削量分ドリルを送った位置で正規の形状であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームを出力し、装置を停止させるアラーム装置を備えているから、このアラーム装置でドリルの先端位置から整形研削量分ドリルを送った位置で正規の形状であることが検出できない時は、整形研削量の設定が正しくない旨のアラームを出力せしめることができる。
【００４８】
請求項６の発明によれば、請求項１と同様に、ドリルの刃先が欠損している場合には、予め欠損範囲を削り取るべく整形研削量を設定して、この設定した整形研削量に基づき整形研削加工が行われる。その後、整形研削加工後のドリルの刃先先端を検出し、実際の研削加工が機械を停止させることなく連続して行われる。而して、ドリルの刃先が欠損している場合にも、１工程でドリルの刃先を自動的に整形研削量と正規の研削量で研磨加工を行うことができる。
【００４９】
請求項７の発明によれば、前記予め設定される整形研削量が欠損範囲を削り取った位置からの整形研削量であるから、この整形研削量は少なくて済み、正確な研磨加工を行うことができる。
【００５０】
請求項８の発明によれば、前記予め設定される整形研削量が欠損範囲を削り取る前のドリルの先端位置からの整形研削量であることから、欠損範囲を削り取った位置を検出ことなく研削加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｇ）はドリルの刃先が欠損している場合の自動研磨加工の作用説明図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｆ）はドリルの刃先が欠損している場合の別の自動研磨加工の作用説明図である。
【図３】この発明を実施するドリルの研磨装置の斜視図である。
【図４】砥石の一例のの斜視図である。
【図５】制御装置の構成ブロック図である。
【図６】（Ａ）は先端が欠損した状態のドリルの平面図、（Ｂ）は正常な状態のドリルの平面図である。
【符号の説明】
１ドリルの自動研磨加工装置
３加工機本体
９制御装置
１１砥石
１３ドリル位置検出手段
２３ＣＰＵ
２５入力装置
２７表示装置
２９砥石切込み用駆動装置
３１エンコーダ（位置検出手段）
３３砥石送り用駆動装置
３５エンコーダ（回転数検出手段）
３７砥石Ｙ軸移動用駆動装置
３９エンコーダ（位置検出手段）
４１砥石切込み用駆動装置
４３エンコーダ（回転数検出手段）
４５整形研削量・メモリ
４７研削量・メモリ
４９アラーム装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drill automatic polishing apparatus and method for automatically polishing a tip of a drill.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, as shown in FIG. 6 (A), when the tip 101 of the drill 101 has a large defect 101A as shown by hatching at the left end in FIG. 6 (A), for example, a table grinder For example, it was necessary to shape the shape as shown in FIG. 6B (the Tongari pilot at the tip is unnecessary). Thereafter, grinding was performed with an automatic polishing apparatus.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, when the cutting edge of the drill is missing, it has been possible to perform grinding with an automatic polishing apparatus only after shaping with a table grinder in advance. The process had to be performed in two steps, which was very troublesome and troublesome.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of this invention is to automatically form grinding by presetting a shaping grinding amount for scraping off the defect area when the cutting edge of the drill is missing. An object of the present invention is to provide an automatic polishing apparatus and method for a drill capable of grinding a quantity and grinding a normal grinding quantity.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an automatic polishing apparatus for a drill according to the present invention according to claim 1 moves the rotatable grindstone and the rotatable drill relative to each other in the axial direction of the drill, thereby cutting the cutting edge of the drill. in the automatic grinding apparatus drill polished with a predetermined grinding amount, shaping when the cutting edge of the drill is missing is that set in advance shaping grinding amount to scraping advance defect range, and the setting A control device that performs shaping grinding based on the grinding amount, and controls to perform grinding processing with a regular grinding amount after eliminating the defect range, and with the control device, It is characterized in that control is performed so that grinding with a regular grinding amount is performed continuously without stopping the apparatus.
[0006]
Therefore, when the cutting edge of the drill is deficient under the control of the control device, a shaping grinding amount is set in advance so as to cut off the deficient range, and shaping grinding is performed based on the set shaping grinding amount. Thereafter, the tip end of the drill after the shaping grinding process is detected, and the actual grinding process is continuously performed without stopping the machine. Thus, even when the cutting edge of the drill is missing, the cutting edge of the drill is automatically polished with the shaping grinding amount and the regular grinding amount in one step.
[0008]
In addition, after the defect range is scraped by the control device, regular grinding that is performed again with the shaping grinding is continuously performed without stopping the device.
[0009]
Automatic grinding device for a drill of the invention according to claim 2, wherein the automatic grinding device drill claim 1, wherein, to determine the grinding start position of the drill, drill a position detecting means for detecting a position of the drill It is characterized by having.
[0010]
Therefore, since the drill position detecting means for detecting the position of the drill is provided to determine the grinding start position of the drill, the drill starting position of the drill is determined by the drill position detecting means.
[0011]
The automatic polishing apparatus for a drill according to a third aspect of the present invention is the automatic polishing apparatus for a drill according to the second aspect , wherein the drill position detecting means detects a portion where the cutting edge of the drill is not defective and is defective. It is a blade edge detecting means for recognizing a non-existing portion as the edge of the blade edge and determining the starting position of the grinding process.
[0012]
Accordingly, the drill position detection means is a blade edge detection means that detects a portion where the cutting edge of the drill is not missing, recognizes the non-breaking portion as the tip of the cutting edge, and determines the starting position of the grinding process. The part in which the cutting edge of the drill is not missing is detected by the means, and the part that is not missing is recognized as the tip of the cutting edge, and the starting position of the grinding process is determined.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the automatic polishing apparatus for a drill according to the second aspect , wherein the drill position detecting means detects the tip of the drill and determines a grinding start position. It is a tip detection means.
[0014]
Therefore, the drill position detecting means is a drill tip detecting means for detecting the tip of the drill and determining the grinding start position. Therefore, the tip of the drill is detected by the drill tip detecting means, and the grinding start position is determined. It is determined.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the automatic polishing apparatus for a drill according to the third aspect , wherein the automatic polishing apparatus for the drill according to the third aspect has a regular shape at a position where the drill is fed from the tip position of the drill by the amount of shaping grinding. When it cannot be detected, an alarm device that outputs an alarm indicating that the setting of the shaping grinding amount is not correct and stops the device is provided.
[0016]
Therefore, when it is not possible to detect the correct shape at the position where the drill is fed from the drill tip position by the amount of shaping grinding, an alarm device that outputs an alarm that the setting of the shaping grinding amount is incorrect and stops the device Therefore, if this alarm device cannot detect that the drill is fed from the tip position of the drill by the amount of the shaping grinding, it will output an alarm that the setting of the shaping grinding amount is not correct. The
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an automatic polishing method for a drill according to the present invention, wherein a rotatable grindstone and a rotatable drill are relatively moved in the axial direction of the drill, and the cutting edge of the drill is set at a predetermined grinding amount. In an automatic polishing processing apparatus for a drill that performs polishing by control of a control apparatus, when the cutting edge of the drill is missing, a shaping grinding amount is set in advance to scrape the defect range, and based on the set shaping grinding amount After performing the shaping grinding process, the tip end of the drill after the shaping grinding process is detected, and the actual grinding process is continuously performed without stopping the machine.
[0018]
Therefore, similarly to the first aspect, when the cutting edge of the drill is missing, the shaping grinding amount is set in advance so as to scrape the missing range, and the shaping grinding is performed based on the set shaping grinding amount. Thereafter, the tip end of the drill after the shaping grinding process is detected, and the actual grinding process is continuously performed without stopping the machine. Thus, even when the cutting edge of the drill is missing, the cutting edge of the drill is automatically polished with the shaping grinding amount and the regular grinding amount in one step.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the automatic grinding method for a drill according to the sixth aspect , wherein the preset amount of shaping grinding is the amount of shaping grinding from the position where the defect range is scraped. It is characterized by this.
[0020]
Therefore, since the preset amount of shaping grinding is the amount of shaping grinding from the position where the defect range is cut off, the amount of shaping grinding is small, and accurate polishing is performed.
[0021]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the automatic grinding method for a drill according to the sixth aspect , wherein the predetermined shaping grinding amount is shaped from the tip position of the drill before scraping the defect range. It is the amount of grinding.
[0022]
Therefore, since the preset amount of shaping grinding is the amount of shaping grinding from the tip position of the drill before scraping the defect range, grinding is performed without detecting the position where the defect range is scraped.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0024]
Referring to FIG. 3, the automatic drill polishing apparatus 1 includes an upright, for example, box-shaped processing machine body 3, and a box 5 is provided on the front side of the processing machine body 3. Drill storage devices 7A and 7B for storing various drills D to be polished are provided on the left side of 5 and a control device 9 is provided on the right side of the box 5. On the left side of the processing machine main body 3, a drill D is provided so as to be movable in the vertical direction, that is, in the Z-axis direction and in the front-rear direction, that is, in the Y-axis direction in FIG. Further, on the right side of the processing machine body 3, a grindstone 11 is provided so as to be movable in the left-right direction, that is, the X-axis direction in FIG. Further, a drill position detecting means 13 for detecting the position of the drill D is provided so as to move integrally with the grindstone 11. A main body cover 15 is provided above the processing machine main body 3 and covers the drill D, the grindstone 11 and the position detecting means 13. The front surface of the main body cover 15 is opened and closed with a handle 17 as indicated by an arrow. A flexible door 19 is provided. In addition, a transparent window 21 is provided at the center of a part of the door 19 so that the inside can be viewed.
[0025]
As shown in FIG. 4, the shape of the grindstone 11 includes a processing portion 11 </ b> A having an inclined outer diameter portion and a processing portion 11 </ b> B that polishes the tip of the cutting edge.
[0026]
As shown in FIG. 5, the control device 9 includes a CPU 23. _A keyboard 23 for inputting various data such as the shaping grinding amounts L _A and L _C and the grinding amount α to the CPU 23 is provided. For example, an input device 25 and a display device 27 for displaying various data are connected. The CPU 23 is connected to a drill position detecting means 13.
[0027]
The CPU 23 is connected with a grindstone cutting drive device 29 for moving the grindstone 11 in the X-axis direction, and is provided with an encoder 31 as position detecting means for detecting the moving position of the grindstone 11. It is connected to the. Further, the CPU 23 is connected with a grindstone feed driving device 33 for feeding (rotating) the grindstone 11 and an encoder 35 as a revolution number detecting means for detecting the revolution number of the grindstone 11. And connected to the CPU 23.
[0028]
The CPU 23 is connected with a grindstone Y-axis moving drive device 37 for moving the drill D in the Y-axis direction, and is provided with an encoder 39 as position detecting means for detecting the moving position of the drill D. The CPU 23 is connected to a drill rotation drive device 41 for giving rotation to the drill D, and is provided with an encoder 43 as a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the drill D. It is connected.
[0029]
The input device shaped grinding amount entered by 25 L _A, or L _C grinding amount shaping grinding amount previously allowed storing alpha memory 45, the amount of grinding memory 47 is connected to each of the CPU 23. An alarm device 49 is connected to the CPU 23.
[0030]
With the above configuration, for example, a processing method of automatic grinding in the case where the tip of the drill D is largely missing as shown in FIG. 6A will be described first. As shown in FIG. 1B, when the grindstone cutting drive device 29 is driven in the X-axis direction and the grindstone 11 is moved toward the drill D, a distance B from the grindstone 11 is obtained. By passing through the drill position detecting means 13 that functions as the blade edge detecting means, which is fixed at a position that is far away, the point A that is the outer peripheral portion of the blade edge past the deficient part of the drill D is recognized. As a result, the length of the defect of the distal end of the drill D L _B is detected.
[0031]
Next, as shown in FIG. 1C, the drill rotation drive device 41 is driven to rotate the drill D, and the grindstone 11 is rotated by a predetermined rotation by driving the grindstone cutting drive device 29. The grindstone 11 is moved toward the drill D while rotating by a number, and the tip of the drill D is brought into contact with the grindstone 11. In this state, as shown in FIG. 1 (D), only the polishing amount of added defects of the distal end of the drill D and the length L _B and shaping grinding amount L _A is performed. After this polishing process is performed, as shown in FIG. 1E, the grindstone 11 is once moved upward in the rear view of FIG. Then, the grindstone 11 is moved toward the drill D, and as shown in FIG. 1 (F), the tip of the drill D is detected and recognized by the drill position detecting means 13 that functions as the blade edge detecting means. As shown in FIG. 1 (G), the grindstone 11 is moved toward the drill D, and the tip of the drill D is brought into contact with the grindstone 11 to be ground by a regular grinding amount α. Usually, the grinding amount α is, for example, about 0.6 to 1.0 mm. Next, the process proceeds to a thinning process. Before the thinning step, the outer peripheral portion of the cutting edge is sensed by the cutting edge detection sensor 13, and thinning grinding is executed on the basis of this, and the polishing of the drill D is completed.
[0032]
Therefore, when the cutting edge of the drill is missing also, because it can be polished automatically grinding amount α of shaping grinding amount L _A and regular cutting edge of the drill in one step, a good polishing accuracy It can be carried out.
[0033]
As shown in FIG. 2, a description will be given of another example of the automatic grinding processing method in the case where the tip of the drill D is largely missing. As shown in FIG. 11 is moved toward the drill D. Then, as shown in FIG. 2B, the leading edge position of the missing drill D is sensed by the drill position detecting means 13 that functions as a drill tip detecting means. Thereafter, as shown in FIG. 2 (C), polishing is performed at a preset shaped grinding amount L _{C (greater} than shaping grinding amount L _A). As shown in FIG. 2 (D), the grindstone 11 is once moved upward in the rear view of FIG. 2 (D) from the drill position detecting means 13. Thereafter, as shown in FIG. 2 (E), the grindstone 11 is moved toward the drill D, and the tip end of the drill D is sensed by the drill position detecting means 13, and further in FIG. 2 (F). As shown, the drill D is brought into contact with the grindstone 11 and is ground by a regular grinding amount α. Usually, the grinding amount α is, for example, about 0.6 to 1.0 mm. Next, the process proceeds to a thinning process. Before the thinning step, the outer peripheral portion of the cutting edge is sensed by the drill position detecting means 13, and thinning grinding is executed based on this sensing, and the polishing of the drill D is completed.
[0034]
Therefore, in this case as well, even when the cutting edge of the drill D is missing as in the previous example, the cutting edge of the drill D is automatically formed in a single step by the shaping grinding amount L _C (larger than the shaping grinding amount L _A. ) And the regular grinding amount α can be polished, so that a highly accurate polishing process can be performed.
[0035]
Since shaping grinding amount shaping grinding amount L _A of the set in advance is shaping grinding amount from the position where scraped defect range, requires in the shaping grinding amount L _A is small, it is possible to perform an accurate polishing. Since shaping grinding amount L _C of the set in advance is shaping grinding amount from the tip position of the drill D before scraping the defect range, it is possible to perform grinding without detecting the position scraped defect range.
[0036]
Therefore, regular grinding performed again by the control device 9 with the shaping grinding can be continuously performed without stopping the device.
[0037]
Since the drill position detecting means 13 for detecting the position of the drill D is provided in order to determine the grinding start position of the drill D, the drill position detecting means 13 can determine the grinding start position of the drill D.
[0038]
The drill position detection means 13 is a blade edge detection means for detecting a portion where the cutting edge of the drill D is not missing, recognizing the non-breaking portion as the tip of the cutting edge, and determining the starting position of the grinding process. The part in which the cutting edge of the drill D is not missing is detected by the means, and the part that is not missing can be recognized as the tip of the cutting edge to determine the starting position of the grinding process.
[0039]
Since the drill position detecting means 13 is a drill tip detecting means for detecting the leading edge of the drill D and determining the grinding start position, the drill tip detecting means 13 detects the leading edge of the drill, and the grinding start position. Can be determined.
[0040]
If it is not possible to detect the correct shape at the position where the drill D is sent from the tip position of the drill D by the amount of the shaping grinding, an alarm device that outputs an alarm that the setting of the shaping grinding amount is incorrect and stops the device 53, when the alarm device 53 cannot detect the correct shape at the position where the drill D is fed from the tip position of the drill D by the amount corresponding to the shaping grinding amount, the setting of the shaping grinding amount is incorrect. Alarm can be output.
[0041]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0042]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiment of the invention as described above, according to the invention of claim 1, when the cutting edge of the drill is missing under the control of the control device, the defect range should be scraped in advance. A shaping grinding amount is set, and shaping grinding is performed based on the set shaping grinding amount. Thereafter, the tip end of the drill after the shaping grinding process is detected, and the actual grinding process can be continuously performed without stopping the machine. Thus, even when the cutting edge of the drill is missing, the cutting edge of the drill can be automatically polished with a shaping grinding amount and a regular grinding amount in one step. Then, after the defect range is scraped off by the control device, regular grinding performed again with the shaping grinding can be continuously performed without stopping the device.
[0044]
According to the invention of claim 2 , since the drill position detecting means for detecting the position of the drill is provided to determine the grinding start position of the drill, the drill grinding start position is determined by the drill position detecting means. be able to.
[0045]
According to the invention of claim 3, the position detecting means is a blade edge detecting means for detecting a portion where the cutting edge of the drill is not missing, recognizing the portion that is not missing as the tip of the cutting edge, and determining the starting position of the grinding process. Therefore, a portion where the cutting edge of the drill is not broken is detected by the cutting edge detection means, and the portion where the cutting edge is not broken can be recognized as the tip of the cutting edge and the starting position of the grinding process can be determined.
[0046]
According to the invention of claim 4 , since the position detecting means is a drill tip detecting means for detecting the tip of the drill and determining the grinding start position, the tip of the drill is detected by the drill tip detecting means. The grinding processing start position can be determined.
[0047]
According to the invention of claim 5 , when it is not possible to detect a regular shape at the position where the drill is fed by the amount of the shaping grinding from the tip position of the drill, an alarm is output that the setting of the shaping grinding amount is not correct. Since the alarm device that stops the device is provided, when this alarm device cannot detect the correct shape at the position where the drill is fed by the amount of shaping grinding from the tip position of the drill, the shaping grinding amount is set. An alarm indicating that it is not correct can be output.
[0048]
According to the invention of claim 6 , as in the case of claim 1, when the cutting edge of the drill is missing, the shaping grinding amount is set in advance to scrape the missing range, and based on the set shaping grinding amount Forming grinding is performed. Thereafter, the tip end of the drill after the shaping grinding process is detected, and the actual grinding process is continuously performed without stopping the machine. Thus, even when the cutting edge of the drill is missing, it is possible to automatically polish the cutting edge of the drill with a shaping grinding amount and a regular grinding amount in one step.
[0049]
According to the seventh aspect of the present invention, since the preset amount of shaping grinding is the amount of shaping grinding from the position where the defect range is scraped, the amount of shaping grinding is small, and accurate polishing can be performed. it can.
[0050]
According to the invention of claim 8 , since the preset shaping grinding amount is the shaping grinding amount from the tip position of the drill before scraping the defect range, the grinding process is performed without detecting the position where the defect range is scraped. It can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A to 1G are explanatory views of the action of automatic polishing when a cutting edge of a drill is missing.
FIGS. 2A to 2F are diagrams for explaining the operation of another automatic polishing process when the cutting edge of a drill is missing.
FIG. 3 is a perspective view of a drill polishing apparatus embodying the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of an example of a grindstone.
FIG. 5 is a configuration block diagram of a control device.
6A is a plan view of a drill with a tip missing, and FIG. 6B is a plan view of the drill in a normal state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic grinding | polishing processing apparatus of a drill 3 Processing machine main body 9 Control apparatus 11 Grinding wheel 13 Drill position detection means 23 CPU
25 Input device 27 Display device 29 Grinding wheel cutting drive device 31 Encoder (position detecting means)
33 Wheel driving device 35 Encoder (rotation speed detection means)
37 Grinding wheel Y-axis movement drive device 39 Encoder (position detection means)
41 Grinding wheel cutting drive device 43 Encoder (rotation speed detecting means)
45 Shaping amount / memory 47 Grinding amount / memory 49 Alarm device

Claims

In an automatic polishing processing apparatus for a drill, in which a rotatable grindstone and a rotatable drill are moved relative to each other in the axial direction of the drill to polish the cutting edge of the drill with a predetermined grinding amount, the cutting edge of the drill There if lacking sets in advance shaping grinding amount to scraping advance defect range, performs a shaping grinding Engineering based on the shaping grinding amount obtained by this setting, in the grinding amount of newly authorized after eliminating the defect range A control device that controls to perform grinding processing is provided, and the control device performs control so as to continuously perform the grinding processing with the regular grinding amount and the grinding processing with the regular grinding amount again without stopping the device. An automatic polishing processing apparatus for a drill characterized in that:

2. The automatic polishing apparatus for a drill according to claim 1, further comprising drill position detecting means for detecting a position of the drill in order to determine a grinding start position of the drill.

The drill position detecting means is a blade edge detecting means for detecting a portion where the cutting edge of the drill is not missing, recognizing the non-breaking portion as a tip of the cutting edge, and determining a starting position of the grinding process. 2. The automatic polishing apparatus for drills according to 2.

3. The automatic polishing processing apparatus for a drill according to claim 2, wherein the drill position detecting means is a drill tip detecting means for detecting a tip of the drill and determining a grinding start position.

An alarm device is provided to output an alarm indicating that the setting of the orthopedic grinding amount is not correct and stop the device when it is not possible to detect the correct shape at the position where the drill is fed from the drill tip position by the amount of orthopedic grinding. 4. The automatic polishing apparatus for a drill according to claim 3, wherein

In an automatic polishing apparatus for a drill, in which a rotatable grindstone and a rotatable drill are moved relative to each other in the axial direction of the drill, and the cutting edge of the drill is polished by a control device with a predetermined grinding amount. When the cutting edge of the drill is missing, a shaping grinding amount is set in advance to scrape the missing range, and after the shaping grinding is performed based on the set shaping grinding amount, the drill after the shaping grinding is performed. An automatic grinding method for a drill, characterized in that the tip of the cutting edge is detected and actual grinding is continuously performed without stopping the machine.

The automatic grinding method for a drill according to claim 6, wherein the preset amount of shaping grinding is the amount of shaping grinding from a position where the defect range is cut off.

7. The automatic grinding method for a drill according to claim 6, wherein the preset amount of shaping grinding is the amount of shaping grinding from the tip position of the drill before scraping the defect range.