JP4061320B2

JP4061320B2 - Rotary cultivator

Info

Publication number: JP4061320B2
Application number: JP2005261221A
Authority: JP
Inventors: 哲也田口
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2018-03-03
Also published as: JP2005348750A

Description

本発明は、ロータリー耕耘機の耕深設定に係るロータリーカバーと尾輪支持用フレームの位置調節機構の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a position adjustment mechanism for a rotary cover and a tail wheel support frame according to a plowing depth setting of a rotary tiller.

従来、ロータリー耕耘機において、耕耘爪の後方に耕深安定用の尾輪（デプスホイル）を配置すべく、耕耘爪を覆うロータリーカバーの上方に前後方向の尾輪支持用フレームを配設し、該フレームの後部にて尾輪を支持するための左右方向の尾輪支持杆を支持していた。この尾輪支持杆の下方には、ロータリーカバーの後端に取りつけたリアカバーが位置するが、播種器等を尾輪支持杆に取り付ける場合には、該尾輪支持杆とリアカバーとの隙間にその取付けを許容できる空間がなければならない。 Conventionally, in a rotary cultivator, a tail wheel support frame in the front-rear direction is disposed above a rotary cover to cover a tilling nail so as to dispose a tail wheel for stabilizing the tilling depth (depth wheel) behind the tilling nail, At the rear of the frame, it supported a lateral tail wheel support rod for supporting the tail wheel . A rear cover attached to the rear end of the rotary cover is located below the tail wheel support rod. When a seeder or the like is attached to the tail wheel support rod, the rear cover is located in the gap between the tail wheel support rod and the rear cover. There must be a space available for installation.

また、ロータリー耕耘機においては、リアカバー下端の接地部がロータリーカバーに対して上下揺動自在であり、様々な耕深に対応して、ロータリーカバーの角度が変化して、該接地部が圃場面に接地するようになっている。しかし、このままでは、特に深耕の場合にロータリーカバー内の耕耘爪後方の空間が十分に取れず、耕起後の土塊の処理に支障をきたす。そこで、従来のロータリー耕耘機の中には、リアカバーのロータリーカバーに対する上下角度があまり変化しないようにして、ロータリーカバー内の後方空間を広く確保できるように、ロータリーカバー全体を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とし、設定した耕深に対応する位置にリアカバーの後端を位置させるようにロータリーカバーを前後回動調節する構造を採用した機種がある。 Further, in the rotary cultivator, the grounding part at the lower end of the rear cover is swingable up and down with respect to the rotary cover, and the angle of the rotary cover changes according to various tilling depths, and the grounding part is To ground. However, in this state, especially in deep plowing, the space behind the tilling claws in the rotary cover cannot be taken sufficiently, which hinders the processing of the soil blocks after plowing. Therefore, some conventional rotary tiller, as the upper and lower angle does not change much with respect to the rotary cover of the rear cover, so as to ensure a wide rear space in the rotary cover the entire rotary cover to tilling claw driving portion There is a model that adopts a structure that allows the rotary cover to be rotated forward and backward so that the rear end of the rear cover is positioned at a position corresponding to the set tilling depth.

そして、従来は前記の尾輪支持杆を支持する尾輪支持用フレームの前端が、ロータリーカバー上方の耕耘爪駆動部に付設したヒンジに上下回動自在に枢支されており、耕深設定に際して耕耘爪駆動部がトラクタの作業機装着用昇降リンクの上下回動と一体に上下回動しても、尾輪支持用フレームを水平に保持できるようにしている。
特開平２−２１５３０１号公報 Conventionally, the front end of the tail wheel support frame for supporting the tail wheel support rod is pivotally supported by the hinge attached to the tillage claw drive unit above the rotary cover so that the tiller depth can be set. The tail wheel support frame can be held horizontally even when the tillage claw drive unit rotates up and down integrally with the up-and-down rotation of the work equipment mounting lifting link of the tractor.
JP-A-2-215301

このような従来のロータリー耕耘機において、耕深設定に際してロータリーカバーを耕耘爪駆動部に対して前後回動する構造を適用したロータリー耕耘機においては、ロータリーカバーの回動と尾輪支持杆及びその支持用フレームの回動とは連動していない。従って、尾輪支持杆を支持するフレームが水平に保持する操作と、該フレームとリンクで連結したロータリーカバーを前後回動する操作とは別途に行わなければならず、煩雑であった。 In such a conventional rotary cultivator, in a rotary cultivator that applies a structure in which the rotary cover is rotated back and forth with respect to the cultivating claw drive unit when setting the tilling depth, the rotation of the rotary cover and the tail wheel support rod and its It is not interlocked with the rotation of the support frame. Therefore, the operation of holding the tail wheel support rod horizontally and the operation of rotating the rotary cover connected to the frame by the link back and forth must be performed separately, which is complicated.

更に、ロータリーカバーの前後回動域は、尾輪支持用フレームとの干渉を回避するために制限されていた。特に深耕設定時には、ロータリーカバーを前方に回動してその後端を上方に回動させるので、その上方に位置する該尾輪支持用フレームとの干渉が生じるおそれがあり、ロータリーカバーの前方回動域は制限される。 Furthermore, the front and rear rotation area of the rotary cover has been limited in order to avoid interference with the tail wheel support frame. Particularly when deep plowing setting, since rotating the rear end by rotating the rotary cover forward upward, there is a possibility that interference between the tail wheel supporting frame located above occurs, the forward rotation of the rotary cover The area is limited.

言い換えれば、それ以上にロータリーカバーを回動しようとすれば、前記尾輪支持用フレームは上方に傾斜させなければならず、尾輪支持杆の上面を水平にすることができず、施肥機や播種機等の取付に支障をきたすものとなっていた。従って、特に非常に深い位置での深耕作業では施肥や播種を同時に行うことはできなかったのである。 In other words, if the rotary cover is to be rotated further, the tail wheel support frame must be tilted upward, and the top surface of the tail wheel support rod cannot be leveled. The installation of the seeding machine was hindered. Therefore, fertilization and sowing could not be performed at the same time, especially in deep plowing operations at very deep positions.

本発明は、従来のロータリー耕耘機における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
耕耘爪を覆うロータリーカバー（２１）を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とする一方、前記ロータリーカバー（２１）の上方に、尾輪支持杆（３）の尾輪支持用フレーム（１）を前後方向に配設して、該尾輪支持用フレーム（１）の前端を前記耕耘爪駆動部に枢支し、尾輪昇降操作杆（２６）により上下回動調節可能とし、前記ロータリーカバー（２１）の回動域が前記尾輪支持用フレーム（１）の回動域に比して大きくなることを許容するリンクを、前記耕耘爪駆動部を構成するＰＴＯ入力ギアケース（１６）の後端に突設したヒンジ（１６ｄ）より、前記ロータリーカバー（２１）の上端に立設したブラケット（２８）までの間に設け、該許容するリンク機構は，前記ヒンジ（１６ｄ）にロッド（３２）を連結し、該ロッド（３２）の後端と、前記尾輪支持用フレーム（１）の間を連結する連結フレーム（２）に突設した第二ブラケット（２ｂ）とを枢支点（Ｐ１）にて連結し、該第二ブラケット（２ｂ）の他の枢支点（Ｐ２）と、前記ブラケット（２８）の枢支点（Ｐ４）との間には、中折れ状の増幅リンク（３３）を連結し、該増幅リンク（３３）は、側面視Ｌ字形状の第一リンク（３３ａ）と、同じく側面視Ｌ字形状の第二リンク（３３ｂ）を枢結点（Ｐ３）にて枢結したリンクとし、該第一リンク（３３ａ）の前端を前記第二ブラケット（２ｂ）の枢支点（Ｐ２）と連結し、第二リンク（３３ｂ）の他端を、前記ブラケット（２８）の枢支点（Ｐ４）に連結し、前記尾輪昇降操作杆（２６）の操作により、前記尾輪支持用フレーム（１）を水平に保持することにより、前記ロータリーカバー（２１）がその耕深に対応した前後回動角度に設定されるように構成したものである。 The present invention uses the following means in order to solve the above problems in the conventional rotary tiller.
While the rotary cover (21) covering the tilling claw can be rotated back and forth with respect to the tilling claw driving unit, the tail wheel support frame (1) of the tail wheel support rod (3) is disposed above the rotary cover (21). ) In the front-rear direction, the front end of the tail wheel support frame (1) is pivotally supported by the tillage claw drive unit, and can be adjusted up and down by a tail wheel lifting operation rod (26). A PTO input gear case (16) that constitutes the tillage claw drive unit with a link that allows the rotation range of the cover (21) to be larger than the rotation range of the tail wheel support frame (1). The link mechanism is provided between the hinge (16d) protruding from the rear end and the bracket (28) standing at the upper end of the rotary cover (21). 32) and the rod (32) The rear end and the second bracket (2b) projecting from the connecting frame (2) for connecting the tail wheel support frame (1) are connected at the pivot point (P1), and the second bracket ( 2b) Between the other pivot point (P2) of the bracket (28) and the pivot point (P4) of the bracket (28), a folded amplification link (33) is connected, and the amplification link (33) The first link (33a) having the L shape in side view and the second link (33b) having the same L shape in side view are linked at the pivot point (P3), and the first link (33a) The front end is connected to the pivot point (P2) of the second bracket (2b), the other end of the second link (33b) is connected to the pivot point (P4) of the bracket (28), and the tail wheel lifting operation is performed. By holding the tail wheel support frame (1) horizontally by operating the heel (26). , In which the rotary cover (21) is configured to be set to the back-and-forth rotation angle corresponding to the tilling depth.

本発明は、ロータリー耕耘機を、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
耕耘爪を覆うロータリーカバー（２１）を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とする一方、前記ロータリーカバー（２１）の上方に、尾輪支持杆（３）の尾輪支持用フレーム（１）を前後方向に配設して、該尾輪支持用フレーム（１）の前端を前記耕耘爪駆動部に枢支し、尾輪昇降操作杆（２６）により上下回動調節可能とし、前記ロータリーカバー（２１）の回動域が前記尾輪支持用フレーム（１）の回動域に比して大きくなることを許容するリンクを、前記耕耘爪駆動部を構成するＰＴＯ入力ギアケース（１６）の後端に突設したヒンジ（１６ｄ）より、前記ロータリーカバー（２１）の上端に立設したブラケット（２８）までの間に設け、該許容するリンク機構は，前記ヒンジ（１６ｄ）にロッド（３２）を連結し、該ロッド（３２）の後端と、前記尾輪支持用フレーム（１）の間を連結する連結フレーム（２）に突設した第二ブラケット（２ｂ）とを枢支点（Ｐ１）にて連結し、該第二ブラケット（２ｂ）の他の枢支点（Ｐ２）と、前記ブラケット（２８）の枢支点（Ｐ４）との間には、中折れ状の増幅リンク（３３）を連結し、該増幅リンク（３３）は、側面視Ｌ字形状の第一リンク（３３ａ）と、同じく側面視Ｌ字形状の第二リンク（３３ｂ）を枢結点（Ｐ３）にて枢結したリンクとし、該第一リンク（３３ａ）の前端を前記第二ブラケット（２ｂ）の枢支点（Ｐ２）と連結し、第二リンク（３３ｂ）の他端を、前記ブラケット（２８）の枢支点（Ｐ４）に連結し、前記尾輪昇降操作杆（２６）の操作により、前記尾輪支持用フレーム（１）を水平に保持することにより、前記ロータリーカバー（２１）がその耕深に対応した前後回動角度に設定されるように構成したので、耕深設定に際しての、尾輪支持杆の水平位置操作とロータリーカバーの前後回動操作（即ちリアカバーの下端の上下位置操作）に関して、従来、両操作が独立していて煩雑であったのに比して、尾輪支持杆を水平にするだけで、ロータリーカバー及びリアカバーをその耕深に相応しい位置にすることができ、操作が簡単になる。
また、従来、ロータリーカバーの前後回動域が、その上方に位置する尾輪支持杆及びその支持用フレームとの干渉を回避するために、該尾輪支持杆及び該フレームの上下回動域にて制限されていたのに比して、本発明では、リンクにより、ロータリーカバーの前後回動域がフレームの前後回動域よりも大きく増幅されて許容されているので、極度な深耕位置や浅耕位置でも、尾輪支持杆の水平姿勢を保持しながら、ロータリーカバーをその耕深に最も相応しい位置にすることができ、尾輪支持杆も水平に保持できて、施肥器や播種器等を設置するのに支障を来さない。
このように、ロータリー耕耘機を用いての施肥作業や播種作業等を行える耕深域を拡大することができる。 Since this invention comprised the rotary tiller as mentioned above, there exist the following effects.
While the rotary cover (21) covering the tilling claw can be rotated back and forth with respect to the tilling claw driving unit, the tail wheel support frame (1) of the tail wheel support rod (3) is disposed above the rotary cover (21). ) In the front-rear direction, the front end of the tail wheel support frame (1) is pivotally supported by the tillage claw drive unit, and can be adjusted up and down by a tail wheel lifting operation rod (26). A PTO input gear case (16) that constitutes the tillage claw drive unit with a link that allows the rotation range of the cover (21) to be larger than the rotation range of the tail wheel support frame (1). The link mechanism is provided between the hinge (16d) protruding from the rear end and the bracket (28) standing at the upper end of the rotary cover (21). 32) and the rod (32) The rear end and the second bracket (2b) projecting from the connecting frame (2) for connecting the tail wheel support frame (1) are connected at the pivot point (P1), and the second bracket ( 2b) Between the other pivot point (P2) of the bracket (28) and the pivot point (P4) of the bracket (28), a folded amplification link (33) is connected, and the amplification link (33) The first link (33a) having the L shape in side view and the second link (33b) having the same L shape in side view are linked at the pivot point (P3), and the first link (33a) The front end is connected to the pivot point (P2) of the second bracket (2b), the other end of the second link (33b) is connected to the pivot point (P4) of the bracket (28), and the tail wheel lifting operation is performed. By holding the tail wheel support frame (1) horizontally by operating the heel (26). The so structured as a rotary cover (21) is set to back-and-forth rotation angle corresponding to the tilling depth, the time of tilling depth setting, back-and-forth rotation operation of the horizontal position Operation and rotary cover tail wheel support rod As compared with the conventional operation (ie, the vertical position operation of the lower end of the rear cover), the rotary cover and the rear cover can be moved to the depth of depth only by leveling the tail wheel support rod, compared to the conventional case where both operations were independent and complicated. It is possible to make the position suitable for the operation, and the operation becomes easy.
Further, conventionally, in order to avoid interference with the tail wheel support rod located above and the support frame, the front and rear rotation region of the rotary cover is located in the vertical rotation region of the tail wheel support rod and the frame. In the present invention, since the forward / backward rotation range of the rotary cover is allowed to be amplified and allowed to be larger than the forward / backward rotation range of the frame by the link, in the present invention, Even in the plowing position, while maintaining the horizontal posture of the tail wheel support rod, the rotary cover can be brought to the most suitable position for the plowing depth, the tail wheel support rod can also be held horizontally, and fertilizers and seeders can be installed. It will not hinder installation.
In this way, it is possible to expand the plowing area where fertilization work and sowing work using a rotary cultivator can be performed.

本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。図１は尾輪支持杆を無段階に前後位置調節可能とした第一構成例のロータリー耕耘機の側面図、図２は第一構成例における尾輪支持杆の側面断面図、図３は同じく平面断面図、図４は同じく尾輪支持杆の摺動部分の正面図、図５は同じく尾輪支持杆内の摺動装置を示す後面断面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a rotary tiller of a first configuration example in which the tail wheel support rod can be adjusted steplessly in a stepless manner , FIG. 2 is a side sectional view of a tail wheel support rod in the first configuration example, and FIG. 4 is a front sectional view of the sliding portion of the tail wheel support rod, and FIG. 5 is a rear sectional view of the sliding device in the tail wheel support rod.

図６は尾輪支持杆を弾性位置決め固定ピンにて前後位置調節可能とした第二構成例のロータリー耕耘機の平面図、図７は第二構成例における尾輪支持杆の側面断面図、図８は第二構成例に用いる弾性位置決め固定ピンの平面図である。 FIG. 6 is a plan view of a rotary cultivator of a second configuration example in which the tail wheel support rod can be adjusted in the front-rear position with an elastic positioning fixing pin, and FIG. 7 is a side sectional view of the tail wheel support rod in the second configuration example. 8 is a plan view of an elastic positioning and fixing pin used in the second configuration example.

図９は第二構成例における尾輪支持杆の弾性位置決め固定ピンの取付部分の側面図、図１０はロータリーカバーの前後回動を増幅した本発明の実施例のロータリー耕耘機の平面図、図１１は本発明の実施例における深耕時の側面図、図１２は同じく深耕時の増幅リンク部分の側面断面図、図１３は本発明の実施例における浅耕時の側面図、図１４は同じく浅耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。 FIG. 9 is a side view of the mounting portion of the elastic positioning fixing pin of the tail wheel support rod in the second configuration example, and FIG. 10 is a plan view of the rotary cultivator of the embodiment of the present invention in which the rotary rotation of the rotary cover is amplified. 11 is a side view when cultivating that in example of the present invention, FIG. 12 is also a side sectional view of the amplification link portion at the time of deep plowing, 13 is a side view when the shallow tillage in the embodiment of the present invention, FIG 14 also includes It is side surface sectional drawing of the amplification link part at the time of shallow plowing.

図１乃至図５図示の第一構成例のロータリー耕耘機の構成について説明する。なお、後記の耕耘爪駆動部は、第二構成例及び本発明の実施例と同一のものを使用しているため、図６、図１０、図１１等を第一構成例の説明に用いる。図６等図示のＰＴＯ入力ギアケース１６の内部には、左右中央にＰＴＯ入力部が形成されていて、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結される入力軸１７を前方に突設している。ＰＴＯ入力ギアケース１６は左右に管フレーム１６ａ・１６ａを形成し、その一外端部には、下方延出状に図１図示のチェーンケース１９を、他外端部には側板（図示せず）を設けて、該チェーンケース１９と該側板との間に耕耘爪（図示せず）を放射状に取りつけた耕耘爪軸２０を横設し、耕耘爪駆動部を形成している。チェーンケース１９を取り付けた側の管フレーム１６ａ内には、該チェーンケース１９内のチェーン伝動装置に動力を伝動するための伝動軸１８が内設され、トラクタのＰＴＯ軸の動力を入力軸１７にて採り入れ、この伝動軸及びチェーン伝動装置を介して、耕耘爪軸２０を駆動するものとなっている。 The configuration of the rotary cultivator of the first configuration example shown in FIGS. 1 to 5 will be described. In addition, since the tilling nail drive part mentioned later uses the same thing as the 2nd structural example and the Example of this invention , FIG.6, FIG.10, FIG.11 etc. are used for description of a 1st structural example. In the PTO input gear case 16 shown in FIG. 6 and the like, a PTO input portion is formed at the center of the left and right, and an input shaft 17 connected to the PTO shaft of the tractor via a universal joint protrudes forward. Yes. The PTO input gear case 16 is formed with tube frames 16a and 16a on the left and right sides. One of the outer ends thereof has a downwardly extending chain case 19 shown in FIG. 1, and the other outer end thereof has a side plate (not shown). ), And a tilling claw shaft 20 having a tilling claw (not shown) mounted radially is provided between the chain case 19 and the side plate to form a tilling claw driving unit. A transmission shaft 18 for transmitting power to a chain transmission device in the chain case 19 is provided in the tube frame 16 a on the side where the chain case 19 is attached. The power of the PTO shaft of the tractor is supplied to the input shaft 17. The tilling claw shaft 20 is driven through the transmission shaft and the chain transmission device.

更に、ＰＴＯ入力ギアケース１６の前端において、トラクタの左右ロアリンクに連結するための左右一対のロアリンクブラケット１６ｃ・１６ｃを前方に突設し、また、該ＰＴＯ入力ギアケース１６の左右中央部の上部には支持台２３を立設し、該支持台２３の上に後部上方延出状のアッパーアーム２４を立設し、該アッパーアーム２４の前上部には、トラクタのトップリンクに連結するためのトップリンク装着アーム２５が突設されている。なお、トラクタによっては、図１１の如く、トラクタのトップリンク及び左右ロアリンクの後端にヒッチ３４を取りつけており、該ヒッチ３４の上端のフック３４ａがトップリンク装着アーム２５に、左右下端のフック３４ｂ・３４ｂがロアリンクブラケット１６ｃ・１６ｃに係止されるものとなっている。 Further, at the front end of the PTO input gear case 16, a pair of left and right lower link brackets 16 c and 16 c for connecting to the left and right lower links of the tractor are projected forward, and the left and right central portions of the PTO input gear case 16 are A support base 23 is erected on the upper part, a rear upper extending upper arm 24 is erected on the support base 23, and a front upper part of the upper arm 24 is connected to the top link of the tractor. The top link mounting arm 25 is projected. Depending on the tractor, as shown in FIG. 11, a hitch 34 is attached to the rear end of the top link and the left and right lower links of the tractor. 34b and 34b are locked to the lower link brackets 16c and 16c.

そして、ＰＴＯ入力ギアケース１６の後端には、図６等の如く、左右一対のヒンジ１６ｂ・１６ｂが後方に突設されており、各ヒンジ１６ｂ・１６ｂに、尾輪支持用フレーム１・１の前端が上下回動自在に枢支されている。各尾輪支持用フレーム１は管材であって後端が開口している。また、左右の尾輪支持用フレーム１・１は、図６等の如く、前後中央付近にて左右方向の連結フレーム２にて一体状に連結されており、従って、両ヒンジ１６ｂ・１６ｂに対して一体状に上下回動する。該連結フレーム２の左右外端部には、取付ステー２ｃ・２ｃが設けられており、該取付ステー２ｃ・２ｃをそれぞれ尾輪支持用フレーム１・１の内側表面に固着する。この場合に、連結フレーム２は、取付ステー２ｃ・２ｃの尾輪支持用フレーム１・１への固着部分よりも上方に位置する。 As shown in FIG. 6 and the like, a pair of left and right hinges 16b and 16b project rearward from the rear end of the PTO input gear case 16, and the tail wheel support frames 1 and 1 are provided on the hinges 16b and 16b. The front end is pivotally supported so as to be pivotable up and down. Each tail wheel support frame 1 is a tube material and has a rear end opened. Further, the left and right tail wheel supporting frames 1 and 1 are integrally connected by a connecting frame 2 in the left and right direction in the vicinity of the front and rear centers as shown in FIG. 6 and the like, so that both the hinges 16b and 16b are connected. And rotate up and down integrally. Attachment stays 2c and 2c are provided at the left and right outer ends of the connecting frame 2, and the attachment stays 2c and 2c are fixed to the inner surfaces of the tail wheel support frames 1 and 1, respectively. In this case, the connecting frame 2 is positioned above the fixing portion of the mounting stays 2c and 2c to the tail wheel support frames 1 and 1.

該連結フレーム２の左右中央部には第一ブラケット２ａを前下方に突設し、前記のアッパーアーム２４の先端部と該第一ブラケット２ａとの間に、伸縮自在の尾輪昇降操作杆２６を上下揺動自在に介装している。尾輪昇降操作杆２６はネジ杆となっていて、尾輪昇降ハンドル２７を持って回転操作すると、回転して伸縮する。その伸縮量に応じてヒンジ１６ｂの枢支点に対しての尾輪支持用フレーム１の上下傾斜角が調節され、該尾輪支持用フレーム１・１及び後記の尾輪支持杆３が水平に保持される。 A first bracket 2a is projected forward and downward at the center of the left and right sides of the connecting frame 2, and a telescopic lifting / lowering rod 26 that can be extended between the tip of the upper arm 24 and the first bracket 2a. Is installed so that it can swing up and down. The tail wheel elevating operation rod 26 is a screw rod, and when the tail wheel elevating handle 27 is rotated and operated, it rotates and expands and contracts. The vertical inclination angle of the tail wheel support frame 1 with respect to the pivot point of the hinge 16b is adjusted according to the amount of expansion and contraction, and the tail wheel support frame 1.1 and the tail wheel support rod 3 described later are held horizontally. Is done.

また、耕耘爪軸２０及びそれより突設する耕耘爪を覆うようにロータリーカバー２１を配設し、チェーンケース１９とその反対側の側板における耕耘爪軸２０の軸受け部分にロータリーカバー２１を前後回動自在に枢支し、即ち、ロータリーカバー２１を耕耘爪駆動部に対して前後回動自在としている。ロータリーカバー２１の後端にはリアカバー２２の前端を上下回動自在に枢支している。 Further, a rotary cover 21 is disposed so as to cover the tilling claw shaft 20 and the tilling claw protruding therefrom, and the rotary cover 21 is rotated forward and backward on the bearing portion of the tilling claw shaft 20 on the side case on the opposite side of the chain case 19. The rotary cover 21 is pivotally supported so as to be movable, that is, the rotary cover 21 can be pivoted back and forth with respect to the tilling claw drive unit. The rear end of the rear cover 22 is pivotally supported at the rear end of the rotary cover 21 so as to be rotatable up and down.

そして、図６等の如く、前記アッパーアーム２４の基端寄り部分に左右方向の揺動軸フレーム２４ａを横設し、その一外端部に揺動ホルダー２４ｂを該揺動軸フレーム２４ａを揺動支点軸として上下揺動自在に配設しており、一方、ロータリーカバー２１の上端にはブラケット２８を固設し、該揺動ホルダー２４ｂと該ブラケット２８にて、伸縮自在かつ上下揺動自在にロータリーカバー２１の前後回動操作用の回動スクリュー２９を支持している。回動スクリュー２９は上部（前部）を回動部２９ａ、基端側を伸縮部２９ｂとするネジ杆であり、回動部２９ａは、前記の揺動ホルダー２４ｂにて上下揺動に、かつ、該回動部２９ａの軸芯回りに回転自在に保持され、該回動部２９ａの先端部にはハンドル２９ｃが取り付けられている。また、伸縮部２９ｂの後端である基端部は、ブラケット２８に上下揺動自在に枢支されている。このような構成において、ハンドル２９ｃの操作にて回動部２９ａを回転させ、伸縮部２９ｂを伸縮させ、その伸縮量に基づいてロータリーカバー２１を前後回動させる。この際、回動スクリュー２９は、ロータリーカバー２１の前後回動に伴って上下揺動するが、ブラケット２８及び揺動ホルダー２４ｂがその上下揺動を許容する。耕深設定時には、この回動スクリュー２９の伸縮操作にてロータリーカバー２１を前後回動し、その後部に配設したリアカバー２２の圃場に対する角度を適度に合わせるのである。 Then, as shown in FIG. 6 and the like, a swing shaft frame 24a in the left-right direction is provided laterally near the base end of the upper arm 24, and a swing holder 24b is mounted at one outer end of the swing shaft frame 24a. As a moving fulcrum shaft, it is arranged so as to be able to swing up and down. On the other hand, a bracket 28 is fixed to the upper end of the rotary cover 21, and can be telescopically and vertically swinged by the swing holder 24 b and the bracket 28. A rotary screw 29 for rotating the rotary cover 21 in the front-rear direction is supported. The rotation screw 29 is a screw rod having an upper portion (front portion) as a rotation portion 29a and a base end side as an expansion / contraction portion 29b, and the rotation portion 29a swings up and down by the swing holder 24b. The rotating portion 29a is rotatably held around the axis of the rotating portion 29a, and a handle 29c is attached to the distal end portion of the rotating portion 29a . Further, the base end portion, which is the rear end of the stretchable portion 29b, is pivotally supported by the bracket 28 so as to be swingable up and down. In such a configuration, the rotation portion 29a is rotated by operating the handle 29c, the expansion / contraction portion 29b is expanded / contracted, and the rotary cover 21 is rotated back and forth based on the expansion / contraction amount. At this time, the rotating screw 29 swings up and down as the rotary cover 21 rotates back and forth, but the bracket 28 and the swinging holder 24b allow the swinging up and down. When the plowing depth is set, the rotary cover 21 is rotated back and forth by the expansion / contraction operation of the rotating screw 29, and the angle of the rear cover 22 disposed at the rear portion with respect to the field is appropriately adjusted.

また、リアカバー２２は、前記の如く、ロータリーカバー２１に対して上下回動自在であり、リアカバー２２より前上方に突設した左右一対のハンガーロッド３１・３１の各途中部が、ロータリーカバー２１の上端に固設した左右各ロアアーム３０の先端にて上下揺動自在かつ摺動自在に保持されており、その摺動可能域内にてハンガーロッド３１が摺動することにより、リアカバー２２がロータリーカバー２１に対して上下揺動でき、ロータリーカバー２１をどの位置に回動しても、また、耕耘中に耕耘爪が耕盤の凹凸により上下しても、リアカバー２２の下端は常に圃場面に接地するのである。 Further, as described above, the rear cover 22 is rotatable up and down with respect to the rotary cover 21, and the middle portions of the pair of left and right hanger rods 31, 31 protruding forward and upward from the rear cover 22 are arranged on the rotary cover 21. The left and right lower arms 30 fixed to the upper end are held so as to be swingable up and down and slidable within the slidable area. The lower end of the rear cover 22 is always in contact with the field even if the rotary cover 21 is rotated to any position, and even when the tilling claw is moved up and down by the unevenness of the tiller during the tilling. It is.

第一構成例における尾輪支持杆３の支持構造について説明する。尾輪支持杆３は角管よりなり、ロータリー耕耘機の左右方向に延設される。尾輪支持杆３の前端より左右一対の摺動部４・４が前方に突設され、それぞれ前記の各尾輪支持用フレーム１・１の後端開口部よりその内部に摺動自在に嵌入されている。管材である各尾輪支持用フレーム１の前端開口部には、前記ヒンジ１６ｂに枢支するためのヒンジ部材５を嵌入して固定しており、更に、各尾輪支持用フレーム１内には、その軸芯線に沿って摺動部支持ロッド６を延設し、その後端より更に該軸芯線に沿って雌ネジ管７を後方延設している。一方、各摺動部４内には、その軸芯線に沿って雄ネジ杆８を配設しており、該雄ネジ杆８を雌ネジ管７内に螺入し、雄ネジ杆８を回転すると、雌ネジ管７に対して雄ネジ杆８が伸縮する。 The support structure of the tail wheel support rod 3 in the first configuration example will be described. The tail wheel support rod 3 is formed of a square tube and extends in the left-right direction of the rotary tiller. A pair of left and right sliding portions 4, 4 project forward from the front end of the tail wheel support rod 3, and are slidably inserted into the interior of the rear end openings of the tail wheel support frames 1, 1, respectively. Has been. A hinge member 5 for pivotally supporting the hinge 16b is fitted into and fixed to the front end opening of each tail wheel support frame 1 which is a tube material. The sliding portion support rod 6 is extended along the axial core line, and the female screw tube 7 is extended rearward along the axial core line from the rear end. On the other hand, a male screw rod 8 is disposed along the axis of each sliding portion 4, and the male screw rod 8 is screwed into the female screw tube 7 to rotate the male screw rod 8. Then, the male screw rod 8 expands and contracts with respect to the female screw tube 7.

各雄ネジ杆８の後部は、摺動部４内より図４等の如く尾輪支持杆３の前端面に設けた孔を通じて、該尾輪支持杆３内に突入しており、該尾輪支持杆３内にて、各雄ネジ杆８の後端にスプロケット９が固設され、両雄ネジ杆８後端に付設した両スプロケット９・９間にチェーン１０を巻回して、両雄ネジ杆８・８が同期して回転し、各雌ネジ管７・７に対して伸縮するように構成している。また、各スプロケット９・９の後端には、更に軸受け１１・１１を付設し、図５等の如く、スプロケットカバー１２を尾輪支持杆３の前端内側面に固設して、両スプロケット９・９及び両軸受け１１・１１を後方より覆って保護している。このように、管状である尾輪支持杆３の内部を利用して、チェーン伝動機構である摺動用伝動装置を配置しているのである。 The rear part of each male screw rod 8 enters the tail wheel support rod 3 through a hole provided in the front end surface of the tail wheel support rod 3 as shown in FIG. In the support rod 3, a sprocket 9 is fixed to the rear end of each male screw rod 8, and a chain 10 is wound between both sprockets 9, 9 attached to the rear ends of both male screw rods 8. 8 is configured to rotate synchronously and expand and contract with respect to each of the female screw tubes 7. Further, bearings 11 and 11 are attached to the rear ends of the sprockets 9 and 9, and the sprocket cover 12 is fixed to the inner surface of the front end of the tail wheel support rod 3 as shown in FIG.・ 9 and both bearings 11 and 11 are covered and protected from the rear. Thus, the sliding transmission device, which is a chain transmission mechanism, is arranged using the inside of the tubular tail wheel support rod 3.

各軸受け１１は、尾輪摺動操作ハンドル１３の基端を嵌入可能に軸孔を形成しており、スプロケットカバー１２における該軸孔に対向する位置に尾輪摺動操作ハンドル１３挿入用の孔が穿孔され、更にその孔に対向するように尾輪支持杆３の後端面に尾輪摺動操作ハンドル１３挿入用の孔が穿孔されている。尾輪摺動操作ハンドル１３は、左右いずれかの軸受け１１を選択し、尾輪支持杆３の後方よりその内部に挿入して、選択した軸受け１１にその基端を係合させて取りつけられる。尾輪摺動操作ハンドル１３を一方に回せば、両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１より後方に伸長され、尾輪支持杆３が後方に移動し、他方に回せば、両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１内に収縮されて、尾輪支持杆３が前方に移動する。 Each bearing 11 is formed with a shaft hole so that the base end of the tail wheel sliding operation handle 13 can be inserted, and a hole for inserting the tail wheel sliding operation handle 13 is formed at a position facing the shaft hole in the sprocket cover 12. And a hole for inserting the tail wheel sliding operation handle 13 is formed in the rear end surface of the tail wheel support rod 3 so as to face the hole. The tail wheel sliding operation handle 13 is attached by selecting either the left or right bearing 11 and inserting it into the interior from the rear of the tail wheel support rod 3 and engaging the base end of the selected bearing 11. When the tail wheel sliding operation handle 13 is turned to one side, both sliding parts 4 and 4 are synchronously extended rearward from the tail wheel support frame 1 and 1, and the tail wheel support rod 3 is moved rearward and the other side. In this case, the sliding portions 4 and 4 are synchronously contracted into the tail wheel support frames 1 and 1 so that the tail wheel support rod 3 moves forward.

このように、第一構成例の尾輪支持杆３は、一方の摺動部４の雄ネジ杆８に取りつけた尾輪摺動操作ハンドル１３の操作で、尾輪支持杆３内に配設した摺動用伝動装置を介して両摺動部４・４が同期し、摺動されるものであり、また、ネジによって摺動するので、摺動の途中で摺動部４・４が斜めになることがなく、円滑に尾輪支持杆３の前後位置調節をすることができる。また、尾輪支持杆３が所定の位置になった時点で、尾輪摺動操作ハンドル１３を抜き取れば、雄ネジ杆８がその位置で雌ネジ管７に螺合しているので、尾輪支持杆３はその位置で固定される。従って、ピンの脱着を必要とせず操作が簡単である。 Thus, the tail wheel support rod 3 of the first configuration example is disposed in the tail wheel support rod 3 by the operation of the tail wheel sliding operation handle 13 attached to the male screw rod 8 of one sliding portion 4. The sliding portions 4 and 4 are synchronized and slid through the sliding transmission device, and are slid by screws, so that the sliding portions 4 and 4 are slanted during the sliding. Therefore, the front / rear position of the tail wheel support rod 3 can be adjusted smoothly. When the tail wheel support rod 3 is in a predetermined position, if the tail wheel sliding operation handle 13 is removed, the male screw rod 8 is screwed into the female screw tube 7 at that position. The wheel support rod 3 is fixed at that position. Therefore, the operation is simple without requiring the removal of the pin.

更に、無段階に位置調節ができるので、尾輪支持杆３に施肥器や播種器等を設置する際に、それらを配置するのに最も相応しい、即ち、その下方のリアカバー２２に干渉しないような位置にすることができる。耕深を変更すれば、リアカバー２２と尾輪支持杆３及び尾輪支持用フレーム１との間の隙間の大きさが変化するので、設定した耕深に合わせて施肥器や播種器等を設置できるだけの隙間を形成する必要があるが、この第一構成例を用いれば、耕深設定毎に簡単かつ正確に尾輪支持杆３の前後位置を、それに設置する施肥器等の配置に相応しい位置にすることができる。 Furthermore, since the position can be adjusted steplessly, when installing a fertilizer or a seeder on the tail wheel support rod 3, it is most suitable to arrange them, that is, it does not interfere with the rear cover 22 below. Can be in position. If the tilling depth is changed, the size of the gap between the rear cover 22, the tail wheel support rod 3 and the tail wheel support frame 1 will change, so a fertilizer or seeder will be installed according to the set tilling depth. It is necessary to form a gap as much as possible, but if this first configuration example is used, the front and rear positions of the tail wheel support rod 3 are easily and accurately positioned for each plowing depth setting and are suitable for the arrangement of fertilizers and the like to be installed therein. Can be.

なお、尾輪支持杆３に設置する各種の作業機器の中で、培土器を設置する際には、その下方のリアカバー２２に、図１０図示のような三角状の切欠部２２ａを設けるが、このように尾輪支持杆３の前後位置を無段階に調節できれば、該切欠部２２ａ内に培土器を正確に配置することができ、培土作業中にも、培土器と切欠部２２ａとの隙間がない、或いは非常に小さい状態を保持できて、土漏れのない正確な畔作りを行うことができる。 In addition, when installing the cultivator among the various work devices installed on the tail wheel support rod 3, a triangular notch 22a as shown in FIG. If the front and rear positions of the tail wheel support rod 3 can be adjusted steplessly in this way, the soil cultivator can be accurately placed in the notch 22a, and the soil gap between the soil cultivator and the notch 22a is also during the soil culturing operation. There is no or very small state, and it is possible to make an accurate shore without soil leakage.

そして、スプロケット９やチェーン１０等よりなる摺動用伝動装置は尾輪支持杆３内に、また、雌ネジ管７や雄ネジ杆８は、尾輪支持用フレーム１や摺動部４内に配置されているため、外観上は、従来の尾輪支持用フレーム１と尾輪支持杆３の配置構造と全く変わらず、尾輪支持用フレーム１、尾輪支持杆３とその摺動部４の外側にこれらの部材が配置されて他の部材の配置スペースを狭めたり、干渉したりするような不具合を生じない。 The sliding transmission device including the sprocket 9 and the chain 10 is disposed in the tail wheel support rod 3, and the female screw pipe 7 and the male screw rod 8 are disposed in the tail wheel support frame 1 and the sliding portion 4. Therefore, the appearance is not different from the conventional arrangement structure of the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3, and the tail wheel support frame 1, the tail wheel support rod 3 and the sliding portion 4 thereof are not changed. There is no problem that these members are arranged on the outside and the space for arranging other members is narrowed or interferes.

なお、図１及び図３の如く、本構成例では、後記の第二構成例の弾性位置決め固定ピン１４を用いて段階的に尾輪支持杆３を位置決め固定する構造も採用されている。前記のように、第一構成例はデプスビーム（尾輪支持杆３）の無段階調節に関するものであり、第一構成例の尾輪支持杆３の位置決め調節機構は、このようなピン固定構造を用いなくても位置決め固定ができるが、より確実に尾輪支持杆３が不意の衝撃で移動してしまわないように、このようなピン固定構造を用いてもよい。この場合には、尾輪支持杆３の前後移動の際には勿論、前記の尾輪摺動操作ハンドル１３と摺動用伝動装置を用いて、摺動部４・４を同期摺動させるものであり、弾性位置決め固定ピン１４のピン孔位置に合わせれば、弾性位置決め固定ピン１４にて確実に尾輪支持杆３を固定でき、もしも尾輪支持杆３の位置がピン孔位置に合わない箇所に配置されるとしても、尾輪支持杆３は前記の如く位置固定させることができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, this configuration example also employs a structure in which the tail wheel support rod 3 is positioned and fixed in stages using the elastic positioning and fixing pins 14 of the second configuration example described later. As described above, the first configuration example relates to the stepless adjustment of the depth beam (tail wheel support rod 3), and the positioning adjustment mechanism of the tail wheel support rod 3 of the first configuration example has such a pin fixing structure. Positioning and fixing can be performed without using the pin, but such a pin fixing structure may be used so that the tail wheel support rod 3 does not move due to an unexpected impact. In this case, of course, when the tail wheel support rod 3 is moved back and forth, the sliding parts 4 and 4 are synchronously slid using the tail wheel sliding operation handle 13 and the sliding transmission device. Yes, if it matches the pin hole position of the elastic positioning fixing pin 14, the tail wheel support rod 3 can be securely fixed by the elastic positioning fixing pin 14, and if the position of the tail wheel support rod 3 does not match the pin hole position Even if arranged, the tail wheel support rod 3 can be fixed in position as described above.

第二構成例について、図６乃至図９より説明する。第二構成例は、デプスビーム（尾輪支持杆３）のワンタッチ伸縮に関するものである。 A second configuration example will be described with reference to FIGS. The second configuration example relates to one-touch expansion / contraction of the depth beam (tail wheel support rod 3).

尾輪支持用フレーム１の両側面には、一つずつピン孔１ａを穿設しており、また、摺動部４の両側面には、該摺動部４の長手方向に複数のピン孔４ａ・４ａ・・・が配列されて穿設されている。そして、左右一組のピン孔４ａ・４ａを選択して尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａに合わせ、図７乃至図９の如き形状の弾性位置決め固定ピン１４をピン孔１ａ・４ａに嵌入して固定する構造としている。 Pin holes 1 a are formed on both side surfaces of the tail wheel support frame 1, and a plurality of pin holes are formed on both side surfaces of the sliding portion 4 in the longitudinal direction of the sliding portion 4. 4a, 4a... Are arranged and drilled. Then, a pair of left and right pin holes 4a and 4a are selected and aligned with the pin holes 1a and 1a of the tail wheel support frame 1, and the elastic positioning and fixing pins 14 having the shapes shown in FIGS. 7 to 9 are inserted into the pin holes 1a and 4a. It is structured to be fitted and fixed to.

弾性位置決め固定ピン１４は、図８の如く平面視で概ねＵ字状になっており、左右両端を内側に曲折してピン孔１ａ・４ａへの嵌入部１４ａ・１４ａとし、左右中央付近をコイル状に巻いてコイル状部１４ｄを形成して、左右の嵌入部１４ａ・１４ａが内外方向に弾性移動可能となるようにしている。また、コイル状部１４ｄと各嵌入部１４ａとの間の途中部には、図７の如く側面視Ｌ字状に曲折した曲折部１４ｂを形成している。各曲折部１４ｂと前記コイル状部１４ｄとの間の部分は外側に湾曲させており、左右の最も外側に広げられた部分１４ｃ・１４ｃ間の幅Ｗは、尾輪支持用フレーム１の左右幅に略等しく設定され、初期状態において、左右の曲折部１４ｂ・１４ｂはいずれも内側に曲げられているので、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間の幅Ｗ’は該幅Ｗよりも狭くなる。 As shown in FIG. 8, the elastic positioning and fixing pin 14 is generally U-shaped in a plan view. The right and left ends are bent inward to form fitting portions 14a and 14a into the pin holes 1a and 4a, and the vicinity of the center of the left and right is a coil. The coil-shaped part 14d is formed by winding it so that the left and right fitting parts 14a and 14a can be elastically moved inward and outward. Further, a bent portion 14b that is bent in an L shape in a side view as shown in FIG. 7 is formed in the middle portion between the coiled portion 14d and each insertion portion 14a. The portion between each bent portion 14b and the coiled portion 14d is curved outward, and the width W between the left and right outermost portions 14c and 14c is the left-right width of the tail wheel support frame 1. In the initial state, since the left and right bent portions 14b and 14b are both bent inward, the width W ′ between the bent portions 14b and 14b is narrower than the width W.

以上のような構成の弾性位置決め固定ピン１４において、左右の両嵌入部１４ａ・１４ａは、ピン孔１ａ・１ａと、それに合わせたピン孔４ａ・４ａに嵌入するが、まず、固定時においては、図７の如く、嵌入部１４ａより曲折部１４ｂにかせての部分を垂直状にし、該曲折部１４ｂからコイル状部１４ｄにかけての部分を略水平状にして、尾輪支持用フレーム１の上面に沿わせている。この場合には、尾輪支持用フレーム１の左右幅よりも狭い（幅Ｗ’の）曲折部１４ｂ・１４ｂが尾輪支持用フレーム１の上面よりも高い位置にあるので、嵌入部１４ａがピン孔１ａ・４ａに嵌入された状態が保持され、摺動部４を尾輪支持用フレーム１に固定し、尾輪支持杆３を位置決め固定しているのである。また、この状態において、各弾性位置決め固定ピン１４は、その左右の嵌入部１４ａ・１４ａを各尾輪支持用フレーム１の左右両側に形成したピン孔１ａ・１ａに嵌入しており、コイル状部１４ｄの内側向きの付勢力により、尾輪支持用フレーム１を左右両側より挟み込むように押圧し、他に抜け止めの部材を用いなくても確実に抜け止めされているのである。 In the elastic positioning and fixing pin 14 configured as described above, the left and right insertion portions 14a and 14a are inserted into the pin holes 1a and 1a and the corresponding pin holes 4a and 4a. As shown in FIG. 7, the portion extending from the fitting portion 14a to the bent portion 14b is made vertical, and the portion extending from the bent portion 14b to the coiled portion 14d is made substantially horizontal so that it is formed on the upper surface of the tail wheel support frame 1. It is along. In this case, the bent portions 14b and 14b that are narrower (width W ′) than the left and right width of the tail wheel support frame 1 are positioned higher than the upper surface of the tail wheel support frame 1, so that the fitting portion 14a is a pin. The state fitted in the holes 1a and 4a is maintained, the sliding portion 4 is fixed to the tail wheel support frame 1, and the tail wheel support rod 3 is positioned and fixed. Further, in this state, each elastic positioning and fixing pin 14 is inserted into the pin holes 1a and 1a formed on the left and right sides of each tail wheel support frame 1 with the left and right insertion portions 14a and 14a. The tail wheel supporting frame 1 is pressed so as to be sandwiched from both the left and right sides by the inward biasing force of 14d, and the retaining ring is reliably prevented without using any other retaining member.

なお、尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａ付近の上面から側面にかけては、弾性位置決め固定ピン１４が直接に尾輪支持用フレーム１の表面に当接して、該表面が傷つくのを回避するため、保護シート１５が貼設されている。 Incidentally, toward the side from the upper surface in the vicinity of the pin holes 1a · 1a of the tail wheel supporting frame 1, in contact with directly on the surface of the tail wheel supporting frame 1 is elastically positioned and fixed pins 14, avoid the surface from being damaged Therefore, the protective sheet 15 is stuck.

次に、摺動部４の尾輪支持用フレーム１への固定を解除する際には、コイル状部１４ｄを持って前上方に引っ張ると、弾性位置決め固定ピン１４は嵌入部１４ａ・１４ａを回動支点として前方に回動する。すると、両曲折部１４ｂが前下方に回動し、尾輪支持用フレーム１の両側面（正しくは該両側面に貼設した保護シート１５の表面）に当接する。更に回動させるに連れ、両曲折部１４ｂ・１４ｂの間の初期幅Ｗ’は、尾輪支持用フレーム１の左右幅Ｗよりも狭いので、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間が尾輪支持用フレーム１の両側面によって押し広げられる。これにより、嵌入部１４ａ・１４ａ間の幅も共に広げられ、各嵌入部１４ａがピン孔４ａ・１ａより自然に外に抜ける。 Next, when releasing the fixing of the sliding portion 4 to the tail wheel support frame 1, if the holding portion 14d is pulled upward with the coiled portion 14d, the elastic positioning fixing pin 14 rotates the insertion portions 14a and 14a. It turns forward as a moving fulcrum. Then, the two bent portions 14b rotate forward and downward and come into contact with both side surfaces of the tail wheel support frame 1 (correctly, the surface of the protective sheet 15 affixed to the both side surfaces). As the rotation further proceeds, the initial width W ′ between the two bent portions 14b and 14b is narrower than the left and right width W of the tail wheel supporting frame 1, so that the space between the two bent portions 14b and 14b is the tail wheel supporting frame. 1 is spread by both sides. As a result, the width between the fitting portions 14a and 14a is also increased, and each fitting portion 14a is naturally pulled out from the pin holes 4a and 1a.

更にコイル状部１４ｄを前方に回動させるが、嵌入部１４ａ・１４ａがピン孔１ａ・４ａより抜けた後は、曲折部１４ｂ・１４ｂが尾輪支持用フレーム１に当接して回動支点となる。そして、コイル状部１４ｄの下端部が尾輪支持用フレーム１の上面（正しくは該上面に貼設された保護シート１５の表面）に当接して、解除位置に弾性位置決め固定ピン１４が固定される。こうして、摺動部４が尾輪支持用フレーム１に対して摺動自由となり、尾輪支持杆３の前後位置調節ができる。 Further, the coil-shaped portion 14d is rotated forward. After the fitting portions 14a and 14a are removed from the pin holes 1a and 4a, the bent portions 14b and 14b are brought into contact with the tail wheel support frame 1 and the rotation fulcrum. Become. The lower end portion of the coiled portion 14d abuts on the upper surface of the tail wheel support frame 1 (correctly, the surface of the protective sheet 15 affixed to the upper surface), and the elastic positioning fixing pin 14 is fixed at the release position. The Thus, the sliding portion 4 is slidable with respect to the tail wheel support frame 1, and the front and rear position of the tail wheel support rod 3 can be adjusted.

尾輪支持杆３を位置決めして（他の左右一組のピン孔４ａ・４ａを尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａに合わせる。）、再び弾性位置決め固定ピン１４にて摺動部４を尾輪支持用フレーム１に固定する場合には、コイル状部１４ｄを後方に回動させて、元の状態に戻すと、自然にピン孔１ａ・４ａに嵌入し、尾輪支持杆３が固定される。 The tail wheel support rod 3 is positioned (the other pair of right and left pin holes 4a and 4a are aligned with the pin holes 1a and 1a of the tail wheel support frame 1), and the elastic positioning fixing pin 14 again slides the sliding part. 4 is fixed to the tail wheel support frame 1, when the coiled portion 14d is rotated backward and returned to the original state, it naturally fits into the pin holes 1a and 4a, and the tail wheel support rod 3 Is fixed.

次に、本発明の実施例について図１０乃至図１４より説明する。本実施例は、ロータリーカバーの耕深設定における位置制御構造であり、尾輪支持杆の前後位置調節機構については特に言及しないが、前記の第一構成例や第二構成例の構造を適用してもよい。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a position control structure for setting the working depth of the rotary cover, and does not particularly refer to the front / rear position adjustment mechanism of the tail wheel support rod, but applies the structures of the first configuration example and the second configuration example described above. May be.

本発明の実施例の特徴は、前記ＰＴＯ入力ギアケース１６の後端に突設したヒンジ１６ｄよりロータリーカバー２１の上端に立設したブラケット２８までの間に設けたリンク機構にあり、それ以外の構造は第一・第二構成例で開示したものと同一である。このリンク機構について説明する。まず、ヒンジ１６ｄと、連結フレーム２に突設した第二ブラケット２ｂとの間にロッド３２を連結し、該第二ブラケット２ｂと、前記のブラケット２８との間には、中折れ状の増幅リンク３３を連結している。増幅リンク３３は、いずれも側面視Ｌ字形状の第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂを枢結点Ｐ３にて枢結してなるものである。即ち、ロッド３２・第二ブラケット２ｂ・増幅リンク３３よりなるリンク機構にて、耕耘爪駆動部（ＰＴＯ入力ギアケース１６）と尾輪支持用フレーム１・１とロータリーカバー２１とを連係している。 A feature of the embodiment of the present invention lies in a link mechanism provided between the hinge 16d projecting from the rear end of the PTO input gear case 16 and the bracket 28 standing upright at the upper end of the rotary cover 21. The structure is the same as that disclosed in the first and second configuration examples. This link mechanism will be described. First, the rod 32 is connected between the hinge 16d and the second bracket 2b projecting from the connection frame 2, and a half-folded amplification link is provided between the second bracket 2b and the bracket 28. 33 are connected. The amplification link 33 is formed by pivotally connecting a first link 33a and a second link 33b each having an L shape in side view at a pivot point P3. That is, the tilling claw drive unit (PTO input gear case 16), the tail wheel support frame 1.1, and the rotary cover 21 are linked by a link mechanism including the rod 32, the second bracket 2b, and the amplification link 33. .

ロッド３２、第一ブラケット２ａ、第二ブラケット２ｂ、増幅リンク３３の角度や長さ、また、増幅リンク３３の第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂの形状等は、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３を水平にした時に、その時の耕深に対応した位置にロータリーカバー２１が前後回動して位置決めされるようになっている。この中で、第二ブラケット２ｂにおいては、図１２等の如く、ロッド３２後端の枢支点Ｐ１を側面視で連結フレーム２近傍に配置し、第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２を側面視で連結フレーム２に対し該枢支点Ｐ１よりも外側（下側）に配置している。 The angle and length of the rod 32, the first bracket 2a, the second bracket 2b, and the amplification link 33, the shapes of the first link 33a and the second link 33b of the amplification link 33, and the like are as follows. When the tail wheel support rod 3 is leveled, the rotary cover 21 is rotated back and forth at a position corresponding to the plowing depth at that time. Among them, in the second bracket 2b, as shown in FIG. 12 and the like, the pivot point P1 of the rear end of the rod 32 is arranged in the vicinity of the connecting frame 2 in a side view, and the pivot point P2 of the first link 33a is connected in a side view. The frame 2 is disposed on the outer side (lower side) of the pivot point P1.

勿論、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３を水平にした時のロータリーカバー２１の位置で、リアカバー２２の後端が圃場面に接する位置となるように、リアカバー２２のロータリーカバー２１に対する取付角度も、前記の尾輪昇降操作杆２６にて調節しておく。 Of course, the rotary cover of the rear cover 22 is positioned so that the rear end of the rear cover 22 is in contact with the farm scene at the position of the rotary cover 21 when the tail wheel support frames 1 and 1 and the tail wheel support rod 3 are leveled. The attachment angle with respect to 21 is also adjusted by the tail wheel lifting operation rod 26 described above.

このように構成されたリンク機構を有する本発明の実施例のロータリー耕耘機において、耕深設定に係るロータリーカバー位置の調節操作について説明する。図１1 のように、トラクタの作業機装着用昇降リンクを下降させて耕耘爪の位置を深耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は、後下方傾斜状となる。そこで、該尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３を水平にすべく上方回動させるために、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて尾輪昇降操作杆２６を伸長すると、第一ブラケット２ａの下端が後下方に押し下げられる。この際、ロッド３２によりその後端の枢支点Ｐ１の移動は規制されるので、該枢支点Ｐ１を中心として、該第二ブラケット２ｂが回動するものであり、連結フレーム２は、取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方にあり、かつ該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方にあるので、前上方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が上方に回動するのである。 In the rotary cultivator according to the embodiment of the present invention having the link mechanism configured as described above, an operation of adjusting the rotary cover position according to the plowing depth setting will be described. As shown in FIG. 11, when the work implement mounting lifting link of the tractor is lowered and the position of the tilling claw is set to the deep plowing position, the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 are inclined rearward and downward. Therefore, in order to rotate the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 upward so as to be horizontal, the tail wheel lifting operation rod 26 is extended by rotating the tail wheel lifting operation handle 27. The lower end of the first bracket 2a is pushed downward rearward. At this time, since the movement of the pivot point P1 at the rear end is restricted by the rod 32, the second bracket 2b is rotated around the pivot point P1, and the connecting frame 2 is attached to the mounting stay 2c. Via the pivot point P1 and behind the pivot point at the lower end of the tail wheel lifting operation rod 26 in the first bracket 2a. -1 and the tail wheel support rod 3 rotate upward.

一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は後方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は前方に移動し、第一リンク３３ａ・第二リンク３３ｂ間の中折れ角度が狭まり、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴って前方に移動する。従って、ロータリーカバー２１が前方に回動するのである。 On the other hand, the pivot point P2 of the first link 33a below the pivot point P1 rotates backward. Accordingly, the pivot point P3 between the first link 33a and the second link 33b in the amplification link 33 is the front. , The angle of folding between the first link 33a and the second link 33b is narrowed, and the lower end of the second link 33b is moved forward accordingly. Therefore, the rotary cover 21 rotates forward.

この際に、増幅リンク３３においては、第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂのＬ字曲折形状によって、中折れ部の枢結点Ｐ３よりも更に前方に第二リンク３３ｂの下端のブラケット２８における枢支点Ｐ４を移動させることができる。即ち、ヒンジ１６ｂを中心とする尾輪支持用フレーム１及び連結フレーム２の上方回動量に比べて、ロータリーカバー２１の前方回動量を大きく取ることができる。 At this time, in the amplification link 33, due to the L-shaped bent shape of the first link 33a and the second link 33b, the pivot in the bracket 28 at the lower end of the second link 33b is further forward than the pivot point P3 of the middle folded portion. The fulcrum P4 can be moved. That is, the amount of forward rotation of the rotary cover 21 can be made larger than the amount of upward rotation of the tail wheel support frame 1 and the connecting frame 2 around the hinge 16b.

次に、図１３及び図１４により、浅耕設定時のロータリーカバー２１の位置調節操作について説明する。トラクタの作業機装着用昇降リンクを上昇して、耕耘爪を浅耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は後上方に傾斜する。これを水平にすべく下方回動させるために、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて、尾輪昇降操作杆２６を収縮すると、第一ブラケット２ａの下端が前上方に引き上げられる。この時、前記と同様に、該第二ブラケット２ｂは枢支点Ｐ１を中心に回動するものであり、取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方に位置し、かつ、該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方にある連結フレーム２は、後下方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が下方に回動するのである。 Next, the position adjustment operation of the rotary cover 21 at the time of shallow tillage setting will be described with reference to FIGS. When the lifting link for attaching the work implement of the tractor is raised and the tilling claw is set to the shallow plowing position, the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 are inclined rearward and upward. When the tail wheel lifting operation rod 26 is contracted by the turning operation of the tail wheel lifting operation handle 27 in order to turn it downward to make it horizontal, the lower end of the first bracket 2a is pulled forward and upward. . At this time, similarly to the above, the second bracket 2b rotates around the pivot point P1, is located above the pivot point P1 via the mounting stay 2c, and the first bracket 2a. The connecting frame 2 located behind the pivot point at the lower end of the tail wheel lifting / lowering rod 26 in the rear pivots rearward and downward, and accordingly, the tail wheel support frame 1.1 and the tail wheel support rod 3 pivot downward. It is.

一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は、前方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は後方に移動し、枢結点Ｐ３を中心とする第一リンク３３ａ・第二リンク３３ｂの中折れ角度は広がって、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴い後方に移動する。 On the other hand, the pivot point P2 of the first link 33a below the pivot point P1 rotates forward. Accordingly, the pivot point P3 between the first link 33a and the second link 33b in the amplification link 33 is The first link 33a and the second link 33b with the pivoting point P3 as the center are moved rearward and the folding angle of the first link 33a and the second link 33b is increased, and the lower end of the second link 33b is moved rearward accordingly.

この際、増幅リンク３３においては、第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂのＬ字曲折形状によって、中折れ部の枢結点Ｐ３よりも更に後方に第二リンク３３ｂの下端のブラケット２８における枢支点Ｐ４を移動させることができる。即ち、ヒンジ１６ｂを中心とする尾輪支持用フレーム１及び連結フレーム２の後方回動量に比べて、ロータリーカバー２１の後方回動量を大きく取ることができるのである。 At this time, in the amplifying link 33, the pivot point of the bracket 28 at the lower end of the second link 33b is further rearward than the pivot point P3 of the middle bent portion due to the L-shaped bent shape of the first link 33a and the second link 33b. P4 can be moved. That is, the amount of rearward rotation of the rotary cover 21 can be made larger than the amount of rearward rotation of the tail wheel support frame 1 and the connecting frame 2 around the hinge 16b.

図１３や図１４のように、トラクタの作業機装着用昇降リンクを上昇させて耕耘爪の位置を浅耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は、後上方傾斜状となる。そこで、該尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３を水平にすべく、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて尾輪昇降操作杆２６を収縮すると、第一ブラケット２ａの下端が前上方に持ち上げられる。 As shown in FIGS. 13 and 14, when the lifting link for mounting the work implement on the tractor is raised and the position of the tilling claw is set to the shallow plowing position, the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 are inclined rearward and upward. It becomes a shape. Therefore, when the tail wheel lifting operation rod 26 is contracted by rotating the tail wheel lifting operation handle 27 so that the tail wheel support frame 1 and the tail wheel supporting rod 3 are horizontal, the first bracket 2a The lower end is lifted forward and upward.

この際、ロッド３２により、その後端の枢支点Ｐ１の移動は規制されるので、該枢支点Ｐ１を中心として、該第二ブラケット２ｂが回動するものであり、連結フレーム２は取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方にあるので、該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方の連結フレーム２は後下方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が下方に回動するのである。一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は前方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は後方に移動し、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴って後方に移動する。従って、ロータリーカバー２１が後方に回動するのである。 At this time, since the movement of the pivot point P1 at the rear end is restricted by the rod 32, the second bracket 2b rotates around the pivot point P1, and the connecting frame 2 moves the mounting stay 2c. Since the pivot frame P1 is located above the pivot point P1, the connecting frame 2 behind the pivot point at the lower end of the tail wheel elevating operation rod 26 in the first bracket 2a rotates rearward and downward. 1 and 1 and the tail wheel support rod 3 rotate downward. On the other hand, the pivot point P2 of the first link 33a below the pivot point P1 rotates forward. Accordingly, the pivot point P3 between the first link 33a and the second link 33b in the amplification link 33 is rearward. The lower end of the second link 33b moves rearward accordingly. Therefore, the rotary cover 21 rotates backward.

従来の耕深設定時におけるロータリーカバー２１の前後回動操作（第一構成例と第二構成例で開示した回動スクリュー２９の伸縮によるもの）は、尾輪支持用フレーム１（尾輪支持杆３）の水平制御操作とは別個であり、その上、尾輪支持用フレーム１が上方に位置する関係上、その上下回動量に制限されていた。しかし、本発明の実施例では、設定された耕深において、尾輪支持用フレーム１を水平に配置する操作をするだけで、ロータリーカバー２１も、その耕深に対応した前後回動位置になるものであり、従来の回動スクリュー２９も不要となる。また、ロータリーカバー２１の前後回動域も、尾輪支持用フレーム１の上下回動量に比して広く取ることができ、極度な深耕位置や浅耕位置においても、尾輪支持用フレーム１を水平にして、尾輪の取付の他、施肥器や播種器、或いは培土器等を尾輪支持杆３に取付可能としつつ、ロータリーカバー２１の後部に取り付けたリアカバー２２を、その耕深における圃場面に正確に配置することができるのである。 The conventional rotary operation of the rotary cover 21 at the time of plowing depth setting (by expansion and contraction of the rotary screw 29 disclosed in the first configuration example and the second configuration example) is the tail wheel support frame 1 (tail wheel support rod). It is separate from the horizontal control operation of 3), and moreover, the tail wheel support frame 1 is limited to the vertical rotation amount due to the upper position. However, in the embodiment of the present invention , the rotary cover 21 is also moved to the front / rear rotation position corresponding to the plowing depth only by performing the operation of horizontally arranging the tail wheel support frame 1 at the set plowing depth. Therefore, the conventional rotating screw 29 is also unnecessary. Moreover, the front / rear rotation area of the rotary cover 21 can be made wider than the vertical rotation amount of the tail wheel support frame 1, and the tail wheel support frame 1 can be mounted even in extreme deep or shallow positions. Horizontally, the rear cover 22 attached to the rear part of the rotary cover 21 can be attached to the tail wheel support rod 3 in addition to attaching the tail wheel, and a fertilizer, seeder, or cultivator can be attached to the rear wheel. It can be accurately placed on the surface.

以上の如く構成したので、例えば、耕深の変更で、尾輪支持杆とその下方のリアカバーとの間の隙間の大きさが変化した場合にも、尾輪支持杆の前後位置を無段階に位置決めして、その隙間を調節することができ、従来のように段階的な位置決め構成に比して、尾輪支持杆に取りつける施肥器、播種器、培土器等の作業機器を最もよい位置に配置でき、また、その位置決め調節作業も容易に行うことができる。特に、左右一方の尾輪支持杆を摺動させるだけで、両方の尾輪支持杆が、摺動用装置にて同期して摺動するので、操作負荷が低減する上に、前後位置調節中に左右の尾輪支持杆がフレームに対して斜めにならず、円滑に左右摺動させることができる。また、摺動用装置は尾輪支持杆内に配設されているため、この装置がその外側に配置されて他の部材と干渉したり設置スペースを狭めたりという不具合を生じさせることがない。 Since it is configured as described above, for example, even if the size of the gap between the tail wheel support rod and the lower rear cover changes due to a change in tilling depth, the front and rear positions of the tail wheel support rod are stepless. Positioning can be adjusted and the gap between them can be adjusted. Compared to the conventional stepwise positioning configuration, the work equipment such as fertilizer, seeder and soil cultivator attached to the tail wheel support rod is in the best position. The positioning can be easily performed. In particular, both tail wheel support rods slide in synchronism with the sliding device just by sliding one of the left and right tail wheel support rods. The left and right tail wheel support rods are not inclined with respect to the frame and can be smoothly slid left and right. In addition, since the sliding device is disposed in the tail wheel support rod, this device is not disposed on the outer side of the sliding wheel so that it does not interfere with other members or reduce the installation space.

また、尾輪支持杆の前後位置を、ピン孔にピンを抜き差しして段階的に位置決めする構造において、位置決め固定ピンを設けることにより、その回動操作のみでピン孔に対する抜き差しができるので、ピンをフレームや尾輪支持杆から完全に脱却することがなく、また、ピン孔に嵌入している時には弾性力によって内向きに付勢されて抜けることがないので、β型ピン等の抜き止めを着脱する必要がなく、操作が非常に容易となり、更には、位置決め作業中にピンを紛失してしまうような事態がなくなる。 In addition, in the structure where the front and rear positions of the tail wheel support rod are positioned stepwise by inserting and removing the pin into the pin hole, by providing a positioning fixing pin , it can be inserted into and removed from the pin hole only by its rotation operation. Is not completely removed from the frame or tail wheel support rod, and when it is inserted into the pin hole, it is not urged inward by the elastic force and pulled out. There is no need to attach or detach, and the operation becomes very easy. Further, the situation that the pin is lost during the positioning operation is eliminated.

尾輪支持杆を無段階に前後位置調節可能とした第一構成例のロータリー耕耘機の側面図である。It is a side view of the rotary cultivator of the first configuration example in which the tail wheel support rod can be adjusted in the front-rear position steplessly. 第一構成例における尾輪支持杆の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the tail wheel support rod in a 1st structural example. 同じく平面断面図である。It is a plane sectional view similarly. 同じく尾輪支持杆の摺動部部分の正面図である。It is a front view of the sliding part part of a tail wheel support rod similarly. 同じく尾輪支持杆内の摺動装置を示す後面断面図である。It is rear surface sectional drawing which similarly shows the sliding apparatus in a tail wheel support rod. 尾輪支持杆を弾性位置決め固定ピンにて前後位置調節可能とした第二構成例のロータリー耕耘機の平面図である。It is a top view of the rotary cultivator of the 2nd structural example which made the tail wheel support rod adjustable front-back position with an elastic positioning fixing pin. 第二構成例における尾輪支持杆の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the tail wheel support rod in a 2nd structural example. 第二構成例に用いる弾性位置決め固定ピンの平面図である。It is a top view of the elastic positioning fixing pin used for a 2nd structural example. 第二構成例における尾輪支持杆の弾性位置決め固定ピンの取付部分の側面図である。It is a side view of the attachment part of the elastic positioning fixing pin of the tail wheel support rod in a 2nd structural example. ロータリーカバーの前後回動域を増幅した本発明の実施例のロータリー耕耘機の平面図である。It is a top view of the rotary cultivator of the Example of this invention which amplified the front-back rotation area of the rotary cover. 本発明の実施例における深耕時の側面図である。It is a side view at the time of deep plowing in the Example of this invention . 同じく深耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the amplification link part at the time of deep plowing similarly. 本発明の実施例における浅耕時の側面図である。Is a side view when definitive shallow tillage of the embodiment of the present invention. 同じく浅耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the amplification link part at the time of shallow plowing similarly.

Explanation of symbols

１尾輪支持用フレーム
２連結フレーム
２ａ第一ブラケット
２ｂ第二ブラケット
３尾輪支持杆（デプスビーム）
４摺動部
４ａピン孔
７雌ネジ管
８雄ネジ杆
９スプロケット
１０チェーン
１３尾輪摺動操作ハンドル
１４弾性位置決め固定ピン
１６ＰＴＯ入力ギアケース
１６ｂヒンジ
１６ｃヒンジ
２１ロータリーカバー
２２リアカバー
２８ブラケット
３２ロッド
３３増幅リンク
３３ａ第一リンク
３３ｂ第二リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame for tail wheel support 2 Connection frame 2a First bracket 2b Second bracket 3 Tail wheel support rod (depth beam)
4 sliding portion 4a pin hole 7 female threaded tube 8 male threaded rod 9 sprocket 10 chain 13 tail wheel sliding operation handle 14 elastic positioning fixing pin 16 PTO input gear case 16b hinge 16c hinge 21 rotary cover 22 rear cover 28 bracket 32 rod 33 Amplifying link 33a First link 33b Second link

Claims

While the rotary cover (21) covering the tilling claw can be rotated back and forth with respect to the tilling claw driving unit, the tail wheel support frame (1) of the tail wheel support rod (3) is disposed above the rotary cover (21). ) In the front-rear direction, the front end of the tail wheel support frame (1) is pivotally supported by the tillage claw drive unit, and can be adjusted up and down by a tail wheel lifting operation rod (26). A PTO input gear case (16) that constitutes the tillage claw drive unit with a link that allows the rotation range of the cover (21) to be larger than the rotation range of the tail wheel support frame (1). The link mechanism is provided between the hinge (16d) protruding from the rear end and the bracket (28) standing at the upper end of the rotary cover (21). 32) and the rod (32) The rear end and the second bracket (2b) projecting from the connecting frame (2) for connecting the tail wheel support frame (1) are connected at the pivot point (P1), and the second bracket ( 2b) Between the other pivot point (P2) of the bracket (28) and the pivot point (P4) of the bracket (28), a folded amplification link (33) is connected, and the amplification link (33) The first link (33a) having the L shape in side view and the second link (33b) having the same L shape in side view are linked at the pivot point (P3), and the first link (33a) The front end is connected to the pivot point (P2) of the second bracket (2b), the other end of the second link (33b) is connected to the pivot point (P4) of the bracket (28), and the tail wheel lifting operation is performed. By holding the tail wheel support frame (1) horizontally by operating the heel (26). , Rotary tiller, characterized in that the rotary cover (21) is configured to be set to the back-and-forth rotation angle corresponding to the tilling depth.