JP4059041B2 - Liquid ejecting apparatus and carriage operation overlapping method - Google Patents

Liquid ejecting apparatus and carriage operation overlapping method Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる液体噴射装置及びキャリッジ動作の重ね合わせ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタでは印刷時のスループット向上を目的として、紙送りが終了した直後にキャリッジが印刷領域に位置して印刷が開始されるように紙送り動作キャリッジ動作を重ね合わせている。図８に示すように重ね合わせは、１パス分の印刷が終了すると紙送りモータ（ＰＦモータ）を駆動して紙送りを行い、紙送りの最中の所定タイミングでキャリッジモータ（ＣＲモータ）を駆動してキャリッジの移動を開始し、紙送り終了と同時にキャリッジが印刷領域に位置して印刷が開始する処理である。
【０００３】
重ね合わせ処理をするとき、プリンタはキャリッジをスタートさせるタイミングを算出する必要がある。以下に詳述すると、プリンタはＣＰＵ、ＰＲＯＭ等を内蔵し、ＣＰＵはキャリッジが待機位置に位置してＣＲモータが停止し、次の印刷要求を受け付けるＣＲモータ停止期間ｔ０中に算出処理を実行する。また、ＰＲＯＭにはＰＦモータが減速するときの目標値となる減速テーブルが記憶されている。この減速テーブルはＰＦモータのオフセット位置（駆動位置）とそのときのパルス周期（目標周期）との関係を示すテーブルである。
【０００４】
まず、ＣＰＵは算出処理としてキャリッジが起動してから印刷が開始されるまでに最低限必要な見積時間ｔを算出する。ここで、キャリッジが起動を開始して見積時間ｔ後にＰＦモータが停止すれば、紙送り終了とほぼ同時に印刷を開始可能になり、印刷時のスループット向上が図れる。よって、この見積時間ｔの経過時点でＰＦモータが停止するものとし、キャリッジの起動開始タイミングとして見積時間ｔを算出している。
【０００５】
そして、ＣＰＵはその見積時間ｔから減速テーブルのパルス周期を、減速テーブルの停止側からｔ１，ｔ２…の順に減算して残り時間Δｔを算出する。ここで、パルス周期とはＰＦモータの駆動速度、方向、位置を検出するロータリエンコーダのパルス周期と対応したもので、減速テーブルのパルス周期を目標値としてＣＰＵがＰＦモータの駆動速度等をＰＩＤ制御している。そして、ＣＰＵは残り時間Δｔがマイナスになるまで減算処理を繰り返していく。ＣＰＵは残り時間Δｔがマイナスに転じたとき、その一つ前までの減算回数をカウントし、そのカウント値から求まるモータ駆動数をキャリッジのスタートタイミングとする。
【０００６】
一方、残り時間Δｔがマイナスにならないうちに減速テーブルのパルス周期を全て減算してしまった場合、ＣＰＵは残り時間Δｔから定速時間ｔｃを順に減算していく。この定速時間ｔｃは定速時にＰＦモータが１駆動するときの目標値となるパルス周期である。ＣＰＵは残り時間Δｔがマイナスに転じたとき、その一つ前までの減算回数を減速時及び定速時に亘ってカウントし、そのモータ駆動数をキャリッジのスタートタイミングとする。そして、ＣＰＵは紙送り時にＰＦモータの残り駆動数が算出した駆動数となったときにキャリッジをスタートさせ、紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、キャリッジのスタートタイミングを求める算出処理は、見積時間ｔから１つずつパルス周期を繰り返し減算するループ処理であるので、比較的時間を要してしまう。また、ＣＰＵはＰＦモータをＰＩＤ制御しているが、このＰＩＤ制御はＣＲモータ停止期間ｔ０中に割り込まれるので、上記のようなループ処理では算出時間が多くかかってしまう問題があった。このため、キャリッジ動作を紙送りに重ね合わせることが可能であっても、ループ計算が終わるまでキャリッジの起動が開始できず、重ね合わせを有効に実施できなかったり、逆に時間をロスする場合もあった。
【０００８】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、記録媒体の搬送動作にキャリッジ動作を重ね合わせるとき、キャリッジのスタート遅れを生じ難くすることができる液体噴射制御装置及びキャリッジ動作の重ね合わせ方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体の搬送のために回転駆動する搬送駆動手段と、前記搬送駆動手段の駆動速度に対応したパルス周期の検出信号を出力する検出手段と、前記記録媒体の搬送位置を前記搬送駆動手段の回転位置に基づき検出するために、前記検出手段から出力される検出信号のパルス数を検出する手段と、前記搬送駆動手段が前記記録媒体の搬送を行うときに、前記搬送駆動手段の減速が開始された時点もしくは減速途中から搬送を終えて停止するまでに要する設定時間、及び、前記搬送駆動手段の前記回転位置での目標値となるパルス周期を示した速度テーブルが記憶された記憶手段と、停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始し、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出する見積手段と、前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合には、その減算値に対応する時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記搬送駆動手段の算出駆動数として算出し、前記設定時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数である予め設定された減速領域駆動数と前記算出駆動数とを加算することにより前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する一方、前記見積時間の方が小さい場合には、前記見積時間と前記速度テーブルに記憶されている前記パルス周期とを基に前記見積時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記見積時間に対応する前記搬送駆動手段の駆動数として算出し、該算出した前記搬送駆動手段の駆動数から前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する算出手段と、前記検出手段から出力された検出信号を基にして搬送最中に前記算出手段により求まった前記起動開始タイミングとなったとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる場合、まず見積手段はキャリッジが起動を開始して印刷を開始するまでに要する見積時間を算出する。そして、算出手段はキャリッジの起動後から印刷開始までに要する見積時間と、記憶手段に記憶された設定時間と見積時間とを比較し、見積時間の方が大きい場合にその減算値を基にキャリッジの起動開始タイミングを算出する。制御手段は記録媒体の搬送最中に、算出手段によって求まった起動開始タイミングとなったときキャリッジを駆動して搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる。
【００１１】
ところで、キャリッジの起動開始タイミングを算出する処理に時間を要すると、重ね合わせの際にキャリッジをスタートさせてもよいのに算出処理が終了しないことがあり、キャリッジのスタート時間をロスしたり、逆に時間が余分にかかる場合がある。しかし、見積手段により算出された見積時間と、記憶手段に記憶された設定時間との減算値を基にキャリッジの起動開始タイミングが算出されるので、そのタイミングの算出処理が単純な計算で済む。このため、算出時間が短くて済み、キャリッジのスタート遅れが生じ難くなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記見積手段は１パス印刷を行う度に前記見積時間を算出し、前記制御手段は前記見積時間と前記設定時間に基づき前記１パス印刷の度に前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、印刷開始位置は１パス毎に変わるものであり、見積時間もこれに応じて変化するが、この構成であっても搬送動作とキャリッジ動作を重ね合わせたときにキャリッジのスタート遅れが生じ難くなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記設定時間は印刷モードごとに設定されていることを要旨とする。
この発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、記憶手段には印刷モードに応じた複数の設定時間が記憶されるので、複数の印刷モードに対応した構成となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記記憶手段には前記搬送駆動手段の定速時の目標値であって前記搬送駆動手段の定速時に前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス周期である所定単位当たりの定速時間が記憶され、前記算出手段は前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合にその減算値を前記定速時間で除算することで、前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、見積時間と設定時間との減算値をＰＦ駆動手段の定速時間で除算することで、キャリッジの起動開始タイミングが算出される。従って、起動開始タイミングの算出処理が除算という簡単な計算で済むので、算出処理の時間が一層短くて済む。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記記憶手段には前記設定時間として前記搬送駆動手段の減速時に要する減速時間が記憶され、前記算出手段は前記見積時間と前記減速時間とを比較して前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、減速時間が数十（ms）程度の短い時間であれば、見積時間は減速時間以下となることは殆どなく、実質的にキャリッジの起動開始タイミングの算出処理が単純な計算処理で済み、キャリッジのスタート遅れが一層生じ難くなる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明において、前前記算出手段は前記見積時間が前記設定時間以下のとき、前記見積時間から前記設定時間を減算した減算値に、前記速度テーブルに記憶されている複数の前記パルス周期のうち、前記搬送駆動手段の回転位置が該搬送駆動手段の停止位置から最も離れている場合のパルス周期から順に加算し、その加算値がプラスに転じるまでの加算回数を前記搬送駆動手段の駆動数に設定し、該駆動数から前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とすることを要旨とする。
【００２０】
この発明によれば、請求項１〜５うちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、見積時間と設定時間との減算値が小さい（絶対値として小さい）場合には、減算値に目標周期を加算する回数が少なくて済むので、この条件においてもキャリッジの起動開始タイミングを算出する処理が短い時間で済む。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体の搬送のために加速制御、定速制御及び減速制御されて回転駆動される搬送駆動手段と、前記搬送駆動手段の駆動速度に対応したパルス周期の検出信号を出力する検出手段と、前記記録媒体の搬送位置を前記搬送駆動手段の回転位置に基づき検出するために、前記検出手段から出力される検出信号のパルス数を検出する手段と、前記減速制御を行う領域のトータル時間である設定時間、及び、前記搬送駆動手段の前記回転位置での目標値となるパルス周期を示した速度テーブルが記憶された記憶手段と、停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始し、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出する見積手段と、前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合には、その減算値と前記搬送駆動手段の駆動速度が定速度であるときの目標値となるパルス周期とに基づき、前記減算値に対応する時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記搬送駆動手段の算出駆動数として算出し、前記設定時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数である予め設定された減速領域駆動数と前記算出駆動数とを加算することにより前記搬送駆動手段が定速制御されている領域における前記キャリッジの起動開始タイミングを求める一方、前記見積時間の方が小さい場合には、該見積時間と前記速度テーブルに記憶されている前記パルス周期とを基に前記見積時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記見積時間に対応する前記搬送駆動手段の駆動数として算出し、該搬送駆動手段の駆動数から前記搬送駆動手段が前記減速制御されている領域における前記キャリッジの起動開始タイミングを求め、前記求めた起動開始タイミングで前記キャリッジの起動を開始して前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる制御手段とを備えたことを要旨とする。
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、前記記憶手段は、前記減速制御を行う領域に相当する前記搬送駆動手段の減速領域駆動数を記憶し、前記制御手段は、前記見積時間と前記設定時間との差に基づいて定速領域における前記搬送駆動手段の駆動数を算出するとともに、該算出した駆動数と前記減速領域駆動数との加算値を算出し、前記検出手段から出力される検出信号のパルス数である前記搬送駆動手段の駆動数と前記加算値との比較に基づき前記キャリッジの起動開始タイミングを求めることを要旨とする。
請求項９に記載の発明では、搬送駆動手段による記録媒体の搬送動作の最中にキャリッジ駆動手段を駆動してキャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作と前記キャリッジ動作とを重ね合わせるキャリッジ動作の重ね合わせ方法において、検出手段は前記搬送駆動手段の駆動速度に対応したパルス周期の検出信号を出力し、記憶手段には前記搬送駆動手段が前記記録媒体の搬送を行うときに、前記搬送駆動手段の減速が開始された時点もしくは減速途中から搬送を終えて停止するまでに要する設定時間、及び、前記搬送駆動手段の回転位置での目標値となるパルス周期を示した速度テーブルが記憶され、見積手段は停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始してから、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出し、算出手段は、前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合には、その減算値に対応する時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記搬送駆動手段の算出駆動数として算出し、前記設定時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数である予め設定された減速領域駆動数と前記算出駆動数とを加算することにより前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する一方、前記見積時間の方が小さい場合には、前記見積時間と前記速度テーブルに記憶されている前記パルス周期とを基に前記見積時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記見積時間に対応する前記搬送駆動手段の駆動数として算出し、該算出した前記搬送駆動手段の駆動数から前記キャリッジの起動開始タイミングを算出し、制御手段は前記検出手段から出力された検出信号を基に、搬送最中に前記算出手段により求まった前記起動開始タイミングとなったとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせることを要旨とする。
【００２２】
この発明によれば、請求項１と同様の作用が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をプリンタ１に具体化した液体噴射装置の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２４】
図１は、プリンタ１の内部構成を示す斜視図である。液体噴射装置としてのプリンタ１の内部にはキャリッジ２が搭載されている。キャリッジ２は駆動プーリ３と従動プーリ４により張設された無端のタイミングベルト５に取り付けられ、キャリッジ２の下面側に記録ヘッド６が配設されている。キャリッジ２の上部には記録ヘッド６にインクを供給するインクカートリッジ７（ブラック用とカラー用の２種類）が着脱可能に取り付けられている。記録ヘッド６には複数のノズルが形成され、所定のタイミングでインクがノズルから記録媒体としての用紙８に向かって吐出される。
【００２５】
プリンタ１の背面側にはキャリッジ駆動手段としてのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータと記す）９が搭載されている。ＣＲモータ９はＤＣモータからなり、タイミングベルト５を介してキャリッジ２を主走査方向に往復動させる。また、プリンタ１の下部端側には搬送駆動手段としての紙送りモータ（以下、ＰＦモータと記す）１０が搭載されている。ＰＦモータ１０はＤＣモータからなり、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２（ともに図２参照）を駆動して用紙８を副走査方向に紙送りする。
【００２６】
プリンタ１の側部にはキャリッジ２の速度、移動方向、位置等を検出するためのリニアエンコーダ１３が配設されている。リニアエンコーダ１３はプリンタ内面の側壁に架設された半透明樹脂製の被検出用テープ（以下、単にテープという）１４と、キャリッジ２の背面に固着された検出センサ１５（図３参照）とからなる。テープ１４には長手方向に沿って複数のスリット１４ａが一定ピッチで形成されている。キャリッジ２が移動すると検出センサ１５はスリット１４ａを検出し、位相が９０度ずれた２つの検出信号（パルス信号）SG１，SG２を出力する。
【００２７】
ＰＦモータ１０の出力軸には紙送り速度、移動方向、位置等を検出するための検出手段としてのロータリエンコーダ１６が配設されている。ロータリエンコーダ１６はリニアエンコーダ１３と比べて被検出テープがＰＦモータ１０の回転に応じて回転する回転板となっている点が相違するだけで、それ以外はリニアエンコーダ１３と基本的に同じ構成である。そして、紙送りが行われるとロータリエンコーダ１６はＰＦモータ１０とともに回転する回転板のスリットを検出し、位相が９０度ずれたパルス状の２つの検出信号（検出値）SG３，SG４を出力する。
【００２８】
図２は、プリンタ１の内部構成を概略的に示す模式断面図である。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は記録ヘッド６の下方に配置され、ともにＰＦモータ１０によって駆動される。このうち、搬送ローラ１１は紙送り上流側に、排紙ローラ１２はその下流側に位置している。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２には紙送り時に各ローラ１１，１２とともに連れ回りする従動ローラ１７，１８がそれぞれ配設されている。
【００２９】
給紙トレイ１９と相対する位置には給紙ローラ２０が配設されている。給紙ローラ２０はギヤ機構（図示省略）を介してＰＦモータ１０に接続され、各ローラ１１，１２とともにＰＦモータ１０を駆動源としている。ギヤ機構は給紙時にＰＦモータ１０を給紙ローラ２０に接続し、給紙後にはこれらの接続を遮断するように接続状態を切換える。そして、給紙トレイ１９上の用紙８は給紙ローラ２０が回転することでプリンタ内部に給紙され、給紙完了後の用紙８は搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２によって紙送りされる。
【００３０】
図３は、プリンタ１の電気的な構成図である。プリンタ１はＣＰＵ２１、ＡＳＩＣ２２、ＤＣユニット２３、記憶手段としてのＰＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、EEPROM２６、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２７を備えている。ＡＳＩＣ２２はＩ／Ｆ２７を介してホストコンピュータ（例えばパソコン等）２８との間で各種データ（印刷データ等）の授受を実行する。そして、ＡＳＩＣ２２はホストコンピュータ２８から送信される印刷データに基づき、印刷解像度や記録ヘッド６の駆動波形等を制御している。なお、ＤＣユニット２３が見積手段、算出手段及び制御手段を構成する。
【００３１】
また、ＣＰＵ２１はプリンタ１の装置全体を制御し、ホストコンピュータ２８からＩ／Ｆ２７及びＡＳＩＣ２２を介して取り込んだ印刷データに基づき、ＣＲモータ９やＰＦモータ１０の起動及び走行スケジュール、記録ヘッド６の印刷スケジュールを各々設定する。そして、ＣＰＵ２１は設定した印刷スケジュールに従い、ドライバ２９を介して記録ヘッド６を駆動制御する。さらに、ＣＰＵ２１はこれら起動及び走行スケジュールに基づく指令信号をＤＣユニット２３に出力する。
【００３２】
ＤＣユニット２３は指令信号に基づきドライバ３０を介してＣＲモータ９を、ドライバ３１を介してＰＦモータ１０を各々駆動制御する。ＤＣユニット２３はキャリッジ駆動時、リニアエンコーダ１３の検出センサ１５からパルス信号SG１，SG２を入力し、キャリッジ２の移動速度、移動方向、位置を算出する。また、ＤＣユニット２３は紙送り時、ロータリエンコーダ１６からパルス信号SG３，SG４を入力し、ＰＦモータ１０の駆動速度、駆動方向、駆動位置（紙送り速度、紙送り方向、紙送り位置）を算出する。
【００３３】
印刷を開始するとき、ＤＣユニット２３は紙送りが終了した直後に印刷が開始されるように、キャリッジ動作と紙送り動作とを重ね合わせている。この重ね合わせ処理として、１パス分の印刷が終了するとキャリッジ２を待機位置に移動して、ＰＦモータ１０を駆動して紙送りを行う。そして、紙送り最中の所定タイミングでＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２の移動が開始され、紙送りが終了するとほぼ同時にキャリッジ２が印刷開始位置に到達して印刷が開始される。
【００３４】
ＰＲＯＭ２４には加速テーブル（図示省略）、図４に示す速度テーブルとしての減速テーブル３２が記憶されている。加速テーブル及び減速テーブル３２は、ＰＦモータ１０のオフセット位置（駆動位置）Ｐと、その位置での目標値となるパルス周期Ｓとの関係を示すテーブルである。このうち、減速テーブル３２はオフセット位置が０，１，２…となるに連れて、Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２…のパルス周期Ｓ（Ｓ０＞Ｓ１…＞Ｓｋ）をとるように設定されている。
【００３５】
ここでいうオフセット位置とは、オフセット位置Ｐが「０」のときをＰＦモータ１０の停止位置として、ロータリエンコーダ１６が出力するパルス信号の１パルスをモータ駆動単位として求まるＰＦモータ１０の駆動位置（回転位置）である。また、ＰＲＯＭ２４にはＰＦモータ１０の定速時の目標値となるパルス周期Ｓｎが記憶されている。ＤＣユニット２３は紙送りが滑らかになるように、加速テーブル、減速テーブル３２の各パルス周期Ｓや定速時のパルス周期Ｓｎを目標値としてＰＦモータ１０をＰＩＤ制御して紙送りを実行する。
【００３６】
また、ＰＲＯＭ２４には減速テーブル３２の設定時間としてのトータル時間Ｔａが記憶されている。ところで、ＰＦモータ１０は紙送り時に加速、定速、減速、停止と速度変化をとるが、減速テーブル３２のトータル時間ＴａはＰＦモータ１０が減速を開始して停止するまでにかかる時間である。また、減速テーブル３２のＰＦモータ１０のオフセット位置Ｐｋの数値は、減速時に要するＰＦモータ１０の減速領域駆動数Ｋａとして設定される。
【００３７】
図５及び図６は、ＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の駆動速度を示す波形図である。用紙印刷時に１パス印刷が終了すると、ＤＣユニット２３は用紙８の紙送りを行い、キャリッジ２を待機位置に移動させる。そして、ＣＰＵ２１はキャリッジ停止以降に次パスの印刷要求を受け付け、取り込んだ印刷データの各種処理を開始する。ここで、ＤＣユニット２３はキャリッジ動作と紙送り動作とを重ね合わせるために、図５及び図６に示すキャリッジ停止期間Ｔ０の間にキャリッジ２の起動開始のタイミングを算出する処理を実行する。
【００３８】
このとき、ＤＣユニット２３はキャリッジ２が待機位置から移動を開始して印刷を開始するまでに最低限必要な時間を見積もる処理を実行する。この見積もり方法の一例として、まずＤＣユニット２３はＣＰＵ２１からの指令信号としてキャリッジ２の待機位置から印刷開始位置までの移動距離Ｘの距離データを入力する。ＤＣユニット２３はキャリッジ２が起動して一定速度となるまでに移動する定速領域到達距離Ｄａと、起動から一定速度となるまでに要する定速領域到達時間Ｔ１とをＣＰＵ２１を介してＰＲＯＭ２４から読み出す。
【００３９】
ＤＣユニット２３は移動距離Ｘと定速領域到達距離Ｄａとを基に、一定速度となった位置から記録ヘッド６が印刷を開始する位置までの移動距離Ｄｂ（＝Ｘ−Ｄａ）を算出する。続いて、ＤＣユニット２３はキャリッジ２の一定速度Ｖｂを算出し、移動距離Ｄｂと一定速度Ｖｂとを基に一定速度になった位置から印刷を開始する位置までにキャリッジ２が要する時間Ｔ２（＝Ｄｂ／Ｖｂ）を算出する。そして、ＤＣユニット２３は時間Ｔ１と時間Ｔ２とを加算して印刷開始位置到達時間Ｔb0（＝Ｔ １ ＋Ｔ ２ ）を算出し、この時間Ｔb0からメカばらつき補正用の補正値Ｔｚを減算して見積時間Ｔｂ（＝Ｔb0−Ｔｚ）を算出する。
【００４０】
見積時間Ｔｂの算出後、ＤＣユニット２３はその見積時間Ｔｂからキャリッジ減速時に要するトータル時間Ｔａを減算して残り時間ΔＴ（＝Ｔｂ−Ｔａ）を算出する。ここで、図５に示すように見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きい（ΔＴ＞０）とき、ＤＣユニット２３は残り時間ΔＴからＰＦモータ定速時のパルス周期Ｓｎを除算する。そして、ＤＣユニット２３はロータリエンコーダ１６が出力するパルス信号の１パルスをモータ駆動単位として、除算結果の商の部分をＰＦモータ１０の定速領域駆動数Ｋｂ（＝ΔＴ／Ｓｎ）として算出する。
【００４１】
そして、ＤＣユニット２３は予め設定された減速領域駆動数Ｋａと、この定速領域駆動数Ｋｂとを加算してＰＦモータ１０の駆動数Ｋ（＝Ｋａ＋Ｋｂ）を算出し、その駆動数Ｋをキャリッジ２の起動を開始するタイミングとして設定する。ＤＣユニット２３は用紙８の紙送り時にＰＦモータ１０の残り駆動数がＫとなったとき、ＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２の移動を開始し、紙送り終了とほぼ同時に記録ヘッド６の印刷が開始されるように紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる。
【００４２】
一方、図６に示すように見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａ以下（ΔＴ≦０）のとき、ＤＣユニット２３は見積時間Ｔｂから減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの「０」側から順に減算する。即ち、図６の円内に示すように見積時間Ｔｂからパルス周期Ｓ０を減算し、次にその減算値からパルス周期Ｓ１を減算し、この減算処理を減算値がマイナスとなるまで順次繰り返し実行し、その繰り返し回数をカウントしていく。
【００４３】
そして、ＤＣユニット２３は減算値がマイナスとなったとき、その一つ手前のカウント数から求まる駆動数Ｋを、キャリッジ２の起動を開始するタイミングとして設定する。ＤＣユニット２３は用紙８の紙送り時にＰＦモータ１０が減速して、ＰＦモータ１０の残り駆動数がＫとなったとき、ＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２の移動を開始し、紙送り終了とほぼ同時に記録ヘッド６の印刷が開始されるように紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる。
【００４４】
本例では、キャリッジ動作と紙送り動作との重ね合わせを実施しているが、キャリッジ２の起動開始タイミングの算出方法として、ＰＦモータ１０の減速時に要するトータル時間ＴａをＰＲＯＭ２４に予め記憶しておく。そして、見積時間Ｔｂとトータル時間Ｔａとの比較により見積時間Ｔｂの方が大きければ、その残り時間ΔＴをＰＦモータ定速時のパルス周期で除算することにより得られた値に基づき、キャリッジ２の起動開始タイミングとなるＰＦモータ１０の残り駆動数Ｋが算出される。
【００４５】
従って、キャリッジ動作と紙送り動作とを重ね合わせをするとき、キャリッジ２の起動開始のタイミングを求める処理が除算という単純な計算で済むので、計算時間が短くなってタイミング算出時に要する時間が短縮される。このため、重ね合わせが可能にも拘らず計算処理に時間がかかり、計算終了前にすでにキャリッジ２をスタートさせてもよい状態であったり、ＰＦモータが停止していたりする不具合が生じ難くなり、キャリッジ２を好適なタイミングでスタートさせられる。
【００４６】
また、見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａ以下であるとき、見積時間Ｔｂから減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの「０」側から順に減算して、キャリッジ２の起動開始タイミングとなるＰＦモータ１０の残り駆動数Ｋが算出される。この減算処理は比較的時間がかかるが、ＰＦモータ１０の減速時に要するトータル時間Ｔａは数十（ms）であるので、殆どの場合で見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きくなる。このため、実質的に減算処理は殆ど行われず、この計算処理を行う頻度を低く抑えられる。
【００４７】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きい場合、キャリッジ２の起動開始タイミングは見積時間Ｔｂからトータル時間Ｔａを減算した残り時間ΔＴをキャリッジ定速時のパルス周期Ｓｎで除算して得られた値に基づき算出される。このため、この除算は簡単な計算で済むので、キャリッジ２の起動開始タイミングの算出時間が短くて済む。従って、紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせるときに、キャリッジの起動開始に遅れを生じ難くすることができる。
【００４８】
（２）ＰＦモータ１０の減速時に要するトータル時間Ｔａは実際のところ数十（ms）であるので、殆どの場合で見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きくなる。見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａ以下である場合、キャリッジの起動開始タイミングの算出処理は比較的時間がかかるが、殆どの場合で見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きくなってこの算出処理が行われず、タイミングの算出に時間を要する頻度を低く抑えることができる。
【００４９】
（３）キャリッジ２の起動開始タイミングの算出処理は、キャリッジ２の停止期間Ｔ０中に次パスの印刷要求を受け付けると開始される。このため、起動開始タイミングの算出処理に与えられる時間が比較的短くなるが、除算を用いた算出処理は直ぐに済むので、キャリッジ２の停止期間Ｔ０中で印刷要求があった後に算出処理を行う構成であっても、キャリッジ２のスタートロスを生じ難くできる。
【００５０】
（４）見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａ以下の場合には、見積時間Ｔｂから減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの「０」側から順に減算することによって、キャリッジ２の起動開始タイミングを算出することができる。
【００５１】
（５）見積時間Ｔｂに減速テーブル３２のパルス周期Ｓを繰り返し減算するループ処理は、ＰＦモータ１０の減速範囲内のみで実施される。従って、ループ処理を用いてキャリッジ２の起動開始タイミングを算出しても、ループ回数は少なくて済む。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７に従って説明する。この実施形態は第１実施形態と基本的な構成は同じであり、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略する。また、この実施形態では見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａ以下であるときの計算方法が第１実施形態と異なっており、その部分について説明する。
【００５３】
図７は、ＰＦモータ１０の駆動速度を示す波形図である。ＤＣユニット２３は見積時間Ｔｂを算出し、その見積時間Ｔｂからキャリッジ減速時に要するトータル時間Ｔａを減算して残り時間ΔＴ（＝Ｔｂ−Ｔａ）を算出する。そして、見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きい（ΔＴ＞０）とき、ＤＣユニット２３は第１実施形態に記載の方法を用いて、キャリッジ２の起動を開始するタイミングとしてＰＦモータ１０の駆動数Ｋを算出する。
【００５４】
一方、見積時間Ｔｂがトータル時間以下（ΔＴ≦０）のとき、ＤＣユニット２３は残り時間ΔＴ（負の値）に減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの反停止側から順に加算する。即ち、図７に示すように残り時間ΔＴにパルス周期Ｓｋ（ｋ：整数）を加算し、次にその加算値にパルス信号ＳK-1 を加算し、この加算処理を加算値がプラスとなるまで順次繰り返し実行し、その繰り返し回数をカウントしていく。このとき、ＤＣユニット２３はオフセット位置Ｐｋの値を総カウンタ値とし、１回加算する度に総カウンタ値を１ずつデクリメントする。
【００５５】
そして、ＤＣユニット２３は加算値がプラスとなったときの総カウンタ値から求まる駆動数Ｋを、キャリッジ２の起動を開始するタイミングとして設定する。ＤＣユニット２３は用紙８の紙送り時にＰＦモータ１０が減速して、ＰＦモータ１０の残り駆動数がＫとなったとき、ＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２の移動を開始し、紙送り終了とほぼ同時に記録ヘッド６の印刷が開始されるように紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる。
【００５６】
この構成においても前記実施形態の（１）〜（５）と同様な効果が得られる他に、次の効果が得られる。
（６）見積時間Ｔｂとトータル時間Ｔａ以下のとき、残り時間ΔＴに減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの反停止側から順に加算することで、キャリッジ２の起動開始タイミングが算出される。従って、残り時間ΔＴの値が小さい（波形でΔＴの間隔が狭い）ときには、起動開始タイミングの算出時にカウントする回数が少なくて済み、起動開始タイミングの際に要する計算時間を短くできる。
【００５７】
（７）見積時間Ｔｂから求まるキャリッジ２が起動を開始する時刻は、実際のところＰＦモータ１０が減速を開始する側に近い値をとる。このため、残り時間ΔＴ（負の値）に減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの反停止側から順に加算する方法を用いるので、実際のところループ処理の回数を比較的少なく抑えることができる。
【００５８】
なお、実施形態は前記に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
（変形例１）第１及び第２実施形態において、見積時間Ｔｂとトータル時間Ｔａとを比較するとき、トータル時間Ｔａは１つであることに限らず複数でもよい。例えば、トータル時間Ｔａの他にトータル時間Ｔa1（＜Ｔａ）をＰＲＯＭ２４に記憶しておき、まず見積時間Ｔｂとトータル時間Ｔａとを比較する。ここで、見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａよりも大きければ前記各実施形態の手順でキャリッジ２の起動開始タイミングを算出し、見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔａ以下であれば、続いて見積時間Ｔｂとトータル時間Ｔa1とを比較する。
【００５９】
そして、見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔa1よりも大きければ、これら値を減算して残り時間ΔＴを算出し、この残り時間ΔＴに減速テーブル３２のパルス周期Ｓをオフセット位置Ｐの反停止側から順に加算して、キャリッジ２の起動開始タイミングを算出する。一方、見積時間Ｔｂがトータル時間Ｔa1以下であれば、見積時間Ｔｂから減速テーブル３２のパルス周期Ｓを、オフセット位置Ｐの「０」側から順に減算して、キャリッジ２の起動開始タイミングを算出する。従って、キャリッジ２の起動開始タイミングとなるＰＦモータ１０の残り駆動数を効率良く算出できる。また、この構成において第２実施形態のループ処理を用いてキャリッジ２のスタートタイミングを求めてもよい。
【００６０】
（変形例２）第１及び第２実施形態において、トータル時間ＴａはＰＦモータ１０の減速時間であることに限定されない。即ち、このトータル時間Ｔａは減速時間に関係なく、例えば減速途中から停止までの時間など任意の領域で設定してもよい。
【００６１】
（変形例３）第１及び第２実施形態において、キャリッジ２の起動開始タイミングを算出する処理は、１パス印刷が終了してキャリッジ２が停止した停止期間Ｔ０中に実施されることに限定されない。例えば、１パス印刷が終了してキャリッジ２が待機位置へ移動する最中に次パスの印刷要求を受け、起動開始タイミングの算出処理を開始してもよい。
【００６２】
（変形例４）第１及び第２実施形態において、見積時間Ｔｂはキャリッジ２の印刷開始タイミングを求める度に算出されることに限定されない。例えば、実験等で見積時間Ｔｂを計測しておき、その値をＰＲＯＭ２４に記憶しておく構成でもよい。
【００６３】
（変形例５）第１及び第２実施形態において、複数の速度モードを設けて、その各モードごとに各々キャリッジ２の起動開始タイミングが算出される構成でもよい。
【００６４】
（変形例６）第１及び第２実施形態において、ＣＲ駆動手段やＰＦ駆動手段はモータ（ＤＣモータ）に限らず、例えばシリンダ等の他の駆動源を用いてもよい。また、記録媒体もペーパ等の用紙８に限らず、記録ヘッド６からの液体が吹付けられるものであれば特に限定されない。
【００６５】
（変形例７）第１及び第２実施形態において、液体噴射装置はプリンタ１に限定されない。例えば、液体噴射装置は液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。
【００６６】
前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（１）請求項１〜８において、前記算出手段は１パス分の印刷処理が終了して前記キャリッジが停止した状態で、次パスの印刷要求を受け付けるとその停止期間中に前記見積時間及び前記設定時間に基づき前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する。
【００６７】
この場合、キャリッジの起動開始タイミングの算出処理はキャリッジの停止期間中に次パスの印刷要求を受け付けると開始される。このため、起動開始タイミングの算出処理の際に与えられる時間が比較的短くなり、キャリッジ動作を紙送り動作に重ねる際にスタートの遅れや時間ロスが生じることがある。しかし、起動開始タイミングの算出処理が簡単で直ぐに済むので、キャリッジの停止期間中で印刷要求があった後に算出処理を行う構成であっても、キャリッジのスタートロスが生じ難くなる。
【００６８】
（２）請求項１〜５、７、８において、前記記憶手段には前記ＰＦ駆動手段の駆動位置とその位置での駆動速度の目標周期との関係を示す速度テーブルが記憶された構成であって、前記算出手段は前記見積時間が前記設定時間以下のとき、前記見積時間から前記速度テーブルの停止側から順に前記目標周期を減算し、その減算値がマイナスに転じる一つ前までの減算回数を基に前記キャリッジの起動開始タイミングとして算出する。
【００６９】
この場合、見積時間が設定時間以下のときには、見積時間から速度テーブルの停止側から順に目標周期を減算して、その減算値がマイナスに転じる一つ前までの減算回数を基にキャリッジの起動開始タイミングが算出される。
【００７０】
（３）請求項１〜８において、前記記憶手段には前記設定時間が複数記憶され、前記算出手段は複数の前記設定時間のうち大きい側から順に比較し、その比較結果に基づき前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する。
【００７１】
（４）請求項９において、キャリッジ動作の重ね合わせ方法は、請求項１〜８及び前記技術的思想（１）〜（３）のうちいずれか一項に記載の構成要件を備えている。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、記録媒体の搬送動作にキャリッジ動作を重ね合わせるとき、キャリッジのスタート遅れを生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるプリンタの内部構成を示す斜視図。
【図２】プリンタの内部構成を概略的に示す模式断面図。
【図３】プリンタ１の電気的な構成図。
【図４】減速テーブルのメモリ構成図。
【図５】ＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図６】ＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図７】第２実施形態におけるＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図８】従来におけるＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形。
【符号の説明】
１ 液体噴射装置としてのプリンタ
２ キャリッジ
８ 記録媒体としての用紙
９ キャリッジ駆動手段としてのＣＲモータ
１０ 搬送駆動手段としてのＰＦモータ
１６ 検出手段としてのロータリエンコーダ
２３ 見積手段、算出手段及び制御手段を構成するＤＣユニット
２４ 記憶手段としてのＰＲＯＭ
３２ 速度テーブルとしての減速テーブル
Ｔａ 設定時間（減速時間）としてのトータル時間
Ｔｂ 見積時間
ΔＴ 減算値としての残り時間
Ｋ 起動開始タイミングとしての残り駆動数
Ｓｎ 定速時間としてのパルス周期
Ｐ 駆動位置（オフセット位置）
Ｓ 目標周期（パルス周期）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that superimposes a recording medium conveyance operation and a carriage operation, and a carriage operation superimposing method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer, for the purpose of improving throughput at the time of printing, paper feeding operation carriage operations are overlapped so that printing is started with a carriage positioned in a printing area immediately after paper feeding is finished. As shown in FIG. 8, in the superposition, when printing for one pass is completed, the paper feed motor (PF motor) is driven to feed the paper, and the carriage motor (CR motor) is turned on at a predetermined timing during the paper feed. This is a process for starting the movement of the carriage by driving, and starting the printing when the carriage is positioned in the printing area at the same time as the paper feed is completed.
[0003]
When performing the overlay process, the printer needs to calculate the timing for starting the carriage. More specifically, the printer includes a CPU, a PROM, and the like. The CPU stops the CR motor when the carriage is positioned at the standby position, the CR motor stops, and the next print request is received.0During the calculation process. The PROM stores a deceleration table that is a target value when the PF motor decelerates. This deceleration table is a table showing the relationship between the offset position (drive position) of the PF motor and the pulse period (target period) at that time.
[0004]
First, as a calculation process, the CPU calculates a minimum estimated time t required from the start of the carriage to the start of printing. Here, if the PF motor is stopped after the estimated time t since the start of the carriage, printing can be started almost simultaneously with the end of paper feeding, and throughput during printing can be improved. Therefore, it is assumed that the PF motor stops when the estimated time t has elapsed, and the estimated time t is calculated as the start timing of the carriage.
[0005]
Then, the CPU calculates the pulse cycle of the deceleration table from the estimated time t, and t from the stop side of the deceleration table.1, T2The remaining time Δt is calculated by subtracting in this order. Here, the pulse period corresponds to the pulse period of the rotary encoder that detects the driving speed, direction, and position of the PF motor. The CPU performs PID control on the driving speed of the PF motor, etc. using the pulse period of the deceleration table as a target value. is doing. Then, the CPU repeats the subtraction process until the remaining time Δt becomes negative. When the remaining time Δt turns to minus, the CPU counts the number of subtractions up to the previous time, and uses the motor drive number obtained from the count value as the carriage start timing.
[0006]
On the other hand, if the entire pulse period of the deceleration table is subtracted before the remaining time Δt becomes negative, the CPU determines that the constant speed time t from the remaining time Δt.cAre subtracted in order. This constant speed time tcIs a pulse period which becomes a target value when the PF motor is driven once at a constant speed. When the remaining time Δt turns negative, the CPU counts the number of subtractions up to the previous time during deceleration and constant speed, and uses the motor drive number as the carriage start timing. Then, the CPU starts the carriage when the remaining driving number of the PF motor reaches the calculated driving number during paper feeding, and superimposes the paper feeding operation and the carriage operation.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the calculation process for obtaining the start timing of the carriage is a loop process in which the pulse period is repeatedly subtracted one by one from the estimated time t, so that it takes a relatively long time. The CPU performs PID control of the PF motor. This PID control is performed during the CR motor stop period t.0Therefore, there is a problem that it takes a lot of calculation time in the above loop processing. For this reason, even if it is possible to superimpose the carriage operation on the paper feed, the start of the carriage cannot be started until the loop calculation is completed, and the superposition cannot be performed effectively, or conversely, time may be lost. there were.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a liquid ejection control apparatus capable of making it difficult for a carriage start delay to occur when a carriage operation is superimposed on a recording medium conveyance operation. An object of the present invention is to provide a method for superimposing carriage operations.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, in the first aspect of the present invention, there is provided a carriage driving means for driving the carriage and for conveying the recording medium.rotationTransport driving means for driving;in frontDrive of the conveyance drive meansspeedDetecting means for outputting a detection signal having a pulse period corresponding toMeans for detecting the number of pulses of the detection signal output from the detection means in order to detect the conveyance position of the recording medium based on the rotational position of the conveyance drive means;When the transport driving unit transports the recording medium,Deceleration of the transport drive means has startedTimeOr in the middle of decelerationSet time required from the end of the transfer to the stop, and the transfer drive meansThe rotationThe storage means storing the speed table indicating the pulse period that is the target value at the position, and the carriage in the stopped state are started by the carriage driving means until reaching the print start position and starting printing. The estimation means for calculating the estimated time required, and the estimated time and the set time are compared. If the estimated time is larger, the subtraction valueThe number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the time corresponding toThe transport drive meansCalculationDrive numberAsCalculateThe number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the set timePresetDeceleration areaDrive number andThe calculated drive number andWhen the start time of the carriage is calculated by adding the above, and the estimated time is smaller, the estimated timeAnd the number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the estimated time based on the pulse period stored in the speed table.The number of driving of the conveyance driving means corresponding toAsCalculating means for calculating the start timing of the carriage from the calculated drive number of the transport driving means; and the detecting meansOutput fromdetectionsignalWhen the start timing obtained by the calculation means during the conveyance is reached, the carriage drive means is driven to start the carriage, and the recording medium conveyance operation and carriage operation are performed. The gist of the invention is that it includes a control means for superimposing.
[0010]
According to the present invention, when the recording medium conveyance operation and the carriage operation are overlapped, first, the estimation unit calculates an estimated time required for the carriage to start and to start printing. Then, the calculation means compares the estimated time required from the start of the carriage to the start of printing with the set time stored in the storage means and the estimated time. If the estimated time is longer, the calculation means calculates the carriage time based on the subtraction value. The activation start timing of is calculated. During the conveyance of the recording medium, the control unit drives the carriage and superimposes the conveyance operation and the carriage operation at the start start timing obtained by the calculation unit.
[0011]
By the way, if it takes time to calculate the start timing of the carriage, the calculation process may not be completed even though the carriage may be started at the time of superimposing. May take extra time. However, since the start timing of the carriage is calculated based on the subtraction value between the estimated time calculated by the estimating means and the set time stored in the storage means, the calculation process of the timing can be a simple calculation. For this reason, the calculation time is short, and the start delay of the carriage is difficult to occur.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the estimating unit calculates the estimated time each time one-pass printing is performed, and the control unit is configured to perform the estimation based on the estimated time and the set time. The gist is to superimpose the recording medium conveyance operation and the carriage operation for each one-pass printing.
[0013]
According to the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the print start position changes for each pass, and the estimated time also changes accordingly. And the carriage operation are overlapped, the start delay of the carriage is less likely to occur.
[0014]
The gist of the invention described in claim 3 is that, in the invention described in claim 1 or 2, the set time is set for each print mode.
According to the present invention, in addition to the operation of the first or second aspect of the invention, a plurality of set times corresponding to the print modes are stored in the storage unit, so that the configuration corresponds to the plurality of print modes.
[0015]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the storage means has a target value at a constant speed of the transport driving means.And a pulse period of a detection signal that can be output from the detection means at a constant speed of the transport driving means.A constant speed time per predetermined unit is stored, and the calculation means compares the estimated time with the set time, and if the estimated time is larger, divides the subtraction value by the constant speed time, The gist is to calculate the start timing of the carriage.
[0016]
According to this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 1 to 3, the carriage is obtained by dividing the subtracted value between the estimated time and the set time by the constant speed time of the PF drive means. The start start timing is calculated. Therefore, since the calculation process of the start timing is only a simple calculation called division, the calculation process time can be further shortened.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the storage unit stores a deceleration time required when the conveyance driving unit decelerates as the set time, The gist is that the calculating means calculates the start timing of the carriage by comparing the estimated time and the deceleration time.
[0018]
According to this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 1 to 4, if the deceleration time is as short as several tens (ms), the estimated time is equal to or less than the deceleration time. The calculation process of the start timing of the carriage is substantially simple, and the start delay of the carriage is less likely to occur.
[0019]
  According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, when the estimated time is equal to or less than the set time, the previous calculating means calculates the set time from the estimated time. Of the plurality of pulse periods stored in the speed table, the subtracted value obtained by subtraction is the conveyance driving means.rotationAdd sequentially from the pulse period when the position is farthest from the stop position of the transport drive means, and set the number of additions until the added value turns to a positive value to the drive number of the transport drive means, from the drive number The gist of the present invention is to calculate the start timing of the carriage.
[0020]
According to this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 1 to 5, when the subtraction value between the estimated time and the set time is small (small as an absolute value), the target value is set as the subtraction value. Since the number of times of adding the cycles is small, the processing for calculating the start timing of the carriage can be performed in a short time even under this condition.
[0021]
  According to the seventh aspect of the present invention, carriage drive means for driving the carriage and acceleration control, constant speed control, and deceleration control for conveying the recording medium are performed.rotationA transport driving means to be driven;in frontDrive of the conveyance drive meansspeedDetecting means for outputting a detection signal having a pulse period corresponding toMeans for detecting the number of pulses of the detection signal output from the detection means in order to detect the conveyance position of the recording medium based on the rotational position of the conveyance drive means;A set time which is a total time of the area where the deceleration control is performed, and the transport driving meansThe rotationThe storage means storing the speed table indicating the pulse period that is the target value at the position, and the carriage in the stopped state are started by the carriage driving means until reaching the print start position and starting printing. The estimation means for calculating the estimated time required, and the estimated time and the set time are compared, and if the estimated time is larger,That subtraction value andThe transport driving meansThe number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the time corresponding to the subtraction value based on the pulse period that is the target value when the drive speed of the carrier is a constant speed is the calculated drive number of the transport drive means Is the number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the set time.PresetDeceleration areaDrive number andThe calculated drive number andBy addingThe start timing of the carriage in the area where the transport driving means is controlled at a constant speedOn the other hand, if the estimated time is smaller,Based on the estimated time and the pulse period stored in the speed table, the number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the estimated time corresponds to the estimated time.The transport driving meansAnd the conveyance drive means from the drive number of the conveyance drive means.Is the start timing of the carriage in the region where the deceleration control is performedSeekingTherefore, the present invention is provided with control means for starting the carriage at the determined start timing and superimposing the recording medium conveyance operation and the carriage operation.
  According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the present invention, the storage means includes a transport driving means corresponding to a region where the deceleration control is performed.Deceleration areaThe drive number is stored, and the control unit is configured to transfer the conveyance driving unit in a constant speed region based on a difference between the estimated time and the set time.The drive ofWhile calculating the number of movements,The calculated drive number andSaidDeceleration areaDrive numberWithAn addition value is calculated and the detection meansIs the number of pulses of the detection signal output fromThe gist is to determine the start timing of the carriage on the basis of a comparison between the number of driving of the transport driving means and the added value.
  According to the ninth aspect of the present invention, the carriage driving unit is driven to start the carriage during the recording medium conveying operation by the conveying driving unit, and the recording medium conveying operation and the carriage operation are overlapped. In the carriage motion superposition method,The detecting means outputs a detection signal having a pulse period corresponding to the driving speed of the transport driving means,In the storage means, when the transport driving means transports the recording medium,Deceleration of the transport drive means has startedTimeOr in the middle of decelerationSet time required from the end of the transfer to the stop, and the transfer drive meansrotationA speed table indicating a pulse period that is a target value at the position is stored, and the estimating means starts from the start of the carriage in the stopped state by the carriage driving means until it reaches the print start position and starts printing. The calculation means compares the estimated time with the set time, and if the estimated time is larger, the subtraction valueThe number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the time corresponding toOf the transport driving meansCalculationDrive numberAsCalculateThe number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the set timePresetDeceleration areaDrive number andThe calculated drive number andWhen the start time of the carriage is calculated by adding the above, and the estimated time is smaller, the estimated timeAnd the number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the estimated time based on the pulse period stored in the speed table.The number of driving of the conveyance driving means corresponding toAsAnd calculating the start timing of the carriage from the calculated drive number of the transport driving means.InspectionWay outOutput fromdetectionsignalBased on the above, when the start timing determined by the calculation means during the transport is reached, the carriage drive means is driven to start the carriage, and the recording medium transport operation and the carriage operation are performed. The gist is to superimpose.
[0022]
According to the present invention, an effect similar to that of the first aspect can be obtained.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a liquid ejecting apparatus embodying the present invention in a printer 1 will be described with reference to FIGS.
[0024]
FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of the printer 1. A carriage 2 is mounted inside a printer 1 as a liquid ejecting apparatus. The carriage 2 is attached to an endless timing belt 5 stretched by a driving pulley 3 and a driven pulley 4, and a recording head 6 is disposed on the lower surface side of the carriage 2. An ink cartridge 7 (two types for black and color) for supplying ink to the recording head 6 is detachably mounted on the carriage 2. A plurality of nozzles are formed in the recording head 6, and ink is ejected from the nozzles toward a sheet 8 as a recording medium at a predetermined timing.
[0025]
A carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 9 as a carriage driving unit is mounted on the back side of the printer 1. The CR motor 9 is a DC motor and reciprocates the carriage 2 in the main scanning direction via the timing belt 5. Further, a paper feed motor (hereinafter referred to as a PF motor) 10 serving as a conveyance driving unit is mounted on the lower end side of the printer 1. The PF motor 10 is a DC motor, and drives the transport roller 11 and the paper discharge roller 12 (both see FIG. 2) to feed the paper 8 in the sub-scanning direction.
[0026]
A linear encoder 13 for detecting the speed, moving direction, position and the like of the carriage 2 is disposed on the side of the printer 1. The linear encoder 13 includes a semi-transparent resin detection tape (hereinafter simply referred to as a tape) 14 installed on the side wall of the printer inner surface, and a detection sensor 15 (see FIG. 3) fixed to the back surface of the carriage 2. . In the tape 14, a plurality of slits 14a are formed at a constant pitch along the longitudinal direction. When the carriage 2 moves, the detection sensor 15 detects the slit 14a and outputs two detection signals (pulse signals) SG1 and SG2 whose phases are shifted by 90 degrees.
[0027]
On the output shaft of the PF motor 10, a rotary encoder 16 as a detecting means for detecting a paper feed speed, a moving direction, a position and the like is disposed. The rotary encoder 16 is basically the same as the linear encoder 13 except that the detected tape is a rotating plate that rotates in accordance with the rotation of the PF motor 10 as compared with the linear encoder 13. is there. When the paper is fed, the rotary encoder 16 detects the slit of the rotating plate that rotates together with the PF motor 10, and outputs two detection signals (detection values) SG3 and SG4 in the form of pulses whose phases are shifted by 90 degrees.
[0028]
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the printer 1. The transport roller 11 and the paper discharge roller 12 are disposed below the recording head 6 and are both driven by the PF motor 10. Of these, the transport roller 11 is located upstream of the paper feed, and the paper discharge roller 12 is located downstream thereof. The transport roller 11 and the paper discharge roller 12 are respectively provided with driven rollers 17 and 18 that rotate with the rollers 11 and 12 when the paper is fed.
[0029]
A paper feed roller 20 is disposed at a position facing the paper feed tray 19. The paper feed roller 20 is connected to the PF motor 10 through a gear mechanism (not shown), and the PF motor 10 is used as a drive source together with the rollers 11 and 12. The gear mechanism connects the PF motor 10 to the paper feed roller 20 at the time of paper feeding, and switches the connection state so as to cut off these connections after paper feeding. The paper 8 on the paper feed tray 19 is fed into the printer by the rotation of the paper feed roller 20, and the paper 8 after the completion of paper feed is fed by the transport roller 11 and the paper discharge roller 12.
[0030]
FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the printer 1. The printer 1 includes a CPU 21, an ASIC 22, a DC unit 23, a PROM 24 as a storage unit, a RAM 25, an EEPROM 26, and an I / F (interface) 27. The ASIC 22 exchanges various data (print data, etc.) with the host computer (for example, personal computer) 28 via the I / F 27. The ASIC 22 controls the print resolution and the drive waveform of the recording head 6 based on the print data transmitted from the host computer 28. The DC unit 23 constitutes an estimation unit, a calculation unit, and a control unit.
[0031]
The CPU 21 controls the entire apparatus of the printer 1. Based on the print data fetched from the host computer 28 via the I / F 27 and the ASIC 22, the activation and running schedule of the CR motor 9 and the PF motor 10 and the printing of the recording head 6 are performed. Set each schedule. Then, the CPU 21 drives and controls the recording head 6 via the driver 29 according to the set print schedule. Further, the CPU 21 outputs a command signal based on these activation and travel schedules to the DC unit 23.
[0032]
The DC unit 23 controls driving of the CR motor 9 via the driver 30 and the PF motor 10 via the driver 31 based on the command signal. When the carriage is driven, the DC unit 23 inputs pulse signals SG1 and SG2 from the detection sensor 15 of the linear encoder 13, and calculates the moving speed, moving direction, and position of the carriage 2. Further, the DC unit 23 inputs pulse signals SG3 and SG4 from the rotary encoder 16 during paper feeding, and calculates the driving speed, driving direction, and driving position (paper feeding speed, paper feeding direction, paper feeding position) of the PF motor 10. To do.
[0033]
When the printing is started, the DC unit 23 superimposes the carriage operation and the paper feeding operation so that the printing is started immediately after the paper feeding is finished. As the superimposition processing, when printing for one pass is completed, the carriage 2 is moved to the standby position, and the PF motor 10 is driven to feed the paper. Then, the CR motor 9 is driven at a predetermined timing during paper feeding to start the movement of the carriage 2, and when the paper feeding is completed, the carriage 2 reaches the printing start position and printing is started.
[0034]
The PROM 24 stores an acceleration table (not shown) and a deceleration table 32 as a speed table shown in FIG. The acceleration table and the deceleration table 32 are tables showing the relationship between the offset position (drive position) P of the PF motor 10 and the pulse period S that is a target value at that position. Among these, the deceleration table 32 is changed to S, as the offset position becomes 0, 1, 2,.0, S1, S2Pulse period S (S0> S1...> Sk).
[0035]
The offset position referred to here is the driving position of the PF motor 10 obtained when the offset position P is “0” as a stop position of the PF motor 10 and one pulse of the pulse signal output from the rotary encoder 16 is obtained as a motor driving unit ( Rotation position). Further, the PROM 24 has a pulse period S which becomes a target value at a constant speed of the PF motor 10.nIs remembered. In the DC unit 23, each pulse cycle S of the acceleration table and the deceleration table 32 and a pulse cycle S at a constant speed so that the paper feed is smooth.nThe PF motor 10 is subjected to PID control with the target value as a target value to execute paper feeding.
[0036]
The PROM 24 has a total time T as a set time for the deceleration table 32.aIs remembered. By the way, the PF motor 10 changes in speed such as acceleration, constant speed, deceleration, stop, and the like when the paper is fed.aIs the time it takes for the PF motor 10 to start decelerating and stop. Also, the offset position P of the PF motor 10 of the deceleration table 32kThe numerical value of is the number of deceleration area driving K of the PF motor 10 required for decelerationaSet as
[0037]
5 and 6 are waveform diagrams showing the driving speeds of the CR motor 9 and the PF motor 10. FIG. When one-pass printing is completed during paper printing, the DC unit 23 feeds the paper 8 and moves the carriage 2 to the standby position. Then, the CPU 21 accepts a print request for the next pass after the carriage stops, and starts various processes of the captured print data. Here, in order to superimpose the carriage operation and the paper feeding operation, the DC unit 23 performs the carriage stop period T shown in FIGS.0During this time, processing for calculating the start timing of the carriage 2 is executed.
[0038]
At this time, the DC unit 23 executes a process for estimating a minimum time required until the carriage 2 starts moving from the standby position and starts printing. As an example of this estimation method, first, the DC unit 23 inputs distance data of the movement distance X from the standby position of the carriage 2 to the print start position as a command signal from the CPU 21. The DC unit 23 moves until the carriage 2 starts and reaches a constant speed.aAnd the constant speed region arrival time T required from the start to the constant speed1Are read from the PROM 24 via the CPU 21.
[0039]
  The DC unit 23 has a moving distance X and a constant speed region reaching distance D.aBased on the above, the moving distance D from the position where the constant speed is reached to the position where the recording head 6 starts printingb(= X-Da) Is calculated. Subsequently, the DC unit 23 operates at a constant speed V of the carriage 2.bTo calculate the movement distance DbAnd constant speed VbThe time T required for the carriage 2 from the position at a constant speed based on the above to the position at which printing starts2(= Db/ Vb) Is calculated. And the DC unit 23 is time T1And time T2And the print start position arrival time Tb0(= T 1 + T 2 ) And calculate this time Tb0To correction value T for mechanical variation correctionzSubtracting the estimated time Tb(= Tb0-Tz) Is calculated.
[0040]
  Estimated time TbAfter the calculation of DC unit 23, the estimated time TbTotal time T required for carriage to decelerateaIs subtracted and the remaining time ΔT (= Tb-Ta) Is calculated. Here, as shown in FIG.bIs total time TaIs greater than (ΔT> 0), the DC unit 23 starts from the remaining time ΔT.PF motorPulse cycle S at constant speednDivide The DC unit 23 uses one pulse of the pulse signal output from the rotary encoder 16 as a motor drive unit, and the quotient portion of the division result is the constant speed region drive number K of the PF motor 10b(= ΔT / Sn).
[0041]
The DC unit 23 has a preset deceleration area drive number K.aAnd this constant speed region drive number KbAnd the drive number K of the PF motor 10 (= Ka+ Kb) Is calculated, and the drive number K is set as the timing for starting the carriage 2. The DC unit 23 starts the movement of the carriage 2 by driving the CR motor 9 when the remaining driving number of the PF motor 10 becomes K when the paper 8 is fed, and the recording head 6 prints almost simultaneously with the end of the paper feeding. The paper feeding operation and the carriage operation are overlapped so that the operation starts.
[0042]
On the other hand, as shown in FIG.bIs total time TaIn the following (ΔT ≦ 0), the DC unit 23 is estimated time TbThe pulse period S of the deceleration table 32 is subtracted sequentially from the “0” side of the offset position P. That is, as shown in the circle of FIG.bTo pulse period S0Is subtracted, and then the pulse period S is subtracted from the subtracted value.1Is subtracted and this subtraction process is sequentially repeated until the subtraction value becomes negative, and the number of repetitions is counted.
[0043]
Then, when the subtraction value becomes negative, the DC unit 23 sets the drive number K obtained from the immediately preceding count number as the timing for starting the carriage 2. The DC unit 23 starts the movement of the carriage 2 by driving the CR motor 9 when the PF motor 10 decelerates when the paper 8 is fed and the remaining drive number of the PF motor 10 becomes K, and the paper feed is finished. The paper feeding operation and the carriage operation are overlapped so that printing of the recording head 6 is started almost simultaneously.
[0044]
In this example, the carriage operation and the paper feed operation are overlapped. However, as a method of calculating the start timing of the carriage 2, the total time T required when the PF motor 10 is decelerated is used.aIs stored in advance in the PROM 24. And estimated time TbAnd total time TaEstimated time T by comparison withbIs greater, the remaining drive number K of the PF motor 10 which is the start timing of the carriage 2 is calculated based on the value obtained by dividing the remaining time ΔT by the pulse period at the constant speed of the PF motor. The
[0045]
Therefore, when the carriage operation and the paper feeding operation are overlapped, the process for obtaining the start timing of the carriage 2 can be performed by a simple calculation called division, so that the calculation time is shortened and the time required for timing calculation is shortened. The For this reason, it takes time for the calculation process even though overlaying is possible, and it is difficult to cause a problem that the carriage 2 may be already started before the calculation is completed, or that the PF motor is stopped. The carriage 2 can be started at a suitable timing.
[0046]
Estimated time TbIs total time TaEstimated time T whenbFrom this, the pulse cycle S of the deceleration table 32 is subtracted in order from the “0” side of the offset position P, and the remaining drive number K of the PF motor 10 that is the start timing of the carriage 2 is calculated. Although this subtraction process takes a relatively long time, the total time T required when the PF motor 10 decelerates.aIs tens (ms), so in most cases the estimated time TbIs total time TaBigger than. For this reason, substantially no subtraction processing is performed, and the frequency of performing this calculation processing can be kept low.
[0047]
Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Estimated time TbIs total time TaIs greater than the estimated time TbTotal time TaIs subtracted from the remaining time ΔT to determine the pulse period S at the constant carriage speed.nIt is calculated based on the value obtained by dividing by. For this reason, since this division can be performed with simple calculation, the calculation time of the start timing of the carriage 2 can be shortened. Therefore, when the paper feeding operation and the carriage operation are overlapped, it is possible to make it difficult to delay the start of the carriage.
[0048]
(2) Total time T required for deceleration of the PF motor 10aIs actually tens (ms), so in most cases the estimated time TbIs total time TaBigger than. Estimated time TbIs total time TaIn the following cases, the calculation process of the start timing of the carriage takes a relatively long time, but in most cases the estimated time TbIs total time TaThis calculation processing is not performed and the frequency of time required for timing calculation can be kept low.
[0049]
(3) The calculation process of the start timing of the carriage 2 is performed in the stop period T of the carriage 20It starts when the next pass print request is received. For this reason, the time given to the calculation process of the start start timing is relatively short, but the calculation process using the division can be completed immediately.0Even in the configuration in which the calculation process is performed after a print request is received, the start loss of the carriage 2 can hardly occur.
[0050]
(4) Estimated time TbIs total time TaEstimated time T in the following casesbThe start timing of the carriage 2 can be calculated by subtracting the pulse cycle S of the deceleration table 32 from “0” side of the offset position P in order.
[0051]
(5) Estimated time TbThe loop process for repeatedly subtracting the pulse period S of the deceleration table 32 is performed only within the deceleration range of the PF motor 10. Therefore, even if the start timing of the carriage 2 is calculated using the loop processing, the number of loops can be reduced.
[0052]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the estimated time TbIs total time TaThe calculation method when the following is different from the first embodiment will be described.
[0053]
  FIG. 7 is a waveform diagram showing the driving speed of the PF motor 10. DC unit 23 is estimated time TbCalculatebroth, Its estimated time TbTotal time T required for carriage to decelerateaIs subtracted and the remaining time ΔT (= Tb-Ta) Is calculated. And estimated time TbIs total time TaIs greater than (ΔT> 0), the DC unit 23 calculates the driving number K of the PF motor 10 as the timing to start the carriage 2 using the method described in the first embodiment.
[0054]
Meanwhile, estimated time TbIs equal to or less than the total time (ΔT ≦ 0), the DC unit 23 sequentially adds the pulse period S of the deceleration table 32 to the remaining time ΔT (negative value) from the counter-stop side of the offset position P. That is, as shown in FIG.k(K: integer) is added, and then the pulse signal S is added to the added value.K-1Are added, and this addition process is sequentially repeated until the addition value becomes positive, and the number of repetitions is counted. At this time, the DC unit 23 moves to the offset position P.kThe total counter value is decremented by one each time it is added once.
[0055]
Then, the DC unit 23 sets the drive number K obtained from the total counter value when the added value becomes positive as the timing for starting the carriage 2. The DC unit 23 starts the movement of the carriage 2 by driving the CR motor 9 when the PF motor 10 decelerates when the paper 8 is fed and the remaining drive number of the PF motor 10 becomes K, and the paper feed is finished. The paper feeding operation and the carriage operation are overlapped so that printing of the recording head 6 is started almost simultaneously.
[0056]
In this configuration as well, the following effects can be obtained in addition to the same effects as (1) to (5) of the embodiment.
(6) Estimated time TbAnd total time TaAt the following time, the start timing of the carriage 2 is calculated by adding the pulse period S of the deceleration table 32 to the remaining time ΔT in order from the counter-stop side of the offset position P. Accordingly, when the value of the remaining time ΔT is small (the interval of ΔT is narrow in the waveform), the number of times of counting at the time of starting start timing can be reduced, and the calculation time required at the time of starting start can be shortened.
[0057]
(7) Estimated time TbThe time at which the carriage 2 starts to be obtained from is actually a value close to the side where the PF motor 10 starts to decelerate. For this reason, since the method of sequentially adding the pulse period S of the deceleration table 32 to the remaining time ΔT (negative value) from the counter-stop side of the offset position P is used, the number of loop processing is actually suppressed to be relatively small. Can do.
[0058]
In addition, embodiment is not limited to the above, You may change to the following aspects.
(Modification 1) In the first and second embodiments, the estimated time TbAnd total time TaTotal time T when comparing withaIs not limited to one, but may be plural. For example, total time TaIn addition to the total time Ta1(<Ta) Is stored in the PROM 24, and first the estimated time TbAnd total time TaAnd compare. Where estimated time TbIs total time TaIf it is larger, the start timing of the carriage 2 is calculated according to the procedure of each embodiment, and the estimated time TbIs total time TaIf it is below, then the estimated time TbAnd total time Ta1And compare.
[0059]
And estimated time TbIs total time Ta1If it is larger, the remaining time ΔT is calculated by subtracting these values, and the pulse period S of the deceleration table 32 is added to the remaining time ΔT in order from the counter-stop side of the offset position P to start the carriage 2 activation start timing. Is calculated. Meanwhile, estimated time TbIs total time Ta1Estimated time T ifbFrom this, the pulse cycle S of the deceleration table 32 is subtracted in order from the “0” side of the offset position P to calculate the start timing of the carriage 2. Therefore, the remaining drive number of the PF motor 10 that is the start timing of the carriage 2 can be calculated efficiently. In this configuration, the start timing of the carriage 2 may be obtained using the loop processing of the second embodiment.
[0060]
(Modification 2) In the first and second embodiments, the total time TaIs not limited to the deceleration time of the PF motor 10. That is, this total time TaRegardless of the deceleration time, for example, it may be set in an arbitrary area such as the time from the middle of deceleration to the stop.
[0061]
(Modification 3) In the first and second embodiments, the process of calculating the start timing of the carriage 2 is the stop period T in which the carriage 2 is stopped after the one-pass printing is completed.0It is not limited to being carried in. For example, when the first pass printing is completed and the carriage 2 is moved to the standby position, the next pass printing request may be received to start the activation start timing calculation process.
[0062]
(Modification 4) In the first and second embodiments, the estimated time TbIs not limited to being calculated each time the print start timing of the carriage 2 is obtained. For example, the estimated time TbMay be measured and the value stored in the PROM 24.
[0063]
(Modification 5) In the first and second embodiments, a plurality of speed modes may be provided, and the start start timing of the carriage 2 may be calculated for each mode.
[0064]
(Modification 6) In the first and second embodiments, the CR drive means and the PF drive means are not limited to motors (DC motors), and other drive sources such as cylinders may be used. The recording medium is not limited to the paper 8 such as paper, and is not particularly limited as long as the liquid from the recording head 6 is sprayed.
[0065]
(Modification 7) In the first and second embodiments, the liquid ejecting apparatus is not limited to the printer 1. For example, the liquid ejecting apparatus is a color filter manufacturing apparatus such as a liquid crystal display, an electrode forming apparatus such as an organic EL display or FED (surface emitting display), an ejecting apparatus that ejects bioorganic matter for biochip manufacturing, and a manufacturing apparatus for precision pipettes. Etc.
[0066]
  The technical idea that can be grasped from the embodiment and other examples will be described below together with the effects thereof.
  (1) Claims 1 to8When the printing unit receives a print request for the next pass in a state where the printing process for one pass is completed and the carriage is stopped, the calculation unit starts the carriage based on the estimated time and the set time during the stop period. Calculate the start timing.
[0067]
In this case, the process for calculating the start timing of the carriage is started when a print request for the next pass is received during the carriage stop period. For this reason, the time given during the calculation process of the start start timing becomes relatively short, and a start delay or time loss may occur when the carriage operation is overlapped with the paper feed operation. However, since the calculation process of the start start timing is simple and quick, even if the calculation process is performed after a print request is made during the carriage stop period, the carriage start loss is unlikely to occur.
[0068]
  (2) Claims 1-5, 7, 8The storage means stores a speed table indicating a relationship between a driving position of the PF driving means and a target cycle of the driving speed at the position, and the calculating means sets the estimated time to the setting time. When the time is less than or equal to the time, the target period is subtracted from the estimated time from the stop side of the speed table, and the start time of the carriage is calculated based on the number of subtractions until the subtraction value turns negative. .
[0069]
In this case, if the estimated time is less than or equal to the set time, the target period is subtracted from the estimated time in order from the stop side of the speed table, and the carriage start is started based on the number of subtractions until the subtraction value turns negative. Timing is calculated.
[0070]
  (3) Claims 1 to8The storage means stores a plurality of the set times, and the calculating means sequentially compares the plurality of the set times from the larger side, and calculates the start-up timing of the carriage based on the comparison result.
[0071]
  (4) Claim9In claim 1, a method for superimposing carriage operations is described in claims 1 to 3.8And the structural requirements described in any one of the technical ideas (1) to (3).
[0072]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the carriage operation is superimposed on the recording medium conveyance operation, it is possible to make it difficult to cause a start delay of the carriage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an internal configuration of a printer according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing an internal configuration of a printer.
FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the printer 1;
FIG. 4 is a memory configuration diagram of a deceleration table.
FIG. 5 is a waveform diagram showing driving speeds of a CR motor and a PF motor.
FIG. 6 is a waveform diagram showing driving speeds of a CR motor and a PF motor.
FIG. 7 is a waveform diagram showing a driving speed of a PF motor in the second embodiment.
FIG. 8 is a waveform showing the driving speed of a conventional CR motor and PF motor.
[Explanation of symbols]
1 Printer as a liquid ejecting device
2 Carriage
8 Paper as a recording medium
9 CR motor as carriage drive means
10 PF motor as transport drive means
16 Rotary encoder as detection means
23 DC unit constituting estimation means, calculation means and control means
24 PROM as storage means
32 Deceleration table as speed table
Ta  Total time as set time (deceleration time)
Tb  Estimated time
ΔT Remaining time as subtraction value
K Number of remaining drives as start timing
Sn  Pulse period as constant speed time
P Drive position (offset position)
S Target cycle (pulse cycle)

Claims (9)

キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体の搬送のために回転駆動する搬送駆動手段と、
前記搬送駆動手段の駆動速度に対応したパルス周期の検出信号を出力する検出手段と、
前記記録媒体の搬送位置を前記搬送駆動手段の回転位置に基づき検出するために、前記検出手段から出力される検出信号のパルス数を検出する手段と、
前記搬送駆動手段が前記記録媒体の搬送を行うときに、前記搬送駆動手段の減速が開始された時点もしくは減速途中から搬送を終えて停止するまでに要する設定時間、及び、前記搬送駆動手段の前記回転位置での目標値となるパルス周期を示した速度テーブルが記憶された記憶手段と、
停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始し、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出する見積手段と、
前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合には、その減算値に対応する時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記搬送駆動手段の算出駆動数として算出し、前記設定時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数である予め設定された減速領域駆動数と前記算出駆動数とを加算することにより前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する一方、前記見積時間の方が小さい場合には、前記見積時間と前記速度テーブルに記憶されている前記パルス周期とを基に前記見積時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記見積時間に対応する前記搬送駆動手段の駆動数として算出し、該算出した前記搬送駆動手段の駆動数から前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する算出手段と、
前記検出手段から出力された検出信号を基にして搬送最中に前記算出手段により求まった前記起動開始タイミングとなったとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。Carriage driving means for driving the carriage;
Transport driving means for rotationally driving for transport of the recording medium;
A detecting means for outputting a detection signal of a pulse period corresponding to the drive speed before Symbol transport drive means,
Means for detecting the number of pulses of the detection signal output from the detection means in order to detect the conveyance position of the recording medium based on the rotational position of the conveyance drive means;
The transfer when the driving means for transporting the recording medium, the transfer setting time required to stop after the conveying speed reduction of the drive means from the middle point or deceleration is started, and, above said conveyor drive means Storage means for storing a speed table indicating a pulse period as a target value at the rotational position;
Estimating means for calculating an estimated time required for the carriage in the stopped state to start by the carriage driving means, to reach a printing start position and to start printing;
Comparing the set time and the estimated time, the estimate if the larger time before Symbol conveying drive means the number of pulses of the detection signal may be output from said detecting means within a time corresponding to the subtracted value The calculated driving number is calculated, and the carriage is started by adding the preset deceleration region driving number, which is the number of pulses of the detection signal that can be output from the detecting means within the set time, and the calculated driving number. While the start timing is calculated, if the estimated time is smaller , detection that can be output from the detection means within the estimated time based on the estimated time and the pulse period stored in the speed table calculates the number of pulses of the signal as a drive speed of the conveyor drive means corresponding to the estimated time, the carry from the driving speed of the conveyor drive means the calculated Calculating means for calculating an activation start timing of di,
Based on the detection signal output from the detection means, when the start start timing obtained by the calculation means is reached during conveyance, the carriage drive means is driven to start the carriage, and the recording A liquid ejecting apparatus comprising: a control unit that superimposes a medium conveying operation and a carriage operation. 前記見積手段は１パス印刷を行う度に前記見積時間を算出し、前記制御手段は前記見積時間と前記設定時間に基づき前記１パス印刷の度に前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。  The estimation unit calculates the estimated time each time one-pass printing is performed, and the control unit overlaps the recording medium conveyance operation and the carriage operation for each one-pass printing based on the estimated time and the set time. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is combined. 前記設定時間は印刷モードごとに設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。  The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the set time is set for each printing mode. 前記記憶手段には前記搬送駆動手段の定速時の目標値であって前記搬送駆動手段の定速時に前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス周期である所定単位当たりの定速時間が記憶され、前記算出手段は前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合にその減算値を前記定速時間で除算することで、前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。The storage means stores a constant speed time per predetermined unit that is a target value at a constant speed of the transport driving means and is a pulse period of a detection signal that can be output from the detection means at a constant speed of the transport driving means. The calculating means compares the estimated time with the set time, and calculates the start timing of the carriage by dividing the subtracted value by the constant speed time when the estimated time is larger. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus. 前記記憶手段には前記設定時間として前記搬送駆動手段の減速時に要する減速時間が記憶され、前記算出手段は前記見積時間と前記減速時間とを比較して前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。  The storage means stores a deceleration time required when the transport driving means decelerates as the set time, and the calculation means calculates the start timing of the carriage by comparing the estimated time and the deceleration time. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus. 前記算出手段は前記見積時間が前記設定時間以下のとき、前記見積時間から前記設定時間を減算した減算値に、前記速度テーブルに記憶されている複数の前記パルス周期のうち、前記搬送駆動手段の回転位置が該搬送駆動手段の停止位置から最も離れている場合のパルス周期から順に加算し、その加算値がプラスに転じるまでの加算回数を前記搬送駆動手段の駆動数に設定し、該駆動数から前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。When the estimated time is equal to or less than the set time, the calculating means subtracts the set time from the estimated time and subtracts the set time from the plurality of pulse periods stored in the speed table. Add sequentially from the pulse period when the rotational position is farthest from the stop position of the transport driving means, and set the number of additions until the added value turns to positive as the driving number of the transport driving means. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the start timing of the carriage is calculated from the start time. キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体の搬送のために加速制御、定速制御及び減速制御されて回転駆動される搬送駆動手段と、
前記搬送駆動手段の駆動速度に対応したパルス周期の検出信号を出力する検出手段と、
前記記録媒体の搬送位置を前記搬送駆動手段の回転位置に基づき検出するために、前記検出手段から出力される検出信号のパルス数を検出する手段と、
前記減速制御を行う領域のトータル時間である設定時間、及び、前記搬送駆動手段の前記回転位置での目標値となるパルス周期を示した速度テーブルが記憶された記憶手段と、
停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始し、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出する見積手段と、
前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合には、その減算値と前記搬送駆動手段の駆動速度が定速度であるときの目標値となるパルス周期とに基づき、前記減算値に対応する時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記搬送駆動手段の算出駆動数として算出し、前記設定時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数である予め設定された減速領域駆動数と前記算出駆動数とを加算することにより前記搬送駆動手段が定速制御されている領域における前記キャリッジの起動開始タイミングを求める一方、
前記見積時間の方が小さい場合には、該見積時間と前記速度テーブルに記憶されている前記パルス周期とを基に前記見積時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記見積時間に対応する前記搬送駆動手段の駆動数として算出し、該搬送駆動手段の駆動数から前記搬送駆動手段が前記減速制御されている領域における前記キャリッジの起動開始タイミングを求め、
前記求めた起動開始タイミングで前記キャリッジの起動を開始して前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。Carriage driving means for driving the carriage;
Conveyance driving means that is rotationally driven by acceleration control, constant speed control and deceleration control for conveying the recording medium;
A detecting means for outputting a detection signal of a pulse period corresponding to the drive speed before Symbol transport drive means,
Means for detecting the number of pulses of the detection signal output from the detection means in order to detect the conveyance position of the recording medium based on the rotational position of the conveyance drive means;
A storage unit that stores a set time that is a total time of a region in which the deceleration control is performed, and a speed table that indicates a pulse period that is a target value at the rotation position of the transport driving unit;
Estimating means for calculating an estimated time required for the carriage in the stopped state to start by the carriage driving means, to reach a printing start position and to start printing;
When the estimated time is compared with the set time, and the estimated time is longer, based on the subtracted value and a pulse cycle that becomes a target value when the driving speed of the transport driving means is a constant speed. The number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the time corresponding to the subtraction value is calculated as the calculated drive number of the transport drive means, and the detection signal that can be output from the detection means within the set time While calculating the start timing of the carriage in the region where the transport driving means is controlled at a constant speed by adding the preset number of deceleration region driving number which is the number of pulses and the calculated driving number ,
If the estimated time is smaller, the estimated number of pulses of the detection signal that can be output from the detection means within the estimated time based on the estimated time and the pulse period stored in the speed table. calculated as the driving speed of the transporting drive means corresponding to the time, the transport driving means determined Me activation start timing of the carriage in the region that is the deceleration control from a driving speed of the conveyor driving means,
A liquid ejecting apparatus comprising: a control unit that starts the carriage at the determined start timing and superimposes the recording medium conveyance operation and the carriage operation. 前記記憶手段は、前記減速制御を行う領域に相当する前記搬送駆動手段の減速領域駆動数を記憶し、
前記制御手段は、前記見積時間と前記設定時間との差に基づいて定速領域における前記搬送駆動手段の駆動数を算出するとともに、該算出した駆動数と前記減速領域駆動数との加算値を算出し、前記検出手段から出力される検出信号のパルス数である前記搬送駆動手段の駆動数と前記加算値との比較に基づき前記キャリッジの起動開始タイミングを求めることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。The storage means stores a deceleration area driving number of the transport driving means corresponding to an area for performing the deceleration control,
Said control means calculates the moving speed drive of the conveyor drive means in constant speed region based on a difference between the estimated time and the set time, the sum of the drive number of the calculated and the deceleration range drive number The start timing of the carriage is obtained based on a comparison between the number of pulses of the detection signal output from the detection means and the number of driving of the transport driving means and the added value. The liquid ejecting apparatus according to 1. 搬送駆動手段による記録媒体の搬送動作の最中にキャリッジ駆動手段を駆動してキャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作と前記キャリッジ動作とを重ね合わせるキャリッジ動作の重ね合わせ方法において、
検出手段は前記搬送駆動手段の駆動速度に対応したパルス周期の検出信号を出力し、記憶手段には前記搬送駆動手段が前記記録媒体の搬送を行うときに、前記搬送駆動手段の減速が開始された時点もしくは減速途中から搬送を終えて停止するまでに要する設定時間、及び、前記搬送駆動手段の回転位置での目標値となるパルス周期を示した速度テーブルが記憶され、見積手段は停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始してから、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出し、算出手段は、前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合には、その減算値に対応する時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記搬送駆動手段の算出駆動数として算出し、前記設定時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数である予め設定された減速領域駆動数と前記算出駆動数とを加算することにより前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する一方、前記見積時間の方が小さい場合には、前記見積時間と前記速度テーブルに記憶されている前記パルス周期とを基に前記見積時間内において前記検出手段から出力され得る検出信号のパルス数を前記見積時間に対応する前記搬送駆動手段の駆動数として算出し、該算出した前記搬送駆動手段の駆動数から前記キャリッジの起動開始タイミングを算出し、制御手段は前記検出手段から出力された検出信号を基に、搬送最中に前記算出手段により求まった前記起動開始タイミングとなったとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせることを特徴とするキャリッジ動作の重ね合わせ方法。In a method for superimposing a carriage operation in which the carriage driving unit is driven during the conveyance operation of the recording medium by the conveyance driving unit to start the carriage, and the conveyance operation of the recording medium and the carriage operation are superimposed.
The detection means outputs a detection signal having a pulse period corresponding to the driving speed of the conveyance driving means, and the storage driving means starts decelerating when the conveyance driving means conveys the recording medium. A speed table indicating a set time required for the conveyance to be stopped after decelerating or from the middle of deceleration , and a pulse period as a target value at the rotation position of the conveyance driving unit is stored, and the estimation unit is in a stopped state. Calculating an estimated time required for the carriage to start printing after the carriage is started by the carriage driving means, and the calculating means compares the estimated time with the set time; calculation of the estimate when the larger time, the conveying drive means the number of pulses of the detection signal may be output from said detecting means within a time corresponding to the subtracted value Calculated as oscillating number, activation start timing of the carriage by the adding deceleration range driving number previously set is a number of pulses of the detection signal may be output from the detection means and with said calculated driving speed in said set time On the other hand, if the estimated time is smaller, a detection signal that can be output from the detection means within the estimated time based on the estimated time and the pulse period stored in the speed table. calculates the number of pulses as the drive speed of the conveyor drive means corresponding to the estimated time, calculates the activation start timing of the carriage from the driving speed of the conveyor drive means the calculated, the control means before dangerous detecting means when based on the outputted detection signal, it becomes the activation start timing Motoma' by the calculation means during the transport, the carriage drive How superposition carriage operation by driving the stage starts the activation of the carriage, and wherein the superposition of the conveying operation and the carriage operation of the recording medium.
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