JP4050877B2

JP4050877B2 - Wire bending machine

Info

Publication number: JP4050877B2
Application number: JP2001106929A
Authority: JP
Inventors: 克巳野崎; 智之木下
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2021-04-05
Also published as: JP2002301533A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用処置具の操作ワイヤ先端を所定の曲げ形状に成形するワイヤ曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な可撓性を有する内視鏡用処置具の挿入部には、軸方向に進退自在な操作ワイヤが挿通されている。この内視鏡用処置具は、例えば、特開２０００−１７５９２８号公報所載のものが知られている。この内視鏡用処置具について説明する。図１６は生検カップが閉じられた状態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図、図１７は図１６のａ−ａ線に沿う断面図である。図１６および図１７において、操作ワイヤ１０１の端部に生検カップ１０２が接続されている。操作ワイヤ１０１には、生検カップ１０２に穿設された孔１０３に挿入固定するための略直角に曲がった第１曲げ部１０４が形成されているとともに、生検カップ１０２の開閉時の作動力を軽減させるための第２曲げ部１０５が形成されている。また、図１８に示すように、さらに第３曲げ部１０６が形成される例もある。
【０００３】
従来、操作ワイヤ１０１の曲げ加工は、人による手作業（従来技術１）で行われており、ピンセットや簡単な治具を使用して、操作ワイヤ１０１を所定の曲げ形状に成形していた。また、「金属撚り線曲げ装置」として、特開平７−１４４２４２号公報所載の技術（従来技術２）が開示されている。この従来技術２について説明する。図１９は、金属撚り線曲げ装置の平面図、図２０は金属撚り線曲げ装置の側面図である。図１９および図２０において、金属撚り線曲げ装置は、金属撚り線からなる線材１０７を挟み込む開閉可能な一対の第１チャック１０８ａ、１０８ｂと、この第１チャック１０８ａ、１０８ｂに対向する位置で、線材１０７を挟み込む開閉可能な第２チャック１０９ａ、１０９ｂと、第１チャック１０８ａ、１０８ｂを線材１０７の曲げ方向に回転させる回転テーブル１１０と、第１チャック１０８ａ、１０８ｂを線材１０７の長さ方向に移動させる送り機構１１１とを有している。
【０００４】
上記構成の金属撚り線曲げ装置では、まず、第１チャック１０８ａ、１０８ｂと第２チャック１０９ａ、１０９ｂとを開いた状態で線材１０７を通し、各チャックを閉じて線材１０７を把持する。この状態で、回転テーブル１１０を駆動することにより、第１チャック１０８ａ、１０８ｂを所定角度回転させる。この回転で、曲げ加工に必要な張力を生じさせて、線材１０７が所定の角度に曲げられる。この曲げ加工が行われた後は、固定側の第２チャック１０９ａ、１０９ｂが開き、送り機構１１１の駆動により第１チャック１０８ａ、１０８ｂが移動する。これにより、次の曲げ加工部位が第２チャック１０９ａ、１０９ｂに達するまで、線材１０７が引き出される。
【０００５】
この線材１０７の引き出し後、第２チャック１０９ａ、１０９ｂが線材１０７を把持するとともに、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが開く。そして、シリンダ１１２により、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが下降し、回転テーブル１１０の回転で第１チャック１０８ａ、１０８ｂが元の位置まで復帰するとともに、前段の曲げ加工位置まで戻る。その後、シリンダ１１２により、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが上昇して、線材１０７を把持して、前述と同様に曲げ加工を行う。以上のような動作で、線材１０７に対して連続的に曲げ加工を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来技術にはつぎのような問題点があった。すなわち、従来技術１の人の手作業によるワイヤの曲げ作業では、効率よくワイヤに曲げ加工を行うことができないだけでなく、形状が安定しないため、処置部材の開閉力量などの品質が安定して得られないという欠点があった。
【０００７】
また、従来技術２の金属撚り線曲げ装置では、ワイヤを平面状にしか成形することができず、内視鏡用処置具の操作ワイヤ先端のような第１曲げ部と第２曲げ部とが互いに異なる曲げ方向の曲げ加工を行うことはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の課題は、ワイヤを基にして曲げ部を安定した曲げ形状で効率良く作り出すことができるワイヤ曲げ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ワイヤに曲げ部を成形するワイヤ曲げ装置において、前記ワイヤの曲げ部分に当接させるエッジを備え、このエッジの両側に所定の角度を有する面を具備する固定型と、前記固定型の一方の面に向けて進退可能に配置され、前記一方の面との間で前記ワイヤをその先端を前方に突出させた状態で固定する固定部材と、前記固定型の前記エッジの近傍で前記固定型の他方の面に接近離反可能に回転駆動され、前記ワイヤを前記エッジの位置で他方の面側に曲げる曲げアームと、前記固定型の他方の面に向けて進退可能に配置され、前記曲げアームにより曲げられた前記ワイヤの前記エッジ付近の部分を他方の面に押圧して曲げ部を成形する移動型と、を具備した。
また、請求項２に係る発明に係るワイヤ曲げ装置では、請求項１に係る発明のワイヤ曲げ装置において、前記曲げアームは、ワイヤ保持用の溝を有する構成とした。
【００１０】
請求項１に係る発明のワイヤ曲げ装置では、ワイヤの曲げ部分に当接させるエッジを備え、このエッジの両側に所定の角度を有する面を具備する固定型と、その一方の面に向けて進退可能に配置された固定部材とによって、前記一方の面との間で前記ワイヤをその先端を前方に突出させた状態で固定し、曲げアームによってワイヤの外周を安定して保持しつつこの曲げアームを回転駆動して、前記エッジの近傍で前記固定型の他方の面に接近させることで前記ワイヤを前記エッジの位置で他方の面側に曲げ、さらに、移動型により前記曲げアームにより曲げられた前記ワイヤの前記エッジ付近の部分を他方の面に押圧して
固定型のエッジの両側の角度に相当する角度をもった曲げ部を成形する。
また、請求項２に係る発明のワイヤ曲げ装置では、前記曲げアームを、ワイヤ保持用の溝を有する構成として、請求項１に係る発明と同様、ワイヤに対して所定の角度をもった曲げ部を成形する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記ワイヤを載置するワイヤ台と、前記ワイヤ台と並設されるとともに、前記ワイヤの曲げ部成形用の曲げ部分に当接させるエッジに続く面を所定の傾斜角度とした固定型と、前記ワイヤ台に向けて駆動されるとともに、前記ワイヤをワイヤ台との間で固定し、前記ワイヤを前記固定型のエッジに続く面に沿って曲げる固定部材と、前記固定型に向けて駆動されるとともに、前記固定型の面の傾斜角度と略同等の傾斜角度をもった面と前記固定型の面との間で前記ワイヤを挟み押圧して前記エッジの位置で前記ワイヤを曲げる移動型と、を具備した。
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明のワイヤ曲げ装置において、前記ワイヤ台はワイヤ保持用の溝を有する構成とした。
【００１２】
請求項３に係る発明のワイヤ曲げ装置では、ワイヤをワイヤ台上に載置し、前記ワイヤの曲げ部形成用の曲げ部分に当接させるエッジに続く面を所定の傾斜角度とした固定型を前記ワイヤ台と並設し、ワイヤ台に対して駆動される固定部材と前記ワイヤ台との間で前記ワイヤを固定し、固定部材により前記ワイヤを前記固定型のエッジに続く面に沿って曲げ、移動型により前記固定型の面の傾斜角度と略同等の傾斜角度をもった面と前記固定型の面との間で前記ワイヤを挟み押圧して前記エッジの位置で前記ワイヤを曲げて、前記固定型の傾斜角度に相当する角度を有する曲げ部を成形する。
また、請求項４に係る発明のワイヤ曲げ装置では、前記ワイヤ台をワイヤ保持用の溝を有する構成として請求項３に係る発明と同様、ワイヤに対して曲げ部を成形する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、具体的な実施の形態について説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１〜図１３は実施の形態１を示し、図１は成形されるワイヤの斜視図、図２はワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図、図３は曲げ型部の拡大斜視図、図４は第１固定型の平面図、図５は第１固定型の正面図、図６は第２固定型の正面図、図７は第２移動型の正面図、図８は第１曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図、図９は第１曲げ工程のワイヤの先端側を固定した工程図、図１０は第１曲げ工程の第１曲げ部を押圧成形した工程図、図１１は第２曲げ工程のワイヤをワイヤ台および第２固定型上に移動した工程図、図１２は第２曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図、図１３は第２曲げ工程の第２曲げ部を押圧成形した工程図である。
【００１５】
まず、本実施の形態のワイヤ曲げ装置によって成形されるワイヤ１について説明する。図１において、ワイヤ１は、長尺の金属素線からなり、先端部に生検カップ等の処置部材を取り付けるための曲げ部としての第１曲げ部１ａと、
処置部材の開閉時の作動力を軽減するための曲げ部としての第２曲げ部１ｂとが形成されている。
【００１６】
つぎに、本実施の形態のワイヤ曲げ装置について説明する。
図２において、ワイヤ曲げ装置は、主に、ワイヤ１を移動させるワイヤ移動機構としてのワイヤ移動部４と、ワイヤ１を成形する曲げ型部５とから構成されている。ワイヤ移動部４には、ワイヤ１を把持するワイヤチャック６が配設され、その下端に一対の爪６ａを有し、ワイヤ１が把持可能となっている。また、ワイヤチャック６は、ガイド付きシリンダ７に固定されており、ガイド付きシリンダ７の駆動により上下動可能となっている。ガイド付きシリンダ７は、連結部材８を介してアクチュエータ９のスライダ部１０に取着されている。アクチュエータ９のスライダ部１０は、ワイヤ１の長さ方向（矢印ＡＢ方向）に移動可能となっており、ワイヤ１を曲げ型部５に向けて進退可能になっている。アクチュエータ９は、ワイヤ移動量制御手段としての図示しない制御装置により、スライダ部１０の移動量を検知し、ワイヤ移動量を一定の値に制御している。
【００１７】
図３において、曲げ型部５には、ワイヤ１の第１曲げ部１ａ（図１参照）を成形するための固定型としての第１固定型１１が基台１２上に配設されている。第１固定型１１には、図４に示すように、所定の曲げ形状をワイヤ１に形成するために、面１１ａおよび面１１ｂが所定の角度θ_１をなして配置され、エッジ１１ｃが形成されている。第１固定型１１の面１１ａに対向する位置には、ワイヤ固定部材としての第１ワイヤクランプ１３が配設され、図示しないシリンダの駆動により、第１固定型１１に向けて進退可能になっている。第１固定型１１のエッジ１１ｃの直下には、そのエッジ１１ｃの延長線と同軸の回転中心を有するワイヤ固定部材としての曲げアーム１４が配設されている。曲げアーム１４は、その回転中心に位置するシャフト１５を介してモータ１６に連結されており、モータ１６の回転駆動により、曲げアーム１４が第１固定型１１に接近離反可能となっている。曲げアーム１４には、成形時における基台１２上面からのワイヤ１の高さと同じ位置に、ワイヤ１の線径の１／２より僅かに大きい半径を有する溝１７が形成されている。また、図５に示すように、第１固定型１１は、曲げアーム１４の接近時に、アーム１４との干渉を避けるため、正面から見て下部をＬ字形に逃がした形状となっている。
【００１８】
第１固定型１１の面１１ｂと対向する位置には、移動型としての第１移動型１８が配設されており、図示しないシリンダの駆動により、第１固定型１１に向けて進退可能となっている。第１固定型１１と第１移動型１８とにより１組の曲げ型を構成している。曲げアーム１４は、第１移動型１８が第１固定型１１に向けて前進したときに、第１移動型１８との干渉を避けるため、回転中心付近を逃がした形状（図１０参照）となっており、第１移動型１８も曲げアーム１４との干渉を避けるため切欠き１８ａを設けている。第１固定型１１からワイヤ１の前進（矢印Ａ）方向（図２参照）には、ワイヤ固定部材としてのワイヤ台１９が曲げアーム１４と干渉しない離れた位置に配設されている。ワイヤ台１９の上面には、ワイヤ１の線径の１／２より僅かに大きい半径を有する溝２０が形成されている。ワイヤ台１９の側面には、ワイヤ１の第２曲げ部１ｂ（図１参照）を成形するための固定型としての第２固定型２１が取付けられている。第２固定型２１は、図６に示すように、面２１ａおよび面２１ｂが所定の角度θ_２をなして配置され、エッジ部２１ｃが形成されている。第２固定型２１のエッジ部２１ｃは、ワイヤ台１９に形成された溝２０の底と同一高さになっている。
【００１９】
ワイヤ台１９の上方には、ワイヤ固定部材としての第２ワイヤクランプ２２が配設されており、図示しないシリンダの駆動により、ワイヤ台１９に向けて上下動可能となっている。また、第２固定型２１の上方には、第２の所定の曲げ形状をワイヤ１に形成するための移動型としての第２移動型２３が配設されている。第２移動型２３は、図７に示すように、面２３ａおよび面２３ｂが所定の角度θ_３をなして配置され、エッジ２３ｃが形成されている。第２移動型２３は、図示しないシリンダの駆動により、第２固定型２１に向けて上下動可能となっている。第２固定型２１と第２移動型２３とにより１組の曲げ型を構成している。第２固定型２１のエッジ部２１ｃと第２移動型のエッジ２３ｃは、第２移動型が下降したとき、一致する位置関係になっている。また、第２固定型２１のエッジ部２１ｃの角度θ_２と第２移動型２３のエッジ２３ｃの角度θ_３は、ワイヤ１が第２固定型２１のエッジ部２１ｃに当て付くように、θ_２≧θ_３の関係になっている。また、第１固定型１１は基台１２に、第１移動型１８は図示しないシリンダに、第２固定型２１はワイヤ台１９に、第２移動型２３は図示しないシリンダに、それぞれ着脱可能に固定されている。
【００２０】
つぎに、上記構成のワイヤ曲げ装置を用いたワイヤの曲げ方法について説明する。
図２において、ワイヤ１は、作業者の手作業またはワイヤ曲げ装置の前工程からの搬送作業によって、ワイヤチャック６の一対の爪６ａから矢印Ａ方向に所定の長さ分だけ突出して把持されている。ワイヤ１は、アクチュエータ９の駆動により矢印Ａ方向に移動し、第１固定型１１と第１ワイヤクランプ１３との間に挿入される。ワイヤ１は、所定のワイヤ移動量によって、図８に示すように、その先端面が曲げアーム１４よりも突出した位置まで送られ、第１固定型の面１１ａに第１ワイヤクランプ１３が前進してワイヤ１の基端側が押圧固定される。
【００２１】
つぎに、図９に示すように、曲げアーム１４がモータ１６（図３参照）の回転駆動によって、第１固定型１１に接近する方向に回転し、ワイヤ１の先端側が第１固定型１１の面１１ｂに当て付けられて固定される。このとき、ワイヤ１は、曲げアーム１４に形成された溝１７（図３参照）で保持されているため、曲げアーム１４から外れることなく、第１固定型１１に当て付けられる。その後、図１０に示すように、第１移動型１８が前進し、第１固定型１１のエッジ１１ｃ付近でワイヤ１を押圧成形することにより、第１の固定型の面１１ａ、１１ｂからなる角度θ_１（図４参照）に相当する第１曲げ部１ａ（図１参照）がワイヤ１に形成される。ワイヤ１に第１曲げ部１ａが形成された後は、第１移動型１８が後退し、曲げアーム１４を第１固定型１１から離反する方向に回転させ、ワイヤ１の先端側を開放する。さらに、第１のワイヤクランプ１３が後退して、ワイヤ１の基端側の押圧固定を開放する。
【００２２】
つぎに、図２に示すように、ワイヤ１の第２曲げ部１ｂ（図１参照）を成形するため、アクチュエータ９を駆動し、ワイヤ１を所定のワイヤ移動量だけ移動させる。この移動により、ワイヤ１は、図１１に示すように、ワイヤ台１９および第２固定型２１上に移動する。そして、図１２に示すように、まず、第２ワイヤクランプ２２が下降し、ワイヤ台１９上にワイヤ１の基端側を押圧固定する。すると、ワイヤ１は第２固定型２１の面２１ａに当て付けられる状態となり、ワイヤ１の先端側が上側に曲がる。このとき、ワイヤ１は、ワイヤ台１９に形成された溝２０（図３参照）の間に入り込んで位置が規制されている。
つぎに、図１３に示すように、第２の移動型２３が下降し、第２固定型のエッジ部２１ｃ（図６参照）付近でワイヤ１を押圧成形することにより、第２移動型の面２３ａ、２３ｂからなる角度θ_３（図７参照）に相当する第２曲げ部１ｂ（図１参照）がワイヤ１に形成される。ワイヤ１に第２曲げ部１ｂが形成された後は、第２ワイヤクランプ２２および第２移動型２３を上昇させて、ワイヤ１の先端側および基端側を開放する。
【００２３】
ワイヤ１の押圧成形が完了すると、図２に示すように、ワイヤ移動部４のガイド付きシリンダ７を駆動し、ワイヤチャック６を上昇させることにより、ワイヤ１を曲げ型部５から離反させる。そして、アクチュエータ９を駆動させ、ワイヤ１を矢印Ｂ方向に移動させ、ワイヤ１を曲げ型部５から退避させる。最後に、ワイヤチャック６によるワイヤ１の把持を解除して、成形されたワイヤ１を取り出す。
【００２４】
本実施の形態によれば、ワイヤ１の第１曲げ部１ａと第２曲げ部１ｂとを曲げ方向が互いに異なる方向に成形することができるとともに、安定した曲げ形状を効率良く作り出すことができる。また、各曲げ型部材は、着脱可能に構成されているため、曲げ型部材の変更により、曲げ角度を自由に変更することができる。
【００２５】
（実施の形態２）
図１４および図１５は実施の形態２を示し、図１４は成形されるワイヤの斜視図、図１５はワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図である。本実施の形態は、実施の形態１とワイヤの形状およびこれに関連するワイヤ曲げ装置の部分のみが異なり、他の部分は実施の形態１と同様のため、異なる部分のみ説明し、同様の部分の図と説明を省略する。また、図１５においても、実施の形態１の図２と同一の部材には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２６】
まず、本実施の形態のワイヤ曲げ装置によって成形されるワイヤ２について説明する。図１４において、ワイヤ２は、長尺の金属素線からなり、先端部に生検カップ等の処置部材を取り付けるための第１曲げ部２ａと、処置部材の開閉時の作動力を軽減するための第２曲げ部２ｂおよび第３曲げ部２ｃとが形成されている。ワイヤ２の第１曲げ部２ａと第２曲げ部２ｂとは、実施の形態１のワイヤ１の第１曲げ部１ａと第２曲げ部１ｂと同一の形状になっている。
【００２７】
図１５において、ワイヤ曲げ装置は、主に、ワイヤ２を移動させるワイヤ移動機構としてのワイヤ移動部４Ａと、ワイヤ２を成形する曲げ型部５Ａとから構成されている。ワイヤ移動部４Ａのアクチュエータ９のスライダ部１０には、アクチュエータ２５が取着され、アクチュエータ２５には、アクチュエータスライダ部２６が配設されている。アクチュエータスライダ部２６は、ワイヤ２の長さ方向と直角の方向（矢印ＣＤ方向）に移動可能となっている。アクチュエータスライダ部２６には、ガイド付きシリンダ７を介してワイヤチャック６が配設されている。ワイヤチャック６には、一対の爪６ａが配設され、ワイヤ２が把持可能となっている。その他の構成は、実施の形態１のワイヤ移動部４と同一である。
【００２８】
曲げ型部５Ａには、基台１２上のワイヤ台１９の長手方向であって矢印ＡＢ方向と直角をなす位置に、ワイヤ固定部材としての第２ワイヤ台２７が配設されている。第２ワイヤ台２７には、ワイヤ２の第３曲げ部２ｃ（図１４参照）を成形するための固定型としての第３固定型２８が取付けられている。第２ワイヤ台２７の上方には、ワイヤ固定部材としての第３ワイヤクランプ２９が配設され、図示しないシリンダの駆動により、第２ワイヤ台２７に向けて上下動可能となっている。また、第３固定型２８の上方には、ワイヤ２に第３の所定の曲げ形状を形成するための移動型としての第３移動型３０が配設されている。第３移動型３０は、図示しないシリンダの駆動により、第３固定型２８に向けて上下動可能となっている。第３固定型２８と第３移動型３０とにより１組の曲げ型を構成している。その他の構成は、実施の形態１の曲げ型部５と同一である。
【００２９】
つぎに、上記構成のワイヤ曲げ装置を用いたワイヤの曲げ方法について説明する。図１５において、実施の形態１で説明したと同様の手順でワイヤ２に第１曲げ部２ａおよび第２曲げ部２ｂの成形を行う。その後、ワイヤ移動部４Ａのガイド付きシリンダ７を駆動し、ワイヤチャック６を上昇させ、ワイヤ２を曲げ型部５Ａから離反させる。つぎに、アクチュエータ２５の駆動により、ワイヤ２を矢印Ｃ方向に移動させて、ワイヤ２を第２ワイヤ台２７および第３固定型２８上に移動させるとともに、ワイヤ２に第３曲げ部２ｃを形成する位置まで、アクチュエータ９の駆動によりワイヤ２を矢印Ａ方向に前進させる。そして、ガイド付きシリンダ７の駆動により、ワイヤ２を第２ワイヤ台２７および第３固定型２８上に下降させる。その後、ワイヤ２の第２曲げ部２ｂを成形する時と同様の手順により、ワイヤ２に第３曲げ部２ｃを形成する。その後の手順は実施の形態１と同様である。
【００３０】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、ワイヤ２に第２曲げ部２ｂと異なる角度の第３曲げ部２ｃを形成することができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、ワイヤを基にして、固定型のエッジの両側の角度に相当する角度をもった曲げ部を安定した曲げ形状で効率良く作り出すことができるワイヤ曲げ装置を提供できる。また、請求項２に係る発明によれば、前記曲げアームをワイヤ保持用の溝を有する構成として、請求項１に係る発明と同様な効果を奏する。
【００３２】
請求項３に係る発明によれば、ワイヤに対して、固定型の傾斜角度に相当する角度を有する曲げ部を安定した曲げ形状で効率良く作り出すことができるワイヤ曲げ装置を提供できる。また、請求項４に係る発明によれば、前記ワイヤ台をワイヤ保持用の溝を有する構成として、請求項３に係る発明と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の成形されるワイヤの斜視図である。
【図２】実施の形態１のワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１の曲げ型部の拡大斜視図である。
【図４】実施の形態１の第１固定型の平面図である。
【図５】実施の形態１の第１固定型の正面図である。
【図６】実施の形態１の第２固定型の正面図である。
【図７】実施の形態１の第２移動型の正面図である。
【図８】実施の形態１の第１曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図である。
【図９】実施の形態１の第１曲げ工程のワイヤの先端側を固定した工程図である。
【図１０】実施の形態１の第１曲げ工程の第１曲げ部を押圧成形した工程図である。
【図１１】実施の形態１の第２曲げ工程のワイヤをワイヤ台および第２固定型上に移動した工程図である。
【図１２】実施の形態１の第２曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図である。
【図１３】実施の形態１の第２曲げ工程の第２曲げ部を押圧成形した工程図である。
【図１４】実施の形態２の成形されるワイヤの斜視図である。
【図１５】実施の形態２のワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１６】生検カップが閉じられた状態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図である。
【図１７】図１６のａ−ａ線に沿う断面図である。
【図１８】第３曲げ部がある生検カップが閉じられた状態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図である。
【図１９】従来技術２の金属撚り線曲げ装置の平面図である。
【図２０】従来技術２の金属撚り線曲げ装置の側面図である。
【符号の説明】
１ワイヤ
４ワイヤ移動部
６ワイヤチャック
１１第１固定型
１３第１ワイヤクランプ
１４曲げアーム
１８第１移動型
１９ワイヤ台
２１第２固定型
２２第２ワイヤクランプ
２３第２移動型[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire bending apparatus that forms a distal end of an operation wire of an endoscope treatment tool into a predetermined bending shape.
[0002]
[Prior art]
An operation wire that is movable in the axial direction is inserted through the insertion portion of the endoscope treatment tool having flexibility that can be inserted into the forceps channel of the endoscope. As this endoscope treatment tool, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-175828 is known. The endoscope treatment tool will be described. 16 is a cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope treatment tool in a state where the biopsy cup is closed, and FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line aa of FIG. In FIGS. 16 and 17, a biopsy cup 102 is connected to the end of the operation wire 101. The operation wire 101 is formed with a first bent portion 104 bent at a substantially right angle to be inserted and fixed in the hole 103 formed in the biopsy cup 102, and an operating force when the biopsy cup 102 is opened and closed. A second bent portion 105 for reducing the above is formed. Moreover, as shown in FIG. 18, there is an example in which a third bent portion 106 is further formed.
[0003]
Conventionally, the operation wire 101 is bent manually by a human (prior art 1), and the operation wire 101 is formed into a predetermined bent shape using tweezers or a simple jig. In addition, a technique (conventional technique 2) described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-144242 is disclosed as a “metal stranded wire bending apparatus”. The prior art 2 will be described. FIG. 19 is a plan view of a metal stranded wire bending apparatus, and FIG. 20 is a side view of the metal stranded wire bending apparatus. 19 and 20, the metal stranded wire bending apparatus includes a pair of first chucks 108a and 108b that can be opened and closed to sandwich a wire 107 made of a metal stranded wire, and a wire material at a position facing the first chucks 108a and 108b. The second chucks 109a and 109b that can be opened and closed sandwiching the 107, the rotary table 110 that rotates the first chucks 108a and 108b in the bending direction of the wire 107, and the first chucks 108a and 108b are moved in the length direction of the wire 107. And a feed mechanism 111.
[0004]
In the metal stranded wire bending apparatus having the above configuration, first, the wire 107 is passed with the first chucks 108a and 108b and the second chucks 109a and 109b opened, and the chucks are closed and the wire 107 is gripped. In this state, by driving the rotary table 110, the first chucks 108a and 108b are rotated by a predetermined angle. By this rotation, tension necessary for bending is generated, and the wire 107 is bent at a predetermined angle. After this bending process is performed, the second chucks 109 a and 109 b on the fixed side are opened, and the first chucks 108 a and 108 b are moved by driving the feed mechanism 111. As a result, the wire 107 is pulled out until the next bending portion reaches the second chucks 109a and 109b.
[0005]
After the wire 107 is pulled out, the second chucks 109a and 109b grip the wire 107 and the first chucks 108a and 108b are opened. Then, the first chucks 108 a and 108 b are lowered by the cylinder 112, and the first chucks 108 a and 108 b are returned to the original positions by the rotation of the rotary table 110 and are returned to the previous bending position. Thereafter, the first chucks 108a and 108b are raised by the cylinder 112, the wire 107 is gripped, and bending is performed in the same manner as described above. With the above operation, the wire 107 can be continuously bent.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art has the following problems. That is, in the conventional wire bending operation by the manual operation of the person 1, not only the wire cannot be efficiently bent, but also the shape is not stable, so that the quality of the opening / closing force amount of the treatment member is stable. There was a drawback that it could not be obtained.
[0007]
Further, in the metal stranded wire bending apparatus of the prior art 2, the wire can be formed only in a flat shape, and the first bending portion and the second bending portion, such as the distal end of the operation wire of the endoscope treatment tool, are provided. Bending in different bending directions could not be performed.
[0008]
This invention is made | formed in view of the said conventional problem, The subject of this invention is providing the wire bending apparatus which can produce a bending part efficiently with the stable bending shape based on a wire. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a wire bending apparatus for forming a bent portion on a wire, comprising an edge that abuts against a bent portion of the wire, and a predetermined angle is formed on both sides of the edge. And a fixing member that is disposed so as to be capable of advancing and retreating toward one surface of the fixed die, and that fixes the wire between the one surface with the tip protruding forward. A bending arm that is driven to rotate toward and away from the other surface of the fixed mold in the vicinity of the edge of the fixed mold, and bends the wire toward the other surface at the position of the edge; and the other of the fixed mold And a movable mold for forming a bent portion by pressing a portion near the edge of the wire bent by the bending arm against the other surface .
Further, in the wire bending apparatus according to the invention according to claim 2, in the wire bending apparatus according to the invention according to claim 1, the bending arm is configured to have a wire holding groove.
[0010]
In the wire bending apparatus according to the first aspect of the present invention, there is provided a fixed mold having an edge to be brought into contact with the bent portion of the wire, and having a surface having a predetermined angle on both sides of the edge, and advancing and retreating toward the one surface. The bending arm is configured to fix the wire with the one surface in a state where the tip projects forward, and to stably hold the outer periphery of the wire by the bending arm. The wire was bent to the other surface side at the edge position by approaching the other surface of the fixed mold in the vicinity of the edge, and further bent by the bending arm by the movable mold Press the part near the edge of the wire against the other surface
A bent portion having an angle corresponding to the angle on both sides of the edge of the fixed mold is formed.
Moreover, in the wire bending apparatus of the invention according to claim 2, the bending arm is configured to have a wire holding groove, and similarly to the invention according to claim 1, a bending portion having a predetermined angle with respect to the wire. Is molded.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, a wire base on which the wire is placed and a surface that is arranged in parallel with the wire base and that follows an edge that abuts against a bending portion for forming a bending portion of the wire has a predetermined inclination. An angled fixed mold, and a fixed member that is driven toward the wire base, fixes the wire between the wire base, and bends the wire along a surface following the edge of the fixed mold; While being driven toward the fixed mold, the wire is sandwiched and pressed between a surface having an inclination angle substantially equal to the inclination angle of the surface of the fixed mold and the surface of the fixed mold, and at the position of the edge. And a movable type for bending the wire.
According to a fourth aspect of the present invention, in the wire bending apparatus according to the third aspect of the present invention, the wire base includes a wire holding groove.
[0012]
In a wire bending apparatus according to a third aspect of the present invention, a fixed mold is provided in which a wire is placed on a wire base, and a surface following an edge that is brought into contact with a bent portion for forming a bent portion of the wire has a predetermined inclination angle. The wire is arranged in parallel with the wire base, the wire is fixed between a fixing member driven with respect to the wire base and the wire base, and the wire is bent along the surface following the edge of the fixed mold by the fixing member. The wire is sandwiched and pressed between the surface of the fixed mold and the surface of the fixed mold by a movable mold and the surface of the fixed mold, and the wire is bent at the edge position, A bent portion having an angle corresponding to the inclination angle of the fixed mold is formed.
Further, in the wire bending apparatus according to the fourth aspect of the invention, the wire base is configured to have a wire holding groove, and the bent portion is formed on the wire as in the third aspect of the invention.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments will be described.
[0014]
(Embodiment 1)
1 to 13 show a first embodiment, FIG. 1 is a perspective view of a wire to be molded, FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of a wire bending apparatus, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a bending mold part. 4 is a plan view of the first fixed mold, FIG. 5 is a front view of the first fixed mold, FIG. 6 is a front view of the second fixed mold, FIG. 7 is a front view of the second movable mold, and FIG. 9 is a process diagram in which the proximal end side of the wire is fixed, FIG. 9 is a process diagram in which the distal end side of the wire in the first bending process is fixed, and FIG. 10 is a process diagram in which the first bending portion in the first bending process is pressed. 11 is a process diagram in which the wire in the second bending process is moved onto the wire base and the second fixed mold, FIG. 12 is a process diagram in which the proximal end side of the wire in the second bending process is fixed, and FIG. 13 is a process diagram in the second bending process. It is process drawing which press-molded the 2nd bending part.
[0015]
First, the wire 1 molded by the wire bending apparatus of the present embodiment will be described. In FIG. 1, the wire 1 is composed of a long metal wire, and a first bent portion 1a as a bent portion for attaching a treatment member such as a biopsy cup to the distal end portion;
A second bent portion 1b is formed as a bent portion for reducing the operating force when the treatment member is opened and closed.
[0016]
Next, the wire bending apparatus of the present embodiment will be described.
In FIG. 2, the wire bending apparatus mainly includes a wire moving portion 4 as a wire moving mechanism for moving the wire 1 and a bending die portion 5 for forming the wire 1. The wire moving part 4 is provided with a wire chuck 6 for gripping the wire 1 and has a pair of claws 6a at its lower end so that the wire 1 can be gripped. The wire chuck 6 is fixed to a cylinder 7 with a guide and can be moved up and down by driving the cylinder 7 with a guide. The cylinder 7 with guide is attached to the slider portion 10 of the actuator 9 via the connecting member 8. The slider portion 10 of the actuator 9 can move in the length direction of the wire 1 (the direction of the arrow AB), and the wire 1 can be advanced and retracted toward the bending die portion 5. The actuator 9 detects the amount of movement of the slider unit 10 by a control device (not shown) as wire movement amount control means, and controls the wire movement amount to a constant value.
[0017]
In FIG. 3, a first fixed mold 11 as a fixed mold for forming the first bent section 1 a (see FIG. 1) of the wire 1 is disposed on the base 12 in the bending mold section 5. As shown in FIG. 4, the first fixed mold 11 has a surface 11a and a surface 11b arranged at a predetermined angle θ ₁ to form a predetermined bent shape on the wire 1, and an edge 11c is formed. ing. A first wire clamp 13 as a wire fixing member is disposed at a position facing the surface 11a of the first fixed mold 11, and can be moved forward and backward toward the first fixed mold 11 by driving a cylinder (not shown). Yes. A bending arm 14 as a wire fixing member having a center of rotation coaxial with an extension line of the edge 11c is disposed immediately below the edge 11c of the first fixed mold 11. The bending arm 14 is connected to a motor 16 via a shaft 15 located at the center of rotation thereof, and the bending arm 14 can be moved closer to and away from the first fixed mold 11 by rotational driving of the motor 16. A groove 17 having a radius slightly larger than ½ of the wire diameter of the wire 1 is formed in the bending arm 14 at the same position as the height of the wire 1 from the upper surface of the base 12 at the time of molding. Further, as shown in FIG. 5, the first fixed mold 11 has a shape in which the lower part is escaped into an L shape when viewed from the front in order to avoid interference with the arm 14 when the bending arm 14 approaches.
[0018]
A first movable mold 18 as a movable mold is disposed at a position facing the surface 11b of the first fixed mold 11 and can be advanced and retracted toward the first fixed mold 11 by driving a cylinder (not shown). ing. The first fixed mold 11 and the first movable mold 18 constitute a set of bending molds. The bending arm 14 has a shape in which the vicinity of the center of rotation has escaped (see FIG. 10) in order to avoid interference with the first moving mold 18 when the first moving mold 18 moves forward toward the first fixed mold 11. The first movable die 18 is also provided with a notch 18a to avoid interference with the bending arm 14. In the forward (arrow A) direction of the wire 1 from the first fixed mold 11 (see FIG. 2), a wire base 19 as a wire fixing member is disposed at a position that does not interfere with the bending arm 14. On the upper surface of the wire base 19, a groove 20 having a radius slightly larger than ½ of the wire diameter of the wire 1 is formed. A second fixed mold 21 as a fixed mold for forming the second bent portion 1 b (see FIG. 1) of the wire 1 is attached to the side surface of the wire base 19. The second fixed die 21, as shown in FIG. 6, the surface 21a and the surface 21b is disposed at an angle theta _2, the edge portion 21c is formed. The edge portion 21 c of the second fixed mold 21 is flush with the bottom of the groove 20 formed in the wire base 19.
[0019]
A second wire clamp 22 as a wire fixing member is disposed above the wire base 19 and can move up and down toward the wire base 19 by driving a cylinder (not shown). Above the second fixed mold 21, a second movable mold 23 is disposed as a movable mold for forming the second predetermined bent shape on the wire 1. Second moving mold 23, as shown in FIG. 7, the surface 23a and the surface 23b is disposed at an angle theta _3, the edge 23c is formed. The second movable mold 23 can move up and down toward the second fixed mold 21 by driving a cylinder (not shown). The second fixed mold 21 and the second movable mold 23 constitute a set of bending molds. The edge portion 21c of the second fixed mold 21 and the second movable mold edge 23c are in a positional relationship that coincides when the second movable mold is lowered. Further, the angle theta ₂ of the edge portion 21c of the second fixed die 21 angle theta ₃ edges 23c of the second moving mold 23, as the wire 1 is against attached to the edge portion 21c of the second fixed die 21, theta ₂ The relation of ≧ θ ₃ is established. The first fixed mold 11 is detachably attached to the base 12, the first movable mold 18 is attached to a cylinder (not shown), the second fixed mold 21 is attached to a wire base 19, and the second movable mold 23 is attached to a cylinder (not shown). It is fixed.
[0020]
Next, a wire bending method using the wire bending apparatus having the above-described configuration will be described.
In FIG. 2, the wire 1 is protruded from the pair of claws 6 a of the wire chuck 6 by a predetermined length in the direction of arrow A by a worker's manual operation or a conveying operation from the previous process of the wire bending apparatus. Yes. The wire 1 moves in the direction of arrow A by driving the actuator 9 and is inserted between the first fixed mold 11 and the first wire clamp 13. As shown in FIG. 8, the wire 1 is fed to a position where the tip surface protrudes from the bending arm 14 according to a predetermined wire movement amount, and the first wire clamp 13 advances to the surface 11a of the first fixed mold. Thus, the proximal end side of the wire 1 is pressed and fixed.
[0021]
Next, as shown in FIG. 9, the bending arm 14 is rotated in a direction approaching the first fixed mold 11 by the rotational drive of the motor 16 (see FIG. 3), and the distal end side of the wire 1 is the first fixed mold 11. It is applied to the surface 11b and fixed. At this time, since the wire 1 is held in the groove 17 (see FIG. 3) formed in the bending arm 14, the wire 1 is applied to the first fixed mold 11 without being detached from the bending arm 14. Thereafter, as shown in FIG. 10, the first movable mold 18 moves forward, and the wire 1 is pressed near the edge 11 c of the first fixed mold 11, thereby forming an angle formed by the surfaces 11 a and 11 b of the first fixed mold 11. A first bent portion 1a (see FIG. 1) corresponding to θ ₁ (see FIG. 4) is formed on the wire 1. After the first bending portion 1a is formed on the wire 1, the first moving mold 18 is retracted, the bending arm 14 is rotated in a direction away from the first fixed mold 11, and the distal end side of the wire 1 is opened. Further, the first wire clamp 13 is retracted to release the pressing and fixing on the proximal end side of the wire 1.
[0022]
Next, as shown in FIG. 2, in order to form the second bent portion 1b (see FIG. 1) of the wire 1, the actuator 9 is driven to move the wire 1 by a predetermined wire movement amount. By this movement, the wire 1 moves onto the wire base 19 and the second fixed mold 21 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 12, first, the second wire clamp 22 is lowered to press and fix the proximal end side of the wire 1 on the wire base 19. Then, the wire 1 is brought into contact with the surface 21a of the second fixed mold 21, and the distal end side of the wire 1 is bent upward. At this time, the position of the wire 1 is regulated by entering between the grooves 20 (see FIG. 3) formed in the wire base 19.
Next, as shown in FIG. 13, the second movable mold 23 is lowered, and the wire 1 is press-molded in the vicinity of the edge portion 21c (see FIG. 6) of the second fixed mold. A second bent portion 1b (see FIG. 1) corresponding to an angle θ ₃ (see FIG. 7) composed of 23a and 23b is formed in the wire 1. After the 2nd bending part 1b is formed in the wire 1, the 2nd wire clamp 22 and the 2nd movable mold | type 23 are raised, and the front end side and proximal end side of the wire 1 are open | released.
[0023]
When the press molding of the wire 1 is completed, as shown in FIG. 2, the guide cylinder 7 of the wire moving unit 4 is driven to raise the wire chuck 6, thereby separating the wire 1 from the bending die unit 5. Then, the actuator 9 is driven, the wire 1 is moved in the direction of arrow B, and the wire 1 is retracted from the bending mold part 5. Finally, the holding of the wire 1 by the wire chuck 6 is released, and the formed wire 1 is taken out.
[0024]
According to this embodiment, it is possible to the bending direction of the first bent portion 1a and the second bent portion 1b of the wire 1 is molded in different directions, it is possible to produce efficiently From boss was bent shape . In addition, since each bending die member is configured to be detachable, the bending angle can be freely changed by changing the bending die member.
[0025]
(Embodiment 2)
14 and 15 show the second embodiment, FIG. 14 is a perspective view of a wire to be molded, and FIG. 15 is a perspective view showing the overall configuration of the wire bending apparatus. This embodiment is different from the first embodiment only in the shape of the wire and the wire bending device related thereto, and the other parts are the same as those in the first embodiment. The illustrations and explanations are omitted. Also in FIG. 15, the same members as those in FIG. 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0026]
First, the wire 2 formed by the wire bending apparatus of the present embodiment will be described. In FIG. 14, the wire 2 is made of a long metal wire, and a first bending portion 2 a for attaching a treatment member such as a biopsy cup to the distal end portion, and an operation force when the treatment member is opened and closed is reduced. The second bent portion 2b and the third bent portion 2c are formed. The first bent portion 2a and the second bent portion 2b of the wire 2 have the same shape as the first bent portion 1a and the second bent portion 1b of the wire 1 of the first embodiment.
[0027]
In FIG. 15, the wire bending apparatus mainly includes a wire moving portion 4 </ b> A as a wire moving mechanism for moving the wire 2 and a bending die portion 5 </ b> A for forming the wire 2. An actuator 25 is attached to the slider portion 10 of the actuator 9 of the wire moving portion 4A, and an actuator slider portion 26 is disposed on the actuator 25. The actuator slider 26 is movable in a direction (arrow CD direction) perpendicular to the length direction of the wire 2. A wire chuck 6 is disposed on the actuator slider portion 26 via a guided cylinder 7. The wire chuck 6 is provided with a pair of claws 6a so that the wire 2 can be gripped. Other configurations are the same as those of the wire moving unit 4 of the first embodiment.
[0028]
In the bending mold part 5A, a second wire base 27 as a wire fixing member is disposed at a position that is a longitudinal direction of the wire base 19 on the base 12 and is perpendicular to the arrow AB direction. A third fixed mold 28 as a fixed mold for forming the third bent portion 2c (see FIG. 14) of the wire 2 is attached to the second wire base 27. A third wire clamp 29 as a wire fixing member is disposed above the second wire base 27 and can be moved up and down toward the second wire base 27 by driving a cylinder (not shown). Further, a third moving mold 30 as a moving mold for forming a third predetermined bending shape on the wire 2 is disposed above the third fixed mold 28. The third movable mold 30 can move up and down toward the third fixed mold 28 by driving a cylinder (not shown). The third fixed mold 28 and the third movable mold 30 constitute a set of bending molds. Other configurations are the same as those of the bending die portion 5 of the first embodiment.
[0029]
Next, a wire bending method using the wire bending apparatus having the above-described configuration will be described. In FIG. 15, the first bent portion 2a and the second bent portion 2b are formed on the wire 2 in the same procedure as described in the first embodiment. Thereafter, the guided cylinder 7 of the wire moving part 4A is driven, the wire chuck 6 is raised, and the wire 2 is separated from the bending die part 5A. Next, by driving the actuator 25, the wire 2 is moved in the direction of arrow C to move the wire 2 onto the second wire base 27 and the third fixed mold 28, and the third bending portion 2 c is formed in the wire 2. The wire 2 is advanced in the direction of the arrow A by driving the actuator 9 to a position where the movement is performed. Then, the wire 2 is lowered onto the second wire base 27 and the third fixed mold 28 by driving the cylinder 7 with guide. Then, the 3rd bending part 2c is formed in the wire 2 by the procedure similar to the time of shape | molding the 2nd bending part 2b of the wire 2. FIG. The subsequent procedure is the same as in the first embodiment.
[0030]
According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the wire 2 can be formed with the third bent portion 2c having an angle different from that of the second bent portion 2b.
[0031]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, there is provided a wire bending apparatus capable of efficiently producing a bent portion having an angle corresponding to the angle on both sides of a fixed type edge based on a wire with a stable bending shape. it can. Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2, when the said bending arm is a structure which has a groove | channel for wire holding, there exists an effect similar to the invention which concerns on Claim 1.
[0032]
According to the invention which concerns on Claim 3, the wire bending apparatus which can produce efficiently the bending part which has an angle equivalent to the inclination-angle of a fixed type | mold with respect to a wire by the stable bending shape can be provided. Moreover, according to the invention which concerns on Claim 4, there exists an effect similar to the invention which concerns on Claim 3 by making the said wire base into the structure which has a groove | channel for wire holding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wire to be molded according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the wire bending apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a bending mold part according to the first embodiment.
FIG. 4 is a plan view of a first fixed mold according to the first embodiment.
FIG. 5 is a front view of a first fixed mold according to the first embodiment.
FIG. 6 is a front view of a second fixed mold according to the first embodiment.
FIG. 7 is a front view of a second movable type according to the first embodiment.
FIG. 8 is a process diagram in which the base end side of the wire in the first bending process of the first embodiment is fixed.
FIG. 9 is a process diagram in which the tip end side of the wire in the first bending process of the first embodiment is fixed.
10 is a process drawing in which a first bent portion in the first bending process of Embodiment 1 is press-formed. FIG.
FIG. 11 is a process diagram in which the wire in the second bending process of the first embodiment is moved onto the wire base and the second fixed mold.
FIG. 12 is a process diagram in which the proximal end side of the wire in the second bending process of the first embodiment is fixed.
FIG. 13 is a process diagram in which a second bent portion in the second bending process of the first embodiment is press-formed.
FIG. 14 is a perspective view of a wire to be molded according to the second embodiment.
FIG. 15 is a perspective view showing an overall configuration of a wire bending apparatus according to a second embodiment.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope treatment tool in a state where the biopsy cup is closed.
17 is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG.
FIG. 18 is a cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope treatment tool in a state where the biopsy cup with the third bending portion is closed.
FIG. 19 is a plan view of a metal stranded wire bending apparatus of Prior Art 2.
FIG. 20 is a side view of a metal strand bending apparatus according to prior art 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire 4 Wire moving part 6 Wire chuck 11 1st fixed type 13 1st wire clamp 14 Bending arm 18 1st moving type 19 Wire stand 21 2nd fixed type 22 2nd wire clamp 23 2nd moving type

Claims

In a wire bending apparatus for forming a bending portion on a wire,
A fixed mold having an edge to be brought into contact with a bent portion of the wire, and having a surface having a predetermined angle on both sides of the edge;
A fixing member that is arranged so as to be capable of advancing and retreating toward one surface of the fixed mold, and that fixes the wire in a state where the tip protrudes forward with respect to the one surface;
A bending arm that is driven to rotate toward and away from the other surface of the fixed mold in the vicinity of the edge of the fixed mold, and bends the wire toward the other surface at the edge;
A movable mold that is arranged so as to be able to advance and retreat toward the other surface of the fixed mold, and presses a portion near the edge of the wire bent by the bending arm against the other surface to form a bent portion;
A wire bending apparatus comprising:

The wire bending apparatus according to claim 1, wherein the bending arm has a wire holding groove.

In a wire bending apparatus for forming a bending portion on a wire, a wire base on which the wire is placed;
While being juxtaposed with the wire base and being driven toward the wire base, a fixed mold having a predetermined inclination angle on the surface following the edge to be brought into contact with the bending portion for forming the bent portion of the wire, A fixing member that fixes the wire to a wire base and bends the wire along a surface following the edge of the fixed mold, and is driven toward the fixed mold, and an inclination angle of the surface of the fixed mold And a movable die that bends the wire at a position of the edge by sandwiching and pressing the wire between a surface having an inclination angle substantially equal to the surface of the fixed die. apparatus.

4. The wire bending apparatus according to claim 3, wherein the wire base has a wire holding groove.