JP4048982B2 - Cutting method and cutting apparatus for ceramic green molded body - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、セラミックグリーン成形体の切断方法および切断装置に関するもので、特に、カット刃による押し切りによってセラミックグリーン成形体をその一方端側から順次切断する工程を備える、セラミックグリーン成形体の切断方法および切断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
たとえば、積層セラミックコンデンサのようなセラミック電子部品を能率的に量産するため、複数のセラミック電子部品を取り出すべきマザー状態のセラミックグリーン成形体がまず作製され、ここから複数のセラミック電子部品を取り出すため、セラミックグリーン成形体を切断することが行なわれている。セラミックグリーン成形体は、たとえば、積層セラミックコンデンサのような積層セラミック電子部品を製造しようとする場合には、特定の界面に沿って内部導体膜が形成された複数のセラミックグリーンシートの積層体をもって構成される。
【0003】
上述したセラミックグリーン成形体の切断工程は、通常、以下のように実施される。
【0004】
図6は、セラミックグリーン成形体1を切断する工程を実施している状態を示す正面図である(たとえば、特許文献1参照)。
【0005】
相対向する主面2および3を有するセラミックグリーン成形体1は、テーブル4上に置かれるとともに、テーブル4の一方端部から立ち上がる位置決め基準ブロック5に第1の端面6を当接させることによって、位置決めされる。なお、テーブル4には、図示しないが、通常、セラミックグリーン成形体1に対して負圧を及ぼす多数の吸引口が設けられていて、この負圧が、セラミックグリーンシート1に及ぼされることにより、上述の位置決めがより確実に行なわれるようにされる。
【0006】
次に、セラミックグリーン成形体1の主面2に向かってカット刃7を下降させることによって、セラミックグリーン成形体1は押し切りにより切断される。
【0007】
また、テーブル4とカット刃7とは、セラミックグリーン成形体1の主面2および3の面方向へ相対的に移動可能なように構成されている。そして、上述したように、切断工程を終える毎に、テーブル4とカット刃7とが相対的に移動され、これら切断工程と移動工程とが複数回繰り返されることによって、セラミックグリーン成形体1は、上述の第1の端面6と対向する第2の端面8側から、順次、複数の切断線9によって切断された状態とされる。
【0008】
また、上述のような切断工程および移動工程の繰り返しによって、矢印で示した切断進行方向10の切断が終了したとき、通常、テーブル4とカット刃7とが相対的に90度回転され、次いで、同様の切断工程および移動工程が繰り返される。
【0009】
他方、セラミックグリーン成形体1の厚みがより厚くされる場合、あるいは、カット刃7による切断動作がより高速にされる場合、切断工程中においてカット刃7が受ける抵抗が大きくなり、セラミックグリーン成形体1の主面2と直交する方向に安定して切断を行なうことが困難になることがある。極端な場合には、カット刃7が切断の途中で曲がり、そのために、図7に示すように、切断線9が傾斜することもある。
【0010】
これらの問題を解決するため、図6において破線で示すように、カット刃7の切断進行方向10における前面側および後面側に、それぞれ、ガイド11および12を配置し、それによって、カット刃7の進入動作を常に適正な方向に向けるように規制することも提案されている(たとえば、特許文献2参照)。
【0011】
【特許文献1】
特開平11−90894号公報
【特許文献2】
特開2001−102241号公報
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、セラミックグリーン成形体1の第1の端面6を位置決め基準ブロック5に当接させることによって、セラミックグリーン成形体1に対して切断工程を実施しようとするとき、次のような問題に遭遇することがある。
【0013】
切断工程では、カット刃7の下降に従って、カット刃7の後面側および前面側には、カット刃7の下降方向に直交する方向の応力F1およびF2が作用する。これら応力F1およびF2は、カット刃7がセラミックグリーン成形体1を主面2および3の面方向へ弾性または塑性変形させるときの反力である。
【0014】
そして、切断工程と移動工程とが進行するに従って、カット刃7が位置決め基準ブロック5により近づいたとき、すなわちセラミックグリーン成形体1の未切断部分がより少なくなったときには、位置決め基準ブロック5からの反力F3がより大きくなり、この反力F3の影響により、カット刃7は、矢印13で示すように、位置決め基準ブロック5とは反対方向に変形することがある。すなわち、カット刃7は、高精度の切断を可能にするため、その厚みが比較的薄くされるのが通常であり、そのため、上述のような変形が生じやすいのである。
【0015】
その結果、切断線9が傾斜し、図7に示すような斜め切断状態となってしまうことがある。セラミックグリーン成形体1が、特定の界面に沿って内部導体膜を形成した複数のセラミックグリーンシートの積層体である場合、上述の斜め切断状態は、内部導体膜の不所望な変形や位置ずれをもたらしたり、内部導体膜が不所望な箇所で露出したり、露出の必要な箇所で内部導体膜が露出しなかったりするといった不都合を招くことがある。
【0016】
他方、図6において破線で示すようなガイド11および12を配置し、これらガイド11および12をセラミックグリーン成形体1の主面2に接触させかつセラミックグリーン成形体1の主面2に向かって押圧力を及ぼしながら、カット刃7による切断工程を実施したとしても、位置決め基準ブロック5からの反力F3の変化には必ずしも対応することができない。その結果、カット刃7の後面側および前面側の各々における応力の間で差が生じ、やはり、カット刃7が矢印13で示すように変形してしまうことは避けられない。
【0017】
なお、反力F3の変化を無視できる程度に、ガイド11および12からの押圧力を大きくすることも考えられるが、この場合には、カット刃7がセラミックグリーン成形体1に入りにくくなったり、切断工程の後、セラミックグリーン成形体1がガイド11および12に強く粘着し、以後の工程を進める上での障害となったりするといった問題を招いてしまう。
【0018】
そこで、この発明の目的は、上述のような問題を解決し得る、セラミックグリーン成形体の切断方法および切断装置を提供しようとすることである。
【0019】
【課題を解決するための手段】
この発明は、相対向する主面を有するセラミックグリーン成形体をテーブル上に置くとともに、テーブルの一方端部から立ち上がる位置決め基準ブロックにセラミックグリーン成形体の第1の端面を当接させることによって、セラミックグリーン成形体を位置決めする、位置決め工程と、セラミックグリーン成形体の主面に向かってカット刃を下降させることによって、セラミックグリーン成形体を押し切りにより切断する、切断工程と、切断工程と交互に複数回繰り返し実施されるものであって、切断工程の後に、テーブルとカット刃とを相対的に移動させることによって、セラミックグリーン成形体を、第1の端面と対向する第2の端面側から、順次、切断した状態とする、移動工程とを備える、セラミックグリーン成形体の切断方法にまず向けられるものであって、上述した技術的課題を解決するため、次のような構成を備えることを特徴としている。
【0020】
すなわち、切断工程は、カット刃の進行方向における前面側および後面側にそれぞれ配置される前面側押圧体および後面側押圧体による各押圧力を、セラミックグリーン成形体の主面に向かって及ぼしながら実施される。そして、前面側押圧体による押圧力と後面側押圧体による押圧力とは、切断工程においてセラミックグリーン成形体に生じる応力が、カット刃の前面側と後面側とにおいて釣り合うように制御されることを特徴としている。
【0021】
この発明において、典型的には、切断工程によって形成される切断線が位置決め基準ブロックにより近づくに従って、後面側押圧体による押圧力が前面側押圧体による押圧力より大きくなるように制御される。
【0022】
上述の場合、予め決定されたプログラムに基づいて、後面側押圧体による押圧力が前面側押圧体による押圧力より大きくなるように制御されることが好ましい。
【0023】
また、切断工程によって形成される切断線の状態をセンシングしながら、次の切断工程での切断線の状態が適正になるように、前面側押圧体による押圧力と後面側押圧体による押圧力とが制御されるようにしてもよい。
【0024】
この発明において、切断工程を終えた後、カット刃を上昇させる過程において、前面側押圧体および後面側押圧体による各押圧力をセラミックグリーン成形体の主面に向かって及ぼしている状態が維持されることが好ましい。
【0025】
また、前面側押圧体および後面側押圧体は、それぞれ、カット刃の前面および後面に接触するように配置されることが好ましい。
この発明は、また、上述したセラミックグリーン成形体の切断方法に用いられる切断装置にも向けられる。
この発明に係るセラミックグリーン成形体の切断装置は、相対向する主面を有するセラミックグリーン成形体を置くテーブルと、テーブルの一方端部から立ち上がるように設けられ、セラミックグリーン成形体の第1の端面を当接させることによって、セラミックグリーン成形体を位置決めする、位置決め基準ブロックと、セラミックグリーン成形体の主面に向かって下降し、セラミックグリーン成形体を押し切りにより切断する、カット刃と、セラミックグリーン成形体を、第1の端面と対向する第2の端面側から、順次、切断した状態とするように、テーブルとカット刃とを相対的に切断進行方向に移動させる、駆動源と、カット刃の切断進行方向における前面側に配置され、セラミックグリーン成形体の主面に向かって押圧力を及ぼす、前面側押圧体と、カット刃の切断進行方向における後面側に配置され、セラミックグリーン成形体の主面に向かって押圧力を及ぼす、後面側押圧体とを備えている。
そして、カット刃による切断においてセラミックグリーン成形体に生じる応力が、カット刃の前面側と後面側とにおいて釣り合うように、前面側押圧体による押圧力と後面側押圧体による押圧力とが制御されることを特徴としている。
【0026】
【発明の実施の形態】
図1は、この発明の一実施形態による切断方法を実施するために用いられる切断装置21の主要部を示す正面図である。
【0027】
切断装置21は、テーブル22を備えている。このテーブル22上には、相対向する主面23および24を有するセラミックグリーン成形体25が置かれる。また、テーブル22の一方端部から立ち上がるように位置決め基準ブロック26が設けられている。セラミックグリーン成形体25の第1の端面27は、位置決め基準ブロック26に当接する。このようにして、テーブル22上において、セラミックグリーン成形体25が位置決めされる。
【0028】
なお、テーブル22には、図示しないが、紙や樹脂などからなる通気性の下敷きシートを介してセラミックグリーン成形体25に対して負圧を及ぼす多数の吸引口が設けられ、これら吸引口を通しての負圧によって、セラミックグリーン成形体25がテーブル22に対してより確実に位置決めされるように構成されてもよい。
【0029】
テーブル22に対して、セラミックグリーン成形体25を介して対向するように、カット刃28が配置されている。カット刃28は、ホルダ29によって保持され、ホルダ29は、ベース部材30に取り付けられている。ベース部材30は、図示しない駆動源により、上下方向へ移動するように構成され、それによって、カット刃28は、両方向矢印31で示すように、下降および上昇の各方向への動作が可能なように構成される。カット刃28がセラミックグリーン成形体25の主面23に向かって下降したとき、図2に示すように、セラミックグリーン成形体25は押し切りによって切断され、そこに切断線32が形成される。
【0030】
テーブル22とカット刃28とは、図示しない駆動源により、両方向矢印33で示す方向に相対的に移動可能なように構成される。この場合、カット刃28の位置が固定され、テーブル22の位置が移動可能に構成されることが多いが、これに代えて、テーブル22の位置が固定され、カット刃28の位置が移動可能に構成されても、あるいは、テーブル22およびカット刃28の双方の位置が移動可能に構成されてもよい。なお、テーブル22が移動可能に構成される場合、位置決め基準ブロック26もテーブル22とともに移動するように構成される。
【0031】
上述の相対的移動によって、カット刃28による切断は、図2において矢印で示した切断進行方向34に向かって進行する。カット刃28の切断進行方向34における前面側および後面側には、それぞれ、前面側押圧体35および後面側押圧体36が配置されている。
【0032】
前面側押圧体35および後面側押圧体36は、それぞれ、ベース部材30に固定されたシリンダ37および38のピストンロッド39および40の端部に取り付けられる。したがって、前面側押圧体35および後面側押圧体36は、カット刃28とは独立して、両方向矢印31で示した方向に移動可能であり、また、前面側押圧体35と後面側押圧体36とは、互いに独立して移動可能である。前面側押圧体35および後面側押圧体36は、それぞれ、シリンダ37および38の駆動によって、セラミックグリーン成形体25の主面23に向かって所望の押圧力を及ぼすように作用する。
【0033】
図2には、切断装置21が切断工程および移動工程を実施している状態が示されている。
【0034】
まず、テーブル22上に、前述したように、セラミックグリーン成形体25が位置決めされる。
【0035】
次に、セラミックグリーン成形体25の主面23に向かってカット刃28を下降させることによって、セラミックグリーン成形体25を押し切りにより切断する切断工程と、この切断工程の後に、テーブル22とカット刃28とを相対的に移動させることによって、セラミックグリーン成形体25を、第1の端面27と対向する第2の端面41側から、順次、複数の切断線32に沿って切断した状態とする移動工程とが交互に複数回繰り返される。
【0036】
上述のように切断工程と移動工程とを交互に実施するため、テーブル22とカット刃28との相対的移動は、カット刃28の下降および上昇の各方向への往復動作と関連付けて生じるように構成されている。すなわち、カット刃28の下降および上昇の各動作を1回終えた後、テーブル22とカット刃28とが所定のピッチをもって相対的に移動されるように構成されている。
【0037】
また、切断工程において、前面側押圧体35および後面側押圧体36は、セラミックグリーン成形体25の主面23に接触し、前面側押圧体35および後面側押圧体36による各押圧力が、セラミックグリーン成形体25の主面23に向かって及ぼされた状態とされる。
【0038】
この場合、カット刃28の下降および上昇動作は、ベース部材30の上下動によって与えられるが、前面側押圧体35および後面側押圧体36がセラミックグリーン成形体25の主面23に接触した状態で、カット刃28が下降し得るように、シリンダ37および38が駆動される。言い換えると、前面側押圧体35および後面側押圧体36が主面23に当接した後においても、前面側押圧体35および後面側押圧体36がその状態を維持しながら、カット刃28がさらに下降し得るように、シリンダ37および38の動作が制御される。
【0039】
また、前面側押圧体35による押圧力と後面側押圧体36による押圧力とは、切断工程においてセラミックグリーン成形体25に生じる応力が、カット刃28の前面側と後面側とにおいて釣り合うように制御される。前述した図6を参照して説明すれば、カット刃7の進入により、セラミックグリーン成形体1を弾性または塑性変形させるときの反力としての応力F1およびF2ならびに位置決め基準ブロック5からの反力F3に関して、F1=F2+F3となるように、前面側押圧体35による押圧力と後面側押圧体36による押圧力とが制御される。
【0040】
より具体的には、切断工程によって形成される切断線32が位置決め基準ブロック26により近づくに従って、後面側押圧体36による押圧力が前面側押圧体35による押圧力より大きくなるように制御される。
【0041】
これら押圧力の制御態様の一例が図3に示されている。図3において、縦軸は押圧力を示し、横軸は切断位置を示している。横軸に示した切断位置に関して、「切断開始」はセラミックグリーン成形体25の第2の端面41に最も近い切断位置を示し、「切断終了」は、セラミックグリーン成形体25の第1の端面27に最も近い切断位置を示している。また、押圧力を示す曲線において、「前」を付したものは、前面側押圧体35による押圧力を示し、「後」を付したものは、後面側押圧体36による押圧力を示している。
【0042】
図3に示すように、切断を開始して、切断位置がセラミックグリーン成形体35の切断進行方向34における寸法の1/3程度に達するまでは、前面側押圧体35による押圧力と後面側押圧力36による押圧力とが互いに等しくされる。次に、切断位置が、セラミックグリーン成形体25の切断進行方向34における寸法の1/3を超えたあたりから、後面側押圧体36による押圧力が前面側押圧体35による押圧力より大きくなるように制御され、これら押圧力の差が、切断終了に至るまで、徐々に大きくなるように制御される。
【0043】
上述のような後面側押圧体36による押圧力の増加は、カット刃28の後面側に生じる応力F1(図6参照)の増大をもたらす。したがって、セラミックグリーン成形体25の未切断部分がより少なくなって、位置決め基準ブロック26からの反力F3(図6参照)がより大きくなっても、セラミックグリーン成形体25に生じる応力を、カット刃28の前面側と後面側とにおいて釣り合うようにすることができる。そのため、図7に示したような斜め切断状態を実質的に生じないようにすることができる。
【0044】
なお、図3に示すような押圧力の制御態様は、切断されるべきセラミックグリーン成形体25の設計に応じて決まるものであるが、同じ設計のセラミックグリーン成形体25を切断工程に付す場合には、予め決定されたプログラムに基づいて、押圧力を制御することが量産性の点で好ましい。
【0045】
また、図3に示した押圧力の制御態様は一例にすぎない。たとえば、前面側押圧体35による押圧力を一定としながら、後面側押圧体36による押圧力のみをより大きくなるように制御しても、切断の開始時点から、後面側押圧体36による押圧力を、前面側押圧体35による押圧力より大きくしてもよい。また、押圧力を増大させ、または減少させる時点(切断位置)についても、種々に変更することができる。
【0046】
以上のようにして、セラミックグリーン成形体25の全域にわたって切断が実施され、セラミックグリーン成形体25が短冊状に切断された後、通常、テーブル22とカット刃28とが相対的に90度回転され、短冊状に切断されたセラミックグリーン成形体25の一方端側から、前述したのと同様の切断工程および移動工程が実施される。
【0047】
このようにして、切断を終えたとき、セラミックグリーン成形体25は、複数のチップ形状を有する成形体に分割される。これらチップ状成形体は、次いで焼成された後、外部電極が焼き付けられることにより、たとえば積層セラミックコンデンサのようなセラミック電子部品が製造される。積層セラミックコンデンサのような積層セラミック電子部品の場合には、セラミックグリーン成形体25は、特定の界面に沿って内部導体膜が形成された複数のセラミックグリーンシートの積層体をもって構成されるが、セラミックグリーン成形体25は必ずしも積層体でなくてもよい。
【0048】
前面側押圧体35および後面側押圧体36は、図示したように、それぞれ、カット刃28の前面および後面に接触するように配置されることが好ましい。これによって、前面側押圧体35および後面側押圧体36による、カット刃28の動作方向を規制する作用を高めることができ、斜め切断状態をより生じさせにくくすることができる。
【0049】
切断工程を終えた後、移動工程に入る前に、カット刃28を上昇させる工程が実施されるが、このカット刃28を上昇させる過程において、前面側押圧体35および後面側押圧体36による各押圧力をセラミックグリーン成形体25の主面23に向かって及ぼしている状態が維持されることが好ましい。また、このときに及ぼす圧力は、切断時の圧力と同じでなくてもよい。このような動作は、シリンダ37および38の駆動を制御することによって実現される。
【0050】
上述した好ましい実施態様によれば、カット刃28の上昇に伴ってセラミックグリーン成形体25がテーブル22から持ち上がることを確実に防止することができる。そのため、カット刃28の上昇速度を高め、切断工程から移動工程への切り替え時間の短縮を図れ、結果として、セラミックグリーン成形体25の切断をより高速でかつ安定に行なうことができるようになる。
【0051】
以上説明した実施態様では、予め決定されたプログラムに基づいて、後面側押圧体36による押圧力が前面側押圧体35による押圧力より大きくなるように制御されたが、以下に、図4および図5を参照して説明するように、切断工程と移動工程とを繰り返すことによって形成される切断線32の状態をセンシングしながら、次の切断工程での切断線32の状態が適正になるように、前面側押圧体35による押圧力と後面側押圧体36による押圧力とが制御されてもよい。
【0052】
図4は、上述した制御を行なうためのフィードバック制御装置42の構成を示すブロック図である。図5は、図4に示した斜め切断量計測装置43の構成を示すブロック図である。
【0053】
まず、図5を参照して、斜め切断量計測装置43は、図7に示した斜め切断量Aを計測するためのもので、切断線32の状態をセンシングするためのカメラ44を備えている。カメラ44によって撮像された画像は、画像処理装置45において処理される。また、切断タイミング検出装置46は、たとえばカット刃28の上昇を終えた直後に計測タイミング信号47を出力し、この計測タイミング信号47が入力されたタイミングをもって、画像処理装置45が、斜め切断量Aに対応するフィードバック信号48を出力する。フィードバック信号48は、図4において、斜め切断量計測装置43の出力信号として図示されている。
【0054】
図4を参照して、フィードバック制御装置32に備える加算点49では、上述のフィードバック信号48と、目標値である斜め切断量A=0であることを示す基準入力信号50とが比較され、この比較に基づいて、誤差信号51が導出される。誤差信号51は、シーケンサ52に入力され、シーケンサ52において、次の切断工程での前面側押圧体35による押圧力と後面側押圧体36による押圧力を補正するための演算処理が行なわれる。そして、この演算処理結果に基づく圧力制御信号53が、シーケンサ52から出力される。圧力制御信号53は、押圧力制御装置54に入力され、それによって、シリンダ37および38の各々の駆動の態様が制御される。その結果、斜め切断量Aが制御量として取り出され、この斜め切断量Aが、再び、斜め切断量計測装置43によって計測される。
【0055】
このように、実際の切断線32の状態をセンシングしながら、次の切断工程での切断線32の状態が適正になるように、前面側押圧体35および後面側押圧体36の各々による押圧力を制御するようにすれば、より正確な制御が可能となるとともに、取り扱われるべきセラミックグリーン成形体25の設計変更に迅速に対応することができ、また、カット刃28の加圧精度の変動にも適正に対応することができる。
【0056】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係るセラミックグリーン成形体の切断方法および切断装置によれば、カット刃の切断進行方向における前面側および後面側にそれぞれ配置される前面側押圧体および後面側押圧体による各押圧力をセラミックグリーン成形体の主面に向かって及ぼしながら、切断工程が実施され、しかも、前面側押圧体による押圧力と後面側押圧体による押圧力とを、切断工程においてセラミックグリーン成形体に生じる応力がカット刃の前面側と後面側とにおいて釣り合うように制御するようにしている。そのため、セラミックグリーン成形体の第1の端面を位置決め基準ブロックに当接させた状態で切断工程と移動工程とを繰り返し、セラミックグリーン成形体を、第2の端面側から、順次、切断した状態とする切断方法を実施しても、切断位置に関わらず、斜め切断状態となることを防止しながら、安定した切断を行なうことができる。
【0057】
したがって、セラミックグリーン成形体が、特定の界面に沿って内部導体膜を形成した複数のセラミックグリーンシートの積層体である場合には、内部導体膜の位置ずれや不所望な変形を防止し、また、不所望な箇所で内部導体膜が露出する不都合や、露出の必要な箇所で内部導体膜が露出しない不都合を生じさせないようにすることができる。
【0058】
この発明において、切断工程によって形成される切断線が位置決め基準ブロックにより近づくに従って、後面側押圧体による押圧力が前面側押圧体による押圧力より大きくなるように制御すれば、簡単な制御によって、上述のように、カット刃の前面側と後面側とにおいて応力が釣り合うように制御することが可能になる。
【0059】
上述の場合において、予め決定されたプログラムに基づいて、後面側押圧体による押圧力が前面側押圧体による押圧力より大きくなるように制御されると、同じ設計のセラミックグリーン成形体を、優れた量産性をもって、切断工程に付すことができる。
【0060】
この発明において、切断工程によって形成される切断線の状態をセンシングしながら、次の切断工程での切断線の状態が適正になるように、前面側押圧体による押圧力と後面側押圧体による押圧力とが制御されると、より正確な制御が可能になるとともに、取り扱われるべきセラミックグリーン成形体の設計の変更に迅速に対応することができ、また、カット刃の加圧精度の変動にも適正に対応することができる。
【0061】
切断工程を終えた後、カット刃を上昇させる過程において、前面側押圧体および後面側押圧体による各押圧力をセラミックグリーン成形体の主面に向かって及ぼしている状態が維持されると、カット刃の上昇速度が高められても、カット刃の上昇に伴ってセラミックグリーン成形体がテーブルから浮き上がることを確実に防止できる。したがって、切断工程から移動工程に至る切り替え時間を短縮でき、切断をより高速でかつ安定に行なうことができる。
【0062】
前面側押圧体および後面側押圧体が、それぞれ、カット刃の前面および後面に接触するように配置されると、前面側押圧体および後面側押圧体によるカット刃の動作方向を規制する作用が高められ、斜め切断状態をより確実に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態による切断方法を実施するために用いられる切断装置21の主要部を示す正面図である。
【図2】図1に示した切断装置21によって切断工程および移動工程を実施している状態を示す正面図である。
【図3】図2に示した前面側押圧体35および後面側押圧体36の各々が及ぼす押圧力と切断位置との関係の好ましい例を示す図である。
【図4】この発明の他の実施形態を説明するためのものであって、前面側押圧体35および後面側押圧体36が及ぼす押圧力の制御を行なうためのフィードバック制御装置42の構成を示すブロック図である。
【図5】図4に示した斜め切断量計測装置43の構成を示すブロック図である。
【図6】この発明にとって興味ある従来技術を説明するためのもので、セラミックグリーン成形体1を切断する工程を実施している状態を示す正面図である。
【図7】この発明が解決しようとする課題を説明するためのもので、斜め切断状態となったセラミックグリーン成形体1を示す正面図である。
【符号の説明】
21 切断装置
22 テーブル
23,24 主面
25 セラミックグリーン成形体
26 位置決め基準ブロック
27 第1の端面
28 カット刃
34 切断進行方向
35 前面側押圧体
36 後面側押圧体
37,38 シリンダ
41 第2の端面
42 フィードバック制御装置
43 斜め切断量計測装置
44 カメラ
45 画像処理装置
48 フィードバック信号
52 シーケンサ
53 圧力制御信号
54 押圧力制御装置
F1,F2 カット刃進入による応力
F3 位置決め基準ブロックからの反力
A 斜め切断量
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for cutting a ceramic green molded body and a cutting apparatus, and in particular, a method for cutting a ceramic green molded body, comprising a step of sequentially cutting the ceramic green molded body from one end side thereof by pressing with a cutting blade, and The present invention relates to a cutting device.
[0002]
[Prior art]
For example, in order to efficiently mass-produce ceramic electronic components such as multilayer ceramic capacitors, a mother-state ceramic green molded body from which a plurality of ceramic electronic components should be taken out is first produced, and a plurality of ceramic electronic components are taken out therefrom. Cutting a ceramic green molded body has been performed. For example, when a multilayer ceramic electronic component such as a multilayer ceramic capacitor is to be manufactured, the ceramic green molded body includes a multilayer body of a plurality of ceramic green sheets in which an internal conductor film is formed along a specific interface. Is done.
[0003]
The cutting process of the ceramic green molded body described above is usually performed as follows.
[0004]
FIG. 6 is a front view showing a state in which a step of cutting the ceramic green molded body 1 is being performed (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
The ceramic green molded body 1 having the opposing main surfaces 2 and 3 is placed on the table 4, and the first end surface 6 is brought into contact with the positioning reference block 5 rising from one end of the table 4, Positioned. Although not shown, the table 4 is usually provided with a large number of suction ports that exert a negative pressure on the ceramic green molded body 1, and this negative pressure is exerted on the ceramic green sheet 1. The above-described positioning is performed more reliably.
[0006]
Next, by lowering the cutting blade 7 toward the main surface 2 of the ceramic green molded body 1, the ceramic green molded body 1 is cut by pressing.
[0007]
The table 4 and the cutting blade 7 are configured to be relatively movable in the surface direction of the main surfaces 2 and 3 of the ceramic green molded body 1. And as above-mentioned, whenever it complete | finishes a cutting process, the table 4 and the cutting blade 7 are moved relatively, and the ceramic green molded object 1 is obtained by repeating these cutting processes and a movement process several times. From the second end face 8 side facing the first end face 6 described above, a state in which the plurality of cutting lines 9 are sequentially cut is provided.
[0008]
Further, when the cutting in the cutting progress direction 10 indicated by the arrow is completed by repeating the cutting process and the moving process as described above, the table 4 and the cutting blade 7 are normally rotated by 90 degrees, The same cutting process and moving process are repeated.
[0009]
On the other hand, when the thickness of the ceramic green molded body 1 is made thicker or when the cutting operation by the cutting blade 7 is made faster, the resistance received by the cutting blade 7 during the cutting process becomes larger, and the ceramic green molded body 1 It may be difficult to perform stable cutting in a direction orthogonal to the principal surface 2 of the first. In an extreme case, the cutting blade 7 bends during cutting, and as a result, the cutting line 9 may be inclined as shown in FIG.
[0010]
In order to solve these problems, as indicated by a broken line in FIG. 6, guides 11 and 12 are arranged on the front side and the rear side in the cutting progress direction 10 of the cutting blade 7, respectively. It has also been proposed to restrict the approach operation to always be directed in an appropriate direction (see, for example, Patent Document 2).
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-90894
[Patent Document 2]
JP 2001-102241 A
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the cutting process is performed on the ceramic green molded body 1 by bringing the first end surface 6 of the ceramic green molded body 1 into contact with the positioning reference block 5, the following problems are encountered. Sometimes.
[0013]
In the cutting process, as the cutting blade 7 is lowered, stresses F1 and F2 in a direction perpendicular to the lowering direction of the cutting blade 7 act on the rear surface side and the front surface side of the cutting blade 7. These stresses F1 and F2 are reaction forces when the cutting blade 7 elastically or plastically deforms the ceramic green molded body 1 in the surface direction of the main surfaces 2 and 3.
[0014]
When the cutting blade 7 approaches the positioning reference block 5 as the cutting process and the moving process proceed, that is, when the number of uncut parts of the ceramic green molded body 1 becomes smaller, the reaction from the positioning reference block 5 occurs. The force F3 becomes larger, and the cutting blade 7 may be deformed in the opposite direction to the positioning reference block 5 as indicated by the arrow 13 due to the influence of the reaction force F3. That is, the cutting blade 7 is usually made relatively thin in order to enable high-precision cutting, and therefore, the deformation as described above is likely to occur.
[0015]
As a result, the cutting line 9 may be inclined, resulting in an oblique cutting state as shown in FIG. When the ceramic green molded body 1 is a laminated body of a plurality of ceramic green sheets in which an internal conductor film is formed along a specific interface, the above-described oblique cutting state causes undesired deformation or misalignment of the internal conductor film. The internal conductor film may be exposed at an undesired location, or the internal conductor film may not be exposed at a location that needs to be exposed.
[0016]
On the other hand, guides 11 and 12 as shown by broken lines in FIG. 6 are arranged, and these guides 11 and 12 are brought into contact with the main surface 2 of the ceramic green molded body 1 and pushed toward the main surface 2 of the ceramic green molded body 1. Even if the cutting process by the cutting blade 7 is performed while applying pressure, the change of the reaction force F3 from the positioning reference block 5 cannot always be dealt with. As a result, a difference occurs between the stresses on the rear side and the front side of the cutting blade 7, and it is inevitable that the cutting blade 7 is deformed as indicated by the arrow 13.
[0017]
Although it is conceivable to increase the pressing force from the guides 11 and 12 to such an extent that the change in the reaction force F3 can be ignored, in this case, the cutting blade 7 becomes difficult to enter the ceramic green molded body 1, After the cutting process, the ceramic green molded body 1 strongly adheres to the guides 11 and 12, which causes a problem in that it hinders the subsequent process.
[0018]
  Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for cutting a ceramic green molded body that can solve the above-described problems.And cutting deviceIs to try to provide.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
  According to the present invention, a ceramic green molded body having opposed principal surfaces is placed on a table, and a first end surface of the ceramic green molded body is brought into contact with a positioning reference block rising from one end of the table. Positioning the green molded body, and cutting the ceramic green molded body by push cutting by lowering the cutting blade toward the main surface of the ceramic green molded body. After the cutting step, the ceramic green molded body is sequentially moved from the second end surface side facing the first end surface by moving the table and the cutting blade relatively after the cutting step. Cutting the green ceramic body with a moving process in a cut stateFirst to the lawIn order to solve the above technical problem, the present invention is characterized by having the following configuration.
[0020]
That is, the cutting step is performed while exerting each pressing force by the front-side pressing body and the rear-side pressing body respectively arranged on the front side and the rear side in the traveling direction of the cutting blade toward the main surface of the ceramic green molded body. Is done. And, the pressing force by the front side pressing body and the pressing force by the rear side pressing body are controlled so that the stress generated in the ceramic green molded body in the cutting process is balanced between the front side and the rear side of the cutting blade. It is a feature.
[0021]
In the present invention, typically, as the cutting line formed by the cutting process approaches the positioning reference block, the pressing force by the rear side pressing body is controlled to be larger than the pressing force by the front side pressing body.
[0022]
In the above case, it is preferable that the pressing force by the rear side pressing body is controlled to be larger than the pressing force by the front side pressing body based on a predetermined program.
[0023]
Further, while sensing the state of the cutting line formed by the cutting process, the pressing force by the front side pressing body and the pressing force by the rear side pressing body are adjusted so that the state of the cutting line in the next cutting process becomes appropriate. May be controlled.
[0024]
In this invention, after finishing the cutting process, in the process of raising the cutting blade, the state in which each pressing force by the front side pressing body and the rear side pressing body is exerted toward the main surface of the ceramic green molded body is maintained. It is preferable.
[0025]
  Moreover, it is preferable that the front side pressing body and the rear side pressing body are arranged so as to contact the front surface and the rear surface of the cutting blade, respectively.
  The present invention is also directed to a cutting apparatus used in the above-described method for cutting a ceramic green molded body.
  A cutting apparatus for a ceramic green molded body according to the present invention is provided with a table on which a ceramic green molded body having opposed main surfaces is placed, and a first end surface of the ceramic green molded body provided so as to rise from one end of the table. The ceramic green molded body is positioned by contacting the positioning reference block, the ceramic green molded body is lowered toward the main surface of the ceramic green molded body, and the ceramic green molded body is cut by press cutting, and the ceramic green molded body A driving source that moves the table and the cutting blade relatively in the cutting progress direction so that the body is sequentially cut from the second end face side facing the first end face; It is arranged on the front side in the cutting progress direction and exerts a pressing force toward the main surface of the ceramic green molded body A front-side pressing member is disposed on the rear side in the cutting direction of the cutting blade, it exerts a pressing force toward the main surface of the ceramic green compact, and a rear side press body.
  Then, the pressing force by the front-side pressing body and the pressing force by the rear-side pressing body are controlled so that the stress generated in the ceramic green molded body in the cutting by the cutting blade is balanced between the front side and the rear side of the cutting blade. It is characterized by that.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a front view showing a main part of a cutting device 21 used for carrying out a cutting method according to an embodiment of the present invention.
[0027]
The cutting device 21 includes a table 22. On this table 22, a ceramic green molded body 25 having opposed main surfaces 23 and 24 is placed. A positioning reference block 26 is provided so as to rise from one end of the table 22. The first end surface 27 of the ceramic green molded body 25 is in contact with the positioning reference block 26. In this way, the ceramic green molded body 25 is positioned on the table 22.
[0028]
Although not shown, the table 22 is provided with a number of suction ports that apply a negative pressure to the ceramic green molded body 25 through a breathable underlay sheet made of paper or resin. The ceramic green molded body 25 may be configured to be more reliably positioned with respect to the table 22 by the negative pressure.
[0029]
A cutting blade 28 is disposed so as to face the table 22 via the ceramic green molded body 25. The cutting blade 28 is held by a holder 29, and the holder 29 is attached to the base member 30. The base member 30 is configured to move in the vertical direction by a drive source (not shown), so that the cutting blade 28 can move in the downward and upward directions as indicated by the double arrow 31. Configured. When the cutting blade 28 descends toward the main surface 23 of the ceramic green molded body 25, the ceramic green molded body 25 is cut by pressing as shown in FIG. 2, and a cutting line 32 is formed there.
[0030]
The table 22 and the cutting blade 28 are configured so as to be relatively movable in the direction indicated by the double arrow 33 by a drive source (not shown). In this case, the position of the cutting blade 28 is fixed and the position of the table 22 is often configured to be movable. Instead, the position of the table 22 is fixed and the position of the cutting blade 28 is movable. Alternatively, the positions of both the table 22 and the cutting blade 28 may be configured to be movable. When the table 22 is configured to be movable, the positioning reference block 26 is also configured to move with the table 22.
[0031]
Due to the relative movement described above, the cutting by the cutting blade 28 proceeds in the cutting progress direction 34 indicated by the arrow in FIG. A front side pressing body 35 and a rear side pressing body 36 are disposed on the front side and the rear side in the cutting progress direction 34 of the cutting blade 28, respectively.
[0032]
The front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 are attached to the ends of the piston rods 39 and 40 of the cylinders 37 and 38 fixed to the base member 30, respectively. Therefore, the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 can move in the direction indicated by the double arrow 31 independently of the cutting blade 28, and the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36. Are movable independently of each other. The front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 act so as to exert a desired pressing force toward the main surface 23 of the ceramic green molded body 25 by driving the cylinders 37 and 38, respectively.
[0033]
FIG. 2 shows a state in which the cutting device 21 is performing a cutting process and a moving process.
[0034]
First, the ceramic green molded body 25 is positioned on the table 22 as described above.
[0035]
Next, the cutting blade 28 is lowered toward the main surface 23 of the ceramic green molded body 25 to cut the ceramic green molded body 25 by push cutting. After this cutting process, the table 22 and the cutting blade 28 are cut. And moving the ceramic green molded body 25 in a state of being sequentially cut along a plurality of cutting lines 32 from the second end face 41 side facing the first end face 27. Are repeated several times alternately.
[0036]
Since the cutting process and the moving process are alternately performed as described above, the relative movement between the table 22 and the cutting blade 28 is caused to occur in association with the reciprocating movement of the cutting blade 28 in the downward and upward directions. It is configured. In other words, the table 22 and the cutting blade 28 are relatively moved with a predetermined pitch after each operation of lowering and raising the cutting blade 28 is completed once.
[0037]
Further, in the cutting step, the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 are in contact with the main surface 23 of the ceramic green molded body 25, and the pressing forces by the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 are ceramic. The green molded body 25 is in a state of extending toward the main surface 23.
[0038]
In this case, the lowering and raising operations of the cutting blade 28 are given by the vertical movement of the base member 30, but the front side pressing body 35 and the rear side pressing body 36 are in contact with the main surface 23 of the ceramic green molded body 25. The cylinders 37 and 38 are driven so that the cutting blade 28 can be lowered. In other words, even after the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 are in contact with the main surface 23, the cutting blade 28 is further maintained while the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 maintain the state. The operation of the cylinders 37 and 38 is controlled so that it can be lowered.
[0039]
Further, the pressing force by the front side pressing body 35 and the pressing force by the rear side pressing body 36 are controlled so that the stress generated in the ceramic green molded body 25 in the cutting process is balanced between the front side and the rear side of the cutting blade 28. Is done. Referring to FIG. 6 described above, the stresses F1 and F2 as reaction forces when the ceramic green molded body 1 is elastically or plastically deformed by the entry of the cutting blade 7 and the reaction force F3 from the positioning reference block 5 are described. , The pressing force by the front-side pressing body 35 and the pressing force by the rear-side pressing body 36 are controlled so that F1 = F2 + F3.
[0040]
More specifically, as the cutting line 32 formed by the cutting process approaches the positioning reference block 26, the pressing force by the rear side pressing body 36 is controlled to be larger than the pressing force by the front side pressing body 35.
[0041]
An example of the control mode of these pressing forces is shown in FIG. In FIG. 3, the vertical axis indicates the pressing force, and the horizontal axis indicates the cutting position. Regarding the cutting position indicated on the horizontal axis, “cutting start” indicates the cutting position closest to the second end surface 41 of the ceramic green molded body 25, and “cutting end” indicates the first end surface 27 of the ceramic green molded body 25. The cutting position closest to is shown. Further, in the curve indicating the pressing force, those with “front” indicate the pressing force by the front-side pressing body 35, and those with “rear” indicate the pressing force by the rear-side pressing body 36. .
[0042]
As shown in FIG. 3, until the cutting position reaches about 1/3 of the dimension in the cutting progress direction 34 of the ceramic green molded body 35, the pressing force by the front side pressing body 35 and the rear side pressing The pressing force by the pressure 36 is made equal to each other. Next, since the cutting position exceeds about 1/3 of the dimension in the cutting progress direction 34 of the ceramic green molded body 25, the pressing force by the rear side pressing body 36 is larger than the pressing force by the front side pressing body 35. The difference between these pressing forces is controlled to gradually increase until the end of cutting.
[0043]
The increase in the pressing force by the rear surface side pressing body 36 as described above causes an increase in the stress F1 (see FIG. 6) generated on the rear surface side of the cutting blade 28. Therefore, even if the uncut portion of the ceramic green molded body 25 becomes smaller and the reaction force F3 (see FIG. 6) from the positioning reference block 26 becomes larger, the stress generated in the ceramic green molded body 25 is reduced by the cutting blade. The front side and the rear side of 28 can be balanced. Therefore, it is possible to substantially prevent the oblique cutting state as shown in FIG.
[0044]
The control mode of the pressing force as shown in FIG. 3 is determined according to the design of the ceramic green molded body 25 to be cut. However, when the ceramic green molded body 25 having the same design is subjected to the cutting process. In terms of mass productivity, it is preferable to control the pressing force based on a predetermined program.
[0045]
Moreover, the control mode of the pressing force shown in FIG. 3 is only an example. For example, even if control is performed so that only the pressing force by the rear surface side pressing body 36 is increased while the pressing force by the front surface side pressing body 35 is constant, the pressing force by the rear surface side pressing body 36 is reduced from the start of cutting. The pressing force by the front side pressing body 35 may be larger. Also, the time point (cutting position) at which the pressing force is increased or decreased can be variously changed.
[0046]
As described above, cutting is performed over the entire area of the ceramic green molded body 25, and after the ceramic green molded body 25 is cut into a strip shape, the table 22 and the cutting blade 28 are normally rotated by 90 degrees. The same cutting process and moving process as described above are performed from one end side of the ceramic green molded body 25 cut into strips.
[0047]
Thus, when cutting is completed, the ceramic green molded body 25 is divided into molded bodies having a plurality of chip shapes. These chip-shaped molded bodies are then fired, and external electrodes are baked to produce a ceramic electronic component such as a multilayer ceramic capacitor. In the case of a multilayer ceramic electronic component such as a multilayer ceramic capacitor, the ceramic green molded body 25 is composed of a multilayer body of a plurality of ceramic green sheets in which an internal conductor film is formed along a specific interface. The green molded body 25 is not necessarily a laminated body.
[0048]
As shown in the drawing, the front side pressing body 35 and the rear side pressing body 36 are preferably arranged so as to contact the front surface and the rear surface of the cutting blade 28, respectively. Thereby, the effect | action which regulates the operation | movement direction of the cutting blade 28 by the front side press body 35 and the rear surface side press body 36 can be heightened, and it can make it difficult to produce a diagonal cutting state more.
[0049]
After finishing the cutting process, before entering the moving process, a process of raising the cutting blade 28 is performed. In the process of raising the cutting blade 28, each of the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 It is preferable that the state in which the pressing force is exerted toward the main surface 23 of the ceramic green molded body 25 is maintained. Further, the pressure exerted at this time may not be the same as the pressure at the time of cutting. Such an operation is realized by controlling the driving of the cylinders 37 and 38.
[0050]
According to the preferred embodiment described above, it is possible to reliably prevent the ceramic green molded body 25 from being lifted from the table 22 as the cutting blade 28 is raised. Therefore, the rising speed of the cutting blade 28 can be increased, and the switching time from the cutting process to the moving process can be shortened. As a result, the ceramic green molded body 25 can be cut more quickly and stably.
[0051]
In the embodiment described above, the pressing force by the rear side pressing body 36 is controlled to be larger than the pressing force by the front side pressing body 35 based on a predetermined program. As described with reference to FIG. 5, while sensing the state of the cutting line 32 formed by repeating the cutting process and the moving process, the state of the cutting line 32 in the next cutting process is made appropriate. The pressing force by the front side pressing body 35 and the pressing force by the rear side pressing body 36 may be controlled.
[0052]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the feedback control device 42 for performing the above-described control. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the oblique cutting amount measuring device 43 shown in FIG.
[0053]
First, referring to FIG. 5, the oblique cutting amount measuring device 43 is for measuring the oblique cutting amount A shown in FIG. 7, and includes a camera 44 for sensing the state of the cutting line 32. . An image captured by the camera 44 is processed by the image processing device 45. Further, the cutting timing detection device 46 outputs a measurement timing signal 47 immediately after finishing the raising of the cutting blade 28, for example, and at the timing when the measurement timing signal 47 is input, the image processing device 45 causes the oblique cutting amount A to be cut. A feedback signal 48 corresponding to is output. The feedback signal 48 is illustrated as an output signal of the oblique cutting amount measuring device 43 in FIG.
[0054]
Referring to FIG. 4, at the addition point 49 provided in the feedback control device 32, the feedback signal 48 described above is compared with the reference input signal 50 indicating that the oblique cutting amount A = 0 as the target value. Based on the comparison, an error signal 51 is derived. The error signal 51 is input to the sequencer 52, and the sequencer 52 performs arithmetic processing for correcting the pressing force by the front side pressing body 35 and the pressing force by the rear side pressing body 36 in the next cutting step. Then, a pressure control signal 53 based on the calculation processing result is output from the sequencer 52. The pressure control signal 53 is input to the pressing force control device 54, whereby the driving mode of each of the cylinders 37 and 38 is controlled. As a result, the oblique cutting amount A is taken out as a control amount, and this oblique cutting amount A is again measured by the oblique cutting amount measuring device 43.
[0055]
Thus, while sensing the actual state of the cutting line 32, the pressing force by each of the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 so that the state of the cutting line 32 in the next cutting process is appropriate. If this is controlled, more accurate control can be achieved, and it is possible to quickly respond to a design change of the ceramic green molded body 25 to be handled, and to cope with fluctuations in the pressurization accuracy of the cutting blade 28. Can also respond appropriately.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the cutting method and the cutting device of the ceramic green molded body according to the present invention, the front-side pressing body and the rear-side pressing body respectively disposed on the front side and the rear side in the cutting progress direction of the cutting blade. The cutting process is performed while exerting each pressing force on the main surface of the ceramic green molded body, and the pressing force by the front side pressing body and the pressing force by the rear side pressing body are reduced in the cutting process. Is controlled so as to balance the stress generated on the front side and the rear side of the cutting blade. Therefore, the cutting process and the moving process are repeated with the first end surface of the ceramic green molded body in contact with the positioning reference block, and the ceramic green molded body is sequentially cut from the second end surface side. Even when the cutting method is performed, stable cutting can be performed while preventing an oblique cutting state regardless of the cutting position.
[0057]
Therefore, when the ceramic green molded body is a laminated body of a plurality of ceramic green sheets in which the inner conductor film is formed along a specific interface, the inner conductor film is prevented from being displaced or undesirably deformed. It is possible to prevent the inconvenience that the internal conductor film is exposed at an undesired location and the inconvenience that the internal conductor film is not exposed at a location that requires exposure.
[0058]
In this invention, as the cutting line formed by the cutting process approaches the positioning reference block, if the pressing force by the rear side pressing body is controlled to be larger than the pressing force by the front side pressing body, the above-mentioned can be achieved by simple control. As described above, it is possible to control so that the stress is balanced between the front side and the rear side of the cutting blade.
[0059]
In the above-described case, when the pressing force by the rear side pressing body is controlled to be larger than the pressing force by the front side pressing body based on a predetermined program, the ceramic green molded body having the same design is excellent. It can be subjected to a cutting process with mass productivity.
[0060]
In this invention, while sensing the state of the cutting line formed by the cutting process, the pressing force by the front-side pressing body and the pressing force by the rear-side pressing body are adjusted so that the state of the cutting line in the next cutting process is appropriate. When the pressure is controlled, more precise control becomes possible, and it is possible to respond quickly to changes in the design of the ceramic green molded body to be handled, and to cope with fluctuations in the press blade pressure accuracy. It can respond appropriately.
[0061]
After finishing the cutting process, in the process of raising the cutting blade, when the state where each pressing force by the front side pressing body and the rear side pressing body is exerted toward the main surface of the ceramic green molded body is maintained, the cutting is performed. Even if the rising speed of the blade is increased, it is possible to reliably prevent the ceramic green molded body from floating from the table as the cutting blade is raised. Therefore, the switching time from the cutting process to the moving process can be shortened, and cutting can be performed at higher speed and more stably.
[0062]
When the front-side pressing body and the rear-side pressing body are arranged so as to contact the front surface and the rear surface of the cutting blade, respectively, the action of regulating the operation direction of the cutting blade by the front-side pressing body and the rear-side pressing body is enhanced. Accordingly, the oblique cutting state can be prevented more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a main part of a cutting device 21 used for carrying out a cutting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state in which a cutting process and a moving process are performed by the cutting device 21 shown in FIG. 1;
3 is a view showing a preferable example of the relationship between the pressing force exerted by each of the front-side pressing body 35 and the rear-side pressing body 36 shown in FIG. 2 and the cutting position. FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention, and shows the configuration of a feedback control device 42 for controlling the pressing force exerted by the front side pressing body 35 and the rear side pressing body 36; It is a block diagram.
5 is a block diagram showing a configuration of the oblique cutting amount measuring device 43 shown in FIG.
FIG. 6 is a front view illustrating a state in which a step of cutting a ceramic green molded body 1 is performed for explaining a conventional technique that is interesting to the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a ceramic green molded body 1 in an obliquely cut state for explaining the problem to be solved by the present invention.
[Explanation of symbols]
21 Cutting device
22 tables
23, 24 Main surface
25 Ceramic green compact
26 Positioning reference block
27 First end face
28 cutting blade
34 Cutting direction
35 Front pressure body
36 Rear side pressing body
37, 38 cylinders
41 Second end face
42 Feedback control device
43 Oblique cutting amount measuring device
44 cameras
45 Image processing device
48 Feedback signal
52 Sequencer
53 Pressure control signal
54 Pressure control device
F1, F2 Stress due to cutting blade approach
Reaction force from F3 positioning reference block
A Oblique cutting amount

Claims (7)

相対向する主面を有するセラミックグリーン成形体をテーブル上に置くとともに、前記テーブルの一方端部から立ち上がる位置決め基準ブロックに前記セラミックグリーン成形体の第1の端面を当接させることによって、前記セラミックグリーン成形体を位置決めする、位置決め工程と、
前記セラミックグリーン成形体の主面に向かってカット刃を下降させることによって、前記セラミックグリーン成形体を押し切りにより切断する、切断工程と、
前記切断工程と交互に複数回繰り返し実施されるものであって、前記切断工程の後に、前記テーブルと前記カット刃とを相対的に移動させることによって、前記セラミックグリーン成形体を、前記第1の端面と対向する第2の端面側から、順次、切断した状態とする、移動工程と
を備える、セラミックグリーン成形体の切断方法であって、
前記切断工程は、前記カット刃の切断進行方向における前面側および後面側にそれぞれ配置される前面側押圧体および後面側押圧体による各押圧力を、前記セラミックグリーン成形体の主面に向かって及ぼしながら実施され、
前記前面側押圧体による押圧力と前記後面側押圧体による押圧力とは、前記切断工程において前記セラミックグリーン成形体に生じる応力が、前記カット刃の前面側と後面側とにおいて釣り合うように制御されることを特徴とする、セラミックグリーン成形体の切断方法。
A ceramic green molded body having opposed main surfaces is placed on a table, and a first end surface of the ceramic green molded body is brought into contact with a positioning reference block rising from one end portion of the table, whereby the ceramic green Positioning step for positioning the molded body;
Cutting the ceramic green molded body by press cutting by lowering a cutting blade toward the main surface of the ceramic green molded body; and
It is repeatedly performed a plurality of times alternately with the cutting step, and after the cutting step, the table and the cutting blade are relatively moved to move the ceramic green molded body to the first A cutting method for a ceramic green molded body, comprising a moving step, which is sequentially cut from the second end face side facing the end face,
The cutting step exerts each pressing force by the front-side pressing body and the rear-side pressing body respectively arranged on the front side and the rear side in the cutting progress direction of the cutting blade toward the main surface of the ceramic green molded body. Implemented,
The pressing force by the front side pressing body and the pressing force by the rear side pressing body are controlled so that the stress generated in the ceramic green molded body in the cutting step is balanced between the front side and the rear side of the cutting blade. A method for cutting a ceramic green molded body.
前記切断工程によって形成される切断線が前記位置決め基準ブロックにより近づくに従って、前記後面側押圧体による押圧力が前記前面側押圧体による押圧力より大きくなるように制御される、請求項1に記載のセラミックグリーン成形体の切断方法。2. The control according to claim 1, wherein a pressing force by the rear side pressing body is controlled to be larger than a pressing force by the front side pressing body as a cutting line formed by the cutting step approaches the positioning reference block. Cutting method of ceramic green molded body. 予め決定されたプログラムに基づいて、前記後面側押圧体による押圧力が前記前面側押圧体による押圧力より大きくなるように制御される、請求項2に記載のセラミックグリーン成形体の切断方法。The method for cutting a ceramic green molded body according to claim 2, wherein the pressing force by the rear surface side pressing body is controlled to be larger than the pressing force by the front surface side pressing body based on a predetermined program. 前記切断工程によって形成される切断線の状態をセンシングしながら、次の前記切断工程での前記切断線の状態が適正になるように、前記前面側押圧体による押圧力と前記後面側押圧体による押圧力とが制御される、請求項1に記載のセラミックグリーン成形体の切断方法。While sensing the state of the cutting line formed by the cutting step, so that the state of the cutting line in the next cutting step becomes appropriate, the pressing force by the front side pressing body and the rear side pressing body The method for cutting a ceramic green molded body according to claim 1, wherein the pressing force is controlled. 前記切断工程を終えた後、前記カット刃を上昇させる過程において、前記前面側押圧体および前記後面側押圧体による各押圧力を前記セラミックグリーン成形体の主面に向かって及ぼしている状態が維持される、請求項1ないし4のいずれかに記載のセラミックグリーン成形体の切断方法。After finishing the cutting step, in the process of raising the cutting blade, the state in which each pressing force by the front side pressing body and the rear side pressing body is exerted toward the main surface of the ceramic green molded body is maintained. The method for cutting a ceramic green molded body according to any one of claims 1 to 4. 前記前面側押圧体および前記後面側押圧体は、それぞれ、前記カット刃の前面および後面に接触するように配置される、請求項1ないし5のいずれかに記載のセラミックグリーン成形体の切断方法。The method for cutting a ceramic green molded body according to any one of claims 1 to 5, wherein the front-side pressing body and the rear-side pressing body are disposed so as to contact the front surface and the rear surface of the cutting blade, respectively. 相対向する主面を有するセラミックグリーン成形体を置くテーブルと、
前記テーブルの一方端部から立ち上がるように設けられ、前記セラミックグリーン成形体の第1の端面を当接させることによって、前記セラミックグリーン成形体を位置決めする、位置決め基準ブロックと、
前記セラミックグリーン成形体の主面に向かって下降し、前記セラミックグリーン成形体を押し切りにより切断する、カット刃と、
前記セラミックグリーン成形体を、前記第1の端面と対向する第2の端面側から、順次、切断した状態とするように、前記テーブルと前記カット刃とを相対的に切断進行方向に移動させる、駆動源と、
前記カット刃の切断進行方向における前面側に配置され、前記セラミックグリーン成形体の主面に向かって押圧力を及ぼす、前面側押圧体と、
前記カット刃の切断進行方向における後面側に配置され、前記セラミックグリーン成形体の主面に向かって押圧力を及ぼす、後面側押圧体と
を備え、
前記カット刃による切断において前記セラミックグリーン成形体に生じる応力が、前記カット刃の前面側と後面側とにおいて釣り合うように、前記前面側押圧体による押圧力と前記後面側押圧体による押圧力とが制御されることを特徴とする、セラミックグリーン成形体の切断装置。
A table on which a ceramic green molded body having opposed principal surfaces is placed;
A positioning reference block that is provided so as to rise from one end of the table and positions the ceramic green molded body by contacting the first end surface of the ceramic green molded body;
A cutting blade that descends toward the main surface of the ceramic green molded body and cuts the ceramic green molded body by push cutting;
Moving the table and the cutting blade relative to each other in the cutting progress direction so as to sequentially cut the ceramic green molded body from the second end face facing the first end face; A driving source;
A front-side pressing body that is disposed on the front side in the cutting progress direction of the cutting blade and exerts a pressing force toward the main surface of the ceramic green molded body;
A rear-side pressing body that is disposed on the rear side in the cutting progress direction of the cutting blade and exerts a pressing force toward the main surface of the ceramic green molded body;
With
The pressing force by the front-side pressing body and the pressing force by the rear-side pressing body are such that the stress generated in the ceramic green molded body in the cutting by the cutting blade is balanced between the front side and the rear side of the cutting blade. A ceramic green molded body cutting device characterized by being controlled .
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