JP4052494B2

JP4052494B2 - Vibration separator

Info

Publication number: JP4052494B2
Application number: JP18613898A
Authority: JP
Inventors: 真白井; 法之山中
Original assignee: 株式会社興和工業所
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2018-07-01
Also published as: JP2000015182A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動発生手段によって振動されることにより複数種の対象物を分離する振動分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、振動発生手段により分離枠を振動させることにより、複数種の対象物を、その形状や大きさ等により分離する振動分離装置が提供されている。図１０に、前記分離枠の一例を示す。この図１０に示すように、分離枠１は、上枠２、下枠３、並びに前記上枠２と下枠３との間に挟み込まれた網枠４とから構成されている。前記網枠４は、断面Ｌ字状のフレーム５の上辺部５ａに篩網６を取付けた構成となっている。そして、前記上辺部５ａを、前記上枠２の下端部に溶接されたフランジ部２ａと前記下枠３の上端部に溶接されたフランジ部３ａとの間にパッキン７を介して挟み込んだ状態で、前記フランジ部２ａ，３ａに断面Ｖ字状のバンド８を締め付けることにより、網枠４を上枠２及び下枠３の間に固定している。
【０００３】
また、前記上枠２の下部には、排出口９が形成されていると共に、前記排出口９に対応して前記上枠２の外周面部には排出口体１０が設けられている。前記排出口９の下辺部は、前記篩網６の上面部に近接するように構成されている。尚、前記排出口９には、例えば開閉可能な蓋（図示せず）が設けられている。
【０００４】
上記構成の分離枠１は、振動発生手段と共に振動分離装置を構成する。そして、前記蓋で前記排出口９を閉塞した状態で前記振動発生手段により前記分離枠１を振動させると、前記篩網６上の対象物は当該篩網６の振動によりふるい分けられる。
【０００５】
ところで、上記構成の分離枠１によって分離する対象物として、例えば、電子部品を基板上に実装する等に用いられる３０〜４５μｍ程度のハンダ粒がある。前記ハンダ粒は、所定時間そのままの状態で放置されると表面に酸化膜が形成されて劣化する。そのため、ふるい分け作業によって前記篩網６からふるい落とさることなく前記篩網６の上に残された残留物は、その都度、取り除く必要がある。従って、ふるい分け作業が終了すると、続いて、前記蓋を開けて排出口９を開放した状態で前記分離枠１を振動させて前記残留物を前記排出口８から外部に排出させる排出作業を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のように、分離枠１は、網枠４を上枠２，下枠３の間にパッキン７を介して挟み込む構成であるため、前記上枠２のフランジ部２ａ及び前記パッキン７の厚み分だけ、前記排出口９の下辺部と篩網６の上面部との間に段差が生じる。
【０００７】
このような段差はわずかなものであるが、残留物が上記したハンダ粒のような小さいものである場合には、前記段差が障害となってうまく排出できないという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、対象物のうち分離作業により枠本体の底面部上に残された残留物を略完全に排出することができる振動分離装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の振動分離装置は、枠本体と、この枠本体の底面部を構成し対象物をふるい落とすための孔が設けられた篩網と、前記篩網上の対象物を一方向に移動させ前記対象物の分離作業を行う第１の振動モードと、前記篩網上の残留物を前記一方向とは異なる方向に移動させ前記残留物の排出作業を行う第２の振動モードとに切換え可能に構成された振動発生手段とを備え、前記振動発生手段によって振動されることにより内部に収容された複数種の対象物を分離するものであって、前記篩網に設けられ、前記対象物のうち分離作業により前記篩網上に残された残留物を排出する排出口と、前記対象物の分離作業の際には前記篩網上の対象物が前記排出口を避けて移動するように案内して前記対象物が前記排出口から排出されることを阻止し、前記残留物の排出作業の際には前記篩網上の残留物が前記排出口内に進入することを許容するように構成されている排出阻止手段とを備えることを特徴とする。このような構成によれば、篩網と排出口とが同一面上に位置し、篩網と排出口との間に段差が生じないため、篩網上の残留物を完全に排出させることができる。
【００１２】
また、前記対象物の分離作業の際には前記篩網上の対象物が前記排出口を避けて移動するように案内して前記対象物が前記排出口から排出されることを阻止し、前記残留物の排出作業の際には前記篩網上の残留物が前記排出口内に進入することを許容するように構成されている排出阻止手段を備えたので、分離作業の際に篩網上の対象物が篩網上のうち前記排出口が設けられた領域を移動する場合であっても、前記対象物が排出口から排出されることがない。
【００１４】
しかも、排出作業の際には篩網上の残留物が排出口内に進入することが妨げられないので、分離作業及び排出作業を不具合なく実行できる。
【００１６】
上記構成においては、分離作業を行うときには、振動発生手段により第１の振動モードで振動させる。このとき、前記底面部上の対象物は、底面部上を移動しても排出阻止部材により排出口に進入することが阻止されるため、対象物を確実に分離することができる。また、排出作業を行う時は、第２の振動モードで振動させる。このとき、底面部上の残留物は、排出阻止部材に阻止されることなく排出口から排出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例を図１ないし図６を参照して説明する。まず、図４は、振動分離装置１１の全体構成を示している。この図４において、円筒状をなす架台１２上には枠受スプリング１３を介して振動体ベース１４が振動自在に支持されている。架台１２の内側面には、モータ１５が固定され、このモータ１５の回転軸１５ａにＶプーリ１６が連結されている。架台１２の内底面にはＶプーリ１７が回転可能に支持されており、このＶプーリ１７と上記Ｖプーリ１６との間にはＶベルト１８が掛け渡されている。
【００１９】
前記Ｖプーリ１７の駆動軸１７ａには、駆動スプリング１９を介して回転軸２０が連結されている。この回転軸２０の下端部には、カップリング２１が一体に設けられ、このカップリング２１に前記駆動スプリング１９の上端部が固定されている。回転軸２０は、前記振動体ベース１４の下面部であって中心部に固定された軸受ハウジングとしての振動体ハウジング２２に図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。
【００２０】
回転軸２０の前記振動体ハウジング２２の上方に突出した上端部には、上部アンバランスウェイト２３が固定されている。これにより、上部アンバランスウェイト２３は回転軸２０と一体に回転するように構成されている。一方、回転軸２０の前記振動体ハウジング１２の下方に突出した下端部であって前記カップリング２１の上方には、下部アンバランスウェイト２４が回動可能に取付けられている。これら回転軸２０及び上下部両アンバランスウエイト２３，２４並びに前記モータ１５は振動発生手段を構成している。
【００２１】
本実施例においては、前記モータ１５の回転方向、即ち回転軸２０の回転方向を変えることにより前記上下部アンバランスウエイト２３，２４間の角度を変えることができるように構成されている。尚、この構成については、本出願人が先に出願し登録された特開平９−１０７５号公報（特願平７−１５４３９３号）に詳しく記載されているため、ここでは簡単に説明する。ここで、前記モータ１５の正転時には、回転軸２０は矢印Ａ方向に回転し、前記モータ１５の逆転時には、前記回転軸２０は反矢印Ａ方向に回転するものとする。
【００２２】
即ち、図５に示すように、カップリング２１の周縁部には、上部アンバランスウエイト２３の重心と回転軸２０の中心とを結んだ直線Ｂに関して対称に位置するように長孔２５，２５が設けられている。そして、前記長孔２５のうちの一方には、第１の位置規制部材２６が設けられ、他方には第２の位置規制部材２７が設けられている。前記位置規制部材２６，２７は、長孔２５，２５に沿って移動させることができるように構成されている。尚、前記カップリング２１には前記長孔２５に対応して目盛り２８が設けられている。
【００２３】
回転軸２０が矢印Ａ方向に回転すると、下部アンバランスウェイト２４は第１の位置規制部材２６の当接部２６ａに当接されて回転軸２０と一体に回転する。一方、回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転すると、下部アンバランスウェイト２４は第２の位置規制部材２７の当接部２７ａに当接されて回転軸２０と一体に回転する。従って、第１及び第２の位置規制部材２６，２７を適宜の位置に移動させることにより、モータ１５の正転時及び逆転時における上下部両アンバランスウエイト２３，２４間の角度を調整できる。
【００２４】
一方、図４に示すように、前記振動体ベース１４上には下円筒枠３０がねじ止めされている。更に、前記下円筒枠３０の上には、中円筒枠３１、上円筒枠３２が順に積み上げられて固定されている。前記上円筒枠３２の上には、投入口３３が形成されたテーパ状の蓋３４が被せられている。これら各円筒枠３０〜３２の連結及び上円筒枠３２と蓋３４との連結は、断面略Ｖ字状のバンド３５〜３７を締付けることで行われている。従って、前記バンド３５〜３７を緩めることにより、前記円筒枠３１，３２を取り外して、異なるタイプの円筒枠と交換することができる。
【００２５】
さて、前記中円筒枠３１及び上円筒枠３２は本発明の分離枠として機能する。両円筒枠３１，３２の構成は略同じであるため、ここでは上円筒枠３２を代表させて説明する。まず、図１は上円筒枠３２の上面部、図２は上円筒枠３２の側面図を示している。これら図１及び図２において、上円筒枠３２は、上枠３２ａ及び下枠３２ｂ並びに前記上下枠３２ａ，３２ｂの間に挟み込まれて固定された網枠３８から構成されている。
【００２６】
具体的には、前記網枠３８は、断面Ｌ字状のフレーム３９の上辺部３９ａに、篩網４０を溶接，ハンダ付け，接着等により取付けた構成となっている。前記篩網４０には、例えば直径が４５μｍの孔が多数個形成されている。そして、前記フレーム３９の上辺部３９ａを、前記上枠３２ａの下端部及び前記下枠３２ｂの上端部に溶接されたフランジ部３２ｃ，３２ｄ間にパッキン４１を介して挟み込んだ状態で、前記フランジ部３２ｃ，３２ｄに断面Ｖ字状のバンド４２を締め付けて固定している。従って、上円筒枠３２が枠本体として機能し、前記篩網４０が底面部として機能する。
【００２７】
前記篩網４０のうち外周縁部よりもやや内周側に位置する部分には、円形状の排出口４３が形成されている。そして、前記篩網４０の上面部には、前記排出口４３の周囲部のうち図１中下側の部分には排出阻止手段たる排出阻止部材４４が例えば接着により取付けられている。前記排出阻止部材４４は、例えばゴム製で、前記篩網４０の上面部から所定の高さ寸法を有し、Ｔ字状に配置された長辺部４４ａと短辺部４４ｂとから構成されている。前記長辺部４４ａは、前記排出口４３の周縁部のうち図１中左下の任意の点から前記上枠３２ｂの内周面部に向かって接線方向に延びている。前記短辺部４４ｂは、前記排出口４３の周縁部のうち図１中右下の任意の点から前記上枠３２ｂの内周面部に向かって接線方向に延びている。
【００２８】
また、図３は、前記排出口４３の周辺部分を拡大して示す図である。この図３に示すように、前記篩網４０の下面部には、前記排出口４３の周辺部分を補強する補強板４５が例えば接着により取付けられている。前記補強板４５には、前記排出口４３の周縁部から下方に延びる環状突部４５ａが形成されている。
【００２９】
一方、前記下枠３２ｂには、クランク状に折れ曲がった形状をなす排出口体４６が取付けられている。前記排出口体４６は、前記排出口４３から前記下枠３２ｂを貫通して外部に向かって延びるように構成されている。この場合、前記排出口体４６は、当該排出口体４６の外周部に一体に設けられた環状部材４６ａを前記下枠３２ｂの外周面部に例えば溶接することにより固定されている。更に、図１に示すように、前記排出口体４６は、一対の保持部材４７を介して前記下枠３２ｂに保持されている。
【００３０】
また、前記排出口体４６の上端部の外周部には、上方に開口する溝部４６ｂが全周に亘って形成されている。前記溝部４６ｂの内部にはパッキン４８が収納されている。そして、上述のように前記上枠３２ａ，網枠３８，下枠３２ｂを組み立てたとき、前記パッキン４８は前記補強板４５の下面部に圧接されるように構成されている。これにより、前記排出口体４６と補強板４５との間に隙間が生じないように構成されている。
【００３１】
尚、前記中円筒枠３１は、次の点が上円筒枠３２と異なっている。即ち、中円筒枠３１は、上枠３１ａ及び下枠３１ｂ並びに前記上下枠３１ａ，２１ｂの間に挟み込まれて固定された網枠３８から構成されている。そして、前記網枠３８には、前記上円筒枠３２の篩網４０の孔よりも小さい孔、例えば直径が３２μの孔を有する篩網４９が取付けられている。その他の構成は前記上円筒枠３２と同じであるため、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
また、上円筒枠３２と中円筒枠３１との間には、中寄せ５０が挟み込まれている。この中寄せ５０は、上部から下部に向かって徐々に径小となる漏斗状の部材で、前記上円筒枠３２の篩網４０からふるい落とされた対象物は、前記中円筒枠３１の篩網４９の中央付近に落ちるように構成されている。このため、上円筒枠３２側から中円筒枠３１の篩網４９に落とされた対象物は、中円筒枠３１の排出口４３に直接的に入り込まないように構成されている。
【００３３】
一方、前記下円筒枠３０内には、前記篩網４９によりふるい落とされた対象物を受ける円錐状の受け部５１が設けられている。前記下円筒枠３０には、前記受け部５１で受けられた対象物を外部に排出するための下部排出口（図示せず）が設けられており、この下部排出口に対応して前記下円筒枠３０の外周部には排出口体５２が設けられている。
【００３４】
上記構成の振動分離装置１１は、モータ１５を駆動すると振動発生手段により各円筒枠３０〜３２が振動される。この結果、篩網４０が水平方向に小さく振動すると共に、上下方向に小さく振動する。このとき、上下部アンバランスウエイト２３，２４間の角度に応じた振動モードが発生する。この振動モードは図６に示すように、大きく４つのタイプに分けられる。尚、振動モードについては、上記した特開平９−１０７５号公報に詳しく記載されているため、ここでは簡単に説明する。
【００３５】
図６のうち上段は、上方から見たときの上下部アンバランスウエイト２３，２４の位置関係を、下段は、そのときの篩網４０上の対象物の移動状態を示している。尚、図６の下段には、排出口４３及び排出阻止部材４４を二点鎖線で示している。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエイト２３の左側に約９０度の角度を有して位置するときは、回転軸２０の回転方向に関係なく対象物は中心に向かって矢印Ａ方向に渦巻くように移動する。また、図６（ｂ）に示すように、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエイト２３の左側に略６０度の角度を有して位置し、且つ回転軸２０が矢印Ａ方向に回転するとき、或いは、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエイト２３の左側に略４５度の角度を有して位置し、且つ回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転するとき、篩網４０，４９上の対象物は中心から外周方向に向かって矢印Ａ方向に渦巻くように移動する。
【００３７】
一方、図６（ｃ）に示すように、上下部両アンバランスウエイト２３，２４の位置が一致するときは、対象物は、回転軸２０の回転方向に関係なく中心から外周方向に向かって直線状に移動する。
【００３８】
これに対して、図６（ｄ）に示すように、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエイト２３の右側に略６０度の角度を有して位置し、且つ回転軸２０が矢印Ａ方向に回転するとき、或いは、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエイト２３の右側に略４５度の角度を有して位置し、且つ回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転するとき、篩網４０，４９上の対象物は外周方向に向かって反矢印Ａ方向に渦巻くように移動する。
【００３９】
尚、上述のように、前記回転軸２０が矢印Ａ方向に回転するとき、下部アンバランスウェイト２３は第１の位置規制部材２６の当接部２６ａに当接され、前記回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転するとき、下部アンバランスウェイト２３は第２の位置規制部材２７の当接部２７ａに当接されるように構成されている。
【００４０】
従って、図６の（ａ）及び（ｂ）に示す振動モードは、前記回転軸２０が矢印Ａ方向に回転したときに得られる。また、図６の（ｄ）に示す振動モードは、前記回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転したときに得られる。そして、図６の（ｃ）に示す振動モードは、回転軸２０を矢印Ａ方向或いは反矢印Ａ方向のいずれの方向に回転させたときにも得ることができる。
【００４１】
また、上記各振動モードに対応する上下部アンバランスウエイト２３，２４間の角度は対象物の種類によって若干変動する。そのため、対象物に応じて適宜調節する。
【００４２】
次に、上記構成の作用について説明する。尚、ここでは対象物の具体的な図示は省略するが、例えば、直径が３０〜５０μｍ程度のハンダ粒を、３２μｍ以下のハンダ粒、３２〜４５μｍのハンダ粒、４５μｍよりも大きいハンダ粒に分離するものとする。
【００４３】
まず、作業を開始するに当たって、第１及び第２の位置規制部材２６，２７を所定の位置に固定する。即ち、モータ１５の回転方向に応じて、篩網４０，４９上の対象物をふるい分ける作業に適した振動モード及び篩網４０，４９上の残留物を排出する作業に適した振動モードが得られるように前記位置規制部材２６，２７を所定の位置に固定する。
【００４４】
ここで、ふるい分け作業に適した振動モード及び排出作業に適した振動モードは、振動分離装置１１の構成や対象物の種類等によって異なる。そこで、本発明者らは、作業に先立って、上記構成の振動分離装置１１において前記対象物（ハンダ粒）をふるい分ける作業及び排出する作業に適した振動モードを調べる実験を行った。その結果、図６（ｄ）に示す振動モードがふるい分け作業に適し、図６の（ｃ）に示す振動モードが排出作業に適していることが分かった。即ち、本実施例においては、図６の（ｄ）に示す振動モードが第１の振動モードとして機能し、図６（ｃ）に示す振動モードが第２の振動モードとして機能する。
【００４５】
従って、前記モータ１５の正転時には、図６（ｃ）に示す振動モードが得られるように第１の位置規制部材２６の位置を固定する。また、モータ１５の逆転時には、図６（ｄ）の振動モードが得られるように第２の位置規制部材２７を固定する。
【００４６】
そして、モータ１５が逆転するように設定して通電し、振動状態にある上円筒枠３２内に投入口３３から対象物を投入する。この結果、下部アンバランスウェイト２４は第２の位置規制部材２７の当接部２７ａに当接され、図６（ｄ）の振動モードが得られる。そのため、篩網４０上の対象物は外周に向かって反矢印Ａ方向に渦巻くように移動しながら篩網４０の振動によってふるい分けられる。
【００４７】
このとき、前記排出口４３付近を移動する対象物は、前記排出口４３の図１中、左下の方向から前記排出口４３に向かうが、前記排出阻止部材４４の長辺部４４ａに遮られ、前記排出口４３内に進入することが阻止される。
【００４８】
この結果、対象物のうち直径が４５μｍ以下の対象物は、前記篩網４０の孔を通過して中円筒枠３１内にふるい落とされ、直径が４５μｍよりも大きい対象物は篩網４０上に残留する。
【００４９】
一方、中円筒枠３１内にふるい落とされた対象物は、中寄せ５０によって篩網４９の中央付近に落とされる。そして、篩網４９上の対象物も、前記篩網４０上の対象物と同様に、反矢印Ａ方向に移動しながら篩網４９の振動によってふるい分けられる。即ち、対象物のうち直径が３２μｍ以下の対象物は前記受け部５１の上にふるい落とされ、３２μｍよりも大きい対象物は篩網４０上に残留する。また、この場合も、篩網４９上の対象物は排出阻止部材４４の長辺部４４ａに遮られて排出口４３内に進入することが阻止される。
【００５０】
前記篩網４０及び４９によるふるい分け作業が十分に進むと、次に、前記モータ１５を停止させてモータ１５が正転するように切替える。そして、再びモータ１５に通電して振動分離装置１１を振動させる。すると、下部アンバランスウェイト２４は第１の位置規制部材２６の当接部２６ａに当接され、図６（ｃ）に示す振動モードが付与される。この結果、篩網４０，４９上の残留物は、篩網４０，４９の振動によって外周に向かって径方向に移動し、やがて、上枠３２ａ，３１ａの内周面部に衝突する。
【００５１】
前記上枠３２ａ，３１ａの内周面部に衝突した残留物は、前記篩網４０，４９の振動によって前記排出口４３の近傍に到達すると、前記排出口４３の周囲部のうち前記排出阻止部材４４が設けられていない部分から前記排出口４３に向かう。このとき、一部の残留物は、前記排出阻止部材４４の短辺部４４ｂに沿って前記排出口４３に向かう。また、一部の残留物は、前記排出阻止部材４４の長辺部４４ａに沿って前記排出口４３に向かう。そして、排出口４３内に落ち込んだ残留物は前記排出口体４６から外部に取り出される。
【００５２】
尚、受け部５１の上に落とされた対象物は、モータ１５の回転方向に関係なく、下部排出口を介して排出口体５２から外部に取り出される。
【００５３】
このような本実施例によれば、各篩網４０，４９に排出口４３を設けた。従って、前記篩網４０，４９と排出口４３とが同一面上に位置する。そのため、篩網４０，４９と排出口４３との間に段差が生じないので、篩網４０，４９上に残された残留物を略完全に排出することができる。
【００５４】
また、本実施例においては、前記排出口４３の近傍に排出阻止部材４４を設けた。従って、ふるい分け作業を実行したときは、前記篩網４０，４９上の対象物が前記排出口４３の近傍を移動しても前記排出阻止部材４４により遮られて前記排出口４３内に落ち込むことがない。そのため、篩網４０，４９に排出口４３を設けても、支障なくふるい分け作業を実行することができる。
【００５５】
しかも、本実施例においては、モータ１５の回転方向を切換えることにより篩網４０，４９上の対象物の振動モードがふるい分け作業に適したモードと排出作業に適したモードに変化するように構成した。そして、排出作業に適した振動モードのときには残留物が前記排出口４３に進入することを妨げない位置に前記排出阻止部材４４を設けた。そのため、モータ１５の回転方向を切換えるだけで、ふるい分け作業及び排出作業を実行することができ、作業性が向上する。
【００５６】
図７及び図８は、本発明の第１の参考例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。この第１の参考例においては、上記振動分離装置１１の上円筒枠３２及び中円筒枠３１に代えて分離枠６１を下円筒枠３０の上に積み上げて固定している。
【００５７】
前記分離枠６１は、上枠６１ａ及び下枠６１ｂ並びに前記上下枠６１ａ，６１ｂの間に挟み込まれて固定された鉄板６２とから構成されている。従って、本実施例においては、前記上枠６１ａ及び下枠６１ｂが枠本体として機能し、前記鉄板６２が底面部として機能する。
【００５８】
前記鉄板６２の上面部には、前記上枠６１ａの内周面に沿いながら矢印Ａ方向に向かって上方に延びる傾斜面部６３が配設されている。この場合、前記傾斜面部６３は、前記鉄板６２の上面部から上方に向かって延びる下部傾斜面６３ａ、この下部傾斜面６３ａの終端部に連通し、前記鉄板６２と略平行方向に延びる平坦面６３ｂ、この平坦面６３ｂの終端部から上方に向かって延びる上部傾斜面６３ｃから構成されている。尚、図９に示すように、前記下部傾斜面６３ａの始端部と鉄板６２の上面部との間には段差が生じないように構成されている。
【００５９】
また、前記傾斜面部６３の終端部には、当該傾斜面部６３よりも上方に突出する壁部６４が設けられている。そして、前記上枠６１ａには、前記傾斜面部６３の終端部に対応して上部排出口（図示せず）が設けられ、この上部排出口に対応して上枠の外周面には排出口体６５が設けられている。
【００６０】
一方、前記鉄板６２部の外周縁部よりもやや内周側に位置する部分には、前記傾斜面部６３の始端部と終端部との間に位置して排出口４３が形成されている。そして、前記鉄板６２の上面部には、前記排出口４３の周囲部のうち図８中上側の部分に位置して排出阻止部材４４が固定されている。
【００６１】
上記構成の振動分離装置１１は、複数種の対象物をその形状により分離するために、具体的には、転がりやすい例えば球状の対象物と転がりにくい例えば矩形箱状の対象物とに分離するために使用される。そして、上記構成においては、対象物の分離作業には、図６（ｂ）に示す振動モードが適しており、残留物の排出作業には図６（ｄ）に示す振動モードが適していることが分かった。従って、本実施例では、図６（ｂ）の振動モードが第１の振動モードとなり、図６（ｄ）の振動モードが第２の振動モードとなる。
【００６２】
そこで、前記モータ１５の正転時には、図６（ｂ）に示す振動モードが得られるように第１の位置規制部材２６の位置を固定する。また、モータ１５の逆転時には、図６（ｄ）の振動モードが得られるように第２の位置規制部材２７を固定する。そして、まず、モータ１５が正転するように設定して通電し、振動状態にある分離枠内に投入口３３から対象物を投入する。この結果、下部アンバランスウェイト２４は第１の位置規制部材２６の当接部２６ａに当接され、図６（ｂ）に示す振動モードが得られる。そのため、鉄板６２上の対象物は外周に向かって矢印Ａ方向に渦巻くように移動し、やがて、下部傾斜面６３ａの始端部から前記傾斜面部６３に進入する。
【００６３】
前記傾斜面部６３に進入した対象物は、鉄板６２と共に該傾斜面部６３が上下及び水平方向に振動することにより、矢印Ａ方向に移動、即ち、傾斜面部６３を徐々に上方に向かって移動する。このとき、球状をなす対象物は上方に向かって移動することなく鉄板６２上に転げ落ちる。これに対して、矩形箱状をなす対象物は転がり落ちることなく、そのほとんどが傾斜面部６３を上方に向かって移動し、終端部に達すると上部排出口６５を介して排出口体６６から排出される。
【００６４】
一方、鉄板６２上の対象物は、振動により外周に向かって矢印Ａ方向に移動するが、このとき、排出口４３付近を通過しても排出阻止部材４４によって前記排出口４３から排出されることが阻止される。
【００６５】
対象物を分離する作業、即ち、鉄板６２上に矩形箱状の対象物のみを残して球状の対象物を上部排出口６５から排出する作業が終了すると、モータ１５を停止させる。そして、モータ１５が逆転するように切り換えた後、再び通電して分離枠を振動させる。このとき、カップリング２１は反矢印Ａ方向に回転されるので、下部アンバランスウェイト２４は第２の位置規制部材２７の当接部２７ａに当接され、図６（ｄ）に示す振動モードが付与される。
【００６６】
その結果、鉄板６２上に残った残留物（矩形箱状の対象物）は、外周に向かって反矢印Ａ方向に渦巻くように移動する。そして、前記残留物は、排出口４３の周囲部のうち図７中下側の部分から排出口４３に向かう。そのため、排出阻止部材４４に邪魔されることなく前記排出口４３内に進入して前記受け部５１の上に落とされ、下部排出口を介して排出口体５７から外部に取り出される。
【００６７】
尚、その他の構成は第１の実施例と同じである。従って、上記第１の参考例においても第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
図９は、本発明の第２の参考例を示しており、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。この第２の参考例では、上円筒枠３２及び中円筒枠３１に超音波発生器７１を設け、前記超音波発生器７１により前記篩網４０，４９の目詰まりを防止するように構成している。尚、図９は上円筒枠３２の縦断面図を示しているが、下円筒枠３１も同様の構成である。
【００６９】
このような構成によれば、前記篩網４０，４９の孔に詰まった対象物を取り出すことができるので、篩網４０，４９の上に残留物が残ってしまうことを一層防止できる。尚、タッピングゴム球により前記篩網４０，４９の目づまりを防止するように構成しても良い。
【００７０】
また、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変更が可能である。
【００７１】
上記各実施例においては、排出阻止部材４４は、底面部４０，４９，６２の上面に接着により取り付けるように構成したが、枠本体（上枠３１ａ，６１ａ）の内周面に取り付けても良い。また、排出阻止部材を、例えば、底面部との間に若干の隙間が生じるように枠本体の内周面に取り付けられたステンレス製の固定部材と、前記隙間を塞ぐように前記固定部材に着脱可能に取り付けられるゴム製やシリコン製のシール部材とから構成しても良い。このような構成によれば、対象物の種類に応じて、具体的には、例えば対象物が食品であるか否か、或いは対象物が高温状態にあるか否かに応じて、排出阻止部材を適宜な材質により構成することができる。
【００７６】
また、排出口４３の上を覆うカバーを設けることも良い構成である。このような構成によれば、投入口３３から上円筒枠３２内に投入された対象物が直接的に排出口４３に入り込んだり、上円筒枠３２の篩網４０から中円筒枠３２にふるい落とされた対象物が排出口４３に直接的に入り込んだりすることを防止できる。従って、この場合は、上円筒枠３２と中円筒枠３１との間中寄せ５０を設けることを省略できる。
【００７７】
更に、上記各実施例においては、カップリング２１に、直線Ｂに関して対称に位置するように２本の長孔２５，２５を設けたが、これに代えて、一方の長孔２５の矢印Ａ方向側の端部と、他方の長孔２５の反矢印Ａ方向側の端部とをつないで、１本の長孔としても良い。このような構成によれば、第１及び第２の位置規制部材２６，２７の移動範囲が広がるため、回転軸２０の回転方向に関係なく、図６の（ａ）ないし（ｄ）に示す振動モードを得ることができる。
【００７８】
更にまた、上記各実施例では、１個または２個の分離枠を備えた振動分離装置について説明したが、３個以上の分離枠を積み重ねた構成としても良い。
【００７９】
その他、排出口の位置は周辺部に限定されるものではなく、また排出口４３の形状を矩形状、三角形状等に変更したり、前記排出阻止部材４４の形状を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で、種々の変更が可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の分離枠によれば、底面部に排出口を設けたので、前記底面部と排出口との間に段差が生じず、底面部上の残留物を略完全に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、上円筒枠の上面図
【図２】上円筒枠の縦断面図
【図３】排出口及び排出口体周辺部分を拡大して示す上円筒枠の縦断面図
【図４】振動分離装置の右半分を断面にて示す正面図
【図５】下部アンバランスウェイト及びカップリングの上面図
【図６】上下部アンバランスウェイト間の角度と篩網上の対象物の移動方向との関係を模式的に示した図
【図７】本発明の第１の参考例を示す図１相当図
【図８】傾斜面部の始端部周辺部分の分離枠の斜視図
【図９】本発明の第２の参考例を示す図２相当図
【図１０】分離枠の従来構成を示す図２相当図
【符号の説明】
図中、１１は振動分離装置、１５はモータ（振動発生手段）、２０は回転軸（振動発生手段）、２３は上部アンバランスウェイト（振動発生手段）、２４は下部アンバランスウェイト（振動発生手段）、３１は中円筒枠（分離枠）、３１ａは上枠（枠本体）、３１ｂは下枠（枠本体）、３２は上円筒枠（分離枠）、４０，４９は篩網（底面部）、４３は排出口、４４は排出阻止部材（排出阻止手段）を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention separates a plurality of types of objects by being vibrated by vibration generating means.Vibration separatorAbout.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a vibration separating device that separates a plurality of types of objects according to their shapes, sizes, and the like by vibrating a separation frame by vibration generating means. Figure10Shows an example of the separation frame. This figure10As shown in FIG. 2, the separation frame 1 includes an upper frame 2, a lower frame 3, and a net frame 4 sandwiched between the upper frame 2 and the lower frame 3. The mesh frame 4 has a configuration in which a sieve mesh 6 is attached to an upper side portion 5a of a frame 5 having an L-shaped cross section. The upper side 5a is sandwiched between the flange 2a welded to the lower end of the upper frame 2 and the flange 3a welded to the upper end of the lower frame 3 via the packing 7. The mesh frame 4 is fixed between the upper frame 2 and the lower frame 3 by fastening a band 8 having a V-shaped cross section to the flange portions 2a and 3a.
[0003]
A discharge port 9 is formed in the lower portion of the upper frame 2, and a discharge port body 10 is provided on the outer peripheral surface portion of the upper frame 2 corresponding to the discharge port 9. A lower side portion of the discharge port 9 is configured to be close to an upper surface portion of the sieve screen 6. The discharge port 9 is provided with a lid (not shown) that can be opened and closed, for example.
[0004]
The separation frame 1 having the above configuration constitutes a vibration separation device together with the vibration generating means. Then, when the separation frame 1 is vibrated by the vibration generating means with the discharge port 9 closed with the lid, the object on the sieve mesh 6 is screened by the vibration of the sieve mesh 6.
[0005]
By the way, as an object to be separated by the separation frame 1 having the above configuration, for example, there is a solder grain of about 30 to 45 μm used for mounting an electronic component on a substrate. When the solder grains are left as they are for a predetermined time, an oxide film is formed on the surface and deteriorates. Therefore, it is necessary to remove the residue left on the sieve screen 6 without being screened off from the sieve mesh 6 by the sieving operation. Therefore, when the sieving operation is completed, the discharge operation is performed in which the residue is discharged from the discharge port 8 by vibrating the separation frame 1 in a state where the lid is opened and the discharge port 9 is opened. It was.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the separation frame 1 has a configuration in which the mesh frame 4 is sandwiched between the upper frame 2 and the lower frame 3 via the packing 7, so that the flange portion 2 a of the upper frame 2 and the packing 7 A step is formed between the lower side of the discharge port 9 and the upper surface of the sieve screen 6 by the thickness.
[0007]
Although such a level difference is slight, there is a problem that when the residue is as small as the above-described solder grains, the level difference becomes an obstacle and cannot be discharged well.
[0008]
  Therefore, an object of the present invention is to discharge the residue left on the bottom surface portion of the frame main body by separation work among the objects.ShakeTo provide a dynamic separation device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  Claim 1 of the present inventionVibration separatorIsA frame main body, a sieve mesh that constitutes a bottom portion of the frame main body and provided with holes for sieving the object, and the object on the sieve mesh are moved in one direction to perform the separation operation of the object. Vibration generating means configured to be switchable between a first vibration mode and a second vibration mode in which the residue on the sieve mesh is moved in a direction different from the one direction and the residue is discharged. ComprisingSeparating a plurality of types of objects contained inside by being vibrated by a vibration generating means,The sieve meshProvided by the separation work among the objectsSieve meshA discharge port for discharging the residue left above;In the separation of the object, the object on the sieve screen is guided so as to move away from the discharge port to prevent the object from being discharged from the discharge port, and the residual A discharge prevention means configured to allow a residue on the sieve mesh to enter the discharge port during discharge of the object;It is characterized by providing. According to such a configuration,Sieve meshAnd the outlet are on the same plane,Sieve meshAnd no gap between the outlet and the outlet,Sieve meshThe residue above can be drained completely.
[0012]
  Also,In the separation of the object, the object on the sieve screen is guided so as to move away from the discharge port to prevent the object from being discharged from the discharge port, and the residue Since there is a discharge prevention means configured to allow the residue on the sieve mesh to enter the discharge port during the discharge operation ofDuring separation workSieve meshThe top object isSieve meshEven if it moves in the area | region where the said discharge port was provided among the tops, the said target object is not discharged from a discharge port.
[0014]
  ShiMoreover, when dischargingSieve meshSince the upper residue is not prevented from entering the discharge port, the separation operation and the discharge operation can be executed without any trouble.
[0016]
In the above configuration, when performing the separation work, the vibration generating means vibrates in the first vibration mode. At this time, even if the object on the bottom surface part moves on the bottom surface part, the object is prevented from entering the discharge port by the discharge prevention member, so that the object can be reliably separated. Moreover, when performing discharge | emission operation | work, it vibrates in the 2nd vibration mode. At this time, the residue on the bottom surface portion is discharged from the discharge port without being blocked by the discharge blocking member.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 4 shows the overall configuration of the vibration separating device 11. In FIG. 4, a vibrating body base 14 is supported on a cylindrical base 12 via a frame receiving spring 13 so as to freely vibrate. A motor 15 is fixed to the inner surface of the gantry 12, and a V pulley 16 is connected to a rotating shaft 15 a of the motor 15. A V pulley 17 is rotatably supported on the inner bottom surface of the gantry 12, and a V belt 18 is stretched between the V pulley 17 and the V pulley 16.
[0019]
A rotary shaft 20 is connected to the drive shaft 17 a of the V pulley 17 via a drive spring 19. A coupling 21 is integrally provided at the lower end of the rotating shaft 20, and the upper end of the drive spring 19 is fixed to the coupling 21. The rotating shaft 20 is rotatably supported via a bearing (not shown) on a vibrating body housing 22 as a bearing housing that is fixed to the center of the lower surface portion of the vibrating body base 14.
[0020]
  An upper unbalance weight 23 is fixed to an upper end portion of the rotary shaft 20 protruding above the vibrating body housing 22. This allows the upper unbalance weight23Is configured to rotate integrally with the rotary shaft 20. On the other hand, a lower unbalance weight 24 is rotatably attached to a lower end portion of the rotating shaft 20 that protrudes below the vibrating body housing 12 and above the coupling 21. The rotary shaft 20, the upper and lower unbalanced weights 23 and 24, and the motor 15 constitute vibration generating means.
[0021]
In the present embodiment, the angle between the upper and lower unbalance weights 23 and 24 can be changed by changing the rotation direction of the motor 15, that is, the rotation direction of the rotary shaft 20. This configuration is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1075 (Japanese Patent Application No. 7-154393) filed and registered earlier by the present applicant, and will be described briefly here. Here, it is assumed that the rotating shaft 20 rotates in the direction of arrow A when the motor 15 rotates in the forward direction, and the rotating shaft 20 rotates in the direction of the opposite arrow A when the motor 15 rotates in the reverse direction.
[0022]
That is, as shown in FIG. 5, long holes 25, 25 are formed in the peripheral portion of the coupling 21 so as to be symmetrical with respect to a straight line B connecting the center of gravity of the upper unbalanced weight 23 and the center of the rotating shaft 20. Is provided. One of the long holes 25 is provided with a first position restricting member 26, and the other is provided with a second position restricting member 27. The position restricting members 26 and 27 are configured to be moved along the long holes 25 and 25. The coupling 21 is provided with a scale 28 corresponding to the long hole 25.
[0023]
When the rotary shaft 20 rotates in the direction of arrow A, the lower unbalance weight 24 is brought into contact with the contact portion 26 a of the first position regulating member 26 and rotates integrally with the rotary shaft 20. On the other hand, when the rotary shaft 20 rotates in the direction of the opposite arrow A, the lower unbalance weight 24 comes into contact with the contact portion 27a of the second position regulating member 27 and rotates integrally with the rotary shaft 20. Therefore, by moving the first and second position restricting members 26 and 27 to appropriate positions, the angle between the upper and lower unbalanced weights 23 and 24 when the motor 15 rotates forward and reverse can be adjusted.
[0024]
On the other hand, as shown in FIG. 4, a lower cylindrical frame 30 is screwed onto the vibrating body base 14. Further, on the lower cylindrical frame 30, an intermediate cylindrical frame 31 and an upper cylindrical frame 32 are stacked and fixed in order. On the upper cylindrical frame 32, a taper-shaped lid 34 in which an input port 33 is formed is covered. The connection of each of these cylindrical frames 30 to 32 and the connection of the upper cylindrical frame 32 and the lid 34 are performed by fastening bands 35 to 37 having a substantially V-shaped cross section. Therefore, by loosening the bands 35 to 37, the cylindrical frames 31, 32 can be removed and replaced with different types of cylindrical frames.
[0025]
The middle cylindrical frame 31 and the upper cylindrical frame 32 function as the separation frame of the present invention. Since the configurations of both the cylindrical frames 31 and 32 are substantially the same, the upper cylindrical frame 32 will be described as a representative here. First, FIG. 1 shows an upper surface portion of the upper cylindrical frame 32, and FIG. 2 shows a side view of the upper cylindrical frame 32. 1 and 2, the upper cylindrical frame 32 is composed of an upper frame 32a, a lower frame 32b, and a net frame 38 sandwiched and fixed between the upper and lower frames 32a, 32b.
[0026]
Specifically, the mesh frame 38 has a configuration in which a sieve mesh 40 is attached to an upper side portion 39a of an L-shaped frame 39 by welding, soldering, adhesion, or the like. The sieve mesh 40 is formed with a large number of holes having a diameter of 45 μm, for example. Then, the flange portion is sandwiched between the flange portions 32c and 32d welded to the lower end portion of the upper frame 32a and the upper end portion of the lower frame 32b via the packing 41. A band 42 having a V-shaped cross section is fastened and fixed to 32c and 32d. Therefore, the upper cylindrical frame 32 functions as a frame body, and the sieve mesh 40 functions as a bottom surface portion.
[0027]
A circular discharge port 43 is formed in a portion of the sieving mesh 40 that is located slightly on the inner peripheral side from the outer peripheral edge. A discharge blocking member 44 as a discharge blocking means is attached to the upper surface of the sieve mesh 40 at the lower portion in FIG. The discharge prevention member 44 is made of, for example, rubber, has a predetermined height from the upper surface portion of the sieve mesh 40, and includes a long side portion 44a and a short side portion 44b arranged in a T shape. Yes. The long side portion 44a extends in a tangential direction from an arbitrary point at the lower left in FIG. 1 to the inner peripheral surface portion of the upper frame 32b in the peripheral edge portion of the discharge port 43. The short side portion 44b extends in a tangential direction from an arbitrary point at the lower right in FIG. 1 in the peripheral edge portion of the discharge port 43 toward the inner peripheral surface portion of the upper frame 32b.
[0028]
FIG. 3 is an enlarged view showing a peripheral portion of the discharge port 43. As shown in FIG. 3, a reinforcing plate 45 that reinforces the peripheral portion of the discharge port 43 is attached to the lower surface of the sieve mesh 40 by, for example, adhesion. The reinforcing plate 45 is formed with an annular protrusion 45 a extending downward from the peripheral edge of the discharge port 43.
[0029]
  On the other hand, a discharge port body 46 that is bent in a crank shape is attached to the lower frame 32b. The discharge port body 46 is configured to extend outward from the discharge port 43 through the lower frame 32b. In this case, the discharge port body 46 is fixed by, for example, welding an annular member 46a integrally provided on the outer peripheral portion of the discharge port body 46 to the outer peripheral surface portion of the lower frame 32b. Further, as shown in FIG. 1, the discharge port body 46 is connected to the lower frame via a pair of holding members 47.32bIs held in.
[0030]
In addition, a groove portion 46 b that opens upward is formed on the entire outer periphery of the upper end portion of the discharge port body 46. A packing 48 is accommodated in the groove 46b. When the upper frame 32a, the net frame 38, and the lower frame 32b are assembled as described above, the packing 48 is configured to be pressed against the lower surface portion of the reinforcing plate 45. Thereby, a gap is not formed between the discharge port body 46 and the reinforcing plate 45.
[0031]
The middle cylindrical frame 31 is different from the upper cylindrical frame 32 in the following points. That is, the middle cylindrical frame 31 includes an upper frame 31a, a lower frame 31b, and a net frame 38 that is sandwiched and fixed between the upper and lower frames 31a and 21b. The mesh frame 38 is provided with a sieve mesh 49 having holes smaller than the holes of the sieve mesh 40 of the upper cylindrical frame 32, for example, holes having a diameter of 32 μm. Since other configurations are the same as those of the upper cylindrical frame 32, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0032]
  Further, the centering 50 is sandwiched between the upper cylindrical frame 32 and the middle cylindrical frame 31. The centering 50 is a funnel-shaped member that gradually decreases in diameter from the upper part toward the lower part, and the object screened off from the sieve mesh 40 of the upper cylindrical frame 32 is the sieve mesh of the intermediate cylindrical frame 31. 49 is configured to fall near the center of 49. For this reason, the upper cylindrical frame32The object dropped from the side onto the sieve mesh 49 of the middle cylindrical frame 31 is configured not to directly enter the discharge port 43 of the middle cylindrical frame 31.
[0033]
On the other hand, a conical receiving portion 51 for receiving an object screened off by the sieve mesh 49 is provided in the lower cylindrical frame 30. The lower cylindrical frame 30 is provided with a lower discharge port (not shown) for discharging the object received by the receiving portion 51 to the outside, and the lower cylinder corresponding to the lower discharge port. A discharge port body 52 is provided on the outer peripheral portion of the frame 30.
[0034]
In the vibration separating device 11 having the above-described configuration, when the motor 15 is driven, the cylindrical frames 30 to 32 are vibrated by the vibration generating means. As a result, the sieve screen 40 vibrates small in the horizontal direction and vibrates small in the vertical direction. At this time, a vibration mode corresponding to the angle between the upper and lower unbalanced weights 23 and 24 is generated. This vibration mode is roughly divided into four types as shown in FIG. The vibration mode is described in detail in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1075, and will be briefly described here.
[0035]
6 shows the positional relationship between the upper and lower unbalanced weights 23 and 24 when viewed from above, and the lower part shows the moving state of the object on the sieve mesh 40 at that time. In the lower part of FIG. 6, the discharge port 43 and the discharge prevention member 44 are indicated by a two-dot chain line.
[0036]
As shown in FIG. 6A, when the lower unbalance weight 24 is positioned at an angle of about 90 degrees on the left side of the upper unbalance weight 23, the object is not related to the rotation direction of the rotary shaft 20. It moves so as to spiral in the direction of arrow A toward the center. Further, as shown in FIG. 6B, when the lower unbalance weight 24 is positioned on the left side of the upper unbalance weight 23 with an angle of approximately 60 degrees, and the rotary shaft 20 rotates in the direction of arrow A. Alternatively, when the lower unbalance weight 24 is positioned at an angle of approximately 45 degrees on the left side of the upper unbalance weight 23 and the rotating shaft 20 rotates in the direction of the opposite arrow A, The object moves so as to spiral in the direction of arrow A from the center toward the outer circumferential direction.
[0037]
On the other hand, as shown in FIG. 6C, when the positions of the upper and lower unbalanced weights 23 and 24 coincide, the object is straight from the center toward the outer peripheral direction regardless of the rotation direction of the rotation shaft 20. Move to the shape.
[0038]
On the other hand, as shown in FIG. 6 (d), the lower unbalance weight 24 is positioned at an angle of about 60 degrees on the right side of the upper unbalance weight 23, and the rotary shaft 20 is in the direction of arrow A. When rotating, or when the lower unbalance weight 24 is positioned at an angle of approximately 45 degrees to the right of the upper unbalance weight 23 and the rotary shaft 20 rotates in the direction of the opposite arrow A, The object on 49 moves so as to spiral in the direction of the arrow A toward the outer periphery.
[0039]
As described above, when the rotary shaft 20 rotates in the direction of the arrow A, the lower unbalance weight 23 is brought into contact with the contact portion 26a of the first position regulating member 26, and the rotary shaft 20 is turned in the opposite direction. When rotating in the A direction, the lower unbalance weight 23 is configured to come into contact with the contact portion 27 a of the second position regulating member 27.
[0040]
Therefore, the vibration modes shown in FIGS. 6A and 6B are obtained when the rotary shaft 20 rotates in the arrow A direction. Further, the vibration mode shown in FIG. 6D is obtained when the rotary shaft 20 rotates in the direction of the opposite arrow A. The vibration mode shown in (c) of FIG. 6 can be obtained when the rotating shaft 20 is rotated in any direction of the arrow A direction or the counter arrow A direction.
[0041]
The angle between the upper and lower unbalance weights 23 and 24 corresponding to each vibration mode slightly varies depending on the type of the object. Therefore, it adjusts suitably according to a target object.
[0042]
Next, the operation of the above configuration will be described. Although specific illustration of the object is omitted here, for example, solder grains having a diameter of about 30 to 50 μm are separated into solder grains having a diameter of 32 μm or less, solder grains having a diameter of 32 to 45 μm, and solder grains having a size larger than 45 μm. It shall be.
[0043]
First, when starting the work, the first and second position regulating members 26 and 27 are fixed at predetermined positions. That is, according to the rotation direction of the motor 15, a vibration mode suitable for the operation of sieving the object on the sieve mesh 40, 49 and a vibration mode suitable for the operation of discharging the residue on the sieve mesh 40, 49 are obtained. The position restricting members 26 and 27 are fixed at predetermined positions.
[0044]
Here, the vibration mode suitable for the sieving operation and the vibration mode suitable for the discharge operation vary depending on the configuration of the vibration separating device 11, the type of the object, and the like. Therefore, prior to the work, the present inventors conducted an experiment to investigate a vibration mode suitable for the work of sieving and discharging the object (solder particles) in the vibration separating device 11 having the above-described configuration. As a result, it was found that the vibration mode shown in FIG. 6 (d) is suitable for the screening work, and the vibration mode shown in FIG. 6 (c) is suitable for the discharging work. That is, in this embodiment, the vibration mode shown in FIG. 6D functions as the first vibration mode, and the vibration mode shown in FIG. 6C functions as the second vibration mode.
[0045]
Therefore, during the forward rotation of the motor 15, the position of the first position restricting member 26 is fixed so that the vibration mode shown in FIG. Further, when the motor 15 rotates in the reverse direction, the second position restricting member 27 is fixed so that the vibration mode shown in FIG.
[0046]
Then, the motor 15 is set so as to be reversed and energized, and the object is thrown into the upper cylindrical frame 32 in a vibrating state from the loading port 33. As a result, the lower unbalance weight 24 is brought into contact with the contact portion 27a of the second position regulating member 27, and the vibration mode shown in FIG. 6D is obtained. Therefore, the object on the sieve mesh 40 is screened by the vibration of the sieve mesh 40 while moving so as to spiral in the direction of the arrow A toward the outer periphery.
[0047]
At this time, the object moving in the vicinity of the discharge port 43 is directed to the discharge port 43 from the lower left direction in FIG. 1 of the discharge port 43, but is blocked by the long side portion 44a of the discharge prevention member 44, The entry into the outlet 43 is prevented.
[0048]
As a result, an object having a diameter of 45 μm or less among the objects passes through the holes of the sieve mesh 40 and is screened into the middle cylindrical frame 31, and an object having a diameter greater than 45 μm is placed on the sieve mesh 40. Remains.
[0049]
  On the other hand, the object screened in the middle cylindrical frame 31 is50Is dropped in the vicinity of the center of the sieve mesh 49. The object on the sieve mesh 49 is also screened by the vibration of the sieve mesh 49 while moving in the direction of the opposite arrow A in the same manner as the object on the sieve mesh 40. That is, an object having a diameter of 32 μm or less among the objects is screened on the receiving portion 51, and an object larger than 32 μm remains on the sieve mesh 40. Also in this case, the object on the sieve mesh 49 is blocked by the long side portion 44 a of the discharge prevention member 44 and is prevented from entering the discharge port 43.
[0050]
When the sieving operation by the sieve screens 40 and 49 has sufficiently proceeded, the motor 15 is then stopped and switched so that the motor 15 rotates normally. Then, the motor 15 is energized again to vibrate the vibration separating device 11. Then, the lower unbalance weight 24 is brought into contact with the contact portion 26a of the first position regulating member 26, and the vibration mode shown in FIG. As a result, the residue on the sieve screens 40, 49 moves in the radial direction toward the outer periphery due to the vibration of the sieve meshes 40, 49, and eventually collides with the inner peripheral surface portions of the upper frames 32a, 31a.
[0051]
When the residue colliding with the inner peripheral surface portions of the upper frames 32a and 31a reaches the vicinity of the discharge port 43 by the vibration of the sieve screens 40 and 49, the discharge prevention member 44 in the peripheral portion of the discharge port 43. From the part where no is provided, it goes to the discharge port 43. At this time, a part of the residue moves toward the discharge port 43 along the short side portion 44 b of the discharge prevention member 44. Further, a part of the residue is directed to the discharge port 43 along the long side portion 44 a of the discharge prevention member 44. And the residue which fell in the discharge port 43 is taken out from the said discharge port body 46 outside.
[0052]
The object dropped on the receiving portion 51 is taken out from the discharge port body 52 via the lower discharge port regardless of the rotation direction of the motor 15.
[0053]
According to such a present Example, the discharge port 43 was provided in each sieve screen 40,49. Therefore, the sieve screens 40 and 49 and the discharge port 43 are located on the same plane. Therefore, there is no step between the sieve screens 40 and 49 and the discharge port 43, so that the residue remaining on the sieve screens 40 and 49 can be discharged almost completely.
[0054]
In this embodiment, a discharge prevention member 44 is provided in the vicinity of the discharge port 43. Therefore, when the sieving operation is executed, even if the object on the sieve mesh 40, 49 moves in the vicinity of the discharge port 43, it is blocked by the discharge blocking member 44 and falls into the discharge port 43. Absent. Therefore, even if the screens 40 and 49 are provided with the discharge ports 43, the sieving operation can be performed without any trouble.
[0055]
Moreover, in this embodiment, the vibration mode of the object on the sieve screens 40 and 49 is changed to a mode suitable for screening work and a mode suitable for discharge work by switching the rotation direction of the motor 15. . In the vibration mode suitable for the discharge operation, the discharge prevention member 44 is provided at a position that does not prevent the residue from entering the discharge port 43. Therefore, it is possible to execute the screening operation and the discharge operation only by switching the rotation direction of the motor 15, and the workability is improved.
[0056]
  7 and 8 show the present invention.First referenceAn example is shown, and the difference from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. thisFirst referenceIn the example, instead of the upper cylindrical frame 32 and the middle cylindrical frame 31 of the vibration separating device 11, a separation frame 61 is stacked and fixed on the lower cylindrical frame 30.
[0057]
The separation frame 61 includes an upper frame 61a, a lower frame 61b, and an iron plate 62 that is sandwiched and fixed between the upper and lower frames 61a and 61b. Therefore, in this embodiment, the upper frame 61a and the lower frame 61b function as a frame body, and the iron plate 62 functions as a bottom surface portion.
[0058]
On the upper surface of the iron plate 62, an inclined surface portion 63 extending upward in the direction of the arrow A while being along the inner peripheral surface of the upper frame 61a is disposed. In this case, the inclined surface portion 63 communicates with a lower inclined surface 63a extending upward from the upper surface portion of the iron plate 62 and a terminal portion of the lower inclined surface 63a, and a flat surface 63b extending in a direction substantially parallel to the iron plate 62. The upper inclined surface 63c extends upward from the end portion of the flat surface 63b. In addition, as shown in FIG. 9, it is comprised so that a level | step difference may not arise between the starting end part of the said lower inclined surface 63a, and the upper surface part of the iron plate 62. As shown in FIG.
[0059]
Further, a wall portion 64 that protrudes upward from the inclined surface portion 63 is provided at the end portion of the inclined surface portion 63. The upper frame 61a is provided with an upper discharge port (not shown) corresponding to the end portion of the inclined surface portion 63, and a discharge port body is provided on the outer peripheral surface of the upper frame corresponding to the upper discharge port. 65 is provided.
[0060]
On the other hand, a discharge port 43 is formed in a portion located slightly on the inner peripheral side of the outer peripheral edge portion of the iron plate 62 portion and located between the start end portion and the end end portion of the inclined surface portion 63. And the discharge prevention member 44 is being fixed to the upper surface part of the said iron plate 62 located in the upper part in FIG.
[0061]
In order to separate the plural types of objects according to their shapes, the vibration separating device 11 having the above configuration specifically separates into, for example, a spherical object that is easy to roll and a rectangular box-like object that is difficult to roll. Used for. In the above configuration, the vibration mode shown in FIG. 6B is suitable for the separation work of the object, and the vibration mode shown in FIG. 6D is suitable for the discharge operation of the residue. I understood. Therefore, in the present embodiment, the vibration mode of FIG. 6B is the first vibration mode, and the vibration mode of FIG. 6D is the second vibration mode.
[0062]
Therefore, during the forward rotation of the motor 15, the position of the first position regulating member 26 is fixed so that the vibration mode shown in FIG. Further, when the motor 15 rotates in the reverse direction, the second position restricting member 27 is fixed so that the vibration mode shown in FIG. First, the motor 15 is set so as to rotate in the forward direction and is energized, and the object is put into the separating frame in a vibrating state from the loading port 33. As a result, the lower unbalance weight 24 is brought into contact with the contact portion 26a of the first position regulating member 26, and the vibration mode shown in FIG. 6B is obtained. Therefore, the object on the iron plate 62 moves so as to spiral in the direction of the arrow A toward the outer periphery, and eventually enters the inclined surface portion 63 from the starting end portion of the lower inclined surface 63a.
[0063]
The object that has entered the inclined surface portion 63 moves in the direction of arrow A when the inclined surface portion 63 vibrates vertically and horizontally together with the iron plate 62, that is, the inclined surface portion 63 gradually moves upward. At this time, the spherical object falls on the iron plate 62 without moving upward. On the other hand, the rectangular box-shaped object does not roll down, and most of the object moves upward on the inclined surface portion 63 and, when reaching the end portion, is discharged from the discharge port body 66 via the upper discharge port 65. Is done.
[0064]
On the other hand, the object on the iron plate 62 moves in the direction of arrow A toward the outer periphery due to vibration. At this time, even if it passes through the vicinity of the discharge port 43, it is discharged from the discharge port 43 by the discharge blocking member 44. Is blocked.
[0065]
When the work of separating the objects, that is, the work of discharging the spherical object from the upper discharge port 65 while leaving only the rectangular box-shaped object on the iron plate 62, the motor 15 is stopped. And after switching so that the motor 15 may reversely rotate, it supplies with electricity again and a separation frame is vibrated. At this time, since the coupling 21 is rotated in the opposite arrow A direction, the lower unbalance weight 24 is brought into contact with the contact portion 27a of the second position regulating member 27, and the vibration mode shown in FIG. Is granted.
[0066]
As a result, the residue (rectangular box-like object) remaining on the iron plate 62 moves so as to spiral in the direction of the arrow A toward the outer periphery. And the said residue goes to the discharge port 43 from the lower part in FIG. Therefore, it enters the discharge port 43 without being obstructed by the discharge prevention member 44 and is dropped onto the receiving portion 51 and is taken out from the discharge port body 57 through the lower discharge port.
[0067]
  Other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the aboveFirst referenceIn the example, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
[0068]
  FIG. 9 illustrates the present invention.Second referenceAn example is shown, and different points from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. thisSecond referenceIn the example, an ultrasonic generator 71 is provided in the upper cylindrical frame 32 and the middle cylindrical frame 31, and the ultrasonic generator 71 is configured to prevent clogging of the sieve meshes 40 and 49. 9 shows a longitudinal sectional view of the upper cylindrical frame 32, the lower cylindrical frame 31 has the same configuration.
[0069]
According to such a configuration, the object clogged in the holes of the sieve screens 40 and 49 can be taken out, so that it is possible to further prevent the residue from remaining on the sieve screens 40 and 49. In addition, you may comprise so that clogging of the said sieve nets 40 and 49 may be prevented with a tapping rubber ball.
[0070]
Further, the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the following modifications are possible.
[0071]
In each of the above embodiments, the discharge preventing member 44 is configured to be attached to the upper surfaces of the bottom surface portions 40, 49, 62 by adhesion, but may be attached to the inner peripheral surface of the frame body (upper frames 31a, 61a). . In addition, for example, a stainless steel fixing member attached to the inner peripheral surface of the frame body so that a slight gap is formed between the discharge prevention member and the bottom surface portion, and is attached to and detached from the fixing member so as to close the gap. You may comprise from the rubber | gum made of possible attachment or the sealing member made from a silicon | silicone. According to such a configuration, according to the type of the object, specifically, for example, depending on whether the object is food or whether the object is in a high temperature state, the discharge prevention member Can be made of an appropriate material.
[0076]
It is also a good configuration to provide a cover that covers the discharge port 43. According to such a configuration, an object thrown into the upper cylindrical frame 32 from the inlet 33 directly enters the outlet 43, or is screened from the sieve mesh 40 of the upper cylindrical frame 32 to the middle cylindrical frame 32. It is possible to prevent the target object from directly entering the discharge port 43. Therefore, in this case, it is possible to omit providing the centering 50 between the upper cylindrical frame 32 and the middle cylindrical frame 31.
[0077]
Further, in each of the above embodiments, the coupling 21 is provided with the two long holes 25 and 25 so as to be symmetrical with respect to the straight line B, but instead of this, the direction of the arrow A of the one long hole 25 is provided. One end hole may be formed by connecting the end portion on the side and the end portion on the opposite arrow A direction side of the other elongated hole 25. According to such a configuration, since the movement range of the first and second position regulating members 26 and 27 is widened, the vibration shown in FIGS. 6A to 6D regardless of the rotation direction of the rotary shaft 20. You can get mode.
[0078]
Furthermore, in each of the above-described embodiments, the vibration separation device including one or two separation frames has been described. However, a configuration in which three or more separation frames are stacked may be employed.
[0079]
In addition, the position of the discharge port is not limited to the peripheral part, the shape of the discharge port 43 may be changed to a rectangular shape, a triangular shape, the shape of the discharge prevention member 44 may be changed, etc. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0080]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the separation frame of the present invention, since the discharge port is provided in the bottom surface portion, no step is generated between the bottom surface portion and the discharge port, and the residue on the bottom surface portion is removed. It can be discharged almost completely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of an upper cylindrical frame according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the upper cylindrical frame
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the upper cylindrical frame showing the discharge port and the periphery of the discharge port body in an enlarged manner.
FIG. 4 is a front view showing the right half of the vibration separating device in section.
Fig. 5 Top view of lower unbalance weight and coupling
FIG. 6 is a diagram schematically showing the relationship between the angle between the upper and lower unbalance weights and the moving direction of the object on the sieve mesh.
[Fig. 7] of the present invention.First referenceFig. 1 equivalent diagram showing an example
FIG. 8 is a perspective view of a separation frame around a start end portion of an inclined surface portion.
FIG. 9 shows the present invention.Second reference2 equivalent diagram showing an example
FIG. 10FIG. 2 equivalent view showing the conventional structure of the separation frame
[Explanation of symbols]
  In the figure, 11 is a vibration separating device, 15 is a motor (vibration generating means), 20 is a rotating shaft (vibration generating means), 23 is an upper unbalance weight (vibration generating means), and 24 is a lower unbalance weight (vibration generating means). ), 31 is an intermediate cylindrical frame (separation frame), 31a isUpper frame (frame body), 31b isLower frame (frame body), 32 is an upper cylindrical frame (separation frame), 40 and 49 are sieve screens (bottom portions), 43 is a discharge port, 44 is a discharge prevention member (discharge prevention means)TheShow.

Claims

The frame body,
A sieve mesh having a hole for sieving an object constituting the bottom of the frame body;
A first vibration mode for moving the object on the sieve mesh in one direction to separate the object; and moving the residue on the sieve mesh in a direction different from the one direction. Vibration generating means configured to be switchable to a second vibration mode for performing a discharging operation,
A vibration isolation apparatus for separating a plurality of types of objects contained inside by being vibrated by the vibration generating means,
A discharge port provided in the sieve mesh , for discharging the residue left on the sieve mesh by the separation work among the objects ;
In the separation of the object, the object on the sieve screen is guided so as to move away from the discharge port to prevent the object from being discharged from the discharge port, and the residue vibration isolation device when the discharge operation, characterized in that it comprises a discharge blocking means configured so as to allow the residue on the sieve screen enters the discharge mouth.