JP4060958B2

JP4060958B2 - Hydraulic vehicle brake system

Info

Publication number: JP4060958B2
Application number: JP24826398A
Authority: JP
Inventors: 功松野
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: JP2000074102A

Description

【産業上の利用分野】
本発明は、後退走行が可能な自動車や三・四輪バギー車等の走行車両に用いられるブレーキ装置に係り、詳しくは、後退走行時や上り勾配での停止時の制動力の立ち上がりを、前進走行時の制動力の立ち上がりよりも小さく抑えるようにした液圧式の車両用ブレーキ装置に関する。
【０００１】
【従来の技術】
四輪自動車等に用いられる自動車用のブレーキ装置では、前輪ブレーキに、ディスクブレーキや２リーディング式のドラムブレーキが適用され、また後輪ブレーキには、ディスクブレーキやリーディング・トレーリング式のドラムブレーキが適用されており、前進走行と後退走行のいずれの場合も、ブレーキペダルの踏み操作で液圧マスタシリンダに発生した液圧を前輪ブレーキと後輪ブレーキの双方へ供給して、制動作用を行なうようになっている。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車の前進走行と後退走行における前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分は、図３に示す前進時理想曲線Ａと後退時理想曲線Ｂに極力近づくことが望ましいとされているが、前述のブレーキ装置で、前輪ブレーキにディスクブレーキを適用し、これに後輪ブレーキとして、ディスクブレーキまたはリーディング・トレーリング式のドラムブレーキを組合わせした場合には、前進走行と後退走行のいずれの場合も、前・後輪ブレーキの制動力配分が、図３の線Ｃに示すように同一となる。
【０００３】
この制動力配分線Ｃは、車体前部方向への荷重移動が大きい前進走行の場合には、概ね前進時理想曲線Ａに近づけることができて好ましいが、車体後部方向への荷重移動が小さい後退走行の場合には、後退時理想曲線Ｂから掛け離れたものとなり、特に後退制動操作の前半では、低減速度であるにも拘らず、後輪ブレーキの制動力増加率が高いために、減速度に見合った微妙な制動操作が困難であって、操作フィーリングの悪いものとなっていた。
【０００４】
本発明は、このような実情を背景にしてなされたもので、その目的とするところは、車両後退時や上り勾配での停止時の前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分を、極力後退時理想曲線に近づけることにより、後退減速度に見合った微妙な制動操作が可能で、しかも良好な操作フィーリングを得ることのできる液圧式車両用ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的に従って、本発明は、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、ブレーキ操作子の操作によって、一次液圧マスタシリンダに発生した一次液圧で作動する第１ブレーキとなし、該第１ブレーキに二次液圧マスタシリンダを付設して、前記前輪ブレーキと後輪ブレーキの他方を、前記二次液圧マスタシリンダの出力液圧室に発生した二次液圧で作動する第２ブレーキとなした液圧式車両用ブレーキ装置であって、前記第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとを、車両の前進走行での制動で、第１ブレーキの回転体の回転に連れて車体前部方向へ共回りするよう車体に支持すると共に、前記第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとが、前記回転体と車体前部方向へ共回りした際に、二次液圧マスタシリンダの有底シリンダ孔に内挿されたピストンをシリンダ孔の底部方向へ相対的に押動するプッシュロッドを前記車体に枢支し、前記二次液圧マスタシリンダは、前記ピストンのシリンダ孔開口部側に、前記一次液圧マスタシリンダと第１ブレーキの液圧室とに連通する入力液圧室を備え、同じくピストンのシリンダ孔底部側に前記出力液圧室を備え、かつ、前記第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとは、車両の後退走行時や上り勾配での停止時の制動で、第１ブレーキの回転体の回転に連れて車両後退方向へ共回りするよう車体に支持されていると共に、前記第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとが、前記回転体と車体後退方向へ共回りした際に、前記第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとの回動を規制するストッパ部材を前記車体に設けたことを特徴とを特徴としている。
【０００６】
このような構成により、車両の前進走行時にブレーキ操作子を操作した場合には、一次液圧マスタシリンダに発生した一次液圧が、二次液圧マスタシリンダの入力液圧室に送られ、一部は第１ブレーキの液圧室に入って、第１ブレーキを作動し、残りの一次液圧は、二次液圧マスタシリンダのピストンをシリンダ孔の底部方向へ押動して、出力液圧室に二次液圧を発生させ、該二次液圧を第２ブレーキに供給して、第２ブレーキを作動する。
【０００７】
上述の制動では、第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとが、第１ブレーキの回転体の回転に連れて車両前進方向へ共回りし、車体に枢支したプッシュロッドが、二次液圧マスタシリンダのピストンをシリンダ孔の底部方向へ押動する。プッシュロッドによる押し込み力は、一次液圧マスタシリンダからの一次液圧を受けている二次液圧マスタシリンダのピストンに合力として作用し、二次液圧マスタシリンダの出力液圧室に、一次液圧マスタシリンダからの一次液圧とプッシュロッドの押し込み力とを加算した二次液圧を発生させて、第２ブレーキに大きな二次液圧を付与する。
【０００８】
一方、車両の後退走行時にブレーキ操作子を操作した場合には、一次液圧マスタシリンダに発生した一次液圧が、二次液圧マスタシリンダの入力液圧室に入って、第１ブレーキと第２ブレーキとを前進走行の場合と同様に作動する。この制動では、第１ブレーキと二次液圧マスタシリンダとが、第１ブレーキの回転体の回転に連れて、プッシュロッドとは反対側の車両後退方向へ共回りするため、二次液圧マスタシリンダのピストンには、プッシュロッドの押し込み力が作用しない。
【０００９】
このように、車両後退時の制動では、二次液圧マスタシリンダのピストンにプッシュロッドの押し込み力が作用せず、第２ブレーキは、一次液圧マスタシリンダからの一次液圧のみで作動し、車両後退時の第２ブレーキの制動力は、前進走行の場合よりも小さくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、四輪自動車に適用した一形態例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
液圧式車両用ブレーキ装置１は、ブレーキペダルを用いたブレーキ操作子２の前部にタンデム型の一次液圧マスタシリンダ３を接続し、該一次液圧マスタシリンダ３に、車体前後部の第１ブレーキ４，４と第２ブレーキ５，５とを、一次液圧配管６，６と二次液圧配管７，７にてＸ字状に接続した２系統Ｘ型のブレーキシステムで構成されている。
【００１２】
前輪ブレーキである第１ブレーキ４，４には、ディスクロータ８とキャリパボディ９とを組合わせた液圧式のディスクブレーキが、また後輪ブレーキである第２ブレーキ５，５には、同じくディスクロータ１０とキャリパボディ１１を組合わせた液圧式のディスクブレーキが、それぞれ用いられている。ディスクロータ８，１０は、図示しない前輪及び後輪と一体に回転する前・後輪ブレーキ４，５の回転体であって、車両の前進走行時（図１及び図２の右方向）には矢印Ａ方向へ回転する。
【００１３】
第１ブレーキ４のそれぞれには、二次液圧マスタシリンダ１２が付設されており、第１ブレーキ４の車体前部側に配置されたストラット型のフロントサスペンション１３に、二次液圧マスタシリンダ１２と組合わせされるプッシュロッド１４が支軸１５にて枢支されている。二次液圧マスタシリンダ１２と第２ブレーキ５とをつなぐ二次液圧配管７には、プレッシャ・コントロール・バルブ（ＰＣＶ）等のアンチ・スキッド・コントロール装置１６が介装されており、二次液圧マスタシリンダ１２から第２ブレーキ５へ供給される二次液圧を減圧し、第２ブレーキ５の制動力を抑えることによって、後輪の早期のロックやスキッドを防止し得るようにしている。
【００１４】
第１ブレーキ４のキャリパボディ９は、ディスクロータ８の両側部に一対の摩擦パッド２０，２０と４個のピストン２１とを対向配置し、これらピストン２１を、一次液圧マスタシリンダ３から二次液圧マスタシリンダ１２を通してキャリパ液圧室２２へ供給される一次液圧によって、摩擦パッド２０方向へ押動し、該摩擦パッド２０，２０のライニング２０ａ，２０ａを、ディスクロータ８の両側面に摺接させて、制動作用を行なう４ポットのピストン対向型で、ピストン２１の背面側に位置する４つのキャリパ液圧室２２は、液通孔２３にて連通されている。
【００１５】
上述のキャリパボディ９には、二次液圧マスタシリンダ１２のシリンダボディ９ａと車体取付け用のブラケット９ｂとが一体形成されており、ディスク中心方向へ突出するブラケット９ｂをフロントアクスル２４に枢支して、キャリパボディ９とシリンダボディ９ａとをフロントアクスル２４回りに回動可能となすと共に、キャリパボディ９の車体後部側に、サスペンション１３の下端から延びるストッパ部材２５を位置させている。
【００１６】
これにより、車両の前進走行での制動では、キャリパボディ９とシリンダボディ９ａとが、摩擦パッド２０のライニング２０ａとディスクロータ８との摺接で発生した引摺りトルクにより、ディスクロータ８の回転に連れて、フロントアクスル２４を支点に矢印Ａ方向（車体前部方向）へ共回りし、その回動量をプッシュロッド１４が規制すると共に、車両の後退走行での制動では、同じくキャリパボディ９とシリンダボディ９ａとが、摩擦パッド２０のライニング２０ａとディスクロータ８との引摺りトルクにより、ディスクロータ８の回転に連れて、フロントアクスル２４を支点に反矢印Ａ方向（車体後部方向）へ共回りし、その回動量をキャリパボディ９とストッパ部材２５との当接にて規制される。
【００１７】
二次液圧マスタシリンダ１２のシリンダボディ９ａには、段状の貫通孔がディスクロータ８と平行に穿設され、該貫通孔の車体後部側をグロメット３０で閉塞して、大径孔３１ａと小径孔３１ｂとを持つ有底で段付きのシリンダ孔３１を形成し、該シリンダ孔３１に、大径軸部３２ａと小径軸部３２ｂと中径軸部３２ｃとを連ねた段付きのピストン３２を収容して、大径軸部３２ａのシリンダ孔開口部側となる小径孔３１ｂ外周の大径軸部３２ａと小径軸部３２ｂとの間を入力液圧室３３となし、大径軸部３２ａのシリンダ孔底部側となる大径軸部３２ａとグロメット３０との間を出力液圧室３４となしている。
【００１８】
入力液圧室３３には、シリンダボディ９ａの側壁に開口する入力ポート３５と、キャリパボディ９の液通孔２３につながる連通孔３６とが連通して設けられており、各二次液圧マスタシリンダ１２の入力ポート３５と、一次液圧マスタシリンダ３の液圧室３ａの一方づつを一次液圧配管６で接続して、液圧室３ａに発生した一次液圧を、それぞれ一次液圧配管６から入力ポート３５を通して入力液圧室３３に導入し、さらにその一部を、液通孔２３を通して４つのキャリパ液圧室２２へ供給するようになっている。出力液圧室３４には、シリンダボディ９ａの側壁に開口する出力ポート３７が連通して設けられており、該出力ポート３７と第２ブレーキ５のキャリパボディ１１とを二次液圧配管７で接続して、出力液圧室３４に発生した一次液圧を、二次液圧配管７を通して第２ブレーキ５のキャリパボディへ供給するようになっている。
【００１９】
ピストン３２の大径軸部３２ａとグロメット３０との間には、圧縮コイルばねを用いたピストン戻しばね３８が縮設されていて、上述のピストン３２を車体前部側であるシリンダ孔３１の底壁方向へ付勢しており、小径孔３１ｂから突出する中径軸部３２ｃ端面の球面状凹部３２ｄに、プッシュロッド１４の先端が収容されると共に、大径軸部３２ａが大径孔３１ａの底壁に当接してピストン３２の後退限が規制される非作動状態では、入力液圧室３３が最小のボリュームに縮小し、また出力液圧室３４が最大のボリュームに拡大している。
【００２０】
本形態例は、以上のように構成されており、ブレーキ操作子２を踏み操作しない車両停止時や走行時等のブレーキ装置１は、図１に示す非作動状態に位置している。
【００２１】
また、車両の前進走行時に、ブレーキ操作子２を踏み操作すると、一次液圧マスタシリンダ３の液圧室３ａ，３ａに発生した一次液圧が、各二次液圧マスタシリンダ１２の入力液圧室３３へ送られ、一部はキャリパボディ９の液圧室２２に入って、第１ブレーキ４，４を前述の如く作動する。入力液圧室３３の残りの一次液圧は、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２をシリンダ孔３１の底部方向へ押動して、出力液圧室３４に二次液圧を発生させる。
【００２２】
上述の第１ブレーキ４では、フロントアクスル２４に枢支される第１ブレーキ４と二次液圧マスタシリンダ１２とが、ディスクロータ８の回転に連れて矢印Ａ方向へ共回りし、プッシュロッド１４が、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２をシリンダ孔３１の底部方向へ押動する。プッシュロッド１４による押し込み力は、一次液圧マスタシリンダ３からの一次液圧を受けている二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２に合力として作用し、出力液圧室３４に一次液圧マスタシリンダ３からの一次液圧とプッシュロッド１４の押し込み力とを加算した二次液圧を発生させて、第２ブレーキ５，５を大きな二次液圧で作動する。
【００２３】
一方、車両の後退走行時や上り勾配での停止時にブレーキ操作子２を操作すると、一次液圧マスタシリンダ３の一次液圧が、各二次液圧マスタシリンダ１２の入力液圧室３３に入って、第１ブレーキ４，４と第２ブレーキ５，５とを前進走行の場合と同様に作動する。また、第１ブレーキ４と二次液圧マスタシリンダ１２とは、ディスクロータ８の回転に連れて、プッシュロッド１４とは反対側の反矢印Ａ方向へ共回りし、第１ブレーキ４と二次液圧マスタシリンダ１２の回動をキャリパボディ９とストッパ部材２５との当接によって規制され、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２にはプッシュロッド１４の押し込み力が作用しない。
【００２４】
このように、車両後退時や上り勾配での停止時の制動では、二次液圧マスタシリンダ１２のピストン３２にプッシュロッド１４の押し込み力が作用せず、第２ブレーキ５，５には、一次液圧マスタシリンダ３からの一次液圧のみが作用するので、車両後退時や上り勾配での停止時における第２ブレーキ５，５の制動力は、前進走行の場合よりも小さくなる。
【００２５】
これにより、車両前進時の第１ブレーキ４，４と第２ブレーキ５，５との制動力配分を、従来の場合と同様に図３の線Ｃに設定した場合には、車両後退時の第１ブレーキ４，４と第２ブレーキ５，５の制動力配分が、後退時理想曲線Ｂに近づいた線Ｄのようになる。特に、後退制動操作の前半では、後輪ブレーキ５，５の制動力増加率を低く抑えることから、低減速度に見合った微妙な制動操作が可能で、ブレーキ操作子２にも良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００２６】
尚、本発明は、上述の形態例とは逆に、第１ブレーキに後輪ブレーキを、第２ブレーキに前輪ブレーキを、それぞれ設定することもできる。この場合には、車両後退時の第１ブレーキと第２ブレーキの制動力配分が、後退時理想曲線よりやや離れた大きなものになるものの、車両前進時の第１ブレーキと第２ブレーキの制動力配分よりは小さく抑えられるので、従来のものより微妙な制動操作が可能で、ブレーキ操作子の操作フィーリングを高めることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両後退時や上り勾配での停止時における第１ブレーキと第２ブレーキの制動力配分を、車両が前進走行する場合の第１ブレーキと第２ブレーキの制動力配分よりも小さく抑えて、後退時理想曲線に極力近づけることができるので、減速度に見合った微妙な制動操作が可能で、ブレーキ操作子にも良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００２８】
特に、第１ブレーキに前輪ブレーキを、第２ブレーキに後輪ブレーキをそれぞれ設定した場合には、後退制動操作の前半での後輪ブレーキの制動力増加率を低く抑えて、後退時理想曲線により近づけることができるので、より微妙な制動コントロールが可能で、ブレーキ操作子の操作フィーリングも一層良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例を示す液圧式車両用ブレーキ装置の概略図
【図２】本発明の一形態例を示す第１ブレーキをフロントサスペンションに取付けた状態の側面図
【図３】前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分図
【符号の説明】
１…液圧式車両用ブレーキ装置
２…ブレーキ操作子（ブレーキペダル）
３…タンデム型の一次液圧マスタシリンダ
４…第１ブレーキ（前輪ブレーキ）
５…第２ブレーキ（後輪ブレーキ）
８…ディスクロータ（本発明の第１ブレーキの回転体）
９，１１…キャリパボディ
９ａ…キャリパボディ９と一体のシリンダボディ
１０…ディスクロータ（第２ブレーキの回転体）
１２…二次液圧マスタシリンダ
１３…フロントサスペンション
１４…プッシュロッド
２０…摩擦パッド
２１…ピストン
２２…キャリパ液圧室（本発明の第１ブレーキの液圧室）
２３…液通孔
２４…フロントアクスル
２５…ストッパ部材
３１…大径孔３１ａと小径孔３１ｂとを持つ有底段付きのシリンダ孔
３２…大径軸部３２ａと小径軸部３２ｂと中径軸部３２ｃとを連ねた段付きのピストン
３３…入力液圧室
３４…出力液圧室
３５…入力ポート
３６…連通孔
３７…出力ポート
３８…ピストン戻しばね
Ａ…車両前進走行時のディスクロータ８，１０の回転方向[Industrial application fields]
The present invention relates to a brake device used in a traveling vehicle such as an automobile capable of traveling backwards and a three- or four-wheeled buggy, and more specifically, the rising of a braking force during backward traveling or when stopping on an upward slope is advanced. The present invention relates to a hydraulic brake device for a vehicle that is suppressed to be smaller than a rise in braking force during traveling.
[0001]
[Prior art]
In automobile brake devices used for four-wheeled vehicles, etc., disc brakes and two-leading drum brakes are applied to the front wheel brakes, and disc brakes and leading / trailing drum brakes are used for the rear wheel brakes. In both cases of forward travel and reverse travel, the hydraulic pressure generated in the hydraulic master cylinder by the depression of the brake pedal is supplied to both the front wheel brake and the rear wheel brake to perform the braking action. It has become.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is desirable that the braking force distribution between the front wheel brake and the rear wheel brake in the forward traveling and the backward traveling of the automobile is as close as possible to the ideal curve A for forward and the ideal curve B for reverse shown in FIG. When the disc brake is applied to the front wheel brake and the disc brake or the leading / trailing drum brake is combined as a rear wheel brake with the brake device described above, either forward travel or reverse travel However, the braking force distribution of the front and rear wheel brakes is the same as shown by line C in FIG.
[0003]
This braking force distribution line C is preferable in the case of forward traveling with a large load movement in the front direction of the vehicle body, which can be approximated to the ideal curve A during forward movement. In the case of running, it is far from the ideal curve B for reverse, and especially in the first half of the reverse braking operation, although the reduction speed is high, the braking force increase rate of the rear wheel brake is high. The appropriate subtle braking operation was difficult and the operation feeling was poor.
[0004]
The present invention has been made in the background of such a situation, and the object of the present invention is to distribute the braking force between the front wheel brake and the rear wheel brake when the vehicle is reverse or when the vehicle is stopped on an ascending slope. It is an object of the present invention to provide a hydraulic vehicular brake device capable of performing a delicate braking operation commensurate with the reverse deceleration by approaching the ideal time curve and obtaining a good operation feeling.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In accordance with the above-mentioned object, the present invention provides either a front brake or a rear wheel brake as a first brake that operates with a primary hydraulic pressure generated in a primary hydraulic master cylinder by operating a brake operator. A second hydraulic pressure master cylinder is attached to one brake, and the other of the front wheel brake and the rear wheel brake is operated with the secondary hydraulic pressure generated in the output hydraulic pressure chamber of the secondary hydraulic pressure master cylinder. A hydraulic brake device for a vehicle, wherein the first brake and the secondary hydraulic master cylinder are braked during forward travel of the vehicle, and the front part of the vehicle body is rotated along with the rotation of the rotating body of the first brake. co When supported on the vehicle body to rotate together in the direction, before Symbol first brake and the secondary hydraulic master cylinder, upon co-rotation to the rotary member and the vehicle body front direction, the secondary hydraulic master cylinder Bottomed cylinder hole The interpolated piston pivotally supported a push rod relative pressing to the bottom direction of the cylinder bore in the body, the secondary hydraulic master cylinder, the cylinder bore opening portion side of the piston, the primary liquid An input hydraulic pressure chamber communicating with the pressure master cylinder and the hydraulic pressure chamber of the first brake is provided, the output hydraulic pressure chamber is also provided on the cylinder hole bottom side of the piston , and the first brake and the secondary hydraulic pressure master are provided. The cylinder is a brake when the vehicle is traveling backward or when it is stopped at an upward slope, and is supported by the vehicle body so as to rotate in the vehicle backward direction as the rotating body of the first brake rotates. A stopper member is provided on the vehicle body for restricting the rotation of the first brake and the secondary hydraulic pressure master cylinder when the brake and the secondary hydraulic pressure master cylinder rotate in the vehicle body backward direction. Special It is characterized by a door.
[0006]
With such a configuration, when the brake operator is operated during forward traveling of the vehicle, the primary hydraulic pressure generated in the primary hydraulic master cylinder is sent to the input hydraulic chamber of the secondary hydraulic master cylinder. The part enters the hydraulic chamber of the first brake and operates the first brake, and the remaining primary hydraulic pressure pushes the piston of the secondary hydraulic master cylinder toward the bottom of the cylinder hole, A secondary hydraulic pressure is generated in the chamber, the secondary hydraulic pressure is supplied to the second brake, and the second brake is operated.
[0007]
In the above-described braking, the first brake and the secondary hydraulic pressure master cylinder rotate together in the vehicle forward direction as the rotating body of the first brake rotates, and the push rod pivotally supported on the vehicle body has the secondary hydraulic pressure. Push the piston of the master cylinder toward the bottom of the cylinder hole. The pushing force by the push rod acts as a resultant force on the piston of the secondary hydraulic master cylinder receiving the primary hydraulic pressure from the primary hydraulic master cylinder, and enters the primary hydraulic pressure in the output hydraulic chamber of the secondary hydraulic master cylinder. A secondary hydraulic pressure obtained by adding the primary hydraulic pressure from the pressure master cylinder and the pushing force of the push rod is generated to apply a large secondary hydraulic pressure to the second brake.
[0008]
On the other hand, when the brake operator is operated while the vehicle is traveling backward, the primary hydraulic pressure generated in the primary hydraulic master cylinder enters the input hydraulic chamber of the secondary hydraulic master cylinder, and the first brake and the first brake The two brakes operate in the same way as in forward travel. In this braking, since the first brake and the secondary hydraulic master cylinder rotate together in the vehicle reverse direction opposite to the push rod as the rotating body of the first brake rotates, the secondary hydraulic master The pushing force of the push rod does not act on the piston of the cylinder.
[0009]
Thus, in braking when the vehicle is moving backward, the pushing force of the push rod does not act on the piston of the secondary hydraulic master cylinder, and the second brake operates only with the primary hydraulic pressure from the primary hydraulic master cylinder, The braking force of the second brake when the vehicle moves backward is smaller than that when traveling forward.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a four-wheeled vehicle will be described with reference to the drawings.
[0011]
The hydraulic vehicular brake device 1 has a tandem primary hydraulic master cylinder 3 connected to the front portion of a brake operator 2 using a brake pedal, and the primary hydraulic master cylinder 3 is connected to the first front and rear portions of the vehicle body. The brakes 4 and 4 and the second brakes 5 and 5 are constituted by a two-system X-type brake system in which the primary hydraulic pipes 6 and 6 and the secondary hydraulic pipes 7 and 7 are connected in an X shape. .
[0012]
The first brakes 4 and 4 that are front wheel brakes are hydraulic disk brakes that combine the disk rotor 8 and the caliper body 9, and the second brakes 5 and 5 that are rear wheel brakes are also disk rotors. A hydraulic type disc brake in which 10 and a caliper body 11 are combined is used. The disk rotors 8 and 10 are rotating bodies of front and rear wheel brakes 4 and 5 that rotate integrally with front wheels and rear wheels (not shown), and when the vehicle travels forward (right direction in FIGS. 1 and 2). Rotate in the direction of arrow A.
[0013]
Each of the first brakes 4 is provided with a secondary hydraulic master cylinder 12. The secondary hydraulic master cylinder 12 is attached to a strut-type front suspension 13 disposed on the vehicle body front side of the first brake 4. The push rod 14 combined with is pivotally supported by the support shaft 15. An anti-skid control device 16 such as a pressure control valve (PCV) is interposed in the secondary hydraulic pressure pipe 7 that connects the secondary hydraulic pressure master cylinder 12 and the second brake 5. By reducing the secondary hydraulic pressure supplied from the hydraulic master cylinder 12 to the second brake 5 and suppressing the braking force of the second brake 5, it is possible to prevent early locking and skid of the rear wheels. .
[0014]
The caliper body 9 of the first brake 4 has a pair of friction pads 20, 20 and four pistons 21 facing each other on both sides of the disk rotor 8, and these pistons 21 are connected from the primary hydraulic master cylinder 3 to the secondary. The primary hydraulic pressure supplied to the caliper hydraulic pressure chamber 22 through the hydraulic master cylinder 12 is pushed toward the friction pad 20, and the linings 20 a, 20 a of the friction pad 20, 20 are slid on both side surfaces of the disk rotor 8. Four caliper fluid pressure chambers 22 that are in contact with each other and perform a braking action and are located on the back side of the piston 21 are communicated with each other through a fluid passage hole 23.
[0015]
The caliper body 9 is integrally formed with a cylinder body 9a of the secondary hydraulic master cylinder 12 and a bracket 9b for mounting the vehicle body. The bracket 9b protruding toward the center of the disk is pivotally supported by the front axle 24. Thus, the caliper body 9 and the cylinder body 9 a can be rotated around the front axle 24, and a stopper member 25 extending from the lower end of the suspension 13 is positioned on the rear side of the caliper body 9.
[0016]
As a result, in braking in forward travel of the vehicle, the caliper body 9 and the cylinder body 9a are caused to rotate the disk rotor 8 by the drag torque generated by the sliding contact between the lining 20a of the friction pad 20 and the disk rotor 8. Along with this, the front axle 24 rotates in the direction of the arrow A (the front of the vehicle body) with the fulcrum as a fulcrum, and the amount of rotation is regulated by the push rod 14. The body 9a rotates together with the front axle 24 in the direction of the arrow A (rear direction of the vehicle body) with the front axle 24 as a fulcrum as the disk rotor 8 rotates due to the drag torque between the lining 20a of the friction pad 20 and the disk rotor 8. The rotation amount is regulated by the contact between the caliper body 9 and the stopper member 25.
[0017]
The cylinder body 9a of the secondary hydraulic master cylinder 12 is provided with a stepped through hole parallel to the disk rotor 8, and the rear side of the through hole of the vehicle body is closed with a grommet 30 to form a large diameter hole 31a. A bottomed and stepped cylinder hole 31 having a small diameter hole 31b is formed, and a stepped piston 32 in which a large diameter shaft portion 32a, a small diameter shaft portion 32b, and a medium diameter shaft portion 32c are connected to the cylinder hole 31. Between the large-diameter shaft portion 32a on the outer periphery of the small-diameter hole 31b on the cylinder hole opening side of the large-diameter shaft portion 32a and the small-diameter shaft portion 32b form the input hydraulic pressure chamber 33, and the large-diameter shaft portion 32a. An output hydraulic pressure chamber 34 is formed between the large-diameter shaft portion 32a on the bottom side of the cylinder hole and the grommet 30.
[0018]
The input hydraulic pressure chamber 33 is provided with an input port 35 that opens to the side wall of the cylinder body 9a and a communication hole 36 that communicates with the fluid communication hole 23 of the caliper body 9, and each secondary hydraulic pressure master 33 is connected to the input hydraulic pressure chamber 33. The input port 35 of the cylinder 12 and one of the hydraulic pressure chambers 3a of the primary hydraulic pressure master cylinder 3 are connected by the primary hydraulic pressure piping 6, and the primary hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure chamber 3a is respectively connected to the primary hydraulic pressure piping. 6 is introduced into the input hydraulic pressure chamber 33 through the input port 35, and a part thereof is supplied to the four caliper hydraulic pressure chambers 22 through the fluid passage holes 23. An output port 37 that opens to the side wall of the cylinder body 9 a is communicated with the output hydraulic pressure chamber 34, and the output port 37 and the caliper body 11 of the second brake 5 are connected by a secondary hydraulic pressure pipe 7. The primary hydraulic pressure generated in the output hydraulic pressure chamber 34 is connected to the caliper body of the second brake 5 through the secondary hydraulic pressure pipe 7.
[0019]
A piston return spring 38 using a compression coil spring is provided between the large-diameter shaft portion 32a of the piston 32 and the grommet 30 so that the above-described piston 32 is located at the bottom of the cylinder hole 31 on the vehicle body front side. The tip end of the push rod 14 is accommodated in the spherical concave portion 32d of the end surface of the medium diameter shaft portion 32c that is biased toward the wall and protrudes from the small diameter hole 31b, and the large diameter shaft portion 32a is formed of the large diameter hole 31a. In the non-operating state where the retreat limit of the piston 32 is restricted by contacting the bottom wall, the input hydraulic pressure chamber 33 is reduced to the minimum volume, and the output hydraulic pressure chamber 34 is increased to the maximum volume.
[0020]
The present embodiment is configured as described above, and the brake device 1 when the vehicle is stopped or running without stepping on the brake operation element 2 is located in the inoperative state shown in FIG.
[0021]
Further, when the brake operation element 2 is stepped on while the vehicle is traveling forward, the primary hydraulic pressure generated in the hydraulic chambers 3a, 3a of the primary hydraulic master cylinder 3 is changed to the input hydraulic pressure of each secondary hydraulic master cylinder 12. A part of the fluid enters the hydraulic chamber 22 of the caliper body 9 and operates the first brakes 4 and 4 as described above. The remaining primary hydraulic pressure in the input hydraulic pressure chamber 33 pushes the piston 32 of the secondary hydraulic pressure master cylinder 12 toward the bottom of the cylinder hole 31 to generate secondary hydraulic pressure in the output hydraulic pressure chamber 34.
[0022]
In the first brake 4 described above, the first brake 4 pivotally supported by the front axle 24 and the secondary hydraulic master cylinder 12 rotate in the direction of arrow A as the disk rotor 8 rotates, and the push rod 14 However, the piston 32 of the secondary hydraulic pressure master cylinder 12 is pushed toward the bottom of the cylinder hole 31. The pushing force by the push rod 14 acts as a resultant force on the piston 32 of the secondary hydraulic master cylinder 12 receiving the primary hydraulic pressure from the primary hydraulic master cylinder 3, and the primary hydraulic master cylinder in the output hydraulic chamber 34. A secondary hydraulic pressure obtained by adding the primary hydraulic pressure from 3 and the pushing force of the push rod 14 is generated, and the second brakes 5 and 5 are operated with a large secondary hydraulic pressure.
[0023]
On the other hand, when the brake operator 2 is operated when the vehicle is traveling backward or stopped at an uphill, the primary hydraulic pressure of the primary hydraulic master cylinder 3 enters the input hydraulic chamber 33 of each secondary hydraulic master cylinder 12. Thus, the first brakes 4, 4 and the second brakes 5, 5 operate in the same manner as in forward travel. In addition, the first brake 4 and the secondary hydraulic master cylinder 12 rotate together in the direction of the opposite arrow A on the opposite side of the push rod 14 as the disk rotor 8 rotates, and the first brake 4 and the secondary hydraulic master cylinder 12 rotate. The rotation of the hydraulic master cylinder 12 is restricted by the contact between the caliper body 9 and the stopper member 25, and the pushing force of the push rod 14 does not act on the piston 32 of the secondary hydraulic master cylinder 12.
[0024]
In this way, in braking at the time of reverse of the vehicle or when stopping at an upward slope, the pushing force of the push rod 14 does not act on the piston 32 of the secondary hydraulic master cylinder 12, and the primary brakes are applied to the second brakes 5 and 5. Since only the primary hydraulic pressure from the hydraulic master cylinder 3 acts, the braking force of the second brakes 5 and 5 at the time of reverse of the vehicle or when stopping at the uphill is smaller than in the case of forward travel.
[0025]
As a result, when the braking force distribution between the first brakes 4 and 4 and the second brakes 5 and 5 when the vehicle moves forward is set to the line C in FIG. The braking force distribution between the first brakes 4 and 4 and the second brakes 5 and 5 becomes a line D that approaches the ideal curve B at the time of reverse movement. In particular, in the first half of the reverse braking operation, the rate of increase in the braking force of the rear wheel brakes 5 and 5 is kept low, so that a delicate braking operation corresponding to the reduced speed is possible, and the brake operator 2 has a good operation feeling. Can be obtained.
[0026]
In the present invention, the rear wheel brake can be set as the first brake and the front wheel brake can be set as the second brake. In this case, although the braking force distribution between the first brake and the second brake when the vehicle moves backward is slightly larger than the ideal curve when the vehicle moves backward, the braking force of the first brake and the second brake when the vehicle moves forward Since the distribution can be kept smaller than the distribution, the brake operation can be performed more delicately than the conventional one, and the operation feeling of the brake operator can be enhanced.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the braking force distribution between the first brake and the second brake when the vehicle is reverse or when the vehicle is stopped on an ascending slope, the first brake and the second brake when the vehicle travels forward. The brake force distribution can be kept as small as possible, making it as close as possible to the ideal curve when reversing, so that a delicate braking operation that matches the deceleration is possible, and a good operation feeling can also be obtained for the brake operator .
[0028]
In particular, when the front brake is set for the first brake and the rear brake is set for the second brake, the rate of increase in the braking force of the rear wheel brake is kept low in the first half of the reverse braking operation. Since they can be close to each other, more delicate braking control is possible, and the operation feeling of the brake operator is further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a hydraulic vehicle brake device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a first brake according to an embodiment of the present invention attached to a front suspension. Braking force distribution diagram for front wheel brake and rear wheel brake [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic vehicle brake device 2 ... Brake operator (brake pedal)
3 ... Tandem type primary hydraulic master cylinder 4 ... First brake (front wheel brake)
5 ... Second brake (rear wheel brake)
8: Disc rotor (rotary body of the first brake of the present invention)
9, 11 ... caliper body 9a ... cylinder body 10 integrated with caliper body 9 ... disc rotor (rotary body of second brake)
12 ... Secondary hydraulic master cylinder 13 ... Front suspension 14 ... Push rod 20 ... Friction pad 21 ... Piston 22 ... Caliper hydraulic chamber (hydraulic chamber of the first brake of the present invention)
23 ... Liquid passage hole 24 ... Front axle 25 ... Stopper member 31 ... Cylinder hole 32 with a bottomed step having a large diameter hole 31a and a small diameter hole 31b ... Large diameter shaft portion 32a, small diameter shaft portion 32b and medium diameter shaft portion Stepped piston 33 connected to 32c ... Input hydraulic pressure chamber 34 ... Output hydraulic pressure chamber 35 ... Input port 36 ... Communication hole 37 ... Output port 38 ... Piston return spring A ... Disc rotors 8, 10 during forward travel of the vehicle Direction of rotation

Claims

Either the front wheel brake or the rear wheel brake is a first brake that operates with the primary hydraulic pressure generated in the primary hydraulic master cylinder by operating the brake operator, and the secondary hydraulic master cylinder is connected to the first brake. And the other of the front wheel brake and the rear wheel brake is a second brake that operates with the secondary hydraulic pressure generated in the output hydraulic pressure chamber of the secondary hydraulic master cylinder. The first brake and the secondary hydraulic master cylinder are supported by the vehicle body so that the first brake and the secondary hydraulic master cylinder rotate together in the vehicle front direction along with the rotation of the rotating body of the first brake when the vehicle is driven forward. then the co, before Symbol first brake and the secondary hydraulic master cylinder, upon co-rotation to the rotating member and the vehicle body front direction, was inserted into the bottomed cylinder bore of the secondary hydraulic master cylinder Piston to cylinder The bottom is pivotally supported the push rod to the vehicle body relative pushing direction, the secondary hydraulic master cylinder, the cylinder bore opening portion side of the piston, the primary hydraulic master cylinder and the first brake An input hydraulic pressure chamber communicating with the hydraulic pressure chamber is provided, the output hydraulic pressure chamber is also provided on the bottom side of the cylinder hole of the piston , and the first brake and the secondary hydraulic pressure master cylinder are configured to travel backward in the vehicle. The first brake and the secondary hydraulic master cylinder are supported by the vehicle body so as to co-rotate in the vehicle reverse direction with the rotation of the rotating body of the first brake during braking at the time of stopping at an hour or uphill. Is provided with a stopper member for restricting the rotation of the first brake and the secondary hydraulic master cylinder when the rotating body and the vehicle body move backward in the vehicle body backward direction. Brake equipment for vehicles .