JP4054457B2

JP4054457B2 - Tank internal inspection method

Info

Publication number: JP4054457B2
Application number: JP29273498A
Authority: JP
Inventors: 英明丸木
Original assignee: Toshiba Plant Systems and Services Corp
Current assignee: Toshiba Plant Systems and Services Corp
Priority date: 1998-09-08
Filing date: 1998-09-08
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JP2000085886A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上水貯留タンク施設や発電所や製造プラントにおいて液体を貯留する大型のタンク内部を検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上水やいろいろな液体を貯留する大型のタンクは図１０に示すような構造のものが多い。すなわち、鋼鉄やＦＲＰ（繊維強化プラスチックス）からなり両端に鏡蓋を有する円筒形のタンク本体１が大地２中に埋設される。タンク本体１の一端上部から流入出管３が導入されタンク本体１の底部で開口している。この流入出管３は、マンホール４内に設けられた弁５を介して外部のラインに接続されている。タンク本体１の他端上部には内部点検清掃等のための開口６が設けられ、この開口６はフランジ蓋７で塞がれる。フランジ蓋７には、外側に両フランジ短管８、継手９、弁類１０等が取り付けられるとともに、外側から内側に貫通して、タンク本体１底部の釜場１１に達する採水管１２と１本ないし複数本の附属配管１３が取り付けられている。採水管１２はサンプリング用であり、附属配管１３は消防用水や飲料水の抜き取り用である。この開口６の部分は大地２に掘られたピット１４内に収容されている。
【０００３】
このようなタンクは使用につれて内部に水垢や不純物が溜まり、また腐食や亀裂を生じることがあるので、定期的にあるいは随時に内部を検査する必要がある。この検査は従来、クレーン付き車両を用いてフランジ蓋７を両フランジ短管８、継手９、弁類１０、採水管１２および附属配管１３等とともに吊り上げ、貯留水等を排出し、開口６に梯子を掛けて人が立ち入って行っている。しかしこの検査方法は、貯留水を排出することによって水資源が無駄になり、排水と検査終了後の注水に時間がかかり、注意しないと酸欠事故を生じる危険がある等の問題がある。
【０００４】
そこで水中ロボットを用いる方法が発明されている。これは図１１に示すように、ピット１４に溜まった雨水を排水ポンプ１５によって排水し、車両１６に附属したクレーン１７によってフランジ蓋７を両フランジ短管、継手、弁類、採水管１２および附属配管１３等とともに吊り上げ、水を貯留したままのタンク本体１内に開口６からロボット本体１８を投入して検査するものである。ロボット本体１８には水中移動手段、投光器、カメラ等を有し、リール１９を介してケーブル２０によって制御装置２１に接続されている。排水ポンプ１５と制御装置２１およびロボット本体１８には発電機２２によって電力を供給する。
【０００５】
この水中ロボットを用いる検査方法によれば、貯留水を排出する必要はなく酸欠事故の危険もない。しかし、クレーン１７付きの車両１６、排水ポンプ１５、発電機２２、水中ロボット１８等の多くの機材と広い作業スペースおよび、クレーン操作、玉かけ、ロボット操作等に幾人もの作業員を要する。従ってまた段取りと復旧を含めてタンクの検査に多くの工数を要する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、貯留液排出の必要がなく、フランジ蓋を取り外す必要がなく、少ない工数で安全に実施することのできるタンク内部検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のタンク内部検査方法は、液体を貯留し、液体取扱用の附属配管が取り付けられた蓋付きの開口を有し、内部に釜場を有するタンクの内部検査方法において、投光手段と撮像手段を備えた検査ヘッドを前記液体取扱用の附属配管を挿入路としてタンクへ挿入し、前記タンク内釜場に、検査ヘッドの釜場へのはまり込みを防ぎ、前記検査ヘッドを所定の方向に移動させる案内具を取り付け、前記検査ヘッドをケーブルを介してタンク外から操作して検査を行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の方法によるタンク内部検査の実施状況を図１に示す。すなわち、フランジ蓋７に取り付けられた附属配管１３を通して、先端に検査ヘッド３０を装着したケーブル３１を差し込む。ケーブル３１はケーブルドラム３２を介して制御トランク３３に接続されている。制御トランク３３には車両３４から電力を供給する。ここで検査ヘッド３０は、あとで説明するように、投光器とＩＴＶカメラを備えている。ケーブル３１は電力線と信号線を有する。また制御トランク３３には、検査ヘッド３０内の投光器とＩＴＶカメラを制御するコントローラと、ＩＴＶカメラの撮像した画像を表示するモニタ装置およびそれを記録するＶＴＲデッキと、電源を接続する端子箱が備えられている。
【００１０】
このような設定によって、検査作業者はモニタ装置に現れる画像を見ながらケーブルドラム３２を操作してケーブル３１を繰り出しあるいは巻き取ることによって検査ヘッド３０を移動させ、タンク本体１内の堆積物や腐食などを検査する。必要なときは画像とそのデータをＶＴＲデッキによって記録する。常時は、ケーブル３１はケーブルドラム３２に巻き付けられ、制御トランク３３とともに保管されている。タンク内部検査を実施するときにケーブルドラム３２と制御トランク３３を車両３４に積み込んで検査すべきタンクのところに運ぶ。タンクの現地においてはピット１４の蓋をはずし、附属配管１３の上部の継手や両フランジ短管をはずし、ケーブル接続を行って検査にはいる。
【００１１】
このように本実施の形態の検査方法においては、現地における主な準備作業はピット１４の蓋をはずすことと附属配管１３の上部の附属器具をはずすことだけであり、非常に簡単である。クレーンや排水ポンプを必要とせず、基本的な工具を用いて人力のみによって準備することができる。検査そのものは、ケーブルドラム３２と制御トランク３３の操作にそれぞれ１人かかれば十分であり、その後の片づけ作業も簡単であるので、検査業務の工数を従来よりも非常に低減することができる。
【００１２】
このような検査を実施するための検査装置を図２に示す。すなわち、検査ヘッド３０は、流線球状を成し水の侵入しない透明な殻の中にＩＴＶカメラ３５と投光器３６を備え、ケーブル３１に接続される。この接続部も耐水性に構成する。この接続部のケーブル３１側には、検査ヘッド３０の姿勢を保つためのスプリング３７および、屈曲部も挿通しやすくするためのスキッド３８を装着する。ケーブルドラム３２は、その円周面にケーブル３１を巻き付け、巻き取り収納および引き出し展開自在となっているとともに、その中心からケーブル３１の他端を引き出す構造である。制御トランク３３は、持ち運びできるトランク状の箱の中にコントローラ３９とモニタ４０とＶＴＲデッキ４１と端子箱４２を備える。ケーブルドラム３２からのケーブル３１はコントローラ３９に接続される。端子箱４２には二次電池等のバッテリ４３またはＡＣアダプタ４４または、車両３４のシガレットライタソケットまたはコンセント４５を接続することができるようになっている。
【００１３】
このような検査装置を用いて検査するにあたり、検査ヘッド３０がタンク本体１の内底部に移行しやすくするために、附属配管１３のタンク本体１内側端には、必要に応じて次のような案内具を取り付ける。すなわち、図３は、附属配管１３のタンク本体１内側端に、三日月状の案内具４６をビスによって取り付けたものである。検査ヘッド３０はこの案内具４６によって横に押され、タンク本体１の底を移動するようになる。図４は、タンク内底部の釜場１１に、附属配管１３の近接部において円弧を描き高くしたリング状の案内具４７を取り付けた例である。図５は、附属配管１３のタンク内側端の検査ヘッド３０を曲げる方向の反対側に開口のあるエルボ形の案内具４８を取り付けたものである。図６は、片側に開口部を有する円筒形で下部に重り４９を有する内胴型の案内具５０を、挿入棒５１を用いて附属配管１３の先端に配置したものである。図７は、スカート型の案内具５２を、ヒンジ５３とスプリング５４によって展開自在に取り付けたものである。さらに、図示しないが、附属配管１３自身が先端にエルボ部を有する構造でもよい。
【００１４】
本発明の実施の形態の検査方法による作業のフローを従来の検査方法によるフローと比較して図８に示す。この図は大きく分けて、（１）本発明によるフロー、（２）従来の方法によるフロー、ａ．人によるもの、ｂ．他の検査ロボットによるもの、を示している。ピット蓋解放、機器設置等の段取り作業（ステップＳ１）、配管系からタンクを隔離しタンク内の水圧を解放する流入出管路弁閉操作（ステップＳ２）および、場合によってはピットに溜まった雨水を排出するピット排水作業（ステップＳ３）までは共通である。
【００１５】
従来の方法では、フランジ部からの進入路を作るために段取りとして更に、タンクフランジ蓋ボルト取外し（ステップＳ１４）、クレーン吊り上げベルト取付け（ステップＳ１５）、フランジ蓋吊り上げ引き抜き・仮置き（ステップＳ１６）を要する。その後、人による場合は、タンクの貯水を排水し（ステップＳ１７）、立ち入りの安全を確認し（ステップＳ１８）、立ち入り点検検査し（ステップＳ１９）、立ち入り検査完了確認（ステップＳ２０）を行う。他の検査ロボットによる場合には、検査ロボットの消毒と投入（ステップＳ３１）、点検検査（ステップＳ３２）、検査ロボット回収（ステップＳ３３）を行う。これらの作業ののち復旧作業として、フランジ蓋吊り下げ（ステップＳ２１）、フランジ蓋ボルト取付け（ステップＳ２２）および、流入出管路弁開操作による水注入（ステップＳ２３）を行う。このように従来の方法では、検査作業そのものに比べて多くの段取り作業と復旧作業を要する。
【００１６】
本発明の方法による場合は、継手や弁類を取り外し検査ヘッドの挿入管路を確保する（ステップＳ４）、検査ヘッドを消毒しタンク内へ挿入する（ステップＳ５）、点検検査（ステップＳ６）、検査ヘッド回収（ステップＳ７）、継ぎ手・弁取付け（ステップＳ８）という手順で作業が進行する。このように本発明の方法によると、クレーンによるフランジ蓋の取外し・取付けや貯水の排出・再注入の必要がなく、省力化と作業効率向上を図ることができる。また、貯水を抜かずに遠隔操作で検査できるので、水資源を無駄にすることがなく、作業員の酸欠や転落等の危険がない。
なお、検査ヘッドの挿入経路は、検査対象のタンクの点検口、点検窓、センサ取付窓など、小径で脱着作業の容易な開口部を利用してもよい。
【００１７】
本発明のタンク内部検査装置の第２の実施の形態を図９に示す。すなわち、検査ヘッド３０は、透明で耐水性の殻内に雲台機構５５を備え、この雲台機構５５にＩＴＶカメラ３５と投光器３６とミラー窓５６を取り付ける。このような構成によって雲台機構５５を俯仰および旋回させ、検査ヘッド３０の姿勢を変えることなく前方と側方の画像を得、広い範囲の検査を行うことが出来る。また、検査ヘッド３０を操作するコントローラ３９と電源等を接続する端子箱４２をケーブルドラム３２と一体に構成し、別にモニタ付きＶＴＲデッキ５７を設けて、車両３４等の電源と電源ラインや映像ラインで接続する。このように構成すると可搬性と機動性に優れた検査装置が得られる。
【００１８】
なお、ケーブルドラム３２は更にモニタ付きＶＴＲデッキ５７を取り込み一体の構成としてもよい。このようにすると可搬性と機動性が更に向上する。
また、検査ヘッド３０に車輪や走行機構を設けた構成もあり得る。このようにするとケーブル３１にかかる機械的な負担が軽減される。
さらにまた、附属配管１３を通過できる直径の収納容器に検査ヘッドを収納し、タンク内に挿入したあとで展開するように構成してもよい。このようにすると、段取り作業や復旧作業で検査ヘッド３０が損傷されることを防ぐことができる。
また本検査装置は、清掃ブラシや清掃ホースを併設し、検査機能のほかに清掃機能も有するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のタンク内部検査装置はケーブルの先に装着する検査ヘッドを有し、本発明のタンク内部検査方法では、タンクの蓋をはずさずに蓋を通して前記検査ヘッドをタンクの内部に挿入するので、貯留液排出の必要がなく、フランジ蓋を取り外す必要がなく、少ない工数で安全にタンク内部の検査を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるタンク内部検査の実施状況を示す図
【図２】本発明の実施の形態のタンク内部検査装置を示す図
【図３】本発明のタンク内部検査方法において用いる案内具の第１の例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【図４】案内具の第２の例を示す図
【図５】案内具の第３の例を示す図
【図６】案内具の第４の例を示す図
【図７】案内具の第５の例を示す図
【図８】本発明の実施の形態の検査方法による作業のフローを従来の検査方法によるフローと比較して示す図
【図９】本発明の第２の実施の形態のタンク内部検査装置を示す図
【図１０】本発明の適用されるタンクを例示する断面図
【図１１】従来のタンク内部検査方法および検査装置を示す図
【符号の説明】
１…タンク本体、２…大地、３…流入出管、４…マンホール、５…弁、６…開口、７…フランジ蓋、８…両フランジ短管、９…継手、１０…弁類、１１…釜場、１２…採水管、１３…附属配管、１４…ピット、１５…排水ポンプ、１６…車両、１７…クレーン、１８…ロボット本体、１９…リール、２０…ケーブル、２１…制御装置、３０…検査ヘッド、３１…ケーブル、３２…ケーブルドラム、３３…制御トランク、３４…車両、３５…ＩＴＶカメラ、３６…投光器、３７…スプリング、３８…スキッド、３９…コントローラ、４０…モニタ装置、４１…ＶＴＲデッキ、４２…端子箱、４３…バッテリ、４４…ＡＣアダプタ、４５…シガレットライタソケットまたはコンセント、４６，４７，４８，５０，５２…案内具、５１…挿入棒、５３…ヒンジ、５４…スプリング、５５…雲台機構、５６…ミラー窓、５７…モニタ付きＶＴＲデッキ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to how to inspect the interior large tank for storing the liquid in the clean water storage tank facilities and power plants and manufacturing plants.
[0002]
[Prior art]
Many large tanks for storing clean water and various liquids have a structure as shown in FIG. That is, a cylindrical tank body 1 made of steel or FRP (fiber reinforced plastics) and having a mirror lid at both ends is embedded in the ground 2. An inflow / outflow pipe 3 is introduced from one upper end of the tank body 1 and opens at the bottom of the tank body 1. The inflow / outflow pipe 3 is connected to an external line via a valve 5 provided in the manhole 4. An opening 6 for internal inspection cleaning or the like is provided in the upper part of the other end of the tank body 1, and this opening 6 is closed by a flange lid 7. The flange lid 7 is provided with a short flange 8, a joint 9, valves 10, and the like on the outside, and one water sampling pipe 12 that penetrates from the outside to the inside and reaches the pot 11 at the bottom of the tank body 1. Or a plurality of attached pipes 13 are attached. The sampling pipe 12 is used for sampling, and the attached pipe 13 is used for extracting fire water and drinking water. The portion of the opening 6 is accommodated in a pit 14 dug in the ground 2.
[0003]
Such tanks may accumulate scales and impurities in the interior as they are used, and may cause corrosion and cracks. Therefore, it is necessary to inspect the inside regularly or from time to time. Conventionally, this inspection uses a vehicle with a crane to lift the flange lid 7 together with the two short flanges 8, the joint 9, the valves 10, the water sampling pipe 12, the attached pipe 13, etc., discharge the stored water, etc. A person enters and goes. However, this inspection method has a problem that water resources are wasted by discharging the stored water, and it takes time to drain and inject water after completion of the inspection.
[0004]
Therefore, a method using an underwater robot has been invented. As shown in FIG. 11, rainwater collected in the pit 14 is drained by a drainage pump 15, and a flange lid 7 is attached to a flange 17 by a crane 17 attached to a vehicle 16. The robot main body 18 is lifted together with the piping 13 and the like, and the robot main body 18 is put into the tank main body 1 with the water stored therein to be inspected. The robot body 18 has an underwater moving means, a projector, a camera, and the like, and is connected to a control device 21 by a cable 20 via a reel 19. Electric power is supplied to the drain pump 15, the control device 21, and the robot body 18 by a generator 22.
[0005]
According to this inspection method using the underwater robot, it is not necessary to discharge the stored water and there is no danger of an oxygen deficiency accident. However, a lot of equipment such as the vehicle 16 with the crane 17, the drain pump 15, the generator 22, the underwater robot 18 and a wide work space, and a number of workers are required for crane operation, slinging, robot operation, and the like. Therefore, a lot of man-hours are required for tank inspection including setup and restoration.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention does not require the storage liquid discharge, it is not necessary to remove the flange lid, and an object thereof is to provide a tank internal inspection how that can be safely carried out by a reduced number of steps.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tank internal inspection method of the present invention is a tank internal inspection method for storing a liquid, having an opening with a lid to which an auxiliary pipe for handling the liquid is attached, and having a kettle inside. In the above, the inspection head having the light projecting means and the imaging means is inserted into the tank using the auxiliary pipe for handling liquid as an insertion path, and the inspection head is prevented from getting stuck in the tank in the tank, A guide for moving the inspection head in a predetermined direction is attached, and the inspection head is operated from outside the tank via a cable to perform inspection .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the state of tank internal inspection performed by the method of the present invention. That is, the cable 31 with the inspection head 30 attached to the tip is inserted through the attached pipe 13 attached to the flange lid 7. The cable 31 is connected to the control trunk 33 via a cable drum 32. Electric power is supplied to the control trunk 33 from the vehicle 34. Here, as will be described later, the inspection head 30 includes a projector and an ITV camera. The cable 31 has a power line and a signal line. The control trunk 33 also includes a controller for controlling the projector and the ITV camera in the inspection head 30, a monitor device for displaying an image captured by the ITV camera, a VTR deck for recording the image, and a terminal box for connecting a power source. It has been.
[0010]
With this setting, the inspection operator moves the inspection head 30 by operating the cable drum 32 while feeding the cable 31 while looking at the image appearing on the monitor device, and deposits and corrosion in the tank body 1 are observed. Inspect etc. When necessary, the image and its data are recorded by the VTR deck. Normally, the cable 31 is wound around the cable drum 32 and stored together with the control trunk 33. When carrying out the tank internal inspection, the cable drum 32 and the control trunk 33 are loaded on the vehicle 34 and carried to the tank to be inspected. At the site of the tank, the lid of the pit 14 is removed, the joint on the upper part of the attached pipe 13 and the short flanges of both flanges are removed, and the cables are connected for inspection.
[0011]
As described above, in the inspection method of the present embodiment, the main preparatory work in the field is only to remove the lid of the pit 14 and to remove the attached device on the upper side of the attached pipe 13 and is very simple. It does not require a crane or drainage pump, and can be prepared only by human power using basic tools. For the inspection itself, it is sufficient that only one person is required to operate the cable drum 32 and the control trunk 33, and the subsequent cleaning work is simple. Therefore, the number of inspection work steps can be greatly reduced as compared with the prior art.
[0012]
An inspection apparatus for carrying out such an inspection is shown in FIG. That is, the inspection head 30 is provided with an ITV camera 35 and a projector 36 in a transparent shell that forms a streamline sphere and does not enter water, and is connected to the cable 31. This connection part is also water-resistant. A spring 37 for maintaining the posture of the inspection head 30 and a skid 38 for facilitating insertion of a bent portion are attached to the cable 31 side of the connection portion. The cable drum 32 has a structure in which the cable 31 is wound around the circumferential surface thereof, and can be retracted and stored and pulled out, and the other end of the cable 31 is pulled out from the center. The control trunk 33 includes a controller 39, a monitor 40, a VTR deck 41, and a terminal box 42 in a portable trunk-like box. A cable 31 from the cable drum 32 is connected to the controller 39. A battery 43 such as a secondary battery or an AC adapter 44 or a cigarette lighter socket or outlet 45 of the vehicle 34 can be connected to the terminal box 42.
[0013]
When inspecting using such an inspection apparatus, in order to facilitate the inspection head 30 to move to the inner bottom portion of the tank main body 1, the following is provided on the inner end of the tank main body 1 of the attached pipe 13 as necessary. Attach a guide. That is, FIG. 3 shows a crescent-shaped guide 46 attached to the inner end of the tank body 1 of the attached pipe 13 with a screw. The inspection head 30 is pushed sideways by the guide 46 and moves on the bottom of the tank body 1. FIG. 4 is an example in which a ring-shaped guide 47 having a circular arc is formed in the vicinity of the attached pipe 13 and is attached to the pot 11 at the bottom of the tank. FIG. 5 shows an elbow-shaped guide 48 having an opening on the side opposite to the direction in which the inspection head 30 is bent at the inner end of the tank of the attached pipe 13. In FIG. 6, an inner body type guide 50 having a cylindrical shape having an opening on one side and a weight 49 at the lower portion is arranged at the tip of the attached pipe 13 using an insertion rod 51. In FIG. 7, a skirt-type guide 52 is attached to be unfoldable by a hinge 53 and a spring 54. Further, although not shown, the attached pipe 13 itself may have a structure having an elbow at the tip.
[0014]
FIG. 8 shows a work flow according to the inspection method of the embodiment of the present invention in comparison with a flow according to the conventional inspection method. The figure is broadly divided into (1) a flow according to the present invention, (2) a flow according to a conventional method, a. By humans, b. Shown by another inspection robot. Set-up work (step S1) such as pit lid opening, equipment installation, etc., inflow / outlet line valve closing operation (step S2) for isolating the tank from the piping system and releasing the water pressure in the tank, and in some cases rainwater collected in the pit Up to the pit draining work (step S3) for discharging the water is common.
[0015]
In the conventional method, tank flange lid bolt removal (step S14), crane lifting belt attachment (step S15), flange lid lifting pull-out / temporary placement (step S16) are further performed as a setup for making an approach path from the flange portion. Cost. Thereafter, in the case of a person, the water stored in the tank is drained (step S17), the safety of entry is confirmed (step S18), the on-site inspection is performed (step S19), and the on-site inspection completion confirmation (step S20) is performed. When another inspection robot is used, the inspection robot is sterilized and charged (step S31), inspection inspection (step S32), and inspection robot collection (step S33). After these operations, the flange lid is suspended (step S21), the flange lid bolt is attached (step S22), and water is injected by inflow / outlet conduit valve opening operation (step S23). Thus, the conventional method requires a lot of setup work and restoration work compared to the inspection work itself.
[0016]
In the case of the method of the present invention, the joints and valves are removed to secure the insertion pipe for the inspection head (step S4), the inspection head is disinfected and inserted into the tank (step S5), inspection inspection (step S6), The operation proceeds in the order of inspection head recovery (step S7) and fitting / valve attachment (step S8). As described above, according to the method of the present invention, it is not necessary to remove and attach the flange lid by the crane and to discharge and reinject the stored water, thereby saving labor and improving work efficiency. In addition, since the inspection can be performed remotely without draining the water, water resources are not wasted, and there is no danger such as lack of oxygen or falling of workers.
Note that the inspection head insertion path may use a small-diameter opening that can be easily attached and detached, such as an inspection port of a tank to be inspected, an inspection window, or a sensor mounting window.
[0017]
A second embodiment of the tank internal inspection device of the present invention is shown in FIG. That is, the inspection head 30 includes a pan head mechanism 55 in a transparent and water-resistant shell, and the ITV camera 35, the projector 36, and the mirror window 56 are attached to the pan head mechanism 55. With such a configuration, the pan head mechanism 55 can be lifted and turned to obtain front and side images without changing the posture of the inspection head 30, and a wide range of inspections can be performed. Further, a controller 39 for operating the inspection head 30 and a terminal box 42 for connecting a power source and the like are integrally formed with the cable drum 32, and a VTR deck 57 with a monitor is provided separately. Connect with. If comprised in this way, the inspection apparatus excellent in portability and mobility will be obtained.
[0018]
The cable drum 32 may further include a monitor-equipped VTR deck 57 and an integrated structure. This further improves portability and mobility.
Moreover, the structure which provided the wheel and the traveling mechanism in the test | inspection head 30 may also be possible. In this way, the mechanical burden on the cable 31 is reduced.
Furthermore, the inspection head may be stored in a storage container having a diameter that can pass through the attached pipe 13, and deployed after being inserted into the tank. If it does in this way, it can prevent that inspection head 30 is damaged by setup work or restoration work.
The inspection apparatus may be provided with a cleaning brush and a cleaning hose, and may have a cleaning function in addition to the inspection function.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, the tank internal inspection device of the present invention has the inspection head attached to the end of the cable. In the tank internal inspection method of the present invention, the inspection head is passed through the lid without removing the tank lid. Since it is inserted inside, it is not necessary to discharge the stored liquid, and it is not necessary to remove the flange lid, so that the inspection inside the tank can be carried out safely with a small number of man-hours.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an implementation status of a tank internal inspection according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a tank internal inspection device according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the 1st example of the guide tool to be used, (b) is sectional drawing which follows the bb line of (a).
FIG. 4 is a diagram showing a second example of the guide tool. FIG. 5 is a diagram showing a third example of the guide tool. FIG. 6 is a diagram showing a fourth example of the guide tool. FIG. 8 is a diagram showing a flow of work by the inspection method according to the embodiment of the present invention in comparison with a flow by the conventional inspection method. FIG. 9 is a diagram showing the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a tank to which the present invention is applied. FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional tank internal inspection method and inspection apparatus.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tank main body, 2 ... Ground, 3 ... Inflow / outflow pipe, 4 ... Manhole, 5 ... Valve, 6 ... Opening, 7 ... Flange lid, 8 ... Both flange short pipes, 9 ... Joint, 10 ... Valves, 11 ... Kamababa, 12 ... sampling pipe, 13 ... attached piping, 14 ... pit, 15 ... drainage pump, 16 ... vehicle, 17 ... crane, 18 ... robot body, 19 ... reel, 20 ... cable, 21 ... control device, 30 ... Inspection head, 31 ... cable, 32 ... cable drum, 33 ... control trunk, 34 ... vehicle, 35 ... ITV camera, 36 ... projector, 37 ... spring, 38 ... skid, 39 ... controller, 40 ... monitoring device, 41 ... VTR Deck, 42 ... terminal box, 43 ... battery, 44 ... AC adapter, 45 ... cigarette lighter socket or outlet, 46, 47, 48, 50, 52 ... guide, 51 ... insertion rod, 5 ... hinge, 54 ... spring, 55 ... pan head mechanism, 56 ... mirror window, 57 ... with a monitor VTR deck.

Claims

In an internal inspection method for a tank which stores liquid and has an opening with a lid to which an attached pipe for liquid handling is attached, and which has a pothole inside, an inspection head having a light projecting means and an imaging means is used as the liquid. Insert the auxiliary pipe for handling into the tank as an insertion path, and attach a guide for moving the inspection head in a predetermined direction to prevent the inspection head from getting stuck in the tank in the tank. A method for inspecting the inside of a tank, wherein the inspection is performed by operating the head from outside the tank via a cable .