JP2004240896A

JP2004240896A - Article storing and dispensing device for vending machine

Info

Publication number: JP2004240896A
Application number: JP2003031787A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Makino; 敦牧野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2004-08-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article storing and dispensing device for a vending machine capable of arranging articles such as rice balls and sandwiches with good appearance on an article passage and smoothly dispensing the articles. <P>SOLUTION: In this article storing and dispensing device 2 for the vending machine, the article passage 23 extending in the longitudinal direction is arranged in an article shelf 22, the articles S1, S2, S3 and S4 are arranged on the article passage, and the article on the article passage is dispensed forward by a pusher when the article is sold. The article storing and dispensing device is provided with a front side idler roller 62 arranged in the front end part of the article passage, a rear side idler roller 63 arranged in the rear part of the article passage, a belt 64 passed over the front side idler roller and the rear side idler roller for arranging the articles, and a belt driving pressed member 66 slid in the longitudinal direction through the article passage, provided with a belt fixed to the member, and pressed by the pusher. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に延びる商品通路を商品棚に設け、この商品通路に商品を並べ、販売時にプッシャーが前記商品通路の商品を前方に払い出すシースルー型などの自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この様な自動販売機の商品収納払出装置は、たとえば特許文献１に記載の自動販売機の商品収納払出装置のように、商品通路の商品をプッシャーが後方から押して前方に払い出している。そして、商品収納払出装置から払い出された商品を商品搬出装置が商品取出口へ搬出している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１０５８６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品通路に並べられた商品を後方からプッシャーで押し出す構造では、並べられる商品が、飲料缶やビンなどの様に座りが良くかつ剛性を有している場合には支障がないが、ウイダー（商品名）などの可撓性容器に入れられた商品、おにぎりやサンドウィッチなどの場合には下記の問題が発生する。
（１）可撓性容器に入れられた商品の場合には、横置きにしており、正面に向けて並べることが難しい。その結果、購買客からは商品が体裁良く見えず見栄えが悪くなり、ショーケース的な自動販売機の魅力が損なわれる。また、商品の収納方法の誤りから多数個の販売などの不具合が生じることがある。
（２）おにぎりの場合には、商品の座りが悪いため、おにぎり専用のアダプターが必要となる。また、おにぎりを正面に向けて並べることが難しい。さらに、商品の収納方法の誤りから多数個の販売などの不具合が生じることがある。
（３）サンドウィッチの場合には、プッシャーによる押圧で、サンドウィッチが変形し、その後変形したサンドウィッチが元の状態に復元した際に、商品搬出装置の動作範囲内にはみ出すことがある。この商品のはみ出しにより、販売が不可能になるおそれがある。
【０００５】
そこで、商品通路に、商品が並べられるベルトを設け、このベルトを前側の駆動ローラで駆動することが検討されている。しかしながら、この様な構造では、駆動ローラと駆動源との間に連結軸などを設ける必要があり、払い出される商品がこの連結軸に接触して、商品の払い出しに支障を来したり、また、商品を汚損や破損したりするおそれがある。また、駆動ローラと駆動源との連結作業に手間がかかる。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、商品通路におにぎりやサンドウィッチなどの商品を体裁良く並べることができるとともに、商品を円滑に払い出すことができる自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機の商品収納払出装置（２）は、前後方向に延びる商品通路（２３）を商品棚（２２）に設け、この商品通路に商品（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を並べ、販売時にプッシャー（２６）が前記商品通路の商品を前方に払い出す。そして、前記商品通路の前端部に設けられた前側遊動ローラ（６２）と、前記商品通路の後部に設けられた後側遊動ローラ（６３）と、前記前側遊動ローラと後側遊動ローラに掛け渡されるとともに商品が並べられるベルト（６４）と、前記商品通路を前後方向にスライドするとともに、前記ベルトが固定されかつプッシャーにより押されるベルト駆動用被押圧部材（６６）とを備えている。
【０００８】
また、前記後側遊動ローラの径が前側遊動ローラの径よりも大きいことがある。
さらに、前記後側遊動ローラの中心軸が前側遊動ローラの中心軸よりも上方に位置していることがある。
【０００９】
そして、前記被押圧部材には、前側に、商品がもたれかかる商品背もたれ部材（６７）が設けられていることがある。
また、前記商品背もたれ部材の前面である商品背もたれ面の傾斜が変更可能であることがある。
さらに、前記商品背もたれ部材は、その上部が被押圧部材に回動かつスライド可能に設けられておりスライドさせることにより商品背もたれ面の傾斜が変更され、かつ、商品通路の前側端部には、前方に移動してきた商品背もたれ部材の下端部が当接し、この当接により商品背もたれ面の傾斜を強制的に略垂直にさせる突出部（７６）が設けられていることがある。
【００１０】
そして、前記前側遊動ローラは、フランジ（８１）付きであることがある。
また、前記前側遊動ローラおよび後側遊動ローラを回転可能に支持するベース（６１）が設けられ、このベースの左右の部分は、前記ベルトに沿って前後方向に延在しており、前記ベースの左側の部分と右側の部分とに、左側と右側とで互いに異なる形状の位置指示用穴（７３，７４）が、左側と右側とで互いに異なるピッチで設けられていることがある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明における自動販売機の商品収納払出装置の実施の一形態を図１ないし図１２を用いて説明する。図１は本発明にかかる自動販売機の正面図である。図２は自動販売機の断面図である。図３は商品収納払出装置の正面図である。図４は飲料缶が並べられている商品棚の斜視図である。図５はおにぎりが並べられた商品棚の要部斜視図である。図６はベルト搬送装置の斜視図である。図７は仕切体、プッシャーおよびベルト搬送装置の説明図である。図８はベルト搬送装置が設けられた商品棚の断面図である。図９はベルト搬送装置の説明図で、（ａ）が図８の前部の拡大図、（ｂ）が図８のＡ部の拡大斜視図である。図１０はおにぎりを払い出す際の説明図で、（ａ）が最後尾のおにぎりがベルト搬送装置の前端に位置した際の図、（ｂ）が商品背もたれ部材の傾斜が変化している途中の図である。図１１は図１０の続きで、最後尾のおにぎりが払い出されて落下する際の図である。図１２はベルト搬送装置にサンドウィッチが並べられた商品棚の断面図である。
【００１２】
まず始めに、飲料缶Ｓ１やビンＳ２などの商品が並べられた状態の自動販売機の全体構成を説明する。自動販売機はシースルー型であり、横長ボックス状の販売機本体１と、商品を収納する商品収納払出装置２と、販売時に商品収納払出装置２から前方に払い出された商品を受け取り、搬出する商品搬出装置３とを備えている。この商品収納払出装置２および商品搬出装置３は、販売機本体１の内部に配置されている。また、販売機本体１の前面開口は、透明なスライディング式の前面扉６で開閉自在に閉じられており、この透明な前面扉６を通して、商品収納払出装置２に収納されている商品が見えるようになっている。
【００１３】
さらに、販売機本体１の上部には、販売機本体１の内部を冷却する冷却装置７が設けられている。また、販売機本体１の右側の部分には、プリペイドカードが挿入されるカード挿入口８および図示しないテンキー式の商品選択ボタンなどを具備するコントロールパネル９と、商品取出口１０とが設けられている。そして、コントロールパネル９には、図示しないカードリーダーや図示しないマイクロコンピュータなどで構成された制御装置が内蔵されている。
【００１４】
商品搬出装置３は、商品収納払出装置２の前方に配置され、左右方向に駆動される上下方向に延在する可動体１１と、この可動体１１の側面から突出するとともに上下方向に駆動されるバケット１２とを備えている。また、バケット１２には、商品の商品収納払出装置２からの払い出しを検知するフォトセンサなどの商品払い出し検知手段（図示しない）と、図５に図示するプッシャー駆動源であるプッシャー駆動用モータ１３と、出力歯車１４と、プッシャー駆動用モータ１３と出力歯車１４とを連動させる連動機構１５と、出力歯車１４などを移動させる出力歯車移動用モータ１６および出力歯車移動機構１７などが設けられている。
【００１５】
商品収納払出装置２は、販売機本体１内に配設された複数の縦フレーム２１と、この縦フレーム２１間に多段に設けられた商品棚２２と、この商品棚２２上に前後方向に延びる複数の商品通路２３を形成する仕切体２４と、商品通路２３の商品を前側に押圧して払い出すプッシャー２６と、このプッシャー２６を駆動するためのプッシャー駆動機構（図示しない）を具備している。商品棚２２はラック構造で、縦フレーム２１から引出し可能に構成されているとともに、左右側壁３１および後壁３２を有している。仕切体２４は前後方向に延在しているとともに、商品棚２２に複数着脱可能に取り付けられており、商品棚２２への取付位置は適宜変更可能となっている。この仕切体２４にプッシャー駆動機構が設けられ、このプッシャー駆動機構の入力部である入力歯車２８が、仕切体２４の前方に突出している。そして、プッシャー駆動機構の入力歯車２８に、バケット１２のプッシャー駆動用モータ１３からの駆動力が出力歯車１４を介して加わると、ベルトなどからなるプッシャー駆動機構が作動してプッシャー２６を前方に移動させ、商品を前方に払い出す。
【００１６】
この様に構成されている自動販売機で、商品を自動販売する際には、前面扉６は閉じた状態で施錠されている。そして、商品の購買客は、カード挿入口８にプリペイドカードなどを挿入して、商品の対価を支払うとともに、コントロールパネル９の商品選択ボタンなどで購買する商品を選択する。すると、制御装置は、図示しない駆動装置により可動体１１およびバケット１２を移動させて、購買対象の商品を収納している商品棚２２の商品通路２３の前方にバケット１２を位置させる。この様にしてバケット１２が所定位置になると、バケット１２の出力歯車移動用モータ１６が稼働し、出力歯車移動機構１７を介して出力歯車１４が移動し、出力歯車１４がプッシャー駆動機構の入力歯車２８に螺合する。ついで、プッシャー駆動用モータ１３が稼働し、連動機構１５および出力歯車１４を介して、商品収納払出装置２のプッシャー駆動機構の入力歯車２８に駆動力を加える。すると、プッシャー２６が前方に移動し、商品をバケット１２に向かって払い出す。この商品のバケット１２への払い出しを、商品払い出し検知手段が検知すると、制御装置は、出力歯車移動用モータ１６を停止させてプッシャー駆動機構の入力歯車２８へ駆動力を加えることを停止させて、プッシャー２６を停止させる。そして、出力歯車移動用モータ１６を稼働させて、出力歯車１４を手前側に引き戻して出力歯車１４と入力歯車２８との螺合を解除する。ついで、制御装置は、図示しない駆動装置により可動体１１およびバケット１２を移動させて、バケット１２の商品を商品取出口１０に払い出す。これで、自動販売の工程が完了する。以上の飲料缶Ｓ１やビンＳ２を販売する自動販売機としての機能は、上記特許文献１などの従来の自動販売機の商品収納払出装置と略同じである。
【００１７】
つぎに、この様に構成されている自動販売機で、可撓性容器に入れられた商品（図示せず）、おにぎりＳ３やサンドウィッチＳ４などの座りの悪い商品や可撓性の商品を販売する場合について説明する。
商品棚２２の後壁３２の下部には、ベルト搬送装置取付用孔４１が左右方向に多数設けられている。なお、商品棚２２の後壁３２の上部には、仕切体２４を取り付けるための孔４２が左右方向に多数設けられている。
【００１８】
おにぎりＳ３などを販売する際には、図４に図示する飲料缶Ｓ１用の押圧部４６に代えて、図７に図示するベルト搬送装置Ｂ用の押圧部４７が、プッシャー２６に設けられる。この押圧部４７は板金製で逆Ｌ字状をしており、略水平な水平板部５１およびこの水平板部５１の前端から下方に折れ曲がる略垂直な垂直板部５２を具備し、押圧部４７の水平板部５１がプッシャー２６の本体にビス４８で着脱自在に取り付けられている。この様に、この実施の形態では、プッシャー２６の押圧部は適宜取り換え可能となっている。
【００１９】
また、側面カバー５６が商品棚２２に着脱可能に取り付けられて、仕切体２４の横側（この実施の形態では右側）に配置され、仕切体２４の内部に配置されたプッシャー駆動機構（図示しない）を覆っている。そして、この側面カバー５６により、おにぎりＳ３やサンドウィッチＳ４などの商品がプッシャー駆動機構などに接触しないようにしている。
【００２０】
ベルト搬送装置Ｂは、商品棚２２の棚板に取り付けられるベース６１と、このベース６１の前端部に回転自在に取り付けられる前側遊動ローラ６２と、ベース６１の後端部に回転自在に取り付けられる後側遊動ローラ６３と、前側遊動ローラ６２と後側遊動ローラ６３とに掛け渡されているベルト６４と、ベース６１に沿って前後方向にスライドするベルト駆動用被押圧部材６６と、ベルト駆動用被押圧部材６６の上部に回動かつスライド可能に設けられている商品背もたれ部材６７とを具備している。
【００２１】
板金加工製のベース６１は、前端が鋭角に折れ曲がって係合部７１が形成されており、この係合部７１が商品棚２２の棚板の前縁に係止される。一方、ベース６１の後端には、係合爪７２（図６参照）が設けられ、この係合爪７２は商品棚２２の後壁３２の取付用孔４１に係合して係止される。係合爪７２の係合する取付用孔４１を変更することにより、ベース６１の配置位置（すなわち、ベルト搬送装置Ｂの配置位置）を適宜変更することができる。
【００２２】
また、ベース６１の左右の部分すなわちサイドは、ベルト６４から左側または右側にはみ出すとともに、ベルト６４に沿って前後方向に延在している。そして、このベース６１のサイドには、商品の並べる位置を示す位置指示用穴７３，７４が形成されている。この位置指示用穴７３，７４は、ベース６１を板金加工する際にＮＣ加工で形成されているとともに、左側と右側とで形状が互いに異なっており、左側の位置指示用穴７３は丸孔で、右側の位置指示用穴７４は角孔である。また、左側の位置指示用穴７３と右側の位置指示用穴７４とでは、配置のピッチも異なっており、この実施の形態では、左側の位置指示用穴７３は９個設けられ、一方、右側の位置指示用穴７４は７個設けられている。
さらに、ベース６１の前端部の左右両側には各々、前方に移動してきた商品背もたれ部材６７の下端部である突起部９２（後述する）が当接する突出部７６が設けられている。すなわち、突出部７６は、商品背もたれ部材６７の下端部である突起部９２の移動経路の前端部に位置している。そして、この突出部７６の上部後側の角部は湾曲しておりガイド面となっている。
【００２３】
前側遊動ローラ６２はフランジ付きローラで、左右両側にフランジ８１が付いており、このフランジ８１によりベルト搬送装置Ｂの前端における商品とベルト６４との接触面積を少なくして、ベルト搬送装置Ｂから商品を円滑に払い出すことができる。また、前側遊動ローラ６２の径を極力小さくして、商品の収納空間を大きくしている。そして、両遊動ローラ６２，６３の径を小さくすると、コンパクトになるが、ベルト６４が円滑に移動しなくなるので、商品の収納空間にあまり影響を与えない後側遊動ローラ６３の径は、前側遊動ローラ６２の径よりも大きくしている。さらに、後側遊動ローラ６３の回転軸の配置位置は、前側遊動ローラ６２の回転軸の配置位置よりも高くして、後側遊動ローラ６３の略全体がベルト駆動用被押圧部材６６の後方に極力位置するようにしている。その結果、ベルト駆動用被押圧部材６６の後方の空間を後側遊動ローラ６３の配置空間として有効利用することができる。
【００２４】
ベルト６４は両端部が、ベルト駆動用被押圧部材６６に固定されており、エンドレスベルト状となっている。そして、商品の並べられるベルト６４の上面は略水平となっているとともに、ベース６１の上面よりも少し上方に位置している。ベルト駆動用被押圧部材６６は、ガイド板８６により、ベース６１に前後方向にスライド可能に取り付けられている。そして、ベルト駆動用被押圧部材６６が前後にスライドすると、それにともなって、ベルト駆動用被押圧部材６６に固定されているベルト６４が移動する。
【００２５】
また、ベルト駆動用被押圧部材６６の上部には、ピン８７が左右に一対設けられている。このベルト駆動用被押圧部材６６の左右のピン８７に各々、商品背もたれ部材６７の左右のガイド孔９１が回動かつスライド可能に嵌め込まれている。そして、商品背もたれ部材６７は板金製で、その前面の商品背もたれ面の下部すなわち下縁はベルト６４の上面に当接しており、ピン８７がガイド孔９１の上端に位置している際には、商品背もたれ部材６７の前面の商品背もたれ面は図６や図８に図示するように、略４５°に傾斜している。一方、ピン８７がガイド孔９１の下端に位置している際には、商品背もたれ部材６７の前面の商品背もたれ面は図１１に図示するように略垂直になるとともに、その下縁はベルト６４の上面よりも上方に位置している。また、商品背もたれ部材６７の左右の側部の下端は下方に突出して突起部９２が形成されている。そして、商品背もたれ部材６７が前方に移動した際に、この突起部９２がベース６１の突出部７６に当接し、傾斜している商品背もたれ部材６７を略垂直にさせる。さらに、商品背もたれ部材６７が前方に移動すると、突起部９２が突出部７６のガイド面に沿って案内されて上昇し、突出部７６の前側に移動する。
【００２６】
そして、このベルト搬送装置Ｂのベルト駆動用被押圧部材６６の前部と後部との間の隙間に、プッシャー２６の押圧部４７の垂直板部５２を差し込むとともに、ベース６１の係合部７１を商品棚２２の棚板の前縁に係止させ、かつ、ベース６１の係合爪７２を商品棚２２の取付用孔４１に係止させて、ベルト搬送装置Ｂを商品棚２２に取り付ける。
【００２７】
この様に、おにぎりＳ３を販売する際には、プッシャー２６の飲料缶Ｓ１用の押圧部４６をベルト搬送装置Ｂ用の押圧部４７に取り換えるとともに、商品棚２２に側面カバー５６およびベルト搬送装置Ｂを取り付ける。そして、ベルト駆動用被押圧部材６６を後側に移動させるとともに、商品背もたれ部材６７のガイド孔９１をベルト駆動用被押圧部材６６のピン８７に対して回動およびスライドさせて、商品背もたれ部材６７を傾斜させる。その後、一番後側のおにぎりＳ３を商品背もたれ部材６７の前面である背もたれ面にもたれかけるとともに、ベース６１の位置指示用穴７３，７４を目安に、ベルト搬送装置Ｂのベルト６４の上におにぎりＳ３を並べる。すると、図５に図示するように、おにぎりＳ３を傾斜して寝かせた状態で、見栄え良く並べることができる。
【００２８】
このおにぎりＳ３は、飲料缶Ｓ１やビンＳ２などと略同様にして自動販売することができるが、商品棚２２からの払い出しは、飲料缶Ｓ１やビンＳ２などと異なり、ベルト搬送装置Ｂを利用して行われる。なお、商品棚２２からの払い出し以外は、たとえば、商品搬出装置３による搬送などは飲料缶Ｓ１やビンＳ２などと略同じである。
【００２９】
そして、払い出しのために、プッシャー駆動用モータ１３が稼働すると、連動機構１５や出力歯車１４を介して入力歯車２８が駆動され、入力歯車２８が回転する。この入力歯車２８の回転によりプッシャー駆動機構を介してプッシャー２６が前方に移動する。このプッシャー２６の前方への移動に伴って、プッシャー２６の押圧部４７が差し込まれて連動するベルト駆動用被押圧部材６６が前方に押し出される。すると、ベルト駆動用被押圧部材６６に固定されているベルト６４も上側部分が前側に移動し、それに伴って、前側遊動ローラ６２および後側遊動ローラ６３が回転する。そして、図９（ａ）に図示するように、ベルト６４に並べられているおにぎりＳ３は、ベルト６４とともに前方に移動し、払い出される。この際に、おにぎりＳ３にはプッシャー２６の押圧力は加わらないため、おにぎりＳ３が変形したりすることを極力防止することができる。また、商品棚２２の前端付近で、おにぎりＳ３の下端は、前側遊動ローラ６２のフランジ８１に載るため、おにぎりＳ３のベルト６４との接触面積が減少し、円滑に払い出される。
【００３０】
この様にして、順次おにぎりＳ３は払い出されるが、最後尾のおにぎりＳ３を払い出す際には、商品背もたれ部材６７が商品棚２２より前方に出て、商品搬出装置３の移動範囲内にはみ出すことがないように、下記の如く、商品背もたれ部材６７を略垂直にして収納されている。
【００３１】
図１０および図１１において、ベルト駆動用被押圧部材６６が前方に移動して、図１０（ａ）に図示するように、商品背もたれ部材６７の下端の突起部９２が、ベース６１の突出部７６に当接すると、突起部９２の前方への移動が阻止される。そして、ベルト駆動用被押圧部材６６がさらに前方へ移動すると、図１０（ｂ）に図示するように商品背もたれ部材６７の傾斜がだんだん大きくなり最終的には略垂直になる。ついで、ベルト駆動用被押圧部材６６がさらに前方に移動すると、突起部９２が突出部７６の上部後側の角部のガイド面に沿って移動し、図１１に図示するように、突出部７６の前側に移動する。この様にして、商品背もたれ部材６７を極力前側まで移動させることにより、おにぎりＳ３などの商品を円滑に払い出す。
【００３２】
また、おにぎりＳ３に代えて、図１２に図示するように、サンドウィッチＳ４を並べることができる。座りの良いサンドウィッチＳ４の場合には、自立することができるので、手動で商品背もたれ部材６７を略垂直な状態にする。そして、ベース６１の位置指示用穴７３，７４を目安に、ベルト６４の上にサンドウィッチＳ４を並べる。サンドウィッチＳ４の払い出しは、おにぎりＳ３と同様にベルト搬送装置Ｂを利用して行われる。
【００３３】
前述の様に、この実施の形態においては、可撓性容器に入れられた商品、おにぎりＳ３やサンドウィッチＳ４などの座りの悪い商品や可撓性の商品を、一定の姿勢でかつ押圧することなく、商品通路２３から払い出すことができる。
そして、前側のローラ６２は遊動ローラであり、駆動源に連結するための連結軸が不要であるので、前側遊動ローラ６２を設置する際に、連結軸などの連結作業が不要である。したがって、前側遊動ローラ６２の設置作業が簡単になる。
【００３４】
また、前側遊動ローラ６２を支持するベース６１の横側には突出部７６が設けられ、かつ、商品背もたれ部材６７には商品通路２３の前端付近に移動した際にこの突出部７６に当接すべく突起部９２が設けられている。したがって、傾斜している商品背もたれ部材６７を略垂直にして収納することができる。
【００３５】
さらに、プッシャー２６の押圧部４７の垂直板部５２が、ベルト駆動用被押圧部材６６の前部と後部との隙間に差し込まれて連結されており、ビスなどで連結する構造よりも、簡単な構造にすることができるとともに、ベルト搬送装置Ｂの設置作業が簡単になる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）ベルト搬送装置Ｂは商品棚２２に着脱可能に設けられているが、着脱不能な状態で設けることも可能である。
【００３７】
（２）プッシャー２６は、その押圧部４７の垂直板部５２がベルト駆動用被押圧部材６６の隙間に差し込まれることにより、ベルト駆動用被押圧部材６６と連結されているが、プッシャー２６によりベルト駆動用被押圧部材６６を前方に押圧することができるならば、その構造は適宜変更可能である。たとえば、ビス止めすることも可能である。ただし、ベルト駆動用被押圧部材６６の前部と後部との隙間に差し込む構造が最適である。
（３）位置指示用穴７３，７４の形状、個数やピッチなどは、ベース６１の左右で異なっておれば良く、適宜選択可能である。
【００３８】
（４）前側遊動ローラ６２はフランジ付きであるが、必ずしもフランジ付きである必要はない。ただし、フランジ付きが好ましい。
（５）商品背もたれ部材６７を傾斜させるための構造は適宜変更可能である。また、傾斜が固定されているものでも可能である。ただし、傾斜は変更可能であることが好ましい。
（６）プッシャー２６の駆動機構は仕切体２４に設けられているが、商品棚２２の棚板側に設けることも可能である。ただし、ベルト搬送装置Ｂの横側に設けることが好ましい。
（７）商品背もたれ部材６７を設けないことも可能である。ただし、おにぎりＳ３などを並べるためには、商品背もたれ部材６７を設けることが好ましい。
（８）自動販売機の前面扉６はスライディング式であるが、その形式は適宜変更可能である。たとえば、観音開式にすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、ベルトの固定されているベルト駆動用被押圧部材が、プッシャーにより押圧されるので、ベルト上に並べられた商品には直接プッシャーの押圧力が加わらない。したがって、商品が変形することを防止することができる。しかも、前側のローラは遊動ローラであるので、その径を小さくすることができ、コンパクトにすることができるとともに、駆動源や駆動源と連結するための連結軸が設けられておらず、この様な構成部材により商品を汚損したり、また、商品払出の妨げになったりすることを極力防止することができる。
【００４０】
また、前後のローラの径を小さくするとコンパクトにすることができるが、ローラの径を小さくするとベルトが円滑に移動しなくなることがある。そこで、商品の収納空間に影響を与える前側遊動ローラの径を小さくしてコンパクトにするとともに、商品の収納空間にあまり影響を与えない後側遊動ローラの径を大きくして、ベルトの移動を円滑にすることができる。
【００４１】
さらに、前記後側遊動ローラの中心軸が前側遊動ローラの中心軸よりも上方に位置しているので、後側遊動ローラの略全体を、ベルト駆動用被押圧部材の後方に極力位置させることができる。その結果、ベルト駆動用被押圧部材の後方の空間を後側遊動ローラの配置空間として有効利用することができる。
【００４２】
そして、前記被押圧部材には、前側に、商品がもたれかかる商品背もたれ部材が設けられているので、おにぎりなどの自立しにくい商品を商品背もたれ部材にもたれかけさせて並べることにより、収納個数を増大させるとともに、商品が正面に向いて見栄えを良くすることができる。
【００４３】
さらに、前記商品背もたれ部材の前面である商品背もたれ面の傾斜が変更可能であるので、商品に応じて傾斜角度を変更したり、また、商品背もたれ面を略垂直にして商品背もたれ部材を収納したりすることができる。
【００４４】
そして、前記商品背もたれ部材は、その上部が被押圧部材に回動かつスライド可能に設けられておりスライドさせることにより商品背もたれ面の傾斜が変更され、かつ、商品通路の前側端部には、前方に移動してきた商品背もたれ部材の下端部が当接し、この当接により商品背もたれ面の傾斜を強制的に略垂直にさせる突出部が設けられているので、商品背もたれ部材が商品通路の前端よりも前方にはみ出すことを極力防止することができる。その結果、商品背もたれ部材の前方へのはみ出しにより、払い出された商品を搬送する商品搬出装置の稼働が妨げられることを極力防止することができる。
【００４５】
また、前記前側遊動ローラは、フランジ付きであるので、払い出される商品のベルトからの離脱時に、このフランジにより商品とベルトとの接触面積を減少させることができ、円滑に商品を払い出すことができる。
【００４６】
そして、前記前側遊動ローラおよび後側遊動ローラを回転可能に支持するベースが設けられ、このベースの左右の部分は、前記ベルトに沿って前後方向に延在しており、前記ベースの左側の部分と右側の部分とに、左側と右側とで互いに異なる形状の位置指示用穴が、左側と右側とで互いに異なるピッチで設けられているので、商品を並べるための複数の目安を簡単かつ安価にベースに設けることができる。しかも、ラベルや塗装と異なり、剥がれたり損傷したりすることが減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明にかかる自動販売機の正面図である。
【図２】図２は自動販売機の断面図である。
【図３】図３は商品収納払出装置の正面図である。
【図４】図４は飲料缶が並べられている商品棚の斜視図である。
【図５】図５はおにぎりが並べられた商品棚の要部斜視図である。
【図６】図６はベルト搬送装置の斜視図である。
【図７】図７は仕切体、プッシャーおよびベルト搬送装置の説明図である。
【図８】図８はベルト搬送装置が設けられた商品棚の断面図である。
【図９】図９はベルト搬送装置の説明図で、（ａ）が図８の前部の拡大図、（ｂ）が図８のＡ部の拡大斜視図である。
【図１０】図１０はおにぎりを払い出す際の説明図で、（ａ）が最後尾のおにぎりがベルト搬送装置の前端に位置した際の図、（ｂ）が商品背もたれ部材の傾斜が変化している途中の図である。
【図１１】図１１は図１０の続きで、最後尾のおにぎりが払い出されて落下する際の図である。
【図１２】図１２はベルト搬送装置にサンドウィッチが並べられた商品棚の断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１飲料缶（商品）
Ｓ２飲料ビン（商品）
Ｓ３おにぎり（商品）
Ｓ４サンドウィッチ（商品）
２商品収納払出装置
２２商品棚
２３商品通路
２６プッシャー
６１ベース
６２前側遊動ローラ
６３後側遊動ローラ
６４ベルト
６６ベルト駆動用被押圧部材
６７商品背もたれ部材
７３位置指示用穴
７４位置指示用穴
７６突出部
８１前側遊動ローラのフランジ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a merchandise storage and dispensing device for a see-through type vending machine such as a see-through type in which merchandise passages extending in the front-rear direction are provided on merchandise shelves, the merchandise is arranged in the merchandise passages, and a pusher pays out the merchandise in the merchandise passages at the time of sale. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in such a vending machine product storage and dispensing apparatus, for example, as in the vending machine product storage and dispensing apparatus described in Patent Literature 1, a pusher pushes a product in a product path from behind to pay it forward. Then, the product delivered from the product storage / discharge device is carried out to the product outlet by the product delivery device.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-105868 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the structure in which the products arranged in the product aisle are pushed out from behind by a pusher, there is no problem if the products to be arranged have good sitting and rigidity such as beverage cans and bottles. The following problems occur in the case of a product, such as a rice ball or a sandwich, placed in a flexible container such as (trade name).
(1) In the case of commodities placed in a flexible container, they are placed horizontally, and it is difficult to arrange them toward the front. As a result, the merchandise does not look good to the customer and the appearance is poor, and the attractiveness of the vending machine like a showcase is spoiled. In addition, a problem such as the sale of a large number of products may occur due to an error in the method of storing products.
(2) In the case of a rice ball, since the product is poorly seated, a special adapter for the rice ball is required. Also, it is difficult to arrange rice balls facing the front. Further, there is a case where a problem such as a large number of products is sold due to an error in a method of storing the products.
(3) In the case of a sandwich, when the sandwich is deformed by pressing with a pusher and the deformed sandwich is restored to its original state, the sandwich may protrude into the operating range of the product discharging device. The protruding product may make it impossible to sell.
[0005]
Therefore, it has been studied to provide a belt on which the products are arranged in the product path and drive the belt with a front drive roller. However, in such a structure, it is necessary to provide a connecting shaft or the like between the driving roller and the driving source, and the product to be dispensed comes into contact with the connecting shaft to hinder the dispensing of the product, The product may be soiled or damaged. In addition, it takes time to connect the drive roller and the drive source.
[0006]
The present invention is intended to solve the above-described problems, and can store products such as rice balls and sandwiches in a product passage in a good format, and can store goods in a vending machine that can smoothly pay out the products. It is intended to provide a dispensing device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The commodity storage and dispensing device (2) of the vending machine of the present invention is provided with a commodity passage (23) extending in the front-rear direction on a commodity shelf (22), and arranging the commodities (S1, S2, S3, S4) in the commodity passage. At the time of sale, the pusher (26) pays out the product in the product path forward. The front idler roller (62) provided at the front end of the product passage, the rear idler roller (63) provided at the rear of the product passage, and the front idler roller and the rear idler roller. A belt (64) on which the products are arranged and a product is arranged, and a belt-driven pressed member (66) that slides in the product path in the front-rear direction, is fixed to the belt, and is pushed by a pusher.
[0008]
Further, the diameter of the rear floating roller may be larger than the diameter of the front floating roller.
Further, the central axis of the rear idler roller may be located higher than the central axis of the front idler roller.
[0009]
The pressed member may be provided with a product backrest member (67) on which a product leans on the front side.
In addition, the inclination of the product backrest surface, which is the front surface of the product backrest member, may be changeable.
Further, the product backrest member is provided such that the upper portion thereof is rotatably and slidably provided on the pressed member, and the inclination of the product backrest surface is changed by sliding, and the front end of the product passage has a front side. The lower end portion of the product backrest member that has moved to the position abuts, and a protrusion (76) that forcibly makes the inclination of the product backrest surface substantially vertical by this contact may be provided.
[0010]
The front idler roller may be provided with a flange (81).
A base (61) rotatably supporting the front idler roller and the rear idler roller is provided, and left and right portions of the base extend in the front-rear direction along the belt. Position indicating holes (73, 74) having different shapes on the left and right sides may be provided at different pitches on the left side and the right side.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of a merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a vending machine according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the vending machine. FIG. 3 is a front view of the merchandise storage and dispensing apparatus. FIG. 4 is a perspective view of a product shelf on which beverage cans are arranged. FIG. 5 is a perspective view of a main part of a product shelf on which rice balls are arranged. FIG. 6 is a perspective view of the belt transport device. FIG. 7 is an explanatory diagram of a partition, a pusher, and a belt transport device. FIG. 8 is a sectional view of a product shelf provided with a belt transport device. 9A and 9B are explanatory views of the belt conveying device, in which FIG. 9A is an enlarged view of a front part of FIG. 8 and FIG. 9B is an enlarged perspective view of a part A of FIG. FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams when dispensing rice balls. FIG. 10A is a diagram when the last rice ball is positioned at the front end of the belt transport device, and FIG. 10B is a diagram when the inclination of the product backrest member is changing. FIG. FIG. 11 is a continuation of FIG. 10 when the last rice ball is paid out and falls. FIG. 12 is a cross-sectional view of a product shelf in which sandwiches are arranged in a belt transport device.
[0012]
First, the overall configuration of a vending machine in a state where products such as beverage cans S1 and bottles S2 are arranged will be described. The vending machine is a see-through type, and receives a vending machine main body 1 in a horizontally long box shape, a product storage and dispensing device 2 for storing products, and a product paid forward from the product storage and dispensing device 2 at the time of sale and carries it out. And a product unloading device 3. The product storage and dispensing device 2 and the product unloading device 3 are arranged inside the vending machine main body 1. The front opening of the vending machine body 1 is closed by a transparent sliding type front door 6 so as to be openable and closable, so that the products stored in the product storage and dispensing device 2 can be seen through the transparent front door 6. It has become.
[0013]
Further, a cooling device 7 for cooling the inside of the vending machine main body 1 is provided above the vending machine main body 1. On the right side of the vending machine body 1, a control panel 9 having a card insertion slot 8 for inserting a prepaid card, a ten-key type product selection button (not shown), and a product outlet 10 are provided. I have. The control panel 9 has a built-in control device including a card reader (not shown) and a microcomputer (not shown).
[0014]
The product unloading device 3 is disposed in front of the product storage and dispensing device 2, and has a movable body 11 that extends in the vertical direction and is driven in the left-right direction, and protrudes from a side surface of the movable body 11 and is driven in the vertical direction. And a bucket 12. Further, the bucket 12 includes a product payout detection unit (not shown) such as a photo sensor for detecting the payout of the product from the product storage / payout device 2, a pusher driving motor 13 which is a pusher drive source shown in FIG. , An output gear 14, an interlocking mechanism 15 for interlocking the pusher driving motor 13 and the output gear 14, and an output gear moving motor 16 and an output gear moving mechanism 17 for moving the output gear 14 and the like.
[0015]
The product storage and dispensing device 2 includes a plurality of vertical frames 21 arranged in the vending machine main body 1, product shelves 22 provided in multiple stages between the vertical frames 21, and extends on the product shelves 22 in the front-rear direction. A partition 24 that forms a plurality of product passages 23, a pusher 26 that pushes out the products in the product passages 23 by pushing them forward, and a pusher drive mechanism (not shown) for driving the pushers 26 are provided. . The product shelf 22 has a rack structure, is configured to be able to be pulled out from the vertical frame 21, and has left and right side walls 31 and a rear wall 32. The partition members 24 extend in the front-rear direction, and are detachably mounted on the product shelf 22 so that the mounting positions on the product shelf 22 can be changed as appropriate. The partition 24 is provided with a pusher drive mechanism, and an input gear 28 as an input portion of the pusher drive mechanism protrudes forward of the partition 24. When the driving force from the pusher driving motor 13 of the bucket 12 is applied to the input gear 28 of the pusher driving mechanism via the output gear 14, the pusher driving mechanism composed of a belt or the like operates to move the pusher 26 forward. And pay the goods forward.
[0016]
When a vending machine configured as described above vends a product automatically, the front door 6 is locked in a closed state. Then, the purchaser of the product inserts a prepaid card or the like into the card insertion slot 8, pays the price of the product, and selects the product to be purchased with the product selection button on the control panel 9 or the like. Then, the control device moves the movable body 11 and the bucket 12 by a driving device (not shown), and positions the bucket 12 in front of the product path 23 of the product shelf 22 storing the product to be purchased. When the bucket 12 reaches the predetermined position in this manner, the output gear moving motor 16 of the bucket 12 operates, the output gear 14 moves via the output gear moving mechanism 17, and the output gear 14 is moved to the input gear of the pusher drive mechanism. 28. Next, the pusher drive motor 13 is operated, and a driving force is applied to the input gear 28 of the pusher drive mechanism of the product storage and dispensing device 2 via the interlocking mechanism 15 and the output gear 14. Then, the pusher 26 moves forward and pays out the goods toward the bucket 12. When the product delivery detection means detects the delivery of the product to the bucket 12, the control device stops the output gear moving motor 16 to stop applying the driving force to the input gear 28 of the pusher drive mechanism, The pusher 26 is stopped. Then, the output gear moving motor 16 is operated, the output gear 14 is pulled back to the near side, and the screw engagement between the output gear 14 and the input gear 28 is released. Next, the control device moves the movable body 11 and the bucket 12 by a drive device (not shown), and pays out the products in the bucket 12 to the product outlet 10. This completes the vending process. The function as a vending machine for selling the beverage can S1 and the bottle S2 is substantially the same as that of the conventional vending machine, such as the above-mentioned Patent Document 1, which stores and dispenses the goods.
[0017]
Next, the vending machine configured as described above sells a product (not shown) placed in a flexible container, a poorly seated product such as a rice ball S3 or a sandwich S4, or a flexible product. The case will be described.
In the lower part of the rear wall 32 of the product shelf 22, a large number of holes 41 for attaching the belt conveying device are provided in the left-right direction. In the upper part of the rear wall 32 of the product shelf 22, a large number of holes 42 for attaching the partition 24 are provided in the left-right direction.
[0018]
When selling rice balls S3 and the like, a pusher 47 for the belt transport device B shown in FIG. 7 is provided on the pusher 26 instead of the pusher 46 for the beverage can S1 shown in FIG. The pressing portion 47 is made of sheet metal and has an inverted L-shape, and includes a substantially horizontal horizontal plate portion 51 and a substantially vertical vertical plate portion 52 bent downward from the front end of the horizontal plate portion 51. Is detachably attached to the main body of the pusher 26 with screws 48. As described above, in this embodiment, the pressing portion of the pusher 26 can be appropriately replaced.
[0019]
In addition, a side cover 56 is detachably attached to the product shelf 22, is disposed on the side (the right side in this embodiment) of the partition 24, and a pusher drive mechanism (not shown) disposed inside the partition 24. ). The side cover 56 prevents commodities such as rice balls S3 and sandwiches S4 from coming into contact with the pusher drive mechanism.
[0020]
The belt conveying device B includes a base 61 attached to a shelf board of the product shelf 22, a front floating roller 62 rotatably attached to a front end of the base 61, and a belt 61 rotatably attached to a rear end of the base 61. A side floating roller 63, a belt 64 stretched between the front floating roller 62 and the rear floating roller 63, a belt driven pressed member 66 that slides in the front-rear direction along the base 61, and a belt driving member A product backrest member 67 is provided above the pressing member 66 so as to be rotatable and slidable.
[0021]
The base 61 made of sheet metal processing has a front end bent at an acute angle to form an engaging portion 71, and the engaging portion 71 is locked to the front edge of the shelf plate of the product shelf 22. On the other hand, an engagement claw 72 (see FIG. 6) is provided at the rear end of the base 61, and this engagement claw 72 is engaged with the mounting hole 41 of the rear wall 32 of the product shelf 22 and locked. . By changing the mounting hole 41 with which the engaging claw 72 engages, the arrangement position of the base 61 (that is, the arrangement position of the belt conveying device B) can be appropriately changed.
[0022]
The left and right portions of the base 61, ie, the sides, protrude from the belt 64 to the left or right, and extend in the front-rear direction along the belt 64. On the side of the base 61, position indicating holes 73 and 74 are formed to indicate the positions where the products are arranged. The position indicating holes 73 and 74 are formed by NC processing when the base 61 is subjected to sheet metal processing, and have different shapes on the left and right sides. The left position indicating hole 73 is a round hole. The right position indicating hole 74 is a square hole. In addition, the pitch of arrangement is different between the left position indicating hole 73 and the right position indicating hole 74, and in this embodiment, nine left position indicating holes 73 are provided, while 7 are provided.
Further, on each of the left and right sides of the front end of the base 61, there are provided protrusions 76 with which a protrusion 92 (described later), which is the lower end of the product backrest member 67 that has moved forward, abuts. That is, the protrusion 76 is located at the front end of the movement path of the protrusion 92 that is the lower end of the product backrest member 67. The upper rear corner of the projection 76 is curved and serves as a guide surface.
[0023]
The front floating roller 62 is a roller with a flange, and has flanges 81 on both right and left sides. With this flange 81, the contact area between the belt 64 and the product at the front end of the belt transport device B is reduced. Can be paid out smoothly. Further, the diameter of the front idler roller 62 is made as small as possible to increase the space for storing the products. If the diameter of both floating rollers 62 and 63 is reduced, the belt becomes compact. However, since the belt 64 does not move smoothly, the diameter of the rear floating roller 63 which does not significantly affect the product storage space is set to the front floating. The diameter is larger than the diameter of the roller 62. Further, the position of the rotating shaft of the rear floating roller 63 is higher than the position of the rotating shaft of the front floating roller 62, and substantially the entire rear floating roller 63 is located behind the pressed member 66 for belt driving. I try to position as much as possible. As a result, the space behind the pressed member 66 for belt driving can be effectively used as a space for disposing the rear floating roller 63.
[0024]
Both ends of the belt 64 are fixed to the belt driving pressed member 66, and have an endless belt shape. The upper surface of the belt 64 on which the products are arranged is substantially horizontal, and is located slightly above the upper surface of the base 61. The pressed member 66 for belt drive is attached to the base 61 by a guide plate 86 so as to be slidable in the front-rear direction. When the pressed belt driving member 66 slides back and forth, the belt 64 fixed to the driven belt driving member 66 moves accordingly.
[0025]
A pair of pins 87 are provided on the left and right of the pressed member 66 for driving the belt. The left and right guide holes 91 of the product backrest member 67 are rotatably and slidably fitted into the left and right pins 87 of the belt driven pressed member 66, respectively. The product backrest member 67 is made of sheet metal, and the lower part of the product backrest surface, that is, the lower edge of the front surface thereof is in contact with the upper surface of the belt 64, and when the pin 87 is located at the upper end of the guide hole 91, The product backrest surface on the front surface of the product backrest member 67 is inclined at approximately 45 ° as shown in FIGS. On the other hand, when the pin 87 is located at the lower end of the guide hole 91, the product backrest surface in front of the product backrest member 67 becomes substantially vertical as shown in FIG. It is located above the upper surface. Further, the lower ends of the left and right sides of the product backrest member 67 are formed with projections 92 projecting downward. Then, when the product backrest member 67 moves forward, the projection 92 abuts on the protruding portion 76 of the base 61, and makes the inclined product backrest member 67 substantially vertical. Furthermore, when the product backrest member 67 moves forward, the protrusion 92 is guided along the guide surface of the protrusion 76 and rises, and moves to the front of the protrusion 76.
[0026]
Then, the vertical plate portion 52 of the pressing portion 47 of the pusher 26 is inserted into the gap between the front portion and the rear portion of the belt driven pressed member 66 of the belt transport device B, and the engaging portion 71 of the base 61 is moved. The belt conveying device B is attached to the product shelf 22 by engaging with the front edge of the shelf plate of the product shelf 22 and engaging the engaging claw 72 of the base 61 with the mounting hole 41 of the product shelf 22.
[0027]
As described above, when selling the rice ball S3, the pressing portion 46 for the beverage can S1 of the pusher 26 is replaced with the pressing portion 47 for the belt conveying device B, and the side cover 56 and the belt conveying device B Attach. Then, the belt-driven pressed member 66 is moved to the rear side, and the guide hole 91 of the product backrest member 67 is rotated and slid with respect to the pin 87 of the belt-driven pressed member 66, so that the product backrest member 67 is rotated. Tilt. After that, the rearmost rice ball S3 leans on the backrest surface, which is the front surface of the product backrest member 67, and the rice balls S3 on the belt 64 of the belt transport device B using the position indicating holes 73 and 74 of the base 61 as a guide. Arrange S3. Then, as shown in FIG. 5, the rice balls S3 can be lined up with a good appearance in a state where the rice balls S3 are inclined and laid down.
[0028]
This rice ball S3 can be automatically sold in substantially the same manner as the beverage can S1 and the bottle S2, but the payout from the commodity shelf 22 is different from the beverage can S1 and the bottle S2 and the like using the belt transport device B. Done. Except for the delivery from the product shelf 22, for example, the transportation by the product unloading device 3 is substantially the same as that of the beverage can S1 or the bottle S2.
[0029]
Then, when the pusher driving motor 13 is operated for payout, the input gear 28 is driven via the interlocking mechanism 15 and the output gear 14, and the input gear 28 is rotated. The rotation of the input gear 28 causes the pusher 26 to move forward via the pusher driving mechanism. As the pusher 26 moves forward, the pressing portion 47 of the pusher 26 is inserted, and the interlocking belt driving pressed member 66 is pushed forward. Then, the upper portion of the belt 64 fixed to the belt driving pressed member 66 also moves forward, and accordingly, the front floating roller 62 and the rear floating roller 63 rotate. Then, as shown in FIG. 9A, the rice balls S3 arranged on the belt 64 move forward together with the belt 64 and are paid out. At this time, since the pressing force of the pusher 26 is not applied to the rice ball S3, deformation of the rice ball S3 can be prevented as much as possible. Also, near the front end of the product shelf 22, the lower end of the rice ball S3 rests on the flange 81 of the front floating roller 62, so that the contact area of the rice ball S3 with the belt 64 is reduced and the rice ball S3 is smoothly dispensed.
[0030]
In this way, the rice balls S3 are sequentially paid out, but when the last rice ball S3 is paid out, the product backrest member 67 comes out of the product shelf 22 and protrudes into the moving range of the product discharge device 3. As described below, the product backrest member 67 is stored with the product backrest member 67 being substantially vertical.
[0031]
10 and 11, the pressed member 66 for belt driving moves forward, and as shown in FIG. 10 (a), the protrusion 92 at the lower end of the product backrest member 67 becomes the protrusion 76 of the base 61. , The forward movement of the projection 92 is prevented. When the pressed member 66 for belt driving further moves forward, as shown in FIG. 10B, the inclination of the product backrest member 67 gradually increases, and finally becomes substantially vertical. Then, when the pressed member 66 for belt driving further moves forward, the protrusion 92 moves along the guide surface at the upper rear corner of the protrusion 76, and as shown in FIG. Move to the front of. In this way, by moving the product backrest member 67 to the front side as much as possible, the product such as the rice ball S3 is smoothly paid out.
[0032]
Also, instead of the rice balls S3, sandwiches S4 can be arranged as shown in FIG. In the case of the sandwich S4 with good sitting, the product backrest member 67 can be manually made to be substantially vertical because it can stand alone. Then, the sandwiches S4 are arranged on the belt 64 using the position indicating holes 73 and 74 of the base 61 as a guide. The delivery of the sandwich S4 is performed using the belt transport device B in the same manner as the rice ball S3.
[0033]
As described above, in this embodiment, a product placed in a flexible container, a poorly seated product such as a rice ball S3 or a sandwich S4, or a flexible product is pressed in a fixed posture and without pressing. , Can be paid out from the commodity passage 23.
The front roller 62 is a floating roller and does not require a connecting shaft for connecting to a driving source. Therefore, when the front floating roller 62 is installed, the connecting operation of the connecting shaft and the like is unnecessary. Therefore, the work of installing the front idler roller 62 is simplified.
[0034]
Further, a protrusion 76 is provided on the side of the base 61 that supports the front floating roller 62, and the product backrest member 67 comes into contact with the protrusion 76 when the product backrest member 67 moves near the front end of the product passage 23. A projection 92 is provided for this purpose. Therefore, the inclined product backrest member 67 can be stored substantially vertically.
[0035]
Further, the vertical plate portion 52 of the pressing portion 47 of the pusher 26 is inserted and connected to the gap between the front and rear portions of the pressed member 66 for belt driving, and is simpler than a structure in which the members are connected by screws or the like. In addition to the structure, the installation work of the belt conveying device B is simplified.
[0036]
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made within the scope of the present invention described in the appended claims. It is possible to do. Modification examples of the present invention are exemplified below.
(1) Although the belt conveying device B is detachably provided on the product shelf 22, it can be provided in a state where it cannot be detached.
[0037]
(2) The pusher 26 is connected to the belt driven pressed member 66 by inserting the vertical plate portion 52 of the pressing portion 47 into the gap of the belt driven pressed member 66. The structure can be changed as appropriate as long as the driven pressed member 66 can be pressed forward. For example, screws can be used. However, a structure that is inserted into the gap between the front part and the rear part of the pressed member 66 for driving the belt is optimal.
(3) The shape, the number, the pitch, and the like of the position indicating holes 73 and 74 may be different between the left and right sides of the base 61 and can be appropriately selected.
[0038]
(4) The front idler roller 62 is provided with a flange, but need not necessarily be provided with a flange. However, it is preferable to have a flange.
(5) The structure for inclining the product back member 67 can be appropriately changed. In addition, one having a fixed inclination is also possible. However, the inclination is preferably changeable.
(6) The drive mechanism of the pusher 26 is provided on the partition 24, but may be provided on the shelf side of the product shelf 22. However, it is preferable to provide it on the side of the belt conveying device B.
(7) The product backrest member 67 may not be provided. However, in order to arrange rice balls S3 and the like, it is preferable to provide a product backrest member 67.
(8) Although the front door 6 of the vending machine is of a sliding type, its form can be changed as appropriate. For example, it is also possible to use an open-door type.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the pressed member for driving the belt to which the belt is fixed is pressed by the pusher, the pressing force of the pusher is not directly applied to the products arranged on the belt. Therefore, it is possible to prevent the product from being deformed. In addition, since the front roller is a floating roller, its diameter can be reduced and the size of the roller can be reduced, and no driving source or a connecting shaft for connecting to the driving source is provided. It is possible to prevent the commodities from being stained by the various constituent members and hindering the dispensing of the commodities as much as possible.
[0040]
Further, if the diameter of the front and rear rollers is reduced, the size of the belt can be reduced. However, if the diameter of the rollers is reduced, the belt may not move smoothly. Therefore, the diameter of the front idler roller, which affects the product storage space, is reduced to make it more compact, and the diameter of the rear idler roller, which does not significantly affect the product storage space, is increased, so that the belt moves smoothly. Can be
[0041]
Furthermore, since the central axis of the rear idler roller is located above the central axis of the front idler roller, substantially the entire rear idler roller can be positioned as much as possible behind the belt driven pressed member. it can. As a result, the space behind the pressed member for driving the belt can be effectively used as the arrangement space for the rear idler rollers.
[0042]
Further, since the pressed member is provided with a product backrest member on which a product leans on the front side, the number of stored items can be increased by arranging products such as onigiri that are difficult to stand on their own against the product backrest member. At the same time, the product can be turned to the front to improve the appearance.
[0043]
Furthermore, since the inclination of the product backrest surface, which is the front surface of the product backrest member, can be changed, the inclination angle can be changed according to the product, or the product backrest member can be stored with the product backrest surface being substantially vertical. can do.
[0044]
The product backrest member is provided such that the upper portion thereof is rotatably and slidably provided on the pressed member so that the inclination of the product backrest surface is changed by sliding, and the front end of the product passage has a front end. The lower end of the product backrest member, which has been moved to the abutment, comes into contact with the protruding portion for forcibly making the inclination of the product backrest surface substantially vertical by this abutment, so that the product backrest member is more than the front end of the product passage. It can be prevented from protruding forward. As a result, it is possible to prevent as much as possible that the operation of the product unloading device that conveys the dispensed commodities is hindered by the product backrest member protruding forward.
[0045]
In addition, since the front idler roller is provided with a flange, when the product to be dispensed is separated from the belt, the contact area between the product and the belt can be reduced by the flange, and the product can be dispensed smoothly. .
[0046]
A base for rotatably supporting the front idler roller and the rear idler roller is provided, and left and right portions of the base extend in the front-rear direction along the belt, and a left portion of the base is provided. In the right and left parts, position indicating holes with different shapes on the left and right sides are provided at different pitches on the left and right sides, so that multiple indications for arranging products can be easily and inexpensively provided. It can be provided on the base. Moreover, unlike labels and paints, peeling or damage is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a vending machine.
FIG. 3 is a front view of the merchandise storage and dispensing device.
FIG. 4 is a perspective view of a product shelf on which beverage cans are arranged.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of a product shelf on which rice balls are arranged.
FIG. 6 is a perspective view of a belt conveying device.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a partition, a pusher, and a belt transport device.
FIG. 8 is a sectional view of a product shelf provided with a belt transport device.
9A and 9B are explanatory views of the belt conveying device, in which FIG. 9A is an enlarged view of a front part in FIG. 8, and FIG. 9B is an enlarged perspective view of a part A in FIG.
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams when dispensing rice balls. FIG. 10A is a diagram when the last rice ball is located at the front end of the belt transport device, and FIG. 10B is a diagram when the inclination of the product backrest member changes. FIG.
FIG. 11 is a continuation of FIG. 10 when the last rice ball is paid out and falls.
FIG. 12 is a sectional view of a product shelf in which sandwiches are arranged in a belt transport device.
[Explanation of symbols]
S1 beverage can (product)
S2 Beverage bottle (product)
S3 rice ball (product)
S4 sandwich (product)
2 Commodity storage and dispensing device
22 Product shelf
23 Product passage
26 Pusher
61 base
62 Front idler roller
63 Rear idler roller
64 belt
66 Pressed member for belt drive
67 Product backrest member
73 Position indicating hole
74 Position indication hole
76 Projection
81 Front floating roller flange

Claims

In a product storage and dispensing device of a vending machine, a product passage extending in the front-rear direction is provided on a product shelf, products are arranged in this product passage, and a pusher pays out the product in the product passage forward at the time of sale.
A front idler roller provided at a front end of the product passage;
A rear idler roller provided at the rear of the product passage;
A belt that is hung over the front idler roller and the rear idler roller, and on which products are arranged;
A product storage and dispensing device for a vending machine, comprising: a belt driving fixed member that slides in the product path in the front-rear direction, the belt is fixed, and is pressed by a pusher.

2. The device according to claim 1, wherein the diameter of the rear idler roller is larger than the diameter of the front idler roller.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the center axis of the rear idler roller is located higher than the center axis of the front idler roller.

The product storage and dispensing device for a vending machine according to claim 1, wherein the pressed member is provided with a product backrest member on which a product leans, on a front side.

The product storage and dispensing device of a vending machine according to claim 4, wherein the inclination of a product backrest surface, which is a front surface of the product backrest member, can be changed.

The product backrest member, the upper part thereof is provided to be rotatable and slidable on the pressed member, and the inclination of the product backrest surface is changed by sliding,
At the front end of the product passage, the lower end of the product backrest member, which has moved forward, abuts, and a protrusion is provided for forcibly making the inclination of the product backrest surface substantially vertical by this abutment. The vending machine product storage and dispensing device according to claim 5, characterized in that:

The merchandise storage and dispensing device for a vending machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the front idler roller is provided with a flange.

A base for rotatably supporting the front floating roller and the rear floating roller is provided,
The left and right portions of the base extend in the front-rear direction along the belt,
The left and right portions of the base are provided with position indicating holes having different shapes on the left and right sides at different pitches on the left and right sides, respectively. Item 8. A merchandise storage and dispensing device for a vending machine according to any one of Claims 7 to 7.