JP4073679B2

JP4073679B2 - Bundling string removal method and bundling string removal apparatus

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Publication number: JP4073679B2
Application number: JP2002030416A
Authority: JP
Inventors: 和成中村
Original assignee: 株式会社アサヒビールエンジニアリング
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: JP2003231513A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される複数の物品が結束された状態か否かを検出し、結束されている場合は、その結束紐を切断して除去する方法及びそれに使用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール瓶等を所定本数収容した回収容器は、複数行複数列に整列され複数段に積み重ねた状態でトラック等に積載され、荷崩れを防止するために最上段の容器を紐で結束した状態で輸送され、トラック等から積み降ろされた後、搬送装置によって所定の処理工程へと搬送され、個々の容器毎に処理されていく。
この際、処理対象となる容器には、紐によって結束された状態のものが存在するので、結束紐の有無を判断し、結束紐があった場合はそれを切断して除去する必要があるが、かかる作業を自動化する為の装置として、特開昭５２−８８４８７号公報、特開昭５３−９３９８３号公報、特開平３−１２４５３１号公報、特開平１０−７２０２３号公報、特開平１１−２６３３２６号公報に示すものがある。これらの装置は、複数行複数列に並べられ積み重ねられ最上段で結束された状態の容器集合体を搬送装置で搬送する過程で、又は個々の容器毎に処理する処理工程で、該集合体の側壁を上下方向に走査して結束紐の有無を検出し、結束紐が検出されたときは搬送装置を停止させると共に、結束紐を緊張状態にて保持しつつ切断し除去するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの装置は、積み重ねられた状態の容器集合体を上下方向に走査するので、容器の外壁に設けられた横桟等を結束紐と誤って検出してしまうことがあった。又、結束紐を確実に切断して除去することができず、後工程に不都合が生ずる場合もあった。
そこで、本発明は、搬送される物品の集合体が紐によって結束されている場合は、結束紐を確実に除去できる結束紐除去方法及びそれに使用する装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
本発明による結束紐除去方法は、略同一形状の物品を少なくとも１つ並べた物品列を搬送方向と直交する方向に沿って複数並べた状態で搬送装置により搬送される搬送対象物が、その周囲に結束紐を巻き付けて一体化させた結束体であるか否かを判定する判定工程と、前記結束体と判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列を除いた他の物品列の搬送を停止させる停止工程と、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間に生じるずれ部に張り渡された結束紐を保持する紐保持工程と、前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断する紐切断工程と、保持された結束紐を前記搬送装置の搬送路外に排出する紐排出工程と、を順次行うものである。
【０００５】
かかる構成によれば、搬送対象物に紐で結束された状態のもの（即ち、結束体）が存在する場合であっても、それを検出し、その結束紐を確実に除去できるようになる。
また、上記結束紐除去方法において、前記停止工程と前記紐保持工程との間に、前記搬送装置を停止させる搬送停止工程を含めると共に、前記紐切断工程より後に、前記搬送装置を作動させる搬送再開工程を含めてもよい。かかる構成によれば、停止される物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部が生じ、そのずれ部に結束紐が張り渡された状態で、結束体の搬送が停止されるので、結束紐を確実に保持でき切断できる。
【０００６】
また、上記結束紐除去方法は、複数段に積み上げられた略同一形状の複数物品の少なくとも１つの段に結束された結束紐を切断除去する方法であって、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給した後に搬送装置上の物品集合から結束紐を除去するものであってもよい。
かかる構成によれば、複数段に積み上げられ所定の段で結束された状態の物品の集合体を処理する場合において、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給し、その物品集合が結束体であるか否かを判定し、結束体であると判定された場合のみ、その結束紐を除去するので、物品の処理が効率化される。又、積み上げられた物品を一段毎に搬送するので、搬送装置及び結束紐を除去するための装置の嵩を低くすることができる。
【０００７】
本発明に係る結束紐除去装置は、略同一形状の物品を少なくとも１つ並べた物品列を搬送方向と直交する方向に沿って複数並べた状態で搬送装置により搬送される搬送対象物が、その周囲に結束紐を巻き付けて一体化させた結束体であるか否かを判定する判定手段と、前記結束体と判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列を除いた他の物品列の搬送を停止させる停止手段と、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間に生じるずれ部に張り渡された結束紐を保持する紐保持手段と、前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断する紐切断手段と、保持された結束紐を前記搬送装置の搬送路外に排出する紐排出手段と、を含んで構成したものである。
【０００８】
かかる構成により、搬送対象物が結束体か否かを判定し、結束体と判定されたときに、結束体のうちの少なくとも１つの物品列の搬送を停止させ、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部が生じるようにし、このずれ部に結束紐が張り渡されるようにする。そして、張り渡された状態の結束紐を紐保持手段で保持し、保持された結束紐を紐切断手段で切断し、切断された結束紐を紐排出手段で搬送路外に排出する。これによって、搬送対象物に結束体が存在する場合は、その結束紐を確実に除去することができる。
【０００９】
また、上記結束紐除去装置において、前記搬送装置は、搬送路の所定地点から搬送速度が速くなるように構成されると共に、該搬送装置に載置される搬送対象物の物品列は、複数の物品を並べたものであり、前記判定手段は、搬送路の前記所定地点を通過することによって、前記搬送対象物の物品列の物品間に間隔が生じたか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記搬送対象物が前記結束体であるか否かを判定するように構成されたものであってもよい。
【００１０】
かかる構成によれば、搬送対象物が結束体の場合は、前記所定地点を通過しても物品列は密接されたままであるが、非結束体の場合は、前記所定地点を通過する際に物品間に間隔が生ずる。これにより、物品間に間隔が生じたか否かを検出することによって、結束体か否かを確実に判定できるようになる。
また、上記結束紐除去装置において、前記判定手段は、前記搬送対象物に結束紐が巻き付けられているか否かを画像処理によって検出し、該検出結果に基づいて前記搬送対象物が前記結束体であるか否かを判定するように構成されたものであってもよい。かかる構成によれば、搬送対象物に結束紐が巻き付けられているか否かを画像処理によって検出するので、結束紐の有無を確実に判定できる。
【００１１】
また、上記結束紐除去装置において、前記紐保持手段は、鉤状の引っ掛け部を有し、該引っ掛け部によって、前記結束体の搬送方向上流側に形成された前記ずれ部を介し、該ずれ部に張り渡された結束紐を係止するものであってもよい。
かかる構成によれば、鉤状の引っ掛け部によって、結束体の搬送方向上流側に生じたずれ部に張り渡された結束紐を保持するので、結束紐を確実に保持できる。また、紐保持手段が、結束体の搬送方向上流側に位置することとなるので、紐保持手段が搬送路上から退去してしまわないうちに、結束状態の解かれた前記結束体を下流側へと搬送させることができるようになり、処理効率が向上される。
【００１２】
また、上記結束紐除去装置において、前記紐切断手段は、前記紐保持手段が結束紐を保持する側とは反対側に形成された前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断するものとした。かかる構成によれば、紐保持手段が結束紐を保持する側とは反対側のずれ部において結束紐を切断するので、切断された結束紐は、その略中央部で紐保持手段に保持されることとなる。これによって、結束紐を安定して保持することができると共に、把持や挟持のみならず、係止或いは掛止等の保持態様も採用可能となる。
【００１３】
また、上記結束紐除去装置において、前記紐排出手段は、前記紐保持手段によって保持された結束紐を巻き取るリール装置と、該リール装置を前記搬送装置の搬送路外に移動させる移動装置と、前記リール装置から結束紐を取り除く除去装置と、を含んで構成されたものであってもよい。かかる構成により、紐保持手段によって保持されていた結束紐を、リール装置によって巻き取り、結束紐を巻き取ったリール装置を移動装置によって搬送路外に移動させ、そして、リール装置の結束紐を除去装置により取り除く。これによって、結束紐を確実に搬送路外へと排出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る結束紐除去装置１を示す。結束紐除去装置１は、搬送装置２上を通過する整列状態の物品３が結束体４か否かを判定し、結束体４の場合は、その中の所定の物品列３′の搬送を停止させ、停止された物品列３′と搬送されようとする物品列３″との間にずれ空間５ａ，５ｂを生じさせ、そのずれ空間５ａ，５ｂに張り渡された結束紐６を保持しつつ切断し、切断された結束紐６を搬送路外へと排出するものである。この結束紐除去装置１は、かかる機能を実現すべく、搬送装置２に付加されるものであり、光電センサ１０と、停止装置２０と、紐保持装置３０と、紐切断装置４０と、紐排出装置５０と、マイクロコンピュータを内蔵する図示しない制御装置と、を含んで構成される。
【００１５】
搬送装置２は、物品３を次の工程７へと搬送するための装置であり、所定方向に回転される複数のロール体２′を並列させて搬送路を構成したローラコンベヤである。ロール体２′は、信号の入力によって、搬送路となる上側が搬送方向Ａに向かうように、夫々回転される。この搬送装置２は、低速回転されるロール体２′によって構成された低速用コンベヤ２ａと、高速回転されるロール体２″によって構成された高速コンベヤ２ｂと、を直列に配置することで、搬送路の所定地点から搬送速度が速くなるように構成されている。尚、これらの２体のコンベヤ２ａ，２ｂ間に設けられる間隙２ｃは、物品３の受渡しが確保されるように、物品３の搬送方向長さよりも狭いものとされている。
【００１６】
高速コンベヤ２ｂの搬送方向上流側の端部の近傍には、物品３間の間隔を検出する為の光電センサ１０が設けられている。光電センサ１０は、複数行複数列に並べられた状態で搬送される物品３の集合体が、結束紐で結束されているか否かを判定するために設けられたものである。この光電センサ１０は、搬送路の一側方から光を発し、それを他側方で受光するように構成されており、受光の有無によって、物品列を構成する物品間に間隔が存在するか否かを検出する。そして、間隔が検出されない場合は、所定の信号を制御装置に送出する。制御装置は、この信号が入力されることによって、搬送対象物が結束体であると判定し、結束体を構成するための結束紐６を除去すべく、後述する停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０及び紐排出装置５０に所定の制御信号を出力する。
【００１７】
高速コンベヤ２ｂの中央部には、後述する停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０及び紐回収装置５０を取り付ける為の枠体８が、搬送路を跨ぐように配設されている。枠体８は、図３及び図４に示すように、搬送対象物が通過可能な門型のフレーム８ａ、８ｂを、搬送方向下流側と搬送方向上流側との２箇所に配置し、その２つのフレーム間に桟８ｃを差し渡したものである。この場合の２つのフレーム８ａ，８ｂ間の間隔は、搬送方向下流側に配置されたフレーム８ａの天井部に取り付けられた装置２０、４０が結束体４の搬送方向下流側の壁面にアクセスでき、且つ搬送方向上流側に配置されたフレーム８ｂの天井部に取リ付けられた装置３０、５０が結束体４の搬送方向上流側の壁面にアクセスできるように、結束体４の搬送方向長さに対応させたものである。即ち、結束体４が、図示の如く６個の物品３を３行２列に整列させたものの場合は、物品３個分の搬送方向長さに対応するものである。
【００１８】
上記搬送方向下流側のフレーム８ａの天井部の取付桟８ａ′には、図５に示すように、停止装置２０が取り付けられている。
停止装置２０は、搬送対象物が結束体であると判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列の搬送を停止させるためのものであり、結束体４の一部の物品列３′のみを停止させ得る面積及び剛性を有するストッパー部材２１と、該ストッパー部材２１を搬送路上に配置するシリンダ装置２２と、を含んで構成される。シリンダ装置２２は、フレーム８ａに鉛直に取付られており、その作動ロッドの下端部に前記ストッパー部材２１を取り付けている。ストッパー部材２１は、通常は、結束体４の高さよりも上方に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて、シリンダ装置２２によって下降され、結束体４の所定の物品列を停止させる。
【００１９】
なお、このストッパー部材２１の降下によって、停止される物品列３′と、搬送されようとする物品列３″との間にずれが生じ、そのずれによって結束体４の周囲に巻き付けられた結束紐６が緊張状態となる。これによって、結束体の下流側及び上流側の壁面において、停止される物品と搬送されようとする物品と結束紐６との間に三角形状のずれ空間５ａ、５ｂが形成されることとなる。
【００２０】
搬送方向上流側のフレーム８ｂの天井部の取付桟８ｂ′には、紐保持装置３０が取り付けられている。紐保持装置３０は、結束体の上流側に形成される前記ずれ空間５ｂを介し、そこに張り渡された結束紐６を保持するものであり、図６及び図７に示すように、結束紐６を下から引っ掛けて保持する鉤状部材３１と、上端部において前記フレーム８ｂの取付部８ｂ′に取り付けられると共に下端部に前記鉤状部材３１を取り付けた第１シリンダ装置３２と、第１シリンダ３２の作動ロッド３２ａの下端部に取付られた第２シリンダ装置３３と、を含んで構成される。鉤状部材３１は、図６に示すように水平方向断面形状において二股状で鉛直方向断面形状においてＺ字型の部材であり、Ｚ字型の基端部３１ａにおいて第２シリンダ３３の作動ロッド３３ａ先端に回動可能に取付けられ、第１の屈曲部３１ｂにおいて第１シリンダ３２の作動ロッド３２ａ先端に支承され、第２の屈曲部から先端部において二股状の引っ掛け部３１ｃを形成したものである。この鉤状部材３１は、通常は、引っ掛け部３１ｃを下に向けた状態で結束体４の上方に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて、以下のように作動する。
【００２１】
先ず、第１シリンダ装置３２の作動ロッド３２ａを伸長させて前記鉤状部材３１を降下させ、その引っ掛け部３１ｃが結束紐の下に来た時点で停止させる。その後、第２シリンダ３３の作動ロッド３３ａを伸長させて鉤状部材３１の基端部３１ａを降下させる。これによって、鉤状部材３１は、第１の屈曲部３１ｂを支点として回転され、引っ掛け部３１ｃが結束紐６を引っ掛ける。そして、結束紐６を引っ掛けた状態で紐切断装置４０によって結束紐６が切断されるのを待ち、結束紐６が切断された後、切断された結束紐６を保持しつつ上昇する。そして、後述する紐排出装置５０によって結束紐６が取り除かれるのを待って、元の位置に戻る。
【００２２】
搬送方向下流側のフレーム８ａには、紐切断装置４０が取り付けられている。この紐切断装置４０は、結束体４に巻き付けられた結束紐６を切断するものであり、下方に向けた切断刃を有するカッタ４１と、該カッタ４１の切断動作を行わせるべくフレーム８ａの天井部の取付部８ａ′に取り付けられたシリンダ装置４２と、を含んで構成される。このカッタ４１も、通常は、結束体４の高さよりも上方に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて、結束体４の搬送方向下流側のずれ空間５ａに張り渡された結束紐６に向けて降下される。
【００２３】
搬送方向上流側のフレーム８ｂには、紐排出装置５０が取付られている。この紐排出装置５０は、上記紐保持装置３０によって保持されている結束紐６を搬送路外に排出するものであり、上記紐保持装置３０によって保持された結束紐６を巻き取るリール装置５１と、リール装置５１から結束紐６を取り除く除去装置５２と、リール装置５１及び除去装置５２を搬送方向直交方向にスライドさせる移動装置５３と、を含んで構成される。
【００２４】
リール装置５１は、複数の巻き取り棒５１ａを有する回転体５１ｂと、該回転体５１ｂを作動させる為のモータ５１ｃと、によって構成される。このリール装置５１は、巻き取り棒５１ａの間に結束紐６を介装した状態で、回転体５１ｂを所定時間回転することによって、結束紐６が巻き取り紐５１ａに絡められ、巻き取られるように構成されている。除去装置５２は、前記リール装置５１の回転体５１の外周を取り囲む治具５２ａと、その治具５２ａを昇降させるシリンダ装置５２ｂとを含んで構成される。この治具５２aは、空間部に前記リール装置５１の回転体５１ｂを挿入した状態で回転体５１ｂの上端に配置されており、シリンダ装置５２ｂにより、回転体５１ｂの巻き取り棒５１ａに沿って降下される。
【００２５】
移動装置５３は、上記リール装置５１及び除去装置５２を搬送方向直交方向に移動させるためのものであり、上記リール装置５１及び除去装置５２が取り付けられる取付部材５３ａと、該取付部材５３ａを搬送方向直交方向に移動させるシリンダ装置５３ｂと、を含んで構成される。シリンダ装置５３ｂは、図３に示すように、フレーム８ｂに水平に取付られており、その作動ロッドの先端に前記取付部材５３ａを取り付けている。前記取付部材５３ａは、フレーム８ｂに配設されたガイドレール８ｄに取り付けられており、前記シリンダ装置５３ｂによって、ガイドレール８ｄに沿って搬送方向直交方向に移動される。
【００２６】
この紐排出装置５０は、通常は、搬送路の外側に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて以下のように作動される。まず、搬送方向直交方向に移動し、リール装置５１の回転体５１ｂが、紐保持装置３０の鉤状部材３１の直上に位置した時点で停止する。そして、紐保持装置３０の鉤状部材３１が、結束紐６を引っ掛けた状態で上昇し回転体５１ｂの巻き取り棒５１ａを挟む位置に来た時点で、該回転体５１ｂを回転させ、結束紐６を巻き取り棒５１ａに巻き絡めらる。これによって、紐保持装置３０の結束紐６はリール装置５１に巻き取られ、この状態で、搬送路の外側に向けて移動する。そして、搬送路の外側に設けられた図示しない紐回収容器の直上に停止し、除去装置５２の治具５２ａを下向きにスライドさせる。これによって、回転体５１ｂの巻き取り棒５１ａに巻き絡められていた結束紐６が抜き落とされる。
【００２７】
なお、停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０及び紐排出装置５０における上記の動作、並びに搬送装置２の停止及び搬送再開は、制御装置のマイクロコンピュータに記憶されたシーケンスに従って実行される。
このように構成された結束紐除去装置１を利用して、例えばビール瓶を回収する為の方形状の容器を搬送する工程において、その容器が結束状態であるか否かを判定し、結束状態の場合は結束紐６を除去する状態を説明する。
【００２８】
物品３としてのビール回収容器は、複数行複数列に整列され複数段に積み重ねられ所定段において紐で結束された状態で、トラックの荷台又は積下ろしフィールドに載置されているものとする。この積み重ねられた状態から、デパレタイザーにより、同一段の物品３の集合を一括的に保持し、低速コンベヤ２ａ上に載置する。
【００２９】
結束されていない段の物品集合は、図８（ａ）に示すように、密着した状態で低速コンベヤ２ａ上を通過し、高速コンベヤ２ｂに移行した際に離隔される。光電センサ１０は、物品列の物品３間の間隔１１を検出し、これによって、搬送対象物が非結束体であると判定される。この場合、制御信号は送出されず、搬送対象物はフレーム８をそのままの状態で通過する。
【００３０】
一方、結束されている段の物品集合は、図８（ｂ）に示すように、高速コンベヤ２ｂに移行しても密着状態が維持されるので、光電センサ１０によって、物品３間に間隔が存在しないことが検出される。これによって、搬送装置上の搬送対象物が結束体であると判定され（判定工程）、停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０、紐排出装置５０及び搬送装置２に所定の制御信号が送出される。
【００３１】
先ず、制御装置からの制御信号を受けて停止装置２０が作動し、搬送路を通過中の結束体４のうちの一部の物品列３′の搬送を停止させる（停止工程）。この際、搬送装置２は依然作動しており、他部の物品列３″は搬送されようとする。これによって、結束体４の搬送方向下流側と搬送方向上流側にずれ空間５ａ，５ｂが形成される。停止装置２０が作動した直後に、搬送装置２が停止され（搬送停止工程）、結束体４に対して以下の処理が施される。
【００３２】
先ず、紐保持工程において、停止された物品列３′と搬送されようとする物品列３″との間に生じるずれ空間５ｂに張り渡された結束紐を保持する。この場合、紐保持装置３０の鉤状部材３１は、第１シリンダ装置３１によって降下され、第２シリンダ装置３３によって引っ掛け動作を行う。
そして、紐切断工程において、紐切断装置４０が、結束体４の搬送方向下流側のずれ空間５ａを介し、そこに張り渡された結束紐６を切断する。切断された結束紐６は、その中央部において紐保持装置３０の二股状の鉤状部材３１に引っ掛けられた状態となる。
【００３３】
そして、紐排出工程において、紐保持装置３０によって保持された結束紐６を、搬送装置３の搬送路外に排出する。この場合、紐排出装置５０は、紐保持装置３０の鉤状部材３１の直上位置に移動しており、紐保持装置３０が結束紐６を引っ掛けた状態で上昇して、リール装置５１の回転体５１ｂを二股状の鉤状部材３１囲む位置において停止するのを待つ。鉤状部材３１によって保持された結束紐６は、回転体５１ｂの複数の巻き取り棒５１ａ間に介装された状態となり、この状態でリール装置５１の回転体５１ｂが回転されることで、結束紐６が巻き取られる。結束紐６を巻き取ったリール装置５１は、搬送路の外側へと移動し、除去装置５２によって、結束紐６が除去される。
【００３４】
この状態において、搬送装置２の搬送が再開される（搬送再開工程）。これによって、結束体４を構成していた物品３は結束を解かれ、夫々次工程７へと搬送される。
本実施形態においては、紐保持装置３０と紐排出装置５０とを搬送方向下流側を避けて配設したので、これらの装置が搬送路から退去するのを待たずに搬送を再開することができる。しかし、かかる利点を必要としない場合は、これらの装置を搬送方向下流側に配置しても構わない。
【００３５】
又、紐保持装置３０を、切断された結束紐を保持し、その結束紐を所定の紐回収容器へと排出するように構成することで、紐保持手段としての機能と紐排出手段としての機能を併せ持つようにしてもよい。
本実施形態では、紐保持装置３０の反対側に紐切断装置４０を配置したので、切断された紐の略中央部で保持できるようになり、係止や掛止といった方法によっても、安定的に紐を保持できるようになるが、把持や挟持といった保持態様を採用する場合は、如何なる箇所で切断されても構わないので、紐切断装置４０の配設位置は問わない。
【００３６】
又、本実施形態では、物品３が結束状態か否かを光電センサ１０によって検出したが、他の方法も採用可能である。この場合、例えば、搬送対象物を撮影し、その映像データに基づいて、結束紐の有無を判定するといった画像処理の手法も採用できる。かかる方法によれば、１つの物品３を搬送方向と直交する方向に複数並べて構成された１行複数列の結束体４であっても、その結束状態の有無を正確に検出することができる。
【００３７】
又、搬送装置２は前記の如きローラコンベヤでなくともよく、例えば、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ等でもよい。また、幅の細いベルトコンベヤを搬送方向と並行する方向に複数並べることによって搬送装置を構成し、このうちの所定のベルトコンベヤを停止させることによって、結合体４のうちの一部の物品列の搬送を停止させてもよい。
【００３８】
更に、結束紐を除去する作業の速度、又は搬送装置２の構成或いは搬送速度によっては、搬送装置２を停止させずに、上記紐保持工程、切断工程及び紐排出工程を行ってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、搬送される物品が結束体か否かを判定し、結束体と判定されたときに、その結束体のうちの一部の物品列の搬送を停止させることで、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部を生じさせ、そのずれ部を介して、結束体に巻き付けられた結束紐を保持しつつ切断するので、搬送される物品の集合体が紐によって結束されている場合は、その結束紐を確実に除去できるようになる。これによって、結束状態の物品であっても非結束状態のものと同様に搬送装置に投入することができる。更に、搬送対象物が結束状態の場合にのみ、一連の結束紐の除去作業を行い、それ以外の場合は搬送装置上をそのまま通過させるので、一連の処理を迅速に行うことができる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、搬送装置を停止させた状態で、結束紐を保持し切断するので、紐の切断作業等を確実に行うことができる。
請求項３の発明によれば、整列され複数段に積み重ねられ少なくとも１つの段において紐で結束された状態の物品の集合体を処理する場合において、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給するので、搬送装置及び結束紐を除去するための装置の嵩を低くすることができる。また、その物品集合のうち、結束体であると判定された物品の集合のみ、結束紐を除去するための処理が施されるので、物品の処理が効率化される。
【００４１】
請求項４の発明によれば、搬送される物品が結束体か否かを判定し、結束体であると判定されたときに、その結束体のうちの一部の物品列の搬送を停止させることで、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部を生じさせ、そのずれ部を介して、結束体に巻き付けられた結束紐を保持しつつ切断するので、搬送される物品の集合体が紐によって結束されている場合は、その結束紐を確実に除去できるようになる。これによって、結束状態の物品であっても非結束状態のものと同様に搬送装置に投入することができる。又、整列され複数段に積み重ねられ所定段において紐で結束された状態の物品の集合体を処理する場合も、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括投入できるようになるので、装置の嵩を低くできる。更に、搬送対象物が結束状態の場合にのみ、一連の結束紐の除去作業を行い、それ以外の場合は搬送装置上をそのまま通過させるので、一連の処理を迅速に行うことができる。
【００４２】
請求項５の発明によれば、搬送速度が速くなることで物品列を構成する密着状態の物品が離隔されるか否かによって、結束状態か否かを判定するので、結束状態の有無を正確に検出できる。
請求項６の発明によれば、結束紐の有無を画像処理によって検出するので、1つの物品のみによって物品列が構成されている場合であっても結束状態の有無を正確に検出できる。
【００４３】
請求項７の発明によれば、結束体の搬送方向上流側に生じたずれ部において結束紐を係止する為、紐保持手段が搬送路上から退去してしまわないうちに物品を搬送させることができるようになり、処理効率が向上される。
請求項８の発明によれば、切断された結束紐の略中央部で該結束紐が保持されることとなるので、結束紐を安定保持できるようになると共に、把持、挟持、係止或いは掛止等の様々な保持態様が採用可能となる。
【００４４】
請求項９の発明によれば、結束紐をリール装置によって巻き取り、巻き取られた結束紐を搬送路外へと移動させて除去するので、紐保持手段から結束紐を確実に取り除き、搬送路外へと排出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る結束紐除去装置を示す正面図である。
【図２】前記結束紐除去装置の平面図である。
【図３】前記結束紐除去装置における停止装置、紐保持装置、紐切断装置及び紐排出装置の配設状態を示す平面図である。
【図４】上記図３のＢ−Ｂ′矢視図である。
【図５】上記図３のＣ−Ｃ′矢視図である。
【図６】前記結束紐除去装置の紐保持装置及び紐排出装置を示す正面図である。
【図７】前記結束紐除去装置の紐保持装置及び紐排出装置を示す平面図である。
【図８】前記結束紐除去装置において容器結束体か否かを検出する状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…結束紐除去装置
２…搬送装置
３…物品
４…結束体
５ａ，５ｂ…ずれ空間（ずれ部）
６…結束紐
１０…光電センサ
２０…停止装置
２１…ストッパー
３０…紐保持装置
３１ｃ…引っ掛け部
４０…紐切断装置
５０…紐排出装置
５１…リール装置
５２…移動装置
５３…除去装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for detecting whether or not a plurality of articles to be conveyed are in a bound state and, when bound, cutting and removing the binding string, and an apparatus used therefor.
[0002]
[Prior art]
A collection container containing a specified number of beer bottles, etc., is arranged in multiple rows and multiple columns and stacked in multiple stages, loaded on a truck, etc., and transported in a state where the uppermost container is tied with a string to prevent collapse After being unloaded from a truck or the like, it is transported to a predetermined processing step by a transport device and processed for each individual container.
At this time, since the containers to be processed exist in a state of being bound by a string, it is necessary to determine the presence or absence of a bound string, and if there is a bound string, it is necessary to cut and remove it. As an apparatus for automating such work, JP-A-52-88487, JP-A-53-93983, JP-A-3-124531, JP-A-10-72023, JP-A-11-263326 There are those shown in the Gazette. These devices are arranged in a process of transporting a container assembly in a state of being stacked in a plurality of rows and a plurality of columns and bound in the uppermost stage by a transport device, or in a processing step of processing each individual container. The side wall is scanned in the vertical direction to detect the presence or absence of a binding string. When the binding string is detected, the conveying device is stopped and the binding string is cut and removed while being held in a tension state.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since these devices scan the stacked container assembly in the vertical direction, there are cases in which a horizontal rail or the like provided on the outer wall of the container is erroneously detected as a binding string. In addition, the binding string cannot be cut and removed reliably, which may cause inconvenience in subsequent processes.
Therefore, an object of the present invention is to provide a binding string removing method that can reliably remove a binding string and a device used therefor when an aggregate of articles to be conveyed is bound by a string.
[0004]
[Means for solving the problems]
The binding string removing method according to the present invention includes: Almost the same shape An article row in which at least one article is arranged along a direction orthogonal to the conveying direction The objects to be transported by the transport device in a state where multiple are arranged are around A determination step for determining whether or not a binding body is formed by winding a binding string around the binding body, and when the binding body is determined, at least one of the binding bodies is determined. Other article lines excluding the article line A stopping step for stopping the conveyance of the string, a string holding step for holding the binding string stretched over the shift portion generated between the stopped article row and the article row to be transported, and the bridge over the shift portion A string cutting step for cutting the bundled string, and a string discharging step for discharging the held bundle string out of the conveyance path of the conveyance device are sequentially performed.
[0005]
According to such a configuration, even when there is a thing (that is, a bound body) in a state of being bound with a string on the conveyance object, it can be detected and the bound string can be reliably removed.
In the above-described method for removing a bundled string, a conveyance stop process for stopping the conveyance apparatus is included between the stop process and the string holding process, and conveyance is resumed by operating the conveyance apparatus after the string cutting process. A process may be included. According to such a configuration, a deviation portion is generated between the article row to be stopped and the article row to be conveyed, and the conveyance of the bundle is stopped in a state where the binding string is stretched over the deviation portion. Therefore, the binding string can be held securely and can be cut.
[0006]
The binding string removing method is a method of cutting and removing a binding string that is bound to at least one stage of a plurality of articles having substantially the same shape stacked in a plurality of stages, and includes a conveying device for each set of articles on the same stage. The bundled string may be removed from the set of articles on the conveying device after being fed all at once.
According to such a configuration, when processing an assembly of articles stacked in a plurality of stages and bound in a predetermined stage, the article assembly is collectively supplied to the transport device for each article assembly in the same stage, and the article assembly is a bundle. Since the binding string is removed only when it is determined whether or not it is a bound body, the processing of the article is made efficient. In addition, since the stacked articles are transported step by step, the bulk of the transport device and the device for removing the binding string can be reduced.
[0007]
The binding string removing device according to the present invention is Almost the same shape An article row in which at least one article is arranged along a direction orthogonal to the conveying direction The objects to be transported by the transport device in a state where multiple are arranged are around A determination means for determining whether or not a binding body is formed by winding a binding string around the binding body, and when the binding body is determined, at least one of the binding bodies is determined. Other article lines excluding the article line A stopping means for stopping the conveyance of the article, a string holding means for holding the binding string stretched between the stopped part row and the article row to be transported, which is stretched between the stopped part row and the article row to be transported; A string cutting means for cutting the bundled string, and a string discharging means for discharging the held bundle string out of the conveyance path of the conveyance device.
[0008]
With this configuration, it is determined whether or not the object to be conveyed is a bundle, and when it is determined to be a bundle, the conveyance of at least one article row in the bundle is stopped and conveyed with the stopped article row. A misalignment is generated between the article row to be attempted and a binding string is stretched over the misalignment. Then, the stretched binding string is held by the string holding unit, the held binding string is cut by the string cutting unit, and the cut binding string is discharged out of the conveyance path by the string discharging unit. Thereby, when a binding body exists in a conveyance target object, the binding string can be removed reliably.
[0009]
Further, in the binding string removing device, the transport device is configured so that a transport speed is increased from a predetermined point on the transport path, and an article row of transport objects placed on the transport device includes a plurality of articles. The determination means detects whether or not there is an interval between the articles in the article row of the conveyance object by passing through the predetermined point of the conveyance path, and the detection result It may be configured so as to determine whether or not the transport object is the bundle.
[0010]
According to such a configuration, when the object to be conveyed is a bundle, the article row remains in close contact even after passing through the predetermined point. There is a gap between them. As a result, it is possible to reliably determine whether or not it is a bound body by detecting whether or not an interval has occurred between articles.
Further, in the binding string removing device, the determination unit detects whether or not a binding string is wound around the transport object by image processing, and the transport object is the binding body based on the detection result. It may be configured to determine whether or not there is. According to such a configuration, it is detected by image processing whether or not the binding string is wound around the object to be conveyed, so that the presence or absence of the binding string can be reliably determined.
[0011]
Further, in the binding string removing device, the string holding means has a hook-shaped hook portion, and the shift portion is formed by the hook portion via the shift portion formed on the upstream side in the transport direction of the bundle. It may be one that locks the tying string stretched over.
According to such a configuration, since the binding string stretched over the shift portion generated on the upstream side in the transport direction of the binding body is held by the hook-shaped hook portion, the binding string can be securely held. In addition, since the string holding means is positioned on the upstream side in the transport direction of the bundle, the bundle is released to the downstream side before the string holding means is withdrawn from the transport path. Can be conveyed, and the processing efficiency is improved.
[0012]
Further, in the binding string removing device, the string cutting means cuts the binding string stretched over the shift portion formed on the side opposite to the side where the string holding means holds the binding string. . According to such a configuration, since the string holding means cuts the binding string at the shift portion on the side opposite to the side holding the binding string, the cut binding string is held by the string holding means at its substantially central portion. It will be. As a result, it is possible to stably hold the binding string, and it is possible to employ not only gripping and clamping, but also a holding mode such as locking or latching.
[0013]
Further, in the binding string removing apparatus, the string discharging means includes a reel device that winds the binding string held by the string holding means, and a moving device that moves the reel device out of the conveying path of the conveying device; And a removing device that removes the binding string from the reel device. With this configuration, the binding string held by the string holding means is wound up by the reel device, the reel device that has wound the binding string is moved out of the conveyance path by the moving device, and the binding string of the reel device is removed. Remove with equipment. Thus, the binding string can be reliably discharged out of the conveyance path.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG.1 and FIG.2 shows the binding string removal apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. The binding string removing device 1 determines whether or not the aligned article 3 passing over the transport device 2 is the binding body 4, and in the case of the binding body 4, the transport of the predetermined article row 3 ′ therein is stopped. In this way, the gaps 5a and 5b are generated between the stopped article row 3 'and the article row 3 "to be conveyed, and the binding string 6 stretched over the gaps 5a and 5b is held. It cuts and discharges the cut binding string 6 to the outside of the conveyance path.This binding string removing apparatus 1 is added to the conveyance apparatus 2 in order to realize such a function, and includes a photoelectric sensor 10. And a stop device 20, a string holding device 30, a string cutting device 40, a string discharging device 50, and a control device (not shown) incorporating a microcomputer.
[0015]
The conveyance device 2 is a device for conveying the article 3 to the next step 7 and is a roller conveyor in which a plurality of roll bodies 2 ′ rotated in a predetermined direction are arranged in parallel to form a conveyance path. The roll body 2 ′ is rotated by the input of a signal so that the upper side serving as the transport path is directed in the transport direction A. The conveying device 2 conveys a low-speed conveyor 2a constituted by a roll body 2 'rotated at a low speed and a high-speed conveyor 2b constituted by a roll body 2 "rotated at a high speed in series. The conveying speed is increased from a predetermined point on the road, and a gap 2c provided between the two conveyors 2a and 2b is provided so that delivery of the article 3 is ensured. The length in the conveyance direction is narrower.
[0016]
A photoelectric sensor 10 for detecting the interval between the articles 3 is provided in the vicinity of the upstream end of the high-speed conveyor 2b in the conveyance direction. The photoelectric sensor 10 is provided to determine whether or not an assembly of articles 3 conveyed in a state of being arranged in a plurality of rows and a plurality of columns is bound with a binding string. The photoelectric sensor 10 is configured to emit light from one side of the conveyance path and receive the light from the other side, and whether there is an interval between articles constituting the article row depending on whether light is received or not. Detect whether or not. If the interval is not detected, a predetermined signal is sent to the control device. When this signal is input, the control device determines that the object to be conveyed is a binding body, and removes the binding string 6 for constituting the binding body, which will be described later, a stop device 20 and a string holding device 30. A predetermined control signal is output to the string cutting device 40 and the string discharging device 50.
[0017]
A frame 8 for attaching a stop device 20, a string holding device 30, a string cutting device 40, and a string collecting device 50, which will be described later, is disposed at the center of the high speed conveyor 2b so as to straddle the conveyance path. As shown in FIGS. 3 and 4, the frame body 8 has two gate-shaped frames 8 a and 8 b through which a conveyance object can pass, which are arranged at two locations on the downstream side in the conveyance direction and the upstream side in the conveyance direction. A crosspiece 8c is passed between two frames. In this case, the distance between the two frames 8a and 8b is such that the devices 20 and 40 attached to the ceiling of the frame 8a arranged on the downstream side in the transport direction can access the wall surface on the downstream side in the transport direction of the bundle 4; In addition, the length of the bundle 4 in the conveyance direction is set so that the devices 30 and 50 attached to the ceiling portion of the frame 8b arranged on the upstream side in the conveyance direction can access the wall surface upstream of the bundle 4 in the conveyance direction. It is a thing made to correspond. That is, in the case where the bundled body 4 has six articles 3 arranged in 3 rows and 2 columns as shown in the drawing, it corresponds to the length in the conveyance direction for three articles.
[0018]
As shown in FIG. 5, a stop device 20 is attached to the mounting bar 8a ′ on the ceiling of the frame 8a on the downstream side in the transport direction.
The stopping device 20 is for stopping the conveyance of at least one article row in the bundle when it is determined that the object to be conveyed is a bundle, and some articles of the bundle 4 are stopped. The stopper member 21 has an area and rigidity that can stop only the row 3 ', and a cylinder device 22 that arranges the stopper member 21 on the conveyance path. The cylinder device 22 is vertically attached to the frame 8a, and the stopper member 21 is attached to the lower end portion of the operating rod. The stopper member 21 is normally located above the height of the binding body 4 and is lowered by the cylinder device 22 based on a control signal from the control device to stop a predetermined article row of the binding body 4. .
[0019]
Note that the lowering of the stopper member 21 causes a deviation between the article row 3 ′ to be stopped and the article row 3 ″ to be conveyed, and the binding string wound around the binding body 4 due to the deviation. As a result, the triangular displacement spaces 5a and 5b are formed between the article to be stopped, the article to be conveyed, and the binding string 6 on the downstream and upstream wall surfaces of the binding body. Will be formed.
[0020]
A string holding device 30 is attached to a mounting bar 8b 'on the ceiling of the frame 8b on the upstream side in the transport direction. The string holding device 30 holds the binding string 6 stretched over the gap space 5b formed on the upstream side of the binding body. As shown in FIG. 6 and FIG. A hook-like member 31 that hooks and holds 6 from below, a first cylinder device 32 that is attached to the attachment portion 8b 'of the frame 8b at the upper end portion and that has the hook-like member 31 attached to the lower end portion thereof, and a first cylinder And a second cylinder device 33 attached to the lower end of the 32 operating rods 32a. As shown in FIG. 6, the flange-shaped member 31 is a bifurcated member in the horizontal cross-sectional shape and a Z-shaped member in the vertical cross-sectional shape, and the actuating rod 33a of the second cylinder 33 at the Z-shaped base end portion 31a. It is pivotally attached to the tip, is supported at the tip of the actuating rod 32a of the first cylinder 32 at the first bent portion 31b, and has a bifurcated hook portion 31c at the tip from the second bent portion. . The hook-shaped member 31 is normally positioned above the binding body 4 with the hook portion 31c facing downward, and operates as follows based on a control signal from the control device.
[0021]
First, the operating rod 32a of the first cylinder device 32 is extended to lower the hook-shaped member 31 and stopped when the hook 31c comes under the binding string. Thereafter, the operating rod 33a of the second cylinder 33 is extended to lower the proximal end portion 31a of the bowl-shaped member 31. Thereby, the hook-shaped member 31 is rotated with the first bent portion 31 b as a fulcrum, and the hook portion 31 c hooks the binding string 6. And it waits for the binding string 6 to be cut | disconnected by the string cutting device 40 in the state which hooked the binding string 6, and after the binding string 6 is cut | disconnected, it raises holding the cut binding string 6. FIG. And it waits for the binding string 6 to be removed by the string discharging device 50 described later, and returns to the original position.
[0022]
A string cutting device 40 is attached to the frame 8a on the downstream side in the transport direction. The string cutting device 40 is for cutting the binding string 6 wound around the binding body 4, and includes a cutter 41 having a cutting blade directed downward, and a ceiling of the frame 8a so as to perform the cutting operation of the cutter 41. And a cylinder device 42 attached to the attachment portion 8a ′. The cutter 41 is also normally positioned above the height of the binding body 4 and is bound to the displacement space 5a on the downstream side in the transport direction of the binding body 4 based on a control signal from the control device. It is lowered toward the string 6.
[0023]
A string discharging device 50 is attached to the frame 8b on the upstream side in the transport direction. The string discharging device 50 discharges the binding string 6 held by the string holding device 30 to the outside of the conveyance path, and a reel device 51 that winds the binding string 6 held by the string holding device 30; The removing device 52 that removes the binding string 6 from the reel device 51 and the moving device 53 that slides the reel device 51 and the removing device 52 in the direction orthogonal to the conveying direction are configured.
[0024]
The reel device 51 includes a rotating body 51b having a plurality of winding rods 51a and a motor 51c for operating the rotating body 51b. The reel device 51 is configured such that the binding string 6 is wound around the winding string 51a by rotating the rotating body 51b for a predetermined time with the binding string 6 interposed between the winding bars 51a. It is configured. The removing device 52 includes a jig 52a that surrounds the outer periphery of the rotating body 51 of the reel device 51, and a cylinder device 52b that moves the jig 52a up and down. The jig 52a is arranged at the upper end of the rotating body 51b with the rotating body 51b of the reel device 51 inserted in the space, and is lowered along the winding rod 51a of the rotating body 51b by the cylinder device 52b. Is done.
[0025]
The moving device 53 is for moving the reel device 51 and the removal device 52 in the direction perpendicular to the transport direction. The mounting device 53a to which the reel device 51 and the removal device 52 are attached, and the attachment member 53a in the transport direction. And a cylinder device 53b that moves in the orthogonal direction. As shown in FIG. 3, the cylinder device 53b is horizontally attached to the frame 8b, and the attachment member 53a is attached to the tip of the operating rod. The attachment member 53a is attached to a guide rail 8d disposed on the frame 8b, and is moved in the direction perpendicular to the conveying direction along the guide rail 8d by the cylinder device 53b.
[0026]
The string discharging device 50 is normally located outside the conveyance path, and is operated as follows based on a control signal from the control device. First, it moves in the direction orthogonal to the conveying direction, and stops when the rotating body 51b of the reel device 51 is located immediately above the hook-like member 31 of the string holding device 30. Then, when the hook-like member 31 of the string holding device 30 rises in a state where the binding string 6 is hooked and comes to a position where the winding rod 51a of the rotating body 51b is sandwiched, the rotating body 51b is rotated and the binding string is rotated. 6 is wound around the winding rod 51a. As a result, the binding string 6 of the string holding device 30 is wound around the reel device 51, and in this state, moves toward the outside of the conveyance path. And it stops just above the string collection | recovery container which is not shown provided in the outer side of a conveyance path, and slides the jig | tool 52a of the removal apparatus 52 downward. Thereby, the binding string 6 wound around the winding rod 51a of the rotating body 51b is removed.
[0027]
The above-described operations in the stopping device 20, the string holding device 30, the string cutting device 40, and the string discharging device 50, and the stopping and resuming of the conveying device 2 are executed according to a sequence stored in the microcomputer of the control device. .
In the process of transporting a rectangular container for collecting beer bottles, for example, using the binding string removing apparatus 1 configured in this way, it is determined whether or not the container is in a bound state, In this case, a state in which the binding string 6 is removed will be described.
[0028]
It is assumed that the beer collection containers as the articles 3 are placed on a truck bed or an unloading field in a state where they are arranged in a plurality of rows and a plurality of columns, stacked in a plurality of stages, and bound with a string at a predetermined stage. From this stacked state, a set of articles 3 at the same stage is collectively held by the depalletizer and placed on the low speed conveyor 2a.
[0029]
As shown in FIG. 8 (a), the unassembled article set passes through the low-speed conveyor 2a in a closely contacted state and is separated when moving to the high-speed conveyor 2b. The photoelectric sensor 10 detects the interval 11 between the articles 3 in the article row, and thereby determines that the conveyance target is a non-bundled body. In this case, the control signal is not sent, and the conveyance object passes through the frame 8 as it is.
[0030]
On the other hand, as shown in FIG. 8 (b), the bundled article set is kept in close contact with the high-speed conveyor 2b, so that there is an interval between the articles 3 by the photoelectric sensor 10. Not detected. Thereby, it is determined that the object to be transported on the transport device is a bundle (determination step), and a predetermined control signal is sent to the stop device 20, the cord holding device 30, the cord cutting device 40, the cord discharge device 50, and the transport device 2. Is sent out.
[0031]
First, in response to a control signal from the control device, the stop device 20 is operated to stop the conveyance of a part of the article row 3 ′ in the bundle 4 passing through the conveyance path (stop process). At this time, the transport device 2 is still operating, and the other article row 3 ″ is about to be transported. As a result, the displacement spaces 5a and 5b are formed on the downstream side in the transport direction and the upstream side in the transport direction of the bundle 4. Immediately after the stop device 20 is activated, the transport device 2 is stopped (transport stop process), and the bundle 4 is subjected to the following processing.
[0032]
First, in the string holding step, the bundling string stretched over the shift space 5b generated between the stopped article row 3 ′ and the article row 3 ″ to be conveyed is held. In this case, the string holding device 30 is held. The saddle-shaped member 31 is lowered by the first cylinder device 31 and is hooked by the second cylinder device 33.
In the string cutting step, the string cutting device 40 cuts the binding string 6 stretched over the gap space 5a on the downstream side in the transport direction of the binding body 4. The cut binding string 6 is hooked on the bifurcated hook-shaped member 31 of the string holding device 30 at the center thereof.
[0033]
In the string discharging step, the binding string 6 held by the string holding device 30 is discharged out of the conveyance path of the conveyance device 3. In this case, the string discharging device 50 is moved to a position directly above the hook-shaped member 31 of the string holding device 30 and is lifted while the string holding device 30 is hooked on the binding string 6, and the rotating body of the reel device 51. It waits for 51b to stop in the position surrounding the bifurcated bowl-shaped member 31. The binding string 6 held by the hook-shaped member 31 is interposed between the plurality of winding rods 51a of the rotating body 51b. In this state, the rotating body 51b of the reel device 51 is rotated, so that the binding string 6 is bound. The string 6 is wound up. The reel device 51 that has wound the binding string 6 moves to the outside of the conveyance path, and the binding string 6 is removed by the removing device 52.
[0034]
In this state, the transport of the transport device 2 is restarted (transport restart process). As a result, the articles 3 constituting the bundled body 4 are unbound and conveyed to the next step 7 respectively.
In this embodiment, since the string holding device 30 and the string discharging device 50 are disposed so as to avoid the downstream side in the transport direction, the transport can be resumed without waiting for these devices to leave the transport path. . However, when such an advantage is not required, these devices may be arranged on the downstream side in the transport direction.
[0035]
Moreover, the function as a string holding means and the function as a string discharge | emission means are comprised by hold | maintaining the string tie device 30 cut | disconnected, and discharging | emitting the binding string to a predetermined | prescribed string collection | recovery container. May also be included.
In this embodiment, since the string cutting device 40 is arranged on the opposite side of the string holding device 30, the string cutting device 40 can be held at a substantially central portion of the cut string, and it can be stably even by a method such as locking or latching. The string can be held, but when a holding mode such as gripping or clamping is adopted, the string cutting device 40 may be disposed at any position because it may be cut at any location.
[0036]
In the present embodiment, the photoelectric sensor 10 detects whether or not the article 3 is in a bundled state, but other methods can be employed. In this case, for example, it is possible to adopt an image processing method in which a conveyance object is photographed and the presence or absence of a binding string is determined based on the video data. According to this method, even in the case of a single-row multiple-column binding body 4 configured by arranging a plurality of articles 3 in a direction orthogonal to the conveyance direction, the presence or absence of the binding state can be accurately detected.
[0037]
Further, the transport device 2 may not be a roller conveyor as described above, and may be a chain conveyor, a belt conveyor, or the like, for example. Further, a plurality of narrow belt conveyors are arranged in a direction parallel to the conveying direction, and a conveying device is configured. The conveyance may be stopped.
[0038]
Furthermore, depending on the speed of the work for removing the binding string, the configuration of the transport apparatus 2 or the transport speed, the above-described string holding process, cutting process, and string discharging process may be performed without stopping the transport apparatus 2.
[0039]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, it is determined whether or not the article to be conveyed is a bundle, and when it is determined as a bundle, the conveyance of a part of the article row in the bundle is stopped. Since a deviation portion is generated between the stopped article row and the article row to be conveyed, the binding string wound around the binding body is cut and held through the deviation portion, so that the article row is conveyed. When the aggregate of articles is bound by a string, the bound string can be reliably removed. As a result, even if the article is in a bundled state, it can be loaded into the transport apparatus in the same manner as in a non-bound article. Furthermore, only when the object to be transported is in a bound state, a series of binding string removal operations are performed, and in other cases, the transporting apparatus is passed as it is, so that a series of processing can be performed quickly.
[0040]
According to the invention of claim 2, since the binding string is held and cut in a state where the conveying device is stopped, the string cutting operation and the like can be performed reliably.
According to the invention of claim 3, in the case of processing an assembly of articles that are aligned, stacked in a plurality of stages, and bound with a string in at least one stage, batch supply to the conveying device for each set of articles in the same stage As a result, the bulk of the conveying device and the device for removing the binding string can be reduced. Moreover, since the process for removing the binding string is performed only on the set of articles determined to be a bound body among the set of articles, the processing of the articles is made more efficient.
[0041]
According to the invention of claim 4, it is determined whether or not the article to be conveyed is a bundle, and when it is determined that the article is a bundle, the conveyance of a part of the article row in the bundle is stopped. As a result, a shift part is generated between the stopped article row and the article row to be transported, and the binding string wound around the bundle is cut and cut through the shift portion. When the aggregate of articles to be processed is bound by a string, the bound string can be reliably removed. As a result, even if the article is in a bundled state, it can be loaded into the transport apparatus in the same manner as in a non-bound article. Also, when processing an assembly of articles that are aligned, stacked in a plurality of stages, and bundled in a string at a predetermined stage, it becomes possible to batch-load the articles in the same stage into the transporting device. Can be lowered. Furthermore, only when the object to be transported is in a bound state, a series of binding string removal operations are performed, and in other cases, the transporting apparatus is passed as it is, so that a series of processing can be performed quickly.
[0042]
According to the fifth aspect of the present invention, whether or not there is a bundling state is determined by determining whether or not the bundling state is determined based on whether or not the articles in close contact that form the row of articles are separated by an increase in the conveyance speed. Can be detected.
According to the invention of claim 6, since the presence / absence of the binding string is detected by image processing, the presence / absence of the binding state can be accurately detected even in the case where the article row is constituted by only one article.
[0043]
According to invention of Claim 7, in order to lock a binding string in the shift | offset | difference part produced in the conveyance direction upstream of a binding body, it is possible to convey an article before the string holding means has left the conveyance path. Processing efficiency is improved.
According to the eighth aspect of the present invention, since the binding string is held at the substantially central portion of the cut binding string, the binding string can be stably held, and the gripping, clamping, locking, or hooking can be performed. Various holding modes such as stopping can be employed.
[0044]
According to the ninth aspect of the present invention, the binding string is wound up by the reel device, and the wound binding string is moved out of the conveyance path to be removed. It becomes possible to discharge outside.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a binding string removing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the binding string removing device.
FIG. 3 is a plan view showing an arrangement state of a stopping device, a string holding device, a string cutting device, and a string discharging device in the binding string removing device.
4 is a view taken along the line BB ′ of FIG.
FIG. 5 is a view taken along the line CC ′ of FIG.
FIG. 6 is a front view showing a string holding device and a string discharging device of the binding string removing device.
FIG. 7 is a plan view showing a string holding device and a string discharging device of the binding string removing device.
FIG. 8 is a front view showing a state in which it is detected whether or not it is a container binding body in the binding string removing device.
[Explanation of symbols]
1 ... Bundling string removal device
2 ... Conveying device
3 ... Goods
4 ... Bundled body
5a, 5b ... Misalignment space (deviation part)
6 ... Tying string
10 ... Photoelectric sensor
20 ... Stop device
21 ... Stopper
30 ... string holding device
31c ... Hook
40. String cutting device
50. String discharging device
51. Reel device
52. Moving device
53 ... Removal device

Claims

A conveyance object conveyed by the conveyance device in a state where a plurality of article rows in which at least one article having substantially the same shape is arranged is arranged along a direction orthogonal to the conveyance direction is integrated by winding a binding string around the object. A determination step for determining whether or not the bundle is a bundle,
A stop step of stopping the conveyance of other article rows except for at least one article row of the bundles when determined to be the bundled body;
A string holding step for holding a binding string stretched over a shift portion generated between the stopped article row and the article row to be conveyed;
A string cutting step of cutting the binding string stretched over the shift portion;
A string discharging step of discharging the held binding string out of the transport path of the transport device;
A binding string removing method characterized by sequentially performing the steps.

A transport stop process for stopping the transport apparatus is included between the stop process and the string holding process, and a transport restart process for operating the transport apparatus is included after the string cutting process. The binding string removing method according to claim 1.

A method of cutting and removing a binding string bound to at least one stage of a plurality of articles having substantially the same shape stacked in a plurality of stages, wherein the bundled string is supplied to the transport apparatus for each set of articles on the same stage and then on the transport apparatus. The binding string removing method according to claim 1 or 2, wherein the binding string is removed from the set of articles.

A conveyance object conveyed by the conveyance device in a state where a plurality of article rows in which at least one article having substantially the same shape is arranged is arranged along a direction orthogonal to the conveyance direction is integrated by winding a binding string around the object. A determination means for determining whether or not it is a bound body;
Stop means for stopping the conveyance of the other article rows excluding at least one article row of the bundles when determined as the bundled body;
A string holding means for holding a binding string stretched over a shift portion generated between the stopped article row and the article row to be conveyed;
A string cutting means for cutting the binding string stretched over the shift portion;
A string discharging means for discharging the held binding string out of the transport path of the transport device;
A binding string removing device characterized by comprising a tie.

The transport device is configured so that the transport speed is increased from a predetermined point on the transport path, and the article row of the transport object placed on the transport apparatus is an array of a plurality of articles.
The determination means detects whether or not an interval has occurred between the articles in the article row of the conveyance object by passing through the predetermined point on the conveyance path, and the conveyance object is determined based on the detection result. The binding string removing device according to claim 4, wherein the binding string removing device is configured to determine whether or not the binding body is a binding body.

The determination means detects whether or not a binding string is wound around the transport object by image processing, and determines whether or not the transport object is the binding body based on the detection result. The binding string removing device according to claim 4, which is configured.

The string holding means has a hook-like hook part,
7. The binding string stretched over the shift portion is held by the hook portion via the shift portion formed on the upstream side in the transport direction of the binding body. The binding string removing device described in 1.

The said string cutting | disconnection means cut | disconnects the binding string stretched over the said shift | offset | difference part formed in the opposite side to the side in which the said string holding means hold | maintains a binding string. The binding string removing device according to claim 1.

The string discharging means includes a reel device that winds the binding string held by the string holding means, a moving device that moves the reel device out of the conveyance path of the conveyance device, and a removal device that removes the binding string from the reel device. The binding string removing apparatus according to any one of claims 4 to 8, wherein the apparatus is configured to include an apparatus.