JP4065958B2 - Search object detection method and search object detection system - Google Patents

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JP4065958B2 JP2006172042A JP2006172042A JP4065958B2 JP 4065958 B2 JP4065958 B2 JP 4065958B2 JP 2006172042 A JP2006172042 A JP 2006172042A JP 2006172042 A JP2006172042 A JP 2006172042A JP 4065958 B2 JP4065958 B2 JP 4065958B2
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Description

本発明は、照明装置から照射する光を電子タグで受信し、電子タグから発生する音波を照明装置で受信することにより、捜し物を容易に検知することができる捜し物検知方法及び捜し物検知システムに関する。   The present invention relates to a search object detection method and a search object detection system capable of easily detecting a search object by receiving light emitted from an illumination apparatus with an electronic tag and receiving sound waves generated from the electronic tag with an illumination apparatus.

近年、RFID(Radio frequency identification)技術を用いた電子タグの普及は目覚しく、非接触式ICカードによる交通機関の定期券認識や、電子タグを物品に取り付け、それらの位置を把握する物品管理システム等も可能になっている。   In recent years, RFID tags using RFID (Radio frequency identification) technology have been spreading widely, such as commuter pass recognition for transportation using non-contact IC cards, article management systems that attach electronic tags to articles and grasp their positions, etc. Is also possible.

一方、捜し物を検知する技術には、特許文献1のように、予め捜し物に付けた電子タグが発信装置からの電波を受信して音と光を発するものがある。また、特許文献2のように、特定の周波数電波に感応して発信する電子タグを住宅等の部屋にある物品(捜し物)に取り付け、この物品と部屋とを関連付けて探知機に記憶させるものがある。さらに、防犯用途では、特許文献3のように、非接触センサにより移動体を検知し、移動体にスポットライトを照射する装置が開示されている。なお、携帯電話を捜す場合は、その携帯電話に電話をかけて、その着信音からその携帯電話のある場所を認識することはよく行われているところである。
特開平11−311680号公報 特開2004−69331号公報 特開2002−83383号公報
On the other hand, as a technique for detecting a search object, as in Patent Document 1, an electronic tag attached to a search object in advance receives a radio wave from a transmission device and emits sound and light. In addition, as in Patent Document 2, an electronic tag that is transmitted in response to a specific frequency radio wave is attached to an article (search item) in a room such as a house, and the article is associated with the room and stored in a detector. is there. Furthermore, for crime prevention use, as disclosed in Patent Document 3, a device that detects a moving body with a non-contact sensor and irradiates the moving body with a spotlight is disclosed. When searching for a mobile phone, it is common practice to call the mobile phone and recognize the location of the mobile phone from the ringtone.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-31680 JP 2004-69331 A JP 2002-83383 A

ところで、捜し物をする場合、捜し物が机の上等に目に見える状態で置かれているとは限らず、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所にある場合がある。しかしながら、上記特許文献1から3では、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所にある場合、電子タグの発する弱い光では周りからその光を見つけることができず、音だけをたよりに捜さなければならないという問題を有していた。音だけでは、上記携帯電話に電話をかけてその携帯電話を捜すのと同じであるが、音が鳴ったからといって、その捜し物のおおよその場所を認識できても、その捜し物を特定できるわけではない。また、ユーザが難聴者の場合や高齢者の場合は、捜し物を発見することが困難となる場合が考えられる。携帯電話がマナーモードになっているような場合も捜し物(携帯電話)を特定する(絞り込む)ことが出来ない。   By the way, when searching for items, the item to be searched is not always placed on a desk or the like, but may be in a place where the item is hidden under a newspaper or a magazine. However, in Patent Documents 1 to 3, when the search object is in a place hidden under a newspaper or a magazine, the weak light emitted by the electronic tag cannot find the light from the surroundings, and only the sound is heard. Had the problem of having to look into. The sound alone is the same as calling the mobile phone above and searching for the mobile phone, but just because the sound is heard, even if the approximate location of the search can be recognized, the search can be identified. is not. Further, when the user is a hearing-impaired person or an elderly person, it may be difficult to find a search object. Even when the mobile phone is in the manner mode, it is impossible to specify (narrow down) the search object (mobile phone).

また、上記特許文献2に記載の電子タグが固体識別電波を発するシステムでは、電波の性質上、電子タグの位置検出精度に難点があり、正確な位置が特定できないという問題を有していた。すなわち、その捜し物のおおよその場所を認識できても、その捜し物を特定する(絞り込む)までには高精度のものではない。   In addition, the system in which the electronic tag described in Patent Document 2 emits a solid identification radio wave has a problem in that the position detection accuracy of the electronic tag is difficult due to the nature of the radio wave, and the accurate position cannot be specified. That is, even if the approximate location of the search item can be recognized, it is not highly accurate until the search item is specified (narrowed down).

さらに、上記特許文献3に記載の非接触センサにより移動体を検知し、移動体にスポットライトを照射する装置では、上記非接触センサと、スポットライトを照射する装置が独立しているので、上記非接触センサの検知精度により、スポットライトを照射する精度が一義的に決まってしまい、上記非接触センサの検知に誤差が生じてしまう問題を有する。   Furthermore, in the apparatus that detects the moving body by the non-contact sensor described in Patent Document 3 and irradiates the spot with the spotlight, the non-contact sensor and the apparatus that irradiates the spotlight are independent. The accuracy of irradiating the spotlight is uniquely determined by the detection accuracy of the non-contact sensor, and there is a problem that an error occurs in detection of the non-contact sensor.

なお、電子タグは物品に付けられる程度に小型でなければならず、結果、電子タグに搭載できる電池は小型のものとなるが、小型電池で光を発生させる手段としては、消費電力が少ない反面、強い光を発することができない発光ダイオードなどを使用するしかなかった。   The electronic tag must be small enough to be attached to an article. As a result, the battery that can be mounted on the electronic tag is small, but as a means for generating light with a small battery, the power consumption is low. There was no choice but to use light emitting diodes that could not emit strong light.

そこで本発明の目的は、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所に置かれていても、捜し物を特定することが可能な捜し物検知方法及び捜し物検知システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a search object detection method and a search object detection system capable of specifying a search object even if the search object is placed in a place hidden under a newspaper or a magazine. To do.

上述した目的を達成する本発明にかかる捜し物検知方法は、捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、前記発信装置が前記電子タグへ送信波を発信すると、当該電子タグは当該送信波を受けて音波を発し、前記照明装置は、当該電子タグが発する音波をマイクロフォンにより受信するとともに、当該マイクロフォンが受信した音波の音源方向にスポットライトが光を照射することを特徴とする捜し物検知方法であり、前記電子タグは、前記スポットライトからの光を受光する光センサを備え、当該光センサが受光したスポットライトからの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、前記照明装置は、前記マイクロフォンが受信する電子タグの音波の変化に応じて、前記スポットライトから照射する光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更することを特徴とする。一方、本発明にかかる捜し物検知システムは、捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、前記電子タグは、前記発信装置からの送信波を受信する受信回路と、音波を発生する音波発生器とを有し、前記照明装置は、前記スポットライトの照射位置を変化させる照射位置可変手段と、前記電子タグからの音波を受信するマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを有することを特徴とする捜し物検知システムであり、前記電子タグは、前記スポットライトからの光を受光する光センサと、当該光センサの出力信号から前記音波発生器を制御する制御回路とを有し、当該スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数,音圧又は、音の周期を適宜変更するものであり、前記照明装置は、前記音波発生器からの音波の変化を分析する音波分析回路と、当該音波分析回路の出力信号から前記スポットライトを制御する制御回路とを有し、前記電子タグから発生する音波の変化に応じて、前記スポットライトから照射する光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更することを特徴とする。ここで、発信装置としては、無線式リモートコントローラ、携帯電話や携帯情報端末(Personal Digital Assistant;PDA)等が該当する。 A search object detection method according to the present invention that achieves the above-described object includes an electronic tag attached to a search object, a transmission device that transmits a transmission wave to the electronic tag, and an illumination device that includes a spotlight that emits light. If the originating device transmits a transmission wave to the electronic tag, the electronic tag emits sound waves received the transmitted wave, the lighting device is configured to receive the sound waves which the electronic tag is emitted by the microphone, the microphone receives A spot detection method in which a spotlight emits light in a sound source direction of a sound wave, wherein the electronic tag includes a photosensor that receives light from the spotlight, and the spot received by the photosensor According to the light from the light, the frequency of the generated sound wave, the sound pressure, or the period of the sound is appropriately changed, the lighting device Ikurofon in accordance with a change in the sound wave of the electronic tag receives the light diameter of irradiating the spot light, light intensity, or, and changing the frequency of light appropriate. On the other hand, a search object detection system according to the present invention includes an electronic tag attached to a search object, a transmission device that transmits a transmission wave to the electronic tag, and an illumination device that has a spotlight that irradiates light. A receiving circuit that receives a transmission wave from the transmitting device, and a sound wave generator that generates a sound wave, and the illumination device includes an irradiation position variable unit that changes an irradiation position of the spotlight, and the electronic tag And a sound source estimation circuit for estimating a distance to the sound source and a direction of the sound source, wherein the electronic tag receives light from the spotlight. And a control circuit for controlling the sound wave generator from the output signal of the light sensor, and according to the light of the spotlight, Wave number, sound pressure, or period of sound is changed as appropriate, and the illumination device includes a sound wave analysis circuit that analyzes a change in sound waves from the sound wave generator, and an output signal of the sound wave analysis circuit that generates the spotlight. A control circuit for controlling the light, and appropriately changing the diameter, intensity, or frequency of light emitted from the spotlight according to a change in sound waves generated from the electronic tag. And Here, as the transmitting device, a wireless remote controller, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), or the like is applicable.

捜し物を検出する人(ユーザ)が発信装置により電子タグへの送信波を発信すると、電子タグが音波を発して、照明装置のマイクロフォンが上記音波を受信すると、音源推定回路がマイクロフォンに入った音から音源の位置を推定し、照明装置の照射位置可変手段が推定した音源方向にスポットライトを向ける。スポットライトの光が照射されることにより、捜し物を検知できる。捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、新聞紙や雑誌等の上を照射するために、新聞紙や雑誌等を除去すると、捜し物を見つけ出すことができる。   When a person (user) who detects a search object transmits a transmission wave to the electronic tag by the transmission device, the electronic tag emits a sound wave, and when the microphone of the illumination device receives the sound wave, the sound source estimation circuit enters the microphone. Then, the position of the sound source is estimated, and the spotlight is directed in the direction of the sound source estimated by the irradiation position variable means of the illumination device. The target object can be detected by irradiating the spotlight. Even if a search object is in a place where it cannot be directly seen, such as under a newspaper or a magazine, the search object can be found by removing the newspaper or magazine in order to irradiate the top of the newspaper or magazine.

本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、照明装置は、電子タグから発生する音波を受信する手段として、少なくとも2つのマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを備えている構成が好ましい。照明装置に備えた少なくとも2つのマイクロフォンからの各々出力信号の違いから音源の位置を推定することができるため、回路構成が容易となる。   As a search object detection method and a search object detection system according to the present invention, a lighting device is a means for receiving sound waves generated from an electronic tag, and a sound source estimation circuit for estimating a distance to a sound source and a direction of the sound source as means for receiving sound waves generated from an electronic tag The structure provided with is preferable. Since the position of the sound source can be estimated from the difference between the output signals from at least two microphones provided in the illumination device, the circuit configuration is facilitated.

本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更し、照明装置は、電子タグから発生する音波の変化に応じて、スポットライトの光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更する手段が設けられている構成が特徴であるAs the search object detection method and the search object detection system according to the present invention, the electronic tag appropriately changes the frequency, sound pressure, or sound cycle of the generated sound wave in accordance with the light of the spotlight. A feature is that a means for appropriately changing the diameter of the spotlight, the intensity of the light, or the frequency of the light according to the change of the sound wave generated from the tag is provided.

つまり、電子タグが受信する光に対して、電子タグから発生する音波の性質が単調である場合には、たとえ音源位置の特定に大きな誤差が生じスポットライトが当たっている領域内に電子タグが存在しなくても、ユーザはそのことを知ることが出来ず、捜し物を見つけだせない。しかし上記音源位置の特定の際生じる誤差を考慮すると、スポットライトの径は必要以上に大きくなってしまい、その照射する領域の中から捜し物を見つけ出すことは容易ではない。ここで、上記音源位置の特定の際生じる誤差とは、たとえば、電子タグから発する音波が室内の物品に反射した後で照明装置が上記音波を受信することによる測定誤差などがある。また、照明装置が受信する音波に対して、照明装置のスポットライトの光の性質が単調である場合も同様である。   In other words, if the nature of the sound wave generated from the electronic tag is monotonous with respect to the light received by the electronic tag, even if the error occurs in the location of the sound source and the spotlight is applied, Even if it doesn't exist, the user can't know it and can't find what he's looking for. However, in consideration of errors that occur when specifying the sound source position, the diameter of the spotlight becomes larger than necessary, and it is not easy to find a search object from the irradiated area. Here, the error that occurs when the sound source position is specified includes, for example, a measurement error due to the illuminating device receiving the sound wave after the sound wave emitted from the electronic tag is reflected on the indoor article. The same applies to the case where the light property of the spotlight of the illumination device is monotonous with respect to the sound wave received by the illumination device.

これに対して、本発明によれば、スポットライトの光に応じて、電子タグから発生する音波の性質が適宜変更され、音波の変化に応じて、スポットライトの光の性質(光の径、光の強さ、又は、光の周波数)が適宜変更されれば、各々音波と光との因果関係が容易に掴める。例えば、スポットライトの光を受光する電子タグの光センサの出力信号を取り込んだ制御回路が音波発生器を制御し、電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォンから上記の光センサが受けた光を推定する音波分析回路の出力信号を取り込んだ制御回路がスポットライトを制御することで、スポットライトの光の径を電子タグが付いた捜し物にかかるように大きくしたり、径を絞り込んだりして、捜し物の絞込み(特定)を進めることが出来る。   On the other hand, according to the present invention, the property of the sound wave generated from the electronic tag is appropriately changed according to the light of the spotlight, and the property of the light of the spotlight (light diameter, If the intensity of light or the frequency of light is appropriately changed, the causal relationship between the sound wave and the light can be easily grasped. For example, a control circuit that takes in an output signal of an optical sensor of an electronic tag that receives spotlight light controls a sound wave generator, and the above optical sensor receives from a microphone of an illumination device that receives a sound wave generated from the electronic tag. The control circuit that takes in the output signal of the sound wave analysis circuit that estimates the reflected light controls the spotlight, so that the diameter of the spotlight's light is increased so that it falls on a search object with an electronic tag, or the diameter is narrowed down. Then, the search item can be narrowed down (specified).

また、本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求める方法が好ましい。これら検出手段の検出結果の初期値を制御回路に記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることで、捜し物の場所を特定することができる。ここで、検出手段とは、電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォン、並びに、照明装置のスポットライトからの光を受光する電子タグの光センサである。また、初期値とは、捜し物検出を開始する時点での電子タグの光センサの出力信号、並びに、捜し物検出を開始する時点での電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォンから上記の光センサが受けた光を推定する音波分析回路の出力信号である。   Further, as the search object detection method and the search object detection system according to the present invention, the detection result of the detection means at the time of starting the search of the search object is stored as an initial value, and thereafter, based on the difference between the detection result of the detection means and the initial value. A method of obtaining the position of the search object is preferable. The initial values of the detection results of these detection means are stored in the control circuit, and thereafter the location of the search object can be specified by obtaining the position of the search object based on the difference between the detection result of the detection means and the initial value. Here, the detection means is a microphone of an illumination device that receives sound waves generated from the electronic tag, and an optical sensor of the electronic tag that receives light from a spotlight of the illumination device. In addition, the initial value is the output signal of the optical sensor of the electronic tag at the time of starting the search for the search object, and the above-mentioned from the microphone of the illumination device that receives the sound wave generated from the electronic tag at the time of starting the detection of the search object. It is the output signal of the sound wave analysis circuit which estimates the light which the optical sensor received.

また、本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくして、捜し物の位置を求める方法が好ましい。   Further, as the search object detection method and the search object detection system according to the present invention, the illumination device is initially set to have a predetermined diameter of light emitted from the spotlight, and a change in sound wave generated from the electronic tag. If there is no change, the diameter of the light emitted from the spotlight is made larger than the above-mentioned predetermined diameter. Thus, a method of obtaining the position of the search object is preferable.

つまり、照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとする。この光が電子タグを照射出来ずに電子タグから発生する音波が変化しない場合には、照射する径を上記所定の径よりも大きくする。この大きくしたことにより電子タグがスポットライトの光によって照射され、電子タグから発生する音波が変化した場合には、スポットライトの径を小さくして電子タグの方向の絞込みを行う。この小さくしたことにより、スポットライトの径から電子タグが外れ、電子タグから発生する音波が変化した時には、スポットライトからの光の照射方向を前後左右に動かす。このようにしてスポットライトが電子タグを照射していないときは、スポットライトの径を大きくして電子タグを捜し、スポットライトが電子タグを照射しているときは、スポットライトの径を小さくして絞込みを行う。絞込みの途中でスポットライトから電子タグが外れたときには、スポットライトを前後左右に振って電子タグを照射するように修正し、より正確にスポットライトの光を電子タグに照射し、捜し物の位置を特定する。   That is, in the initial state, the illumination device sets the diameter of light emitted from the spotlight to a predetermined size. When this light cannot irradiate the electronic tag and the sound wave generated from the electronic tag does not change, the irradiation diameter is made larger than the predetermined diameter. When the electronic tag is irradiated with the light of the spotlight and the sound wave generated from the electronic tag changes, the diameter of the spotlight is reduced to narrow down the direction of the electronic tag. With this reduction, when the electronic tag is removed from the diameter of the spotlight and the sound wave generated from the electronic tag changes, the irradiation direction of the light from the spotlight is moved back and forth and right and left. In this way, when the spotlight is not irradiating the electronic tag, the spotlight diameter is increased to search for the electronic tag, and when the spotlight is irradiating the electronic tag, the spotlight diameter is decreased. To narrow down. When the electronic tag is removed from the spotlight during narrowing down, the spotlight is corrected to irradiate the electronic tag by moving the spotlight back and forth, left and right, more accurately irradiating the electronic tag with the light of the spotlight, and the position of the search object Identify.

ここで、前述の初期状態で照明装置のスポットライトから照射する光の径は、上記音源位置の特定の際生じる誤差を考慮した大きさであり、最初の照射で電子タグを照射できる大きさに予め設定しておく。これは、音源位置の絞込みの時間を短くするために有効である。   Here, the diameter of the light emitted from the spotlight of the lighting device in the above-described initial state is a size that takes into account an error that occurs when the sound source position is specified, and is large enough to irradiate the electronic tag with the first irradiation. Set in advance. This is effective for shortening the time for narrowing the sound source position.

なお、電子タグが発生する音波は、人が聞くことが出来る可聴周波である場合は、スポットライトが照射する光の他に、音でも捜し物を検知することができる。   In addition, when the sound wave generated by the electronic tag is an audio frequency that can be heard by a person, the search object can be detected by sound in addition to the light emitted by the spotlight.

本発明によれば、電子タグから発する音波を受けて、照明装置から電子タグにスポットライトの光を当てることで、直感的に捜し物を特定して検知することができる。また、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、電子タグが発する音波をたよりに新聞紙や雑誌等の上をスポットライトの光が照射するので、音と照射する光により容易に捜し物を検知することが可能になる。そして、スポットライトの光を受光する電子タグの光センサの出力信号から制御回路が音波発生器を制御することで、スポットライトの光の径を電子タグが付いた捜し物にかかるように大きくしたり、径を絞り込んだりして、捜し物の絞込み(特定)を進め、より直感的に早くかつ正確に捜し物を検知することが可能になる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can identify and detect a search thing intuitively by receiving the sound wave which emits from an electronic tag, and applying the light of a spotlight to an electronic tag from an illuminating device. In addition, even if the search object is in a place where it cannot be seen directly, such as under newspapers or magazines, the light of the spotlight irradiates the newspapers or magazines based on the sound waves generated by the electronic tag. It is possible to easily detect a search object by the light to be detected. Then, the control circuit controls the sound wave generator from the output signal of the optical sensor of the electronic tag that receives the light of the spotlight, so that the diameter of the light of the spotlight is increased so as to be applied to the search object with the electronic tag. By narrowing down the diameter, the search object can be narrowed down (specified), and the search object can be detected more quickly and accurately more intuitively.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

図1は捜し物検知システムの実施例を示す。図1は、ユーザが所持する発信装置10と、この発信装置10からの音波または電波を受信し作動する電子タグ20と、電子タグ20から発生する音波の変化に応じてスポットライト33を照射する位置および光の径を調整する照明装置30から構成される。   FIG. 1 shows an embodiment of a search object detection system. FIG. 1 shows a transmitting device 10 possessed by a user, an electronic tag 20 that operates by receiving sound waves or radio waves from the transmitting device 10, and irradiates a spotlight 33 according to changes in sound waves generated from the electronic tag 20. It is comprised from the illuminating device 30 which adjusts a position and the diameter of light.

発信装置10は、図1に示すように、捜し物に付けた電子タグ20に対応したボタン11と電子タグ20への個体識別信号を音波または電波にて発信する発信回路12とを備える。電子タグ20は、図1に示すように、発信装置10から発信された個体識別信号を受信する受信回路r1と、スポットライト33からの光を受信する光センサ22と、受信回路r1からの出力信号と光センサ22からの出力信号を受けて音波発生器23への入力信号を制御する制御回路C1と、制御回路C1からの出力信号を受けて所定の音波を出力する音波発生器23とを備える。照明装置30は、図1に示すように、電子タグ20から出力された音波を受信する1つのマイクロフォンM1と、マイクロフォンM1を上下左右に振った時の各々の出力信号の違いから音源の位置を推定する音源推定回路31と、マイクロフォンM1からの出力信号から上記の光センサ22が受けた光を推定する音波分析回路32と、音波推定回路31および音波分析回路32からの出力信号を受けて、スポットライト33から照射する光を制御する制御回路C2と、制御回路C2からの出力信号を受けて、スポットライト33の位置を上下方向に変化させるアクチュエータ(照射位置可変手段)1aとスポットライト33の位置を左右方向に変化させるアクチュエータ(照射位置可変手段)b1を制御する制御回路C3とを備える。   As shown in FIG. 1, the transmission device 10 includes a button 11 corresponding to the electronic tag 20 attached to the search object and a transmission circuit 12 that transmits an individual identification signal to the electronic tag 20 using sound waves or radio waves. As shown in FIG. 1, the electronic tag 20 includes a receiving circuit r1 that receives an individual identification signal transmitted from the transmitting device 10, an optical sensor 22 that receives light from the spotlight 33, and an output from the receiving circuit r1. The control circuit C1 that receives the signal and the output signal from the optical sensor 22 and controls the input signal to the sound wave generator 23, and the sound wave generator 23 that receives the output signal from the control circuit C1 and outputs a predetermined sound wave Prepare. As shown in FIG. 1, the illuminating device 30 determines the position of the sound source from one microphone M1 that receives the sound wave output from the electronic tag 20 and the difference between the output signals when the microphone M1 is shaken up and down and left and right. The sound source estimation circuit 31 to estimate, the sound wave analysis circuit 32 to estimate the light received by the optical sensor 22 from the output signal from the microphone M1, and the output signals from the sound wave estimation circuit 31 and the sound wave analysis circuit 32, The control circuit C2 that controls the light emitted from the spotlight 33 and the actuator (irradiation position varying means) 1a that changes the position of the spotlight 33 in the vertical direction in response to the output signal from the control circuit C2 and the spotlight 33 And a control circuit C3 that controls an actuator (irradiation position varying means) b1 that changes the position in the left-right direction.

図1に示す構成は、スポットライト33から照射する光を制御する手段として、光の径を大きくしたり、小さくしたりする。また、スポットライト33から照射する光の径は、ある決められた最大値または最小値で動作を終了する。   The configuration shown in FIG. 1 increases or decreases the diameter of the light as means for controlling the light emitted from the spotlight 33. Further, the operation of the diameter of the light emitted from the spotlight 33 is terminated at a predetermined maximum value or minimum value.

図1に示す構成は、電子タグ20から発する音波を受けて、電子タグ20の位置を推定し、照明装置30から電子タグ20にスポットライト33を当てることができるため、ユーザが容易に電子タグ20の所在を見つけることができる。   The configuration shown in FIG. 1 can receive a sound wave emitted from the electronic tag 20 to estimate the position of the electronic tag 20 and irradiate the electronic tag 20 with the spotlight 33 from the illumination device 30. 20 locations can be found.

図2は2つのマイクロフォンを使用した捜し物検知システムの実施例である。
発信装置10は、図3に示すように、捜し物に付けた電子タグ20に対応したボタン11と電子タグ20への個体識別信号を音波または電波にて発信する発信回路12とを備える。電子タグ20は、図3に示すように、発信装置10から発信された個体識別信号を受信する受信回路r1と、スポットライト33からの光を受信する光センサ22と、受信回路r1からの出力信号と光センサ22からの出力信号を受けて音波発生器23への入力信号を制御する制御回路C1と、制御回路C1からの出力信号を受けて所定の音波を出力する音波発生器23とを備える。照明装置30は、図3に示すように、発信装置10から発信された個体識別信号を受信する受信回路r2と、電子タグ20から出力された音波を受信する2つのマイクロフォンM1とM2と、受信回路r2の出力信号をトリガー信号として、マイクロフォンM1とM2からの各々の出力信号の違いから音源の位置を推定する音源推定回路31と、マイクロフォンM1またはM2からの出力信号から上記の光センサ22が受けた光を推定する音波分析回路32と、音波推定回路31および音波分析回路32からの出力信号を受けて、スポットライト33から照射する光を制御する制御回路C2と、制御回路C2からの出力信号を受けて、スポットライト33の位置を上下方向に変化させるアクチュエータ(照射位置可変手段)1aとスポットライト33の位置を左右方向に変化させるアクチュエータ(照射位置可変手段)b1を制御する制御回路C3とを備える。
FIG. 2 shows an embodiment of a search object detection system using two microphones.
As shown in FIG. 3, the transmitting device 10 includes a button 11 corresponding to the electronic tag 20 attached to the search object, and a transmitting circuit 12 that transmits an individual identification signal to the electronic tag 20 using sound waves or radio waves. As shown in FIG. 3, the electronic tag 20 includes a receiving circuit r1 that receives an individual identification signal transmitted from the transmitting device 10, an optical sensor 22 that receives light from the spotlight 33, and an output from the receiving circuit r1. The control circuit C1 that receives the signal and the output signal from the optical sensor 22 and controls the input signal to the sound wave generator 23, and the sound wave generator 23 that receives the output signal from the control circuit C1 and outputs a predetermined sound wave Prepare. As shown in FIG. 3, the lighting device 30 includes a receiving circuit r2 that receives an individual identification signal transmitted from the transmitting device 10, two microphones M1 and M2 that receive sound waves output from the electronic tag 20, and a reception circuit. Using the output signal of the circuit r2 as a trigger signal, the sound source estimation circuit 31 that estimates the position of the sound source from the difference between the output signals from the microphones M1 and M2, and the optical sensor 22 described above from the output signal from the microphone M1 or M2 A sound wave analysis circuit 32 that estimates the received light, a control circuit C2 that controls the light emitted from the spotlight 33 in response to output signals from the sound wave estimation circuit 31 and the sound wave analysis circuit 32, and an output from the control circuit C2 In response to the signal, an actuator (irradiation position varying means) 1a for changing the position of the spotlight 33 in the vertical direction and the spotlight. Actuators for changing the position of the bets 33 in the left-right direction and a control circuit C3 that controls (irradiation position changing means) b1.

図2に示す構成は、少なくとも2つのマイクロフォンM1,M2を照明装置30に備えており、1つのマイクロフォンM1のみの場合に比べて、マイクロフォンを上下左右に動かす手間が不要となり、より早く正確に音源の位置を推定できる。例えば、上記音波がトーンバースト信号の場合は、上記受信回路r2の出力信号をトリガー信号として、上記マイクロフォンM1とM2に到達する各々音波の到達時間および到達時間差を計測することにより、音源までの距離および音源の方向を推定できる。また、上記音波が連続信号の場合は、上記マイクロフォンM1とM2に到達する各々音波のレベルおよびレベル差を計測することにより、音源までの距離および音源の方向を推定できる。また、音源からの音波が発生しない場合においては、マイクロフォンM1とM2にて各々受信する雑音を比較することにより、この雑音をキャンセルして音源からの音波の信号のS/N比を向上することができる。   The configuration shown in FIG. 2 includes at least two microphones M1 and M2 in the lighting device 30, and does not require time and effort to move the microphone up and down and left and right as compared with the case of only one microphone M1. Can be estimated. For example, when the sound wave is a tone burst signal, the distance to the sound source is measured by measuring the arrival time and the arrival time difference between the sound waves reaching the microphones M1 and M2, using the output signal of the receiving circuit r2 as a trigger signal. And the direction of the sound source can be estimated. When the sound wave is a continuous signal, the distance to the sound source and the direction of the sound source can be estimated by measuring the level and level difference of the sound waves that reach the microphones M1 and M2. When no sound wave is generated from the sound source, the noise received by the microphones M1 and M2 is compared to cancel the noise and improve the S / N ratio of the sound wave signal from the sound source. Can do.

このように、複数のマイクロフォンを使用することにより、音源の位置をより的確にとらえることができる。例えば、上記照明装置30を室内の中央に配置し、室内の全方位からの音波をとらえるためには、3つのマイクロフォンを上記照明装置30の回転軸に対して各々120度間隔で備える構成が好ましい。   Thus, the position of the sound source can be captured more accurately by using a plurality of microphones. For example, in order to dispose the lighting device 30 in the center of the room and catch sound waves from all directions in the room, it is preferable to include three microphones at intervals of 120 degrees with respect to the rotation axis of the lighting device 30. .

図3は、上述の実施の形態を模式的に表したものであり、無線式リモートコントローラである電波発信装置10から捜し物に付けた電子タグ20に対応したボタンを押すことで、上記電子タグ20を起動し、上記電子タグ20から発生した音波に応じて、予め所定の場所に設置された照明装置30からスポットライト33を電子タグ20の在る位置に照射する例である。   FIG. 3 schematically shows the above-described embodiment. By pressing a button corresponding to the electronic tag 20 attached to the search object from the radio wave transmission device 10 which is a wireless remote controller, the electronic tag 20 is displayed. This is an example in which the spotlight 33 is irradiated to the position where the electronic tag 20 is present from the illumination device 30 previously installed at a predetermined location in accordance with the sound wave generated from the electronic tag 20.

図4は、捜し物に付けた電子タグ20の位置を特定し、スポットライト33を電子タグ20に照射する手順を示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for identifying the position of the electronic tag 20 attached to the search object and irradiating the electronic tag 20 with the spotlight 33.

ここで、住宅の部屋で捜し物が新聞紙に隠れているものとして、この捜し物を検出する例で本発明の使用例を上記フローチャートに従って説明する。   Here, the use example of the present invention will be described with reference to the above flowchart in an example in which a search object is detected in a newspaper in a residential room and this search object is detected.

まず、捜し物に付けた電子タグ20に対応した無線式コントローラ10のボタン11を押すと、電子タグ20への個体識別信号を発信する(S1)。   First, when the button 11 of the wireless controller 10 corresponding to the electronic tag 20 attached to the search object is pressed, an individual identification signal is transmitted to the electronic tag 20 (S1).

無線式コントローラ10から発信された個体識別信号を受信した電子タグ20は、制御回路C1を起動し、光センサ22の出力信号を制御回路C1に取り込む。制御回路C1は、光センサ22の出力信号に対応した音波を発生するよう音波発生器23を制御する。初期状態では、スポットライト33から光の照射はないため、光センサ22の出力信号は、電子タグ20の所在に応じた基準の出力信号となり、音波発生器23は、光センサ22からの基準出力信号に応じた基準音波を発生する。(S2)ここで、制御回路C1は、上記光センサ22からの基準出力信号を初期値として記憶する。   The electronic tag 20 that has received the individual identification signal transmitted from the wireless controller 10 activates the control circuit C1 and takes the output signal of the optical sensor 22 into the control circuit C1. The control circuit C <b> 1 controls the sound wave generator 23 to generate sound waves corresponding to the output signal of the optical sensor 22. In the initial state, since no light is emitted from the spotlight 33, the output signal of the optical sensor 22 becomes a reference output signal corresponding to the location of the electronic tag 20, and the sound wave generator 23 outputs the reference output from the optical sensor 22. A reference sound wave corresponding to the signal is generated. (S2) Here, the control circuit C1 stores the reference output signal from the optical sensor 22 as an initial value.

外部の所定場所に予め設置された照明装置30に所定の間隔で備わった2つのマイクロフォンM1とM2は、各々上記基準音波を受信する。照明装置30に備わった音源推定回路31は、上記2つのマイクロフォンM1とM2からの各々基準出力信号の違いから音源の位置を推定する(S3)。また、照明装置30に備わった音波分析回路32は、上記2つのマイクロフォンM1とM2からの基準出力信号から上記の光センサ22が受けた光を推定する。 ここで、制御回路C2は、音波分析回路32からの基準出力信号を初期値として記憶する。   The two microphones M1 and M2 provided at predetermined intervals in the illumination device 30 previously installed at a predetermined external location each receive the reference sound wave. The sound source estimation circuit 31 provided in the illumination device 30 estimates the position of the sound source from the difference between the reference output signals from the two microphones M1 and M2 (S3). The sound wave analysis circuit 32 provided in the illumination device 30 estimates the light received by the optical sensor 22 from the reference output signals from the two microphones M1 and M2. Here, the control circuit C2 stores the reference output signal from the sound wave analysis circuit 32 as an initial value.

照明位置可変手段である2つのアクチュエータa1とb1は、推定した音源方向にスポットライト33を向け、光を照射する。初期状態では、スポットライト33から照射する光の径は、予め決められた大きさとする(S4)。   The two actuators a1 and b1, which are illumination position varying means, direct the spotlight 33 toward the estimated sound source direction and irradiate light. In the initial state, the diameter of light emitted from the spotlight 33 is set to a predetermined size (S4).

そして、電子タグ20の制御回路C1は、スポットライト33からの光が初期値と比較して変化したかどうか(スポットライト33からの光を光センサ22が受信したかどうか)を判断し、音波発生器23から発生する音波を制御する。
照明装置30の制御回路C2は、電子タグ20からの音が初期値と比較して変化したかどうか(音波分析回路32がスポットライト33からの光を光センサ22が受信したと判断したかどうか)を判断する。(S5)。
Then, the control circuit C1 of the electronic tag 20 determines whether or not the light from the spotlight 33 has changed compared to the initial value (whether or not the light sensor 22 has received the light from the spotlight 33), and the sound wave The sound wave generated from the generator 23 is controlled.
The control circuit C2 of the lighting device 30 determines whether or not the sound from the electronic tag 20 has changed compared to the initial value (whether or not the sound wave analysis circuit 32 has determined that the light sensor 22 has received the light from the spotlight 33). ). (S5).

電子タグ20がスポットライト33から照射された光を受信する場合は、電子タグ20から発生する音は変化するため、スポットライト33は、電子タグ20から発生する音がさらに変化するまで、スポットライト33から照射する光の径を小さくして、電子タグ20の所在位置を特定する(S6,S7)。   When the electronic tag 20 receives the light emitted from the spotlight 33, the sound generated from the electronic tag 20 changes. Therefore, the spotlight 33 is used until the sound generated from the electronic tag 20 further changes. The position of the electronic tag 20 is specified by reducing the diameter of the light irradiated from 33 (S6, S7).

ここで、スポットライト33から照射する光の径を小さくすることで、電子タグ20がスポットライト33から照射された光を受信しなくなった場合は、スポットライト33は、その照射位置を適宜移動(前後左右に移動)して(S9)、電子タグ20から発生する音が変化する照射位置を見つけ、電子タグ20の所在位置をスポットライトの光で具体的に特定する(S10)。   Here, when the diameter of the light emitted from the spotlight 33 is reduced, and the electronic tag 20 does not receive the light emitted from the spotlight 33, the spotlight 33 appropriately moves its irradiation position ( (S9), the irradiation position where the sound generated from the electronic tag 20 changes is found, and the location of the electronic tag 20 is specifically identified by the light of the spotlight (S10).

捜し物が新聞紙に隠れている場合は、その上をスポットライトの光が照射するため、新聞紙を除去すれば捜し物が見つかる。なお、スポットライト33の径がある決められた最大値よりも大きい場合は、動作が終了する(S6)。   If the search item is hidden in the newspaper, the spotlight will illuminate it, so the search item can be found by removing the newspaper. If the diameter of the spotlight 33 is larger than a predetermined maximum value, the operation ends (S6).

他方、電子タグ20から発生する音波の変化がない場合には、スポットライト33から照射する光の径を大きくし(S12)、電子タグ20から発生する音波の変化があるかどうか検証する(S13)。なお、スポットライト33の径がある決められた最大値よりも小さい場合は、動作が終了する(S11)。音が変化する場合は、符号S6のステップに移り、電子タグ20から発生する音波の変化がある場合にスポットライト33から照射する光の径を小さくすることにより(S7)、電子タグ20の所在位置を特定する(S8〜S10)。   On the other hand, if there is no change in the sound wave generated from the electronic tag 20, the diameter of the light emitted from the spotlight 33 is increased (S12), and it is verified whether there is a change in the sound wave generated from the electronic tag 20 (S13). ). If the diameter of the spotlight 33 is smaller than a predetermined maximum value, the operation ends (S11). When the sound changes, the process proceeds to step S6, and when the sound wave generated from the electronic tag 20 is changed, the diameter of the light emitted from the spotlight 33 is reduced (S7), thereby the location of the electronic tag 20 The position is specified (S8 to S10).

このように、この捜し物検知システムは、特別な機器を身に付けずに、捜し物にスポットライト33を当てることで捜し物の場所を特定して(絞込み)、直感的に捜し物を検知できる。   In this way, this search object detection system can detect the search object intuitively by specifying the spot of the search object (squeezing) by applying the spotlight 33 to the search object without wearing a special device.

本発明は、電子タグ20の所在状況により、音と光が変化することから、楽しい要素があり、用途としては、直感的で楽しみながら捜し物検索が行えるのみならず、玩具としての利用の可能性もある。   Since the sound and light change depending on the location of the electronic tag 20, the present invention has a pleasant element, and as an application, it is possible to search for a search object while being intuitive and enjoyable, or as a toy. There is also.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、スポットライト33から照射する光の径を変化させて、電子タグ20の所在を特定するとして説明したが、本発明は、スポットライト33から照射する光の強さあるいは光の周波数を適宜変更してもよい。また、照明装置30は1つの例で説明したが、2つ以上の照明装置30を用いて、異なる方向からのスポットライト33により光を照射するようにすることも可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the above-described embodiment, it has been described that the location of the electronic tag 20 is specified by changing the diameter of the light irradiated from the spotlight 33. However, the present invention is the intensity of the light irradiated from the spotlight 33. Or you may change the frequency of light suitably. Moreover, although the illuminating device 30 demonstrated in one example, it is also possible to irradiate light with the spotlight 33 from a different direction using two or more illuminating devices 30. FIG.

例えば、照明装置は、電子タグから発生する音波を受けてスポットライトを所定の大きさで照射した後に、スポットライトの径を小さくして照射方向を振りながら電子タグの位置を絞り込む動作と、スポットライトの径を大きくしながら電子タグを捜す動作のどちらかを行う。例えば、この動作の違いを光の周波数で表してスポットライトに反映することにより、ユーザは今照射されているスポットライトの中に電子タグがあるのか、もしくは無いのか、隠れているのかを光の色で知ることが出来るようになる。このような情報は、捜し物をするユーザにとって有益であり、より早く捜し物を見つけられる。   For example, the lighting device receives a sound wave generated from an electronic tag and irradiates the spotlight with a predetermined size, then reduces the spotlight diameter and swings the irradiation direction to narrow the position of the electronic tag, One of the actions to search for the electronic tag is performed while increasing the diameter of the light. For example, by reflecting this difference in operation in terms of the frequency of light and reflecting it in the spotlight, the user can determine whether there is an electronic tag in the currently illuminated spotlight, whether it is hidden or hidden. It becomes possible to know by color. Such information is useful for the user who searches, and can find the search faster.

また、上述した実施の形態では、電子タグ20から発生する音波の周波数を特定していない。音波は、その周波数域により、低周波、可聴周波、超音波に分かれており、それぞれが異なる特性を持っている。例えば、低周波は遮蔽物を透過しやすい性質を持っており、隠れた場所にある電子タグ20を見つけ出しやすい。例えば、超音波は波長が短く選択性に優れた性質を持っており、電子タグ20の位置検出精度の向上が図れる。このことから、複数の周波数域の周波数を組み合わせることで、より確実に電子タグの位置情報を得ることが可能となる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。   In the embodiment described above, the frequency of the sound wave generated from the electronic tag 20 is not specified. Sound waves are divided into low frequencies, audio frequencies, and ultrasonic waves according to their frequency ranges, and each has different characteristics. For example, the low frequency has a property of being easily transmitted through a shield, and it is easy to find the electronic tag 20 in a hidden place. For example, the ultrasonic wave has a short wavelength and an excellent selectivity, and the position detection accuracy of the electronic tag 20 can be improved. For this reason, it is possible to more reliably obtain the position information of the electronic tag by combining the frequencies of a plurality of frequency ranges. Thus, it goes without saying that the present invention can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明の実施の形態として示す捜し物検知システムの構成図である。It is a lineblock diagram of a search thing detection system shown as an embodiment of the invention. 同捜し物検知システムの構成図である。It is a block diagram of the same thing detection system. 同捜し物検知システムの使用例の模式図である。It is a schematic diagram of the usage example of the search object detection system. 同捜し物検知システムにおける一連の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a series of processes in the search object detection system.

符号の説明Explanation of symbols

10 発信装置
11 ボタン
12 発信回路
20 電子タグ
22 光センサ
23 音波発生器
30 照明装置
31 音源推定回路
32 音波分析回路
33 スポットライト
r1,r2 受信回路
C1,C2,C3 制御回路
M1,M2 マイクロフォン
a1,a2 アクチュエータ(照射位置可変手段)
40 検出手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmission apparatus 11 Button 12 Transmission circuit 20 Electronic tag 22 Optical sensor 23 Sound wave generator 30 Illumination apparatus 31 Sound source estimation circuit 32 Sound wave analysis circuit 33 Spot light r1, r2 Reception circuit C1, C2, C3 Control circuit M1, M2 Microphone a1, a2 Actuator (irradiation position variable means)
40 detection means

Claims (4)

捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、
前記発信装置が前記電子タグへ送信波を発信すると、当該電子タグは当該送信波を受けて音波を発し、前記照明装置は、当該電子タグが発する音波をマイクロフォンにより受信するとともに、当該マイクロフォンが受信した音波の音源方向にスポットライトが光を照射することを特徴とする捜し物検知方法であり、
前記電子タグは、前記スポットライトからの光を受光する光センサを備え、当該光センサが受光したスポットライトからの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
前記照明装置は、前記マイクロフォンが受信する電子タグの音波の変化に応じて、前記スポットライトから照射する光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更することを特徴とする捜し物検知方法。
An electronic tag attached to a search object, a transmitting device for transmitting a transmission wave to the electronic tag, and an illumination device having a spotlight for irradiating light,
If the originating device transmits a transmission wave to the electronic tag, the electronic tag emits sound waves received the transmitted wave, the lighting device is configured to receive the sound waves which the electronic tag is emitted by the microphone, the microphone receives A spot detection method, characterized in that the spotlight emits light in the direction of the sound source of the sound wave,
The electronic tag includes an optical sensor that receives light from the spotlight, and appropriately changes the frequency, sound pressure, or period of sound generated according to the light from the spotlight received by the optical sensor. To change,
The illuminating device appropriately changes the diameter of light emitted from the spotlight, the intensity of light, or the frequency of light according to a change in sound waves of an electronic tag received by the microphone. Detection method.
捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、前記電子タグは、前記発信装置からの送信波を受信する受信回路と、音波を発生する音波発生器とを有し、前記照明装置は、前記スポットライトの照射位置を変化させる照射位置可変手段と、前記電子タグからの音波を受信するマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを有することを特徴とする捜し物検知システムであり、
前記電子タグは、前記スポットライトからの光を受光する光センサと、当該光センサの出力信号から前記音波発生器を制御する制御回路とを有し、当該スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数,音圧又は、音の周期を適宜変更するものであり、
前記照明装置は、前記音波発生器からの音波の変化を分析する音波分析回路と、当該音波分析回路の出力信号から前記スポットライトを制御する制御回路とを有し、前記電子タグから発生する音波の変化に応じて、前記スポットライトから照射する光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更することを特徴とする捜し物検知システム。
An electronic tag attached to a search object, a transmission device that transmits a transmission wave to the electronic tag, and an illumination device that has a spotlight that emits light, and the electronic tag receives a transmission wave from the transmission device A receiving circuit; and a sound wave generator that generates sound waves, wherein the lighting device includes an irradiation position varying unit that changes an irradiation position of the spotlight, a microphone that receives sound waves from the electronic tag, and a sound source. And a sound source estimation circuit for estimating the distance and the direction of the sound source,
The electronic tag includes an optical sensor that receives light from the spotlight, and a control circuit that controls the sound wave generator from an output signal of the optical sensor, and is generated according to the light of the spotlight. The frequency, sound pressure, or sound cycle of the sound wave is appropriately changed.
The lighting device includes a sound wave analysis circuit that analyzes a change in sound waves from the sound wave generator, and a control circuit that controls the spotlight from an output signal of the sound wave analysis circuit, and a sound wave generated from the electronic tag A search object detection system, wherein the diameter, intensity, or frequency of light emitted from the spotlight is appropriately changed in accordance with the change of the spotlight.
前記照明装置は、初期状態では、前記スポットライトから照射する光の径予め決められた所定の大きさとし、前記電子タグから発生する音波の変化がない場合に当該スポットライトから照射する光の径を上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより当該電子タグから発生する音波の変化がある場合には当該スポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項2記載の捜し物検知システム。 The lighting device, in the initial state, the spotlight predetermined for predetermined diameter of the light irradiated from the size Satoshi, the diameter of the light irradiated from the spotlight when there is no change of the sound waves generated from the electronic tag was larger than the predetermined diameter, according to claim 2, characterized in that to reduce the diameter of the light irradiated from the spotlight when there changes in the acoustic wave generated from the electronic tag by which this increased Search system. 前記照明装置は、初期状態では、前記スポットライトから照射する光の径予め決められた所定の大きさとし、前記電子タグから発生する音波の変化がある場合には当該スポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項2記載の捜し物検知システム。 In the initial state, the illumination device sets the diameter of light emitted from the spotlight to a predetermined size, and if there is a change in sound waves generated from the electronic tag, the illumination device emits light from the spotlight. The search object detection system according to claim 2 , wherein the diameter is reduced.
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