JP4049509B2 - Optical remote control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光リモコン装置に関し、詳しくは、光を媒体にした光空間伝送により各種電子機器の動作を遠隔制御する光リモコン装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、各種のコマンドボタンを有する送信ユニットと、制御対象機器に組み込まれた受信ユニットとからなる光リモコン装置が用いられている。この光リモコン装置は、送信ユニットの発光窓を受信ユニットの受光窓に向けた状態で任意のコマンドボタンを押し下げ操作することにより、そのコマンドボタンに割り当てられた制御コードを送信ユニットから受信ユニットへと光空間伝送して制御対象機器の動作状態を遠隔制御する。
【0003】
ここで、上記の制御コードはあらかじめコマンドごとに決められており、例えば、制御対象機器をテレビジョン受信機とすると、電源入切用制御コード、放送チャンネル指定用制御コード、音量調節用制御コード、入力切替え用制御コードなど様々な制御コードがあらかじめ各々のコマンドボタンに割り当てられている。受信ユニットは、送信ユニットから光空間伝送された光エネルギーの時系列的なオンオフ状態(点滅状態)を二値信号系列に変換し、その二値信号系列から制御コードを取り出して所要の動作制御を行なう。
【0004】
なお、上記光空間伝送は、光をオンオフするだけのベースバンド方式と、光のオン期間を所定の搬送周波数で変調するブロードバンド方式の二種類あるが、搬送波を取り除いた信号波形(いわゆる包括線波形)で見た場合、両者に大きな違いはないので、以下、これらの方式による区別をしないことにする。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の光リモコン装置にあっては、送信ユニットのコマンドボタンの各々に、制御対象機器の動作制御に必要な各種制御コードをあらかじめ割り付ける必要があり、しかも、その制御コードは制御対象機器ごとに製造者側で任意に決められたものであるから、送信ユニットはその制御対象機器の専用品とならざるを得ず、このため、近年では、それぞれの制御対象機器ごとに複数の送信ユニットを使い分けなければならないという問題点がある。
そこで、本発明は、送信ユニットから発射される光ビームの受光ユニット上の受光位置に応じてリモコン操作を行なうように構成し、以って機器ごとの制御コードの違いなどに左右されることなく、汎用的に使用し得る光リモコン装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、送信ユニットから発射された点滅光を受信する受信ユニットを有する光リモコン装置において、前記受信ユニットは、二次元イメージセンサと、この二次元イメージセンサを複数の受光領域に区分けし、これらの受光領域の夫々に対応して、発生させるべき第一コマンド信号を保持する第1の保持手段と、前記二次元イメージセンサで受光された点滅光の単位時間当たりの点滅回数に対応して、発生させるべき第二コマンド信号を保持する第2の保持手段と、前記二次元イメージセンサが前記複数の受光領域に対応した部分的画像を出力する際は、前記複数の受光領域のうち、前記点滅光を受光した受光領域に対応する第一コマンド信号を前記第1の保持手段から取り出して発生させ、前記二次元イメージセンサが前記複数の受光領域を合成して画像を出力する際は、前記点滅光の点滅回数に対応する第二コマンド信号を前記第2の保持手段から取り出して発生させるよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1および図2は本発明の思想に基づく光リモコン装置の実施の形態を示す図である。図1(a)(b)において、送信ユニット1は、手持ち操作に適した形状(図では薄箱型)を有するボディ2に発光窓3aを露出させるとともに、複数のコマンドボタンからなるコマンドボタン群4のキートップを露出させて構成されており、且つ、そのボディ2の内部に、発光部3、駆動部(発明の要旨に記載の制御手段に相当)5、信号発生部(発明の要旨に記載の信号生成手段に相当)6およびバッテリ(不図示)などの各部を実装して構成されている。なお、図1(c)は信号発生部6(図では信号発生部6′)の他の実施形態を示す図であり、この信号発生部(発明の要旨に記載の信号生成手段に相当)6′の説明は後述する。
【0008】
発光部3は発光窓3aを介して赤外域の点滅光3bを発射し、駆動部5(発明の要旨に記載の制御手段に相当)は点滅光3bのオン期間(点灯期間)とオフ期間(消灯期間)を制御する駆動電圧を発生する。例えば、バッテリ電圧がaVの場合、駆動部5はaVと0Vの間で周期的に変化する駆動電圧を発生し、発光部3はそのaVの期間でオン、0Vの期間でオフとなる点滅光3bを発射する。
【0009】
上記aVと0Vの繰返し周期は、信号発生部6の出力信号によって制御される。信号発生部6はコマンドボタン群4を構成するコマンドボタン4a〜4dの各々に対応した信号発生回路6a〜6dを備えており、信号発生回路6a〜6dは、対応するコマンドボタンの押し下げ操作に応答して周期信号(PA、PB、PC、……、PD)の一つを出力する。周期信号(PA〜PD)は、それぞれ単位時間当たりの繰り返し数を異ならせた信号であり、周波数軸で例えば、PA<PB<PC<……<PDの関係を持つ信号である。
【0010】
ここで、単位時間を1秒とし、各周期信号の周波数をPAHz、PBHz、PCHz、……、PDHzで表すことにすると、発光部3は、第1のコマンドボタン4aの操作に応答して第1の周波数(PAHz)でオンオフを繰り返す点滅光3bを発射し、第2のコマンドボタン4bの操作に応答して第2の周波数(PBHz)でオンオフを繰り返す点滅光3bを発射する。また、第3のコマンドボタン4cの操作に応答して第3の周波数(PCHz)でオンオフを繰り返す点滅光3bを発射し、第4のコマンドボタン4dの操作に応答して第4の周波数(PDHz)でオンオフを繰り返す点滅光3bを発射する。
【0011】
したがって、実施の形態の送信ユニット1は、複数のコマンドボタン4a〜4dを選択的に操作することにより、点滅光3bのオンオフ周波数を、第1の周波数(PAHz)、第2の周波数(PBHz)、第3の周波数(PCHz)、第4の周波数(PDHz)のいずれかに設定して発射することができる。したがって、これらの周波数の種類に対応したn種(図では4種)の動作モード指定情報を点滅光3bに乗せて送信することができ、図2の受信ユニット7でその動作モード指定情報を取り出して制御対象機器の所要の動作制御に用いることができる。
【0012】
図2において、受信ユニット7は、外部に露出した受光窓7aおよび複数の領域に区分けされた二次元イメージセンサ7bを有する受光部(発明の要旨に記載の受光手段に相当)7cを備えるとともに、受光部7cの二次元イメージセンサ7bの受光領域ごとの信号(以下「領域信号」という)S1〜S4を取り込み、各々の領域信号S1〜S4に対応した第一コマンド信号を第一コマンド信号保持部7dから取り出して制御対象機器(不図示)に出力する第一コマンド信号発生部(発明の要旨に記載のコマンド信号発生手段、第一コマンド信号発生手段に相当)7eを備え、さらに、前記各領域信号S1〜S4の合成信号S5の単位時間あたりのオン回数(以下「計数値」という)をカウントする計数部(発明の要旨に記載の計数手段に相当)7fと、所定の計数値区分ごとのコマンド信号(第二コマンド信号)をあらかじめ保持する第二コマンド信号保持部(発明の要旨に記載の保持手段に相当)7hと、計数部7fでカウントされた計数値に対応する第二コマンド信号を第二コマンド信号保持部7hから取り出して制御対象機器(不図示)に出力する第二コマンド信号発生部(発明の要旨に記載の特定手段、第二コマンド信号発生手段に相当)7gとを備える。
【0013】
図3(a)は二次元イメージセンサ7bの複数に区分けされた受光領域E1〜E4と、各領域から取り出される領域信号S1〜S4との関係を示す図である。二次元イメージセンサ7bは例えばn×m画素構成のインターライン型CCD(Charge Coupled Device)であり、図示の例ではn×m画素を4等分してその各々を区分けされた領域E1〜E4としているが、もちろんこれ以上の区分け数であっても構わない。E1から取り出された領域信号はS1、E2から取り出された領域信号はS2、E3から取り出された領域信号はS3、E4から取り出された領域信号はS4であり、これらの領域信号S1〜S4を合成回路8で合成して作られたものが合成信号S5である。
したがって、領域信号S1〜S4の各々は二次元イメージセンサ7bの各領域E1〜E4で作られた部分的画像(図示の例では4等分された画像の一つ)の情報を含み、合成信号S5は二次元イメージセンサ7bのn×m画素の全体で作られた画像情報を含む。
【0014】
図3(b)は点滅光3bの点滅周期を示す概念図であり、この例では単位時間Tref当たりn個(P1〜Pn)のオン動作例が示されている。nは上記の計数値に相当する。
【0015】
第一コマンド信号保持部7dおよび第二コマンド信号保持部7hに保持されたコマンド信号は、制御対象機器の動作制御に必要な信号であり、例えば、制御対象機器をテレビジョン受信機とすると、電源入切用のコマンド信号、放送チャンネル指定用のコマンド信号、音量調節用のコマンド信号、入力切替え用のコマンド信号などである。以下、これらを便宜的にCMD1、CMD2、CMD3およびCMD4と呼ぶことにし、且つ、第一コマンド信号保持部7dと第二コマンド信号保持部7hのそれぞれに同一のコマンド信号(CMD1〜CMD4)が保持されているものとする。
【0016】
図4(a)は第一コマンド信号保持部7dのコマンド格納例であり、各領域信号S1〜S4に関連付けてCMD1〜CMD4が格納されている。また、図4(b)は第二コマンド信号保持部7hのコマンド格納例であり、それぞれ対応する計数値区分(第1の計数値〜第4の計数値)に関連付けてCMD1〜CMD4が格納されている。例えば、任意の一つの領域信号Si(iは1〜4)で第一コマンド信号保持部7dを参照すると、CMDiが取り出され、または、任意の一つの計数値区分(第iの計数値)で第二コマンド信号保持部7hを参照すると、CMDiが取り出されるようになっている。
【0017】
本実施の形態の光リモコン装置は、以下の二つの方法のいずれか一方によって、制御対象機器に対するコマンド信号を選択的に発生させることができる。
(1) 一の方法は、送信ユニット1の発光部3から発射された光ビーム(図では点滅光3bであるが一の方法においては必ずしも“点滅”する光である必要はない。指向性の高いビーム状の光;電磁波であればよい。)を受信ユニット7の受光部7cで受光する際に、その二次元イメージセンサ7bの受光領域(E1〜E4)に対応したコマンド信号を発生するというものである。例えば、送信ユニット1からの光ビームがE1で受光されると、このE1に対応したS1を用いて第一コマンド信号保持部7dからCMD1が取り出される。または、同光ビームがE2で受光されると、このE2に対応したS2を用いて第一コマンド信号保持部7dからCMD2が取り出され、あるいは、同光ビームがE3で受光されると、このE3に対応したS3を用いて第一コマンド信号保持部7dからCMD3が取り出され、もしくは、同光ビームがE4で受光されると、このE4に対応したS4を用いて第一コマンド信号保持部7dからCMD4が取り出される。
【0018】
したがって、この一の方法によれば、送信ユニット1から光ビーム(または点滅光3bでもよい)を照射する際に、受信ユニット7の受光ポイント(受光部7cの二次元イメージセンサ7bのE1〜E4)を意図的に狙うことにより、あらかじめ各ポイントに対応させて第一コマンド信号保持部7dに格納されたCMD1〜CMD4を選択して出力することができる。なお、かかる作用を奏するために、本実施の形態では、二次元イメージセンサ7bの受光面を複数の領域に分けているが、これに限定されない。例えば、複数の受光素子の各々を上記領域(E1〜E4)とするとともに、それぞれの受光素子の出力を上記の領域信号(S1〜S4)としてもよい。この場合、複数の受光素子は互いに離れて配置されていてもよい。
【0019】
(2) 二の方法は、送信ユニット1からの点滅光3bの点滅周期に対応したコマンド信号を発生するというものである。すなわち、図3(b)の単位時間Trefを1秒とすると、計数部7fでカウントされた計数値および第二コマンド信号保持部7hに保持された各計数値区分(第1の計数値〜第4の計数値)はいずれも周波数を表すことになる。このため、第1の計数値を前述の第1の周波数(PAHz)に一致させるとともに、第2の計数値を前述の第2の周波数(PBHz)に一致させ、さらに、第3の計数値を前述の第3の周波数(PCHz)に一致させるとともに、第4の計数値を前述の第4の周波数(PDHz)に一致させることにより、送信ユニット1のコマンドボタン操作に対応して点滅光3bの点滅周波数を変えることができ、その周波数に応じたコマンド信号(CMD1〜CMD4)を、第二コマンド信号保持部7hから取り出して制御対象機器に出力することができる。
【0020】
但し、この二の方法にあっては、外乱等の影響により、伝送途中で点滅光3bのオン期間の一部が失われたりノイズによる不正なオン期間が重畳したりすることが考えられる。このような場合、計数部7fでカウントされた計数値と、第二コマンド信号保持部7hに保持された各計数値区分(第1の計数値〜第4の計数値)とが正確に一致しなくなり、所要のコマンド信号を取り出せなくなるという不都合を生じる。そこで、実際上は、第二コマンド信号保持部7hに保持された各計数値区分(第1の計数値〜第4の計数値)に所要の幅(周波数幅)を持たせておく必要がある。例えば、第1の計数値の中心値を前述の第1の周波数(PAHz)とするとともに±x%の幅を持たせ、第2の計数値の中心値を前述の第2の周波数(PBHz)とするとともに±x%の幅を持たせ、さらに、第3の計数値の中心値を前述の第3の周波数(PCHz)とするとともに±x%の幅を持たせ、第4の計数値の中心値を前述の第4の周波数(PDHz)とするとともに±x%の幅を持たせると、±x%のマージンで上記不都合を解消できる。
【0021】
以上のとおり、上記実施形態によれば、送信ユニット1の発光部3から発射された光ビームを受信ユニット7の受光部7cで受光する際に、その二次元イメージセンサ7bの受光領域(E1〜E4)に対応したコマンド信号(CMD1〜CMD4)を発生することができる(一の方法)。または、送信ユニット1からの点滅光3bの点滅周期に対応したコマンド信号(CMD1〜CMD4)を発生することができる(二の方法)。
したがって、一の方法にあっては、光ビームの照射点を選択するだけで、制御対象機器に対する様々なコマンド操作を行なうことができ、送信ユニット1に複雑な制御コード等を必要としないというメリットが得られる。
また、二の方法にあっては、送信ユニット1のコマンドボタン操作に応じて点滅光3bのオンオフ周期(周波数)をn種類に切り換えることができ、受信ユニット7で点滅光3bのオンオフ周期(周波数)に対応したコマンド信号を取り出して制御対象機器に出力することができる。したがって、一の方法と組み合わせて使用することにより、複雑なコマンド操作も可能とすることができる。
【0022】
なお、上記の実施形態では、送信ユニット1の信号発生部6でPAHz〜PDHzまでのn種の周波数信号を固定的に発生しているが、これに限定されない。例えば、図1(c)のような簡易構成の信号発生部6′としてもよい。信号発生部6′は、ボタンスイッチ(発明の要旨に記載のコマンドボタンに相当)6eと波形成形回路6fとを備え、波形成形回路6fでボタンスイッチ6eのオンオフ信号を2値論理信号に成形して出力するというものである。
この簡易構成の信号発生部6′を含む送信ユニット1は、上述の一の方法によるリモコン操作に用いて好適であるうえ、ボタンスイッチ6eのオンオフ操作をある周波数、例えば、第iの周波数に対応させて周期的に行なうことにより、上記の実施の形態と同様に、受信ユニット7でCMDiを取り出して制御対象機器に出力することも可能である。但し、かかる人為的なボタン操作は当然ながら誤差を含み、正確性に欠けるという不利を否めないが、図1(c)の信号発生部6′を含む送信ユニット1は、市販の汎用レーザポインタとほぼ同等の構成であるため、この汎用レーザポインタを用いて光リモコン装置を構成できるというコスト削減上の有益な利点が得られる。
【0023】
次に、本発明の思想に基づく他の実施の形態として、電子スチルカメラへの適用例を説明する。なお、電子スチルカメラはあくまでも一例であって、それに限定されない。以下の説明からも理解されるが、要は、露出値を用いて絞りやシャッター速度を最適制御する露出調節装置を備えた画像生成装置であればよく、例えば、銀塩カメラやムービーカメラなどのカメラ一般であってもよい。
【0024】
便宜的に銀塩カメラの露出調節装置を例に説明する。一般に感度Sのフィルムを使用して、輝度Bの物体を撮影するとき、B×Sは被写体の撮影明度(Photographic Luminance)ともいうべき量で、これをレンズの明るさ1/F2とシャッター速度Tとの組み合わせで決まる露出力(Exposure Power)T/F2で撮影したとき、フィルムに適正な露光量が得られたとすると、相反則の成立する範囲内でT/F2とBSは互いに反比例すると考えられるから、Kを常数とすれば、次式(1)が得られる。これは適正露光の条件式といわれるもので、露出調節装置はこの関係式を解くものである。
BS・(T/F2)=K または F2/T=BS/K ……(1)
露出制御要素のF2、シャッター速度1/TおよびF2/Tをそれぞれ2を底とする指数関数として、次式(2)〜(5)で表したとき、指数AV、TV、EVをそれぞれ開口値(Aperture Value)、時間値(Time Value)、露出値(Exposure Value)という。
F2=2AV ……(2)
1/T=2TV ……(3)
F2/T=2EV=2(AV+TV) ……(4)
EV=AV+TV ……(5)
式(5)より、EVの値(以下「EV値」)はTVとAVの和であるから、EV値は任意のAVとTVとに按分することができる。露出調節装置は被写体の明るさを測定(測光)してEV値を求め、このEV値を満たすAVを求めて絞りを設定し(シャッター速度優先の場合)、または、TVを求めてシャッター速度を設定する(絞り優先の場合)。
【0025】
ここで、露出調節装置付き画像生成装置は、画像生成装置本体に露光のための測光センサを備え、当該本体部でEV値を測定するが、撮影条件によってはその測定値が不正確になることがあり、被写体に接近してその明るさを測定しなければならない場合がある。例えば、被写体の背景に太陽などの高輝度物体がある場合(逆光撮影)である。かかる場合、高輝度物体からの光の影響で被写体の測光値が不正確となるからである。正確な測光値を得るためには、画像生成装置を被写体に近づけて測光するか専用の露出計を使用することになるが、前者は画像生成装置を動かす必要があり、後者は露出計の測光値を手作業で画像生成装置に設定する必要があり、いずれも手間がかかって面倒である。
【0026】
そこで、光リモコン装置を利用して露出計の測光値を画像生成装置に遠隔設定する技術が知られている(特開平10−10614号公報参照)。この技術によれば、光リモコン装置の送信ユニットで、例えば、EV3〜17までの範囲を1/8EVステップの分解能で区切った112段階の制御コードを発生できるようにし、測光値に応じた制御コードを光に乗せて画像生成装置側の受信ユニットに送信するようにしている。
【0027】
しかしながら、かかる公知の光リモコン装置にあっても、送信ユニット側で多くの制御コードを持つ必要があり、しかも、測光分解能に比例して制御コードの数が増えるから、送信ユニットの構成が複雑化するという不都合があった。本実施の形態は、かかる不都合を解消するため、送信ユニットから発射する点滅光のオンオフ周期(周波数)を測光値に応じて線形的に変化させることにより、制御コードの保持を不要にし、且つ、測光分解能の向上にも容易に対応できるようにする。
【0028】
図5は電子スチルカメラのブロック図である。この図において、10は写真レンズ、11は写真レンズ10の光軸上に設けられた絞り機構、12は絞り機構11の駆動部、13は絞り機構11を通過した光を受けて被写体の撮像信号を出力するイメージセンサ(以下CCD)、14はCCD13のドライバ、15はCCD13の撮像時間(電子的なシャッタ時間:以下、単にシャッタ時間と言う)を制御する信号などの各種タイミング信号を発生するタイミング発生器、16はCCD13からの撮像信号をサンプリングしてノイズを除去するサンプルホールド回路、17はノイズ除去後の撮像信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器である。
【0029】
また、18はディジタルアナログ変換器17の出力から輝度・色差合成信号(以下YUV信号と言う)を生成するカラープロセス回路、19はビデオトランスファー回路、20はカラープロセス回路18で順次生成されるYUV信号を保持するバッファメモリ、21はYUV信号の記録時と再生時に所定の符号化方式(一般にJPEG方式)で圧縮/伸長処理する圧縮・伸張回路、22は被写体の明るさを測定する測光センサ、23は圧縮処理されたYUV信号を記録する固定又は取り外し可能なフラッシュメモリである。
【0030】
また、24はプログラムROM24aに格納された制御プログラムを実行して画像の記録や再生制御並びにこれらの制御に付帯する各種制御(例えば、その一つは露出制御であり、24bは露出制御に必要な補正データを保持するEEPROMである)を行うCPU(発明の要旨に記載の設定手段に相当)である。
また、25はシャッターボタンや各種ボタンの操作に応答してキー入力信号発生するキー入力部、26はバッファメモリ20に保持されているYUV信号を表示に適した信号形式に変換するディジタルビデオエンコーダ、27はディジタルビデオエンコーダ26からの信号を表示する画像モニター用の液晶ディスプレイ、28は各部を接続するバス、29はリモコン、30は受信機である。
【0031】
リモコン29および受信機30は本発明の光リモコン装置に相当する。図6において、リモコン29は、発光部(発明の要旨に記載の発光手段に相当)29a、駆動部(発明の要旨に記載の制御手段に相当)29d、制御部(発明の要旨に記載の信号生成手段に相当)29e、測光部(発明の要旨に記載の測光手段に相当)29f、2接点スイッチ部29gおよびバッテリ(不図示)を備え、受信機30は、受光部(発明の要旨に記載の受光手段に相当)30b、計数部(発明の要旨に記載の計数手段に相当)30cおよび計数値保持部30dを備える。
【0032】
発光部29aは発光窓29bを介して赤外域の点滅光29cを発射し、駆動部29dは点滅光29cのオン期間(点灯期間)とオフ期間(消灯期間)を制御する駆動電圧を発生する。例えば、バッテリ電圧がaVの場合、駆動部29dはaVと0Vの間で周期的に変化する駆動電圧を発生し、発光部29aはそのaVの期間でオン、0Vの期間でオフとなる点滅光29cを発射する。上記aVと0Vの繰返し周期は、制御部29eからの制御信号によって制御される。制御部29eには、被写体の明るさを測定する測光部29fからの輝度信号が入力するとともに、2接点スイッチ29gからの二つの接点信号(第1の接点信号、第2の接点信号)が入力するようになっている。2接点スイッチ29gは二つの接点29h、29iを有し、2接点スイッチ29の半押し状態で第1の接点29hが閉じて第1の接点信号が発生し、2接点スイッチ29の全押し状態で第2の接点29iが閉じて第2の接点信号が発生する。
【0033】
制御部29eは第1の接点信号に応答して測光部29fからの輝度信号を取り込み、第2の接点信号に応答して、この輝度信号に対応した周波数で周期的に繰り返す制御信号を駆動部29dに出力する。図7(a)は制御部29eにおける輝度信号と制御信号の相関図であり、輝度信号の変化(例えば、EV3〜EV17の範囲の変化)に応じて、制御信号が二つの周波数fa、fbの間で線形的に変化する様子を表している。
【0034】
受光部30bは、外部に露出した受光窓30bを介してリモコン29からの点滅光29cを受光し、計数部30cは点滅光29cのオン期間の単位時間Tref当たりの数(計数値)をカウントし、計数値保持部30dはその計数値を所定時間Td保持するとともに、所定時間Tdの経過後は保持していた計数値を消去する。
ここで、計数値保持部30dの役割は、リモコン29から送信された被写体の測光情報(計数値)を、電子スチルカメラのシャッターボタン操作時まで保持することにある。これは、リモコン29の送信タイミングと電子スチルカメラのシャッター操作タイミングが必ずしも一致しないからである。したがって、上記の所定時間Tdは両タイミングの予想最大ずれ時間を加味して設定すればよい。計数値保持部30dに保持される計数値は、上記のとおり「リモコン29から送信された点滅光29cのオン期間の単位時間Tref当たりの数」であり、この計数値は単位時間Trefを1秒とすれば、周波数そのものを表す。したがって、計数値保持部30dに保持された計数値は、図7(b)に示すように、被写体の輝度値との間に線形的な関係を有する。
【0035】
図8は、電子スチルカメラの制御プログラムを示すフローチャートであり、このプログラムは、電子スチルカメラの電源投入時にCPU24で実行される。このプログラムを実行すると、まず、ステップS1で動作チェックなどの初期設定を行った後、ステップS2で動作モード(記録モードか再生モードか)を判定し、その判定結果に応じた分岐処理(ステップS3の記録モード処理やステップS4の再生モード処理)を実行するという動作を繰り返す。なお、システム設定モードなど他の動作モードもあるが、説明の簡単化のために、ここでは省略する。
【0036】
露出調節処理は、記録モード処理(ステップS3)で実行される。図9は、記録モード処理プログラムのフローチャートを示す図である。このフローチャートを開始すると、まず、ステップS11でCCD画像、すなわち、カラープロセス回路18から出力された画像信号を読み込み、ステップS12でその画像信号を液晶ディスプレイ27に表示するという動作をキー入力部25のシャッターキーが半押しされるまで繰り返し実行する。これにより、液晶ディスプレイ27に構図調整のためのスルー画像が所定周期で更新されつつ表示される。
【0037】
しかる後、ステップS13でシャッターキーの半押しを検出すると、ステップS14で、受信機30の計数値保持部30dに計数値が保持されているか否かを判定する。今、計数値保持部30dに計数値が保持されていれば、少なくとも所定時間Td以内にリモコン29から点滅光29cが発射されたことを意味し、計数値保持部30dに保持されている計数値は、被写体の明るさを表す情報であるから、ステップS16でその計数値を読み込み、ステップS17でその計数値に基づいてEV値を設定する(リモコン29の露光値を用いたEV値の設定)。一方、計数値保持部30dに計数値が保持されていない場合は、少なくとも所定時間Td以内にリモコン29の操作が行なわれなかったことを意味するので、ステップS15で測光センサ22からの測光値を読み込み、ステップS17でその測光値に基づいてEV値を設定する(電子スチルカメラ本体の露光値を用いたEV値の設定)。そして、ステップS18でEV値に対応した適正露出をセットし、ステップS19でシャッターキーの全押しを検出すると、ステップS20でそのときのCCD画像を圧縮処理してフラッシュメモリ23に記録(キャプチャ)し、一連の処理を終了する。
【0038】
このように、本実施の形態によれば、被写体の近くにリモコン29を置き、そのリモコン29の2接点スイッチ29gを半押しして被写体の明るさを測光部29fで測定した後、2接点スイッチ29gを全押しすることにより、リモコン29から測光値に対応したオンオフ周波数を持つ点滅光29cを発射することができる。そして、所定時間Td以内に電子スチルカメラのシャッターキーを操作することにより、電子スチルカメラの露出を、リモコン29の測光値に対応した適正露出に設定して画像のキャプチャーを行なうことができる。
【0039】
したがって、本実施の形態は、従来技術と同様に、光リモコン装置を利用して露出計の測光値を画像生成装置に遠隔設定することができるとともに、さらに、リモコン29の測光範囲と点滅光29cのオンオフ周波数との間に線形的な特性を持たせたので、従来技術のような多数の制御コードを保持させる必要がなくなり、リモコン29の構成を簡素化でき、しかも、その線形特性により測光分解能の向上も容易に行なうことができるという格別な利点が得られる。
【0040】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、受信ユニットは二次元イメージセンサを備え、送信ユニットから発射された点滅光を受光する際に、この二次元イメージセンサが部分的画像を出力する際は、点滅光を受光した受光領域に対応するコマンド信号を発生し、二次元イメージセンサが複数の受光領域を合成して画像を出力する際は、点滅光の点滅回数に対応するコマンド信号を発生する。したがって、光ビーム(点滅光)の受光ポイントを変更したり、点滅回数を変更するだけで、制御対象機器のコマンド操作を行うことができ、機器ごとの制御コードの違いなどに左右されることなく、汎用的に使用し得る光リモコン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態の光リモコン装置の送信ユニットの外観図およびブロック図である。
【図2】実施の形態の光リモコン装置の受信ユニットのブロック図である。
【図3】二次元イメージセンサの領域概念図および点滅光のオンオフ周期概念図である。
【図4】第一および第二コマンド信号保持部のデータ保持構造図である。
【図5】光リモコン装置を含む電子スチルカメラのブロック図である。
【図6】光リモコン装置のリモコンおよび電子スチルカメラに搭載された受信機のブロック図である。
【図7】輝度信号と制御信号の相関図および輝度値と計数値の相関図である。
【図8】電子スチルカメラの制御プログラムを示すフローチャートである。
【図9】記録モード処理プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
1 送信ユニット
3b 点滅光
4a〜4d コマンドボタン
5 駆動部(制御手段)
6 信号発生部(信号生成手段)
6e ボタンスイッチ(コマンドボタン)
6′ 信号発生部(信号生成手段)
7 受信ユニット
7c 受光部(受光手段)
7e 第一コマンド信号発生部(コマンド信号発生手段、第一コマンド信号発生手段)
7f 計数部(計数手段)
7g 第二コマンド信号発生部(特定手段、第二コマンド信号発生手段)
7h 第二コマンド信号保持部(保持手段)
24 CPU(設定手段)
29 リモコン
29a 発光部(発光手段)
29d 駆動部(制御手段)
29e 制御部(信号生成手段)
29f 測光部(測光手段)
30 受信機
30b 受光部(受光手段)
30c 計数部(計数手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical remote control device, and more particularly, to an optical remote control device that remotely controls operations of various electronic devices by optical space transmission using light as a medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical remote control device including a transmission unit having various command buttons and a reception unit incorporated in a control target device has been used. This optical remote control device pushes down an arbitrary command button in a state where the light emission window of the transmission unit faces the light reception window of the reception unit, thereby transferring the control code assigned to the command button from the transmission unit to the reception unit. Remotely control the operating state of the control target device through optical space transmission.
[0003]
Here, the control code is determined in advance for each command.For example, when the control target device is a television receiver, a power on / off control code, a broadcast channel designation control code, a volume control code, Various control codes such as an input switching control code are assigned to each command button in advance. The receiving unit converts the time-series on / off state (flashing state) of the optical energy transmitted from the transmitting unit into the binary signal sequence, extracts a control code from the binary signal sequence, and performs necessary operation control. Do.
[0004]
There are two types of optical space transmission: a baseband system that only turns light on and off, and a broadband system that modulates the light on period with a predetermined carrier frequency. ), There is no significant difference between them, so we will not distinguish between these methods below.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above conventional optical remote control device, it is necessary to previously assign various control codes necessary for operation control of the control target device to each of the command buttons of the transmission unit, and the control code is the control target device. Since the transmission unit is arbitrarily determined by the manufacturer for each device, the transmission unit must be a dedicated product for the device to be controlled. Therefore, in recent years, a plurality of transmission units are provided for each device to be controlled. There is a problem that you must use properly.
Therefore, the present invention is configured to perform a remote control operation according to the light receiving position on the light receiving unit of the light beam emitted from the transmission unit, so that it is not affected by the difference in the control code for each device. An object of the present invention is to provide an optical remote control device that can be used for general purposes.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 are diagrams showing an embodiment of an optical remote control device based on the idea of the present invention. 1 (a) and 1 (b), the
[0008]
The
[0009]
The repetition cycle of aV and 0V is controlled by the output signal of the
[0010]
Here, the unit time is 1 second, and the frequency of each periodic signal is PAHz, PBHz, PCHz, ..., PDWhen expressed in Hz, the
[0011]
Accordingly, the
[0012]
In FIG. 2, the
[0013]
FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the light receiving areas E1 to E4 divided into a plurality of areas of the two-dimensional image sensor 7b and the area signals S1 to S4 extracted from each area. The two-dimensional image sensor 7b is, for example, an interline CCD (Charge Coupled Device) having an n × m pixel configuration. In the illustrated example, the n × m pixels are divided into four equal parts, and the areas E1 to E4 are divided. Of course, it may be more than this. The region signal extracted from E1 is S1, the region signal extracted from E2 is S2, the region signal extracted from E3 is S3, the region signal extracted from E4 is S4, and these region signals S1 to S4 are What is synthesized by the
Accordingly, each of the region signals S1 to S4 includes information of a partial image (one of the images divided into four in the illustrated example) created in each of the regions E1 to E4 of the two-dimensional image sensor 7b. S5 includes image information created by the whole n × m pixels of the two-dimensional image sensor 7b.
[0014]
FIG. 3B is a conceptual diagram showing the blinking cycle of the blinking light 3b. In this example, the unit time TrefN per hit (P1~ Pn) On-operation example is shown. n corresponds to the above count value.
[0015]
The command signals held in the first command signal holding unit 7d and the second command signal holding unit 7h are signals necessary for operation control of the control target device. For example, when the control target device is a television receiver, These are a command signal for turning on / off, a command signal for specifying a broadcast channel, a command signal for adjusting volume, a command signal for switching input, and the like. Hereinafter, these will be referred to as CMD1, CMD2, CMD3, and CMD4 for convenience, and the same command signals (CMD1 to CMD4) are held in the first command signal holding unit 7d and the second command signal holding unit 7h, respectively. It is assumed that
[0016]
FIG. 4A shows an example of command storage in the first command signal holding unit 7d, in which CMD1 to CMD4 are stored in association with the area signals S1 to S4. FIG. 4B shows an example of command storage in the second command signal holding unit 7h, in which CMD1 to CMD4 are stored in association with the corresponding count value sections (first count value to fourth count value). ing. For example, when the first command signal holding unit 7d is referred to by any one area signal Si (i is 1 to 4), CMDi is taken out or in any one count value section (i-th count value). Referring to the second command signal holding unit 7h, CMDi is taken out.
[0017]
The optical remote controller according to the present embodiment can selectively generate a command signal for the control target device by one of the following two methods.
(1) One method is a light beam emitted from the
[0018]
Therefore, according to this one method, when the light beam (or the blinking light 3b may be emitted) from the
[0019]
(2) The second method is to generate a command signal corresponding to the blinking cycle of the blinking light 3b from the
[0020]
However, in these two methods, it is conceivable that part of the on period of the flashing light 3b is lost during transmission or an invalid on period due to noise is superimposed due to the influence of disturbance or the like. In such a case, the count value counted by the counting unit 7f and the count value sections (first count value to fourth count value) held in the second command signal holding unit 7h exactly match. This causes a disadvantage that a required command signal cannot be taken out. Therefore, in practice, each count value section (first count value to fourth count value) held in the second command signal holding unit 7h needs to have a required width (frequency width). . For example, the center value of the first count value is set to the first frequency (PAHz) and a width of ± x%, and the center value of the second count value is the second frequency (PBHz) and a width of ± x%, and the center value of the third count value is set to the third frequency (PCHz) and a width of ± x%, and the center value of the fourth count value is the fourth frequency (PDHz) and a width of ± x%, the above inconvenience can be solved with a margin of ± x%.
[0021]
As described above, according to the embodiment, when the light beam emitted from the
Therefore, in one method, it is possible to perform various command operations on the control target device simply by selecting the irradiation point of the light beam, and the
In the second method, the ON / OFF cycle (frequency) of the flashing light 3b can be switched to n types according to the command button operation of the
[0022]
In the above embodiment, the
The
[0023]
Next, as another embodiment based on the idea of the present invention, an application example to an electronic still camera will be described. Note that the electronic still camera is merely an example, and is not limited thereto. As will be understood from the following description, the point is that any image generation apparatus including an exposure adjustment device that optimally controls the aperture and the shutter speed using the exposure value, such as a silver salt camera or a movie camera, may be used. A camera in general may be used.
[0024]
For convenience, an exposure adjustment device for a silver salt camera will be described as an example. In general, when shooting an object with a brightness B using a film having a sensitivity S, B × S is an amount that can be referred to as a photographic brightness (Photographic Luminance) of the subject.2Exposure power (Exposure Power) T / F determined by the combination of shutter speed T2If an appropriate exposure amount is obtained on the film when shooting with the T / F within the range where the reciprocity law holds2And BS are considered to be inversely proportional to each other. Therefore, when K is a constant, the following equation (1) is obtained. This is called a conditional expression of proper exposure, and the exposure adjusting device solves this relational expression.
BS ・ (T / F2) = K or F2/ T = BS / K (1)
Exposure control element F2,
F2= 2AV (2)
1 / T = 2TV ...... (3)
F2/ T = 2EV= 2(AV + TV) ...... (4)
EV = AV + TV (5)
According to Equation (5), the EV value (hereinafter referred to as “EV value”) is the sum of TV and AV, so that the EV value can be divided into any AV and TV. The exposure adjustment device measures (meters) the brightness of the subject to obtain an EV value, obtains an AV that satisfies this EV value, sets the aperture (when shutter speed is given priority), or obtains the shutter speed by obtaining TV. Set (for aperture priority).
[0025]
Here, the image generation apparatus with an exposure adjustment device includes a photometric sensor for exposure in the image generation apparatus main body, and measures the EV value with the main body, but the measurement value may be inaccurate depending on the photographing conditions. In some cases, it is necessary to approach the subject and measure its brightness. For example, this is a case where there is a high-luminance object such as the sun behind the subject (backlighting). In such a case, the photometric value of the subject becomes inaccurate due to the influence of light from the high brightness object. In order to obtain an accurate photometric value, the image generation device should be measured close to the subject or a dedicated exposure meter should be used. The former requires the image generation device to be moved, and the latter requires exposure metering. It is necessary to manually set the value in the image generation apparatus, which is troublesome and troublesome.
[0026]
Therefore, a technique for remotely setting a photometric value of an exposure meter in an image generating apparatus using an optical remote controller is known (see Japanese Patent Laid-Open No. 10-10614). According to this technique, the transmission unit of the optical remote control device can generate, for example, 112 steps of control codes in which the range from EV3 to EV17 is divided by 1/8 EV step resolution, and the control code according to the photometric value Is transmitted to the receiving unit on the image generating apparatus side.
[0027]
However, even in such a known optical remote control device, it is necessary to have a large number of control codes on the transmission unit side, and the number of control codes increases in proportion to the photometric resolution, which complicates the configuration of the transmission unit. There was an inconvenience of doing. In this embodiment, in order to eliminate such inconvenience, the on / off period (frequency) of the flashing light emitted from the transmission unit is linearly changed according to the photometric value, so that the holding of the control code is unnecessary, and It is possible to easily cope with the improvement of photometric resolution.
[0028]
FIG. 5 is a block diagram of an electronic still camera. In this figure, 10 is a photographic lens, 11 is an aperture mechanism provided on the optical axis of the
[0029]
[0030]
25 is a key input unit that generates a key input signal in response to an operation of a shutter button or various buttons, and 26 is a digital video encoder that converts a YUV signal held in the
[0031]
The
[0032]
The light emitting unit 29a emits the blinking light 29c in the infrared region through the light emitting window 29b, and the drive unit 29d generates a driving voltage for controlling the on period (lighting period) and the off period (extinguishing period) of the blinking light 29c. For example, when the battery voltage is aV, the drive unit 29d generates a drive voltage that periodically changes between aV and 0V, and the light emitting unit 29a is turned on in the period of aV and turned off in the period of 0V. Fire 29c. The repetition cycle of aV and 0V is controlled by a control signal from the control unit 29e. The control unit 29e receives the luminance signal from the
[0033]
In response to the first contact signal, the control unit 29e takes in the luminance signal from the
[0034]
The light receiving unit 30b receives the blinking light 29c from the
Here, the role of the count value holding unit 30d is to hold the photometric information (count value) of the subject transmitted from the
[0035]
FIG. 8 is a flowchart showing an electronic still camera control program, which is executed by the
[0036]
The exposure adjustment process is executed in the recording mode process (step S3). FIG. 9 is a flowchart of the recording mode processing program. When this flowchart is started, first, in step S11, a CCD image, that is, an image signal output from the
[0037]
Thereafter, when half-pressing of the shutter key is detected in step S13, it is determined in step S14 whether or not the count value is held in the count value holding unit 30d of the
[0038]
Thus, according to the present embodiment, the
[0039]
Therefore, in the present embodiment, the photometric value of the exposure meter can be remotely set in the image generating device using the optical remote control device as in the prior art, and furthermore, the photometric range of the
[0040]
【The invention's effect】
According to invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view and a block diagram of a transmission unit of an optical remote control device according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a receiving unit of the optical remote controller according to the embodiment.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a region of a two-dimensional image sensor and a conceptual diagram of an on / off cycle of flashing light.
FIG. 4 is a data holding structure diagram of first and second command signal holding units.
FIG. 5 is a block diagram of an electronic still camera including an optical remote control device.
FIG. 6 is a block diagram of a receiver mounted on the remote controller of the optical remote controller and the electronic still camera.
FIG. 7 is a correlation diagram between a luminance signal and a control signal and a correlation diagram between a luminance value and a count value.
FIG. 8 is a flowchart showing a control program of the electronic still camera.
FIG. 9 is a flowchart of a recording mode processing program.
[Explanation of symbols]
1 Transmitting unit
3b Flashing light
4a to 4d command buttons
5 Drive unit (control means)
6 Signal generator (signal generator)
6e Button switch (command button)
6 'signal generator (signal generator)
7 Receiving unit
7c Light receiving part (light receiving means)
7e First command signal generator (command signal generator, first command signal generator)
7f Counting unit (counting means)
7g Second command signal generator (specifying means, second command signal generating means)
7h Second command signal holding unit (holding means)
24 CPU (setting means)
29 Remote control
29a Light emitting part (light emitting means)
29d Drive unit (control means)
29e Control unit (signal generation means)
29f Photometry unit (photometry means)
30 Receiver
30b Light receiving part (light receiving means)
30c Counting unit (counting means)
Claims (1)
前記受信ユニットは、
二次元イメージセンサと、
この二次元イメージセンサを複数の受光領域に区分けし、これらの受光領域の夫々に対応して、発生させるべき第一コマンド信号を保持する第1の保持手段と、
前記二次元イメージセンサで受光された点滅光の単位時間当たりの点滅回数に対応して、発生させるべき第二コマンド信号を保持する第2の保持手段と、
前記二次元イメージセンサが前記複数の受光領域に対応した部分的画像を出力する際は、前記複数の受光領域のうち、前記点滅光を受光した受光領域に対応する第一コマンド信号を前記第1の保持手段から取り出して発生させ、前記二次元イメージセンサが前記複数の受光領域を合成して画像を出力する際は、前記点滅光の点滅回数に対応する第二コマンド信号を前記第2の保持手段から取り出して発生させるよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする光リモコン装置。In an optical remote control device having a receiving unit for receiving blinking light emitted from a transmitting unit,
The receiving unit is
A two-dimensional image sensor,
A first holding unit that divides the two-dimensional image sensor into a plurality of light receiving areas and holds a first command signal to be generated corresponding to each of the light receiving areas;
Second holding means for holding a second command signal to be generated corresponding to the number of blinks per unit time of the blinking light received by the two-dimensional image sensor;
When the two-dimensional image sensor outputs partial images corresponding to the plurality of light receiving regions, a first command signal corresponding to the light receiving region that has received the blinking light among the plurality of light receiving regions is output to the first command signal. When the two-dimensional image sensor outputs the image by combining the plurality of light receiving areas, the second command signal corresponding to the number of blinks of the blinking light is generated in the second holding. Control means for controlling to be taken out from the means and generated;
An optical remote control device comprising:
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