KR101157117B1 - pointer using Omi-mirror and laser - Google Patents

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KR101157117B1 KR1020090132172A KR20090132172A KR101157117B1 KR 101157117 B1 KR101157117 B1 KR 101157117B1 KR 1020090132172 A KR1020090132172 A KR 1020090132172A KR 20090132172 A KR20090132172 A KR 20090132172A KR 101157117 B1 KR101157117 B1 KR 101157117B1
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Abstract

본 발명은 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치에 관한 것으로, 입사되는 레이저를 전방향으로 반사시키기 위한 전방향 미러, 상기 전방향 미러로 레이저를 조사하기 위한 레이저 발생부, 상기 레이저 발생부를 통해 출사되는 레이저의 각도 이동을 위해 레이저 발생부를 구동시키는 구동부 및 외부 단말기로부터 위치지적 대상물에 대한 위치정보를 입력받아 그에 해당하는 위치로 레이저를 조사하기 위해 상기 레이저 발생부와 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명은 다량의 물건들이 보관된 창고나 마트, 도서관 등 다양한 공간에서 해당 물품을 용이하게 찾을 수 있다.The present invention relates to a position display apparatus using a laser and an omnidirectional mirror, comprising: an omnidirectional mirror for reflecting an incident laser in all directions, a laser generator for irradiating a laser to the omnidirectional mirror, and the laser generator A driver for driving the laser generator to move the laser beam, and a controller for controlling the laser generator and the driver to irradiate the laser to a position corresponding to the position information received from an external terminal. Characterized in that the configuration. The present invention configured as described above can be easily found in the various spaces, such as a warehouse or a mart, a library in which a large number of objects are stored.

레이저, 위치지적, 전방향 미러, 대상물 Laser, geolocation, omnidirectional mirror, object

Description

레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치{pointer using Omi-mirror and laser}Pointer using Omi-mirror and laser}

본 발명은 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치에 관한 것으로, 다양한 물건들이 보관되는 대형마트나 창고 등에서 찾고자 하는 대상물로 레이저를 통한 시각적인 마킹(표시)으로 관리자가 해당 물건을 용이하게 식별할 수 있는 위치표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position display device using a laser and an omnidirectional mirror, the object to be found in a large mart or warehouse where various objects are stored, such as a visual marking (marking) through the laser to the administrator can easily identify the object. The present invention relates to a position indicating device.

창고나 대형마트, 도서관 등과 같이 물품이 다량으로 적재되어 있는 장소에서 필요한 물건을 찾기 위해 현재 가장 널리 사용되어 있는 방법은 물품의 종류나 일정 기준에 따라 분류하고 분류 군집별로 정해진 address에 따라 정렬하여 찾는 방법이 있다.Currently, the most widely used method to find the necessary items in places where a lot of goods are loaded, such as warehouses, large marts, libraries, etc. is sorted according to the type or schedule of goods and sorted according to the address determined by the classification cluster. There is a way.

하지만, 이러한 단순 방식은 주소가 틀린 곳에 놓여 있는 물건을 찾기 힘들어져 관리가 매우 어렵고 물건을 배치(보관)할 경우에도 번거로운 작업이다.However, this simple method is very difficult to manage because it is difficult to find objects that are placed in the wrong address, and it is cumbersome even when the objects are placed (stored).

이러한 기존의 방식에 따른 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 그 대안 기 술로 현재 RF tag을 이용한 추적 장치로 물건의 위치 파악 기술이 개발 되었다. 여기서 RF 태그를 이용하여 위치를 확인하기 위해서는 추적자(관리자)가 네비게이션 같은 별도의 단말기 형태의 위치 표시장치가 휴대하여 해당 물건을 추적하여 한다.In order to solve the problems caused by the existing method, a technology for locating objects has been developed as a tracking device using an RF tag. Here, in order to check the location using the RF tag, a tracker (administrator) carries a separate terminal type location display device such as navigation to track the corresponding object.

이와 같은 방식의 위치 추적 시스템은 알에프 태그 및 단말기를 이요하기 때문에 설비비용이 크게 발생하는 단점이 있다.The location tracking system of this type has a disadvantage in that a large installation cost is required because the RFID tag and the terminal are used.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 별도의 단말기가 필요 없이 찾고자 하는 물품의 위치를 레이저 빔을 통해 지시함으로써 대상물의 위치를 쉽게 찾을 수 있는 위치표시장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is to provide a position display device that can easily find the position of the object by instructing the position of the article to be found through a laser beam without the need for a separate terminal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입사되는 레이저를 전방향으로 반사시키기 위한 전방향 미러, 상기 전방향 미러로 레이저를 조사하기 위한 레이저 발생부, 상기 레이저 발생부를 통해 출사되는 레이저의 각도 이동을 위해 레이저 발생부를 구동시키는 구동부 및 외부 단말기로부터 위치지적 대상물에 대한 위치정보를 입력받아 그에 해당하는 위치로 레이저를 조사하기 위해 상기 레이저 발생부와 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an omnidirectional mirror for reflecting the incident laser in all directions, a laser generator for irradiating the laser to the omnidirectional mirror, the angle shift of the laser emitted through the laser generator And a control unit for controlling the laser generation unit and the driving unit to receive the position information on the position target object from an external terminal for driving the laser generation unit and to irradiate the laser to a corresponding position. do.

또한, 상기 전방향 미러는, 상기 위치표시장치가 설치되는 공간내에서 표시 대상물 보다 높거나 낮게 구비되는 것을 특징으로 한다.The omnidirectional mirror may be provided higher or lower than the display object in the space where the position display apparatus is installed.

또한, 상기 레이저 발생부는, 가시광선을 출사하는 레이저 발생부에 해당하는 것을 특징으로 한다.The laser generating unit may correspond to a laser generating unit that emits visible light.

또한, 상기 위치표시장치는, 상기 레이저 발생부에서 출사되는 레이저의 일부분을 출사시키기 위한 공간선택소자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The position display apparatus may further include a space selection device for emitting a portion of the laser emitted from the laser generator.

또한, 상기 공간선택소자는, 투과형 LCD 소자 또는 홀로그램으로 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the space selection device is characterized in that it is provided as a transmissive LCD device or hologram.

또한, 상기 제어부는,In addition, the control unit,

Figure 112009080907715-pat00001
Figure 112009080907715-pat00001

여기서 n은 반사면의 normal vector.Where n is the normal vector of the reflecting surface.

상기 수학식 1을 통해 대상물의 위치에 따른 레이저 조사방향을 결정하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The driving unit is controlled by determining the laser irradiation direction according to the position of the object through Equation (1).

또한, 상기 구동부는, x축과 y축으로 구동하는 스테이지와 상기 스테이지의 기울기를 결정하는 구동모터로 구성되거나, x축과 y축으로 구동하는 스테이지와 기울기를 결정하는 암(arm)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a stage for driving in the x-axis and a y-axis and a driving motor for determining the tilt of the stage, or a stage for driving in the x-axis and the y-axis and an arm for determining the tilt. It is characterized by.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 레이저와 전방향 미러를 이용하여 사용자가 찾고자 하는 대상물의 위치를 정확하게 지적하여 줌으로써 용이하게 검색할 수 있는 이점이 있다.The present invention constructed and operated as described above has an advantage that the user can easily search by accurately pointing the position of the object to be searched by the user using the laser and the omnidirectional mirror.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용 한 위치표시장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of a position display device using a laser and an omnidirectional mirror according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치의 개략적인 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치의 실시예를 도시한 도면, 도 3a는 본 발명에 따른 구동부를 나타낸 상세도, 도 3b는 본 발명에 따른 구동부의 다른 실시예를 나타낸 상세도, 도 4는 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치의 다른 실시예를 도시한 도면, 도 5는 본 발명에 따른 레이저부와 전방향 미러간의 수학적 모델링을 통한 좌표 해석을 도시한 도면, 도 6은 좌표 해석 후 전방향에 대한 회전각도 설정을 도시한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a position display apparatus using a laser and omnidirectional mirror according to the present invention, FIG. 2 is a view showing an embodiment of a position display apparatus using a laser and omnidirectional mirror according to the present invention, FIG. 3A Figure 3 is a detailed view showing a drive unit according to the present invention, Figure 3b is a detailed view showing another embodiment of the drive unit according to the present invention, Figure 4 is another embodiment of a position display device using a laser and omnidirectional mirror according to the present invention 5 is a diagram illustrating coordinate analysis through mathematical modeling between the laser unit and the omnidirectional mirror according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a rotation angle setting for the omnidirectional direction after the coordinate analysis.

본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치는, 입사되는 레이저를 전방향으로 반사시키기 위한 전방향 미러, 상기 전방향 미러로 레이저를 조사하기 위한 레이저 발생부, 상기 레이저 발생부를 통해 출사되는 레이저의 각도 이동을 위해 레이저 발생부를 구동시키는 구동부 및 외부 단말기로부터 위치지적 대상물에 대한 위치정보를 입력받아 그에 해당하는 위치로 레이저를 조사하기 위해 상기 레이저 발생부와 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A position display apparatus using a laser and an omnidirectional mirror according to the present invention includes an omnidirectional mirror for reflecting an incident laser in all directions, a laser generator for irradiating a laser to the omnidirectional mirror, and an output through the laser generator. Including a driving unit for driving the laser generating unit to move the angle of the laser and the control unit for controlling the laser generating unit and the driving unit for receiving the position information on the position target object from the external terminal to irradiate the laser to the corresponding position It is characterized in that the configuration.

본 발명에 따른 위치표시장치는 다량의 물건들이 보관되는 공간상에 설치되어 레이저를 이용하여 사용자가 원하는 대상물(500)의 위치를 포인터함으로써 시각적으로 해당 물건을 찾아내기 위한 표시장치를 제공하고자 한다.The position display apparatus according to the present invention is installed on a space in which a large number of objects are stored, and a display device for visually finding a corresponding object by pointing a location of a desired object 500 by using a laser.

전방향 미러(100)는 곡률을 가지는 원뿔상의 미러(mirror)로써, 입사되는 레이저를 전방향으로 반사시키기 위한 반사미러 역할을 한다. 즉 원뿔형상의 전면은 반사면에 해당하여 위치표시장치가 설치되는 공간의 면적에 따라 적정한 크기의 미러를 채용할 수 있다.The omnidirectional mirror 100 is a conical mirror having a curvature and serves as a reflection mirror for reflecting the incident laser in all directions. That is, the front surface of the cone shape may be a mirror of the appropriate size according to the area of the space where the position display device is installed corresponding to the reflective surface.

일예로 상기 전방향 미러는 반사면으로 알루미늄 코팅, 니켈 코팅 등 광원을 반사시킬 수 있는 반사성이 높은 다양한 물질을 코팅하여 적용할 수 있다.For example, the omnidirectional mirror may be applied by coating a variety of highly reflective materials capable of reflecting a light source, such as an aluminum coating or a nickel coating, on the reflective surface.

한편, 전방향 미러의 설치 위치는 대상물의 높이보다 높은 곳에서 설치하는 것이 일반적인 예이나 공간과 설치 환경에 따라 대상물보다 낮은 곳에 설치되어 아래에서 위쪽으로 레이저 포인터를 조사하는 형태로 구현할 수 있다.On the other hand, the installation position of the omnidirectional mirror is generally installed in a place higher than the height of the object, but according to the space and the installation environment can be implemented in the form of irradiating the laser pointer from the bottom to the lower place.

레이저 발생부(200)는 상기 전방향 미러를 향해 레이저를 조사하고 여기서 반사되는 레이저를 통해 대상물을 지적시키기 위한 것으로, 일반적으로 사용자가 식별할 수 있는 가시광선 파장을 갖는 레이저 소스를 적용하는 것이 바람직하다. The laser generating unit 200 is for irradiating a laser toward the omnidirectional mirror and pointing the object through the laser reflected therein, and it is generally preferable to apply a laser source having a visible light wavelength that can be identified by a user. Do.

따라서, 적절한 각도를 가지고 상기 레이저 발생부에서 출사되는 광은 상기 전방향 미러를 향해 조사하며, 미러의 반사면을 통해 반사된 광은 해당 대상물로 반사되어 시각적으로 위치를 확인시켜 준다.Therefore, the light emitted from the laser generator at an appropriate angle is irradiated toward the omnidirectional mirror, and the light reflected through the reflective surface of the mirror is reflected to the corresponding object to visually confirm the position.

이때, 상기 레이저 발생부의 레이저 조사각도와 전방향 미러의 반사각도는 아래 수학식 1과 같이 정의할 수 있다.In this case, the laser irradiation angle and the reflection angle of the omnidirectional mirror may be defined as Equation 1 below.

Figure 112009080907715-pat00002
Figure 112009080907715-pat00002

여기서 n은 반사면의 normal vector.Where n is the normal vector of the reflecting surface.

도 3을 참조하면, 상기 수학식 1로부터 전방향 미러의 반사면과 P1(x1, y1)이 정해지면, theta(θ)를 구할 수 있고, 세타가 구해지면 u2를 구할 수 있으며, U2가 구해지면 V2가 구해지므로, 대상물에 해당하는 x2, y2를 구할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the reflection surface of the omnidirectional mirror and P1 (x1, y1) are determined from Equation 1, theta (θ) can be obtained, and when theta is obtained, u2 can be obtained, and U2 can be obtained. Since the ground V2 is obtained, x2 and y2 corresponding to the object can be obtained.

즉, 반사면의 노멀벡터와 레이저부를 통해 조사되는 최종위치 x2,y2가 정해지면, 상기 수식들로부터 x1,y1과 theta를 구할 수 있으므로, 원점(0,0)에서 조사할 각도 델타를 결정할 수 있다. 그리고 전방향에 대해서는 도 4와 같이 회전 각도를 결정하면 된다.That is, when the final positions x2 and y2 irradiated through the normal vector of the reflective surface and the laser unit are determined, x1, y1 and theta can be obtained from the above equations, and thus the angle delta to be irradiated at the origin (0,0) can be determined. have. The rotation angle may be determined in the forward direction as shown in FIG. 4.

한편, 상기 레이저 발생부의 전방으로는 대상물을 표시해주는 최종 레이저의 인식성을 높이기 위하여 공간선택소자(210)가 더 구비될 수 있다.상기 공간선택소자(210)는 투과형 LCD패널이나 홀로그램 패턴이 적용될 수 있으며, 이것은 레이저 발생부에서 출사되는 레이저의 단면적 크기를 조절하여 최종 대상물에 마킹되는 레이저의 시간적/공간적으로 변화를 줄 수 있다.On the other hand, in front of the laser generating unit may be further provided with a space selection device 210 to increase the recognition of the final laser to display the object. The space selection device 210 is a transmissive LCD panel or a hologram pattern is applied This may adjust the size of the cross-sectional area of the laser emitted from the laser generator to change the temporal / spatial change of the laser marked on the final object.

상기 공간선택소자에 있어서는, LCD등의 편광소자를 이용하여 공간적으로 국 부적으로 투과율을 조절 할 수 있으며, CGH (computer generated hologram)같은 홀로그램 소자는 빛의 국부적 위상차를 이용하여 특정 모양의 패턴을 형성할 수 있다.In the space selection device, the transmittance can be locally controlled using a polarizing device such as an LCD, and a hologram device such as a computer generated hologram (CGH) forms a specific shape pattern by using a local phase difference of light. can do.

이 패턴은 빔 패턴의 해상도를 높이거나 화살표 같은 특정 문양을 만들 수 있다. 이는 공간적 변화를 말하는 것이고, 시간적으로는 동영상 패턴을 만들어서 가식성을 높일 수 있다.This pattern can increase the resolution of the beam pattern or create specific glyphs such as arrows. This refers to a spatial change, and in time, a video pattern can be made to increase cognition.

구동부(300)는 상기 레이저 발생부의 레이저 출사각도를 조절하기 위한 것으로, x축, y축, z축 및 기울기를 포함하는 구동방향을 가지고 레이저 발생부를 구동한다. 상기 구동부(300)는 다양한 형태의 기계적 메커니즘을 통해 구현할 수 있는 x축과 y축의 구동은 공지의 스테이지를 이용하여 용이하게 구동시킬 수 있으며, 기울기의 경우 2축암, 3축암 등의 기울기 제어를 위한 기계적 장치나, 스테이지를 이용한 기울기 조절 등 당업자라면 다양한 형태로 용이하게 실시할 수 있는 것으로, 본 발명에서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The driver 300 adjusts the laser emission angle of the laser generator, and drives the laser generator with a driving direction including an x-axis, a y-axis, a z-axis, and an inclination. The drive unit 300 can be easily driven using a well-known stage to drive the x-axis and y-axis that can be implemented through a variety of mechanical mechanisms, in the case of tilt for controlling the inclination of the two-axis arm, three-axis arm, etc. Those skilled in the art, such as mechanical device, tilt adjustment using a stage can be easily implemented in various forms, detailed description thereof will be omitted.

도 3a와 도 3b는 구동부의 실시예를 개략적으로 나타낸 것으로, 도 3a의 경우 스테이지(310)를 이용하여 구동부를 구현한 예이며, 도 3b의 경우 암(arm)과 스테이지를 적용하여 레이저 발생부의 기울기를 조절하는 예를 도시하였다. 스테이지 구동의 경우 x, y축을 구동하는 구동모터가 설치되고, 기울기 구동을 위한 구동모터, 회전을 위한 구동모터가 각각 설치되어 구동시킬 수 있다. 암을 적용한 구동부는 기울기와 회전을 결정하는 구동모터를 통해 적용할 수 있다.3A and 3B schematically illustrate an embodiment of the driving unit. In FIG. 3A, the driving unit is implemented using the stage 310. In the case of FIG. 3B, the arm and the stage are applied to the laser generating unit. An example of adjusting the tilt is shown. In the case of stage driving, a driving motor for driving the x and y axes is installed, and a driving motor for tilt driving and a driving motor for rotation can be installed and driven. The driving unit to which the arm is applied may be applied through a driving motor that determines tilt and rotation.

제어부(400)는 찾고자 하는 다양한 대상물들의 우치정보를 가지고 있으며, 상기 수학식 1을 근거로 하여 그에 해당하는 위치에 레이저 마크를 표시할 수 있도록 상기 구동부와 레이저 발생부 및 공간선택소자를 제어한다. 여기서 위치정보는 상기 전방향 미러를 기준으로 각 대상물(물건)에 대한 각각의 위치정보(거리, 높이, 방향 등)를 가지며, 입력된 위치정보에 따라 거리와 방향, 높이에 해당하도록 레이저 발생부에서 출력되는 광이 전방향 미러를 통해 반사될 때의 각도를 계산(수학식 1을 통해)하여 구동부를 통해 방향과 각도를 결정한다.The control unit 400 has the space information of various objects to be searched for, and controls the driving unit, the laser generating unit, and the space selection device to display the laser mark at a corresponding position based on Equation (1). Here, the position information has respective position information (distance, height, direction, etc.) for each object (object) based on the omnidirectional mirror, and the laser generation unit corresponds to the distance, direction, and height according to the input position information. The angle when the light output from the light is reflected through the omnidirectional mirror is calculated (through Equation 1) to determine the direction and angle through the driving unit.

상기 수학식 1을 통해 해당 대상물의 각도가 결정되면 2차원적 방향에 대해서는 구동부를 통해 레이저 발생부를 회전시켜 방향이 선택된다.When the angle of the target object is determined through Equation 1, the direction is selected by rotating the laser generator through the driving unit with respect to the two-dimensional direction.

이와 같이 구성되는 본 발명은 공간상에서 레이저를 이용하여 찾고자 하는 대상물을 포인터해 줌으로써 관리자가 해당 물품을 쉽게 찾을 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above has an advantage that an administrator can easily find a corresponding article by pointing a target object to be searched using a laser in space.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a position display apparatus using a laser and an omnidirectional mirror according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치의 실시예를 도시한 도면,2 is a view showing an embodiment of a position display apparatus using a laser and an omnidirectional mirror according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 따른 구동부를 나타낸 상세도,Figure 3a is a detailed view showing a drive unit according to the present invention,

도 3b는 본 발명에 따른 구동부의 다른 실시예를 나타낸 상세도,Figure 3b is a detailed view showing another embodiment of the drive unit according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치의 다른 실시예를 도시한 도면,4 is a view showing another embodiment of a position display apparatus using a laser and an omnidirectional mirror according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 레이저부와 전방향 미러간의 수학적 모델링을 통한 좌표 해석을 도시한 도면,5 is a diagram illustrating coordinate analysis through mathematical modeling between the laser unit and the omnidirectional mirror according to the present invention;

도 6은 좌표 해석 후 전방향에 대한 회전각도 설정을 도시한 도면.6 is a diagram illustrating a rotation angle setting for all directions after coordinate analysis.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 전방향 미러 200 : 레이저 발생부100: omnidirectional mirror 200: laser generation unit

210 : 공간선택소자 300 : 구동부210: space selection device 300: drive unit

310 : 스테이지 320 : 2축암310: stage 320: biaxial arm

400 : 제어부 500 : 대상물400: control unit 500: object

Claims (7)

입사되는 레이저를 전방향으로 반사시키기 위한 전방향 미러;An omnidirectional mirror for reflecting the incident laser in all directions; 상기 전방향 미러로 레이저를 조사하기 위한 레이저 발생부;A laser generator for irradiating a laser to the omnidirectional mirror; 상기 레이저 발생부를 통해 출사되는 레이저의 각도 이동을 위해 레이저 발생부를 구동시키는 구동부; 및A driving unit for driving a laser generation unit for angular movement of the laser emitted through the laser generation unit; And 외부 단말기로부터 위치지적 대상물에 대한 위치정보를 입력받아 그에 해당하는 위치로 레이저를 조사하기 위해 상기 레이저 발생부와 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.And a controller for controlling the laser generator and the driver to receive the position information of the position target object from an external terminal and irradiate the laser to a corresponding position. Locator. 제 1항에 있어서, 상기 전방향 미러는,The method of claim 1, wherein the omnidirectional mirror, 상기 위치표시장치가 설치되는 공간내에서 표시 대상물 보다 높거나 낮게 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.Positioning device using a laser and omni-directional mirror, characterized in that provided in the space in which the position display device is installed or higher than the display object. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 발생부는,The method of claim 1, wherein the laser generating unit, 가시광선을 출사하는 레이저 발생부에 해당하는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.Positioning apparatus using a laser and the omni-directional mirror, characterized in that corresponding to the laser generating unit for emitting visible light. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 위치표시장치는,The method of claim 1 or 3, wherein the position display device, 상기 레이저 발생부에서 출사되는 레이저의 일부분을 출사시키기 위한 공간선택소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.And a space selection device for emitting a portion of the laser emitted from the laser generation unit. 제 4항에 있어서, 상기 공간선택소자는,The method of claim 4, wherein the space selection device, 투과형 LCD 소자 또는 홀로그램으로 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.Position display apparatus using a laser and omni-directional mirror, characterized in that provided as a transmissive LCD element or hologram. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 아래 수학식 1을 통해 대상물의 위치에 따른 레이저 조사방향을 결정하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.The position display apparatus using the laser and the omni-directional mirror, characterized in that for controlling the driving unit by determining the laser irradiation direction according to the position of the object through the equation (1) below. [수학식 1][Equation 1]
Figure 112011075666589-pat00003
Figure 112011075666589-pat00003
 (여기서, n은 반사면의 normal vector.)Where n is the normal vector of the reflecting surface. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 1, wherein the driving unit, x축과 y축으로 구동하는 스테이지와 상기 스테이지의 기울기를 결정하는 구동모터로 구성되거나, x축과 y축으로 구동하는 스테이지와 기울기를 결정하는 암(arm)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저와 전방향 미러를 이용한 위치표시장치.Laser comprising a stage for driving in the x-axis and y-axis and a driving motor for determining the slope of the stage, or a stage for driving in the x-axis and y-axis and an arm for determining the slope; Position display device using omni-directional mirror.
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