JP4045921B2 - Three-dimensional parking facilities - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自転車などの二輪車を収納する立体駐輪設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の駐輪設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、駆動装置により駆動される下部駆動輪と、上部従動輪とに無端条体が巻掛けられ、この無端条体には、多数の支持アームの基端部が等間隔で連結されている。無端条体を囲む無端ガイドレールが支持フレームに設けられ、支持アームは、その基端部に設けたガイドローラを介して無端ガイドレールに案内される。自転車載置台はケージフレームの下部に固定され、このケージフレームは支持アームの先端に、横軸を介して回動自在に連結されている。
【０００３】
横軸には、前方に向かって斜め下向きに延長する傾斜アームが固定され、この傾斜アームの先端部にはケージ姿勢保持用ガイドローラが取り付けられている。無端ガイドレールを囲むケージ姿勢保持用の前部ガイドレールと後部ガイドレールとが支持フレームに設けられ、その際に前部ガイドレールの両端部と後部ガイドレールの両端部とは、ガイドローラ通過間隙を介して内外方向に重なるように配置されている。
【０００４】
ここで横軸は、ケージの重心よりも若干後方に配置され、これによりケージは前部が下向きになるように傾斜しようとする。このとき、ガイドローラが前部ガイドレールや後部ガイドレールに係合することで、傾斜が防止され、ケージはほぼ水平状態を保って上下方向に循環移動するとされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特公平１−１９５１１号公報（第１−２頁、第１−５図）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−６８４１３号公報（第３−４頁、図１−２）
【０００７】
【特許文献３】
特開昭５３−２３４９０号公報（第１−３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、複数組の循環ケージ装置を左右方向に並べて設置したとき、各循環ケージ装置がそれぞれ支持フレームを有していることで、全体が大型化かつ高価になる。また、横軸の近くに位置された１箇所のガイドローラのみを介しての案内であることから、循環経路中の或る部分においては、ケージフレーム、すなわち自転車載置台が揺動し易いものになる。
【０００９】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、案内位置を上下ならびに前後で使い分けて、無端経路の全域に亘って、揺動をよりし難くした立体駐輪設備を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の立体駐輪設備は、本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、前記二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、側枠部には被案内体の案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と下部被案内体用の外側案内体とからなるとともに、これら案内体はそれぞれ前部案内部と後部案内部とに分断され、前位の縦経路部においては、前位の上部被案内体が内側案内体の前部案内部により案内されるとともに、前位の下部被案内体が外側案内体の前部案内部により案内されることで、上下２箇所において案内され、後位の縦経路部においては、後位の上部被案内体が内側案内体の後部案内部により案内されるとともに、後位の下部被案内体が外側案内体の後部案内部により案内されることで、上下２箇所において案内されることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項１の発明によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動し得、その際に、前後の縦経路部においては、案内手段によって、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００１３】
また本発明の請求項２記載の立体駐輪設備は、請求項１記載の構成において、複数の無端経路が、中間に位置される側枠部を共通化して左右に併設されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動し得、そして複数の無端経路の併設は、その幅寸法を最小として行える。
【００１９】
しかも本発明の請求項３記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、上部被案内体は前後に振り分けて設けられ、案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と、下部被案内体用の外側案内体とからなり、内側案内体は前部案内部と後部案内部とに分断され、上下の分断部分においては、前位の上部被案内体が前部案内部に案内されると同時または略同時に後位の上部被案内体が後部案内部に案内されることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項３の発明によると、二輪車支持体が上位のターン経路部の最上位部分や下位のターン経路部の最下位部分に達したとき、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体を内側案内体によって同時に案内することになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い上下位のターン経路部において、二輪車支持体を揺動させることなく移動し得る。
【００２３】
そして本発明の請求項４記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成されていることを特徴としたものである。
【００２４】
したがって請求項４の発明によると、前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体に対して前後の外側に下部被案内体が位置することで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行える。
【００２５】
さらに本発明の請求項５記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成され、側枠部に案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体を案内する内側案内体と、この内側案内体に対して前後の外側に位置されて下部被案内体を案内する外側案内体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００２６】
したがって請求項５の発明によると、前後の縦経路部における二輪車支持体の案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、内側案内体に案内される上部被案内体に対して前後の外側に位置した外側案内体に下部被案内体が案内されることで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行えるとともに、案内手段を効果的に配設し得る。
【００２７】
しかも本発明の請求項６記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられていることを特徴としたものである。
【００２８】
したがって請求項６の発明によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得る。
【００２９】
また本発明の請求項７記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられ、側枠部には二輪車支持体の案内手段が設けられ、この案内手段には伸縮案内部が設けられていることを特徴としたものである。
【００３０】
したがって請求項７の発明によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得るとともに、案内手段では、上部輪体と下部輪体との間隔変化を伸縮案内部により自動的に吸収し得る。
【００３１】
そして本発明の請求項８記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、本体の後部には、後位の縦経路部を囲む状態で後部枠体が設けられていることを特徴としたものである。
【００３２】
したがって請求項８の発明によると、後部枠体によって、後位の縦経路部を移動する二輪車支持体群をカバーし得るとともに、本体を含めた全体の安定性を確保し得る。
【００３３】
さらに本発明の請求項９記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、二輪車支持体には、複数の車輪支持部が左右方向に並べて配置されるとともに、各車輪支持部の最奥部には車輪受け部が設けられ、１つ置きの車輪支持部は奥側を下位として傾斜して設けられ、残りの車輪支持部には車輪が乗り越え可能な後退阻止部が設けられていることを特徴としたものである。
【００３４】
したがって請求項９の発明によると、二輪車の乗り入れは、前車輪の前端が車輪受け部に当接または近接する状態で行え、その際に、二輪車支持体上の二輪車群は、そのハンドルの高さ位置を隣接間で変位できることになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドルを介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行え、そして、１つ置きの車輪支持部により支持している二輪車は、その自重により前車輪が車輪受け部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止し得、また残りの車輪支持部により支持している二輪車は、その前車輪が後退阻止部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止し得、したがって無端経路上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止し得る。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、自転車（二輪車の一例。）を収納する立体駐輪設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。なお、以下においては図１０に示すように、自転車１００は、車体１０１、前車輪１０２、後車輪１０３、ハンドル１０４などで示される。
【００３６】
図１〜図４、図６に示すように、本体１は、上枠部２と左右一対の側枠部３とからなる。ここで側枠部３は、それぞれ、前後一対でかつ左右一対（合計４本）の支柱材３Ａと、前後の支柱材３Ａ間に設けられる上下で複数の前後材３Ｂ、および傾斜材３Ｃなどにより構成されている。また上枠部２は、前後の支柱材３Ａの上端間に設けられる前後材２Ａと、左右の支柱材３Ａの上端間に設けられる左右材２Ｂなどにより構成されている。
【００３７】
前記本体１の後部には、後位の縦経路部（後述する。）を囲む状態で後部枠体６が設けられている。ここで後部枠体６は、前記本体１における後位の支柱材３Ａに対して所定の間隔を置いて立設される左右一対（合計２本）の支柱材６Ａと、この支柱材６Ａと後位の支柱材３Ａとの間に設けられる上下で複数の前後材６Ｂ、および傾斜材６Ｃと、左右の支柱材６Ａ間に設けられる上下で複数の左右材６Ｄなどにより構成されている。
【００３８】
前記本体１の前部には、出入り口９３に対向しかつ前位の縦経路部（後述する。）を囲む状態で前部枠体８が設けられている。ここで前部枠体８は、前記本体１における前位の支柱材３Ａから前方へ連設される上下で複数の前後材８Ａと、これら前後材８Ａの前端間に設けられる左右材８Ｂと、前後材８Ａの前端間に設けられる上下材８Ｃなどにより構成されている。
【００３９】
前記側枠部３のそれぞれには従動歯輪（上部輪体の一例）１０と駆動歯輪（下部輪体の一例）１５とが設けられ、そして上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン（無端回動体の一例）２１が設けられるとともに、駆動歯輪１５に連動される回転駆動装置４１が設けられている。その際に駆動歯輪１５は、無端チェーン２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して設けられている。
【００４０】
すなわち図３〜図８に示すように、側枠部３の上部でかつ前後の中央部分において、一対の前後材３Ｂ間には支持部材１１が設けられ、この支持部材１１に設けられた軸受１２により、それぞれ従動軸１３が回転自在に支持されている。そして従動軸１３の内端に前記従動歯輪１０が取り付けられ、その際に従動歯輪１０は側枠部３の内側面よりも内方に位置されている。
【００４１】
また、側枠部３の下部でかつ前後の中央部分において、一対の前後材３Ｂ間には固定側支持部材１６が設けられるとともに、この固定側支持部材１６の内側面に当接されて昇降動可能な可動側支持部材１７が設けられている。この可動側支持部材１７の内側面には軸受１８が設けられ、そして左右の軸受１８間で駆動軸１９が回転自在に支持されている。その際に駆動軸１９の端部は、可動側支持部材１７に形成された貫通孔１７ａに挿通されたのち、固定側支持部材１６に形成された上下方向の長孔１６ａに挿通されている。前記駆動軸１９の端部近くにそれぞれ前記駆動歯輪１５が取り付けられ、その際に駆動歯輪１５は側枠部３の内側面よりも内方に位置されている。
【００４２】
上下の歯輪１０，１５間に設けられる無端チェーン２１は左右一対であり、これら無端チェーン２１のチェーン案内手段２５が側枠部３側に設けられている。すなわちチェーン案内手段２５は、逆Ｕ字状の上位案内部２６とＵ字状の下位案内部２７とを有し、無端チェーン２１に対して外側から外嵌して案内するように構成されている。ここで上位案内部２６は側枠部３側に連結されているが、下位案内部２７は可動側支持部材１７側に連結されて、この可動側支持部材１７に一体状として昇降動可能に構成されている。そして上位案内部２６の下端と下位案内部２７の上端との間には、下位案内部２７の昇降動を許容する伸縮案内部２８が設けられている。以上の２６〜２８などによりチェーン案内手段２５の一例が構成される。
【００４３】
前記可動側支持部材１７の下部でかつ前後の中央部分において、その内面側にはブラケット３２が設けられ、このブラケット３２に固定された縦方向のボルト体３３が下方へと垂下されている。そしてボルト体３３は、固定側支持部材１６の下部内面に固定された上位受け座３４を貫通され、その下部に下位受け座３５が、ナット体３６を介して位置変更自在に設けられている。前記ボルト体３３に外嵌されて、両受け座３４，３５間に圧縮ばね３７が介在されている。以上の３２〜３７などにより張力付与手段３１の一例が構成される。
【００４４】
前部枠体８における下位の前後材８Ａ上には、正逆駆動自在でかつ減速機付きの駆動部（モータなど）４２が設けられている。この駆動部４２からの出力軸４３は内方へ突出され、その突出部分に伝動歯輪４４が取り付けられている。そして、可動側支持部材１７と駆動歯輪１５の間において前記駆動軸１９には受動歯輪４５が取り付けられ、この受動歯輪４５と前記伝動歯輪４４との間に無端チェーン４６が設けられている。その際に、出力軸４３と駆動軸１９とのレベルを同一状として、張力付与手段３１の作用により駆動軸１９が上下で変位したとしても、回転駆動装置４１による回転駆動力の伝達が常に好適に行われるように構成されている。以上の４２〜４６などにより回転駆動装置４１の一例が構成される。
【００４５】
前記無端チェーン２１間には複数の二輪車支持体５１が左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けられ、以て二輪車支持体５１群が、前位の縦経路部４８ａと後位の縦経路部４８ｂと上位のターン経路部４８ｃと下位のターン経路部４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能に構成されている。
【００４６】
すなわち図３〜図６、図９、図１０に示すように、二輪車支持体５１のベース部５２は、左右一対の前後材５２Ａと、これら前後材５２Ａの前後端間に設けられる前後一対の左右材５２Ｂ、ならびに前位寄りの中間部間に設けられる中間左右材５２Ｃと、この中間左右材５２Ｃと後位の左右材５２Ｂとの間に設けられる左右複数（３個）の中間前後材５２Ｄとにより矩形平枠状に構成されている。そして前位の左右材５２Ｂと中間左右材５２Ｃとの上面間には出し入れ用の渡り板５３が設けられている。
【００４７】
前記ベース部５２における前後材５２Ａの左右外側面からは、それぞれ前後一対の縦材部５４が立設され、そして前後の縦材部５４における上端間には前後材部５５が設けられている。ここで縦材部５４は、ベース部５２の前後面に対してそれぞれ所定距離だけ内方の位置から立設されている。両前後材部５５の上面からは、逆Ｖ字状のブラケット５６が上方へと連設され、左右のブラケット５６の頂部間が左右方向のパイプ体５７により連結されている。
【００４８】
両前後材部５５の側面でかつ前後の中央部分からは、左右外方へ突出される支軸５８が設けられ、これら支軸５８に一端が相対回動自在に連結された一対のリンク体５９の他端が、前記無端チェーン２１に所定の間隔（距離）を置いて連結されている。以上の５２〜５９などにより二輪車支持体５１の一例が構成される。そして、二輪車支持体５１は両無端チェーン２１に対して、支軸５８の軸心である左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けられることになる。
【００４９】
前記二輪車支持体５１には、４個（複数）の車輪支持部６１Ａ，６１Ｂが左右方向に並べて配置されている。すなわち車輪支持部６１Ａ，６１Ｂは断面Ｕ字状のレール条体からなり、その前端部分は、前方で広がる車輪案内部６２を介して、渡り板５３側に連結されている。
【００５０】
そして後端部分は後位の左右材５２Ｂ側に連結されるが、その際に１つ置きの車輪支持部６１Ａは、後位の左右材５２Ｂの下部側に連結部６３を介して連結されることで、奥側を下位として傾斜して設けられている。また、残りの１つ置きの車輪支持部６１Ｂは、後位の左右材５２Ｂの上面側に連結されることで、水平状として、あるいは奥側を上位として設けられている。
【００５１】
前記各車輪支持部６１Ａ，６１Ｂの最奥部には、前車輪１０２の前端面を受け止めて前進を阻止する車輪受け部６４が立設状に設けられている。そして残りの１つ置きの車輪支持部６１Ｂには、前車輪１０２が乗り越え可能な山型の後退阻止部６５が設けられている。
【００５２】
前記二輪車支持体５１には、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとがそれぞれ前後に振り分けて設けられている。すなわち、両前後部材５５における前端の外面側にはそれぞれ前位の上部被案内体７１Ａが設けられるとともに、両前後部材５５における後端の外面側にはそれぞれ後位の上部被案内体７１Ｂが設けられている。そして、ベース部５２における前端の外面側にはそれぞれ前位の下部被案内体７２Ａが設けられるとともに、ベース部５２における後端の外面側にはそれぞれ後位の下部被案内体７２Ｂが設けられている。
【００５３】
ここで、下部被案内体７２Ａ，７２Ｂの取り付けは、たとえば前位の下部被案内体７２Ａの取り付け状態である図９に示すようにして行われる。すなわち、ベース部５２における前端の外面側に保持部材７３が設けられ、この保持部材７３には前後方向へ出退自在な移動部材７４が設けられるとともに、前方（後方）へ突出付勢するばね７５が設けられている。そして、移動部材７５の突出端に側外方への横軸７６が設けられ、この横軸７６にローラ状の下部被案内体７２Ａ（７２Ｂ）が遊転自在に設けられている。なお上部被案内体７１Ａ，７１Ｂは、前後部材５５に対して定位置に遊転自在に設けられている。
【００５４】
その際に、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとは、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂが側外方に位置されるように、左右方向において位置をずらして配置されている。また、前述したように縦材部５４は、ベース部５２の前後面に対してそれぞれ所定距離だけ内方の位置から立設されており、したがって、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの前後の振り分け配置は、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に、それぞれ所定距離Ｌを置いて前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するように構成されることになる。
【００５５】
図１〜図６、図１１に示すように、左右の側枠部３には、それぞれ被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂの案内手段８０が設けられている。この案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と下部被案内体用７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなり、それぞれＣ型レール材を内側開放状として配設することで構成されている。これら案内体８１，８２はそれぞれ前部案内部８１Ａ，８２Ａと後部案内部８１Ｂ，８２Ｂとに分断されている。
【００５６】
すなわち、内側案内体８１の両案内部８１Ａ，８１Ｂは、それぞれ上位湾曲部分と中間垂直部分と下位湾曲部分とによって、側面視でＣ字状または逆Ｃ字状に形成されている。そして、上位湾曲部分と中間垂直部分とが後部枠体６や前部枠体８に連結されるとともに、中間垂直部分の下端に下位湾曲部分の上端が、伸縮案内部８３Ａ，８３Ｂを介して連結されることで、駆動歯輪１５側の上下変位に追従し得るように構成されている。
【００５７】
また、側面視でＣ字状または逆Ｃ字状に形成される両案内部８１Ａ，８１Ｂは、その上位湾曲部分の遊端間と下位湾曲部分の遊端間に分断部分８４が形成されている。そして、上下の分断部分８４においては、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａに案内されると同時（または略同時）に後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂに案内されるように、分断部分８４の間隔Ｓ１に対して上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの間隔Ｓ２が少し長く、すなわちＳ１＜Ｓ２に設定されている。
【００５８】
なお両案内部８１Ａ，８１Ｂにおける遊端の上部側には、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの係合を円滑に行わせるための導面８１ａ，８１ｂが、外方側が上位の傾斜状として形成されている。
【００５９】
外側案内体８２の両案内部８２Ａ，８２Ｂはそれぞれ垂直状であって、内側案内体８１における中間垂直部分の上端近くから下位湾曲部分の下端下方に対向して配設されて、後部枠体６や前部枠体８に連結されている。ここで外側案内体８２は、前述したように下部被案内体７２Ａ，７２Ｂに対して上部被案内体７１Ａ，７１Ｂが側外方に位置されていることに対応して、内側案内体８１に対して側外方に位置されるように、左右方向において位置をずらして配置されている。
【００６０】
したがって、上記構成からなる案内手段８０によると、前位の縦経路部４８ａでは、前位の上部被案内体７１Ａと前位の下部被案内体７２Ａとが両案内体８１，８２の前部案内部８１Ａ，８２Ａに案内され、後位の縦経路部４８ｂでは、後位の上部被案内体７１Ｂと後位の下部被案内体７２Ｂとが両案内体８１，８２の後部案内部８１Ｂ，８２Ｂに案内されることになる。以上の８１〜８４などにより案内手段８０の一例が構成される。
【００６１】
図６、図１０に示すように、前記出入り口９３に対向して１台の二輪車支持体５１が停止された状態で、この二輪車支持体５１の奥側に位置されて支持体検出手段８６と在荷検出手段８７とが設けられている。すなわち、側枠部３における所定の高さの前後材３Ｂ間に左右材３Ｄが設けられ、この左右材３Ｄの下面側に保持枠体８８が設けられている。この保持枠体８８の下部で下面側には、二輪車支持体５１のベース部５２に設けられた被検出体６０を検出自在として前記支持体検出手段８６が設けられ、また、保持枠体８８の下部で上面側には前記在荷検出手段８７が設けられている。
【００６２】
ここで在荷検出手段８７は、各車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに支持された自転車１００の前車輪１０２を検出するもので、奥側を下位として傾斜して設けられた１つ置きの車輪支持部６１Ａに支持された自転車１００の前車輪１０２を検出する下段検出部８７Ａと、水平状、あるいは奥側を上位として設けられた残りの１つ置きの車輪支持部６１Ｂに支持された自転車１００の前車輪１０２を検出する上段検出部８７Ｂとからなる。なお支持体検出手段８６や在荷検出手段８７としては、投光器や受光器からなる非接触検出方式が採用されているが、これは接触検出方式などであってもよい。
【００６３】
上記の構成において、複数の無端経路４８が、中間に位置される側枠部３を共通化して左右に併設されている。すなわち図２、図３、図６、図７に示すように、左の無端経路４８を形成する右側の固定側支持部材１６と右の無端経路４８を形成する左側の固定側支持部材１６とが、側枠部３における前後材３Ｂを両側から挟む状態に配置されて固定具（ボルト・ナットなど）２０により固定されている。そして、これら固定側支持部材１６に対して、前述したように可動側支持部材１７などが配設される。なお、上部の従動歯輪１０側も同様にして、支持部材１１などが側枠部３の両側に配置されている。
【００６４】
このように、複数の無端経路４８を、中間に位置する側枠部３を共通化して左右に併設することによって、複数の併設を、その幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行えることになる。
【００６５】
図１、図２、図４に示すように、複数の無端経路４８は、床９１上に構築された共通の構築物（建て屋やビルディング）９２内に配設されるものであり、その際に、構築物９２に形成された出入り口９３には開閉扉９４が設けられている。そして、床面の下方に下位のターン経路部４８ｄが位置されることで、床９１にはピット９５が形成され、このピット９５内に本体１の下部が位置されている。なお、開閉扉９４の近くには受け付け操作部９６が設けられ、この操作部９６や前記支持体検出手段８６や在荷検出手段８７などは制御部（図示せず。）に接続されている。また、出入り口９３の外側で上方には、図１の仮想線で示すように屋根体９７が設けられているが、構築物９２によって上方をカバーするときには屋根体９７は省略し得る。
【００６６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
立体駐輪設備に自転車１００を収納（入庫）させるに、まず利用者が受け付け操作部９６に磁気カードを挿入して収納釦を押す。すると、磁気カードの読取りなどに基づいて、制御部からの制御によって回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、以て二輪車支持体５１群を無端経路４８上で移動させる。そして、目的とする二輪車支持体５１を出入り口９３に対向させて移動を停止し、このとき図１０に示すように、二輪車支持体５１のベース部５２に設けられた被検出体６０を支持体検出手段８６が検出することで、開閉扉９４のロックを解除する。
【００６７】
これにより開閉扉９４を自動的に開動させ、または利用者の手動操作により開動させる。したがって利用者は、ハンドル１０４を介して自転車１００を、出入り口９３を通って押し移動させ、二輪車支持体５１の利用者が登録している車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに押し込む。その際に自転車１００は、前車輪１０２側から渡り板５３上を移動し、そして車輪案内部６２に案内されたのち、車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに乗り入れられる。
【００６８】
この乗り入れは、前車輪１０２の前端が車輪受け部６４に当接または近接する状態に行われる。その際に、水平状として、あるいは奥側を上位として設けられている車輪支持部６１Ｂのときには、前車輪１０２が後退阻止部６５を乗り越えて車輪受け部６４に当接または近接されることになる。
【００６９】
このようにして自転車１００を車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに乗り入れたのち、利用者は出入り口９３を通って外に移動し、受け付け操作部９６の終了釦を押す。このとき、車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに対する自転車１００の乗り入れが不十分であったときには、在荷検出手段８７による前車輪１０２の検出が行われていないことで、ランプ点灯や音声によって警告され、以て利用者は再度、乗り入れ操作を行う。
【００７０】
また、車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに対する自転車１００の乗り入れが十分で、在荷検出手段８７による前車輪１０２の検出が行われたときには、ランプ点灯や音声によって操作良好が知らされ、以て開閉扉９４を自動的に閉動させ、または利用者の手動操作により閉動させる。そして利用者は、受け付け操作部９６から磁気カードを抜き出すのであり、その前後に開閉扉９４をロックし得、以て自転車１００の収納作業を終える。
【００７１】
なお、立体駐輪設備から自転車１００を取り出す（出庫させる）に、まず利用者が受け付け操作部９６に磁気カードを挿入して取り出し釦を押す。その後は、自転車１００の押し込みが自転車１００の引き出しに替わる程度で、前述した自転車１００を収納（入庫）させる動作と同様に動作し得、以て自転車１００を出入り口９３を通って外に取り出し得る。そして利用者は受け付け操作部９６の終了釦を押し、以て開閉扉９４を自動的に閉動させ、または利用者の手動操作により閉動させる。そして利用者は、受け付け操作部９６から磁気カードを抜き出すのであり、その前後に開閉扉９４をロックし得、以て自転車１００の取り出し作業を終える。
【００７２】
上述したような自転車１００の収納、取り出しの際に、１つ置きの車輪支持部６１Ａは奥側を下位として傾斜して設け、残りの車輪支持部６１Ｂは前車輪１０２が乗り越え可能な後退阻止部６５を設けていることで、二輪車支持体５１の自転車１００群は、そのハンドル１０４の高さ位置が隣接間で変位することになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドル１０４を介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行えることになる。
【００７３】
そして、奥側を下位として傾斜して設けた車輪支持部６１Ａにより支持している自転車１００は、その自重により前車輪１０２が車輪受け部６４に当接される状態になることから、前側への移動を阻止し得、また水平状として、あるいは奥側を上位として設けた車輪支持部６１Ｂにより支持している自転車１００は、その前車輪１０２が後退阻止部６５に当接される状態になることから、前側への移動を阻止し得、したがって無端経路４８上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止し得る。
【００７４】
次に、無端経路４８上での循環移動を説明する。
回転駆動装置４１における駆動部４２の正逆回転を、出力軸４３、伝動歯輪４４、無端チェーン４６、受動歯輪４５を介して駆動軸１９に伝達し、左右の駆動歯輪１５を同時に駆動回転させる。これにより、従動歯輪１０との間に設けている左右の無端チェーン２１を、それぞれチェーン案内手段２５により案内しながら同時に同方向に回動させ、以て無端チェーン２１間にリンク体５９などを介して左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けている二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動し得る。
【００７５】
その際に、無端経路４８上で循環移動する二輪車支持体５１の案内手段８０による案内は、次のようにして行われる。すなわち、前位の縦経路部４８ａにおいては、前位の上部被案内体７１Ａを内側案内体８１の前部案内部８１Ａにより案内するとともに、前位の下部被案内体７２Ａを外側案内体８２の前部案内部８２Ａにより案内することで、すなわち左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００７６】
また後位の縦経路部４８ｂにおいては、後位の上部被案内体７１Ｂを内側案内体８１の後部案内部８１Ｂにより案内するとともに、後位の下部被案内体７２Ｂを外側案内体８２の後部案内部８２Ｂにより案内することで、すなわち左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００７７】
そして、このような縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、案内位置を上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側にそれぞれ所定距離Ｌを置いて下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置することで、案内位置を前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００７８】
さらに縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、案内部８１Ａ，８１Ｂ、８２Ａ，８２Ｂに対して被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂが、ばね７５の弾性力に抗して後退動した状態で行われ、以てばね７５の弾性力によって被案内体７２Ａ，７２Ｂ、７１Ａ，７１Ｂが案内部８１Ａ，８１Ｂ、８２Ａ，８２Ｂに圧接されることから、ガタ付きなどない状態でスムースに行われる。
【００７９】
たとえば、二輪車支持体５１を前位の縦経路部４８ａにおいて下降するように移動させているとき、二輪車支持体５１が前位の縦経路部４８ａから下位のターン経路部４８ｄに移動するにつれて、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａの中間垂直部分から下位湾曲部へと案内され、これに伴って前位の下部被案内体７２Ａが前部案内部８２Ａから外れることになる。
【００８０】
そして前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａにおける下位湾曲部の終端側へ移動したとき、後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂにおける下位湾曲部の始端に前方から対向される。この状態で、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａにおける下位湾曲部の終端へ移動したとき、後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂにおける下位湾曲部の始端に前方から係合される。
【００８１】
すなわち、二輪車支持体５１が下位のターン経路部４８ｄの最下位部分に達したとき、図１１に示すように、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂが内側案内体８１に同時に案内されることになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い下位のターン経路部４８ｄにおいて、二輪車支持体５１を揺動させることなく移動し得る。
【００８２】
次いで二輪車支持体５１は、下位のターン経路部４８ｄにおいて次第に上昇して行き、これに伴って後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂにおける下位湾曲部の始端部分で案内されるとともに、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａにおける下位湾曲部の終端から後方へ外れる。そして、二輪車支持体５１が下位のターン経路部４８ｄから後位の縦経路部４８ｂに上昇移動するにつれて、後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂの下位湾曲部から中間垂直部分へと案内され、これに伴って後位の下部被案内体７２Ｂが後部案内部８２Ｂに係合されることになる。
【００８３】
なお、上位のターン経路部４８ｃにおける二輪車支持体５１の移動も、同様に揺動することなく行える。さらに、上位のターン経路部４８ｃや下位のターン経路部４８ｄのいずれにおいても、上述とは逆方向の移動も、同様に揺動することなく行える。
【００８４】
以上のような二輪車支持体５１群の無端経路４８上で循環移動の際に、使用経過などによって無端チェーン２１が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段３１を介して無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得る。すなわち、圧縮ばね３７の弾性力により、前記ボルト体３３を介して可動側支持部材１７に押し下げ力が作用しており、したがって、軸受１８や駆動軸１９を介して可動側支持部材１７側に支持させている駆動歯輪１５に押し下げ力が作用することになって、無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得、以て図８の（ａ）から図８の（ｂ）に示すように、緩みを自動的に吸収し得る。なお駆動軸１９の移動は、長孔１６ａに案内されることで、前後に規制されて円滑に行われる。
【００８５】
上記した実施の形態のように、本体１が上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、側枠部３のそれぞれに従動歯輪１０と駆動歯輪１５とを設け、上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン２１を設けるとともに、駆動歯輪１５に連動する回転駆動装置４１を設け、無端チェーン２１間に複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群を、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能とし、複数の無端経路４８を、中間に位置する側枠部３を共通化して左右に併設した構成によると、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、駆動歯輪１５を介して左右の無端チェーン２１を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動でき、そして複数の無端経路４８の併設は、その幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行える。
【００８６】
上記した実施の形態のように、本体１が上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、側枠部３のそれぞれに従動歯輪１０と駆動歯輪１５とを設け、上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン２１を設けるとともに、駆動歯輪１５に連動する回転駆動装置４１を設け、無端チェーン２１間に複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群を、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能とし、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとを設け、側枠部３に案内手段８０を設けて、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内するようにした構成によると、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、駆動歯輪１５を介して左右の無端チェーン２１を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動でき、その際に、無端経路４８上で循環移動する二輪車支持体５１は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内手段８０により案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００８７】
上記した実施の形態のように、本体１が上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、側枠部３のそれぞれに従動歯輪１０と駆動歯輪１５とを設け、上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン２１を設けるとともに、駆動歯輪１５に連動する回転駆動装置４１を設け、無端チェーン２１間に複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群を、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能とし、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、側枠部３に被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂの案内手段８０を設け、この案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と下部被案内体７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなるとともに、これら案内体８１，８２をそれぞれ前部案内部８１Ａ，８２Ａと後部案内部８１Ｂ，８２Ｂとに分断し、前位の縦経路部４８ａでは、前位の上部被案内体７１Ａと前位の下部被案内体７２Ａとを両案内体８１，８２の前部案内部８１Ａ，８２Ａにより案内し、後位の縦経路部４８ｂでは、後位の上部被案内体７１Ｂと後位の下部被案内体７２Ｂとを両案内体８１，８２の後部案内部８１Ｂ，８２Ｂにより案内するようにした構成によると、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、駆動歯輪１５を介して左右の無端チェーン２１を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動でき、その際に、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおいては、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００８８】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとを設け、側枠部３に案内手段８０を設けて、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内するようにした構成によると、無端経路４８上で循環移動する二輪車支持体５１は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内手段８０により案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００８９】
上記した実施の形態のように、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂを前後に振り分けて設け、案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と、下部被案内体７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなり、内側案内体８１を前部案内部８１Ａと後部案内部８１Ｂとに分断し、上下の分断部分８４において、前位の上部被案内体７１Ａを前部案内部８１Ａにより案内すると同時または略同時に後位の上部被案内体７１Ｂを後部案内部８１Ｂにより案内するようにした構成によると、二輪車支持体５１が上位のターン経路部４８ｃの最上位部分や下位のターン経路部４８ｄの最下位部分に達したとき、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂを内側案内体８１によって同時に案内することになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い上下位のターン経路部４８ｃ，４８ｄにおいて、二輪車支持体５１を揺動させることなく移動できる。
【００９０】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、側枠部３に被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂの案内手段８０を設け、この案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と下部被案内体７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなるとともに、これら案内体８１，８２をそれぞれ前部案内部８１Ａ，８２Ａと後部案内部８１Ｂ，８２Ｂとに分断し、前位の縦経路部４８ａでは、前位の上部被案内体７１Ａと前位の下部被案内体７２Ａとを両案内体８１，８２の前部案内部８１Ａ，８２Ａにより案内し、後位の縦経路部４８ｂでは、後位の上部被案内体７１Ｂと後位の下部被案内体７２Ｂとを両案内体８１，８２の後部案内部８１Ｂ，８２Ｂにより案内するようにした構成によると、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおいては、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００９１】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、その振り分け配置を、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした構成によると、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置することで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行える。
【００９２】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、その振り分け配置を、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するように構成し、側枠部３に案内手段８０を設け、この案内手段８０を、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂを案内する内側案内体８１と、この内側案内体８１に対して前後の外側に位置されて下部被案内体７２Ａ，７２Ｂを案内する外側案内体８２とにより構成したことで、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける二輪車支持体５１の案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、内側案内体８１に案内される上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に位置した外側案内体８２に下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが案内されることで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行えるとともに、案内手段８０を効果的に配設し得る。
【００９３】
上記した実施の形態のように、従動歯輪１０と駆動歯輪１５との少なくとも一方を、無端チェーン２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して側枠部３に設けた構成によると、使用経過などによって無端チェーン２１が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段３１を介して無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得る。
【００９４】
上記した実施の形態のように、従動歯輪１０と駆動歯輪１５との少なくとも一方を、無端チェーン２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して側枠部３に設け、側枠部３に二輪車支持体５１の案内手段８０を設け、この案内手段８０に伸縮案内部８３Ａ，８３Ｂを設けた構成によると、使用経過などによって無端チェーン２１が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段３１を介して無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得るとともに、案内手段８０では、従動歯輪１０と駆動歯輪１５との間隔変化を伸縮案内部８３Ａ，８３Ｂにより自動的に吸収し得る。
【００９５】
上記した実施の形態のように、本体１の後部に、後位の縦経路部４８ｂを囲む状態で後部枠体６を設けた構成によると、この後部枠体６によって、後位の縦経路部４８ｂを移動する二輪車支持体５１群をカバーし得るとともに、本体１を含めた全体の安定性を確保し得る。
【００９６】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に、複数の車輪支持部６１Ａ，６１Ｂを左右方向に並べて配置するとともに、各車輪支持部６１Ａ，６１Ｂの最奥部に車輪受け部６４を設け、１つ置きの車輪支持部６１Ａは奥側を下位として傾斜して設け、残りの車輪支持部６１Ｂは前車輪１０２が乗り越え可能な後退阻止部６５を設けた構成によると、自転車１００の乗り入れは、前車輪１０２の前端が車輪受け部６４に当接または近接する状態で行え、その際に、二輪車支持体５１上の自転車１００群は、そのハンドル１０４の高さ位置を隣接間で変位できることになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドル１０４を介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行え、そして、１つ置きの車輪支持部６１Ａにより支持している自転車１００は、その自重により前車輪１０２が車輪受け部６４に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、また残りの車輪支持部６１Ｂにより支持している自転車１００は、その前車輪１０２が後退阻止部６５に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、したがって無端経路４８上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止できる。
【００９７】
上記した実施の形態では、自転車１００を収納可能な立体駐輪設備が示されているが、これは単車（二輪車の一例）などを収納可能な立体駐輪設備であってもよい。
【００９８】
上記した実施の形態では、下部輪体に回転駆動装置４１を連動させた形式が示されているが、これは上部輪体に回転駆動装置４１を連動させた形式であってもよい。
【００９９】
上記した実施の形態では、複数の無端経路４８を左右に併設した形式が示されているが、これは単独の無端経路４８が設けられた形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの前後の振り分け配置を、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした形式が示されているが、これは前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの真下に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした形式や、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の内側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした形式などであってもよい。
【０１００】
上記した実施の形態では、駆動輪体（下部輪体）１５が、無端チェーン（無端回動体）２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して側枠部３に設けられた形式が示されているが、これは従動輪体（上部輪体）１０が張力付与手段３１を介して側枠部３に設けられた形式や、駆動輪体（下部輪体）１５と従動輪体（上部輪体）１０ともに張力付与手段３１を介して側枠部３に設けられた形式などであってもよい。さらに、手動操作などによって張力を付与する張力付与手段を設けた形式などであってもよい。
【０１０１】
上記した実施の形態では、上下の分断部分８４において、前位の上部被案内体７１Ａを前部案内部８１Ａにより案内すると同時に後位の上部被案内体７１Ｂを後部案内部８１Ｂにより案内するようにした形式が示されているが、これは、前位の上部被案内体７１Ａを前部案内部８１Ａにより案内すると略同時に後位の上部被案内体７１Ｂを後部案内部８１Ｂにより案内する形式などであってもよい。
【０１０２】
上記した実施の形態では、本体１の後部に、後位の縦経路部４８ｂを囲む状態で後部枠体６を設けた形式が示されているが、これは後部枠体６が省略された形式などであってもよい。
【０１０３】
上記した実施の形態では、１つ置きの車輪支持部６１Ａは奥側を下位として傾斜して設け、残りの車輪支持部６１Ｂは前車輪１０２が乗り越え可能な後退阻止部６５を設けた形式が示されているが、これは、全ての車輪支持部を同じレベルとして設けた形式などであってもよい。
【０１０４】
上記した実施の形態では、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、二輪車支持体５１群を無端経路４８上で正逆に循環移動させる形式が示されているが、これは一方駆動の回転駆動装置を使用して、車支持体５１群を無端経路４８上で一方側に循環移動させる形式などであってもよい。
【０１０５】
上記した実施の形態では、床９１にピット９５が形成され、このピット９５内に本体１の下部が位置された形式が示されているが、これはピットなしで、床９１上に本体１が据え付けられ、２階などの上階相当部に出入り口が形成された形式などであってもよい。また、本体１の殆どが地下内に位置された形式などであってもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動できる。その際に、前後の縦経路部においては、案内手段によって、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく移動を行うことができ、しかも前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、すなわち案内位置を上下ならびに前後で使い分けて行うことにより、無端経路の全域に亘って、揺動をよりし難くして、安定して行うことができる。
【０１０７】
また上記した本発明の請求項２によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動できる。そして複数の無端経路の併設は、その幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行うことができる。
【０１１０】
しかも上記した本発明の請求項３によると、二輪車支持体が上位のターン経路部の最上位部分や下位のターン経路部の最下位部分に達したとき、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体を内側案内体によって同時に案内することになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い上下位のターン経路部において、二輪車支持体を揺動させることなく、常に安定して移動できる。
【０１１２】
そして上記した本発明の請求項４によると、前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体に対して前後の外側に下部被案内体が位置することにより前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして、安定して行うことができる。
【０１１３】
さらに上記した本発明の請求項５によると、前後の縦経路部における二輪車支持体の案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、内側案内体に案内される上部被案内体に対して前後の外側に位置した外側案内体に下部被案内体が案内されることで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして、安定して行うことができるとともに、案内手段を効果的に配設できる。
【０１１４】
しかも上記した本発明の請求項６によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与でき、以て緩みを自動的に吸収できて、常に安定した回動を期待できる。
【０１１５】
また上記した本発明の請求項７によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与でき、以て緩みを自動的に吸収できて、常に安定した回動を期待できるとともに、案内手段では、上部輪体と下部輪体との間隔変化を伸縮案内部により自動的に吸収できる。
【０１１６】
そして上記した本発明の請求項８によると、後部枠体によって、後位の縦経路部を移動する二輪車支持体群をカバーできるとともに、本体を含めた全体の安定性を確保できる。
【０１１７】
さらに上記した本発明の請求項９によると、二輪車の乗り入れは、前車輪の前端が車輪受け部に当接または近接する状態で行うことができ、その際に、二輪車支持体上の二輪車群は、そのハンドルの高さ位置を隣接間で変位できることになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドルを介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行うことができる。そして、１つ置きの車輪支持部により支持している二輪車は、その自重により前車輪が車輪受け部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、また残りの車輪支持部により支持している二輪車は、その前車輪が後退阻止部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、したがって無端経路上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、立体駐輪設備の一部切り欠き正面図である。
【図２】同立体駐輪設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同立体駐輪設備の要部の正面図である。
【図４】同立体駐輪設備の要部の側面図である。
【図５】同立体駐輪設備の本体を除去した状態での要部の側面図である。
【図６】同立体駐輪設備の要部の横断平面図である。
【図７】同立体駐輪設備における駆動歯輪部分の正面図である。
【図８】同立体駐輪設備における駆動歯輪部分の側面図である。
【図９】同立体駐輪設備における二輪車支持体の斜視図である。
【図１０】同立体駐輪設備における二輪車支持体部分の側面図である。
【図１１】同立体駐輪設備における下位のターン経路部における作用説明図である。
【符号の説明】
１ 本体
２ 上枠部
３ 側枠部
６ 後部枠体
８ 前部枠体
１０ 従動歯輪（上部輪体）
１１ 支持部材
１２ 軸受
１３ 従動軸
１５ 駆動歯輪（下部輪体）
１６ 固定側支持部材
１７ 可動側支持部材
１８ 軸受
１９ 駆動軸
２１ 無端チェーン（無端回動体）
２５ チェーン案内手段
３１ 張力付与手段
３３ ボルト体
３７ 圧縮ばね
４１ 回転駆動装置
４２ 駆動部
４６ 無端チェーン
４８ 無端経路
４８ａ 前位の縦経路部
４８ｂ 後位の縦経路部
４８ｃ 上位のターン経路部
４８ｄ 下位のターン経路部
５１ 二輪車支持体
５２ ベース部
５３ 渡り板
５８ 支軸
５９ リンク体
６１Ａ 車輪支持部
６１Ｂ 車輪支持部
６４ 車輪受け部
６５ 後退阻止部
７１Ａ 前位の上部被案内体
７１Ｂ 後位の上部被案内体
７２Ａ 前位の下部被案内体
７２Ｂ 後位の下部被案内体
７５ ばね
８０ 案内手段
８１ 内側案内体
８１Ａ 前部案内部
８１Ｂ 後部案内部
８２ 外側案内体
８２Ａ 前部案内部
８２Ｂ 後部案内部
８３Ａ 伸縮案内部
８３Ｂ 伸縮案内部
８４ 分断部分
８６ 支持体検出手段
８７ 在荷検出手段
９１ 床
９２ 構築物
９３ 出入り口
９４ 開閉扉
９６ 受け付け操作部
１００ 自転車（二輪車）
１０１ 車体
１０２ 前車輪（車輪）
１０３ 後車輪
１０４ ハンドル
Ａ 左右方向軸心
Ｌ 所定距離
Ｓ１ 分断部分８４の間隔
Ｓ２ 上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの間隔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional parking facility that accommodates a two-wheeled vehicle such as a bicycle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following configuration is provided as this type of bicycle parking facility. That is, an endless strip is wound around a lower drive wheel driven by a drive device and an upper driven wheel, and base ends of a number of support arms are connected to the endless strip at equal intervals. An endless guide rail surrounding the endless strip is provided on the support frame, and the support arm is guided to the endless guide rail via a guide roller provided at the base end portion thereof. The bicycle mounting table is fixed to the lower portion of the cage frame, and the cage frame is rotatably connected to the tip of the support arm via a horizontal axis.
[0003]
An inclined arm that extends obliquely downward toward the front is fixed to the horizontal axis, and a cage posture holding guide roller is attached to the tip of the inclined arm. A front guide rail and a rear guide rail for holding the cage posture that surround the endless guide rail are provided on the support frame, and at this time, both ends of the front guide rail and both ends of the rear guide rail are separated from each other by a guide roller passage gap. It arrange | positions so that it may overlap in the inside and outside direction via.
[0004]
Here, the horizontal axis is arranged slightly behind the center of gravity of the cage, so that the cage tends to incline so that the front part faces downward. At this time, the guide roller engages with the front guide rail and the rear guide rail, so that the inclination is prevented, and the cage circulates in the vertical direction while maintaining a substantially horizontal state (see, for example, Patent Document 1). .)
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 1-19511 (page 1-2, FIG. 1-5)
[0006]
[Patent Document 2]
JP 2002-68413 A (page 3-4, FIG. 1-2)
[0007]
[Patent Document 3]
JP-A-53-23490 (Fig. 1-3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, when a plurality of sets of circulation cage devices are arranged side by side in the left-right direction, each circulation cage device has a support frame, thereby increasing the size and cost of the whole. In addition, since the guide is provided only through one guide roller located near the horizontal axis, the cage frame, that is, the bicycle mounting table is easily oscillated in a certain part of the circulation path. Become.
[0009]
  Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention,The guide position is used vertically and forward and backward, making it more difficult to swing over the entire endless path.The purpose is to provide three-dimensional parking facilities.The
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the multi-story bicycle parking facility according to claim 1 of the present invention includes a main body including an upper frame part and a pair of left and right side frame parts. A ring body and a lower ring body are provided, an endless rotating body is provided between the upper and lower ring bodies, and a rotation driving device that is interlocked with the ring body on one side is provided. The two-wheeled vehicle support body is provided so as to be swingable around the left and right axis, and the two-wheeled vehicle support group is configured to be movable on an endless path including a front and rear vertical path part and an upper and lower turn path part,The two-wheeled vehicle support body is provided with an upper guided body and a lower guided body that are distributed in the front-rear direction, and a guide means for the guided body is provided on the side frame, and the guiding means is an upper guided body. The guide body is divided into a front guide part and a rear guide part, respectively. In the front vertical path part, the front guide part is divided into a front guide part and a lower guide part. The upper guided body is guided by the front guide part of the inner guide body, and the front lower guided body is guided by the front guide part of the outer guide body, so that the upper guided body is guided in two places, upper and lower, In the rear vertical path portion, the rear upper guided body is guided by the rear guide portion of the inner guide body, and the rear lower guided body is guided by the rear guide portion of the outer guide body. , Guided in two places up and downIt is characterized by that.
[0012]
  Therefore, according to the first aspect of the present invention, the two-wheeled vehicle support group is moved on the endless path by driving the rotational drive device and simultaneously rotating the left and right endless rotating bodies in the same direction via the one side ring. Can move cyclically,At that time, in the front and rear vertical path portions, the guide means guides at two upper and lower positions on each of the left and right sides (a total of four positions), and without unexpected swinging around the left and right axis. It is possible to move, and the guidance in the front and rear vertical path parts is made more difficult to swing by using the guidance position separately (up and down) and separately (front and back). Yes.
[0013]
  Moreover, the three-dimensional bicycle parking facility according to claim 2 of the present invention,The configuration according to claim 1, wherein a plurality of endless paths are provided side by side with a common side frame portion located in the middle.It is characterized by being.
[0014]
  Therefore, according to the second aspect of the present invention, the two-wheeled vehicle support group is moved on the endless path by driving the rotational drive device and simultaneously rotating the left and right endless rotating bodies in the same direction via the one side ring. Can move cyclically,And the installation of multiple endless paths minimizes the width dimension.Yes.
[0019]
  Moreover, the present inventionClaim 3The three-dimensional parking facility described above is the above-mentioned claim.1 or 2In the described configuration, the upper guided body is provided in a front-and-rear manner, and the guiding means includes an inner guiding body for the upper guided body and an outer guiding body for the lower guided body, and the inner guiding body is the front guiding body. It is divided into a part guide part and a rear guide part, and at the upper and lower parts, the rear upper guide part is rear guided at the same time or substantially simultaneously with the front upper guide part being guided to the front guide part. It is characterized by being guided to the part.
[0020]
  ThereforeClaim 3According to the invention, when the two-wheeled vehicle support body reaches the uppermost part of the upper turn path part or the lowermost part of the lower turn path part, two upper and lower guided bodies are provided on the left and right sides respectively (four places in total). Are simultaneously guided by the inner guide body, so that the two-wheeled vehicle support body can be moved without swinging in the upper and lower turn path portions in which the moving direction easily swings in the swing direction.
[0023]
  And of the present inventionClaim 4The three-dimensional bicycle parking facility described above has been described above.Claims 1-3In the configuration described in any one of the above, the two-wheeled vehicle support body is provided with an upper guided body and a lower guided body that are distributed in the front-rear direction, and the distribution arrangement is front-rear with respect to the pair of front and rear upper guided bodies. A pair of front and rear lower guided bodies are positioned outside the front and rear.
[0024]
  ThereforeClaim 4According to the invention, the guidance in the front and rear longitudinal path portions is performed by using the guidance position separately (up and down), and the lower guided body is positioned outside the front and back with respect to the upper guided body. It is possible to make it more difficult to swing by performing the use separately (sorting) before and after.
[0025]
  Furthermore, according to the present inventionClaim 5The three-dimensional parking facilities described aboveClaims 1-4In the configuration described in any one of the above, the two-wheeled vehicle support body is provided with an upper guided body and a lower guided body that are distributed in the front-rear direction, and the distribution arrangement is front-rear with respect to the pair of front and rear upper guided bodies. A pair of front and rear lower guided bodies are positioned outside the guide body, and a guide means is provided on the side frame portion. The guide means includes an inner guide body for guiding the upper guided body, and the inner guide body. On the other hand, it is constituted by an outer guide body that is positioned on the front and rear outer sides and guides the lower guided body.
[0026]
  ThereforeClaim 5According to the invention, the guidance of the two-wheeled vehicle support body in the front and rear longitudinal path portions is performed by using the guide position separately (up and down), and the front and rear of the upper guided body guided by the inner guide body By guiding the lower guided body to the outer guide body located on the outer side, it is possible to make it more difficult to swing by using it separately in the front and rear (distribution) and to effectively arrange the guide means Can do.
[0027]
  Moreover, the present inventionClaim 6The three-dimensional bicycle parking facility described above has been described above.Claims 1-5In the configuration described in any one of the above, at least one of the upper ring body and the lower ring body is provided in the side frame portion via a tension applying unit that automatically applies tension to the endless rotating body. It is what.
[0028]
  ThereforeClaim 6According to the invention, when the endless rotating body becomes loose (slack) due to the use process, etc., tension can be automatically applied to the endless rotating body via the tension applying means, and the looseness is automatically absorbed. obtain.
[0029]
  The present inventionClaim 7The three-dimensional parking facilities described aboveClaims 1-6In the configuration described in any one of the above, at least one of the upper ring body and the lower ring body is provided in the side frame portion via a tension applying unit that automatically applies tension to the endless rotating body, Is provided with a guide means for a two-wheeled vehicle support, and the guide means is provided with a telescopic guide portion.
[0030]
  ThereforeClaim 7According to the invention, when the endless rotating body becomes loose (slack) due to the use process, etc., tension can be automatically applied to the endless rotating body via the tension applying means, and the looseness is automatically absorbed. In addition, the guide means can automatically absorb the change in the distance between the upper ring body and the lower ring body by the telescopic guide unit.
[0031]
  And of the present inventionClaim 8The three-dimensional bicycle parking facility described above has been described above.Claims 1-7In the configuration described in any one of the above, a rear frame is provided at the rear portion of the main body so as to surround the rear longitudinal path portion.
[0032]
  ThereforeClaim 8According to the invention, the rear frame body can cover the two-wheeled vehicle support group that moves in the rear longitudinal path portion, and can secure the entire stability including the main body.
[0033]
  Furthermore, according to the present inventionClaim 9The three-dimensional parking facilities described aboveClaims 1-8In the configuration described in any of the above, the two-wheeled vehicle support body includes a plurality of wheel support portions arranged side by side in the left-right direction, and a wheel receiving portion is provided at the innermost portion of each wheel support portion. The wheel support portion is provided so as to be inclined with the rear side as the lower side, and the remaining wheel support portion is provided with a reverse prevention portion on which the wheel can get over.
[0034]
  ThereforeClaim 9According to the invention, the two-wheeled vehicle can be entered with the front end of the front wheel in contact with or in close proximity to the wheel receiving portion. Therefore, the storage and removal work (handle operation) through the handle can be performed easily and smoothly while the efficient storage configuration with the smallest possible gap in the left-right direction is possible. The two-wheeled vehicle that is supported by the alternate wheel support part is in a state where the front wheel comes into contact with the wheel receiving part due to its own weight, so that it can be prevented from moving forward, and is supported by the remaining wheel support part. Since the two-wheeled vehicle is in a state where its front wheel comes into contact with the retraction prevention portion, it can prevent the forward movement, and therefore, it unexpectedly falls off when circulating on an endless route. It may prevent the door.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state in which a bicycle (an example of a two-wheeled vehicle) is employed in a three-dimensional parking facility. In the following, as shown in FIG. 10, the bicycle 100 is indicated by a vehicle body 101, a front wheel 102, a rear wheel 103, a handle 104, and the like.
[0036]
As shown in FIGS. 1 to 4 and 6, the main body 1 includes an upper frame portion 2 and a pair of left and right side frame portions 3. Here, each of the side frame portions 3 is composed of a pair of front and rear and a pair of left and right (a total of four) support members 3A, and a plurality of front and rear support members 3B and an inclined member 3C provided between the front and rear support members 3A. It is configured. The upper frame portion 2 includes a front and rear member 2A provided between the upper ends of the front and rear support members 3A, a left and right member 2B provided between the upper ends of the left and right support members 3A, and the like.
[0037]
A rear frame 6 is provided at a rear portion of the main body 1 so as to surround a rear longitudinal path portion (described later). Here, the rear frame 6 is composed of a pair of left and right (two in total) support members 6A that are erected at a predetermined interval with respect to the rear support member 3A in the main body 1, and the support member 6A and the rear support member 6A. A plurality of front and rear members 6B and an inclined member 6C provided between the upper and lower support members 3A and a plurality of left and right members 6D provided between the left and right support members 6A.
[0038]
A front frame 8 is provided at a front portion of the main body 1 so as to face the entrance / exit 93 and surround a front vertical path portion (described later). Here, the front frame 8 includes a plurality of front and rear members 8A vertically connected to the front from the front strut member 3A in the main body 1, and left and right members 8B provided between the front ends of these front and rear members 8A. It is constituted by upper and lower members 8C provided between the front ends of the front and rear members 8A.
[0039]
Each of the side frames 3 is provided with a driven tooth ring (an example of an upper ring body) 10 and a drive tooth ring (an example of a lower ring body) 15, and an endless chain ( An example of an endless rotating body) 21 is provided, and a rotary drive device 41 that is linked to the drive tooth ring 15 is provided. At that time, the drive tooth ring 15 is provided via a tension applying means 31 that automatically applies tension to the endless chain 21.
[0040]
That is, as shown in FIGS. 3 to 8, a support member 11 is provided between the pair of front and rear members 3 </ b> B at the upper part of the side frame portion 3 and at the front and rear central portions, and a bearing 12 provided on the support member 11. Thus, the driven shaft 13 is rotatably supported. The driven tooth ring 10 is attached to the inner end of the driven shaft 13, and the driven tooth ring 10 is positioned inward of the inner side surface of the side frame portion 3.
[0041]
In addition, a fixed-side support member 16 is provided between the pair of front and rear members 3B at the lower portion of the side frame portion 3 and at the front and rear central portions. The fixed-side support member 16 is in contact with the inner side surface of the fixed-side support member 16 and moves up and down. A possible movable support member 17 is provided. A bearing 18 is provided on the inner surface of the movable support member 17, and a drive shaft 19 is rotatably supported between the left and right bearings 18. At that time, the end portion of the drive shaft 19 is inserted into a through hole 17 a formed in the movable side support member 17, and then inserted into a vertical hole 16 a formed in the fixed side support member 16. The drive tooth ring 15 is attached near the end of the drive shaft 19, and at that time, the drive tooth ring 15 is positioned inward of the inner surface of the side frame part 3.
[0042]
The endless chain 21 provided between the upper and lower tooth rings 10 and 15 is a pair of left and right, and the chain guide means 25 of the endless chain 21 is provided on the side frame portion 3 side. That is, the chain guide means 25 has an inverted U-shaped upper guide portion 26 and a U-shaped lower guide portion 27, and is configured to be externally fitted and guided to the endless chain 21. . Here, the upper guide part 26 is connected to the side frame part 3 side, but the lower guide part 27 is connected to the movable side support member 17 side, and can be moved up and down integrally with the movable side support member 17. Has been. An extension guide 28 that allows the lower guide 27 to move up and down is provided between the lower end of the upper guide 26 and the upper end of the lower guide 27. An example of the chain guide means 25 is constituted by the above 26-28 and the like.
[0043]
A bracket 32 is provided on the inner surface side of the lower portion of the movable side support member 17 and at the front and rear central portions, and a vertical bolt body 33 fixed to the bracket 32 is suspended downward. The bolt body 33 passes through an upper receiving seat 34 fixed to the lower inner surface of the stationary support member 16, and a lower receiving seat 35 is provided below the lower receiving seat 35 via a nut body 36. A compression spring 37 is interposed between the receiving seats 34 and 35 by being externally fitted to the bolt body 33. An example of the tension applying means 31 is configured by the above 32 to 37 and the like.
[0044]
On the lower front and rear members 8 </ b> A of the front frame body 8, a drive part (such as a motor) 42 that can be driven forward and backward and has a reduction gear is provided. An output shaft 43 from the drive unit 42 protrudes inward, and a transmission tooth ring 44 is attached to the protruding portion. A passive tooth ring 45 is attached to the drive shaft 19 between the movable support member 17 and the drive tooth ring 15, and an endless chain 46 is provided between the passive tooth ring 45 and the transmission tooth ring 44. ing. At that time, even if the output shaft 43 and the drive shaft 19 are at the same level, and the drive shaft 19 is displaced up and down by the action of the tension applying means 31, transmission of the rotational drive force by the rotational drive device 41 is always preferable. It is configured to be performed. An example of the rotational drive device 41 is configured by the above 42 to 46 and the like.
[0045]
A plurality of two-wheeled vehicle supports 51 are provided between the endless chains 21 so as to be swingable around the left and right axis A. Therefore, the two-wheeled vehicle supports 51 group includes a front vertical path portion 48a and a rear vertical shaft 48a. It is configured to be movable on an endless route 48 including a route portion 48b, an upper turn route portion 48c, and a lower turn route portion 48d.
[0046]
That is, as shown in FIGS. 3 to 6, 9, and 10, the base portion 52 of the two-wheeled vehicle support 51 includes a pair of left and right front and rear members 52 </ b> A and a pair of front and rear left and right provided between the front and rear ends of the front and rear members 52 </ b> A. An intermediate left and right material 52C provided between the material 52B and the intermediate portion near the front, and a plurality of (three) left and right intermediate front and rear materials 52D provided between the intermediate left and right material 52C and the rear left and right materials 52B; Thus, a rectangular flat frame is formed. A connecting / disconnecting plate 53 is provided between the upper surfaces of the front left and right members 52B and the intermediate left and right members 52C.
[0047]
From the left and right outer surfaces of the front and rear members 52 </ b> A in the base portion 52, a pair of front and rear vertical material portions 54 are erected, and a front and rear material portion 55 is provided between the upper ends of the front and rear vertical material portions 54. Here, the vertical member portion 54 is erected from a position inward by a predetermined distance with respect to the front and rear surfaces of the base portion 52. An inverted V-shaped bracket 56 is connected upward from the upper surfaces of the front and rear members 55, and the tops of the left and right brackets 56 are connected by a pipe body 57 in the left-right direction.
[0048]
A pair of link bodies 59 are provided on the side surfaces of both front and rear material portions 55 and provided on the front and rear center portions so as to protrude outward in the left and right directions. Are connected to the endless chain 21 at a predetermined interval (distance). An example of the two-wheeled vehicle support body 51 is configured by the above 52-59 and the like. The two-wheeled vehicle support body 51 is provided so as to be swingable about the left and right axis A that is the axis of the support shaft 58 with respect to both endless chains 21.
[0049]
The two-wheeled vehicle support 51 has four (plural) wheel support portions 61A and 61B arranged side by side in the left-right direction. That is, the wheel support portions 61A and 61B are formed of rails having a U-shaped cross section, and the front end portions thereof are connected to the crossing plate 53 side via the wheel guide portions 62 that spread on the front side.
[0050]
The rear end portion is connected to the rear left and right members 52B. At this time, every other wheel support portion 61A is connected to the lower side of the rear left and right members 52B via a connecting portion 63. Thus, the rear side is inclined and provided lower. Further, the remaining one wheel support portion 61B is connected to the upper surface side of the rear left and right members 52B, so that the other wheel support portions 61B are provided in a horizontal shape or with the rear side as a higher level.
[0051]
At the innermost part of each of the wheel support portions 61A and 61B, a wheel receiving portion 64 that receives the front end surface of the front wheel 102 and prevents the forward movement is provided in an upright manner. The remaining wheel support portions 61B are provided with mountain-shaped reverse prevention portions 65 on which the front wheels 102 can get over.
[0052]
The two-wheeled vehicle support body 51 is provided with upper guided bodies 71A and 71B and lower guided bodies 72A and 72B that are distributed in the front-rear direction. That is, the front upper guided bodies 71A are provided on the outer surfaces of the front ends of the front and rear members 55, respectively, and the rear upper guided bodies 71B are provided on the outer surfaces of the rear ends of the front and rear members 55, respectively. It has been. A front lower guided body 72A is provided on the outer surface side of the front end of the base portion 52, and a rear lower guided body 72B is provided on the outer surface side of the rear end of the base portion 52, respectively. Yes.
[0053]
Here, the lower guided bodies 72A and 72B are attached, for example, as shown in FIG. 9, which is an attached state of the front lower guided body 72A. That is, a holding member 73 is provided on the outer surface side of the front end of the base portion 52. The holding member 73 is provided with a moving member 74 that can be moved in and out in the front-rear direction, and a spring 75 that projects and urges forward (backward). Is provided. A laterally outward lateral shaft 76 is provided at the protruding end of the moving member 75, and a roller-shaped lower guided body 72A (72B) is provided on the lateral shaft 76 so as to be freely rotatable. The upper guided bodies 71 </ b> A and 71 </ b> B are provided so as to be freely rotatable at fixed positions with respect to the front and rear members 55.
[0054]
At that time, the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B are arranged so as to be shifted in the left-right direction so that the upper guided bodies 71A and 71B are positioned laterally outward. Yes. Further, as described above, the vertical member portion 54 is erected from a position that is inward by a predetermined distance with respect to the front and rear surfaces of the base portion 52, and therefore, the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided body. The front and rear sorting arrangement with respect to 72A and 72B is such that the pair of front and rear lower guided bodies 72A and 72B are positioned at a predetermined distance L outside the front and rear with respect to the pair of front and rear upper guided bodies 71A and 71B. Will be configured.
[0055]
As shown in FIG. 1 to FIG. 6 and FIG. 11, guide means 80 for guided bodies 71 </ b> A, 71 </ b> B, 72 </ b> A, 72 </ b> B are provided in the left and right side frame portions 3, respectively. The guide means 80 includes an inner guide body 81 for the upper guided bodies 71A and 71B and an outer guide body 82 for the lower guided bodies 72A and 72B. Is made up of. These guide bodies 81 and 82 are divided into front guide portions 81A and 82A and rear guide portions 81B and 82B, respectively.
[0056]
That is, both guide portions 81A and 81B of the inner guide body 81 are formed in a C shape or an inverted C shape in a side view by an upper curved portion, an intermediate vertical portion, and a lower curved portion, respectively. The upper curved portion and the intermediate vertical portion are connected to the rear frame 6 and the front frame 8, and the upper end of the lower curved portion is connected to the lower end of the intermediate vertical portion via the extension guide portions 83A and 83B. By doing so, it is configured to be able to follow the vertical displacement on the drive tooth wheel 15 side.
[0057]
Further, in both guide portions 81A and 81B formed in a C shape or an inverted C shape in a side view, a dividing portion 84 is formed between the free ends of the upper curved portion and the free ends of the lower curved portion. . In the upper and lower divided portions 84, when the front upper guided body 71A is guided to the front guide portion 81A, the rear upper guided body 71B is moved to the rear guide portion 81B simultaneously (or substantially simultaneously). In order to be guided, the interval S2 between the upper guided bodies 71A and 71B is set slightly longer than the interval S1 between the divided portions 84, that is, S1 <S2.
[0058]
In addition, guide surfaces 81a and 81b for smoothly engaging the upper guided bodies 71A and 71B are formed on the upper side of the free ends of both guide portions 81A and 81B, with the outer side being inclined upward. ing.
[0059]
Both guide portions 82A and 82B of the outer guide body 82 are each vertical, and are disposed from the vicinity of the upper end of the intermediate vertical portion of the inner guide body 81 to the lower end of the lower curved portion so as to face each other. And connected to the front frame 8. Here, the outer guiding body 82 corresponds to the inner guiding body 81 corresponding to the fact that the upper guided bodies 71A and 71B are positioned outwardly with respect to the lower guiding bodies 72A and 72B as described above. The positions are shifted in the left-right direction so as to be located outward.
[0060]
Therefore, according to the guide means 80 having the above-described configuration, the front upper guided body 71A and the front lower guided body 72A are the front guides of both guide bodies 81 and 82 in the front vertical path portion 48a. The rear upper guided body 71B and the rear lower guided body 72B are guided by the parts 81A and 82A, and the rear guide parts 81B and 82B of the rear guide parts 81 and 82 are connected to the rear guide parts 81B and 82B. You will be guided. An example of the guide means 80 is configured by the above 81-84 and the like.
[0061]
As shown in FIGS. 6 and 10, in a state where one motorcycle support 51 is stopped facing the doorway 93, the two-wheel support 51 is positioned on the back side of the two-wheel support 51 and the support detection means 86 is located. Load detection means 87 is provided. That is, the left and right members 3D are provided between the front and rear members 3B having a predetermined height in the side frame portion 3, and the holding frame body 88 is provided on the lower surface side of the left and right members 3D. The support body detection means 86 is provided on the lower surface side of the lower part of the holding frame body 88 so that the detected body 60 provided on the base portion 52 of the two-wheeled vehicle support body 51 can be detected. The presence detection means 87 is provided on the upper side of the lower part.
[0062]
Here, the stock detection means 87 detects the front wheels 102 of the bicycle 100 supported by the wheel support portions 61A and 61B, and every other wheel support portion provided with an inclination with the back side as the lower side. A front detector 102A for detecting the front wheel 102 of the bicycle 100 supported by 61A, and the front of the bicycle 100 supported by the other wheel support portions 61B provided in the horizontal direction or the other wheel support portion 61B provided on the back side. The upper detection unit 87B detects the wheel 102. In addition, as the support body detection means 86 and the presence detection means 87, the non-contact detection system which consists of a light projector and a light receiver is employ | adopted, However, This may be a contact detection system.
[0063]
In the above configuration, the plurality of endless paths 48 are provided side by side with the side frame portion 3 positioned in the middle. That is, as shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7, the right fixed support member 16 that forms the left endless path 48 and the left fixed support member 16 that forms the right endless path 48 are provided. The front and rear members 3 </ b> B in the side frame portion 3 are arranged so as to be sandwiched from both sides, and are fixed by fixtures (bolts, nuts, etc.) 20. Further, as described above, the movable support member 17 and the like are disposed with respect to the fixed support member 16. The support member 11 and the like are arranged on both sides of the side frame portion 3 in the same manner on the upper driven tooth ring 10 side.
[0064]
In this way, a plurality of endless paths 48 can be provided side by side with the side frame portion 3 positioned in the middle so that the plurality of endless paths 48 can be made compact and inexpensive with a minimum width dimension. become.
[0065]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the plurality of endless paths 48 are arranged in a common structure (building or building) 92 constructed on a floor 91, The doorway 93 formed in the structure 92 is provided with an opening / closing door 94. Since the lower turn path portion 48 d is positioned below the floor surface, a pit 95 is formed on the floor 91, and the lower portion of the main body 1 is positioned in the pit 95. A reception operation unit 96 is provided near the open / close door 94, and the operation unit 96, the support detection unit 86, the stock detection unit 87, and the like are connected to a control unit (not shown). In addition, a roof body 97 is provided on the outer side of the entrance / exit 93 as shown by the phantom line in FIG. 1, but the roof body 97 may be omitted when the structure 92 covers the upper side.
[0066]
The operation in the above embodiment will be described below.
In order to store (enter) the bicycle 100 in the three-dimensional parking facility, the user first inserts a magnetic card into the receiving operation unit 96 and presses the storage button. Then, based on reading of the magnetic card or the like, the rotation drive device 41 is driven forward or backward by control from the control unit, and thus the two-wheeled vehicle support 51 group is moved on the endless path 48. Then, the movement is stopped with the target motorcycle support 51 facing the entrance / exit 93, and at this time, as shown in FIG. 10, the detected object 60 provided on the base portion 52 of the motorcycle support 51 is detected by the support. By detecting the means 86, the door 94 is unlocked.
[0067]
As a result, the open / close door 94 is automatically opened or manually opened by the user. Accordingly, the user pushes and moves the bicycle 100 through the doorway 93 via the handle 104 and pushes it into the wheel support portions 61A and 61B registered by the user of the two-wheeled vehicle support body 51. At that time, the bicycle 100 moves on the cross board 53 from the front wheel 102 side and is guided by the wheel guide unit 62 and then enters the wheel support units 61A and 61B.
[0068]
This entry is performed in a state where the front end of the front wheel 102 is in contact with or close to the wheel receiving portion 64. At this time, in the case of the wheel support portion 61B provided in a horizontal shape or with the back side as the upper side, the front wheel 102 gets over the retraction prevention portion 65 and comes into contact with or approaches the wheel receiving portion 64. .
[0069]
In this way, after the bicycle 100 is put into the wheel support portions 61 </ b> A and 61 </ b> B, the user moves outside through the doorway 93 and presses the end button of the reception operation portion 96. At this time, if the bicycle 100 is not sufficiently loaded into the wheel support portions 61A and 61B, the front wheel 102 is not detected by the load detection means 87, and a warning is given by lighting the lamp or sound. The user performs the entry operation again.
[0070]
In addition, when the bicycle 100 is sufficiently loaded into the wheel support portions 61A and 61B and the front wheel 102 is detected by the load detection means 87, the operation is informed by the lamp lighting or sound, and thus the door 94 is opened. Is closed automatically or manually by the user. Then, the user pulls out the magnetic card from the accepting operation unit 96, and the door 94 can be locked before and after that, thus completing the storing operation of the bicycle 100.
[0071]
In addition, when taking out the bicycle 100 from the three-dimensional bicycle parking facility (extracting the bicycle), first, the user inserts a magnetic card into the receiving operation unit 96 and presses the take-out button. Thereafter, the bicycle 100 can be operated in the same manner as the above-described operation of storing (entering) the bicycle 100 so that the pushing of the bicycle 100 is replaced with the drawer of the bicycle 100, and thus the bicycle 100 can be taken out through the doorway 93. Then, the user presses the end button of the receiving operation unit 96, thereby automatically closing the opening / closing door 94, or closing it by the user's manual operation. Then, the user pulls out the magnetic card from the receiving operation unit 96, and the door 94 can be locked before and after the magnetic card, thereby completing the work of taking out the bicycle 100.
[0072]
When storing and taking out the bicycle 100 as described above, every other wheel support portion 61A is provided with the back side as the lower side, and the remaining wheel support portion 61B is a reverse prevention portion that the front wheel 102 can get over. Since the bicycle 100 group of the two-wheeled vehicle support body 51 is provided with 65, the height position of the handle 104 is displaced between adjacent ones. Therefore, an efficient storage configuration in which the gap in the left-right direction is reduced as much as possible. However, storage and removal work (handle operation) through the handle 104 can be performed easily and smoothly.
[0073]
The bicycle 100 that is supported by the wheel support 61A that is inclined with the back side as the lower side is in a state in which the front wheel 102 is brought into contact with the wheel receiving portion 64 by its own weight. The bicycle 100 that can be prevented from moving and that is supported by the wheel support portion 61B provided in a horizontal state or with the back side as the upper side is in a state in which the front wheel 102 is brought into contact with the retraction prevention portion 65. Therefore, it is possible to prevent the movement to the front side, and therefore it is possible to prevent the accidental dropout during the cyclic movement on the endless path 48.
[0074]
Next, the circulation movement on the endless route 48 will be described.
Forward / reverse rotation of the drive unit 42 in the rotation drive device 41 is transmitted to the drive shaft 19 via the output shaft 43, the transmission tooth wheel 44, the endless chain 46, and the passive tooth wheel 45, and the left and right drive tooth wheels 15 are driven simultaneously. Rotate. As a result, the left and right endless chains 21 provided between the driven tooth ring 10 are simultaneously rotated in the same direction while being guided by the chain guide means 25, so that the link body 59 and the like are moved between the endless chains 21. Thus, the two-wheeled vehicle support body 51 group provided so as to be swingable around the left-right axis A can be circulated in the forward and reverse directions on the endless path 48.
[0075]
  At this time, the guidance by the guiding means 80 of the two-wheeled vehicle support 51 that circulates on the endless path 48 is performed as follows. That is, in the front vertical path portion 48a, the front upper guided body 71A is guided by the front guide portion 81A of the inner guide body 81.AndBy guiding the front lower guided body 72A by the front guide portion 82A of the outer guide body 82, that is, by guiding it at two positions on the left and right sides (four positions in total), This can be done without unexpected rocking around.
[0076]
  In the rear longitudinal path portion 48b, the rear upper guided body 71B is guided by the rear guide portion 81B of the inner guide body 81.AndBy guiding the rear lower guided body 72B by the rear guide portion 82B of the outer guide body 82, that is, by guiding it in two places on the left and right sides (four places in total), This can be done without unexpected rocking.
[0077]
The guidance in the vertical path portions 48a and 48b is performed by using (separating) the guide positions in the vertical direction, and by placing a predetermined distance L on the front and rear sides of the upper guided bodies 71A and 71B. Since the lower guided bodies 72A and 72B are positioned, the guide position is selectively used in the front and rear directions (distribution), thereby further making it difficult to swing.
[0078]
Further, the guidance in the vertical path portions 48a and 48b is performed in a state where the guided bodies 71A, 71B, 72A and 72B are moved backward against the elastic force of the spring 75 with respect to the guide portions 81A, 81B, 82A and 82B. Thus, since the guided bodies 72A, 72B, 71A, 71B are pressed against the guide portions 81A, 81B, 82A, 82B by the elastic force of the spring 75, the process is smoothly performed without any backlash.
[0079]
For example, when the two-wheeled vehicle support body 51 is moved so as to descend in the front vertical path portion 48a, as the two-wheeled vehicle support body 51 moves from the front vertical path portion 48a to the lower turn path portion 48d, the front The upper guided body 71A is guided from the middle vertical portion of the front guide portion 81A to the lower curved portion, and accordingly, the lower lower guided body 72A is detached from the front guide portion 82A.
[0080]
When the front upper guided body 71A moves to the terminal end side of the lower curved portion in the front guide portion 81A, the rear upper guided body 71B faces the start end of the lower curved portion in the rear guide portion 81B from the front. Is done. In this state, when the front upper guided body 71A moves to the end of the lower curved portion in the front guide portion 81A, the rear upper guided body 71B moves forward to the beginning of the lower curved portion in the rear guide portion 81B. Is engaged from.
[0081]
That is, when the two-wheeled vehicle support body 51 reaches the lowermost part of the lower turn path portion 48d, as shown in FIG. 11, two upper and lower guided bodies 71A and 71B are provided on the left and right sides, respectively (front and rear). The two-wheeled vehicle support body 51 can be moved without being swung in the lower turn path portion 48d where the movement direction is easy to swing in the swing direction.
[0082]
Next, the two-wheeled vehicle support body 51 gradually rises in the lower turn path portion 48d, and accordingly, the rear upper guided body 71B is guided at the start end portion of the lower curved portion in the rear guide portion 81B. The front upper guided body 71A is disengaged rearward from the terminal end of the lower curved portion in the front guide portion 81A. Then, as the motorcycle support 51 moves upward from the lower turn path portion 48d to the rear longitudinal path portion 48b, the rear upper guided body 71B moves from the lower curved portion of the rear guide portion 81B to the middle vertical portion. As a result, the rear lower guided body 72B is engaged with the rear guide portion 82B.
[0083]
In addition, the movement of the two-wheeled vehicle support body 51 in the upper turn path portion 48c can be similarly performed without swinging. Further, in either the upper turn path portion 48c or the lower turn path portion 48d, the movement in the direction opposite to the above can be similarly performed without swinging.
[0084]
When the endless chain 21 becomes loose (slack) due to the course of use or the like during circulation movement on the endless path 48 of the motorcycle support body 51 group as described above, the endless chain 21 is automatically connected to the endless chain 21 via the tension applying means 31. Tension can be applied. In other words, the pressing force acts on the movable support member 17 via the bolt body 33 due to the elastic force of the compression spring 37, and therefore, the support is supported on the movable support member 17 side via the bearing 18 and the drive shaft 19. A pressing force acts on the drive tooth ring 15 being applied, so that a tension can be automatically applied to the endless chain 21, and as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (b). Can absorb slack automatically. The movement of the drive shaft 19 is smoothly performed by being regulated in the front-rear direction by being guided by the long hole 16a.
[0085]
As in the above-described embodiment, the main body 1 is composed of the upper frame portion 2 and a pair of left and right side frame portions 3, and each of the side frame portions 3 is provided with a driven tooth ring 10 and a drive tooth ring 15. An endless chain 21 is provided between the toothed wheels 10 and 15, and a rotational drive device 41 that is linked to the driving toothed wheel 15 is provided. A plurality of two-wheeled vehicle supports 51 are swung about the left and right axis A between the endless chains 21. The two-wheeled vehicle support 51 group can be freely moved on an endless path 48 including front and rear vertical path portions 48a and 48b and upper and lower turn path portions 48c and 48d, and a plurality of endless paths 48 are positioned in the middle. According to the configuration in which the side frame portion 3 to be shared is provided side by side, the rotational drive device 41 is driven in either the forward or reverse direction, and the left and right endless chains 21 are simultaneously rotated in the same direction via the drive tooth ring 15. By making the motorcycle support body 51 group, Can cyclic shift to the forward and reverse on the end path 48, and features a plurality of endless path 48, a compact width dimension as the minimum, and performed in the cheap.
[0086]
As in the above-described embodiment, the main body 1 is composed of the upper frame portion 2 and a pair of left and right side frame portions 3, and each of the side frame portions 3 is provided with a driven tooth ring 10 and a drive tooth ring 15. An endless chain 21 is provided between the toothed wheels 10 and 15, and a rotational drive device 41 that is linked to the driving toothed wheel 15 is provided. A plurality of two-wheeled vehicle supports 51 are swung about the left and right axis A between the endless chains 21. The two-wheeled vehicle support body 51 group can be freely moved on an endless path 48 including front and rear vertical path portions 48a and 48b and upper and lower turn path portions 48c and 48d, and the two-wheeled vehicle support body 51 has an upper guided body 71A. 71B and lower guided bodies 72A and 72B, and a guide means 80 is provided on the side frame 3, so that at least one of the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B is guided. According to the configuration The two-wheeled vehicle support 51 group is moved forward and backward on the endless path 48 by driving the moving device 41 in either forward or reverse direction and simultaneously rotating the left and right endless chains 21 in the same direction via the drive gear wheel 15. The two-wheeled vehicle support body 51 that circulates and moves on the endless route 48 guides at least one of the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B by the guide means 80. Thus, it can be performed without unexpected swinging around the lateral axis A.
[0087]
As in the above-described embodiment, the main body 1 is composed of the upper frame portion 2 and a pair of left and right side frame portions 3, and each of the side frame portions 3 is provided with a driven tooth ring 10 and a drive tooth ring 15. An endless chain 21 is provided between the toothed wheels 10 and 15, and a rotational drive device 41 that is linked to the driving toothed wheel 15 is provided. A plurality of two-wheeled vehicle supports 51 are swung about the left and right axis A between the endless chains 21. The two-wheeled vehicle support body 51 group can be freely moved on an endless path 48 including front and rear vertical path portions 48a and 48b and upper and lower turn path portions 48c and 48d, and the two-wheeled vehicle support body 51 has an upper guided body 71A. 71B and lower guided bodies 72A and 72B are provided separately in the front-rear direction, and guide means 80 for guided bodies 71A, 71B, 72A and 72B are provided on the side frame 3, and this guiding means 80 is an upper guided body. For body 71A, 71B It comprises an inner guide body 81 and an outer guide body 82 for lower guided bodies 72A and 72B, and these guide bodies 81 and 82 are divided into front guide portions 81A and 82A and rear guide portions 81B and 82B, respectively. In the front vertical path section 48a, the front upper guided body 71A and the front lower guided body 72A are guided by the front guide sections 81A and 82A of the both guide bodies 81 and 82, and the rear vertical guide section 48A is guided. In the path portion 48b, according to the configuration in which the rear upper guided body 71B and the rear lower guided body 72B are guided by the rear guide portions 81B and 82B of the both guide bodies 81 and 82, the rotary drive device 41 is driven forward or reverse, and the left and right endless chains 21 are simultaneously rotated in the same direction via the drive gear wheel 15 to circulate the two-wheeled vehicle support 51 group forward and backward on the endless path 48. Can move, and back and forth In the vertical path portions 48a and 48b, the left and right sides are respectively guided at the top and bottom two places (total of four places), and can move without unexpected swinging around the left and right axis A. In the vertical path portions 48a and 48b, the guide positions can be made to be more difficult to swing by performing the use of the guide positions separately (up and down) and using the guide positions in the front and rear (sort).
[0088]
As in the above-described embodiment, the upper guided body 71A, 71B and the lower guided body 72A, 72B are provided on the two-wheeled vehicle support body 51, the guide means 80 is provided on the side frame 3, and the upper guided body 71A. , 71B and at least one of the lower guided bodies 72A, 72B, the two-wheeled vehicle support body 51 that circulates on the endless path 48 includes the upper guided bodies 71A, 71B and the lower guided body. By guiding at least one of 72A and 72B by the guide means 80, it can be performed without unexpected swinging around the axis A in the left-right direction.
[0089]
As in the above-described embodiment, the upper guided bodies 71A and 71B are provided separately in the front and rear, and the guide means 80 includes the inner guided body 81 for the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B. The outer guide body 82 is divided into the front guide part 81A and the rear guide part 81B, and the front upper guided body 71A is divided into the front guide part at the upper and lower split parts 84. According to the configuration in which the rear upper guided body 71B is guided by the rear guide portion 81B at the same time or substantially simultaneously with the guidance by 81A, the two-wheeled vehicle support 51 has the uppermost portion of the upper turn path portion 48c and the lower turn. When the lowermost part of the path portion 48d is reached, the upper guided bodies 71A and 71B at the front and rear two places (four places in total) on the left and right sides are simultaneously guided by the inner guide body 81. To become easily up and down position of the turn path portion 48c swings moving direction by swinging direction Te than in 48d, it can be moved without swinging the motorcycle support 51.
[0090]
As in the above-described embodiment, the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B are provided on the two-wheeled vehicle support body 51 so as to be distributed in the front-rear direction, and the guided bodies 71A and 71B, 72A and 72B guide means 80 are provided, and the guide means 80 includes an inner guide body 81 for the upper guided bodies 71A and 71B and an outer guide body 82 for the lower guided bodies 72A and 72B. The bodies 81 and 82 are divided into front guide portions 81A and 82A and rear guide portions 81B and 82B, respectively. In the front longitudinal path portion 48a, the front upper guided body 71A and the front lower guided body are separated. 72A is guided by the front guide portions 81A and 82A of the both guide bodies 81 and 82, and the rear upper guided body 71B and the rear lower guided body 72B are both in the rear vertical path portion 48b. Of the guide bodies 81 and 82 According to the configuration in which the guides are provided by the part guide parts 81B and 82B, the front and rear vertical path parts 48a and 48b are guided at the top and bottom two places (four places in total) on the left and right sides, respectively. It is possible to move around the center A without unintentionally swinging, and the guidance in the longitudinal path portions 48a and 48b in the front and rear is performed by using the guidance position separately (distribution) and in the front and back (sorting). ), It can be made more difficult to swing.
[0091]
As in the above-described embodiment, the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B are provided on the two-wheeled vehicle support body 51 so as to be distributed in the front-rear direction. According to the configuration in which the pair of front and rear lower guided bodies 72A and 72B are positioned outside the front and rear with respect to the bodies 71A and 71B, the guidance in the front and rear vertical path portions 48a and 48b By separately using (distributing), and by using the lower guided bodies 72A and 72B on the outside of the front and rear with respect to the upper guided bodies 71A and 71B, performing separately (distributing) and performing them further, It can be done with less rocking.
[0092]
As in the above-described embodiment, the upper guided bodies 71A and 71B and the lower guided bodies 72A and 72B are provided on the two-wheeled vehicle support body 51 so as to be distributed in the front-rear direction. A pair of front and rear lower guided bodies 72A and 72B are positioned outside the front and rear with respect to the bodies 71A and 71B, and a guide means 80 is provided on the side frame 3, and the guide means 80 is connected to the upper guided body. The inner guide body 81 that guides 71A and 71B and the outer guide body 82 that is positioned outside the front and rear with respect to the inner guide body 81 and guides the lower guided bodies 72A and 72B. The guidance of the two-wheeled vehicle support body 51 in the vertical path portions 48 a and 48 b is performed by using the guidance position separately (up and down), and the upper guided bodies 71 A and 71 guided by the inner guide body 81. On the other hand, the lower guided bodies 72A and 72B are guided to the outer guide body 82 positioned on the outer side of the front and rear, so that they can be used with different use (distribution) at the front and back, thereby making it more difficult to swing. The guide means 80 can be effectively arranged.
[0093]
As in the above-described embodiment, at least one of the driven tooth ring 10 and the drive tooth ring 15 is provided in the side frame portion 3 via the tension applying means 31 that automatically applies tension to the endless chain 21. According to the above, when the endless chain 21 becomes loose (slack) due to the use process or the like, tension can be automatically applied to the endless chain 21 via the tension applying means 31, and thus the looseness can be automatically absorbed. .
[0094]
As in the above-described embodiment, at least one of the driven tooth ring 10 and the drive tooth ring 15 is provided on the side frame portion 3 via the tension applying means 31 that automatically applies tension to the endless chain 21. According to the structure in which the guide means 80 of the two-wheeled vehicle support 51 is provided in the frame portion 3 and the extension guide portions 83A and 83B are provided in the guide means 80, when the endless chain 21 becomes loose (slack) due to the use process or the like, The tension can be automatically applied to the endless chain 21 via the tension applying means 31, so that the looseness can be automatically absorbed, and the guide means 80 can change the distance between the driven tooth ring 10 and the driving tooth wheel 15. Can be automatically absorbed by the extension guide portions 83A and 83B.
[0095]
According to the configuration in which the rear frame body 6 is provided at the rear portion of the main body 1 so as to surround the rear vertical path portion 48b as in the above-described embodiment, the rear frame body 6 allows the rear vertical path portion to be The two-wheeled vehicle support body 51 group which moves 48b can be covered, and the whole stability including the main body 1 can be ensured.
[0096]
As in the above-described embodiment, the two-wheeled vehicle support body 51 is provided with a plurality of wheel support portions 61A and 61B arranged side by side in the left-right direction, and a wheel receiving portion 64 is provided at the innermost portion of each wheel support portion 61A and 61B. According to the configuration in which every other wheel support portion 61A is inclined with the back side as the lower side and the remaining wheel support portion 61B is provided with a reverse prevention portion 65 on which the front wheel 102 can get over, the bicycle 100 can be entered. In this state, the front end of the front wheel 102 is in contact with or close to the wheel receiving portion 64. At this time, the bicycle 100 group on the two-wheeled vehicle support 51 can displace the height position of the handle 104 between adjacent ones. Therefore, storage and removal work (handle operation) through the handle 104 can be easily performed while making an efficient storage configuration with as little gap as possible in the left-right direction. The bicycle 100 supported by every other wheel support portion 61A is in a state in which the front wheel 102 comes into contact with the wheel receiving portion 64 due to its own weight, and therefore prevents the bicycle 100 from moving forward. The bicycle 100 supported by the remaining wheel support portion 61B can be prevented from moving forward because the front wheel 102 comes into contact with the retraction prevention portion 65, and therefore, the bicycle 100 on the endless path 48 can be prevented. It is possible to prevent accidental dropout during the cyclic movement of the.
[0097]
In the above-described embodiment, a three-dimensional parking facility capable of storing the bicycle 100 is shown, but this may be a three-dimensional parking facility capable of storing a single vehicle (an example of a two-wheeled vehicle).
[0098]
In the above-described embodiment, a form in which the rotary drive device 41 is linked to the lower ring body is shown, but this may be a form in which the rotary drive device 41 is linked to the upper ring body.
[0099]
In the above-described embodiment, a form in which a plurality of endless paths 48 are provided side by side is shown, but this may be a form in which a single endless path 48 is provided.
In the above-described embodiment, the front / rear sorting arrangement of the upper guided bodies 71A, 71B and the lower guided bodies 72A, 72B is made a pair of front and rear outside the pair of front and rear upper guided bodies 71A, 71B. Although a form in which the lower guided bodies 72A and 72B are positioned is shown, this is such that the pair of front and rear lower guided bodies 72A and 72B are positioned directly below the pair of upper and lower guided bodies 71A and 71B. Alternatively, a pair of front and rear lower guided bodies 72A and 72B may be positioned inside the front and rear with respect to the pair of front and rear upper guided bodies 71A and 71B.
[0100]
In the above-described embodiment, the drive wheel body (lower wheel body) 15 is provided on the side frame portion 3 via the tension applying means 31 that automatically applies tension to the endless chain (endless rotating body) 21. However, this is because the driven wheel body (upper wheel body) 10 is provided on the side frame 3 via the tension applying means 31, and the driving wheel body (lower wheel body) 15 and the driven wheel body. The (upper ring body) 10 may be of a type provided on the side frame portion 3 via the tension applying means 31. Furthermore, the form etc. which provided the tension | tensile_strength provision means which provides tension | tensile_strength by manual operation etc. may be sufficient.
[0101]
In the above-described embodiment, at the upper and lower divided portions 84, the front upper guided body 71A is guided by the front guide portion 81A, and at the same time, the rear upper guided body 71B is guided by the rear guide portion 81B. However, this is because the front upper guided body 71A is guided by the front guide part 81A and the rear upper guided body 71B is guided by the rear guide part 81B substantially at the same time. There may be.
[0102]
In the above-described embodiment, a form in which the rear frame body 6 is provided at the rear portion of the main body 1 so as to surround the rear vertical path portion 48b is shown, but this is a form in which the rear frame body 6 is omitted. It may be.
[0103]
In the above-described embodiment, every other wheel support portion 61A is provided inclined with the back side as the lower side, and the remaining wheel support portion 61B is provided with a reverse prevention portion 65 on which the front wheel 102 can get over. However, this may be a type in which all wheel support portions are provided at the same level.
[0104]
In the above-described embodiment, there is shown a type in which the rotational drive device 41 is driven forward or backward to circulate and move the two-wheeled vehicle support 51 group forward and backward on the endless path 48. This type of rotary drive device may be used to circulate and move the group of vehicle supports 51 to one side on the endless path 48.
[0105]
In the embodiment described above, a form in which the pit 95 is formed on the floor 91 and the lower part of the main body 1 is located in the pit 95 is shown. It may be a type in which an entrance is formed in an upper floor equivalent part such as the second floor. Moreover, the form etc. which most of the main bodies 1 were located in the underground may be sufficient.
[0106]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the two-wheeled vehicle support group is moved to the endless path by driving the rotation driving device and simultaneously rotating the left and right endless rotating bodies in the same direction via the one side ring. You can circulate above.At that time, in the front and rear vertical path portions, the guide means guides at two upper and lower positions on each of the left and right sides (a total of four positions), and without unexpected swinging around the left and right axis. It can move, and guidance in the front and rear vertical path part is performed by using the guide position separately (up and down) and by using it separately (sort), that is, the guide position is moved up and down. In addition, by performing the use separately before and after, it is possible to make the rocking more difficult over the entire area of the endless path and stably.
[0107]
  According to the second aspect of the present invention described above, the two-wheeled vehicle support group is driven endlessly by driving the rotational driving device and simultaneously rotating the left and right endless rotating bodies in the same direction via the one side ring. It can move cyclically on the routeThe And the installation of multiple endless paths should be compact and inexpensive with the smallest width dimension.It can be carried out.
[0110]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 3According to the above, when the motorcycle support body reaches the uppermost part of the upper turn path part or the lowermost part of the lower turn path part, the upper guided body at the front and rear two places (four places in total) on the left and right sides respectively. The guides are simultaneously guided, so that the two-wheeled vehicle support can be always moved stably in the upper and lower turn path portions where the moving direction is easy to swing in the swinging direction without swinging the two-wheeled vehicle support.
[0112]
  And the above-described present inventionClaim 4According to the above, the guidance in the longitudinal path portion in the front and rear is performed by using the guidance position separately (distributed) in the upper and lower directions, and the lower guided body is positioned on the outer side in the front and back with respect to the upper guided body. By performing the use separately (distribution), it is more difficult to swing and stable operation can be performed.
[0113]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 5According to the above, the guidance of the two-wheeled vehicle support in the front and rear longitudinal path portions is performed by using the guidance position separately (up and down), and on the outer front and rear with respect to the upper guided body guided by the inner guide. By guiding the lower guided body to the outer guide body that is positioned and using it separately in the front and rear (distribution), it is more difficult to swing and can be performed stably. It can arrange | position effectively.
[0114]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 6According to the above, when the endless rotating body becomes loose (slack) due to usage, etc., tension can be automatically applied to the endless rotating body via the tension applying means, so that the looseness can be absorbed automatically and always Stable rotation can be expected.
[0115]
  In addition, the above-described present inventionClaim 7According to the above, when the endless rotating body becomes loose (slack) due to usage, etc., tension can be automatically applied to the endless rotating body via the tension applying means, so that the looseness can be absorbed automatically and always Stable rotation can be expected, and the guide means can automatically absorb the change in the distance between the upper ring body and the lower ring body by the telescopic guide unit.
[0116]
  And the above-described present inventionClaim 8According to this, the rear frame body can cover the two-wheeled vehicle support group that moves in the rear longitudinal path portion, and can secure the overall stability including the main body.
[0117]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 9According to the above description, the two-wheeled vehicle can be placed in a state where the front end of the front wheel is in contact with or close to the wheel receiving portion, and the two-wheeled vehicle group on the two-wheeled vehicle support is adjacent to the height position of the handle. Therefore, the storage and removal operations (handle operation) through the handle can be performed easily and smoothly, while the storage configuration is efficient and the gap in the left-right direction is reduced as much as possible. . And since the two-wheeled vehicle supported by every other wheel support part will be in the state which a front wheel contact | abuts to a wheel receiving part with the dead weight, it can prevent a movement to the front side, and also by the remaining wheel support part Since the supporting two-wheeled vehicle is in a state in which the front wheel comes into contact with the retraction preventing portion, it can prevent the movement to the front side, and thus can prevent the accidental dropout during the circular movement on the endless path. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a three-dimensional bicycle parking facility, showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the solid parking facility.
FIG. 3 is a front view of the main part of the three-dimensional parking facility.
FIG. 4 is a side view of the main part of the same three-dimensional parking facility.
FIG. 5 is a side view of the main part in a state where the main body of the solid parking facility is removed.
FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the main part of the same three-dimensional parking facility.
FIG. 7 is a front view of a drive tooth ring portion in the three-dimensional parking facility.
FIG. 8 is a side view of a drive tooth ring portion in the three-dimensional parking facility.
FIG. 9 is a perspective view of a two-wheeled vehicle support in the three-dimensional parking facility.
FIG. 10 is a side view of a two-wheeled vehicle support portion in the three-dimensional parking facility.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a lower turn path portion in the same three-dimensional parking facility.
[Explanation of symbols]
1 Body
2 Upper frame
3 Side frame
6 Rear frame
8 Front frame
10 driven tooth ring (upper ring)
11 Support member
12 Bearing
13 Driven shaft
15 Drive tooth ring (lower ring)
16 Fixed-side support member
17 Movable support member
18 Bearing
19 Drive shaft
21 Endless chain (endless rotating body)
25 Chain guide means
31 Tension applying means
33 Bolt body
37 Compression spring
41 Rotation drive
42 Drive unit
46 Endless chain
48 Endless route
48a Front vertical path
48b Rear vertical path
48c Upper turn path section
48d Lower turn path section
51 Motorcycle support
52 Base part
53 Transition board
58 Spindle
59 Link body
61A Wheel support
61B Wheel support
64 Wheel receiver
65 Retreat prevention part
71A Front upper guide body
71B Rear upper guided body
72A Lower guided body in front
72B Lower guided body at rear
75 spring
80 Guide means
81 Inside guide
81A Front guide
81B Rear guide
82 Outside guide
82A front guide
82B Rear guide
83A telescopic guide
83B telescopic guide
84 Dividing part
86 Support detection means
87 Stock detection means
91 floors
92 Construct
93 Doorway
94 Opening and closing door
96 Accepting operation unit
100 Bicycle (motorcycle)
101 body
102 Front wheel
103 Rear wheel
104 Handle
A Left-right axis
L Predetermined distance
S1 Separation 84 spacing
S2 Distance between upper guided bodies 71A and 71B

Claims (9)

本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、前記二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、側枠部には被案内体の案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と下部被案内体用の外側案内体とからなるとともに、これら案内体はそれぞれ前部案内部と後部案内部とに分断され、前位の縦経路部においては、前位の上部被案内体が内側案内体の前部案内部により案内されるとともに、前位の下部被案内体が外側案内体の前部案内部により案内されることで、上下２箇所において案内され、後位の縦経路部においては、後位の上部被案内体が内側案内体の後部案内部により案内されるとともに、後位の下部被案内体が外側案内体の後部案内部により案内されることで、上下２箇所において案内されることを特徴とする立体駐輪設備。The main body is composed of an upper frame portion and a pair of left and right side frame portions, each of the side frame portions is provided with an upper ring body and a lower ring body, and an endless rotating body is provided between the upper and lower ring bodies, A rotational drive device that is linked to a wheel on one side is provided, a plurality of two-wheeled vehicle supports are provided between the endless rotating bodies so as to be swingable around a left-right axis, and a two-wheeled vehicle support group is provided. The two-wheeled vehicle support is provided with an upper guided body and a lower guided body that are distributed in the front-rear direction, and is configured to move on an endless path including front and rear vertical path sections and upper and lower turn path sections. The frame is provided with guiding means for the guided body. The guiding means comprises an inner guiding body for the upper guided body and an outer guiding body for the lower guided body, and these guiding bodies are respectively provided in the front part. It is divided into a guide part and a rear guide part. The upper guided body is guided by the front guide portion of the inner guide body, and the front lower guided body is guided by the front guide portion of the outer guide body, so that it is guided in two places, upper and lower, In the rear vertical path portion, the rear upper guided body is guided by the rear guide portion of the inner guide body, and the rear lower guided body is guided by the rear guide portion of the outer guide body. A three-dimensional bicycle parking facility characterized by being guided in two locations, upper and lower . 複数の無端経路が、中間に位置される側枠部を共通化して左右に併設されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐輪設備。 The multi- story bicycle parking facility according to claim 1, wherein the plurality of endless paths are provided side by side with a common side frame portion positioned in the middle . 上部被案内体は前後に振り分けて設けられ、案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と、下部被案内体用の外側案内体とからなり、内側案内体は前部案内部と後部案内部とに分断され、上下の分断部分においては、前位の上部被案内体が前部案内部に案内されると同時または略同時に後位の上部被案内体が後部案内部に案内されることを特徴とする請求項１または２に記載の立体駐輪設備。 The upper guided body is divided into front and rear, and the guiding means includes an inner guiding body for the upper guided body and an outer guiding body for the lower guided body. In the upper and lower divided parts, when the front upper guided body is guided to the front guide part, the rear upper guided body is guided to the rear guide part at the same time or substantially simultaneously. The three-dimensional bicycle parking facility according to claim 1 or 2, characterized in that. 二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の立体駐輪設備。The two-wheeled vehicle support body is provided with an upper guided body and a lower guided body distributed in the front-rear direction, and the distribution arrangement is a pair of front and rear lower guided bodies on the front and rear sides with respect to the pair of front and rear upper guided bodies. The three-dimensional parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein a body is positioned . 二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成され、側枠部に案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体を案内する内側案内体と、この内側案内体に対して前後の外側に位置されて下部被案内体を案内する外側案内体とにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の立体駐輪設備。 The two-wheeled vehicle support body is provided with an upper guided body and a lower guided body distributed in the front-rear direction, and the sorting arrangement is a pair of front and rear lower guided bodies on the front and rear sides with respect to the pair of front and rear upper guided bodies. The body is positioned, and a guide means is provided in the side frame portion. The guide means is positioned on the outer front and rear sides of the inner guide body for guiding the upper guided body and the inner guide body. The three-dimensional bicycle parking facility according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is composed of an outer guide body that guides the lower guided body. 上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の立体駐輪設備。 At least one of the upper ring member and lower ring member, one of the claims 1-5, characterized in that provided in the side frame through the tension applying means for applying automatically tension the endless rotary body The three-dimensional parking facility described in Crab . 上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられ、側枠部には二輪車支持体の案内手段が設けられ、この案内手段には伸縮案内部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の立体駐輪設備。 At least one of the upper ring body and the lower ring body is provided in the side frame portion via a tension applying means that automatically applies tension to the endless rotating body, and the side frame portion is provided with a guide means for the motorcycle support body. The three-dimensional parking facility according to any one of claims 1 to 6 , wherein the guide means is provided with a telescopic guide portion . 本体の後部には、後位の縦経路部を囲む状態で後部枠体が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の立体駐輪設備。The three-dimensional parking facility according to any one of claims 1 to 7 , wherein a rear frame is provided at a rear portion of the main body so as to surround a rear longitudinal path portion . 二輪車支持体には、複数の車輪支持部が左右方向に並べて配置されるとともに、各車輪支持部の最奥部には車輪受け部が設けられ、１つ置きの車輪支持部は奥側を下位として傾斜して設けられ、残りの車輪支持部には車輪が乗り越え可能な後退阻止部が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の立体駐輪設備。 In the motorcycle support body, a plurality of wheel support portions are arranged side by side in the left-right direction, and a wheel receiving portion is provided at the innermost portion of each wheel support portion. The three-dimensional parking facility according to any one of claims 1 to 8 , wherein the remaining wheel support portion is provided with a reverse prevention portion capable of getting over the wheel.
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