JP4042697B2

JP4042697B2 - Storage device

Info

Publication number: JP4042697B2
Application number: JP2004006552A
Authority: JP
Inventors: 義男矢坂; 祐生吉田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: JP2005202558A

Description

本発明は、収納装置、特に自動販売機内に備えられてその商品を収納するための収納装置に関する。 The present invention relates to a storage device, and more particularly to a storage device that is provided in a vending machine and stores the product.

図１４（ａ）の正面図と図１４（ｂ）の側方断面図とに例示されるように、従来の自動販売機には、箱形状をなす筐体１０と、当該筐体１０の前面に扉式に開閉可能な前面パネル１３とを備えたものがある。前面パネル１３には、投入金額や釣り銭金額等が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣り銭を返却するための釣り銭払出部１８、施錠装置１９等が設けられている。一方、筐体１０の内部の商品収納室は、上下に並ぶ複数の棚板２８によって仕切られた複数の収納棚５０と商品ケース３０とからなり、この商品ケース３０に、缶ジュース、缶ビール、菓子類等、この販売機で販売される各種の商品４０が収納されるようになっている。ここで、商品ケース３０は、収納棚５０の前後方向に摺動可能に格納されるものである。 As illustrated in the front view of FIG. 14A and the side cross-sectional view of FIG. 14B, a conventional vending machine has a box-shaped casing 10 and a front surface of the casing 10. And a front panel 13 that can be opened and closed in a door manner. On the front panel 13, a display panel 15 for displaying the amount of money to be inserted, the amount of change, etc., a money receiving device 16 for receiving bills and coins, a product dispensing unit 17 for a customer to take out the product 40, and a change for returning the change. Are provided with a change dispensing unit 18, a locking device 19 and the like. On the other hand, the product storage chamber inside the housing 10 is composed of a plurality of storage shelves 50 and a product case 30 partitioned by a plurality of shelf boards 28 arranged vertically, and the product case 30 includes can juice, canned beer, Various products 40 such as confectionery sold in this vending machine are stored. Here, the product case 30 is slidably stored in the front-rear direction of the storage shelf 50.

また、筐体１０の内部には、商品ケース３０に収納されている商品４０を、前面パネル１３に設けられた商品払出部１７まで移送するための商品移送装置９０が設けられている。商品移送装置９０は、それ自体、水平移動機構及び垂直移動機構（不図示）によって支持されており、当該機構により、前面パネル１３と収納棚５０との間の空間内の任意の位置に移動可能となっている。更に、筐体１０の内部には、当該筐体１０の内部を冷却若しくは加温するための温度制御装置９６が収納されていることもある。 In addition, a product transfer device 90 for transferring the product 40 stored in the product case 30 to the product delivery unit 17 provided on the front panel 13 is provided inside the housing 10. The product transfer device 90 is itself supported by a horizontal movement mechanism and a vertical movement mechanism (not shown), and can be moved to an arbitrary position in the space between the front panel 13 and the storage shelf 50 by the mechanism. It has become. Further, a temperature control device 96 for cooling or heating the inside of the housing 10 may be housed inside the housing 10.

ところで、上記の構成を有する自動販売機において、当該自動販売機を巡回する例えばルートマン（作業者）は、商品ケース３０を前方に引き出し、引き出された商品ケース３０の上方側から当該商品ケース３０にアクセスして商品４０の補充等の作業を行っていた。この場合、自動販売機の低い位置にある商品ケース３０は引き出された状態で内部が視認可能なため、作業者は商品４０の補充等の作業をスムーズに進めることができるが、自動販売機の相対的に高い位置にある商品ケース３０については、上記した視認が容易ではないため、補充等の作業がスムーズにならないといった問題があった。 By the way, in the vending machine having the above-described configuration, for example, a route man (operator) who circulates the vending machine pulls out the product case 30 forward, and the product case 30 from above the pulled out product case 30. To access the product 40 and replenish the product 40. In this case, since the inside of the product case 30 in the lower position of the vending machine can be visually recognized in the state of being pulled out, the worker can smoothly proceed with operations such as replenishment of the product 40. The product case 30 located at a relatively high position has a problem that the above-described visual recognition is not easy, so that the operation such as replenishment is not smooth.

そこで、図１５（ａ）に示されるように、従来の自動販売機には、引き出された商品ケース３０を保持すべく、収納棚５０の底面よりも低い位置に延在するように支持部材９７が設けられたものがある。これにより、商品ケース３０は、自動販売機の前方に傾斜した状態に保持されるため、作業者は、当該自動販売機の前面側から商品ケース３０の内部を視認できた。
特開平１１−２１９４７６号公報 Therefore, as shown in FIG. 15A, in the conventional vending machine, the support member 97 is extended so as to extend to a position lower than the bottom surface of the storage shelf 50 in order to hold the drawn product case 30. Is provided. Thereby, since the merchandise case 30 is held in a state inclined to the front of the vending machine, the operator can visually recognize the inside of the merchandise case 30 from the front side of the vending machine.
JP 11-219476 A

しかしながら、前述した構成において、商品４０を補充すべく商品ケース３０を収納棚５０から引き出そうとする場合（図１５（ｄ）、図１５（ｃ）、図１５（ｂ）の順）、当該商品ケース３０は、当該収納棚５０から所定距離だけ前方へ突出した時点で急に下方に傾斜する虞があった（図１５（ｂ））。この所定距離は、例えば商品ケース３０に残存している商品４０数に応じて異なる。よって、商品ケース３０が下方に傾斜を始めるタイミングは常に一定ではないため、作業者は、自身に向かって当該商品ケース３０が急に落下してくるかのような恐怖感を抱く虞があった。ここで、もし、商品ケース３０の一対の側面に適宜なローラが設けられ、当該ローラを摺動自在に支持する適宜なガイドレールが収納棚５０の一対の内側面に設けられた場合には、このような作業者の恐怖感はより増大する虞がある。つまり、商品ケース３０を水平に引き出す作業（図１５（ｃ））がよりスムーズになる分だけ、当該商品ケース３０の傾斜時に作業者の抱く恐怖感は相対的に増大する。このような恐怖感によって、例えば商品４０の補充は、作業者にとって負担を強いる作業となり、当該作業の効率が低下する虞が生じる。 However, in the above-described configuration, when the product case 30 is to be pulled out of the storage shelf 50 to replenish the product 40 (in the order of FIG. 15D, FIG. 15C, and FIG. 15B), the product case 30 may incline downward suddenly when protruding forward from the storage shelf 50 by a predetermined distance (FIG. 15B). This predetermined distance differs depending on the number of products 40 remaining in the product case 30, for example. Therefore, since the timing at which the product case 30 starts to tilt downward is not always constant, there is a possibility that the operator may feel a fear as if the product case 30 suddenly falls toward himself / herself. . Here, if an appropriate roller is provided on the pair of side surfaces of the product case 30 and an appropriate guide rail for slidably supporting the roller is provided on the pair of inner side surfaces of the storage shelf 50, Such a worker's fear may increase further. That is, the fear of the worker when the product case 30 is tilted is relatively increased by the amount that the operation of pulling the product case 30 horizontally (FIG. 15C) becomes smoother. Due to such a feeling of fear, for example, replenishment of the product 40 is a burdensome work for the operator, and the efficiency of the work may be reduced.

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業者に与える負担が少なく、引き出しの出し入れが容易な収納装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a storage device that has a small burden on an operator and that can be easily put in and taken out.

前記課題を解決するための発明は、引出方向と平行である一対の第一側面の引出側とは反対側の外面に一対のローラを有する引出部と、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面に、前記引出部が収納位置から所定距離未満引き出される範囲で前記一対のローラを案内する一対の下側ガイドレール、及び、前記引出部が前記所定距離以上引き出されて前記引出側の下方に傾斜する範囲で前記一対のローラを案内する一対の上側ガイドレールを、前記ローラの直径より大なる間隙をもって有する引出収納部と、を備えた収納装置において、前記上側ガイドレールの側に設けられ、前記引出側への前記ローラの案内を一時停止する第一突出部と、前記ローラが前記第一突出部を前記引出側へ乗り越えた後、前記引出側への前記ローラの案内を停止する第二突出部と、を有することを特徴とする。 The invention for solving the above problems includes a pair of rollers having a pair of rollers on the outer surface opposite to the drawer side of the pair of first side surfaces parallel to the drawer direction, and a pair of facing the pair of first side surfaces. A pair of lower guide rails for guiding the pair of rollers within a range in which the drawer portion is drawn less than a predetermined distance from the storage position, and the drawer portion is drawn beyond the predetermined distance on the second side. And a drawer storage portion having a pair of upper guide rails for guiding the pair of rollers in a range inclined downwardly with a gap larger than the diameter of the rollers, on the upper guide rail side. A first projecting portion that temporarily stops guiding the roller to the drawer side, and after the roller has passed the first projecting portion to the drawer side, guides the roller to the drawer side. And having a second protrusion which stop, the.

この収納装置によれば、例えば、引出部が引出収納部から所定距離以上引き出されて引出側の下方に傾斜する範囲で、ローラの案内の第一突出部による一時停止によって、この引き出し動作及び傾斜する動作も一時停止可能となる。次に、ローラが第一突出部を乗り越えることによって、引出部は前記一時停止の状態から更に引き出され得る。この更なる引き出し動作が行われる範囲でも、当該引き出し動作及び前記傾斜する動作は、ローラの案内の第二突出部による停止に伴って停止可能となる。これにより、例えば、作業者がこの引出部を引出収納部から完全に引き出す前に、当該作業者は、当該引出部の一時停止による所定の抗力を感じる。この時点で、ローラが第一突出部を乗り越えるべく作業者が引出部を更に引かない限り、当該引出部の引き出し及び傾斜の動作は生じない。よって、例えば、作業者は、より下方に傾斜し得る引出部を保持するための姿勢を取り直すことができる。従って、引出部が引出側の下方に傾斜する動作により作業者が抱く恐怖感は軽減され、本発明の収納装置は、作業者に与える負担が少ないものとなる。 According to this storage device, for example, in the range in which the drawer part is pulled out from the drawer storage part by a predetermined distance and tilts downward on the drawer side, the pulling operation and the tilting are performed by the temporary stop by the first projecting part of the roller guide. The operation to be performed can also be paused. Next, when the roller gets over the first projecting portion, the drawer portion can be further pulled out from the temporarily stopped state. Even in a range where this further pulling-out operation is performed, the pulling-out operation and the tilting operation can be stopped along with the stop by the second protrusion of the roller guide. Thereby, for example, before the operator completely pulls out the drawer portion from the drawer storage portion, the worker feels a predetermined drag due to the suspension of the drawer portion. At this time, unless the worker further pulls the drawer part so that the roller can get over the first protrusion part, the drawer part does not pull out and tilts. Therefore, for example, the operator can retake the posture for holding the drawer portion that can be inclined further downward. Therefore, the fear that the worker holds due to the operation of the drawer portion tilting downward on the drawer side is reduced, and the storage device of the present invention has a small burden on the worker.

また、かかる収納装置において、前記第一突出部の最下部と前記下側ガイドレールとの間隙は、前記ローラの直径より大であることを特徴とする。この収納装置によれば、ローラは、第一突出部の最下端部と下側ガイドレールとの間隙を通過可能に案内され得る。よって、例えば作業者は、引出部を引出収納部に対して容易に出し入れできる。 In the storage device, a gap between the lowermost portion of the first projecting portion and the lower guide rail is larger than the diameter of the roller. According to this storage device, the roller can be guided so as to pass through the gap between the lowermost end portion of the first protrusion and the lower guide rail. Thus, for example, the operator can easily put in and out the drawer portion with respect to the drawer storage portion.

また、かかる収納装置において、前記第一突出部は、前記ローラが乗り越える際に回転する突出ローラであることを特徴とする。この収納装置によれば、ローラが第一突出部を乗り越えるとき、当該ローラと当該第一突出部としての突出ローラとが互いに回転可能である。よって、両ローラ間に作用する摩擦力は主として転がり摩擦力となり、前記回転しない場合に作用する摩擦力よりも小さくなり得る。よって、例えば作業者は、引出部を引出収納部に対して容易に出し入れできる。 In the storage device, the first protruding portion is a protruding roller that rotates when the roller gets over. According to this storage device, when the roller gets over the first protrusion, the roller and the protrusion roller as the first protrusion can rotate with each other. Therefore, the frictional force acting between the two rollers is mainly a rolling frictional force and can be smaller than the frictional force acting when the roller does not rotate. Thus, for example, the operator can easily put in and out the drawer portion with respect to the drawer storage portion.

また、かかる収納装置において、前記第一突出部は、前記上側ガイドレールの上部に軸支されるとともに前記上側ガイドレールの下部に突出し、前記引出部が収納される際に前記ローラに押圧されて前記上側ガイドレールの側に退避する回動アームであることを特徴とする。この収納装置によれば、引出部を引き出す際にはローラが回動アームに当接して一時停止することにより作業者は抗力を感じるが、当該引出部を収納する際にはローラに押圧されて回動アームが退避することにより、当該作業者は引き出し時に比べて抗力を感じない。従って、引出部を引き出す際の作業者が抱く恐怖感は軽減されつつ、当該引出部の収納が容易になる。 In the storage device, the first protrusion is pivotally supported on the upper portion of the upper guide rail and protrudes on the lower portion of the upper guide rail, and is pressed by the roller when the drawer portion is stored. The rotating arm is retracted to the side of the upper guide rail. According to this storage device, when the drawer portion is pulled out, the roller comes into contact with the rotating arm and temporarily stops, so that the worker feels drag, but when the drawer portion is stored, the roller is pressed by the roller. By retracting the rotating arm, the worker does not feel drag as compared to when the arm is pulled out. Therefore, the fear of the operator when pulling out the drawer portion is reduced, and the drawer portion can be easily stored.

また、かかる収納装置において、自動販売機の商品収納室に備えたことを特徴とする。また、かかる収納装置において、前記商品収納室の上下方向の複数段に亘って備えてもよい。また、かかる収納装置において、前記商品収納室の少なくとも最上段に備えてもよい。この収納装置によれば、例えば、作業者が、商品収納室の引出部に収納すべき商品を補充するとき、当該引出部を引出収納部に容易に出し入れできる。特に、引出部を引出収納部から引き出すとき、当該引出部が引出側の下方に傾斜する動作により作業者が抱く恐怖感は軽減される。よって、商品を効率よく補充可能な自動販売機を提供できる。 In addition, the storage device is provided in a product storage room of a vending machine. Moreover, in this storage device, the product storage chamber may be provided over a plurality of levels in the vertical direction. Moreover, in such a storage device, it may be provided at least in the uppermost stage of the commodity storage chamber. According to this storage device, for example, when an operator replenishes goods to be stored in the drawer part of the product storage room, the drawer part can be easily put in and out of the drawer storage part. In particular, when the drawer portion is pulled out from the drawer storage portion, the fear of the operator is reduced by the operation in which the drawer portion is inclined downward on the drawer side. Therefore, it is possible to provide a vending machine that can replenish products efficiently.

本発明によれば、作業者に与える負担が少なく、引き出しの出し入れが容易な収納装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the storage apparatus with few burdens given to an operator and being easy to pull in / out a drawer can be provided.

図１の正面図に例示されるように、本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機は、例えば、缶、ビン、ペットボトル、紙パックに封入された飲料、カップ等の容器に収容された乳製品や菓子等、様々な形状及び大きさを有する商品４０を販売できるものである。
本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機の外観は、主として、筐体１０と、当該筐体１０の前面に開閉可能に設けられた扉式の前面パネル１３とから構成されている。
また、自動販売機は、所謂シースルー型であるため、前面パネル１３には透明板が組み込まれていて顧客が自動販売機の内部に収納されている商品４０や当該商品４０の販売動作等を外から透視できるようになっている。更に、前面パネル１３の透明板以外の部分には、購買しようとする商品４０の選択に際して顧客が操作する操作パネル１４、投入金額・釣り銭金額・商品番号などの各種情報が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣り銭を返却するための釣り銭払出部１８、施錠装置１９、等が設けられている。 As illustrated in the front view of FIG. 1, the vending machine including the storage device of this embodiment is stored in a container such as a can, a bottle, a plastic bottle, a beverage enclosed in a paper pack, or a cup. Products 40 having various shapes and sizes can be sold, such as dairy products and sweets.
The appearance of the vending machine provided with the storage device of the present embodiment is mainly composed of a housing 10 and a door-type front panel 13 provided on the front surface of the housing 10 so as to be openable and closable.
Further, since the vending machine is a so-called see-through type, a transparent plate is incorporated in the front panel 13 so that the customer can remove the product 40 stored in the vending machine, the selling operation of the product 40, and the like. You can see through. Further, on the portion other than the transparent plate of the front panel 13, an operation panel 14 that is operated by the customer when selecting the product 40 to be purchased, and a display panel 15 on which various information such as the input amount, change amount, and product number are displayed. , A money receiving device 16 for receiving bills and coins, a product paying unit 17 for a customer to take out the product 40, a change paying unit 18 for returning change, a locking device 19, and the like.

自動販売機の内部の商品収納室には、上下（Ｙ方向）にわたって複数の収納棚５０が形成されている。各収納棚５０には、自動販売機の前後方向（Ｚ方向、引出方向）に摺動可能に商品ケース３０（引出部、収納装置）が収納されている。また、前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、この空間内をＸＹ方向に移動し、商品４０を商品払出部１７の位置まで移送するための商品移送装置９０が設けられている。 A plurality of storage shelves 50 are formed in the product storage chamber inside the vending machine in the vertical direction (Y direction). In each storage shelf 50, a product case 30 (drawer, storage device) is stored so as to be slidable in the front-rear direction (Z direction, pull-out direction) of the vending machine. Further, in the space between the front panel 13 and the front end of the storage shelf 50, a product transfer device 90 is provided for moving in this space in the XY direction and transferring the product 40 to the position of the product delivery unit 17. It has been.

商品ケース３０の内部には、商品ケース３０内の空間を左右方向（Ｘ方向）に仕切る仕切板６５が設けられ、当該仕切板６５によって、商品４０を収納するためのスペースである複数の商品コラム３９が形成されている。商品４０は、商品コラム３９に前後方向に縦列された状態で収容されている。 A partition plate 65 that partitions the space in the product case 30 in the left-right direction (X direction) is provided inside the product case 30, and a plurality of product columns that are spaces for storing the products 40 by the partition plate 65. 39 is formed. The product 40 is accommodated in the product column 39 in a state of being lined up in the front-rear direction.

図２は、商品ケース３０及びその周辺の構成を前方側斜め上方から見た分解斜視図である。商品ケース３０は、主として、略長方形状の底面板３１と、当該底面板３１の後端部に形成された所定高さの背板３２と、当該底面板３１の両端部に形成された所定高さの側板３３とからなる。前述した仕切板６５は、略長方形状を呈し、その前後方向（Ｚ方向、引出方向）に、商品ケース３０の奥行長と略同じ長さを有する。また、仕切板６５には、下端の所定位置にてＬ字状の鍵部６６が形成され、後方端にて突板部６７が形成されている。更に、仕切板６５は、商品ケース３０の底面板３１に設けられているスリット３５に鍵部６６を挿入し、且つ、商品ケース３０の背板３２に形成されているスリット３４に突板部６７を挿入することにより商品ケース３０に装着されるようになっている。このような構成により、仕切板６５は、商品ケース３０の任意の位置に容易に装着可能となっている。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the configuration of the product case 30 and the periphery thereof as viewed from the front side obliquely upward. The product case 30 mainly includes a substantially rectangular bottom plate 31, a back plate 32 having a predetermined height formed at the rear end portion of the bottom plate 31, and a predetermined height formed at both ends of the bottom plate 31. Side plate 33. The partition plate 65 described above has a substantially rectangular shape, and has substantially the same length as the depth of the product case 30 in the front-rear direction (Z direction, pull-out direction). In addition, the partition plate 65 is formed with an L-shaped key portion 66 at a predetermined position at the lower end, and a protruding plate portion 67 is formed at the rear end. Furthermore, the partition plate 65 inserts the key portion 66 into the slit 35 provided on the bottom plate 31 of the product case 30, and the projecting plate portion 67 on the slit 34 formed on the back plate 32 of the product case 30. The product case 30 is attached by being inserted. With such a configuration, the partition plate 65 can be easily attached to an arbitrary position of the product case 30.

また、図２に示されるように、商品コラム３９の底部には、商品４０を前後方向に移動させるためのコンベアユニット４１が装着されている。このコンベアユニット４１は、前後方向に駆動される無端ベルト４３と、当該無端ベルト４３を支持するコンベア基台４５とを有している。無端ベルト４３は、商品４０を載置して前方（＋Ｚ方向）に搬送するものである。このため、無端ベルト４３は、合成繊維の帯状織布を環状（エンドレス）に繋いだものであり、その両端部に沿って後述する背凭れ板６０を当該無端ベルト４３の所定位置に固定するためのスプロケット穴４４が前後方向に一定の間隔（ピッチ）で設けられている。また、無端ベルト４３は、コンベア基台４５の前端側及び後端側に設けられているプーリ５４に張架されている。 As shown in FIG. 2, a conveyor unit 41 for moving the product 40 in the front-rear direction is mounted on the bottom of the product column 39. The conveyor unit 41 includes an endless belt 43 that is driven in the front-rear direction and a conveyor base 45 that supports the endless belt 43. The endless belt 43 places the product 40 and conveys it forward (+ Z direction). For this reason, the endless belt 43 is obtained by connecting a belt-like woven fabric of synthetic fibers in an annular shape (endless), and a backrest plate 60 described later is fixed to a predetermined position of the endless belt 43 along both ends thereof. The sprocket holes 44 are provided at regular intervals (pitch) in the front-rear direction. The endless belt 43 is stretched around pulleys 54 provided on the front end side and the rear end side of the conveyor base 45.

コンベア基台４５の下部には、Ｌ字状の鍵部４２が設けられている。コンベアユニット４１は、前記鍵部４２を商品ケース３０に設けられているスリット３５に嵌入させることにより商品ケース３０の底面板３１に装着可能となっている。この構成により、コンベアユニット４１は商品４０の大きさや商品４０の種類等に応じて商品ケース３０の任意の位置に装着可能となっている。 An L-shaped key portion 42 is provided at the lower portion of the conveyor base 45. The conveyor unit 41 can be attached to the bottom plate 31 of the product case 30 by fitting the key portion 42 into a slit 35 provided in the product case 30. With this configuration, the conveyor unit 41 can be attached to any position of the product case 30 according to the size of the product 40, the type of the product 40, and the like.

コンベアユニット４１の前端部には、商品移送装置９０側から無端ベルト４３を駆動させるための動力を受けるための歯車５３が設けられている。この歯車５３が商品移送装置９０に設けられている歯車機構（不図示）と噛合されることにより、無端ベルト４３を動かすための動力が商品移送装置９０から伝達されるようになっている。 A gear 53 for receiving power for driving the endless belt 43 from the commodity transfer device 90 side is provided at the front end of the conveyor unit 41. The gear 53 is engaged with a gear mechanism (not shown) provided in the product transfer device 90, so that power for moving the endless belt 43 is transmitted from the product transfer device 90.

また、コンベアユニット４１の前端部には、商品４０をコンベアユニット４１の前端位置に留めるようにするための可動ストッパ７０が設けられている。可動ストッパ７０は、ストッパ部７２とガイド部７４とが一体となった構造を有するものである。ストッパ部７２の背面に商品４０が当接することにより、無端ベルト４３により前方に搬送される商品４０がコンベアユニット４１の前端位置に留められる。また、可動ストッパ７０は、コンベアユニット４１の前端部に軸支され、ストッパ部７２はバネ等の弾性部材によりコンベアユニット４１の上方側（＋Ｙ側）に付勢されている。このストッパ部７２の前面には、その商品コラム３９に収納されている商品４０の商品名称や商品番号、商品価格等の表示がなされる。一方、ストッパ部７２の下方側には、商品移送装置９０側に設けられているレバー機構（不図示）による押し下げ操作を受けるために受け部７３が形成されている。この受け部７３の裏側には、ガイド部７４が、プーリ５４に張架される無端ベルト４３の前端部分を覆うように形成されている。 In addition, a movable stopper 70 is provided at the front end of the conveyor unit 41 to keep the product 40 at the front end position of the conveyor unit 41. The movable stopper 70 has a structure in which a stopper portion 72 and a guide portion 74 are integrated. When the product 40 comes into contact with the back surface of the stopper portion 72, the product 40 conveyed forward by the endless belt 43 is held at the front end position of the conveyor unit 41. The movable stopper 70 is pivotally supported at the front end portion of the conveyor unit 41, and the stopper portion 72 is biased upward (+ Y side) of the conveyor unit 41 by an elastic member such as a spring. On the front surface of the stopper portion 72, the product name, product number, product price, etc. of the product 40 stored in the product column 39 are displayed. On the other hand, a receiving portion 73 is formed on the lower side of the stopper portion 72 in order to receive a push-down operation by a lever mechanism (not shown) provided on the commodity transfer device 90 side. On the back side of the receiving portion 73, a guide portion 74 is formed so as to cover the front end portion of the endless belt 43 stretched around the pulley 54.

以上の構成を有する可動ストッパ７０において、ストッパ部７２は、商品移送装置９０が商品コラム３９の前端に位置している際に商品移送装置９０側に設けられているレバー機構（不図示）によりコンベアユニット４１の下方側（−Ｙ側）に押し下げられる。この状態で無端ベルト４３が商品４０を前方側に移動させることにより商品４０が商品移送装置９０に収容される。商品移送装置９０が商品払出部１７に向けて移動を開始すると、ストッパ部７２はバネ（不図示）により付勢されて再び元の位置に戻される。 In the movable stopper 70 having the above-described configuration, the stopper portion 72 is conveyed by a lever mechanism (not shown) provided on the product transfer device 90 side when the product transfer device 90 is positioned at the front end of the product column 39. The unit 41 is pushed downward (−Y side). In this state, the endless belt 43 moves the product 40 forward, so that the product 40 is accommodated in the product transfer device 90. When the product transfer device 90 starts moving toward the product delivery unit 17, the stopper unit 72 is urged by a spring (not shown) and returned to its original position again.

背凭れ板６０は、直立に自立させた状態でコンベア基台４５に装着される。背凭れ板６０の底部には、突起部（不図示）が設けられている。背凭れ板６０は、この突起部を無端ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入することによりコンベア基台４５に装着される。 The backrest plate 60 is mounted on the conveyor base 45 in a state where the backrest plate 60 stands upright. A protrusion (not shown) is provided at the bottom of the backrest plate 60. The backrest plate 60 is mounted on the conveyor base 45 by fitting the protrusions into the sprocket holes 44 of the endless belt 43.

また、背凭れ板６０は、無端ベルト４３が駆動するのに伴って前方向に移動する。背凭れ板６０は、その最後尾に載置されている商品４０に当接している。つまり、無端ベルト４３上に載置されている商品４０は、当該無端ベルト４３の駆動力と背凭れ板６０からの押出力とによって確実に自動販売機の前方側に繰り出される。 The backrest plate 60 moves in the forward direction as the endless belt 43 is driven. The backrest plate 60 is in contact with the product 40 placed at the tail end thereof. That is, the product 40 placed on the endless belt 43 is reliably fed out to the front side of the vending machine by the driving force of the endless belt 43 and the pushing force from the backrest plate 60.

前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、この空間内をＸＹ方向、即ち、商品コラム３９の前面側全体にわたって移動する商品移送装置９０が設けられている（図１）。自動販売機の筐体１０には、商品移送装置９０を自動販売機の幅方向（Ｘ方向）に移動させる水平移動機構（不図示）と、商品移送装置９０を上下（Ｙ方向）に移動させる鉛直移動機構（不図示）とが設けられ、商品移送装置９０はこれらの機構によって支持されている。水平移動機構及び鉛直移動機構は、それぞれ、商品移送装置９０を移動自在に支持するガイドレールと、商品移送装置９０を移動させるためのモータとを備え、商品移送装置９０は、光センサ等の位置検知手段によって各商品コラム３９の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品移送装置９０を任意の商品コラム３９に移動させる。 In the space between the front panel 13 and the front end of the storage shelf 50, there is provided a product transfer device 90 that moves in the XY direction, that is, over the entire front side of the product column 39 (FIG. 1). . In the case 10 of the vending machine, a horizontal movement mechanism (not shown) that moves the product transfer device 90 in the width direction (X direction) of the vending machine, and a product transfer device 90 is moved up and down (Y direction). A vertical movement mechanism (not shown) is provided, and the commodity transfer device 90 is supported by these mechanisms. Each of the horizontal movement mechanism and the vertical movement mechanism includes a guide rail that movably supports the product transfer device 90, and a motor for moving the product transfer device 90. The product transfer device 90 includes a position of an optical sensor or the like. By detecting the position in the width direction and the vertical direction of each product column 39 by the detection means, the product transfer device 90 is moved to an arbitrary product column 39.

図３は、商品移送装置９０を前方側から見た斜視図である。商品移送装置９０は、商品コラム３９からベルト４３によって前面方向に押し出された商品４０が収容される空間をなすバケット９１を備えている。商品移送装置９０には、バケット９１に収容された商品４０を商品払出部１７に払い出す際にバケット９１を駆動するための機構（不図示）、ストッパ部７２をコンベアユニット４１の下方側（−Ｙ側）に移動させるための機構（不図示）、商品移送装置９０が商品コラム３９の前端に位置している際にコンベアユニット４１の歯車５３に噛合される歯車機構（不図示）、この歯車機構を駆動するための動力機構（不図示）等が設けられている。 FIG. 3 is a perspective view of the commodity transfer device 90 as viewed from the front side. The commodity transfer device 90 includes a bucket 91 that forms a space in which the commodity 40 pushed out from the commodity column 39 by the belt 43 in the front direction is accommodated. The merchandise transfer device 90 includes a mechanism (not shown) for driving the bucket 91 when the merchandise 40 stored in the bucket 91 is dispensed to the merchandise dispensing section 17, and a stopper 72 is provided below the conveyor unit 41 (− A mechanism (not shown) for moving to the Y side), a gear mechanism (not shown) meshed with the gear 53 of the conveyor unit 41 when the product transfer device 90 is located at the front end of the product column 39, this gear A power mechanism (not shown) for driving the mechanism is provided.

図４は、本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機の各種の機能を実現するための制御回路を示すブロック図である。この制御回路は、例えば、前面パネル１３の背面側や筐体１０内の所定の位置に設けられるものである。図４に示される主制御部４１０は、自動販売機の各種の機能を統括的に制御するものであり、同図に示される、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、周辺回路４１４等を有するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２から読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部群４２０を統括制御するものである。
ＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１１で論理演算される作業データ（ワークデータ）や従制御部群４２０から供給される各種データ等を記憶するものである。ＲＯＭ４１２は、プログラムデータ、参照テーブルデータ等を予め記憶しているものである。尚、ＲＯＭ４１２は、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み／読み出しできるＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子で構成される。また、ＲＡＭ４１３は、ＳＲＡＭ等の揮発性素子により構成される。本実施の形態においては、ＲＡＭ４１３のデータはバックアップ電源により保持されている。 FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit for realizing various functions of the vending machine provided with the storage device of the present embodiment. This control circuit is provided at a predetermined position in the rear side of the front panel 13 or the housing 10, for example. A main control unit 410 shown in FIG. 4 controls the various functions of the vending machine in a centralized manner, and is a microcomputer having a CPU 411, a ROM 412, a RAM 413, a peripheral circuit 414, etc. shown in FIG. . The CPU 411 controls the plurality of slave control unit groups 420 according to the result of decoding the program data read from the ROM 412.
The RAM 413 stores work data (work data) logically operated by the CPU 411, various data supplied from the slave control unit group 420, and the like. The ROM 412 stores program data, reference table data, and the like in advance. The ROM 412 includes a mask ROM that burns and fixes data in a manufacturing process, and a nonvolatile memory element such as an EPROM or an EEPROM that can repeatedly write / read data by erasing the data with ultraviolet rays. The RAM 413 is configured by a volatile element such as SRAM. In the present embodiment, data in the RAM 413 is held by a backup power source.

主制御部４１０には、操作パネル１４や表示パネル１５を制御する入出力制御部４２１、金銭収受に関する制御を行う金銭収受制御部４２２、商品移送装置９０それ自体のＸＹ面内での移動や商品移送装置９０が備える各種の機構（不図示）を制御する商品移送装置制御部４２３等の従制御部群４２０が接続されている。従制御部群４２０を構成するいずれの回路も主制御部４１０と同様に、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路等を備えて構成される。 The main control unit 410 includes an input / output control unit 421 that controls the operation panel 14 and the display panel 15, a monetary receipt control unit 422 that performs control related to monetary receipt, movement of the merchandise transfer device 90 itself in the XY plane, and merchandise A slave control unit group 420 such as a product transfer device control unit 423 that controls various mechanisms (not shown) provided in the transfer device 90 is connected. As with the main control unit 410, each circuit constituting the sub control unit group 420 includes a CPU, a ROM, a RAM, a peripheral circuit, and the like.

本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機から顧客が商品４０を購入する際における自動販売機の一連の動作について説明する。先ず、顧客が金銭収受装置１６に金銭を投入すると、操作パネル１４は操作受付状態となる。顧客が操作パネル１４を操作して購入を希望する商品４０の商品番号を入力すると、水平移動機構及び鉛直移動機構により商品移送装置９０は入力された商品番号に対応する商品コラム３９のところまで移動する。商品移送装置９０が目的の商品コラム３９のところまで移動すると、商品移送装置９０側に設けられている機構（不図示）が作動して、商品移送装置９０側の歯車機構（不図示）とコンベアユニット４１の歯車５３とが噛合される。また、商品移送装置９０側に設けられたレバー機構（不図示）によりストッパ７０がコンベアユニット４１の下方に移動される。次に、商品移送装置９０の歯車機構（不図示）が作動して無端ベルト４３が搬送を開始し、無端ベルト４３の最も商品移送装置９０寄りに載置されていた商品４０が商品移送装置９０のバケット９１に搬出される。商品移送装置９０に設けられた光学センサ（不図示）により商品４０がバケット９１内に搬入されたことが検知されると、商品移送装置９０は商品払出部１７に向けて移動を開始する。このとき、コンベアユニット４１の下側に退避させられていたストッパ７０は、前述したバネ付勢により再び元の位置に戻り、商品コラム３９の前端部が再び閉塞される。そして、商品移送装置９０が商品払出部１７に到着すると、バケット９１内に収容されている商品４０が商品払出部１７に搬出される。 A series of operations of the vending machine when the customer purchases the product 40 from the vending machine provided with the storage device of the present embodiment will be described. First, when a customer inserts money into the money receiving device 16, the operation panel 14 is in an operation receiving state. When the customer inputs the product number of the product 40 desired to purchase by operating the operation panel 14, the product transfer device 90 moves to the product column 39 corresponding to the input product number by the horizontal movement mechanism and the vertical movement mechanism. To do. When the product transfer device 90 moves to the target product column 39, a mechanism (not shown) provided on the product transfer device 90 side operates, and a gear mechanism (not shown) on the product transfer device 90 side and the conveyor The gear 53 of the unit 41 is meshed. Further, the stopper 70 is moved below the conveyor unit 41 by a lever mechanism (not shown) provided on the commodity transfer device 90 side. Next, a gear mechanism (not shown) of the product transfer device 90 is actuated to start the endless belt 43, and the product 40 placed closest to the product transfer device 90 of the endless belt 43 is moved to the product transfer device 90. The bucket 91 is carried out. When it is detected by an optical sensor (not shown) provided in the product transfer device 90 that the product 40 has been carried into the bucket 91, the product transfer device 90 starts moving toward the product delivery unit 17. At this time, the stopper 70 evacuated to the lower side of the conveyor unit 41 returns to the original position again by the above-described spring bias, and the front end portion of the product column 39 is closed again. When the product transfer device 90 arrives at the product delivery unit 17, the product 40 accommodated in the bucket 91 is carried out to the product delivery unit 17.

＝＝＝収納装置の構成＝＝＝
図５及び図６を参照しつつ、商品４０を収納するための商品ケース３０（引出部、収納装置）及び収納棚５０の内側面の構成について説明する。図５（ａ）は商品ケース３０と収納棚５０の内側面の一部（商品ケース支持部材３１０）とを例示する分解斜視図であり、図５（ｂ）は収納棚５０の内側面の一部（商品ケース支持部材３１０）を例示する斜視図である。また、図６は、商品ケース３０と収納棚５０の内側面の一部（商品ケース支持部材３１０）とを例示する側面図である。 === Configuration of Storage Device ===
With reference to FIGS. 5 and 6, the configuration of the product case 30 (drawer, storage device) for storing the product 40 and the inner surface of the storage shelf 50 will be described. FIG. 5A is an exploded perspective view illustrating the product case 30 and a part of the inner side surface of the storage shelf 50 (product case support member 310), and FIG. It is a perspective view which illustrates a section (commodity case support member 310). FIG. 6 is a side view illustrating the product case 30 and a part of the inner side surface of the storage shelf 50 (product case support member 310).

図５（ａ）に示されるように、商品ケース３０の側板３３の外面側（第一側面）下部には、後述する外側ローラ５２０（図５（ｂ））によって引出方向（Ｚ方向）に案内可能な内側ガイドレール３２０が設けられている。本実施の形態の内側ガイドレール３２０は、金属板を適宜折り曲げ加工してなるものであり、また、後述する内側突出片６００（第二突出部）が一体で設けられたものである。ここで、内側ガイドレール３２０の引出側（＋Ｚ側）は、上下（Ｙ方向）に対向する内側レール板３２１、３２２をなすように金属板が折り曲げ加工されたものである。この対向する内側レール板３２１、３２２どうしの間隙は、当該内側レール板３２１、３２２に対して外側ローラ５２０が遊嵌可能なように設定されている。また、内側ガイドレール３２０の引出側とは反対側（−Ｚ側）は、金属板に対して内側ローラ３３１（ローラ）が適宜なベアリング機構（不図示）により回転自在に設けられたものである。更に、内側ガイドレール３２０の中央部は、上方のみの内側レール板３２１をなすように金属板が折り曲げ加工されたものである。尚、図５（ａ）に示された内側ガイドレール３２０は、商品ケース３０のもう一方の側面３３（図５（ａ）の裏面側）の外面側下部にも上記と対称な構成で設けられている。 As shown in FIG. 5 (a), the outer side (first side) lower portion of the side plate 33 of the product case 30 is guided in the drawing direction (Z direction) by an outer roller 520 (FIG. 5 (b)) described later. A possible inner guide rail 320 is provided. The inner guide rail 320 of the present embodiment is formed by appropriately bending a metal plate, and is provided with an inner protruding piece 600 (second protruding portion), which will be described later, integrally. Here, the drawer side (+ Z side) of the inner guide rail 320 is obtained by bending a metal plate so as to form inner rail plates 321 and 322 facing vertically (Y direction). The gap between the opposed inner rail plates 321 and 322 is set so that the outer roller 520 can be loosely fitted to the inner rail plates 321 and 322. In addition, on the opposite side (−Z side) of the inner guide rail 320 to the drawer side, an inner roller 331 (roller) is provided rotatably with respect to the metal plate by an appropriate bearing mechanism (not shown). . Further, the central portion of the inner guide rail 320 is formed by bending a metal plate so as to form the inner rail plate 321 only on the upper side. Note that the inner guide rail 320 shown in FIG. 5A is also provided in a symmetric configuration to the lower portion on the outer surface side of the other side surface 33 of the product case 30 (the back surface side of FIG. 5A). ing.

また、図５（ａ）に示されるように、商品ケース３０の一対の側板３３の外面側と対向する一対の内側面をなす商品ケース支持部材３１０（３１０Ａ、３１０Ｂ、引出収納部、収納装置）が収納棚５０に設けられている。尚、同図においては、一方の商品ケース支持部材３１０Ｂ（左側）は、商品ケース３０が収納された状態で示されているが、もう一方の商品ケース支持部材３１０Ａ（右側）は、当該商品ケース３０から分離された状態で示されている。 Further, as shown in FIG. 5A, a product case support member 310 (310A, 310B, drawer storage unit, storage device) that forms a pair of inner surfaces facing the outer surface side of the pair of side plates 33 of the product case 30. Is provided on the storage shelf 50. In the figure, one product case support member 310B (left side) is shown with the product case 30 stored therein, but the other product case support member 310A (right side) is shown in the product case. It is shown separated from 30.

図５（ｂ）に示されるように、図５（ａ）の右側に示された商品ケース支持部材３１０Ａの内側面（第二側面）には、商品ケース３０の内側ローラ３３１を引出方向に案内可能な外側ガイドレール５１１Ａが設けられている。本実施の形態の商品ケース支持部材３１０及び外側ガイドレール５１１（５１１Ａ、５１１Ｂ）は、ともに金属板を適宜折り曲げ加工してなるものである。
ここで、外側ガイドレール５１１は、内側突出片６００と当接して商品ケース３０の引き出し動作を停止させるための外側突出片６１０（第二突出部）が一体で設けられたものである。また、外側ガイドレール５１１の引出側以外は、対向する上方（＋Ｙ側）の外側レール板５１２（５１２Ａ、５１２Ｂ、上側ガイドレール）及び下方（−Ｙ側）の外側レール板５１３（５１３Ａ、５１３Ｂ、下側ガイドレール）をなすように金属板が折り曲げ加工されたものである。更に、上方の外側レール板５１２は、引出方向における適宜な位置において上記した折り曲げ加工が施されずに軸支片５１２０をなし、当該軸支片５１２０に突出ローラ５１３０（５１３０Ａ、５１３０Ｂ、第一突出部）が適宜なベアリング機構（不図示）により回転自在に軸支されている。この突出ローラ５１３０の直径と、対向する外側レール板５１２、５１３どうしの間隙とは、当該突出ローラ５１３０の上下方向（Ｙ方向）における最下部と、当該下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されている。一方、外側ガイドレール５１１の引出側は、金属板に対して外側ローラ５２０が適宜なベアリング機構（不図示）により回転自在に設けられたものである。
尚、図５においては、外側ガイドレール５１１Ａ及び外側レール板５１２Ａ、５１３Ａと、外側ガイドレール５１１Ｂ及び外側レール板５１２Ｂ、５１３Ｂとは、相互に対称な構成を有する商品ケース支持部材３１０Ａ、３１０Ｂに対応するものとして区別して表示されているが、以後の図面においては、単に外側ガイドレール５１１及び外側レール板５１２、５１３と表示する。また、突出ローラ５１３０Ａ、５１３０Ｂについても同様であり、以後の図面においては、単に突出ローラ５１３０と表示する。 As shown in FIG. 5B, the inner roller 331 of the product case 30 is guided in the pull-out direction on the inner side surface (second side surface) of the product case support member 310A shown on the right side of FIG. A possible outer guide rail 511A is provided. The product case support member 310 and the outer guide rails 511 (511A, 511B) of the present embodiment are both formed by appropriately bending a metal plate.
Here, the outer guide rail 511 is integrally provided with an outer protruding piece 610 (second protruding portion) that comes into contact with the inner protruding piece 600 and stops the pulling-out operation of the product case 30. In addition to the outer guide rail 511 other than the drawer side, the upper (+ Y side) outer rail plate 512 (512A, 512B, upper guide rail) and the lower (−Y side) outer rail plate 513 (513A, 513B, A metal plate is bent so as to form a lower guide rail. Furthermore, the upper outer rail plate 512 forms a shaft support piece 5120 without being subjected to the bending process described above at an appropriate position in the pull-out direction, and a protruding roller 5130 (5130A, 5130B, first protrusion) is formed on the shaft support piece 5120. Part) is rotatably supported by an appropriate bearing mechanism (not shown). The diameter of the protruding roller 5130 and the gap between the opposing outer rail plates 512 and 513 are the lowermost portion in the vertical direction (Y direction) of the protruding roller 5130 and the upper surface portion of the lower outer rail plate 513. The gap is set to be larger than the diameter of the inner roller 331. On the other hand, on the drawing side of the outer guide rail 511, an outer roller 520 is provided so as to be rotatable with respect to a metal plate by an appropriate bearing mechanism (not shown).
In FIG. 5, the outer guide rail 511A and the outer rail plates 512A and 513A, and the outer guide rail 511B and the outer rail plates 512B and 513B correspond to the product case support members 310A and 310B having symmetrical configurations. However, in the subsequent drawings, the outer guide rails 511 and the outer rail plates 512 and 513 are simply displayed. The same applies to the protruding rollers 5130A and 5130B. In the following drawings, the protruding rollers 5130 are simply indicated.

上記した構成を有する商品ケース３０が、上記した構成を有する商品ケース支持部材３１０に収納されて、本発明の収納装置を形成するものである（図６参照）。図６は、商品ケース支持部材３１０と、当該商品収納支持部材３１０に完全に収納された商品ケース３０の側面図である。尚、同図に示されるように、商品ケース３０の底面板３１（図５（ａ））の前端には、指掛け部３８が形成されており、作業者が当該指掛け部３８に指を掛けて力を加えることにより商品ケース３０を前後方向（Ｚ方向）に摺動できるようになっている。 The product case 30 having the above-described configuration is stored in the product case support member 310 having the above-described configuration to form the storage device of the present invention (see FIG. 6). FIG. 6 is a side view of the product case support member 310 and the product case 30 completely stored in the product storage support member 310. As shown in the figure, a finger hook portion 38 is formed at the front end of the bottom plate 31 (FIG. 5A) of the product case 30, and the operator puts his finger on the finger hook portion 38. The product case 30 can be slid in the front-rear direction (Z direction) by applying force.

＝＝＝収納装置の動作＝＝＝
前述した構成を有する収納装置を備えた自動販売機に対して、例えば作業者が商品４０を補充する際の当該収納装置の引き出し動作について図面を参照しつつ説明する。 === Operation of Storage Device ===
With respect to the vending machine including the storage device having the above-described configuration, for example, an operation of pulling out the storage device when an operator refills the product 40 will be described with reference to the drawings.

図６の側面図に示されるように、本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機においては、商品４０の販売時には、商品ケース３０は商品ケース支持部材３１０に完全に収納されている（収納位置）。ここで、作業者が商品４０の補充をすべく、商品ケース３０の指掛け部３８に指を掛けて当該商品ケース３０を商品ケース支持部材３１０から引き出すものとする。 As shown in the side view of FIG. 6, in the vending machine provided with the storage device of the present embodiment, the product case 30 is completely stored in the product case support member 310 when the product 40 is sold ( Storage position). Here, it is assumed that the operator pulls out the product case 30 from the product case support member 310 by placing a finger on the finger hooking portion 38 of the product case 30 in order to replenish the product 40.

図７（ａ）は、商品ケース３０が下方（−Ｙ方向）に傾斜することなく商品ケース支持部材３１０から引き出される動作を示す側面図である。同図では、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、商品ケース支持部材３１０における外側ガイドレール５１１を構成する下方の外側レール板５１３の上面部に支持されて反時計方向に回転している。また、商品ケース３０における内側ガイドレール３２０を構成する下方の内側レール板３２２は、商品ケース支持部材３１０の外側ローラ５２０に当接しつつ、当該外側ローラ５２０は時計方向に回転している。これら２つのローラ３３１、５２０の回転によって、商品ケース３０は、商品ケース支持部材３１０から引出側（＋Ｚ側）に引き出される。 FIG. 7A is a side view showing an operation in which the product case 30 is pulled out from the product case support member 310 without inclining downward (−Y direction). In the drawing, the inner roller 331 of the product case 30 is supported by the upper surface portion of the lower outer rail plate 513 constituting the outer guide rail 511 in the product case support member 310 and rotates counterclockwise. Further, the lower inner rail plate 322 constituting the inner guide rail 320 in the product case 30 is in contact with the outer roller 520 of the product case support member 310, and the outer roller 520 rotates in the clockwise direction. By the rotation of these two rollers 331 and 520, the product case 30 is pulled out from the product case support member 310 to the drawing side (+ Z side).

図７（ｂ）は、商品ケース３０が自重によって下方（−Ｙ方向）に傾斜しつつ商品ケース支持部材３１０から引き出される動作を示す側面図である。同図では、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、商品ケース支持部材３１０における外側ガイドレール５１１を構成する上方の外側レール板５１２の下面部に当接して反時計方向に回転している。また、商品ケース３０における内側ガイドレール３２０を構成する上方の内側レール板３２１の下面部は、商品ケース支持部材３１０の外側ローラ５２０に当接して支持され、当該外側ローラ５２０は時計方向に回転している。 FIG. 7B is a side view showing an operation in which the product case 30 is pulled out from the product case support member 310 while being inclined downward (−Y direction) by its own weight. In the figure, the inner roller 331 of the product case 30 contacts the lower surface of the upper outer rail plate 512 constituting the outer guide rail 511 in the product case support member 310 and rotates counterclockwise. In addition, the lower surface portion of the upper inner rail plate 321 constituting the inner guide rail 320 in the product case 30 is supported in contact with the outer roller 520 of the product case support member 310, and the outer roller 520 rotates clockwise. ing.

上記した内側ローラ３３１と下方の外側レール板５１２との間の当接によって、商品ケース３０の傾斜が一定に制限される。即ち、例えば、もし２つのローラ３３１、５２０の径が同じであれば、商品ケース３０の傾斜角度θは、水平方向（Ｚ方向）に対して外側ローラ５２０から内側ローラ３３１への延出方向のなす角度となる。また、商品ケース３０が、図７（ｂ）に示される引出長Ｌにて初めて下方に傾斜するものとすれば、本実施の形態における所定距離とはこのＬに相当する。ところで、この所定距離Ｌは、例えば商品ケース３０の自重及びその重心によって変わる。つまり、商品ケース３０内の比較的前方に商品４０が載置されている場合は、当該商品ケース３０内の比較的後方に商品４０が載置されている場合に比べて、重心がより前方にある分だけ所定距離Ｌがより短い。 The abutment between the inner roller 331 and the lower outer rail plate 512 described above restricts the inclination of the product case 30 to a certain level. That is, for example, if the diameters of the two rollers 331 and 520 are the same, the inclination angle θ of the product case 30 is in the extending direction from the outer roller 520 to the inner roller 331 with respect to the horizontal direction (Z direction). The angle to make. In addition, if the product case 30 is inclined downward for the first time at the drawing length L shown in FIG. 7B, the predetermined distance in the present embodiment corresponds to this L. By the way, the predetermined distance L varies depending on, for example, the weight of the product case 30 and its center of gravity. That is, when the product 40 is placed relatively forward in the product case 30, the center of gravity is more forward than in the case where the product 40 is placed relatively rearward in the product case 30. The predetermined distance L is shorter by a certain amount.

図８は、商品ケース３０が、商品ケース支持部材３１０からの引き出し時に一時停止した後に再度引き出される動作を示す側面図である。 FIG. 8 is a side view showing an operation in which the product case 30 is pulled out again after being temporarily stopped when pulled out from the product case support member 310.

図８（ａ）に示されるように、下方（−Ｙ方向）に傾斜しつつ引き出される商品ケース３０の内側ローラ３３１は、商品ケース支持部材３１０における外側ガイドレール５１１を構成する上方の外側レール板５１２に設けられた軸支片５１２０（図５（ｂ））に軸支された突出ローラ５１３０に当接する。このとき、指掛け部３８を介して、作業者は引出側とは逆向き（−Ｚ方向）に抗力を感じ、商品ケース３０の商品ケース支持部材３１０に対する引き出し動作及び当該商品ケース３０の傾斜動作が一時停止する。 As shown in FIG. 8A, the inner roller 331 of the product case 30 that is pulled out while being inclined downward (−Y direction) is an upper outer rail plate that constitutes the outer guide rail 511 in the product case support member 310. It abuts on a protruding roller 5130 supported by a shaft support piece 5120 (FIG. 5B) provided at 512. At this time, the operator feels a drag force in the direction opposite to the drawer side (−Z direction) via the finger hook portion 38, and the pulling-out operation of the product case 30 with respect to the product case support member 310 and the tilting operation of the product case 30 are performed. Pause.

図８（ｂ）に示されるように、作業者によって更に引き出されると、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、突出ローラ５１３０の下方側（−Ｙ側）に当接する。図８（ａ）に示される配置から図８（ｂ）に示される配置に至るまでの間に、内側ローラ３３１は反時計方向に回転し、突出ローラ５１３０は時計方向に回転する。また、図８（ａ）に示される配置から図８（ｂ）に示される配置に至るまでの間に、指掛け部３８を介して、作業者は引出側とは逆向き（−Ｚ方向）に若干の抗力を感じ、商品ケース３０の商品ケース支持部材３１０に対する引き出し動作は緩やかとなる。また、商品ケース３０は、その傾斜角度θ（図７（ｂ））が小さくなる向きに動作する。 As shown in FIG. 8B, when the operator further pulls out, the inner roller 331 of the product case 30 contacts the lower side (−Y side) of the protruding roller 5130. Between the arrangement shown in FIG. 8A and the arrangement shown in FIG. 8B, the inner roller 331 rotates counterclockwise, and the protruding roller 5130 rotates clockwise. Further, during the period from the arrangement shown in FIG. 8 (a) to the arrangement shown in FIG. 8 (b), the operator is placed in the opposite direction (−Z direction) from the drawer side via the finger hook portion 38. A slight drag force is felt, and the pulling-out operation of the product case 30 with respect to the product case support member 310 becomes gentle. Further, the product case 30 operates in such a direction that the inclination angle θ (FIG. 7B) decreases.

図８（ｃ）に示されるように、作業者によって更に引き出されると、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、突出ローラ５１３０の前方側（＋Ｚ側）に当接しつつ当該突出ローラ５１３０を乗り越える。図８（ｂ）に示される配置から図８（ｃ）に示される配置に至るまでの間に、内側ローラ３３１は反時計方向に回転し、突出ローラ５１３０は時計方向に回転する。また、図８（ｂ）に示される配置から図８（ｃ）に示される配置に至るまでの間に、指掛け部３８を介して、作業者は前述した抗力を感じなくなり、商品ケース３０は再度引き出されつつ傾斜を始める。 As shown in FIG. 8C, when the operator further pulls out, the inner roller 331 of the product case 30 gets over the protruding roller 5130 while contacting the front side (+ Z side) of the protruding roller 5130. Between the arrangement shown in FIG. 8B and the arrangement shown in FIG. 8C, the inner roller 331 rotates counterclockwise, and the protruding roller 5130 rotates clockwise. Further, during the period from the arrangement shown in FIG. 8 (b) to the arrangement shown in FIG. 8 (c), the operator does not feel the above-described drag via the finger hook portion 38, and the product case 30 is again Begin to tilt while being pulled out.

以上、図８に示される引き出し動作中、商品ケース３０における内側ガイドレール３２０を構成する上方の内側レール板３２１の下面部は、商品ケース支持部材３１０の外側ローラ５２０に当接して支持され、当該外側ローラ５２０も反時計方向に回転する。尚、前述した動作において、３つのローラ３３１、５２０、５１３０には転がり摩擦が作用するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ローラ３３１、５２０、５１３０を、当該ローラ３３１、５２０、５１３０に一部滑り摩擦が作用するような部材におきかえてもよい。即ち、ローラ３３１、５２０、５１３０は、滑りつつ回転する。また、例えば、ローラ３３１、５２０、５１３０を、当該ローラ３３１、５２０、５１３０に滑り摩擦のみが作用するような部材におきかえてもよい。即ち、この場合、ローラ３３１、５２０、５１３０は、回転せずに摺動する。 8, the lower surface portion of the upper inner rail plate 321 constituting the inner guide rail 320 in the product case 30 is supported by being in contact with the outer roller 520 of the product case support member 310 during the pulling operation shown in FIG. The outer roller 520 also rotates counterclockwise. In the above-described operation, rolling friction is applied to the three rollers 331, 520, and 5130. However, the present invention is not limited to this. For example, the rollers 331, 520, and 5130 may be replaced with members that cause partial sliding friction on the rollers 331, 520, and 5130. That is, the rollers 331, 520, and 5130 rotate while sliding. Further, for example, the rollers 331, 520, and 5130 may be replaced with members that allow only sliding friction to act on the rollers 331, 520, and 5130. That is, in this case, the rollers 331, 520, and 5130 slide without rotating.

図９に示されるように、下方（−Ｙ方向）に傾斜しつつ引き出される商品ケース３０の内側突出片６００が、商品ケース支持部材３１０の外側突出片６１０に当接すると、当該商品ケース３０の引き出し動作が完了する。この完了時には、指掛け部３８を介して、作業者は引出側とは逆向き（−Ｚ方向）に抗力を感じ、商品ケース３０の傾斜動作も停止する。尚、本実施の形態においては、完全に引き出された商品ケース３０を収納棚５０（商品ケース支持部材３１０）に戻す動作は、図６乃至図９に示される動作の逆順であればよい。 As shown in FIG. 9, when the inner projecting piece 600 of the product case 30 pulled out while tilting downward (−Y direction) contacts the outer projecting piece 610 of the product case support member 310, The drawer operation is completed. When this is completed, the operator feels a drag force in the opposite direction (−Z direction) to the drawer side via the finger hook portion 38, and the tilting operation of the product case 30 is also stopped. In the present embodiment, the operation of returning the fully pulled out product case 30 to the storage shelf 50 (product case support member 310) may be in the reverse order of the operations shown in FIGS.

本実施の形態の収納装置によれば、作業者が商品ケース３０を商品ケース支持部材３１０から完全に引き出す前に、当該作業者は、当該商品ケース３０の一時停止による抗力を感じる。この時点で、作業者が、商品ケース３０の例えば指掛け部３８を、内側ローラ３３１が突出ローラ５１３０を乗り上げる程度の力で引かない限り、当該商品ケース３０の引き出し及び傾斜の動作は生じない。よって、作業者は、より下方（−Ｙ方向）に傾斜し得る商品ケース３０を保持するための姿勢を取り直すことができる。従って、商品ケース３０が引出側（＋Ｚ側）の下方（−Ｙ方向）に傾斜する動作により作業者が抱く恐怖感は軽減され、作業者に与える負担が少ない。また、この収納装置を備えた自動販売機は、商品４０を効率よく補充可能なものである。 According to the storage device of the present embodiment, before the operator completely pulls out the merchandise case 30 from the merchandise case support member 310, the worker feels a drag due to the temporary suspension of the merchandise case 30. At this time, unless the operator pulls, for example, the finger hooking portion 38 of the product case 30 with such a force that the inner roller 331 rides on the protruding roller 5130, the operation of pulling out and tilting the product case 30 does not occur. Therefore, the worker can retake the posture for holding the product case 30 that can be tilted further downward (−Y direction). Therefore, the fear that the worker holds by the operation in which the product case 30 is inclined downward (−Y direction) on the drawer side (+ Z side) is reduced, and the burden on the worker is reduced. Moreover, the vending machine provided with this storage device can replenish the product 40 efficiently.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 === Other Embodiments ===
The above-described embodiments of the present invention are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included in the present invention.

前述した実施の形態においては、突出ローラ５１３０を第一突出部としたが、これに限定されるものではない。要は、内側ローラ３３１の引出側（＋Ｚ側）への移動を一時停止させ、作業者による更なる引き出し動作によって当該内側ローラ３３１が乗り越え可能なものであるならばいかなる構成でもよい。但し、前述した実施の形態の突出ローラ５１３０は、これと当接する内側ローラ３３１とともに回転することによって、当該ローラ３３１、５１３０間に転がり摩擦が作用し、商品ケース３０をよりスムーズに引き出すことができる。また、２つのローラ３３１、５１３０が互いに回転すれば、当該ローラ３３１、５１３０どうしの摩耗や変形等をより防止できる。 In the embodiment described above, the protruding roller 5130 is the first protruding portion, but the present invention is not limited to this. In short, any configuration may be used as long as the movement of the inner roller 331 to the pulling side (+ Z side) is temporarily stopped and the inner roller 331 can get over by further pulling operation by the operator. However, the protruding roller 5130 according to the above-described embodiment rotates together with the inner roller 331 that is in contact with the roller, so that rolling friction acts between the rollers 331 and 5130, and the product case 30 can be pulled out more smoothly. . Further, if the two rollers 331 and 5130 rotate with each other, it is possible to further prevent the rollers 331 and 5130 from being worn or deformed.

また、前述した実施の形態においては、収納装置は自動販売機の商品収納室に備えられたものであったが、これに限定されるものではく、広く物品を収納し且つ引き出し可能なものであればいかなるものでもよい。以下、述べるように、収納装置の用途によって、第一突出部の構成を変更してもよい。 In the above-described embodiment, the storage device is provided in the product storage room of the vending machine. However, the storage device is not limited to this and can store and withdraw articles widely. Anything is acceptable. Hereinafter, as described, the configuration of the first protrusion may be changed depending on the use of the storage device.

例えば、図１０（ａ）に示されるように、第一突起部は、下方に頂角を有する三角形状をなす突起部材５１５０であってもよい。同図に示された構成を有する突起部材５１５０は回転するものではない。また、突起部材５１５０の大きさは、当該突起部材５１５０の頂角部（最下部）と、下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されることが好ましい。このような突起部材５１５０における比較的急峻な傾斜をなす傾斜部５１５０ａは、内側ローラ３３１を一時停止させるためには効果的である。一方、前述した突出ローラ５１３０の場合に比べて、内側ローラ３３１が突起部材５１５０を乗り越えるときに作業者が感じ得る負荷はより大きくなる。よって、このような突起部材５１５０を用いる収納装置は、作業者の引き出し動作に負荷が多少大きくても、確実な一時停止が必要な引き出しに適する。 For example, as shown in FIG. 10 (a), the first protrusion may be a protrusion member 5150 having a triangular shape having an apex angle below. The protruding member 5150 having the configuration shown in the figure does not rotate. Further, the size of the protruding member 5150 is set so that the gap between the apex (lowermost) portion of the protruding member 5150 and the upper surface of the lower outer rail plate 513 is larger than the diameter of the inner roller 331. It is preferable. The inclined portion 5150a having a relatively steep inclination in the protruding member 5150 is effective for temporarily stopping the inner roller 331. On the other hand, the load that the operator can feel when the inner roller 331 gets over the protruding member 5150 is larger than in the case of the protruding roller 5130 described above. Therefore, the storage device using such a protruding member 5150 is suitable for a drawer that requires a certain temporary stop even if the load on the operator's drawer operation is somewhat heavy.

また、例えば、図１０（ｂ）に示されるように、第一突起部は、半円孤形状をなす突起部材５１７０であってもよい。同図に示された構成を有する突起部材５１７０は回転するものではない。また、突起部材５１７０の大きさは、当該突起部材５１７０の最下部と、下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されることが好ましい。このような突起部材５１７０における比較的緩やかな傾斜をなす湾曲部５１７０ａにおいては、上記した突起部材５１５０の場合に比べて、内側ローラ３３１の一時停止の効果は低下するが、乗り越えの負荷はより小さくなる。よって、このような突起部材５１７０を用いる収納装置は、引き出し動作中の一時停止効果は比較的弱くても、引き出し易い引き出しに適する。 Also, for example, as shown in FIG. 10B, the first protrusion may be a protrusion member 5170 having a semicircular arc shape. The projecting member 5170 having the configuration shown in the figure does not rotate. The size of the protruding member 5170 is preferably set so that the gap between the lowermost portion of the protruding member 5170 and the upper surface portion of the lower outer rail plate 513 is larger than the diameter of the inner roller 331. In such a curved portion 5170a having a relatively gentle inclination in the protruding member 5170, the effect of temporarily stopping the inner roller 331 is reduced as compared with the case of the protruding member 5150 described above, but the overload is smaller. Become. Therefore, the storage device using such a protruding member 5170 is suitable for a drawer that can be easily pulled out even if the temporary stop effect during the drawer operation is relatively weak.

＜＜＜回動ローラ＞＞＞
図１０（ａ）に例示された突起部材５１５０は、上側レール板５１２に固定されたものであるが、図１１に示されるように、一端部が商品ケース支持部材３１０の内側面に回動自在に固定されて、上側レール板５１２の下部から突出したり（図１１（ａ））、退避したりするものであってもよい（図１１（ｂ））。 <<< Rotating roller >>>
The protruding member 5150 illustrated in FIG. 10A is fixed to the upper rail plate 512, but as shown in FIG. 11, one end portion is freely rotatable on the inner side surface of the product case support member 310. And may protrude from the lower part of the upper rail plate 512 (FIG. 11 (a)) or retreat (FIG. 11 (b)).

図１１の斜視図に示されるように、下方に頂角を有する不等辺三角形状をなす突起部材５１９０（回動アーム）の一端部は、上側レール板５１２の第２切欠部５１２ｄを介して商品ケース支持部材３１０の上側内側面に軸部５１９０ｃによって回動自在に軸支されている。突起部材５１９０の大きさは、当該突起部材５１９０の頂角部（最下部）と、下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されることが好ましい。不等辺三角形状をなす突起部材５１９０の第１傾斜部５１９０ａは、第２傾斜部５１９０ｂに比べて急峻な傾斜をなし、後述するように＋Ｚ方向に移動する内側ローラ３３１を一時停止させるために効果的となっている。一方、緩やかな傾斜をなす第２傾斜部５１９０ｂは、後述するように−Ｚ方向に移動する内側ローラ３３１に押圧されると＋Ｙ側に退避し易いようになっている。 As shown in the perspective view of FIG. 11, one end portion of the projecting member 5190 (rotating arm) having an unequal triangular shape having an apex angle below is provided via the second cutout portion 512 d of the upper rail plate 512. The case support member 310 is pivotally supported by the shaft portion 5190c on the upper inner surface thereof. The size of the protruding member 5190 is set so that the gap between the apex (lowermost) portion of the protruding member 5190 and the upper surface of the lower outer rail plate 513 is larger than the diameter of the inner roller 331. Is preferred. The first inclined portion 5190a of the protruding member 5190 having an unequal triangular shape is steeper than the second inclined portion 5190b, and is effective for temporarily stopping the inner roller 331 that moves in the + Z direction as will be described later. It is the target. On the other hand, the second inclined portion 5190b having a gentle inclination is easily retracted to the + Y side when pressed by the inner roller 331 moving in the −Z direction, as will be described later.

図１１（ａ）に示されるように、突起部材５１９０の不等辺三角形状部が上側レール板５１２の下部から突出するとき、当該突起部材５１９０の他端部５１９０ｄは、当該上側レール板５１２の第１切欠部５１２ｃを介して当該上側レール板５１２の上面部に当接するようになっている。また、図１１（ｂ）に示されるように、突起部材５１９０の不等辺三角形状部が上側レール板５１２の下部から退避するとき、当該突起部材５１９０の第２傾斜部５１９０ｂは、当該上側レール板５１２の突片５１２ｅの下面部に当接するようになっている。尚、図１１に示されるように、上側レール板５１２の突片５１２ｅとは、第１切欠部５１２ｃと第２切欠部５１２ｄとの形成によって当該両切欠部５１２ｃ、５１２ｄの間に形成されたものである。 As shown in FIG. 11A, when the unequal triangular portion of the protruding member 5190 protrudes from the lower portion of the upper rail plate 512, the other end portion 5190d of the protruding member 5190 The upper rail plate 512 is in contact with the upper surface portion of the upper rail plate 512 via a notch 512c. Further, as shown in FIG. 11B, when the unequal triangular portion of the protruding member 5190 is retracted from the lower part of the upper rail plate 512, the second inclined portion 5190b of the protruding member 5190 is the upper rail plate. 512 is in contact with the lower surface of the projecting piece 512e. As shown in FIG. 11, the protrusion 512e of the upper rail plate 512 is formed between the notches 512c and 512d by forming the first notch 512c and the second notch 512d. It is.

図１２は、商品ケース３０を引き出す際の内側ローラ３３１と商品ケース支持部材３１０の主要部分との位置関係を示す側面図である。特に抗力を感じることなく商品ケース３０を＋Ｚ方向に引き出している作業者は（図１２（ａ））、内側ローラ３３１が第１傾斜部５１９０ａに当接した時点で−Ｚ方向に抗力を感じる（図１２（ｂ））。少なくともこの時点まで、突出部材５１９０は、上側レール板５１２の下部に突出した状態にある。つまり、内側ローラ３３１から第１傾斜部５１９０ａに作用する＋Ｚ方向の力は軸部５１９０ｃを中心として時計方向のモーメントを突出部材５１９０に与えるが、当該突出部材５１９０の他端部５１９０ｄが上側レール板５１２の上面部に当接している限り、当該時計方向の回転は生じない。作業者が更に商品ケース３０を＋Ｚ方向に引き出そうとすると、内側ローラ３３１は第１傾斜部５１９０ａに沿って突出部材５１９０に乗り上げ（図１２（ｃ））、その後、適宜なタイミングで内側ローラ３３１は第２傾斜部５１９０ｂを上側（＋Ｙ側）に押圧し、突出部材５１９０は上側レール板５１２の下部から退避する（図１３（ｄ））。つまり、内側ローラ３３１から第２傾斜部５１９０ｂに作用する＋Ｙ方向の力は軸部５１９０ｃを中心として反時計方向のモーメントを突出部材５１９０に与え、当該突出部材５１９０は、その第２斜面部５１９０ｂが突片５１２ｅに当接するまで回動する。よって、作業者は円滑に商品ケース３０を引き出すことができる。 FIG. 12 is a side view showing the positional relationship between the inner roller 331 and the main part of the product case support member 310 when the product case 30 is pulled out. In particular, an operator who pulls the product case 30 in the + Z direction without feeling drag (FIG. 12A) feels drag in the −Z direction when the inner roller 331 comes into contact with the first inclined portion 5190a ( FIG. 12 (b)). At least until this point, the protruding member 5190 is in a state of protruding to the lower part of the upper rail plate 512. That is, the force in the + Z direction acting on the first inclined portion 5190a from the inner roller 331 applies a clockwise moment to the protruding member 5190 around the shaft portion 5190c, but the other end portion 5190d of the protruding member 5190 is connected to the upper rail plate. As long as it is in contact with the upper surface portion of 512, the clockwise rotation does not occur. When the operator further pulls out the product case 30 in the + Z direction, the inner roller 331 rides on the protruding member 5190 along the first inclined portion 5190a (FIG. 12C), and then the inner roller 331 is moved at an appropriate timing. The second inclined portion 5190b is pressed upward (+ Y side), and the protruding member 5190 is retracted from the lower portion of the upper rail plate 512 (FIG. 13 (d)). That is, the force in the + Y direction acting on the second inclined portion 5190b from the inner roller 331 applies a counterclockwise moment about the shaft portion 5190c to the protruding member 5190. The protruding member 5190 has the second inclined surface portion 5190b It rotates until it comes into contact with the projecting piece 512e. Therefore, the operator can pull out the product case 30 smoothly.

図１３は、商品ケース３０を収納する際の内側ローラ３３１と商品ケース支持部材３１０の主要部分との位置関係を示す側面図である。作業者が商品ケース３０を−Ｚ方向に押し戻すとき、第２傾斜部５１９０ｂに当接した内側ローラ３３１は（図１３（ａ））、当該第２傾斜部５１９０ｂを上側（＋Ｙ側）に押圧し、突出部材５１９０に軸部５１９０ｃを中心として反時計方向のモーメントが作用することによって、突出部材５１９０は上側レール板５１２の下部から退避する（図１３（ｂ））。よって、作業者は、ほとんど抗力を感じることなく、商品ケース３０を更に押し戻すことができる（図１３（ｃ））。 FIG. 13 is a side view showing the positional relationship between the inner roller 331 and the main part of the product case support member 310 when the product case 30 is stored. When the operator pushes back the product case 30 in the −Z direction, the inner roller 331 in contact with the second inclined portion 5190b (FIG. 13A) presses the second inclined portion 5190b upward (+ Y side). When the counterclockwise moment acts on the protruding member 5190 about the shaft portion 5190c, the protruding member 5190 is retracted from the lower portion of the upper rail plate 512 (FIG. 13B). Therefore, the operator can push back the product case 30 with almost no drag (FIG. 13C).

以上から、図１１に例示された突出部材５１９０により、商品ケース３０を引き出す際に作業者が抱く恐怖感は軽減されつつ、当該商品ケース３０の収納が容易になる。 From the above, the protruding member 5190 illustrated in FIG. 11 makes it easy to store the product case 30 while reducing the fear of the operator when the product case 30 is pulled out.

本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the see-through type vending machine of this Embodiment. 本実施の形態の商品ケースを前方側斜め上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the product case of this Embodiment from the front side diagonally upward. 本実施の形態の商品移送装置を前方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the goods transfer device of this embodiment from the front side. 本実施の形態の制御機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control mechanism of this Embodiment. （ａ）は商品ケースと収納棚の内側面の一部とを例示する分解斜視図、（ｂ）は収納棚の内側面の一部を例示する斜視図である。(A) is a disassembled perspective view which illustrates a product case and a part of inner surface of a storage shelf, (b) is a perspective view which illustrates a part of inner surface of a storage shelf. 商品ケースと収納棚の内側面の一部とを例示する側面図である。It is a side view which illustrates a product case and a part of inner surface of a storage shelf. 商品ケースを商品ケース支持部材から引き出す動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the operation | movement which pulls out a product case from a product case support member. 商品ケースを商品ケース支持部材から引き出す動作を説明するためのもう一つの側面図である。It is another side view for demonstrating the operation | movement which pulls out a product case from a product case support member. 商品ケースを商品ケース支持部材から引き出す動作を説明するための更にもう一つの側面図である。It is another side view for demonstrating the operation | movement which pulls out a product case from a product case support member. 収納棚の内側面の一部を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates a part of inner surface of a storage shelf. 収納棚の内側面の一部を例示するもう一つの斜視図である。It is another perspective view which illustrates a part of inner surface of a storage shelf. 商品ケース引出時の内側ローラと商品ケース支持部材の主要部分との位置関係を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the positional relationship of the inner side roller at the time of goods case extraction, and the principal part of a goods case support member. 商品ケース収納時の内側ローラと商品ケース支持部材の主要部分との位置関係を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the positional relationship of the inner side roller at the time of goods case accommodation, and the principal part of a goods case support member. 従来の自動販売機の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the conventional vending machine. 従来の自動販売機における商品ケースの引き出し動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the drawer | drawing-out operation | movement of the product case in the conventional vending machine.

Explanation of symbols

３０商品ケース３３側板
３８指掛け部３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ商品ケース支持部材
３２０内側ガイドレール３２１、３２２内側レール板
３３１内側ローラ５０収納棚
５１１、５１１Ａ、５１１Ｂ外側ガイドレール
５１２、５１２Ａ、５１２Ｂ、５１３、５１３Ａ、５１３Ｂ外側レール板
５１２ｃ第１切欠部５１２ｄ第２切欠部
５１２ｅ突片５１２０軸支片
５１３０突出ローラ５１５０、５１７０、５１９０突起部材
５１５０ａ傾斜部５１７０ａ湾曲部
５２０外側ローラ５１９０ａ第１傾斜部
５１９０ｂ第２傾斜部５１９０ｃ軸部
５１９０ｄ他端部６００内側突出片
６１０外側突出片 30 Product case 33 Side plate 38 Finger hanging part 310, 310A, 310B Product case support member 320 Inner guide rail 321 322 Inner rail plate 331 Inner roller 50 Storage shelf 511, 511A, 511B Outer guide rail 512, 512A, 512B, 513, 513A 513B Outer rail plate 512c First cutout portion 512d Second cutout portion 512e Protruding piece 5120 Axial support piece 5130 Protruding roller 5150, 5170, 5190 Protruding member 5150a Inclined portion 5170a Curved portion 520 Outer roller 5190a First inclined portion 5190b Second inclined portion Part 5190c shaft part 5190d other end part 600 inner side protruding piece 610 outer side protruding piece

Claims

On the outer surface opposite to the pulling side of the pair of first side surfaces parallel to the pulling direction, the pulling portion has a pair of rollers, and the pair of second side surfaces facing the pair of first side surfaces, the pulling portion is A pair of lower guide rails for guiding the pair of rollers within a range that is pulled out from the storage position by less than a predetermined distance, and the pair of the pair of guides within a range in which the drawer portion is pulled out by more than the predetermined distance and tilts downward on the drawer side. In a storage device including a pair of upper guide rails for guiding the rollers, and a drawer storage portion having a gap larger than the diameter of the rollers,
A first protrusion that is provided on the upper guide rail side and temporarily stops guiding the roller to the drawer side;
A second protrusion for stopping the guide of the roller to the drawer side after the roller has passed over the first protrusion to the drawer side;
A storage device comprising:

The storage device according to claim 1, wherein a gap between a lowermost portion of the first protrusion and the lower guide rail is larger than a diameter of the roller.

The storage device according to claim 1, wherein the first protruding portion is a protruding roller that rotates when the roller gets over.

The first protruding portion is pivotally supported on the upper portion of the upper guide rail and protrudes to the lower portion of the upper guide rail. When the drawer portion is stored, the first protruding portion is pressed by the roller to the upper guide rail side. The storage device according to claim 1, wherein the storage device is a revolving arm.

5. The storage device according to claim 1, wherein the storage device is provided in a product storage room of a vending machine.

The storage device according to claim 5, wherein the storage device is provided in a plurality of stages in the vertical direction of the product storage chamber.

The storage device according to claim 6, wherein the storage device is provided at least in the uppermost stage of the product storage room.