JP4035535B2 - Meat processing machine - Google Patents

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本発明は、食肉加工機に関し、詳しくは、トンカツの調理の際に材料の豚肉の筋を効率良く切断することを可能にした食肉加工機に関する。   The present invention relates to a meat processing machine, and more particularly to a meat processing machine capable of efficiently cutting pork streaks of a material when cooking tonkatsu.

トンカツの調理の際には、材料の豚肉を一定厚みにスライスした後、肉の内部にある筋を切断することが必要であった。この筋を切断する作業は、包丁の先端を肉に切り込むことでも可能であるが、それでは大量に処理する場合には非能率的であるため、従来は特許文献1に記載の「食肉軟化用機械」等が使用されていた。これは多数の刃を適間隔で垂設した刃物をハンドル操作により下降させ、刃物の下方に置いておいた肉片中に突き刺すことで、肉片中の筋を効率よく切断することができた。
実開昭56−18079号公報
When cooking tonkatsu, it was necessary to slice the pork of the material to a certain thickness and then cut the muscles inside the meat. The operation of cutting the muscle can be performed by cutting the tip of the knife into the meat. However, since it is inefficient when processing a large amount, the conventional “meat softening machine” described in Patent Document 1 is used. ”Etc. were used. This was achieved by efficiently cutting the streaks in the meat piece by lowering the blade with many blades suspended at appropriate intervals by operating the handle and piercing it into the meat piece placed under the blade.
Japanese Utility Model Publication No. 56-18079

上述した「食肉軟化用機械」は、台の上に並べておいた複数の肉片を同時に加工することができて、能率的であった。しかしながら、動力が人間の腕であり、連続操作すると作業者が疲労するため、大量に処理する場合には不向きであった。また、加工の際に、下降してきた刃に突き刺さった肉片が、刃が上昇して戻る際に、刃先に付着して一緒に、上昇することがあり、作業性が良くなかった。そこで、本発明は、大量に処理する場合に作業者が疲労することを解消するとともに、加工された肉片が刃物に付着して作業性を低下させることを防止した食肉加工機を提案することを目的とした。   The “meat softening machine” described above is efficient because it can simultaneously process a plurality of pieces of meat arranged on a table. However, since the power is a human arm and the operator is fatigued when continuously operated, it is not suitable for a large amount of processing. Further, during processing, a piece of meat stuck into the blade that has been lowered may stick to the blade edge and rise together when the blade is raised and returned, and workability is not good. Therefore, the present invention proposes a meat processing machine that eliminates fatigue of an operator when processing a large amount and prevents the processed meat pieces from adhering to the blade and reducing workability. It was aimed.

上記課題を解決するために、本発明は、下端に刃を形成した細板形状の刃物を縦横方向に適間隔を置いて垂設した刃物台と、該刃物台を昇降自在に支持する刃物台支持機構と、 前記刃物台を昇降駆動する刃物台駆動機構と、前記刃物台の下方であって前記刃物の間に上下方向進退自在に配置された複数の案内板と、該案内板を昇降自在に支持する案内板支持機構と、前記刃物台の昇降位相より前記案内板の昇降位相を遅らせて前記刃物台の上昇行程の前半部と前記案内板の下降行程の後半部とを一致させるとともに、前記刃物台の上昇行程の途中から前記刃物台の下降行程の途中までの間、刃物の下端よりも案内板の下端が下位となるように前記案内板を昇降駆動する案内板駆動機構と、前記刃物台および前記案内板の下方に配設された加工台とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tool post in which a thin plate-shaped tool having a blade formed at the lower end is vertically suspended at an appropriate interval in the vertical and horizontal directions, and a tool rest that supports the tool rest to be movable up and down. A support mechanism; a tool post drive mechanism for driving the tool post to move up and down; a plurality of guide plates disposed below the tool post and vertically movable between the tools; and the guide plate can be moved up and down. And the guide plate support mechanism for supporting the guide plate, the lifting phase of the guide plate is delayed from the lifting phase of the tool post, and the first half of the rising stroke of the tool post and the second half of the lowering stroke of the guide plate are matched, A guide plate driving mechanism that drives the guide plate up and down so that the lower end of the guide plate is lower than the lower end of the tool, from the middle of the ascending stroke of the tool post to the middle of the lowering stroke of the tool post ; Machining arranged below the tool post and the guide plate And a stand .

ここで、前記刃物台駆動機構による刃物台の昇降動作に対して、前記案内板駆動機構による案内板の昇降動作の位相を略90度遅らせることが好ましい。
また、前記加工台に昇降機構を設けて、加工台の高さを調節可能にすることが好ましい。
Here, it is preferable that the phase of the lifting / lowering operation of the guide plate by the guide plate driving mechanism is delayed by approximately 90 degrees with respect to the lifting / lowering operation of the tool rest by the tool post driving mechanism.
Moreover, it is preferable to provide an elevating mechanism on the processing table so that the height of the processing table can be adjusted.

以上述べたように本発明によれば、刃物台を昇降駆動するための刃物台駆動機構を設けたことで、作業者への労力の負担が軽減され、連続大量の食肉加工が可能になる。また、刃物台の間に案内板を配置しておいて、刃物台が下降して切断加工をした後、上昇するときに、案内板を下降させることで、加工された食肉が刃物に付着して上昇することが防止でき、作業性が向上する。さらに、本発明は、厚みを通常のトンカツの数倍以上にした特注のトンカツについても、内部の筋を確実に切断することを可能とした。   As described above, according to the present invention, by providing the tool post driving mechanism for moving the tool post up and down, the burden of labor on the operator is reduced, and a large amount of continuous meat processing becomes possible. In addition, a guide plate is placed between the tool rests, and after the tool rest descends and cuts, when the tool rests, the guide plate is lowered to attach the processed meat to the tool. Can be prevented, and workability is improved. Furthermore, the present invention enables the internal streaks to be reliably cut even with a custom-made tonkatsu having a thickness several times that of a normal tonkatsu.

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図1は本発明に係る食肉加工機の正面図であり、図2は図1の右側面図であり、図3は図1のA−A線の拡大断面図であり、図4は図3のB−B線断面図である。図1および図2に示されるように、基台1の上面の前端よりの左右に、2本のスライドシャフト2,3が門形に立設され、その上端がバー4に接続されている。スライドシャフト2,3にはそれぞれ上下2段にスライドブッシュが嵌装され、上段のスライドブッシュにはスティ5が架設され、下段のスライドブッシュにはスティ6が架設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a front view of a meat processing machine according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. It is a BB sectional view taken on the line. As shown in FIGS. 1 and 2, two slide shafts 2, 3 are erected in a gate shape on the left and right sides of the front end of the upper surface of the base 1, and the upper ends thereof are connected to the bar 4. The slide shafts 2 and 3 are respectively fitted with slide bushes in two upper and lower stages, a stay 5 is placed on the upper slide bush, and a stay 6 is placed on the lower slide bush.

スティ5の両端には、ロッドエンドベアリング7,8を介して、ロッド11,12が接続されている。ロッド11,12の下端は、駆動軸13の両端に設けられたクランク機構14,15に連結されている。同様に、スティ6の両端には、ロッドエンドベアリング16,17を介して、ロッド18,19が接続されている。ロッド18,19の下端は、駆動軸13の両端に設けられたクランク機構14,15に連結されている。駆動軸13がモータ21にベルト駆動されて回転することにより、クランク機構14,15に連結されたロッド11,12およびロッド18,19が昇降駆動される。なお、駆動軸13には、フライホイール22が取り付けられている。   Rods 11 and 12 are connected to both ends of the stay 5 via rod end bearings 7 and 8. The lower ends of the rods 11 and 12 are connected to crank mechanisms 14 and 15 provided at both ends of the drive shaft 13. Similarly, rods 18 and 19 are connected to both ends of the stay 6 via rod end bearings 16 and 17. The lower ends of the rods 18 and 19 are connected to crank mechanisms 14 and 15 provided at both ends of the drive shaft 13. The drive shaft 13 is belt driven by the motor 21 and rotates, whereby the rods 11 and 12 and the rods 18 and 19 connected to the crank mechanisms 14 and 15 are driven up and down. A flywheel 22 is attached to the drive shaft 13.

スティ5の中央部分の下側には、図3および図4に示されるように、下端に刃を形成した細板形状の多数の刃物23を適間隔で垂設した刃物台24が、取付板25,26を介してノブ28,29により、着脱自在に取り付けられている。刃物23は、スティ5の長手方向と平行に、等間隔に配置され、それら刃物23が、等間隔で8列に配置されて刃物台24に支持されている。刃物23の列と列の間および両外側には、9枚の案内板31が上下方向進退自在に配設されている。これら案内板31は、取付板32〜35により、スティ6に取り付けられている。これら案内板31は、取り外して洗浄することがあるので、プラスチック板であることが好ましい。   As shown in FIGS. 3 and 4, a tool rest 24 in which a large number of thin plate-like blades 23 each having a blade formed at the lower end are suspended at appropriate intervals is provided below the central portion of the stay 5. The knobs 28 and 29 are detachably attached via 25 and 26. The cutters 23 are arranged at equal intervals in parallel with the longitudinal direction of the stay 5, and the cutters 23 are arranged in eight rows at equal intervals and supported by the tool rest 24. Nine guide plates 31 are disposed between the rows of the blades 23 and on both outer sides so as to be movable in the vertical direction. These guide plates 31 are attached to the stay 6 by attachment plates 32 to 35. These guide plates 31 are preferably plastic plates because they may be removed and washed.

さらに、刃物23の下方であって、基台1の上面には、レベル調整用ねじ36,37を介して加工台38が支持されている。加工台38の上には、まな板39が前後方向に移動自在に載置され、まな板39の上には、所定厚さにスライスされた豚肉Mが並べられる。
次に、このように構成された食肉加工機の使用方法について説明する。刃物23と案内板31は、それぞれスティ5とスティ6とにより支持されているため、モータ21が起動されると、クランク機構14,15により、昇降動作を繰り返す。このとき、スティ5の昇降動作に対して、スティ6は略90度遅れて追随するように設定しておく。
Further, a processing table 38 is supported on the upper surface of the base 1 below the blade 23 via level adjusting screws 36 and 37. A cutting board 39 is placed on the processing table 38 so as to be movable in the front-rear direction, and the pork M sliced into a predetermined thickness is arranged on the cutting board 39.
Next, the usage method of the meat processing machine comprised in this way is demonstrated. Since the blade 23 and the guide plate 31 are supported by the stay 5 and the stay 6, respectively, when the motor 21 is activated, the crank mechanisms 14 and 15 repeat the lifting operation. At this time, the stay 6 is set to follow the raising / lowering operation of the stay 5 with a delay of about 90 degrees.

この状態で、まな板39に、豚肉Mを並べてから、加工台38の上を前後方向に移動して、刃物23と案内板31が上昇している間に、豚肉Mを刃物23の下方へ移動して、その位置を保持する。すると、先に、刃物23が下降して豚肉Mを突き刺し、再び上昇を開始すると、刃物23に対して90度の位相遅れで追随する案内板31が90度遅れて下降して、刃物23に突き刺されている豚肉Mを下方へ押し戻し、豚肉Mが刃物23に付着して上昇することが阻止される。 In this state, after arranging the pork M on the cutting board 39, the pork M is moved on the processing table 38 in the front-rear direction, and the pork M is moved below the blade 23 while the blade 23 and the guide plate 31 are raised. And hold that position. Then, first, blade 23 is lowered pierce pork M, when starting to rise again, the guide plate 31 to follow the phase lag of approximately 90 degrees and downward with a delay by approximately 90 degrees with respect to tool 23, tool The pork M pierced by 23 is pushed back downward, and the pork M is prevented from adhering to the blade 23 and rising.

次に、案内板31が上昇して、刃物23および案内板31がともに上昇している間に、まな板39を移動して、未加工の豚肉Mを、刃物23の下方へ移動する。これらの動作を繰り返すことで、豚肉Mに刃物23が貫通されて、内部の筋が切断される。なお、豚肉M内の筋をより細かく切断したい場合は、豚肉Mを裏返しして、反対方向からも処理加工することが可能である。さらには、これら処理加工を2度以上繰り返すことも可能である。 Next, while the guide plate 31 is raised and both the blade 23 and the guide plate 31 are raised, the cutting board 39 is moved, and the raw pork M is moved below the blade 23. By repeating these operations, the blade 23 is penetrated through the pork M, and the internal muscles are cut. In addition, when it is desired to cut the muscle in the pork M more finely, the pork M can be turned over and processed from the opposite direction. Furthermore, it is possible to repeat these processings twice or more.

図5は、刃物23と案内板31の下端の位置の変動を示す説明図であり、刃物23に対して、案内板31は、略90度遅れて追随する。図では、刃物の上昇行程(グラフの右上がり区間)の前半部と、案内板の下降行程(グラフの右下がり区間)の後半部とが重なっている。また、刃物の上昇行程の途中から刃物の下降行程の途中までの間、案内板の下端が、刃物の下端よりも下位となっている。また、刃物23のストロークよりも、案内板31のストロークは小さく、しかも、案内板31の最下位は、刃物23の最下位よりも上方に位置している。この案内板31の最下位と刃物23の最下位との差tが、この食肉加工機の処理加工可能な豚肉Mの肉厚となる。しかし、豚肉Mの表面と裏面を別々に処理加工すれば、差tの2倍の厚みまで処理加工可能となる。 FIG. 5 is an explanatory view showing fluctuations in the positions of the lower ends of the blade 23 and the guide plate 31. The guide plate 31 follows the blade 23 with a delay of about 90 degrees. In the figure, the first half of the ascending stroke of the blade (upwardly rising section of the graph) and the second half of the descending stroke of the guide plate (downwardly extending section of the graph) overlap. In addition, the lower end of the guide plate is lower than the lower end of the blade during the middle of the upward stroke of the blade to the middle of the downward stroke of the blade. Further, the stroke of the guide plate 31 is smaller than the stroke of the blade 23, and the lowest position of the guide plate 31 is located above the lowest position of the blade 23. The difference t between the lowest position of the guide plate 31 and the lowest position of the blade 23 is the thickness of the pork M that can be processed by the meat processing machine. However, if the front and back surfaces of the pork M are separately processed, the thickness can be processed up to twice the difference t.

図6〜図8は、刃物23の先端の形状を示す拡大図である。図6の刃物23Aは先端の
形状をフラットにしたものである。図7の刃物23Bは先端の形状を斜めにしたものである。図8の刃物23Cは先端の形状を中央部分が後退したM字形にしたものである。これらの刃物23A〜23Cは、先端の片側を斜めに削除した片刃であるが、両側を斜めに削除した両刃にすることも可能である。
6 to 8 are enlarged views showing the shape of the tip of the blade 23. The blade 23A shown in FIG. 6 has a flat tip shape. The blade 23B of FIG. 7 has an inclined tip shape. The blade 23C in FIG. 8 has an M-shape with a center portion set back at the tip. These blades 23A to 23C are single blades in which one side of the tip is deleted obliquely, but it is also possible to use double blades in which both sides are deleted diagonally.

本発明は、トンカツ用の豚肉の筋を切断加工する以外に、ステーキ用の牛肉の筋を切断加工する場合にも利用可能である。   The present invention can be used not only for cutting pork streaks for tonkatsu but also for cutting beef streaks for steak.

本発明に係る食肉加工機の正面図である。It is a front view of the meat processing machine which concerns on this invention. 図1の右側面図である。It is a right view of FIG. 図1のA−A線の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the AA line of FIG. 図3のB−B線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. 刃物と案内板の下端の位置の変動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fluctuation | variation of the position of the lower end of a blade and a guide plate. 刃物の先端の形状を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the shape of the front-end | tip of a cutter. 刃物の先端の形状を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the shape of the front-end | tip of a cutter. 刃物の先端の形状を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the shape of the front-end | tip of a cutter.

符号の説明Explanation of symbols

1 基台
2,3 スライドシャフト
4 バー
5,6 スティ
7,8 ロッドエンドベアリング
11,12 ロッド
13 駆動軸
14,15 クランク機構
16,17 ロッドエンドベアリング
18,19 ロッド
21 モータ
22 フライホイール
23 刃物
23A 刃物
23B 刃物
23C 刃物
24 刃物台
25,26 取付板
28,29 ノブ
31 案内板
32〜35 取付板
36,37 レベル調整用ねじ
38 加工台
39 まな板
M 豚肉
t 差
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2, 3 Slide shaft 4 Bar 5, 6 Stay 7, 8 Rod end bearing 11, 12 Rod 13 Drive shaft 14, 15 Crank mechanism 16, 17 Rod end bearing 18, 19 Rod 21 Motor 22 Flywheel 23 Blade 23A Tool 23B Tool 23C Tool 24 Tool post 25, 26 Mounting plate 28, 29 Knob 31 Guide plate 32-35 Mounting plate 36, 37 Level adjusting screw 38 Processing table 39 Cutting plate M Pork t Difference

Claims (3)

下端に刃を形成した細板形状の刃物を縦横方向に適間隔を置いて垂設した刃物台と、
該刃物台を昇降自在に支持する刃物台支持機構と、
前記刃物台を昇降駆動する刃物台駆動機構と、
前記刃物台の下方であって前記刃物の間に上下方向進退自在に配置された複数の案内板と、
該案内板を昇降自在に支持する案内板支持機構と、
前記刃物台の昇降位相より前記案内板の昇降位相を遅らせて前記刃物台の上昇行程の前半部と前記案内板の下降行程の後半部とを一致させるとともに、前記刃物台の上昇行程の途中から前記刃物台の下降行程の途中までの間、刃物の下端よりも案内板の下端が下位となるように前記案内板を昇降駆動する案内板駆動機構と、
前記刃物台および前記案内板の下方に配設された加工台と、
を備えたことを特徴とする食肉加工機。
A tool rest in which a thin plate-shaped cutter with a blade formed at the lower end is suspended vertically and horizontally at appropriate intervals;
A turret support mechanism for supporting the turret so as to be movable up and down;
A tool post drive mechanism for driving the tool post up and down;
A plurality of guide plates disposed below the tool post and vertically movable between the tools,
A guide plate support mechanism for supporting the guide plate so as to be movable up and down;
The first half of the ascending stroke of the tool rest and the second half of the lowering stroke of the guide plate are made to coincide with each other by delaying the raising / lowering phase of the guide plate from the raising / lowering phase of the tool rest, and from the middle of the rising stroke of the tool rest. A guide plate drive mechanism that drives the guide plate up and down so that the lower end of the guide plate is lower than the lower end of the tool until the middle of the lowering process of the tool post ;
A working table disposed below the tool post and the guide plate;
A meat processing machine characterized by comprising:
請求項1に記載の食肉加工機において、
前記刃物台駆動機構による刃物台の昇降動作に対して、前記案内板駆動機構による案内板の昇降動作の位相を略90度遅らせたことを特徴とする食肉加工機。
The meat processing machine according to claim 1,
And to the tool rest of the lifting operation by the tool post drive mechanism, meat processing machine, she characterized in that the phase of the vertical movement of the guide plate by the guide plate driving mechanism is delayed approximately 90 degrees.
請求項1または2に記載の食肉加工機において、
前記加工台に昇降機構を設けて、加工台の高さを調節可能にしたことを特徴とする食肉加工機。
The meat processing machine according to claim 1 or 2,
A meat processing machine characterized in that a lifting mechanism is provided on the processing table so that the height of the processing table can be adjusted.
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