JP4040384B2

JP4040384B2 - Train detection system

Info

Publication number: JP4040384B2
Application number: JP2002228400A
Authority: JP
Inventors: 典幸西堀; 達也佐々木; 滋人平栗; 和之松田
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd; Railway Technical Research Institute
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd; Railway Technical Research Institute
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2022-08-06
Also published as: JP2004066945A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上に設置された通信手段間の通信領域に列車が存在することを検知する列車検知システムに関し、詳しくは、列車に当該列車の列車情報を含む信号を自ら送信する車上送信機を搭載したことによって、列車の検知精度を高めることができる列車検知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レール上を走行する列車の位置を検知して列車運行の安全性を確保するシステムとして、無線通信手段を利用した列車検知システムが開発されている。この列車検知システムは、図５に示すように、列車走行の検知区間であるブロックＢ（Ｂ１〜Ｂ３）の各境界にてレール２の近傍に設置された質問器Ｑ（Ｑ１〜Ｑ３）と、上記質問器Ｑと相互に通信可能とされ、列車通過時に列車３の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器Ｑに対向して設置された地上応答器Ｇ（Ｇ１〜Ｇ３）と、上記質問器Ｑと相互に通信可能とされ、上記列車３上に設置された車上応答器Ｖと、上記各ブロックＢの境界の質問器Ｑが受信した地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの信号を取り込んで各ブロックＢの列車３の進入、進出を検知する列車検知装置１とを備えて成っている。なお、上記列車３は、車両３₁と３₂で編成されているとする。また、符号４は、上記列車検知装置１で得た各ブロックＢの列車３の進入、進出情報を取り込んで列車の進路制御等に利用する外部装置を示している。
【０００３】
このような従来の遮断型の列車検知システムの具体例について、図６を参照して説明する。この列車検知システムは、質問器Ｑから送信された質問信号Ｓ₁を地上応答器Ｇで受信して応答信号Ｓ₂を反射し、該応答信号Ｓ₂を質問器Ｑで受信して復号することにより地上応答器Ｇの設置位置情報等のデータを取得するようになっており、上記質問器Ｑ及び地上応答器Ｇは、その通信領域が列車通過時に列車の車体によって遮断されるように、またその通信領域が例えば線路２の近傍で作業する作業員によって遮断されないように、例えば地上約３ｍの位置にて対向して設置されている。これにより、図６に示す営業列車３が上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域を通過する時に、上記質問信号Ｓ₁及び応答信号Ｓ₂は営業列車３の車体の窓より上方の車体上部にて遮断されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の遮断型の列車検知システムにおいて、質問器Ｑ及び地上応答器Ｇは、その通信領域が営業列車３の車体によって遮断される位置にて対向して設置されているため、例えば図７に示すように、コンテナが積載されていない状態の台車５が通過した場合は、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域を遮断させることは難しく、相互に通信可能となり、台車５に搭載された車上応答器Ｖからの応答信号を質問器Ｑで特定することが困難であった。また、図示省略したが、例えば除雪車などの保守車両についても、その形状により図６に示す営業列車３のように通信領域を遮断させることは難しく、車上に搭載された車上応答器からの応答信号を質問器Ｑで特定することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、列車に当該列車の列車情報を含む信号を自ら送信する車上送信機を搭載したことによって、列車の検知精度を高めることができる列車検知システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による列車検知システムは、列車走行のレールの近傍に設置された第１通信手段と、上記レールを間にして第１通信手段に対向して設置され、該第１通信手段と相互に通信可能とされた第２通信手段と、上記列車に搭載され、第１通信手段に対し通信可能とされた第３通信手段と、上記第１通信手段が受信した第２通信手段又は第３通信手段からの信号を取り込んで、第１通信手段と第２通信手段との通信領域に列車が存在することを検知する列車検知装置と、を含んで成る列車検知システムにおいて、上記第３通信手段は、上記第１通信手段と第２通信手段との間の通信領域を遮断できない車体形状の特殊列車に搭載され、指向性を有する通信領域を持ち当該特殊列車の列車情報を含む信号を自ら常時送信する車上送信機とした。
【０００７】
このような構成により、列車に搭載された第３通信手段を、第１通信手段と第２通信手段との間の通信領域を遮断できない車体形状の特殊列車に搭載されて指向性を有する通信領域を持ち当該特殊列車の列車情報を含む信号を自ら常時送信する車上送信機としたことによって、上記第１通信手段と第２通信手段との間の通信領域に特殊列車が存在し、該特殊列車によって通信領域が遮断されないときには、第２通信手段からの応答信号が上記車上送信機からの信号によって抑圧され、車上送信機からの信号を第１通信手段で受信することができる。
【０００８】
また、他の手段による列車検知システムは、列車走行の検知区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置され、指向性を有する通信領域を持ち質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、上記レールを間にして質問器に対向して設置され、指向性を有する通信領域を持ち上記質問信号を受信すると共に自分の識別情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、上記列車に搭載され、指向性を有する通信領域を持ち質問器に対し通信可能とされた車上通信手段と、上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器からの応答信号又は車上通信手段からの信号を取り込んで前方のブロックへの列車の進入検知と後方のブロックからの列車の進出検知とを行い、各ブロックの列車の進入進出情報を外部装置へ送出する列車検知装置と、を含んで成る列車検知システムにおいて、上記車上通信手段は、上記質問器と地上応答器との間の通信領域を遮断できない車体形状の特殊列車に搭載され、指向性を有する通信領域を持ち当該特殊列車の列車情報を含む信号を自ら常時送信する車上送信機とした。
【０００９】
このような構成により、列車に搭載された車上通信手段を、質問器と地上応答器との間の通信領域を遮断できない車体形状の特殊列車に搭載されて指向性を有する通信領域を持ち当該特殊列車の列車情報を含む信号を自ら常時送信する車上送信機としたことによって、上記質問器と地上応答器との通信領域に特殊列車が存在し、該特殊列車によって通信領域が遮断されないときには、地上応答器からの応答信号が上記車上送信機からの信号によって抑圧され、車上送信機からの信号を質問器で受信することができる。
【００１０】
ここで、上記車上送信機は、送信信号に拡散符号を用いて変調をかけスペクトル拡散通信方式により変調信号を送信するものである。これにより、上記車上送信機によって、耐雑音性に優れた信号が送信される。
【００１１】
また、上記車上送信機は、列車の先端部又は後端部に搭載されている。これにより、上記質問器と地上応答器との通信領域に列車が進入又は進出するとき、車上送信機から送信される信号を列車の進入又は進出のタイミングとずれることなく質問器で受信する。
【００１２】
さらに、上記車上送信機は、そのアンテナの取付け角度を上記質問器の設置位置に対応させて角度付けしたものである。これにより、質問器と地上応答器との通信領域に列車が存在するとき、上記車上送信機から送信される信号を質問器で受信する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による列車検知システムを示すシステム構成図である。この列車検知システムは、地上に設置された通信手段間の通信領域に列車が存在することを検知するもので、質問器Ｑと、地上応答器Ｇと、列車検知装置１とを備え、さらに車上送信機Ｔを備えている。ここで、符号６は、例えば図２に示すコンテナ７を輸送するコンテナ車両の台車５や、図３に示す除雪車８などの保守車両のように、後述の質問器Ｑと地上応答器Ｇの通信領域を遮断できない形状の特殊列車を示し、例えば車両６₁と６₂の編成からなるものとする。
【００１５】
上記質問器Ｑは、後述の地上応答器Ｇに対して質問信号Ｓ₁（搬送波）を送信すると共に、該地上応答器Ｇからの応答信号Ｓ₂（変調波）を受信する第１通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ質問信号Ｓ₁を送信すると共に、後述の地上応答器Ｇからの応答信号Ｓ₂又は後述の車上送信機Ｔからの送信信号Ｓ₃を受信するようになっており、列車走行のレール２の近傍にて例えば地上約３ｍの位置に設置されている。
【００１６】
上記地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑから送信された質問信号Ｓ_１（搬送波）を受信すると共に、自分が地上応答器Ｇであることを示す識別情報を含んだ応答信号Ｓ_２（変調波）を送信する第２通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電磁波を送受信するようになっており、図６に示す営業列車３が通過する時に該営業列車３の車体によって通信領域が遮断されるように上記レール２を間にして質問器Ｑに対向して設置されている。上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとは、常時通信状態とされており、例えば図６に示す営業車両３がレール２上を走行して、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域を通過する時に、上記質問信号Ｓ_１及び応答信号Ｓ_２は営業列車３の車体の窓より上方の車体上部にて遮断されるようになっている。そして、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域が遮断されると、上記質問器Ｑは地上応答器Ｇからの応答信号Ｓ_２の受信が無いことを検出し、後述の列車検知装置１に対して「列車あり」の検知信号を送信するようになっている。
【００１７】
また、上記列車検知装置１は、上記質問器Ｑが受信した地上応答器Ｇからの応答信号Ｓ₂又は後述の車上送信機Ｔからの送信信号Ｓ₃を取り込んで、質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域に列車が存在することを検知するもので、上記質問器Ｑの後段に設けられている。
【００１８】
ここで、本発明においては、図１に示すように、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの間の通信領域（Ｓ_１，Ｓ_２）を遮断できない車体形状の特殊列車６に、車上送信機Ｔが搭載されている。この車上送信機Ｔは、質問器Ｑに対し通信可能とされた第３通信手段となるもので、上記特殊列車６の列車情報を含む信号を自ら送信するようになっており、指向性を有する通信領域を持ち、当該特殊列車６の識別情報、例えば列車番号や列車種別等の列車情報を含んだ送信信号Ｓ_３（変調波）を常時送信するようになっている。これにより、上記特殊列車６がレール２上を走行して、質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域を通過するとき、上記車上送信機Ｔが当該列車の列車情報を含む送信信号Ｓ_３を質問器Ｑに対し自ら送信することができる。
【００１９】
このとき、上記車上送信機Ｔは、地上応答器Ｇよりも質問器Ｑに対して距離が近いため、上記質問器Ｑに対し、地上応答器Ｇからの応答信号Ｓ₂よりも高いレベルの送信信号Ｓ₃を送信することができる。したがって、質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域に特殊列車６が存在し、該特殊列車６によって上記通信領域が完全に遮断されなない場合には、地上応答器Ｇからの応答信号Ｓ₂が車上送信機Ｔからの送信信号Ｓ₃によって抑圧され、質問器Ｑは車上送信機Ｔからの送信信号Ｓ₃を受信することができる。そして、上記車上送信機Ｔからの送信信号Ｓ₃を受信した質問器Ｑは、上記列車検知装置１に対して「特殊列車あり」の検知信号を送信するようになっている。したがって、特殊列車の検知精度を高めることができる。
【００２０】
また、上記車上送信機Ｔは、その内部で生成された送信信号に拡散符号を用いて変調をかけ、スペクトル拡散通信方式により変調信号を質問器Ｑに対して送信するものである。これにより、上記車上送信機Ｔによって、耐雑音性に優れた送信信号Ｓ₃を上記質問器Ｑに送信することができる。したがって、上記質問器Ｑは、車上送信機Ｔからの送信信号を確実に受信することができる。
【００２１】
さらに、上記車上送信機Ｔは、特殊列車６の先端部又は後端部に搭載されている。これにより、図１に示すように、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域に特殊列車６が進入するとき、該特殊列車６の先端部に搭載された車上送信機Ｔ₁から送信される送信信号Ｓ₃を質問器Ｑで受信することができる。また、上記特殊列車６が矢印Ａ方向に進み、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域から進出するとき、該特殊列車６の後端部に搭載された車上送信機Ｔ₂から送信される送信信号Ｓ₃（図示省略）を質問器Ｑで受信することができる。したがって、質問器Ｑと地上送信機Ｇとの通信領域に特殊列車６が存在することを確実に検知することができ、車両の検知精度を高めることができる。
【００２２】
そして、上記車上送信機Ｔは、そのアンテナの取付け角度が上記質問器Ｑの設置位置に対応させて角度付けされている。例えば、図２に示すコンテナ７を輸送するコンテナ車両の場合には、上記車上送信機Ｔは、該コンテナ車両の台車５の側部にて、そのアンテナの取付け角度が質問器Ｑの設置位置に対応させて斜め上に向けて搭載されている。また、図３に示す除雪車８の場合には、上記車上送信機Ｔは、該除雪車８の車体側面の所定位置、例えば上記質問器Ｑに対向する位置にて、そのアンテナの取付け角度が質問器Ｑの設置位置に向けて搭載されている。これにより、上記質問器Ｑと地上応答器Ｇとの通信領域に特殊列車が存在するとき、図２又は図３に示すように、車上送信機Ｔから送信される送信信号Ｓ₃の通信領域内に質問器Ｑが入るようになり、該送信信号Ｓ₃を質問器Ｑによって受信することができる。したがって、車両の検知精度を高めることができる。
【００２３】
図４は本発明による列車検知システムの他の実施形態を示すシステム構成図である。この列車検知システムは、列車走行の検知区間であるブロックへの列車の進入、進出を検知するもので、質問器Ｑ（Ｑ１〜Ｑ３）と、地上応答器Ｇ（Ｇ１〜Ｇ３）と、列車検知装置１とを備え、さらに車上送信機Ｔを備えている。ここで、符号４は、上記列車検知装置１で得た各ブロックＢの列車の進入、進出情報を取り込んで列車の進路制御等に利用する外部装置を示している。
【００２４】
上記質問器Ｑは、レール２上を走行する特殊列車６の検知区間であるブロックＢ（Ｂ１〜Ｂ３）の各境界にてレール２の近傍にて、所定の間隔をおいて設置されている。例えば、図４において、左側方向を列車進路方向の起点側とし、右側方向を列車進路方向の終点側として、起点側から終点側に向けて所定間隔で第１のブロックＢ１、第２のブロックＢ２、第３のブロックＢ３，…が設定されているとすると、ブロックＢ１の左端に質問器Ｑ１が、ブロックＢ１とブロックＢ２の境界に質問器Ｑ２が、ブロックＢ２とブロックＢ３の境界に質問器Ｑ３が設置されている。また、地上応答器Ｇ１〜Ｇ３は、上記各質問器Ｑ１〜Ｑ３に対向してそれぞれ設置されている。
【００２５】
上記列車検知装置１は、上記各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，…の境界の質問器Ｑ１〜Ｑ３が受信した地上応答器Ｇ１〜Ｇ３からの応答信号、又は上記車上送信機Ｔからの送信信号Ｓ₃を取り込んで進路方向前方のブロックＢへの列車３の進入を検知すると共に、進路方向後方のブロックＢからの列車３の進出を検知し、各ブロックＢの列車３の進入進出情報を作成し、該情報を外部装置４に送出するもので、複数の質問器Ｑ１〜Ｑ３に共通に例えば１個設けられており、例えば線区のいずれかの駅に設置されている。また、上記特殊車両６の先端部又は後端部には、車上送信機Ｔが、そのアンテナの取付け角度を上記質問器Ｑの設置位置に対応させて角度付けして搭載されている。
【００２６】
このような構成により、列車走行の検知区間である各ブロックＢの境界の各質問器Ｑ１〜Ｑ３と地上応答器Ｇ１〜Ｇ３との通信領域を特殊列車６が通過するとき、上記特殊車両６に搭載された車上送信機Ｔは、当該特殊列車６の列車情報を含む送信信号Ｓ₃を各質問器Ｑ１〜Ｑ３に対し自ら送信し、特殊列車６の各ブロックＢへの進入進出情報を検知することができる。そして、上記進入進出情報が外部装置４へ送出される。したがって、特殊列車６の各ブロックへの進入進出の検知精度を高めることができる。
【００２７】
なお、以上の説明において、上記車上送信機Ｔは、質問器Ｑと地上応答器Ｇの通信領域を遮断できない形状の特殊列車６に搭載されるものとして説明したが、本発明はこれに限られず、例えば図６に示す営業車両３に搭載してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、列車に搭載され、列車走行のレールの近傍に設置された第１通信手段に対し通信可能とされた第３通信手段を、第１通信手段と第２通信手段との間の通信領域を遮断できない車体形状の特殊列車に搭載されて指向性を有する通信領域を持ち当該特殊列車の列車情報を含む信号を自ら常時送信する車上送信機としたことによって、上記第１通信手段と第２通信手段との間の通信領域に特殊列車が存在し、該特殊列車によって通信領域が遮断されないときには、第２通信手段からの応答信号が上記車上送信機からの信号によって抑圧され、車上送信機からの信号を第１通信手段で受信することができる。したがって、第１通信手段と第２通信手段との間の通信領域に特殊列車が存在することを検知することができる。これにより、コンテナ車両や除雪車などの特殊列車の検知精度を高めることができる。
【００２９】
また、請求項２に係る発明によれば、列車に搭載され、列車走行の検知区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置された質問器に対し通信可能とされた車上通信手段を、質問器と地上応答器との間の通信領域を遮断できない車体形状の特殊列車に搭載されて指向性を有する通信領域を持ち当該特殊列車の列車情報を含む信号を自ら常時送信する車上送信機としたことによって、上記質問器と地上応答器との通信領域に特殊列車が存在し、該特殊列車によって通信領域が遮断されないときには、地上応答器からの応答信号が上記車上送信機からの信号によって抑圧され、車上送信機からの信号を質問器で受信することができる。したがって、質問器と地上応答器との間の通信領域に特殊列車が存在することを検知することができる。これにより、コンテナ車両や除雪車などの特殊列車の検知精度を高めることができる。
【００３０】
ここで、請求項３に係る発明によれば、上記車上送信機は、送信信号に拡散符号を用いて変調をかけスペクトル拡散通信方式により変調信号を送信するものであることにより、該車上送信機によって、耐雑音性に優れた信号を送信することができる。したがって、質問器は、上記車上送信機からの送信信号を確実に受信することができ、列車の検知精度を高めることができる。
【００３１】
また、請求項４に係る発明によれば、上記車上送信機は、列車の先端部又は後端部に搭載されていることにより、上記質問器と地上応答器との通信領域に列車が進入又は進出するとき、車上送信機から送信される信号を列車の進入又は進出のタイミングとずれることなく質問器で受信することができる。したがって、質問器と地上送信機との通信領域に列車が存在することを確実に検知することができ、車両の検知精度を高めることができる。
【００３２】
さらに、請求項５に係る発明によれば、上記車上送信機は、そのアンテナの取付け角度を上記質問器の設置位置に対応させて角度付けしたものであることにより、質問器と地上応答器との通信領域に列車が存在するとき、上記車上送信機から送信される信号を質問器で受信することができる。したがって、車両の検知精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による列車検知システムの実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】上記列車検知システムを構成する車上送信機をコンテナ車両の台車に搭載した例を示す説明図である。
【図３】上記車上送信機を除雪車に搭載した例を示す説明図である。
【図４】上記列車検知システムの他の実施形態を示すシステム構成図である。
【図５】従来の列車検知システムを示すシステム構成図である。
【図６】上記列車検知システムの具体例を示す斜視図であり、質問器と地上応答器との通信領域が営業列車により遮断される状態を示すものである。
【図７】上記列車検知システムの具体例を示す斜視図であり、質問器と地上応答器との通信領域が特殊列車により遮断されない状態を示すものである。
【符号の説明】
１…列車検知装置
２…レール
５…台車
６…特殊列車
８…除雪車
Ｑ…質問器
Ｇ…地上応答器
Ｔ…車上送信機
Ｓ₁…質問信号
Ｓ₂…応答信号
Ｓ₃…送信信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train detection system that detects the presence of a train in a communication area between communication means installed on the ground, and more specifically, an on-board transmitter that transmits a signal including train information of the train to the train. It is related with the train detection system which can raise the detection accuracy of a train by carrying.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a train detection system using a wireless communication means has been developed as a system for ensuring the safety of train operation by detecting the position of a train traveling on a rail. As shown in FIG. 5, this train detection system includes an interrogator Q (Q1 to Q3) installed in the vicinity of the rail 2 at each boundary of a block B (B1 to B3) that is a detection section of train travel. A ground responder G (G1 to G3) installed facing the interrogator Q so that the interrogator Q can communicate with the interrogator Q and the communication area is blocked by the vehicle body of the train 3 when the train passes. The on-board responder V installed on the train 3 and the on-ground responder G or on-board responder V received by the interrogator Q at the boundary of each block B. And a train detection device 1 that detects the approach and advance of the train 3 in each block B by taking in the signal from the vehicle. It is assumed that the train 3 is composed of vehicles 3 ₁ and 3 ₂ . Reference numeral 4 denotes an external device that takes in the entry and advance information of the train 3 of each block B obtained by the train detection device 1 and uses it for route control of the train.
[0003]
A specific example of such a conventional interruption type train detection system will be described with reference to FIG. This train detection system receives an inquiry signal S ₁ transmitted from the interrogator Q terrestrial transponder G reflects the response signal S _2, that receives and decodes the response signal S ₂ Interrogator Q The interrogator Q and the ground responder G are configured to acquire data such as installation position information of the ground responder G so that the communication area is blocked by the train body when the train passes. For example, the communication area is installed facing each other at a position of about 3 m above the ground so as not to be blocked by an operator working in the vicinity of the track 2, for example. Thereby, when the business train 3 shown in FIG. 6 passes through the communication area between the interrogator Q and the ground responder G, the interrogation signal S ₁ and the response signal S ₂ are above the vehicle body window of the business train 3. It was blocked at the top of the car.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional shut-off train detection system, the interrogator Q and the ground responder G are installed facing each other at a position where the communication area is shut off by the vehicle body of the business train 3, For example, as shown in FIG. 7, when the cart 5 in a state where no container is loaded passes, it is difficult to cut off the communication area between the interrogator Q and the ground responder G, and it becomes possible to communicate with each other. It was difficult to identify the response signal from the onboard responder V mounted on the cart 5 with the interrogator Q. Although not shown, it is difficult to cut off the communication area of the maintenance vehicle such as a snowplow, for example, like the business train 3 shown in FIG. 6 due to the shape of the maintenance vehicle. It was difficult to specify the response signal of the interrogator with the interrogator Q.
[0005]
Therefore, the present invention addresses such problems, and the train detection that can improve the detection accuracy of the train by mounting an on-board transmitter that transmits a signal including train information of the train on the train. The purpose is to provide a system.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the train detection system according to the present invention includes a first communication means placed in the vicinity of a train traveling rail is installed so as to face the first communication means and between said rails, the A second communication means communicable with the first communication means; a third communication means mounted on the train and capable of communicating with the first communication means; and a first communication means received by the first communication means. In a train detection system comprising: a train detection device that takes in a signal from two communication means or a third communication means and detects that a train is present in a communication area between the first communication means and the second communication means The third communication means is mounted on a vehicle-shaped special train that cannot block the communication area between the first communication means and the second communication means, and has a directional communication area, and train information of the special train . himself sent always a signal that contains the It was a car on the transmitter to be.
[0007]
With such a configuration, the third communication means mounted on the train is mounted on a special train having a vehicle shape that cannot cut off the communication area between the first communication means and the second communication means, and has a directivity communication area. A special train is present in the communication area between the first communication means and the second communication means. When the communication area is not interrupted by the train, the response signal from the second communication means is suppressed by the signal from the on-board transmitter, and the signal from the on-board transmitter can be received by the first communication means .
[0008]
Moreover, the train detection system by other means is installed in the vicinity of the rail at each boundary of the block which is a detection section of train traveling, has a communication area having directivity, and transmits a question signal and receives a response signal. An interrogator and a ground responder installed opposite to the interrogator with the rail in between, receiving a communication signal having directivity and receiving the interrogation signal and transmitting a response signal including its own identification information On-vehicle communication means mounted on the train, having a communication area having directivity and capable of communicating with the interrogator, and a response signal from the ground responder received by the interrogator at the boundary of each block or the vehicle A train that captures a signal from the upper communication means, detects the entry of the train to the front block, detects the advance of the train from the rear block, and sends the train advance information of each block to the external device In the train detection system comprising a detection device, and the on-board communication means is mounted on a special train of a vehicle body shape that can not block the communication area between the interrogator and the ground transponder, the communication with directivity An on- board transmitter that has a region and constantly transmits a signal including the train information of the special train .
[0009]
With such a configuration, the on-board communication means mounted on the train is mounted on a special train having a vehicle shape that cannot block the communication area between the interrogator and the ground responder, and has a communication area having directivity. By using an on- board transmitter that constantly transmits a signal including train information of a special train, when there is a special train in the communication area between the interrogator and the ground responder, and the communication area is not blocked by the special train The response signal from the ground responder is suppressed by the signal from the on-board transmitter, and the signal from the on-board transmitter can be received by the interrogator .
[0010]
Here, the on-board transmitter modulates a transmission signal using a spread code and transmits the modulated signal by a spread spectrum communication method. Thereby, a signal excellent in noise resistance is transmitted by the on-board transmitter.
[0011]
The on-board transmitter is mounted on the front end or rear end of the train. Thus, when the train enters or advances into the communication area between the interrogator and the ground responder, the interrogator receives the signal transmitted from the on-board transmitter without deviating from the timing of entry or advancement of the train.
[0012]
Further, the on-vehicle transmitter is provided with an angle corresponding to the mounting angle of the antenna corresponding to the installation position of the interrogator. Thereby, when a train exists in the communication area between the interrogator and the ground responder, the interrogator receives a signal transmitted from the on-board transmitter.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a train detection system according to the present invention. This train detection system detects the presence of a train in a communication area between communication means installed on the ground, and includes an interrogator Q, a ground responder G, and a train detection device 1, and further includes a vehicle. An upper transmitter T is provided. Here, reference numeral 6 denotes an interrogator Q and a ground responder G described later, such as a maintenance vehicle such as a cart 5 of a container vehicle that transports the container 7 shown in FIG. 2 or a snowplow 8 shown in FIG. It shows a special train shape that can not block the communication area, for example, made of knitting of the vehicle 6 ₁ and 6 _2.
[0015]
The interrogator Q transmits a query signal S ₁ (carrier wave) to a ground responder G, which will be described later, and first communication means for receiving a response signal S ₂ (modulated wave) from the ground responder G; Thus, the interrogation signal S ₁ having a communication area having directivity is transmitted, and the response signal S ₂ from the ground responder G described later or the transmission signal S ₃ from the vehicle transmitter T described later is received. For example, it is installed at a position of about 3 m above the ground in the vicinity of the rail 2 for running the train.
[0016]
The ground responder G receives the interrogation signal S ₁ (carrier wave) transmitted from the interrogator Q, and also includes a response signal S ₂ (modulated wave) including identification information indicating that it is the ground responder G. ) To transmit / receive electromagnetic waves having a communication area having directivity, and communicate with the vehicle body of the business train 3 when the business train 3 shown in FIG. It is installed facing the interrogator Q with the rail 2 in between so that the area is blocked. The interrogator Q and the ground responder G are always in a communication state. For example, the business vehicle 3 shown in FIG. 6 travels on the rail 2, and the communication area between the interrogator Q and the ground responder G The question signal S ₁ and the response signal S ₂ are cut off at the upper part of the vehicle body above the vehicle body window of the business train 3. When the communication area between the interrogator Q and ground responder G is interrupted, the interrogator Q detects that there is no response received signal S ₂ from the ground transponder G, described later train detector A detection signal “train present” is transmitted to 1.
[0017]
Also, the train detector 1 takes in the transmission signal S ₃ from the response signal S ₂ or below the car on the transmitter T from the ground responder G to the interrogator Q has received interrogator Q and ground response It detects that there is a train in the communication area with the instrument G, and is provided in the subsequent stage of the interrogator Q.
[0018]
Here, in the present invention, as shown in FIG. 1, the vehicle- shaped special train 6 that cannot block the communication area (S ₁ , S ₂ ) between the interrogator Q and the ground responder G A transmitter T is mounted. The on-board transmitter T serves as a third communication means being able to communicate to the interrogator Q, it is adapted to transmit its own a signal including a train information of the special train 6, the directional has a communication area having, has become the identification information of the special train 6, for example, to transmit the transmission signal S ₃ including train information such as train number and train type _(the modulated wave) at all times. Thereby, when the special train 6 travels on the rail 2 and passes through the communication area between the interrogator Q and the ground responder G, the on-board transmitter T transmits the transmission signal S including the train information of the train. ₃ can be transmitted to the interrogator Q by itself.
[0019]
At this time, since the on-board transmitter T is closer to the interrogator Q than the ground responder G, the on-board transmitter T has a higher level than the response signal S ₂ from the ground responder G to the interrogator Q. it is possible to transmit the transmission signal S _3. Therefore, when the special train 6 exists in the communication area between the interrogator Q and the ground responder G and the communication area is not completely blocked by the special train 6, the response signal S from the ground responder G is displayed. ₂ is suppressed by the transmission signal S ₃ from the onboard transmitter T, and the interrogator Q can receive the transmission signal S ₃ from the onboard transmitter T. Then, the interrogator Q that has received the transmission signal S ₃ from the on-board transmitter T transmits a “special train present” detection signal to the train detection device 1. Therefore, the detection accuracy of special trains can be increased.
[0020]
The on-board transmitter T modulates a transmission signal generated therein using a spread code, and transmits the modulated signal to the interrogator Q by a spread spectrum communication method. As a result, the on-vehicle transmitter T can transmit the transmission signal S ₃ having excellent noise resistance to the interrogator Q. Therefore, the interrogator Q can reliably receive the transmission signal from the on-board transmitter T.
[0021]
Further, the on-board transmitter T is mounted on the front end or the rear end of the special train 6. As a result, as shown in FIG. 1, when the special train 6 enters the communication area between the interrogator Q and the ground responder G, the on-board transmitter T ₁ mounted at the tip of the special train 6 The transmitted signal S ₃ to be transmitted can be received by the interrogator Q. When the special train 6 advances in the direction of arrow A and advances from the communication area between the interrogator Q and the ground responder G, the on-board transmitter T ₂ mounted at the rear end of the special train 6 The transmission signal S ₃ (not shown) to be transmitted can be received by the interrogator Q. Therefore, it can be reliably detected that the special train 6 exists in the communication area between the interrogator Q and the ground transmitter G, and the detection accuracy of the vehicle can be improved.
[0022]
The on-vehicle transmitter T is angled so that the antenna mounting angle corresponds to the installation position of the interrogator Q. For example, in the case of a container vehicle that transports the container 7 shown in FIG. 2, the on-board transmitter T has an antenna mounting angle at the side of the cart 5 of the container vehicle. It is mounted diagonally upward corresponding to. Further, in the case of the snowplow 8 shown in FIG. 3, the on-board transmitter T has its antenna mounting angle at a predetermined position on the side of the body of the snowplow 8, for example, a position facing the interrogator Q. Is mounted toward the installation position of the interrogator Q. Thus, when there is a special train communication area between the interrogator Q and ground transponder G, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the communication area of the transmission signal S ₃ sent from the on-board transmitter T The interrogator Q comes in, and the transmission signal S ₃ can be received by the interrogator Q. Therefore, the detection accuracy of the vehicle can be increased.
[0023]
FIG. 4 is a system configuration diagram showing another embodiment of the train detection system according to the present invention. This train detection system detects the entrance and advance of a train to a block which is a detection section of train travel, and includes an interrogator Q (Q1 to Q3), a ground responder G (G1 to G3), and a train detection. And an on-board transmitter T. Here, the code | symbol 4 has shown the external apparatus which takes in the approach and advance information of the train of each block B obtained with the said train detection apparatus 1, and uses it for the course control etc. of a train.
[0024]
The interrogator Q is installed at a predetermined interval in the vicinity of the rail 2 at each boundary of the block B (B1 to B3) which is a detection section of the special train 6 traveling on the rail 2. For example, in FIG. 4, the left direction is the starting point side in the train route direction, the right direction is the end point side in the train route direction, and the first block B1 and the second block B2 are spaced at predetermined intervals from the starting point side to the end point side. , The third block B3,... Is set, the interrogator Q1 is at the left end of the block B1, the interrogator Q2 is at the boundary between the block B1 and the block B2, and the interrogator Q3 is at the boundary between the block B2 and the block B3. Is installed. The ground responders G1 to G3 are respectively installed facing the interrogators Q1 to Q3.
[0025]
The train detection device 1 is a response signal from the ground responders G1 to G3 received by the interrogators Q1 to Q3 at the boundaries of the blocks B1, B2, B3,..., Or a transmission signal from the onboard transmitter T. Incorporating S ₃ and detecting the entry of train 3 to block B forward in the course direction, detecting the advance of train 3 from block B behind the course direction, and creating entry and advance information of train 3 in each block B The information is sent to the external device 4, and for example, one piece is provided in common to the plurality of interrogators Q1 to Q3, and is installed, for example, at any station in the line section. Further, an on-board transmitter T is mounted on the front end or rear end of the special vehicle 6 with the angle of the antenna attached corresponding to the installation position of the interrogator Q.
[0026]
With such a configuration, when the special train 6 passes through the communication area between the interrogators Q1 to Q3 and the ground responders G1 to G3 at the boundary of each block B, which is a train travel detection section, the special vehicle 6 The on-board transmitter T that is mounted on the vehicle transmits a transmission signal S ₃ including the train information of the special train 6 to each of the interrogators Q1 to Q3, and detects the entry and advancing information of the special train 6 into each block B. can do. Then, the entry advance information is sent to the external device 4. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the advance and advance of each special train 6 to each block.
[0027]
In the above description, the on-board transmitter T has been described as being mounted on the special train 6 having a shape that cannot block the communication area between the interrogator Q and the ground responder G, but the present invention is not limited thereto. For example, you may mount in the business vehicle 3 shown in FIG.
[0028]
【The invention's effect】
Since this invention was comprised as mentioned above, according to the invention which concerns on Claim 1, it can carry out communication with the 1st communication means mounted in the train and installed in the vicinity of the rail of train travel. The communication means is mounted on a special train having a body shape that cannot cut off the communication area between the first communication means and the second communication means, and has a communication area having directivity and includes a signal including train information of the special train. By using the on-board transmitter that always transmits, when there is a special train in the communication area between the first communication means and the second communication means, and the communication area is not blocked by the special train, the second communication means The response signal from the vehicle transmitter is suppressed by the signal from the vehicle transmitter, and the signal from the vehicle transmitter can be received by the first communication means. Therefore, it can be detected that a special train exists in the communication area between the first communication means and the second communication means. Thereby, the detection precision of special trains, such as a container vehicle and a snowplow, can be raised.
[0029]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2, the on-vehicle communication means which was communicable with the interrogator installed in the vicinity of a rail mounted in the train at each boundary of the block which is a detection area of train travel Is installed on a special train with a body shape that cannot cut off the communication area between the interrogator and the ground responder, and has a communication area with directivity and constantly transmits a signal including the train information of the special train. By using a transmitter , a special train exists in the communication area between the interrogator and the ground responder, and when the communication area is not blocked by the special train, a response signal from the ground responder is sent from the on-board transmitter. The signal from the on-board transmitter can be received by the interrogator. Therefore, it can be detected that a special train exists in the communication area between the interrogator and the ground responder . Thereby, the detection precision of special trains, such as a container vehicle and a snowplow, can be raised.
[0030]
According to the invention of claim 3, the on-vehicle transmitter modulates a transmission signal using a spread code and transmits a modulated signal by a spread spectrum communication method. A signal excellent in noise resistance can be transmitted by the transmitter. Therefore, the interrogator can reliably receive the transmission signal from the on-board transmitter, and can improve the detection accuracy of the train.
[0031]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 4, the said on-board transmitter is mounted in the front-end | tip part or rear-end part of a train, and a train approachs into the communication area | region of the said interrogator and a ground responder. Alternatively, when the vehicle advances, a signal transmitted from the on-board transmitter can be received by the interrogator without deviating from the timing of entry or advancement of the train. Therefore, it can be reliably detected that a train is present in the communication area between the interrogator and the ground transmitter, and the vehicle detection accuracy can be improved.
[0032]
Furthermore, according to the invention which concerns on Claim 5, the said on-board transmitter angled according to the installation position of the said antenna corresponding to the installation position of the said interrogator, An interrogator and a ground responder When a train exists in the communication area, the signal transmitted from the on-board transmitter can be received by the interrogator. Therefore, the detection accuracy of the vehicle can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of a train detection system according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example in which an on-vehicle transmitter constituting the train detection system is mounted on a cart of a container vehicle.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example in which the on-vehicle transmitter is mounted on a snowplow.
FIG. 4 is a system configuration diagram showing another embodiment of the train detection system.
FIG. 5 is a system configuration diagram showing a conventional train detection system.
FIG. 6 is a perspective view showing a specific example of the train detection system, showing a state where the communication area between the interrogator and the ground responder is blocked by a commercial train.
FIG. 7 is a perspective view showing a specific example of the train detection system, and shows a state where the communication area between the interrogator and the ground responder is not blocked by the special train.
[Explanation of symbols]
1 ... train detector 2 ... rails 5 ... carriage 6 ... special train 8 ... snowplow Q ... interrogator G ... terrestrial responder T ... onboard transmitter S ₁ ... interrogation signal S ₂ ... response signal S ₃ ... transmission signal

Claims

A first communication means installed in the vicinity of the rail of the train traveling;
A second communication means installed opposite the first communication means with the rail in between, and capable of communicating with the first communication means;
A third communication means mounted on the train and capable of communicating with the first communication means;
A train detection device that takes in a signal from the second communication means or the third communication means received by the first communication means and detects that a train exists in the communication area between the first communication means and the second communication means; ,
In a train detection system comprising
The third communication means is mounted on a vehicle-shaped special train that cannot block the communication area between the first communication means and the second communication means, and has a communication area having directivity and train information of the special train. A train detection system characterized in that it is an on- board transmitter that constantly transmits a signal including itself.

An interrogator installed near the rail at each boundary of the block that is a detection section of train travel, having a communication area with directivity and transmitting an interrogation signal and receiving a response signal;
A ground responder installed opposite the interrogator with the rail in between, having a communication area with directivity, receiving the interrogation signal and transmitting a response signal including its own identification information;
On-vehicle communication means mounted on the train and having a communication area with directivity and capable of communicating with the interrogator;
The response signal from the ground responder received by the interrogator at the boundary of each block or the signal from the on-board communication means is taken to detect the entrance of the train to the front block and the advance detection of the train from the rear block. And a train detection device that sends out the train advance information of each block to an external device,
In a train detection system comprising
The on- board communication means is mounted on a special train having a vehicle shape that cannot cut off the communication area between the interrogator and the ground responder, and has a communication area having directivity and a signal including train information of the special train. A train detection system characterized in that it is an on- board transmitter that constantly transmits itself.

The train detection system according to claim 1, wherein the on-board transmitter modulates a transmission signal using a spread code and transmits the modulated signal by a spread spectrum communication method.

The train detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the on-board transmitter is mounted at a front end or a rear end of the train.

The train detection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the on-vehicle transmitter is angled in accordance with an installation angle of the antenna corresponding to an installation position of the interrogator.