JP4082862B2

JP4082862B2 - 槽液量較正システム

Info

Publication number: JP4082862B2
Application number: JP2000399225A
Authority: JP
Inventors: 直敬小田; 昭雄河合; 豊福武
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Plant Systems and Services Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Plant Systems and Services Corp
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2002202174A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば核燃料再処理工場等のプラント計装システムに好適な槽液量較正システムに係り、特に硝酸プルトニウム溶液を貯蔵する液槽のように所要の液槽内の液位からその液量を求めるための槽液量較正曲線や関係式を自動的に求める槽液量較正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、核燃料再処理工場等では、プルトニウムを含有している硝酸プルトニウム溶液を収容する液槽について、その液量の収支が厳格に管理されている。そして、このような所要の液槽の液位からその液量を求める方法としては、当該液槽の設計値等から求める方法や槽液量較正方法から求める方法が考えられる。この槽液量較正方法の一例としては、例えば較正対象の液槽内に所定量の液を少しずつ注入し、その都度液槽の液位を検出し、その液位と当該注入液量との関係から、液槽の液位とその注入液量の積分値である液量の関係を示す槽液量較正曲線ないし関係式を求め、この槽液量較正曲線または関係式の液位から液量を求める方法が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような槽液量較正方法では、較正対象の液槽内に注入される注入液量を検出する注入液量検出装置からの注入液量検出値と、この液槽の液位を検出する液位検出値とをオフラインによりコンピュータ等の演算手段に入力せしめて上記槽液量較正曲線を求める場合には、注入液量検出値と液位検出値をコンピュータ等に手作業で入力する際に入力ミスが発生する虞があるうえに、その入力作業が煩雑であるという課題がある。さらに、これら液位検出値の入力には液槽内の液温等の状態変化に対して時間遅れが発生するために液槽内の液温の温度変化がある場合には槽液量較正曲線の精度が低下するという課題がある。
【０００４】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、主に液槽への所定量の液体の注入と、その注入後の当該液槽の液位の検出からその液槽の液位と液量との関係を示す槽液量較正曲線ないし関係式を簡単かつ高精度に求めることができる槽液量較正システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、温度や密度等の物性値が既知の液体を貯蔵する注入液貯蔵槽と、この注入液貯蔵槽に貯蔵されている液体を液槽に所定量ずつ注入する液注入装置と、上記注入液貯蔵槽から上記液槽に注入される液体の注入量を検出する注入液量検出装置と、上記液槽の液位を検出する液位検出装置と、上記液槽内の液温を検出する複数の温度計と、液槽内の液を撹拌する撹拌装置と、上記液槽内の液の密度を検出する複数の密度計と、上記液槽への上記液体の所定量注入後の都度上記液位検出装置により検出された液位検出値と上記注入液量検出装置により検出された注入液量検出値とを読み込み、これら液位検出値と注入液量検出値とに基づいて上記液槽の液位と液量との関係を示す槽液量較正曲線ないし関係式を求める槽液量較正を行なう槽較正装置と、を具備し、上記槽較正装置は、上記液槽への上記液体の所定量注入後の都度、上記液位検出装置による液位検出値の変動が所定範囲内に収まった状態を検出したときに液位が静定したと判断し、その静定後の液位により上記液位検出値を補正してから上記槽液量較正を実行させる液位静定判断手段と、上記液槽に液体を注入して上記撹拌装置により撹拌した後、上記複数の温度計による各液温検出値の変動が所定範囲内に収まった状態を検出したときに液温が静定したと判断し、その静定後の液温により上記液位検出値と液量を補正し、これら補正値に基づいて上記槽液量較正を実行させる液温静定判断手段と、上記液槽に液を注入して上記撹拌装置により撹拌した後、上記複数の密度計による液体の各密度検出値の変動が所定範囲内に収まった状態を検出したときに密度が静定したと判断し、その静定後の密度により上記液位検出値と液量を補正し、これら補正値に基づいて上記槽液量較正を実行させる液密度静定判断手段とを、有することを特徴とする槽液量較正システムである。
【０００６】
この発明によれば、液槽に、物性値が既知の所定量の液体が液注入装置により注入されると、その注入後の都度注入液量検出装置により検出された注入液量検出値と、液位検出装置により検出された液槽の液位検出値とがオンラインにより槽較正装置に入力され、ここで液槽の液位と注入液量の積分値である液量との関係を示す槽液量較正曲線や関係式がリアルタイムで求められ、液槽の液位から液量を求めることが可能になる。
【０００７】
そして、上記液位検出値と注入液量検出値が槽較正装置にオンラインによりリアルタイムで入力されて槽液量較正曲線ないし関係式がリアルタイムで求められるので、液槽内の液温等の状態変化等にリアルタイムに追随した槽液量較正曲線等を求めることができ、その槽液量較正精度の向上を図ることができる。
【０００８】
しかも、上記液位検出値と注入液量検出値がオンラインで槽較正装置に入力されるので、これら検出値が槽較正装置に手作業で入力される際の入力ミス等の人為的ミスの発生を防止できるうえに手入力作業を省略することができので、省力化を図ることができる。
【００１０】
また、液槽の液位が静定した後の液位測定値に基づいて槽液量較正を行なうので、その液位静定前の液位検出値に基づいて槽液量較正を行なう場合に比して、その槽液量較正精度の向上を図ることができる。
【００１２】
さらに、液槽内へ所定量の液体を注入した後、この槽内の液を撹拌して液温の温度検出値の変動が所定範囲内に収まったときに、液槽内の液体の温度が静定したと判定するので、その静定判定を簡単かつ迅速に行なうことができる。また、この静定後の液温により液槽内の液位検出値と注入液量の積分値である液量とを補正し、これら補正値に基づいて槽液量較正を実行するので、その較正精度の向上も図ることができる。
【００１４】
さらに、液槽内の液密度検出値の変動が所定範囲内に収まったときに、液槽内の液密度が静定したと判定するので、その静定判定を簡単かつ迅速に行なうことができる。また、この静定後の液密度により液位検出値と液量算出値を補正し、これら補正値に基づいて槽液量較正を実行するので、その較正精度の向上も図ることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、液槽内へ注入される液体の温度を検出する注入液温度計と、この注入液温度計による注入液温検出値によりその液注入後の液槽内の液体の液温検出値を補正し、この補正値に基づいて上記槽液量較正を実行させる液温検出値補正手段と、を具備していることを特徴とする請求項１記載の槽液量較正システムである。
【００１６】
この発明によれば、液槽内に注入される注入液の温度検出値により液槽内の液温検出値を液温検出値補正手段により補正し、この温度補正値を液温検出値として使用することにより液槽内の液体の静定を判定するので、その静定判定精度の向上を図ることができる。その結果、液位検出値の精度が向上するので、ひいては槽液量較正精度のさらなる向上を図ることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、液槽内への所要量の液体の注入後、その液体が静定する時間を予め設定しておき、この静定時間経過後に上記液槽内の液体が静定したと判断し、その静定後の上記液位検出値に基づいて上記槽液量較正を実行させる静定判定手段を、具備していることを特徴とする請求項１記載の槽液量較正システムである。
【００１８】
この発明によれば、液槽内へ注入された液体が静定する時間を予め設定しておき、その静定設定時間に達したときに、その静定を判定するので、その静定設定時間を単に計時することにより、上記注入液検出値と液位検出値の変動が所定範囲内に収まっているか否かをそれぞれ個別に検出することなく、簡単かつ迅速に液位の静定を判定することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、液槽内への所定量の液体の注入、液槽内の液体の静定判定、液槽内の液位と注入液量の検出、槽液量較正、次の液槽内への所定量の液体の注入、の各手順を、この順に順次自動的に所定回数実行させる制御手段を、具備していることを特徴とする請求項１記載の槽液量較正システムである。
【００２０】
この発明によれば、液槽内への所定量の液体の注入、液槽内の液体の静定判定、液槽内の液位と注入液量の検出、槽液量較正、次の液槽内への所定量の液体の注入、の各手順を、制御手段により順次自動的に実行させることができる。つまり、槽液量較正に必要な一連の手順を自動的に順次実行することができるので、槽液量較正作業中の手作業を殆ど省略して作業性を向上させることができるうえに、手作業の介在による人為的ミスの介在を防止することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明は、液注入装置は、液槽内への所定量の液体の注入に代えて、その液体を液槽内へ所定液位まで注入するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の槽液量較正システムである。
【００２２】
この発明によれば、液注入装置により液槽内へ注入された液体の注入量が所定量であるか否かを注入液量検出装置により検出しなくても、注入液が液槽の所定水位まで注入されているか否かを液位検出装置により検出する方法によっても液体の注入量を検出できる。これにより液量検出装置を省略することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明は、上記液槽へ上記液体を所定量注入した都度、上記撹拌装置の運転を自動的に開始させる一方、この液体の静定後に、この撹拌装置の運転を自動的に停止させる撹拌装置制御手段を、具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の槽液量較正システムである。
【００２４】
この発明によれば、液槽内へ所定量の液体を注入後、撹拌制御装置により、撹拌装置の運転を自動的に開始させる一方、この液槽内の液位の静定後、この撹拌装置の運転を自動的に停止させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。これらの図中、同一または相当部分には同一符号を付している。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係る槽液量較正システム１の全体構成図である。この槽液量較正システム１は例えば核燃料再処理工場等において硝酸プルトニウム溶液等収支管理が厳格な液体を収容する場合に好適な液槽２の液位とその液量（収容量）との関係を示す槽液量較正曲線や関係式を自動的に求めるために配設されるものであり、液体３を収容ないし貯蔵する所要形状の上記液槽２を槽液量較正対象として備えている。液槽２の形状としては円筒形やポット形、トーラス形等種々あり、その内部には種々の構造物が形成されている。
【００２７】
そして、この槽液量較正システム１は、この液槽２に温度や密度等の物性値が既知の液体３（例えば硝酸プルトニウム溶液等）を液槽２に注入するために貯蔵する注入液貯蔵槽４と、この注入液貯蔵槽４内の液体３を液槽２に注入する液注入装置５と、液体３を貯蔵した状態の注入液貯蔵槽４全体の重量を検出する注入液量検出装置６と、槽較正装置７とを具備している。
【００２８】
上記液注入装置５は上記注入液貯蔵槽４内の液体３を液槽２内に注入するための注入ライン５ａと、その注入液を昇圧する注入ポンプ５ｂと、その注入流量を制御する、例えば電動弁等よりなる流量制御弁５ｃとを備えており、これら注入ポンプ５ｂと流量制御弁５ｃは図中破線で示す信号線を介して槽較正装置７に電気的に接続され、その運転が制御されるようになっている。
【００２９】
注入液量検出装置６は液体３の重量を含む注入液貯蔵槽４全体の総重量を検出する一方、液体３の液槽２への注入後の総重量検出値の減量分から、その液体３の液槽２への注入量を求め、この注入液量検出値を槽較正装置７に与えるものである。
【００３０】
上記槽較正装置７は、例えばマイクロプロセッサ等から構成されており、液槽２内の液位を検出する液位検出装置の一例である液位計８と、上記注入液量検出装置６とに図中破線で示す信号線を介してそれぞれ電気的に接続されており、液位計８により検出された液槽２の液位検出値を読み込み、液槽２内の液量を高精度で求めるために槽液量較正を行なう槽液量較正手段を具備している。
【００３１】
槽液量較正手段は、液槽２へ液体３が注入されている際に、上記注入液量算検出装置６により検出された液注入量を連続的に読み込み、液体３が液槽２内へ所定量注入されたことを検出したときに、液位計９から液槽２の液位検出値を読み込み、これを液体３が所定量ずつ液槽２内へ注入される毎に繰り返すことによりこれら液注入量と液位検出値との関係を示す液注入量−液位曲線または関係式を求め、さらに、この液注入量−液位曲線または関係式に基づいて液槽２の液位とその注入液量の積分値である液量との関係式ないし液位−液量較正曲線を求めるものである。したがって、槽液量較正手段は槽液量較正対象の液槽２について槽液量較正を行なうために必要なデータを全て記憶しており、例えば液槽２の形状や内部構造物に関するデータを記憶している。
【００３２】
そして、槽較正装置７は、このような液槽２への液体３の注入から液槽２の液位−液量較正曲線または関係式を求めるまでの各手順を順次自動的に実行させるための槽液量較正プログラムを内蔵しており、その一例を図２のフローチャートに示す。図２中、符号Ｓ１〜Ｓ６はそのフローチャートの各ステップを示す。
【００３３】
図２に示すように槽較正装置７は、まずその槽液量較正プログラムを起動してスタートさせると、Ｓ１で、プラント条件を確認し、槽液量較正条件が整っているか否かを繰り返し判断する。すなわち、液槽２内の液体３が静定しているか否かを確認する。この液体３の静定判定方法の一例としては液位計８により検出された液位検出値の変動が予め設定している範囲内に収まったときに液体３が静定していると判定する方法がある。その他、液体３の静定判定方法としては後述するように種々あるが、その方法のいずれを使用してもよい。
【００３４】
そして、このＳ１で槽液量較正条件が整ったことを確認した後は、Ｓ２へ進み、ここで液槽２への所定量の液体３の注入を開始する。すなわち、槽較正装置７により注入ポンプ５ｂの運転を開始すると共に、流量制御弁５ｃを所定開度で開弁して注入液貯蔵槽４内の液体３を注入ライン５ａを介して液槽２内への注入を開始する。
【００３５】
次のＳ３で、この液体３の液槽２への注入量が予め設定してある所定量に達したか否かを確認する。すなわち、槽較正装置７は注入液量検出装置６から注入液量検出値を読み込み、その注入液量検出値が液体３の所定の注入量に相当したと判断したときに、その注入液量が所定量に達したと判断して注入ポンプ５ｂの運転を停止させると共に、流量制御弁５ｃを閉弁して液体３の液槽２への注入を一旦停止させる。なお、液体３の注入の所定量は予め注入時間または液槽２内の液位にそれぞれ換算しておいて、その注入時間または液位に達したときに所定量の液体３が液槽２に注入されたと判断するように構成してもよい。
【００３６】
この後、Ｓ４で液位計８から液槽２の液位検出値を読み込み、次のＳ５でその液位検出値が所定液位に達したか否かを判断する。したがって、液槽２へ注入される液体３の１回の注入量が少量であればある程、その液注入の際の液槽２の液位の検出値も細かくとることができるので、その分槽液量較正精度の向上を図ることができる。
【００３７】
そして、このＳ５でＮｏの場合は再び上記Ｓ２へ戻って液位が所定液位に達するまで以下のステップを繰り返す一方、Ｓ５でＹｅｓの場合はＳ６へ進み、ここで上記槽液量較正曲線または関係式を求めて終了（エンド）する。しかし、このＳ６で槽液量較正曲線を求めた後、終了（エンド）せずに再びＳ２の液槽２への液体３の注入開始へ戻り以下のステップを繰り返し、その繰返しを所定回数実行することにより槽液量較正曲線を複数回求めてもよい。
【００３８】
したがって、この槽液量較正システム１によれば、液槽２へ注入される所定量の液体３の注入量と、その液注入後の液槽２の液位との関係から液槽２の液位と、注入液量の積分値である液量との関係を示す槽液量較正曲線ないし関係式を自動的に作成する槽液量較正を行なうことができる。
【００３９】
また、上記液位計８からの液位検出値信号と、注入液量検出装置６からの注入液量検出値信号はオンラインにより槽較正装置７に入力されて槽液量較正曲線ないし関係式が求められるので、殆ど時間遅れがなく、リアルタイムで槽液量較正曲線ないし関係式を求めることができる。このために、この槽液較正曲線の精度を高めることができる。
【００４０】
さらに、液注入量検出値や液位検出値をコンピュータ等に手作業で入力する必要がないので、入力ミス等の人為的ミスを防止することができるうえに、この槽液量較正を簡単に行なうことができる。
【００４１】
図３は本発明の第２の実施形態に係る槽液量較正システム１Ａの要部構成図であり、この槽液量較正システム１Ａは上記第１の実施形態に係る槽液量較正システム１において、上記液槽２内の液体３の密度を検出する複数の密度計１１ａ〜１１ｎと、液槽２内の液体３の温度を検出する複数の温度計１２ａ〜１２ｎと、液槽２内で液体３を撹拌する撹拌装置の一例である撹拌プロペラ１３とを新たに設け、槽液測定装置７Ａにより液位、液体３の温度および密度を測定して、その測定値を槽較正装置７に入力するように構成した点に特徴がある。
【００４２】
上記複数の密度計１１ａ〜１１ｎと温度計１２ａ〜１２ｎは液槽２内の深さ方向を異にしてそれぞれ配設され、液槽２内底部から上部までの液体３の密度と温度をそれぞれ検出し得るようになっている。
【００４３】
また、槽液測定装置７Ａは液槽２内に液体３を注入した後、撹拌プロペラ１３の運転を開始して液槽２内の液体３を撹拌し、液体３の密度や温度の分布の平坦化を促進させる一方、この液体３の密度や温度の後述する静定後に撹拌プロペラ１３の運転を停止させる撹拌プロペラ制御手段を備えている。
【００４４】
また、槽液測定装置７Ａは液槽２内に液体３を注入した後、複数の密度計１１ａ〜１１ｎによりそれぞれ検出された液槽２内の密度検出値をそれぞれ読み込む密度検出値読込み手段と、複数の温度計１２ａ〜１２ｎによりそれぞれ検出された液槽２内の温度検出値をそれぞれ読み込む温度検出値読込み手段と、これら読込み手段によりそれぞれ読み込んだ複数の密度検出値または複数の温度検出値の変動（または偏差やばらつき）が予め設定した所定範囲内に収まったときに、液槽２内の液体３の密度または温度が静定したと判定する静定判定手段とを備えている。
【００４５】
また、槽液測定装置７Ａにより測定した温度検出値または密度検出値を槽較正装置７に入力する構成とすることもできる。この場合、槽較正装置７は、液槽２への注入量を槽液測定装置７Ａから入力された温度検出値または密度検出値を用いて補正する手段を有する構成とする。
【００４６】
本実施形態の槽較正装置７の槽液量較正プログラムの各手順は、第１の実施形態と同様である。図２のフローチャートのＳ４において液位の測定命令がされると液槽測定装置７Ａにより液位が測定される。この時、槽液測定装置は、液位測定や撹拌プロペラ制御手段の運転等の各手順を順次自動的に実行させるための槽液測定プログラムを内蔵しており、その一例を図４のフローチャートに示す。図４中、符号Ｓ１１〜Ｓ１８はそのフローチャートの各ステップを示す。
【００４７】
図４に示すように槽液測定装置７Ａは、槽液測定プログラムを起動すると、Ｓ１１で、図２のＳ４における槽較正装置７からの液位の測定命令がされているかどうかを確認する。そして、液位の測定命令がされている場合には、Ｓ１２で温度計１２ａ〜１２ｎからの温度検出値を読み込むとともに、密度計１１ａ〜１１ｎからの密度検出値を読み込む。次にＳ１３で温度検出値または密度検出値を用いて液槽２内の液体３が静定しているかを確認する。液体３が静定している場合には、Ｓ１８で液位計８により検出された液位検出値を読み込み、槽較正装置７に液位検出値を入力して終了する。
【００４８】
Ｓ１３の確認の結果、Ｓ１４で、液体３が静定していない場合は、制御信号１４により撹拌プロペラ１３の運転を開始させる。次にＳ１５で、Ｓ１２と同様に温度検出値および密度検出値を読み込む。次にＳ１６で、Ｓ１４と同様に液槽２内の液体３が静定しているかを確認し、静定していない場合には、Ｓ１５とＳ１６を繰り返し行なう。
【００４９】
Ｓ１６で液体３が静定している場合には、Ｓ１７で制御信号１４により撹拌プロペラ１３を停止する。次にＳ１８で液位検出値を読み込み、槽較正装置７に液位検出値を入力して終了する。
【００５０】
撹拌プロペラ１３の運転開始は、槽較正装置７の図２のフローチャートのＳ２の注入開始の信号を受けて行なう構成とすることもできる。この場合の槽液測定プログラムのフローチャートの一例を図５に示す。
【００５１】
この場合は、槽液測定プログラムが起動されると、Ｓ２９で、図２のフローチャートのＳ２の注入開始の信号を確認する。注入が開始されている場合には、Ｓ２４で制御信号１４により撹拌プロペラ１３の運転を開始する。以後のステップは、図４のステップと同じステップがあり、Ｓ２１がＳ１１に、Ｓ２５がＳ１５に、Ｓ２６がＳ１６に、Ｓ２７がＳ１７に、Ｓ２８がＳ１８にそれぞれ対応するので、詳細な説明は省略する。
【００５２】
なお、この静定判定手段は液槽２内に液体３を注入した後、その液体３の温度や密度が静定する時間を予め設定しておき、その静定設定時間が経過したときに液体３が静定したものと判定するように構成してもよい。これによれば、静定設定時間のみを計時すればよく、液体３の密度や温度の検出値の変動が所定範囲内に収まるか否かを判断する手順を省略することができるので、静定を簡単かつ確実に行なうことができる。
【００５３】
そして、槽液測定装置７Ａは上記静定判定手段により液槽２の液体３が静定したと判定した後に、液位計８から液位検出値を読み込み槽較正装置７に入力する。槽較正装置７は、この静定後の液位検出値と液注入量検出値とに基づいて上記槽液量較正を行なう。すなわち、液体３の温度と密度の少なくとも一方が静定すると、その静定により液槽２内の液位が静定したものと判定するので、その静定後、液位計８により検出した液位検出値に基づいて槽液量較正を行なうので、その較正精度の向上を図ることができる。
【００５４】
また、液体３の密度と温度の静定後、この静定後の密度と温度を槽液測定装置により測定し、槽較正装置７に入力する構成とすれば、液位計８で検出された液位検出値と液槽２内の液量算出値とを補正するので、これら液位と液量との相関関係を示す槽液量較正曲線を求める較正精度の向上を図ることができる。
【００５５】
次に、槽較正装置７により槽液較正曲線を求めた後の槽液測定システムの実施形態について説明する。槽液測定システムの構成は図３において槽較正装置７および槽液測定装置７Ａを除く槽較正装置７への信号を入力する装置およびそれに付随する装置を削除した構成で、その他の構成は第２の実施形態と同じであるため、説明を省略する。このとき、槽液測定装置７Ａは、槽液較正曲線を記憶する手段と、槽液較正曲線を用いて液槽２の液体３の検出された液位から液体３の液量を算出する手段を第２の実施形態の槽液測定装置７Ａに加えて備える構成とする。
【００５６】
槽液測定システムの槽液測定装置７Ａに内蔵される槽液測定プログラムの一例を図６にフローチャートとして示す。図６中、符号Ｓ１１〜Ｓ１９はそのフローチャートの各ステップを示し、第２の実施形態の図４のフローチャートと同じステップには同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
槽液測定システムにおいては、Ｓ１８の液位測定の後、Ｓ１９で、槽液構成曲線から液体３の液量を算出する。このとき、Ｓ１５において読み込んだ温度検出値または密度検出値から液量を補正する構成としてもよい。
【００５８】
本実施形態の槽液測定システムによれば、液槽２内の液体３の液量を精度よく簡便に測定することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、槽液量較正対象の液槽に物性値が既知の液体を注入し、その液体注入量と液槽の液位との関係を示す注入量−液位の曲線から液槽の液位とその液量との関係を示す液位−液量の較正曲線ないし関係式を自動的に求めるシステム構成であるので、この液位−液量較正曲線ないし関係式を簡単かつ高精度に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る槽液量較正システムの全体構成図。
【図２】図１で示す槽液量較正システムの槽液量較正プログラムのフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る槽液量較正システムの要部構成図。
【図４】図３で示す槽液量測定装置に内蔵の槽液測定プログラムのフローチャート。
【図５】図３で示す撹拌プロペラの運転を制御する場合の槽液測定プログラムのフローチャート。
【図６】他の槽液測定プログラムのフローチャート。
【符号の説明】
１，１Ａ槽液量較正システム
２液槽
３液体
４注入液貯蔵槽
５液注入装置
６注入液量検出装置
７槽較正装置
７Ａ第２の槽較正装置
８液位計
１１ａ〜１１ｎ密度計
１２ａ〜１２ｎ温度計
１３撹拌プロペラ

Claims

温度や密度等の物性値が既知の液体を貯蔵する注入液貯蔵槽と、
この注入液貯蔵槽に貯蔵されている液体を液槽に所定量ずつ注入する液注入装置と、
上記注入液貯蔵槽から上記液槽に注入される液体の注入量を検出する注入液量検出装置と、
上記液槽の液位を検出する液位検出装置と、
上記液槽内の液温を検出する複数の温度計と、
液槽内の液を撹拌する撹拌装置と、
上記液槽内の液の密度を検出する複数の密度計と、
上記液槽への上記液体の所定量注入後の都度上記液位検出装置により検出された液位検出値と上記注入液量検出装置により検出された注入液量検出値とを読み込み、これら液位検出値と注入液量検出値とに基づいて上記液槽の液位と液量との関係を示す槽液量較正曲線ないし関係式を求める槽液量較正を行なう槽較正装置と、
を具備し、
上記槽較正装置は、上記液槽への上記液体の所定量注入後の都度、上記液位検出装置による液位検出値の変動が所定範囲内に収まった状態を検出したときに液位が静定したと判断し、その静定後の液位により上記液位検出値を補正してから上記槽液量較正を実行させる液位静定判断手段と、
上記液槽に液体を注入して上記撹拌装置により撹拌した後、上記複数の温度計による各液温検出値の変動が所定範囲内に収まった状態を検出したときに液温が静定したと判断し、その静定後の液温により上記液位検出値と液量を補正し、これら補正値に基づいて上記槽液量較正を実行させる液温静定判断手段と、
上記液槽に液を注入して上記撹拌装置により撹拌した後、上記複数の密度計による液体の各密度検出値の変動が所定範囲内に収まった状態を検出したときに密度が静定したと判断し、その静定後の密度により上記液位検出値と液量を補正し、これら補正値に基づいて上記槽液量較正を実行させる液密度静定判断手段とを、
有することを特徴とする槽液量較正システム。
液槽内へ注入される液体の温度を検出する注入液温度計と、この注入液温度計による注入液温検出値によりその液注入後の液槽内の液体の液温検出値を補正し、この補正値に基づいて上記槽液量較正を実行させる液温検出値補正手段と、
を具備していることを特徴とする請求項１記載の槽液量較正システム。
液槽内への所要量の液体の注入後、その液体が静定する時間を予め設定しておき、この静定時間経過後に上記液槽内の液体が静定したと判断し、その静定後の上記液位検出値に基づいて上記槽液量較正を実行させる静定判定手段を、
具備していることを特徴とする請求項１記載の槽液量較正システム。
液槽内への所定量の液体の注入、液槽内の液体の静定判定、液槽内の液位と注入液量の検出、槽液量較正、次の液槽内への所定量の液体の注入、の各手順を、この順に順次自動的に所定回数実行させる制御手段を、
具備していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の槽液量較正システム。
液注入装置は、液槽内への所定量の液体の注入に代えて、その液体を液槽内へ所定液位まで注入するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の槽液量較正システム。
上記液槽へ上記液体を注入した後に、上記撹拌装置の運転を自動的に開始させる一方、この液体の静定後に、この撹拌装置の運転を自動的に停止させる撹拌装置制御手段を、
具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の槽液量較正システム。