JP4036198B2 - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気通路中(吸気ポートも含む)に燃料を噴射する吸気通路噴射用インジェクタとを併せ備える内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine that includes an in-cylinder injector that directly injects fuel into a cylinder and an intake passage injector that injects fuel into an intake passage (including an intake port).

従来、この種の内燃機関としては、例えば特許文献1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置がある。
この内燃機関の燃料噴射制御装置は、吸気通路噴射用インジェクタを通じて吸気ポート(吸気通路)に燃料を噴射することで、空気と燃料とを十分混合させて均質性の高い燃焼(均質燃焼)を実現するようにしている。一方、筒内噴射用インジェクタを通じて燃焼室に直接燃料を噴射する場合は、例えば圧縮行程後期に燃料を噴射して成層燃焼(希薄燃焼)を行うことで燃費の向上を図るようにしている。なお、この筒内噴射用インジェクタによっても、空気と燃料とを十分に混合させて燃焼室全域で略同じ空燃比にすることで上述の均質燃焼を行うことはできる。すなわちこの場合には、機関の吸気行程で燃料を噴射することにより燃料の拡散時間を長くとり、これによって空気と燃料とを略均一に混合させて燃焼を行うこととなる。そして、この筒内噴射用インジェクタによって均質燃焼を行うこととすれば、燃焼室に直接噴射された燃料の気化に伴いシリンダ内が冷却され、筒内噴射用インジェクタの噴孔部へのデポジットの堆積も抑制され、その後成層燃焼に移行される場合であっても、その要求される噴霧形状や燃焼噴射量が維持されるようにもなる。
特開2002−364409
Conventionally, as this type of internal combustion engine, for example, there is a fuel injection control device for an internal combustion engine described in Patent Document 1.
This internal combustion engine fuel injection control system injects fuel into an intake port (intake passage) through an intake passage injection injector, thereby sufficiently mixing air and fuel to achieve highly homogeneous combustion (homogeneous combustion). Like to do. On the other hand, when the fuel is directly injected into the combustion chamber through the in-cylinder injector, the fuel consumption is improved by performing stratified combustion (lean combustion) by injecting the fuel in the latter half of the compression stroke, for example. The in-cylinder injector can also perform the above-described homogeneous combustion by sufficiently mixing air and fuel so that the air-fuel ratio is substantially the same in the entire combustion chamber. That is, in this case, the fuel is injected during the intake stroke of the engine, so that the diffusion time of the fuel is increased, and thereby the air and the fuel are mixed almost uniformly to perform combustion. If homogeneous combustion is performed by the in-cylinder injector, the inside of the cylinder is cooled as the fuel directly injected into the combustion chamber is vaporized, and deposits accumulate in the injection hole of the in-cylinder injector. Even if it is a case where it transfers to stratified combustion after that, the required spray shape and combustion injection quantity will also be maintained.
JP 2002-364409 A

ところで、上記筒内噴射用インジェクタが備えられるシリンダブロックには、ノックセンサが配設されている。このノックセンサは、一般的には上記シリンダブロック表面の振動を検知する共振式が採用されている。そして、各気筒の圧縮上死点付近(圧縮行程後期)であり、且つ点火終了後の期間であるノック判定期間(ゲート)にて、ノックセンサによりノッキング特有の振動が検出されると、そのノッキングを抑制するためのノッキング制御が電子制御装置を通じて行われる。   Incidentally, a knock sensor is disposed in a cylinder block provided with the in-cylinder injector. The knock sensor generally employs a resonance type that detects vibrations on the surface of the cylinder block. When a knocking-specific vibration is detected by the knock sensor in the knock determination period (gate) that is in the vicinity of the compression top dead center (late compression stroke) of each cylinder and is after the end of ignition, the knocking is detected. Knocking control is performed through the electronic control unit to suppress the above.

このノッキング制御では、ノック判定期間中に、ノックセンサからの出力ピーク値が判定基準値を超えた回数を数え、その回数が多いほどノックの強度が大であると判定している。そして、このノック強度に応じて点火時期の遅角補正を行い、ノックなしの状態が続くと徐々に進角補正をし、点火時期をノッキング限界で制御するようにしている。   In this knocking control, the number of times that the output peak value from the knock sensor exceeds the determination reference value during the knock determination period is counted, and it is determined that the greater the number of times, the greater the knock intensity. Then, the ignition timing is retarded according to the knock intensity, and when the state without knocking continues, the advance angle is gradually corrected, and the ignition timing is controlled at the knocking limit.

ところで、上記筒内噴射用インジェクタは、ノックセンサの近傍に設けられている。このため、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射が行われているとき、同インジェクタのニードルの閉弁タイミングが上記ゲートに入った場合、電子制御装置は、ニードルの閉弁(着座)によって発生するノックセンサからの閉弁ノイズをノッキングと判定して、同閉弁ノイズに基づき点火時期を誤遅角してしまうという問題が生じる。なお、このような問題を解消するためには、燃料の噴射時期を誤遅角しないタイミング、すなわちニードルの閉弁タイミングが上記ゲートから外れるタイミングに変更することが考えられる。しかし、この場合、噴射時期の変更が燃焼状態の悪化を招き、内燃機関のポテンシャルが十分に発揮できないという新たな問題が生じることにもなりかねない。   By the way, the in-cylinder injector is provided in the vicinity of the knock sensor. For this reason, when fuel injection is performed by the in-cylinder injector, if the valve closing timing of the needle of the injector enters the gate, the electronic control unit knocks generated by valve closing (sitting) of the needle. There is a problem that the valve closing noise from the sensor is determined to be knocking, and the ignition timing is erroneously retarded based on the valve closing noise. In order to solve such a problem, it is conceivable that the fuel injection timing is changed to a timing at which the fuel injection timing is not delayed, that is, the needle closing timing is deviated from the gate. However, in this case, the change in the injection timing may lead to deterioration of the combustion state, which may cause a new problem that the potential of the internal combustion engine cannot be fully exhibited.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、燃焼状態の悪化を招くことなく、筒内噴射用インジェクタの作動に起因する点火時期の誤遅角を防止することのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to prevent erroneous retardation of the ignition timing caused by the operation of the in-cylinder injector without causing deterioration of the combustion state. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine.

以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、シリンダブロックの振動に対応した信号を出力するノックセンサからの検出信号に基づきノッキングが検出されるとき点火時期を遅らせてノッキングを回避するノックコントロールシステムを備える内燃機関に適用され、同機関の気筒内に燃料を直接噴射供給する筒内噴射用インジェクタ、及び同機関の吸気通路中に燃料を噴射供給する吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料の筒内噴射時に同インジェクタの閉弁タイミングが前記ノックコントロールシステムのノック判定期間に入る場合、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えることをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 is an internal combustion engine including a knock control system that delays the ignition timing to avoid knocking when knocking is detected based on a detection signal from a knock sensor that outputs a signal corresponding to vibration of the cylinder block. And an internal combustion engine for controlling fuel injection by an in-cylinder injector that directly injects fuel into a cylinder of the engine and an intake passage injector that injects fuel into the intake passage of the engine In the injection control device, when the closing timing of the injector enters the knock determination period of the knock control system at the time of in-cylinder injection of fuel by the in-cylinder injector, switching to fuel injection by only the intake passage injection injector Is the gist.

筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時、同インジェクタにおけるニードルの閉弁タイミングがノック判定期間(ゲート)に入ると、吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えられ、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射が停止される。このため、上記ニードルの閉弁(着座)で発生するノックセンサからの閉弁ノイズがノッキングと誤判定され、誤って点火時期が遅角されるのを抑制することができる。また、上記のように吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えられた後には、燃料噴射時期を自由に変更することができる。
具体的には、請求項2に記載の発明によるように、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えた後に、同吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射時期をその噴射形態に適した燃料噴射時期とするといった態様を採用することができる。このような構成を採用することにより、上記切り換えによって燃焼状態が悪化することはない。
During fuel injection by the in-cylinder injector, when the valve closing timing of the needle in the injector enters a knock determination period (gate), the fuel injection is switched to fuel injection only by the intake manifold injector, and fuel injection by the in-cylinder injector is performed. Is stopped. For this reason, it is possible to suppress the valve closing noise from the knock sensor generated when the needle is closed (sitting) from being erroneously determined as knocking, and the ignition timing from being retarded erroneously. Further, after switching to fuel injection only by the intake passage injector as described above, the fuel injection timing can be freely changed .
Specifically, according to the invention of claim 2, after switching to fuel injection by only the intake passage injector, the fuel injection timing by the intake passage injector is changed to a fuel injection suitable for the injection mode. It is possible to adopt an aspect such as time. By adopting such a configuration, the combustion state is not deteriorated by the switching.

請求項に記載の発明は、シリンダブロックの振動に対応した信号を出力するノックセンサからの検出信号に基づきノッキングが検出されるとき点火時期を遅らせてノッキングを回避するノックコントロールシステムを備える内燃機関に適用され、同機関の気筒内に燃料を直接噴射供給する筒内噴射用インジェクタ、及び同機関の吸気通路中に燃料を噴射供給する吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に前記ノックコントロールシステムによる点火時期遅角がなされているとき、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換える切換手段と、前記切換手段による切り換え前の前記点火時期遅角の遅角量と、当該切り換え後における前記ノックコントロールシステムによる点火時期遅角の遅角量とを比較し、その比較に基づき前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に点火時期の誤遅角が生じていたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記誤遅角が生じている旨判断されたときには、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射を実行する吸気通路噴射実行手段とを備えることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine including a knock control system that delays an ignition timing to avoid knocking when knocking is detected based on a detection signal from a knock sensor that outputs a signal corresponding to vibration of a cylinder block. And an internal combustion engine for controlling fuel injection by an in-cylinder injector that directly injects fuel into a cylinder of the engine and an intake passage injector that injects fuel into the intake passage of the engine In the injection control device, when the ignition timing is retarded by the knock control system at the time of fuel injection by the in-cylinder injector, switching means for switching to fuel injection only by the intake passage injection injector, and by the switching means Delay amount of the ignition timing delay before switching and the switching A determination means for comparing the amount of retardation of the ignition timing retarded by the knock control system in the engine and determining whether or not an erroneous retard of the ignition timing has occurred during fuel injection by the in-cylinder injector based on the comparison And an intake passage injection execution means for executing fuel injection only by the intake passage injection injector when the determination means determines that the erroneous retardation has occurred.

筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時、同インジェクタにおけるニードルの閉弁タイミングがノック判定期間(ゲート)に入ると、そのニードルの閉弁(着座)で発生するノックセンサからの閉弁ノイズがノッキングと誤判定され、点火時期が誤遅角される。従って、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時、上記点火時期の誤遅角が生じている場合には点火時期の遅角量が大となる傾向がある。このような状況下で、切換手段により吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えられ、ノックコントロールシステムによる点火時期の遅角がなされると、そのときの遅角量は筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時の遅角量に比べて小さくなる。これは、吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射時には、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射が停止されるため、同インジェクタのニードルの閉弁(着座)で発生するノックセンサからの閉弁ノイズがノッキングと誤判定され、点火時期が誤遅角されることはないためである。従って、上記切換手段による切り換えの前後の点火時期の遅角量を比較することで、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に点火時期の誤遅角が生じていたか否かを判断することができる。そして、誤遅角が生じている旨判断されたときには、吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射が実行される。このため、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射に起因して点火時期が誤遅角されるのを抑制することができる。また、このように吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射が行われているときには、燃料噴射時期を自由に変更して、その噴射形態に適した燃料噴射時期とすることが可能であるため、燃焼状態が悪化することはない。   During fuel injection by an in-cylinder injector, if the valve closing timing of the needle in the injector enters the knock determination period (gate), the valve closing noise from the knock sensor generated by the valve closing (sitting) of the needle is knocked An erroneous determination is made and the ignition timing is erroneously retarded. Therefore, when the fuel injection is performed by the in-cylinder injector and the ignition timing is erroneously retarded, the ignition timing retard amount tends to be large. Under such circumstances, when the switching means switches to fuel injection by only the intake manifold injector and the ignition timing is retarded by the knock control system, the retard amount at that time is determined by the in-cylinder injector. It becomes smaller than the retard amount during fuel injection. This is because when the fuel is injected only by the intake manifold injector, the fuel injection by the in-cylinder injector is stopped, so that the valve closing noise from the knock sensor generated when the needle of the injector is closed (sitting) is knocked. This is because the ignition timing is not erroneously retarded. Accordingly, by comparing the retard amount of the ignition timing before and after switching by the switching means, it can be determined whether or not an erroneous retard of the ignition timing has occurred during fuel injection by the in-cylinder injector. . When it is determined that an erroneous retardation has occurred, fuel injection is performed only by the intake manifold injector. For this reason, it is possible to prevent the ignition timing from being erroneously retarded due to fuel injection by the in-cylinder injector. Further, when the fuel injection is performed only by the intake passage injector, the fuel injection timing can be freely changed to obtain a fuel injection timing suitable for the injection mode. The condition does not get worse.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記判断手段によって前記誤遅角が生じていない旨判断されたときには、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射を許可する筒内噴射許可手段を備えることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the third aspect , when the determination means determines that the erroneous retardation has not occurred, the fuel by the in-cylinder injector The gist of the invention is to provide in-cylinder injection permission means for permitting injection.

筒内噴射用インジェクタによって燃料噴射を行うか、あるいは吸気通路噴射用インジェクタによって燃料噴射を行うといった燃料噴射形態の選択は、通常、内燃機関の運転状態に応じて、そのときの運転状態に適した形態となるよう行われる。このような選択の結果として、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射が選択されているとき、切換手段による吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射への強制的な切り換えが行われ、点火時期の誤遅角が生じているか否かの判断が行われる。上記構成によれば、ここで点火時期の誤遅角が生じていない旨判断されると、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射が許可されるため、そのときの運転状態が筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射を行うべき状態であれば、同インジェクタによる燃料噴射が再開されるようになる。従って、点火時期の誤遅角が生じているか否かの判断後、吸気通路噴射用インジェクタのみからの燃料噴射が無理に続けられ、内燃機関の良好な運転状態を維持できなくなるのを抑制することができる。   Selection of a fuel injection mode, such as fuel injection by an in-cylinder injector or fuel injection by an intake passage injector, is usually suitable for the operating state at that time, depending on the operating state of the internal combustion engine It is done in a form. As a result of such selection, when the fuel injection by the in-cylinder injector is selected, the switching means forcibly switches to the fuel injection only by the intake passage injector, and the ignition timing is erroneously delayed. A determination is made whether a corner has occurred. According to the above configuration, if it is determined here that the ignition timing is not erroneously retarded, fuel injection by the in-cylinder injector is permitted, and the operating state at that time is determined by the in-cylinder injector. If fuel injection is to be performed, fuel injection by the injector is resumed. Therefore, after judging whether or not the ignition timing is erroneously retarded, it is possible to prevent the fuel injection from the intake manifold injector alone from being continued forcibly and maintaining the good operating state of the internal combustion engine. Can do.

請求項に記載の発明は、請求項またはに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記切換手段は、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に点火時期の遅角量が上限値付近の値であることに基づき点火時期の誤遅角が生じている可能性がある旨判断し、誤遅角の可能性がある旨判断されたときのみ前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えることをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the third or fourth aspect , the switching means has an upper limit value of a retard amount of the ignition timing at the time of fuel injection by the in-cylinder injector. Based on the value in the vicinity, it is determined that there is a possibility that the ignition timing may be erroneously retarded, and only when it is determined that there is a possibility of erroneous retardation, fuel injection using only the intake manifold injector The gist is to switch to.

ノックコントロールシステムによる点火時期の遅角については、通常、その遅角が過度に行われないよう遅角量の上限ガードが行われる。一方、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時、点火時期の誤遅角が生じている場合には点火時期の遅角量が大となる傾向がある。従って、筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時、点火時期の遅角量が上限値(上限ガード値)付近の値であるときには、点火時期の誤遅角が生じている可能性があると判断することができる。上記構成によれば、こうした点火時期の誤遅角が生じている可能性がある旨の判断に基づき、切換手段により吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えられ、点火時期の誤遅角の有無を判断するための処理が開始されるようになる。このため、当該処理を点火時期の誤遅角が生じている可能性のあるときだけ行い、無駄に行うことのないようにすることができる。   Regarding the retard of the ignition timing by the knock control system, the upper limit guard of the retard amount is normally performed so that the retard is not excessively performed. On the other hand, when the fuel injection is performed by the in-cylinder injector, if the ignition timing is erroneously retarded, the amount of retardation of the ignition timing tends to be large. Therefore, when the fuel injection by the in-cylinder injector is performed, if the retard amount of the ignition timing is a value near the upper limit value (upper limit guard value), it is determined that there is a possibility that the ignition timing is erroneously retarded. be able to. According to the above configuration, based on the determination that there is a possibility that such an ignition timing is erroneously retarded, the switching means switches to fuel injection only by the intake passage injector, and the ignition timing is erroneously retarded. Processing for determining the presence or absence is started. For this reason, it is possible to perform the processing only when there is a possibility that the ignition timing is erroneously retarded, so that it is not wastefully performed.

(第1の実施の形態)
以下、この発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の第1の実施の形態を図1〜図3に従って説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1に示されるように、この燃料噴射制御装置は、4サイクルのレシプロ機関である内燃機関Eを中心として構成される。ここで、内燃機関Eとしては、6つのシリンダを備えるV型6気筒ガソリン機関を想定しているが、同図1では説明の便宜上、代表して1つのシリンダのみを示している。そしてこの内燃機関Eは、大きくは、シリンダブロック1aと該シリンダブロック1aの上部に連結されるシリンダヘッド1bとを備えるシリンダ1と、該シリンダ1内を往復動するピストン2とを有して構成される。このピストン2は、内燃機関Eの出力軸であるクランクシャフト2aにコンロッド2b及びクランクアーム2cを介して連結され、そのコンロッド2bによりピストン2の往復運動がクランクシャフト2aの回転に置き換えられるようになっている。そして上記シリンダ1内においては、上記シリンダブロック1a及びシリンダヘッド1bの内壁とピストンの頂面とによって、混合気を燃焼されるための燃焼室3が区画形成されている。   As shown in FIG. 1, this fuel injection control device is mainly configured of an internal combustion engine E that is a four-cycle reciprocating engine. Here, as the internal combustion engine E, a V-type 6-cylinder gasoline engine having six cylinders is assumed, but for convenience of explanation, only one cylinder is shown in FIG. The internal combustion engine E is mainly composed of a cylinder 1 having a cylinder block 1a and a cylinder head 1b connected to the upper portion of the cylinder block 1a, and a piston 2 reciprocating in the cylinder 1. Is done. The piston 2 is connected to a crankshaft 2a, which is an output shaft of the internal combustion engine E, via a connecting rod 2b and a crank arm 2c. The connecting rod 2b replaces the reciprocating motion of the piston 2 with the rotation of the crankshaft 2a. ing. In the cylinder 1, a combustion chamber 3 for combusting the air-fuel mixture is defined by the inner walls of the cylinder block 1a and the cylinder head 1b and the top surface of the piston.

また、シリンダヘッド1bには、この燃焼室3に突出する態様で混合気に点火を行う点火プラグ4、並びに同燃焼室3に燃料を噴射供給する燃料供給手段として筒内噴射用インジェクタ5が配設されている。さらに、上記燃焼室3には、吸気通路6及び排気通路7がそれぞれ吸気弁8及び排気弁9を介して連通されている。そして、吸気通路6には、該吸気通路6と燃焼室3との連通部分、すなわち吸気ポート6aに燃料を噴射供給する燃料供給手段として吸気ポート噴射用インジェクタ10が取り付けられている。   The cylinder head 1b is provided with an ignition plug 4 for igniting the air-fuel mixture in a manner protruding into the combustion chamber 3, and an in-cylinder injector 5 as fuel supply means for injecting and supplying fuel to the combustion chamber 3. It is installed. Further, an intake passage 6 and an exhaust passage 7 communicate with the combustion chamber 3 through an intake valve 8 and an exhaust valve 9, respectively. An intake port injection injector 10 is attached to the intake passage 6 as a fuel supply means for injecting and supplying fuel to the communicating portion of the intake passage 6 and the combustion chamber 3, that is, the intake port 6a.

また、この実施の形態の内燃機関Eには更に、アクセルセンサ21、クランクセンサ22、及びノックセンサ23が設けられている。
ここで、アクセルセンサ21は、図示しないアクセルペダルの近傍に設けられてその開度(踏み込み量)を検出するセンサであり、この検出された値は電子制御装置100で適宜にA/D変換された後、同電子制御装置100内に設けられているマイクロコンピュータに取り込まれる。
Further, the internal combustion engine E of this embodiment is further provided with an accelerator sensor 21, a crank sensor 22, and a knock sensor 23.
Here, the accelerator sensor 21 is a sensor that is provided in the vicinity of an accelerator pedal (not shown) and detects its opening (depression amount), and the detected value is appropriately A / D converted by the electronic control unit 100. After that, the data is taken into a microcomputer provided in the electronic control device 100.

また、クランクセンサ22は、内燃機関Eのクランクシャフト2aに装着されたロータと、その近傍に配設されて同ロータの外周に設けられた突起の通過を検出する電磁ピックアップとを備えて構成されるものであり、クランクシャフト2aの回転位相(クランク角)、及び内燃機関Eの回転速度を検出するためのセンサである。このクランクセンサ22の出力は、電子制御装置100内で適宜に波形整形された後、上記クランクシャフト2aの回転速度に対応したパルス信号(NEパルス)として同電子制御装置100内の上記マイクロコンピュータに取り込まれる。   The crank sensor 22 includes a rotor mounted on the crankshaft 2a of the internal combustion engine E, and an electromagnetic pickup that is disposed near the rotor and detects the passage of protrusions provided on the outer periphery of the rotor. This is a sensor for detecting the rotational phase (crank angle) of the crankshaft 2a and the rotational speed of the internal combustion engine E. The output of the crank sensor 22 is appropriately shaped in the electronic control unit 100 and then sent to the microcomputer in the electronic control unit 100 as a pulse signal (NE pulse) corresponding to the rotational speed of the crankshaft 2a. It is captured.

また、ノックセンサ23は、内燃機関Eのシリンダブロック1aに設けられている。このノックセンサ23は内燃機関Eで発生するノッキングを含む振動を検出するセンサである。このノックセンサ23の出力は、その振動の大きさに応じたノック信号として同電子制御装置100内の上記マイクロコンピュータに取り込まれる。   The knock sensor 23 is provided in the cylinder block 1a of the internal combustion engine E. The knock sensor 23 is a sensor that detects vibration including knocking generated in the internal combustion engine E. The output of the knock sensor 23 is taken into the microcomputer in the electronic control unit 100 as a knock signal corresponding to the magnitude of the vibration.

ここで、電子制御装置100は、上記マイクロコンピュータをはじめ、A/D変換器や波形整形回路、更には各種データや演算結果を一時的に記憶しておくメモリや各種アクチュエータ等を駆動するためのドライバ(駆動回路)を備えている。そして、上記各センサからの検出信号等から把握される機関運転状態に基づき、上記点火プラグ4の点火時期や、インジェクタ5、10からの燃料噴射についての制御を実行する。   Here, the electronic control unit 100 is for driving the microcomputer, the A / D converter, the waveform shaping circuit, the memory for temporarily storing various data and calculation results, the various actuators, and the like. A driver (drive circuit) is provided. Then, based on the engine operation state grasped from the detection signals from the sensors, the ignition timing of the spark plug 4 and the fuel injection from the injectors 5 and 10 are controlled.

また、電子制御装置100は、内燃機関Eでのノッキングの発生を回避するノックコントロールシステム(KCS)として動作する。ここで、ノックコントロールシステムによるノッキング回避について詳しく説明する。   The electronic control device 100 operates as a knock control system (KCS) that avoids occurrence of knocking in the internal combustion engine E. Here, the knocking avoidance by the knock control system will be described in detail.

電子制御装置100は、内燃機関Eにおけるノッキングが発生し得る期間、すなわち各気筒の圧縮上死点付近(圧縮行程)であり且つ点火時期終了後の期間をノック判定期間(ゲート)とし、そのノック判定期間中におけるシリンダブロック1aの振動に対応したノックセンサ23からの検出信号からノッキング特有の振動を見分る。より詳しくは、ノック判定期間中、ノックセンサ23からの出力ピーク値が判定基準値を超えた回数を数え、その回数が所定値以上になったとき、ノッキング特有の振動が発生している旨判断する。そして、この旨の判断に基づきノッキングを検出することとなる。 The electronic control unit 100 sets a period during which knocking can occur in the internal combustion engine E, that is, the vicinity of the compression top dead center (compression stroke) of each cylinder and the period after the end of the ignition timing as a knock determination period (gate). Kenbun vibration from the detection signal of the knock characteristic from the knock sensor 23 corresponding to the vibration of the cylinder block 1a in the determination period only that. More specifically, during the knock determination period, the number of times that the output peak value from the knock sensor 23 exceeds the determination reference value is counted, and when the number exceeds the predetermined value, it is determined that knocking-specific vibration has occurred. To do. Based on this determination, knocking is detected.

上記のようにしてノッキングが検出されると、電子制御装置100は、点火時期を遅角補正してノッキングの回避を図る。具体的には、点火時期の遅角量をノッキング検出毎に増加させ、ノッキングが検出されないときには上記遅角量を減少させることにより点火時期を進角側に制御する。こうした点火時期の制御により、点火時期がノッキング限界へと調整され、ノッキングを回避しつつ内燃機関Eの出力が可能な限り高められる。なお、点火時期の上記遅角量については、高い頻度でのノッキング発生時等に点火時期が過度に遅角されないよう、予め設定されたガード値Gで上限ガードされることとなる。   When knocking is detected as described above, the electronic control unit 100 avoids knocking by correcting the retard of the ignition timing. Specifically, the retard amount of the ignition timing is increased every time knocking is detected, and when the knocking is not detected, the ignition timing is controlled to the advance side by decreasing the retard amount. By controlling the ignition timing, the ignition timing is adjusted to the knocking limit, and the output of the internal combustion engine E is increased as much as possible while avoiding knocking. The retard amount of the ignition timing is guarded at the upper limit with a preset guard value G so that the ignition timing is not excessively retarded when knocking occurs at a high frequency.

さらに、電子制御装置100は、以上のような点火時期遅角によるノッキングの回避のほか、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射と吸気ポート噴射用インジェクタ10による燃料噴射との切換制御も実行する。こうした切換制御は、機関回転速度及び機関負荷といった機関運転状態に基づき行われ、そのときの機関運転状態に適した燃料噴射形態が選択されるような態様で行われる。そして、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射が選択される場合であれ、吸気ポート噴射用インジェクタ10による燃料噴射が選択される場合であれ、それら燃料噴射に際しては燃料噴射時期や燃料噴射量が機関運転状態に適した値に制御されることとなる。   Further, the electronic control unit 100 executes switching control between fuel injection by the in-cylinder injector 5 and fuel injection by the intake port injector 10 in addition to avoiding knocking due to the ignition timing delay as described above. Such switching control is performed based on the engine operating state such as the engine speed and the engine load, and is performed in such a manner that a fuel injection mode suitable for the engine operating state at that time is selected. Whether the fuel injection by the in-cylinder injector 5 is selected or the fuel injection by the intake port injector 10 is selected, the fuel injection timing and the fuel injection amount depend on the engine. It is controlled to a value suitable for the operating state.

ところで、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射時であって、その燃料噴射が圧縮行程にて行われるような場合、機関運転状態によっては同インジェクタ5におけるニードルの閉弁タイミングが、圧縮上死点付近まで遅れるようになって上記ノックコントロールシステム(KCS)のゲートに入ることがある。筒内噴射用インジェクタ5は、筒内噴射を行うためにシリンダヘッド1bなど、シリンダブロック1aにあるノックセンサ23の近傍に設けられるため、ノックセンサ23が上記ニードルの閉弁(着座)に伴う振動の影響を受けるようになる。したがって、上記のようにニードルの閉弁タイミングがゲートに入ると、ノックセンサ23からは同ニードルの閉弁(着座)に伴う振動に対応した信号が閉弁ノイズとして出力される。そして、この閉弁ノイズが上記判定基準値を超えるようなものである場合、実際にはノッキングが発生していないにも拘らず、ノック判定期間(ゲート)中においてノックセンサ23の出力ピーク値が判定基準値を超えた回数が所定値以上になり、ノッキングが発生しているとの誤判断がなされるおそれがある。このように誤判断がなされた場合、ノッキングが発生していないにも拘らず、点火時期の遅角量が増加され、その遅角量の分だけ点火時期が誤って遅角されるようになる。   By the way, when the fuel is injected by the in-cylinder injector 5 and the fuel injection is performed in the compression stroke, the valve closing timing of the needle in the injector 5 depends on the compression top dead center depending on the engine operating state. It may be delayed to the vicinity and enter the knock control system (KCS) gate. The in-cylinder injector 5 is provided in the vicinity of the knock sensor 23 in the cylinder block 1a, such as the cylinder head 1b, for performing in-cylinder injection. Therefore, the knock sensor 23 vibrates when the needle is closed (seatted). Be affected by. Therefore, when the needle closing timing enters the gate as described above, the knock sensor 23 outputs a signal corresponding to the vibration associated with the needle closing (sitting) as valve closing noise. If the valve closing noise exceeds the above-described determination reference value, the output peak value of the knock sensor 23 during the knock determination period (gate) is not generated even though knocking has actually occurred. The number of times that the determination reference value is exceeded becomes equal to or greater than a predetermined value, and there is a possibility that an erroneous determination is made that knocking has occurred. If an erroneous determination is made in this way, the ignition timing retard amount is increased in spite of the absence of knocking, and the ignition timing is erroneously retarded by the retard amount. .

なお、こうした点火時期の誤遅角を抑制すべく上記ニードルの閉弁タイミングがゲートに入ったとき、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射の時期を変更し、同ニードルの閉弁タイミングがゲートから外れるようにすることも考えられる。ただし、この場合は機関運転状態に適した時期とされていた燃料噴射時期が変更されることになり、同変更が機関運転の悪化を招いて内燃機関のポテンシャルが十分に引き出せなくなる。   In addition, when the valve closing timing of the needle enters the gate in order to suppress such an erroneous retardation of the ignition timing, the timing of fuel injection by the in-cylinder injector 5 is changed, and the valve closing timing of the needle is changed from the gate. It is possible to make it come off. However, in this case, the fuel injection timing that has been determined to be suitable for the engine operating state is changed, and this change causes deterioration of the engine operation, and the potential of the internal combustion engine cannot be sufficiently extracted.

そこで本実施の形態では、筒内噴射用インジェクタ5におけるニードルの閉弁タイミングが上記ゲートに入るときには、吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射に切り換え、上述した点火時期の誤遅角を抑制するようにしている。以下、こうした点火時期の誤遅角抑制のための燃料噴射形態の切り換え手順について、切換制御ルーチンを示す図2のフローチャートを参照して詳しく説明する。なお、当該切換制御ルーチンは、電子制御装置100を通じて、例えば所定クランク角毎の角度割り込みにて実行される。   Therefore, in the present embodiment, when the valve closing timing of the needle in the in-cylinder injector 5 enters the gate, the fuel injection is switched to the fuel injection by the intake port injection injector 10 only, and the above-described erroneous retardation of the ignition timing is suppressed. I am doing so. Hereinafter, the procedure for switching the fuel injection mode for suppressing the erroneous retardation of the ignition timing will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 2 showing the switching control routine. The switching control routine is executed through the electronic control unit 100, for example, by an angle interruption for each predetermined crank angle.

同ルーチンにおいてはまず、現在の内燃機関Eの運転状態が筒内噴射用インジェクタ5による筒内噴射運転中であるか否かを判定する(ステップS100)。ここで、肯定判断がなされると、現在の要求燃料噴射量及び燃料噴射開始時期より筒内噴射用インジェクタ5におけるニードルの閉弁タイミングを求める(ステップS101)。なお、上記要求燃料噴射量及び燃料噴射開始時期に基づきニードルの閉弁タイミングを求めることができるのは、その要求燃料噴射量を得るための筒内噴射用インジェクタ5の燃料噴射量制御が上記ニードルの開弁時間の調整を通じて行われるものであり、要求燃料噴射量及び燃料噴射開始時期から上記閉弁タイミングが決まるためである。   In this routine, first, it is determined whether or not the current operation state of the internal combustion engine E is in-cylinder injection operation by the in-cylinder injector 5 (step S100). Here, if an affirmative determination is made, the valve closing timing of the needle in the in-cylinder injector 5 is obtained from the current required fuel injection amount and the fuel injection start timing (step S101). The valve closing timing of the needle can be obtained based on the required fuel injection amount and the fuel injection start timing because the fuel injection amount control of the in-cylinder injector 5 for obtaining the required fuel injection amount is the needle. This is because the valve closing timing is determined from the required fuel injection amount and the fuel injection start timing.

続いて、筒内噴射用インジェクタ5におけるニードルの閉弁タイミングがノック判定期間(ゲート)に入っているか否かを判定する(ステップS102)。そして、上記閉弁タイミングがノック判定期間(ゲート)に入っている旨判断されると、吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる吸気ポート噴射に切り換える(ステップS103)。このとき、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射は停止される。したがって、同インジェクタ5におけるニードルの閉弁(着座)で発生するノックセンサ23からの閉弁ノイズに起因してノッキングが誤検出され、誤って点火時期が遅角されるのを抑制することができる。   Subsequently, it is determined whether or not the needle valve closing timing in the in-cylinder injector 5 is within the knock determination period (gate) (step S102). When it is determined that the valve closing timing is within the knock determination period (gate), the intake port injection is switched to only the intake port injection injector 10 (step S103). At this time, fuel injection by the in-cylinder injector 5 is stopped. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of knocking due to valve closing noise from the knock sensor 23 generated when the needle 5 is closed (sitting) in the injector 5, and the ignition timing being retarded erroneously. .

なお、このように吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射が行われているときには、上記ゲートに対するニードルの閉弁タイミングを考慮せずに燃料噴射時期を自由に変更し、その燃料噴射形態に適した燃料噴射時期とすることが可能であるため、燃焼状態が悪化することもない。   When the fuel injection is performed only by the intake port injection injector 10 as described above, the fuel injection timing is freely changed without considering the valve closing timing of the needle with respect to the gate, which is suitable for the fuel injection mode. Since the fuel injection timing can be set, the combustion state does not deteriorate.

以上詳述したこの実施の形態にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射時、ニードルの閉弁タイミングがゲートに入ることに基づき、吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射に切り換えられるため、燃焼状態の悪化を招くことなく筒内噴射用インジェクタ5の作動に起因する点火時期の誤遅角を抑制することができる。
According to the fuel injection control device for an internal combustion engine according to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) At the time of fuel injection by the in-cylinder injector 5, since the needle valve closing timing enters the gate, the fuel injection is switched to the fuel injection by the intake port injection injector 10 only, so that the combustion state is not deteriorated. An erroneous retardation of the ignition timing caused by the operation of the in-cylinder injector 5 can be suppressed.

(第2の実施の形態)
次に、この発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の第2の実施の形態について図3に基づき説明する。この実施の形態は、点火時期の誤遅角が生じているか否かを判断するための処理を実行し、点火時期の誤遅角が生じている旨判断されたとき、吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射を実行するようにしたものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the internal combustion engine fuel injection control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the process for determining whether or not the ignition timing is erroneously retarded is executed. When it is determined that the ignition timing is erroneously retarded, the intake port injection injector 10 is determined. Only the fuel injection is executed.

図3は、この実施の形態における切換制御ルーチンを示すフローチャートである。
同ルーチンにおいてはまず筒内噴射による運転中であるか否かを判断し(ステップS200)、さらにノッキングが検出されているか否かを判断する(ステップS201)。そして、ステップS200及びステップS201で共に肯定判断がなされると、点火時期の誤遅角が生じているか否かを判断するための処理としてステップS202以降の処理を実行し、その処理の実行後に吸気ポート噴射のみによる燃料噴射を行う(ステップS207)か、あるいは筒内噴射も許可するか(ステップS208)の選択を行う。
FIG. 3 is a flowchart showing a switching control routine in this embodiment.
In this routine, first, it is determined whether or not the operation is being performed by in-cylinder injection (step S200), and it is further determined whether or not knocking is detected (step S201). If both the determination in step S200 and step S201 is affirmative, the process after step S202 is executed as a process for determining whether or not the ignition timing is erroneously retarded. It is selected whether to perform fuel injection only by port injection (step S207) or to permit in-cylinder injection (step S208).

上記ステップS202以降の処理においては、最初に点火時期の誤遅角の可能性があるか否かを判断する(ステップS202)。ここでは、点火時期の遅角量がある値、例えば上限ガードに用いられるガード値G付近の値以上(ステップS202:YES)であることに基づき、点火時期の誤遅角の可能性がある旨判断する。なお、このように判断することができるのは、点火時期の誤遅角が生じているときは、実際のノッキングのみならず筒内噴射用インジェクタ5の作動によっても点火時期の遅角量が大となっており、その遅角量がより大きくなる傾向があるためである。   In the processing after step S202, it is first determined whether or not there is a possibility that the ignition timing is erroneously retarded (step S202). Here, based on the fact that the ignition timing retard amount is a certain value, for example, a value near the guard value G used for the upper limit guard (step S202: YES), there is a possibility that the ignition timing is erroneously retarded. to decide. Note that this determination can be made only when the ignition timing is erroneously retarded, because the ignition timing retard amount is large not only by actual knocking but also by the operation of the in-cylinder injector 5. This is because the amount of retardation tends to be larger.

そして、点火時期の誤遅角の可能性がある場合には、そのときの点火時期の遅角量を筒内噴射時の遅角量ΔRTDchamb(−α)としてメモリに記憶する(ステップS203)。その後、吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射に切り換え(ステップS204)、吸気ポート噴射でノックコントロールシステムを所定期間作動させた後の点火時期の遅角量をポート噴射時の遅角量ΔRTDportとしてメモリに記憶する(ステップS205)。   If there is a possibility that the ignition timing is erroneously retarded, the retard amount of the ignition timing at that time is stored in the memory as the retard amount ΔRTDchamb (−α) at the time of in-cylinder injection (step S203). Thereafter, the fuel injection is switched to the fuel injection only by the intake port injection injector 10 (step S204), and the retard amount of the ignition timing after operating the knock control system by the intake port injection for a predetermined period is set as the retard amount ΔRTDport at the time of the port injection. Store in the memory (step S205).

続いて、ステップS206で、ポート噴射時の遅角量ΔRTDportが筒内噴射時の遅角量ΔRTDchamb(−α)よりも小さいか否かに基づき、筒内噴射時に点火時期の誤遅角が生じていたか否かを判断する。   Subsequently, in step S206, based on whether or not the retardation amount ΔRTDport during port injection is smaller than the retardation amount ΔRTDchamb (−α) during in-cylinder injection, an erroneous retardation of the ignition timing occurs during in-cylinder injection. Judge whether or not it was.

ここで、ポート噴射時の遅角量ΔRTDportが筒内噴射時の遅角量ΔRTDchamb(−α)よりも小さいときには、筒内噴射時に点火時期の誤遅角が生じていた旨判断する。なお、このように判断することができるのは、吸気ポート噴射のみによる燃料噴射に切り換えると、筒内噴射が停止されて筒内噴射用インジェクタ5の作動に起因する遅角量の誤った増加がなくなり、ポート噴射時の遅角量が筒内噴射時よりも小さくなるためである。そして、ステップS206での肯定判断に基づき、吸気ポート噴射のみによる燃料噴射を実行する(ステップS207)。これにより点火時期の誤遅角が抑制されるようになる。   Here, when the retardation amount ΔRTDport at the time of port injection is smaller than the retardation amount ΔRTDchamb (−α) at the time of in-cylinder injection, it is determined that an erroneous retardation of the ignition timing has occurred at the time of in-cylinder injection. Note that this determination can be made only when the fuel injection by the intake port injection alone is switched, and the in-cylinder injection is stopped, and the delay amount due to the operation of the in-cylinder injector 5 is erroneously increased. This is because the retardation amount at the time of port injection becomes smaller than that at the time of in-cylinder injection. Then, based on an affirmative determination in step S206, fuel injection by only intake port injection is executed (step S207). As a result, an erroneous retardation of the ignition timing is suppressed.

また、ステップS206において、ポート噴射時の遅角量ΔRTDportが筒内噴射時の遅角量ΔRTDchamb(−α)以上であるときには、筒内噴射時に点火時期の誤遅角が生じていなかった旨判断する。そして、こうしたステップS206での否定判断に基づき、筒内噴射への切り換えを許可する(ステップS208)。したがって、このとき機関運転状態が筒内噴射を行うべき状態であれば、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射が実行されるようになる。   In step S206, if the retardation amount ΔRTDport at the time of port injection is equal to or greater than the retardation amount ΔRTDchamb (−α) at the time of in-cylinder injection, it is determined that the ignition timing is not erroneously retarded at the time of in-cylinder injection. To do. Based on the negative determination in step S206, switching to in-cylinder injection is permitted (step S208). Therefore, if the engine operating state is a state where in-cylinder injection should be performed at this time, fuel injection by the in-cylinder injector 5 is executed.

以上説明した、この第2の実施の形態にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、次のような効果を得ることができる。
(2)筒内噴射中でのノッキング検出時に強制的にポート噴射のみによる燃料噴射に切り換えられ、その切り換え後にKCSを所定時間作動させた後の点火時期の遅角量ΔRTDportが、同切り換え前の点火時期の遅角量ΔRTDchamb(−α)よりも小さいときには、筒内噴射時に点火時期の誤遅角が生じていたと判断される。そして、その旨の判断がなされたときには、吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射が実行される。これにより、燃焼状態の悪化を招くことなく筒内噴射用インジェクタ5の作動に起因する点火時期の誤遅角を抑制することができるようになる。
According to the fuel injection control apparatus for an internal combustion engine according to the second embodiment described above, the following effects can be obtained.
(2) When knocking is detected during in-cylinder injection, it is forcibly switched to fuel injection only by port injection, and after the switching, the ignition timing retard amount ΔRTDport after operating the KCS for a predetermined time is When it is smaller than the retard amount ΔRTDchamb (−α) of the ignition timing, it is determined that an erroneous retard of the ignition timing has occurred during in-cylinder injection. When a determination to that effect is made, fuel injection is performed only by the intake port injector 10. As a result, it is possible to suppress an erroneous retardation of the ignition timing resulting from the operation of the in-cylinder injector 5 without causing deterioration of the combustion state.

(3)上記のように強制的なポート噴射への切り換えを行い、遅角量ΔRTDchamb(−α)、ΔRTDportに基づき点火時期の誤遅角の有無を判断した結果、誤遅角が生じていない旨判断された場合には、筒内噴射の実行が許可されるようになる。このため、上記判断後の機関運転状態が筒内噴射を行うべき状態であれば、筒内噴射用インジェクタ5による燃料噴射が再開される。したがって、上記判断後に吸気ポート噴射用インジェクタ10のみによる燃料噴射が無理に続けられ、内燃機関Eの良好な運転状態を維持できなくなるのを抑制することができる。   (3) As a result of switching to forced port injection as described above and determining whether or not there is an erroneous retardation of the ignition timing based on the retardation amount ΔRTDchamb (−α) and ΔRTDport, no erroneous retardation has occurred. If it is determined, execution of in-cylinder injection is permitted. For this reason, if the engine operating state after the above determination is a state where in-cylinder injection is to be performed, fuel injection by the in-cylinder injector 5 is resumed. Therefore, after the above determination, it is possible to prevent the fuel injection only by the intake port injection injector 10 from being continued forcibly and the internal combustion engine E from being unable to maintain a good operating state.

(4)点火時期の誤遅角が生じているか否かを判断するための処理(ステップS202以降の処理)については、ステップS202の処理において点火時期の遅角量が上限ガードに用いられるガード値G付近の値以上であって点火時期値の誤遅角の可能性がある旨判断されたときのみ開始される。このため、点火時期の誤遅角の可能性がないとき、上記処理を無駄に行わないようにすることができる。   (4) Regarding the process for determining whether or not the ignition timing is erroneously retarded (process after step S202), the retard value of the ignition timing is used as the upper limit guard in the process of step S202. It is started only when it is determined that there is a possibility that the ignition timing value is erroneously retarded. For this reason, when there is no possibility of erroneous retardation of the ignition timing, the above processing can be prevented from being performed wastefully.

なお、上記実施の形態は、これを適宜に変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記実施の形態では、点火時期の遅角量がガード値G付近の値であるか否かに基づき点火時期の誤遅角が生じているか否かを判断したが、同判断に際しては、上記ガード値G付近の値に代えて任意の値を用いることができる。
In addition, the said embodiment can also be implemented as the following forms which changed this suitably, for example.
In the above embodiment, it is determined whether or not the ignition timing is retarded based on whether or not the ignition timing retardation amount is a value near the guard value G. An arbitrary value can be used in place of the value near the guard value G.

・上記実施の形態では、ポート噴射時の遅角量ΔRTDportが筒内噴射時の遅角量ΔRTDchamb(−α)よりも小さいか否かに基づき、筒内噴射時に点火時期の誤遅角が生じていたか否かを判断するとしたが、遅角量の比較としてはこのような判断方法に限定されるものではない。例えば、遅角の比較を遅角量ΔRTDportと遅角量ΔRTDchamb(−α)との比に基づいて行ってもよい。   In the above embodiment, the ignition timing is erroneously retarded during in-cylinder injection based on whether or not the retard amount ΔRTDport during port injection is smaller than the retard amount ΔRTDchamb (−α) during in-cylinder injection. Although it was determined whether or not it was, the comparison of the retard amount is not limited to such a determination method. For example, the comparison of the retardation may be performed based on the ratio of the retardation amount ΔRTDport and the retardation amount ΔRTDchamb (−α).

・また、上記実施の形態では、ポート噴射時の遅角量ΔRTDportが筒内噴射時の遅角量ΔRTDchamb(−α)よりも小さければ、誤遅角と判断するとしていた。しかし、わずかでも小さければ、誤遅角と判断するのではなく、遅角量ΔRTDchamb(−α)と遅角量ΔRTDportとの差が予め定められた許容値を超えたら誤遅角と判断するようにしてもよい。   In the above embodiment, if the retardation amount ΔRTDport at the time of port injection is smaller than the retardation amount ΔRTDchamb (−α) at the time of in-cylinder injection, it is determined that an erroneous retardation has occurred. However, if it is slightly small, it is not determined as an erroneous retardation, but is determined as an erroneous retardation when the difference between the retardation amount ΔRTDchamb (−α) and the retardation amount ΔRTDport exceeds a predetermined allowable value. It may be.

(他の実施の形態)
その他、上記各実施の形態に共通して変更可能な要素としては、次のようなものがある。
(Other embodiments)
Other elements that can be changed in common with the above embodiments are as follows.

・上記各実施の形態では、吸気通路内に燃料を噴射するインジェクタとして、各気筒毎に設けられて各々の吸気ポート6aに燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタ10(マルチポイントインジェクション)について例示したが、同インジェクタとしては、吸気通路6内のいずれかの箇所に燃料を噴射することのできるインジェクタであればよい。すなわち、吸気通路噴射用インジェクタであればよく、例えば、各気筒の分岐前に一つだけ設けられたインジェクタを用いる、いわゆるシングルポイントインジェクションの内燃機関にもこの発明は適用可能である。   In each of the above embodiments, as an injector for injecting fuel into the intake passage, the intake port injection injector 10 (multipoint injection) provided for each cylinder and injecting fuel into each intake port 6a is illustrated. However, the injector may be an injector that can inject fuel into any part of the intake passage 6. That is, it is sufficient if it is an injector for intake passage injection. For example, the present invention can be applied to a so-called single point injection internal combustion engine that uses only one injector before branching of each cylinder.

この発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の第1の実施の形態についてその構成を示す略図及びブロック図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram and a block diagram showing the configuration of a first embodiment of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention; 第1の実施の形態における点火時期の誤遅角抑制のための燃料噴射形態の切り換え手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching procedure of the fuel-injection form for suppression of the false delay of the ignition timing in 1st Embodiment. 第2の実施の形態における点火時期の誤遅角抑制のための燃料噴射形態の切り換え手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching procedure of the fuel-injection form for suppression of the false delay of ignition timing in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…シリンダ、1a…シリンダブロック、1b…シリンダヘッド、2…ピストン、2a…クランクシャフト、2b…コンロッド、2c…クランクアーム、3…燃焼室、4…点火プラグ、5…筒内噴射用インジェクタ、6…吸気通路、6a…吸気ポート、7…排気通路、8…吸気弁、9…排気弁、10…吸気ポート(通路)噴射用インジェクタ、21…アクセルセンサ、22…クランクセンサ、23…ノックセンサ、100…電子制御装置(切換手段、判断手段、吸気通路噴射実行手段、筒内噴射許可手段)、E…内燃機関。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder, 1a ... Cylinder block, 1b ... Cylinder head, 2 ... Piston, 2a ... Crankshaft, 2b ... Connecting rod, 2c ... Crank arm, 3 ... Combustion chamber, 4 ... Spark plug, 5 ... In-cylinder injection injector, DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Intake passage, 6a ... Intake port, 7 ... Exhaust passage, 8 ... Intake valve, 9 ... Exhaust valve, 10 ... Intake port (passage) injector, 21 ... Accelerator sensor, 22 ... Crank sensor, 23 ... Knock sensor , 100: Electronic control device (switching means, determination means, intake passage injection execution means, in-cylinder injection permission means), E ... internal combustion engine.

Claims (5)

シリンダブロックの振動に対応した信号を出力するノックセンサからの検出信号に基づきノッキングが検出されるとき点火時期を遅らせてノッキングを回避するノックコントロールシステムを備える内燃機関に適用され、同機関の気筒内に燃料を直接噴射供給する筒内噴射用インジェクタ、及び同機関の吸気通路中に燃料を噴射供給する吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記筒内噴射用インジェクタによる燃料の筒内噴射時に同インジェクタの閉弁タイミングが前記ノックコントロールシステムのノック判定期間に入る場合、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換える
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
Applied to an internal combustion engine having a knock control system that delays ignition timing to avoid knocking when knocking is detected based on a detection signal from a knock sensor that outputs a signal corresponding to vibration of a cylinder block. In-cylinder injector that directly injects fuel into the engine, and a fuel injection control device for an internal combustion engine that controls fuel injection by an intake passage injector that injects fuel into the intake passage of the engine,
An internal combustion engine characterized by switching to fuel injection only by the intake manifold injector when the valve closing timing of the injector enters a knock determination period of the knock control system during in-cylinder injection of fuel by the in-cylinder injector. Engine fuel injection control device.
請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えた後に、同吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射時期をその噴射形態に適した燃料噴射時期とする
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The fuel of the internal combustion engine, wherein after switching to fuel injection by only the intake passage injector, the fuel injection timing by the intake passage injector is set as the fuel injection timing suitable for the injection mode Injection control device.
シリンダブロックの振動に対応した信号を出力するノックセンサからの検出信号に基づきノッキングが検出されるとき点火時期を遅らせてノッキングを回避するノックコントロールシステムを備える内燃機関に適用され、同機関の気筒内に燃料を直接噴射供給する筒内噴射用インジェクタ、及び同機関の吸気通路中に燃料を噴射供給する吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に前記ノックコントロールシステムによる点火時期遅角がなされているとき、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換える切換手段と、
前記切換手段による切り換え前の前記点火時期遅角の遅角量と、当該切り換え後における前記ノックコントロールシステムによる点火時期遅角の遅角量とを比較し、その比較に基づき前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に点火時期の誤遅角が生じていたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記誤遅角が生じている旨判断されたときには、前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射を実行する吸気通路噴射実行手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
Applied to an internal combustion engine having a knock control system that delays ignition timing to avoid knocking when knocking is detected based on a detection signal from a knock sensor that outputs a signal corresponding to vibration of a cylinder block. In-cylinder injector that directly injects fuel into the engine, and a fuel injection control device for an internal combustion engine that controls fuel injection by an intake passage injector that injects fuel into the intake passage of the engine,
Switching means for switching to fuel injection only by the intake manifold injector when the ignition timing is retarded by the knock control system at the time of fuel injection by the in-cylinder injector;
The retard amount of the ignition timing retarded before the switching by the switching means is compared with the retard amount of the ignition timing retarded by the knock control system after the switching, and based on the comparison, the in-cylinder injector A determination means for determining whether or not an erroneous retardation of the ignition timing has occurred during fuel injection by
An intake passage injection execution means for executing fuel injection only by the intake passage injection injector when it is determined by the determination means that the erroneous retardation has occurred;
The fuel injection control device for an internal combustion engine, characterized in that it comprises a.
請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記判断手段によって前記誤遅角が生じていない旨判断されたときには、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射を許可する筒内噴射許可手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 3,
In-cylinder injection permission means for permitting fuel injection by the in-cylinder injector when the determination means determines that the erroneous retard angle has not occurred.
A fuel injection control device for an internal combustion engine.
前記切換手段は、前記筒内噴射用インジェクタによる燃料噴射時に点火時期の遅角量が上限値付近の値であることに基づき点火時期の誤遅角が生じている可能性がある旨判断し、誤遅角の可能性がある旨判断されたときのみ前記吸気通路噴射用インジェクタのみによる燃料噴射に切り換えるThe switching means determines that there is a possibility that an erroneous retardation of the ignition timing has occurred based on the fact that the retard amount of the ignition timing is a value near the upper limit at the time of fuel injection by the in-cylinder injector, Only when it is determined that there is a possibility of erroneous retardation, the fuel injection is switched to the fuel injection by the intake manifold injector only.
請求項3または4に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。  The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 3 or 4.
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