JP4052412B2

JP4052412B2 - Winding paper automatic feeding apparatus and web feeding automatic feeding method

Info

Publication number: JP4052412B2
Application number: JP11767299A
Authority: JP
Inventors: 文峰林
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2019-04-26
Also published as: JP2000309453A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転機等の給紙装置に複数の巻取紙を供給する、巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置（以下、単に供給装置ともいう）及び巻取紙自動供給方法が開発されている。
巻取紙自動供給装置は、例えば、図３に示すような新聞輪転機（以下、印刷装置という）に使用される。この印刷装置は、図示しない複数の輪転機と、複数の給紙装置１とをそなえており、給紙装置１には巻取紙２が装着され、給紙装置１はこの巻取紙２から印刷用紙を送り出して輪転機に供給する。そして、輪転機により印刷が行なわれて、巻取紙２が消費されてしまうと、図示しない自動紙継ぎ装置により給紙装置１で紙継ぎが実行される。また、このとき、供給装置により、給紙装置１に新たな巻取紙２が供給され、これにより、連続的に印刷を行なうことができる。
【０００３】
ここで、上述したように、この印刷装置は新聞を印刷するためのものであるが、このような印刷装置では、印刷物（新聞）の頁数が多いので図示するように多数の給紙装置１をそなえ、さらに、印刷量（印刷部数）も多いので、各給紙装置１における巻取紙２の消費が多く、巻取紙２の供給の頻度は比較的高い。
このため、各給紙装置１への巻取紙２の供給を速やかに行なうべく、このような巻取紙２の供給を供給装置により自動的に行なえるよう構成されている。
【０００４】
以下に、巻取紙自動供給装置について、具体的な構成を説明すると、印刷装置は、上述した複数の輪転機及び複数の給紙装置１に加え、巻取紙自動供給装置をそなえており、この巻取紙自動供給装置は、巻取紙２を搬送する複数の巻取紙搬送用自走台車（以下、ＡＧＶという）３と、ＡＧＶ３による巻取紙２の搬送を制御する制御装置１１と、巻取紙２が包装紙により表面を包装された状態で貯蔵される紙庫５と、紙庫５から搬出された巻取紙２の包装紙を除去する包装紙除去装置６と、包装紙を除去された巻取紙２を仕立てる巻取紙仕立装置（以下、ＳＰＲという）４とをそなえて構成されている。
【０００５】
各給紙装置１，包装紙除去装置６及び後述する待機位置９の各相互間には、ＡＧＶ３の搬送経路８が設けられており、ＡＧＶ３は、制御装置１１からの制御指令を受けると、この搬送経路８上で、待機位置９から包装紙除去装置６に移動して巻取紙２を受け取り、この巻取紙２を搭載しながら自走して、巻取紙２を所定の給紙装置１に供給することができる。
【０００６】
ここで、巻取紙２のウェブ先端部には両面テープや接着剤等の接着部材が貼り付けられており、この接着部材により、巻取紙２は、それまで給紙装置１で巻き取られていた巻取紙に接着される（これを、紙継ぎという）。これにより、輪転機への給紙が継続して行なわれて、印刷を連続的に行なうことができる。このような紙継ぎは、上述したように図示しない自動紙継ぎ装置によって自動で行なわれる。また、自動紙継ぎ装置により紙継ぎを行なうためには、巻取紙２の表面の形状を整えて接着部材の貼付け（このような作業を仕立といい、仕立を行なうことを仕立てるという）を行なっておく必要があり、このような仕立は、上述したＳＰＲ４により行なわれる。
【０００７】
なお、ＡＧＶ３は、搭載していた巻取紙２を給紙装置１に供給すると、これと入れ代わりに、それまで給紙装置１に装着されていた巻取紙２の残芯を受け取り、この残芯を、搬送経路８上に設けられた残芯回収装置７に搬送する。
また、搬送経路８上には、ＡＧＶ３を充電する充電位置も兼ねた待機位置９が設けられており、ＡＧＶ３は、制御装置１１からの制御指令を受けるまでは、この待機位置９で待機するとともに充電を行なう。
【０００８】
さて、印刷装置には、さらに、複数の仮置スタンド１０が給紙装置１に隣接して配設されている。これらの仮置スタンド１０には、仕立てた（仕立作業の完了した）巻取紙２が置かれており、制御装置１１からの制御指令に応じて、空の（巻取紙２を搭載していない）ＡＧＶ３が、仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って、この巻取紙２を所定の給紙装置１へ供給できるようになっている。これにより、制御装置１１の制御指令を受けてから巻取紙２の仕立を開始するのに較べ、このような仕立にかかる時間を短縮できるため、各給紙装置１で大量消費される巻取紙２の供給を速やかに行なうことができるのである。
【０００９】
また、制御装置１１では、各ＡＧＶ３の情報及び各ＡＧＶ３が搭載した巻取紙２の情報を管理しており、制御装置１１は、後述するようにこの情報に基づいて巻取紙２の供給を制御するようになっている。このようなＡＧＶ３及び巻取紙２の情報は、例えば、図４に示すようにデータベース化されている。つまり、各ＡＧＶ３には、個別番号（台車Ｎｏ）が付され、この個別番号毎に、各ＡＧＶ３に搭載された巻取紙２の幅（巻幅），種類（巻種），巻取紙２が仕立済か否かの情報，巻取紙２が新巻か中残紙かの情報及びＡＧＶ３の位置（図示略）が管理されるようになっている。なお、新巻とは、巻取紙２が全く消費されていない状態をいい、中残紙とは、ある程度消費された状態をいう。
【００１０】
また、図４中で、個別番号３のＡＧＶ３については、巻取紙２の各情報が空欄となっているが、これは巻取紙２を搭載していないことを示す。
また、図示はしないが、各仮置スタンド１０についても、ＡＧＶ３と同様に、各仮置スタンド１０に置かれた巻取紙２の情報が、制御装置１１により個別に管理されている。
【００１１】
このような構成の巻取紙自動供給装置において、以下のように給紙装置１に巻取紙２が供給される。
まず、給紙装置１から、巻取紙２の供給を要求する呼出信号が出力されると、制御装置１１は、この呼出信号を受けて、給紙装置１からの要求に見合った巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があれば、このＡＧＶ３を給紙装置１へと移動させる。そして、ＡＧＶ３は搬送経路８に沿って所定の給紙装置１まで移動して、巻取紙２が自動紙継ぎ装置を介して給紙装置１へと供給される。このときＡＧＶ３は、それまで給紙装置１に装着されていた巻取紙２の残芯を受け取って、残芯回収装置７に移動して、この残芯を残芯回収装置７に降ろし、その後、待機位置９へと戻り、制御装置１１から制御信号が出力されるまで待機する。
【００１２】
一方、給紙装置１からの要求に見合う巻取紙２を搭載したＡＧＶ３がない場合には、仮置スタンド１０に置かれた巻取紙２に条件に合致するものがあれば、空のＡＧＶ３が、この仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って給紙装置１へ供給する。なお、このように仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取るＡＧＶ３は、所定の仮置スタンド１０の近くにあるＡＧＶ３が選択され、例えば、他の給紙装置１に巻取紙２を供給し終わって待機位置９へ戻る途中のＡＧＶ３が、この仮置スタンド１０の巻取紙２を受け取るようなこともある。
【００１３】
また、ＡＧＶ３及び仮置スタンド１０の何れにも、所定の仕様の巻取紙２がない場合には、制御装置１１から出力された制御信号を受けて、紙庫５から、所定の仕様の巻取紙２が搬出される。そして、この巻取紙２は、まだ包装紙により包装された状態なので、まず包装紙除去装置６に搬送されて包装紙が除去される。このとき、紙庫５から呼込信号が出力され、この信号を受けて、制御装置１１は、ＡＧＶ３を巻取紙２を受け取りに包装紙除去装置６に移動させる。
【００１４】
そして、巻取紙２を受け取ったＡＧＶ３はＳＰＲ４まで移動し、巻取紙２はＳＰＲ４で仕立てられる。この後、ＡＧＶ３は、巻取紙２を搭載して所定の給紙装置１に移動してこの巻取紙２を供給する。
また、巻取紙自動供給装置は、図４に示す台車データベースに基づいて、例えば図５に示すフローチャートにしたがって、以下のような手順（巻取紙自動供給方法）で制御される。
【００１５】
まず、ステップＳ１で、給紙装置（給紙部）１から巻取紙２の要求が発生しているか（呼出信号が出力されているか）否かが判定され、要求が発生していればステップＳ２に進み、発生していなければ、次の制御周期で再び、給紙装置１より巻取紙２の要求が発生しているか否かが判定される。
そして、ステップＳ２では、給紙装置（給紙部）１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ（台車）３が検索され、一致するＡＧＶ３があればステップＳ３に進み、一方、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３がなければステップＳ７へと進む。
【００１６】
そして、ステップＳ３では、給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、さらに、要求されている巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＳ４に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＳ７へと進む。
【００１７】
ステップＳ４では、ステップＳ２，Ｓ３により検索されたＡＧＶ３（給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅及び巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３）の中から、さらに、仕立済且つ新巻の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＳ５に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＳ７へと進む。
【００１８】
そして、ステップＳ５では、ステップＳ２〜Ｓ４を経て検索された、給紙装置１からの要求に一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、巻取紙２を要求している給紙装置１に最も近いＡＧＶ３が検索され、ステップＳ６で、このＡＧＶ３が、かかる給紙装置１（輪転機）に巻取紙２を供給するよう制御される。
一方、各ステップＳ２〜Ｓ４で、給紙装置１からの要求に一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検出されなければ、上述のようにステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、給紙装置１が要求する仕様の巻取紙を収容した仮置スタンド（ストレージスタンド）１０が検索される。
【００１９】
そして、給紙装置１が要求する巻取紙の仕様と一致する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０があれば、ステップＳ８へ進んで、この仮置スタンド１０に最も近い空のＡＧＶ３に指示が送られ、指示を受けたＡＧＶ３が、仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って（ピックアップして）、かかる給紙装置１にこの巻取紙２を供給する。一方、給紙装置１の要求する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０がなければ、ステップＳ９に進んで、給紙装置１の要求する仕様の巻取紙２が、新たに紙庫５から搬出されて、包装紙除去装置６，ＳＰＲ４及び自動紙継ぎ装置を経て給紙装置１に供給される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法では以下のような課題がある。
つまり、給紙装置１に巻取紙２を供給するためには、上述したように巻取紙２を仕立てなければならないが、このような巻取紙２の仕立は、給紙装置１に迅速に巻取紙２を供給すべく、給紙装置１からの供給要求が発生するよりも先行的に行なわれる場合もあり、このように先行的に仕立てられた巻取紙２の中には、長時間、給紙装置１に供給されないものがある。そして、このように給紙装置１に装着されずに長時間放置されると、巻取紙２の接着部材が乾燥し過ぎてしまい（過乾燥となってしまい）、自動紙継ぎ装置による紙継ぎが失敗する虞がある。
【００２１】
そして、複数設けられた給紙装置１の内一つでも紙継ぎに失敗すると、連結運転している輪転機が全数停止してしまい、さらに、印刷装置の運転再開時は、印刷用紙のインクの付着が不安定なため、このような期間に印刷された印刷物は製品として不十分となって、大量の損紙を発生してしまう。さらに、場合によっては輪転機の損傷を起こし印刷の遅れにつながる場合もある。
【００２２】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、安定して給紙装置に巻取紙を供給できるようにした、巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の巻取紙自動供給装置は、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、複数の巻取紙搬送用自走台車と、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、該制御装置が、少なくとも、各巻取紙の仕立時刻に基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されていることを特徴としている。
【００２４】
請求項２記載の巻取紙自動供給装置は、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、複数の巻取紙搬送用自走台車と、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、該制御装置が、少なくとも、該複数の巻取紙搬送用自走台車の個別番号と、該複数の巻取紙搬送用自走台車にそれぞれ積載された各巻取紙の仕立時刻とに基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項３記載の巻取紙自動供給方法は、複数の巻取紙搬送用自走台車により複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給方法において、該給紙装置から該巻取紙の要求があると、各巻取紙の仕立時刻情報を有するデータベースに基づいて、該要求された仕様と一致する仕様の巻取紙を検索する第１のステップと、該第１のステップで検索された該巻取紙のうち、該データベースに基づいて、仕立時刻の最も古い巻取紙を該給紙装置に供給するように、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する第２のステップとをそなえていることを特徴としている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施形態では、本発明の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法を、新聞輪転機に適用した場合を説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置（以下、単に供給装置ともいう）及び巻取紙自動供給方法を説明するための図であって、図１はその制御内容を説明するためのフローチャートであり、図２はその制御に用いられるデータベースである。
【００２７】
本実施形態の供給装置は、新聞輪転機（以下、印刷装置という）が連続的に印刷を行なえるように、印刷装置の給紙装置に巻取紙を供給するための装置である。そして、巻取紙が給紙装置に装着されないまま長時間放置されて、巻取紙に貼り付けられた接着剤が過乾燥してしまわないように、仕立が行なわれた順から巻取紙を給紙装置に供給するようになっている。
【００２８】
本実施形態の巻取紙自動供給装置の構成は、従来技術として説明した巻取紙自動供給装置に対して、制御装置によるＡＧＶ（巻取紙搬送用自走台車）の制御を改良したものであり、他の部分については従来の巻取紙自動供給装置と略同様に構成されている。このため、以下では、従来技術で用いた図３の符号をそのまま引用しながら、本実施形態の巻取紙自動供給装置の全体構成について簡単に説明する。
【００２９】
巻取紙自動供給装置は、上述したように、輪転機（図示略）と輪転機にウェブを送り出す複数の給紙装置１とをそなえた印刷装置に、巻取紙２を供給する装置であり、巻取紙２を搬送する複数のＡＧＶ（巻取紙搬送用自走台車）３，ＡＧＶ３を制御する制御装置１１，巻取紙２を保管する紙庫５，巻取紙２の包装紙を除去する包装紙除去装置６及び巻取紙２を仕立てる巻取紙仕立装置（以下、ＳＰＲという）４をそなえて構成されている。
【００３０】
さらに、各給紙装置１，包装紙除去装置６及び待機位置９の各相互間には、ＡＧＶ３の搬送経路８が設けられており、ＡＧＶ３は、巻取紙２を搭載しながらこの搬送経路８上を自走して、巻取紙２を所定の給紙装置１に供給することができるようになっている。
また、巻取紙２は、給紙装置１の近傍で、図示しない自動紙継ぎ装置によって紙継ぎが行なわれるようになっている。
【００３１】
また、供給装置には、この他に、使用済の巻取紙２の残芯を回収する残芯回収装置７，ＡＧＶ３を充電する充電位置も兼ねたＡＧＶ３の待機位置９及び仕立てられた巻取紙２が置かれる複数の仮置スタンド１０がそなえられている。また、制御装置１１では、従来技術と同様に、各ＡＧＶ３及び各ＡＧＶ３に搭載された巻取紙２の情報をデータベース化して管理している。
【００３２】
さて、次に本発明の要部について説明すると、本装置は、以下の点で従来の装置と異なっている。即ち、各ＡＧＶ３には、図２に示すように個別番号（台車Ｎｏ）が付され、この個別番号毎に、各ＡＧＶに搭載された巻取紙２の幅（巻幅），種類（巻種），巻取紙２が仕立済か否かの情報，巻取紙２が新巻か中残紙かの情報，巻取紙２の仕立完了時刻及びＡＧＶ３の位置（図示略）が管理されるようになっているのである。
【００３３】
つまり、この台車データベース（以下、単にデータベースという）には、上述した従来の巻取紙自動供給装置のデータベース（図４参照）に対して、巻取紙２の仕立完了時刻の情報が追加されており、制御装置１１で、各ＡＧＶ３に搭載された巻取紙２が、いつ仕立てられたのかという項目を管理するようになっているのである。具体的には、巻取紙２の仕立完了時刻の情報から、仕立が完了してからの経過時間を演算するようになっており、制御装置１１では、この演算結果とＡＧＶ３の個別番号とに基づいて、要求された巻幅及び巻種の一致した巻取紙２のうち、仕立が行なわれた順から巻取紙２を給紙装置１に供給するようになっている。
【００３４】
また、図示しないが、各仮置スタンド１０についても、ＡＧＶ３と同様に、各仮置スタンド１０に置かれた巻取紙２の情報が、制御装置１１により個別に管理されるようになっている。
本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置は、上述のように構成されているので、例えば図１に示すフローチャートにしたがって、以下のような手順（本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給方法）で制御される。
【００３５】
まず、ステップＡ１で、給紙装置（給紙部）１から巻取紙２の要求が発生しているか否かが判定され、要求が発生していればステップＡ２に進み、発生していなければ、次の制御周期で、再び給紙装置１から巻取紙２の要求が発生しているか否かが判定される。
そして、ステップＡ２では、給紙装置（給紙部）１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ（台車）３が検索され、一致するＡＧＶ３があればステップＡ３に進み、一方、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３がなければステップＡ８へと進む。
【００３６】
そして、ステップＡ３では、給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、さらに、要求されている巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＡ４に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＡ８へと進む。
【００３７】
ステップＡ４では、ステップＡ２，Ａ３で検索されたＡＧＶ３（給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅及び巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３）の中から、さらに、仕立済且つ新巻の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＡ５に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＡ８へと進む。
【００３８】
そして、ステップＡ５では、ステップＡ２〜Ｓ４を経て検索された、給紙装置１の要求に一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、給紙装置１から所定の範囲内にある（給紙装置１に近い）ＡＧＶ３が数台検索される。そして、ステップＡ６では、ステップＡ５で検索された数台のＡＧＶ３の中から、仕立完了時刻の最も古い巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検出され、ステップＡ７で、このＡＧＶ３が、かかる給紙装置１（輪転機）に巻取紙２を供給するよう制御される。
【００３９】
一方、各ステップＡ２〜Ａ４で、給紙装置１からの要求に一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検出されなければ、上述のようにステップＡ８へと進み、ステップＡ８では、給紙装置１が要求する仕様の巻取紙を収容した仮置スタンド（ストレージスタンド）１０が検索される。
そして、給紙装置１が要求する巻取紙の仕様と一致する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０があれば、ステップＡ９へ進んで、かかる仮置スタンド１０のうち最も古い仕立完了時刻の巻取紙２を置かれたものが検索される。そして、この仮置スタンド１０に最も近い空のＡＧＶ３に指示が送られ、このＡＧＶ３が、仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って、かかる給紙装置１にこの巻取紙２を供給する。一方、給紙装置１の要求する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０がなければ、ステップＡ１０に進んで、給紙装置１の要求する巻取紙２が、新たに紙庫５から搬出されて、給紙装置１に供給される。
【００４０】
なお、上述のステップＡ１〜Ａ４，Ａ８により本発明の巻取紙自動供給方法の第１のステップが構成され、ステップＡ６，Ａ７，Ａ９により本発明の巻取紙自動供給方法の第２のステップが構成されている。
このように、本実施形態の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法によれば、要求仕様の一致する巻取紙のうち仕立完了時刻の古い順から巻取紙２が給紙装置１に供給されるので、巻取紙２に貼り付けられた接着部材の過乾燥を防止でき、自動紙継ぎ装置による紙継ぎの失敗の頻度が大幅に減少する。これにより、紙継ぎの失敗にかかる損紙及び復旧作業が低減するので、費用を削減できるとともに生産性を向上させることができるという利点がある。
【００４１】
なお、本発明の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法は、上述の実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態では、各ＡＧＶ３のデータベースにおいて、巻取紙２が仕立済か否かの情報と、巻取紙２の仕立完了時刻とを、別々の情報として管理しているが、仕立完了時刻のみを管理するようにして、仕立完了時刻の情報が入力されているか否かにより、巻取紙２が仕立済か否かを判定するようにしてもよい。この場合、仕立完了時刻の情報が入力されていれば、巻取紙２は仕立済であると判定し、仕立完了時刻の情報が入力されていなければ、その巻取紙２は仕立てられていないと判定するようにすればよい。
【００４２】
また、本発明の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法は、ＡＧＶ３に積載された状態の巻取紙２だけでなく、この他の状態の巻取紙２の情報に基づいて巻取紙２の搬送を制御するようにしてもよい。例えば、仕立てられた巻取紙２を全て所定箇所にまとめて保管しておき、これらの保管された（ＡＧＶ３に積載されていない）巻取紙２の情報を管理して、この情報に基づいて、保管された巻取紙２の中から、要求仕様に一致し且つ仕立完了時刻の最も古い巻取紙２を、ＡＧＶ３が受け取って給紙装置１に供給するように構成してもよい。
【００４３】
また、本発明は、上述の実施形態のような新聞輪転機以外の印刷装置はもちろんのこと、巻取紙を自走台車により供給する方式の各種装置に広く適用しうるものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び請求項２記載の本発明の巻取紙自動供給装置によれば、各巻取紙搬送用自走台車による巻取紙の搬送を、仕立時刻を考慮して個別に制御するので、仕立時刻の古い順から巻取紙を給紙装置に供給できるようになる。これにより、仕立てられた巻取紙が給紙装置に装着されないまま長時間放置されてしまうことが防止される。
【００４５】
したがって、仕立により巻取紙に貼り付けられた接着部材が過乾燥してしまうことが防止されて、巻取紙を給紙装置に供給する際の紙継ぎの失敗の頻度が大幅に減少するので、安定して給紙装置に巻取紙を供給できるようになるという利点がある。
請求項３記載の本発明の巻取紙自動供給方法によれば、各巻取紙の仕立時刻情報を有するデータベースに基づいて、第１のステップで、給紙装置から要求された仕様と一致する仕様の巻取紙が検索され、第２のステップで、第１のステップで検索された巻取紙のうち、仕立時刻の最も古い巻取紙を選択して給紙装置に供給するので、給紙装置から要求された仕様と一致する仕様の巻取紙のうち仕立時刻の古い順から巻取紙を給紙装置に供給できるようになる。これにより、請求項１及び請求項２記載の本発明の巻取紙自動供給装置と同様に、巻取紙に貼り付けられた接着部材の過乾燥が防止されて、紙継ぎの失敗の頻度が大幅に減少するので、安定して給紙装置に巻取紙を供給できるようになるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法における制御を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法の制御に用いられるデータベースを示す図である。
【図３】新聞輪転機に適用される一般的な巻取紙自動供給装置の構成を示す模式的な平面図である。
【図４】従来の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法の制御に用いられるデータベースを示す図である。
【図５】従来の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法における制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１給紙装置
２巻取紙
３ＡＧＶ，台車（巻取紙搬送用自走台車）
４ＳＰＲ（巻取紙仕立装置）
５紙庫
６包装紙除去装置
７残芯回収装置
８搬送経路
９待機位置（充電位置）
１０仮置スタンド，ストレージスタンド
１１制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic web supply device and an automatic web supply method for supplying a plurality of webs to a paper feeder such as a rotary press.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a web automatic supply device (hereinafter also simply referred to as a supply device) and a paper web automatic supply method for supplying a plurality of webs to a paper feeder have been developed.
The web feeding apparatus is used, for example, in a newspaper rotary press (hereinafter referred to as a printing apparatus) as shown in FIG. The printing apparatus includes a plurality of rotary presses (not shown) and a plurality of paper feeding apparatuses 1, and a paper roll 2 is mounted on the paper feeding apparatus 1, and the paper feeding apparatus 1 sends out printing paper from the web 2. Supply to the rotary press. When printing is performed by the rotary press and the web 2 is consumed, the paper splicing is executed by the paper feeding device 1 by an automatic paper splicing device (not shown). At this time, a new web 2 is supplied to the paper supply device 1 by the supply device, thereby enabling continuous printing.
[0003]
Here, as described above, this printing apparatus is for printing a newspaper. However, since such a printing apparatus has a large number of pages of printed matter (newspaper), a large number of paper feeding apparatuses 1 are illustrated as shown in the figure. In addition, since the amount of printing (number of copies) is large, the web 2 is consumed in each paper feeding device 1 and the frequency of supply of the web 2 is relatively high.
For this reason, in order to supply the web 2 to each paper feeding device 1 quickly, the web 2 can be automatically supplied by the supply device.
[0004]
In the following, a specific configuration of the automatic web feeding device will be described. The printing apparatus includes an automatic web feeding device in addition to the plural rotary presses and the plurality of paper feeding devices 1 described above. The apparatus includes a plurality of web transport carriages (hereinafter referred to as AGVs) 3 that transport the web 2, a control device 11 that controls the transport of the web 2 by the AGV 3, and the web 2 is wrapped with wrapping paper. A paper stock 5 stored in a state, a wrapping paper removing device 6 for removing the wrapping paper of the web 2 carried out from the paper stock 5, and a web paper tailoring device (hereinafter referred to as SPR) for tailoring the paper 2 from which the wrapping paper has been removed. ) 4.
[0005]
An AGV 3 transport path 8 is provided between each of the paper feeding devices 1 and the wrapping paper removing device 6 and a standby position 9 to be described later. When the AGV 3 receives a control command from the control device 11, On the transport path 8, the web paper 2 is moved from the standby position 9 to the wrapping paper removing device 6, receives the web 2, and is self-propelled while the web 2 is mounted to supply the web 2 to a predetermined paper feeder 1. it can.
[0006]
Here, an adhesive member such as a double-sided tape or an adhesive is affixed to the web front end portion of the web 2, and the web 2 is wound on the web that has been wound up by the paper feeder 1 by this adhesive member. Glued (this is called paper splicing). Thereby, paper feeding to the rotary press is continuously performed, and printing can be continuously performed. Such a splicing is automatically performed by an automatic splicing device (not shown) as described above. Further, in order to perform paper splicing by the automatic paper splicing device, the shape of the surface of the web 2 is adjusted and an adhesive member is pasted (this work is called tailoring and tailoring is tailored). Such tailoring is performed by SPR4 described above.
[0007]
Note that when the AGV 3 supplies the web 2 that has been loaded to the paper feeder 1, the AGV 3 receives the remaining core of the web 2 that has been mounted on the paper feeder 1 until then, and transports this residual core to the paper feeder 1. It is transported to a remaining core collection device 7 provided on the path 8.
A standby position 9 that also serves as a charging position for charging the AGV 3 is provided on the transport path 8, and the AGV 3 waits at the standby position 9 until receiving a control command from the control device 11. Charge.
[0008]
In the printing apparatus, a plurality of temporary stands 10 are further disposed adjacent to the sheet feeding device 1. In these temporary stands 10, the tailored web paper 2 (for which the tailoring work has been completed) is placed. In response to a control command from the control device 11, an empty AGV 3 (which is not equipped with the web paper 2) The web 2 can be received from the temporary stand 10 and the web 2 can be supplied to a predetermined paper feeder 1. As a result, the time required for such tailoring can be shortened compared to starting the tailoring of the web 2 after receiving a control command from the control device 11. Can be done promptly.
[0009]
Further, the control device 11 manages the information of each AGV 3 and the information of the web 2 mounted on each AGV 3, and the control device 11 controls the supply of the web 2 based on this information as will be described later. It has become. Such information on the AGV 3 and the web 2 is stored in a database as shown in FIG. That is, each AGV 3 is assigned an individual number (cart No.), and the width (winding width), type (winding type), and winding paper 2 of the web 2 mounted on each AGV 3 are tailored for each individual number. Information on whether or not, information on whether the web 2 is a new roll or a middle remaining paper, and the position (not shown) of the AGV 3 are managed. Note that the new roll refers to a state where the web 2 is not consumed at all, and the middle remaining paper refers to a state where the roll is consumed to some extent.
[0010]
In FIG. 4, for the AGV 3 with the individual number 3, the information on the web 2 is blank, which indicates that the web 2 is not loaded.
Although not shown, the information on the web 2 placed on each temporary placement stand 10 is managed individually by the control device 11 for each temporary placement stand 10 as well as the AGV 3.
[0011]
In the automatic web supply device having such a configuration, the web 2 is supplied to the paper feeder 1 as follows.
First, when a calling signal for requesting the supply of the web 2 is output from the paper feeding device 1, the control device 11 receives the calling signal and mounts the web 2 corresponding to the request from the paper feeding device 1. If there is an AGV 3, the AGV 3 is moved to the paper feeding device 1. Then, the AGV 3 moves along the transport path 8 to the predetermined paper feeding device 1 and the web 2 is supplied to the paper feeding device 1 via the automatic paper splicing device. At this time, the AGV 3 receives the remaining core of the web 2 that has been mounted on the paper feeder 1 until then, moves to the remaining core recovery device 7, lowers this residual core to the remaining core recovery device 7, and then waits It returns to the position 9 and waits until a control signal is output from the control device 11.
[0012]
On the other hand, if there is no AGV 3 equipped with the web 2 that meets the request from the paper feeding device 1, if there is a web paper 2 placed on the temporary stand 10 that meets the conditions, an empty AGV 3 is used. The web 2 is received from the placing stand 10 and supplied to the paper feeding device 1. As the AGV 3 that receives the web 2 from the temporary storage stand 10 in this way, the AGV 3 near the predetermined temporary storage stand 10 is selected. For example, after the supply of the web 2 to the other paper feeding device 1 is completed, the standby position The AGV 3 on the way back to 9 may receive the web 2 of the temporary stand 10.
[0013]
In addition, when neither the AGV 3 nor the temporary stand 10 has the web 2 having the predetermined specification, the web 2 having the predetermined specification is received from the paper storage 5 in response to the control signal output from the control device 11. It is carried out. Since the web 2 is still packaged with wrapping paper, it is first transported to the wrapping paper removing device 6 to remove the wrapping paper. At this time, a call-in signal is output from the paper vault 5, and upon receiving this signal, the control device 11 moves the AGV 3 to the wrapping paper removing device 6 to receive the web 2.
[0014]
Then, the AGV 3 that has received the web 2 moves to SPR 4, and the web 2 is tailored by SPR 4. Thereafter, the AGV 3 carries the web 2 and moves to a predetermined paper feeder 1 to supply the web 2.
Further, the automatic web supply device is controlled by the following procedure (automatic web supply method) according to the flowchart shown in FIG. 5 based on the cart database shown in FIG.
[0015]
First, in step S1, it is determined whether or not a request for the web 2 is generated from the paper feeding device (paper feeding unit) 1 (whether a call signal is output). If a request is generated, the process proceeds to step S2. If it does not occur, it is determined again in the next control cycle whether or not a request for the web 2 is generated from the paper feeder 1.
In step S2, an AGV (cart) 3 loaded with the web 2 that matches the winding width of the web requested from the paper feeding device (paper feed unit) 1 is searched. If there is a matching AGV 3, the process goes to step S3. On the other hand, if there is no AGV 3 loaded with the corresponding web 2, the process proceeds to step S7.
[0016]
In step S3, among the AGVs 3 on which the web 2 that matches the winding width of the web requested from the paper feeding device 1 is mounted, the AGV 3 on which the web 2 that matches the requested winding type is further selected. If there is an AGV3 that is found and has the same web 2 loaded, the process proceeds to step S4, and if there is no matching AGV3, the process proceeds to step S7.
[0017]
In step S4, the AGV3 retrieved in steps S2 and S3 (the AGV3 loaded with the web 2 that matches the winding width and type of the web requested from the paper feeder 1) is further tailored and new. The AGV 3 loaded with the winding paper 2 is searched. If there is an AGV 3 loaded with the matching winding paper 2, the process proceeds to step S5. If there is no matching AGV 3, the process proceeds to step S7.
[0018]
In step S5, the AGV 3 loaded with the web 2 that matches the request from the paper feeder 1 retrieved through steps S2 to S4 is closest to the paper feeder 1 that requests the web 2. The AGV 3 is searched, and in step S6, the AGV 3 is controlled to supply the web 2 to the paper feeding device 1 (rotary press).
On the other hand, if the AGV 3 loaded with the web 2 having the specifications matching the request from the paper feeder 1 is not detected in steps S2 to S4, the process proceeds to step S7 as described above, and in step S7, the paper feeder The temporary storage stand (storage stand) 10 that stores the web of the specification required by 1 is searched.
[0019]
Then, if there is a temporary placement stand 10 that stores the winding paper 2 that matches the specification of the winding paper required by the paper feeding device 1, the process proceeds to step S8, and an instruction is sent to the empty AGV 3 that is closest to the temporary placement stand 10. The AGV 3 that has received the instruction receives (picks up) the web 2 from the temporary stand 10 and supplies the web 2 to the paper feeder 1. On the other hand, if there is no temporary stand 10 containing the web 2 requested by the paper feeder 1, the process proceeds to step S9, and the web 2 having the specifications required by the paper feeder 1 is newly unloaded from the paper tray 5. The paper is supplied to the paper feeding device 1 through the wrapping paper removing device 6, SPR4 and the automatic paper splicing device.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described automatic paper supply device and automatic paper supply method have the following problems.
That is, in order to supply the web 2 to the paper feeding device 1, the web 2 must be tailored as described above. Such tailoring of the paper web 2 quickly supplies the web 2 to the paper feeding device 1. Therefore, there is a case where it is performed prior to the supply request from the paper feeding device 1 being generated, and the web 2 prepared in this way is not supplied to the paper feeding device 1 for a long time. There is something. If the sheet is not attached to the paper feeding device 1 and left for a long time, the adhesive member of the web 2 is dried too much (overdrying), and the splicing by the automatic splicing device fails. There is a risk of doing.
[0021]
If even one of the plurality of paper feeding devices 1 fails to splice, all the rotary presses that are connected are stopped, and when the printing device resumes operation, Since the adhesion is unstable, the printed matter printed during such a period becomes insufficient as a product, and a large amount of waste paper is generated. In some cases, the rotary press may be damaged, resulting in a delay in printing.
[0022]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an automatic web supply device and an automatic web supply method that can stably supply web to a paper feeder.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the automatic web supply device according to claim 1 is an automatic web supply device that supplies a plurality of webs to a paper feeding device, and includes a plurality of self-propelled carriages for conveying the web and the plurality of self-propelled carts for conveying the web. A control device for controlling the conveyance of the web, and the control device individually controls the conveyance of the web by the self-propelled carriage for each web conveyance based on at least the tailoring time of each web It is characterized by being.
[0024]
The automatic web supply device according to claim 2 is an automatic web supply device that supplies a plurality of webs to a paper feeding device, and includes a plurality of self-propelled carriages for conveying the webs and a plurality of self-propelled carts for conveying the webs. A control device for controlling conveyance, and the control device includes at least the individual numbers of the plurality of web transporting self-propelled carts and the tailoring times of the webs loaded on the plurality of web transporting self-propelled carts, respectively. Based on the above, it is characterized in that it is configured to individually control the conveyance of the web by the self-propelled carriage for conveying the web.
[0025]
The automatic web supply method according to claim 3, wherein when there is a request for the web from the paper feeder, the automatic web supply method supplies a plurality of webs to the paper feeder by a plurality of self-propelled carriages for web transport. Based on a database having webbing tailoring time information, a first step of searching for a web of a specification that matches the requested specification, and among the webs searched in the first step, based on the database And a second step for controlling the conveyance of the web by the plurality of self-propelled carriages for conveying the web so that the web having the oldest tailing time is supplied to the paper feeding device. .
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case will be described in which the automatic web feeding apparatus and web auto feeding method of the present invention are applied to a newspaper rotary press.
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining an automatic web feeding apparatus (hereinafter also simply referred to as a feeding apparatus) and an automatic web feeding method as an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a database used for the control.
[0027]
The supply device of this embodiment is a device for supplying a web to a paper supply device of a printing apparatus so that a newspaper rotary press (hereinafter referred to as a printing apparatus) can continuously perform printing. Then, the webs are supplied to the paper feeding device in the order in which they are tailored so that the web paper is not left on the paper feeding device for a long time and the adhesive attached to the paper web does not dry out. It is like that.
[0028]
The configuration of the automatic web supply device of this embodiment is an improvement of the control of an AGV (self-propelled carriage for web transport) by the control device with respect to the automatic web supply device described as the prior art. Is configured in substantially the same way as a conventional web automatic feeder. For this reason, the overall configuration of the automatic web supply apparatus of the present embodiment will be briefly described below with reference to the reference numerals of FIG. 3 used in the prior art as they are.
[0029]
As described above, the automatic web supply device is a device that supplies the web 2 to a printing apparatus that includes a rotary press (not shown) and a plurality of paper feeding devices 1 that feed webs to the rotary press. A plurality of AGVs (winding paper carrying self-propelled carriages) 3, a control device 11 that controls the AGV 3, a paper storage 5 that stores the winding paper 2, a wrapping paper removing device 6 that removes the wrapping paper from the winding paper 2, and the winding paper 2 are prepared. A web paper tailoring device (hereinafter referred to as SPR) 4 is provided.
[0030]
Furthermore, an AGV 3 transport path 8 is provided between each of the paper feeders 1, the wrapping paper removing apparatus 6, and the standby position 9, and the AGV 3 mounts the web 2 on the transport path 8. Self-propelled so that the web 2 can be supplied to a predetermined paper feeder 1.
The web 2 is spliced by an automatic splicing device (not shown) in the vicinity of the paper feeding device 1.
[0031]
In addition to this, the supply device includes a remaining core collecting device 7 that collects the remaining core of the used web 2, a standby position 9 of the AGV 3 that also serves as a charging position for charging the AGV 3, and a tailored web 2 A plurality of temporary stands 10 are provided. Further, the control device 11 manages the information of each AGV 3 and the web 2 mounted on each AGV 3 as a database, as in the prior art.
[0032]
Next, the main part of the present invention will be described. The present apparatus is different from the conventional apparatus in the following points. That is, each AGV 3 is assigned an individual number (cart No.) as shown in FIG. 2, and for each individual number, the width (winding width), type (winding type) of the web 2 loaded on each AGV, Information on whether or not the web 2 has been tailored, information on whether or not the web 2 is a new roll or a middle remaining paper, the tailoring completion time of the web 2 and the position (not shown) of the AGV 3 are managed.
[0033]
That is, in this cart database (hereinafter simply referred to as the database), information on the completion time of tailoring of the web 2 is added to the database (see FIG. 4) of the conventional web automatic feeding device described above. 11, the item of when the web 2 loaded in each AGV 3 is tailored is managed. Specifically, the elapsed time from the completion of the tailoring is calculated from the information on the tailoring completion time of the web 2, and the control device 11 is based on this calculation result and the individual number of the AGV 3. Of the webs 2 having the required winding width and the same type, the webs 2 are supplied to the paper feeding device 1 in the order in which they are tailored.
[0034]
Although not shown, the information on the web 2 placed on each temporary stand 10 is managed individually by the control device 11 for each temporary stand 10 as well as the AGV 3.
The automatic web supply apparatus according to an embodiment of the present invention is configured as described above. Therefore, for example, according to the flowchart shown in FIG. 1, the following procedure (automatic web supply as an embodiment of the present invention) is performed. Method).
[0035]
First, in step A1, it is determined whether or not a request for the web 2 is generated from the paper feeding device (paper feeding unit) 1. If the request is generated, the process proceeds to step A2. In the control cycle, it is determined again whether or not a request for the web 2 is generated from the paper feeder 1.
In step A2, an AGV (cart) 3 loaded with the web 2 that matches the winding width of the web requested by the paper feeder (paper feed unit) 1 is searched. If there is a matching AGV 3, the process goes to step A3. On the other hand, if there is no AGV 3 loaded with the matching web 2, the process proceeds to step A8.
[0036]
In step A3, among the AGVs 3 on which the web 2 that matches the winding width of the web requested from the paper feeding device 1 is mounted, the AGV 3 on which the web 2 that matches the required winding type is further selected. If there is an AGV3 that is found and has the same web 2 loaded, the process proceeds to step A4, and if there is no matching AGV3, the process proceeds to step A8.
[0037]
In step A4, the AGV3 retrieved in steps A2 and A3 (AGV3 loaded with the web 2 that matches the winding width and type of the web requested from the paper feeder 1) is further tailored and new. The AGV 3 loaded with the winding web 2 is searched, and if there is an AGV 3 loaded with the winding paper 2 having the matching specification, the process proceeds to step A5, and if there is no matching AGV 3, the process proceeds to step A8.
[0038]
In step A5, the AGV 3 loaded with the web 2 having the specifications matching the request of the paper feeding device 1 retrieved through steps A2 to S4 is within a predetermined range from the paper feeding device 1 (feeding). Several AGVs 3 (close to the paper device 1) are searched. In step A6, the AGV 3 loaded with the web 2 having the oldest finishing time is detected from among the several AGVs 3 searched in step A5. In step A7, the AGV 3 is detected by the sheet feeder 1 ( The web 2 is controlled to be fed to the rotary press.
[0039]
On the other hand, if the AGV 3 loaded with the web 2 having the specifications matching the request from the paper feeder 1 is not detected in each of steps A2 to A4, the process proceeds to step A8 as described above, and in step A8, the paper feeder The temporary storage stand (storage stand) 10 that stores the web of the specification required by 1 is searched.
Then, if there is a temporary storage stand 10 that accommodates the winding paper 2 that matches the specification of the winding paper requested by the paper feeding device 1, the process proceeds to step A9, and the winding paper 2 having the oldest completion time of the temporary storage stand 10 is selected. What is placed is searched. Then, an instruction is sent to the empty AGV 3 closest to the temporary stand 10, and the AGV 3 receives the web 2 from the temporary stand 10 and supplies the web 2 to the paper feeder 1. On the other hand, if there is no temporary storage stand 10 containing the web 2 requested by the paper feeder 1, the process proceeds to step A10, and the web 2 requested by the paper feeder 1 is newly unloaded from the paper storage 5 and fed. Supplied to the paper device 1.
[0040]
The above-described steps A1 to A4 and A8 constitute the first step of the automatic web feeding method of the present invention, and steps A6, A7 and A9 constitute the second step of the automatic web feeding method of the present invention. Yes.
As described above, according to the automatic web supply device and the automatic web supply method of the present embodiment, the web 2 is supplied to the paper feeder 1 from the oldest completion time among the webs having the required specifications. 2 can be prevented from being excessively dried, and the frequency of paper splicing failures by the automatic splicing device is greatly reduced. As a result, the waste paper and the recovery work due to the failure of the splicing are reduced, so that there is an advantage that the cost can be reduced and the productivity can be improved.
[0041]
In addition, the automatic web supply apparatus and the automatic web supply method of the present invention are not limited to those of the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the information on whether or not the web 2 is tailored and the tailing completion time of the web 2 are managed as separate information in each AGV3 database, but only the tailing completion time is managed. It may be managed to determine whether or not the web 2 has been tailored based on whether or not tailoring completion time information has been input. In this case, if tailoring completion time information is input, it is determined that the web 2 has been tailored, and if tailing completion time information is not input, it is determined that the web 2 is not tailored. You can do it.
[0042]
In addition, the automatic paper supply device and the automatic paper supply method of the present invention control the conveyance of the web 2 not only based on the web 2 in the state of being stacked on the AGV 3, but also on the web 2 in other states. May be. For example, all the prepared webs 2 are stored together in a predetermined location, information on these webs 2 (not loaded on the AGV 3) is managed, and stored based on this information. Of the webs 2, the web 2 that matches the required specifications and has the oldest completion time may be received by the AGV 3 and supplied to the paper feeder 1.
[0043]
The present invention can be widely applied not only to a printing apparatus other than a newspaper rotary press as in the above-described embodiment, but also to various apparatuses of a system that supplies a web with a self-propelled carriage.
[0044]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the automatic paper supply device of the present invention described in claim 1 and claim 2, the conveyance of the web by the self-propelled carriage for each web conveyance is individually controlled in consideration of the tailoring time. Therefore, the webs can be supplied to the paper feeder from the oldest tailoring time. This prevents the tailored web from being left for a long time without being attached to the paper feeder.
[0045]
Therefore, it is possible to prevent the adhesive member affixed to the web from being over-dried by tailoring, and the frequency of paper splicing failures when supplying the web to the paper feeder is greatly reduced. There is an advantage that the web can be supplied to the paper feeding device.
According to the automatic web supply method of the present invention described in claim 3, based on the database having the tailoring time information of each web, the web having the specifications matching with the specifications requested from the paper feeder is provided in the first step. In the second step, among the webs retrieved in the first step, the web with the oldest tailoring time is selected and supplied to the paper feeder, so that it matches the specification requested by the paper feeder. The webs can be supplied to the paper feeding device in the order of the tailoring time among the webs of specifications. As a result, as in the automatic paper supply device of the present invention according to claim 1 and claim 2, overdrying of the adhesive member affixed to the paper is prevented, and the frequency of paper splice failures is greatly reduced. Therefore, there is an advantage that the web can be stably supplied to the paper feeding device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing control in a web paper automatic supply apparatus and a web paper automatic supply method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a database used for control of an automatic web feeding device and an automatic web feeding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a configuration of a general web automatic supply device applied to a newspaper rotary press.
FIG. 4 is a diagram showing a database used for control of a conventional web automatic feeding device and web automatic feeding method.
FIG. 5 is a flowchart showing control in a conventional web automatic feeding device and web automatic feeding method.
[Explanation of symbols]
1 Paper feeder
2 Wrapping paper
3 AGV, cart (self-propelled cart for web transport)
4 SPR (winding paper tailoring device)
5 paper vault
6 Wrapping paper removal device
7 Remaining core recovery device
8 Transport route
9 Standby position (charging position)
10 Temporary stand, storage stand
11 Control device

Claims

In the automatic paper feeder for feeding a plurality of webs to the paper feeder,
A plurality of self-propelled carts for conveying a web,
A control device for controlling the conveyance of the web by the plurality of self-propelled carts for conveying the web,
The control device is configured to individually control the conveyance of the web by the self-propelled carriage for each web transport based on at least the tailoring time of each web. .

In the automatic paper feeder for feeding a plurality of webs to the paper feeder,
A plurality of self-propelled carts for conveying a web,
A control device for controlling the conveyance of the web by the plurality of self-propelled carts for conveying the web,
The control device is configured to transfer the webs based on at least the individual numbers of the webs for conveying the webs and the tailoring times of the webs loaded on the webs for transporting the webs. An automatic web supply device, wherein the web is individually controlled by the self-propelled carriage.

In a method of automatically supplying a web, a plurality of webs are fed to a paper feeder by a plurality of self-propelled carriages for conveying the web.
When there is a request for the web from the paper supply device, a first step of searching for a web with specifications that match the requested specifications based on a database having tailoring time information for each web;
Of the webs retrieved in the first step, based on the database, the webs of the webs by the plurality of web transporting self-propelled carriages are supplied so that the web with the oldest tailoring time is supplied to the paper feeding device. A method for automatically supplying a web, comprising a second step of controlling conveyance.