KR100779736B1 - Controller for hydraulic pump - Google Patents

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KR100779736B1
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hydraulic pump
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정용욱
장동혁
송상훈
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동명모트롤 주식회사
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Abstract

A controller for a hydraulic pump is provided to vary pipe connection in an electronic or mechanical regulator according to the positioning of a plurality of pipes for a spool element for stably operating the regulator through conversion between the electronic and mechanical types in the case of function trouble, thereby achieving a stable regulator. A controller for a hydraulic pump includes a electronic proportional decompression valves(310,320) for outputting predetermined pressure signals in response to electric signals output from a control part(300) which controls operations of a heavy facility integrally. A spool element(330) receives the pressure signals of the electronic proportional decompression valves and has a plurality of sleeves. A pipe part(340) has a plurality of first and second pipes connected to the sleeves selectively. Servo valves such as a rear valve(350) and a front valve(360) respond to the pressure signals received via the pipe part.

Description

유압 펌프의 제어장치{Controller for hydraulic pump}Controller for hydraulic pump {Controller for hydraulic pump}

도 1은 종래에 사용되고 있는 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프의 내부 절개 사시도이다.1 is an internal cutaway perspective view of a swash plate axial piston hydraulic pump conventionally used.

도 2는 도 1에 도시된 종래의 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프의 구체적인 회로도이다.2 is a specific circuit diagram of the conventional swash plate axial piston hydraulic pump shown in FIG.

도 3은 본 발명에서 제안하는 유압펌프 제어장치에 대한 바람직한 실시예의 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of a preferred embodiment of the hydraulic pump control device proposed in the present invention.

도 4는 본 발명에서 제안하는 유압펌프 제어장치의 바람직한 일예이다.Figure 4 is a preferred example of the hydraulic pump control device proposed in the present invention.

도 5는 굴삭기의 전기 시스템에 문제가 발생한 경우 유압펌프 제어장치를 기계식으로 동작시키는 방법을 설명하는 도면이다. 5 is a view for explaining a method of mechanically operating the hydraulic pump control device when a problem occurs in the electrical system of the excavator.

본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설중장비에 사용되는 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프에 관한 것으로, 특히 전자식 레귤레이터와 기계식 레귤레이터 방식을 혼용한 새로운 방식의 유압펌프의 제어 장치를 구비하는 2펌프 구조의 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프에 관한 것이다. The present invention relates to a swash plate axial piston hydraulic pump used in construction equipment such as an excavator, and more particularly, a swash plate axial piston having a two-pump structure including a control device of a new type hydraulic pump using an electronic regulator and a mechanical regulator system. Relates to a hydraulic pump.

도 1에는 종래에 사용되고 있는 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프의 내부 단면도가 도시되어 있다.1 shows an internal cross-sectional view of a swash plate axial piston hydraulic pump conventionally used.

도시된 바와 같이, 종래의 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프는 압유가 흡입/토출되는 경로인 흡입구 및 토출구가 형성되는 밸브 블록(121)과, 유압 펌프의 좌우 외형을 형성하도록 밸브 블록(121)의 양측에 대칭적으로 각각 위치하며 사판(116, 117)과 피스톤(118, 119)이 안착되는 펌프 케이스(122, 123)와, 상기 펌프 케이스(122, 123) 각각의 상측에 설치되어 서보피스톤(113, 114)의 행정을 조정하는 제어부인 레귤레이터(111, 112)를 포함한다. As shown, the conventional swash plate axial piston hydraulic pump has a valve block 121 in which a suction port and a discharge port, which are paths through which hydraulic oil is sucked / discharged, are formed, and both sides of the valve block 121 to form a left and right outer shape of the hydraulic pump. The pump cases 122 and 123 and the pump cases 122 and 123 on which the swash plates 116 and 117 and the pistons 118 and 119 are seated, respectively, are installed on the upper sides of the pump cases 122 and 123, respectively. And regulators 111 and 112, which are controllers for adjusting the stroke of 114, respectively.

주지된 바와 같이, 도 1에 도시된 유압 펌프는 원동기(도시되지 않음)로부터 전달되는 회전력을 커플러(120)에 의하여 결합되어 있는 좌우 구동축(115a, 115b)으로 전달하며, 좌우 구동축이(115a, 115b)과 결합되어 있는 실린더 블록(141, 142: 피스톤(118, 119)이 장착되는 하우징)을 회전시키며, 피스톤(118, 119)은 실린더 블록과 함께 회전운동을 하면서 사판(116, 117)에 의하여 직선 왕복 운동을 하게 된다.As is well known, the hydraulic pump shown in FIG. 1 transmits the rotational force transmitted from the prime mover (not shown) to the left and right drive shafts 115a and 115b coupled by the coupler 120, and the left and right drive shafts 115a, The cylinder blocks 141 and 142 coupled to 115b are rotated, and the pistons 118 and 119 are rotated together with the cylinder block to the swash plates 116 and 117. Linear reciprocating motion.

상기 피스톤(118, 119)의 직선 왕복 운동으로 밸브 플레이트(131, 132)를 통하여 압유(또는 '작동유'라고도 한다)가 반복적으로 흡입, 토출된다. 이때, 흡입, 토출되는 압유의 양은 사판(116, 117)의 경전각(즉, 기울기)에 의하여 결정된다. 주지된 바와 같이, 사판(116, 117)의 기울기는 레귤레이터(111, 112)에 의하여 제어되는 서보 피스톤(113, 114)의 행정에 의하여 결정된다.In the linear reciprocating motion of the pistons 118 and 119, the pressurized oil (or also referred to as “working oil”) is repeatedly sucked and discharged through the valve plates 131 and 132. At this time, the amount of pressure oil sucked and discharged is determined by the tilt angles (ie, tilt) of the swash plates 116 and 117. As is well known, the inclination of the swash plates 116, 117 is determined by the stroke of the servo pistons 113, 114 controlled by the regulators 111, 112.

도 2에는 도 1에 도시된 종래의 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프의 구체적인 회로도가 도시되어 있다. FIG. 2 shows a specific circuit diagram of the conventional swash plate axial piston hydraulic pump shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프의 유량을 조절하기 위해선 기본적으로 압력(P1, P2, Pf)과 사판의 각도(즉, 경전각)가 필요하다. 여기서, 압력(P1, P2)은 2개의 펌프(21, 22)에서 각각 출력되는 토출압력을 나타내고, 압력(Pf)은 파워 시프트(Power Shift)의 압력으로서 펌프에 부착된 전자비례감압밸브(미도시)에서 나오는 압력을 의미한다( 전자비례감압밸브는 굴삭기에서 오는 전류신호를 전달받아 상기 전류신호에 비례하는 소정의 압력을 출력하는 밸브이다). 그리고, 압력(Pi)는 외부에서 인가되는 임의의 압력 신호이다. As shown in FIG. 2, in order to adjust the flow rate of the swash plate axial piston hydraulic pump, basically, the pressures P1, P2, and Pf and the angle of the swash plate (ie, the tilt angle) are required. Here, the pressures P1 and P2 represent discharge pressures output from the two pumps 21 and 22, respectively, and the pressure Pf is an electric proportional pressure reducing valve (not shown) attached to the pump as the pressure of the power shift. (E.g., electromagnetic proportional pressure reducing valve is a valve that receives a current signal from an excavator and outputs a predetermined pressure proportional to the current signal). The pressure Pi is an arbitrary pressure signal applied from the outside.

도 2에서 알 수 있듯이, 종래의 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프의 경우, 2개의 펌프(21, 22)로부터 각각 토출되는 압력(P1, P2)과 전자비례감압밸브의 토출 압력(Pf)을 이용하여 프런트 밸브(24; front valve)와 리어 밸브(23; rear valve)를 제어하며(여기서, 리어 밸브(23)와 프런트 밸브(24)는 도 1의 레귤레이터(111, 112)를 나타낸다), 이렇게 제어된 리어 밸브(23) 및 프런트 밸브(24)는 각각에 대응하는 사판의 경전각을 조절하여 펌프로부터 토출되는 유량을 제어하는 방식을 취하였다. As can be seen in FIG. 2, in the case of the conventional swash plate axial piston hydraulic pump, the pressures P1 and P2 discharged from the two pumps 21 and 22 and the discharge pressure Pf of the electromagnetic proportional pressure reducing valve are respectively used. Controls the front valve 24 and the rear valve 23 (where the rear valve 23 and the front valve 24 represent the regulators 111, 112 of FIG. 1), and so on The rear valve 23 and the front valve 24 which were used took the system of controlling the flow volume discharged from a pump by adjusting the tilt angle of the swash plate corresponding to each.

그런데, 이와 같은 종래의 유압 펌프는 기계식 레귤레이터로 사판의 경전각 등을 조절하는 방식을 취하고 있다는 일정 부분 한계가 있을 수 밖에 없다.However, such a conventional hydraulic pump has a certain partial limitation that the mechanical regulator takes a method of adjusting the inclination angle of the swash plate and the like.

이러한 이유로 인하여 최근들어 전자식 레귤레이터를 이용하려는 방식이 제안되고 있으나 굴삭기 등과 같은 중장비에 기계식 레귤레이터 대신에 전자식 레귤레이터를 대체하여 사용하는 경우 굴삭기의 동작시 발생하는 진동 이외에 습기, 노 이즈 등의 영향으로 인하여 전자식 레귤레이터의 정상적인 작동과 내구성 등에 대하여 우려하는 목소리가 널리 퍼져 있으며 이는 결과적으로 전자식 레귤레이터의 개발에 큰 암초로 작용하고 있다는 문제점이 있다. For this reason, a method of using an electronic regulator has recently been proposed. However, when an electronic regulator is used instead of a mechanical regulator in heavy equipment such as an excavator, an electronic regulator is used due to the influence of moisture and noise in addition to the vibration generated during operation of the excavator. Concerns about the normal operation and durability of the regulator are widespread, and as a result, there is a problem that it acts as a large reef in the development of the electronic regulator.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전자식 레귤레이터와 기계식 레귤레이터 방식을 혼용한 새로운 방식의 유압펌프의 제어 장치를 제공하고자 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and to provide a control apparatus for a hydraulic pump of a new type using an electronic regulator and a mechanical regulator.

본 발명은 전자식 레귤레이터의 고장시 이를 기계식 레귤레이터로 전환하여 이용할 수 있는 유압펌프의 제어장치의 제공을 목적으로 하고 있다. An object of the present invention is to provide a control device for a hydraulic pump that can be used to convert the electronic regulator into a mechanical regulator.

본 발명에서 제안하는 바람직한 실시예인 중장비용 유압 펌프의 제어 장치는 상기 중장비의 동작을 통합적으로 제어하는 제어부로부터의 전기신호에 응답하여 소정의 압력신호를 출력하는 전자비례감압밸브와, 상기 전자비례감압밸브의 압력신호를 수신하며, 복수의 슬리브가 형성되어 있는 스풀 수단과, 상기 스풀 수단에 형성되어 있는 복수의 슬리브와 선택적으로 연결되는 다수개의 제 1 배관과 제 2 배관을 갖는 배관부와, 상기 배관부를 통하여 수수되는 압력신호에 응답하는 서보 밸브를 구비하는 것을 특징으로 한다.The control device of the hydraulic pump for heavy equipment, which is a preferred embodiment of the present invention, includes an electronic proportional pressure reducing valve that outputs a predetermined pressure signal in response to an electrical signal from a control unit for integrally controlling the operation of the heavy equipment, and the electronic proportional pressure reducing device. A spool means for receiving a pressure signal of the valve and having a plurality of sleeves formed therein, a pipe portion having a plurality of first and second pipes selectively connected to the plurality of sleeves formed in the spool means; It is characterized in that it comprises a servo valve in response to the pressure signal received through the pipe.

본 발명에서 제안하는 바람직한 실시예에서, 상기 전자비례감압밸브가 정상적으로 동작하는 경우에는 상기 스풀 수단의 슬리브를 통하여 상기 전자비례감압밸브의 압력신호가 상기 제 1 배관을 경유하여 상기 서보 밸브에 인가되는 것을 특징으로 한다.In the preferred embodiment proposed by the present invention, when the electromagnetic proportional pressure reducing valve is normally operated, a pressure signal of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is applied to the servovalve via the first pipe via the sleeve of the spool means. It is characterized by.

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이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에서 제안하는 유압펌프 제어장치에 대한 바람직한 실시예의 블록도가 도시되어 있다. Figure 3 is a block diagram of a preferred embodiment of the hydraulic pump control device proposed in the present invention.

도 3의 제어부(300)는 굴삭기의 전체 동작을 제어하는 기능을 하며, 전자비례감압밸브(310, 320)는 전자신호에 응답하여 소정의 압력을 출력하는 소자이다. The control unit 300 of FIG. 3 functions to control the overall operation of the excavator, and the electromagnetic proportional pressure reducing valves 310 and 320 are elements for outputting a predetermined pressure in response to an electronic signal.

스풀 수단(330)은 전자비례제어밸브(310, 320)으로부터 전달되는 압력신호를 수신하여 다수개의 배관이 형성되어 있는 배관부(340)와 연결시키는 역할을 한다. 이에 대한 일예는 도 4에서 설명될 것이다. The spool means 330 receives pressure signals transmitted from the electronic proportional control valves 310 and 320 and connects the pipe 340 in which a plurality of pipes are formed. An example of this will be described in FIG. 4.

통상 서보 밸브(servo valve)로 통칭되기도 하는 리어 밸브(350)와 프런트 밸브(360)는 배관부(340)를 통하여 전달되는 압력신호를 수신하여 각각에 대응하는 사판의 경전각을 최종적으로 조절하는 역할을 한다. The rear valve 350 and the front valve 360, which are generally referred to as servo valves, receive pressure signals transmitted through the pipe 340 to finally adjust the tilt angle of the swash plate corresponding to each. Play a role.

도 4에는 본 발명에서 제안하는 유압펌프 제어장치의 바람직한 일예가 도시되어 있다. Figure 4 shows a preferred example of the hydraulic pump control device proposed in the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 공급압력 포트(311, 312)로부터 유입된 작동유(또 는 '압유'라고도 한다)가 전자비례감압밸브(310, 320)에 각각 공급된다. As shown in FIG. 4, hydraulic oil (also referred to as “pressure oil”) introduced from the supply pressure ports 311 and 312 is supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 310 and 320, respectively.

그리고, 사판의 각도와 토출압력 등에 관한 정보를 피브백받은 제어기(300)가 그에 대응하는 소정의 전류치를 출력하고, 이 전류치에 의하여 전자비례감압밸브(310, 320)는 각각 2차압을 형성한다.Then, the controller 300 having received the information about the angle and the discharge pressure of the swash plate outputs a predetermined current value corresponding thereto, and the electromagnetic proportional pressure reducing valves 310 and 320 respectively form secondary pressures. .

상기 2차압은 배관(a1)과 배관(a2)를 통하여 각각 스풀수단(330)으로 전달된다. The secondary pressure is transmitted to the spool means 330 through the pipe a1 and the pipe a2, respectively.

스풀수단(330)에는 도시된 바와 같이, 복수개의 슬리브(331)가 형성되어 있다. As shown in the spool means 330, a plurality of sleeves 331 are formed.

정상적인 경우, 스풀수단(330)은 우측에 있는 스프링(333)의 스프링력에 의하여 좌측으로 향하는 힘을 받고 있는 상태에서, 배관부(340)의 제 1 배관(a11)과 제 2 배관(a21)을 통하여 좌우 사판의 경전각을 각각 제어하는 리어 밸브(350)와 프런트 밸브(360)로 공급되도록 스풀수단(330)의 슬리브가 위치한다. 즉, 스풀수단(330)의 슬리브에 의하여 배관(a1)과 제 1 배관(a11)이 연결되고, 배관(a2)과 제 2 배관(a21)이 상호 연결되도록 스프링(333)의 스프링력을 조절하여 놓는다. 이는 통상 스프링(333)을 압착하는 도구, 예컨대, 조임 나사 등을 이용하여 조절 가능하다. In the normal case, the spool means 330 receives the force directed to the left by the spring force of the spring 333 on the right side, and the first pipe a11 and the second pipe a21 of the pipe 340. A sleeve of the spool means 330 is positioned to be supplied to the rear valve 350 and the front valve 360 which respectively control the tilt angles of the left and right swash plates. That is, the spring force of the spring 333 is adjusted so that the pipe a1 and the first pipe a11 are connected by the sleeve of the spool means 330, and the pipe a2 and the second pipe a21 are connected to each other. Place it. This is usually adjustable using a tool that compresses the spring 333, such as a fastening screw.

도 5는 굴삭기의 전기 시스템에 문제가 발생하여 제어기(300)에 의한 제어가 불능인 경우에 이를 기계식으로 전환시켜 동작시키는 방법을 설명하는 도면이다. FIG. 5 is a view for explaining a method of operating by converting a machine mechanically when a problem occurs in an electric system of an excavator and control by the controller 300 is impossible.

도면에 도시된 바와 같이, 제어기(300)에 문제가 발생하여 전자비례감압밸브(310, 320)에 의한 제어가 불가한 경우, 스프링(333)의 스프링력보다 큰 기계적 힘을, 화살표로 표시된 바와 같이, 스풀수단(330)을 좌측에서 우측으로 가한다. 이 때, 스풀수단(330)의 슬리브가 도면에 도시된 바와 같은 위치에 고정되도록 한다. 즉, 배관(a1)과 제 1 배관(a11)의 연결이 차단되고, 배관(a2)과 배관(a1)의 연결이 차단하여 전자비례감압밸브(310, 320)으로부터 전달되는 압력신호를 차단하는 것이다. As shown in the figure, when a problem occurs in the controller 300 and control by the electromagnetic proportional pressure reducing valves 310 and 320 is impossible, a mechanical force greater than the spring force of the spring 333 is indicated by an arrow. Likewise, the spool means 330 is applied from left to right. At this time, the sleeve of the spool means 330 is fixed to the position as shown in the figure. That is, the connection between the pipe a1 and the first pipe a11 is cut off, and the connection between the pipe a2 and the pipe a1 is cut off to block the pressure signals transmitted from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 310 and 320. will be.

이에 대하여, 압력포트(501)를 통하여 인가되는 압력신호는 배관(506)과 배관(510)을 통하여 각각 리어밸브(350)와 프런트 밸브(360)으로 전달된다.In contrast, the pressure signal applied through the pressure port 501 is transmitted to the rear valve 350 and the front valve 360 through the pipe 506 and the pipe 510, respectively.

그리고, 압력포트(502)를 통하여 인가되는 압력신호는 배관(503)과 배관(509)을 통하여 각각 리어밸브(350)와 프런트 밸브(360)으로 전달된다.The pressure signal applied through the pressure port 502 is transmitted to the rear valve 350 and the front valve 360 through the pipe 503 and the pipe 509, respectively.

또한, 유압펌프중 리어밸브(350)와 연동되는 펌프의 출력압력(P1)은 배관(504)를 통하여 배관(507)으로 전달된다. In addition, the output pressure P1 of the pump interlocked with the rear valve 350 of the hydraulic pump is transmitted to the pipe 507 through the pipe 504.

그리고, 유압펌프중 프런트밸브(360)과 연동되는 펌프의 출력압력(P2)은 배관(508)를 통하여 배관(505)으로 전달된다.In addition, the output pressure P2 of the pump interlocked with the front valve 360 of the hydraulic pump is transmitted to the pipe 505 through the pipe 508.

마지막으로, 배관(511, 512)는 드레인 배관으로서, 작동유를 배출하는 역할을 한다. Finally, the pipes 511 and 512 are drain pipes, and serve to discharge hydraulic oil.

도 5에서, 배관(503, 504, 505, 506, 511)은 리어 밸브(350)과 연결되어 있으며, 배관(507, 508, 509, 510, 512)는 프런트 밸브(360)와 연결되어 있다. In FIG. 5, pipes 503, 504, 505, 506, and 511 are connected to the rear valve 350, and pipes 507, 508, 509, 510, and 512 are connected to the front valve 360.

따라서, 배관(503, 504, 505, 506, 511)을 통하여 수수되는 작동유의 압력신호에 따라서 리어밸브(350)와 연결되어 있는 사판의 경전각이 조절되며, 배관(507, 508, 509, 510, 512)을 통하여 수수되는 작동유의 압력신호에 따라서 프런트밸브(360)와 연결되어 있는 사판의 경전각이 조절된다.Accordingly, the tilt angle of the swash plate connected to the rear valve 350 is adjusted according to the pressure signal of the hydraulic oil received through the pipes 503, 504, 505, 506, 511, and the pipes 507, 508, 509, 510. , 512, the inclination angle of the swash plate is connected to the front valve 360 in accordance with the pressure signal of the hydraulic oil received through.

지금까지의 설명에서 리어 밸브와 프런트 밸브의 구체적인 구성은 도시하지 않았다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자는 리어 및 프런트 밸브의 스풀을 구현함에 있어 전자식으로 동작하는 경우와 기계식으로 동작하는 경우에 적합하도록 다양한 형태로 구현할 수 있을 것이다. In the above description, the specific configuration of the rear valve and the front valve is not shown. However, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement in various forms to be suitable for the case of operating electronically and mechanically in implementing the spools of the rear and front valves.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 전자식과 기계식을 혼용하는 레귤레이터에 대한 구체적인 일예를 도시하였다. As described above, the present invention has shown a specific example of a regulator that uses a combination of electronic and mechanical.

본 발명은 상기 실시예에 구속되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상은 스풀에 형성되는 복수개의 슬리브의 배치 방법을 달리하여 기계식과 전자식의 온용이 가능한 모든 형태의 레귤레이터에 적용이 가능하다고 보아야 한다.The present invention is not limited to the above embodiment, and the technical idea of the present invention should be regarded as being applicable to all types of regulators capable of mechanical and electronic warming by varying a method of arranging a plurality of sleeves formed in a spool.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 스풀수단에 존재하는 다수개의 배관을 어떻게 위치시키는냐에 따라 전자식인 경우에 상호 연결되는 배관과 기계식일 때 상호 연결되는 배관을 서로 달리할 수 있는 기술을 제안함으로써 안정적인 레귤레이터의 제공이 가능하도록 하였다. As described above, the present invention is stable by proposing a technique that can be different from the interconnected pipe in the electronic case and the interconnected pipe in the mechanical case depending on how to position the plurality of pipes present in the spool means It was possible to provide a regulator.

따라서, 본 발명을 이용하는 경우 전자식 레귤레이터의 기능에 문제가 발생한 경우에도 기계식으로 전환하여 안정적으로 작동시킬 수 있다는 장점이 있다. Therefore, in the case of using the present invention, even if a problem occurs in the function of the electronic regulator, there is an advantage that can be stably operated by switching to the mechanical.

Claims (3)

중장비용 유압 펌프의 제어 장치에 있어서, In the control device of the hydraulic pump for heavy equipment, 상기 중장비의 동작을 통합적으로 제어하는 제어부로부터의 전기신호에 응답하여 소정의 압력신호를 출력하는 전자비례감압밸브와,An electronic proportional pressure reducing valve for outputting a predetermined pressure signal in response to an electrical signal from a controller for integrally controlling the operation of the heavy equipment; 상기 전자비례감압밸브의 압력신호를 수신하며, 복수의 슬리브가 형성되어 있는 스풀 수단과,A spool means for receiving a pressure signal of the electromagnetic proportional pressure reducing valve and having a plurality of sleeves formed therein; 상기 스풀 수단에 형성되어 있는 복수의 슬리브와 선택적으로 연결되는 제 1 배관과 제 2 배관을 갖는 배관부와,A pipe section having a first pipe and a second pipe selectively connected to a plurality of sleeves formed in the spool means; 상기 배관부를 통하여 수수되는 압력신호에 응답하는 서보 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프의 제어 장치.And a servo valve responsive to a pressure signal received through the pipe portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자비례감압밸브가 정상적으로 동작하는 경우에는 상기 스풀 수단의 슬리브를 통하여 상기 전자비례감압밸브의 압력신호가 상기 제 1 배관을 경유하여 상기 서보 밸브에 인가되는 것을 특징으로 하는 유압 펌프의 제어 장치.And when the electromagnetic proportional pressure reducing valve is normally operated, a pressure signal of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is applied to the servovalve via the first pipe via a sleeve of the spool means. 삭제delete
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