JP4075559B2

JP4075559B2 - Shooting system

Info

Publication number: JP4075559B2
Application number: JP2002294032A
Authority: JP
Inventors: 進也川真田; 安雄萩里; 竜司山口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-10-07
Filing date: 2002-10-07
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-10-07
Also published as: JP2004123061A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され車外を撮影する撮像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像システムとして、例えば特開平５−５６３４１号公報に記載されるように、撮像光学系を通じて入射される光をＣＣＤで光電変換し出力する撮影装置が知られている。この撮像装置は、撮像光学系への透過光量や撮像素子の光蓄積時間を制御するとともに、撮像素子出力のゲインを可変制御するものであって、所定の撮影モードにおいて光蓄積時間の設定を短時間化するためにゲインを増大するように制御し、撮影状況によらず最適な露出制御を実現しようとするものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−５６３４１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような撮像装置を車両に搭載し車外撮影に用いる場合、走行時における撮影環境の変化が大きいことから、撮影した映像を適切に表示できないおそれがある。例えば、市街地など照明が多い道路を走行しているときには、撮影映像全体が明るいものとなり先の道路を適切に撮影することが困難となる。この場合、撮影映像を表示しても、映像表示が必要以上に明るいものとなり、夜間運転時などに運転者の眩惑を招きかねない。
【０００５】
また、高速道路を走行しているときには、一般道路よりさらに遠方を明瞭に撮影することが望ましいが、通常撮影では遠方は暗く撮影され、運転者が要求する適切な映像表示が行えない。
【０００６】
そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、車両の走行環境に対応した適切な映像表示を可能とする撮像システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る撮像システムは、車両に設置され車外を撮像する撮像撮像する撮像システムにおいて、車外を撮影する撮影手段と、車両の現在の走行環境情報を取得する走行環境取得手段と、走行環境に応じて撮像手段の撮影映像の出力制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、車両の現在走行する道路がカーブの多い道であると判断した場合に撮影映像を通常時より暗く出力することを特徴とする。
また本発明に係る撮像システムは、車両に設置され車外を撮像する撮像システムにおいて、車外を撮影する撮影手段と、車両の現在の走行環境情報を取得する走行環境取得手段と、走行環境に応じて撮像手段の撮影映像の出力制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、車両の現在走行する地域が市街地であると判断した場合に撮影映像を通常時より暗く出力することを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、車両の現在の走行環境に応じて撮像手段の撮影映像の出力制御することにより、走行環境に適した撮影映像の提供が可能となり、適切な映像表示が可能となる。例えば、山道などの急カーブの多い道や市街地を走行しているときに撮影映像を通常より暗くすることにより、不適切な映像が表示されることを防止できる。すなわち、山道を走行する際、カーブが多いことから、車両前方を撮影しても遠方まで撮影することが困難であり、有効な映像表示が行えない。このときに、撮影映像を通常時より暗くすることにより、夜間時などに撮影映像の明るさが運転の支障となるような事態を防止できる。
また、市街地を走行する際には、道路周囲が明るいことから、撮影映像が過度に明るいものとなる。このときに、撮影映像を通常時より暗くすることにより、夜間時などに撮影映像の明るさが運転の支障となるような事態を防止できる。
【００１２】
また本発明に係る撮像システムは、前述の制御手段が、車両の現在走行する地域が高速道路であると判断した場合に撮影映像を通常時より明るく出力することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、高速道路を走行しているときに撮影映像を通常より明るくすることにより、車両の遠方を明るく表示することが可能となる。このため、高速走行時において車両遠方を明瞭に視認したいという運転者の要求に応じた適切な映像表示が行える。
【００１４】
また本発明に係る撮像システムは、前述の制御手段が、車両の現在走行する地域が直線的な郊外路であると判断した場合に撮影映像を通常時より明るく出力することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、直線的な郊外路では遠方まで撮影可能であり、周囲に光が少なくハレーションなどのおそれも少ないため、明るく出力することにより、遠方の人物や景色までより明瞭に映像表示できる。
【００１６】
また本発明に係る撮像システムは、前述の走行環境取得手段が走行環境情報として気象情報を取得するものであって、前述の制御手段が気象情報に基づいて車両の現在走行する地域に雨が降っていると判断した場合に撮影映像を通常時より暗く出力することを特徴とする。
【００１７】
また本発明に係る撮像システムは、前述の制御手段が、気象情報に基づいて車両の現在走行する路面に積雪があると判断した場合に撮影映像を通常時より暗く出力することを特徴とする。
【００１８】
これらの発明によれば、雨天時に撮影映像を通常より暗くすることにより、対向車のヘッドランプによるハレーションを抑制できる。また、積雪時に撮影映像を暗くすることにより、雪による路面反射で撮影映像が過度に明るくなることを防止できる。
【００１９】
また本発明に係る撮像システムは、前述の制御手段が、気象情報に基づいて車両の現在走行する路面に積雪があると判断した場合に、撮影映像の明るい部分に対し暗い部分の輝度値を上げて撮影映像の明るさ調整を行うことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、撮影映像の暗い部分を明るく表示することが可能となる。このため、積雪時において、車両から遠方を明るく表示できる。
【００２１】
更に本発明に係る撮像システムは、好適には、撮影映像を表示して車両の夜間走行時に運転者の視認支援を行う視認支援システムに用いられる。
【００２２】
この場合、走行環境の変化が大きい視認支援システムにおいて、適切な撮影映像の表示が可能となり、適切な視認支援が行える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２４】
（第一実施形態）
図１は第一実施形態に係る撮像システムの構成概要図である。
【００２５】
本実施形態に係る撮像システムは、車両に設置され車外を撮像する撮像システムである。本実施形態では、車両の夜間走行時に運転者の視認支援を行う視認支援システムに適用した場合について説明する。
【００２６】
図１に示すように、撮像システム１は、車外の撮影を行うカメラ２を備えている。カメラ２は、車室内に設置されており、撮影方向を車外に向けて配設されている。カメラ２は、例えばガラス１１に取り付けられ、ガラス１１越しに車外の撮影を行う。ガラス１１としては、例えばフロントウインドシールドなどが該当する。カメラ２には、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）２２が内蔵されている。ＣＣＤ２２は、車外を撮像する撮像手段として機能するものであり、その前方には撮影光学系２１が設置されている。
【００２７】
撮影光学系２１は、例えば撮影像をＣＣＤ２に結像させるレンズ群や可視光カットフィルタなどにより構成される。撮影光学系２１に可視光カットフィルタを配設することにより、ＣＣＤ２にて近赤外成分を中心とした映像化が可能となる。なお、ここでいう近赤外の光とは、波長７８０〜１５００ｎｍの光を意味する。
【００２８】
ＣＣＤ２２の出力側には、アンプ２３が設けられている。アンプ２３は、ＣＣＤ２の撮影信号を増幅するアナログ増幅器である。アンプ２３の出力側には、カメラ制御処理部２４が設けられている。カメラ制御処理部２４は、アンプ２３の出力信号を受けて信号処理を行うとともに、ＣＣＤ駆動部２５に制御信号を出力する。
【００２９】
ＣＣＤ駆動部２５は、ＣＣＤ２２の蓄積動作、読み出し動作、リセット動作、バイアス電圧などを制御するＣＣＤ駆動回路であり、駆動パルスの切換えなどによってＣＣＤ２２の蓄積時間を変化させ、ＣＣＤ２２の露光時間すなわちシャッタスピードを制御する電子シャッタとして機能する。
【００３０】
カメラ制御処理部２４には、カーナビゲーションシステム３が接続されている。カーナビゲーションシステム３は、車両の走行環境情報の取得手段として機能するものである。
【００３１】
すなわち、カーナビゲーションシステム３は、現在車両が走行する道路情報を走行環境情報として取得し、撮影システム１に提供する。例えば、現在車両が走行する道路が山道であるかどうかなどの道路種類情報や現在車両が走行する領域が市街地であるかなどの道路周辺地域情報を取得する。
【００３２】
なお、図１では、カーナビゲーションシステム３はカメラ制御処理部２４に直接情報データを出力しているが、システム制御部４を介して情報データをカメラ制御処理部２４に出力してもよい。
【００３３】
カメラ制御処理部２４の出力側にはシステム制御部４が接続されている。カメラ制御処理部２４にて信号処理された撮影映像の映像信号がシステム制御部４に出力される。システム制御部４は、撮影システム全体の制御を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。
【００３４】
撮像システム１には、近赤外投光器７が設けられている。近赤外投光器７は、車両の前方へ近赤外線を投光する投光手段であり、システム制御部４から信号を受けて投光制御されている。近赤外投光器７は、例えばヘッドライトのハイビーム相当の照射範囲で近赤外光を投射することができるように構成することが望ましい。
【００３５】
また、撮像システム１には、表示部５が設けられている。表示部５は、カメラ２の撮影映像を表示する表示手段であり、運転者が撮影映像を視認できるように設けられている。また、撮像システム１には、本システムのオンオフなどを操作するためのスイッチ群６が設けられている。
【００３６】
次に、本実施形態に係る撮像システム１の動作を説明する。
【００３７】
図１において、車両が夜間に走行している際に、近赤外投光器７により車両前方に近赤外光が投光される。これにより、車両の前方に近赤外光が照射され、近赤外領域に感度を持つカメラ２によって、近赤外光で照らされた車両前方が撮影される。
【００３８】
このとき、カーナビゲーションシステム３から車両の走行環境情報がカメラ制御処理部２４に入力される。カメラ制御処理部２４は、走行環境情報に基づいて撮影映像の出力制御を行う。
【００３９】
例えば、走行環境情報に基づき車両が走行する道路が山道など所定以上にカーブの多い道であると判断されたときには、撮影映像が通常より暗くなるように出力制御される。具体的には、図２に示すように、撮影映像の平均の明るさの目標値が通常撮影時に比べて下げられる。これにより、図１において、カメラ制御処理部２４からＣＣＤ駆動部２５に制御信号が出力され、ＣＣＤ駆動部２５が電子シャッタ機能により入力光量を低減させる。従って、カメラ２による撮影映像が暗くなる。
【００４０】
そして、カメラ２から映像信号がシステム制御部４に出力される。システム制御部４は、映像信号を表示部５に出力し、表示部５に映像信号に応じた撮影映像が表示される。
【００４１】
その際、カメラ制御処理部２４における出力制御により、撮影映像が通常撮影時より暗く表示される。これにより、山道でカーブが多く車両前方を撮影しても遠方まで撮影することが困難であり適切に視認支援しにくい状況において、撮影映像の明るさが夜間時などの運転の支障となるような事態を防止できる。
【００４２】
ところで、走行環境情報に基づき車両が走行する地域が市街地であると判断されたときにも、山道の場合と同様に、撮影映像が暗くなるように出力制御される。この出力制御により、表示部５に撮影映像が通常表示時より暗く表示される。これにより、道路周囲が非常に明るい市街地で適切に視認支援しにくい状況において、撮影映像の明るさが夜間時などの運転の支障となるような事態を防止できる。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係る撮像システム１によれば、車両の現在走行する走行環境に応じて撮影映像の出力制御を行うことにより、不適切な映像の表示が防止され、走行環境に応じた適切な映像表示が可能となる。
【００４４】
（第二実施形態）
次に第二実施形態に係る撮像システムについて説明する。
【００４５】
本実施形態に係る撮像システムは、図１に示す第一実施形態に係る撮像システムと同様なハード構成を備えるものである。しかし、本実施形態に係る撮像システムは、第一実施形態に係る撮像システムが車両の走行環境に応じて撮影映像の出力を下げるものであるのに対し、その出力を上げることによって走行環境に応じた適切な映像表示を可能とした点で異なっている。
【００４６】
次に、本実施形態に係る撮像システムの動作を説明する。
【００４７】
図１において、車両が夜間に走行している際に、近赤外投光器７により車両前方に近赤外光が投光される。これにより、車両の前方に近赤外光が照射され、近赤外領域に感度を持つカメラ２によって、近赤外光で照らされた車両前方が撮影される。このとき、カーナビゲーションシステム３から車両の走行環境情報がカメラ制御処理部２４に入力される。カメラ制御処理部２４は、走行環境情報に基づいて撮影映像の出力制御を行う。
【００４８】
例えば、走行環境情報に基づき車両が走行する道路が高速道路であると判断されたときには、撮影映像が通常より明るくなるように出力制御される。具体的には、図３に示すように、撮影映像の平均の明るさの目標値が通常撮影時に比べて上げられる。これにより、カメラ制御処理部２４からＣＣＤ駆動部２５に制御信号が出力され、ＣＣＤ駆動部２５が電子シャッタ機能により入力光量を増加させる。従って、カメラ２による撮影映像が明るくなる。
【００４９】
そして、カメラ２から映像信号がシステム制御部４に出力される。システム制御部４は、映像信号を表示部５に出力し、表示部５に映像信号に応じた撮影映像が表示される。
【００５０】
その際、カメラ制御処理部２４における出力制御により、撮影映像が通常撮影時より明るく表示される。これにより、車両の遠方を明るく表示することが可能となる。このため、高速走行時において遠方を明瞭に視認したいという運転者の要求に応じた適切な映像表示が行える。
【００５１】
また、走行環境情報に基づき車両が走行する道路が直線的な郊外路であると判断されたときには、撮影映像が通常より明るくなるように出力制御される。直線的な郊外路では、遠方まで撮影可能であり、周囲に光が少なくハレーションなどのおそれも少ないため、明るく出力することにより、遠方の人物や景色までより明瞭に映像表示できる。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る撮像システムによれば、車両の現在走行する走行環境に応じて撮影映像の出力制御を行うことにより、走行環境に応じた適切な映像表示が可能となる。
【００５３】
（第三実施形態）
次に第三実施形態に係る撮像システムについて説明する。
【００５４】
図４に本実施形態に係る撮像システムの構成概要図を示す。この撮像システム１ｂは、図１の撮像システム１とほぼ同様に構成されているが、カーナビゲーションシステムに代えて気象情報取得部１３を備える点で異なっている。気象情報取得部１３は、走行環境情報として降雨情報や積雪情報などの気象情報を取得する気象情報取得手段である。
【００５５】
この気象情報取得部１３は、気象情報として降雨情報を取得する場合には、例えばレインセンサやワイパー作動検出センサなどが用いられる。一方、気象情報として積雪情報を取得する場合には、例えば外気温度センサなどが用いられる。
【００５６】
また、その他変形例として、気象情報取得部１３が通信により情報センタなどの車両外部から気象情報を取得するものであってもよい。
【００５７】
次に、本実施形態に係る撮像システムの動作を説明する。
【００５８】
図４において、車両が夜間に走行している際に、近赤外投光器７により車両前方に近赤外光が投光される。これにより、車両の前方に近赤外光が照射され、近赤外領域に感度を持つカメラ２によって、近赤外光で照らされた車両前方が撮影される。このとき、気象情報取得部１３から車両の気象情報である走行環境情報がカメラ制御処理部２４に入力される。カメラ制御処理部２４は、走行環境情報に基づいて撮影映像の出力制御を行う。
【００５９】
例えば、走行環境情報に基づき車両が現在走行する地域に雨が降っていると判断されたときには、撮影映像が通常より暗くなるように出力制御される。具体的には、図５に示すように、撮影映像の平均の明るさの目標値が通常撮影時に比べて下げられる。これにより、カメラ制御処理部２４からＣＣＤ駆動部２５に制御信号が出力され、ＣＣＤ駆動部２５が電子シャッタ機能により入力光量を低減させる。従って、カメラ２による撮影映像が暗くなる。
【００６０】
そして、カメラ２から映像信号がシステム制御部４に出力される。システム制御部４は、映像信号を表示部５に出力し、表示部５に映像信号に応じた撮影映像が表示される。
【００６１】
その際、カメラ制御処理部２４における出力制御により、撮影映像が通常撮影時より暗く表示される。これにより、路面ウエット時における対向車のヘッドランプのハレーションを抑制することができ、車両前方の視認支援に際し、適切な映像表示が可能となる。
【００６２】
一方、走行環境情報に基づき車両が現在走行する路面に積雪があると判断されたときにも、撮影映像が通常より暗くなるように出力制御される。この場合も、図５に示すように、撮影映像の平均の明るさの目標値が通常撮影時に比べて下げられる。これにより、カメラ制御処理部２４からＣＣＤ駆動部２５に制御信号が出力され、ＣＣＤ駆動部２５が電子シャッタ機能により入力光量を低減し、カメラ２による撮影映像が暗くなる。
【００６３】
そして、カメラ２から映像信号がシステム制御部４に出力され、システム制御部４を介して映像信号が表示部５に出力され、表示部５に映像信号に応じた撮影映像が表示される。
【００６４】
その際、カメラ制御処理部２４における出力制御により、撮影映像が通常撮影時より暗く表示される。これにより、雪による路面反射で撮影映像が過度に明るくなることを防止でき、車両前方の視認支援に際し、適切な映像表示が可能となる。
【００６５】
次に本実施形態に係る撮像システムの変形例について説明する。
【００６６】
図６は、本実施形態に係る撮像システムの変形例における撮影映像の出力制御の説明図である。図６に示すように、撮影映像の出力制御において映像の明るさ調整が行われる。すなわち、気象情報に基づいて車両の現在走行する路面に積雪があると判断したときには、撮影映像の明るい部分に対し暗い部分の輝度値を上げて撮影映像の明るさ調整が行われる。
【００６７】
このように明るさ調整を行うことにより、撮影映像の暗い部分を明るい部分に対し明るく表示することが可能となる。このため、積雪時において、車両から遠方を明るく表示できる。
【００６８】
以上のように、本実施形態に係る撮像システムによれば、現在の気象状況などの走行環境に応じて撮影映像の出力制御を行うことにより、走行環境に応じた適切な映像表示が可能となる。
【００６９】
また、上述した各実施形態に係る撮像システムを車両の夜間走行時に運転者の視認支援を行う視認支援システムに適用する場合、撮影環境の変化が大きい視認支援システムにおいて適切な撮影が可能であり、視認支援システムにおける適切な撮影映像の表示が行える。
【００７０】
ただし、各本実施形態において、本発明を車両の夜間走行における運転者の視認を支援する視認支援システムに適用した場合について説明したが、本発明に係る撮像システムはそのようなものに限られるものではなく、他のシステムなどに用いられるものであってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両の走行環境に対応した適切な映像表示を可能とする撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る撮像システムの構成概要図である。
【図２】図１の撮像システムにおける出力制御の説明図である。
【図３】第二実施形態に係る撮像システムにおける出力制御の説明図である。
【図４】第三実施形態に係る撮像システムの構成概要図である。
【図５】図４の撮像システムにおける出力制御の説明図である。
【図６】第三実施形態に係る撮像システムの変形例における出力制御の説明図である。
【符号の説明】
１…撮像システム、２…カメラ、３…カーナビゲーションシステム、４…システム制御部、５…表示部、２２…ＣＣＤ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging system that is mounted on a vehicle and photographs the outside of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an imaging system, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-56341, an imaging device that photoelectrically converts light incident through an imaging optical system and outputs the CCD light is known. This image pickup apparatus controls the amount of light transmitted to the image pickup optical system and the light accumulation time of the image pickup element, and also variably controls the gain of the image pickup element output, and shortens the light accumulation time setting in a predetermined shooting mode. The control is performed so as to increase the gain in order to achieve time, and an optimum exposure control is to be realized regardless of the photographing situation.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-56341 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when such an image pickup apparatus is mounted on a vehicle and used for photographing outside the vehicle, there is a possibility that the photographed image cannot be displayed properly because the photographing environment changes greatly during traveling. For example, when driving on a road with much illumination such as an urban area, the entire captured image becomes bright, and it is difficult to appropriately capture the road ahead. In this case, even if the captured image is displayed, the image display becomes brighter than necessary, and the driver may be dazzled when driving at night.
[0005]
Further, when traveling on a highway, it is desirable to clearly photograph farther than a general road, but in normal photographing, far away is photographed darkly, and an appropriate video display requested by the driver cannot be performed.
[0006]
Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an imaging system capable of displaying an appropriate video corresponding to the traveling environment of the vehicle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, an imaging system according to the present invention is an imaging system that captures images outside the vehicle installed in a vehicle, an imaging unit that captures the outside of the vehicle, a traveling environment acquisition unit that acquires current traveling environment information of the vehicle, and a traveling Control means for controlling the output of the captured image of the imaging means according to the environment, and the control means outputs the captured image darker than usual when it is determined that the road on which the vehicle is currently traveling is a road with many curves It is characterized by doing.
The imaging system according to the present invention is an imaging system that is installed in a vehicle and images the outside of the vehicle. According to the driving environment, an imaging unit that captures the outside of the vehicle, a traveling environment acquisition unit that acquires current traveling environment information of the vehicle, and And a control unit that performs output control of the captured image of the imaging unit, and the control unit outputs the captured image darker than usual when it is determined that the area where the vehicle currently travels is an urban area.
[0011]
According to these inventions, by controlling the output of the captured image of the imaging means in accordance with the current traveling environment of the vehicle, it is possible to provide a captured image suitable for the traveling environment and display an appropriate image. For example, it is possible to prevent an inappropriate image from being displayed by making a captured image darker than usual when traveling on a road with many sharp curves such as a mountain road or an urban area. That is, since there are many curves when traveling on a mountain road, it is difficult to photograph far away even if the front of the vehicle is photographed, and effective video display cannot be performed. At this time, by making the captured image darker than normal, it is possible to prevent a situation in which the brightness of the captured image hinders driving at night.
Further, when traveling in an urban area, the surroundings of the road are bright, so that the captured image becomes excessively bright. At this time, by making the captured image darker than normal, it is possible to prevent a situation in which the brightness of the captured image hinders driving at night.
[0012]
Further, the imaging system according to the present invention is characterized in that when the above-described control means determines that the current traveling area of the vehicle is an expressway, the captured image is output brighter than usual.
[0013]
According to the present invention, it is possible to brightly display the distance of the vehicle by making the captured image brighter than usual when traveling on the expressway. For this reason, it is possible to display an appropriate video in response to a driver's request to clearly see the distance from the vehicle when traveling at high speed.
[0014]
The imaging system according to the present invention is characterized in that when the above-described control means determines that the area where the vehicle is currently traveling is a straight suburban road, the captured image is output brighter than usual.
[0015]
According to the present invention, it is possible to shoot far away on a straight suburban road, and since there is little light in the surroundings and there is little risk of halation, it is possible to display a clearer image of a distant person or scenery by outputting brightly. .
[0016]
In the imaging system according to the present invention, the travel environment acquisition unit acquires weather information as the travel environment information , and the control unit rains in an area where the vehicle currently travels based on the weather information. When it is determined that the image is captured, the captured image is output darker than normal.
[0017]
The imaging system according to the present invention is characterized in that when the above-mentioned control means determines that there is snow on the road surface on which the vehicle currently travels based on weather information, the captured image is output darker than usual.
[0018]
According to these inventions, the halation caused by the headlamps of the oncoming vehicle can be suppressed by making the captured image darker than usual when it rains. Also, by darkening the captured image during snow accumulation, it is possible to prevent the captured image from becoming excessively bright due to road surface reflection due to snow.
[0019]
Further, the imaging system according to the present invention increases the luminance value of the dark portion with respect to the bright portion of the photographed image when the above-described control means determines that there is snow on the road surface on which the vehicle currently travels based on weather information. And adjusting the brightness of the captured image.
[0020]
According to the present invention, it is possible to brightly display a dark part of a captured image. For this reason, the distance from the vehicle can be brightly displayed during snowfall.
[0021]
Furthermore, the imaging system according to the present invention is preferably used in a visual assistance system that displays a captured image and assists the driver in visual recognition when the vehicle travels at night.
[0022]
In this case, in the visual assistance system with a large change in the driving environment, it is possible to display an appropriate captured image and perform appropriate visual assistance.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0024]
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an imaging system according to the first embodiment.
[0025]
The imaging system according to the present embodiment is an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle. This embodiment demonstrates the case where it applies to the visual recognition assistance system which performs a driver | operator's visual recognition assistance at the time of night driving | running | working of a vehicle.
[0026]
As shown in FIG. 1, the imaging system 1 includes a camera 2 that performs photographing outside the vehicle. The camera 2 is installed in the vehicle interior and is arranged with the shooting direction facing the outside of the vehicle. The camera 2 is attached to, for example, the glass 11 and takes a picture outside the vehicle through the glass 11. An example of the glass 11 is a front windshield. The camera 2 has a built-in CCD (Charge-Coupled Device) 22. The CCD 22 functions as an imaging means for imaging outside the vehicle, and a photographing optical system 21 is installed in front of the CCD 22.
[0027]
The photographing optical system 21 is configured by a lens group that forms a photographed image on the CCD 2 and a visible light cut filter, for example. By disposing a visible light cut filter in the photographing optical system 21, it is possible to make an image centered on the near infrared component by the CCD 2. The near-infrared light here means light having a wavelength of 780 to 1500 nm.
[0028]
An amplifier 23 is provided on the output side of the CCD 22. The amplifier 23 is an analog amplifier that amplifies the photographing signal of the CCD 2. A camera control processing unit 24 is provided on the output side of the amplifier 23. The camera control processing unit 24 receives the output signal of the amplifier 23 and performs signal processing, and outputs a control signal to the CCD driving unit 25.
[0029]
The CCD drive unit 25 is a CCD drive circuit that controls the accumulation operation, the read operation, the reset operation, the bias voltage, and the like of the CCD 22, and changes the accumulation time of the CCD 22 by switching the drive pulse, and the exposure time of the CCD 22, that is, the shutter speed. It functions as an electronic shutter that controls.
[0030]
The car navigation system 3 is connected to the camera control processing unit 24. The car navigation system 3 functions as a vehicle travel environment information acquisition unit.
[0031]
That is, the car navigation system 3 acquires road information on which the vehicle is currently traveling as travel environment information and provides it to the imaging system 1. For example, road type information such as whether or not the road on which the vehicle currently travels is a mountain road, and road peripheral area information such as whether or not the region in which the vehicle currently travels is an urban area are acquired.
[0032]
In FIG. 1, the car navigation system 3 outputs the information data directly to the camera control processing unit 24, but the information data may be output to the camera control processing unit 24 via the system control unit 4.
[0033]
The system control unit 4 is connected to the output side of the camera control processing unit 24. A video signal of the photographed video signal processed by the camera control processing unit 24 is output to the system control unit 4. The system control unit 4 controls the entire photographing system and includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, an input signal circuit, an output signal circuit, a power supply circuit, and the like.
[0034]
The imaging system 1 is provided with a near-infrared projector 7. The near-infrared projector 7 is a light-projecting unit that projects near-infrared light toward the front of the vehicle. The near-infrared projector 7 receives a signal from the system control unit 4 and is controlled to project light. The near-infrared projector 7 is desirably configured to project near-infrared light in an irradiation range corresponding to a high beam of a headlight, for example.
[0035]
The imaging system 1 is provided with a display unit 5. The display unit 5 is a display unit that displays a captured image of the camera 2 and is provided so that the driver can visually recognize the captured image. Further, the imaging system 1 is provided with a switch group 6 for operating on / off of the system.
[0036]
Next, the operation of the imaging system 1 according to the present embodiment will be described.
[0037]
In FIG. 1, near infrared light is projected forward of the vehicle by the near infrared projector 7 when the vehicle is traveling at night. Thereby, near-infrared light is irradiated in front of the vehicle, and the front of the vehicle illuminated with near-infrared light is photographed by the camera 2 having sensitivity in the near-infrared region.
[0038]
At this time, vehicle driving environment information is input from the car navigation system 3 to the camera control processing unit 24. The camera control processing unit 24 performs output control of the captured video based on the traveling environment information.
[0039]
For example, when it is determined that the road on which the vehicle travels is a road with more curves than a predetermined road, such as a mountain road, based on the travel environment information, output control is performed so that the captured image becomes darker than usual. Specifically, as shown in FIG. 2, the target value of the average brightness of the photographed video is lowered as compared with the normal photographing. Thereby, in FIG. 1, a control signal is output from the camera control processing unit 24 to the CCD driving unit 25, and the CCD driving unit 25 reduces the amount of input light by the electronic shutter function. Therefore, the image captured by the camera 2 becomes dark.
[0040]
Then, a video signal is output from the camera 2 to the system control unit 4. The system control unit 4 outputs a video signal to the display unit 5, and a captured video corresponding to the video signal is displayed on the display unit 5.
[0041]
At that time, the captured image is displayed darker than that during normal photographing by the output control in the camera control processing unit 24. As a result, the brightness of the captured image may interfere with driving at night, etc. in situations where it is difficult to capture far away even if the front of the vehicle has many curves on the mountain road and it is difficult to provide appropriate visual assistance. The situation can be prevented.
[0042]
By the way, when it is determined that the area in which the vehicle travels is an urban area based on the travel environment information, output control is performed so that the captured image becomes dark as in the case of a mountain road. By this output control, the captured image is displayed darker on the display unit 5 than during normal display. Thereby, in a situation where it is difficult to provide appropriate visual support in an urban area where the road is very bright, it is possible to prevent a situation in which the brightness of the captured image hinders driving at night.
[0043]
As described above, according to the imaging system 1 according to the present embodiment, an inappropriate video display is prevented by performing output control of a captured video in accordance with a traveling environment in which the vehicle is currently traveling. Appropriate video display can be performed accordingly.
[0044]
(Second embodiment)
Next, an imaging system according to the second embodiment will be described.
[0045]
The imaging system according to the present embodiment has the same hardware configuration as that of the imaging system according to the first embodiment shown in FIG. However, in the imaging system according to the present embodiment, the imaging system according to the first embodiment lowers the output of the captured image according to the traveling environment of the vehicle, whereas according to the traveling environment by increasing the output. It is different in that it enables proper video display.
[0046]
Next, the operation of the imaging system according to this embodiment will be described.
[0047]
In FIG. 1, near infrared light is projected forward of the vehicle by the near infrared projector 7 when the vehicle is traveling at night. Thereby, near-infrared light is irradiated in front of the vehicle, and the front of the vehicle illuminated with near-infrared light is photographed by the camera 2 having sensitivity in the near-infrared region. At this time, vehicle driving environment information is input from the car navigation system 3 to the camera control processing unit 24. The camera control processing unit 24 performs output control of the captured video based on the traveling environment information.
[0048]
For example, when it is determined that the road on which the vehicle travels is an expressway based on the travel environment information, output control is performed so that the captured image becomes brighter than usual. Specifically, as shown in FIG. 3, the target value of the average brightness of the captured video is increased compared to that during normal shooting. As a result, a control signal is output from the camera control processing unit 24 to the CCD driving unit 25, and the CCD driving unit 25 increases the input light amount by the electronic shutter function. Therefore, the image captured by the camera 2 becomes brighter.
[0049]
Then, a video signal is output from the camera 2 to the system control unit 4. The system control unit 4 outputs a video signal to the display unit 5, and a captured video corresponding to the video signal is displayed on the display unit 5.
[0050]
At that time, the captured image is displayed brighter than that during normal photographing by the output control in the camera control processing unit 24. As a result, it is possible to brightly display the distance of the vehicle. For this reason, it is possible to display an appropriate image according to a driver's request to clearly see a distant place when traveling at high speed.
[0051]
When it is determined that the road on which the vehicle travels is a straight suburban road based on the travel environment information, output control is performed so that the captured image becomes brighter than usual. On straight suburban roads, it is possible to shoot far away, and there is little light in the surroundings and there is little risk of halation, so by outputting brightly, it is possible to display a clearer image of faraway people and scenery.
[0052]
As described above, according to the imaging system according to the present embodiment, by performing output control of a captured image according to the traveling environment in which the vehicle is currently traveling, it is possible to display an appropriate image according to the traveling environment.
[0053]
(Third embodiment)
Next, an imaging system according to the third embodiment will be described.
[0054]
FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of the imaging system according to the present embodiment. This imaging system 1b is configured in substantially the same manner as the imaging system 1 of FIG. 1, but differs in that a weather information acquisition unit 13 is provided instead of the car navigation system. The weather information acquisition unit 13 is weather information acquisition means for acquiring weather information such as rainfall information and snow cover information as travel environment information.
[0055]
For example, a rain sensor or a wiper operation detection sensor is used as the weather information acquisition unit 13 when acquiring rainfall information as weather information. On the other hand, when acquiring snow cover information as weather information, an outside temperature sensor etc. are used, for example.
[0056]
As another modification, the weather information acquisition unit 13 may acquire weather information from outside the vehicle such as an information center by communication.
[0057]
Next, the operation of the imaging system according to this embodiment will be described.
[0058]
In FIG. 4, near infrared light is projected forward of the vehicle by the near infrared projector 7 when the vehicle is traveling at night. Thereby, near-infrared light is irradiated in front of the vehicle, and the front of the vehicle illuminated with near-infrared light is photographed by the camera 2 having sensitivity in the near-infrared region. At this time, traveling environment information that is weather information of the vehicle is input from the weather information acquisition unit 13 to the camera control processing unit 24. The camera control processing unit 24 performs output control of the captured video based on the traveling environment information.
[0059]
For example, when it is determined that it is raining in an area where the vehicle is currently traveling based on the traveling environment information, output control is performed so that the captured image becomes darker than usual. Specifically, as shown in FIG. 5, the target value of the average brightness of the captured video is lowered as compared with the normal shooting. As a result, a control signal is output from the camera control processing unit 24 to the CCD driving unit 25, and the CCD driving unit 25 reduces the amount of input light by the electronic shutter function. Therefore, the image captured by the camera 2 becomes dark.
[0060]
Then, a video signal is output from the camera 2 to the system control unit 4. The system control unit 4 outputs a video signal to the display unit 5, and a captured video corresponding to the video signal is displayed on the display unit 5.
[0061]
At that time, the captured image is displayed darker than that during normal photographing by the output control in the camera control processing unit 24. Thereby, it is possible to suppress the halation of the headlamps of the oncoming vehicle when the road surface is wet, and it is possible to display an appropriate image when assisting visual recognition in front of the vehicle.
[0062]
On the other hand, when it is determined that there is snow on the road surface on which the vehicle currently travels based on the travel environment information, output control is performed so that the captured image becomes darker than usual. Also in this case, as shown in FIG. 5, the target value of the average brightness of the photographed video is lowered as compared with the normal photographing. As a result, a control signal is output from the camera control processing unit 24 to the CCD driving unit 25, and the CCD driving unit 25 reduces the amount of input light by the electronic shutter function, and the captured image by the camera 2 becomes dark.
[0063]
Then, the video signal is output from the camera 2 to the system control unit 4, the video signal is output to the display unit 5 via the system control unit 4, and a captured video corresponding to the video signal is displayed on the display unit 5.
[0064]
At that time, the captured image is displayed darker than that during normal photographing by the output control in the camera control processing unit 24. Thereby, it can prevent that a picked-up image becomes too bright by the road surface reflection by snow, and an appropriate image display is attained in the visual assistance in front of a vehicle.
[0065]
Next, a modified example of the imaging system according to the present embodiment will be described.
[0066]
FIG. 6 is an explanatory diagram of the output control of the captured video in the modified example of the imaging system according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the brightness of the image is adjusted in the output control of the captured image. That is, when it is determined that there is snow on the road surface on which the vehicle currently travels based on the weather information, the brightness value of the dark portion is increased with respect to the bright portion of the captured image, and the brightness of the captured image is adjusted.
[0067]
By performing the brightness adjustment in this way, it is possible to display a dark part of a captured image brightly with respect to a bright part. For this reason, the distance from the vehicle can be brightly displayed during snowfall.
[0068]
As described above, according to the imaging system according to the present embodiment, it is possible to perform appropriate video display according to the travel environment by performing output control of the captured video according to the travel environment such as the current weather conditions. .
[0069]
In addition, when the imaging system according to each of the above-described embodiments is applied to a visual assistance system that provides visual assistance to the driver when the vehicle travels at night, appropriate photographing is possible in the visual assistance system having a large change in photographing environment. Appropriate captured images can be displayed in the visual assistance system.
[0070]
However, in each of the embodiments, the case where the present invention is applied to a visual assistance system that assists the driver's visual recognition during night driving of the vehicle has been described. However, the imaging system according to the present invention is limited to such a system. Instead, it may be used for other systems.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an imaging system capable of displaying an appropriate video corresponding to the traveling environment of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an imaging system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of output control in the imaging system of FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram of output control in the imaging system according to the second embodiment.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an imaging system according to a third embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of output control in the imaging system of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram of output control in a modification of the imaging system according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging system, 2 ... Camera, 3 ... Car navigation system, 4 ... System control part, 5 ... Display part, 22 ... CCD.

Claims

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The control means, when it is determined that the road on which the vehicle is currently traveling is a road with many curves, the captured image is output darker than normal;
A shooting system characterized by

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The control means, when it is determined that the area where the vehicle is currently traveling is an urban area, the captured image is output darker than normal,
A shooting system characterized by

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The control means, when it is determined that the current traveling area of the vehicle is an expressway, the captured image is output brighter than normal,
A shooting system characterized by

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The control means, when it is determined that the region where the vehicle currently travels is a straight suburban road, the captured image is output brighter than normal;
A shooting system characterized by

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The travel environment acquisition means acquires weather information as the travel environment information,
The control means, when it is determined that it is raining in the area where the vehicle currently travels based on the weather information, the captured image is output darker than normal,
A shooting system characterized by

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The travel environment acquisition means acquires weather information as the travel environment information,
The control means, when it is determined that there is snow on the currently running road surface of the vehicle based on the weather information, to output the captured video darker than normal,
A shooting system characterized by

In an imaging system that is installed in a vehicle and images outside the vehicle,
Photographing means for photographing the outside of the vehicle;
Driving environment acquisition means for acquiring current driving environment information of the vehicle;
Control means for performing output control of a captured image of the imaging means according to the traveling environment;
With
The travel environment acquisition means acquires weather information as the travel environment information,
When the control means determines that there is snow on the road surface on which the vehicle currently travels based on the weather information, the brightness of the captured image is increased by increasing the luminance value of the dark portion with respect to the bright portion of the captured image. Making adjustments,
A shooting system characterized by

The imaging system according to claim 1, wherein the imaging system is used in a visual assistance system that provides visual assistance to a driver when the vehicle travels at night.