JP4048922B2

JP4048922B2 - Liquid ejector

Info

Publication number: JP4048922B2
Application number: JP2002324404A
Authority: JP
Inventors: 敦彦竹内; 一博橋井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2022-11-07
Also published as: JP2004155128A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置の一例としてのドットインパクトプリンタは、印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し、被記録物の給送方向に対して略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジを走査方向に案内するガイド板とを備える。ドットインパクトプリンタは、走査方向におけるキャリッジの位置に応じて、印字ヘッドによる印字を制御する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２９００７７号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キャリッジとガイド板の間における摩擦、及びガイド板のたわみにより、キャリッジは、走査方向へ移動中に、ぶれる場合がある。これにより、キャリッジが走査中に振動したり、キャリッジに搭載されたヘッドが誤った位置において印字することにより、印字ずれを起こすおそれがある。本発明は、上記課題を解決することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明による液体噴射装置の第１の形態は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体を噴射する液体ヘッドを搭載して走査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジを走査方向に案内するガイド板とを備え、キャリッジが、ガイド板の長手方向に対して傾斜して、キャリッジおよびガイド板の間に、キャリッジの走査方向について徐々に狭くなる間隙を形成する傾斜面と、ガイド板およびキャリッジの間に配され、互いに平行でない１対の斜面を含む楔形状を有し、１対の斜面の一方がキャリッジを押圧し、他方がガイド板を押圧するガイド部材と、ガイド板およびキャリッジの両方を押圧して、間隙が狭くなる方向へ向かってガイド部材を付勢する付勢部材とを更に有する。
【０００６】
これにより、キャリッジが走査方向に移動している時に、ガイド部材が、キャリッジ及びガイド板の一方から力を受けた場合、ガイド部材は、キャリッジ及びガイド板の他方から押し返す力を受ける。したがって、キャリッジが走査方向に移動している時に、キャリッジとガイド板の距離が、略一定に保たれる。また、ガイド部材がガイド板およびキャリッジのぶれや振動に対するダンパーとして働き、ガイド板およびキャリッジが共振することを抑えることができる。よって、液体ヘッドが、走査中に誤った位置に液体を吐出することを抑えることができる。
【０００７】
更に、付勢部の付勢力を、ガイド板およびキャリッジの両方を押圧する力に容易に変換することができる。さらに、キャリッジとガイド部材との間の摩擦が、ガイド部材と付勢部の間でダンパーとして働くため、ガイド部材および付勢部の振動が抑えられ、これらが共振することを抑えることができる。
ガイド部材における１対の斜面の一方に対して他方がなす角は、キャリッジの傾斜面が有するガイド板の長手方向に対する傾斜角と同一の大きさである。これにより、ガイド部材における１対の斜面の他方が、ガイド板の長手方向と平行となる。したがって、ガイド部材は他方の斜面全体でガイド板を均一に押圧することができる。
また、本発明による液体噴射装置の第２の形態は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体を噴射する液体ヘッドを搭載し、走査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジを走査方向に案内するガイド板と、キャリッジに設けられ、ガイド板の長手方向に対して傾斜して、キャリッジおよびガイド板の間に、キャリッジの走査方向について徐々に狭くなる間隙を形成する傾斜面と、ガイド板およびキャリッジの間に配され、斜面および湾曲面を有し、斜面が傾斜面に対面し、湾曲面がガイド板に対面するガイド部材と、間隙が狭くなる方向へ向かってガイド部材を付勢して、ガイド部材にガイド板および傾斜面の両方を押圧させる付勢部材とを備える。これにより、キャリッジが走査方向に移動している時に、ガイド部材が、キャリッジ及びガイド板の一方から力を受けた場合、ガイド部材は、キャリッジ及びガイド板の他方から押し返す力を受ける。したがって、キャリッジが走査方向に移動している時に、キャリッジとガイド板の距離が、略一定に保たれる。また、ガイド部材がガイド板およびキャリッジのぶれや振動に対するダンパーとして働き、ガイド板およびキャリッジが共振することを抑えることができる。よって、液体ヘッドが、走査中に誤った位置に液体を吐出することを抑えることができる。また更に、ガイド部材のガイド板を押圧する部分が、磨り減った場合であっても、ガイド部材は、ガイド板を安定して押圧することができる。
【０００８】
付勢部は、ガイド部材をガイド板の長手方向と平行な方向へ付勢してもよい。これにより、ガイド部材がガイド板の長手方向の力をガイド板から受けた場合でも、付勢力が垂直方向にぶれることなく、付勢部は安定してガイド部材を付勢することができる。
【０００９】
間隙は、ガイド板の長手方向におけるキャリッジの両端近傍に２箇所設けられており、ガイド部材は、２箇所の間隙に各々配されてもよい。これにより、ガイド板の長手方向におけるキャリッジの両端間に亘って、キャリッジとガイド板の距離は、略一定に保たれる。間隙は、ガイド板の長手方向におけるキャリッジの端に向かって、徐々に狭くなる形状になっていてもよい。この場合、ガイド部材をガイド板の長手方向におけるキャリッジ端近傍に配することにより、キャリッジとガイド板の距離を略一定に保ちやすい。
【００１０】
ガイド部材のガイド板を押圧する部分は、湾曲形状を有してもよい。これにより、ガイド部材のガイド板を押圧する部分が、磨り減った場合であっても、ガイド部材は、ガイド板を安定して押圧することができる。
【００１１】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図1は、本発明の一実施形態であるインクジェット式記録装置１０の斜視図である。ここで、インクは、噴射される液体の一例である。インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０のヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。ヘッドに設けられるノズルは、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物は、ターゲットの一例である。以下、本発明の実施形態において、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置１０を説明する。
【００１４】
しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１５】
インクジェット式記録装置１０は、複数の被記録物を保持する載置部１２と、被記録物１１に記録を行う記録部４０を備える。記録部４０は、ブラック及びカラーの複数のインクカートリッジ４１０を載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２における被記録物に対向する面に設けられ、インクを吐出するヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、係合部４６と係合し、キャリッジ４２を被記録物の給送方向に対して略垂直な走査方向に案内するガイド板４８、キャリッジ４２を走査方向へ搬送するベルト４０２、走査方向に沿って延びるＰＥＴフィルムからなるリニアスケール４０４、及びキャリッジ４２を支持する底板１１０を有する。
【００１６】
ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。係合部４６は、キャリッジ４２の給送方向における上流側に形成され、ガイド板４８を両側から挟み込み、ガイド板４８の上端に当接することにより、ガイド板４８の上端に係合される。ガイド板４８は、走査方向に延びるガイド面を両側面に有する。ガイド板４８は、係合部４６と係合しながら、キャリッジ４２を被記録物の給送方向に対して略垂直な走査方向に案内する。リニアスケール４０４は、走査方向に沿って一定間隔で配された複数のパターンを有する。
【００１７】
上記した構成において、キャリッジ４２は、ガイド板４８に案内されて給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する。インクジェット式記録装置１０は、リニアスケール４０４のパターンを読み取ることにより、走査方向におけるキャリッジ４２及びヘッド４４の位置を検知する。これによりインクジェット式記録装置１０は、ヘッド４４の位置に応じて、ヘッド４４によるインクの吐出を制御する。インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２におけるヘッド４４が一走査する毎に被記録物を給送することで、被記録物の全体に記録を行う。ヘッド４４は、往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００１８】
図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、さらに、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して記録するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、及び記録された被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１９】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより駆動軸とともに回転する給送ローラ２２、及び分離パッド２４を有する。給紙ローラ２２は略扇形であり、駆動軸２６は扇を構成する円弧の中心に設けられる。給紙ローラ２２が回動することにより、給紙ローラ２２は分離パッド２４に対し、当接状態と乖離状態とを繰り返す。当接状態において、給送ローラ２２と分離パッド２４は、載置部１２から給送部２０に給送された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。この給送時の途中のタイミングで、給紙ローラ２２及び載置部１２の一部であるホッパは互いに離間し、給送されなかった被記録物１１を載置部１２に戻して整位することができるようにする。
【００２０】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を記録部４０の下部に給送する。
【００２１】
記録部４０は、さらに、リニアスケール４０４の複数のパターンを読み取るリニアセンサ４０６を備える。インクジェット式記録装置１０は、リニアセンサ４０６が読み取ったパターンに基づき、ヘッド４４によるインクの吐出を制御する。また、ガイド板４８は、Ｌ字形状の断面を有しており、Ｌ字形状において垂直に起立した部分の両側面にガイド面４８０を有する。係合部４６は、逆Ｕ字形状の断面を有しており、ガイド面４８０を両側から挟み込み、ガイド板４８の上端に当接することにより、ガイド板４８の上端に係合される。係合部４６の内側面とガイド面４８０の間には、クリアランスが形成されている。リニアセンサ４０６は、逆Ｕ字形状の断面を有しており、リニアスケール４０４を両側から挟み込むように配される。リニアセンサ４０６及びリニアスケール４０４は、ガイド面４８０と略同じ面内に配されている。
【００２２】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、記録後の被記録物１１を排出する。搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、記録部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００２３】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナ６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナ６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２４】
図３は、同インクジェット式記録装置１０におけるキャリッジ４２及びその周辺部材を含む要部斜視図である。キャリッジ４２は、さらに、ベルト４０２の一部が固定される固定部４２０を有する。係合部４６は、ガイド板４８の長手方向における一端４６２と他端４６４を有する。
【００２５】
ここで、係合部４６とガイド板４８の間の摩擦、及びガイド板４８のたわみに基づき、キャリッジ４２は、走査方向へ移動中にぶれる場合がある。この場合、ヘッド４４が、走査中に誤った位置にインクを吐出する虞がある。また、この場合、キャリッジ４２がぶれることに起因して、騒音が生じる虞がある。本実施形態は、キャリッジ４２がぶれることに起因して、ヘッド４４が、走査中に誤った位置にインクを吐出すること、及び騒音が生じることを防止することを目的とする。
【００２６】
図４は、キャリッジ４２を斜め下方から見た斜視図である。図５は、キャリッジ４２を底面から見た平面図である。図６は、キャリッジ４２の要部斜視図である。キャリッジ４２の係合部４６は、ガイド板受け部４６６、ガイド板当て部４６８、キャリッジ側傾斜面４６９、ガイド部材４７０、及び付勢部４７８を有する。また、図１乃至３に示したガイド板４８のガイド面４８０は、ガイド板受け部４６６と、ガイド板当て部４６８との間に配される。
【００２７】
キャリッジ側傾斜面４６９は、一端４６２及び他端４６４近傍の２箇所に設けられており、一端４６２及び他端４６４に向かって、ガイド板４８に近づくように傾斜する。ガイド面４８０と２つのキャリッジ側傾斜面４６９の間には、各々２つの間隙４６０が設けられる。間隙４６０は、キャリッジ側傾斜面４６９の形状に対応して、一端４６２及び他端４６４に向かって、徐々に狭くなる形状になっている。
【００２８】
ガイド部材４７０は、楔形状の部分を有し、楔形状の先端が一端４６２及び他端４６４に向くように配される。ガイド部材４７０は、楔形状の互いに平行でない１対の斜面として、ガイド面４８０に面する押圧面４７２、及びキャリッジ側傾斜面４６９に面するガイド部材側傾斜面４７４を有する。ガイド部材４７０はさらに、付勢部４７８に面する付勢面４７６を有する。
ここで、ガイド部材４７０のガイド部材側傾斜面４７４に対して押圧面４７２がなす角は、キャリッジ４２のキャリッジ側傾斜面４６９が有するガイド板４８のガイド面４８０に対する傾斜角と同一の大きさにすることが好ましい。これにより、ガイド部材４７０が間隙４６０に配された場合に、ガイド部材４７０の押圧面４７２がガイド板４８のガイド面４８０と平行となる。
【００２９】
付勢部４７８は、キャリッジ４２とガイド部材４７０との間に配される。付勢部４７８の一端はキャリッジ４２に取り付けられており、他端はガイド部材４７０の付勢面４７６に当接する。これにより、付勢部４７８は、ガイド部材４７０の付勢面４７６を、ガイド板４８の長手方向と平行な方向へ付勢する。付勢部４７８の一例は、コイルばねである。
【００３０】
以上の構成により、付勢部４７８は、ガイド部材４７０をそれぞれ一端４６２及び他端４６４へ向けて付勢する。これにより、ガイド部材４７０の押圧面４７２及びガイド部材側傾斜面４７４は、ガイド面４８０及びガイド部材側傾斜面４７４を摺動し、ガイド部材側傾斜面４７４及びキャリッジ側傾斜面４６９を押圧する。ここで、ガイド部材４７０の押圧面４７２がガイド板４８のガイド面４８０と平行であるから、ガイド部材４７０は押圧面４７２の全体でガイド板４８のガイド面４８を均一に押圧することができる。
【００３１】
さらに、ガイド部材４７０はキャリッジ４２およびガイド板４８の両方を押圧する。よって、キャリッジ４２の走査移動中に、ガイド部材４７０がキャリッジ側傾斜面４６９及びガイド面４８０の一方から力を受けた場合、ガイド部材４７０は、キャリッジ側傾斜面４６９及びガイド面４８０の他方から押し返す力を受ける。
【００３２】
これにより、キャリッジ４２が走査移動中に、キャリッジ側傾斜面４６９とガイド面４８０の距離は、略一定に保たれる。また、ガイド部材４７０が、ガイド板４８とキャリッジ側傾斜面４６９の間でダンパーとして働くため、ガイド板４８およびキャリッジ４２のぶれや振動が抑えられ、ガイド板４８およびキャリッジ４２の共振を抑えることができる。よって、ヘッド４４が、キャリッジ４２の走査中に誤った位置にインクを吐出することを抑えることができる。また、ガイド板４８およびキャリッジ４２のぶれや振動に起因した騒音を抑えることができる。さらには、ガイド部材４７０が、押圧面４７２の面全体で均一にガイド面４８０を押圧することにより、ガイド面４８０に潤滑剤を塗布する場合、潤滑剤がガイド部材４７０により掻い出されるのを防ぐことができる。よって、塗布された潤滑材が確実に押圧面４７２の磨耗を低減することができる。
【００３３】
また、ガイド部材４７０が、楔形状の斜面に押圧面４７２及びガイド部材側傾斜面４７４を有することにより、付勢部４７８の付勢力は、ガイド面４８０及びキャリッジ側傾斜面４６９の両方を押圧する力に容易に変換される。
【００３４】
また、付勢部４７８は、ガイド部材４７０をガイド板４８の長手方向と平行な方向へ付勢するため、ガイド部材４７０が、ガイド板４８の長手方向の力をガイド板４８から受けた場合でも、付勢部４７８は、ガイド板４８の長手方向に対する垂直方向にぶれることなく、安定してガイド部材４７０を付勢する。これにより、付勢部４７８は、ガイド部材４７０をガイド面４８０及びキャリッジ側傾斜面４６９の両方へ押圧する方向へ確実に付勢することができる。
【００３５】
また、付勢部４７８が、ガイド部材４７０を間隙４６０へ向けて付勢することにより、ガイド部材側傾斜面４７４は、キャリッジ側傾斜面４６９と摺動する。この場合、ガイド部材側傾斜面４７４とキャリッジ側傾斜面４６９との間の摩擦が、ガイド部材４７０と付勢部４７８の間でダンパーとして働くため、ガイド部材４７０および付勢部４７８の振動が抑えられ、これらが共振するのを抑えることができる。
【００３６】
また、間隙４６０及びガイド部材４７０が、一端４６２及び他端４６４に配されることにより、一端４６２と他端４６４の間に亘って、キャリッジ側傾斜面４６９とガイド面４８０の距離は、略一定に保たれる。さらに、間隙４６０が、一端４６２及び他端４６４に向かって、徐々に狭くなる形状になっていてもよい。この場合、ガイド部材４７０を、付勢部４７８よりも一端４６２及び他端４６４側に配することにより、キャリッジ側傾斜面４６９とガイド面４８０の距離をより安定して略一定に保つことができる。
【００３７】
また、本実施形態の変形例として、押圧面４７２は、湾曲形状を有してもよい。これにより、押圧面４７２が、磨り減った場合であっても、ガイド部材４７０は、ガイド面４８０を安定して押圧することができる。
【００３８】
以上説明したように本実施形態のインクジェット式記録装置１０では、キャリッジ４２が走査方向に移動している時に、キャリッジ側傾斜面４６９とガイド面４８０との距離が、略一定に保たれる。これにより、キャリッジ４２が走査中に振動することによる騒音や、キャリッジ４２に搭載されたヘッド４４の印字ずれを防ぐことができる。
【００３９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】同インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図３】同インクジェット式記録装置１０におけるキャリッジ４２及びその周辺部材を含む要部斜視図である。
【図４】同キャリッジ４２の斜視図である。
【図５】同キャリッジ４２の平面図である。
【図６】同キャリッジ４２の要部斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被記録物、１２・・・載置部、２０・・・給送部、３０・・・搬送部、４０・・・記録部、４２・・・キャリッジ、４４・・・ヘッド、４６・・・係合部、４８・・・ガイド板、５０・・・排出部、４６０・・・間隙、４６２・・・一端、４６４・・・他端、４６６・・・ガイド板受け部、４６８・・・ガイド板当て部、４６９・・・キャリッジ側傾斜面、４７０・・・ガイド部材、４７２・・・押圧面、４７４・・・ガイド部材側傾斜面、４７６・・・付勢面、４７８・・・付勢部、４８０・・・ガイド面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus. In particular, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target.
[0002]
[Prior art]
A dot impact printer as an example of a recording apparatus includes a print head, a carriage mounted with the print head and reciprocating in a scanning direction substantially perpendicular to the feeding direction of a recording object, and guiding the carriage in the scanning direction. A guide plate. The dot impact printer controls printing by the print head according to the position of the carriage in the scanning direction (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-61-290077 (FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Due to the friction between the carriage and the guide plate and the deflection of the guide plate, the carriage may shake while moving in the scanning direction. As a result, the carriage may vibrate during scanning, or the head mounted on the carriage may print at an incorrect position, thereby causing a printing deviation. The present invention aims to solve the above problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, a first aspect of a liquid ejecting apparatus according to the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target, which includes a liquid head that ejects liquid and is movable in the scanning direction, and scans the carriage. A guide plate that guides in the direction, the carriage is inclined with respect to the longitudinal direction of the guide plate, and an inclined surface that forms a gap gradually narrowing between the carriage and the guide plate in the scanning direction of the carriage, and the guide plate A guide member that is disposed between the carriage and includes a pair of slopes that are not parallel to each other, wherein one of the pair of slopes presses the carriage and the other presses the guide plate, and the guide plate and the carriage And an urging member that urges the guide member in a direction in which the gap is narrowed by pressing both of the two.
[0006]
Thus, when the guide member receives a force from one of the carriage and the guide plate while the carriage is moving in the scanning direction, the guide member receives a force to push back from the other of the carriage and the guide plate. Therefore, when the carriage is moving in the scanning direction, the distance between the carriage and the guide plate is kept substantially constant. Further, the guide member functions as a damper against vibration and vibration of the guide plate and the carriage, so that the guide plate and the carriage can be prevented from resonating. Therefore, it is possible to suppress the liquid head from discharging the liquid to an incorrect position during scanning.
[0007]
Furthermore, the urging force of the urging portion can be easily converted into a force that presses both the guide plate and the carriage. Further, since the friction between the carriage and the guide member acts as a damper between the guide member and the urging portion, the vibration of the guide member and the urging portion can be suppressed, and the resonance between them can be suppressed.
The angle formed by one of the pair of inclined surfaces of the guide member with respect to the other is the same as the angle of inclination of the inclined surface of the carriage with respect to the longitudinal direction of the guide plate. Thereby, the other of the pair of inclined surfaces of the guide member is parallel to the longitudinal direction of the guide plate. Therefore, the guide member can press the guide plate uniformly over the other slope.
A second aspect of the liquid ejecting apparatus according to the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target, which is equipped with a liquid head that ejects liquid and is movable in the scanning direction, and scans the carriage. A guide plate that guides in the direction, an inclined surface that is provided on the carriage and is inclined with respect to the longitudinal direction of the guide plate, and forms a gap that gradually narrows in the scanning direction of the carriage between the carriage and the guide plate, and the guide plate And a guide member that is disposed between the carriage and has a slope and a curved surface , the slope faces the slope, the curved surface faces the guide plate, and the guide member is biased in a direction in which the gap is narrowed. And a biasing member that causes the guide member to press both the guide plate and the inclined surface . Thus, when the guide member receives a force from one of the carriage and the guide plate while the carriage is moving in the scanning direction, the guide member receives a force to push back from the other of the carriage and the guide plate. Therefore, when the carriage is moving in the scanning direction, the distance between the carriage and the guide plate is kept substantially constant. Further, the guide member functions as a damper against vibration and vibration of the guide plate and the carriage, so that the guide plate and the carriage can be prevented from resonating. Therefore, it is possible to suppress the liquid head from discharging the liquid to an incorrect position during scanning. Furthermore, even when the portion of the guide member that presses the guide plate is worn down, the guide member can stably press the guide plate.
[0008]
The urging unit may urge the guide member in a direction parallel to the longitudinal direction of the guide plate. Accordingly, even when the guide member receives a force in the longitudinal direction of the guide plate from the guide plate, the biasing portion can stably bias the guide member without the biasing force being shaken in the vertical direction.
[0009]
Two gaps are provided in the vicinity of both ends of the carriage in the longitudinal direction of the guide plate, and the guide members may be disposed in the two gaps, respectively. As a result, the distance between the carriage and the guide plate is kept substantially constant across both ends of the carriage in the longitudinal direction of the guide plate. The gap may have a shape that gradually narrows toward the end of the carriage in the longitudinal direction of the guide plate. In this case, by arranging the guide member in the vicinity of the carriage end in the longitudinal direction of the guide plate, it is easy to keep the distance between the carriage and the guide plate substantially constant.
[0010]
The portion of the guide member that presses the guide plate may have a curved shape. Thereby, even if it is a case where the part which presses the guide plate of a guide member is worn down, the guide member can press a guide plate stably.
[0011]
The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
[0013]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. Here, ink is an example of a liquid to be ejected. The ink jet recording apparatus 10 is an example of a liquid ejecting apparatus. The head of the ink jet recording apparatus 10 is an example of a liquid ejecting head of the liquid ejecting apparatus. The nozzle provided in the head is an example of an ejection port of the liquid ejection head. Moreover, the recording material is an example of a target. Hereinafter, in an embodiment of the present invention, an ink jet recording apparatus 10 will be described as an example of a liquid ejecting apparatus.
[0014]
However, the present invention is not limited to these. Another example of the liquid ejecting apparatus is a color filter manufacturing apparatus that manufactures a color filter for a liquid crystal display. In this case, the color material ejecting head of the color filter manufacturing apparatus is an example of the liquid ejecting head. Still another example of the liquid ejecting apparatus is an electrode forming apparatus that forms electrodes such as an organic EL display and an FED (surface emitting display). In this case, the electrode material (conductive paste) ejecting head of the electrode forming apparatus is an example of the liquid ejecting head. Still another example of the liquid ejecting apparatus is a biochip manufacturing apparatus that manufactures a biochip. In this case, the bio-organic matter ejecting head of the biochip manufacturing apparatus and the sample ejecting head as a precision pipette are examples of the liquid ejecting head. The liquid ejecting apparatus of the present invention includes other liquid ejecting apparatuses having industrial use.
[0015]
The ink jet recording apparatus 10 includes a placement unit 12 that holds a plurality of recording objects, and a recording unit 40 that performs recording on the recording object 11. The recording unit 40 is provided on a carriage 42 on which a plurality of black and color ink cartridges 410 are placed, a surface of the carriage 42 that faces a recording object, a head 44 that ejects ink, and an engagement that is provided on the carriage 42. A guide plate 48 that engages with the engagement portion 46 and guides the carriage 42 in a scanning direction substantially perpendicular to the feeding direction of the recording material, a belt 402 that conveys the carriage 42 in the scanning direction, and a scanning direction A linear scale 404 made of a PET film extending along the bottom plate 110 and a bottom plate 110 that supports the carriage 42.
[0016]
The head 44 has a plurality of ejection openings arranged along the feeding direction of the recording material 11. The engaging portion 46 is formed on the upstream side in the feeding direction of the carriage 42, and is engaged with the upper end of the guide plate 48 by sandwiching the guide plate 48 from both sides and contacting the upper end of the guide plate 48. The guide plate 48 has guide surfaces extending in the scanning direction on both side surfaces. The guide plate 48 guides the carriage 42 in the scanning direction substantially perpendicular to the recording material feeding direction while engaging with the engaging portion 46. The linear scale 404 has a plurality of patterns arranged at regular intervals along the scanning direction.
[0017]
In the above configuration, the carriage 42 is guided by the guide plate 48 and reciprocates in the scanning direction substantially perpendicular to the feeding direction. The ink jet recording apparatus 10 detects the positions of the carriage 42 and the head 44 in the scanning direction by reading the pattern of the linear scale 404. As a result, the ink jet recording apparatus 10 controls the ejection of ink by the head 44 in accordance with the position of the head 44. The ink jet recording apparatus 10 performs recording on the entire recording material by feeding the recording material every time the head 44 in the carriage 42 performs one scan. The head 44 may perform recording on both the forward path and the return path, and may perform recording on only one side.
[0018]
FIG. 2 is a schematic side view showing the internal configuration of the ink jet recording apparatus 10. The ink jet recording apparatus 10 further supplies the recording material 11 fed by the feeding unit 20 and the feeding unit 20 that feeds the recording material 11 to be taken out from the mounting unit 12 and recorded. A conveying unit 30 for transmitting power in the feeding direction and a discharging unit 50 for transmitting power in the discharging direction to the recorded recording material 11 are provided in this order in the feeding direction.
[0019]
The feeding unit 20 includes, for example, a feeding roller 22 that rotates together with a drive shaft by a motor (not shown), and a separation pad 24. The paper feed roller 22 has a substantially fan shape, and the drive shaft 26 is provided at the center of an arc that forms the fan. As the paper feed roller 22 rotates, the paper feed roller 22 repeats a contact state and a separation state with respect to the separation pad 24. In the contact state, the feeding roller 22 and the separation pad 24 move the recording material 11 positioned at the top of the bundle of recording materials 11 fed from the placement unit 12 to the feeding unit 20. By sandwiching them, the recording objects 11 are separated one by one and fed to the transport unit 30. The feeding roller 22 and the hopper, which is a part of the placement unit 12, are separated from each other at the midway timing of feeding, and the recording material 11 that has not been fed is returned to the placement unit 12 and aligned. To be able to.
[0020]
The conveyance unit 30 includes a conveyance roller 32 that is rotated by a motor 60, and a conveyance driven roller 34 that rotates with the conveyance roller 32, and sandwiches the recording material 11 at a contact point between the conveyance roller 32 and the conveyance driven roller 34. The recording material 11 fed by the feeding unit 20 is fed to the lower part of the recording unit 40.
[0021]
The recording unit 40 further includes a linear sensor 406 that reads a plurality of patterns of the linear scale 404. The ink jet recording apparatus 10 controls ink ejection by the head 44 based on the pattern read by the linear sensor 406. Further, the guide plate 48 has an L-shaped cross section, and has guide surfaces 480 on both side surfaces of a vertically upstanding portion in the L shape. The engaging portion 46 has an inverted U-shaped cross section, and is engaged with the upper end of the guide plate 48 by sandwiching the guide surface 480 from both sides and contacting the upper end of the guide plate 48. A clearance is formed between the inner surface of the engaging portion 46 and the guide surface 480. The linear sensor 406 has an inverted U-shaped cross section and is arranged so as to sandwich the linear scale 404 from both sides. The linear sensor 406 and the linear scale 404 are arranged in substantially the same plane as the guide surface 480.
[0022]
The discharge unit 50 includes a discharge roller 52 that is rotated by a motor 60, and a discharge driven roller 54 that rotates with the discharge roller 52, and sandwiches the recording material 11 at a contact point between the discharge roller 52 and the discharge driven roller 54. Then, the recorded object 11 after recording is discharged. The conveyance driven roller 34 is provided above the conveyance roller 32 and closer to the head 44 than the conveyance roller 32, and the discharge driven roller 54 is provided above the discharge roller 52 and closer to the head 44 than the discharge roller 52. Thereby, the recording material 11 bends downward at a position facing the recording unit 40.
[0023]
Power is transmitted from the motor 60 to the transport unit 30 and the discharge unit 50 via a single belt 62. The belt 62 is tensioned by a tensioner 64. The motor 60, the tensioner 64, the transport unit 30, and the discharge unit 50 are arranged in this order along the flow direction of the belt 62.
[0024]
FIG. 3 is a perspective view of the main part including the carriage 42 and its peripheral members in the ink jet recording apparatus 10. The carriage 42 further includes a fixing portion 420 to which a part of the belt 402 is fixed. The engaging portion 46 has one end 462 and the other end 464 in the longitudinal direction of the guide plate 48.
[0025]
Here, based on the friction between the engaging portion 46 and the guide plate 48 and the deflection of the guide plate 48, the carriage 42 may sway during movement in the scanning direction. In this case, there is a possibility that the head 44 ejects ink to an incorrect position during scanning. In this case, noise may be generated due to the carriage 42 moving. The object of the present embodiment is to prevent the head 44 from ejecting ink to a wrong position during scanning and causing noise due to the carriage 42 moving.
[0026]
FIG. 4 is a perspective view of the carriage 42 as viewed obliquely from below. FIG. 5 is a plan view of the carriage 42 as viewed from the bottom. FIG. 6 is a perspective view of a main part of the carriage 42. The engaging portion 46 of the carriage 42 includes a guide plate receiving portion 466, a guide plate abutting portion 468, a carriage side inclined surface 469, a guide member 470, and an urging portion 478. Further, the guide surface 480 of the guide plate 48 shown in FIGS. 1 to 3 is disposed between the guide plate receiving portion 466 and the guide plate abutting portion 468.
[0027]
The carriage-side inclined surfaces 469 are provided at two locations near the one end 462 and the other end 464, and are inclined toward the guide plate 48 toward the one end 462 and the other end 464. Two gaps 460 are provided between the guide surface 480 and the two carriage-side inclined surfaces 469, respectively. The gap 460 has a shape that gradually decreases toward the one end 462 and the other end 464 corresponding to the shape of the inclined surface 469 on the carriage side.
[0028]
The guide member 470 has a wedge-shaped portion, and is arranged such that the wedge-shaped tip is directed to one end 462 and the other end 464. The guide member 470 has a pressing surface 472 facing the guide surface 480 and a guide member side inclined surface 474 facing the carriage side inclined surface 469 as a pair of wedge-shaped inclined surfaces that are not parallel to each other. The guide member 470 further has a biasing surface 476 that faces the biasing portion 478.
Here, the angle formed by the pressing surface 472 with respect to the guide member side inclined surface 474 of the guide member 470 has the same size as the inclination angle of the guide plate 48 with respect to the guide surface 480 of the carriage side inclined surface 469 of the carriage 42. It is preferable to do. Accordingly, when the guide member 470 is disposed in the gap 460, the pressing surface 472 of the guide member 470 is parallel to the guide surface 480 of the guide plate 48.
[0029]
The urging portion 478 is disposed between the carriage 42 and the guide member 470. One end of the urging portion 478 is attached to the carriage 42, and the other end abuts on the urging surface 476 of the guide member 470. Accordingly, the urging portion 478 urges the urging surface 476 of the guide member 470 in a direction parallel to the longitudinal direction of the guide plate 48. An example of the urging portion 478 is a coil spring.
[0030]
With the above configuration, the urging unit 478 urges the guide member 470 toward the one end 462 and the other end 464, respectively. Accordingly, the pressing surface 472 and the guide member side inclined surface 474 of the guide member 470 slide on the guide surface 480 and the guide member side inclined surface 474 and press the guide member side inclined surface 474 and the carriage side inclined surface 469. Here, since the pressing surface 472 of the guide member 470 is parallel to the guide surface 480 of the guide plate 48, the guide member 470 can press the guide surface 48 of the guide plate 48 uniformly with the entire pressing surface 472.
[0031]
Further, the guide member 470 presses both the carriage 42 and the guide plate 48. Therefore, when the guide member 470 receives a force from one of the carriage-side inclined surface 469 and the guide surface 480 during the scanning movement of the carriage 42, the guide member 470 pushes back from the other of the carriage-side inclined surface 469 and the guide surface 480. Receive power.
[0032]
Accordingly, the distance between the carriage-side inclined surface 469 and the guide surface 480 is kept substantially constant while the carriage 42 is scanning. In addition, since the guide member 470 functions as a damper between the guide plate 48 and the carriage-side inclined surface 469, vibration and vibration of the guide plate 48 and the carriage 42 are suppressed, and resonance of the guide plate 48 and the carriage 42 is suppressed. it can. Therefore, it is possible to prevent the head 44 from ejecting ink to an incorrect position during the scanning of the carriage 42. In addition, it is possible to suppress noise caused by shaking and vibration of the guide plate 48 and the carriage 42. Furthermore, when the guide member 470 applies the lubricant to the guide surface 480 by pressing the guide surface 480 uniformly over the entire pressing surface 472, the lubricant is prevented from being scraped by the guide member 470. be able to. Therefore, the applied lubricant can reliably reduce the wear of the pressing surface 472.
[0033]
Further, since the guide member 470 has the pressing surface 472 and the guide member side inclined surface 474 on the wedge-shaped inclined surface, the urging force of the urging portion 478 presses both the guide surface 480 and the carriage side inclined surface 469. Easily converted into force.
[0034]
Further, since the biasing portion 478 biases the guide member 470 in a direction parallel to the longitudinal direction of the guide plate 48, even when the guide member 470 receives a force in the longitudinal direction of the guide plate 48 from the guide plate 48. The biasing portion 478 stably biases the guide member 470 without moving in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide plate 48. Thereby, the urging unit 478 can urge the guide member 470 in a direction in which the guide member 470 is pressed against both the guide surface 480 and the carriage-side inclined surface 469.
[0035]
Further, the urging portion 478 urges the guide member 470 toward the gap 460, so that the guide member side inclined surface 474 slides with the carriage side inclined surface 469. In this case, the friction between the guide member-side inclined surface 474 and the carriage-side inclined surface 469 acts as a damper between the guide member 470 and the urging portion 478, so that the vibration of the guide member 470 and the urging portion 478 is suppressed. Therefore, they can be prevented from resonating.
[0036]
Further, since the gap 460 and the guide member 470 are arranged at the one end 462 and the other end 464, the distance between the carriage-side inclined surface 469 and the guide surface 480 is substantially constant across the one end 462 and the other end 464. To be kept. Further, the gap 460 may be gradually narrowed toward the one end 462 and the other end 464. In this case, by arranging the guide member 470 closer to the one end 462 and the other end 464 than the biasing portion 478, the distance between the carriage-side inclined surface 469 and the guide surface 480 can be kept more stable and substantially constant. .
[0037]
Further, as a modification of the present embodiment, the pressing surface 472 may have a curved shape. Thereby, even if the pressing surface 472 is worn down, the guide member 470 can stably press the guide surface 480.
[0038]
As described above, in the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment, when the carriage 42 moves in the scanning direction, the distance between the carriage-side inclined surface 469 and the guide surface 480 is kept substantially constant. Thereby, noise caused by vibration of the carriage 42 during scanning and printing deviation of the head 44 mounted on the carriage 42 can be prevented.
[0039]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing an internal configuration of the ink jet recording apparatus 10;
3 is a perspective view of a main part including a carriage 42 and its peripheral members in the ink jet recording apparatus 10. FIG.
4 is a perspective view of the carriage 42. FIG.
FIG. 5 is a plan view of the carriage 42;
FIG. 6 is a perspective view of main parts of the carriage 42;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording device, 11 ... Recording object, 12 ... Loading part, 20 ... Feeding part, 30 ... Conveying part, 40 ... Recording part, 42 ... Carriage 44 ... head 46 ... engagement part 48 ... guide plate 50 ... discharge part 460 ... gap 462 ... one end 464 ... other end 466 ... Guide plate receiving portion, 468 ... Guide plate abutting portion, 469 ... Carriage side inclined surface, 470 ... Guide member, 472 ... Pressing surface, 474 ... Guide member side inclined surface 476 ... Biasing surface, 478 ... Biasing part, 480 ... Guide surface

Claims

A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target,
A carriage mounted with a liquid head for ejecting liquid and movable in the scanning direction;
A guide plate for guiding the carriage in the scanning direction;
An inclined surface provided on the carriage and inclined with respect to a longitudinal direction of the guide plate to form a gap gradually narrowing in the scanning direction of the carriage between the carriage and the guide plate;
The wedge plate is disposed between the guide plate and the carriage and includes a pair of slopes that are not parallel to each other. One of the pair of slopes faces the inclined surface, and the other faces the guide plate. A guide member;
A liquid ejecting apparatus comprising: an urging member that urges the guide member toward a direction in which the gap becomes narrower and causes the guide member to press both the guide plate and the inclined surface.

A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target,
A carriage mounted with a liquid head for ejecting liquid and movable in the scanning direction;
A guide plate for guiding the carriage in the scanning direction;
An inclined surface provided on the carriage and inclined with respect to a longitudinal direction of the guide plate to form a gap gradually narrowing in the scanning direction of the carriage between the carriage and the guide plate;
A guide member disposed between the guide plate and the carriage, having a slope and a curved surface , the slope facing the slope, and the curved surface facing the guide plate ;
An urging member that urges the guide member in a direction in which the gap is narrowed, and causes the guide member to press both the guide plate and the inclined surface;
A liquid ejecting apparatus comprising:

The angle formed by the other of the pair of inclined surfaces of the guide member with respect to the other is the same as the angle of inclination of the inclined surface of the carriage with respect to the longitudinal direction of the guide plate. The liquid ejecting apparatus according to claim 2.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the urging unit urges the guide member in a direction parallel to a longitudinal direction of the guide plate.

The gap is provided at two locations near both ends of the carriage in the longitudinal direction of the guide plate,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the guide member is disposed in each of the two gaps.

The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the gap has a shape that gradually narrows toward an end of the carriage in a longitudinal direction of the guide plate.