JP4041105B2 - In-vehicle disk unit - Google Patents

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Description

本発明は、CD(コンパクトディスク)やDVD(デジタルバーサタイルディスク)等のディスクに対して情報の再生および/または記録が可能で、光ピックアップやターンテーブル等が搭載された駆動ユニットをシャーシに対してロック状態とアンロック状態とに切り換え可能な防振対策が講じられた車載用ディスク装置に関するものである。   The present invention is capable of reproducing and / or recording information on a disc such as a CD (compact disc) or a DVD (digital versatile disc), and a drive unit equipped with an optical pickup, a turntable, etc. is mounted on the chassis. The present invention relates to an in-vehicle disk device in which an anti-vibration measure that can be switched between a locked state and an unlocked state is taken.

車載用ディスク装置の一例であるチェンジャ型ディスク装置においては、挿入口から挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されており、装置本体を構成するシャーシの内部には、ディスクを回転駆動して光ピックアップ等により情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、複数枚のディスクを厚み方向に並べて収納可能なディスク収納部とが備えられている。駆動ユニットには光ピックアップおよびターンテーブル等が搭載されると共に、クランパを回転自在に支持するクランパ支持部材が搭載されており、この駆動ユニットはドライブ駆動機構によって駆動位置と退避位置の間を前後進するようになっている。そして、この駆動位置でディスク収納部に保持されている複数のディスクのいずれかが選択的に引き出され、その選択ディスクが駆動ユニットに搭載されたターンテーブルとクランパとの間に挟持(チャッキング)された後、スピンドルモータを駆動源とするターンテーブルによってディスクが回転駆動されると共に、光ピックアップを発光動作させてディスクの径方向へ移送することにより、ディスクに対する情報の再生および/または記録を行うプレイ動作が行われるようになっている。   In a changer type disk device, which is an example of a disk device for vehicle mounting, a slot-in method in which a disk inserted from an insertion port is automatically transported to a predetermined position by a disk transport mechanism is often used, and the interior of a chassis constituting the device body is used. Are provided with a drive unit that rotates and drives the disk to reproduce and / or record information by an optical pickup or the like, and a disk storage unit that can store a plurality of disks arranged in the thickness direction. The drive unit is equipped with an optical pickup, a turntable, and the like, and a clamper support member that rotatably supports the clamper. This drive unit moves forward and backward between the drive position and the retracted position by a drive drive mechanism. It is supposed to do. Then, any one of the plurality of disks held in the disk storage portion at this drive position is selectively pulled out, and the selected disk is clamped (chucking) between the turntable mounted on the drive unit and the clamper. After that, the disc is rotated by a turntable using a spindle motor as a drive source, and the optical pickup is caused to emit light and transported in the radial direction of the disc to reproduce and / or record information on the disc. Play action is to be performed.

従来より、このようなチェンジャ型車載用ディスク装置では、駆動ユニットを前後進させるドライブ駆動機構を複数のダンパを介してシャーシに弾性的に支持することにより、プレイ動作中(情報の再生時や記録時)に外部からの振動が光ピックアップやディスクに直接作用しないように設計されている(例えば、特許文献1参照)。すなわち、この種のチェンジャ型ディスク装置には、駆動ユニットおよびドライブ駆動機構をシャーシに対してロックまたはアンロック状態にするドライブロック機構が備えられており、スピンドルモータを駆動源として回転するターンテーブル上のディスクに光ピックアップを対向させて情報の記録や再生を行うプレイ中は、駆動ユニットを含めてドライブ駆動機構全体をシャーシに弾性的に支持するアンロック状態にしておき、ディスクの挿入/排出時やディスクの選択時には、ドライブ駆動機構を拘束することでシャーシに対してロック状態にするようになっている。これにより、プレイ動作中に外部から振動や衝撃が加わっても、ダンパの防振対策により音飛び等の障害が発生しにくくなり、また、ロック状態の駆動ユニットとディスク収納部との位置関係を規定しておくことにより、ディスクの選択動作に支障を来さないようになっている。
特開2003−141809号公報(第7−9頁、図15−図17)
Conventionally, in such a changer type in-vehicle disk device, a drive drive mechanism for moving the drive unit back and forth is elastically supported on the chassis via a plurality of dampers, thereby performing a play operation (when reproducing information or recording information). The external vibration does not directly act on the optical pickup or the disc (see, for example, Patent Document 1). That is, this type of changer disk device is provided with a drive lock mechanism that locks or unlocks the drive unit and the drive drive mechanism with respect to the chassis, and is mounted on a turntable that rotates using a spindle motor as a drive source. When playing or recording information with the optical pickup facing the disc, keep the entire drive drive mechanism including the drive unit elastically supported by the chassis, and insert / eject the disc. When a disk or disk is selected, the drive drive mechanism is constrained to lock the chassis. As a result, even if vibration or impact is applied from the outside during the play operation, it is less likely to cause problems such as sound skipping due to vibration isolation measures of the damper, and the positional relationship between the locked drive unit and the disk storage unit By prescribing it, the disk selection operation is not hindered.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-141809 (page 7-9, FIGS. 15-17)

前述したように、この種のチェンジャ型車載用ディスク装置では、プレイ動作時にドライブ駆動機構をダンパを介してシャーシに弾性的に支持するアンロック状態となすことにより、外部からの振動が駆動ユニットに搭載された光ピックアップやディスクに直接作用しないように設計されているが、車室内の温度上昇に加えて、プレイ動作中は光ピックアップのレーザダイオードが発光動作しているため、光ピックアップからの発熱によってシャーシの内部温度が非常に高温(例えば85度)になることがあり、かかる高温環境下でもダンパが破損しないように配慮する必要がある。ここで、ダンパはゴム製の外皮の内部にオイルやエアーを封入して構成されるもので、外皮の材質や厚み等を適宜選択すれば高温下での耐久性に優れたダンパを実現できるが、このようなダンパは環境温度が低下すると防振特性が著しく劣化するため、常温や低温環境下で音飛び等の障害が発生しやすくなるという問題がある。   As described above, in this type of changer-type in-vehicle disk device, the drive drive mechanism is elastically supported by the chassis via the damper during play operation, so that vibration from the outside is applied to the drive unit. Although it is designed not to act directly on the mounted optical pickup or disc, in addition to temperature rise in the passenger compartment, the laser diode of the optical pickup emits light during play operation, so heat generated from the optical pickup Therefore, the internal temperature of the chassis may become very high (for example, 85 degrees), and it is necessary to take care not to damage the damper even in such a high temperature environment. Here, the damper is configured by sealing oil or air inside the rubber outer skin, and if the material or thickness of the outer skin is appropriately selected, a damper excellent in durability at high temperatures can be realized. Such a damper has a problem that the vibration-proof characteristic is remarkably deteriorated when the environmental temperature is lowered, and thus a failure such as sound skipping is likely to occur in a room temperature or low temperature environment.

なお、このような問題はチェンジャ型の車載用ディスク装置に限らず、光ピックアップやターンテーブル等を搭載したドライブユニットをダンパを介してシャーシに弾性的に支持し、このドライブユニットをシャーシに対してロック状態とアンロック状態とに切り換え可能な防振対策が講じられた車載用ディスクプレーヤ全般に同様に発生する。   Such problems are not limited to changer-type in-vehicle disk devices, but a drive unit equipped with an optical pickup, turntable, etc. is elastically supported by a chassis via a damper, and this drive unit is locked to the chassis. It occurs in the same manner in general in-vehicle disc players in which anti-vibration measures that can be switched between the unlocked state and the unlocked state are taken.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、プレイ動作中における高温環境下での振動耐久性を向上した車載用ディスク装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the situation of the prior art as described above, and an object thereof is to provide an in-vehicle disk device that has improved vibration durability under a high temperature environment during a play operation.

本発明は、温度センサを用いてシャーシ内の温度を監視し、プレイ動作中に温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、ターンテーブルの回転駆動と光ピックアップの発光動作を共に停止した後、ディスクのクランプ状態を維持したまま駆動ユニットをアンロック状態からロック状態へ切り換えることとした。   The present invention monitors the temperature in the chassis using a temperature sensor, and when the temperature sensor detects a high temperature that is higher than a predetermined temperature during the play operation, the rotation drive of the turntable and the light emission operation of the optical pickup are performed. After both stop, the drive unit is switched from the unlocked state to the locked state while maintaining the disk clamped state.

本発明の車載用ディスク装置は、温度センサを用いてシャーシ内の温度を監視し、プレイ動作中に温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、ターンテーブルの回転駆動と光ピックアップの発光動作を共に停止した後、ディスクのクランプ状態を維持したまま駆動ユニットをアンロック状態からロック状態へ切り換えるようにしたので、光ピックアップを高温から確実に保護できるのみならず、常温や低温環境下での防振特性に優れたダンパを使用しつつ、高温環境下でのダンパの破損を防止して振動耐久性を高めることができる。   The in-vehicle disk device of the present invention monitors the temperature in the chassis using a temperature sensor, and when the temperature sensor detects a high temperature that is higher than a predetermined temperature during the play operation, the rotation drive and light of the turntable are detected. After stopping the light emitting operation of the pickup, the drive unit is switched from the unlocked state to the locked state while keeping the disc clamped state. While using a damper having excellent anti-vibration characteristics in the environment, it is possible to prevent the damper from being damaged in a high-temperature environment and improve vibration durability.

本発明の車載用ディスク装置では、複数のディスクが厚み方向に並べて保持されるディスク収納部と、少なくとも光ピックアップおよびターンテーブルを有し前記ディスク収納部内のいずれかのディスクの中から選択されたディスクに対して情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、この駆動ユニットを前記選択ディスクを駆動する駆動位置といずれのディスクも駆動しない退避位置との間で移動させるドライブ駆動機構と、前記駆動ユニットをダンパを介して弾性的に支持するシャーシと、前記駆動ユニットを前記シャーシに対してロックまたはアンロック状態にするロック機構と、前記シャーシの内部温度を検出可能な温度センサとを備え、前記ターンテーブル上にディスクをクランプして情報の再生および/または記録を行うプレイ動作中に、前記温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、前記ターンテーブルの回転駆動と前記光ピックアップの発光動作を共に停止した後、ディスクのクランプ状態を維持したまま前記ロック機構が前記駆動ユニットをアンロック状態からロック状態へ切り換えるように構成した。   In the in-vehicle disc device of the present invention, a disc storage unit in which a plurality of discs are held side by side in the thickness direction, a disc having at least an optical pickup and a turntable, and selected from any of the discs in the disc storage unit A drive unit for reproducing and / or recording information with respect to the drive, a drive drive mechanism for moving the drive unit between a drive position for driving the selected disk and a retracted position for driving no disk, and the drive A chassis that elastically supports the unit via a damper, a lock mechanism that locks or unlocks the drive unit with respect to the chassis, and a temperature sensor that can detect the internal temperature of the chassis, Clamp the disc on the turntable to play and / or record information During the play operation, when the temperature sensor detects a temperature higher than a predetermined temperature set in advance, both the rotation drive of the turntable and the light emission operation of the optical pickup are stopped, and then the disc clamp state is maintained. The lock mechanism is configured to switch the drive unit from the unlocked state to the locked state.

このように構成されたチェンジャ型の車載用ディスク装置では、ディスク収納部に収納されたディスクの中から所望のディスクを選択し、この選択ディスクに対して情報の再生および/または記録を行うプレイ動作中に温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、ターンテーブルの回転駆動と光ピックアップの発光動作を共に停止した後、ディスクのクランプ状態を維持したまま駆動ユニットをロック状態へ切り換えるようにしたので、光ピックアップを高温から確実に保護できるのみならず、常温や低温環境下での防振特性に優れたダンパを使用しつつ、高温環境下でのダンパの破損を防止することができる。   In the changer-type in-vehicle disk device configured as described above, a play operation is performed in which a desired disk is selected from the disks stored in the disk storage unit, and information is reproduced and / or recorded on the selected disk. When the temperature sensor detects a high temperature above a preset temperature, both the rotation drive of the turntable and the light emission operation of the optical pickup are stopped, and then the drive unit is locked while maintaining the disc clamp state. Since it is designed to switch, not only can the optical pickup be reliably protected from high temperatures, but it can also be used to prevent damage to the dampers in high temperature environments while using dampers with excellent vibration isolation characteristics at room temperature and low temperature environments. Can do.

上記の構成において、前記温度センサが前記所定温度以上の高温検出を解除したとき、前記ロック機構が前記駆動ユニットをロック状態からアンロック状態へ切り換えて自動的にプレイ動作に戻るようにすると、温度センサの検出温度をトリガとして光ピックアップの保護解除と同時にメカ的にもプレイ状態に復帰できて好ましい。   In the above configuration, when the temperature sensor releases detection of a high temperature equal to or higher than the predetermined temperature, the locking mechanism switches the drive unit from the locked state to the unlocked state and automatically returns to the play operation. It is preferable that the detected temperature of the sensor can be used as a trigger to return to the play state mechanically at the same time as the protection of the optical pickup is released.

また、本発明の車載用ディスク装置では、少なくともターンテーブルおよび光ピックアップを有するドライブユニットと、このドライブユニットをダンパを介して弾性的に支持するシャーシと、前記ターンテーブル上にディスクをクランプするクランプ機構と、前記ドライブユニットを前記シャーシに対してロックまたはアンロック状態にするドライブロック機構と、これらクランプ機構およびドライブロック機構を動作させる切り換え機構と、前記シャーシの内部温度を検出可能な温度センサとを備え、前記切り換え機構が前記クランプ機構と前記ドライブロック機構を動作させる切り換え途中段階で、該切り換え機構を前記ターンテーブル上にディスクをクランプしつつ前記ドライブユニットのロック状態を維持するハーフロック位置に停止できるように構成し、前記ターンテーブル上にディスクをクランプして情報の再生および/または記録を行うプレイ動作中に、前記温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、前記ターンテーブルの回転駆動と前記光ピックアップの発光動作を共に停止した後、前記切り換え機構が前記ハーフロック位置に移行して前記ドライブロック機構をアンロック状態からロック状態へ切り換えるように構成した。   Further, in the in-vehicle disk device of the present invention, a drive unit having at least a turntable and an optical pickup, a chassis that elastically supports the drive unit via a damper, a clamp mechanism that clamps the disk on the turntable, A drive lock mechanism that locks or unlocks the drive unit with respect to the chassis, a switching mechanism that operates the clamp mechanism and the drive lock mechanism, and a temperature sensor that can detect the internal temperature of the chassis, The switching mechanism is in the half-lock position that maintains the locked state of the drive unit while clamping the disk on the turntable during the switching stage in which the clamp mechanism and the drive lock mechanism are operated. When the temperature sensor detects a high temperature that is equal to or higher than a predetermined temperature during a play operation in which information is reproduced and / or recorded by clamping a disk on the turntable, After both the rotation drive of the turntable and the light emission operation of the optical pickup are stopped, the switching mechanism is shifted to the half-lock position and the drive lock mechanism is switched from the unlocked state to the locked state.

このように構成された車載用ディスク装置では、切り換え機構をハーフロック位置で停止させることによりディスクをチャッキングしながらドライブユニットもロックでき、ディスクをプレイ位置に自動搬送して情報の再生および/または記録を行うプレイ動作中に温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、ターンテーブルの回転駆動と光ピックアップの発光動作を共に停止した後、上記切り換え機構をハーフロック位置に移行させてディスクのクランプ状態を維持したままドライブロック機構をロック状態へ切り換えるようにしたので、光ピックアップを高温から確実に保護できるのみならず、常温や低温環境下での防振特性に優れたダンパを使用しつつ、高温環境下でのダンパの破損を防止することができる。   In the vehicle-mounted disc device configured as described above, the drive unit can be locked while chucking the disc by stopping the switching mechanism at the half-lock position, and the disc is automatically transported to the play position to reproduce and / or record information. When the temperature sensor detects a high temperature above a preset temperature during the play operation, the rotation mechanism of the turntable and the light emission operation of the optical pickup are both stopped, and then the switching mechanism is moved to the half-lock position. The drive lock mechanism is switched to the locked state while maintaining the disc clamped state, so that not only can the optical pickup be reliably protected from high temperatures, but also a damper with excellent vibration isolation characteristics at room temperature and low temperature environments. While being used, it is possible to prevent the damper from being damaged in a high temperature environment.

上記の構成において、前記温度センサが前記所定温度以上の高温検出を解除したとき、前記切り換え機構が前記ハーフロック位置から移行して自動的にプレイ動作に戻るようにすると、温度センサの検出温度をトリガとして光ピックアップの保護解除と同時にメカ的にもプレイ状態に復帰できて好ましい。   In the above configuration, when the temperature sensor cancels the detection of the high temperature above the predetermined temperature, the switching mechanism shifts from the half-lock position and automatically returns to the play operation. As a trigger, it is preferable that the optical pickup can be protected and the play state can be mechanically restored at the same time.

実施例について図面を参照して説明すると、図1〜図23は本発明をチェンジャ型ディスク装置に適用した第1実施例を説明するものであり、図1はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図2は第1のシャーシの内部機構を示す斜視図、図3はディスクのローディング開始状態を示す説明図、図4はディスクの収納状態を示す説明図、図5はディスクの引き出し状態を示す説明図、図6はディスクのプレイ状態を示す説明図、図7は送りねじ部材の側面図、図8はストッカの斜視図、図9は第1の押圧部材の斜視図、図10は規制板の説明図、図11は駆動ユニットの退避位置を示す平面図、図12は駆動ユニットの駆動位置を示す平面図、図13は第1の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図、図14は第1の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図、図15は第2のシャーシの内部機構を示す斜視図、図16は第2のシャーシの内部機構を示す平面図、図17は第2のシャーシの内部機構の一部を省略して示す平面図、図18は第2の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図、図19は第2の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図、図20はドライブ駆動機構の動作説明図、図21は駆動ユニットのクランプ解除状態を示す説明図、図22は駆動ユニットのクランプ状態を示す説明図、図23はプレイ動作時の防振モードを切り換える手順を示すフローチャートである。   The embodiment will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 23 illustrate a first embodiment in which the present invention is applied to a changer disk device. FIG. 1 omits the internal mechanism of the changer disk device. 2 is a perspective view showing the internal mechanism of the first chassis, FIG. 3 is an explanatory view showing a loading start state of the disc, FIG. 4 is an explanatory view showing a storage state of the disc, and FIG. FIG. 6 is an explanatory view showing the playing state of the disc, FIG. 7 is a side view of the feed screw member, FIG. 8 is a perspective view of the stocker, and FIG. 9 is a perspective view of the first pressing member. FIG. 10 is an explanatory view of the restricting plate, FIG. 11 is a plan view showing the retracted position of the drive unit, FIG. 12 is a plan view showing the drive position of the drive unit, and FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram showing FIG. 15 is a perspective view showing the internal mechanism of the second chassis, FIG. 16 is a plan view showing the internal mechanism of the second chassis, and FIG. FIG. 18 is an explanatory view showing a state in which the second pressing member and the disk are released from pressure contact, and FIG. 19 is an explanatory view showing the state in which the second pressing member is pressed to the disk. FIG. 20 is a diagram for explaining the operation of the drive drive mechanism, FIG. 21 is a diagram for explaining the clamp release state of the drive unit, FIG. 22 is a diagram for explaining the clamp state of the drive unit, and FIG. It is a flowchart which shows the procedure which switches.

本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外形寸法が8cmのディスクD(小径ディスク)と12cmのディスクD(大径ディスク)をそれぞれ再生可能で、かつ、複数枚の大径ディスクDを収納してそのうち1枚のディスクDを選択的に再生可能なスロットイン方式の車載用ディスク装置である。   The changer type disk device according to the present embodiment can reproduce a disk D (small diameter disk) having an outer dimension of 8 cm and a disk D (large diameter disk) having a diameter of 8 cm, and accommodates a plurality of large diameter disks D. The slot-in type in-vehicle disk device is capable of selectively reproducing one disk D.

図1に示すように、このチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体1と該筐体1の前面に配設されたノーズ部材2とを備えており、ノーズ部材2には挿入口2aが開設されている。挿入口2aは図示せぬドア部材によって開閉可能となっており、この挿入口2aを介して筐体1に対しディスクDの挿入および排出が行われる。筐体1は第1のシャーシ3と第2のシャーシ4とで構成されており、これら第1および第2のシャーシ3,4は複数本のネジを用いて一体化されている。上方の第1のシャーシ3にはディスク搬送機構5や筐体1の後方側に配置されるディスク収納部6が設けられ、下方の第2のシャーシ4には駆動ユニット7やドライブ駆動機構8が設けられており、後述するように、駆動ユニット7はドライブ駆動機構8によって筐体1内部の駆動位置と挿入口2a近傍の退避位置との間で前後進されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the changer-type disk device includes a box-shaped casing 1 and a nose member 2 disposed on the front surface of the casing 1, and the nose member 2 has an insertion port 2a. Has been established. The insertion port 2a can be opened and closed by a door member (not shown), and the disk D is inserted into and ejected from the housing 1 through the insertion port 2a. The housing 1 is composed of a first chassis 3 and a second chassis 4, and the first and second chassis 3 and 4 are integrated using a plurality of screws. The upper first chassis 3 is provided with a disk transport mechanism 5 and a disk storage portion 6 disposed on the rear side of the housing 1, and the lower second chassis 4 has a drive unit 7 and a drive drive mechanism 8. As will be described later, the drive unit 7 is moved forward and backward by a drive drive mechanism 8 between a drive position inside the housing 1 and a retracted position near the insertion port 2a.

第1のシャーシ3は図2において天地逆に示されているが、同図に示すように、ディスク搬送機構(ディスク移送手段)5はディスクDの搬送方向に対して直交する向きにスライド移動可能な第1および第2のガイド部9,10を備えており、両ガイド部9,10の間隔は、図示せぬ第1のモータや第1および第2のスライド板11,12等で構成されるガイド体間隔変更機構によって変更可能となっている。   The first chassis 3 is shown upside down in FIG. 2, but the disk transport mechanism (disk transport means) 5 is slidable in a direction perpendicular to the transport direction of the disk D as shown in FIG. The first and second guide portions 9 and 10 are provided, and the distance between the guide portions 9 and 10 is constituted by a first motor (not shown), the first and second slide plates 11 and 12, and the like. It can be changed by the guide body interval changing mechanism.

図3〜図12に示すように、第1のガイド部9は、ディスクDの周縁部が挿入される溝部を有する複数の搬送プーリ13と、この搬送プーリ13に駆動力を付与する複数の駆動歯車14とを備えており、駆動歯車14は前述した第1のモータを駆動源として回転動作される。これら搬送プーリ13と駆動歯車14は列状に配置されて第1のスライド板11に軸支されているが、最奥の搬送プーリ(符号13aを付す)の支軸だけはこの搬送プーリ13aと噛み合う駆動歯車14の回転軸を中心に第1のスライド板11に対して回転可能となっている。また、第1のスライド板11には第1の受け部11aが形成されており、この第1の受け部11aは各搬送プーリ13の下端(図2における図示上端)と略同等の高さ位置に設定されている。一方、第2のガイド部10は長尺状の搬送ガイド体15を有し、この搬送ガイド体15にはディスクDの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド溝が形成されている。搬送ガイド体15は第2のスライド板12に固定されており、その下面(図2における図示上面)には第1の受け部11aと略同等の高さ位置に設定された第2の受け部15aが形成されている。なお、上記したように、第1のガイド部9と第2のガイド部10、およびこれらガイド部9,10に設けられた搬送プーリ13(13a)、駆動歯車14、搬送ガイド体15、また、第1および第2のスライド板11,12等により、挿入口2aとディスク収納部6との間でディスクDを搬送し、かつ、ディスク収納部6に保持された複数のディスクDの中から選択されたディスクDをプレイ位置まで引き出すディスク搬送機構(ディスク移送手段)5が構成されている。   As shown in FIGS. 3 to 12, the first guide portion 9 includes a plurality of transport pulleys 13 having grooves into which the peripheral edge of the disk D is inserted, and a plurality of drives that apply a driving force to the transport pulley 13. The drive gear 14 is rotated using the first motor described above as a drive source. The transport pulley 13 and the drive gear 14 are arranged in a row and are pivotally supported by the first slide plate 11. Only the support shaft of the innermost transport pulley (denoted by reference numeral 13a) is connected to the transport pulley 13a. It can rotate with respect to the first slide plate 11 around the rotating shaft of the meshing drive gear 14. Further, the first slide plate 11 is formed with a first receiving portion 11a, and the first receiving portion 11a has a height position substantially equal to the lower end (the upper end in the drawing in FIG. 2) of each transport pulley 13. Is set to On the other hand, the second guide portion 10 has a long conveyance guide body 15, and a guide groove extending linearly along the conveyance direction of the disk D is formed in the conveyance guide body 15. The conveyance guide body 15 is fixed to the second slide plate 12, and a second receiving portion set at a height position substantially equal to the first receiving portion 11 a on the lower surface (the upper surface in FIG. 2). 15a is formed. As described above, the first guide portion 9 and the second guide portion 10, the transport pulley 13 (13 a), the drive gear 14, the transport guide body 15 provided in the guide portions 9 and 10, The disc D is transported between the insertion slot 2a and the disc storage portion 6 by the first and second slide plates 11, 12, etc., and selected from the plurality of discs D held in the disc storage portion 6. A disc transport mechanism (disc transfer means) 5 for drawing the disc D to the play position is configured.

これら第1および第2のガイド部9,10は、搬送プーリ13と搬送ガイド体15との間にディスクDを板厚方向と直交する向きに挟持し、駆動歯車14から搬送プーリ13に伝達される駆動力を該ディスクDに付与することにより、該ディスクDを挿入口2aとプレイ位置間やプレイ位置とディスク収納部6間で搬送するようになっている。また、第1および第2のスライド板11,12をスライド移動させることにより、搬送プーリ13と搬送ガイド体15とを近接離反させることができるので、小径ディスクDでも大径ディスクDでも搬送することができる。さらに、第1および第2の受け部11a,15aが各搬送プーリ13の下端と略同等の高さ位置に設定されているため、図3から明らかなように、ディスクDを挿入または排出するとき、搬送プーリ13と搬送ガイド体15との間から意図せずにディスクDが落下するのを防止できるようになっている。   The first and second guide portions 9 and 10 sandwich the disk D between the transport pulley 13 and the transport guide body 15 in a direction perpendicular to the plate thickness direction, and are transmitted from the drive gear 14 to the transport pulley 13. By applying a driving force to the disc D, the disc D is transported between the insertion slot 2a and the play position or between the play position and the disc storage portion 6. Moreover, since the transport pulley 13 and the transport guide body 15 can be moved closer to and away from each other by sliding the first and second slide plates 11 and 12, the transport can be performed on both the small diameter disk D and the large diameter disk D. Can do. Further, since the first and second receiving portions 11a and 15a are set at a height position substantially equal to the lower end of each conveying pulley 13, when the disk D is inserted or ejected, as is apparent from FIG. The disc D can be prevented from dropping unintentionally from between the transport pulley 13 and the transport guide body 15.

図2に戻り、前述したディスク収納部6について詳細に説明する。第1のシャーシ3の天面(図2における底面)には、リング状の大径歯車16が配設されると共に、この大径歯車16の中心位置に上部規制部材17が固定されている。大径歯車16は前述した第1のモータとは別の第2のモータ(図示せず)を駆動源として回転動作され、この大径歯車16の回転量と回転方向が、この大径歯車16と噛み合って回転するエンコーダ等からなる検出センサ18によって検出されるようになっている(図11参照)。大径歯車16の外側には4本の送りねじ部材19が配設されている。図7に示すように、各送りねじ部材19にはそれぞれ小歯車20が固設されており、これら小歯車20は大径歯車16に噛合している。これにより、大径歯車16が正逆いずれかの方向へ回転すると、4本の送りねじ部材19が全て同じ方向に同期回転される。各送りねじ部材19には不等ピッチの螺旋状溝19aが刻設されており、この螺旋状溝19aは、上下両端部は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中央部ではピッチ幅が広く設定されている。上記大径歯車16と送りねじ部材19および小歯車20とにより、後述するストッカ21を送りねじ部材19の軸線方向に昇降動作するストッカ駆動手段が構成されている。   Returning to FIG. 2, the disk storage unit 6 described above will be described in detail. A ring-shaped large-diameter gear 16 is disposed on the top surface (bottom surface in FIG. 2) of the first chassis 3, and an upper regulating member 17 is fixed at the center position of the large-diameter gear 16. The large-diameter gear 16 is rotated using a second motor (not shown) different from the first motor described above as a drive source, and the amount and direction of rotation of the large-diameter gear 16 are determined by the large-diameter gear 16. Is detected by a detection sensor 18 composed of an encoder or the like that rotates in mesh (see FIG. 11). Four feed screw members 19 are disposed outside the large diameter gear 16. As shown in FIG. 7, a small gear 20 is fixed to each feed screw member 19, and these small gears 20 mesh with the large-diameter gear 16. As a result, when the large-diameter gear 16 rotates in either the forward or reverse direction, all four feed screw members 19 are synchronously rotated in the same direction. Each feed screw member 19 is provided with a spiral groove 19a having an unequal pitch, and the spiral groove 19a has an equal pitch at the upper and lower ends and a narrow pitch width. The width is set wide. The large-diameter gear 16, the feed screw member 19, and the small gear 20 constitute stocker driving means for moving up and down a stocker 21 described later in the axial direction of the feed screw member 19.

各送りねじ部材19には複数(本実施例では6つ)のストッカ21の孔22が挿入されており、図8に示すように、これらストッカ21は全体的に略弓形形状をしている。ストッカ21には内部に凸部21aを有する4つの孔22が開設されており、凸部21aは送りねじ部材19の螺旋状溝19aに摺動可能に係合している。これにより、大径歯車16によって各送りねじ部材19が同期回転されると、ストッカ21が送りねじ部材19の軸線方向に昇降動作する。上記ストッカ駆動手段とストッカ21は前述したディスク収納部6を構成するものであり、各ストッカ21の半円弧状の内周面には複数の上部支持片23aと下部支持片23bが中心方向に向けて突設されている。これら上部支持片23aと下部支持片23bはストッカ21の厚み方向へ位置ずれしており、この上部支持片23aと下部支持片23bとの間がディスクDを保持する保持溝として機能する。そして、ディスクDの外周縁のほぼ半周が上部支持片23aと下部支持片23b間に保持されるようになっている。   Each feed screw member 19 has a plurality (six in this embodiment) of holes 22 of stockers 21 inserted therein. As shown in FIG. 8, these stockers 21 have a generally arcuate shape as a whole. The stocker 21 is provided with four holes 22 having a convex portion 21 a therein, and the convex portion 21 a is slidably engaged with the spiral groove 19 a of the feed screw member 19. As a result, when the feed screw members 19 are synchronously rotated by the large diameter gear 16, the stocker 21 moves up and down in the axial direction of the feed screw member 19. The stocker driving means and the stocker 21 constitute the disk storage unit 6 described above, and a plurality of upper support pieces 23a and lower support pieces 23b are directed in the central direction on the semicircular inner circumferential surface of each stocker 21. Projecting. The upper support piece 23a and the lower support piece 23b are displaced in the thickness direction of the stocker 21, and the space between the upper support piece 23a and the lower support piece 23b functions as a holding groove for holding the disk D. Then, almost half of the outer periphery of the disk D is held between the upper support piece 23a and the lower support piece 23b.

再び図2に戻り、第1のシャーシ3の天面には緩衝防止部材24と第1の押圧部材25が近接して配設されており、この緩衝防止部材24は大径歯車16に噛合している。緩衝防止部材24には突片24aが形成されており、この突片24aは大径歯車16の回転に連動してディスクDの搬送経路の若干上方を回転するようになっている。図6に示すように所望のディスクDがプレイ位置に引き出されたとき、突片24aは該ディスクDの上方で停止した状態となり、これによってプレイ動作中のディスクDとその上方位置でストッカ21に保持されたディスクDとが衝突しないようになっている。   Returning to FIG. 2 again, a buffering prevention member 24 and a first pressing member 25 are disposed close to the top surface of the first chassis 3, and the buffering prevention member 24 meshes with the large-diameter gear 16. ing. A protrusion 24 a is formed on the buffer preventing member 24, and the protrusion 24 a rotates slightly above the transport path of the disk D in conjunction with the rotation of the large-diameter gear 16. As shown in FIG. 6, when the desired disc D is pulled out to the play position, the projecting piece 24a is stopped above the disc D, so that the disc D during the play operation and the stocker 21 at the position above the disc D. The held disk D is prevented from colliding.

図9に示すように、第1の押圧部材25は、第1のシャーシ3に軸支される支軸部25aと、支軸部25aから第1のシャーシ3の天面に沿って延びる平坦部25bと、平坦部25bの一側面から支軸部25aと反対方向へ延びる押圧部25cと、平坦部25bの他側面から支軸部25aと反対方向へ延びる駆動部25dとを有しており、これら各部は可撓性を有する合成樹脂によって一体成形されている。薄肉の押圧部25cには板ばね26が組み込まれており、押圧部25c自体の撓みによる弾性力に板ばね26の弾性力が付加されることによって、押圧部25cに充分な弾性力が付与されるようになっている。また、押圧部25cの自由端には、比較的硬質なゴム材等からなる規制板27が両面接着テープ等を用いて固定されており、図10に示すように、この規制板27には複数のテーパ溝27aが形成されている。各テーパ溝27aの間隔は前述した螺旋状溝19aの上下両端部の等ピッチ部分と同じに設定されており、その数はストッカ21よりも1つ少なく(実施例では5つ)形成されている。また、テーパ溝27aの底部の平坦面27bの幅lは、ディスクDの厚みより若干小さく設定されている。   As shown in FIG. 9, the first pressing member 25 includes a support shaft portion 25 a that is supported by the first chassis 3 and a flat portion that extends from the support shaft portion 25 a along the top surface of the first chassis 3. 25b, a pressing portion 25c extending from one side surface of the flat portion 25b in the direction opposite to the support shaft portion 25a, and a drive portion 25d extending from the other side surface of the flat portion 25b in the direction opposite to the support shaft portion 25a. Each of these parts is integrally formed of a flexible synthetic resin. A plate spring 26 is incorporated in the thin pressing portion 25c, and a sufficient elastic force is applied to the pressing portion 25c by adding the elastic force of the plate spring 26 to the elastic force caused by the bending of the pressing portion 25c itself. It has become so. Further, a restriction plate 27 made of a relatively hard rubber material or the like is fixed to the free end of the pressing portion 25c by using a double-sided adhesive tape or the like. As shown in FIG. The taper groove 27a is formed. The intervals between the taper grooves 27a are set to be equal to the equal pitch portions at the upper and lower ends of the spiral groove 19a described above, and the number thereof is one less than that of the stocker 21 (five in the embodiment). . The width l of the flat surface 27b at the bottom of the tapered groove 27a is set slightly smaller than the thickness of the disk D.

このように構成された第1の押圧部材25は、ドライブ駆動機構8が駆動ユニット7を退避位置と駆動位置との間で前後進させる際、ドライブ駆動機構8の構成部材に係合して支軸部25aを中心として回転動作される。この回転動作については後述するが、図11に示すように、駆動ユニット7がいずれのディスクも駆動しない退避位置にあるとき、第1の押圧部材25は同図の時計回り方向へ微小回転しており、規制板27はストッカ21に保持されたディスクDの外周縁から離反している(図13参照)。一方、図12に示すように、駆動ユニット7が駆動位置へ移動したとき、第1の押圧部材25は同図の反時計回り方向へ微小回転しており、規制板27はディスクDの搬送経路の上方位置にあるディスクDの外周縁に圧接している(図14参照)。これにより、所望の選択ディスクDがプレイ位置に引き出されたとき、ディスクDの厚み方向において選択ディスクDの上方位置にある各待機ディスクDは、第1の押圧部材25の押圧部25cと板ばね26の弾発力を受けて径方向の外側からストッカ21に向けて付勢され、該ディスクDの振動によって発生するラットルノイズが低減されるようになっている。   The first pressing member 25 configured in this manner is engaged with and supported by the constituent members of the drive drive mechanism 8 when the drive drive mechanism 8 moves the drive unit 7 back and forth between the retracted position and the drive position. It is rotated around the shaft portion 25a. As will be described later, this rotation operation will be described later. As shown in FIG. 11, when the drive unit 7 is in the retracted position where no disk is driven, the first pressing member 25 is slightly rotated clockwise in FIG. The regulating plate 27 is separated from the outer peripheral edge of the disk D held by the stocker 21 (see FIG. 13). On the other hand, as shown in FIG. 12, when the drive unit 7 is moved to the drive position, the first pressing member 25 is slightly rotated counterclockwise in FIG. Is in pressure contact with the outer peripheral edge of the disk D (see FIG. 14). Thereby, when the desired selected disk D is pulled out to the play position, each standby disk D located above the selected disk D in the thickness direction of the disk D is pressed against the pressing portion 25c of the first pressing member 25 and the leaf spring. In response to the elastic force of 26, it is urged toward the stocker 21 from the outside in the radial direction, so that rattle noise generated by the vibration of the disk D is reduced.

図15〜図17に示すように、第2のシャーシ4には駆動ユニット7やドライブ駆動機構8が搭載されており、ドライブ駆動機構8は駆動ユニット7を上記ノーズ部材2とディスク収納部6との間で駆動位置と退避位置に前後進させると共に、プレイ位置に引き出されたディスクDのクランプ動作等を行うようになっている。このドライブ駆動機構8はドライブシャーシ30を備えており、ドライブシャーシ30の四隅はダンパ部材31とコイルばね(図示せず)を介して第2のシャーシ4に弾性的に支持されている。ただし、ドライブシャーシ30の側方四箇所にロックピン32が突設されており、これらロックピン32が後述する一対のスライドカム板33,34によって第2のシャーシ4にロックされると、ドライブシャーシ30は第2のシャーシ4に対して固定的に支持された状態となる。なお、各ダンパ部材31はゴム製の外皮の内部にオイルを封入したオイルダンパやエアーを封入したエアーダンパである。   As shown in FIGS. 15 to 17, a drive unit 7 and a drive drive mechanism 8 are mounted on the second chassis 4, and the drive drive mechanism 8 attaches the drive unit 7 to the nose member 2, the disk storage unit 6, and the like. Between the drive position and the retracted position, and the disk D pulled out to the play position is clamped. The drive drive mechanism 8 includes a drive chassis 30, and the four corners of the drive chassis 30 are elastically supported by the second chassis 4 through damper members 31 and coil springs (not shown). However, when the lock pins 32 are protruded from four side portions of the drive chassis 30 and these lock pins 32 are locked to the second chassis 4 by a pair of slide cam plates 33 and 34 described later, the drive chassis 30 is fixedly supported with respect to the second chassis 4. Each damper member 31 is an oil damper in which oil is sealed inside a rubber outer skin or an air damper in which air is sealed.

図18と図19に示すように、第2のシャーシ4の底面には作動アーム35と回動アーム36が配設されており、これら作動アーム35と回動アーム36は欠歯歯車37によって回転動作される。欠歯歯車37には中継ギア38が噛合しており、この中継ギア38は第1のシャーシ3に設けられた第3のモータ(図示せず)を駆動源として回転する。第2のシャーシ4の底面には下部規制部材39が立設されており、この下部規制部材39と第1のシャーシ3に設けられた上部規制部材17とは上下方向へ同軸的に配置されている。下部規制部材39は上端に規制アーム39aを有し、この規制アーム39aは下部規制部材39の内部に収納された図示せぬ切換え部材によって回動動作される。また、下部規制部材39の内部には切換え部材を昇降動作するスクリュー軸(図示せず)が収納されており、作動アーム35の先端に形成された扇形の歯部35aはこのスクリュー軸と噛合している。これにより、作動アーム35の回転に伴って規制アーム39aが下部規制部材39の上端で回動し、駆動ユニット7が退避位置にあるときは、規制アーム39aが起立して上部規制部材17に当接し、各ストッカ21に保持された全てのディスクDの中心孔が上部規制部材17と下部規制部材39によって水平方向(前後方向)へ位置規制される。一方、駆動ユニット7が駆動位置に移動されたときは、規制アーム39aが倒されて上部規制部材17と下部規制部材39との間にディスクDの搬送経路を確保するため、ストッカ21に保持された所望の選択ディスクDをプレイ位置に引き出したり、空のストッカ21に新たなディスクDを挿入したり、あるいはストッカ21から挿入口2aに向けてディスクDを排出することが可能となる。   As shown in FIGS. 18 and 19, an operating arm 35 and a rotating arm 36 are disposed on the bottom surface of the second chassis 4, and the operating arm 35 and the rotating arm 36 are rotated by a toothless gear 37. Be operated. A relay gear 38 meshes with the toothless gear 37, and this relay gear 38 rotates using a third motor (not shown) provided in the first chassis 3 as a drive source. A lower restricting member 39 is erected on the bottom surface of the second chassis 4, and the lower restricting member 39 and the upper restricting member 17 provided on the first chassis 3 are coaxially arranged in the vertical direction. Yes. The lower restricting member 39 has a restricting arm 39a at the upper end, and the restricting arm 39a is rotated by a switching member (not shown) housed inside the lower restricting member 39. A screw shaft (not shown) that moves the switching member up and down is housed inside the lower regulating member 39, and a fan-shaped tooth portion 35a formed at the tip of the operating arm 35 meshes with the screw shaft. ing. As a result, when the operating arm 35 rotates, the restriction arm 39a rotates at the upper end of the lower restriction member 39, and when the drive unit 7 is in the retracted position, the restriction arm 39a stands up and contacts the upper restriction member 17. The center holes of all the disks D held by each stocker 21 are regulated in the horizontal direction (front-rear direction) by the upper regulating member 17 and the lower regulating member 39. On the other hand, when the drive unit 7 is moved to the drive position, the restriction arm 39a is tilted down and is held by the stocker 21 in order to secure a transport path for the disk D between the upper restriction member 17 and the lower restriction member 39. The desired selected disk D can be pulled out to the play position, a new disk D can be inserted into the empty stocker 21, or the disk D can be ejected from the stocker 21 toward the insertion slot 2a.

また、第2のシャーシ4の底面には第2の押圧部材40が回動自在に配設されており、この第2の押圧部材40は、第2のシャーシ4に軸支される支軸部40aと、第2のシャーシ4の底面に沿って延びる平坦部40bと、平坦部40bの一側面から起立して延びる押圧部40cと、この押圧部40cの自由端部の下端に設けられ、第2のシャーシ4の底面上を摺動する摺動片40eとを有しており、これら各部は可撓性を有する合成樹脂によって一体成形されている。平坦部40bと第2のシャーシ4間にはコイルばね41が張架されており、第2の押圧部材40はこのコイルばね41によって図18と図19の時計回り方向へ回動付勢されている。また、押圧部40cの自由端には規制板42が両面接着テープ等を用いて固定されており、詳細な説明は省略するが、この規制板42は第1の押圧部材25の押圧部25cに固定された規制板27と同一構成となっている。さらに、平坦部40bには透孔40dが開設されており、回動アーム36に形成された突起36aがこの透孔40d内に突出し、該透孔40dの内周縁(係合部)に摺接しながら移動することにより、第2の押圧部材40は回動アーム36の回転に連動して回転動作されるようになっている。   A second pressing member 40 is rotatably disposed on the bottom surface of the second chassis 4, and the second pressing member 40 is a support shaft portion that is pivotally supported by the second chassis 4. 40a, a flat portion 40b extending along the bottom surface of the second chassis 4, a pressing portion 40c extending upright from one side surface of the flat portion 40b, and a lower end of the free end of the pressing portion 40c. And a sliding piece 40e that slides on the bottom surface of the chassis 4 and these parts are integrally formed of a synthetic resin having flexibility. A coil spring 41 is stretched between the flat portion 40 b and the second chassis 4, and the second pressing member 40 is urged to rotate clockwise in FIGS. 18 and 19 by the coil spring 41. Yes. In addition, a regulating plate 42 is fixed to the free end of the pressing portion 40c using a double-sided adhesive tape or the like, and detailed description is omitted, but the regulating plate 42 is attached to the pressing portion 25c of the first pressing member 25. The configuration is the same as that of the fixed regulating plate 27. Further, a through hole 40d is formed in the flat portion 40b, and a protrusion 36a formed on the rotating arm 36 protrudes into the through hole 40d, and is in sliding contact with the inner peripheral edge (engagement portion) of the through hole 40d. Accordingly, the second pressing member 40 is rotated in conjunction with the rotation of the rotating arm 36 by moving.

回動アーム36は第2のシャーシ4から突設された支軸43を中心に回転可能であり、その一端に第2のシャーシ4に前後進可能に支持されたスライドカム板(スライド部材)34が連結され、他端は欠歯歯車37の裏面に形成された図示せぬカム溝に係合している。また、この欠歯歯車37のカム溝には別の回動アーム44が係合しており、この回動アーム44に同じく第2のシャーシ4に前後進可能に支持されたスライドカム板(スライド部材)33が連結されている。後述するように、駆動ユニット7は欠歯歯車37からの駆動力によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっており、この駆動ユニット7の移動と回動アーム36の回転は欠歯歯車37によってタイミングが取られている。そして、上記回動アーム36,44および欠歯歯車37によって両スライドカム板33,34を同期させて前後進させる連結機構が構成されている。図18は駆動ユニット7が退避位置にある状態を示しており、この場合、回動アーム36の突起36aが透孔40dの図示下方の内周縁(係合部)に当接しているため、第2の押圧部材40は回転することができず、押圧部40cの自由端に固定された規制板42はストッカ21に保持されたディスクDの外周縁から離反している。一方、図19は駆動ユニット7が駆動位置へ移動した状態を示しており、この場合、回動アーム36の回転によって突起36aが透孔40d内を移動するため、第2の押圧部材40はコイルばね41によって時計回り方向へ微小回転し、規制板42はディスクDの搬送経路の下方位置(プレイ位置の選択ディスクDの下方位置)にあるディスクDの外周縁に圧接している。これにより、所望の選択ディスクDがプレイ位置に引き出されたとき、この選択ディスクDの下方位置にあるディスクDは、第2の押圧部材40の押圧部40cの撓みによる弾発力とコイルばね41の弾発力を受けて径方向の外側からストッカ21に向けて付勢され、これらストッカ21に保持されている各待機ディスクDの振動により発生するラットルノイズが低減されるようになっている。したがって、所望の選択ディスクDがプレイ位置に引き出されたとき、前述した第1の押圧部材25とこの第2の押圧部材40の両方によって、ストッカ21に残された全ての待機ディスクDを位置規制することができ、該待機ディスクDの振動によって発生するラッ
トルノイズを確実に低減することができる。なお、上記実施例では、主にコイルばね41の弾発力により第2の押圧部材40の押圧部40cを待機ディスクDに圧接させているが、この第2の押圧部材40の透孔40dの内周縁に形成された被押圧片40fを突起36aで押圧することにより、押圧部40cをさらに強く待機ディスクDの外周縁に圧接させるようにしても良い。
The rotating arm 36 can rotate around a support shaft 43 protruding from the second chassis 4, and a slide cam plate (sliding member) 34 supported at one end thereof so as to be able to move forward and backward. Are connected, and the other end is engaged with a cam groove (not shown) formed on the back surface of the toothless gear 37. Further, another rotating arm 44 is engaged with the cam groove of the toothless gear 37, and a slide cam plate (sliding) supported by the rotating arm 44 so as to be able to move forward and backward in the same manner. Member) 33 is connected. As will be described later, the drive unit 7 is moved back and forth between the drive position and the retracted position by the drive force from the toothless gear 37, and the movement of the drive unit 7 and the rotation of the rotary arm 36 are performed. Timing is taken by the toothless gear 37. The rotating arms 36 and 44 and the toothless gear 37 constitute a connecting mechanism for moving the slide cam plates 33 and 34 back and forth in synchronization. FIG. 18 shows a state in which the drive unit 7 is in the retracted position. In this case, the protrusion 36a of the rotating arm 36 is in contact with the inner peripheral edge (engagement portion) below the through hole 40d. The second pressing member 40 cannot rotate, and the regulating plate 42 fixed to the free end of the pressing portion 40 c is separated from the outer peripheral edge of the disk D held by the stocker 21. On the other hand, FIG. 19 shows a state in which the drive unit 7 has moved to the drive position. In this case, since the protrusion 36a moves in the through hole 40d by the rotation of the rotation arm 36, the second pressing member 40 is a coil. The spring 41 is slightly rotated in the clockwise direction, and the regulating plate 42 is in pressure contact with the outer peripheral edge of the disk D at a position below the transport path of the disk D (a position below the selected disk D at the play position). As a result, when the desired selected disk D is pulled out to the play position, the disk D below the selected disk D has a spring force due to the bending of the pressing portion 40c of the second pressing member 40 and the coil spring 41. The rattle noise generated by the vibration of each standby disk D held by the stocker 21 is reduced by being urged toward the stocker 21 from the outside in the radial direction. Therefore, when the desired selected disk D is pulled out to the play position, the position of all the standby disks D left in the stocker 21 is regulated by both the first pressing member 25 and the second pressing member 40 described above. Thus, the rattle noise generated by the vibration of the standby disk D can be reliably reduced. In the above embodiment, the pressing portion 40c of the second pressing member 40 is pressed against the standby disk D mainly by the elastic force of the coil spring 41, but the through hole 40d of the second pressing member 40 is The pressing portion 40c may be further pressed against the outer peripheral edge of the standby disk D by pressing the pressed piece 40f formed on the inner peripheral edge with the protrusion 36a.

図15〜図17に戻り、前述したドライブ駆動機構8についてさらに詳細に説明する。ドライブシャーシ30の内部には、欠歯歯車37の歯部37aに噛合して駆動力が伝達される第1のアイドラ歯車45と、この第1のアイドラ歯車45に常時噛合する上流側カム付き歯車46と、この上流側カム付き歯車46に常時噛合する第2のアイドラ歯車47と、この第2のアイドラ歯車47に常時噛合する第3のアイドラ歯車48と、この第3のアイドラ歯車48に常時噛合する下流側カム付き歯車49とがそれぞれ軸支されており、上流側カム付き歯車46のカム溝46aに係合する上流側アーム50が駆動ユニット7の一端部を駆動し、下流側カム付き歯車49のカム溝49aに係合する下流側アーム51が駆動ユニット7の他端部を駆動するようになっている。各アーム50,51の先端部には駆動ピン50a,51aが突設されており、一方の駆動ピン50aは、ドライブシャーシ30の一側部に設けられた円弧状のガイド孔30aと、駆動ユニット7の一側部に設けられた横孔7aとに挿通されている。同様に、他方の駆動ピン51aは、ドライブシャーシ30の他側部に設けられた円弧状のガイド孔30bと、駆動ユニット7の他側部に設けられた横孔7bとに挿通されている。   Returning to FIGS. 15 to 17, the drive drive mechanism 8 described above will be described in more detail. Inside the drive chassis 30, a first idler gear 45 that meshes with the tooth portion 37 a of the toothless gear 37 and a driving force is transmitted, and a gear with an upstream cam that always meshes with the first idler gear 45. 46, a second idler gear 47 that is always meshed with the upstream cam gear 46, a third idler gear 48 that is always meshed with the second idler gear 47, and a third idler gear 48 that is always meshed with the third idler gear 48. The meshed downstream cam gear 49 is pivotally supported, and the upstream arm 50 that engages the cam groove 46a of the upstream cam gear 46 drives one end of the drive unit 7 and has the downstream cam. The downstream arm 51 that engages with the cam groove 49 a of the gear 49 drives the other end of the drive unit 7. Drive pins 50a and 51a are projected from the distal ends of the arms 50 and 51. One drive pin 50a includes an arcuate guide hole 30a provided on one side of the drive chassis 30 and a drive unit. 7 is inserted into a lateral hole 7a provided on one side of the body. Similarly, the other drive pin 51 a is inserted into an arcuate guide hole 30 b provided on the other side of the drive chassis 30 and a horizontal hole 7 b provided on the other side of the drive unit 7.

ドライブ駆動機構8は、欠歯歯車37の歯部37aに第1のアイドラ歯車45が噛合しているとき、欠歯歯車37の回転力が各歯車群を介してアーム50,51に伝達されるため、駆動ユニット7をドライブシャーシ30上で前進後退させることができる。このとき、欠歯歯車37の回転力は該欠歯歯車37のカム溝形状によって回動アーム36と回動アーム44には伝達されず、これら回動アーム36と回動アーム44は図18に示す姿勢に停止している。一方、欠歯歯車37の歯部37aに対して第1のアイドラ歯車45が噛合していないとき、駆動ユニット7は前後進せずに駆動位置で停止したままとなり、このとき、欠歯歯車37の回転力はそのカム溝形状に基づいて回動アーム36と回動アーム44に伝達され、これら回動アーム36と回動アーム44が回転することにより、後述するクランプ動作や防振モードへの切り換え動作が行われる。   In the drive drive mechanism 8, when the first idler gear 45 is engaged with the tooth portion 37a of the toothless gear 37, the rotational force of the toothless gear 37 is transmitted to the arms 50 and 51 via the gear groups. Therefore, the drive unit 7 can be moved forward and backward on the drive chassis 30. At this time, the rotational force of the toothless gear 37 is not transmitted to the rotating arm 36 and the rotating arm 44 due to the cam groove shape of the toothless gear 37. The rotating arm 36 and the rotating arm 44 are not shown in FIG. Stops in the posture shown. On the other hand, when the first idler gear 45 is not meshed with the tooth portion 37a of the toothless gear 37, the drive unit 7 does not move forward and backward and remains stopped at the driving position. Is transmitted to the rotating arm 36 and the rotating arm 44 based on the cam groove shape, and the rotating arm 36 and the rotating arm 44 are rotated so that a clamping operation and an anti-vibration mode described later are performed. A switching operation is performed.

図20に示すように、第2のシャーシ4の一側面の内側には作動板52が回転可能に支持されており、この作動板52は前述したスライドカム板34の前後進によって回転動作される。具体的には、スライドカム板34の下端に設けられた突起34cが作動板52の下端縁に摺動しながら移動することにより、作動板52の自由端側が図示上下方向へ回動動作する。スライドカム板34にはカム孔53aと大径部53bを有するロック孔53が前後に一対設けられており、各ロックピン32はロック孔53を挿通して第2のシャーシ4の一側面に設けられた逃げ孔4a内に達している。図示省略されているが、第2のシャーシ4の他側面に配設されたスライドカム板33も同様の構成となっている。図20(a)〜(d)は駆動ユニット7が駆動位置から退避位置へ移行する状態を順次示しており、図20(a)に示すように、駆動ユニット7が駆動位置にあるとき、スライドカム板34の突起34cの位置に応じて作動板52が下方へ回動されると共に、ロックピン32がロック孔53の大径部53bを挿通して逃げ孔4a内に達しているため、ドライブシャーシ30はダンパ部材31とコイルばねを介して第2のシャーシ4に弾性的に支持されたアンロック状態となり、このアンロック状態で選択ディスクDのプレイ動作が行われる。そして、駆動ユニット7が駆動位置から退避位置へ移動することに伴い、スライドカム板34が第2のシャーシ4の前方(図示左側)へ移動すると、図20(b)〜(d)に示すように、作動板52が突起34cと摺動しつつ上方へ回動され、作動板52の自由端側に形成された溝部52aがロックピン32に嵌合すると共に、ロックピン32がロック孔53の大径部53bからカム孔53a内へ入り込むため、ドライブシャーシ30は第2のシャーシ4に対して上下方向および前後方向へ固定的に支持されたロック状態となる。上記したように、一対のスライドカム板33,34と作動板52および前述した連結機構により、ドライブシャーシ30を介して駆動ユニット7を筐体1内で弾性的に支持するアンロック状態と筐体1内で固定的に支持するロック状態に切り換え動作するドライブロック機構が構成されている。   As shown in FIG. 20, an operation plate 52 is rotatably supported inside one side surface of the second chassis 4, and this operation plate 52 is rotated by the above-described forward and backward movement of the slide cam plate 34. . Specifically, the protrusion 34c provided at the lower end of the slide cam plate 34 moves while sliding on the lower end edge of the operating plate 52, whereby the free end side of the operating plate 52 rotates in the vertical direction in the figure. The slide cam plate 34 is provided with a pair of front and rear lock holes 53 having a cam hole 53 a and a large diameter portion 53 b, and each lock pin 32 is provided on one side of the second chassis 4 through the lock hole 53. It reaches into the escape hole 4a. Although not shown, the slide cam plate 33 disposed on the other side surface of the second chassis 4 has the same configuration. FIGS. 20A to 20D sequentially show the state in which the drive unit 7 moves from the drive position to the retracted position. As shown in FIG. 20A, when the drive unit 7 is in the drive position, the slide is performed. The operating plate 52 is rotated downward in accordance with the position of the projection 34c of the cam plate 34, and the lock pin 32 passes through the large diameter portion 53b of the lock hole 53 and reaches the escape hole 4a. The chassis 30 is in an unlocked state elastically supported by the second chassis 4 via a damper member 31 and a coil spring, and the selected disk D is played in this unlocked state. Then, as the drive unit 7 moves from the drive position to the retracted position, the slide cam plate 34 moves to the front (left side in the figure) of the second chassis 4 as shown in FIGS. In addition, the operating plate 52 is pivoted upward while sliding with the projection 34 c, the groove 52 a formed on the free end side of the operating plate 52 is fitted into the lock pin 32, and the lock pin 32 is inserted into the lock hole 53. In order to enter the cam hole 53a from the large-diameter portion 53b, the drive chassis 30 is in a locked state in which it is fixedly supported in the vertical direction and the front-back direction with respect to the second chassis 4. As described above, the unlocked state in which the drive unit 7 is elastically supported in the housing 1 via the drive chassis 30 and the housing by the pair of slide cam plates 33 and 34, the operation plate 52, and the connecting mechanism described above. A drive lock mechanism is configured that switches to a locked state that is fixedly supported within the drive 1.

スライドカム板34の上端には突片34aが、また奥側の内側面には駆動片34bがそれぞれ折り曲げ形成されており、突片34aは前述した第1の押圧部材25の駆動部25dと対向している(図13と図14参照)。また、スライドカム板34の内側面にはカム板54とロック板55が順次積層されており、これらカム板54とロック板55はスライドカム板34の前後進に連動して動作されるようになっている。カム板54とスライドカム板34との間にはコイルばね56が張架されており、カム板54はこのコイルばね56によってスライドカム板34の前方(図示左側)へ付勢されている。カム板54には第2のシャーシ4の側面に植設されたピン57と係合するガイド孔54aが形成されており、奥側の下端には駆動片54bが折り曲げ形成されている。ロック板55はカム板54に揺動可能に支持されており、これらロック板55とカム板54との間にはコイルばね58が張架されている。ロック板55にはスライドカム板34に植設されたピン59と係脱可能なロック溝55aが形成されており、上端には前記ピン57と係脱可能なカム部55bが形成されている。   A projecting piece 34a is formed at the upper end of the slide cam plate 34, and a driving piece 34b is formed at the inner surface on the back side, and the projecting piece 34a is opposed to the driving section 25d of the first pressing member 25 described above. (See FIGS. 13 and 14). Further, a cam plate 54 and a lock plate 55 are sequentially laminated on the inner side surface of the slide cam plate 34, and the cam plate 54 and the lock plate 55 are operated in conjunction with the forward and backward movement of the slide cam plate 34. It has become. A coil spring 56 is stretched between the cam plate 54 and the slide cam plate 34, and the cam plate 54 is urged forward (to the left in the drawing) of the slide cam plate 34 by the coil spring 56. The cam plate 54 is formed with a guide hole 54a that engages with a pin 57 planted on the side surface of the second chassis 4, and a driving piece 54b is bent at the lower end on the back side. The lock plate 55 is swingably supported by the cam plate 54, and a coil spring 58 is stretched between the lock plate 55 and the cam plate 54. The lock plate 55 is formed with a lock groove 55a that can be engaged with and disengaged from the pin 59 planted in the slide cam plate 34, and a cam portion 55b that can be engaged and disengaged with the pin 57 is formed at the upper end.

次に、駆動ユニット7の構成について説明する。図21と図22に示すように、駆動ユニット7はドライブシャーシ30上に前後方向へ移動自在に載置された横長形状のブラケット60を有し、前述した横孔7a,7bはこのブラケット60に設けられている。ブラケット60の中央部にはスピンドルモータ61が取り付けられており、このスピンドルモータ61の回転軸にはターンテーブル62が固着されている。また、ブラケット60には光ピックアップ63と支持板64が搭載されており、これら光ピックアップ63と支持板64はスピンドルモータ61を介して対向配置されている。光ピックアップ63には図示せぬレーザダイオードや受光素子等が内蔵されており、レーザダイオードから照射されたレーザ光を対物レンズを介してディスクに集束し、ディスクで反射した戻り光を対物レンズを介して受光素子で受光するように構成されている。そして、この光ピックアップ63はスクリューシャフト65に噛合しており、このスクリューシャフト65を図示せぬスレッドモータを駆動源として回転することにより、光ピックアップ63はスクリューシャフト65の軸線方向(ディスクDの半径方向)へ移送されるようになっている。   Next, the configuration of the drive unit 7 will be described. As shown in FIGS. 21 and 22, the drive unit 7 has a horizontally long bracket 60 mounted on the drive chassis 30 so as to be movable in the front-rear direction, and the above-described lateral holes 7 a and 7 b are formed in the bracket 60. Is provided. A spindle motor 61 is attached to the central portion of the bracket 60, and a turntable 62 is fixed to the rotation shaft of the spindle motor 61. An optical pickup 63 and a support plate 64 are mounted on the bracket 60, and the optical pickup 63 and the support plate 64 are arranged to face each other via a spindle motor 61. The optical pickup 63 includes a laser diode, a light receiving element, and the like (not shown). The laser light emitted from the laser diode is focused on the disk through the objective lens, and the return light reflected by the disk is passed through the objective lens. The light receiving element is configured to receive light. The optical pickup 63 meshes with the screw shaft 65. By rotating the screw shaft 65 using a thread motor (not shown) as a drive source, the optical pickup 63 is rotated in the axial direction of the screw shaft 65 (the radius of the disk D). Direction).

支持板(クランパ支持部材)64は断面コ字状に形成されており、この支持板64は前述した第1の押圧部材25の駆動部25dの内側を前後進する(図13と図14参照)。支持板64の上面先端にはクランパ66が回転自在に支持されており、このクランパ66とターンテーブル62との間にディスクDがチャッキングされる。支持板64の下面両側に4本のピン64aが植設されており、これらピン64aはスライド板67に設けられたカム孔67aとブラケット60に設けられた縦孔60aに挿通されている。スライド板67はブラケット60に載置されており、その両側に植設された4本のピン67bはブラケット60に設けられた横孔64bに挿通されている。また、ブラケット60の下面に駆動板68が回転可能に支持されており、スライド板67は駆動板68の回転によってブラケット60上を水平方向(図21,22の左右方向)へ移動される。スライド板67と駆動板68との間には反転ばね69が掛止されており、この反転ばね69の付勢力によってスライド板67は移動方向の両端部に安定的に保持されるようになっている。さらに、駆動板68の一端に駆動ピン68aが植設されており、この駆動ピン68aはスライドカム板34とカム板54の方向へ突出している。なお、駆動ユニット7の適宜位置に温度センサ70が搭載されており(図16,17参照)、この温度センサ70によって筐体1の内部温度を検出できるようになっている。   The support plate (clamper support member) 64 is formed in a U-shaped cross section, and this support plate 64 moves back and forth inside the drive portion 25d of the first pressing member 25 described above (see FIGS. 13 and 14). . A clamper 66 is rotatably supported at the top end of the support plate 64, and the disk D is chucked between the clamper 66 and the turntable 62. Four pins 64 a are implanted on both sides of the lower surface of the support plate 64, and these pins 64 a are inserted into cam holes 67 a provided in the slide plate 67 and vertical holes 60 a provided in the bracket 60. The slide plate 67 is placed on the bracket 60, and the four pins 67 b planted on both sides of the slide plate 67 are inserted into lateral holes 64 b provided in the bracket 60. The drive plate 68 is rotatably supported on the lower surface of the bracket 60, and the slide plate 67 is moved in the horizontal direction (left and right directions in FIGS. 21 and 22) on the bracket 60 by the rotation of the drive plate 68. A reversal spring 69 is latched between the slide plate 67 and the drive plate 68, and the slide plate 67 is stably held at both ends in the moving direction by the urging force of the reversal spring 69. Yes. Further, a drive pin 68 a is implanted at one end of the drive plate 68, and this drive pin 68 a protrudes in the direction of the slide cam plate 34 and the cam plate 54. A temperature sensor 70 is mounted at an appropriate position of the drive unit 7 (see FIGS. 16 and 17), and the internal temperature of the housing 1 can be detected by the temperature sensor 70.

ディスクDのクランプ動作を先の図20を併用して説明すると、まず、図20(d)に示すように、スライドカム板34が第2のシャーシ4の最も手前(図示左側)に移動しているとき駆動ユニット7は退避位置にあり、図21(b)に示すように、クランパ66がターンテーブル62から離反したクランプ解除状態(挟持解除状態)となっている。このとき、ロック板55のロック溝55aはスライドカム板34のピン59に係止されており、スライドカム板34の駆動片34bとカム板54の駆動片54bは前後方向に位置ずれして対向している。そして、駆動ユニット7が退避位置から駆動位置へ移動すると、駆動板68の駆動ピン68aはカム板54の駆動片54bの真下を通ってスライドカム板34の駆動片34bに対峙するが、クランプ解除状態はそのまま維持される。   The clamping operation of the disk D will be described with reference to FIG. 20 described above. First, as shown in FIG. When the drive unit 7 is in the retracted position, as shown in FIG. 21B, the clamper 66 is in a clamp release state (clamp release state) in which the clamper 66 is separated from the turntable 62. At this time, the lock groove 55a of the lock plate 55 is engaged with the pin 59 of the slide cam plate 34, and the drive piece 34b of the slide cam plate 34 and the drive piece 54b of the cam plate 54 are displaced in the front-rear direction and face each other. is doing. When the drive unit 7 moves from the retracted position to the drive position, the drive pin 68a of the drive plate 68 passes directly below the drive piece 54b of the cam plate 54 and faces the drive piece 34b of the slide cam plate 34. The state is maintained as it is.

駆動ユニット7が駆動位置へ移動した後、回動アーム36の回転によってスライドカム板34が第2のシャーシ4の奥側へ移動すると、図20(c)に示すように、ロックピン32がカム孔53aの下段から上段へと移動するため、ドライブシャーシ30が駆動ユニット7と共に上昇する。また、スライドカム板34のピン59にロック板55のロック溝55aが係止されることにより、スライドカム板34と共に奥側へ移動するカム板54がガイド孔54aとピン57の係合によって図示時計方向へ微小回転し、水平姿勢を保ったまま第2のシャーシ4の奥側へ移動するため、この移動途中でカム板54の駆動片54bが駆動板68の駆動ピン68aを押圧する。これにより、駆動板68が図21(a)の矢印A方向.へ回転してスライド板67を矢印B方向へ移動するため、図22に示すように、支持板64がクランパ66と共に下降し、クランパ66がディスクDを介してターンテーブル62に圧接されたクランプ状態(挟持状態)となる。   When the slide cam plate 34 moves to the back side of the second chassis 4 by the rotation of the rotation arm 36 after the drive unit 7 moves to the drive position, as shown in FIG. Since the hole 53 a moves from the lower stage to the upper stage, the drive chassis 30 rises together with the drive unit 7. In addition, the lock groove 55a of the lock plate 55 is locked to the pin 59 of the slide cam plate 34, so that the cam plate 54 that moves to the back side together with the slide cam plate 34 is illustrated by the engagement of the guide hole 54a and the pin 57. Since it rotates slightly clockwise and moves to the back side of the second chassis 4 while maintaining the horizontal posture, the drive piece 54b of the cam plate 54 presses the drive pin 68a of the drive plate 68 during this movement. As a result, the drive plate 68 is moved in the direction of arrow A in FIG. 22 to move the slide plate 67 in the arrow B direction, the support plate 64 is lowered together with the clamper 66 and the clamper 66 is pressed against the turntable 62 via the disk D as shown in FIG. (Pinched state).

スライドカム板34が第2のシャーシ4の奥側へさらに移動すると、図20(b)に示すように、ロック板55のカム部55bの上面が一方のピン57に当接して下方へ回転し、ロック板55のロック溝55aがピン59から外れる。その結果、図20(a)に示すように、カム板54とロック板55がコイルばね56の弾発力によって図示左側へ移動し、スライドカム板34とカム板54の駆動片34b,54bは駆動ピン68aから充分に離反する。前述したように、この場合、駆動ユニット7を搭載したドライブシャーシ30は第2のシャーシ4に弾性的に支持されたアンロック状態となり、このアンロック状態で選択ディスクDのプレイ動作が行われる。   When the slide cam plate 34 further moves to the back side of the second chassis 4, the upper surface of the cam portion 55b of the lock plate 55 abuts against one pin 57 and rotates downward as shown in FIG. The lock groove 55 a of the lock plate 55 comes off from the pin 59. As a result, as shown in FIG. 20A, the cam plate 54 and the lock plate 55 are moved to the left side in the drawing by the elastic force of the coil spring 56, and the drive pieces 34b and 54b of the slide cam plate 34 and the cam plate 54 are It is sufficiently separated from the drive pin 68a. As described above, in this case, the drive chassis 30 on which the drive unit 7 is mounted is in an unlocked state elastically supported by the second chassis 4, and the selected disk D is played in this unlocked state.

次に、上記の如く構成されたチェンジャ型ディスク装置の動作を説明する。なお、前述したように、本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外形寸法が8cmのディスクD(小径ディスク)と12cmのディスクD(大径ディスク)をそれぞれ再生可能なディスク再生装置であるが、以下、ストッカ21に収納された複数枚の大径ディスクDを選択的に再生するプレイ動作について説明する。   Next, the operation of the changer type disk device configured as described above will be described. As described above, the changer type disk device according to the present embodiment is a disk reproducing device capable of reproducing a disk D (small-diameter disk) having an outer dimension of 8 cm and a disk D (large-diameter disk) having a diameter of 12 cm. Hereinafter, a play operation for selectively reproducing a plurality of large-diameter discs D stored in the stocker 21 will be described.

各ストッカ21に保持されている複数のディスクDの中から所望の選択ディスクDをプレイ動作する場合、まず、駆動ユニット7をストッカ21から最も離れた退避位置(図11参照)に移動させ、この状態で大径歯車16を回転させ、所望の選択ディスクを保持したストッカ21をディスクDの搬送経路と同等の高さ位置まで上昇もしくは下降させる。このとき、図20(d)に示すように、ドライブシャーシ30は第2のシャーシ4に対して固定的に支持されたロック状態となっており、また、図13に示すように、駆動ユニット7の支持板64の外側面が第1の押圧部材25の駆動部25d先端に当接しているため、この第1の押圧部材25は図示時計方向へ回動した状態でその位置が保持されており、ストッカ21に保持されているディスクDは第1の押圧部材25からの押圧力が解除された状態となる。また、図18に示すように、回動アーム36が第2の押圧部材40の回転を規制しているため、ストッカ21に保持されているディスクDは第2の押圧部材40からの押圧力が解除された状態となる。したがって、ストッカ21に保持されている全てのディスクDを、第1および第2の押圧部材25,40に邪魔されることなく上昇もしくは下降することができる。   When a desired selected disk D is played from a plurality of disks D held by each stocker 21, first, the drive unit 7 is moved to a retreat position (see FIG. 11) farthest from the stocker 21, and this In this state, the large-diameter gear 16 is rotated, and the stocker 21 holding a desired selected disk is raised or lowered to a height position equivalent to the conveyance path of the disk D. At this time, as shown in FIG. 20 (d), the drive chassis 30 is in a locked state in which it is fixedly supported with respect to the second chassis 4, and as shown in FIG. Since the outer surface of the support plate 64 is in contact with the tip of the driving portion 25d of the first pressing member 25, the position of the first pressing member 25 is maintained in the state of rotating in the clockwise direction in the drawing. The disk D held by the stocker 21 is in a state where the pressing force from the first pressing member 25 is released. Further, as shown in FIG. 18, since the rotating arm 36 restricts the rotation of the second pressing member 40, the disk D held by the stocker 21 receives the pressing force from the second pressing member 40. It becomes a released state. Therefore, all the disks D held by the stocker 21 can be raised or lowered without being obstructed by the first and second pressing members 25 and 40.

次いで、図示せぬ第3のモータを駆動源として欠歯歯車37を図18の反時計回り方向へ回転し、この欠歯歯車37の回転力を歯部37aに噛合する第1のアイドラ歯車45等の歯車群を介して各アーム50,51に伝達することにより、駆動ユニット7が退避位置からプレイ位置(図12参照)に移動される。しかる後、前述した第1のモータを回転させ、スライド板11,12を含むガイド体間隔変更機構を駆動し、第1および第2のガイド部9,10を互いに接近する方向に移動させる。そして、図4に示すように搬送プーリ13と搬送ガイド体15との間で選択された所望のディスクDを挟持し、この状態で最奥の搬送プーリ13aを回転することにより、図5に示すように、選択されたディスクDが駆動ユニット7で駆動可能なプレイ位置に引き出される。なお、選択ディスクDがプレイ位置まで引き出されたか否かは、搬送ガイド体15のガイド溝内に設置された図示しないスイッチがディスクDの外周縁に押されることによって検知される。   Next, the toothless gear 37 is rotated counterclockwise in FIG. 18 by using a third motor (not shown) as a drive source, and the first idler gear 45 meshing the rotational force of the toothless gear 37 with the tooth portion 37a. The drive unit 7 is moved from the retracted position to the play position (see FIG. 12) by transmitting to the arms 50 and 51 via a gear group such as. Thereafter, the first motor described above is rotated, the guide body interval changing mechanism including the slide plates 11 and 12 is driven, and the first and second guide portions 9 and 10 are moved toward each other. Then, as shown in FIG. 4, the desired disk D selected between the transport pulley 13 and the transport guide body 15 is sandwiched, and in this state, the innermost transport pulley 13a is rotated, so that it is shown in FIG. Thus, the selected disc D is pulled out to a play position that can be driven by the drive unit 7. Whether or not the selected disk D is pulled out to the play position is detected by pressing a switch (not shown) installed in the guide groove of the transport guide body 15 to the outer peripheral edge of the disk D.

駆動ユニット7が駆動位置まで移動した段階で欠歯歯車37の歯部37aと第1のアイドラ歯車45とが非噛合状態に移行し、欠歯歯車37のさらなる回転に伴って各回動アーム36,44が回転することにより、各スライドカム板33,34が第2のシャーシ4の内側面を手前から奥側へと移動する。ここで、スライドカム板34が図20(d)から同図(c)に示す位置まで移動する間に、駆動ユニット7を搭載したドライブシャーシ30が上昇するため、ターンテーブル62の中央部がプレイ位置に引き出された選択ディスクDの中心孔に入り込み、該選択ディスクDのセンタリング動作が確実に行われる。さらに、カム板54の駆動片54bが駆動ピン68aを押圧して駆動板68を回転するため、クランパ66が支持板64と共に下降し、ターンテーブル62上にセンタリングされた選択ディスクDをクランパ66で圧着するクランプ動作が行われる。選択ディスクDがターンテーブル62上にチャッキングされた後、搬送プーリ13と搬送ガイド体15は互いに最も離反する方向へ移動されるため、図6に示すように、プレイ位置に引き出された選択ディスクDは自由に回転することができる。   When the drive unit 7 moves to the drive position, the tooth portion 37a of the toothless gear 37 and the first idler gear 45 shift to the non-meshing state, and each rotation arm 36, As the 44 rotates, the slide cam plates 33 and 34 move from the near side to the far side on the inner side surface of the second chassis 4. Here, while the slide cam plate 34 moves from the position shown in FIG. 20D to the position shown in FIG. 20C, the drive chassis 30 on which the drive unit 7 is mounted rises, so that the center portion of the turntable 62 is played. The center hole of the selected disk D drawn into the position enters the center hole, and the centering operation of the selected disk D is performed reliably. Further, since the drive piece 54 b of the cam plate 54 presses the drive pin 68 a to rotate the drive plate 68, the clamper 66 descends together with the support plate 64, and the selected disk D centered on the turntable 62 is moved by the clamper 66. A clamping operation for crimping is performed. After the selection disk D is chucked on the turntable 62, the transport pulley 13 and the transport guide body 15 are moved in the directions farthest away from each other, so that the selected disk pulled out to the play position as shown in FIG. D can rotate freely.

スライドカム板34が図20(c)から同図(b)を経て同図(a)に示す位置へ移動すると、前述したドライブロック手段によりドライブシャーシ30を第2のシャーシ4に固定的に支持するロックモードを解放して、ダンパ部材31等により弾性的に支持する防振モードへの切り換え動作が行われ、ドライブシャーシ30に搭載された駆動ユニット7は、この防振モードでプレイ位置に引き出された選択ディスクDを再生動作する。その際、図23に示すように、スピンドルモータ61を回転駆動すると共に、光ピックアップ63のレーザダイオードを発光させた後(S−1)、光ピックアップ63をスクリューシャフト65の軸線方向(選択ディスクDの半径方向)へ移送することにより、選択ディスクDに記録された情報を再生するプレイ動作が実行される(S−2)。   When the slide cam plate 34 moves from the position shown in FIG. 20 (c) to the position shown in FIG. 20 (a), the drive chassis 30 is fixedly supported on the second chassis 4 by the drive lock means described above. The lock mode to be released is released, and the switching operation to the vibration isolation mode elastically supported by the damper member 31 or the like is performed, and the drive unit 7 mounted on the drive chassis 30 is pulled out to the play position in this vibration isolation mode. The selected disk D is reproduced. At this time, as shown in FIG. 23, the spindle motor 61 is driven to rotate and the laser diode of the optical pickup 63 is caused to emit light (S-1), and then the optical pickup 63 is moved in the axial direction of the screw shaft 65 (selection disk D , The play operation for reproducing the information recorded on the selected disk D is executed (S-2).

そして、このプレイ動作中に温度センサ70によって筐体1の内部温度を監視し続け(S−3)、温度センサ70の検出温度が所定温度(例えば85度)未満である場合は、(S−2)に戻って防振モードでのプレイ動作を続行する。一方、(S−3)において温度センサ70が上記所定温度よりも高い温度を検出した場合は、スピンドルモータ61の回転を停止させると共に、光ピックアップ63の発光動作を停止させた後(S−4)、選択ディスクDのクランプ状態(挟持状態)を維持したままドライブシャーシ30を防振モードからロックモードに移行する(S−5)。すなわち、駆動ユニット7が駆動位置にあるときにスライドカム板34を図20(a)から同図(b)を経て同図(c)に示す位置へ移動することにより、ターンテーブル62とクランパ66との間に選択ディスクDをクランプしたまま防振モードが解除され、ドライブシャーシ30を介して駆動ユニット7は第2のシャーシ4に固定的に支持されたロック状態となる。このように、光ピックアップ63の発光動作によって筐体1内の温度が上記所定温度よりも高い環境下になると、ダンパ部材31を介して第2のシャーシ4に弾性的に支持されたドライブシャーシ30がロック状態となるため、高温環境下でのダンパ部材31の破損が防止されている。   During this play operation, the temperature sensor 70 continues to monitor the internal temperature of the housing 1 (S-3). If the temperature detected by the temperature sensor 70 is less than a predetermined temperature (for example, 85 degrees), (S- Return to 2) and continue the play operation in the image stabilization mode. On the other hand, if the temperature sensor 70 detects a temperature higher than the predetermined temperature in (S-3), the rotation of the spindle motor 61 is stopped and the light emitting operation of the optical pickup 63 is stopped (S-4). The drive chassis 30 is shifted from the image stabilization mode to the lock mode while maintaining the clamped state (clamped state) of the selected disk D (S-5). That is, when the drive unit 7 is at the drive position, the turn cam 62 and the clamper 66 are moved by moving the slide cam plate 34 from FIG. 20A to the position shown in FIG. The anti-vibration mode is canceled while the selected disk D is clamped between the drive unit 7 and the drive unit 7 is in a locked state in which the drive unit 7 is fixedly supported by the second chassis 4 via the drive chassis 30. As described above, when the temperature inside the housing 1 becomes higher than the predetermined temperature due to the light emitting operation of the optical pickup 63, the drive chassis 30 elastically supported by the second chassis 4 via the damper member 31. Is in a locked state, so that the damper member 31 is prevented from being damaged in a high temperature environment.

その後も温度センサ70は筐体1の内部温度を監視し続け(S−6)、温度センサ70の検出温度が上記所定温度よりも高い場合は(S−4)に戻って(S−5)の状態が維持されるが、温度センサ70の検出温度が上記所定温度未満になると、ロックモードにあったドライブシャーシ30を防振モードに切り換えた後(S−7)、(S−1)に戻ってスピンドルモータ61の回転駆動と光ピックアップ63の発光動作を開始させてからプレイ動作を再実行する。すなわち、図20(c)に示す位置へ移動されたスライドカム板34を同図(b)を経て同図(a)に示す位置へ戻すことにより、ドライブシャーシ30はダンパ部材31等を介して第2のシャーシ4に弾性的に支持されたアンロック状態となり、このようにドライブシャーシ30を防振モードに移行させた後、再び選択ディスクDの再生動作が自動的に実行される。   Thereafter, the temperature sensor 70 continues to monitor the internal temperature of the housing 1 (S-6). If the temperature detected by the temperature sensor 70 is higher than the predetermined temperature, the process returns to (S-4) (S-5). However, if the temperature detected by the temperature sensor 70 is lower than the predetermined temperature, the drive chassis 30 in the lock mode is switched to the image stabilization mode (S-7) and then (S-1). Returning, the rotation drive of the spindle motor 61 and the light emission operation of the optical pickup 63 are started, and then the play operation is executed again. That is, when the slide cam plate 34 moved to the position shown in FIG. 20C is returned to the position shown in FIG. 20A through FIG. 20B, the drive chassis 30 passes through the damper member 31 and the like. The unlocked state is elastically supported by the second chassis 4, and after the drive chassis 30 is thus shifted to the anti-vibration mode, the reproducing operation of the selected disk D is automatically executed again.

なお、駆動ユニット7が退避位置から駆動位置へ移動するのに伴って、図14に示すように、駆動ユニット7の支持板64は第1の押圧部材25の駆動部25dから離反し、駆動部25dの外側に位置していた突片34aがスライドカム板34の移動に伴って第1の押圧部材25の側縁を押圧するため、第1の押圧部材25が反時計方向へ微小回転して規制板27をプレイ位置に引き出された選択ディスクDの上方位置にある全ての待機ディスクDの外周縁に圧接する。また、図19に示すように、スライドカム板34を動作する回動アーム36の回転に伴って、第2の押圧部材40がコイルばね41の弾発力を受けて時計方向へ微小回転するため、第2の押圧部材40に固着された規制板42がプレイ位置に引き出された選択ディスクDの下方位置にある全ての待機ディスクDの外周縁に圧接する。したがって、選択ディスクDがプレイ位置に引き出されたとき、ストッカ21に残された全ての待機ディスクDを第1および第2の押圧部材25,40によって径方向(ストッカ21方向)へ押圧して位置規制することができ、これら待機ディスクDの振動によって発生するラットルノイズを低減することができる。   As the drive unit 7 moves from the retracted position to the drive position, the support plate 64 of the drive unit 7 moves away from the drive unit 25d of the first pressing member 25 as shown in FIG. Since the projecting piece 34a located outside of 25d presses the side edge of the first pressing member 25 as the slide cam plate 34 moves, the first pressing member 25 slightly rotates counterclockwise. The restricting plate 27 is pressed against the outer peripheral edge of all the standby disks D located above the selected disk D pulled out to the play position. Further, as shown in FIG. 19, the second pressing member 40 receives the elastic force of the coil spring 41 and rotates slightly in the clockwise direction as the rotating arm 36 that operates the slide cam plate 34 rotates. Then, the regulating plate 42 fixed to the second pressing member 40 comes into pressure contact with the outer peripheral edges of all the standby disks D located below the selected disk D drawn out to the play position. Therefore, when the selected disk D is pulled out to the play position, all the standby disks D remaining in the stocker 21 are pressed in the radial direction (stocker 21 direction) by the first and second pressing members 25 and 40. The rattle noise generated by the vibration of the standby disk D can be reduced.

本実施例の場合はディスク収納部6が6つのストッカ21を備えており、例えば、3段目のストッカ21に保持されたディスクDが選択されてプレイ位置に引き出されたとき、1,2段目のストッカ21に保持された2枚の待機ディスクDが第1の押圧部材25によって位置規制され、4,5,6段目のストッカ21に保持された3枚の待機ディスクDが第2の押圧部材40によって位置規制される。その際、第1の押圧部材25の規制板27にストッカ21よりも1つ少ない数のテーパ溝27aが形成されると共に、各テーパ溝27aの間隔が送りねじ部材19の螺旋状溝19aの上下両端部の等ピッチ部分と同じに設定され、第2の押圧部材40の規制板42も同様に構成されているため、ストッカ21に残された全ての待機ディスクDを径方向と厚み方向へ位置規制することができ、ラットルノイズの発生を確実に低減することができる。   In this embodiment, the disc storage unit 6 includes six stockers 21. For example, when the disc D held in the third-stage stocker 21 is selected and pulled to the play position, the first and second stages The positions of the two standby disks D held by the eye stocker 21 are regulated by the first pressing member 25, and the three standby disks D held by the fourth, fifth, and sixth stage stockers 21 are the second ones. The position is regulated by the pressing member 40. At this time, the regulation plate 27 of the first pressing member 25 is formed with one fewer taper grooves 27 a than the stocker 21, and the interval between the taper grooves 27 a is above and below the spiral groove 19 a of the feed screw member 19. Since it is set to be equal to the equal pitch portions at both ends and the restriction plate 42 of the second pressing member 40 is similarly configured, all the standby disks D left in the stocker 21 are positioned in the radial direction and the thickness direction. Therefore, the generation of rattle noise can be reliably reduced.

また、プレイ位置に引き出された選択ディスクDをストッカ21に収納する場合は、まず欠歯歯車37を上記と逆方向へ回転させることにより、各回動アーム36,44と各スライドカム板33,34を図19から図18に示す位置へ移動させる。そして、スライドカム板34が図20(a)から同図(d)に示す位置へと移動する間に、クランプ解除動作や防振モードからロックモードへの移行動作が行われると共に、搬送プーリ13と搬送ガイド体15を接近させて最奥の搬送プーリ13aを逆回転することにより、プレイ位置に引き出された選択ディスクDが空のストッカ21に戻される。欠歯歯車37がさらに逆方向へ回転して歯部37aが第1のアイドラ歯車45に噛合すると、欠歯歯車37の回転力が各アーム50,51に伝達されるため、駆動ユニット7は駆動位置から退避位置に移動し、ストッカ21に保持されているディスクDは再び第1および第2の押圧部材25,40からの押圧力が解除された状態となる。   When the selected disk D pulled out to the play position is stored in the stocker 21, first, the rotating gears 36 and 44 and the slide cam plates 33 and 34 are rotated by rotating the toothless gear 37 in the opposite direction. Is moved to the position shown in FIG. While the slide cam plate 34 moves from the position shown in FIG. 20 (a) to the position shown in FIG. 20 (d), the clamp releasing operation and the shifting operation from the vibration-proof mode to the lock mode are performed, and the conveying pulley 13 is moved. When the conveying guide body 15 is brought close to the innermost conveying pulley 13a and the innermost conveying pulley 13a is rotated in the reverse direction, the selected disk D pulled out to the play position is returned to the empty stocker 21. When the toothless gear 37 further rotates in the opposite direction and the tooth portion 37a meshes with the first idler gear 45, the rotational force of the toothless gear 37 is transmitted to the arms 50 and 51, so that the drive unit 7 is driven. The disk D moved from the position to the retracted position, and the pressing force from the first and second pressing members 25 and 40 is released again.

以上説明したように、本実施例に係るチェンジャ型の車載用ディスク装置では、ストッカ21に収納された複数枚のディスクDの中から所望のディスクDを選択して駆動ユニット7に引き出し、この選択ディスクDに対して情報の再生あるいは記録を行うプレイ動作中に、温度センサ70が予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、スピンドルモータ61によるターンテーブル62の回転駆動と光ピックアップ63の発光動作を共に停止した後、選択ディスクDをターンテーブル62上にクランプしたまま駆動ユニット7を防振モード(アンロック状態)からロック状態へ切り換えるようにしたので、光ピックアップ63を高温から確実に保護できるのみならず、常温や低温環境下での防振特性に優れたダンパ部材31を使用しつつ、高温環境下でダンパ部材31の破損を防止することができる。また、温度センサ70による高温検出が解除されたとき、つまり温度センサ70の検出温度をトリガとして、スピンドルモータ61の回転駆動と光ピックアップ63の発光動作を再開して光ピックアップ63の保護解除を行うのと同時に、メカ的にも駆動ユニット7をロック状態からアンロック状態へ切り換えて自動的にプレイ動作に復帰するようにしたので、このような動作をソフトの変更のみで簡単に実現することができる。   As described above, in the changer-type in-vehicle disk device according to the present embodiment, the desired disk D is selected from the plurality of disks D stored in the stocker 21 and pulled out to the drive unit 7, and this selection is performed. During a play operation for reproducing or recording information on the disk D, when the temperature sensor 70 detects a temperature higher than a predetermined temperature set in advance, the spindle motor 61 rotates the turntable 62 and the optical pickup 63 After stopping both the light emitting operations, the drive unit 7 is switched from the anti-vibration mode (unlocked state) to the locked state while the selected disk D is clamped on the turntable 62. Not only can it be protected, but also uses a damper member 31 that has excellent anti-vibration properties at room temperature and low temperature. , It is possible to prevent breakage of the damper member 31 in a high temperature environment. Further, when the detection of the high temperature by the temperature sensor 70 is canceled, that is, using the temperature detected by the temperature sensor 70 as a trigger, the rotational drive of the spindle motor 61 and the light emission operation of the optical pickup 63 are resumed to release the protection of the optical pickup 63. At the same time, since the drive unit 7 is mechanically switched from the locked state to the unlocked state and automatically returns to the play operation, such an operation can be easily realized only by changing the software. it can.

なお、上記実施例では、駆動ユニット7が駆動位置と退避位置との間を平行移動するようにしているが、駆動ユニットがその左右一端側を支点として回動自在に支持され、回動動作によって駆動位置と退避位置との間を移動するようにしても良い。また、ターンテーブル62上にディスクをクランプするためのクランプ機構はクランパ66を使用するものに限らず、ターンテーブルに複数のクランプ爪が設けられた、いわゆるセルフチャッキング機構を採用しても良い。   In the above-described embodiment, the drive unit 7 moves in parallel between the drive position and the retracted position. However, the drive unit is rotatably supported with its left and right end sides as fulcrums, You may make it move between a drive position and a retracted position. Further, the clamp mechanism for clamping the disk on the turntable 62 is not limited to the one using the clamper 66, and a so-called self-chucking mechanism in which a plurality of clamp claws are provided on the turntable may be adopted.

図24〜図45は本発明を車載用ディスクプレーヤに適用した第2実施例を説明するものであり、図24は車載用ディスクプレーヤの平面図、図25は該ディスクプレーヤからトップシャーシを取り除いて示す斜視図、図26は該ディスクプレーヤからトップシャーシとガイド部材を取り除いて示す斜視図、図27は該ディスクプレーヤに備えられるドライブユニットとガイド部材およびスライド部材等の分解斜視図、図28は該ディスクプレーヤに備えられるリンク機構の斜視図、図29はイジェクト時における該リンク機構の平面図、図30はプレイ時における該リンク機構の平面図、図31は該ディスクプレーヤに備えられるスライド部材のイジェクト位置における説明図、図32は該スライド部材のハーフロック位置における説明図、図33は該スライド部材のプレイ位置における説明図、図34はイジェクト時における該スライド部材の斜視図、図35はハーフロック位置における該スライド部材の斜視図、図36はプレイ時における該スライド部材の斜視図、図37は該ディスクプレーヤに備えられるディスク位置決め機構の平面図、図38は該ディスク位置決め機構の正面図、図39は該ディスク位置決め機構の右側面図、図40は小径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の平面図、図41は小径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の正面図、図42は大径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の平面図、図43は大径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の正面図、図44は大径ディスクの位置決め動作を示す該ディスク位置決め機構の平面図、図45はプレイ動作時の防振モードを切り換える手順を示すフローチャートである。   FIGS. 24 to 45 illustrate a second embodiment in which the present invention is applied to an in-vehicle disc player. FIG. 24 is a plan view of the in-vehicle disc player, and FIG. 25 is a diagram in which the top chassis is removed from the disc player. 26 is a perspective view showing the disc player with the top chassis and the guide member removed, FIG. 27 is an exploded perspective view of the drive unit, the guide member, the slide member and the like provided in the disc player, and FIG. 28 is the disc FIG. 29 is a plan view of the link mechanism at the time of ejection, FIG. 30 is a plan view of the link mechanism at the time of play, and FIG. 31 is an eject position of a slide member provided in the disc player. FIG. 32 is an explanatory view at the half-lock position of the slide member. 33 is an explanatory view of the slide member at the play position, FIG. 34 is a perspective view of the slide member at the time of ejection, FIG. 35 is a perspective view of the slide member at the half-lock position, and FIG. 36 is a view of the slide member at the time of play. 37 is a plan view of a disk positioning mechanism provided in the disk player, FIG. 38 is a front view of the disk positioning mechanism, FIG. 39 is a right side view of the disk positioning mechanism, and FIG. 40 is a small diameter disk mounted state. FIG. 41 is a front view of the disk positioning mechanism showing a mounted state of a small-diameter disk, FIG. 42 is a plan view of the disk positioning mechanism showing a mounted state of a large-diameter disk, and FIG. FIG. 44 is a front view of the disk positioning mechanism showing the mounted state of the large-diameter disk. FIG. Plan view of to the disc positioning mechanism, FIG. 45 is a flowchart showing a procedure for switching the anti-vibration mode during play operation.

本実施例に係る車載用ディスクプレーヤも、外形寸法が8cmと12cmの大小2種類のディスクDを共に使用できるようになっており、以下、必要に応じて直径8cmの小径ディスクに符号SDを付し、直径12cmの大径ディスクに符号LDを付すことがある。   The in-vehicle disc player according to the present embodiment can also use both large and small discs D having an outer dimension of 8 cm and 12 cm. Hereinafter, a symbol SD is attached to a small disc having a diameter of 8 cm as necessary. Then, a code LD may be attached to a large-diameter disk having a diameter of 12 cm.

図24〜図26に示すように、この車載用ディスクプレーヤは装置本体を形成するシャーシ101とトップシャーシ102を備えており、これらシャーシ101とトップシャーシ102は金属板を折り曲げ加工したものからなる。シャーシ101の前方に設けられた前面板101cにはその上部が切り欠かれてスリット状の挿入口101dが開設されており、ディスクD(SD,LD)はこの挿入口101dから装置本体に挿入/排出される。トップシャーシ102はその中央部分が大きく切り欠かれて枠状に形成され、シャーシ101の上面にネジ止め固定されており、このトップシャーシ102の下側にディスク搬送機構を構成するガイド部材103とローラ104が配設されている。   As shown in FIGS. 24 to 26, this in-vehicle disc player includes a chassis 101 and a top chassis 102 forming an apparatus main body, and the chassis 101 and the top chassis 102 are formed by bending a metal plate. A front plate 101c provided in front of the chassis 101 is cut out at an upper portion thereof to form a slit-like insertion slot 101d, and a disk D (SD, LD) is inserted / inserted into the apparatus main body through the insertion slot 101d. Discharged. The top chassis 102 is formed in a frame shape with its central portion being greatly cut out, and is fixed to the upper surface of the chassis 101 with screws, and a guide member 103 and a roller constituting a disk transport mechanism below the top chassis 102. 104 is arranged.

図27に示すように、ガイド部材103は平板部103aと該平板部103aの左右両側に折曲形成された一対の側板部103bとを有し、これら側板部103bには片側で2つ、合計で4つの駆動ピン103cが植設されている。平板部103aの下面は左右略中央部から両側板部103bに向かって下方に傾斜する緩やかなテーパ形状であるが、その左右両側部分には下面から上面に向かって突出する一対の細長形状の逃げ部103dが形成されており、また、平板部103aの前面側と後面側の縁部には上方に向かって突出する折曲部103eが形成されている。なお、各駆動ピン103cは後述する左右一対のスライド部材に形成されたカム溝にそれぞれ係合しており、これら両スライド部材が前後方向へ同期して移動すると、ガイド部材103がシャーシ101に対して平行な状態を保って昇降動作するようになっている。   As shown in FIG. 27, the guide member 103 has a flat plate portion 103a and a pair of side plate portions 103b that are bent on the left and right sides of the flat plate portion 103a. Thus, four drive pins 103c are implanted. The lower surface of the flat plate portion 103a has a gentle taper shape that is inclined downward from the substantially central portion on the left and right sides toward the both side plate portions 103b. A portion 103d is formed, and a bent portion 103e that protrudes upward is formed on the front and rear edges of the flat plate portion 103a. Each drive pin 103c is engaged with a cam groove formed in a pair of left and right slide members, which will be described later, and when these slide members move in the front-rear direction, the guide member 103 moves relative to the chassis 101. The robot moves up and down while maintaining a parallel state.

ローラ104はその直径が中央部から両端に向かって次第に大きくなるテーパ形状に形成されており、図示せぬモータからの動力によって正逆両方向へ回転駆動される。ローラ104はローラブラケット105の一端部に回転可能に支持されており、このローラブラケット105の他端部はシャーシ101の底面に折り曲げ形成した左右の係止板101b(図26参照)に回動自在に支持されている。なお、このローラ104の両端部も後述する両スライド部材のカム溝にそれぞれ係合しており、これら両スライド部材が前後方向へ同期して移動すると、ローラブラケット105が係止板101bとの係合部を支点に回動してローラ104を昇降動作させるようになっている。これによって挿入口101dから挿入されたディスクDをガイド部材103の下面とローラ104とで挟持することができ、その際、ローラ104の大径部分をガイド部材103の両逃げ部103dに対向させることにより、ガイド部材103とローラ104とでディスクDの中央部分を確実に挟持できるようになっている。   The roller 104 is formed in a tapered shape whose diameter gradually increases from the central portion toward both ends, and is driven to rotate in both forward and reverse directions by power from a motor (not shown). The roller 104 is rotatably supported at one end portion of the roller bracket 105, and the other end portion of the roller bracket 105 is freely turnable by left and right locking plates 101b (see FIG. 26) formed by bending on the bottom surface of the chassis 101. It is supported by. Both end portions of the roller 104 are also engaged with cam grooves of both slide members, which will be described later, and when these slide members move in the front-rear direction, the roller bracket 105 engages with the locking plate 101b. The roller 104 is moved up and down by turning the joint portion as a fulcrum. As a result, the disk D inserted from the insertion port 101d can be sandwiched between the lower surface of the guide member 103 and the roller 104, and at this time, the large diameter portion of the roller 104 is made to face both escape portions 103d of the guide member 103. Thus, the central portion of the disk D can be securely clamped between the guide member 103 and the roller 104.

図25と図26に示すように、シャーシ101の底面には一対の検知レバー106が回転可能に支持されると共に、これら検知レバー106の下方に回路基板107(図34乃至図36参照)が固定されている。各検知レバー106の先端には検知ピン106aが立設されており、これら検知ピン106aの上端はトップシャーシ102に穿設された円弧状のガイド孔102aにそれぞれ挿入されている(図24参照)。各検知レバー106は図示せぬスプリングによって両検知ピン106aが互いに近づく方向へ付勢されており、図示左側の検知レバー106の後端には駆動部106bが形成されている。また、回路基板107上には図示せぬスイッチが実装されており、挿入口101dから挿入されたディスクDの外周縁部が少なくとも一方の検知ピン106aに当接して検知レバー106が外側へ所定角度だけ回転すると、この検知レバー106の回転に伴ってスイッチが動作して前述したローラ104の駆動用モータを始動させるようになっている。   As shown in FIGS. 25 and 26, a pair of detection levers 106 are rotatably supported on the bottom surface of the chassis 101, and a circuit board 107 (see FIGS. 34 to 36) is fixed below the detection levers 106. Has been. Detection pins 106a are erected at the tips of the detection levers 106, and the upper ends of the detection pins 106a are respectively inserted into arc-shaped guide holes 102a formed in the top chassis 102 (see FIG. 24). . Each detection lever 106 is urged in a direction in which both detection pins 106a approach each other by a spring (not shown), and a drive portion 106b is formed at the rear end of the detection lever 106 on the left side in the drawing. Further, a switch (not shown) is mounted on the circuit board 107, and the outer peripheral edge of the disk D inserted from the insertion port 101d abuts on at least one of the detection pins 106a so that the detection lever 106 is moved outward by a predetermined angle. When the detection lever 106 rotates, the switch operates to start the driving motor for the roller 104 described above.

装置本体の内部にはドライブユニット108が配設されており、このドライブユニット108は金属板を折り曲げ加工したドライブシャーシ109を有している。このドライブシャーシ109は複数のダンパ部材110(図29,30参照)や図示しないコイルスプリング等の弾性部材によってシャーシ101の底面上に弾性的に支持されており、その左右両側にそれぞれロックピン109a,109bが突設され、また右側面にはガイドピン109cが突設され、さらに下面にも図示せぬロックピンが突設されている。ドライブシャーシ109には光ピックアップ111やスピンドルモータ112等が搭載されており、スピンドルモータ112の回転軸にはターンテーブル113が固着されている(図38参照)。また、ドライブシャーシ109上にアームクランプ(クランパ支持部材)114が配設されており、このアームクランプ114はその左右両側面に形成されたガイド溝114a,114aがドライブシャーシ109のロックピン109aとガイドピン109cに係合して上下方向へ平行移動可能に支持されている。また、アームクランプ114の左側面には図示しない突片が一体に折曲形成されていると共に、右側面には前後に一対の駆動ピン114b,114bが突設されている。このアームクランプ114にはクランパ115が回転自在に支持されており、また、アームクランプ114の駆動ピン114b,114bは駆動アーム116のカム孔116b,116b(図39参照)が係合している。この駆動アーム116はドライブシャーシ109の右端部に前後方向へスライド可能に支持され、スプリング117によって挿入口101dの方向へ弾性付勢されている。なお、駆動アーム116に設けられた係合突起116aは後述する右側のスライド部材の突部に係脱可能に対向している。   A drive unit 108 is disposed inside the apparatus main body, and the drive unit 108 has a drive chassis 109 formed by bending a metal plate. The drive chassis 109 is elastically supported on the bottom surface of the chassis 101 by a plurality of damper members 110 (see FIGS. 29 and 30) and an elastic member such as a coil spring (not shown), and lock pins 109a, 109b protrudes, a guide pin 109c protrudes on the right side, and a lock pin (not shown) protrudes on the lower surface. An optical pickup 111, a spindle motor 112, and the like are mounted on the drive chassis 109, and a turntable 113 is fixed to the rotation shaft of the spindle motor 112 (see FIG. 38). Further, an arm clamp (clamper support member) 114 is disposed on the drive chassis 109, and the arm clamp 114 has guide grooves 114a and 114a formed on both left and right side surfaces thereof and a lock pin 109a of the drive chassis 109 and a guide. The pin 109c is engaged and supported so as to be movable in the vertical direction. Further, a projecting piece (not shown) is integrally formed on the left side surface of the arm clamp 114, and a pair of drive pins 114b and 114b are projected on the right side surface. A clamper 115 is rotatably supported by the arm clamp 114, and the drive pins 114b and 114b of the arm clamp 114 are engaged with cam holes 116b and 116b (see FIG. 39) of the drive arm 116. The drive arm 116 is supported at the right end of the drive chassis 109 so as to be slidable in the front-rear direction, and is elastically biased toward the insertion port 101d by a spring 117. Note that an engagement protrusion 116a provided on the drive arm 116 is detachably opposed to a protrusion of a right slide member to be described later.

図37〜図39に示すように、ドライブシャーシ109上には一対の位置決め部材118,119が回転可能に支持されており、これら位置決め部材118,119は直径の異なるディスクSDまたはディスクLDの中心孔をそれぞれターンテーブル113に対して位置合わせする機能を有する。左側の位置決め部材118は、後端に歯部118aを有する合成樹脂製のアームレバー118bと、アームレバー118bの先端に片持ち状に固定された板ばねからなる規制アーム118cとで構成されており、この規制アーム118cの自由端(先端)はアームクランプ114の下面に弾接している。右側の位置決め部材119は、後端に歯部119aを有する金属板製のアームレバー119bと、アームレバー119bの先端に片持ち状に固定された板ばねからなる規制アーム119cとで構成されており、この規制アーム119cの自由端(先端)もアームクランプ114の下面に弾接している。両位置決め部材118,119は互いの歯部118a,119aが噛合することで同期回転するようになっており、図示せぬスプリングによって互いの先端側の距離が近づく方向へ付勢されている。   As shown in FIGS. 37 to 39, a pair of positioning members 118 and 119 are rotatably supported on the drive chassis 109, and these positioning members 118 and 119 are center holes of the disks SD or LD having different diameters. Each has a function of aligning with the turntable 113. The left positioning member 118 is composed of a synthetic resin arm lever 118b having a tooth portion 118a at the rear end, and a regulating arm 118c made of a leaf spring fixed in a cantilever manner to the tip of the arm lever 118b. The free end (tip) of the restricting arm 118c is in elastic contact with the lower surface of the arm clamp 114. The right positioning member 119 includes an arm lever 119b made of a metal plate having a tooth portion 119a at the rear end, and a regulating arm 119c made of a leaf spring fixed in a cantilever manner to the tip of the arm lever 119b. The free end (tip) of the restriction arm 119c is also in elastic contact with the lower surface of the arm clamp 114. Both positioning members 118 and 119 are rotated synchronously when their tooth portions 118a and 119a mesh with each other, and are biased by a spring (not shown) in a direction in which the distance between the distal ends approaches each other.

また、ドライブシャーシ109には第1エンド検知レバー136が回転可能に支持されると共に、ロックレバー120が左右方向へ移動可能に支持されている。第1エンド検知レバー136は直径8cmのディスクSDの外周縁に当接可能な当接部136aを有しており、この当接部136aは両アームレバー118b,119bの中央に位置している。位置決め部材118のアームレバー118bと第1エンド検知レバー136は図示せぬピンと長孔を介して連結されており、左側の位置決め部材118が外側へ回転すると、それに連動して第1エンド検知レバー136がドライブシャーシ109の奥側へ回転するようになっている。さらに、当接部136aと反対側の第1エンド検知レバー136の端部に図示せぬ中継部材が連結されており、第1エンド検知レバー136の回転がこの中継部材を介して後述する第2エンド検知レバーに選択的に伝達されるようになっている。ロックレバー120の後端部に形成されたロック部120aは左側の位置決め部材118のアームレバー118bと係脱可能となっており、このロックレバー120は図示せぬスプリングによってドライブシャーシ109の左側方へ付勢されている。ロックレバー120の前端側には前述した左側の検知レバー106の駆動部106bと対向する押圧部120bが設けられており、直径12cmのディスクLDが挿入された時に、駆動部106bが押圧部120bを押圧してロックレバー120を右方へ移動させ、上記ロック部120aによる位置決め部材118の拘束を解除するようになっている。   A first end detection lever 136 is rotatably supported by the drive chassis 109, and a lock lever 120 is supported to be movable in the left-right direction. The first end detection lever 136 has an abutting portion 136a that can abut against the outer peripheral edge of the disk SD having a diameter of 8 cm, and the abutting portion 136a is located at the center of both arm levers 118b and 119b. The arm lever 118b of the positioning member 118 and the first end detection lever 136 are connected to a pin (not shown) through a long hole. When the left positioning member 118 rotates outward, the first end detection lever 136 is interlocked with the rotation. Rotates to the back side of the drive chassis 109. Further, a relay member (not shown) is connected to the end portion of the first end detection lever 136 on the opposite side to the contact portion 136a, and the rotation of the first end detection lever 136 is described later via the relay member. It is selectively transmitted to the end detection lever. A lock 120a formed at the rear end of the lock lever 120 can be engaged with and disengaged from the arm lever 118b of the left positioning member 118. The lock lever 120 is moved to the left side of the drive chassis 109 by a spring (not shown). It is energized. The front end of the lock lever 120 is provided with a pressing portion 120b that faces the driving portion 106b of the left detection lever 106 described above. When a disk LD having a diameter of 12 cm is inserted, the driving portion 106b moves the pressing portion 120b. The lock lever 120 is pressed to move to the right, and the restraint of the positioning member 118 by the lock portion 120a is released.

前述した両スライド部材はシャーシ101の左右両側板101aの内側に配設されており、以下、必要に応じて左側のスライド部材を第1スライド部材と称して符号121を付し、右側のスライド部材を第2スライド部材と称して符号122を付すことがある。両スライド部材121,122はいずれも合成樹脂で成形されており、シャーシ101に前後方向へ移動可能に支持されている。   Both the above-mentioned slide members are disposed inside the left and right side plates 101a of the chassis 101. Hereinafter, the left slide member will be referred to as a first slide member and denoted by reference numeral 121 as needed. May be referred to as a second slide member and denoted by reference numeral 122. Both slide members 121 and 122 are both made of synthetic resin and supported by the chassis 101 so as to be movable in the front-rear direction.

図29と図30に示すように、シャーシ101の底面の左奥部には第2エンド検知レバー137が回転可能に支持されると共に、第1スライド部材121の駆動源であるモータ123が設置されている。第2エンド検知レバー137は直径12cmのディスクLDの外周縁に当接可能な当接部137aを有しており、図示せぬスプリングによって時計回り方向へ付勢されている。また、モータ123の動力は歯車列を介して最終段の歯車138に伝達されるようになっており、この歯車138に対向するラック124が左側の第1スライド部材121の底板部上に前後方向へ所定距離だけ移動可能に支持されている。ラック124は図示せぬスプリングによって歯車138から離れる後方へ付勢されているが、第2エンド検知レバー137が反時計方向へ回転し、この第2エンド検知レバー137の当接部137aと反対側の端部によって前方へ押圧されると歯車138に噛合するようになっている。その後モータ123の動力によりラック124が所定距離前方へ移動すると、ラック124の移動力が第1スライド部材121に伝達され、第1スライド部材121の底板部に形成されているラック部121hが歯車138に噛合する。これによってモータ123の動力が歯車138を介して左側の第1スライド部材121に伝達され、この第1スライド部材121の動きがリンク機構125を介して右側の第2スライド部材122に伝達されるようになっている。   As shown in FIGS. 29 and 30, a second end detection lever 137 is rotatably supported at the left rear portion of the bottom surface of the chassis 101, and a motor 123 that is a drive source of the first slide member 121 is installed. ing. The second end detection lever 137 has an abutting portion 137a that can abut on the outer peripheral edge of the disk LD having a diameter of 12 cm, and is urged clockwise by a spring (not shown). The power of the motor 123 is transmitted to the final stage gear 138 through a gear train, and the rack 124 facing the gear 138 is moved in the front-rear direction on the bottom plate portion of the left first slide member 121. It is supported so as to be movable by a predetermined distance. The rack 124 is urged rearward away from the gear 138 by a spring (not shown), but the second end detection lever 137 rotates counterclockwise, and the second end detection lever 137 is opposite to the contact portion 137a. When it is pushed forward by the end of the gear, it meshes with the gear 138. Thereafter, when the rack 124 moves forward by a predetermined distance by the power of the motor 123, the moving force of the rack 124 is transmitted to the first slide member 121, and the rack portion 121 h formed on the bottom plate portion of the first slide member 121 causes the gear 138. To mesh. As a result, the power of the motor 123 is transmitted to the left first slide member 121 via the gear 138, and the movement of the first slide member 121 is transmitted to the right second slide member 122 via the link mechanism 125. It has become.

図28に示すように、このリンク機構125は第1リンクレバー126と第2リンクレバー127とで構成されており、これら第1および第2リンクレバー126,127はそれぞれシャーシ101の底面に回転可能に支持されている。第1リンクレバー126の左端部は第1スライド部材121の後端部に回転可能に連結され、第2リンクレバー127の右端部は第2スライド部材122の後端部に回転可能に連結されており、第1リンクレバー126の右端部に植設されたピン126aは第2リンクレバー127の左端部に穿設されたカム孔127aに挿入されている。したがって、第1スライド部材121の前後進移動に伴って第1リンクレバー126が回転すると、ピン126aがカム孔127a内を移動することにより第2リンクレバー127が回転し、第2スライド部材122を第1スライド部材121と同方向へ前後進させることができる。すなわち、第1スライド部材121はモータ123を駆動源として動作される駆動側であり、第2スライド部材122は第1スライド部材121に同期して動作される従動側である。   As shown in FIG. 28, the link mechanism 125 includes a first link lever 126 and a second link lever 127, and the first and second link levers 126 and 127 can rotate on the bottom surface of the chassis 101. It is supported by. The left end portion of the first link lever 126 is rotatably connected to the rear end portion of the first slide member 121, and the right end portion of the second link lever 127 is rotatably connected to the rear end portion of the second slide member 122. The pin 126 a planted at the right end of the first link lever 126 is inserted into a cam hole 127 a drilled at the left end of the second link lever 127. Accordingly, when the first link lever 126 rotates as the first slide member 121 moves forward and backward, the pin 126a moves in the cam hole 127a, so that the second link lever 127 rotates, and the second slide member 122 moves. The first slide member 121 can be moved back and forth in the same direction. That is, the first slide member 121 is a drive side that is operated using the motor 123 as a drive source, and the second slide member 122 is a driven side that is operated in synchronization with the first slide member 121.

また、シャーシ101の左側板101aの内側にロックレバー128が回転可能に支持されおり、このロックレバー128は第1スライド部材121の前後進によって回転動作され、それに伴ってドライブシャーシ109の左側に設けられたロックピン109aの係脱動作が行われる。一方、シャーシ101の右側板101aの内側にロックスライド部材129が前後方向に移動可能に支持されると共に、リンクアーム130が回転可能に支持されている。このリンクアーム130は第2スライド部材122の前後進によって回転動作され、それに伴ってロックスライド部材129が第2スライド部材122と逆方向へ移動するようになっている。このロックスライド部材129にはロック孔129aが穿設されており、このロック孔129aによってドライブシャーシ109の右側に設けられたロックピン109bの係脱動作が行われる。さらに、シャーシ101の底面にはロックアーム131aを有するセンターロックレバー131が回転可能に支持されており、このセンターロックレバー131は第1リンクレバー126に連動して回転し、それに伴ってドライブシャーシ109の下面中央部に設けられた図示せぬロックピンの係脱動作が行われる。   Further, a lock lever 128 is rotatably supported inside the left side plate 101a of the chassis 101. The lock lever 128 is rotated by the forward and backward movement of the first slide member 121, and accordingly, provided on the left side of the drive chassis 109. The lock pin 109a is engaged and disengaged. On the other hand, the lock slide member 129 is supported inside the right side plate 101a of the chassis 101 so as to be movable in the front-rear direction, and the link arm 130 is supported rotatably. The link arm 130 is rotated by the forward / backward movement of the second slide member 122, and the lock slide member 129 is moved in the opposite direction to the second slide member 122 along with the rotation. The lock slide member 129 is provided with a lock hole 129a. The lock hole 129a engages and disengages a lock pin 109b provided on the right side of the drive chassis 109. Further, a center lock lever 131 having a lock arm 131a is rotatably supported on the bottom surface of the chassis 101. The center lock lever 131 rotates in conjunction with the first link lever 126, and accordingly the drive chassis 109 is rotated. An engagement / disengagement operation of a lock pin (not shown) provided at the central portion of the lower surface of the underside is performed.

図31〜図36に示すように、左側の第1スライド部材121の内面には複数のカム溝121a〜121eが形成されると共に、その内底部には第1駆動部121fと第2駆動部121gが一体に形成されている。また、第1スライド部材121の内面にはカム形状の押圧片121jが形成されている。この押圧片121jはアームクランプ114に形成された上記突片に対してその下方へ潜り込ますことができる位置にあり、これによってアームクランプ114を昇降する力を発揮する。一方、前述した回路基板107には第1検出スイッチ132と第2検出スイッチ133が実装されており、第1検出スイッチ132のアクチュエータ部132aは回路基板107の左側面から突出し、第2検出スイッチ133のアクチュエータ部133aは回路基板107の上方へ突出している。第1検出スイッチ132は第1スライド部材121の前進時に第1駆動部121fがアクチュエータ部132aを押圧することによって動作され、これら第1駆動部121fと第1検出スイッチ132は後述するハーフロック位置を検知可能な位置検出手段として機能する。第2検出スイッチ133は第1スライド部材121の前進時に第2駆動部121gがアクチュエータ部132aを押圧することによって動作され、これら第2駆動部121gと第2検出スイッチ133はロードエンド検出手段として機能する。右側の第2スライド部材122にも複数のカム溝122a〜122cが形成されており、その上面には突部122dが形成されている。さらに、回路基板107上には温度センサ134が実装されており(図34〜36参照)、この温度センサ134によって装置本体の内部温度を検出できるようになっている。なお、図31〜図33は各スライド部材を装置本体の内側から見た状態を示している。   As shown in FIGS. 31 to 36, a plurality of cam grooves 121a to 121e are formed on the inner surface of the first slide member 121 on the left side, and the first drive portion 121f and the second drive portion 121g are formed on the inner bottom portion thereof. Are integrally formed. A cam-shaped pressing piece 121 j is formed on the inner surface of the first slide member 121. The pressing piece 121j is located at a position where it can dive downward with respect to the protruding piece formed on the arm clamp 114, thereby exerting a force for raising and lowering the arm clamp 114. On the other hand, the first detection switch 132 and the second detection switch 133 are mounted on the circuit board 107 described above, and the actuator portion 132a of the first detection switch 132 protrudes from the left side surface of the circuit board 107, and the second detection switch 133. The actuator portion 133 a protrudes above the circuit board 107. The first detection switch 132 is operated by the first drive part 121f pressing the actuator part 132a when the first slide member 121 moves forward. The first drive part 121f and the first detection switch 132 are set to a half-lock position described later. It functions as a detectable position detection means. The second detection switch 133 is operated by the second drive unit 121g pressing the actuator unit 132a when the first slide member 121 moves forward, and the second drive unit 121g and the second detection switch 133 function as load end detection means. To do. The right second slide member 122 is also formed with a plurality of cam grooves 122a to 122c, and a protrusion 122d is formed on the upper surface thereof. Further, a temperature sensor 134 is mounted on the circuit board 107 (see FIGS. 34 to 36), and the internal temperature of the apparatus main body can be detected by the temperature sensor 134. 31 to 33 show a state in which each slide member is viewed from the inside of the apparatus main body.

このような第1および第2スライド部材121,122に対して、ローラ104の両端部が両スライド部材121,122のカム溝121a,122aに係合し、ガイド部材103の左右2つずつの駆動ピン103cが両スライド部材121,122のカム溝121b,122bと121c,122cにそれぞれ係合している。また、ドライブシャーシ109の左側のロックピン109aが第1スライド部材121のカム溝121dに係合し、ロックレバー128に植設されたピン128aが第1スライド部材121のカム溝121eに係合している。さらに、駆動アーム116の係合突起116aが第2スライド部材122の突部122dに係脱可能に対向し、カム孔116b,116bにはアームクランプ114の駆動ピン114b,114bが挿入されている。また、リンクアーム130を介して第2スライド部材122と逆方向に移動するロックスライド部材129のロック孔129aにドライブシャーシ109の右側のロックピン109bが係合している。したがって、第1および第2スライド部材121,122が同方向へ前後進すると、それに伴ってローラ104とガイド部材103が昇降動作されると共に、ドライブシャーシ109のロック/アンロックの切り換え動作や、アームクランプ114の昇降動作が行われる。   With respect to the first and second slide members 121 and 122, both end portions of the roller 104 are engaged with the cam grooves 121a and 122a of the slide members 121 and 122, and the left and right drive of the guide member 103 is driven. The pin 103c is engaged with the cam grooves 121b, 122b and 121c, 122c of the slide members 121, 122, respectively. Also, the lock pin 109a on the left side of the drive chassis 109 engages with the cam groove 121d of the first slide member 121, and the pin 128a implanted in the lock lever 128 engages with the cam groove 121e of the first slide member 121. ing. Further, the engagement protrusion 116a of the drive arm 116 is detachably opposed to the protrusion 122d of the second slide member 122, and the drive pins 114b and 114b of the arm clamp 114 are inserted into the cam holes 116b and 116b. Further, the lock pin 109b on the right side of the drive chassis 109 is engaged with the lock hole 129a of the lock slide member 129 that moves in the opposite direction to the second slide member 122 via the link arm 130. Accordingly, when the first and second slide members 121 and 122 move back and forth in the same direction, the roller 104 and the guide member 103 are moved up and down along with the movement, and the lock / unlock switching operation of the drive chassis 109 and the arm The clamp 114 is moved up and down.

このように、本実施例ではアームクランプ114の駆動ピン114b,114bおよび突片と、第1スライド部材121の押圧片121jと、駆動アーム116とにより、アームクランプ114をドライブシャーシ109に対して接離する昇降方向へ動作させて、クランパ115とターンテーブル113との間でディスクDを挟持/挟持解除するクランプ機構が構成されている。また、ドライブシャーシ109のロックピン109a,109bおよび下面のロックピンと、第1スライド部材121のカム溝121d、ロックレバー128、ロックスライド部材129、リンクアーム130およびセンターロックレバー131により、ドライブユニット108をシャーシ101に対してロック/アンロックするドライブロック機構が構成されている。さらに、第1および第2スライド部材121,122とリンク機構125により、上記クランプ機構およびドライブロック機構の切り換え動作を行わせる切り換え機構が構成されている。   Thus, in this embodiment, the arm clamp 114 is brought into contact with the drive chassis 109 by the drive pins 114b and 114b and the projecting piece of the arm clamp 114, the pressing piece 121j of the first slide member 121, and the drive arm 116. A clamp mechanism is configured to operate in the lifting and lowering direction to clamp and release the disk D between the clamper 115 and the turntable 113. Further, the drive unit 108 is mounted on the chassis by the lock pins 109a and 109b of the drive chassis 109 and the lock pins on the lower surface, the cam groove 121d of the first slide member 121, the lock lever 128, the lock slide member 129, the link arm 130 and the center lock lever 131. A drive lock mechanism that locks / unlocks 101 is configured. Further, the first and second slide members 121 and 122 and the link mechanism 125 constitute a switching mechanism for performing the switching operation of the clamp mechanism and the drive lock mechanism.

次に、上述のごとく構成された車載用ディスクプレーヤの動作を説明する。   Next, the operation of the in-vehicle disc player configured as described above will be described.

ディスクD(SD,LD)が装置本体内に挿入されていないイジェクト時(待機状態)において、第1および第2スライド部材121,122はシャーシ101の最も奥側の後退位置にある。図31に示すように、かかるイジェクト時において、ローラ104の両端部はカム溝121a,122aの手前側の上段位置にあり、ガイド部材103の各駆動ピン103cはカム溝121b,122bとカム溝121c,122cの手前側の中段位置にある。したがって、ガイド部材103は挿入口101dに対応する下降位置に保持され、ローラ104はガイド部材103の下面に圧接された上昇位置に保持されている。また、ドライブシャーシ109の左側のロックピン109aが第1スライド部材121のカム溝121dとロックレバー128によって前後方向から拘束されると共に、右側のロックピン109bがロックスライド部材129のロック孔129aの内縁に係止され、かつ、ドライブシャーシ109の下面の図示せぬロックピンがセンターロックレバー131のロックアーム131aに係止されることにより、ドライブユニット108はシャーシ101に対して前後左右および上下方向に固定的に支持されたロック状態となっている。さらに、駆動アーム116の係合突起116aが第2スライド部材122の突部122dに押圧され、この駆動アーム116も後退位置にあるため、図39に示すようにアームクランプ114の駆動ピン114b,114bが駆動アーム116のカム孔116b,116bに沿って上昇し、且つ第1スライド部材121の押圧片121jがアームクランプ114の突片の下側に潜り込んでこの突片を上方へ持ち上げているため、アームクランプ114はドライブシャーシ109から離れる上昇位置に保持されている。よって、図38に示すように、クランパ115はターンテーブル113の真上に待機してディスクDの挿入空間を確保している。このとき、両位置決め部材118,119の規制アーム118c,119cはアームレバー118b,119bからクランパ115に接近する方向に延びてアームクランプ114の下面に弾接しており、また、ロックレバー120のロック部120aはアームレバー118bに係止して位置決め部材118の回転を拘束している。   When the disk D (SD, LD) is ejected without being inserted into the apparatus main body (standby state), the first and second slide members 121 and 122 are at the farthest rearward position of the chassis 101. As shown in FIG. 31, at the time of such ejection, both end portions of the roller 104 are at the upper position on the front side of the cam grooves 121a and 122a, and the drive pins 103c of the guide member 103 are cam grooves 121b and 122b and cam grooves 121c. , 122c in the middle position on the front side. Therefore, the guide member 103 is held at the lowered position corresponding to the insertion port 101 d, and the roller 104 is held at the raised position pressed against the lower surface of the guide member 103. The left lock pin 109a of the drive chassis 109 is restrained from the front and rear direction by the cam groove 121d of the first slide member 121 and the lock lever 128, and the right lock pin 109b is the inner edge of the lock hole 129a of the lock slide member 129. And a lock pin (not shown) on the lower surface of the drive chassis 109 is locked to the lock arm 131a of the center lock lever 131, so that the drive unit 108 is fixed to the chassis 101 in the front / rear / right / left and up / down directions. In a locked state. Further, since the engagement protrusion 116a of the drive arm 116 is pressed by the protrusion 122d of the second slide member 122 and the drive arm 116 is also in the retracted position, the drive pins 114b and 114b of the arm clamp 114 as shown in FIG. Rises along the cam holes 116b, 116b of the drive arm 116, and the pressing piece 121j of the first slide member 121 sinks into the lower side of the protruding piece of the arm clamp 114 and lifts the protruding piece upward. The arm clamp 114 is held at a raised position away from the drive chassis 109. Therefore, as shown in FIG. 38, the clamper 115 stands by directly above the turntable 113 to secure an insertion space for the disk D. At this time, the restricting arms 118c and 119c of the positioning members 118 and 119 extend in a direction approaching the clamper 115 from the arm levers 118b and 119b and are in elastic contact with the lower surface of the arm clamp 114. 120a is locked to the arm lever 118b to restrain the rotation of the positioning member 118.

このような待機状態において、ディスクD(小径のディスクSDまたは大径のディスクLD)が挿入口101dの略中央から装置本体内に挿入し始めると、ディスクDの挿入方向における先端側の外周縁が両検知レバー106の検知ピン106aに当接し、ディスクDの挿入力によって両検知レバー106が外側へ拡がるように回転する。そして、少なくとも一方の検知レバー106が所定角度だけ回転したことを図示せぬスイッチが検知すると、同じく図示せぬモータを始動してローラ104が回転する。そしてディスクDをさらに押し込むと、ディスクDの挿入方向の先端部がガイド部材103の下面とローラ104とで挟持され、ローラ104の回転力によってディスクDは装置本体内へと搬送される。この間、ドライブシャーシ109はロック状態に維持されており、アームクランプ114はこのドライブシャーシ109の上方の待機位置に保持されているため、ドライブシャーシ109とアームクランプ114との間(ターンテーブル113とクランパ115との間)にディスクDの搬送経路が確保されている。なお、ディスクDの挿入が上記スイッチで検知された時点で、シャーシ101内の左奥部に設置されたモータ123も回転を始動している。   In such a standby state, when the disk D (small-diameter disk SD or large-diameter disk LD) starts to be inserted into the apparatus main body from the approximate center of the insertion port 101d, the outer peripheral edge on the front end side in the insertion direction of the disk D is The two detection levers 106 are in contact with the detection pins 106a and are rotated by the insertion force of the disk D so that both detection levers 106 expand outward. When a switch (not shown) detects that at least one detection lever 106 has rotated by a predetermined angle, a motor (not shown) is started to rotate the roller 104. When the disk D is further pushed in, the leading end in the insertion direction of the disk D is sandwiched between the lower surface of the guide member 103 and the roller 104, and the disk D is conveyed into the apparatus main body by the rotational force of the roller 104. During this time, the drive chassis 109 is maintained in a locked state, and the arm clamp 114 is held at a standby position above the drive chassis 109, so that the drive chassis 109 and the arm clamp 114 (the turntable 113 and the clamper are not connected). 115), a transport path for the disk D is secured. Note that when the insertion of the disk D is detected by the switch, the motor 123 installed in the left inner part of the chassis 101 also starts rotating.

ここで、挿入されたディスクDが直径8cmの小径なディスクSDである場合、両検知レバー106の外側への拡がり角度が小さいため、ディスクSDの搬送中にロックレバー120の押圧部120bは検知レバー106の駆動部106bと当接せず、両位置決め部材118,119は所定の開き角度に拘束されたロック状態となっている。あるいはディスクSDが挿入口101dの左側から挿入された場合には、一旦、検知レバー106の駆動部106bによりロックレバー120が右方向へスライドするが、ディスクSDが奥方へ移動する途中で検知レバー106が初期状態に復帰するので、ディスクSDの中心孔がターンテーブル113の真上となる位置までディスクSDが搬送された時点では、両位置決め部材118,119はロック状態に戻っている。したがって、ディスクSDがドライブシャーシ109とアームクランプ114の間を通って奥側へ搬送されると、図40と図41に示すように、ディスクSDの搬送方向における先端側の外周縁2箇所が両アームレバー118b,119bの先端に当接し、ディスクSDの中心孔がターンテーブル113に対して正しく位置合わせされる。その際、両位置決め部材118,119の規制アーム118c,119cがそれぞれアームレバー118b,119bの先端から延びてアームクランプ114の下面に弾接しているため、外部から振動や衝撃が加わったとしても、搬送中のディスクSDが両アームレバー118b,119bの上方を通過してしまうことはなく、規制アーム118c,119cにガイドされて両位置決め部材118,119によってディスクSDを確実に位置決めすることができる。   Here, when the inserted disc D is a small disc SD having a diameter of 8 cm, the angle of outward expansion of both detection levers 106 is small, so that the pressing portion 120b of the lock lever 120 is detected by the detection lever while the disc SD is being transported. The positioning members 118 and 119 are in a locked state in which the positioning members 118 and 119 are constrained to a predetermined opening angle. Alternatively, when the disc SD is inserted from the left side of the insertion slot 101d, the lock lever 120 is temporarily slid rightward by the drive unit 106b of the detection lever 106, but the detection lever 106 is being moved while the disc SD is moving backward. Therefore, when the disk SD is transported to a position where the center hole of the disk SD is directly above the turntable 113, the positioning members 118 and 119 are returned to the locked state. Therefore, when the disk SD is transported to the back side through between the drive chassis 109 and the arm clamp 114, as shown in FIG. 40 and FIG. Abutting on the tips of the arm levers 118b and 119b, the center hole of the disk SD is correctly aligned with the turntable 113. At that time, since the restricting arms 118c and 119c of the positioning members 118 and 119 extend from the tips of the arm levers 118b and 119b, respectively, and elastically contact the lower surface of the arm clamp 114, even if vibration or impact is applied from the outside, The disc SD being transported does not pass above both arm levers 118b and 119b, and the disc SD can be reliably positioned by the both positioning members 118 and 119 while being guided by the regulating arms 118c and 119c.

また、このようにしてディスクSDがターンテーブル113に対して位置合わせされた時点で、搬送中のディスクSDの先端が当接部136aに接触して第1エンド検知レバー136が反時計方向へ回転するため、図示せぬ中継部材を介して第2エンド検知レバー137も反時計方向へ回転してラック124を歯車138に噛合させる。そしてラック124が第1スライド部材121の底板部上を移動限界位置まで移動すると、ラック124と第1スライド部材121が実質的に一体化されるので、第1スライド部材121が前方へ移動し始め、ラック部121hが歯車138と噛み合う。その結果、モータ123の回転動力が歯車138を介して左側の第1スライド部材121に伝達されると共に、この第1スライド部材121の動きがリンク機構125を介して右側の第2スライド部材122に伝達され、第1および第2スライド部材121,122がシャーシ101の最も奥側の後退位置から前進位置へと移動を開始する。さらに、ディスクSDがターンテーブル113に対して位置合わせされた時点で、両検知レバー106はディスクSDから離れて初期位置に復帰するため、これを前記スイッチで検出してローラ104の回転を停止させる。あるいは、第2エンド検知レバー137の回転を図示しないスイッチで検出することにより、ローラ104の回転を停止させるようにしても良い。   Further, when the disk SD is aligned with the turntable 113 in this way, the leading end of the disk SD being conveyed contacts the contact portion 136a and the first end detection lever 136 rotates counterclockwise. Therefore, the second end detection lever 137 is also rotated counterclockwise via a relay member (not shown) to mesh the rack 124 with the gear 138. When the rack 124 moves on the bottom plate portion of the first slide member 121 to the movement limit position, the rack 124 and the first slide member 121 are substantially integrated, so that the first slide member 121 starts to move forward. The rack portion 121h meshes with the gear 138. As a result, the rotational power of the motor 123 is transmitted to the left first slide member 121 via the gear 138, and the movement of the first slide member 121 is transmitted to the right second slide member 122 via the link mechanism 125. As a result, the first and second slide members 121 and 122 start moving from the farthest backward position of the chassis 101 to the forward position. Further, when the disk SD is aligned with the turntable 113, both the detection levers 106 are separated from the disk SD and return to the initial position, and this is detected by the switch to stop the rotation of the roller 104. . Alternatively, the rotation of the roller 104 may be stopped by detecting the rotation of the second end detection lever 137 with a switch (not shown).

一方、挿入されたディスクDが直径12cmの大径のディスクLDである場合、両検知レバー106の外側への拡がり角度がディスクSDの時に比べて大きくなるため、ディスクLDの搬送中にロックレバー120の押圧部120bが検知レバー106の駆動部106bに押圧されてロックレバー120が右方へ移動し、両位置決め部材118,119はロックレバー120のロック部120aによる拘束が解除された状態となる。したがって、ディスクLDがドライブシャーシ109とアームクランプ114の間を通って奥側へ搬送されると、図44(a)〜(d)に示すように、ディスクLDの搬送方向における先端側の外周縁2箇所が両アームレバー118b,119bの先端に当接した後、両位置決め部材118,119はディスクLDの搬送力によって互いの開き角度が拡がる方向へ回転し、それに伴って両規制アーム118c,119cはアームクランプ114の下面を摺動する。そして、両位置決め部材118,119が図示せぬストッパによって所定の開き角度で停止すると、図42,43と図44(d)に示すように、ディスクLDの中心孔がターンテーブル113に対して正しく位置合わせされる。この場合も両位置決め部材118,119の規制アーム118c,119cがそれぞれアームレバー118b,119bの先端から延びてアームクランプ114の下面に弾接しているため、外部から振動や衝撃が加わったとしても、ディスクLDの搬送方向先端側が規制アーム118c,119cにガイドされるので、搬送中のディスクLDが両アームレバー118b,119bの上方を通過してしまうことはなく、両位置決め部材118,119によってディスクLDを確実に位置決めすることができる。   On the other hand, when the inserted disk D is a large-diameter disk LD having a diameter of 12 cm, the outward spreading angle of both the detection levers 106 is larger than that of the disk SD, so that the lock lever 120 is being transported during the transport of the disk LD. The pressing portion 120b is pressed by the driving portion 106b of the detection lever 106, and the lock lever 120 moves rightward, and the positioning members 118 and 119 are released from the restraint by the lock portion 120a of the lock lever 120. Therefore, when the disk LD is transported to the back side through between the drive chassis 109 and the arm clamp 114, as shown in FIGS. 44A to 44D, the outer peripheral edge on the front end side in the transport direction of the disk LD. After the two locations are in contact with the tips of the arm levers 118b and 119b, the positioning members 118 and 119 rotate in a direction in which the opening angle of the disk LD increases due to the conveying force of the disk LD, and accordingly both the regulating arms 118c and 119c. Slides on the lower surface of the arm clamp 114. When the positioning members 118 and 119 are stopped at a predetermined opening angle by a stopper (not shown), the center hole of the disk LD is correctly positioned with respect to the turntable 113 as shown in FIGS. Aligned. Also in this case, the restricting arms 118c and 119c of the positioning members 118 and 119 extend from the tips of the arm levers 118b and 119b and are in elastic contact with the lower surface of the arm clamp 114, so that even if vibration or impact is applied from the outside, Since the leading end side in the transport direction of the disk LD is guided by the restriction arms 118c and 119c, the disk LD being transported does not pass above both arm levers 118b and 119b, and the disk LD is driven by the positioning members 118 and 119. Can be reliably positioned.

なお、前述したように第1エンド検知レバー136と位置決め部材118のアームレバー118bとは図示せぬピンと長孔を介して連結されているため、第1エンド検知レバー136は位置決め部材118と連動してその当接部136aがディスクLDから逃げるように回転するが、第1エンド検知レバー136の回転力は中継部材によって遮断されて第2エンド検知レバー137には伝達されない。ただし、ディスクLDがターンテーブル113に対して位置合わせされた時点で、搬送中のディスクLDの外周縁が当接部137aに接触して第2エンド検知レバー137を回転するため、ラック124が第2エンド検知レバー137に押圧されて歯車138と噛合する。その後は前述した小径ディスクSDと同様に、モータ123の回転動力が歯車138を介して左側の第1スライド部材121に伝達され、第1および第2スライド部材121,122がシャーシ101の最も奥側の後退位置から前進位置へと移動を開始する。また、ディスクLDがターンテーブル113に対して位置合わせされた時点でローラ104の回転を停止させる。   As described above, since the first end detection lever 136 and the arm lever 118b of the positioning member 118 are connected to each other via a pin (not shown) and a long hole, the first end detection lever 136 is interlocked with the positioning member 118. The abutting portion 136a rotates so as to escape from the disk LD, but the rotational force of the first end detection lever 136 is blocked by the relay member and is not transmitted to the second end detection lever 137. However, when the disk LD is aligned with the turntable 113, the outer peripheral edge of the disk LD being conveyed comes into contact with the contact portion 137a and rotates the second end detection lever 137. The two-end detection lever 137 is pressed and meshed with the gear 138. Thereafter, similarly to the small-diameter disk SD described above, the rotational power of the motor 123 is transmitted to the first slide member 121 on the left side through the gear 138, and the first and second slide members 121 and 122 are located on the innermost side of the chassis 101. The movement starts from the backward position to the forward position. Further, when the disk LD is aligned with the turntable 113, the rotation of the roller 104 is stopped.

このようにしてディスクD(ディスクSDまたはディスクLD)がターンテーブル113に対して位置合わせされた後、モータ123の回転動力が左側の第1スライド部材121に伝達されると、前述したように第1スライド部材121の動きがリンク機構125(第1リンクレバー126と第2リンクレバー127)を介して第2スライド部材122に伝達されるため、左右の両スライド部材121,122は後退位置から前進位置までほとんど位相ずれを生じることなく図29の矢印E方向へ同期して移動する。   After the disk D (disk SD or disk LD) is aligned with the turntable 113 in this way, when the rotational power of the motor 123 is transmitted to the first slide member 121 on the left side, as described above. Since the movement of the first slide member 121 is transmitted to the second slide member 122 via the link mechanism 125 (the first link lever 126 and the second link lever 127), the left and right slide members 121, 122 move forward from the retracted position. It moves synchronously in the direction of arrow E in FIG. 29 with almost no phase shift to the position.

第1および第2スライド部材121,122が図31の後退位置から図32に示す位置に移動する間に、ローラ104の両端部はカム溝121a,122aの上段位置から下段位置へ移動し、ガイド部材103の各駆動ピン103cはカム溝121b,122bとカム溝121c,122cの中段位置から下段位置を通って傾斜部の中段位置へと移動する。その結果、ガイド部材103は上記下降位置から一旦最下段位置へさらに下降した後に再び上昇して下降位置に戻り、ローラ104は下降位置へ移動してディスクDの下面から離反する。また、ロックピン109aはカム溝121d内を移動するが、ロックレバー128のピン128aがカム溝121eの平行部を移動するため、ロックピン109aはロックレバー128に係止されたままとなる。同様に、第2スライド部材122がリンクアーム130の姿勢を変化させない範囲で移動しているため、ロックスライド部材129は停止したままであり、よって、ロックピン109bもロックスライド部材129のロック孔129aに係止され、また、ドライブシャーシ109の下面の図示せぬロックピンもセンターロックレバー131のロックアーム131aに係止されたままとなるため、ドライブユニット108はシャーシ101に固定的に支持されたロック状態を維持する。一方、第2スライド部材122の突部122dが前進することにより、駆動アーム116の係合突起116aが突部122dに当接したまま、スプリング117の付勢力によって駆動アーム116が所定距離前進する。このため、アームクランプ114の駆動ピン114b,114bが駆動アーム116のカム孔116b,116bに沿って下降する。同時に、第1スライド部材121の前進により、押圧片121jがアームクランプ114の突片から離れる。よって、アームクランプ114がドライブシャーシ109と近接する方向へ下降する。その結果、アームクランプ114に支持されたクランパ115がターンテーブル113に近接し、ディスクDの中心孔の周囲がターンテーブル113とクランパ115との間にチャッキングされる。ディスクDが搬送高さからターンテーブル113に載置されるまでの間、ガイド部材103もカム溝121b,121cとカム溝122b,122cのカム形状によりディスクDの上面に接触したままクランパ115と一緒に下降するため、
両位置決め部材118,119によって位置合わせされたディスクDをターンテーブル113とクランパ115との間に確実にチャッキングすることができる。また、両位置決め部材118,119の規制アーム118c,119cは、下降するアームクランプ114の下面に弾接したまま自身の弾性によって変形する。
While the first and second slide members 121 and 122 move from the retracted position of FIG. 31 to the position shown in FIG. 32, both ends of the roller 104 move from the upper position of the cam grooves 121a and 122a to the lower position. Each drive pin 103c of the member 103 moves from the middle position of the cam grooves 121b and 122b and the cam grooves 121c and 122c to the middle position of the inclined portion through the lower position. As a result, the guide member 103 once further descends from the lowered position to the lowest position and then rises again to return to the lowered position, and the roller 104 moves to the lowered position and separates from the lower surface of the disk D. Further, the lock pin 109a moves in the cam groove 121d, but the pin 128a of the lock lever 128 moves in a parallel portion of the cam groove 121e, so that the lock pin 109a remains engaged with the lock lever 128. Similarly, since the second slide member 122 is moved within a range that does not change the posture of the link arm 130, the lock slide member 129 remains stopped, and thus the lock pin 109b is also locked to the lock hole 129a of the lock slide member 129. In addition, since the lock pin (not shown) on the lower surface of the drive chassis 109 is also locked to the lock arm 131a of the center lock lever 131, the drive unit 108 is fixedly supported by the chassis 101. Maintain state. On the other hand, when the protrusion 122d of the second slide member 122 moves forward, the drive arm 116 moves forward by a predetermined distance by the urging force of the spring 117 while the engagement protrusion 116a of the drive arm 116 is in contact with the protrusion 122d. For this reason, the drive pins 114 b and 114 b of the arm clamp 114 descend along the cam holes 116 b and 116 b of the drive arm 116. At the same time, as the first slide member 121 advances, the pressing piece 121j is separated from the protruding piece of the arm clamp 114. Therefore, the arm clamp 114 is lowered in the direction approaching the drive chassis 109. As a result, the clamper 115 supported by the arm clamp 114 approaches the turntable 113, and the periphery of the center hole of the disk D is chucked between the turntable 113 and the clamper 115. The guide member 103 is also in contact with the upper surface of the disk D together with the clamper 115 by the cam shape of the cam grooves 121b and 121c and the cam grooves 122b and 122c until the disk D is placed on the turntable 113 from the conveying height. To descend to
The disk D aligned by the positioning members 118 and 119 can be reliably chucked between the turntable 113 and the clamper 115. Further, the restricting arms 118c and 119c of the positioning members 118 and 119 are deformed by their own elasticity while elastically contacting the lower surface of the descending arm clamp 114.

以上の説明から明らかなように、第1および第2スライド部材121,122が図32に示す位置まで移動すると、ディスクDをターンテーブル113とクランパ115との間でチャッキング(挟持)しながらドライブユニット108がシャーシ101に固定的にロックされた状態となり、この位置を以下の説明ではハーフロック位置と称することとする。なお、通常のディスクプレーヤの使用状況下(非高温環境下)において、両スライド部材121,122はハーフロック位置で停止することなく前後進し、これらスライド部材121,122によってクランプ機構やドライブロック機構の切り換え動作を行うことができる。   As is clear from the above description, when the first and second slide members 121 and 122 are moved to the positions shown in FIG. 32, the drive unit is chucked (clamped) between the turntable 113 and the clamper 115. 108 is fixedly locked to the chassis 101, and this position is referred to as a half-lock position in the following description. It should be noted that both slide members 121 and 122 move back and forth without stopping at the half-lock position under normal disk player usage conditions (non-high temperature environment), and the slide members 121 and 122 allow the clamp mechanism and the drive lock mechanism to move forward and backward. Can be switched.

第1および第2スライド部材121,122が図32に示すハーフロック位置から図33に示すようにシャーシ101の最も手前側の前進位置まで移動する間に、ローラ104の両端部はカム溝121a,122aの奥側の下段位置へ移動し、ガイド部材103の各駆動ピン103cはカム溝121b,122bとカム溝121c,122cの傾斜部の中段位置から上段位置へと移動する。その結果、ガイド部材103が下降位置から上昇位置へ移動してディスクDの上面からさらに離反し、ローラ104もディスクDの下面から離反した下降位置に保持されるため、これらガイド部材103とローラ104との間にディスクDの回転を妨げない広い空間が確保される。また、ロックピン109aがカム溝121dから外れる位置まで相対的に移動し、ピン128aがカム溝121eの平行部から傾斜部へ移動してロックレバー128が回転するため、ロックレバー128によるロックピン109aの係止が解除される。さらに、第2スライド部材122の図32の位置から図33の位置への移動に伴って、リンクアーム130が回転してロックスライド部材129がシャーシ101の奥側へと移動するため、ロックスライド部材129によるロックピン109bの係止が解除され、同時に第1リンクレバー126に連動してセンターロックレバー131が大きく回転する(図30参照)ため、センターロックレバー131によるドライブシャーシ109下面のロックピンの係止も解除される。その結果、ドライブシャーシ109がダンパ部材110等によってシャーシ101に弾性的に支持されることになり、ドライブユニット108はロック状態からアンロック状態へと切り換わる。   While the first and second slide members 121 and 122 are moved from the half-lock position shown in FIG. 32 to the forward most advanced position of the chassis 101 as shown in FIG. 33, both ends of the roller 104 have cam grooves 121a, The drive pin 103c of the guide member 103 moves from the middle position of the inclined portions of the cam grooves 121b and 122b and the cam grooves 121c and 122c to the upper position. As a result, the guide member 103 moves from the lowered position to the raised position and further moves away from the upper surface of the disk D, and the roller 104 is also held at the lowered position separated from the lower surface of the disk D. A large space that does not hinder the rotation of the disk D is secured between the two. Further, the lock pin 109a relatively moves to a position where it is disengaged from the cam groove 121d, the pin 128a moves from the parallel portion of the cam groove 121e to the inclined portion, and the lock lever 128 rotates. Is released. Further, as the second slide member 122 moves from the position shown in FIG. 32 to the position shown in FIG. 33, the link arm 130 rotates and the lock slide member 129 moves to the back side of the chassis 101. The lock pin 109b is unlocked by 129, and at the same time, the center lock lever 131 is largely rotated in conjunction with the first link lever 126 (see FIG. 30). The lock is also released. As a result, the drive chassis 109 is elastically supported by the chassis 101 by the damper member 110 and the like, and the drive unit 108 is switched from the locked state to the unlocked state.

このようにしてプレイ状態となり、図45に示すように、このプレイ状態ではスピンドルモータ112を回転駆動すると共に光ピックアップ111を発光動作させた後(S−10)、光ピックアップ111を回転するディスクDの半径方向へ移送することにより、ディスクDに対する情報の記録および/または再生を行うプレイ動作が実行される(S−11)。そして、このプレイ動作中に温度センサ134によって装置本体の内部温度を監視し続け(S−12)、温度センサ134の検出温度が所定温度(例えば85度)未満である場合は、(S−11)に戻って防振モードでのプレイ動作を続行する。一方、(S−12)において温度センサ134が上記所定温度よりも高い温度を検出した場合は、スピンドルモータ112の回転を停止させると共に、光ピックアップ111の発光動作を停止させた後(S−13)、ディスクDをチャッキングしながらドライブユニット108がロック状態となるハーフロック位置に移行させる(S−14)。この場合、両スライド部材121,122が図31の後退位置から図32のハーフロック位置まで移動すると、図35に示すように、第1スライド部材121の第1駆動部121fがアクチュエータ部132aに当接して第1検出スイッチ132をオン動作させるため、この第1検出スイッチ132の動作信号に基づいてモータ123を停止させれば、両スライド部材121,122をハーフロック位置で確実に停止させることができる。このように、光ピックアップ111の発光動作によって装置本体内の温度が高温環境下になると、ドライブユニット108がハーフロック位置に移行してロック状態となるため、高温環境下でのダンパ部材110の破損が防止されている。   As shown in FIG. 45, in this play state, the spindle motor 112 is driven to rotate and the optical pickup 111 is caused to emit light (S-10), and then the disk D that rotates the optical pickup 111 is rotated. Is transferred in the radial direction, a play operation for recording and / or reproducing information on the disk D is executed (S-11). During the play operation, the temperature sensor 134 continues to monitor the internal temperature of the apparatus main body (S-12), and when the temperature detected by the temperature sensor 134 is lower than a predetermined temperature (for example, 85 degrees), (S-11) ) To continue playing in vibration isolation mode. On the other hand, if the temperature sensor 134 detects a temperature higher than the predetermined temperature in (S-12), the spindle motor 112 stops rotating and the light emitting operation of the optical pickup 111 is stopped (S-13). ), While the disk D is chucked, the drive unit 108 is shifted to the half-lock position where it is locked (S-14). In this case, when both slide members 121 and 122 move from the retracted position in FIG. 31 to the half-lock position in FIG. 32, the first drive portion 121f of the first slide member 121 contacts the actuator portion 132a as shown in FIG. If the motor 123 is stopped based on the operation signal of the first detection switch 132 in order to contact and turn on the first detection switch 132, the slide members 121 and 122 can be reliably stopped at the half-lock position. it can. As described above, when the temperature inside the apparatus main body becomes a high temperature environment due to the light emitting operation of the optical pickup 111, the drive unit 108 shifts to the half-lock position and enters the locked state. It is prevented.

その後も温度センサ134は装置本体の内部温度を監視し続け(S−15)、温度センサ134の検出温度が上記所定温度よりも高い場合は(S−13)に戻って(S−14)の状態が維持されるが、温度センサ134の検出温度が上記所定温度未満になると、ハーフロック位置で停止していたドライブユニット108を防振モード(アンロック状態)に切り換えた後(S−16)、(S−10)に戻って再びプレイ動作を実行する。すなわち、両スライド部材121,122を図32のハーフロック位置から図33に示す位置まで移動させることにより、ドライブユニット108はダンパ部材110等を介してシャーシ100に弾性的に支持されたアンロック状態となり、このようにドライブユニット108を防振モードに移行させた後、再びディスクDの再生動作が自動的に実行される。   Thereafter, the temperature sensor 134 continues to monitor the internal temperature of the apparatus main body (S-15). If the temperature detected by the temperature sensor 134 is higher than the predetermined temperature, the process returns to (S-13) and (S-14). Although the state is maintained, when the temperature detected by the temperature sensor 134 is lower than the predetermined temperature, the drive unit 108 stopped at the half-lock position is switched to the vibration isolation mode (unlocked state) (S-16). Returning to (S-10), the play operation is executed again. That is, by moving both slide members 121 and 122 from the half-lock position of FIG. 32 to the position shown in FIG. 33, the drive unit 108 is unlocked by the chassis 100 via the damper member 110 and the like. Thus, after the drive unit 108 is shifted to the image stabilization mode, the reproduction operation of the disk D is automatically executed again.

なお、両スライド部材121,122がシャーシ101の最も奥側の後退位置にあるイジェクト時において、図34に示すように、第1スライド部材121の第2駆動部121gは第2検出スイッチ133のアクチュエータ部133aから離れているが、両スライド部材121,122がシャーシ101の最も手前側の前進位置まで移動してプレイ状態になると、図36に示すように、第2駆動部121gがアクチュエータ部133aに当接して第2検出スイッチ133がオン動作される。したがって、この第2検出スイッチ133から出力される信号をロードエンド信号としてモータ123の回転を停止すれば、両スライド部材121,122はシャーシ101の最も手前側の前進位置まで移動したプレイ位置で停止する。また、再生等が完了したディスクDを装置本体の外部へ排出する場合は、図示せぬイジェクト釦を操作すると、モータ123が逆方向へ回転を開始して上記と逆の動作が行われ、第1および第2スライド部材121,122は前進位置から後方へ移動して図31に示す後退位置に戻る。   Note that when the slide members 121 and 122 are ejected at the farthest rearward position of the chassis 101, the second drive unit 121g of the first slide member 121 is an actuator of the second detection switch 133 as shown in FIG. When the two slide members 121 and 122 are moved to the forward most advanced position of the chassis 101 and are in a play state, as shown in FIG. 36, the second drive unit 121g is moved to the actuator unit 133a. The second detection switch 133 is turned on upon contact. Therefore, if the rotation of the motor 123 is stopped using the signal output from the second detection switch 133 as a load end signal, the slide members 121 and 122 are stopped at the play position where they have moved to the most advanced position of the chassis 101. To do. Further, when the disc D that has been played back is ejected to the outside of the main body of the apparatus, when an unillustrated eject button is operated, the motor 123 starts to rotate in the reverse direction and the reverse operation is performed. The 1st and 2nd slide members 121 and 122 move back from the advance position, and return to the retreat position shown in FIG.

以上説明したように、本実施例に係る車載用ディスクプレーヤでは、両スライド部材121,122をハーフロック位置で停止させることによりディスクDをチャッキングしながらドライブユニット108もロックできるように構成すると共に、任意のディスクDをプレイ位置に自動搬送して情報の再生を行うプレイ動作中に、温度センサ134が予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、スピンドルモータ112によるターンテーブル113の回転駆動と光ピックアップ111の発光動作を共に停止した後、上記ハーフロック位置に移行させてディスクDをチャッキングしたままドライブユニット108を防振モードからロック状態へ切り換えるようにしたので、光ピックアップ111を高温から確実に保護できるのみならず、常温や低温環境下での防振特性に優れたダンパ部材110を使用しつつ、高温環境下でダンパ部材110の破損を防止することができる。また、温度センサ134による高温検出が解除されたとき、スピンドルモータ112の回転駆動と光ピックアップ111の発光動作を再開すると共にに、上記ハーフロック位置から移行させてドライブユニット108を防振モードへ切り換えてプレイ動作に戻るようにしたので、温度センサ134の検出温度をトリガとしてプレイ動作へ自動的に復帰することができる。   As described above, the in-vehicle disc player according to the present embodiment is configured so that the drive unit 108 can be locked while chucking the disc D by stopping both the slide members 121 and 122 at the half-lock position, When the temperature sensor 134 detects a high temperature equal to or higher than a predetermined temperature during a play operation in which an arbitrary disk D is automatically conveyed to a play position and information is reproduced, the spindle motor 112 drives the rotation of the turntable 113. Since the drive unit 108 is switched from the anti-vibration mode to the locked state while the disk D is chucked by stopping the light emission operation of the optical pickup 111 and the optical pickup 111 from the high temperature. Not only can it be reliably protected, While using superior damper member 110 to vibration isolation characteristics under temperature and low temperature environment, it is possible to prevent breakage of the damper member 110 in a high temperature environment. When the high temperature detection by the temperature sensor 134 is released, the rotational drive of the spindle motor 112 and the light emission operation of the optical pickup 111 are resumed, and the drive unit 108 is switched to the image stabilization mode by shifting from the half-lock position. Since the play operation is resumed, it is possible to automatically return to the play operation using the temperature detected by the temperature sensor 134 as a trigger.

本発明の第1実施例に係るチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omits and shows the internal mechanism of the changer type disc apparatus which concerns on 1st Example of this invention. 第1のシャーシの内部機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal mechanism of a 1st chassis. ディスクのローディング開始状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the loading start state of a disk. ディスクの収納状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the storage state of a disk. ディスクの引き出し状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drawing-out state of a disk. ディスクのプレイ状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the play state of a disc. 送りねじ部材の側面図である。It is a side view of a feed screw member. ストッカの斜視図である。It is a perspective view of a stocker. 第1の押圧部材の斜視図である。It is a perspective view of the 1st press member. 規制板の説明図である。It is explanatory drawing of a control board. 駆動ユニットの退避位置を示す平面図である。It is a top view which shows the retracted position of a drive unit. 駆動ユニットの駆動位置を示す平面図である。It is a top view which shows the drive position of a drive unit. 第1の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the press-contact cancellation | release state of a 1st press member and a disc. 第1の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the press-contact state of a 1st press member and a disk. 第2のシャーシの内部機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal mechanism of a 2nd chassis. 第2のシャーシの内部機構を示す平面図である。It is a top view which shows the internal mechanism of a 2nd chassis. 第2のシャーシの内部機構の一部を省略して示す平面図である。It is a top view which abbreviate | omits and shows a part of internal mechanism of a 2nd chassis. 第2の押圧部材とディスクの圧接解除状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the press release state of a 2nd press member and a disc. 第2の押圧部材とディスクの圧接状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the press-contact state of a 2nd press member and a disk. ドライブ駆動機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive drive mechanism. 駆動ユニットのクランプ解除状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the clamp release state of a drive unit. 駆動ユニットのクランプ状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the clamp state of a drive unit. プレイ動作時の防振モードを切り換える手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which switches vibration proof mode at the time of play operation | movement. 本発明の第2実施例に係る車載用ディスクプレーヤの平面図である。It is a top view of the vehicle-mounted disc player which concerns on 2nd Example of this invention. 該ディスクプレーヤからトップシャーシを取り除いて示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the disc player with a top chassis removed. 該ディスクプレーヤからトップシャーシとガイド部材を取り除いて示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the disc player with a top chassis and a guide member removed. ドライブユニットとガイド部材およびスライド部材等の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive unit, a guide member, a slide member, and the like. リンク機構の斜視図である。It is a perspective view of a link mechanism. イジェクト時における該リンク機構の平面図である。It is a top view of this link mechanism at the time of ejection. プレイ時における該リンク機構の平面図である。It is a top view of this link mechanism at the time of play. スライド部材のイジェクト位置における説明図である。It is explanatory drawing in the eject position of a slide member. 該スライド部材のハーフロック位置における説明図である。It is explanatory drawing in the half lock position of this slide member. 該スライド部材のプレイ位置における説明図である。It is explanatory drawing in the play position of this slide member. イジェクト時における該スライド部材の斜視図である。It is a perspective view of this slide member at the time of ejection. ハーフロック位置における該スライド部材の斜視図である。It is a perspective view of this slide member in a half lock position. プレイ時における該スライド部材の斜視図である。It is a perspective view of this slide member at the time of play. ディスク位置決め機構の平面図である。It is a top view of a disk positioning mechanism. 該ディスク位置決め機構の正面図である。It is a front view of the disk positioning mechanism. 該ディスク位置決め機構の右側面図である。It is a right view of the disk positioning mechanism. 小径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の平面図である。It is a top view of this disk positioning mechanism which shows the mounting state of a small diameter disk. 小径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の正面図である。It is a front view of the disk positioning mechanism showing a mounted state of a small-diameter disk. 大径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の平面図である。It is a top view of this disk positioning mechanism which shows the mounting state of a large diameter disk. 大径ディスクの装着状態を示す該ディスク位置決め機構の正面図である。It is a front view of the disk positioning mechanism showing a mounted state of a large diameter disk. 大径ディスクの位置決め動作を示す該ディスク位置決め機構の平面図である。It is a top view of the disk positioning mechanism showing the positioning operation of a large diameter disk. プレイ動作時の防振モードを切り換える手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which switches vibration proof mode at the time of play operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体
3 第1のシャーシ
4 第2のシャーシ
5 ディスク搬送機構
6 ディスク収納部
7 駆動ユニット
8 ドライブ駆動機構
21 ストッカ
30 ドライブシャーシ
31 ダンパ部材
33,34 スライドカム板
61 スピンドルモータ
62 ターンテーブル
63 光ピックアップ
64 支持板
66 クランパ
70 温度センサ
101 シャーシ
103 ガイド部材
104 ローラ
108 ドライブユニット
109 ドライブシャーシ
110 ダンパ部材
111 光ピックアップ
112 スピンドルモータ
113 ターンテーブル
114 アームクランプ
115 クランパ
121,122 スライド部材
134 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 3 1st chassis 4 2nd chassis 5 Disk conveyance mechanism 6 Disk accommodating part 7 Drive unit 8 Drive drive mechanism 21 Stocker 30 Drive chassis 31 Damper member 33,34 Slide cam plate 61 Spindle motor 62 Turntable 63 Light Pickup 64 Support plate 66 Clamper 70 Temperature sensor 101 Chassis 103 Guide member 104 Roller 108 Drive unit 109 Drive chassis 110 Damper member 111 Optical pickup 112 Spindle motor 113 Turntable 114 Arm clamp 115 Clamper 121, 122 Slide member 134 Temperature sensor

Claims (4)

複数のディスクが厚み方向に並べて保持されるディスク収納部と、少なくとも光ピックアップおよびターンテーブルを有し前記ディスク収納部内のいずれかのディスクの中から選択されたディスクに対して情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、この駆動ユニットを前記選択ディスクを駆動する駆動位置といずれのディスクも駆動しない退避位置との間で移動させるドライブ駆動機構と、前記駆動ユニットをダンパを介して弾性的に支持するシャーシと、前記駆動ユニットを前記シャーシに対してロックまたはアンロック状態にするロック機構と、前記シャーシの内部温度を検出可能な温度センサとを備え、
前記ターンテーブル上にディスクをクランプして情報の再生および/または記録を行うプレイ動作中に、前記温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、前記ターンテーブルの回転駆動と前記光ピックアップの発光動作を共に停止した後、ディスクのクランプ状態を維持したまま前記ロック機構が前記駆動ユニットをアンロック状態からロック状態へ切り換えるようにしたことを特徴とする車載用ディスク装置。
Reproducing and / or reproducing information to / from a disc selected from any of the discs having a disc storage unit in which a plurality of discs are arranged and held in the thickness direction and at least an optical pickup and a turntable A drive unit that performs recording; a drive drive mechanism that moves the drive unit between a drive position that drives the selected disk and a retracted position that does not drive any of the disks; and the drive unit elastically via a damper A chassis for supporting, a lock mechanism for locking or unlocking the drive unit with respect to the chassis, and a temperature sensor capable of detecting the internal temperature of the chassis,
When the temperature sensor detects a temperature higher than a predetermined temperature during a play operation in which a disk is clamped on the turntable and information is reproduced and / or recorded, the rotation drive of the turntable and the An in-vehicle disk device wherein the locking mechanism switches the drive unit from an unlocked state to a locked state while maintaining the disk clamped state after stopping the light emitting operation of the optical pickup.
請求項1の記載において、前記温度センサが前記所定温度以上の高温検出を解除したとき、前記ロック機構が前記駆動ユニットをロック状態からアンロック状態へ切り換えて自動的にプレイ動作に戻るようにしたことを特徴とする車載用ディスク装置。   2. The device according to claim 1, wherein when the temperature sensor releases detection of a high temperature equal to or higher than the predetermined temperature, the lock mechanism switches the drive unit from the locked state to the unlocked state and automatically returns to the play operation. An in-vehicle disk device characterized by the above. 少なくともターンテーブルおよび光ピックアップを有するドライブユニットと、このドライブユニットをダンパを介して弾性的に支持するシャーシと、前記ターンテーブル上にディスクをクランプするクランプ機構と、前記ドライブユニットを前記シャーシに対してロックまたはアンロック状態にするドライブロック機構と、これらクランプ機構およびドライブロック機構を動作させる切り換え機構と、前記シャーシの内部温度を検出可能な温度センサとを備え、
前記切り換え機構が前記クランプ機構と前記ドライブロック機構を動作させる切り換え途中段階で、該切り換え機構を前記ターンテーブル上にディスクをクランプしつつ前記ドライブユニットのロック状態を維持するハーフロック位置に停止できるように構成し、
前記ターンテーブル上にディスクをクランプして情報の再生および/または記録を行うプレイ動作中に、前記温度センサが予め設定された所定温度以上の高温を検出したとき、前記ターンテーブルの回転駆動と前記光ピックアップの発光動作を共に停止した後、前記切り換え機構が前記ハーフロック位置に移行して前記ドライブロック機構をアンロック状態からロック状態へ切り換えるようにしたことを特徴とする車載用ディスク装置。
A drive unit having at least a turntable and an optical pickup; a chassis that elastically supports the drive unit via a damper; a clamp mechanism that clamps a disk on the turntable; and the drive unit is locked or unlocked with respect to the chassis. A drive lock mechanism for locking, a switching mechanism for operating the clamp mechanism and the drive lock mechanism, and a temperature sensor capable of detecting the internal temperature of the chassis,
The switching mechanism can be stopped at a half-lock position that maintains the locked state of the drive unit while clamping the disk on the turntable during the switching stage in which the clamp mechanism and the drive lock mechanism are operated. Configure
When the temperature sensor detects a temperature higher than a predetermined temperature during a play operation in which a disk is clamped on the turntable and information is reproduced and / or recorded, the rotation drive of the turntable and the An in-vehicle disk device characterized in that after the light emitting operation of the optical pickup is stopped, the switching mechanism shifts to the half-lock position and the drive lock mechanism is switched from the unlocked state to the locked state.
請求項3の記載において、前記温度センサが前記所定温度以上の高温検出を解除したとき、前記切り換え機構が前記ハーフロック位置から移行して自動的にプレイ動作に戻るようにしたことを特徴とする車載用ディスク装置。   4. The method according to claim 3, wherein when the temperature sensor cancels the detection of a high temperature equal to or higher than the predetermined temperature, the switching mechanism automatically shifts from the half-lock position and automatically returns to the play operation. In-vehicle disk unit.
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