JP4074119B2 - Printer - Google Patents

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JP4074119B2
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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴を覆う安全カバーにエアーが供給される手段が取り付けられた印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、印刷機の旧版排出装置では、版胴から旧版を外すために版胴に接離自在な版保持ユニットが設けられ、この版保持ユニットと、この版保持ユニットを移動させるためのエアーシリンダとが、版胴を覆う安全カバーに取り付けられている。エアーシリンダを作動させ、版保持ユニットを版胴から離間させることにより、版保持ユニットが旧版を保持して旧版を版胴から外すように構成されている。一方、安全カバーはインキ装置や各胴の清掃または保守点検をするために、インキ装置や各胴の前方を開放できるように、安全カバーが移動可能になっている。上記エアーシリンダには印刷機の外部に設けられた吐出ポンプからの吐出エアーがエアーホースを介して供給されている。この吐出ポンプからの吐出エアーの供給は、安全カバーを移動させインキ装置や各胴の前方を開放して清掃または保守点検をするときに、誤ってエアーシリンダが作動しないように停止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の印刷機においては、エアーホースを装置の外部に設けた吐出ポンプまで導出する必要があるので、エアーホースの全長が長くなる。加えて、安全カバーを移動させるときに、エアーシリンダといっしょにエアーホースも装置内を移動するために、装置内においてエアーホースの移動スペースを確保するのが困難になっていた。また、版胴に新版を挿入する新版挿入装置におけるエアーシリンダにエアーを供給する装置、または版を保持する版保持器に吸引エアーを供給する装置にも同様な問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、限られたスペース内でエアーホースの移動スペースを確保することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、固定部材に回転自在に支持された版胴と、この版胴に版を挿入する、または版胴から版を排出する版取扱装置の作動部材と、前記版胴の少なくとも一部を覆う覆い位置と前記版胴を開放させる開放位置との間で移動自在に支持された移動部材とを備え、前記作動部材を、前記覆い位置と前記開放位置のいずれか一方の位置で動作可能とし、前記覆い位置と前記開放位置のいずれか他方の位置で動作不能とする印刷機において、前記作動部材を前記移動部材に支持し、前記固定部材に支持され、前記作動部材にエアーを供給し、このエアーによって当該作動部材を作動させるエアー源に接続された第１の接続部材と、この第１の接続部材に設けられた第１の接続部と、前記移動部材に支持され、前記作動部材に接続された第２の接続部材と、この第２の接続部材に設けられた第２の接続部とを備え、前記第２の接続部は前記移動部材の移動により前記第１の接続部に対して断接可能に構成されている。
したがって、エアー源に接続された第１の接続部材が固定部材に支持されていることにより、エアー源から第１の接続部材にエアーを供給するエアー通路部材が移動部材の移動にかかわらず不動作状態が保持される。また、移動部材の移動によりエアー源からのエアーの供給が断接する。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の接続部と前記第２の接続部によって、前記移動部材が前記覆い位置に位置付けられることにより接続し、前記覆い位置から離間することにより切断する断接手段が形成されているものである。
したがって、移動部材が覆い位置に位置付けられることにより、エアー源のエアーが作動部材に供給される状態になる。一方、移動部材が覆い位置から離間することにより、作動部材へのエアーの供給が停止する。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記移動部材が前記覆い位置に位置付けられることにより、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが位置決めされる位置決め手段を備えたものである。
したがって、第１の接続部と第２の接続部とを互いに嵌合させるときに、位置決め手段によってガイドされる。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記作動部材を、前記エアー源からのエアーが供給されるエアーシリンダとする。
したがって、移動部材の移動によりエアー源からエアーシリンダへのエアーの供給が断接する。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記エアー源からの吸引エアーが供給されることにより版を保持する版保持器とする。
したがって、移動部材の移動によりエアー源から版保持器へのエアーの供給が断接する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る枚葉輪転印刷機の構成図である。図２（ａ）は同じく版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。図３は同じく印刷ユニットの一部を破断して示す正面図である。図４は図３におけるIV-IV 線断面図、図５は図３におけるV-V 線断面図、図６は図５におけるVI部の拡大図、図７は図３におけるVII部の拡大図、図８は図７におけるVIII-VIII線断面図である。図９は本発明に係る印刷機における版保持装置の昇降を説明するためのモデル図である。
【００１１】
図１０は図３におけるX-X 線断面図、図１１（ａ）は図１０におけるXI部の拡大図、同図（ｂ）はエアーシリンダを追記して描いた図である。図１２は図３におけるXII部の拡大図、図１３は図１２におけるXIII-XIII線断面図、図１４は図３におけるXIIII-XIIII線断面図、図１５は図１４におけるXV部の拡大図、図１６は図１４におけるXVI 部の拡大図である。図１７は同じく安全カバーを開閉するエアーシリンダにエアーを供給するエアー供給装置の回路図であって、同図（ａ）は安全カバーを上方に移動させる状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを下方に移動させる状態を示し、同図（ｃ）は安全カバーを下端限で保持した状態を示し、同図（ｄ）は安全カバーを下端限で保持した状態の別の態様を示す。図１８は同じく給版ユニット用シリンダ制御部の構成図である。
【００１２】
図１９ないし図２９は同じく旧版の排出動作と新版の給版動作を説明するための印刷ユニットの側面図であって、図１９は新版を給版する準備をした状態を示し、図２０は旧版を版胴の尻側版万力装置から外した状態を示し、図２１は旧版が版保持装置内に導かれた状態を示し、図２２は版保持装置が旧版を保持する第１の位置に位置した状態を示し、図２３は版保持装置が旧版を版胴から外して版胴から離れた第２の位置に位置した状態を示し、図２４は給版ユニットが版胴に近接した状態を示し、図２５は版保持装置が版を保持したままで下方に移動した状態を示し、図２６は版保持装置が版の保持を解除した状態を示し、図２７は給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示し、図２８は新版が版胴に装着された状態を示し、図２９は旧版を排出する状態を示す。
なお、図１において、断接手段１４５は、安全カバー６の内側に設けられているが、説明の便宜上、安全カバー６の印刷ユニット３Ａないし３Ｄの外に図示している。
【００１３】
図１において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、紙を給紙する給紙部２と、給紙された紙を印刷する４色の印刷ユニット３Ａないし３Ｄと、印刷され排出された紙が積載される排紙部４とによって概ね構成されている。各印刷ユニット３Ａないし３Ｄ内には、版が装着されフレームに回転自在に支持された版胴５がそれぞれ設けられ、また各印刷ユニットの排紙部４側には移動部材としての安全カバー６（６Ａないし６Ｄ）が設けられている。
【００１４】
この安全カバー６は、後述するエアーシリンダ３０によって上下に移動し、上方に移動することにより、版胴５の前方が開放され、下方に移動することにより版胴５の前方が覆われるように構成されている。
【００１５】
１０は後述する給版ユニット用シリンダ制御部であって、吸気ポンプ１１と各エアーチューブ１２（１２Ａないし１２Ｄ）との間に設けられている。この給版ユニット用シリンダ制御部１０は、吸気ポンプ１１からの吸気エアーを、エアーチューブ１２（１２Ａないし１２Ｄ）、後述する断接手段１４５（１４５Ａないし１４５Ｄ）およびエアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）を介して、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの後述する給版ユニット１００の吸着パッド１０２へ選択的に供給する。
【００１６】
１５は後述する版保持装置用シリンダ制御部であって、吐出ポンプ１６と各エアーチューブ１７（１７Ａないし１７Ｄ）との間に設けられている。この版保持装置用シリンダ制御部１５は、吐出ポンプ１６からの吐出エアーを、エアーチューブ１７（１７Ａないし１７Ｄ）、後述する断接手段１４５およびエアーチューブ１８（１８Ａないし１８Ｄ）を介して、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの後述する版保持装置４０Ａ，４０Ｂのエアーシリンダ４１および後述する吸着パッド１０２を版胴５に対して接離させるエアーシリンダ１１３へ選択的に供給する。
【００１７】
図２（ａ）に示す版胴５の外周部の一部には、胴軸方向に延在する切欠部２１が設けられ、この切欠部２１内には、従来から知られているくわえ側版万力装置２２と尻側版万力装置２３とが設けられている。同図（ｂ）に符号２５で示す版のくわえ側端部には、同じくＵ字状に形成された位置決め用切欠部２６ａと、平面視がコ字状に形成された位置決め用切欠部２６ｂが設けられ、尻側端部は直角に折曲形成されて折曲部２７が設けられている。
【００１８】
次に、図３および図４を用いて、安全カバー６について説明する。
図３に示すように、安全カバー６は、上カバー６ａと中カバー６ｂと下カバー６ｃとの３枚のカバーによって形成され、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは図示を省略した接続具によって連結されており、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは、エアーシリンダ３０によって一体的に上下動する。
【００１９】
すなわち、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの左右のフレーム３１，３１の互いに対向する側面には、上下に延在する二対のガイドバー３２，３２が固定されている。これらガイドバー３２，３２の互いに対向する面には、図４に示すような断面がＶ字状に形成されたガイド溝３２ａが上下方向（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）に延在するように設けられている。３３，３３は上下方向に延在する左右一対の移動バーであって、これら移動バー３３，３３には、図示を省略した支持部材を介して、前記カバー６ａ，６ｂ，６ｃが固定されている。
【００２０】
また、この移動バー３３，３３の上下には、図４に示すように、４個の連結部材３４の一端部がボルトによって固定されており、この連結部材３４の他端部に植設した軸３５には、前記ガイドバー３２のガイド溝３２ａに係合するコロ３６が回転自在に設けられている。したがって、この移動バー３３は、ガイドバー３２と図示を省略したガイド部材とによって、上下方向に移動自在に支持されている。
【００２１】
図３に示すように、左右のフレーム３１，３１の内側には、エアーシリンダ３０の下端が図示を省略した支持部材を介して固定されており、このエアーシリンダ３０のロッド３０ａの上端は前記移動バー３３に固定されている。したがって、ロッド３０ａを前進させると、安全カバー６は移動バー３３を介して上方に移動するので版胴５の前面が開放する。３８，３８は安全カバー６の下端限を検出する検出スイッチであって、下カバー６ｃの下端を検出すると、後述するエアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、ポートＰがポートＡに接続された態様から、ポートＰがポートＢに接続される態様に切り替える信号と、後述する切替電磁弁１６３を、ポートＰ1がポートＰに接続された態様から、ポートＰ2がポートＰに接続される態様に切り替える信号を送出する。安全カバー６のうちの中カバー６ｂには、後述する版保持装置４０Ａ，４０Ｂが取り付けられ、下カバー６ｃには、後述する給版ユニット１００が揺動自在に支持されている。
【００２２】
次に、図３および図５ないし図９を用いて版保持装置について説明する。
図３で全体を符号４０Ａ，４０Ｂで示す版保持装置は、中カバー６ｂの内側の左右に一対設けられており、中カバー６ｂが上下（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）へ移動するのに伴って移動する。これら一対の版保持装置４０Ａ，４０Ｂは、共に同じ構成部品によって同じ構造であるから、ここでは一方の版保持装置４０Ａを説明し、必要に応じて他方の版保持装置４０Ｂを説明する。
【００２３】
この版保持装置４０Ａは、図６，７に示すように、版取扱装置の作動部材としてのエアーシリンダ４１によって、版胴５に対して遠近自在に移動する支持部材４２と、この支持部材４２に回転自在に軸支された第１の回転体４３と、この第１の回転体４３に接離自在な第２の回転体４４と、これら第１および第２の回転体４３，４４の回転方向を規制する一方向クラッチ４５，４６とによって概略構成されている。
【００２４】
エアーシリンダ４１は、前記エアーシリンダ３０とは異なり上述した吐出ポンプ１６から供給される吐出エアーによって、内部の可動磁石４７が上下に移動する、いわゆるロッドレス型のエアーシリンダである。このエアーシリンダ４１は、図６に示すように、上端部と下端部とが、ブラケット４８，４９を介してガイド板５０と共に中カバー６ｂに共締めされており、中カバー６ｂと平行で、かつ上下に延在するように設けられている。
【００２５】
また、ガイド板５０は、中カバー６ｂと間隔をおいて平行で、かつ上下に延在するように設けられており、このガイド板５０の下端と中カバー６ｂとの間に旧版２５Ａを挿入する挿入口５１が形成され、ガイド板５０の上端に中カバー６ｂとの間に旧版２５Ａを排出する排出口５２が形成されている。５３はガイド部材であって、後述するように、版胴５の尻側版万力装置２３のくわえから解放された旧版２５Ａの尻側端部を挿入口５１に案内するものである。
【００２６】
図７において、５５Ａは直方体に形成された移動子であって、中央に上記エアーシリンダ４１が嵌挿される嵌挿孔５５ａが設けられており、この移動子５５Ａはエアーシリンダ４１に上下動自在に支持されている。この移動子５５Ａの内部には、前記可動磁石４７を囲むように円環状の磁石５６が埋設されており、可動磁石４７が上下動することにより、この可動磁石４７に吸引される磁石５６を介して移動子５５Ａが上下動する。
【００２７】
また、この移動子５５Ａの一側面には、図８に示すように、添え板５８が固定されおり、この添え板５８には上下方向に延在する溝５８ａが設けられている。５９は上下方向に延在する回り止め用の金具であって、一端が支持板６０を介してフレーム３１に固定されており、他端部が折曲形成され、この折曲部５９ａが添え板５８の溝５８ａに係入され、移動子５５Ａがエアーシリンダ４１の軸線周りで回転するのを規制している。
【００２８】
この移動子５５Ａの他側面には、平板状に形成された支持部材４２が、同図および図６に示すように、その表面が中カバー６ｂと直交するように固定されており、図７に示すように、この支持部材４２に植設された軸６２には、第１の回転体４３が回転自在に軸支されている。
【００２９】
この第１の回転体４３と軸６２との間には、一方向クラッチ４５が介装されており、この一方向クラッチ４５は、図６において、第１の回転体４３が反時計方向へのみ回転するのを許容し、時計方向への回転は規制するものである。
【００３０】
６４は側面視くの字状に形成されたレバーであって、支持部材４２に植設された小軸６５に回動自在に軸支されており、このレバー６４の一端に植設した小軸６６には、第２の回転体４４が回転自在に軸支され、他端にはコロ６７が回転自在に軸支されている。
【００３１】
第２の回転体４４と小軸６６との間には一方向クラッチ４６が介装されており、この一方向クラッチ４６は、図６において、第２の回転体４４が時計方向へのみ回転するのを許容し、反時計方向への回転は規制するものである。
【００３２】
したがって、後述するように、第１の回転体４３に第２の回転体４４が対接し、これら両ローラ４３，４４によって旧版２５Ａを保持したとき、一方向クラッチ４５，４６は、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転を許容し、旧版２５Ａが外される方向とは反対方向への回転を規制するように構成されている。
【００３３】
図６において、６９は中カバー６ｂの内側に固定されたストッパーであって、上記コロ６７が対接している。前記支持部材４２の上端部には、上方に延在するばね掛け止め部材７０が固定されており、このばね掛け止め部材７０の上端と、上記レバー６４の一端側との間には、引張りコイルばね７１が掛けわたされている。
【００３４】
この引張りコイルばね７１の引張力によって、図６において、レバー６４が小軸６５を回動中心として反時計方向に付勢されており、コロ６７がストッパー６９に対接することにより、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間した状態になる。
【００３５】
この状態から、後述するように、移動子５５Ａの上方（矢印Ｃ方向）への移動に伴って、支持部材４２が上方に移動すると、レバー６４も上方に移動するので、コロ６７がストッパー６９に対接しながら、引張りコイルばね７１の引張力によって、レバー６４が小軸６５を回動中心として反時計方向に回動する。
【００３６】
さらに移動子５５Ａが上方に移動し、コロ６７がストッパー６９から離間すると、引張りコイルばね７１の引張力によって、第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接され、レバー６４の反時計方向への回動が停止する。
【００３７】
この第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接したときの支持部材４２の位置を、以後、説明の便宜上第１の位置という。第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接したままの状態で、移動子５５Ａが図中二点鎖線で示す上端限まで移動した位置を、以後、説明の便宜上第２の位置という。
【００３８】
前記レバー６４、ストッパー６９、引張りコイルばね７１およびレバー６４を移動させるエアーシリンダ４１とによって、第２の回転体４４を第１の回転体４３に接離自在とする移動手段が構成されている。
【００３９】
ここまでは一方の版保持装置４０Ａについて説明してきたが、左右一対の版保持装置４０Ａ，４０Ｂについては、図９に示すように、移動子５５Ａ，５５Ｂの互いに対向する側には、これら移動子５５Ａ，５５Ｂが上下に移動する移動端限に対応する位置に、４個のローラ７３，７４，７５，７６が中カバー６ｂに回転自在に軸支されている。
【００４０】
移動子５５Ａの上端と移動子５５Ｂの下端との間には、ローラ７３，７６に添接されたワイヤー７７が張架され、移動子５５Ａの下端と移動子５５Ｂの上端との間には、ローラ７４，７５に添接されたワイヤー７８が張架されている。
【００４１】
このように、２本のワイヤー７７，７８がたすき掛け状に、左右一対の移動子５５Ａと移動子５５Ｂとを連結していることにより、移動子５５Ａが上方に移動すると、ワイヤー７８を介して移動子５５Ｂも連動して上方に移動するので、両移動子５５Ａ，５５Ｂが同期して移動することになる。
【００４２】
また、移動子５５Ａが下方に移動すると、ワイヤー７７を介して移動子５５Ｂも連動して下方に移動するので、両移動子５５Ａ，５５Ｂが同期して移動する。したがって、両移動子５５Ａ，５５Ｂが、互いに同じ高さを保って上下に移動する。
【００４３】
次に、図３および図１０ないし図１３を用いて版挿入装置を説明する。
図１０において、９２，９３は棒状に形成された一対のガイドバーであって、これらガイドバー９２，９３は、中カバー６ｂの外面と間隔をおいて平行で、かつその軸線が中カバー６ｂの幅方向に延在するように、両端部が支持部材９２ａ，９３ａによって中カバー６ｂの上下にそれぞれ支持されている。
【００４４】
下カバー６ｃの上部には、左右方向に延在する長方形に形成された窓９５が設けられており、この窓９５の下端部に対応した位置には、左右一対の位置決めピン９６，９６が支持板９７を介して下カバー６ｃに固定されている。
【００４５】
同図に示すように、新版２５Ｂを版胴５に装着する前に安全カバー６で支承するために、新版２５Ｂの位置決め用切欠部２６ａ，２６ｂを位置決めピン９６，９６に係入することにより下端を位置決めピン９６，９６で支承する。
【００４６】
図１１において、全体を符号１００で示すものは揺動部材としての給版ユニットであって、前記窓９５を選択的に覆う揺動板１０１と、版取扱装置の作動部材として新版２５Ｂを吸着する吸着パッド１０２と、版胴５から外された旧版２５Ａを受ける版受け１０３と、揺動板１０１を揺動させるためのピン１０５とによって概略構成されている。
【００４７】
揺動板１０１は、窓９５よりもわずかに小さい外形寸法の細長い長方形に形成され、左右両端部には互いに対向する一対のバー１０７，１０７が固定されており、この揺動板１０１の下部には、吸着パッド１０２が露呈する多数の長穴１０１ａが設けられている。
【００４８】
また、この揺動板１０１は、下カバー６ｃに植設された枢軸１０８にバー１０７，１０７の上部が枢支されることにより、枢軸１０８を回動中心として揺動自在に中カバー６ｂに支持されている。吸着パッド１０２は、図３に示すようにホルダー１１２に保持され、下カバー６ｃに取り付けられた版取扱装置の作動部材としてエアーシリンダ１１３を作動させることにより、ホルダー１１２を介して揺動板１０１の背面側に上下方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）、すなわち版胴５に対して接離する方向に、前記長穴１０１ａ内を移動する。この吸着パッド１０２には、上述したエアーチューブ１３が接続されており、吸気ポンプ１１から吸引エアーが供給される。
【００４９】
図１１に示すように、前記版受け１０３はバー１０７を介して揺動板１０１の背面側に固定されており、断面がＬ字状に形成され、上方が開口した版受部１０３ａが設けられている。ピン１０５は同図（ｂ）および図１２に示すように、支持板１１０を介してバー１０７に固定されており、給版ユニット１００の側方から突出している。
【００５０】
次に、図１０，図１１（ｂ）および図１２を用いて、給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダについて説明する。
図１２において、１１５は図示していないブラケット等を介して印刷ユニットのフレーム３１に固定された支持板であって、この支持板１１５に取り付けられた固定子１１６には、小軸１１７が両端部を露呈するようにして軸支されている。
【００５１】
１２０は給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダであって、下端に突設した互いに対向する一対のヒンジ１２１，１２１を介して前記小軸１１７に枢支されている。このエアーシリンダ１２０のロッド１２２の先端には、係合部材１２３が取り付けられており、この係合部材１２３の上端部には、前記ピン１０５が係合する第１の溝としてのＵ字溝１２３ａが設けられている。これらピン１０５とＵ字溝１２３ａとによって、係合・係合解除手段を構成している。
【００５２】
したがって、図１１（ｂ）に実線で示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が後退した状態においては、ピン１０５が係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合している給版ユニット１００は窓９５を覆った状態、すなわち版胴５から離間した待機位置に位置付けられている。一方、二点鎖線で示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が前進すると、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５を介して、給版ユニット１００が、枢軸１０８を回動中心として反時計方向に回動する。反時計方向に回動することにより、給版ユニット１００の下端が版胴５に近接した作動位置に位置付けられるとともに、図１０に示すように、版受け１０３の版受部１０３ａが上述した版挿入口５１の方向へ移動する。
【００５３】
次に、図１０を用いて、新版の尻側端部を版胴に挿入する押圧コロ１２８について説明する。
同図において、１２５は左右のフレーム３１，３１間に回転自在に支持された駆動軸であって、図示を省略したレバーとアクチュエータによって回動するように構成されている。
【００５４】
この駆動軸１２５の両端部には、対向する一対の支持アーム１２６，１２６（一方の支持アーム１２６は図示せず）の一端部が固定されており、他端部間には軸１２７が横架されている。この軸１２７には複数の押圧コロ１２８が回転自在に軸線方向に並設されている。
【００５５】
このような構成において、駆動軸１２５が図中時計方向に回動することにより、押圧コロ１２８は版胴５の周面に対接する。
【００５６】
次に、図１２および図１３を用いて、給版ユニット１００の揺動を規制する構造および揺動規制を解除する構造について説明する。
これらの図に示すように、給版ユニット１００のバー１０７には、揺動規制部材１３６が固定されており、この揺動規制部材１３６には、第２の溝としての係合溝１３６ａが設けられている。
【００５７】
１３８は正面視がくの字状に形成された係合レバーであって、下カバー６ｃに植設された小軸１３９に回転自在に支持され、一端部に前記揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａに係合する係合部１３８ａが設けられている。１４０は下カバー６ｃに固定されたばね掛け止め部材であって、このばね掛け止め部材１４０と係合レバー１３８の他端との間に掛け止めされた引張りコイルばね１４１の引張力によって、係合レバー１３８は小軸１３９を回動中心として図中時計方向に付勢されている。
【００５８】
係合レバー１３８の係合部１３８ａと、揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａとの間には、前記支持板１１５に固定された係止ピン１４２が設けられている。これら係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係合する係合溝１３６ａとによって、安全カバー６を上方に移動させたとき、給版ユニット１００の揺動を規制する揺動規制手段を構成している。また、係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係止される係止ピン１４２とによって、安全カバー６を下方に移動させたとき、給版ユニット１００の揺動規制を解除する揺動規制解除手段を構成している。
【００５９】
このような構成において、安全カバー６が下方に移動して版胴５の前方を覆っている状態のときは、係合レバー１３８が係止ピン１４２に係止されて、引張りコイルばね１４１の引張力に抗して小軸１３９を回動中心として図中反時計方向に回動する。したがって、係合部１３８が揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａから離間して係合していないので、給版ユニット１００は枢軸１０８を揺動中心として揺動可能な状態になる。
【００６０】
一方、安全カバー６が上方に移動して版胴５の前方が開放状態のときは、係止ピン１４２が固定状態のままで、係合レバー１３８と給版ユニット１００とが下カバー６ｃとともに上方に移動するので、係合レバー１３８の係合部１３８ａが係止ピン１４２との係止を解除する。
【００６１】
したがって、係合レバー１３８は引張りコイルばね１４１の引張力によって、小軸１３９を回動中心として図中時計方向に回動するので、係合部１３８ａが揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａに係合することにより、給版ユニット１００は枢軸１０８を揺動中心とする揺動が規制される。
【００６２】
次に、図１４ないし図１６を用いて、吸引ポンプ１１からの吸引エアーおよび吐出ポンプ１６からの吐出エアーの供給を断接する断接手段について説明する。図１５において、１４５はエアーの流れを停止したり接続したりする断接手段であって、第１の接続部材であるソケット側ユニット１４６と、第２の接続部材であるプラグ側ユニット１４７とによって構成されている。このうち、ソケット側ユニット１４６は、２個のソケット１４８，１４９を備えており、これらソケット１４８，１４９のそれぞれの内部には、これらソケット１４８，１４９を貫通する通路１４８ａ，１４９ａおよび図示していない弁体等が設けられている。
【００６３】
また、これらソケット１４８，１４９の上端部には、通路１４８ａ，１４９ａに連通した第１の接続部としての凹部１４８ｂ，１４９ｂが設けられている。ソケット１４８の下端には、通路１４８ａに連通した上記エアーチューブ１２が接続され、ソケット１４９の下端には、通路１４９ａに連通した上記エアーチューブ１７が接続されている。
【００６４】
これら２個のソケット１４８，１４９は、ホルダー１５１に並べられるようにして保持され、ホルダー１５１にねじ締めされた固定部材１５２によって、ホルダー１５１に固定されており、このホルダー１５１は図示を省略したブラケットを介してフレーム３１に固定されている。固定部材１５２には、凹部１４８ｂ，１４９ｂに、後述するプラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが嵌合する直前に、位置決めピン１５９が係入される位置決め孔１５３が設けられている。
【００６５】
プラグ側ユニット１４７は、２個のプラグ１５４，１５５を備えており、これらプラグ１５４，１５５のそれぞれの内部には、これらプラグ１５４，１５５を貫通する通路１５４ａ，１５５ａおよび図示していない弁体等が設けられている。また、これらプラグ１５４，１５５の下端には、通路１５４ａ，１５５ａに連通した第２の接続部としての凸部１５４ｂ，１５５ｂが設けられている。
【００６６】
プラグ１５４の上端には、通路１５４ａに連通した上記エアーチューブ１３が接続され、プラグ１５５の上端には、通路１５５ａに連通した上記エアーチューブ１８が接続されている。
【００６７】
これら２個のプラグ１５４，１５５は、ホルダー１５７に並べられるようにして固定されており、このホルダー１５７は中カバー６ｂの内側の下部に固定されており、後述するように、プラグユニット１４７は、この中カバー６ｂが上下に移動するときに中カバー６ｂとともに移動する。このホルダー１５７には、下方に突設する位置決めピン１５８が設けられている。
【００６８】
このような構成において、上述したエアーシリンダ３０によって安全カバー６を上方に移動させることにより、中カバー６ｂも上方に移動するので、図１６に示すように、プラグ側ユニット１４７も上方に移動し、ソケット側ユニット１４６は固定されたままの状態が維持される。
【００６９】
したがって、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂとソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂとの嵌合が解除されるので、エアーチューブ１２，１７からエアーチューブ１３，１８へのエアーの供給が停止する。
【００７０】
このとき、ソケット１４８，１４９とプラグ１５４，１５５に設けられた図示を省略した自動開閉バルブによって、通路１４８ｂ，１４９ｂと通路１５４ａ，１５５ａとが自動的に閉じられ、エアーが通路１４８ｂ，１４９ｂと通路１５４ａ，１５５ａからの流出が規制される。
【００７１】
図１６の状態から、エアーシリンダ３０によって安全カバー６を下方に移動させることにより、中カバー６ｂとともプラグ側ユニット１４７も下方に移動し、プラグ側ユニット１４７がソケット側ユニット１４６に近接する。
【００７２】
このとき、プラグ側ユニット１４７の位置決めピン１５８が、ソケット側ユニット１４６の位置決め孔１５３に係入されるので、この直後、さらにプラグ側ユニット１４７が下方に移動すると、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが、ソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂに円滑、かつ確実に嵌合する。
【００７３】
次に、図１７を用いて、安全カバー６を上下動させるエアーシリンダ３０にエアーを供給するエアー供給切替装置について説明する。なお、同図は実際の回路とは異なり、本装置を説明する上で必要とする部材のみを図示したものである。同図において、１６０は前記エアーシリンダ３０を駆動するためのエアーシリンダ駆動用電磁弁で、３個のポートＡ，Ｂ，Ｐを備えている。このうち、ポートＡはエアーチューブ１６１を介して、エアーシリンダ３０の安全カバー６を上昇させる側、すなわちエンド側ポート３０Ａに接続され、ポートＢはエアーチューブ１６２を介して、エアーシリンダ３０の安全カバー６を下降させる側、すなわちロッド側ポート３０Ｂに接続され、ポートＰは後述する切替電磁弁１６３のポートＰに接続されている。
【００７４】
このエアーシリンダ駆動用電磁弁１６０は、ポートＡがポートＰに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様と、ポートＢがポートＰに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様との２位置に切り替えられる電磁弁である。
【００７５】
切替電磁弁１６３は、３個のポートＰ，Ｐ1，Ｐ2を備えており、ポートＰ1 はエアーチューブ１６４を介して、後述するレギュレータ１６６に接続され、ポートＰ2 はエアーチューブ１６５を介して、後述するレギュレータ１６７に接続されている。この切替電磁弁１６３は、ポート Ｐ1がポートＰが接続され、ポートＰ2が閉じられた態様と、ポートＰ1 が閉じられ、ポートＰ2とポートＰとが接続される態様との２位置に切り替える切替弁である。
【００７６】
１６６，１６７は圧力調整用のレギュレータであって、レギュレータ１６６は吐出ポンプ１６８からの吐出エアーの圧力を高圧に設定して、切替電磁弁１６３のポート Ｐ1に供給する減圧弁である。一方、レギュレータ１６７は前記レギュレータ１６６の吐出側に接続され相対的に圧力を低圧に設定したもので、切替電磁弁１６３のポートＰ2 に供給する減圧弁である。すなわち、レギュレータ１６３を通過する吐出エアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも大きく設定され、レギュレータ１６７を通過する吐出エアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも小さく設定されている。
【００７７】
次に、図１８を用いて給版ユニット用エアーシリンダ制御部１０について説明する。
同図中、１７０（１７０Ａないし１７０Ｄ）は、上述した吸気ポンプ１１に一端側が共通に接続された４本の配管であって、これら４本の各配管１７０（１７０Ａないし１７０Ｄ）の他端には、逆止弁１７１（１７１Ａないし１７１Ｄ）がそれぞれ接続されている。
【００７８】
１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）はエアーチューブであって、これらエアーチューブ１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）のそれぞれを介して、逆止弁１７１（１７１Ａないし１７１Ｄ）と、エアー流路切替用電磁弁１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）のそれぞれが接続されている。
【００７９】
このエアー流路切替用電磁弁１７３は、２個のポートＰ，Ａを備えており、ポートＡが大気に開放され、ポートＰが閉じられた態様と、ポートＡがポートＰに接続される態様との２位置に切り替えられる電磁弁であって、ポートＡはエアーチューブ１２に接続されている。
【００８０】
上述したように、各断接手段１４５（１４５Ａないし１４５Ｄ）は、エアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）を介して、各安全カバー６（６Ａないし６Ｄ）に設けられた給版ユニット１００の吸着パッド１０２にそれぞれ接続されている。したがって、エアー流路切替用電磁弁１７３が不動作状態にあり、ポートＡに大気に開放されているときは、各エアーチューブ１２，１３内は大気圧であり、吸気ポンプ１１からの吸引エアーが各吸着パッド１０２へ供給されるのが停止することになる。
【００８１】
一方、エアー流路切替用電磁弁１７３が作動し、ポートＡがポートＰに接続されているときは、各配管９および各エアーチューブ１７２，１２，１３を介して吸気ポンプ１１から各吸着パッド１０２への吸引エアーが供給されることになる。
【００８２】
逆止弁１７１は、常時は、閉じた状態が保持されており、前記エアー流路切替用電磁弁１７３が作動し、吸気ポンプ１１から吸着パッド１０２に吸引エアーが供給されると開き、さらに吸引エアーが供給されて吸着パッド１０２に新版が吸着されることにより、エアーチューブ１７２，１２，１３内が負圧状態になっている間も開いている。
【００８３】
そして、吸着パッド１０２に新版が吸着されることにより、エアーチューブ１７２，１２，１３内が負圧状態になっているときに、例えば他の吸気系の一部が大気に開放されるなどにより、吸気圧力が低下すると、逆止弁１７１が閉じてエアーチューブ１７２と配管１７０との間をエアーが通過するのを遮断し、エアーチューブ１７２，１２，１３内の負圧状態を保持する。
【００８４】
次に、図２２および図２５を用いて、版保持装置４０Ａの支持部材４２が第１の位置に位置付けられたとき、支持部材４２と版受け１０３までの間隔と、第１および第２の回転体４３，４４と旧版２５Ａの下端までの長さとの関係について説明する。
後述するように、旧版２５Ａを第１および第２の回転体４３，４４とによって保持し、第２の位置まで持ち上げて、図２５に示すように、再び第１の位置に位置付けたとき、第１および第２の回転体４３，４４と版受け１０３の版受部１０３ａとの間隔Ｌ１が、図２２に示す第１の位置に位置付けられた第１および第２の回転体４３，４４と、旧版２５Ａの下端までの長さＬ２よりも短く設定されている。
【００８５】
次に、主に図１９ないし図２９を用いて、このように構成された版保持装置における版の交換動作を説明する。
図１９に示すように、予め、上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃが下方に位置付けられており、版胴５の前方は、中カバー６ｂと下カバー６ｃとによって覆われた状態になっている。また、版保持装置４０Ａの支持部材４２が下方に位置付けられており、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間した状態になっている。
【００８６】
この状態で、新版２５Ｂのくわえ側端部（図中下端部）に設けられた位置決め用切欠部２６ａ，２６ｂを位置決めピン９６，９６に係入して、新版２５Ｂの下端を位置決めピン９６，９６に支承させる。次いで、新版２５Ｂの上部をガイドバー９２に添接させた後、新版２５Ｂの下端部を給版ユニット１００の吸着パッド１０２に吸着させる。すなわち、図１に示すように、４個の印刷ユニット３Ａないし３Ｄのうち、１色目の印刷ユニット３Ａから順次新版２５Ｂを給版ユニット１００の吸着パッド１０２に吸着させる。
【００８７】
すなわち、図１８に示すように、１色目の印刷ユニット３Ａのエアー流路切替用電磁弁１７３Ａは、ポートＡがエアーチューブ１２Ａに接続された態様から、ポートＢがエアーチューブ１２Ａに接続される態様に切り替えられ、他の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄのエアー流路切替用電磁弁１７３Ｂないし１７３Ｄは、エアーチューブ１２ＡがポートＡに接続された態様のままになっている。
【００８８】
したがって、吸気ポンプ１１から供給された吸引エアーは、配管１７０Ａおよびエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａを介して１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に供給されるが、他の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄの吸着パッド１０２には供給されない。
【００８９】
１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に新版２５Ｂが吸着され、さらに吸気ポンプ１１から吸引エアーが供給されるとエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内が負圧状態になる。
【００９０】
この状態で、２色目の印刷ユニット３Ｂのエアー流路切替用電磁弁１７３Ｂを、エアチューブ１２ＢがポートＡに接続された態様から、エアーチューブ１２ＢがポートＢに接続される態様に切り替えると、吸気ポンプ１１からの吸引エアーは、配管１７０Ｂおよびエアーチューブ１７２Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂを介して２色目の印刷ユニット３Ｂの吸着パッド１０２に供給される。
【００９１】
このとき、２色目の印刷ユニット３Ｂの吸着パッド１０２に新版２５Ｂが吸着されるまでの間、わずかな時間ではあるが、一時的にエアーチューブ１３Ｂ内が大気圧になるので、吸気ポンプ１１の吸引圧力が一時的に低下する。ここで、１色目のエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内が負圧状態になっているので、吸気ポンプ１１の吸引圧力が下がると、上述したように、逆止弁１７１Ａが閉じる。したがって、逆止弁１７１Ａによってエアーチューブ１７２Ａと配管１７０Ａとの間をエアーが通過するのを遮断されるので、エアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内の負圧状態が保持される。
【００９２】
このため、１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に吸着された新版２５Ｂが吸着パッド１０２から外れたり、位置ずれを起こしたりするようなことがない。このように、複数の印刷ユニット３Ａないし３Ｄの吸着パッド１０２に吸引エアーを供給するのに、１個の吸気ポンプ１１によって行えるので、製造コストを低減することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。
【００９３】
下端部を吸着パッド１０２に吸着された新版２５Ａは、吸着パッド１０２とガイドバー９２とによって上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃに沿うように略直線状に支承される。
【００９４】
次に、図２０に示すように、版胴５の尻側版万力装置２３のくわえを解除するとともに、くわえ側版万力装置２３によるくわえも解除することにより、版胴５に装着されていた旧版２５Ａの尻側端部である折曲部２７が版胴５から外れる。
【００９５】
この状態から、図２１に示すように、版胴５が図中時計方向に略１回転して停止することにより、くわえ側版万力装置２２が給版ユニット１００に対向するとともに、旧版２５Ａの折曲部２７は、版挿入口５１から版保持装置４０Ａ内に進入して、第１の回転体４３と第２の回転体４４との間を通過して版排出口５２から突出する。
【００９６】
この状態が検出されたら、上述した版保持装置用エアーシリンダ制御部１５によって吐出ポンプ１６からの吐出エアーがエアーチューブ１７，断接手段１４５およびエアーチューブ１８を介して、版保持装置４０Ａのエアーシリンダ４１に供給される。したがって、版保持装置４０Ａのエアーシリンダ４１が駆動して支持部材４２が上方に移動し、図２２に示すように、レバー６４のコロ６７がストッパー６９から離間するので、引張りコイルばね７１の引張力によって、レバー６４が回動して第２の回転体４４が第１の回転体４３に対接し、支持部材４２が第１の位置に位置付けられる。
【００９７】
さらに、エアーシリンダ４１によって支持部材４２が上方に移動することで、旧版２５Ａは第１の回転体４３と第２の回転体４４とに保持されて上方へ移動するので、旧版２５Ａの下端（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置２２から外れ、図２３に示すように、支持部材４２が上端限の第２の位置に位置付けられる。
【００９８】
このとき、第１の回転体４３と第２の回転体４４とには、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転が許容され、旧版２５Ａが外される方向とは反対方向への回転が規制される一方向クラッチ４５，４６が介装されているから、旧版２５Ａが版胴５のくわえ側版万力装置２２のくわえから確実に外される。したがって、旧版２５Ａがくわえ側版万力装置２２から外される以前に撓むようにして変形するようなことがないから、版保持装置４０Ａを破壊したり、図示を省略したインキ着ローラ内に挿入され、インキ着ローラを破損させたりするようなことを防止することができる。
【００９９】
また、版胴５から排出された旧版２５Ａを２個の回転体４３，４４によって保持して移動させるだけであるから構造が簡素化される。さらに、版胴５から旧版２５Ａの尻側端部を外してからくわえ側端部を外す直前までは、版胴５の回転によって旧版２５Ａを版保持装置４０Ａ内に導入し、くわえ側端部を外すときのみに支持部材４２を上方に移動させるようにしたものである。したがって、支持部材４２の移動量を最小限とすることができるから、支持部材４２を駆動するエアーシリンダ４１を小型化することができる。
【０１００】
図１１（ｂ）に示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が前進することにより、図２４に示すように、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５も図中二点鎖線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット１００は枢軸１０８を回動中心として図中反時計方向に回動して、給版ユニット１００の下端が版胴５に近接した作動位置に位置付けられ、版受け１０３の版受部１０３ａが上方を指向する。
【０１０１】
次いで、図２５に示すように、エアーシリンダ４１によって支持部材４２が下方に移動して、レバー６４のコロ６７がストッパ６９に対接したとき、すなわち、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間する直前の第１の位置のときに、旧版２５Ａの下端は版受け１０３の版受部１０３ａによって支承される。
【０１０２】
このとき、上述したように、第１および第２の回転体４３，４４と版受け１０３の版受部１０３ａとの間隔Ｌ１が、第１および第２の回転体４３，４４と旧版２５Ａの下端までの長さＬ２よりも短く設定されている。したがって、第１および第２の回転体４３，４４が第１の位置に位置付けられる以前に、第１および第２の回転体４３，４４によって保持された旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに当接する。さらに支持部材４２が下方に移動して第１の位置に位置付けられるまで、旧版２５Ａは第１および第２の回転体４３，４４によって保持されたままの状態が維持される。この間、旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに押し付けられるが、第１および第２の回転体４３，４４が、一方向クラッチ４５，４６によって、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転を許容されているから、第１および第２の回転体４３，４４が回転して、旧版２５Ａが下端を版受部１０３ａに当接させたまま上方に移動する。したがって、旧版２５Ａが版受部１０３ａに必要以上に押し付けられて損傷することが防止できる。
【０１０３】
また、第１の位置において、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間し、両回転体４３，４４による旧版２５Ａの保持が解除されたときには、常に、旧版２５Ａの下端が版受け１０３の版受部１０３ａに当接している。このため、両回転体４３，４４による旧版２５Ａの保持が解除されたとき、旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに落下して旧版２５Ａを損傷させたりするようなことがない。
【０１０４】
図１０において、駆動軸１２５が図示を省略したアクチュエータの駆動によって図中時計方向に回動することにより、図２７に示すように、押圧コロ１２８が版胴の周面に対接する。
【０１０５】
この状態で、エアーシリンダ１１３によって吸着パッド１０２を矢印Ｅ方向に移動させることにより、新版２５Ｂの下端部（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置２２内に挿入され、くわえ側版万力装置２２によってくわえられる。
【０１０６】
次いで、図１８において、各印刷ユニット３のそれぞれのエアー流路切替用電磁弁１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）を、ポートＡがエアーチューブ１１に接続された態様から、ポートＡがエアーチューブ１１に接続する態様に切り替えると、各エアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）内のエアーの圧力が負圧状態から大気圧に切り替わる。したがって、吸着パッド１０２による新版２５Ｂの吸着が解除される。
【０１０７】
次いで、図２８に示すように、版胴５が反時計方向に回動することにより、押圧コロ１２８によって新版２５Ｂは版胴５の周面に密着し、版胴５が略１回転することにより、押圧コロ１２８によって、新版２５Ｂの尻側端部である折曲部２７が版胴５の尻側版万力装置２３に挿入されてくわえられることにより、新版２５Ｂが版胴５の周面に装着される。
【０１０８】
次に、図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２０のロッド１２２を図中実線で示すように後退させることにより、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５も実線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット１００は、図２９に示すように、枢軸１０８を回動中心として図中時計方向に回動して、窓９５を覆うようにして版胴５から退避した待機位置に位置付けられる。
【０１０９】
版受け１０３の版受部１０３ａに支承された旧版２５Ａを装置の上方から排出する。
【０１１０】
このように、第１および第２の回転体４３，４４による保持を解除した状態で旧版２５Ａを排出することができるので、排出作業を容易かつ短時間で行うことができる。さらに、第１および第２の回転体４３，４４によって一旦上方に移動させた旧版２５Ａを、次に下方に移動させて版受け１０３に支承するようにしたことにより、版受け１０３に下端を支承された旧版２５Ａの上端の高さがその分低くなるので排出の作業性が向上する。
【０１１１】
次に、装置内の清掃や保守点検のために安全カバー６を上下動させる動作について説明する。
安全カバー６を上方に移動させるときは、図１７（ａ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様に切り替える。また、切替電磁弁１６３を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ1 に接続される態様に切り替える。
【０１１２】
このような構成において、レギュレータ１６６によってポートＰ1 に供給されるエアーの圧力が、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも大きく設定されているので、この高圧のエアーが安全カバー６を上げる側のエンド側ポート２５Ａに供給されることにより、エアーシリンダ３０のロッド３０ａが安全カバー６を上方に移動させる。
【０１１３】
一方、上方に移動させた安全カバー６を下方に移動させるときは、同図（ｂ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、上述した上方に移動させるときと同じように、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様にする。また、切替電磁弁１３６を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。
【０１１４】
上述したように、レギュレータ１６７によってポートＰ2 に供給されるエアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも小さく設定されているので、この低圧のエアーが安全カバー６を上げる側のエンド側ポート３０Ａに供給されても、安全カバー６の重量によって安全カバー６は下方に移動する。
【０１１５】
このとき、安全カバー６の重量に抗して安全カバー６を上方に移動させようとする低圧のエアーによって、安全カバー６がゆっくり下方へ移動するので、安全カバー６の下端限における他の部品との衝突が緩和されるから、安全カバー６の耐久性が向上する。
【０１１６】
安全カバー６が下方に移動して下端限に位置付けられると、図３において、検出スイッチ３８が安全カバー６を検出するので、図１７（ｃ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０が、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＢに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様に切り替わる。また、切替電磁弁３６が、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰが高圧用のポートＰ1 に接続される態様に切り替わる。したがって、高圧用のポートＰ1 から供給される高圧のエアーによって、安全カバー６が下端限に位置付けられた状態、すなわち安全カバー６が版胴５の前方を覆い閉じた状態が保持されるので、安全カバー６を故意または誤って上方に移動するのを規制することができる。
【０１１７】
また、同図（ｄ）に示すように、切替電磁弁１６３を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。この状態とすることによっても、低圧用のポートＰ2 から供給される低圧のエアーによって、安全カバー６が下端限に位置付けられた状態、すなわち安全カバー６が版胴５の前方を覆い閉じた状態が保持されるので、安全カバー６を故意または誤って上方に移動するのを規制することができる。
【０１１８】
安全カバー６を上方に移動させると、図１６に示すように、断接手段１４５を構成しているプラグ側ユニット１４７が中カバー６ｂと一体的に上方に移動する。一方、フレーム３１側に固定されているソケット側ユニット１４６は安全カバー６の移動とはかかわりなく固定されたままの状態が維持される。したがって、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂとソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂとの嵌合が解除されるので、エアーチューブ１２，１７からエアーチューブ１３，１８へのエアーの供給が遮断される。
【０１１９】
このように、吸引ポンプ１１および吐出ポンプ１６と、エアーチューブ１２，１７を介して接続されたソケットユニット１４６を移動させる必要がないから、エアーチューブ１２，１６も装置内に固定状態としておくことができるので、エアーチューブ１２，１６の移動スペースを必要としない。
【０１２０】
したがって、限られたスペース内でエアーチューブ１２，１６の経路を確保することができる。また、安全カバー６の移動に連動してポンプ１１，１６からのエアーの供給が自動的に断接するので、安全カバー６の移動を検出してエアーの供給を制御する検出手段や制御手段が不要になる。
【０１２１】
また、安全カバー６を上方へ移動させることにより、エアーチューブ１３を介して接続された吸着パッド１０２と、エアーチューブ１８を介して接続された版保持装置４０Ａ，４０Ｂのエアーシリンダ４１および吸着パッド１０２のエアーシリンダ１１３へのエアーの供給が自動的に遮断される。このため、安全カバー６を上方へ移動させて版胴５の前方を開放して印刷機の作動を停止した状態で、誤ってこれら吸着パッド１０２の吸着動作や版保持装置４０Ａ，４０Ｂによる版保持動作および吸着パッド１０２の移動が行われるようなことがないので使い勝手が向上する。
【０１２２】
上方の位置から安全カバー６が下方に移動し、中カバー６ｂといっしょにプラグ側ユニット１４７も下方に移動することにより、プラグ側ユニット１４７がソケット側ユニット１４６に近接する。このとき、プラグ側ユニット１４７の位置決めピン１５８が、ソケット側ユニット１４６の位置決め孔１５３に係入されるので、この後、さらにプラグ側ユニット１４７が下方に移動すると、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが、ソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂに円滑、かつ確実に嵌合する。
【０１２３】
ここで、安全カバー６を上方に移動することにより、図１２において、安全カバー６とともに給版ユニット１００と係合レバー１３８が上方に移動するので、係合レバー１３８と係止ピン１４２との係止が解除される。したがって、係合レバー１３８は、引張りコイルばね１４１の引張力によって、小軸１３９を回動中心として、図中時計方向に回動するので、係合レバー１３８の係合部１３８ａが給版ユニット１００の係合溝１３６ａに係合する。
【０１２４】
このため、安全カバー６が上方に位置付けられているときには、故意または誤って給版ユニット１００が揺動されるのを規制することができるから、給版ユニット１００が他の構成部品に誤って当接するのを防止できるので、給版ユニット１００の破損を防止することができる。また、給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダ１２０を固定側のフレーム３１に支持させたことにより、給版ユニット１００が取り付けられた下カバー６ｃを上方に移動させるエアーシリンダ３０を小型化することができる。
【０１２５】
また、安全カバー６を上方に移動することにより、図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２０の係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５が給版ユニット１００といっしょに上方に移動するので、Ｕ字溝１２３ａとピン１０５との係合が解除される。このように、安全カバー６を上方に移動させ版胴５の前方を開放したときには、Ｕ字溝１２３ａとピン１０５との係合が解除されるから、エアーシリンダ１２０によって誤って給版ユニット１００が揺動されるようなことがない。
【０１２６】
また、給版ユニット１００とエアーシリンダ１２０との間の係合および係合解除手段を、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａと、給版ユニット１００に設けたピン１０５とによって行うようにしたことにより、部品点数が削減されるばかりでなく、構造が簡素化される。
【０１２７】
同様に、安全カバー６を上方に移動させたときにおける給版ユニット１００の揺動を規制する揺動規制手段を、係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係合する係合溝１３６ａと、係止ピン１４２とによって構成したことにより、部品点数が削減されるばかりでなく、構造が簡素化される。
【０１２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または請求項４ないしは請求項５に係る発明によれば、エアー源に接続された第１の接続部材が固定部材に支持されていることにより、エアー源から第１の接続部材にエアーを供給するエアー通路部材が移動部材の移動にかかわらず不動作状態を保持するので、限られたスペース内でエアー供給経路を確保することができる。また、移動部材の移動に連動してエアー源からのエアーの供給が自動的に断接するので、移動部材の移動を検出してエアーの供給を制御する検出手段や制御手段が不要になる。
【０１２９】
また、請求項２に係る発明によれば、移動部材を開放することにより、エアーシリンダへのエアーの供給が停止するので、誤ってエアーシリンダが作動するようなことがなく、かつ、移動部材を閉じることにより、自動的にエアー源からエアーシリンダにエアーが供給される状態になり、エアーシリンダを作動可能とすることができるから使い勝手が向上する。
【０１３０】
また、請求項３に係る発明によれば、第１の接続部と第２の接続部とを互いに嵌合させるときに、位置決め手段によってガイドされるので、嵌合が確実かつ円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の構成図である。
【図２】 同図（ａ）は本発明に係る枚葉輪転印刷機における版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。
【図３】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、印刷ユニットの一部を破断して示す正面図である。
【図４】 図３におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】 図３におけるV-V 線断面図である。
【図６】 図５におけるVI部の拡大図である。
【図７】 図３におけるVII部の拡大図である。
【図８】 図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】 本発明に係る印刷機における版保持装置の昇降を説明するためのモデル図である。
【図１０】 図３におけるX-X 線断面図である。
【図１１】 同図（ａ）は図１０におけるXI部の拡大図、同図（ｂ）はエアーシリンダを追記して描いた図である。
【図１２】 図３におけるXII部の拡大図である。
【図１３】 図１２におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】 図３におけるXIIII-XIIII線断面図である。
【図１５】 図１４におけるXV部の拡大図である。
【図１６】 図１４におけるXVI 部の拡大図である。
【図１７】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、安全カバーを開閉するエアーシリンダにエアーを供給するエアー供給装置の回路図であって、同図（ａ）は安全カバーを上方に移動させる状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを下方に移動させる状態を示し、同図（ｃ）は安全カバーを下端限で保持した状態を示し、同図（ｄ）は安全カバーを下端限で保持した状態の別の態様を示す。
【図１８】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、給版ユニットのシリンダ制御部の構成図である。
【図１９】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、新版を給版する準備をした状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２０】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、旧版を版胴の尻側版万力装置から外した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２１】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、旧版が版保持装置内に導かれた状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２２】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、版保持装置が旧版を保持する第１の位置に位置した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２３】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、版保持装置が旧版を版胴から外して版胴から離れた第２の位置に位置した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２４】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、給版ユニットが版胴に近接した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２５】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、版保持装置が版を保持したままで下方に移動した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２６】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、版保持装置が版の保持を解除した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２７】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２８】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、新版が版胴に装着された状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２９】 本発明に係る枚葉輪転印刷機において、旧版を排出する状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、３Ａないし３Ｄ…印刷ユニット、５…版胴、６（６Ａないし６Ｄ）…安全カバー、６ａ…上カバー、６ｂ…中カバー、６ｃ…下カバー、１０…給版ユニット用エアーシリンダ制御部、１１…吸気ポンプ、１５…版保持装置用エアーシリンダ制御部、１６…吐出ポンプ、１４５…断接手段、１４６…ソケット側ユニット、１４７…プラグ側ユニット、１４８，１４９…ソケット、１４８ｂ，１４９ｂ…凹部、１５３…位置決め孔、１５４，１５５…ソケット、１５４ｂ，１５５ｂ…凸部、１５８…位置決めピン。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing press in which means for supplying air is attached to a safety cover that covers a plate cylinder.
[0002]
[Prior art]
For example, in an old plate discharge device of a printing press, a plate holding unit that can be freely contacted to and separated from the plate cylinder is provided in order to remove the old plate from the plate cylinder, and the plate holding unit and an air cylinder for moving the plate holding unit, Is attached to a safety cover that covers the plate cylinder. By operating the air cylinder and separating the plate holding unit from the plate cylinder, the plate holding unit is configured to hold the old plate and remove the old plate from the plate cylinder. On the other hand, the safety cover is movable so that the front of the inking device and each cylinder can be opened for cleaning or maintenance inspection of the inking device and each cylinder. Discharge air from a discharge pump provided outside the printing press is supplied to the air cylinder via an air hose. The supply of the discharge air from the discharge pump is stopped so that the air cylinder is not inadvertently operated when the safety cover is moved and the front of the inking device or each cylinder is opened for cleaning or maintenance inspection.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional printing press, since it is necessary to lead the air hose to the discharge pump provided outside the apparatus, the entire length of the air hose becomes long. In addition, when the safety cover is moved, the air hose also moves in the apparatus together with the air cylinder, so that it is difficult to secure a moving space for the air hose in the apparatus. Further, there is a similar problem in a device for supplying air to an air cylinder in a new plate insertion device for inserting a new plate into a plate cylinder or a device for supplying suction air to a plate holder for holding a plate.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to secure a moving space for the air hose within a limited space.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an invention according to claim 1 includes a plate cylinder rotatably supported by a fixing member, and a plate handling apparatus for inserting a plate into the plate cylinder or discharging a plate from the plate cylinder. An actuating member, and a moving member supported movably between a covering position that covers at least a part of the plate cylinder and an open position that opens the plate cylinder, and the actuating member includes the covering position and the covering position. In a printing machine that can operate at either one of the open positions and that cannot operate at either the cover position or the open position, Supporting the actuating member on the moving member; Supported by the fixed member and supplying air to the working member And the air actuates the actuating member. A first connecting member connected to the air source; a first connecting portion provided on the first connecting member; a second connecting member supported by the moving member and connected to the actuating member; A second connecting portion provided on the second connecting member, and the second connecting portion includes: By moving the moving member The first connection portion is configured to be connectable / disconnectable.
Therefore, since the first connecting member connected to the air source is supported by the fixing member, the air passage member that supplies air from the air source to the first connecting member does not operate regardless of the movement of the moving member. State is maintained. In addition, the supply of air from the air source is disconnected by the movement of the moving member.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first connecting portion and the second connecting portion are connected by the moving member being positioned at the covering position. The connecting / disconnecting means for cutting by being separated from the position is formed.
Therefore, when the moving member is positioned at the cover position, the air from the air source is supplied to the operating member. On the other hand, when the moving member is separated from the covering position, the supply of air to the operating member is stopped.
[0007]
The invention according to claim 3 is the positioning according to claim 2, wherein the first connecting portion and the second connecting portion are positioned by positioning the moving member at the cover position. Means are provided.
Therefore, when the first connection portion and the second connection portion are fitted to each other, they are guided by the positioning means.
[0008]
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1, wherein the operating member is an air cylinder to which air from the air source is supplied.
Therefore, the supply of air from the air source to the air cylinder is disconnected by the movement of the moving member.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the plate holder according to the first aspect of the present invention, wherein the plate is held by supplying suction air from the air source.
Therefore, the supply of air from the air source to the plate holder is disconnected by the movement of the moving member.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet-fed rotary printing press according to the present invention. 2A is a conceptual side view showing the structure of the plate cylinder, and FIG. 2B is a perspective view of the plate. FIG. 3 is a front view showing a part of the printing unit in a cutaway manner. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged view of the VI portion in FIG. FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7. FIG. 9 is a model diagram for explaining the lifting and lowering of the plate holding device in the printing press according to the present invention.
[0011]
10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 3, FIG. 11A is an enlarged view of a portion XI in FIG. 10, and FIG. 10B is a diagram in which an air cylinder is added. 12 is an enlarged view of the XII portion in FIG. 3, FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12, FIG. 14 is a sectional view taken along line XIIII-XIIII in FIG. FIG. 16 is an enlarged view of the XVI portion in FIG. FIG. 17 is a circuit diagram of an air supply device for supplying air to an air cylinder that opens and closes the safety cover. FIG. 17A shows a state in which the safety cover is moved upward, and FIG. The state in which the cover is moved downward is shown. FIG. 10C shows a state in which the safety cover is held at the lower end limit, and FIG. 9D shows another mode in which the safety cover is held at the lower end limit. FIG. 18 is a configuration diagram of the cylinder controller for the plate supply unit.
[0012]
19 to 29 are side views of the printing unit for explaining the discharging operation of the old version and the feeding operation of the new version. FIG. 19 shows a state in which the new version is prepared for feeding, and FIG. 20 shows the old version. FIG. 21 shows a state where the old plate is guided into the plate holding device, and FIG. 22 shows a state where the plate holding device holds the old plate. FIG. 23 shows a state where the plate holding device is located at a second position where the old plate is removed from the plate cylinder and is separated from the plate cylinder, and FIG. 24 shows a state where the plate feeding unit is close to the plate cylinder. 25 shows a state in which the plate holding device has moved downward while holding the plate, FIG. 26 shows a state in which the plate holding device has released the holding of the plate, and FIG. FIG. 28 shows a state in which the new plate is mounted on the plate cylinder. By showing a state, FIG. 29 shows a state of discharging the old.
In FIG. 1, the connection / disconnection means 145 is provided inside the safety cover 6, but is illustrated outside the printing units 3 </ b> A to 3 </ b> D of the safety cover 6 for convenience of explanation.
[0013]
In FIG. 1, a sheet-fed rotary printing press denoted as a whole by reference numeral 1 is printed and discharged by a paper feeding unit 2 for feeding paper, and four-color printing units 3A to 3D for printing the fed paper. And a paper discharge unit 4 on which the paper is stacked. Each printing unit 3A to 3D is provided with a plate cylinder 5 on which a plate is mounted and rotatably supported by a frame, and a safety cover 6 (moving member) is provided on the discharge unit 4 side of each printing unit. 6A to 6D).
[0014]
The safety cover 6 is configured to move up and down by an air cylinder 30 to be described later and to move upward to open the front of the plate cylinder 5 and to move downward to cover the front of the plate cylinder 5. Has been.
[0015]
Reference numeral 10 denotes a plate control unit cylinder control unit, which will be described later, and is provided between the intake pump 11 and each air tube 12 (12A to 12D). The plate supply unit cylinder control unit 10 supplies intake air from an intake pump 11 to an air tube 12 (12A to 12D), a connecting / disconnecting means 145 (145A to 145D) and an air tube 13 (13A to 13D) described later. Through the suction pad 102 of the plate supply unit 100 described later of each of the printing units 3A to 3D.
[0016]
Reference numeral 15 denotes a cylinder controller for a plate holding device, which will be described later, and is provided between the discharge pump 16 and each air tube 17 (17A to 17D). The cylinder controller 15 for the plate holding device applies the discharge air from the discharge pump 16 to each printing through the air tube 17 (17A to 17D), the connecting / disconnecting means 145 and the air tube 18 (18A to 18D) described later. The air cylinder 41 of the plate holding devices 40A and 40B described later of the units 3A to 3D and the suction pad 102 described later are selectively supplied to an air cylinder 113 that contacts and separates from the plate cylinder 5.
[0017]
A part of the outer periphery of the plate cylinder 5 shown in FIG. 2A is provided with a notch 21 extending in the cylinder axis direction, and a conventionally known holding side plate is provided in the notch 21. A vise device 22 and a butt side vise device 23 are provided. At the end of the plate side indicated by reference numeral 25 in FIG. 4B, there are a positioning notch 26a formed in a U-shape and a positioning notch 26b formed in a U-shape in plan view. The butt side end portion is bent at a right angle and a bent portion 27 is provided.
[0018]
Next, the safety cover 6 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 3, the safety cover 6 is formed by three covers, that is, an upper cover 6a, an intermediate cover 6b, and a lower cover 6c, and these three covers 6a, 6b, and 6c are not shown. These three covers 6a, 6b, 6c are integrally moved up and down by the air cylinder 30.
[0019]
That is, two pairs of guide bars 32 extending in the vertical direction are fixed to the mutually opposing side surfaces of the left and right frames 31, 31 of each printing unit 3A to 3D. A guide groove 32a having a V-shaped cross section as shown in FIG. 4 extends in the vertical direction (in the direction of the arrow CD in the figure) on the surfaces of the guide bars 32, 32 facing each other. Is provided. Reference numerals 33 and 33 denote a pair of left and right moving bars extending in the vertical direction. The covers 6a, 6b and 6c are fixed to the moving bars 33 and 33 through support members (not shown). .
[0020]
As shown in FIG. 4, one end of four connecting members 34 is fixed by bolts above and below the moving bars 33, 33, and a shaft planted at the other end of the connecting member 34. 35 is rotatably provided with a roller 36 that engages with the guide groove 32a of the guide bar 32. Accordingly, the moving bar 33 is supported by the guide bar 32 and a guide member (not shown) so as to be movable in the vertical direction.
[0021]
As shown in FIG. 3, the lower end of the air cylinder 30 is fixed to the inside of the left and right frames 31, 31 via a support member (not shown), and the upper end of the rod 30 a of the air cylinder 30 is moved as described above. It is fixed to the bar 33. Therefore, when the rod 30a is advanced, the safety cover 6 moves upward via the moving bar 33, so that the front surface of the plate cylinder 5 is opened. 38 and 38 are detection switches for detecting the lower end limit of the safety cover 6. When the lower end of the lower cover 6c is detected, an air cylinder driving solenoid valve 160, which will be described later, is moved from the mode in which the port P is connected to the port A. , A signal for switching to a mode in which the port P is connected to the port B, and a switching solenoid valve 163 to be described later 1 Is connected to port P, port P 2 Sends a signal to switch to a mode of being connected to port P. Plate holding devices 40A and 40B, which will be described later, are attached to the middle cover 6b of the safety cover 6, and a plate supply unit 100, which will be described later, is swingably supported by the lower cover 6c.
[0022]
Next, the plate holding apparatus will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 9.
A pair of plate holding devices generally indicated by reference numerals 40A and 40B in FIG. 3 are provided on the left and right sides of the inner cover 6b, and as the middle cover 6b moves up and down (in the direction of arrow CD in the figure). Move. Since the pair of plate holding devices 40A and 40B have the same structure with the same components, one plate holding device 40A will be described here, and the other plate holding device 40B will be described as necessary.
[0023]
As shown in FIGS. 6 and 7, the plate holding device 40 </ b> A includes a support member 42 that moves freely with respect to the plate cylinder 5 by an air cylinder 41 as an operation member of the plate handling device, and a support member 42. A first rotating body 43 that is rotatably supported, a second rotating body 44 that can be contacted with and separated from the first rotating body 43, and the rotation directions of the first and second rotating bodies 43, 44. And one-way clutches 45 and 46 for regulating the above.
[0024]
Unlike the air cylinder 30, the air cylinder 41 is a so-called rodless type air cylinder in which the internal movable magnet 47 moves up and down by the discharge air supplied from the discharge pump 16 described above. As shown in FIG. 6, the air cylinder 41 has an upper end portion and a lower end portion that are fastened together with the guide plate 50 via the brackets 48 and 49 to the middle cover 6 b, parallel to the middle cover 6 b, and It is provided so as to extend vertically.
[0025]
Further, the guide plate 50 is provided so as to be parallel to the middle cover 6b at an interval and to extend vertically, and the old plate 25A is inserted between the lower end of the guide plate 50 and the middle cover 6b. An insertion port 51 is formed, and a discharge port 52 for discharging the old plate 25A is formed between the upper end of the guide plate 50 and the middle cover 6b. 53 is a guide member for guiding the bottom end of the old plate 25A released from the holding of the bottom plate vise 23 of the plate cylinder 5 to the insertion port 51, as will be described later.
[0026]
In FIG. 7, 55 </ b> A is a moving element formed in a rectangular parallelepiped, and a fitting insertion hole 55 a into which the air cylinder 41 is fitted is provided in the center. The moving element 55 </ b> A is movable up and down in the air cylinder 41. It is supported. An annular magnet 56 is embedded in the moving element 55A so as to surround the movable magnet 47, and the movable magnet 47 moves up and down to move through the magnet 56 attracted to the movable magnet 47. Thus, the mover 55A moves up and down.
[0027]
Further, as shown in FIG. 8, a splicing plate 58 is fixed to one side surface of the moving element 55A. The splicing plate 58 is provided with a groove 58a extending in the vertical direction. Reference numeral 59 denotes a rotation-preventing metal fitting extending in the vertical direction, one end of which is fixed to the frame 31 via the support plate 60, the other end is bent, and the bent portion 59a is attached to the attachment plate. 58 is engaged in the groove 58a, and restricts the mover 55A from rotating around the axis of the air cylinder 41.
[0028]
A support member 42 formed in a flat plate shape is fixed to the other side surface of the moving element 55A so that the surface thereof is orthogonal to the middle cover 6b as shown in FIG. 6 and FIG. As shown, a first rotating body 43 is rotatably supported on a shaft 62 implanted in the support member 42.
[0029]
A one-way clutch 45 is interposed between the first rotating body 43 and the shaft 62, and the one-way clutch 45 is arranged only in the counterclockwise direction in FIG. Rotation is allowed and clockwise rotation is restricted.
[0030]
Reference numeral 64 denotes a lever formed in a letter-like shape when viewed from the side, and is pivotally supported by a small shaft 65 implanted in the support member 42, and the small shaft implanted in one end of the lever 64. A second rotating body 44 is rotatably supported on 66, and a roller 67 is rotatably supported on the other end.
[0031]
A one-way clutch 46 is interposed between the second rotating body 44 and the small shaft 66, and the one-way clutch 46 rotates only in the clockwise direction in FIG. The rotation in the counterclockwise direction is restricted.
[0032]
Accordingly, as will be described later, when the second rotating body 44 comes into contact with the first rotating body 43 and the old plate 25A is held by these rollers 43, 44, the one-way clutches 45, 46 are used to convert the old plate 25A into the plate. Rotation in a direction to remove from the body 5 is allowed, and rotation in a direction opposite to the direction in which the old plate 25A is removed is configured to be restricted.
[0033]
In FIG. 6, 69 is a stopper fixed to the inner side of the middle cover 6b, and the roller 67 is in contact therewith. A spring latch member 70 extending upward is fixed to the upper end portion of the support member 42. A tension coil is provided between the upper end of the spring latch member 70 and one end side of the lever 64. A spring 71 is hung.
[0034]
In FIG. 6, the lever 64 is urged counterclockwise about the small shaft 65 as the center of rotation by the tensile force of the tension coil spring 71, and the roller 67 comes into contact with the stopper 69, thereby causing the second rotation. The body 44 is in a state of being separated from the first rotating body 43.
[0035]
From this state, as will be described later, when the support member 42 moves upward as the moving element 55A moves upward (in the direction of arrow C), the lever 64 also moves upward, so that the roller 67 moves to the stopper 69. The lever 64 rotates counterclockwise around the small shaft 65 by the tensile force of the tension coil spring 71 while in contact.
[0036]
When the moving element 55A further moves upward and the roller 67 moves away from the stopper 69, the second rotating body 44 is pressed against the first rotating body 43 by the tensile force of the tension coil spring 71, and the lever 64 is counterclockwise. Rotation in the direction stops.
[0037]
Hereinafter, the position of the support member 42 when the second rotating body 44 is in pressure contact with the first rotating body 43 is referred to as a first position for convenience of explanation. The position where the moving element 55A has moved to the upper limit indicated by the two-dot chain line in the figure while the second rotating body 44 remains in pressure contact with the first rotating body 43 is hereinafter referred to as a second position for convenience of explanation. .
[0038]
The lever 64, the stopper 69, the tension coil spring 71, and the air cylinder 41 that moves the lever 64 constitute moving means for allowing the second rotating body 44 to contact and separate from the first rotating body 43.
[0039]
Up to this point, one plate holding device 40A has been described. However, as shown in FIG. 9, a pair of left and right plate holding devices 40A and 40B are arranged on the opposite sides of the movers 55A and 55B. Four rollers 73, 74, 75, and 76 are rotatably supported by the inner cover 6b at positions corresponding to the movement end where 55A and 55B move up and down.
[0040]
A wire 77 attached to the rollers 73 and 76 is stretched between the upper end of the mover 55A and the lower end of the mover 55B, and between the lower end of the mover 55A and the upper end of the mover 55B, A wire 78 attached to the rollers 74 and 75 is stretched.
[0041]
As described above, when the pair of left and right movable elements 55A and 55B are connected to each other in such a manner that the two wires 77 and 78 are stacked, when the movable element 55A moves upward, the wires 78 are interposed. Since the mover 55B also moves upward in conjunction with each other, both movers 55A and 55B move in synchronization.
[0042]
When the mover 55A moves downward, the mover 55B also moves downward in conjunction with the wire 77, so that both movers 55A and 55B move in synchronization. Therefore, both moving elements 55A and 55B move up and down while maintaining the same height.
[0043]
Next, the plate inserting apparatus will be described with reference to FIG. 3 and FIGS. 10 to 13.
In FIG. 10, 92 and 93 are a pair of guide bars formed in a bar shape, and these guide bars 92 and 93 are parallel to the outer surface of the middle cover 6b with a space therebetween, and the axis thereof is that of the middle cover 6b. Both end portions are respectively supported above and below the middle cover 6b by support members 92a and 93a so as to extend in the width direction.
[0044]
A window 95 formed in a rectangular shape extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the lower cover 6c, and a pair of left and right positioning pins 96, 96 are supported at a position corresponding to the lower end of the window 95. The plate 97 is fixed to the lower cover 6c.
[0045]
As shown in the figure, in order to support the new plate 25B with the safety cover 6 before mounting the new plate 25B on the plate cylinder 5, the lower ends of the new plate 25B are engaged with the positioning pins 96, 96 by engaging the positioning notches 26a, 26b. Is supported by positioning pins 96, 96.
[0046]
In FIG. 11, a reference numeral 100 denotes a plate feeding unit as a swinging member, which attracts the swing plate 101 that selectively covers the window 95 and the new plate 25B as an operating member of the plate handling device. The suction pad 102, a plate receiver 103 that receives the old plate 25 </ b> A removed from the plate cylinder 5, and a pin 105 for swinging the swing plate 101 are schematically configured.
[0047]
The swing plate 101 is formed in an elongated rectangular shape having an outer dimension slightly smaller than that of the window 95, and a pair of bars 107, 107 facing each other are fixed to both left and right ends. Are provided with a number of elongated holes 101a through which the suction pad 102 is exposed.
[0048]
The swing plate 101 is supported by the middle cover 6b so that it can swing around the pivot 108 as a pivot center by pivotally supporting the upper portion of the bars 107 and 107 on the pivot 108 implanted in the lower cover 6c. Has been. The suction pad 102 is held by a holder 112 as shown in FIG. 3, and the air cylinder 113 is operated as an operating member of a plate handling device attached to the lower cover 6c, whereby the swing plate 101 is moved via the holder 112. The inside of the long hole 101a is moved in the up-down direction (the direction of the arrow CD) on the back side, that is, in the direction in which it is in contact with or separated from the plate cylinder 5. The suction pad 102 is connected to the air tube 13 described above, and suction air is supplied from the intake pump 11.
[0049]
As shown in FIG. 11, the plate receiver 103 is fixed to the back side of the swing plate 101 through a bar 107, and a plate receiver 103a having an L-shaped cross section and an open top is provided. ing. As shown in FIG. 12B and FIG. 12, the pin 105 is fixed to the bar 107 via the support plate 110 and protrudes from the side of the plate supply unit 100.
[0050]
Next, an air cylinder that swings the plate supply unit 100 will be described with reference to FIGS. 10, 11 (b), and 12.
In FIG. 12, reference numeral 115 denotes a support plate fixed to the frame 31 of the printing unit through a bracket or the like (not shown). The stator 116 attached to the support plate 115 has small shafts 117 at both ends. It is pivotally supported so that it is exposed.
[0051]
An air cylinder 120 swings the plate feeding unit 100 and is pivotally supported by the small shaft 117 via a pair of mutually facing hinges 121 and 121 protruding from the lower end. An engagement member 123 is attached to the tip of the rod 122 of the air cylinder 120, and a U-shaped groove 123a serving as a first groove with which the pin 105 is engaged is formed at the upper end of the engagement member 123. Is provided. These pins 105 and U-shaped grooves 123a constitute engagement / disengagement means.
[0052]
Therefore, as shown by a solid line in FIG. 11B, in the state where the rod 122 of the air cylinder 120 is retracted, the plate feeding unit 100 in which the pin 105 is engaged with the U-shaped groove 123a of the engaging member 123 is It is positioned in a state where the window 95 is covered, that is, in a standby position separated from the plate cylinder 5. On the other hand, as shown by a two-dot chain line, when the rod 122 of the air cylinder 120 moves forward, the plate supply unit 100 moves the pivot 108 through the pin 105 engaged with the U-shaped groove 123a of the engaging member 123. It rotates counterclockwise as the center of rotation. By rotating counterclockwise, the lower end of the plate feeding unit 100 is positioned at the operating position close to the plate cylinder 5 and, as shown in FIG. Move in the direction of the mouth 51.
[0053]
Next, with reference to FIG. 10, the pressing roller 128 for inserting the bottom end of the new plate into the plate cylinder will be described.
In the figure, reference numeral 125 denotes a drive shaft that is rotatably supported between the left and right frames 31, 31 and is configured to be rotated by a lever and an actuator (not shown).
[0054]
One end of a pair of opposing support arms 126, 126 (one support arm 126 is not shown) is fixed to both ends of the drive shaft 125, and a shaft 127 is horizontally mounted between the other ends. Has been. A plurality of pressing rollers 128 are rotatably arranged on the shaft 127 in the axial direction.
[0055]
In such a configuration, when the drive shaft 125 rotates in the clockwise direction in the drawing, the pressing roller 128 comes into contact with the peripheral surface of the plate cylinder 5.
[0056]
Next, the structure for restricting the swing of the plate feeding unit 100 and the structure for releasing the swing restriction will be described with reference to FIGS.
As shown in these drawings, a swing restricting member 136 is fixed to the bar 107 of the plate feeding unit 100, and the swing restricting member 136 is provided with an engagement groove 136a as a second groove. It has been.
[0057]
138 is an engagement lever formed in a U-shape when viewed from the front, and is rotatably supported by a small shaft 139 planted in the lower cover 6c, and has an engagement groove of the swing regulating member 136 at one end. An engaging portion 138a that engages with 136a is provided. Reference numeral 140 denotes a spring latch member fixed to the lower cover 6c. The engagement lever 140 is pulled by the tension force of the tension coil spring 141 latched between the spring latch member 140 and the other end of the engagement lever 138. 138 is urged clockwise in the figure with the small shaft 139 as the center of rotation.
[0058]
A locking pin 142 fixed to the support plate 115 is provided between the engaging portion 138 a of the engaging lever 138 and the engaging groove 136 a of the swing restricting member 136. The engaging lever 138 and the engaging groove 136a with which the engaging lever 138 engages constitute a swing restricting means for restricting the swing of the plate feeding unit 100 when the safety cover 6 is moved upward. is doing. Further, the rocking restriction for releasing the rocking restriction of the plate feeding unit 100 when the safety cover 6 is moved downward by the engaging lever 138 and the locking pin 142 with which the engaging lever 138 is locked. It constitutes a release means.
[0059]
In such a configuration, when the safety cover 6 moves downward and covers the front of the plate cylinder 5, the engagement lever 138 is locked to the locking pin 142 and the tension coil spring 141 is pulled. It rotates counterclockwise in the figure around the small shaft 139 against the force. Therefore, since the engaging portion 138 is not engaged with the engaging groove 136a of the swing restricting member 136, the plate feeding unit 100 is swingable about the pivot 108 as the swing center.
[0060]
On the other hand, when the safety cover 6 moves upward and the front of the plate cylinder 5 is in an open state, the locking pin 142 remains fixed, and the engagement lever 138 and the plate supply unit 100 move upward together with the lower cover 6c. Therefore, the engaging portion 138a of the engaging lever 138 releases the locking with the locking pin 142.
[0061]
Therefore, the engaging lever 138 is rotated clockwise in the drawing with the small shaft 139 as the rotation center by the tensile force of the tension coil spring 141, so that the engaging portion 138 a is formed in the engaging groove 136 a of the swing restricting member 136. By engaging, the plate feeding unit 100 is restricted from swinging about the pivot 108 as a swing center.
[0062]
Next, connection means for connecting / disconnecting supply of suction air from the suction pump 11 and discharge air from the discharge pump 16 will be described with reference to FIGS. In FIG. 15, reference numeral 145 denotes connection / disconnection means for stopping or connecting the air flow, and includes a socket side unit 146 that is a first connection member and a plug side unit 147 that is a second connection member. It is configured. Among these, the socket side unit 146 includes two sockets 148 and 149, and passages 148 a and 149 a passing through the sockets 148 and 149 and not shown are provided in the sockets 148 and 149, respectively. A valve body or the like is provided.
[0063]
Further, the upper ends of the sockets 148 and 149 are provided with recesses 148b and 149b as first connection portions communicating with the passages 148a and 149a. The air tube 12 communicating with the passage 148a is connected to the lower end of the socket 148, and the air tube 17 communicating with the passage 149a is connected to the lower end of the socket 149.
[0064]
These two sockets 148 and 149 are held in a manner arranged in a holder 151, and are fixed to the holder 151 by a fixing member 152 screwed to the holder 151. The holder 151 is a bracket (not shown). It is being fixed to the frame 31 via. The fixing member 152 is provided with a positioning hole 153 into which the positioning pin 159 is inserted immediately before the projections 154b and 155b of plugs 154 and 155 described later are fitted into the recesses 148b and 149b.
[0065]
The plug-side unit 147 includes two plugs 154 and 155. Inside the plugs 154 and 155, passages 154a and 155a passing through the plugs 154 and 155, a valve body (not shown), etc. Is provided. Further, at the lower ends of these plugs 154, 155, convex portions 154b, 155b are provided as second connection portions communicating with the passages 154a, 155a.
[0066]
The air tube 13 communicating with the passage 154a is connected to the upper end of the plug 154, and the air tube 18 communicating with the passage 155a is connected to the upper end of the plug 155.
[0067]
These two plugs 154 and 155 are fixed so as to be arranged in a holder 157, and this holder 157 is fixed to the lower part inside the inner cover 6b. As will be described later, the plug unit 147 includes: When the middle cover 6b moves up and down, it moves together with the middle cover 6b. The holder 157 is provided with a positioning pin 158 that protrudes downward.
[0068]
In such a configuration, when the safety cover 6 is moved upward by the air cylinder 30 described above, the middle cover 6b is also moved upward, so that the plug side unit 147 is also moved upward as shown in FIG. The socket side unit 146 is maintained in a fixed state.
[0069]
Accordingly, the fitting between the convex portions 154b and 155b of the plugs 154 and 155 and the concave portions 148b and 149b of the sockets 148 and 149 is released, so that the supply of air from the air tubes 12 and 17 to the air tubes 13 and 18 is stopped. To do.
[0070]
At this time, the passages 148b, 149b and the passages 154a, 155a are automatically closed by the automatic opening / closing valves (not shown) provided in the sockets 148, 149 and the plugs 154, 155, and the air is passed between the passages 148b, 149b and the passages. Outflow from 154a, 155a is restricted.
[0071]
When the safety cover 6 is moved downward by the air cylinder 30 from the state of FIG. 16, the plug side unit 147 is also moved downward together with the middle cover 6 b, and the plug side unit 147 comes close to the socket side unit 146.
[0072]
At this time, since the positioning pin 158 of the plug side unit 147 is engaged with the positioning hole 153 of the socket side unit 146, immediately after this, when the plug side unit 147 further moves downward, the convex portion 154b of the plugs 154, 155 , 155b smoothly and reliably fit into the recesses 148b, 149b of the sockets 148, 149.
[0073]
Next, an air supply switching device that supplies air to the air cylinder 30 that moves the safety cover 6 up and down will be described with reference to FIG. Note that this figure is different from an actual circuit, and shows only members necessary for explaining this apparatus. In the figure, reference numeral 160 denotes an air cylinder driving solenoid valve for driving the air cylinder 30 and includes three ports A, B, and P. Of these ports, port A is connected to the side where the safety cover 6 of the air cylinder 30 is raised, that is, the end side port 30A, via the air tube 161, and port B is connected to the safety cover of the air cylinder 30 via the air tube 162. 6 is connected to the rod lowering port 30B, and the port P is connected to a port P of a switching electromagnetic valve 163 described later.
[0074]
The air cylinder driving solenoid valve 160 has a mode in which the port A is connected to the port P and the port B is opened to the atmospheric pressure, and a mode in which the port B is connected to the port P and the port A is opened to the atmospheric pressure. The solenoid valve can be switched to two positions.
[0075]
The switching solenoid valve 163 has three ports P and P 1 , P 2 Port P 1 Is connected to a regulator 166, which will be described later, via an air tube 164, and the port P 2 Is connected to a regulator 167 described later via an air tube 165. This switching solenoid valve 163 has a port P 1 Port P is connected, port P 2 Is closed and port P 1 Is closed and port P 2 And a switching valve that switches to a two-position mode in which the port P is connected.
[0076]
Reference numerals 166 and 167 are regulators for pressure adjustment. The regulator 166 sets the pressure of the discharge air from the discharge pump 168 to a high pressure, and sets the port P of the switching solenoid valve 163. 1 It is a pressure reducing valve to supply to. On the other hand, the regulator 167 is connected to the discharge side of the regulator 166 and has a relatively low pressure, and is connected to the port P of the switching solenoid valve 163. 2 It is a pressure reducing valve to supply to. That is, the pressure of the discharge air passing through the regulator 163 is set larger than the force pushing up the safety cover against the weight of the safety cover 6, and the pressure of the discharge air passing through the regulator 167 is set to the weight of the safety cover 6. It is set smaller than the force that pushes up the safety cover against it.
[0077]
Next, the plate cylinder unit 10 will be described with reference to FIG.
In the figure, 170 (170A to 170D) is four pipes connected at one end side to the above-described intake pump 11, and the other ends of these four pipes 170 (170A to 170D) are connected to the other ends. The check valves 171 (171A to 171D) are respectively connected.
[0078]
Reference numeral 172 (172A to 172D) denotes an air tube, and the check valve 171 (171A to 171D) and the air flow path switching electromagnetic valve 173 (173A to 173A to 173D) are respectively connected to the air tubes 172 (172A to 172D). 173D) are connected.
[0079]
The air flow path switching electromagnetic valve 173 includes two ports P and A. A mode in which the port A is opened to the atmosphere and the port P is closed, and a mode in which the port A is connected to the port P. The port A is connected to the air tube 12.
[0080]
As described above, each connecting / disconnecting means 145 (145A to 145D) is connected to the suction pad 102 of the plate feeding unit 100 provided to each safety cover 6 (6A to 6D) via the air tube 13 (13A to 13D). Are connected to each. Therefore, when the air flow path switching electromagnetic valve 173 is in an inoperative state and is opened to the atmosphere at the port A, the air tubes 12 and 13 are at atmospheric pressure, and the suction air from the intake pump 11 is not The supply to each suction pad 102 is stopped.
[0081]
On the other hand, when the air flow path switching electromagnetic valve 173 is activated and the port A is connected to the port P, the suction pads 102 are connected from the intake pump 11 via the pipes 9 and the air tubes 172, 12, 13. Suction air is supplied.
[0082]
The check valve 171 is normally kept in a closed state. When the air flow path switching electromagnetic valve 173 is operated and suction air is supplied from the intake pump 11 to the suction pad 102, the check valve 171 is opened. Air is supplied and the new plate is adsorbed by the suction pad 102, so that the air tubes 172, 12, and 13 are opened even while they are in a negative pressure state.
[0083]
And when the inside of the air tubes 172, 12, and 13 is in a negative pressure state due to the suction of the new version on the suction pad 102, for example, a part of the other intake system is opened to the atmosphere, etc. When the intake pressure decreases, the check valve 171 closes to block the passage of air between the air tube 172 and the pipe 170, and the negative pressure state in the air tubes 172, 12, 13 is maintained.
[0084]
Next, using FIG. 22 and FIG. 25, when the support member 42 of the plate holding device 40A is positioned at the first position, the distance between the support member 42 and the plate receiver 103, and the first and second rotations. The relationship between the bodies 43 and 44 and the length to the lower end of the old version 25A will be described.
As will be described later, when the old plate 25A is held by the first and second rotating bodies 43 and 44, lifted to the second position, and positioned again at the first position as shown in FIG. The first and second rotating bodies 43 and 44 in which the distance L1 between the first and second rotating bodies 43 and 44 and the plate receiving portion 103a of the plate receiver 103 is positioned at the first position shown in FIG. The length is set shorter than the length L2 to the lower end of the old version 25A.
[0085]
Next, the plate replacement operation in the plate holding apparatus configured as described above will be described mainly with reference to FIGS.
As shown in FIG. 19, the upper cover 6a, the middle cover 6b, and the lower cover 6c are positioned below in advance, and the front of the plate cylinder 5 is covered with the middle cover 6b and the lower cover 6c. ing. Further, the support member 42 of the plate holding device 40 </ b> A is positioned below, and the second rotating body 44 is in a state of being separated from the first rotating body 43.
[0086]
In this state, the positioning notches 26a and 26b provided on the holding side end (lower end in the figure) of the new plate 25B are engaged with the positioning pins 96 and 96, and the lower end of the new plate 25B is connected to the positioning pins 96 and 96. To support. Next, after the upper portion of the new plate 25B is brought into contact with the guide bar 92, the lower end portion of the new plate 25B is sucked to the suction pad 102 of the plate feeding unit 100. That is, as shown in FIG. 1, among the four printing units 3 </ b> A to 3 </ b> D, the new plate 25 </ b> B is sequentially sucked onto the suction pad 102 of the plate feeding unit 100 from the first color printing unit 3 </ b> A.
[0087]
That is, as shown in FIG. 18, the air flow path switching electromagnetic valve 173A of the printing unit 3A for the first color has a mode in which the port B is connected to the air tube 12A from the mode in which the port A is connected to the air tube 12A. The air flow path switching electromagnetic valves 173B to 173D of the other printing units 3B to 3D remain in the mode in which the air tube 12A is connected to the port A.
[0088]
Accordingly, the suction air supplied from the intake pump 11 is supplied to the suction pad 102 of the first color printing unit 3A via the pipe 170A and the air tubes 172A, 12A, 13A, but the other printing units 3B to 3D. It is not supplied to the suction pad 102.
[0089]
When the new plate 25B is adsorbed to the suction pad 102 of the printing unit 3A for the first color and suction air is supplied from the intake pump 11, the inside of the air tubes 172A, 12A, 13A is in a negative pressure state.
[0090]
In this state, when the air flow path switching electromagnetic valve 173B of the printing unit 3B for the second color is switched from the mode in which the air tube 12B is connected to the port A to the mode in which the air tube 12B is connected to the port B, The suction air from the pump 11 is supplied to the suction pad 102 of the printing unit 3B for the second color via the pipe 170B and the air tubes 172B, 12B, and 13B.
[0091]
At this time, since the inside of the air tube 13B temporarily becomes atmospheric pressure for a short time until the new plate 25B is adsorbed to the adsorption pad 102 of the second color printing unit 3B, the suction of the intake pump 11 Pressure temporarily drops. Here, since the first color air tubes 172A, 12A, and 13A are in a negative pressure state, when the suction pressure of the intake pump 11 is reduced, the check valve 171A is closed as described above. Accordingly, since the check valve 171A blocks air from passing between the air tube 172A and the pipe 170A, the negative pressure state in the air tubes 172A, 12A, and 13A is maintained.
[0092]
For this reason, the new plate 25B sucked by the suction pad 102 of the printing unit 3A for the first color does not come off from the suction pad 102 or cause a positional shift. As described above, since the suction air can be supplied to the suction pads 102 of the plurality of printing units 3A to 3D by one intake pump 11, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be downsized. be able to.
[0093]
The new plate 25A having the lower end portion adsorbed by the suction pad 102 is supported by the suction pad 102 and the guide bar 92 in a substantially straight line along the upper cover 6a, the middle cover 6b, and the lower cover 6c.
[0094]
Next, as shown in FIG. 20, the holding of the bottom plate vise 23 of the plate cylinder 5 is released, and the holding by the holding plate vise 23 is also released, so that the plate cylinder 5 is attached to the plate cylinder 5. Further, the bent portion 27 that is the end portion on the bottom side of the old plate 25 </ b> A is detached from the plate cylinder 5.
[0095]
From this state, as shown in FIG. 21, when the plate cylinder 5 rotates approximately once in the clockwise direction in the drawing and stops, the holding-side plate vise device 22 faces the plate-feeding unit 100 and the old plate 25A The bent portion 27 enters the plate holding device 40 </ b> A from the plate insertion port 51, passes between the first rotating body 43 and the second rotating body 44, and protrudes from the plate discharge port 52.
[0096]
When this state is detected, the air cylinder controller 15 for the plate holding device causes the discharge air from the discharge pump 16 to pass through the air tube 17, the connecting / disconnecting means 145 and the air tube 18, and the air cylinder of the plate holding device 40A. 41. Accordingly, the air cylinder 41 of the plate holding device 40A is driven to move the support member 42 upward, and the roller 67 of the lever 64 is separated from the stopper 69 as shown in FIG. As a result, the lever 64 rotates, the second rotating body 44 comes into contact with the first rotating body 43, and the support member 42 is positioned at the first position.
[0097]
Further, when the support member 42 is moved upward by the air cylinder 41, the old plate 25A is held by the first rotating body 43 and the second rotating body 44 and moves upward. As shown in FIG. 23, the support member 42 is positioned at the second position at the upper end limit.
[0098]
At this time, the first rotating body 43 and the second rotating body 44 are allowed to rotate in the direction in which the old plate 25A is removed from the plate cylinder 5, and in the direction opposite to the direction in which the old plate 25A is removed. Since the one-way clutches 45 and 46 are regulated, the old plate 25A is surely removed from the holding of the holding side plate vise device 22 of the plate cylinder 5. Therefore, since the old plate 25A is not deformed so as to be bent before being removed from the holding-side plate vise device 22, the plate holding device 40A is broken or inserted into an ink application roller (not shown), It is possible to prevent the ink forming roller from being damaged.
[0099]
Further, since the old plate 25A discharged from the plate cylinder 5 is only held and moved by the two rotating bodies 43 and 44, the structure is simplified. Further, from the time when the bottom end portion of the old plate 25A is removed from the plate cylinder 5 until immediately before the holding end portion is removed, the old plate 25A is introduced into the plate holding device 40A by the rotation of the plate cylinder 5, and the holding side end portion is removed. The support member 42 is moved upward only when it is removed. Therefore, since the moving amount of the support member 42 can be minimized, the air cylinder 41 that drives the support member 42 can be reduced in size.
[0100]
As shown in FIG. 11B, when the rod 122 of the air cylinder 120 advances, the pin 105 engaged with the U-shaped groove 123a of the engaging member 123 is also shown in FIG. Move to the position indicated by the dotted line. Therefore, the plate supply unit 100 rotates counterclockwise in the figure with the pivot 108 as the center of rotation, and the lower end of the plate supply unit 100 is positioned at the operating position close to the plate cylinder 5. The portion 103a is directed upward.
[0101]
Next, as shown in FIG. 25, when the support member 42 is moved downward by the air cylinder 41 and the roller 67 of the lever 64 comes into contact with the stopper 69, that is, the second rotating body 44 is rotated in the first rotation. At the first position immediately before being separated from the body 43, the lower end of the old plate 25A is supported by the plate receiving portion 103a of the plate receiving 103.
[0102]
At this time, as described above, the distance L1 between the first and second rotating bodies 43 and 44 and the plate receiving portion 103a of the plate receiver 103 is equal to the lower end of the first and second rotating bodies 43 and 44 and the old plate 25A. It is set shorter than the length L2. Therefore, before the first and second rotating bodies 43 and 44 are positioned at the first position, the lower end of the old plate 25A held by the first and second rotating bodies 43 and 44 contacts the plate receiving portion 103a. Touch. Further, until the support member 42 moves downward and is positioned at the first position, the old plate 25A is kept held by the first and second rotating bodies 43 and 44. During this time, the lower end of the old plate 25A is pressed against the plate receiving portion 103a, but the first and second rotating bodies 43 and 44 are rotated in a direction to remove the old plate 25A from the plate cylinder 5 by the one-way clutches 45 and 46. Since it is allowed, the first and second rotating bodies 43 and 44 rotate, and the old plate 25A moves upward with its lower end in contact with the plate receiving portion 103a. Therefore, it is possible to prevent the old plate 25A from being pressed more than necessary against the plate receiving portion 103a and being damaged.
[0103]
In addition, when the second rotating body 44 is separated from the first rotating body 43 in the first position and the holding of the old plate 25A by both the rotating bodies 43 and 44 is released, the lower end of the old plate 25A is always the plate. The plate is in contact with the plate receiving portion 103 a of the receiving 103. For this reason, when the holding of the old plate 25A by both the rotating bodies 43 and 44 is released, the lower end of the old plate 25A does not fall on the plate receiving portion 103a and the old plate 25A is not damaged.
[0104]
In FIG. 10, when the drive shaft 125 is rotated in the clockwise direction in the drawing by driving an actuator not shown, the pressing roller 128 comes into contact with the peripheral surface of the plate cylinder as shown in FIG.
[0105]
In this state, the suction pad 102 is moved in the direction of arrow E by the air cylinder 113, whereby the lower end portion (the end portion on the holding side) of the new plate 25B is inserted into the holding side plate vise device 22 of the plate cylinder 5, Added by the side vise 22.
[0106]
Next, in FIG. 18, each air flow path switching electromagnetic valve 173 (173 </ b> A to 173 </ b> D) of each printing unit 3 is connected to the air tube 11 from the aspect in which the port A is connected to the air tube 11. When the mode is switched, the air pressure in each air tube 13 (13A to 13D) is switched from the negative pressure state to the atmospheric pressure. Accordingly, the suction of the new plate 25B by the suction pad 102 is released.
[0107]
Next, as shown in FIG. 28, when the plate cylinder 5 is rotated counterclockwise, the new plate 25B is brought into close contact with the peripheral surface of the plate cylinder 5 by the pressing roller 128, and the plate cylinder 5 is rotated approximately once. The bent portion 27, which is the bottom end portion of the new plate 25 B, is inserted into the bottom plate vise device 23 of the plate cylinder 5 by the pressing roller 128, so that the new plate 25 B is placed on the peripheral surface of the plate cylinder 5. Installed.
[0108]
Next, in FIG. 11B, the pin 105 engaged with the U-shaped groove 123a of the engagement member 123 is also indicated by a solid line by retracting the rod 122 of the air cylinder 120 as indicated by the solid line in the figure. Move to position. Accordingly, as shown in FIG. 29, the plate supply unit 100 is rotated in the clockwise direction in the drawing with the pivot 108 as the rotation center, and is positioned at the standby position retracted from the plate cylinder 5 so as to cover the window 95. .
[0109]
The old plate 25A supported by the plate receiver 103a of the plate receiver 103 is discharged from above the apparatus.
[0110]
Thus, since the old plate 25A can be discharged in a state where the holding by the first and second rotating bodies 43 and 44 is released, the discharging operation can be performed easily and in a short time. Further, the old plate 25A once moved upward by the first and second rotating bodies 43 and 44 is then moved downward and supported by the plate receiver 103, so that the lower end is supported by the plate receiver 103. Since the height of the upper end of the old version 25A thus made becomes lower by that amount, the discharge workability is improved.
[0111]
Next, the operation of moving the safety cover 6 up and down for cleaning and maintenance in the apparatus will be described.
When the safety cover 6 is moved upward, the port P is connected to the port A by operating one solenoid of the solenoid valve 160 for driving the air cylinder as shown in FIG. Is switched to a mode in which is released to atmospheric pressure. Further, by operating one solenoid of the switching solenoid valve 163, the port P is changed to the port P. 1 Switch to the mode connected to.
[0112]
In such a configuration, the port P is controlled by the regulator 166. 1 Since the pressure of the air supplied to the safety cover 6 is set to be larger than the force for pushing up the safety cover against the weight of the safety cover 6, this high-pressure air is supplied to the end side port 25 </ b> A on the side where the safety cover 6 is raised. As a result, the rod 30a of the air cylinder 30 moves the safety cover 6 upward.
[0113]
On the other hand, when the safety cover 6 that has been moved upward is moved downward, as shown in FIG. 5B, in the same manner as when the air cylinder driving solenoid valve 160 is moved upward as described above, P is connected to port A, and port B is opened to atmospheric pressure. Further, by operating the other solenoid of the switching solenoid valve 136, the port P is changed to the port P. 2 Switch to the mode connected to.
[0114]
As described above, port P is controlled by regulator 167. 2 Since the pressure of the air supplied to the safety cover 6 is set to be smaller than the force that pushes up the safety cover against the weight of the safety cover 6, this low-pressure air is supplied to the end side port 30 </ b> A on the side that raises the safety cover 6. Even if the safety cover 6 is moved, the safety cover 6 moves downward due to the weight of the safety cover 6.
[0115]
At this time, since the safety cover 6 is slowly moved downward by the low-pressure air that attempts to move the safety cover 6 upward against the weight of the safety cover 6, other parts in the lower end limit of the safety cover 6 Therefore, the durability of the safety cover 6 is improved.
[0116]
When the safety cover 6 moves downward and is positioned at the lower end limit, the detection switch 38 detects the safety cover 6 in FIG. 3, so that the air cylinder driving solenoid valve 160 is moved as shown in FIG. By operating the other solenoid, the port P is connected to the port B, and the port A is switched to the atmospheric pressure. Further, when the switching solenoid valve 36 operates one solenoid, the port P becomes the high-pressure port P. 1 It switches to the mode connected to. Therefore, port P for high pressure 1 Since the high-pressure air supplied from the safety cover 6 is maintained at the lower end limit, that is, the safety cover 6 covers the front of the plate cylinder 5 and is closed, the safety cover 6 is intentionally or mistakenly used. It is possible to restrict the upward movement.
[0117]
In addition, as shown in FIG. 4D, the switching solenoid valve 163 is operated to operate the other solenoid so that the port P is changed to the port P. 2 Switch to the mode connected to. Even in this state, the low pressure port P 2 Since the low-pressure air supplied from the low-pressure air maintains the state where the safety cover 6 is positioned at the lower end limit, that is, the state where the safety cover 6 covers and closes the front of the plate cylinder 5, the safety cover 6 is intentionally or mistakenly It is possible to restrict the upward movement.
[0118]
When the safety cover 6 is moved upward, as shown in FIG. 16, the plug-side unit 147 constituting the connecting / disconnecting means 145 moves upward integrally with the middle cover 6b. On the other hand, the socket-side unit 146 fixed to the frame 31 side is maintained in a fixed state regardless of the movement of the safety cover 6. Accordingly, the fitting between the convex portions 154b and 155b of the plugs 154 and 155 and the concave portions 148b and 149b of the sockets 148 and 149 is released, so that the supply of air from the air tubes 12 and 17 to the air tubes 13 and 18 is cut off. Is done.
[0119]
Thus, since it is not necessary to move the suction pump 11 and the discharge pump 16 and the socket unit 146 connected via the air tubes 12 and 17, the air tubes 12 and 16 can also be fixed in the apparatus. Since it is possible, the movement space of the air tubes 12 and 16 is not required.
[0120]
Therefore, the route of the air tubes 12 and 16 can be ensured in a limited space. Further, since the air supply from the pumps 11 and 16 is automatically connected in conjunction with the movement of the safety cover 6, there is no need for a detection means or a control means for detecting the movement of the safety cover 6 and controlling the air supply. become.
[0121]
Further, by moving the safety cover 6 upward, the suction pad 102 connected via the air tube 13 and the air cylinder 41 and the suction pad 102 of the plate holding devices 40A and 40B connected via the air tube 18 are used. The air supply to the air cylinder 113 is automatically shut off. For this reason, when the safety cover 6 is moved upward to open the front of the plate cylinder 5 and the operation of the printing press is stopped, the suction operation of the suction pad 102 or the plate holding by the plate holding devices 40A and 40B is mistakenly performed. Since the operation and movement of the suction pad 102 are not performed, usability is improved.
[0122]
The safety cover 6 moves downward from the upper position, and the plug side unit 147 moves downward together with the middle cover 6b, so that the plug side unit 147 comes close to the socket side unit 146. At this time, the positioning pins 158 of the plug-side unit 147 are engaged with the positioning holes 153 of the socket-side unit 146, so that when the plug-side unit 147 further moves downward thereafter, the convex portions 154b of the plugs 154, 155 , 155b smoothly and reliably fit into the recesses 148b, 149b of the sockets 148, 149.
[0123]
Here, when the safety cover 6 is moved upward, the plate feeding unit 100 and the engagement lever 138 are moved upward together with the safety cover 6 in FIG. 12, so that the engagement between the engagement lever 138 and the locking pin 142 is increased. The stop is released. Therefore, the engagement lever 138 rotates clockwise in the figure around the small shaft 139 by the tensile force of the tension coil spring 141, so that the engagement portion 138 a of the engagement lever 138 is moved to the plate feeding unit 100. The engaging groove 136a is engaged.
[0124]
For this reason, when the safety cover 6 is positioned upward, it is possible to prevent the plate feeding unit 100 from being intentionally or mistakenly swung, so that the plate feeding unit 100 may accidentally touch other components. Since contact can be prevented, damage to the plate supply unit 100 can be prevented. Further, the air cylinder 120 for swinging the plate supply unit 100 is supported by the fixed frame 31, thereby reducing the size of the air cylinder 30 for moving the lower cover 6 c to which the plate supply unit 100 is attached upward. Can do.
[0125]
Further, when the safety cover 6 is moved upward, the pin 105 engaged with the U-shaped groove 123a of the engaging member 123 of the air cylinder 120 is moved upward together with the plate supply unit 100 in FIG. Therefore, the engagement between the U-shaped groove 123a and the pin 105 is released. Thus, when the safety cover 6 is moved upward and the front of the plate cylinder 5 is opened, the engagement between the U-shaped groove 123a and the pin 105 is released. There is no swinging.
[0126]
Further, the engagement and disengagement means between the plate supply unit 100 and the air cylinder 120 is performed by the U-shaped groove 123a of the engagement member 123 and the pin 105 provided in the plate supply unit 100. This not only reduces the number of parts, but also simplifies the structure.
[0127]
Similarly, the rocking restricting means for restricting rocking of the plate feeding unit 100 when the safety cover 6 is moved upward includes an engaging lever 138 and an engaging groove 136a with which the engaging lever 138 is engaged. By constituting with the locking pin 142, not only the number of parts is reduced, but also the structure is simplified.
[0128]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention according to claim 1 or claim 4 or claim 5, the first connecting member connected to the air source is supported by the fixing member, so that the first from the air source. Since the air passage member that supplies air to the one connecting member maintains the non-operating state regardless of the movement of the moving member, the air supply route can be secured in a limited space. Further, since the supply of air from the air source automatically connects and disconnects in conjunction with the movement of the moving member, the detection means and the control means for detecting the movement of the moving member and controlling the supply of air become unnecessary.
[0129]
According to the invention of claim 2, since the supply of air to the air cylinder is stopped by opening the moving member, the air cylinder is not erroneously operated, and the moving member is By closing, air is automatically supplied from the air source to the air cylinder, and the air cylinder can be operated, thereby improving usability.
[0130]
According to the third aspect of the present invention, the first connecting portion and the second connecting portion are guided by the positioning means when the first connecting portion and the second connecting portion are fitted to each other, so that the fitting is reliably and smoothly performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 2A is a conceptual side view showing the structure of a plate cylinder in a sheet-fed rotary printing press according to the present invention, and FIG. 2B is a perspective view of the plate.
FIG. 3 is a front view showing a partially broken printing unit in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of a VI part in FIG.
7 is an enlarged view of a portion VII in FIG. 3. FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a model diagram for explaining raising and lowering of the plate holding device in the printing press according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
11A is an enlarged view of a portion XI in FIG. 10, and FIG. 11B is a diagram in which an air cylinder is additionally drawn.
12 is an enlarged view of a portion XII in FIG.
13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
14 is a sectional view taken along line XIIII-XIIII in FIG. 3;
FIG. 15 is an enlarged view of the XV part in FIG. 14;
16 is an enlarged view of a portion XVI in FIG.
FIG. 17 is a circuit diagram of an air supply device that supplies air to an air cylinder that opens and closes a safety cover in a sheet-fed rotary printing press according to the present invention. FIG. 17 (a) moves the safety cover upward. (B) shows a state in which the safety cover is moved downward, FIG. (C) shows a state in which the safety cover is held at the lower limit, and (d) in FIG. Another mode of the state hold | maintained by is shown.
FIG. 18 is a configuration diagram of a cylinder controller of a plate feeding unit in a sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 19 is a side view of the printing unit showing a state in which a new plate is prepared for feeding in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 20 is a side view of the printing unit showing a state in which the old plate is removed from the bottom side plate vise device of the plate cylinder in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 21 is a side view of the printing unit showing the state in which the old plate is guided into the plate holding device in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 22 is a side view of the printing unit showing a state where the plate holding device is located at the first position for holding the old plate in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 23 is a side view of the printing unit showing a state in which the plate holding device is located at a second position away from the plate cylinder when the old plate is removed from the plate cylinder in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 24 is a side view of the printing unit showing a state where the plate feeding unit is close to the plate cylinder in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 25 is a side view of the printing unit showing a state in which the plate holding device moves downward while holding the plate in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 26 is a side view of the printing unit showing a state in which the plate holding device releases the holding of the plate in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 27 is a side view of the printing unit showing a state in which a new plate is inserted into the plate cylinder holding side plate vise device from the plate feeding unit in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 28 is a side view of a printing unit showing a state in which a new version is mounted on a plate cylinder in a sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
FIG. 29 is a side view of the printing unit showing a state in which the old plate is discharged in the sheet-fed rotary printing press according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet-fed rotary printing machine, 3A thru | or 3D ... Printing unit, 5 ... Plate cylinder, 6 (6A thru | or 6D) ... Safety cover, 6a ... Upper cover, 6b ... Middle cover, 6c ... Lower cover, 10 ... Plate feeding unit Air cylinder controller, 11 ... Intake pump, 15 ... Plate cylinder air cylinder controller, 16 ... Discharge pump, 145 ... Connection / disconnection means, 146 ... Socket side unit, 147 ... Plug side unit, 148, 149 ... Socket 148b, 149b ... concave portion, 153 ... positioning hole, 154, 155 ... socket, 154b, 155b ... convex portion, 158 ... positioning pin.

Claims (5)

固定部材に回転自在に支持された版胴と、
この版胴に版を挿入する、または版胴から版を排出する版取扱装置の作動部材と、
前記版胴の少なくとも一部を覆う覆い位置と前記版胴を開放させる開放位置との間で移動自在に支持された移動部材とを備え、
前記作動部材を、前記覆い位置と前記開放位置のいずれか一方の位置で動作可能とし、前記覆い位置と前記開放位置のいずれか他方の位置で動作不能とする印刷機において、
前記作動部材を前記移動部材に支持し、
前記固定部材に支持され、前記作動部材にエアーを供給し、このエアーによって当該作動部材を作動させるエアー源に接続された第１の接続部材と、
この第１の接続部材に設けられた第１の接続部と、
前記移動部材に支持され、前記作動部材に接続された第２の接続部材と、
この第２の接続部材に設けられた第２の接続部とを備え、
前記第２の接続部は前記移動部材の移動により前記第１の接続部に対して断接可能に構成されていることを特徴とする印刷機。A plate cylinder rotatably supported by a fixed member;
An operating member of a plate handling device for inserting a plate into or discharging a plate from the plate cylinder;
A movable member supported movably between a cover position covering at least a part of the plate cylinder and an open position for opening the plate cylinder;
In the printing machine, wherein the operating member can be operated at either one of the cover position and the open position, and cannot be operated at any one of the cover position and the open position.
Supporting the actuating member on the moving member;
A first connecting member supported by the fixing member, supplying air to the operating member, and connected to an air source for operating the operating member by the air;
A first connecting portion provided on the first connecting member;
A second connecting member supported by the moving member and connected to the actuating member;
A second connecting portion provided on the second connecting member,
The printing machine according to claim 1, wherein the second connection portion is configured to be connectable to and disconnectable from the first connection portion by movement of the moving member . 請求項１記載の印刷機において、
前記第１の接続部と前記第２の接続部によって、前記移動部材が前記覆い位置に位置付けられることにより接続し、前記覆い位置から離間することにより切断することを特徴とする印刷機。The printing press according to claim 1, wherein
The printing machine, wherein the moving member is connected by being positioned at the covering position by the first connecting portion and the second connecting portion, and is cut by being separated from the covering position. 請求項２記載の印刷機において、
前記移動部材が前記覆い位置に位置付けられることにより、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが位置決めされる位置決め手段を備えたことを特徴とする印刷機。The printing press according to claim 2, wherein
A printing machine comprising positioning means for positioning the first connecting portion and the second connecting portion by positioning the moving member at the covering position. 請求項１記載の印刷機において、
前記作動部材は、前記エアー源からのエアーが供給されるエアーシリンダとしたことを特徴とする印刷機。The printing press according to claim 1, wherein
The printing machine, wherein the operating member is an air cylinder to which air from the air source is supplied. 請求項１記載の印刷機において、
前記作動部材は、前記エアー源からの吸引エアーが供給されることにより版を保持する版保持器としたことを特徴とする印刷機。The printing press according to claim 1, wherein
The printing machine according to claim 1, wherein the operating member is a plate holder that holds a plate by being supplied with suction air from the air source.
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