JP4035175B2

JP4035175B2 - Parts supply device

Info

Publication number: JP4035175B2
Application number: JP25349095A
Authority: JP
Inventors: 政弘赤堀; 宏昭藤田; 稔豊田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JPH0986745A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装機において基板に電子部品を実装するために、所定の部品取出し位置に
順次部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述のような部品供給装置として、例えば、テープを担体として部品を供給するテープフィーダは一般に知られている。
【０００３】
このテープフィーダは、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープがリールに巻回された状態で保持され、このテープがリールから導出されて所定の部品取出し部に導かれ、部品取出し部において、カバーテープがテープ本体から剥がされることにより部品の取出しが可能な状態とされ、実装機のヘッドに設けられたノズル部材等により部品がピックアップされる毎に、繰り出し機構により間歇的にテープが繰り出されつつ、次々に部品が部品取出し部において取り出されるようになっている。
【０００４】
上記繰り出し機構としては、ラチェット回動機構に連結されたスプロケットをテープに係合させ、部品取出しのためのノズル部材等の上下動に伴いラチェット回動機構を作動させてスプロケットを回転させることにより機械的にテープを繰り出す方法が主流であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の繰り出し機構は、ラチェット回動機構と連動するレバーをノズル部材の作動等に伴い揺動させて部品の種類に関係なく一律に一定の速度でテープを繰り出すため、テープ繰り出し時の衝撃（加速度）や繰り出し速度がテープに収納された部品の種類によっては無視できない場合があり、とくに、極小のチップ部品等では、部品収納部内での部品立ちを招いたり、あるいは部品収納部から部品が飛出したりする虞がある。
【０００６】
そのため、従来では、部品取出し部にシャッター部材を設け、部品取出し時以外の部品の飛出し等を防止することが行われているが、近年の部品の極小化に伴い、単一のテープフィーダにおいて、比較的大きなチップ部品から極小チップ部品まで多種多様な部品の供給が要求されるに至っており、上記シャッター部材によるだけでは、部品の飛び出しを防止し得ても部品立ち等を確実に防止することは難しい。
【０００７】
また、上記シャッター部材の動作不良により部品の取出しが不能となる懸念があり、シャッター部材がなくても部品取出し部における部品の飛び出等を防止できれば、部品供給の適正を保つ上でも好ましい。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、より適切に部品の供給を行うことができる部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定間隔おきに部品を収納したテープ本体とこれに接着されるカバーテープとからなるテープをテープ案内溝に沿って所定のタイミングで部品取出し部に導出しながら、前記テープ案内溝の上方に設けられるカバー部材の端部で前記カバーテープを折り返して引き剥がすことにより部品取出し部での部品の取出しが可能な状態に上記テープを保持する部品供給装置において、上記テープに係合するスプロケットを有し、当該スプロケットの回転により上記テープを部品取出し部に導出する繰り出し手段と、互いに噛合する一対のギアを有し、前記カバー部材の端部で折り返されて前記一対のギアの間に案内されるカバーテープを前記一対のギアの回転に伴い引取ることにより該カバーテープを上記テープ本体から引き剥がすカバー引取り機構と、駆動源としてのモータを有し、このモータの回転駆動力を上記スプロケットおよび上記一対のギアの一方側にそれぞれギア伝動することにより上記繰り出し手段およびカバー引取り機構を駆動する駆動手段と、上記テープ導出の際の上記モータの動作条件である加速度、最高速度および減速度を、供給する部品の種類に適した条件に設定する動作条件設定手段と、上記テープを導出すべく設定された上記動作条件に基づいて、上記モータを上記加速度で駆動した後、上記最高速度で定速駆動し、さらに上記減速度で減速駆動してから停止させる上記モータの制御手段と、を備えているものである。
【００１０】
この構成によれば、部品の種類に応じ、部品立ちや部品の飛び出しを確実に防止し得る最適な速度、あるいは加速減速でテープを繰り出すことが可能となる。そのため、単一の部品供給装置により、比較的大きなチップ部品から極小チップ部品まで、多種多様な部品の供給が要求される場合であっても、部品立ち等を確実に防止しながら部品を適切に供給することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の部品供給装置の適用としてのテープフィーダの全体構造を示している。この図において、１はテープフィーダ本体であり、前方（図１では右方）がピン部材２により位置決めされた状態で実装機におけるフィーダ設置台１８に取付けられている。テープフィーダ本体１の後方には、リール支持軸３及びリール押え４が設けられている。上記リール支持軸３にはリール５が回転自在に取付けられ、このリール５に、多数の小片状のチップ部品を収納したテープ６が巻き付けられている。なお、上記テープフィーダ本体１は、前方側部分１ａと、後方側部分１ｂとが着脱可能に連結されることにより構成されており、前方側部分１ａに後記部品取出し部１０等が装備される一方、後方側部分１ｂに上記リール５が保持され、リール５の大きさ等に応じて後方側部分１ｂが交換されるようになっている。
【００１３】
テープフィーダ１の前方には部品取出し部１０が設けられ、上記リール５から導出されたテープ６がテープフィーダ本体１に一体に設けられたテープ導入用案内部１１を介してこの部品取出し部１０に導かれている。さらに、後述するようなテープ繰り出し機構１２，カバーテープ引取り機構１３，テープ本体排出用案内部１４等がテープフィーダ本体１の前方部に設けられている。
【００１４】
上記リール５から導出されるテープ６は、図２及び図３に示すように、テープ本体６ａとカバーテープ６ｂとで構成されている。上記テープ本体６ａには、上部に開口した部品収納部６ｃが一定間隔おきに多数配設されて、各部品収納部６ｃに部品７が収納されており、さらに、テープ本体６ａの側部には、多数の係合孔６ｄが一定間隔おきに配設されている。上記カバーテープ６ｂは、テープ本体６ａの各部品収納部６ｃを上方から閉鎖するようにテープ６ａの上面に接着されている。
【００１５】
そして、上記部品取出し部１０においてカバーテープ６ｂがテープ本体６ａから剥がされて部品７の取出しが可能な状態とされ、実装機に搭載される部品吸着用のノズル部材Ｐ（図１に一転鎖線で示す）により部品７が吸着されて取り出されるとともに、テープ繰り出し機構１２により、テープ６が一定量ずつ繰り出されるようになっている。
【００１６】
上記テープ繰り出し機構１２（以下、繰り出し機構１２と略す）は、部品取出し部１０の下方に位置するスプロケット２１と、その同軸上に連結されるギア２２とを備え、上記スプロケット２１は部品取出し部１０に導かれたテープ６の上記係合孔６ｄに係合している。また、上記ギア２２は、ギア２３及びウォームホイール２４を介してサーボモータ２５の出力軸に装着されたウォームギア２６に噛合されており、上記サーボモータ２５の駆動によりスプロケット２１が回転させられることによりテープ６を繰り出すようになっている。
【００１７】
上記スプロケット２１には、上記テープ６の部品収納部６ｃに対応する所定の間隔で貫通孔２１ａが周方向に並べて穿設されており、スプロケット２１の下方部には、この貫通孔２１ａを検知するための原点センサ３５が付設されている。原点センサ３５は、スプロケット２１を挟んで光の照射部と受光部とを有したフォトセンサ等からなり、貫通孔２１ａを介して照射光が受光部で受光された原点センサ３５のＯＮ状態で、上記テープ６の部品収納部６ｃが部品取出し部１０の所定の部品取出し位置に位置決めされるようになっている。また、上記サーボモータ２５の出力軸にパルス板３６が装着され、パルスジェネレータ３７がこのパルス板３６に対応して設けられている。
【００１８】
上記部品取出し部１０でテープ本体６ａから分離されたカバーテープ６ｂは、カバー引取り機構１３（以下、引取り機構１３と略す）により引き取られて図外の処理ケースに送られ、この引取り機構１３による引っ張り力で、テープ６ａからカバーテープ６ｂが引き剥がされるようになっている。
【００１９】
この引取り機構１３は、図１に示すように、上記モータ２５よりやや後方位置に取付けられた一対のギア２８，２９を備えている。そして、上記部品取出し部１０から引き出されたカバーテープ６ｂが、ガイド板３０及びガイドローラ３１，３２を介して両ギア２８，２９間に導かれている。一方のギア２８は、上記ウォームホイール２４の同軸上に連結されたギア２７と噛合しており、従って、上記サーボモータ２５が駆動されることにより上記繰り出し機構１２に同期して引取り機構１３が作動してカバーテープ６ｂが引き取られるようになっている。
【００２０】
図２及び図３は、部品取出し部１０の構造を示している。これらの図において部品取出し部１０は、テープフィーダ本体１の上部において上方に開口するテープ案内溝１９と、このテープ案内溝１９の上方に設けられるカバー部材１５とを備えている。
【００２１】
上記テープ案内溝１９は、テープ導入用案内部１１に連続して設けられており、リール５から導出されて部品取出し部１０に導かれたテープ６が、このテープ案内溝１９に沿って移動するようになっている。
【００２２】
上記カバー部材１５は、上記テープ案内溝１９に沿ったテープ通過部分の上方に配置されており、このカバー部材１５の先端（図３で右側端）と後記テープ本体排出用案内部１４の基端部１６との間に部品取出し用の開放部１７を形成している。そして、上記カバー部材１５の先端位置でカバー６ｂが剥がされてから、テープ本体６ａの部品収納部６ｃが上記開放部１７の位置まで達すると、部品収納部６ｃが上方に開放されて、上記ノズル部材Ｐによる上方からの部品７の取出しが可能となる。
【００２３】
なお、テープフィーダ本体１の先端部には、上記テープ案内溝１９に連なるテープ本体排出用案内部１４が設けられており、部品取出し部１０を経た使用済みのテープ本体６ａが、このテープ排出用案内部１４を介して、上記引取り機構１３により引き取られたカバーテープ６ｂと共に図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００２４】
上記テープフィーダ本体１の略中間部には、テープフィーダを駆動制御するためのコントローラ４０が搭載されている。このコントローラ４０は図４のブロック図に示すような構成を有している。
【００２５】
すなわち、コントローラ４０は、実装機本体のホストコンピュータに接続される主制御手段（ＣＰＵ）４１を有しており、この主制御手段４１にドライバー４４を介して上記サーボモータ２５が接続されることにより、サーボモータ２５が主制御手段４１によって駆動制御されるようになっている。また、上記主制御手段４１には、上記パルスジェネレータ３７が接続されてその出力値が入力されるようになっており、これによりサーボモータ２５の駆動がフィードバック制御されるようになっている。
【００２６】
上記コントローラ４０には、さらに動作条件設定手段４２と、条件記憶手段４３とが設けられ、これらがそれぞれ上記主制御手段４１に接続されている。
【００２７】
上記動作条件設定手段４２は、供給する部品に適した繰り出し機構１２の動作条件を設定するものである。つまり、テープ６の繰り出し動作において、部品収納部６ｃ内で部品７が立ったり、あるいは部品７が開放部１７を介して部品収納部６ｃから外部に飛び出すことがないように、テープ６の繰り出し時のサーボモータ２５の加速度、最高速度、減速度といった動作条件を設定するものである。このような動作条件の設定は、実装機本体のホストコンピュータに予め記憶されている動作条件構築データ、つまり、部品の種類と、その種類に適したテープ６の繰り出し最大速度や加減速度等のデータに基づいて行われるようになっており、通常、テープフィーダの稼働前、あるいはテープの交換時等毎に行われるようになっている。そして、求められた動作条件は、上記条件記憶手段４３に更新的に記憶され、実装中は、この条件記憶手段４３に記憶された動作条件に基づいて上記サーボモータ２５が駆動制御されるようになっている。
【００２８】
また、主制御手段４１には、上記原点センサ３５が接続されており、テープフィーダの稼働時、あるいはテープの交換時等には、後述するように、原点センサ３５の出力に基づいて原点位置移動処理、つまり、部品収納部６ｃを部品取出し部１０の所定の部品取出し位置に位置決めするべく繰り出し機構１２を作動させるようになっている。
【００２９】
次に、以上のように構成されたテープフィーダの制御例について図５〜図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
図５は、テープフィーダによる部品供給制御のメインルーチンを示している。この図において、テープフィーダが稼働されると、先ず初期処理が行われ、実装機本体の上記ホストコンピュータからのコマンド入力待機状態となる（ステップＳ１）。
【００３１】
そして、コマンドが入力されると、当該コマンドが、テープ６の原点位置移動処理を要求するコマンドか否かが判断され（ステップＳ２，Ｓ３）、ここでＹＥＳの場合には、後述する原点位置移動処理（ステップＳ７）が行われ、その後ステップＳ１０に移行される。ステップＳ１０では、上記ホストコンピュータへ終了メッセージが送信され、その後ステップＳ２にリターンされる。
【００３２】
ステップＳ３で、ＮＯの場合には、次いで、当該コマンドが、動作条件の設定を要求するコマンドか否かが判断され（ステップＳ４）、ここでＹＥＳの場合には、後述する動作条件設定処理（ステップＳ８）が行われ、その後ステップＳ１０に移行される。
【００３３】
ステップＳ４で、ＮＯの場合には、さらに、当該コマンドが、テープ６の繰り出しを要求するコマンドか否かが判断され（ステップＳ５）、ＹＥＳの場合には、後述するテープ繰り出し処理（ステップＳ９）が行われ、その後ステップＳ１０に移行される。
【００３４】
なお、ステップＳ５で、ＮＯの場合には当該コマンドに該当する処理がないとして、ホストコンピュータに異常メッセージが送信された後、ステップＳ２にリターンされる。
【００３５】
図６は、上記ステップＳ７の原点位置移動処理を示すフローチャートである。
【００３６】
この処理では、先ず、原点センサ３５がオンであるか否かが判断される（ステップＳ２０）。ここで原点センサ３５がオンの場合には、上記サーボモータ２５が逆転駆動、すなわち、繰り出しとは逆の方向にテープ６を移動させる方向（図１ではスプロケット２１を反時計回りに回転させる方法）にサーボモータ２５が低速駆動される（ステップＳ２５）。
【００３７】
一方、オフの場合には、上記サーボモータ２５が正転駆動、すなわち、テープ６を繰り出す方向（図１ではスプロケット２１を時計回りに回転させる方法）にサーボモータ２５が低速駆動され、上記原点センサ３５がオンするまでサーボモータ２５が駆動される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００３８】
原点センサ３５がオンすると、その時点でパルスジェネレータ３７からの出力パルスをカウントするカウンタが「０」にリセットされるとともに、サーボモータ２５が停止される（ステップＳ２３）。そして、サーボモータ２５の停止後、上記カウンタが「０」となるように再度サーボモータ２５が逆回転駆動されて停止されることにより、テープ６が原点位置に位置決めされる。
【００３９】
すなわち、上記テープフィーダでは、原点センサ３５がオンのときにテープ６が原点位置に位置決めされる、つまりテープ６の部品収納部６ｃが部品取出し部１０の所定の部品取出し位置に位置決めされるのであるが、原点センサ３５のオン状態には貫通孔２１ａの範囲内で幅があるため、この範囲内でテープ６と部品取出し位置とにずれが生じる場合がある。従って、上述のように原点センサ３５がオフからオンに切替る時点を検知し、この時点をテープ６の原点位置とすることで、所定の部品取出し位置への部品収納部６ｃの位置決め精度を確保するようになっている。
【００４０】
また、ステップＳ２３でカウンタをリセットした後、ステップＳ２４で、上記カウンタが「０」となるようにサーボモータ２５を再度逆回転駆動させることで、停止時にサーボモータ２５が慣性で回転しても、位置決め誤差が生じないようになっている。
【００４１】
図７は、上記ステップＳ８の動作条件設定処理を示すフローチャートである。
【００４２】
この処理では、先ず、テープフィーダのコントローラ４０から実装機本体のホストコンピュータに動作条件構築データの要求コマンドが出力され、これに応じてホストコンピュータから、供給すべき部品に応じたテープ６の繰り出し最高速度、繰り出し最大加減速度、テープ６の繰り出し量等のデータがコントローラ４０に出力される（ステップＳ３０）。
【００４３】
そして、この動作条件構築データに基づき、上記動作条件設定手段４２においてサーボモータ２５の動作条件、すなわち加速→低速移動→減速といったサーボモータ２５による駆動パターンが求められ、これが上記条件記憶手段４３に格納される（ステップＳ３１）。
【００４４】
図８は、上記ステップＳ９のテープ繰り出し処理を示すフローチャートである。
【００４５】
この処理では、上記ステップＳ８で設定された動作条件に基づいて繰り出し機構１２が作動されこれによりテープ６が繰り出される。
【００４６】
具体的には、上記サーボモータ２５が、所定の加速で駆動された後、定速駆動され、所定の減速位置に達すると減速されて、目標位置、つまり次の部品収納部６ｃが部品取出し部１０の所定の部品取出し位置に達すると停止される（ステップＳ４１〜４５）。これによりテープフィーダによるテープ６の繰り出し動作が完了する。
【００４７】
そして、ノズル部材Ｐによる部品の取出しが行われる毎に実装機本体の上記ホストコンピュータからテープ６の繰り出しを要求するコマンドが出力されることにより、上記図５に示すメインルーチンのステップＳ２（ＹＥＳ）→Ｓ３（ＮＯ）→Ｓ４（ＮＯ）→Ｓ５（ＹＥＳ）→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ２の処理が繰返し行われ、これによりテープフィーダから連続して部品の供給が行われるようになっている。
【００４８】
このように上記テープフィーダでは、テープ６の繰り出しの際に部品収納部６ｃ内で部品７が立ったり、あるいは部品７が部品収納部６ｃから外部に飛び出すことがないように部品の種類等に適した繰り出し速度等の動作条件を予め設定し、実装動作中には、この動作条件に基づいて繰り出し機構１２を作動させてテープ６を繰り出すようにしているため、部品の種類等に関係なく同一の条件でテープが繰り出されていた従来のテープフィーダと比べると、部品立ち等の発生を確実に防止してより良好な状態で部品供給を行うことができる。従って、比較的大きなチップ部品から極小のチップ部品まで、大きさや形態が異なる多種多様な部品を単一のテープフィーダで供給する場合であっても、部品の種類等毎に上記動作条件が設定されることにより、部品の供給を良好に行うことができる。
【００４９】
しかも、部品に適した動作条件を設定して繰り出し機構１２を作動させるようにしたことで、シャッター部材を設けなくても部品の飛び出しを防止することができるので、シャッター部材の作動不良等に起因した部品供給不良を招く懸念が解消され、また、部品取出し部１０の構造を簡略化することができるという利点もある。
【００５０】
なお、上記実施形態のテープフィーダは、本発明に係る部品供給装置の一例であって、その具体的な構造等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、テープフィーダ本体１にコントローラ４０を搭載し、このコントローラ４０によりテープフィーダを駆動制御するようにしているが、サーボモータ２５のドライバーのみをテープフィーダ本体１に搭載するようにして実装機本体のホストコンピュータでテープフィーダを制御するようにしてもよい。この場合には、ホストコンピュータに上記動作条件設定手段４２に相当する機能を持たせるようにすればよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、実装機本体のホストコンピュータからテープフィーダ本体１に搭載されたコントローラ４０に動作条件構築データを出力し、コントローラ４０で動作条件を設定するようにしているが、予めホストコンピュータ側で動作条件を設定し、それをコントローラ４０に出力するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、所定間隔おきに部品を収納したテープをモータの回転駆動により作動する繰り出し手段により導出しつつ部品取出し部での部品の取出しが可能な状態にテープを保持するとともに、このときの上記モータの動作条件である加速度、最高速度および減速度を供給する部品の種類に応じて変更するようにしたので、部品に適した動作条件を設定してテープを繰り出すようにすることで、部品立ちや部品の飛び出し等を確実に防止して部品の供給を良好に行うことができる。従って、比較的大きなチップ部品から極小のチップ部品まで、大きさや形態が異なる多種多様な部品を単一のテープフィーダで供給する場合であっても、部品の種類等毎に上記動作条件を設定することで、部品の供給を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置であるテープフィーダを示す概略構成図である。
【図２】上記テープフィーダの部品取出し部を示す平面概略図である。
【図３】上記テープフィーダの部品取出し部を示す断面概略図である。
【図４】上記テープフィーダの制御系を示すブロック図ある。
【図５】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャート（メインルーチン）である。
【図６】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャート（サブルーチン；原点位置移動処理）である。
【図７】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャート（サブルーチン；動作条件設定処理）である。
【図８】上記テープフィーダの制御例を示すフローチャート（サブルーチン；テープ繰り出し処理）である。
【符号の説明】
１テープフィーダ本体
５リール
６テープ
６ａテープ本体
６ｂカバーテープ
６ｃ部品収納部
７部品
１０部品取出し部
１２テープ繰り出し機構
１３テープ引取り機構
２５サーボモータ
３５原点センサ
３６パルス板
３７パルスジェネレータ
４０コントローラ
４１主制御手段
４２動作条件設定手段
４３条件記憶手段
４４ドライバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a component supply apparatus that sequentially supplies components to predetermined component extraction positions in order to mount electronic components on a substrate in a mounting machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a component supply apparatus as described above, for example, a tape feeder that supplies components using a tape as a carrier is generally known.
[0003]
This tape feeder is composed of a tape body and a cover tape, and a tape containing a large number of parts at regular intervals is held in a state of being wound around a reel. Each time the parts are picked up by the nozzle member provided on the mounting machine head, the cover tape is peeled off from the tape body at the parts take-out section. While the tape is intermittently paid out by the mechanism, the parts are taken out one after another at the part taking-out part.
[0004]
As the feeding mechanism, the sprocket connected to the ratchet turning mechanism is engaged with the tape, and the ratchet turning mechanism is operated in accordance with the vertical movement of the nozzle member for picking up the parts, thereby rotating the sprocket. The method of paying out the tape was mainstream.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional feeding mechanism swings the lever interlocking with the ratchet rotation mechanism in accordance with the operation of the nozzle member, etc., so that the tape is fed uniformly at a constant speed regardless of the type of parts. The impact (acceleration) and feeding speed may not be negligible depending on the type of parts stored on the tape. In particular, in the case of extremely small chip parts, etc. May fly out.
[0006]
For this reason, conventionally, a shutter member has been provided in the component take-out part to prevent the jumping of components other than at the time of component take-off, but with the miniaturization of components in recent years, in a single tape feeder The supply of a wide variety of parts from relatively large chip parts to extremely small chip parts has been required, and even with the above shutter member, even if the parts can be prevented from popping out, it is possible to reliably prevent the parts from standing. Is difficult.
[0007]
In addition, there is a concern that it becomes impossible to take out the component due to the malfunction of the shutter member, and it is preferable to maintain the proper supply of the component if it is possible to prevent the component from popping out at the component removing portion without the shutter member.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide a component supply apparatus that can supply components more appropriately.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a tape composed of a tape main body storing parts at predetermined intervals and a cover tape adhered to the tape main body is led out to the part take-out portion along the tape guide groove at a predetermined timing. A sprocket that engages with the tape in a component supply device that holds the tape in a state in which the component can be taken out by the component take-out portion by folding and peeling the cover tape at the end of the cover member provided above. And a pair of gears meshing with each other, and guided between the pair of gears by being folded back at the end of the cover member. A cover that peels off the cover tape from the tape body by pulling the cover tape to be rotated with the rotation of the pair of gears. A take-off mechanism and a motor as a drive source, and driving means for driving the feeding means and the cover take-off mechanism by transmitting the rotational driving force of the motor to one side of the sprocket and the pair of gears, respectively. Operating condition setting means for setting the acceleration, maximum speed and deceleration, which are the operating conditions of the motor at the time of deriving the tape, to conditions suitable for the type of component to be supplied, and set for deriving the tape was based on the operating conditions, after the motor is driven at the acceleration, constant speed drive above the maximum speed, further comprising a control means of the motor to be stopped after reduction drive with the deceleration Is.
[0010]
According to this configuration, it is possible to feed the tape at an optimum speed or acceleration / deceleration that can reliably prevent the standing of the part and the part from popping out according to the type of the part. Therefore, even when supply of a wide variety of parts, from relatively large chip parts to extremely small chip parts, is required by a single part supply device, the parts are properly prevented while reliably preventing them from standing. It becomes possible to supply.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows the overall structure of a tape feeder as an application of the component supply apparatus of the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a tape feeder main body, which is attached to a feeder installation base 18 in the mounting machine in a state where the front (right side in FIG. 1) is positioned by the pin member 2. A reel support shaft 3 and a reel presser 4 are provided behind the tape feeder main body 1. A reel 5 is rotatably attached to the reel support shaft 3, and a tape 6 containing a large number of small chip components is wound around the reel 5. The tape feeder main body 1 is configured by detachably connecting a front side portion 1a and a rear side portion 1b, and the front side portion 1a is equipped with a later-described component take-out portion 10 and the like. The reel 5 is held on the rear side portion 1b, and the rear side portion 1b is exchanged according to the size of the reel 5 or the like.
[0013]
A component take-out unit 10 is provided in front of the tape feeder 1, and the tape 6 led out from the reel 5 is connected to the component take-out unit 10 via a tape introduction guide unit 11 provided integrally with the tape feeder body 1. Led. Further, a tape feeding mechanism 12, a cover tape take-out mechanism 13, a tape body discharge guide portion 14, and the like, which will be described later, are provided at the front portion of the tape feeder body 1.
[0014]
As shown in FIGS. 2 and 3, the tape 6 led out from the reel 5 is composed of a tape body 6a and a cover tape 6b. In the tape body 6a, a large number of component storage portions 6c opened at the top are arranged at regular intervals, and the components 7 are stored in the respective component storage portions 6c. A large number of engagement holes 6d are arranged at regular intervals. The cover tape 6b is bonded to the upper surface of the tape 6a so as to close each component storage portion 6c of the tape body 6a from above.
[0015]
Then, the cover tape 6b is peeled off from the tape body 6a in the component take-out portion 10 so that the component 7 can be taken out, and the component suction nozzle member P (shown by a chain line in FIG. 1) mounted on the mounting machine. The component 7 is attracted and taken out by the tape feeding mechanism 12, and the tape 6 is fed out by a fixed amount.
[0016]
The tape feeding mechanism 12 (hereinafter, abbreviated as the feeding mechanism 12) includes a sprocket 21 positioned below the component take-out unit 10 and a gear 22 connected coaxially with the sprocket 21. The tape 6 is engaged with the engagement hole 6d of the tape 6 led to the above. The gear 22 is meshed with a worm gear 26 mounted on an output shaft of a servo motor 25 via a gear 23 and a worm wheel 24, and the sprocket 21 is rotated by the drive of the servo motor 25. 6 is to be paid out.
[0017]
The sprocket 21 has through holes 21a arranged in a circumferential direction at a predetermined interval corresponding to the component housing portion 6c of the tape 6, and the lower portion of the sprocket 21 detects the through hole 21a. An origin sensor 35 is attached. The origin sensor 35 is composed of a photosensor having a light irradiation part and a light receiving part with the sprocket 21 interposed therebetween, and the origin sensor 35 in which the irradiation light is received by the light receiving part through the through hole 21a. The component storage portion 6 c of the tape 6 is positioned at a predetermined component extraction position of the component extraction portion 10. A pulse plate 36 is attached to the output shaft of the servo motor 25, and a pulse generator 37 is provided corresponding to the pulse plate 36.
[0018]
The cover tape 6b separated from the tape body 6a by the component take-out part 10 is taken out by a cover take-off mechanism 13 (hereinafter abbreviated as take-out mechanism 13) and sent to a processing case (not shown). The cover tape 6b is peeled off from the tape 6a by the pulling force 13.
[0019]
As shown in FIG. 1, the take-up mechanism 13 includes a pair of gears 28 and 29 that are attached at positions slightly rearward of the motor 25. Then, the cover tape 6 b drawn from the component take-out portion 10 is guided between the gears 28 and 29 via the guide plate 30 and the guide rollers 31 and 32. One gear 28 meshes with a gear 27 that is coaxially connected to the worm wheel 24, so that the take-up mechanism 13 is synchronized with the feeding mechanism 12 by driving the servo motor 25. The cover tape 6b is pulled out by operating.
[0020]
2 and 3 show the structure of the component extraction unit 10. In these drawings, the component take-out unit 10 includes a tape guide groove 19 that opens upward in the upper part of the tape feeder main body 1 and a cover member 15 provided above the tape guide groove 19.
[0021]
The tape guide groove 19 is provided continuously to the tape introduction guide portion 11, and the tape 6 led out from the reel 5 and led to the component take-out portion 10 moves along the tape guide groove 19. It is like that.
[0022]
The cover member 15 is disposed above the tape passage portion along the tape guide groove 19, and the distal end of the cover member 15 (the right end in FIG. 3) and the proximal end of the tape body discharge guide portion 14 to be described later. An open part 17 for taking out parts is formed between the part 16 and the part 16. Then, after the cover 6b is peeled off at the front end position of the cover member 15, when the component storage portion 6c of the tape body 6a reaches the position of the opening portion 17, the component storage portion 6c is opened upward, and the nozzle The component 7 can be taken out from above by the member P.
[0023]
A tape body discharge guide portion 14 connected to the tape guide groove 19 is provided at the tip of the tape feeder main body 1, and the used tape body 6a having passed through the component take-out portion 10 is used for this tape discharge. Via the guide portion 14, the cover tape 6b taken by the take-up mechanism 13 is sent to a processing case or the like (not shown).
[0024]
A controller 40 for driving and controlling the tape feeder is mounted in a substantially middle portion of the tape feeder main body 1. The controller 40 has a configuration as shown in the block diagram of FIG.
[0025]
That is, the controller 40 has main control means (CPU) 41 connected to the host computer of the mounting machine body, and the servo motor 25 is connected to the main control means 41 via the driver 44. The servo motor 25 is driven and controlled by the main control means 41. The main control means 41 is connected to the pulse generator 37 so that the output value thereof is input, whereby the drive of the servo motor 25 is feedback-controlled.
[0026]
The controller 40 is further provided with operating condition setting means 42 and condition storage means 43, which are connected to the main control means 41, respectively.
[0027]
The operating condition setting means 42 sets operating conditions of the feeding mechanism 12 suitable for the parts to be supplied. That is, during the feeding operation of the tape 6, when the tape 6 is fed so that the component 7 does not stand up in the component housing portion 6c or the component 7 does not jump out of the component housing portion 6c via the opening portion 17. The operation conditions such as acceleration, maximum speed, and deceleration of the servo motor 25 are set. The setting of such operating conditions is performed by operating condition construction data stored in advance in the host computer of the mounting machine body, that is, data such as the type of component and the maximum feeding speed and acceleration / deceleration of the tape 6 suitable for the type. This is usually performed before the operation of the tape feeder or every time the tape is replaced. The obtained operating conditions are stored in the condition storage means 43 in an updated manner, and the servomotor 25 is driven and controlled based on the operation conditions stored in the condition storage means 43 during mounting. It has become.
[0028]
Further, the origin sensor 35 is connected to the main control means 41, and the origin position is moved based on the output of the origin sensor 35, as will be described later, when the tape feeder is operated or when the tape is replaced. Processing, that is, the feeding mechanism 12 is operated to position the component storage portion 6c at a predetermined component extraction position of the component extraction portion 10.
[0029]
Next, a control example of the tape feeder configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0030]
FIG. 5 shows a main routine of component supply control by the tape feeder. In this figure, when the tape feeder is operated, initial processing is first performed, and a command input standby state from the host computer of the mounting machine main body is entered (step S1).
[0031]
Then, when a command is input, it is determined whether or not the command is a command requesting the origin position movement process of the tape 6 (steps S2 and S3). Processing (step S7) is performed, and then the process proceeds to step S10. In step S10, an end message is transmitted to the host computer, and then the process returns to step S2.
[0032]
If NO in step S3, it is then determined whether or not the command is a command requesting setting of an operating condition (step S4). If YES in this case, an operating condition setting process (described later) ( Step S8) is performed, and then the process proceeds to step S10.
[0033]
If NO in step S4, it is further determined whether or not the command is a command requesting feeding of the tape 6 (step S5). If YES, the tape feeding process (step S9) described later is performed. Then, the process proceeds to step S10.
[0034]
If NO in step S5, it is determined that there is no processing corresponding to the command, an abnormal message is transmitted to the host computer, and the process returns to step S2.
[0035]
FIG. 6 is a flowchart showing the origin position movement process in step S7.
[0036]
In this process, it is first determined whether or not the origin sensor 35 is on (step S20). Here, when the origin sensor 35 is on, the servo motor 25 is driven in the reverse direction, that is, the direction in which the tape 6 is moved in the direction opposite to the feeding (a method of rotating the sprocket 21 counterclockwise in FIG. 1). The servo motor 25 is driven at a low speed (step S25).
[0037]
On the other hand, when the servo motor 25 is off, the servo motor 25 is driven in the normal direction, that is, the servo motor 25 is driven at a low speed in the direction in which the tape 6 is fed (in FIG. 1, the method of rotating the sprocket 21 clockwise). The servo motor 25 is driven until 35 is turned on (steps S21 and S22).
[0038]
When the origin sensor 35 is turned on, the counter that counts the output pulses from the pulse generator 37 at that time is reset to “0” and the servo motor 25 is stopped (step S23). Then, after the servo motor 25 is stopped, the servo motor 25 is reversely rotated again and stopped so that the counter becomes “0”, whereby the tape 6 is positioned at the origin position.
[0039]
That is, in the tape feeder, when the origin sensor 35 is on, the tape 6 is positioned at the origin position, that is, the component storage portion 6c of the tape 6 is positioned at a predetermined component extraction position of the component extraction portion 10. However, since there is a width within the range of the through hole 21a in the ON state of the origin sensor 35, there may be a deviation between the tape 6 and the component extraction position within this range. Therefore, as described above, the time point when the origin sensor 35 switches from OFF to ON is detected, and this time point is set as the origin position of the tape 6 to ensure the positioning accuracy of the component storage portion 6c to the predetermined component take-out position. It is supposed to be.
[0040]
In addition, after resetting the counter in step S23, in step S24, the servomotor 25 is reversely driven again so that the counter becomes “0”. Positioning error does not occur.
[0041]
FIG. 7 is a flowchart showing the operating condition setting process in step S8.
[0042]
In this process, first, a request command for operating condition construction data is output from the controller 40 of the tape feeder to the host computer of the mounting machine body, and in response to this, the tape 6 is fed out in accordance with the parts to be supplied from the host computer. Data such as speed, maximum feeding acceleration / deceleration, feeding amount of the tape 6 and the like are output to the controller 40 (step S30).
[0043]
Based on the operating condition construction data, the operating condition setting means 42 obtains the operating condition of the servo motor 25, that is, the driving pattern by the servo motor 25 such as acceleration → low speed movement → deceleration, and this is stored in the condition storage means 43. (Step S31).
[0044]
FIG. 8 is a flowchart showing the tape feeding process in step S9.
[0045]
In this process, the feeding mechanism 12 is operated based on the operating condition set in step S8, and the tape 6 is fed out.
[0046]
Specifically, after the servo motor 25 is driven at a predetermined acceleration, the servo motor 25 is driven at a constant speed, and when the servo motor 25 reaches a predetermined deceleration position, the servo motor 25 is decelerated and the target position, that is, the next component storage unit 6c is moved to the component take-out unit. When the predetermined part removal position of 10 is reached (steps S41 to S45). Thereby, the feeding operation of the tape 6 by the tape feeder is completed.
[0047]
Each time a part is taken out by the nozzle member P, a command requesting the feeding of the tape 6 is output from the host computer of the mounting machine body, whereby step S2 (YES) of the main routine shown in FIG. → S3 (NO) → S4 (NO) → S5 (YES) → S9 → S10 → S2 is repeatedly performed, whereby parts are continuously supplied from the tape feeder.
[0048]
As described above, the tape feeder is suitable for the type of the component so that the component 7 does not stand up in the component storage portion 6c when the tape 6 is fed out or the component 7 does not jump out of the component storage portion 6c. The operating conditions such as the feeding speed are set in advance, and during the mounting operation, the feeding mechanism 12 is operated based on the operating conditions so that the tape 6 is fed out. Compared with a conventional tape feeder in which the tape is fed out under certain conditions, it is possible to reliably prevent the occurrence of component standing and supply components in a better state. Therefore, the above operating conditions are set for each type of component even when supplying a wide variety of components with different sizes and configurations from a relatively large chip component to a very small chip component with a single tape feeder. Thus, the parts can be supplied satisfactorily.
[0049]
In addition, since the operation mechanism suitable for the parts is set and the feeding mechanism 12 is operated, the parts can be prevented from popping out without providing the shutter member, resulting in malfunction of the shutter member. There is also an advantage that the fear of causing the component supply failure is solved, and the structure of the component extraction unit 10 can be simplified.
[0050]
The tape feeder of the above embodiment is an example of a component supply apparatus according to the present invention, and the specific structure and the like can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the controller 40 is mounted on the tape feeder main body 1 and the tape feeder is driven and controlled by the controller 40. However, only the driver of the servo motor 25 is mounted on the tape feeder main body 1. The tape feeder may be controlled by the host computer of the mounting machine body. In this case, the host computer may be provided with a function corresponding to the operation condition setting means 42.
[0051]
In the above embodiment, the operating condition construction data is output from the host computer of the mounting machine main body to the controller 40 mounted on the tape feeder main body 1, and the operating conditions are set by the controller 40. The operating conditions may be set on the side and output to the controller 40.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, the present invention holds the tape in a state in which the part can be taken out by the part taking-out portion while the tape containing the parts at predetermined intervals is led out by the feeding means operated by the rotation of the motor. At the same time, the acceleration, maximum speed, and deceleration, which are the operating conditions of the motor at this time, are changed according to the type of parts to be supplied, so that the operating conditions suitable for the parts are set and the tape is fed out. By doing so, it is possible to reliably prevent parts from standing up and jumping out of the parts, and to supply the parts satisfactorily. Therefore, even when supplying a wide variety of parts with different sizes and configurations from a relatively large chip part to a very small chip part with a single tape feeder, the above operating conditions are set for each type of part. Thus, the parts can be supplied satisfactorily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a tape feeder which is a component supply apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a component take-out portion of the tape feeder.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a component take-out portion of the tape feeder.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the tape feeder.
FIG. 5 is a flowchart (main routine) showing a control example of the tape feeder.
FIG. 6 is a flowchart (subroutine; origin position movement process) showing an example of control of the tape feeder.
FIG. 7 is a flowchart (subroutine; operating condition setting process) showing a control example of the tape feeder.
FIG. 8 is a flowchart (subroutine; tape feeding process) showing a control example of the tape feeder.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape feeder main body 5 Reel 6 Tape 6a Tape main body 6b Cover tape 6c Parts storage part 7 Parts 10 Part taking-out part 12 Tape feeding mechanism 13 Tape taking-out mechanism 25 Servo motor 35 Origin sensor 36 Pulse plate 37 Pulse generator 40 Controller 41 Main control Means 42 Operating condition setting means 43 Condition storage means 44 Driver

Claims

A tape composed of a tape main body storing parts at predetermined intervals and a cover tape adhered to the tape main body is provided above the tape guide groove while being led to the part takeout portion along the tape guide groove at a predetermined timing. In the component supply device that holds the tape in a state in which the component can be taken out at the component take-out portion by folding the cover tape at the end of the cover member and peeling it off.
A sprocket that has a sprocket that engages with the tape, and that feeds out the tape to a component take-out portion by rotation of the sprocket;
A pair of gears meshing with each other, and the cover tape is folded back at the end of the cover member and guided between the pair of gears by pulling the cover tape with the rotation of the pair of gears. A cover take-off mechanism to be peeled off from the tape body;
A driving unit having a motor as a driving source, and driving the feeding unit and the cover take-off mechanism by transmitting the rotational driving force of the motor to one side of the sprocket and the pair of gears;
Operating condition setting means for setting acceleration, maximum speed and deceleration, which are operating conditions of the motor when the tape is derived, to conditions suitable for the type of component to be supplied;
Based on the set the operating conditions in order to derive the tape, after the motor is driven at the acceleration, constant speed drive above the maximum speed, yet the motor to stop after the deceleration drive at the deceleration And a control unit.