JP4080045B2

JP4080045B2 - Vehicle wheel pawl device

Info

Publication number: JP4080045B2
Application number: JP00179598A
Authority: JP
Inventors: 尚相田
Original assignee: 株式会社Ｎｉｐｐｏコーポレーション
Priority date: 1998-01-07
Filing date: 1998-01-07
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH11192929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般の自動車、ロードローラ、アスファルトフィニッシャ等の作業車等の車両が登坂路で暴走等するのを防止するための車両の車輪歯止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、登坂路に自動車等の車両を駐車或いは停車させようとする場合、暴走等をなくして安全に停止させるために、車輪脇に木材或いはゴム材等からなる歯止め具を設置しているのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の歯止め具による車輪歯止め方法にあっては、歯止め具を設置或いは除去する際に、歯止めが効いていない状態にあるから、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞がある。
又、歯止め具を除去した後に車両を発進させる場合、歯止めが効いていない状態にあるから、車両の変速機のギヤの切り換えの際に、ギヤが変速段に入らず、ニュートラル状態となると、車両が自重で走り出す虞がある。
【０００４】
例えば、マニュアルトランスミッションで前後進作業を行うロードローラ、アスファルトフィニッシャ等の作業車等において、ギヤの切り換え時に慌てて操作して、上記のように車両が自重で走り出す暴走が発生する。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、車両自体に歯止め具を装備し、これを所定の条件で自動的に車輪脇にセットできる構成とすることにより、車両が登坂路で暴走等するのを防止して安全性を高め得る車両の車輪歯止め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、
車両の車輪の歯止めを行う歯止め具と、
前記歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させるべく駆動する駆動手段と、
エンジンキーの抜き差しを検出するエンジンキー状態検出手段と、
サイドブレーキの作動・解除を検出するサイドブレーキ作動検出手段と、
座席シートへの荷重検出手段と、
前記エンジンキー状態検出手段、サイドブレーキ作動検出手段及び荷重検出手段からの各検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を含んで構成され、
前記制御手段は、エンジンキーが抜かれかつ座席シートへの荷重がないとき、及び、エンジンキーが差し込まれ、座席シートへの荷重がなくかつサイドブレーキが作動中であるとき、の少なくとも１つの条件が成立したときに歯止め具をセットする一方、エンジンキーが抜かれかつ座席シートへの荷重があるとき、エンジンキーが差し込まれかつサイドブレーキが解除中であるとき、及び、エンジンキーが差し込まれ、座席シートへの荷重がありかつサイドブレーキが作動中であるとき、の少なくとも１つの条件が成立したときに歯止め具を退避させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、
前記歯止め具は、車両の車体にリンク機構を介して連結され、
前記リンク機構は、互いに一端部が回動自由に連結される２つのリンク部材から構成され、一方のリンク部材の他端部は車体に回動自由に連結され、他方のリンク部材の他端部は歯止め具に固定され、
前記両リンク部材の連結部分の内角部には両リンク部材が折り畳み状態となるような弾性力を付与する弾性部材が介装され、
両リンク部材の連結部には索条の一端部が連結され、該索条の他端部は車体に固定設置された索条巻取・巻戻装置の回転部に連結され、
前記索条巻取・巻戻装置により索条を巻き取った状態で両リンク部材が折り畳まれた状態となり、歯止め具が車輪の側部にて上方に持ち上げられた格納状態となり、索条巻取・巻戻装置により索条を巻き戻した状態で両リンク部材が延びた状態となり、後側の歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、
前記車輪の歯止め具は、車輪側部の車体下部にアクチュエータを介して連結され、該アクチュエータの縮み状態では、歯止め具が車輪の側部にて持ち上げられた格納状態となり、アクチュエータの伸び状態では、歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、
前記車両の車体には、上方から下方に垂直に延びかつ下側で車輪側に近づくように湾曲した左右一対のガイドレールが固定され、
前記歯止め具には前記ガイドレールによってスライド自由に支持可能な支持部材が設けられ、該歯止め具がガイドレールに沿ってスライド動作されるように構成される一方、
索条の一端部が前記支持部材に連結され、他端部が車体の上部に固定設置された巻取・巻戻装置の回転部に連結され、
前記巻取・巻戻装置により索条を巻き取ると、歯止め具がガイドレールに沿って上方にスライド移動されて、歯止め具が車輪の側部にて持ち上げられた格納状態となり、前記巻取・巻戻装置により索条を巻き戻した状態で、歯止め具がガイドレールに沿って下方にスライド移動されて、歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、
前記車輪上方の車体からアームが車輪端面に対面する位置を通過して後方に伸びて設けられ、
前記アームの基端部は前記車体に揺動可能に支持され、先端部には、前記歯止め具が回転自由に連結される一方、
アクチュエータをアームに連結して、該アクチュエータの伸縮動作により、該アームを揺動して、歯止め具を車輪の側面に対向する位置に位置した格納状態と車輪脇にセットされた状態とに選択的に位置させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、
前記歯止め具の路面接地面を、歯形形状に形成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
本発明の車両の車輪歯止め装置は、歯止め具と、該歯止め具の駆動手段と、歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させる条件を検出する条件検出手段と、該手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、から構成される。
【００１４】
先ず、歯止め具とその駆動手段の種々の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１の実施形態において、歯止め具１，２は、車両の後車輪３の前側用と後側用の２つが設けられ、夫々三角柱ブロック形状に形成される。
車輪の後側用の歯止め具２は、車体４後端部にリンク機構を介して連結される。
【００１５】
このリンク機構は、互いに一端部が回動自由に連結される２つのリンク部材５，６から構成される。一方のリンク部材５の他端部は車体４後端部に回動自由に連結され、他方のリンク部材６の他端部は歯止め具２に固定されている。又、両リンク部材５，６の連結部分の内角部には両リンク部材５，６が折り畳み状態となるような弾性力を付与する弾性部材としてのスプリング７が介装されている。
【００１６】
そして、両リンク部材５，６の連結部にはワイヤ等の索条８の一端部が連結され、該索条８の他端部は車体４後端部の上部に固定設置された巻取・巻戻装置としてのウインチモータ９の回転部に連結され、これにより索条８がウインチモータ９の回転により巻き取り、巻き戻しされるようになっている。
従って、図１（Ａ）に示すように、ウインチモータ９により索条８を巻き取った状態では、両リンク部材５，６が折り畳まれた状態となり、後側の歯止め具２が車輪３の後側にて持ち上げられた格納状態となる。
【００１７】
又、図１（Ｂ）に示すように、ウインチモータ９により索条８を巻き戻した状態では、両リンク部材５，６が延びた状態となり、後側の歯止め具２が車輪３の後側にて下がって車輪３後側脇にセットされた状態となる。
一方、車輪３の前側用の歯止め具１は、車輪３前側の車体４下部にアクチュエータとしての流体シリンダ装置１０を介して連結される。
【００１８】
即ち、流体シリンダ装置１０の本体１０Ａの車輪３側の下部に固定され、その作動ロッド１０Ｂ先端部は、歯止め具１に連結される。
従って、図１（Ａ）に示すように、流体シリンダ装置１０の縮み状態では、前側の歯止め具１が車輪３の前側にて持ち上げられた格納状態となる。
又、図１（Ｂ）に示すように、流体シリンダ装置１０の伸び状態では、前側の歯止め具１が車輪３の前側にて下がって車輪３前側脇にセットされた状態となる。
【００１９】
次に、図２の実施形態において、歯止め具１１は、車両の後車輪１２の後側用の１つが設けられ、三角柱ブロック形状に形成される。
かかる歯止め具１１は、ガイドレール１４に沿って移動可能に設けられる。
即ち、車体１３後端部には、上方から下方に垂直に延びかつ下側で車輪１２側に近づくように湾曲した左右一対のガイドレール１４が固定されている。
【００２０】
歯止め具１１の上面部には前記ガイドレール１４によってスライド自由に支持可能な支持部材１５が設けられており、歯止め具１１がガイドレール１４に沿ってスライド動作されるようになっている。
又、索条１６の一端部は前記支持部材１５に連結され、他端部は車体１３後端部の上部に固定設置されたウインチモータ１７の回転部に連結され、これにより索条１６がウインチモータ１７の回転により巻き取り、巻き戻しされるようになっている。
【００２１】
従って、ウインチモータ１７により索条１６を巻き取ると、歯止め具１１がガイドレール１４に沿って上方にスライド移動されて、歯止め具１１が車輪１２の後側にて上方に持ち上げられた格納状態となる。
又、ウインチモータ１７により索条１６を巻き戻した状態では、歯止め具１１がその自重にてガイドレール１４に沿って下方にスライド移動されて、歯止め具１１が車輪１２の後側にて下方に下がって車輪１２後側脇にセットされた状態となる。この場合、索条１６を弛ませて、歯止め具１１が路面に確実にセットされるようにする。
【００２２】
次に、図３及び図４の実施形態において、歯止め具１８，１９は、車両の後車輪２０の前側用と後側用の２つが設けられ、夫々三角柱ブロック形状に形成される。
車輪２０上方の車体からパイプ部材２１が車輪２０前端面の中央部位置まで垂下して設けられており、該パイプ部材２１の内側には、作動ロッド２２がスライド自由に収納されている。この作動ロッド２２の上端部には、図示しない流体シリンダ装置等のアクチュエータが連結されており、該アクチュエータの伸縮動作により作動ロッド２２がパイプ部材２１内を上下にスライド動作される。
【００２３】
前記作動ロッド２２の下端部はパイプ部材２１下端部３０突出され、左右一対の三角形状の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが回動自由に連結される。
上記の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂには、左右一対のリンク部材２４Ａ，２４Ｂの一端部が固定取付されており、該リンク部材２４Ａ，２４Ｂ夫々の他端部には、該端部から車輪２０側面に対面する位置に水平に延びる左右一対の支持ピン２５Ａ，２５Ｂが固定取付されており、各支持ピン２５Ａ，２５Ｂには、前記前側用と後側用の２つ歯止め具１８，１９が回転自由に連結される。
【００２４】
従って、図４（Ａ）に示すように、作動ロッド２２をアクチュエータの縮み動作により上方に引張しておくと、該作動ロッド２２はパイプ部材２１内に略収納された状態となり、この状態では、パイプ部材２１下端部に三角形状の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが当たり、該取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが下方に押された状態となるため、該取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが横方向に伸びた状態となり、これによって、リンク部材２４Ａ，２４Ｂが水平横方向に延びる。
【００２５】
このようにリンク部材２４Ａ，２４Ｂが水平横方向に延びた状態では、歯止め具１８，１９が車輪２０の左右側面に対向する位置に位置した格納状態となる。
一方、図４（Ｂ）に示すように、作動ロッド２２をアクチュエータの伸び動作により下方に押し下げると、該作動ロッド２２はパイプ部材２１内から突出した状態となり、この状態では、パイプ部材２１下端部から三角形状の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが離れ、該取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが自由な状態となるため、歯止め具１８，１９の自重により、リンク部材２４Ａ，２４Ｂを介して取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが回動して、その先端部が下がる。
【００２６】
このようにリンク部材２４Ａ，２４Ｂが下がった状態では、各歯止め具１８，１９が車輪２０の前側脇と後側脇にセットされた状態となる。
次に、図５の実施形態において、歯止め具２６は、車両の後車輪２７の後側用の１つが設けられ、三角柱ブロック形状に形成される。
車輪２７上方の車体２８後部からアーム２９が車輪前端面の前方を通過して後方に伸びて設けられており、該アーム２９の基端部は前記車体２８後部に揺動可能に支持され、先端部には、前記歯止め具２６が回転自由に連結される。
【００２７】
この場合、アクチュエータとしての流体シリンダ装置３０を設け、この流体シリンダ装置３０の作動ロッド３０Ａをアーム２９に連結して、流体シリンダ装置３０の伸縮動作により、該アーム２９を揺動して、歯止め具２６を車輪２７の側面に対向する位置に位置した格納状態と車輪２７の後側脇にセットされた状態とに選択的に位置させるようにする。
【００２８】
尚、図３及び図５の実施形態における歯止め具１８，１９，２６は、リンク部材２４Ａ，２４Ｂやアーム２９に図６のようにして回動自由に支持される。
即ち、三角柱ブロック状の歯止め具１８，１９，２６の三角形状面に支軸３１を固着し、該支軸３１が隙間を介して挿入されるパイプ体３２に前記リンク部材２４Ａ，２４Ｂやアーム２９を固着する。
【００２９】
又、図７に示すように、歯止め具の底面（路面接地面）は、路面に噛みつくような歯形形状に形成することが、歯止めを確実に行う上で好ましい。
次に、図８に基づいて、上述した各実施形態における歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させる条件を検出する条件検出手段と該手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段の構成及び作用について説明する。
【００３０】
制御としては２つの方法があり、第１の制御方法は、次の通りである。
即ち、前記条件検出手段としては、エンジンキーの抜き差しを検出するエンジンキー状態検出手段としてのエンジンキーセンサａ、サイドブレーキのＯＮ（作動）・ＯＦＦ（解除）を検出する手段としてのサイドブレーキセンサｂ、座席シートへの荷重センサｃが設けられる。
【００３１】
そして、先ず、エンジンキーが抜かれているか差し込まれているが判定され、抜かれていれば、座席シートの荷重センサがＯＮであるかＯＦＦであるかが判定され、差し込まれていれば、サイドブレーキがＯＮであるかＯＦＦであるかが判定される。
座席シートの荷重センサがＯＮで運転者等が座席シートに座っている場合には、歯止め具を格納する。又、ＯＦＦで運転者等が座席シートに座っていない場合には、歯止め具をセットする。
【００３２】
一方、サイドブレーキがＯＦＦでサイドブレーキが引かれてなければ、歯止め具を格納し、ＯＮでサイドブレーキが引かれていれば、座席シートの荷重センサがＯＮであるかＯＦＦであるかが判定され、上記のように歯止め具の格納とセットとが選択される。
一方、第２の制御方法は、次の通りである。
【００３３】
即ち、前記条件検出手段として、変速機のニュートラル状態検出手段としてのニュートラルセンサｄ、車輪回転検出手段としての車輪回転センサｅが設けられている。
そして、この変速機のニュートラルセンサｄからの信号によって、ニュートラルであるかないかが判定され、ニュートラルではない場合は、歯止め具を格納し、ニュートラルである場合、車輪回転が、距離にして１ｍに相当する回転となったか否かが判定され、この回転が判定されると、歯止め具をセットする。
【００３４】
以上説明した車両の車輪歯止め装置によれば、歯止め具を車両に装備し、常時はこれを格納すると共に、これを所定の条件にて自動的に車輪脇にセットする構成としたから、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞がある場合に確実に歯止め具による歯止めが実行される。
又、歯止め具を除去した後に車両を発進させる場合、ギヤが変速段に入らず、ニュートラル状態となっている場合にも確実に歯止め具による歯止めが実行される。
【００３５】
従って、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞を確実に回避でき、安全性の向上を図ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、歯止め具を車両に装備し、常時はこれを格納すると共に、これを所定の条件にて自動的に車輪脇にセットする構成としたから、車輪の歯止めが確実に実行され、登坂路において車両が走り出す虞を確実に回避でき、安全性の向上を図ることができる。このとき、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞がある条件の場合に確実に歯止めが実行される。
【００３７】
請求項２〜５に係る発明によれば、歯止め具を簡単な構成によって確実に駆動することができる。
請求項６に係る発明によれば、歯止めをより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる車両の車輪歯止め装置の一実施形態を示す概略側面図で、（Ａ）は歯止め具格納時、（Ｂ）は歯止め具セット時
【図２】他の実施形態を示す概略図で、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は斜視図
【図３】更に他の実施形態を示す概略図で、（Ａ）は概略正面図、（Ｂ）は概略左側面図
【図４】同上の実施形態の拡大図で、（Ａ）は歯止め具格納時、（Ｂ）は歯止め具セット時
【図５】更に他の実施形態を示す概略側面図
【図６】歯止め具の支持構造を示す斜視図
【図７】歯止め具の形状を示す斜視図
【図８】制御構造と制御フローを示すブロック図
【符号の説明】
１，２歯止め具
３後車輪
４車体
５，６リンク部材
７スプリング
８索条
９ウインチモータ
１０流体シリンダ装置
１１歯止め具
１２後車輪
１３車体
１４ガイドレール
１５支持部材
１６索条
１７ウインチモータ
１８，１９歯止め具
２０後車輪
２６歯止め具
２７後車輪
２８車体
２９アーム
３０流体シリンダ装置
ａエンジンキーセンサ
ｂサイドブレーキセンサ
ｃ座席シートへの荷重センサ
ｄニュートラルセンサ
ｅ車輪回転センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle wheel pawl device for preventing a vehicle such as a general automobile, a road roller, a work vehicle such as an asphalt finisher from running away on an uphill road.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a vehicle such as an automobile is parked or stopped on an uphill road, a pawl made of wood or rubber material has been installed on the side of the wheel in order to stop the runaway safely and stop. It is customary.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional wheel pawl method using the pawl as described above, the pawl is not effective when the pawl is installed or removed, so the vehicle starts running due to the vehicle's own weight due to the inclination of the road surface. There is a fear.
Also, when the vehicle is started after removing the pawls, the pawls are not effective, so when the gears of the vehicle transmission are switched, the gears do not enter the shift stage and the vehicle enters the neutral state. May start running under its own weight.
[0004]
For example, in a work vehicle such as a road roller or an asphalt finisher that performs a forward / reverse operation with a manual transmission, the vehicle suddenly operates at the time of gear change, and the runaway in which the vehicle runs with its own weight as described above occurs.
Therefore, in view of the above-described conventional problems, the present invention is equipped with a pawl on the vehicle itself, and is configured so that it can be automatically set on the side of the wheel under a predetermined condition. It is an object of the present invention to provide a vehicle wheel pawl device that can prevent runaway and improve safety.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the invention according to claim 1
A pawl for pawling a vehicle wheel;
Driving means for driving the pawl to set or retract from the side of the wheel;
Engine key state detection means for detecting insertion and removal of the engine key;
Side brake operation detection means for detecting side brake operation / release;
Means for detecting the load on the seat,
Control means for controlling the drive means based on the detection signals from the engine key state detection means, side brake operation detection means and load detection means;
Comprising
The control means has at least one condition when the engine key is removed and there is no load on the seat, and when the engine key is inserted and there is no load on the seat and the side brake is operating. Set the pawl when established, while the engine key is removed and there is a load on the seat, the engine key is inserted and the side brake is being released, and the engine key is inserted and the seat The driving means is controlled so as to retract the pawl when at least one of the conditions is satisfied when the load is applied to the vehicle and the side brake is operating .
[0006]
The invention according to claim 2
The pawl is connected to the vehicle body via a link mechanism,
The link mechanism is composed of two link members whose one end portions are freely connected to each other, the other end portion of one link member is freely connected to the vehicle body, and the other end portion of the other link member. Is fixed to the pawl,
An elastic member for applying an elastic force such that both link members are folded is interposed in an inner corner portion of the connecting portion of both the link members,
One end portion of the rope is connected to the connecting portion of both link members, and the other end portion of the rope is connected to the rotating portion of the rope winding / rewinding device fixedly installed on the vehicle body,
Both the link members are folded in a state in which the rope is wound by the rope winding / rewinding device, and the pawl is lifted upward at the side of the wheel, and the rope winding is performed. -Both link members are in a state where they have been unwound by the rewinding device, and the rear pawl is lowered at the side of the wheel and is set to the side of the wheel. Features.
[0007]
The invention according to claim 3
The wheel pawl is connected to the lower part of the vehicle body on the side of the wheel via an actuator.In the contracted state of the actuator, the pawl is lifted on the side of the wheel, and in the extended state of the actuator, The pawl is lowered at the side of the wheel and is set to the side of the wheel.
[0008]
The invention according to claim 4
A pair of left and right guide rails that are vertically extended downward from above and curved to approach the wheel side on the lower side are fixed to the vehicle body,
The pawl is provided with a support member that can be slidably supported by the guide rail, and the pawl is configured to be slid along the guide rail.
One end of the rope is connected to the support member, and the other end is connected to the rotating part of the winding / rewinding device fixedly installed on the upper part of the vehicle body,
When the rope is wound up by the winding / rewinding device, the pawl is slid upward along the guide rail, and the pawl is lifted at the side of the wheel to be in the retracted state. In a state where the rope is rewound by the rewinding device, the pawl is slid downward along the guide rail so that the pawl is lowered at the side of the wheel and set to the side of the wheel. It is characterized by that.
[0010]
The invention according to claim 5
The arm extends from the vehicle body above the wheel through the position where the arm faces the wheel end surface and extends backward,
The base end portion of the arm is swingably supported by the vehicle body, and the pawl is rotatably connected to the distal end portion,
The actuator is connected to the arm, and the arm is swung by the expansion and contraction of the actuator, so that the pawl is selectively placed in the retracted state where it is opposed to the side surface of the wheel and set on the side of the wheel. It is characterized in that it is positioned at the position.
[0011]
The invention according to claim 6
The road contact surface of the pawl is formed in a tooth shape.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
A wheel pawl device for a vehicle according to the present invention includes a pawl, a driving unit for the pawl, a condition detection unit for detecting a condition for setting the pawl on the side of the wheel or withdrawing from the side of the wheel, and detection from the unit. Control means for controlling the drive means based on the signal.
[0014]
First, various embodiments of the pawl and its driving means will be described with reference to FIGS.
In the embodiment of FIG. 1, two pawls 1 and 2 are provided for the front side and the rear side of the rear wheel 3 of the vehicle, and each is formed in a triangular prism block shape.
The wheel stopper 2 for the rear side of the wheel is connected to the rear end of the vehicle body 4 via a link mechanism.
[0015]
This link mechanism is composed of two link members 5 and 6 whose one ends are connected to each other so as to freely rotate. The other end of one link member 5 is rotatably connected to the rear end of the vehicle body 4, and the other end of the other link member 6 is fixed to the pawl 2. In addition, a spring 7 as an elastic member for applying an elastic force so that the link members 5 and 6 are folded is interposed in an inner corner portion of a connecting portion between the link members 5 and 6.
[0016]
Then, one end of a wire 8 such as a wire is connected to the connecting portion between the link members 5 and 6, and the other end of the wire 8 is fixed to the upper part of the rear end of the vehicle body 4. It is connected to a rotating part of a winch motor 9 as a rewinding device, whereby the rope 8 is wound and unwound by the rotation of the winch motor 9.
Accordingly, as shown in FIG. 1 (A), when the rope 8 is wound up by the winch motor 9, both the link members 5 and 6 are folded, and the rear pawl 2 is located behind the wheel 3. The storage state is lifted on the side.
[0017]
Further, as shown in FIG. 1B, when the rope 8 is rewound by the winch motor 9, both link members 5 and 6 are extended, and the rear pawl 2 is located on the rear side of the wheel 3. It will be in the state set by the wheel 3 rear side.
On the other hand, the pawl 1 for the front side of the wheel 3 is connected to the lower part of the vehicle body 4 on the front side of the wheel 3 via a fluid cylinder device 10 as an actuator.
[0018]
That is, the fluid cylinder device 10 is fixed to the lower portion of the main body 10 </ b> A on the side of the wheel 3, and the operating rod 10 </ b> B tip is connected to the pawl 1.
Therefore, as shown in FIG. 1A, when the fluid cylinder device 10 is in the contracted state, the front pawl 1 is lifted on the front side of the wheel 3.
Further, as shown in FIG. 1B, when the fluid cylinder device 10 is in the extended state, the front pawl 1 is lowered on the front side of the wheel 3 and is set on the front side of the wheel 3.
[0019]
Next, in the embodiment of FIG. 2, the pawl 11 is provided with one for the rear side of the rear wheel 12 of the vehicle, and is formed in a triangular prism block shape.
The pawl 11 is provided so as to be movable along the guide rail 14.
That is, a pair of left and right guide rails 14 are fixed to the rear end portion of the vehicle body 13 so as to extend vertically from above to below and to be curved so as to approach the wheel 12 side on the lower side.
[0020]
A support member 15 slidably supported by the guide rail 14 is provided on the upper surface of the pawl 11 so that the pawl 11 is slid along the guide rail 14.
One end of the rope 16 is connected to the support member 15, and the other end is connected to a rotating portion of a winch motor 17 fixedly installed at the upper part of the rear end of the vehicle body 13. The motor 17 is wound up and rewound by rotation.
[0021]
Therefore, when the rope 16 is wound up by the winch motor 17, the pawl 11 is slid upward along the guide rail 14, and the pawl 11 is lifted upward on the rear side of the wheel 12. Become.
Further, in a state where the rope 16 is rewound by the winch motor 17, the pawl 11 is slid downward along the guide rail 14 by its own weight, and the pawl 11 is moved downward on the rear side of the wheel 12. It will fall and will be in the state set to the wheel 12 rear side side. In this case, the rope 16 is loosened so that the pawl 11 is reliably set on the road surface.
[0022]
Next, in the embodiment of FIGS. 3 and 4, two pawls 18 and 19 are provided for the front side and the rear side of the rear wheel 20 of the vehicle, and each is formed in a triangular prism block shape.
A pipe member 21 is provided so as to hang down from the vehicle body above the wheel 20 to the center position of the front end surface of the wheel 20, and an operation rod 22 is slidably accommodated inside the pipe member 21. An actuator such as a fluid cylinder device (not shown) is connected to the upper end portion of the operating rod 22, and the operating rod 22 is slid up and down in the pipe member 21 by the expansion and contraction of the actuator.
[0023]
The lower end portion of the operating rod 22 protrudes from the lower end portion 30 of the pipe member 21, and a pair of left and right triangular mounting brackets 23A and 23B are connected to freely rotate.
One end of a pair of left and right link members 24A and 24B is fixedly attached to the mounting brackets 23A and 23B, and the other end of each of the link members 24A and 24B extends from the end to the side of the wheel 20. A pair of left and right support pins 25A and 25B extending horizontally are fixedly attached to the facing positions, and the front and rear two pawls 18 and 19 are freely rotatable on each support pin 25A and 25B. Connected.
[0024]
Accordingly, as shown in FIG. 4A, when the operating rod 22 is pulled upward by the contraction operation of the actuator, the operating rod 22 is substantially housed in the pipe member 21, and in this state, Since the triangular mounting brackets 23A and 23B hit the lower end portion of the pipe member 21 and the mounting brackets 23A and 23B are pushed downward, the mounting brackets 23A and 23B extend in the lateral direction. As a result, the link members 24A and 24B extend in the horizontal lateral direction.
[0025]
When the link members 24 </ b> A and 24 </ b> B extend in the horizontal and lateral directions as described above, the retracted state is obtained in which the pawls 18 and 19 are located at positions facing the left and right side surfaces of the wheel 20.
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the operating rod 22 is pushed downward by the extension operation of the actuator, the operating rod 22 protrudes from the pipe member 21, and in this state, the lower end of the pipe member 21 Since the triangular mounting brackets 23A and 23B are separated from each other and the mounting brackets 23A and 23B are in a free state, the mounting brackets 23A and 23B are rotated via the link members 24A and 24B by the weight of the pawls 18 and 19. The tip moves down.
[0026]
When the link members 24A and 24B are lowered, the pawls 18 and 19 are set on the front side and the rear side of the wheel 20.
Next, in the embodiment of FIG. 5, the pawl 26 is provided with one for the rear side of the rear wheel 27 of the vehicle, and is formed in a triangular prism block shape.
An arm 29 extends from the rear part of the vehicle body 28 above the wheel 27 to the rear of the front end surface of the wheel and extends rearward. The base end part of the arm 29 is supported by the rear part of the vehicle body 28 so as to be swingable. The pawl 26 is rotatably connected to the part.
[0027]
In this case, a fluid cylinder device 30 is provided as an actuator, the operating rod 30A of the fluid cylinder device 30 is connected to the arm 29, and the arm 29 is swung by the expansion and contraction operation of the fluid cylinder device 30 to stop the pawl. 26 is selectively positioned in a retracted state positioned at a position facing the side surface of the wheel 27 and a state set on the rear side of the wheel 27.
[0028]
The pawls 18, 19, and 26 in the embodiment of FIGS. 3 and 5 are rotatably supported by the link members 24A and 24B and the arm 29 as shown in FIG.
That is, the support shaft 31 is fixed to the triangular surface of the triangular prism block-shaped pawls 18, 19 and 26, and the link members 24A and 24B and the arm 29 are inserted into the pipe body 32 into which the support shaft 31 is inserted through a gap. To fix.
[0029]
Further, as shown in FIG. 7, it is preferable that the bottom surface (road surface grounding surface) of the pawl is formed in a tooth shape that bites the road surface in order to ensure pawling.
Next, based on FIG. 8, the condition detecting means for detecting the condition for setting or retracting the pawls in the above-described embodiments on the side of the wheel or the side of the wheel, and the driving means based on the detection signal from the means. The configuration and operation of the control means to be controlled will be described.
[0030]
There are two methods for control, and the first control method is as follows.
That is, as the condition detecting means, an engine key sensor a as an engine key state detecting means for detecting insertion / removal of an engine key, and a side brake sensor b as means for detecting ON (operation) / OFF (release) of a side brake. A load sensor c for the seat is provided.
[0031]
First, it is determined whether the engine key is removed or inserted, and if it is removed, it is determined whether the seat seat load sensor is ON or OFF. If it is inserted, the side brake is It is determined whether it is ON or OFF.
When the seat seat load sensor is ON and the driver or the like is sitting on the seat seat, the pawl is stored. If the driver or the like is not sitting on the seat, the pawl is set.
[0032]
On the other hand, if the side brake is OFF and the side brake is not applied, the pawl is stored, and if the side brake is applied and ON, it is determined whether the seat seat load sensor is ON or OFF. The storage and setting of the pawl is selected as described above.
On the other hand, the second control method is as follows.
[0033]
That is, as the condition detection means, a neutral sensor d as a neutral state detection means of the transmission and a wheel rotation sensor e as a wheel rotation detection means are provided.
Then, it is determined by the signal from the neutral sensor d of this transmission whether or not it is neutral. If it is not neutral, the pawl is stored, and if it is neutral, the wheel rotation corresponds to 1 m in distance. It is determined whether or not rotation has occurred, and when this rotation is determined, a pawl is set.
[0034]
According to the vehicle wheel pawl device described above, the pawl is equipped with the vehicle, and the vehicle is always stored and set on the side of the wheel automatically under predetermined conditions. When there is a possibility that the vehicle starts to run due to the vehicle's own weight due to the inclination, pawl with the pawl is surely executed.
Further, when the vehicle is started after removing the pawl, the pawl is surely paginated even when the gear does not enter the shift stage and is in a neutral state.
[0035]
Therefore, it is possible to surely avoid the possibility that the vehicle starts to run due to the weight of the vehicle due to the inclination of the road surface, and it is possible to improve safety.
[0036]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the pawl is mounted on the vehicle, and is stored at all times, and is set automatically on the side of the wheel under a predetermined condition. This is surely executed, and the possibility of the vehicle running on the uphill road can be surely avoided, and the safety can be improved. At this time, the pawl is surely executed in a condition in which the vehicle may start to run due to the weight of the vehicle due to the inclination of the road surface .
[0037]
According to the invention which concerns on Claims 2-5 , a pawl can be reliably driven by simple structure.
According to the invention which concerns on Claim 6 , pawl can be performed more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a wheel pawl device for a vehicle according to the present invention, in which (A) is when the pawl is stored, and (B) is when the pawl is set. FIG. 2 is another embodiment. FIG. 3A is a schematic side view, FIG. 3B is a schematic diagram showing still another embodiment, FIG. 3A is a schematic front view, and FIG. 3B is a schematic left side view. 4 is an enlarged view of the above embodiment, (A) is when the pawl is stored, (B) is when the pawl is set. FIG. 5 is a schematic side view showing still another embodiment. FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the shape of a pawl. FIG. 8 is a block diagram showing a control structure and a control flow.
1, 2 Pawl 3 Rear wheel 4 Car body 5, 6 Link member 7 Spring 8 Line 9 Winch motor 10 Fluid cylinder device 11 Pawl 12 Rear wheel 13 Car body 14 Guide rail 15 Support member 16 Line 17 Winch motor 18, 19 Pawl 20 Rear wheel 26 Pawl 27 Rear wheel 28 Car body 29 Arm 30 Fluid cylinder device a Engine key sensor b Side brake sensor c Seat seat load sensor d Neutral sensor e Wheel rotation sensor

Claims

A pawl for pawling a vehicle wheel;
Driving means for driving the pawl to set or retract from the side of the wheel;
Engine key state detection means for detecting insertion and removal of the engine key;
Side brake operation detection means for detecting side brake operation / release;
Means for detecting the load on the seat,
Control means for controlling the drive means based on the detection signals from the engine key state detection means, side brake operation detection means and load detection means;
Comprising
The control means has at least one condition when the engine key is removed and there is no load on the seat, and when the engine key is inserted and there is no load on the seat and the side brake is operating. Set the pawl when established, while the engine key is removed and there is a load on the seat, the engine key is inserted and the side brake is being released, and the engine key is inserted and the seat A wheel pawl device for a vehicle, wherein the driving means is controlled so that the pawl is retracted when at least one of the following conditions is satisfied when a load is applied to the vehicle and the side brake is operating.

The pawl is connected to the vehicle body via a link mechanism,
The link mechanism is composed of two link members whose one end portions are freely connected to each other, the other end portion of one link member is freely connected to the vehicle body, and the other end portion of the other link member. Is fixed to the pawl,
An elastic member for applying an elastic force such that both link members are folded is interposed in an inner corner portion of the connecting portion of both the link members,
One end portion of the rope is connected to the connecting portion of both link members, and the other end portion of the rope is connected to the rotating portion of the rope winding / rewinding device fixedly installed on the vehicle body,
Both the link members are folded in a state in which the rope is wound by the rope winding / rewinding device, and the pawl is lifted upward at the side of the wheel, and the rope winding is performed. -Both link members are in a state where they have been unwound by the rewinding device, and the rear pawl is lowered at the side of the wheel and is set to the side of the wheel. The wheel pawl device for a vehicle according to claim 1, wherein

The wheel pawl is connected to the lower part of the vehicle body on the side of the wheel via an actuator.In the contracted state of the actuator, the pawl is lifted on the side of the wheel, and in the extended state of the actuator, 2. The wheel pawl device for a vehicle according to claim 1, wherein the pawl is lowered at a side portion of the wheel and is set to a side of the wheel.

A pair of left and right guide rails that are vertically extended downward from above and curved to approach the wheel side on the lower side are fixed to the vehicle body,
The pawl is provided with a support member that can be slidably supported by the guide rail, and the pawl is configured to be slid along the guide rail.
One end of the rope is connected to the support member, and the other end is connected to the rotating part of the winding / rewinding device fixedly installed on the upper part of the vehicle body,
Taking up the rope by the winding-unwinding device, and pawl member is slid upward along the guide rail becomes a retracted state in which the pawl member is raised at the side of the wheel, the winding- In a state where the rope is rewound by the rewinding device, the pawl is slid downward along the guide rail so that the pawl is lowered at the side of the wheel and set to the side of the wheel. The wheel pawl device for a vehicle according to claim 1 .

The arm extends from the vehicle body above the wheel through the position where the arm faces the wheel end surface and extends backward,
The base end portion of the arm is swingably supported by the vehicle body, and the pawl is rotatably connected to the distal end portion,
The actuator is connected to the arm, and the arm is swung by the expansion and contraction of the actuator, so that the pawl is selectively placed in the retracted state where it is opposed to the side surface of the wheel and set on the side of the wheel. The wheel pawl device for a vehicle according to claim 1 , wherein the wheel pawl device is disposed on the vehicle.

The wheel pawl device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the road contact surface of the pawl is formed in a tooth shape .