JP4069798B2 - Tire state quantity detection method and tire state quantity detection device - Google Patents

Tire state quantity detection method and tire state quantity detection device Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤ状態量検出方法およびタイヤ状態量検出装置に関し、特に、車両の安全性向上との関連でタイヤの状態を監視する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、パンクによって内圧が低下しても一定距離の走行が可能なランフラットタイヤの技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このランフラットタイヤは内部に中子組立体が設けてあり、タイヤの内圧が低下したときはその中子組立体がタイヤに掛かる荷重を支える。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２９７９２２号公報（全文、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここでランフラットタイヤは、フラット状態に至った非常時でも、あくまでもしばらくの間だけタイヤ交換せずに臨時の走行を可能にするものであって、必ずしも非フラット状態でなされるような走行を維持するものではない。したがって、フラット状態になったランフラットタイヤで高速走行を延々続けてしまうと、タイヤの接地面積が増加することによって摩擦エネルギーや応力集中によるエネルギーが増加してしまい、次第にタイヤの温度が上昇する。もし、タイヤの温度が許容量を超えて上昇してしまうと、熱によりタイヤの耐久性に影響が出る可能性がある。一方、タイヤの空気圧を監視するとしても、そもそもフラット状態ではもはや空気圧が変化しないので、さらなるタイヤの状態変化を検知できず不十分である。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤの耐久性を左右するような状況変化を監視するためのタイヤ状態量検出方法およびタイヤ状態量検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のある態様は、第１の物理量としてタイヤの空気圧を出力するステップと、前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含むタイヤ状態量検出方法を提供する。前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの空気圧が小さいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させる。
【０００７】
本態様のタイヤ状態量検出方法によれば、特に非常時に必要な情報の出力頻度、出力解像度、または出力量を高めて車両の安全性をより向上させることができる。一方、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの空気圧がそのランフラットタイヤで安全が保証される空気圧より低くなる場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【０００８】
本発明の別の態様は、第１の物理量としてタイヤの運動エネルギーを出力するステップと、前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含むタイヤ状態量検出方法を提供する。前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの運動エネルギーが大きいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させる。
【０００９】
本態様のタイヤ状態量検出方法によれば、特に非常時に必要な情報の出力頻度、出力解像度、または出力量を高めて車両の安全性をより向上させることができる。一方、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの運動エネルギーがその許容範囲を超えるような場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１０】
本発明の別の態様は、第１の物理量としてタイヤの接地度を出力するステップと、前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含むタイヤ状態量検出方法を提供する。前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの接地度が大きいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させる。
【００１１】
本態様のタイヤ状態量検出方法によれば、特に非常時に必要な情報の出力頻度、出力解像度、または出力量を高めて車両の安全性をより向上させることができる。一方、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの接地度がその許容範囲を超えるような場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１２】
本発明の別の態様は、第１の物理量としてタイヤの変形量を出力するステップと、前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含むタイヤ状態量検出方法を提供する。前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの変形量が大きいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させる。本態様のタイヤ状態量検出方法によれば、特に非常時に必要な情報の出力頻度、出力解像度、または出力量を高めて車両の安全性をより向上させることができる。一方、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの変形量がその許容範囲を超えるような場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１３】
本発明の別の態様は、タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの空気圧を検出し、前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出する。前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの空気圧が小さいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させる。本態様のタイヤ状態量検出装置によれば、特に非常時には情報出力の頻度を高めて車両の安全性をより向上させることができ、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの空気圧がそのランフラットタイヤで安全が保証される空気圧より低くなる場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１４】
本発明の別の態様は、タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの運動エネルギーを検出し、前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出する。前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの運動エネルギーが大きいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させる。本態様のタイヤ状態量検出装置によっても、特に非常時には情報出力の頻度を高めて車両の安全性をより向上させることができ、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの運動エネルギーがその許容範囲を超えるような場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１５】
本発明の別の態様は、タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの接地度を検出し、前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出する。前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの接地度が大きいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させる。本態様のタイヤ状態量検出装置によっても、特に非常時には情報出力の頻度を高めて車両の安全性をより向上させることができ、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの接地度がその許容範囲を超えるような場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１６】
本発明の別の態様は、タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの変形量を検出し、前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出する。前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの変形量が大きいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させる。本態様のタイヤ状態量検出装置によっても、特に非常時には情報出力の頻度を高めて車両の安全性をより向上させることができ、通常時には情報出力の頻度を低くして消費電力を低減させることができる。例えばランフラットタイヤの変形量がその許容範囲を超えるような場合にタイヤ温度の出力頻度が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１７】
前記出力手段は、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度の上昇率が所定の閾値を超えた場合、前記第１の検出手段により検出された前記第１の物理量の大きさにかかわらず前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させてもよい。これにより、ランフラットタイヤの温度が急上昇したような非常時には、優先的にタイヤ温度の出力頻度、出力解像度、または出力量が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１８】
前記出力手段は、タイヤがフラット状態になったことを示す所定値以下までタイヤの空気圧が低下したことを条件に、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させてもよい。これにより、例えばランフラットタイヤがフラット状態になったような非常時に、タイヤ温度の出力頻度、出力解像度、または出力量が高められる。したがって、特に温度を監視すべき期間に温度情報の変化を確実に把握でき、車両の安全性をより向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態においては、タイヤから検出された温度の情報を車体側へ送信するにあたり、そのタイヤから検出された空気圧の大きさに応じて、タイヤの温度を示す情報の送信間隔を変化させる。例えば、タイヤの空気圧が所定値を下回っていればタイヤの温度を示す情報の送信間隔を短くしてタイヤ温度の変化をリアルタイムに車体側へ伝達する。逆に、タイヤの空気圧が所定値を上回っていればタイヤ温度を示す情報の送信間隔を長くして消費電力を低減させる。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るタイヤ状態量検出システムの構成を示す。車両１２に搭載されたタイヤ状態量検出システム１０において、第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、および第４車輪２６のそれぞれには、タイヤ状態量を検出するセンサ、タイヤ状態量を送信する送信機、およびアンテナが設けられている。具体的には、第１車輪２０のホイールに第１物理量センサ３０、第１送信機４０、および第１アンテナ５０が設けられている。第２車輪２２のホイールには、第２物理量センサ３２、第２送信機４２、および第２アンテナ５２が設けられている。第３車輪２４には、第３物理量センサ３４、第３送信機４４、および第３アンテナ５４が設けられている。第４車輪２６には、第４物理量センサ３６、第４送信機４６、および第４アンテナ５６が設けられている。第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、および第４車輪２６のそれぞれのタイヤはランフラットタイヤである。
【００２１】
本実施の形態の第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれタイヤの空気圧およびタイヤの温度をタイヤ状態量として検出する。第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６が検出したタイヤ状態量の情報をそれぞれ第１アンテナ５０、第２アンテナ５２、第３アンテナ５４、および第４アンテナ５６を介して車体側へ送信する。
【００２２】
なお、第１物理量センサ３０または第１送信機４０には、第１物理量センサ３０および第１送信機４０へ電力を供給する電池が内蔵されている。同様に、第２物理量センサ３２または第２送信機４２、第３物理量センサ３４または第３送信機４４、第４物理量センサ３６または第４送信機４６にも電池が内蔵されている。
【００２３】
車体側に設けられた受信機６２は、受信側アンテナ６０を介して第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６のそれぞれからタイヤ状態量の情報を受信し、受信したタイヤ状態量の情報を電子制御装置６４（以下、電子制御装置６４を「ＥＣＵ６４」と表記する）へ送る。ＥＣＵ６４は、受信機６２から受け取ったタイヤ状態量の情報に基づいてタイヤの状態を把握する。ＥＣＵ６４は、受信機６２から受け取ったタイヤ状態量に応じて警告ランプ７２を点灯させるとともに、ブザー７０に警告音を鳴らせる。例えば、受信機６２が受信するタイヤ状態量に含まれるタイヤ空気圧が所定値以上減少した場合に、ＥＣＵ６４は警告ランプ７２を点灯させ、ブザー７０を鳴らす。また例えば、受信機６２が受信するタイヤ状態量に含まれるタイヤ温度が所定値以上に増加した場合に、ＥＣＵ６４は車両の安全性に対してタイヤの状態が及ぼす影響について乗員に警告する。
【００２４】
初期化スイッチ６８は、ＥＣＵ６４によるタイヤ状態の監視動作を初期化する。タイヤセレクタ６６は、第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、および第４車輪２６のうち、監視対象となるタイヤを選択する。
【００２５】
以下、上述の各構成による動作を説明する。図２は、本実施の形態におけるタイヤ状態量を検出する方法を示すフローチャートである。ここでは、第１車輪２０のタイヤ空気圧およびタイヤ温度を検出する第１物理量センサ３０と、第１物理量センサ３０が検出した第１車輪２０のタイヤ空気圧およびタイヤ温度をタイヤ状態量の情報として車体側へ送信する第１送信機４０の動作を例示する。ただし、第２物理量センサ３２および第２送信機４２、第３物理量センサ３４および第３送信機４４、第４物理量センサ３６および第４送信機４６も、第１物理量センサ３０および第１送信機４０と同様に機能する。
【００２６】
第１物理量センサ３０によって検出された第１車輪２０のタイヤ空気圧Ｐがタイヤ空気圧閾値Ｐ0を下回らない間は（Ｓ１０Ｎ）、第１送信機４０によるタイヤ状態量の送信間隔は１５分に維持され（Ｓ１２）、Ｓ１０におけるタイヤ空気圧の監視が繰り返し行われる。タイヤ空気圧閾値Ｐ0は第１車輪２０の設計上の空気圧から例えば１０％〜２０％ほど低い値である。Ｓ１０とＳ１２の処理を繰り返す間、第１送信機４０は１５分間隔で第１車輪２０に関するタイヤ状態量の情報を車体側へ送信する。
【００２７】
第１物理量センサ３０によって検出された第１車輪２０のタイヤ空気圧Ｐがタイヤ空気圧閾値Ｐ0を下回ったときは（Ｓ１０Ｙ）、第１車輪２０のタイヤ耐久性不足の状態ないしほぼフラット状態であるとみなされる。それ以降、第１車輪２０のタイヤ空気圧の情報については、第１送信機４０による情報送信間隔が１０秒に変更される（Ｓ１４）。第１車輪２０のタイヤ空気圧の情報について送信間隔が１０秒に変更されてから２分が経過するまでは、その情報送信間隔の設定が１０秒のまま維持される（Ｓ１６Ｎ）。
【００２８】
第１車輪２０のタイヤ空気圧の情報について送信間隔が１０秒に変更されてから２分が経過した後（Ｓ１６Ｙ）、第１車輪２０のタイヤ空気圧の情報について送信間隔が１５分に戻される（Ｓ１８）。第１車輪２０のタイヤ温度Ｔが第１のタイヤ温度閾値Ｔ0を上回った場合であって（Ｓ２０Ｙ）、タイヤ温度の勾配ΔＴが所定のタイヤ温度勾配閾値ΔＴ0を上回った場合（Ｓ２２Ｙ）、第１車輪２０のタイヤ温度が急上昇したとみなして第１車輪２０のタイヤ温度の情報について送信間隔を３０秒に変更する（Ｓ２６）。
【００２９】
Ｓ２０において第１車輪２０のタイヤ温度Ｔが第１のタイヤ温度閾値Ｔ0を上回らなかった場合（Ｓ２０Ｎ）、またはＳ２２においてタイヤ温度の勾配ΔＴが所定のタイヤ温度勾配閾値ΔＴ0を上回らなかった場合であっても（Ｓ２２Ｎ）、第１車輪２０のタイヤ温度Ｔが第２のタイヤ温度閾値Ｔ1を上回っていれば（Ｓ２４Ｙ）、第１車輪２０のタイヤ温度の情報について送信間隔を３０秒に変更する（Ｓ２６）。すなわち、タイヤ温度が飽和してくるともはやタイヤ温度勾配は大きくならないが、タイヤ温度の絶対値が大きければタイヤの耐久性に影響を及ぼす可能性が生じるためにＳ２４の判断がなされるものである。第２のタイヤ温度閾値Ｔ1は、例えば８０度〜１００度ほどに設定される。ただし、第２のタイヤ温度閾値Ｔ1として相応しい値は走行状態や周囲の状況によって定まるので、例えば車速、ブレーキの回数、外気の温度、横Ｇ、蛇角、操舵量などの各パラメータと第２のタイヤ温度閾値Ｔ1の対応関係を規定したテーブルを第１物理量センサ３０または第１送信機４０が保持し、その第１物理量センサ３０または第１送信機４０が第２のタイヤ温度閾値Ｔ1をその都度決定してもよい。
【００３０】
Ｓ２４において第１車輪２０のタイヤ温度Ｔが第２のタイヤ温度閾値Ｔ1を上回っていない場合（Ｓ２４Ｎ）、Ｓ２６をスキップする。車両１２を停車するまで（Ｓ２８Ｎ）、Ｓ２０からＳ２６までの処理を繰り返す。
【００３１】
図３は、タイヤのパンク前後の情報送信間隔および情報送信割合の変化を示す。本図の上部に情報送信間隔を示し、本図の下部に情報送信割合を示す。横軸は時間経過を示す。ここでは、第１車輪２０のタイヤ空気圧およびタイヤ温度をタイヤ状態量の情報として車体側へ送信する第１送信機４０の動作を例示する。ただし、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６も、第１送信機４０と同様に機能する。
【００３２】
パンク前の段階では、第１送信機４０は第１車輪２０のタイヤ空気圧およびタイヤ温度をともに１５分間隔で送信するとともに、第１送信機４０が送信するタイヤ状態量を占めるタイヤ空気圧とタイヤ温度の情報量の割合は５０％と５０％で等しい。第１車輪２０のタイヤがパンクしてからその２分後までの間は、タイヤ空気圧の送信間隔は１０秒に変更されるがタイヤ温度の送信間隔は依然１５分のままなので、第１送信機４０が送信するタイヤ状態量はタイヤ空気圧の情報量が１００％の割合ないし１００％に近い割合を占める。パンクから２分経過後の段階では、タイヤ空気圧の送信間隔が１５分に戻されるが、タイヤ温度の送信間隔はそのタイヤ温度の上昇度合いによっては３０秒に変更されるので、第１送信機４０が送信するタイヤ状態量はタイヤ温度の情報量が１００％に近い割合を占める。このように、第１送信機４０が送信するタイヤ温度の情報の単位時間あたりの出力量は、情報送信間隔を変化させることによって増減されている。
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、タイヤの運動エネルギーの大きさに応じてタイヤ温度の情報の出力状態を変化させる点で、タイヤ空気圧の大きさに応じてタイヤ温度の情報の出力状態を変化させる本発明の第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。本実施の形態の構成は、第１の実施の形態と同様、図１に示される。
【００３３】
図１における第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれ対応する第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、第４車輪２６の運動エネルギーおよびタイヤ温度を検出する。ここでいう運動エネルギーはタイヤの回転数であり、第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれ加速度センサと温度センサを含む。第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、加速度センサで検出したタイヤ回転の加速度成分を積分することによりタイヤの回転数を求める。
【００３４】
第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、それぞれ第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６によって検出されたタイヤ温度およびタイヤ回転数を、タイヤ状態量として車体側へ送信する。ただし、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ回転数の大きさに応じてタイヤ温度の送信間隔を変化させる。例えば第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ回転数が大きいほどタイヤ温度の情報送信間隔を短くする。すなわち、タイヤの運動エネルギーが大きいほどタイヤ温度が上昇してタイヤの耐久性に影響を及ぼす可能性が高くなるので、タイヤの運動エネルギーが大きいときにはタイヤ温度の変化を確実に捕捉すべくタイヤ温度の情報送信間隔を短くする。一方、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ回転数が小さいほどタイヤ温度の情報送信間隔を長くする。これによりタイヤ温度が過度に上昇しないような状況では必要以上にタイヤ温度の情報を送信しないので、内蔵電池の消費電力を低減できる。
【００３５】
なお、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６が空気圧センサをさらに含む場合、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ空気圧が所定閾値を下回ったことを条件としてタイヤ温度の情報送信間隔を変化させてもよい。ここでいうタイヤ空気圧の所定閾値は、タイヤがフラット状態であるとみなすことのできる値である。この場合、タイヤがフラット状態であるとみなされた状況においてタイヤ温度の情報送信間隔を短くできるので、タイヤ温度の変化を確実に捕捉して安全性をより高めることができる。
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、タイヤの変形量に応じてタイヤ温度の情報の出力状態を変化させる点で、タイヤ空気圧の大きさに応じてタイヤ温度の情報の出力状態を変化させる本発明の第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。本実施の形態の構成もまた、第１の実施の形態と同様、図１に示される。
【００３６】
図１における第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれ対応する第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、第４車輪２６のタイヤ変形量およびタイヤ温度を検出する。第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれタイヤ変形量を検出する歪ゲージとタイヤ温度を検出する温度センサを含む。
【００３７】
第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、それぞれ第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６によって検出されたタイヤ変形量およびタイヤ温度を、タイヤ状態量として車体側へ送信する。ただし、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ変形量の大きさに応じてタイヤ温度の情報送信間隔を変化させる。例えば第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ変形量が大きいほどタイヤ温度の情報送信間隔を短くする。すなわち、タイヤ変形量が大きいほどタイヤ温度が上昇してタイヤの耐久性に影響を及ぼす可能性が高くなるので、タイヤ変形量が大きいときにはタイヤ温度の変化を確実に捕捉すべくタイヤ温度の情報送信間隔を短くする。一方、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ変形量が小さいほどタイヤ温度の情報送信間隔を長くする。これによりタイヤ温度が過度に上昇しないような状況では必要以上にタイヤ温度の情報を送信しないので、内蔵電池の消費電力を低減できる。
【００３８】
図４は、車輪およびその車輪のタイヤ表面に装着した歪ゲージを示す。図示するように、タイヤ８０のサイドウォール表面に歪ゲージ８２が複数装着されており、これら複数の歪ゲージ８２がタイヤ８０のサイドウォールの変形量を検出する。
【００３９】
なお、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６が空気圧センサをさらに含む場合、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ空気圧が所定閾値を下回ったことを条件としてタイヤ温度の情報送信間隔を変化させてもよい。ここでいうタイヤ空気圧の所定閾値は、タイヤがフラット状態であるとみなすことのできる値である。この場合、タイヤがフラット状態であるとみなされた状況においてタイヤ温度の情報送信間隔を短くできるので、タイヤ温度の変化を確実に捕捉して安全性をより高めることができる。
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態は、タイヤの接地性に応じてタイヤ温度の情報の出力状態を変化させる点で、タイヤ空気圧の大きさに応じてタイヤ温度の情報の出力状態を変化させる本発明の第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。本実施の形態の構成もまた、第１の実施の形態と同様、図１に示される。
【００４０】
図１における第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれ対応する第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、第４車輪２６のタイヤ接地性およびタイヤ温度を検出する。ここでいうタイヤ接地性はタイヤの接地面積であり、第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、それぞれ空気圧センサ、歪ゲージ、温度センサを含む。第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、図４のようなタイヤ表面に装着された歪ゲージで検出されるサイドウォールの変形量と空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧に基づいてタイヤの接地面積を求める。
【００４１】
第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、それぞれ第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６によって検出されたタイヤ温度およびタイヤの接地面積を、タイヤ状態量として車体側へ送信する。ただし、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤの接地面積の大きさに応じてタイヤ温度の情報送信間隔を変化させる。例えば第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ接地面積が大きいほどタイヤ温度の情報送信間隔を短くする。すなわち、タイヤ接地面積が大きいほどタイヤ温度が上昇してタイヤの耐久性に影響を及ぼす可能性が高くなるので、タイヤ接地面積が大きいときにはタイヤ温度の変化を確実に捕捉すべくタイヤ温度の情報送信間隔を短くする。一方、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ接地面積が小さいほどタイヤ温度の情報送信間隔を長くする。これによりタイヤ温度が過度に上昇しないような状況では必要以上にタイヤ温度の情報を送信しないので、内蔵電池の消費電力を低減できる。
【００４２】
なお、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ空気圧が所定閾値を下回ったことを条件として、タイヤ温度の情報送信間隔を変化させてもよい。ここでいうタイヤ空気圧の所定閾値は、タイヤがフラット状態であるとみなすことのできる値である。この場合、タイヤがフラット状態であるとみなされた状況においてタイヤ温度の情報送信間隔を短くできるので、タイヤ温度の変化を確実に捕捉して安全性をより高めることができる。（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態は、各車輪の送信機が情報の送信回数を変化させる点で、各車輪の送信機が情報の送信間隔を変化させる本発明の第１〜４の実施の形態と異なる。以下、第１〜４の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】
図５は、通常時と非常時における情報送信回数の変化を示す。図示するように、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、タイヤ状態量としてＩＤ、タイヤ空気圧、タイヤ温度の各情報を車体側へ送信する。ＩＤは、第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、第４車輪２６のそれぞれに一意に割り当てられた識別情報であり、他の車両に装着された車輪やタイヤ交換で装着される市販の車輪とも区別される。
【００４４】
通常時、すなわち第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、第４車輪２６がパンクしていない状態では、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、ＩＤ、タイヤ空気圧、タイヤ温度がそれぞれ１回ずつ送られるように構成されたタイヤ状態量の情報を送信する。
【００４５】
非常時、すなわち第１車輪２０、第２車輪２２、第３車輪２４、第４車輪２６がパンクした状態では、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、ＩＤが１回とタイヤ温度が３回送られるように構成されたタイヤ状態量の情報を送信する。
【００４６】
なお、本実施の形態の第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、第４送信機４６による情報出力状態の変化は情報送信回数の変化という形で実現される。本発明の第１〜４の実施の形態においては、第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、第４送信機４６による情報出力状態の変化として情報送信間隔の変化を説明したが、これらを本実施の形態の情報送信回数の変化で置き換えることができる。例えば第１の実施の形態を応用すると、第１送信機４０以下の各送信機は、タイヤ空気圧が小さいほどタイヤ温度の情報送信回数を増加させる。第２の実施の形態を応用すると、第１送信機４０以下の各送信機は、タイヤ運動エネルギーが大きいほどタイヤ温度の情報送信回数を増加させる。第３の実施の形態を応用すると、第１送信機４０以下の各送信機は、タイヤ変形量が大きいほどタイヤ温度の情報送信回数を増加させる。第４の実施の形態を応用すると、第１送信機４０以下の各送信機は、タイヤ接地度が大きいほどタイヤ温度の情報送信回数を増加させる。このように、第１送信機４０以下の各送信機が送信するタイヤ温度の情報の単位時間あたりの出力量は、情報送信回数の増減によって変化している。
【００４７】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。なお本発明はこの実施の形態に限定されることなく、その様々な変形例もまた本発明の態様として有効である。以下、変形例を挙げる。
【００４８】
本発明の第２の実施の形態においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ対応する第１車輪２０以下の各車輪のタイヤの運動エネルギーとしてタイヤ回転数を検出する構成としている。変形例においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ対応する第１車輪２０以下の各車輪のタイヤの運動エネルギーとしてタイヤの駆動トルクを検出してもよい。この場合、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ加速度センサを含むとともに、その加速度センサで検出した加速度成分に基づいてタイヤの駆動トルクを求めてもよい。さらに他の変形例においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ対応する第１車輪２０以下の各車輪のタイヤの運動エネルギーとしてタイヤの荷重を検出してもよい。この場合、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ歪ゲージと空気圧センサを含むとともに、その歪ゲージで検出したタイヤ変形量と空気圧センサで検出したタイヤ空気圧に基づいてタイヤの荷重を求めてもよい。
【００４９】
本発明の第３の実施の形態においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサはタイヤのサイドウォールに設けられた歪ゲージを含む構成であり、その歪ゲージがタイヤ変形量を検出する構成であった。変形例においては、タイヤとホイールの間の距離測定によってタイヤ変形量を求める構成としてもよい。また、第３の実施の形態においては、タイヤ変形量の大きさに応じてタイヤ温度の情報送信間隔を変化させる構成を説明した。変形例においては、第１送信機４０以下の各送信機は、タイヤ温度の高さに応じてタイヤ変形量の情報送信間隔を変化させてもよい。
【００５０】
本発明の第４の実施の形態においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ対応する第１車輪２０以下の各車輪のタイヤ接地度としてタイヤの接地面積を検出する構成としている。変形例においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ対応する第１車輪２０以下の各車輪のタイヤ接地度としてタイヤと路面との摩擦係数を検出してもよい。この場合、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサは、それぞれ歪ゲージを含むとともに、その歪ゲージで検出したタイヤ変形量に基づいてタイヤの路面μを求めてもよい。
【００５１】
本発明の第１〜４の実施の形態において、第１送信機４０以下の各送信機による情報送信間隔は１０秒、３０秒、１５分のいずれかに設定されるが、これに合わせて第１物理量センサ３０以下の各物理量センサによるタイヤ状態量の検出間隔も１０秒、３０秒、１５分のいずれかに設定してもよい。また、本発明の第１〜４の実施の形態においては、第１送信機４０以下の各送信機による情報送信間隔を変化させる構成としていたが、変形例においては、第１物理量センサ３０以下の各物理量センサによるタイヤ状態量の検出間隔を変化させることにより、結果として第１送信機４０以下の各送信機による情報送信間隔を変化させる構成としてもよい。
【００５２】
以下、本発明の各実施の形態のタイヤ状態量検出システム１０を構成する部材と特許請求の範囲に記載した部材との対応関係を例示する。図１における第１物理量センサ３０、第２物理量センサ３２、第３物理量センサ３４、および第４物理量センサ３６は、請求項３における「第１の検出手段」および「第２の検出手段」に対応する。第１送信機４０、第２送信機４２、第３送信機４４、および第４送信機４６は、請求項３に記載のおける「出力手段」に対応する。なお、「第１の検出手段」、「第２の検出手段」、および「出力手段」は、それぞれ別々のユニットで構成されてもよいし、任意の組み合わせにおいて一体的なユニットで構成されてもよい。
【００５３】
なお、特許請求の範囲に記載した文言は以下の通り解釈してもよい。「第１の物理量」および「第２の物理量」は、検出すべき物理量の種類を２通りに限定する趣旨ではなく、３種類以上を含む複数の物理量を示してもよい。「第１の検出手段」および「第２の検出手段」は、検出手段としてのセンサの種類を２通りに限定する趣旨ではなく、３種類以上を含む複数のセンサを示してもよい。「単位時間あたりの出力状態」は、例えば出力すべき情報の送信間隔や、出力すべき情報の送信回数またはデータ量など、その変化が受信側の受信率を左右するような送信状態またはその変化が受信側の電力消費を左右するような送信状態を示してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によると、車両の安全性または省電力を向上させるタイヤ状態量検出方法およびタイヤ状態量検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の各実施の形態に係るタイヤ状態量検出システムの構成を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態におけるタイヤ状態量を検出する方法を示すフローチャートである。
【図３】 タイヤのパンク前後の情報送信間隔および情報送信割合の変化を示す図である。
【図４】 車輪およびその車輪のタイヤ表面に装着した歪ゲージを示す図である。
【図５】 本発明の第５の実施の形態に係る通常時と非常時における情報送信回数の変化を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・タイヤ状態量検出システム、１２・・・車両、２０・・・第１車輪、２２・・・第２車輪、２４・・・第３車輪、２６・・・第４車輪、３０・・・第１物理量センサ、３２・・・第２物理量センサ、３４・・・第３物理量センサ、３６・・・第４物理量センサ、４０・・・第１送信機、４２・・・第２送信機、４４・・・第３送信機、４６・・・第４送信機、６２・・・受信機、６４・・・ＥＣＵ、７０・・・ブザー、７２・・・警告ランプ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire condition quantity detection method and a tire condition quantity detection device, and more particularly to a technique for monitoring the condition of a tire in relation to improvement in vehicle safety.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a run-flat tire technology that can travel a certain distance even when an internal pressure is reduced by puncture is known (see, for example, Patent Document 1). The run-flat tire has a core assembly therein, and when the internal pressure of the tire decreases, the core assembly supports a load applied to the tire.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-297922 (full text, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Here, run-flat tires allow for an extraordinary run without having to change tires for a while, even in an emergency when a flat state is reached. Not what you want. Therefore, if high-speed running is continued for a long time in a flat run tire, the ground contact area of the tire increases, the frictional energy and energy due to stress concentration increase, and the tire temperature gradually rises. If the temperature of the tire rises beyond an allowable amount, the durability of the tire may be affected by heat. On the other hand, even if the air pressure of the tire is monitored, the air pressure no longer changes in the flat state in the first place.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tire state quantity detection method and a tire state quantity detection device for monitoring a situation change that affects the durability of a tire. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, an aspect of the present invention provides:The second1 physical quantityAs tire pressureAnd a step different from the first physical quantityFirstPhysical quantity of 2As tire temperatureAnd a step of outputting a tire state quantity detecting method. The step of outputting the second physical quantity includes the step of outputting the first physical quantity.The smaller the tire pressure is,Said second physical quantityPer unit time of information indicating the tire temperatureThe output state is changed so that the amount of output increases.
[0007]
  According to the tire state quantity detection method of this aspect, SpecialIt is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the output frequency, output resolution, or output amount of information required in the event of an emergency. On the other hand, during normal times, the frequency of information output can be reduced to reduce power consumption.For example, the output frequency of the tire temperature is increased when the air pressure of the run flat tire is lower than the air pressure at which safety is guaranteed by the run flat tire. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0008]
  According to another aspect of the present invention, there is provided a tire state quantity detection comprising: outputting kinetic energy of a tire as a first physical quantity; and outputting a tire temperature as a second physical quantity different from the first physical quantity. Provide a method. In the step of outputting the second physical quantity, as the kinetic energy of the tire that is the first physical quantity is larger, the output quantity per unit time of the information indicating the temperature of the tire that is the second physical quantity is increased. To change its output state.
[0009]
  According to the tire state quantity detection method of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the output frequency, output resolution, or output amount of information necessary particularly in an emergency. On the other hand, during normal times, the frequency of information output can be reduced to reduce power consumption. For example, when the kinetic energy of the run-flat tire exceeds the allowable range, the output frequency of the tire temperature is increased. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0010]
According to another aspect of the present invention, there is provided a tire state quantity detection comprising: outputting a tire contact degree as a first physical quantity; and outputting a tire temperature as a second physical quantity different from the first physical quantity. Provide a method. In the step of outputting the second physical quantity, the output quantity per unit time of the information indicating the temperature of the tire, which is the second physical quantity, increases as the contact degree of the tire, which is the first physical quantity, increases. To change its output state.
[0011]
  According to the tire state quantity detection method of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the output frequency, output resolution, or output amount of information necessary particularly in an emergency. On the other hand, during normal times, the frequency of information output can be reduced to reduce power consumption. For example, the output frequency of the tire temperature is increased when the contact degree of the run-flat tire exceeds the allowable range. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0012]
Another aspect of the present invention is a tire state quantity detection comprising: outputting a tire deformation amount as a first physical quantity; and outputting a tire temperature as a second physical quantity different from the first physical quantity. Provide a method.The step of outputting the second physical quantity includes the step of outputting the first physical quantity.The larger the deformation amount of the tire is,Said second physical quantityPer unit time of information indicating the tire temperatureThe output state is changed so that the amount of output increases.According to the tire state quantity detection method of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the output frequency, output resolution, or output amount of information necessary particularly in an emergency. On the other hand, during normal times, the frequency of information output can be reduced to reduce power consumption. For example, the output frequency of the tire temperature is increased when the deformation amount of the run-flat tire exceeds the allowable range. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0013]
  Another aspect of the present invention includes a first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity, and a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity. In the tire state quantity detection device comprising: output means for outputting the first physical quantity and the second physical quantity;The first detection means detects tire air pressure as the first physical quantity.AndThe second detection means detects a tire temperature as the second physical quantity.To do.The output means is information indicating the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the tire air pressure detected as the first physical quantity by the first detection means is smaller. Increase the output per unit timeThe According to the tire state quantity detection device of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the frequency of information output particularly in an emergency, and to reduce the power consumption by reducing the frequency of information output in normal times. Can do.For example, the output frequency of the tire temperature is increased when the air pressure of the run flat tire is lower than the air pressure at which safety is guaranteed by the run flat tire. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0014]
  Another aspect of the present invention includes a first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity, and a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity. In the tire state quantity detection device comprising: output means for outputting the first physical quantity and the second physical quantity;The first detection means detects tire kinetic energy as the first physical quantity.AndThe second detection means detects a tire temperature as the second physical quantity.To do.The output means indicates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the kinetic energy of the tire detected as the first physical quantity by the first detection means increases. Increase the amount of information output per unit timeThe Even with the tire state quantity detection device of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the frequency of information output especially in an emergency, and to reduce the power consumption by reducing the frequency of information output in normal times. it can.For example, when the kinetic energy of the run-flat tire exceeds the allowable range, the output frequency of the tire temperature is increased. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0015]
  Another aspect of the present invention includes a first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity, and a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity. In the tire state quantity detection device comprising: output means for outputting the first physical quantity and the second physical quantity;The first detection means detects a degree of contact with a tire as the first physical quantity.AndThe second detection means detects a tire temperature as the second physical quantity.Do. The output means indicates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the contact degree of the tire detected as the first physical quantity by the first detection means increases. Increase the amount of information output per unit timeThe Even with the tire state quantity detection device of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the frequency of information output especially in an emergency, and to reduce the power consumption by reducing the frequency of information output in normal times. it can.For example, the output frequency of the tire temperature is increased when the contact degree of the run-flat tire exceeds the allowable range. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0016]
  Another aspect of the present invention includes a first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity, and a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity. In the tire state quantity detection device comprising: output means for outputting the first physical quantity and the second physical quantity;The first detection means detects a deformation amount of a tire as the first physical quantity.AndThe second detection means detects a tire temperature as the second physical quantity.Do. The output means indicates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the deformation amount of the tire detected as the first physical quantity by the first detection means increases. Increase the amount of information output per unit timeThe Even with the tire state quantity detection device of this aspect, it is possible to improve the safety of the vehicle by increasing the frequency of information output especially in an emergency, and to reduce the power consumption by reducing the frequency of information output in normal times. it can.For example, the output frequency of the tire temperature is increased when the deformation amount of the run-flat tire exceeds the allowable range. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0017]
The output means detects the first detected by the first detecting means when the rate of increase in the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detecting means exceeds a predetermined threshold. The output amount per unit time of information indicating the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection unit may be increased regardless of the magnitude of the physical quantity. As a result, in an emergency where the temperature of the run-flat tire has risen rapidly, the output frequency, output resolution, or output amount of the tire temperature is preferentially increased. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0018]
The output means calculates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means on the condition that the tire air pressure has decreased to a predetermined value or less indicating that the tire has become flat. You may increase the output amount per unit time of the information to show. Thereby, for example, the output frequency, output resolution, or output amount of the tire temperature is increased in an emergency such as when the run-flat tire is in a flat state. Therefore, a change in temperature information can be reliably grasped particularly during a period in which the temperature is to be monitored, and the safety of the vehicle can be further improved.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
In the first embodiment of the present invention, when the temperature information detected from the tire is transmitted to the vehicle body side, the information indicating the tire temperature is transmitted according to the magnitude of the air pressure detected from the tire. Change the interval. For example, if the tire air pressure is below a predetermined value, the transmission interval of the information indicating the tire temperature is shortened, and the change in the tire temperature is transmitted to the vehicle body in real time. Conversely, if the tire air pressure exceeds a predetermined value, the transmission interval of information indicating the tire temperature is lengthened to reduce power consumption.
[0020]
FIG. 1 shows a configuration of a tire state quantity detection system according to a first embodiment of the present invention. In the tire state quantity detection system 10 mounted on the vehicle 12, each of the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel 26 includes a sensor that detects a tire state quantity, a tire state quantity. And a transmitter are provided. Specifically, the first physical quantity sensor 30, the first transmitter 40, and the first antenna 50 are provided on the wheel of the first wheel 20. A wheel of the second wheel 22 is provided with a second physical quantity sensor 32, a second transmitter 42, and a second antenna 52. The third wheel 24 is provided with a third physical quantity sensor 34, a third transmitter 44, and a third antenna 54. The fourth wheel 26 is provided with a fourth physical quantity sensor 36, a fourth transmitter 46, and a fourth antenna 56. The tires of the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel 26 are run flat tires.
[0021]
The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 of the present embodiment detect the tire air pressure and the tire temperature as tire state quantities, respectively. The first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 are the first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36, respectively. Is transmitted to the vehicle body side via the first antenna 50, the second antenna 52, the third antenna 54, and the fourth antenna 56, respectively.
[0022]
The first physical quantity sensor 30 or the first transmitter 40 includes a battery that supplies power to the first physical quantity sensor 30 and the first transmitter 40. Similarly, the second physical quantity sensor 32 or the second transmitter 42, the third physical quantity sensor 34 or the third transmitter 44, the fourth physical quantity sensor 36 or the fourth transmitter 46 also includes a battery.
[0023]
The receiver 62 provided on the vehicle body side receives tire state quantity information from each of the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 via the reception-side antenna 60. And the received information on the tire state quantity is sent to the electronic control unit 64 (hereinafter, the electronic control unit 64 is referred to as “ECU 64”). The ECU 64 grasps the tire state based on the tire state quantity information received from the receiver 62. The ECU 64 lights the warning lamp 72 according to the tire state quantity received from the receiver 62 and causes the buzzer 70 to sound a warning sound. For example, when the tire air pressure included in the tire condition quantity received by the receiver 62 decreases by a predetermined value or more, the ECU 64 lights the warning lamp 72 and sounds the buzzer 70. Further, for example, when the tire temperature included in the tire condition amount received by the receiver 62 increases to a predetermined value or more, the ECU 64 warns the occupant about the influence of the tire condition on the safety of the vehicle.
[0024]
The initialization switch 68 initializes the tire condition monitoring operation by the ECU 64. The tire selector 66 selects a tire to be monitored from the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel 26.
[0025]
Hereinafter, the operation of each of the above-described configurations will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a method for detecting a tire state quantity in the present embodiment. Here, the first physical quantity sensor 30 for detecting the tire air pressure and the tire temperature of the first wheel 20, and the tire pressure and the tire temperature of the first wheel 20 detected by the first physical quantity sensor 30 as tire state quantity information are used on the vehicle body side. The operation | movement of the 1st transmitter 40 which transmits to is illustrated. However, the second physical quantity sensor 32 and the second transmitter 42, the third physical quantity sensor 34 and the third transmitter 44, the fourth physical quantity sensor 36 and the fourth transmitter 46 are also the first physical quantity sensor 30 and the first transmitter 40. Works the same way.
[0026]
The tire pressure P of the first wheel 20 detected by the first physical quantity sensor 30 is the tire pressure threshold P.0(S10N), the transmission interval of the tire state quantity by the first transmitter 40 is maintained at 15 minutes (S12), and the tire pressure monitoring in S10 is repeatedly performed. Tire pressure threshold P0Is a value about 10% to 20% lower than the design air pressure of the first wheel 20. While repeating the process of S10 and S12, the 1st transmitter 40 transmits the information of the tire state quantity regarding the 1st wheel 20 to the vehicle body side at intervals of 15 minutes.
[0027]
The tire pressure P of the first wheel 20 detected by the first physical quantity sensor 30 is the tire pressure threshold P.0Below (S10Y), it is considered that the tire durability of the first wheel 20 is insufficient or substantially flat. Thereafter, for the information on the tire pressure of the first wheel 20, the information transmission interval by the first transmitter 40 is changed to 10 seconds (S14). The information transmission interval setting is maintained at 10 seconds until 2 minutes have elapsed since the transmission interval was changed to 10 seconds for the tire air pressure information of the first wheel 20 (S16N).
[0028]
After two minutes have passed since the transmission interval of the information on the tire pressure of the first wheel 20 is changed to 10 seconds (S16Y), the transmission interval of the information on the tire pressure of the first wheel 20 is returned to 15 minutes (S18). ). The tire temperature T of the first wheel 20 is the first tire temperature threshold T0(S20Y) and the tire temperature gradient ΔT is a predetermined tire temperature gradient threshold ΔT.0Is exceeded (S22Y), the tire temperature of the first wheel 20 is considered to have increased rapidly, and the transmission interval is changed to 30 seconds for the tire temperature information of the first wheel 20 (S26).
[0029]
In S20, the tire temperature T of the first wheel 20 is the first tire temperature threshold T.0Is not exceeded (S20N), or in S22, the tire temperature gradient ΔT is a predetermined tire temperature gradient threshold ΔT.0(S22N), the tire temperature T of the first wheel 20 is equal to the second tire temperature threshold T.1(S24Y), the transmission interval for the tire temperature information of the first wheel 20 is changed to 30 seconds (S26). That is, when the tire temperature becomes saturated, the tire temperature gradient no longer increases, but if the absolute value of the tire temperature is large, there is a possibility of affecting the durability of the tire, so the determination of S24 is made. . Second tire temperature threshold T1Is set to about 80 to 100 degrees, for example. However, the second tire temperature threshold T1Since the appropriate value is determined by the running state and the surrounding conditions, for example, the vehicle speed, the number of brakes, the temperature of the outside air, the lateral G, the snake angle, the steering amount, and the second tire temperature threshold T1The first physical quantity sensor 30 or the first transmitter 40 holds a table that defines the correspondence relationship between the second tire temperature threshold T and the first physical quantity sensor 30 or the first transmitter 40.1May be determined each time.
[0030]
In S24, the tire temperature T of the first wheel 20 is the second tire temperature threshold T.1Is not exceeded (S24N), S26 is skipped. Until the vehicle 12 stops (S28N), the processing from S20 to S26 is repeated.
[0031]
FIG. 3 shows changes in the information transmission interval and the information transmission ratio before and after the tire is punctured. The information transmission interval is shown at the top of the figure, and the information transmission rate is shown at the bottom of the figure. The horizontal axis shows the passage of time. Here, the operation of the first transmitter 40 that transmits the tire air pressure and tire temperature of the first wheel 20 to the vehicle body side as tire state quantity information is illustrated. However, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 also function in the same manner as the first transmitter 40.
[0032]
In the stage before the puncture, the first transmitter 40 transmits both the tire pressure and the tire temperature of the first wheel 20 at intervals of 15 minutes, and the tire pressure and the tire temperature occupying the tire state quantity transmitted by the first transmitter 40. The ratio of the information amount is equal to 50% and 50%. The tire pressure transmission interval is changed to 10 seconds until the tire of the first wheel 20 is punctured, but the tire temperature transmission interval is still 15 minutes. The tire state quantity transmitted by 40 occupies a ratio of the tire air pressure information amount of 100% or a rate close to 100%. At the stage 2 minutes after the puncture, the tire air pressure transmission interval is returned to 15 minutes, but the tire temperature transmission interval is changed to 30 seconds depending on the degree of increase in the tire temperature. The amount of tire state transmitted by occupies a ratio of the tire temperature information amount close to 100%. As described above, the output amount per unit time of the tire temperature information transmitted by the first transmitter 40 is increased or decreased by changing the information transmission interval.
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention changes the output state of tire temperature information according to the size of tire air pressure in that the output state of tire temperature information is changed according to the size of tire kinetic energy. This is different from the first embodiment of the present invention to be changed. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described. The configuration of the present embodiment is shown in FIG. 1 as in the first embodiment.
[0033]
The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 in FIG. 1 respectively correspond to the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel. 26 kinetic energy and tire temperatures are detected. The kinetic energy here is the number of rotations of the tire, and the first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 each include an acceleration sensor and a temperature sensor. The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 obtain the tire rotation speed by integrating the acceleration component of the tire rotation detected by the acceleration sensor.
[0034]
The first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 are respectively a first physical quantity sensor 30, a second physical quantity sensor 32, a third physical quantity sensor 34, and a fourth physical quantity sensor. The tire temperature and tire rotation speed detected by 36 are transmitted to the vehicle body side as a tire state quantity. However, the 1st transmitter 40, the 2nd transmitter 42, the 3rd transmitter 44, and the 4th transmitter 46 change the transmission interval of tire temperature according to the size of tire rotation. For example, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 shorten the tire temperature information transmission interval as the tire rotational speed increases. That is, as the tire kinetic energy increases, the tire temperature rises and the possibility of affecting the durability of the tire increases. Therefore, when the tire kinetic energy is large, the tire temperature Reduce the information transmission interval. On the other hand, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 increase the tire temperature information transmission interval as the tire rotational speed decreases. As a result, tire temperature information is not transmitted more than necessary in a situation where the tire temperature does not rise excessively, so that the power consumption of the built-in battery can be reduced.
[0035]
When the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 further include an air pressure sensor, the first transmitter 40, the second transmitter 42, and the third transmitter 44 and the fourth transmitter 46 may change the tire temperature information transmission interval on condition that the tire air pressure falls below a predetermined threshold. The predetermined threshold value of the tire pressure here is a value that can be considered that the tire is in a flat state. In this case, since the tire temperature information transmission interval can be shortened in a situation where the tire is considered to be in a flat state, a change in the tire temperature can be reliably captured to further enhance safety.
(Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, the output state of the tire temperature information is changed according to the size of the tire air pressure in that the output state of the tire temperature information is changed according to the deformation amount of the tire. Different from the first embodiment of the invention. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described. The configuration of the present embodiment is also shown in FIG. 1 as in the first embodiment.
[0036]
The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 in FIG. 1 respectively correspond to the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel. 26 tire deformation amount and tire temperature are detected. The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 each include a strain gauge that detects the tire deformation amount and a temperature sensor that detects the tire temperature.
[0037]
The first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 are respectively the first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor. The tire deformation amount and the tire temperature detected by 36 are transmitted to the vehicle body side as a tire state amount. However, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 change the tire temperature information transmission interval according to the amount of tire deformation. For example, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 shorten the tire temperature information transmission interval as the tire deformation amount increases. In other words, the greater the amount of tire deformation, the higher the possibility that the tire temperature will increase and affect the durability of the tire. Reduce the interval. On the other hand, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 increase the tire temperature information transmission interval as the tire deformation amount decreases. As a result, tire temperature information is not transmitted more than necessary in situations where the tire temperature does not rise excessively, so that the power consumption of the built-in battery can be reduced.
[0038]
FIG. 4 shows a wheel and a strain gauge attached to the tire surface of the wheel. As shown in the drawing, a plurality of strain gauges 82 are mounted on the sidewall surface of the tire 80, and the plurality of strain gauges 82 detect the deformation amount of the sidewall of the tire 80.
[0039]
When the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 further include an air pressure sensor, the first transmitter 40, the second transmitter 42, and the third transmitter 44 and the fourth transmitter 46 may change the tire temperature information transmission interval on condition that the tire air pressure falls below a predetermined threshold. The predetermined threshold value of the tire pressure here is a value that can be considered that the tire is in a flat state. In this case, since the tire temperature information transmission interval can be shortened in a situation where the tire is considered to be in a flat state, a change in the tire temperature can be reliably captured to further enhance safety.
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment of the present invention, the output state of the tire temperature information is changed in accordance with the size of the tire air pressure in that the output state of the tire temperature information is changed in accordance with the ground contact property of the tire. Different from the first embodiment of the invention. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described. The configuration of the present embodiment is also shown in FIG. 1 as in the first embodiment.
[0040]
The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 in FIG. 1 respectively correspond to the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel. 26 tire ground contact properties and tire temperature are detected. The tire ground contact here is a tire ground contact area. The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 are respectively an air pressure sensor, a strain gauge, and a temperature sensor. Including. The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 are the deformation amount and air pressure of the sidewall detected by a strain gauge mounted on the tire surface as shown in FIG. The contact area of the tire is obtained based on the tire pressure detected by the sensor.
[0041]
The first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 are respectively a first physical quantity sensor 30, a second physical quantity sensor 32, a third physical quantity sensor 34, and a fourth physical quantity sensor. The tire temperature detected by 36 and the contact area of the tire are transmitted to the vehicle body side as a tire state quantity. However, the 1st transmitter 40, the 2nd transmitter 42, the 3rd transmitter 44, and the 4th transmitter 46 change the information transmission interval of tire temperature according to the size of the contact area of a tire. For example, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 shorten the tire temperature information transmission interval as the tire contact area increases. In other words, as the tire contact area increases, the tire temperature rises and the possibility of affecting the durability of the tire increases. Therefore, when the tire contact area is large, the tire temperature information is transmitted to reliably capture changes in the tire temperature. Reduce the interval. On the other hand, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 increase the tire temperature information transmission interval as the tire contact area decreases. As a result, tire temperature information is not transmitted more than necessary in a situation where the tire temperature does not rise excessively, so that the power consumption of the built-in battery can be reduced.
[0042]
The first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 change the tire temperature information transmission interval on condition that the tire air pressure falls below a predetermined threshold. May be. The predetermined threshold value of the tire pressure here is a value that can be considered that the tire is in a flat state. In this case, since the tire temperature information transmission interval can be shortened in a situation where the tire is considered to be in a flat state, a change in the tire temperature can be reliably captured to further enhance safety. (Fifth embodiment)
In the fifth embodiment of the present invention, the transmitter of each wheel changes the number of times of transmission of information, and the transmitter of each wheel changes the transmission interval of information. Different from form. Hereinafter, the difference from the first to fourth embodiments will be mainly described.
[0043]
FIG. 5 shows changes in the number of times of information transmission between normal times and emergency times. As shown in the figure, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 transmit ID, tire pressure, and tire temperature information as tire state quantities to the vehicle body side. To do. The ID is identification information uniquely assigned to each of the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel 26, and is attached by replacing wheels or tires attached to other vehicles. It is also distinguished from commercially available wheels.
[0044]
In a normal state, that is, in a state where the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel 26 are not punctured, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and The fourth transmitter 46 transmits information on tire state quantities configured such that ID, tire air pressure, and tire temperature are each sent once.
[0045]
In an emergency, that is, in a state where the first wheel 20, the second wheel 22, the third wheel 24, and the fourth wheel 26 are punctured, the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth The transmitter 46 transmits information on a tire state quantity configured such that the ID is sent once and the tire temperature is sent three times.
[0046]
In addition, the change of the information output state by the 1st transmitter 40 of this Embodiment, the 2nd transmitter 42, the 3rd transmitter 44, and the 4th transmitter 46 is implement | achieved in the form of the change of the frequency | count of information transmission. In the first to fourth embodiments of the present invention, the information transmission interval is changed as the information output state changes by the first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46. Although described, these can be replaced by the change in the number of times of information transmission in the present embodiment. For example, when the first embodiment is applied, each transmitter below the first transmitter 40 increases the number of times of transmitting tire temperature information as the tire air pressure decreases. When the second embodiment is applied, each transmitter below the first transmitter 40 increases the number of tire temperature information transmissions as the tire kinetic energy increases. When the third embodiment is applied, each transmitter below the first transmitter 40 increases the number of tire temperature information transmissions as the tire deformation amount increases. When the fourth embodiment is applied, each transmitter below the first transmitter 40 increases the number of tire temperature information transmissions as the tire contact degree increases. As described above, the output amount per unit time of the tire temperature information transmitted from each transmitter below the first transmitter 40 varies with the increase / decrease in the number of information transmissions.
[0047]
The present invention has been described above based on the embodiment. The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications thereof are also effective as aspects of the present invention. Hereinafter, modifications will be described.
[0048]
In the second embodiment of the present invention, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 detects the tire rotational speed as the kinetic energy of the tire of each wheel below the corresponding first wheel 20. . In a modification, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 may detect the tire driving torque as the kinetic energy of the tire on each wheel below the corresponding first wheel 20. In this case, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 includes an acceleration sensor, and the tire driving torque may be obtained based on the acceleration component detected by the acceleration sensor. In still another modification, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 may detect the tire load as the kinetic energy of the tire on each wheel below the corresponding first wheel 20. In this case, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 includes a strain gauge and an air pressure sensor, and obtains the tire load based on the tire deformation detected by the strain gauge and the tire air pressure detected by the air pressure sensor. May be.
[0049]
In the third embodiment of the present invention, each physical quantity sensor after the first physical quantity sensor 30 includes a strain gauge provided on a sidewall of the tire, and the strain gauge detects a tire deformation amount. Met. In the modification, the tire deformation amount may be obtained by measuring the distance between the tire and the wheel. In the third embodiment, the configuration in which the tire temperature information transmission interval is changed according to the amount of tire deformation has been described. In a modification, each transmitter below the first transmitter 40 may change the information transmission interval of the tire deformation amount according to the tire temperature.
[0050]
In the fourth embodiment of the present invention, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 detects the ground contact area of the tire as the tire ground contact degree of each wheel below the corresponding first wheel 20. . In the modification, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 may detect the friction coefficient between the tire and the road surface as the tire contact degree of each corresponding wheel below the first wheel 20. In this case, each physical quantity sensor below the first physical quantity sensor 30 includes a strain gauge, and may obtain the road surface μ of the tire based on the tire deformation detected by the strain gauge.
[0051]
In the first to fourth embodiments of the present invention, the information transmission interval by each transmitter below the first transmitter 40 is set to 10 seconds, 30 seconds, or 15 minutes. The detection interval of the tire state quantity by each physical quantity sensor equal to or less than one physical quantity sensor 30 may also be set to 10 seconds, 30 seconds, or 15 minutes. Further, in the first to fourth embodiments of the present invention, the information transmission interval by each transmitter below the first transmitter 40 is changed. However, in the modified example, the information below the first physical quantity sensor 30 is used. It is good also as a structure which changes the information transmission interval by each transmitter below the 1st transmitter 40 as a result by changing the detection interval of the tire state quantity by each physical quantity sensor.
[0052]
Hereinafter, the correspondence between the members constituting the tire state quantity detection system 10 of each embodiment of the present invention and the members described in the claims will be exemplified. The first physical quantity sensor 30, the second physical quantity sensor 32, the third physical quantity sensor 34, and the fourth physical quantity sensor 36 in FIG. 1 correspond to the “first detecting means” and the “second detecting means” in claim 3. To do. The first transmitter 40, the second transmitter 42, the third transmitter 44, and the fourth transmitter 46 correspond to “output means” according to claim 3. The “first detection means”, “second detection means”, and “output means” may be configured as separate units, or may be configured as an integral unit in any combination. Good.
[0053]
In addition, you may interpret the wording described in the claim as follows. The “first physical quantity” and the “second physical quantity” are not intended to limit the types of physical quantities to be detected to two, but may indicate a plurality of physical quantities including three or more types. The “first detection means” and the “second detection means” are not intended to limit the types of sensors as the detection means to two, and may indicate a plurality of sensors including three or more types. “Output status per unit time” refers to a transmission status or change in which the change affects the reception rate on the receiving side, such as the transmission interval of information to be output, the number of transmissions of information to be output or the amount of data May indicate a transmission state that affects the power consumption on the receiving side.
[0054]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the tire state quantity detection method and tire state quantity detection apparatus which improve the safety | security or power saving of a vehicle can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tire state quantity detection system according to each embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a method for detecting a tire state quantity in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing changes in information transmission interval and information transmission ratio before and after tire puncture.
FIG. 4 is a view showing a wheel and a strain gauge attached to the tire surface of the wheel.
FIG. 5 is a diagram showing a change in the number of times of information transmission between a normal time and an emergency time according to the fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tire state quantity detection system, 12 ... Vehicle, 20 ... 1st wheel, 22 ... 2nd wheel, 24 ... 3rd wheel, 26 ... 4th wheel, 30. ..First physical quantity sensor, 32 ... second physical quantity sensor, 34 ... third physical quantity sensor, 36 ... fourth physical quantity sensor, 40 ... first transmitter, 42 ... second transmission , 44 ... third transmitter, 46 ... fourth transmitter, 62 ... receiver, 64 ... ECU, 70 ... buzzer, 72 ... warning lamp.

Claims (10)

第１の物理量としてタイヤの空気圧を出力するステップと、
前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含み、
前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの空気圧が小さいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させることを特徴とするタイヤ状態量検出方法。And outputting the air pressure of the tire as the first physical quantity,
Anda step of outputting the temperature of the tire as the second physical quantity that different from the first physical quantity,
The step of outputting the second physical quantity is such that the output quantity per unit time of the information indicating the temperature of the tire as the second physical quantity increases as the air pressure of the tire as the first physical quantity decreases. A tire state quantity detection method characterized by changing the output state. 第１の物理量としてタイヤの運動エネルギーを出力するステップと、
前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含み、
前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの運動エネルギーが大きいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させることを特徴とするタイヤ状態量検出方法。And outputting the kinetic energy of the tire as the first physical quantity,
Anda step of outputting the temperature of the tire as the second physical quantity that different from the first physical quantity,
In the step of outputting the second physical quantity, as the kinetic energy of the tire that is the first physical quantity is larger, the output quantity per unit time of the information indicating the temperature of the tire that is the second physical quantity is increased. The tire state quantity detection method characterized by changing the output state. 第１の物理量としてタイヤの接地度を出力するステップと、
前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含み、
前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの接地度が大きいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させることを特徴とするタイヤ状態量検出方法。And outputting the ground level of the tire as the first physical quantity,
Anda step of outputting the temperature of the tire as the second physical quantity that different from the first physical quantity,
In the step of outputting the second physical quantity , the output quantity per unit time of the information indicating the temperature of the tire, which is the second physical quantity , increases as the contact degree of the tire, which is the first physical quantity , increases. The tire state quantity detection method characterized by changing the output state. 第１の物理量としてタイヤの変形量を出力するステップと、
前記第１の物理量と異なる第２の物理量としてタイヤの温度を出力するステップと、を含み、
前記第２の物理量を出力するステップは、前記第１の物理量であるタイヤの変形量が大きいほど、前記第２の物理量であるタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量が増加するようにその出力状態を変化させることを特徴とするタイヤ状態量検出方法。And outputting the amount of deformation of the tire as the first physical quantity,
Anda step of outputting the temperature of the tire as the second physical quantity that different from the first physical quantity,
In the step of outputting the second physical quantity , the output quantity per unit time of the information indicating the temperature of the tire, which is the second physical quantity , increases as the deformation amount of the tire, which is the first physical quantity , is larger. The tire state quantity detection method characterized by changing the output state. タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、
前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの空気圧を検出し、
前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出し、
前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの空気圧が小さいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させることを特徴とするタイヤ状態量検出装置。 A first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity; a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity; the first physical quantity and the An output means for outputting a second physical quantity; and a tire state quantity detection device comprising:
The first detection means detects tire air pressure as the first physical quantity,
The second detection means detects the temperature of the tire as the second physical quantity,
The output means is information indicating the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the tire air pressure detected as the first physical quantity by the first detection means is smaller. features and to filter bad state quantity detection device to increase the output amount per unit time. タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、
前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの運動エネルギーを検出し、
前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出し、
前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの運動エネルギーが大きいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させることを特徴とするタイヤ状態量検出装置。 A first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity; a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity; the first physical quantity and the An output means for outputting a second physical quantity; and a tire state quantity detection device comprising:
The first detection means detects tire kinetic energy as the first physical quantity,
The second detection means detects the temperature of the tire as the second physical quantity,
The output means indicates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the kinetic energy of the tire detected as the first physical quantity by the first detection means increases. features and to filter bad state quantity detection device to increase the output amount per unit time of the information. タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、
前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの接地度を検出し、
前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出し、
前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの接地度が大きいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させることを特徴とするタイヤ状態量検出装置。 A first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity; a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity; the first physical quantity and the An output means for outputting a second physical quantity; and a tire state quantity detection device comprising:
The first detection means detects the degree of ground contact of the tire as the first physical quantity,
The second detection means detects the temperature of the tire as the second physical quantity,
The output means indicates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the contact degree of the tire detected as the first physical quantity by the first detection means increases. features and to filter bad state quantity detection device to increase the output amount per unit time of the information. タイヤ状態量として第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の物理量と異なるタイヤ状態量として第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の物理量および前記第２の物理量を出力する出力手段と、を備えたタイヤ状態量検出装置において、
前記第１の検出手段は、前記第１の物理量としてタイヤの変形量を検出し、
前記第２の検出手段は、前記第２の物理量としてタイヤの温度を検出し、
前記出力手段は、前記第１の検出手段により前記第１の物理量として検出されたタイヤの変形量が大きいほど、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させることを特徴とするタイヤ状態量検出装置。 A first detection unit that detects a first physical quantity as a tire state quantity; a second detection unit that detects a second physical quantity as a tire state quantity different from the first physical quantity; the first physical quantity and the An output means for outputting a second physical quantity; and a tire state quantity detection device comprising:
The first detection means detects a deformation amount of a tire as the first physical quantity,
The second detection means detects the temperature of the tire as the second physical quantity,
The output means indicates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means as the deformation amount of the tire detected as the first physical quantity by the first detection means increases. features and to filter bad state quantity detection device to increase the output amount per unit time of the information. 前記出力手段は、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度の上昇率が所定の閾値を超えた場合、前記第１の検出手段により検出された前記第１の物理量の大きさにかかわらず前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載のタイヤ状態量検出装置。The output means detects the first detected by the first detecting means when the rate of increase in the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detecting means exceeds a predetermined threshold. claims 5, characterized in that to increase the output amount per unit time of the information indicating the temperature of the tire is detected as the second physical quantity by the physical quantity of regardless of the magnitude it said second detection means 8 of The tire state quantity detection device according to any one of the above. 前記出力手段は、タイヤがフラット状態になったことを示す所定値以下までタイヤの空気圧が低下したことを条件に、前記第２の検出手段により前記第２の物理量として検出されたタイヤの温度を示す情報の単位時間あたりの出力量を増加させることを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載のタイヤ状態量検出装置。The output means calculates the temperature of the tire detected as the second physical quantity by the second detection means on the condition that the tire air pressure has decreased to a predetermined value or less indicating that the tire has become flat. The tire state quantity detection device according to any one of claims 5 to 9 , wherein an output amount per unit time of information to be displayed is increased.
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