JP4041789B2 - Pump flow controller with fail safe - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械、産業機械等用の油圧ポンプに適用して有効なフェールセーフ付レギュレータ内蔵のポンプ流量制御装置に関する。 The present invention relates to a pump flow rate control device with a built-in fail-safe regulator that is effective when applied to hydraulic pumps for construction machinery, industrial machinery, and the like.
本件出願人は、電気制御系に異常をきたしても操作不能や動作速度の著しい低下を招くことなく制御可能とする、電気制御可能なポンプの流量制御装置を既に提案している(特許文献1)。ところがその装置では、電磁切換弁がフェールした時、制御側冗長用切換弁を手動で切り換える必要があった。 The present applicant has already proposed an electric controllable flow rate control device for a pump that can be controlled without causing inoperability or a significant decrease in operation speed even if an abnormality occurs in the electric control system (Patent Document 1). ). However, in the apparatus, when the electromagnetic switching valve fails, it is necessary to manually switch the control side redundant switching valve.
その構造を図5に関連して説明すると次の通りである。即ち、図5(a)の電気制御レギュレータ21は、可変容量形油圧ポンプ22の容積を、電磁比例弁23への指令電流が増加する時に大きくするようなポジコン形の制御を行う。
The structure will be described with reference to FIG. That is, the
電気制御レギュレータ21はサーボ切換弁24及びサーボシリンダ25を備え、サーボシリンダ25は可変容量形油圧ポンプ22の斜板26の傾転角を変化させて吐出容量を制御する。サーボ切換弁24では、スプール27及びスリーブ28が夫々独立に軸線方向に往復移動可能である。スプール27は、パイロットスプリング29によって可変容量形油圧ポンプ22の吐出容量が最小となる方向である減少側に付勢されている。制御側ピストン30は、通常の電気制御系では、電磁比例弁23からの2次圧を受圧し、スプール27を可変容量形油圧ポンプ22の吐出容量が増加する方向である増加側に付勢する。スリーブ28はスプール27の移動に追従して移動するように、連結ロッド31を介してサーボシリンダ25内のサーボピストン32に機械的に連結されている。サーボピストン32は可変容量形油圧ポンプ22の斜板26にも連結されて、前述のように傾転角を変化させる。
The
制御側ピストン30の受圧部と電磁比例弁23の2次側との間には、制御側冗長用切換弁33が設けられている。スプール27の右端側に当接しているコンペンピストン34には、吐出側冗長用切換弁35を介して、可変容量形油圧ポンプ22の吐出圧を導くことができる。制御側冗長用切換弁33及び吐出側冗長用切換弁35は、図5(a)に示す通常側と、図5(b)、(c)に示す冗長側とに、夫々手動で切換可能である。制御側冗長用切換弁33は、電磁比例弁23の電磁弁本体ブロック36内に形成される。なお、可変容量形油圧ポンプ22の吐出圧Pd及び電磁比例弁23の1次側の制御用油圧Psvは、チェック弁37、38を夫々介して、サーボ切換弁24及び吐出側冗長用切換弁35の1次側に与えられる。
Between the pressure receiving portion of the
図5(b)は、制御側冗長用切換弁33を冗長側に切り換え、電磁比例弁23の1次側への1次圧Psvを直接制御側ピストン30に与え、電磁比例弁23の2次圧はブロックする状態を示している。スプール27は、パイロットスプリング29によって減少側に付勢されるので、電磁比例弁23からの2次圧が0になると図5で最も左側まで移動してしまう。この従来例では、制御用油圧Psvを制御側ピストン30の受圧部に与えている。図5(c)は、吐出側冗長用切換弁35を冗長側に切り換えて、コンペンピストン34に可変容量形油圧ポンプ22の吐出圧Pdを導いている状態を示している。図5(b)及び図5(c)の状態では吐出圧Pdが上昇すると、スプール27が減少側に移動し、吐出容量が減少して、可変容量形油圧ポンプ22駆動用エンジンのストールを防ぐことができる。
5B, the control-side
図6(b)は、制御側冗長用切換弁33及び吐出側冗長用切換弁35を冗長側に切り換えた場合に、吐出圧Pdに対応する流量Qの馬力制御特性を示している。例えば、可変容量形油圧ポンプ22を駆動する場合に、吐出圧Pdが増大する時にスプール27を容量減少側に移動させ、流量Qが最大馬力特性の限界を超えないように減少させる馬力制御を行うことができる。冗長用切換弁はねじを利用する比較的大きなストロークの変位で通常側と冗長側とを切り換える。冗長用切換弁が通常側にあるときは図6(a)に示す馬力制御特性となり、ポンプの流量は、電磁比例弁23の2次圧によって制御される。
FIG. 6B shows the horsepower control characteristics of the flow rate Q corresponding to the discharge pressure Pd when the control-side
上記従来のポジコン形の流量制御装置では、電気的な制御と機械的な制御とを、制御側冗長用切換弁33及び吐出側冗長用切換弁35を切り換えて行うことができ、これによって、電気制御系に異常をきたしても、馬力制御を行うことができるため、可変容量形ポンプ22が駆動用エンジンの馬力を越えて動作することにより、駆動用のエンジンがストールしたりするのを防ぐことができる。
In the above-described conventional positive control type flow rate control device, electrical control and mechanical control can be performed by switching the control side
ところが、電磁比例弁23のフェールが発生して2次圧が発生しなくなった際には、ロッドのねじを回して冗長側(フェールモード)に切り換える作業が必要になり、手間がかかる。
However, when a failure of the electromagnetic
電磁比例弁のフェールが発生し、ポンプの流量が最小となった際、何の操作も必要なく、あるいはエンジンを再始動するだけで自動的にフェールモードに切り換わり、さらにエンジンオフする度に自動的にフェールセーフ用切換弁を切り換えてスプールのステイックする可能性を減し、安定してフェール時の作動を可能にすることを目的としている。 When a solenoid proportional valve failure occurs and the pump flow rate is minimized, no operation is required, or the engine is automatically switched to fail mode by simply restarting the engine, and automatically every time the engine is turned off. Therefore, it is intended to reduce the possibility of the spool sticking by switching the fail-safe switching valve, and to enable stable operation at the time of failure.
請求項1の発明は、電磁比例弁、サーボ切換弁及びサーボシリンダを備え、1次側に制御用流体圧を与える電磁比例弁からの2次圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増加方向又は減少方向に変位させ、上記サーボ切換弁からの出力で上記サーボシリンダ内のサーボピストンを変位させ、上記電磁比例弁への指令電流の増加に従って可変容量形ポンプからの吐出流量を増加させ、上記電磁比例弁の2次側と、上記サーボ切換弁のスプールを容量増加側に付勢する増加側受圧部との間に設けられ、増加側受圧部に上記電磁比例弁からの2次圧を導く通常状態と、油圧ポジコン圧、又は上記電磁比例弁の1次側の制御用流体圧を導くフェール状態とを切換えるフェールセーフ用切換弁を備えたポンプ流量制御装置であって、上記フェールセーフ用切換弁はフェール側へ付勢するスプリングを備え、ある定められた圧力より高い上記電磁比例弁の2次圧が加えられている通常時のみ上記切換弁のスプールを上記スプリングに抗して通常(反フェール)側へ切換えることを特徴とする、フェールセーフ付ポンプ流量制御装置である。
請求項2の発明は、電磁比例弁、サーボ切換弁及びサーボシリンダを備え、1次側に制御用流体圧を与える電磁比例弁からの2次圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増加方向又は減少方向に変位させ、上記サーボ切換弁からの出力で上記サーボシリンダ内のサーボピストンを変位させ、上記電磁比例弁への指令電流の増加に従って可変容量形ポンプからの吐出流量を増加させ、上記電磁比例弁の2次側と、上記サーボ切換弁のスプールを容量増加側に付勢する増加側受圧部との間に、増加側受圧部に上記電磁比例弁からの2次圧を導く通常状態と、油圧ポジコン圧、又は上記1次側の制御用流体圧を導くフェール状態とを切換え、第1のスプールをフェール側へ付勢する第1のスプリングを備えたフェールセーフ用切換弁を備えたポンプ流量制御装置であって、フェール側へ付勢する第2のスプリングを備えある定められた圧力より高い電磁比例弁の2次圧が加えられると上記第2のスプリングに抗して通常側に切換わり、一旦通常側に切換わると上記電磁比例弁の1次側圧力が付勢されることにより、上記電磁比例弁の2次圧の大きさにかかわらず上記第2のスプールを通常側に付勢し続ける第2の切換弁を備え、上記フェールセーフ用切換弁は第2の切換弁が通常側に切換わったときのみ、上記電磁比例弁の1次圧を上記第1のスプリングに対抗して上記フェールセーフ用切換弁のスプールに付勢して上記フェールセーフ用切換弁を通常側へ切換えることを特徴とする、フェールセーフ付ポンプ流量制御装置である。
The invention according to
The invention of claim 2 comprises an electromagnetic proportional valve, a servo switching valve, and a servo cylinder, and the spool of the servo switching valve is driven by the secondary pressure from the electromagnetic proportional valve that gives the control fluid pressure to the primary side of the variable displacement pump. Displacement in the direction of increasing or decreasing the capacity, the servo piston in the servo cylinder is displaced by the output from the servo switching valve, and the discharge flow rate from the variable displacement pump is increased as the command current to the electromagnetic proportional valve increases. The secondary pressure from the electromagnetic proportional valve is applied to the increase side pressure receiving portion between the secondary side of the electromagnetic proportional valve and the increase side pressure receiving portion that urges the spool of the servo switching valve to the capacity increasing side. A fail-safe switching valve having a first spring that switches between a normal state for guiding and a fail state for guiding the hydraulic positive control pressure or the primary control fluid pressure, and biases the first spool toward the fail side. A pump flow rate control device provided with a second spring for biasing toward the fail side, when a secondary pressure of an electromagnetic proportional valve higher than a predetermined pressure is applied, usually against the second spring Once switched to the normal side and once switched to the normal side, the primary pressure of the electromagnetic proportional valve is energized, so that the second spool is normally operated regardless of the magnitude of the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve. And a fail-safe switching valve that applies the primary pressure of the electromagnetic proportional valve only when the second switching valve is switched to the normal side. The fail-safe pump flow rate control device is characterized by urging the spool of the fail-safe switching valve to switch the fail-safe switching valve to the normal side.
(1)請求項1に示す発明例では、電磁比例弁のフェールが発生して2次圧が発生しなくなり、ポンプが最小流量しか吐出できなくなった際、自動的にフェールモード側に切り換わり、馬力制御付油圧ポジコンシステムとしてポンプの流量制御が可能、または、馬力制御に関するポンプ流量制御が可能となり、従来のようにロッドのねじを回して切り換える手作業が不要になる。
(2)請求項1に示す発明例では、エンジンをオフする度に、フェールセーフ用切換弁V1を自動的にフェール側に切り換える構造であり、切換弁V1が長時間同じ位置にとどまることを回避できるので、切換弁V1がスティックする可能性が低くなるので、フェールが発生したとき、切換弁V1が速やかにフェール側に切り換わることができ、安定した切換弁の作動が可能となる。
(3)請求項2に示す発明例では、電磁比例弁のフェールが発生して2次圧が発生しなくなり、ポンプが最小流量しか吐出できなくなった際、一旦エンジンをオフした後、エンジンを再始動するだけで自動的にフェールモード側に切り換わり、馬力制御付油圧ポジコンシステムとしてポンプの流量制御が可能、または、馬力制御に関するポンプ流量制御が可能となり、従来のようにロッドのねじを回して切り換える手作業が不要になる。
(4)請求項2に示す発明例では、エンジンをオフする度に、フェールセーフ用切換弁V1、切換弁V2を自動的にフェール側に切り換える構造であり、切換弁V1、V2が長時間同じ位置にとどまることを回避できるので、切換弁V1、V2がスティックする可能性が低くなるので、フェールが発生したとき、切換弁V1、V2が速やかにフェール側に切り換わることができ、安定した切換弁の作動が可能になる。
(5)さらに、請求項2に示す発明例では、弁V1、V2に付勢するスプリングの荷重を大きく設定できるため切換弁V1、V2がスティックする可能性がさらに低くなり、フェールが発生したとき、切換弁V1、V2がフェール側に切り換わることができ、安定した切換弁の作動が可能となる。
(6)さらに、請求項2に示す発明例では、フェールセーフ用切換弁が切り換わる際、あるいは切り換わった後、切換弁V1、V2がハンチングすることを回避できるので、安定して通常状態の作動、すなわち電磁比例弁によるポンプ流量制御が可能となる。
(1) In the invention example shown in
(2) In the invention example shown in
(3) In the invention example shown in claim 2, when the failure of the electromagnetic proportional valve occurs and the secondary pressure is not generated and the pump can only discharge the minimum flow rate, the engine is turned off and then the engine is restarted. Just by starting, it automatically switches to the fail mode side, and it is possible to control the pump flow rate as a hydraulic positive control system with horsepower control, or to control the pump flow rate related to horsepower control. Manual switching is not necessary.
(4) In the invention example shown in claim 2, every time the engine is turned off, the fail-safe switching valve V1 and switching valve V2 are automatically switched to the fail side, and the switching valves V1 and V2 are the same for a long time. Since it is possible to avoid staying in the position, the possibility of the switching valves V1 and V2 sticking is reduced. Therefore, when a failure occurs, the switching valves V1 and V2 can be quickly switched to the fail side, so that stable switching is possible. The valve can be activated.
(5) Further, in the invention example shown in claim 2, when the load of the spring urging the valves V1 and V2 can be set large, the possibility of the switching valves V1 and V2 sticking is further reduced and a failure occurs. The switching valves V1 and V2 can be switched to the fail side, and the switching valve can be stably operated.
(6) Further, in the invention example shown in claim 2, since the switching valves V1 and V2 can be prevented from hunting when or after the failsafe switching valve is switched, it is possible to stabilize the normal state. Operation, that is, pump flow rate control by an electromagnetic proportional valve is possible.
通常時を示す図2において、フェールセーフ用切換弁V1は図5の制御側冗長用切換弁33に対応しており、そのスプール2にはスプール2をフェール側へ付勢するスプリング3が装着されている。Ppは油圧パイロット弁の出力圧で、例えば0から4MPaまで変化する。又、V2は第2の切換弁であり、ある定められた圧力より高い電磁比例弁の2次圧P2により図示の通常時の状態となり、一旦この状態になると、Psvにより弁V2及び弁V1を図示の反フェール側に付勢し続ける。弁V1、V2がフェールセーフ付レギュレータを構成している。
In FIG. 2 showing a normal time, the fail-safe switching valve V1 corresponds to the control-side
一般に電気ポジコンでは、比例弁の電流Iとポンプ吐出流量Qとの関係は図3に示す特性となる。ポンプを流量制御するときの電磁比例弁2次圧P2は図4に示す PL≦P2≦PH の範囲内で変化する。 In general, in an electric positive control, the relationship between the current I of the proportional valve and the pump discharge flow rate Q has the characteristics shown in FIG. The electromagnetic proportional valve secondary pressure P2 when controlling the flow rate of the pump changes within the range of PL ≦ P2 ≦ PH shown in FIG.
図4で、スプリング4に対抗するP2圧力をPsw1(Psw1<PL)とすると、P2が一旦、P2≧Psw1となれば弁V2が通常側に切換わり、Psvにより弁V2を反フェール側に付勢し続けるので、P2<Psw1となっても弁V2及び弁V1ともフェール側には切換わらない。従って、PLよりも高い圧力に設定したPsw2についても同様の動作をするので、スプリング4の荷重を十分大きく設定することが可能である。またPsw1、Psw2のいずれかがPLの値に近い圧力に設定されている場合に外乱や弁2の切換直後にP2がPsw1又はPsw2より低くなってもハンチングすることがない。
In FIG. 4, when P2 pressure against the
電磁比例弁のフェール(断線など)が発生すると、ポンプは最小流量を吐出する。この状態で、一旦、エンジンを切れば、スプリング3、4により弁V1、V2はフェール側に切換わり、エンジンを再始動すれば、P2圧が発生しないことから弁V1、V2はフェール側の状態を維持し、油圧ポジコンとして作動することができる。
When the solenoid proportional valve fails (disconnection, etc.), the pump discharges the minimum flow rate. In this state, once the engine is turned off, the valves V1 and V2 are switched to the fail side by the
さらにフェール状態ではPsvがコンペンピストン室40に導かれるので、従来例と同様、吐出圧Pdが増大するとスプール27を容量減少側に移動させ、流量Qが最大馬力特性の限界を超えないように減少させる馬力制御を行うことができる。
Further, since Psv is guided to the
2 スプール
3 スプリング
22 可変容量形ポンプ
23 電磁比例弁
24 サーボ切換弁
25 サーボシリンダ
32 サーボピストン
V1 フェールセーフ用切換弁
V2 第2の切換弁
P2 電磁比例弁の2次圧
2 Spool 3
Claims (2)
Equipped with an electromagnetic proportional valve, servo switching valve and servo cylinder, the spool of the servo switching valve is increased or decreased by the secondary pressure from the electromagnetic proportional valve that gives the control fluid pressure to the primary side. The servo piston in the servo cylinder is displaced by the output from the servo switching valve, the discharge flow rate from the variable displacement pump is increased according to the increase in the command current to the electromagnetic proportional valve, and the electromagnetic proportional valve A normal state in which the secondary pressure from the electromagnetic proportional valve is guided to the increasing side pressure receiving unit, and a hydraulic positive control between the secondary side and the increasing side pressure receiving unit that biases the spool of the servo switching valve to the capacity increasing side; Pump flow rate provided with a fail-safe switching valve having a first spring that switches between a pressure state or a fail state that leads the primary control fluid pressure and biases the first spool toward the fail side A control device comprising a second spring for biasing toward the fail side, when a secondary pressure of an electromagnetic proportional valve higher than a predetermined pressure is applied, the second switch is switched to the normal side against the second spring. Once switched to the normal side, the primary pressure of the electromagnetic proportional valve is energized, thereby energizing the second spool to the normal side regardless of the magnitude of the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve. A fail-safe switching valve that opposes the primary pressure of the electromagnetic proportional valve against the first spring only when the second switching valve is switched to the normal side. A pump flow control device with failsafe, wherein the failsafe switching valve is biased to the normal side by urging the spool of the failsafe switching valve.
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