JP4051047B2 - End plug for shared union - Google Patents

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Description

本発明は共用式組合用エンド・プラグに係り、特にボールねじ内の転がり玉を回流させ循環に流動するための回流装置として、スクリューとナットとを相互運動させ動力を伝動するための共用式組合用エンド・プラグに関するものである。   The present invention relates to a common combination end plug, and more particularly, as a recirculation device for recirculating a rolling ball in a ball screw to flow in a circulation, a common combination for transmitting a power by mutually moving a screw and a nut. It is related to the end plug.

一般のボールねじの転がり玉回流装置は、外循環式回流装置と、内循環式回流装置と、エンド・プラグ式回流装置とに分けられる。それらの回流装置のうちには、エンド・プラグ式回流装置だけがボールねじにあるナットの両端の内側に取り付けられ、エンド・プラグによって螺旋と回流孔とを連接することにより、転がり玉が方向転換され循環に回流する。なお、従来技術によるエンド・プラグは、米国特許第４３５７８３８号公報の図１に示すように、エンド・プラグ２０がボールねじにあるナット１０の両端の内側に取り付けられ、別々にナット１０と螺旋１１とに合い、エンド・プラグ２０をナット１０に固定するために、エンド・プラグ２０には固定孔３０が設けてあり、螺旋と回流孔とを連接することにより転がり玉を方向転換して循環に回流させるために、エンド・プラグ２０には方向転換経路及びカバー板が設けてある。   General ball screw rolling ball circulation devices are classified into an external circulation type circulation device, an internal circulation type circulation device, and an end plug type circulation device. Among these circulating devices, only the end plug type circulating device is attached inside the both ends of the nut on the ball screw, and the rolling ball changes direction by connecting the spiral and the circulating hole by the end plug. It is circulated in the circulation. In the prior art end plug, as shown in FIG. 1 of US Pat. No. 4,357,838, the end plug 20 is attached to the inside of both ends of the nut 10 in the ball screw, and the nut 10 and the spiral 11 are separately provided. In order to fix the end plug 20 to the nut 10, a fixing hole 30 is provided in the end plug 20, and the direction of the rolling ball is changed by circulation by connecting the spiral and the circulation hole. In order to make it circulate, the end plug 20 is provided with a direction change path and a cover plate.

上記のようなエンド・プラグ式回流装置は、構造が複雑なので、作製が難くて製造コストも高いため、一般には射出成形によりエンド・プラグを製造する。しかしながら、エンド・プラグは、スクリューの直径と、螺旋のピッチ角度と、転がり玉の直径とにより仕様が異なるので、各仕様に対応して射出成形用金型を作製すれば、金型の製造コストが極めて高くなる。
Since the end plug type circulation device as described above has a complicated structure, it is difficult to manufacture and the manufacturing cost is high. Therefore, the end plug is generally manufactured by injection molding. However, the specifications of end plugs differ depending on the screw diameter, the pitch angle of the spiral, and the diameter of the rolling ball. Becomes extremely high.

本発明の主な目的は、多種の異なる螺旋ピッチ角度を持つボールねじにあるナット内に共用できることにより、金型の作製数量が大幅に低減でき、製造コストが低減できる共用式組合用エンド・プラグを提供する。
The main object of the present invention is that it can be shared in nuts in ball screws with various different helical pitch angles, so that the number of molds can be greatly reduced and the production cost can be reduced. I will provide a.

上記目的を達成するためになされた本願の発明は、ナットの両端に設置され、主に、前記ナットの螺旋と回流孔とに連接する方向転換経路を有し、転がり玉を案 内し方向転換させ循環に回流させるためのエンド・プラグ本体と、前記エンド・プラグ本体の方向転換経路の背面に設けられ、転がり玉が方向転換するときに前 記方向転換経路の背面から脱出することを防止するための止め片と、を含む共用式組合用エンド・プラグにおいて、前記エンド・プラグ本体と、止め片とには、 前記エンド・プラグ本体と、止め片とが結合して共用式組合用エンド・プラグに成すための組合構造を有し、前記ナットの螺旋ピッチ角度に従って、カバー体の角度が異なる他の止め片に変更可能であることを要旨としている。
The invention of the present application made to achieve the above object is provided at both ends of the nut and mainly has a direction changing path connected to the spiral of the nut and the circulation hole, and a direction change is made by rolling the rolling ball. End plug main body for circulating and circulating, and on the back of the direction change path of the end plug main body to prevent the rolling ball from escaping from the back of the direction change path when turning. In the common combination end plug including the end plug body, the end plug main body and the stop piece are coupled to the end plug main body and the stop piece. The gist of the present invention is that it has a combination structure for forming a plug, and can be changed to another stopper piece having a different cover body angle in accordance with the helical pitch angle of the nut .

本願の発明では、前記組合構造は、係合栓と係合孔との合いであることを特徴とする請求項１に記載の共用式組合用エンド・プラグであることを要旨としている。   The gist of the invention of the present application is the common combination end plug according to claim 1, wherein the combination structure is an engagement of an engagement plug and an engagement hole.

本願の発明では、前記組合構造は、係合キーと係合溝との合いであることを特徴とする請求項１に記載の共用式組合用エンド・プラグであることを要旨としている。   The gist of the invention of the present application is the common combination end plug according to claim 1, wherein the combination structure is an engagement of an engagement key and an engagement groove.

本願の発明では、前記係合キーと係合溝との合いは、ハ字形断面の構造によることを特徴とする請求項３に記載の共用式組合用エンド・プラグであることを要旨としている。
The gist of the invention of the present application is the common combination end plug according to claim 3, wherein the engagement of the engagement key and the engagement groove has a C-shaped cross section.

本発明に係る共用式組合用エンド・プラグによれば、多種の異なる螺旋ピッチ角度を持つボールねじにあるナット内に共用できることにより、金型の作製数量が大幅に低減でき、製造コストが低減できる。
According to the common combination end plug according to the present invention, the number of molds can be greatly reduced and the manufacturing cost can be reduced by being shared in a nut in a ball screw having various different helical pitch angles. .

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係る共用式組合用エンド・プラグがナットに応用される実施例の断面図である。共用式組合用エンド・プラグ２０は、ナット１０の両端に設置され、方向転換経路２１２がナット１０にある螺旋１１と回流孔（図示省略）とを連接することにより、螺旋内にある転がり玉（図示省略）が方向転換され循環に回流する。   FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment in which a common combination end plug according to the present invention is applied to a nut. The common combination end plug 20 is installed at both ends of the nut 10, and the direction change path 212 connects the spiral 11 in the nut 10 and the circulation hole (not shown), thereby rolling balls (in the spiral) ( (Not shown) changes direction and circulates in circulation.

図２は本発明に係る共用式組合用エンド・プラグの斜視図であり、図３は図２における共用式組合用エンド・プラグの分解斜視図である。共用式組合用エンド・プラグ２０は、エンド・プラグ本体２１と、止め片２２とから構成され、なお、共用式組合用エンド・プラグ２０を図１におけるナット１０に固定するために、前記エンド・プラグ本体２１に固定孔２１１が開けてあり、また、転がり玉（図示省略）を方向転換し循環に回流するために、前記エンド・プラグ本体２１に方向転換経路２１２も設けてあり、且つ前記エンド・プラグ本体２１の方向転換経路２１２の背面には、止め片２２と結合するための係合溝２１３（断面形状がハ字形に設計され）が設けてあり、なお、前記止め片２２には係合溝２１３と合うための係合キー２２１が設けてあることにより、前記止め片２２が方向転換経路２１２の背面に設置され、また、転がり玉が方向転換しているときに方向転換経路２１２の背面から脱出することを防止するために、カバー体２２２が方向転換経路２１２の背面に設置される。   FIG. 2 is a perspective view of a common combination end plug according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the common combination end plug in FIG. The common combination end plug 20 is composed of an end plug body 21 and a stopper piece 22. In order to fix the common combination end plug 20 to the nut 10 in FIG. A fixing hole 211 is formed in the plug body 21, and a direction changing path 212 is also provided in the end plug body 21 to change the direction of a rolling ball (not shown) and circulate in the circulation. An engagement groove 213 (the cross-sectional shape is designed to have a C shape) for coupling with the stopper piece 22 is provided on the back surface of the direction changing path 212 of the plug body 21. By providing an engagement key 221 for mating with the mating groove 213, the stop piece 22 is installed on the back surface of the direction changing path 212, and the direction is changed when the rolling ball is changing direction. To prevent the escape from the back of the road 212, the cover body 222 is installed on the back surface of the turning path 212.

図４は本発明に係る共用式組合用エンド・プラグが異なる螺旋ピッチに応用されることを示す概略図である。一つのエンド・プラグ本体２１が異なる止め片２２、２５又は２６と合うことにより、多種の螺旋ピッチの異なるナットが同一のエンド・プラグ本体２１を共用でき、且つ螺旋ピッチＬ１＜螺旋ピッチＬ２＜螺旋ピッチＬ３であるので、共用式組合用エンド・プラグとナット端面Ｅとの隙間が異なる。図４−Ａにおける共用式組合用エンド・プラグはエンド・プラグ本体２１と止め片２５とから構成され、前記止め片２５のカバー体２５２は螺旋ピッチＬ１のピッチ角度によって設計され、且つ共用式組合用エンド・プラグの位置を調整することにより、方向転換経路を螺旋ピッチＬ１に合うので、共用式組合用エンド・プラグとナット端面Ｅとの間には隙間Ｄ１を有し、また、図４−Ｂにおける共用式組合用エンド・プラグはエンド・プラグ本体２１と止め片２２とから構成され、前記止め片２２のカバー体２２２は螺旋ピッチＬ２のピッチ角度によって設計され、共用式組合用エンド・プラグの位置を調整することにより、方向転換経路を螺旋ピッチＬ２に合うので、共用式組合用エンド・プラグとナット端面Ｅとの間には隙間Ｄ２を有し、また、図４−Ｃにおける共用式組合用エンド・プラグはエンド・プラグ本体２１と止め片２６とから構成され、前記止め片２６のカバー体２６２は螺旋ピッチＬ３のピッチ角度によって設計され、共用式組合用エンド・プラグの位置を調整することにより、方向転換経路を螺旋ピッチＬ３に合うので、共用式組合用エンド・プラグとナット端面Ｅとの間には隙間Ｄ３を有するので、隙間Ｄ３＜隙間Ｄ２＜隙間Ｄ１である。だから、本発明に係る共用式組合用エンド・プラグをナットに合うときには、異なる深さを持つ溝をナット端面に設けることにより、共用式組合用エンド・プラグの位置を調整すると、ナットの螺旋に合うことができ、これにより、一つのエンド・プラグ本体が螺旋ピッチの異なるナットに適用できるので、金型の作製数量が大幅に低減でき、製造コストが低減できる。   FIG. 4 is a schematic diagram showing that the shared combination end plug according to the present invention is applied to different spiral pitches. By fitting one end plug body 21 with different stoppers 22, 25 or 26, various nuts having different helical pitches can share the same end plug body 21, and helical pitch L1 <spiral pitch L2 <spiral Since the pitch is L3, the gap between the common combination end plug and the nut end surface E is different. 4A is composed of an end plug body 21 and a stop piece 25, and a cover body 252 of the stop piece 25 is designed with a pitch angle of a helical pitch L1, and is used in a common combination. By adjusting the position of the end plug for use, the direction changing path is adjusted to the helical pitch L1, so that there is a gap D1 between the common combination end plug and the nut end face E, and FIG. The common combination end plug in B is composed of an end plug body 21 and a stop piece 22, and the cover body 222 of the stop piece 22 is designed with a pitch angle of a helical pitch L2, and the common combination end plug is formed. By adjusting the position, the direction changing path is adjusted to the helical pitch L2, so that there is a gap D2 between the common combination end plug and the nut end face E. Further, the common combination end plug in FIG. 4C is composed of an end plug body 21 and a stop piece 26, and the cover body 262 of the stop piece 26 is designed with a pitch angle of a helical pitch L3 and is shared. By adjusting the position of the type combination end plug, the direction changing path is adapted to the helical pitch L3, so that there is a gap D3 between the common type combination end plug and the nut end face E, so that the gap D3 < The gap D2 <the gap D1. So, when fitting the common combination end plug according to the present invention to the nut, adjusting the position of the common combination end plug by providing grooves with different depths on the nut end face, Thereby, since one end plug body can be applied to nuts having different helical pitches, the number of molds produced can be greatly reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

図５は本発明に係る共用式組合用エンド・プラグの第二実施形態の概略図である。本実施形態は、止め片がエンド・プラグ本体の異なる位置に結合できることを説明する。エンド・プラグ本体２１は、上記のものと同様のように、固定孔２１１と方向転換経路２１２とを有し、なお、止め片２３と結合する係合溝２１４がエンド・プラグ本体２１の上部に設置され、前記止め片２３は係合溝２１４と係合するための係合キー２３１を有し、前記係合キー２３１がエンド・プラグ本体２１の外形に合い、且つ前記止め片２３は方向転換経路２１２の背面に設置されるカバー体２３２を有する。   FIG. 5 is a schematic view of a second embodiment of a common combination end plug according to the present invention. This embodiment illustrates that the stop piece can be coupled to different locations on the end plug body. The end plug body 21 has a fixing hole 211 and a direction changing path 212 as described above, and an engagement groove 214 coupled to the stopper piece 23 is formed in the upper part of the end plug body 21. The stop piece 23 has an engagement key 231 for engaging with the engagement groove 214, the engagement key 231 fits the outer shape of the end plug body 21, and the stop piece 23 changes its direction. A cover body 232 is provided on the back surface of the path 212.

図６は本発明に係る共用式組合用エンド・プラグの第三実施形態の概略図である。本実施形態は、止め片をエンド・プラグ本体に結合するための異なる結合構造を説明する。エンド・プラグ本体２１は、上記のものと同様のように、固定孔２１１と方向転換経路２１２とを有するが、止め片２４の結合構造が係合栓２４１に簡単化され、エンド・プラグ本体２１には、係合栓２４１と合うための係合孔２１５が開けてあり、且つカバー体２４２が方向転換経路２１２の背面に設けられることにより、転がり玉が方向転換するときに前記方向転換経路２１２の背面から脱出することを防止する。
FIG. 6 is a schematic view of a third embodiment of a common combination end plug according to the present invention. This embodiment describes different coupling structures for coupling the stop piece to the end plug body. The end plug main body 21 has a fixing hole 211 and a direction changing path 212 as described above, but the coupling structure of the stopper piece 24 is simplified to the engagement plug 241, and the end plug main body 21. Is provided with an engagement hole 215 for mating with the engagement plug 241, and the cover body 242 is provided on the back surface of the direction change path 212, whereby the direction change path 212 is changed when the rolling ball changes direction. Prevent escape from the back of the.

本発明に係る共用式組合用エンド・プラグがナットに応用される実施例の断面図である。1 is a cross-sectional view of an embodiment in which a common combination end plug according to the present invention is applied to a nut. 本発明に係る共用式組合用エンド・プラグの斜視図である。1 is a perspective view of a common combination end plug according to the present invention. FIG. 図２における共用式組合用エンド・プラグの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the common combination end plug in FIG. 2. Ａ 本発明に係る共用式組合用エンド・プラグが異なる螺旋ピッチに応用されることを示す概略図である。Ｂ 本発明に係る共用式組合用エンド・プラグが異なる螺旋ピッチに応用されることを示す概略図である。Ｃ 本発明に係る共用式組合用エンド・プラグが異なる螺旋ピッチに応用されることを示す概略図である。A is a schematic diagram showing that a shared combination end plug according to the present invention is applied to different spiral pitches. B is a schematic diagram showing that the shared combination end plug according to the present invention is applied to different spiral pitches. C is a schematic view showing that the shared combination end plug according to the present invention is applied to different spiral pitches. 本発明に係る共用式組合用エンド・プラグの第二の実施形態の概略図である。It is the schematic of 2nd embodiment of the common type combination end plug which concerns on this invention. 本発明に係る共用式組合用エンド・プラグの第三の実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a third embodiment of a shared combination end plug according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ナット
１１ 螺旋
２０ 共用式組合用エンド・プラグ
２１ エンド・プラグ本体
２１１ 固定孔
２１２ 方向転換経路
２１３ 係合溝
２１４ 係合溝
２１５ 係合孔
２２ 止め片
２２１ 係合
２２２ カバー体
２３ 止め片
２３１ 係合キー
２３２ カバー体
２４ 止め片
２４１ 係合栓
２４２ カバー体
２５ 止め片
２５２ カバー体
２６ 止め片
２６２ カバー体
Ｄ１ 隙間
Ｄ２ 隙間
Ｄ３ 隙間
Ｅ ナット端面
Ｌ１ 螺旋ピッチ
Ｌ２ 螺旋ピッチ
Ｌ３ 螺旋ピッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Nut 11 Spiral 20 End plug 21 for common use combination End plug body 211 Fixing hole 212 Direction change path 213 Engaging groove 214 Engaging groove 215 Engaging hole 22 Stop piece 221 Engagement 222 Cover body 23 Stop piece 231 Engagement Joint key 232 Cover body 24 Stop piece 241 Engagement plug 242 Cover body 25 Stop piece 252 Cover body 26 Stop piece 262 Cover body D1 Gap D2 Gap D3 Gap E Nut end face L1 Spiral pitch L2 Spiral pitch L3 Spiral pitch

Claims (4)

ナットの両端に設置され、前記ナットの螺旋と回流孔とに連接する方向転換経路を有し、転がり玉を案内し方向転換させ循環に回流させるためのエンド・プラグ 本体と、前記エンド・プラグ本体の方向転換経路の背面に設けられ、転がり玉が方向転換するときに前記方向転換経路の背面から脱出することを防止するための止め片と、を含む共用式組合用エンド・プラグにおいて、
前記エンド・プラグ本体と、止め片とには、前記エンド・プラグ本体と、止め片とが結合して共用式組合用エンド・プラグに成すための組合構造を有し、
前記ナットの螺旋ピッチ角度に従って、カバー体の角度が異なる他の止め片に変更可能であることを特徴とする、
共用式組合用エンド・プラグ。 An end plug body installed at both ends of the nut and having a direction changing path connected to the spiral of the nut and the circulation hole, for guiding the rolling ball to change direction and circulating in the circulation, and the end plug body In a common combination end plug including a stop piece provided on the back surface of the direction change path, and a stopper for preventing the rolling ball from escaping from the back surface of the direction change path when the ball changes direction,
The end plug body and the stop piece have a combined structure for combining the end plug body and the stop piece into a shared combination end plug,
According to the helical pitch angle of the nut, it is possible to change to another stopper piece having a different angle of the cover body ,
End plug for shared unions. 前記組合構造は、係合栓と係合孔とを接合してなることを特徴とする、請求項１に記載の共用式組合用エンド・プラグ。 2. The common combination end plug according to claim 1, wherein the combination structure is formed by joining an engagement plug and an engagement hole. 前記組合構造は、係合キーと係合溝とを接合してなることを特徴とする、請求項１に記載の共用式組合用エンド・プラグ。 The shared combination end plug according to claim 1, wherein the combination structure is formed by joining an engagement key and an engagement groove. 前記係合キーと係合溝との接合は、ハ字形断面の構造によることを特徴とする、請求項３に記載の共用式組合用エンド・プラグ。 The joint type end plug according to claim 3, wherein the engagement key and the engagement groove are joined by a cross-sectional structure.
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