JP4042567B2

JP4042567B2 - In-vehicle wireless communication device

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Publication number: JP4042567B2
Application number: JP2003003248A
Authority: JP
Inventors: 明博近藤; 亮菅沼
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-01-09
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2023-01-09
Also published as: JP2004218444A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話との間の無線通信により車両の走行用エンジンの始動を許可する車載無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載無線通信装置では、エンジンの始動の遠隔操作するために車両走行用エンジンを始動させる始動信号を携帯端末から受信すると、車両のシフトポジションの状態、パーキングブレーキの状態、イグニッションキースイッチのスイッチ状態などの各状態に応じて、車両走行用エンジンの始動を許可するか否かを判定するものが提案されている。
【０００３】
また、エンジンの始動の遠隔操作の安全性を向上させるために、携帯端末から受信される始動信号に基づき車両走行用エンジンを始動させても、エンジン回転数、水温、油温、油圧等に異常が生じていることを判定したときには、車両走行用エンジンの駆動を停止させる車載無線通信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、以上のようなエンジンの始動の遠隔操作の可能範囲を広げるため、携帯端末として携帯電話を用い、この携帯電話から始動信号を移動体通信網の基地局を通して車載無線通信装置に送信させる携帯電話システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１０５３７３号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−３１７３９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の携帯電話システムでは、移動体通信網の基地局が無線通信可能な範囲内に車両および携帯電話が位置すれば、車両および携帯電話の間が離れていても、エンジンの始動の遠隔操作を行うことができる。
【０００８】
このため、例えば、車両を駐車場等に駐車したまま県外などの遠隔地に旅行に出かけた際に、携帯電話により誤って遠隔操作によりエンジンを始動させてしまうと、ユーザが、旅行から帰らない限り車両付近に立ち寄らないので、エンジンを始動させたことに気付かない可能性がある。この場合、ユーザの旅行期間に亘りエンジンが駆動を継続させてしまうことになる。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、携帯電話と車両の間が離れているときには、エンジンの始動の遠隔操作を禁止するフェールセーフ機能を有するようにした車載無線通信装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両の走行用エンジンを始動させるための始動信号を携帯電話から受信する受信手段を有し、受信される始動信号に応じて、走行用エンジンを始動させる車載無線通信装置であって、受信手段は、携帯電話の位置情報を始動信号とともに携帯電話から受信するものであり、車両の位置情報を検出する位置検出手段と、受信される携帯電話の位置情報と検出される車両の位置情報とに基づき、携帯電話と車両との間の距離が一定距離以上であるか否かを判定する距離判定手段と、を有し、携帯電話と車両との間の距離が一定距離以上であることを距離判定手段が判定したとき、走行用エンジンの始動を禁止させるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
このように、携帯電話と車両との間の距離が一定距離以上であることを距離判定手段が判定したとき、走行用エンジンの始動を禁止させるようになっているので、車載無線通信装置が、携帯電話から始動信号を受信しても、携帯電話と車両の間が離れているときには、走行用エンジンの始動の遠隔操作を禁止するフェールセーフ機能を実現することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方の一酸化炭素の濃度を検出するガスセンサと、検出される少なくとも一方の一酸化炭素の濃度が基準レベル以上であるか否かを判定する濃度判定手段と、を有し、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であることを距離判定手段が判定しても、検出される少なくとも一方の一酸化炭素の濃度が基準レベル以上であることを濃度判定手段が判定したときには、走行用エンジンの動作を禁止するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
これにより、始動信号に応じて走行用エンジンを始動させて車両内部及び車両周囲の少なくとも一方が一酸化炭素の高濃度になることを未然に防ぐことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、車両の燃料タンク内に存在する走行用燃料の残量を検出する残量検出手段と、検出される走行用燃料の残量が一定量未満であるか否かを判定する残量判定手段と、を有し、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であることを距離判定手段が判定しても、検出される走行用燃料の残量が一定量未満であることを残量判定手段が判定したときには、走行用エンジンの動作を禁止するようになっていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、燃料タンク内に一定量の走行用燃料を残すことが可能になるので、一定量の走行用燃料分、車両を走行させることが可能になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、走行用エンジンの始動を禁止するために操作される操作手段と、走行用エンジンの始動を禁止するために操作手段が操作された否かを操作判定手段と、を有し、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であることを距離判定手段が判定し、かつ、走行用エンジンの始動を禁止するために操作手段が操作されたことを操作判定手段が判定したときには、走行用エンジンの始動を禁止するようになっていることを特徴とする。
【００１７】
これにより、走行用エンジンの始動を禁止するために操作手段が予め操作されていれば、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であっても、走行用エンジンの始動を行わないようすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、走行用エンジンの始動を禁止する禁止ゾーンの位置情報を示すゾーンデータを記憶する記憶手段と、記憶されるゾーンデータと検出される車両の位置情報とに基づき、禁止ゾーンに車両が駐車されているか否かを判定する駐車判定手段と、を有し、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であることを距離判定手段が判定しても、禁止ゾーンに車両が駐車されていることを駐車判定手段が判定したときには、走行用エンジンの始動を禁止するようになっていることを特徴とする。
【００１９】
これにより、禁止ゾーンに車両が駐車されているときには、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であっても、走行用エンジンの始動を行わないようすることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、走行用エンジンの動作が停止状態である場合には、走行用エンジンの動作の停止を示す通知信号を携帯電話に送信する送信手段を有することを特徴とする。
【００２１】
これにより、携帯電話が通知信号に基づき、走行用エンジンの動作停止をユーザに通知することが可能になる。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方に人体が存在する否かを判定する人体判定手段と、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方に警報を発生する警報発生手段と、を有し、携帯電話と車両との間の距離が一定距離未満であることを距離判定手段が判定し、かつ車両内部及び車両周囲の少なくとも一方に人体が存在することを人体判定手段が判定したときには、警報発生手段により警報を発生させた後に、走行用エンジンを始動させるようになっていることを特徴とする。
【００２３】
これにより、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方に人が存在するにも関わらず、走行用エンジンを、突然、始動させて、人を驚かすことを未然に抑制することができる。
【００２４】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明に係る車載無線通信装置が適用される遠隔制御通信システムの全体構成を示す。
【００２６】
先ず、遠隔制御通信システムの概略について図１を用いて説明する。携帯電話４００がエンジン始動コマンドを移動体通信事業者の基地局２１０ａに送信すると、この基地局２１０ａで受信されるエンジン始動コマンドは、公衆回線２２０およびデータセンタ２３０に送られる。
【００２７】
このデータセンタ２３０は、車両の走行用エンジンを遠隔制御により始動させるサービスをユーザに提供する事業者によって管理されており、データセンタ２３０のサーバが、エンジン始動コマンド（ユーザの識別コードを含む）に基づき、携帯電話４００のユーザが予め登録されていることを判定すると、エンジン始動コマンドを公衆回線２２０および基地局２１０ｂを通して車載無線通信装置１００に送る。
【００２８】
この車載無線通信装置１００では、通信モジュール１２０が車載アンテナ１３０を通してエンジン始動コマンドを受信すると、遠隔制御装置１１０が、通信モジュール１２０で受信されるエンジン始動コマンドに基づき、走行用エンジンを始動させるか否かを判定する。
【００２９】
次に、車載無線通信装置１００の遠隔制御装置１１０の構成について図２を用いて説明する。
【００３０】
遠隔制御装置１１０は、マイクロコンピュータ１１１ａおよびメモリ１１１ｂから構成されている。マイクロコンピュータ１１１ａには、人体検出部３００、ＣＯガスセンサ３０１、ＧＰＳ受信部３０２、モード切替スイッチ３０３および残燃料検出センサ３０４が繋がっている。
【００３１】
人体検出部３００は、車室内から車両周辺に向けて送信波（例えば超音波や電波）を送信させるとともに、この送信される送信波の反射波を車室内で受信する送受信部を有し、送信波に対して位相のオフセットしている反射波を送受信部により受信されたとき、車室内及び車両周辺の一定領域のうちいずれか一方に、人体が存在することを判定する。
【００３２】
このように人体の存在を判定する理由は、車室内及び車両周辺の一定領域のうちいずれか一方に移動体が存在して、かつ、この移動体によって送信波が反射される場合には、ドップラー効果によって送信波に対して位相がオフセットされた反射波を発生するからである。そして、本実施形態においては、車室内及び車両周辺の一定領域のうちいずれか一方に存在する移動体としては、人体が想定されている。
【００３３】
ＣＯセンサ３０１は、車室内の一酸化炭素の濃度を検出するセンサエレメントと、車両周辺の一酸化炭素の濃度を検出するセンサエレメントとから構成されている。なお、センサエレメントとしては、例えば電気化学式ガスセンサ（根本特殊科学製）或いは、接触燃焼式ＣＯセンサ（根本特殊科学製）などを用いてもよい。
【００３４】
ＧＰＳ受信部３０２は、３つ以上のＧＰＳ用人工衛星（以下、ＧＰＳ衛星という）の個々からそれぞれ受信される時刻信号に応じて、車両の位置情報（以下、車両位置情報という）を求める。
【００３５】
具体的には、各時間信号は、各ＧＰＳ衛星から送信開始される時刻をそれぞれ示しており、ＧＰＳ受信部３０２は、各ＧＰＳ衛星から時間信号が車両へ到達するのに要する到達時間をＧＰＳ衛星毎に求めるとともに、ＧＰＳ衛星毎の到達時間に基づき車両および各ＧＰＳ衛星の間の距離をＧＰＳ衛星毎に求め、ＧＰＳ衛星毎の距離に基づいて車両位置情報を求める。
【００３６】
モード切替スイッチ３０３は、例えば、車速計等が配置される計器盤の中央部に備えられ、車両の走行用エンジンを遠隔操作により始動することを許可したり、禁止するために操作されるスイッチである。
【００３７】
残燃料検出センサ３０４は、燃料タンク内の走行用燃料（例えばガソリン）の上面に浮くフロートと、燃料タンク内でフロートの高さを検出するポテンショメータと、ポテンショメータの検出に応じて燃料タンク内の走行用燃料の残量を算出する算出部とから構成される。
【００３８】
そして、マイクロコンピュータ１１１ａには、イモビラザＥＣＵ３１０、電源供給装置３１１および始動警報装置３１２が繋がっており、イモビラザＥＣＵ３１０は、エンジン制御装置３２０に対して走行用エンジンの始動許可、および始動禁止等を指令する。エンジン制御装置３２０は、走行用エンジンの始動装置を制御したり、走行用エンジンの各アクチュエータを制御する。
【００３９】
電源供給装置３１１は、車載バッテリＢａから直接的に給電されて、エンジン制御装置３２０に対して電力供給および電力供給の停止のうち一方いずれかを行う。このことにより、エンジン制御装置３２０は、イグニッションスイッチＩＧを介する車載バッテリＢａからの電力供給を受けていなくても、電力供給を受けることができる。また、始動警報装置３１２は、車室内外に音声などで警報を発生させることができる。
【００４０】
さらに、マイクロコンピュータ１１１ａには、車両ＬＡＮ３３０を介してボデーＥＣＵ３３１、ドアＥＣＵ３３２などの各ＥＣＵが繋がっており、各ＥＣＵには、ドアの開閉状態、イグニッションスイッチの状態、エンジンルームのフードの開閉状態、パーキングブレーキの作動状態、シフトポジションの状態等を検出する各センサが繋がっている。各センサとしては、例えば常開型スイッチなどが用いられる。
【００４１】
また、マイクロコンピュータ１１１ａは、後述するように、携帯電話４００から送信されるエンジン始動コマンドを受信すると、車両位置情報と携帯電話の位置情報（以下、携帯位置情報という）とに基づき、走行用エンジンを始動させるか否かを判定する処理を実行する。メモリ１１１ｂは、電力供給されずにデータ保持できる不揮発性メモリ、電力供給されてデータ保持できるＤＲＡＭなどから構成され、マイクロコンピュータ１１１ａの処理に伴うデータを記憶するとともに、コンピュータプログラムを記憶する。また、メモリ１１１ｂには、走行用エンジンを始動させるのが禁止されている全国の禁止ゾーンの位置情報が記憶されている。
【００４２】
次に、携帯電話４００の概略構成について図１を用いて説明する。携帯電話４００は、アンアテナ４０１、無線部４０２、ＧＰＳ受信部４０３、操作部４０４、音声処理部４０５、マイク４０６、スピーカ４０７、表示部４０８および制御部４０９から構成されている。
【００４３】
無線部４０２は、アンアテナ４０１を介して基地局２１０ａから送信される下り通信信号を受信するとともに、上り通信信号をアンアテナ４０１から基地局２１０ａに送信させる。
【００４４】
ＧＰＳ受信部４０３は、ＧＰＳ受信部３０２と実質的に同様に、３つ以上のＧＰＳ用人工衛星からそれぞれ受信される時刻信号に基づき、携帯電話４００自身の位置情報を算出する。
【００４５】
操作部４０４は、各スイッチを備えており、各スイッチには、電話番号を入力するために数字入力機能、通話を開始及び終話させる機能、車両のエンジンの始動を遠隔操作する機能などが割り付けられている。
【００４６】
音声処理部４０５は、マイク４０６により検出されるユーザの送話音声信号を、上り通信信号としての送信デジタル信号にアナログ−デジタル変換するとともに、下り通信信号を受話音声信号にデジタル−アナログ変換して受話音声信号に基づきスピーカ４０７から受話音声を出力させる。また、表示部４０８は、液晶パネル等から構成されて、後述するエンジン停止理由等を文字表示する。
【００４７】
制御部４０９は、マイクロコンピュータおよびメモリから構成されて、マイクロコンピュータは、基地局２１０ａとの無線通信を介して通話を行うための通話処理に加えて、後述するように、基地局２１０ａとの無線通信を介して車両の走行用エンジンを始動させるための遠隔操作処理などを行う。メモリは、不揮発性メモリ、ＤＲＡＭ等から構成されて、マイクロコンピュータの処理に伴うデータを記憶するとともに、コンピュータプログラムを記憶する。
【００４８】
次に、本実施形態の遠隔制御通信システムの作動について図３（ａ）乃至（ｃ）、図４を用いて説明する。
【００４９】
図３（ａ）は携帯電話４００のマイクロコンピュータによる遠隔操作処理を示すフローチャート、図３（ｂ）はデータセンタのサーバの中継処理を示すフローチャート、図３（ｃ）は車載無線通信装置の遠隔制御装置１１０の制御処理を示すフローチャートである。
【００５０】
先ず、携帯電話４００の操作部４０４に対して、ユーザが、車両の走行用エンジンを遠隔制御により始動させるための操作を行うと、マイクロコンピュータが、ＧＰＳ受信部４０３から携帯位置情報を取得するとともに、この携帯位置情報およびエンジン始動コマンドを無線部４０２によりアンテナ４０１から送信させる（Ｓ５００）。ここで、エンジン始動コマンドには、ユーザの識別を示す識別コードが含まれている。
【００５１】
このような携帯位置情報およびエンジン始動コマンドは、基地局２１０ａおよび公衆回線２２０を経てデータセンタ２３０に受信される（Ｓ５１０）。
【００５２】
ここで、データセンタ２３０のサーバには、複数の識別コードが予め登録されており、予め登録されている登録識別コードのうちいずれかに、エンジン始動コマンドに含まれる識別コードが一致するとき、サーバは、携帯電話４００のユーザが登録済みであるとしてＳ５１１でＹＥＳと判定する。なお、ユーザが登録済みであるか否かの判定では、識別コードに加えて、パスワードを用いるようにしてもよい。
【００５３】
その後、サーバが、エンジン始動コマンド及び携帯位置情報を公衆回線２２０を通して基地局２１０ｂに転送する（Ｓ５１２）。このため、基地局２１０ｂが、エンジン始動コマンド及び携帯位置情報を受信すると、このエンジン始動コマンド及び携帯位置情報を車載無線通信装置１００に送信する。
【００５４】
この車載無線通信装置１００では、遠隔制御装置１１０のマイクロコンピュータ１１１ａが、車載アンテナ１３０および通信モジュール１２０を通してエンジン始動コマンド及び携帯位置情報を受信すると（Ｓ５２０）、ＧＰＳ受信部３０２などから取得される車両位置情報、携帯位置情報等の情報を用いて、現在の車両状況が、エンジン始動の許可条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ５２１）。このエンジン始動の許可条件の判定処理（Ｓ５２１）の詳細については、後述する。
【００５５】
ここで、マイクロコンピュータ１１１ａは、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしているとしてＳ５２１でＹＥＳと判定したとき、イモビラザＥＣＵ３１０を介してエンジン制御装置３２０にエンジン始動を許可するように指示する（Ｓ５２２）。
【００５６】
これに加えて、マイクロコンピュータ１１１ａは、電源供給装置３１１によって、エンジン制御装置３２０に対する電力供給を開始させる。このため、エンジン制御装置３２０は、エンジン制御装置３２０から供給される電力に基づき、走行用エンジンの始動装置および各アクチュエータの制御を開始する。このことにより、エンジン始動コマンドの受信に応じて、走行用エンジンを始動させることになる。
【００５７】
これに加えて、マイクロコンピュータ１１１ａは、走行用エンジンが始動したことを示すエンジン始動通知信号を通信モジュール１２０によって車載アンテナ１３０から送信させる（Ｓ５２３）。これに伴い、エンジン始動通知信号が基地局２１０ｂで受信されると、このエンジン始動通知信号が公衆回線２２０、データセンタ２３０、基地局２１０ａを介して携帯電話４００に送信される。
【００５８】
このため、携帯電話４００では、アンテナ４０１を介して無線部４０２でエンジン始動通知信号が受信されると、制御部４０９のマイクロコンピュータがエンジン始動通知信号に基づき、走行用エンジンが始動したことを示す音声を音声処理部４０５によりスピーカ４０７から出力させる。また、制御部４０９のマイクロコンピュータが、走行用エンジンが始動したことを示す文字情報を表示部４０８に表示させる。
【００５９】
また、マイクロコンピュータ１１１ａは、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないとしてＳ５２１でＮＯと判定したとき、イモビラザＥＣＵ３１０を介してエンジン制御装置３２０にエンジン始動を禁止するように指示する（Ｓ５２４）。したがって、エンジン制御装置３２０が走行用エンジンを始動させない。
【００６０】
この場合も、マイクロコンピュータ１１１ａは、エンジン始動通知信号の場合と同様、走行用エンジンが停止していることを示すエンジン停止通知信号を通信モジュール１２０によって車載アンテナ１３０から送信させる（Ｓ５２５）。これに伴い、エンジン停止通知信号が、基地局２１０ｂ、公衆回線２２０、データセンタ２３０、基地局２１０ａを介して携帯電話４００に送信される。このため、携帯電話４００では、アンテナ４０１を介して無線部４０２でエンジン停止通知信号が受信されると、制御部４０９のマイクロコンピュータがエンジン停止通知信号に基づき、走行用エンジンが停止していることを示す音声を音声処理部４０５によりスピーカ４０７から出力させる。また、制御部４０９のマイクロコンピュータが、走行用エンジンが停止していることを示す文字情報を表示部４０８に表示させる。
【００６１】
その後、コマンド受信処理（Ｓ５２０）、始動許可条件満足判定処理（Ｓ５２１）、エンジン始動許可処理（Ｓ５２２）、エンジン始動禁止処理（Ｓ５２４）、通信処理（Ｓ５２２）および通信処理（５２５）を繰り返す。このため、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていれば、エンジンが始動され、車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていなければ、エンジンが始動されない。
【００６２】
次に、遠隔制御装置１１０のマイクロコンピュータ１１１ａによるエンジン始動の許可条件の判定処理（Ｓ５２１）の詳細について図４を参照して説明する。図４は、図３（ｃ）中のステップ５２１の処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６３】
先ず、エンジン始動コマンドとともに携帯電話４００から受信された携帯位置情報と、ＧＰＳ受信部３０２から取得される車両位置情報とに基づき、携帯電話４００及び車両の間の距離を算出するとともに（Ｓ５３０）、この算出距離が一定距離（例えば２ｋｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ５３１）。携帯電話と車両との間の算出距離が一定距離以上であるときＮＯと判定して、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないとする。
【００６４】
ここで、携帯電話４００と車両との間の算出距離が一定距離未満であることを判定したとき、ＣＯセンサ３０１により検出される車室内の一酸化炭素の濃度、及び車室外の一酸化炭素の濃度のうち少なくとも一方が、基準レベル（例えば５０ｐｐｍ：ＯＳＨＡ：米国室内環境基準参照）以上であるか否かを判定する（Ｓ５３２）。
【００６５】
そして、車室内及び車室外のうち少なくとも一方の一酸化炭素の濃度が、基準レベル以上であるときＮＯと判定して、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないとする。また、車室内及び車室外の双方の一酸化炭素の濃度が、基準レベル未満であるときＹＥＳと判定して、メモリ１１１ｂの許可フラグがセット状態である否かを判定する（Ｓ５３３）。
【００６６】
ここで、許可フラグは、走行用エンジンの始動の遠隔制御を許可するか否かを示すフラグであり、モード切替スイッチ３０３が走行用エンジンの始動の遠隔制御を許可するように予め操作されていれば、許可フラグがセット状態となり、モード切替スイッチ３０３が走行用エンジンの始動の遠隔制御を許可するように操作されていていなければ、許可フラグがリセット状態となる。
【００６７】
このため、許可フラグがリセット状態であるとき、走行用エンジンの始動の遠隔制御が許可されていなくＮＯと判定して、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないとする。また、許可フラグがセット状態であるときＹＥＳと判定して、残燃料検出センサ３０４により検出される走行用燃料の残量が一定量（例えば５リットル）未満であるか否かを判定する（Ｓ５３４）。
【００６８】
ここで、残燃料検出センサ３０４により検出される走行用燃料の残量が一定量未満であるときにはＮＯと判定して、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないとする。また、残燃料検出センサ３０４により検出される走行用燃料の残量が一定量以上であるときにはＹＥＳと判定して、メモリ１１１ｂから呼び出される禁止ゾーンの位置情報とＧＰＳ受信部３０２から取得される車両位置情報とに基づき、禁止ゾーンに車両が駐車されているか否かを判定する（Ｓ５３５）。
【００６９】
ここで、禁止ゾーンに車両が駐車されているときＹＥＳと判定して、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないとする。また、禁止ゾーン以外のゾーンに車両が駐車されているとき、人体検出部３００によって車室内及び車両周辺の一定領域のうちいずれか一方に人体が存在する否かを判定させる（Ｓ５３６）。
【００７０】
ここで、車室内及び車両周辺の一定領域のうちいずれにも人体が存在していないことを人体検出部３００が判定したとき、現在の車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしているとと判定して、直ちに、電源供給装置３１１によってエンジン制御装置３２０に対する電力供給を開始させるとともに、イモビライザーＥＣＵ３１０により、エンジン制御装置３２０に対してエンジンの始動を許可する。これに伴い、エンジン制御装置３２０が、走行用エンジンの始動装置および各アクチュエータの制御を開始するので、走行用エンジンが始動することになる。
【００７１】
また、車室内及び車両周辺の一定領域のうちいずれか一方に人体が存在していることを人体検出部３００が判定したとき、走行用エンジンを始動させることを車室内外に通知するために始動警報装置３１２によって音声で警報を発生させてから（Ｓ５３７）、上述と同様に、電源供給装置３１１によってエンジン制御装置３２０に対する電力供給を開始させるとともに、イモビライザーＥＣＵ３１０により、エンジン制御装置３２０に対してエンジンの始動を許可する。これにより、始動警報装置３１２によって音声で警報を発生させてから、走行用エンジンを始動させることになる。
【００７２】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００７３】
（１）車載無線通信装置１００において、携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離以上であることが判定したとき、走行用エンジンの始動を禁止させるようになっているので、携帯電話から１００からエンジン始動コマンドを受信しても、携帯電話４００と車両の間が離れているときには、走行用エンジンの始動の遠隔操作を禁止するフェールセーフ機能を実現することができる。
【００７４】
（２）ＣＯセンサ３０１で検出される車両内部及び車両周囲の少なくとも一方の一酸化炭素の濃度が基準レベル以上であることが判定したときには、走行用エンジンの動作を禁止するようになっている。このため、エンジン始動コマンドの受信に応じて走行用エンジンを始動させたときに、走行用エンジンから放出される排気ガスにより、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方が一酸化炭素の高濃度になることを未然に防ぐことができる。
【００７５】
（３）残燃料検出センサ３０４により検出される走行用燃料の残量が一定量未満であることを判定したときには、携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離未満であっても、走行用エンジンの動作を禁止するようになっている。このため、燃料タンク内に一定量の走行用燃料を残すことが可能になるので、一定量の走行用燃料分、車両を走行させることが可能になる。
【００７６】
（４）走行用エンジンの始動を禁止するためにモード切替スイッチ３０３が予め操作されていれば、許可フラグがリセット状態になり、携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離未満であっても、走行用エンジンの始動を行わないようすることができる。
【００７７】
（５）携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離未満であっても、エンジンの始動を禁止する禁止ゾーンに車両が駐車されていることを判定したときには、走行用エンジンの始動を行わないようすることができる。
【００７８】
（６）携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離未満であり、かつ車両内部及び車両周囲の少なくとも一方に人体が存在することを判定したときには、始動警報装置３１２により警報を発生させた後に、走行用エンジンを始動させるようになっている。これにより、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方に人が存在するにも関わらず、走行用エンジンを、突然、始動させて、人を驚かすことを未然に抑制することができる。
【００７９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、上述の判定処理（Ｓ５２１）で、車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていれば、車両自身の静止状態を維持するために作動するパーキングブレーキが状態に関わらず、走行用エンジンを始動させるようにした例を示したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【００８０】
すなわち、車両自身の静止状態を維持するためにパーキングブレーキが動作している状態であるならば、上述の判定処理（Ｓ５２１）で、車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていれば、走行用エンジンを始動させるようにする。しかし、寒冷地等では、パーキングブレーキが動作状態のまま車両を室外に放置しておくと、パーキングブレーキを構成する部品が凍結して、パーキングブレーキを操作により非動作状態に戻すことができなくなる可能性がある。そこで、ユーザによる設定により、パーキングブレーキが非作動状態であるとき、走行用エンジンの始動を許可するようにしてもよい。
【００８１】
具体的には、走行用エンジンの始動を許可するために操作される操作部と、走行用エンジンの始動を許可するために操作部が操作されているか否かを判定する判定機能とを有し、携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離未満であることを判定して、かつ走行用エンジンの始動を許可するために操作部が操作されていることを判定したときには、車両自身の静止状態を維持するために作動するパーキングブレーキが非作動状態でも、走行用エンジンを始動させるようになっている。
【００８２】
上述の実施形態では、車載無線通信装置１００が、携帯電話４００からエンジン始動コマンドを受信したあと、エンジン始動通知信号やエンジン停止通知信号を携帯電話４００に送信して、携帯電話４００により、走行用エンジンが始動したことや、走行用エンジンが停止していることをユーザに通知するようにした例について説明したが、これに加えて、次のようにしても良い。
【００８３】
すなわち、携帯電話４００によるエンジン始動コマンドの送信に関わりなく、携帯電話４００に対して、ユーザが走行用エンジンの状態を知るための操作を行うと、携帯電話４００が、エンジン状態要求コマンドを基地局２１０ａ、公衆回線２２０、データセンタ２３０、基地局２１０ｂを通して車載無線通信装置１００に送るようにする。これに伴い、車載無線通信装置１００が、走行用エンジンが始動したか或いは停止しているかを示す通知信号を、基地局２１０ｂ、データセンタ２３０、公衆回線２２０、基地局２１０ａを通して携帯電話４００に転送するようにする。このため、携帯電話４００が、ユーザが、通知信号に基づき、走行用エンジンが始動したか或いは停止しているかを通知できる。
【００８４】
上述の実施形態では、携帯電話４００からエンジン始動コマンドを送信しても、車載無線通信装置１００からエンジン停止通知信号が送られてきて、携帯電話４００により走行用エンジンが停止していることがユーザに通知されても、ユーザは、走行用エンジンが停止している停止理由が分からないと、不安になる可能性がある。そこで、次のように、携帯電話４００が、車載無線通信装置１００との間の無線通信に基づき、走行用エンジンの停止理由をユーザに通知するようにしてもよい。
【００８５】
具体的には、携帯電話４００に対して、ユーザがエンジン停止理由を知るための操作を行うと、携帯電話４００が、理由要求コマンドを基地局２１０ａ、公衆回線２２０、データセンタ２３０、基地局２１０ｂを通して車載無線通信装置１００に送るようにする。
【００８６】
これに伴い、車載無線通信装置１００が、走行用エンジンの停止理由を示す理由通知信号を、基地局２１０ｂ、データセンタ２３０、公衆回線２２０、基地局２１０ａを通して携帯電話４００に転送する。ここで、停止理由では、Ｓ５３１乃至Ｓ５３５のうちいずれの判定処理で、車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないと判定されたかを示すものである。このため、携帯電話４００が、該理由通知信号に基づき、走行用エンジンの停止理由を表示部４０８の表示によりユーザに通知する。さらに、携帯電話４００において、走行用エンジンの停止理由、すなわち、Ｓ５３１乃至Ｓ５３５の判定処理内容を、常時ユーザが閲覧可能になるようにしておくとよい。
【００８７】
上述の実施形態において、車載無線通信装置１００が、メモリ１１１ｂから呼び出される禁止ゾーンの位置情報、走行用エンジンの始動の遠隔制御を許可するか否かを示す許可フラグの状態、Ｓ５３１乃至Ｓ５３４の判定処理で用いられる基準値をなどを必要に応じてユーザが参照可能になるようにしてもよい。
【００８８】
上述の実施形態において、ステップ５３１で携帯電話４００と車両との間の距離が一定距離未満であると判定されても、その他のＳ５３２乃至Ｓ５３５の判定処理で、車両状況がエンジン始動の許可条件を満たしていないと判定されると、走行用エンジンを始動させないようにした例を示したが、これに限らず、Ｓ５３２乃至Ｓ５３５のうち、いずれかのステップの判定処理を選択的に用いて、車両状況がエンジンの始動の許可条件を満たしているか否かを判定しても良い。なお、Ｓ５３２乃至Ｓ５３６のうちいずれかのステップを用いるかについては、ユーザが選択できるようにすると好ましい。
【００８９】
上述の実施形態においては、データセンタ２３０でユーザが予め登録されているか否かを判定したものを示したが、これに代えて、車載無線通信装置で、ユーザが予め登録されているか否かを判定するようにしてもよい。
【００９０】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ５２０の処理が受信手段に相当し、始動信号がエンジン始動コマンドに相当し、ＧＰＳ受信部３０２が位置検出手段に相当し、Ｓ５３１の処理が距離判定手段に相当し、ＣＯセンサ３０１がガスセンサに相当し、Ｓ５３２の処理が濃度判定手段に相当し、残燃料検出センサ３０４が残量検出手段に相当し、Ｓ５３４の処理が残量判定手段に相当し、モード切替スイッチ３０３が操作手段に相当し、Ｓ５３３の処理が操作判定手段に相当し、メモリ１１１ｂが記憶手段に相当し、Ｓ５３５の処理が駐車判定手段に相当し、Ｓ５２５の処理が送信手段に相当し、人体検出部３００が人体判定手段に相当し、始動警報装置３１２が警報発生手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠隔制御通信システムの実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】図１の遠隔制御装置の構成を示す図である。
【図３】図１の遠隔制御装置のマイクロコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の一部の処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…車載無線通信装置、１１０…遠隔制御装置、
１１１ａ…マイクロコンピュータ、１１１ｂ…メモリ、
３００…人体検出部、３０１…ＣＯガスセンサ、
３０２…ＧＰＳ受信部、３０３…モード切替スイッチ、
３０４…残燃料検出センサ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle wireless communication device that permits starting of a vehicle running engine by wireless communication with a mobile phone.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vehicle-mounted wireless communication device, when a start signal for starting a vehicle running engine for remote control of engine start is received from a portable terminal, a vehicle shift position state, a parking brake state, an ignition key switch switch There has been proposed a method for determining whether or not to allow starting of the vehicle travel engine according to each state such as a state.
[0003]
Also, in order to improve the safety of remote operation of starting the engine, even if the vehicle running engine is started based on the start signal received from the mobile terminal, the engine speed, water temperature, oil temperature, hydraulic pressure, etc. are abnormal. An in-vehicle wireless communication device that stops the driving of the vehicle running engine when it is determined that the occurrence of the vehicle has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0004]
Furthermore, in order to expand the possible range of remote operation for starting the engine as described above, a mobile phone is used as a mobile terminal, and a mobile phone that transmits a start signal from the mobile phone to the in-vehicle wireless communication device through the base station of the mobile communication network. A telephone system has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-105373
[0006]
[Patent Document 2]
JP 2001-317398 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described mobile phone system, if the vehicle and the mobile phone are located within a range in which the base station of the mobile communication network can communicate wirelessly, even if the vehicle and the mobile phone are separated, the engine can be started remotely. The operation can be performed.
[0008]
For this reason, for example, when the vehicle is parked in a parking lot or the like and a trip is made to a remote location such as outside the prefecture, the user will not return from the trip if the engine is accidentally started by a mobile phone by remote control. You may not notice that you started the engine because you will not stop near the vehicle. In this case, the engine continues to drive over the travel period of the user.
[0009]
An object of the present invention is to provide an in-vehicle wireless communication apparatus having a fail-safe function for prohibiting remote operation of starting an engine when a mobile phone and a vehicle are separated from each other in view of the above points. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided receiving means for receiving a start signal for starting a traveling engine of a vehicle from a mobile phone, and the received start signal is received. The vehicle-mounted wireless communication device that starts the traveling engine according to the receiving position, the receiving means receives the position information of the mobile phone from the mobile phone together with the start signal, and detects the position information of the vehicle And distance determining means for determining whether the distance between the mobile phone and the vehicle is equal to or greater than a certain distance based on the received location information of the mobile phone and the detected location information of the vehicle. When the distance determining means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is equal to or greater than a certain distance, the starting of the traveling engine is prohibited.
[0011]
Thus, when the distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is equal to or greater than a certain distance, the in-vehicle wireless communication device is configured to prohibit the starting of the traveling engine. Even when the start signal is received from the mobile phone, a fail-safe function for prohibiting remote operation of starting the traveling engine can be realized when the mobile phone is far away from the vehicle.
[0012]
In the invention according to claim 2, a gas sensor for detecting the concentration of at least one carbon monoxide inside and around the vehicle, and whether or not the concentration of at least one detected carbon monoxide is equal to or higher than a reference level. Concentration determination means for determining, even if the distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, the concentration of at least one detected carbon monoxide is a reference When the concentration determination means determines that the level is higher than the level, the operation of the traveling engine is prohibited.
[0013]
Thereby, it is possible to prevent the traveling engine from being started according to the start signal and to prevent at least one of the inside and the surroundings of the vehicle from becoming a high concentration of carbon monoxide.
[0014]
In the invention according to claim 3, the remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the running fuel existing in the fuel tank of the vehicle, and whether or not the detected remaining amount of the running fuel is less than a certain amount. A remaining amount determining means for determining whether the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, even if the distance determining means determines that the remaining amount of detected fuel for traveling is constant When the remaining amount determining means determines that the amount is less than the amount, the operation of the traveling engine is prohibited.
[0015]
As a result, it is possible to leave a certain amount of traveling fuel in the fuel tank, so that the vehicle can be driven by a certain amount of traveling fuel.
[0016]
In the invention according to claim 4, the operation means operated to prohibit the start of the traveling engine, the operation determination means whether or not the operation means is operated to prohibit the start of the traveling engine, The distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, and the operation determination indicates that the operation means has been operated to prohibit the starting of the traveling engine. When the means determines, starting of the traveling engine is prohibited.
[0017]
As a result, if the operating means has been operated in advance to prohibit the starting of the traveling engine, the traveling engine is not started even if the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance. can do.
[0018]
In the invention according to claim 5, based on the storage means for storing the zone data indicating the position information of the prohibited zone for prohibiting the start of the traveling engine, the stored zone data and the detected vehicle position information, Even if the distance determining means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, the parking determining means for determining whether or not the vehicle is parked in the prohibited zone is prohibited. When the parking determination means determines that the vehicle is parked in the zone, starting of the traveling engine is prohibited.
[0019]
Accordingly, when the vehicle is parked in the prohibited zone, the traveling engine can be prevented from starting even if the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance.
[0020]
The invention according to claim 6 is characterized in that it has a transmission means for transmitting a notification signal indicating stoppage of the operation of the traveling engine to the mobile phone when the operation of the traveling engine is in a stopped state.
[0021]
Accordingly, the mobile phone can notify the user of the stop of the operation of the traveling engine based on the notification signal.
[0022]
In the invention according to claim 7, human body determination means for determining whether or not a human body exists in at least one of the vehicle interior and the vehicle periphery, alarm generation means for generating an alarm in at least one of the vehicle interior and the vehicle periphery, The distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, and the human body determination means determines that there is a human body inside and around the vehicle. In some cases, the traveling engine is started after an alarm is generated by the alarm generating means.
[0023]
Accordingly, it is possible to prevent the traveling engine from being suddenly started to surprise the person in spite of the presence of the person in at least one of the vehicle interior and the vehicle periphery.
[0024]
Incidentally, the reference numerals in parentheses of each means described above are an example showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration of a remote control communication system to which an in-vehicle wireless communication device according to the present invention is applied.
[0026]
First, an outline of a remote control communication system will be described with reference to FIG. When the cellular phone 400 transmits an engine start command to the base station 210a of the mobile carrier, the engine start command received by the base station 210a is sent to the public line 220 and the data center 230.
[0027]
The data center 230 is managed by an operator that provides a user with a service for starting a vehicle driving engine by remote control, and the server of the data center 230 receives an engine start command (including a user identification code). If it is determined that the user of the mobile phone 400 is registered in advance, an engine start command is sent to the in-vehicle wireless communication device 100 through the public line 220 and the base station 210b.
[0028]
In this in-vehicle wireless communication device 100, when communication module 120 receives an engine start command through vehicle-mounted antenna 130, remote control device 110 determines whether or not to start the traveling engine based on the engine start command received by communication module 120. Determine whether.
[0029]
Next, the configuration of the remote control device 110 of the in-vehicle wireless communication device 100 will be described with reference to FIG.
[0030]
The remote control device 110 includes a microcomputer 111a and a memory 111b. The microcomputer 111a is connected to a human body detection unit 300, a CO gas sensor 301, a GPS reception unit 302, a mode switch 303, and a remaining fuel detection sensor 304.
[0031]
The human body detection unit 300 includes a transmission / reception unit that transmits a transmission wave (for example, an ultrasonic wave or a radio wave) from the vehicle interior toward the vehicle periphery, and receives a reflected wave of the transmitted transmission wave in the vehicle interior. When a reflected wave having a phase offset with respect to the wave is received by the transmission / reception unit, it is determined that a human body exists in one of the vehicle interior and a fixed region around the vehicle.
[0032]
The reason for determining the presence of the human body in this way is that if there is a moving body in one of the vehicle interior and a certain area around the vehicle and the transmitted wave is reflected by this moving body, the Doppler This is because a reflected wave having a phase offset with respect to the transmitted wave is generated due to the effect. And in this embodiment, a human body is assumed as a moving body which exists in any one among the vehicle interior and the fixed area | region of a vehicle periphery.
[0033]
The CO sensor 301 includes a sensor element that detects the concentration of carbon monoxide in the passenger compartment and a sensor element that detects the concentration of carbon monoxide around the vehicle. For example, an electrochemical gas sensor (manufactured by Nemoto Special Science) or a catalytic combustion CO sensor (manufactured by Nemoto Special Science) may be used as the sensor element.
[0034]
The GPS receiver 302 obtains vehicle position information (hereinafter referred to as vehicle position information) in accordance with time signals respectively received from three or more GPS artificial satellites (hereinafter referred to as GPS satellites).
[0035]
Specifically, each time signal indicates the time at which transmission is started from each GPS satellite, and the GPS receiving unit 302 indicates the arrival time required for the time signal from each GPS satellite to reach the vehicle. The distance between the vehicle and each GPS satellite is obtained for each GPS satellite based on the arrival time for each GPS satellite, and the vehicle position information is obtained based on the distance for each GPS satellite.
[0036]
The mode changeover switch 303 is a switch that is provided, for example, in a central portion of an instrument panel where a vehicle speedometer or the like is disposed, and is operated to allow or prohibit the start of the vehicle running engine by remote control. is there.
[0037]
The remaining fuel detection sensor 304 is a float that floats on the upper surface of the traveling fuel (for example, gasoline) in the fuel tank, a potentiometer that detects the height of the float in the fuel tank, and the traveling in the fuel tank in response to detection of the potentiometer. And a calculation unit for calculating the remaining amount of fuel.
[0038]
The microcomputer 111a is connected to an immobilizer ECU 310, a power supply device 311 and a start alarm device 312. The immobilizer ECU 310 instructs the engine control device 320 to start and prohibit starting the engine for traveling. . The engine control device 320 controls a starting device for the traveling engine and controls each actuator of the traveling engine.
[0039]
The power supply device 311 is directly supplied with power from the in-vehicle battery Ba, and performs either one of power supply to the engine control device 320 and power supply stop. As a result, the engine control device 320 can receive power supply even if it does not receive power supply from the in-vehicle battery Ba via the ignition switch IG. Further, the start alarm device 312 can generate an alarm by voice or the like inside or outside the vehicle interior.
[0040]
Further, the ECU 111 is connected to each ECU such as a body ECU 331 and a door ECU 332 via a vehicle LAN 330. Each ECU is connected to an open / close state of a door, an ignition switch, an open / close state of a hood in an engine room, Sensors for detecting the operation state of the parking brake, the state of the shift position, and the like are connected. As each sensor, a normally open switch or the like is used, for example.
[0041]
As will be described later, when the microcomputer 111a receives an engine start command transmitted from the mobile phone 400, the microcomputer 111a is based on vehicle position information and mobile phone position information (hereinafter referred to as mobile position information). The process which determines whether to start is performed. The memory 111b is composed of a nonvolatile memory capable of holding data without being supplied with power, a DRAM capable of holding data with being supplied with power, etc., and stores data associated with the processing of the microcomputer 111a as well as a computer program. In addition, the memory 111b stores position information of prohibited zones in the whole country where starting of the traveling engine is prohibited.
[0042]
Next, a schematic configuration of the mobile phone 400 will be described with reference to FIG. The cellular phone 400 includes an antenna A 401, a radio unit 402, a GPS receiving unit 403, an operation unit 404, an audio processing unit 405, a microphone 406, a speaker 407, a display unit 408, and a control unit 409.
[0043]
The radio unit 402 receives a downlink communication signal transmitted from the base station 210a via the unattenuator 401 and transmits an uplink communication signal from the unathena 401 to the base station 210a.
[0044]
The GPS receiving unit 403 calculates position information of the mobile phone 400 itself based on time signals respectively received from three or more GPS artificial satellites in substantially the same manner as the GPS receiving unit 302.
[0045]
The operation unit 404 includes switches, and each switch is assigned a numeric input function for inputting a telephone number, a function for starting and ending a call, a function for remotely operating a vehicle engine, and the like. It has been.
[0046]
The voice processing unit 405 performs analog-to-digital conversion of a user's transmitted voice signal detected by the microphone 406 into a transmission digital signal as an upstream communication signal, and digital-to-analog converts the downstream communication signal into a received voice signal. Based on the received voice signal, the received voice is output from the speaker 407. The display unit 408 is composed of a liquid crystal panel or the like, and displays the reason for stopping the engine to be described later.
[0047]
The control unit 409 includes a microcomputer and a memory. The microcomputer performs wireless communication with the base station 210a, as will be described later, in addition to call processing for making a call via wireless communication with the base station 210a. A remote control process for starting the vehicle engine is performed via communication. The memory is composed of a nonvolatile memory, a DRAM, or the like, and stores data associated with the processing of the microcomputer and also stores a computer program.
[0048]
Next, the operation of the remote control communication system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 3 (c) and FIG.
[0049]
3A is a flowchart showing remote operation processing by the microcomputer of the mobile phone 400, FIG. 3B is a flowchart showing relay processing of a server in the data center, and FIG. 3C is remote control of the in-vehicle wireless communication device. 3 is a flowchart showing control processing of the device 110.
[0050]
First, when the user performs an operation for starting the vehicle running engine by remote control on the operation unit 404 of the mobile phone 400, the microcomputer acquires the mobile location information from the GPS receiving unit 403. The portable position information and the engine start command are transmitted from the antenna 401 by the wireless unit 402 (S500). Here, the engine start command includes an identification code indicating the identification of the user.
[0051]
Such portable position information and engine start command are received by the data center 230 via the base station 210a and the public line 220 (S510).
[0052]
Here, a plurality of identification codes are registered in advance in the server of the data center 230, and when the identification code included in the engine start command matches one of the registered identification codes registered in advance, the server Determines YES in S511 that the user of the mobile phone 400 has already been registered. In determining whether or not the user has been registered, a password may be used in addition to the identification code.
[0053]
Thereafter, the server transfers the engine start command and the mobile location information to the base station 210b through the public line 220 (S512). For this reason, when the base station 210b receives the engine start command and the portable position information, the base station 210b transmits the engine start command and the portable position information to the in-vehicle wireless communication device 100.
[0054]
In this in-vehicle wireless communication device 100, when the microcomputer 111a of the remote control device 110 receives an engine start command and portable position information through the in-vehicle antenna 130 and the communication module 120 (S520), the vehicle acquired from the GPS receiving unit 302 or the like. Using information such as position information and portable position information, it is determined whether or not the current vehicle condition satisfies an engine start permission condition (S521). Details of the engine start permission condition determination process (S521) will be described later.
[0055]
Here, the microcomputer 111a instructs the engine control device 320 to allow the engine start via the immobilizer ECU 310 when it is determined YES in S521 that the current vehicle condition satisfies the engine start permission condition. (S522).
[0056]
In addition to this, the microcomputer 111 a causes the power supply device 311 to start power supply to the engine control device 320. For this reason, the engine control device 320 starts control of the travel engine starter and each actuator based on the electric power supplied from the engine control device 320. Thus, the traveling engine is started in response to reception of the engine start command.
[0057]
In addition, the microcomputer 111a causes the communication module 120 to transmit an engine start notification signal indicating that the traveling engine has been started from the vehicle-mounted antenna 130 (S523). Accordingly, when the engine start notification signal is received by the base station 210b, the engine start notification signal is transmitted to the mobile phone 400 via the public line 220, the data center 230, and the base station 210a.
[0058]
Therefore, in mobile phone 400, when engine start notification signal is received by radio section 402 via antenna 401, the microcomputer of control section 409 indicates that the traveling engine has started based on the engine start notification signal. Audio is output from the speaker 407 by the audio processing unit 405. Further, the microcomputer of the control unit 409 causes the display unit 408 to display character information indicating that the traveling engine has started.
[0059]
Further, when the microcomputer 111a determines NO in S521 that the current vehicle condition does not satisfy the engine start permission condition, the microcomputer 111a instructs the engine control device 320 to prohibit engine start via the immobilizer ECU 310 ( S524). Therefore, engine control device 320 does not start the traveling engine.
[0060]
Also in this case, the microcomputer 111a causes the communication module 120 to transmit an engine stop notification signal indicating that the traveling engine is stopped from the vehicle-mounted antenna 130, similarly to the engine start notification signal (S525). Accordingly, an engine stop notification signal is transmitted to the mobile phone 400 via the base station 210b, the public line 220, the data center 230, and the base station 210a. For this reason, in the mobile phone 400, when the engine stop notification signal is received by the wireless unit 402 via the antenna 401, the microcomputer of the control unit 409 is stopped based on the engine stop notification signal. Is output from the speaker 407 by the audio processing unit 405. Further, the microcomputer of the control unit 409 causes the display unit 408 to display character information indicating that the traveling engine is stopped.
[0061]
Thereafter, the command reception process (S520), the start permission condition satisfaction determination process (S521), the engine start permission process (S522), the engine start prohibition process (S524), the communication process (S522), and the communication process (525) are repeated. For this reason, the engine is started if the current vehicle condition satisfies the engine start permission condition, and the engine is not started unless the vehicle condition satisfies the engine start permission condition.
[0062]
Next, details of the engine start permission condition determination process (S521) by the microcomputer 111a of the remote control device 110 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing details of the processing in step 521 in FIG.
[0063]
First, the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is calculated based on the mobile location information received from the mobile phone 400 together with the engine start command and the vehicle location information acquired from the GPS receiver 302 (S530). It is determined whether or not the calculated distance is a certain distance (for example, 2 km) or more (S531). When the calculated distance between the mobile phone and the vehicle is equal to or greater than a certain distance, it is determined as NO, and the current vehicle situation does not satisfy the engine start permission condition.
[0064]
Here, when it is determined that the calculated distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance, the concentration of carbon monoxide detected by the CO sensor 301 and the carbon monoxide outside the vehicle It is determined whether at least one of the concentrations is equal to or higher than a standard level (for example, 50 ppm: OSHA: see US indoor environmental standards) (S532).
[0065]
Then, when the concentration of at least one of the inside and outside of the passenger compartment is equal to or higher than the reference level, it is determined as NO, and the current vehicle situation does not satisfy the engine start permission condition. Further, when the concentration of carbon monoxide in both the vehicle interior and the vehicle interior is less than the reference level, it is determined as YES, and it is determined whether or not the permission flag of the memory 111b is set (S533).
[0066]
Here, the permission flag is a flag indicating whether or not the remote control for starting the traveling engine is permitted, and the mode switch 303 has been operated in advance so as to permit the remote control for starting the traveling engine. For example, if the permission flag is set, and the mode changeover switch 303 is not operated so as to permit remote control of starting of the traveling engine, the permission flag is reset.
[0067]
For this reason, when the permission flag is in the reset state, it is determined that the remote control for starting the traveling engine is not permitted and the determination is NO, and the current vehicle situation does not satisfy the permission condition for starting the engine. Further, when the permission flag is in the set state, it is determined as YES, and it is determined whether or not the remaining amount of running fuel detected by the remaining fuel detection sensor 304 is less than a certain amount (for example, 5 liters) (S534). ).
[0068]
Here, when the remaining amount of the running fuel detected by the remaining fuel detection sensor 304 is less than a predetermined amount, it is determined as NO, and it is assumed that the current vehicle state does not satisfy the engine start permission condition. Further, when the remaining amount of the running fuel detected by the remaining fuel detection sensor 304 is equal to or greater than a predetermined amount, it is determined as YES, and the vehicle is acquired from the position information of the prohibited zone called from the memory 111b and the GPS receiver 302. Based on the position information, it is determined whether or not the vehicle is parked in the prohibited zone (S535).
[0069]
Here, it is determined that the vehicle is parked in the prohibited zone, and it is determined that the current vehicle situation does not satisfy the permission condition for starting the engine. Further, when the vehicle is parked in a zone other than the prohibited zone, the human body detection unit 300 determines whether or not a human body exists in any one of the vehicle interior and a certain area around the vehicle (S536).
[0070]
Here, when the human body detection unit 300 determines that no human body exists in any of the vehicle interior and the fixed area around the vehicle, it is determined that the current vehicle condition satisfies the engine start permission condition. The power supply device 311 immediately starts supplying power to the engine control device 320, and the immobilizer ECU 310 permits the engine control device 320 to start the engine. Along with this, the engine control device 320 starts control of the starting device for the traveling engine and each actuator, so that the traveling engine is started.
[0071]
In addition, when the human body detection unit 300 determines that a human body is present in any one of the vehicle interior and a certain area around the vehicle, the engine is started to notify the exterior of the vehicle interior that the traveling engine is to be started. After the alarm device 312 generates an alarm by voice (S537), the power supply device 311 starts the power supply to the engine control device 320, and the immobilizer ECU 310 causes the engine control device 320 to Allow starting. As a result, the start warning device 312 generates a warning by voice, and then the running engine is started.
[0072]
Next, the effect of this embodiment is demonstrated.
[0073]
(1) In the in-vehicle wireless communication device 100, when it is determined that the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is equal to or greater than a certain distance, the starting of the traveling engine is prohibited. Even when the engine start command is received from 100, when the mobile phone 400 is away from the vehicle, a fail-safe function for prohibiting remote operation of starting the traveling engine can be realized.
[0074]
(2) When it is determined that the concentration of at least one carbon monoxide inside and around the vehicle detected by the CO sensor 301 is equal to or higher than a reference level, the operation of the traveling engine is prohibited. For this reason, when the traveling engine is started in response to the reception of the engine start command, the exhaust gas released from the traveling engine causes a high concentration of carbon monoxide in at least one of the inside and around the vehicle. Can be prevented in advance.
[0075]
(3) When it is determined that the remaining amount of fuel for traveling detected by the remaining fuel detection sensor 304 is less than a certain amount, the traveling is performed even if the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance. The engine operation is prohibited. For this reason, since it becomes possible to leave a certain amount of traveling fuel in the fuel tank, it becomes possible to drive the vehicle by a certain amount of traveling fuel.
[0076]
(4) If the mode changeover switch 303 has been operated in advance to prohibit the starting of the traveling engine, the permission flag is reset, and the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance. However, it is possible not to start the traveling engine.
[0077]
(5) Even if the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance, when it is determined that the vehicle is parked in a prohibition zone that prohibits engine starting, the driving engine is started. Can not be.
[0078]
(6) When it is determined that the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance and that a human body exists in at least one of the vehicle interior and the vehicle periphery, an alarm is generated by the start alarm device 312. Later, the traveling engine is started. Accordingly, it is possible to prevent the traveling engine from being suddenly started to surprise the person in spite of the presence of the person in at least one of the vehicle interior and the vehicle periphery.
[0079]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, if the vehicle condition satisfies the engine start permission condition in the determination process (S521) described above, the parking brake that operates to maintain the stationary state of the vehicle itself is driven regardless of the state. Although the example which started the engine for engine was shown, it may not be restricted to this but may be as follows.
[0080]
That is, if the parking brake is operating in order to maintain the stationary state of the vehicle itself, if the vehicle condition satisfies the engine start permission condition in the determination process (S521) described above, Try to start the engine. However, in cold districts, if the vehicle is left outside while the parking brake is operating, the parts that make up the parking brake may freeze and the parking brake cannot be returned to the non-operating state by operation. There is sex. Therefore, when the parking brake is in an inoperative state, the start of the traveling engine may be permitted according to the setting by the user.
[0081]
Specifically, an operation unit that is operated to allow the start of the traveling engine and a determination function that determines whether or not the operation unit is operated to permit the start of the traveling engine are provided. When it is determined that the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance and it is determined that the operation unit is operated to permit the start of the traveling engine, the vehicle itself The traveling engine is started even when the parking brake that operates to maintain the stationary state is inactive.
[0082]
In the above-described embodiment, after the vehicle-mounted wireless communication device 100 receives the engine start command from the mobile phone 400, the vehicle-mounted wireless communication device 100 transmits an engine start notification signal or an engine stop notification signal to the mobile phone 400. The example in which the user is notified that the engine has started and the traveling engine has been stopped has been described, but in addition to this, the following may be performed.
[0083]
That is, regardless of the transmission of the engine start command by the mobile phone 400, when the user performs an operation for the mobile phone 400 to know the state of the driving engine, the mobile phone 400 sends the engine status request command to the base station. 210a, the public line 220, the data center 230, and the base station 210b are transmitted to the in-vehicle wireless communication device 100. Accordingly, the in-vehicle wireless communication device 100 transfers a notification signal indicating whether the traveling engine is started or stopped to the mobile phone 400 through the base station 210b, the data center 230, the public line 220, and the base station 210a. To do. Therefore, the mobile phone 400 can notify the user whether the traveling engine has been started or stopped based on the notification signal.
[0084]
In the above-described embodiment, even if the engine start command is transmitted from the mobile phone 400, the engine stop notification signal is transmitted from the in-vehicle wireless communication device 100, and the user is informed that the traveling engine is stopped by the mobile phone 400. Even if notified, the user may become uneasy if the user does not know the reason for stopping the traveling engine. Therefore, the mobile phone 400 may notify the user of the reason for stopping the travel engine based on wireless communication with the in-vehicle wireless communication device 100 as follows.
[0085]
Specifically, when the user performs an operation on the mobile phone 400 to know the reason for stopping the engine, the mobile phone 400 sends a reason request command to the base station 210a, the public line 220, the data center 230, and the base station 210b. To the in-vehicle wireless communication device 100.
[0086]
Accordingly, the in-vehicle wireless communication device 100 transfers a reason notification signal indicating the reason for stopping the traveling engine to the mobile phone 400 through the base station 210b, the data center 230, the public line 220, and the base station 210a. Here, the reason for the stop indicates which determination process of S531 to S535 indicates that the vehicle state is determined not to satisfy the engine start permission condition. For this reason, the mobile phone 400 notifies the user of the reason for stopping the traveling engine by displaying the display unit 408 based on the reason notification signal. Furthermore, in the mobile phone 400, the reason for stopping the driving engine, that is, the determination processing contents in S531 to S535, may be viewed by the user at all times.
[0087]
In the above-described embodiment, the in-vehicle wireless communication device 100 is in the position information of the prohibited zone called from the memory 111b, the state of the permission flag indicating whether or not the remote control of the starting of the traveling engine is permitted, the determination of S531 to S534 The reference value used in the processing may be referred to by the user as necessary.
[0088]
In the above-described embodiment, even if it is determined in step 531 that the distance between the mobile phone 400 and the vehicle is less than a certain distance, in other determination processes of S532 to S535, the vehicle status satisfies the engine start permission condition. An example in which the traveling engine is not started when it is determined that the vehicle does not satisfy the conditions is shown. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle can be used by selectively using the determination process in any one of steps S532 to S535. It may be determined whether or not the situation satisfies an engine start permission condition. Note that it is preferable that the user can select which step of S532 to S536 is used.
[0089]
In the above-described embodiment, the data center 230 has determined whether or not the user is registered in advance, but instead of this, whether or not the user is registered in advance in the in-vehicle wireless communication device. You may make it determine.
[0090]
Hereinafter, the correspondence relationship between the above embodiment and the structure of the scope of the claims will be described. The processing of S520 corresponds to the receiving means, the start signal corresponds to the engine start command, and the GPS receiving unit 302 serves as the position detecting means. The processing of S531 corresponds to the distance determination means, the CO sensor 301 corresponds to the gas sensor, the processing of S532 corresponds to the concentration determination means, the remaining fuel detection sensor 304 corresponds to the remaining amount detection means, and the processing of S534 The process corresponds to the remaining amount determination means, the mode change switch 303 corresponds to the operation means, the process of S533 corresponds to the operation determination means, the memory 111b corresponds to the storage means, and the process of S535 corresponds to the parking determination means. The processing of S525 corresponds to the transmission means, the human body detection unit 300 corresponds to the human body determination means, and the start alarm device 312 corresponds to the alarm generation means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of a remote control communication system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the remote control device of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing processing of a microcomputer of the remote control device of FIG.
4 is a flowchart showing details of a part of the processing in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
100: In-vehicle wireless communication device, 110 ... Remote control device,
111a ... microcomputer, 111b ... memory,
300 ... human body detection unit, 301 ... CO gas sensor,
302 ... GPS receiver, 303 ... mode changeover switch,
304: Residual fuel detection sensor.

Claims

Receiving means for receiving a start signal for starting a vehicle running engine from a mobile phone;
In-vehicle wireless communication device for starting the traveling engine in response to reception of a start signal by the receiving means,
The receiving means is for receiving position information of the mobile phone from the mobile phone together with the start signal,
Position detecting means for detecting position information of the vehicle;
Distance determining means for determining whether a distance between the mobile phone and the vehicle is a predetermined distance or more based on the received location information of the mobile phone and the detected location information of the vehicle; Have
The in-vehicle wireless communication apparatus, wherein when the distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is equal to or greater than a certain distance, starting of the traveling engine is prohibited. .

A gas sensor for detecting the concentration of at least one carbon monoxide inside and around the vehicle;
Concentration determining means for determining whether the concentration of at least one detected carbon monoxide is equal to or higher than a reference level;
Even if the distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, it is determined that the concentration of the detected carbon monoxide is equal to or higher than a reference level. The in-vehicle wireless communication device according to claim 1, wherein when the determination means determines, the operation of the traveling engine is prohibited.

A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel for traveling existing in the fuel tank of the vehicle;
Remaining amount determination means for determining whether or not the detected remaining amount of running fuel is less than a certain amount,
Even if the distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, the remaining amount determination indicates that the detected remaining amount of running fuel is less than a certain amount. The in-vehicle wireless communication device according to claim 1 or 2, wherein when the means determines, the operation of the traveling engine is prohibited.

Operating means operated to prohibit starting of the traveling engine;
An operation determination unit that determines whether or not the operation unit has been operated to prohibit the starting of the traveling engine,
The distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, and the operation means is operated to prohibit the starting of the traveling engine. The in-vehicle wireless communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the determination means determines, starting of the traveling engine is prohibited.

Storage means for storing zone data indicating position information of a prohibited zone for prohibiting starting of the traveling engine;
Parking determination means for determining whether a vehicle is parked in the prohibited zone based on the stored zone data and the detected vehicle position information;
Even if the distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, when the parking determination means determines that the vehicle is parked in the prohibited zone, The in-vehicle wireless communication device according to any one of claims 1 to 4, wherein starting of the traveling engine is prohibited.

6. The transmission device according to claim 2, further comprising: a transmission unit configured to transmit a notification signal indicating the stop of the operation of the traveling engine to the mobile phone when the operation of the traveling engine is in a stopped state. The vehicle-mounted radio | wireless communication apparatus as described in any one.

Human body determination means for determining whether or not a human body exists in at least one of the inside and around the vehicle;
Alarm generating means for generating an alarm in at least one of the vehicle interior and the vehicle periphery,
The distance determination means determines that the distance between the mobile phone and the vehicle is less than a certain distance, and the human body determination means determines that there is a human body inside and around the vehicle. 7. The in-vehicle wireless communication device according to claim 1, wherein the traveling engine is started after an alarm is generated by the alarm generation means. 8.