JP2006173537A

JP2006173537A - Peeling method for cover tape, component supply apparatus, and surface mounting machine

Info

Publication number: JP2006173537A
Application number: JP2004367804A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tsutsui; 健筒井
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2024-12-20
Also published as: CN1802087A; JP4522839B2; CN1802087B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To peel a cover tape always adequately irrelevantly to its adhesive strength and peeling quantity. <P>SOLUTION: A tape feeder which exposes a stored component at a component taking-out part 37 by peeling the cover tape 34 halfway while intermittently sending out a carrier tape 33 comprising a carrier tape 33 containing the component and the cover tape 34 stuck thereupon guides the cover tape 34 to between a couple of take-up gears 52a and 52b driven by a take-up motor 44 to rotate to take up and peel the cover tape 34 as the couple of gears 52a and 52b rotate. At this time, the take-up motor 44 is driven and controlled with driving torque specified according to the feed pitch of the tape 32. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、表面実装機に搭載される部品供給装置に関するものであって、特にテープを担体としてＩＣ等のチップ部品を供給する部品供給装置のカバーテープ剥離方法、部品供給装置および同部品供給装置を搭載した表面実装機に関するものである。 The present invention relates to a component supply device mounted on a surface mounter, and in particular, a cover tape peeling method, a component supply device, and the component supply device for a component supply device that supplies a chip component such as an IC using a tape as a carrier. It is related with the surface mounting machine which mounts.

従来から、表面実装機に搭載されて実装用の部品を供給する手段の１つとしていわゆるテープフィーダーが知られている。 Conventionally, a so-called tape feeder is known as one of means for supplying mounting components mounted on a surface mounter.

テープフィーダーは、多数の部品を一定間隔で収納したテープをリールから引出しつつフィーダー前方の部品取出位置まで送り出し、この位置で実装用ヘッドにより部品の取出しを行わせるものである。担体であるテープは、部品収納部をもつキャリアテープとこれに貼着されることにより部品収納部を塞ぐ薄厚のカバーテープとから構成されており、テープフィーダーは、テープを送り出しながら、その途中でカバーテープをキャリアテープから剥離させることにより部品取出位置において部品収納部を開放するようになっている。 The tape feeder feeds a tape storing a large number of parts at regular intervals to a part picking position in front of the feeder while pulling it out from the reel, and picks up the part by the mounting head at this position. The tape as a carrier is composed of a carrier tape having a component storage portion and a thin cover tape that is attached to the tape to close the component storage portion. By separating the cover tape from the carrier tape, the component storage portion is opened at the component removal position.

この種のテープフィーダーでは、薄膜からなるカバーテープを確実に、かつ適切にキャリアテープから剥離させることが要求され、従来では、例えばテープの搬送路に設けた係止部に沿ってカバーテープを折り返し、テンションローラを使ってこのカバーテープを引っ張ることによりカバーテープをキャリアテープから剥離させつつ、剥離されて弛んだカバーテープをリールで巻き取るようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
特開平１０−１４５０８５号 In this type of tape feeder, it is required to peel the cover tape made of a thin film from the carrier tape reliably and appropriately. Conventionally, for example, the cover tape is folded back along a locking portion provided in the tape transport path. In addition, the cover tape is peeled off from the carrier tape by pulling the cover tape using a tension roller, and the peeled and loosened cover tape is wound up with a reel (for example, Patent Document 1). .
JP-A-10-145085

上記特許文献のテープフィーダーには次のような問題がある。すなわち、キャリアテープからカバーテープを剥離させる際に要する力（剥離強度）は、両テープの接着力、テープの幅、あるいは剥離するカバーテープの長さ（剥離長さ）等により異なる場合があり、コイルバネにより付勢されるテンションローラを使ってカバーテープを引っ張る上記特許文献のテープフィーダーでは、カバーテープに対して一定の力しか与えることができないため、例えば共通のテープフィーダーで送りピッチが異なる（つまり、カバーテープの剥離長さが異なる）複数種類のテープを使って部品を供給する場合、テープの種類によってはカバーテープを剥離する際の力に過不足が生じ、カバーテープの過剰な引き剥がし（過剰剥離）やカバーテープの引き剥がし不足（剥離不足）が生じ、部品の取出しに支障をきたすことが考えられる。 The tape feeder of the above patent document has the following problems. That is, the force required to peel the cover tape from the carrier tape (peel strength) may vary depending on the adhesive strength of both tapes, the width of the tape, or the length of the cover tape to be peeled (peel length), Since the tape feeder of the above-mentioned patent document that pulls the cover tape using a tension roller biased by a coil spring can only give a certain force to the cover tape, for example, a common tape feeder has a different feed pitch (that is, When the parts are supplied using multiple types of tapes (depending on the stripping length of the cover tape), depending on the type of tape, there will be excessive or insufficient force when peeling the cover tape, and excessive peeling of the cover tape ( Excessive peeling) or insufficient peeling of the cover tape (insufficient peeling) may cause trouble in removing parts. Door can be considered.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、テープを担体として部品を供給する装置において、カバーテープをキャリアテープからより確実に、かつ適切に剥離させ得るようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an apparatus for supplying parts using a tape as a carrier, an object of the present invention is to allow the cover tape to be more reliably and appropriately peeled off from the carrier tape. Yes.

上記課題を解決するため、本発明のカバーテープの剥離方法は、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置の前記カバーテープの剥離方法であって、モータ駆動のテープ引取り手段により前記カバーテープを引き取ることによって前記キャリアテープからカバーテープを剥離させるとともに、このカバーテープ引取りの際に、部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに応じた特定のトルクで前記モータを駆動するようにしたものである（請求項１）。 In order to solve the above-mentioned problems, a cover tape peeling method according to the present invention includes a component supply tape comprising a carrier tape that contains components at regular intervals and a cover tape that covers the stored components by being attached to the carrier tape. A method for peeling the cover tape of a component supply apparatus for exposing a stored component at a predetermined component pick-up position by peeling the cover tape from the carrier tape in the middle of intermittent feeding, wherein the tape is driven by a motor. The cover tape is peeled off from the carrier tape by taking out the cover tape by a take-off means, and at the time of taking the cover tape, the motor is supplied with a specific torque corresponding to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape. Is driven (claim 1).

この方法によれば、部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに応じてモータの駆動トルクを制御するので、部品供給テープの種別等に対応した最適な力でカバーテープをキャリアテープから剥離させることが可能となる。 According to this method, since the motor driving torque is controlled according to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape, the cover tape is peeled off from the carrier tape with an optimum force corresponding to the type of the component supply tape. It becomes possible.

この場合、前記特定のトルクとして部品供給テープの種別毎又は同テープの送りピッチ毎のトルクを予め記憶しておき、使用される部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに対応するトルクを読出して当該トルクで前記モータを駆動するのが好適である（請求項２）。 In this case, the torque for each type of component supply tape or the feed pitch of the tape is stored in advance as the specific torque, and the torque corresponding to the type of component supply tape used or the feed pitch of the tape is read out. Therefore, it is preferable to drive the motor with the torque (claim 2).

このようにすれば、使用されるテープの変更等により部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチが変わる場合でも、容易にモータトルクの切換えを行うことが可能となる。 This makes it possible to easily switch the motor torque even when the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape changes due to changes in the tape used.

また、本発明に係る部品供給装置は、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置において、モータの回転駆動力により前記カバーテープを引き取ることによって前記キャリアテープからカバーテープを剥離させるテープ引取り手段と、前記部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに関するパラメータと前記テープ引取り手段におけるモータの駆動トルクとの対応関係を記憶する記憶手段と、使用される部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに関するパラメータを入力可能な入力手段と、この入力手段により入力される前記パラメータと前記記憶手段に記憶されている対応関係とに基づいてテープ引取り手段の前記モータの駆動トルクを特定し、かつカバーテープ引取りの際に、この特定トルクで前記モータを駆動制御する制御手段とを備えているものである（請求項３）。 Further, the component supply apparatus according to the present invention intermittently sends out a component supply tape consisting of a carrier tape that stores components at regular intervals and a cover tape that covers the storage component by being attached to the carrier tape, In the component supply apparatus that exposes the storage component at a predetermined component extraction position by peeling the cover tape from the carrier tape in the middle thereof, the cover tape is removed from the carrier tape by pulling the cover tape by the rotational driving force of a motor. The tape take-off means to be peeled off, the storage means for storing the correspondence relationship between the parameter relating to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape and the driving torque of the motor in the tape take-up means, and the component supply tape used For the type of tape or the feed pitch of the tape A drive torque of the motor of the tape take-up means based on the input means capable of inputting data, the parameters inputted by the input means and the correspondence stored in the storage means, and the cover And a control means for driving and controlling the motor with the specific torque at the time of tape take-up (Claim 3).

この部品供給装置によると上記した各方法の自動化を進めることが可能となる。すなわち、この装置では、部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに関するパラメータが入力されると、このパラメータに対応する駆動トルクが記憶手段に記憶されている対応関係に基づいて特定され、この特定トルクでモータが駆動制御される。これにより、部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに応じた適切な張力がカバーテープに与えられつつキャリアテープからカバーテープが剥離されることとなる。 According to this component supply apparatus, it is possible to advance the automation of each method described above. That is, in this device, when a parameter relating to the type of component supply tape or the feed pitch of the tape is input, the drive torque corresponding to this parameter is specified based on the correspondence stored in the storage means, and this specification is performed. The motor is driven and controlled by torque. Thus, the cover tape is peeled from the carrier tape while an appropriate tension according to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape is applied to the cover tape.

なお、この部品供給装置においては、キャリアテープの送りを停止させた状態で前記モータを駆動させることにより前記テープ引取り手段によりカバーテープを剥離させながらこの時の前記モータの駆動トルクを求める所定のトルク検出動作を実行させ得るように構成され、前記制御手段が、このトルク検出動作において前記モータを予め設定された指定速度で駆動制御するように構成され、さらに、このトルク検出動作において前記モータの制御電流値を検出する検出手段と、この検出手段により検出される電流値に基づき前記モータの駆動トルクを求めるトルク演算手段とを備えているのが好適である（請求項４）。 In this component supply device, the motor is driven in a state where the feeding of the carrier tape is stopped, and the cover tape is peeled off by the tape take-off means, and the driving torque of the motor at this time is obtained. A torque detecting operation can be executed, and the control means is configured to drive and control the motor at a specified speed set in advance in the torque detecting operation. It is preferable that a detection means for detecting a control current value and a torque calculation means for obtaining a driving torque of the motor based on the current value detected by the detection means are provided.

この構成によると、部品供給テープとして新規なものが追加されたような場合でも、部品供給装置そのものを使って前記モータのトルク値を求めることが可能となる。すなわち、この構成によれば、トルク検出動作を実行させると、その時のモータの制御電流値が検出手段により検出され、その検出値に基づいて前記トルク値がトルク演算手段により演算される。 According to this configuration, even when a new component supply tape is added, the torque value of the motor can be obtained using the component supply device itself. That is, according to this configuration, when the torque detection operation is executed, the control current value of the motor at that time is detected by the detection means, and the torque value is calculated by the torque calculation means based on the detected value.

一方、本発明に係る表面実装機は、部品吸着用の移動可能なヘッドと、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置とを備え、前記ヘッドにより部品供給装置から部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、前記部品供給装置として、請求項３又は４に記載の部品供給装置を備えているものである（請求項５）。 On the other hand, the surface mounter according to the present invention comprises a movable head for adsorbing components, a carrier tape that accommodates components at regular intervals, and a cover tape that covers the accommodated components by being attached to the carrier tape. A component supply device that exposes a stored component at a predetermined component extraction position by intermittently feeding the component supply tape and peeling the cover tape from the carrier tape in the middle of the component supply tape. In a surface mounter configured to adsorb and mount on a substrate, the component supply device according to claim 3 or 4 is provided as the component supply device (claim 5).

この装置によると、上記のような部品供給装置が搭載されているので、部品供給テープを使った部品供給に際して、部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに左右されることなくカバーテープをキャリアテープから良好に剥離させて、ヘッドによる部品の取出しを行わせることが可能となる。 According to this device, since the component supply device as described above is mounted, when supplying a component using the component supply tape, the cover tape can be carried without depending on the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape. It is possible to remove the component from the tape and take out the component by the head.

なお、この表面実装機においては、部品供給装置として複数の装置が搭載される場合には、各部品供給装置の前記制御手段、記憶手段および入力手段として表面実装機の本体側に共通の制御手段、記憶手段および入力手段が設けられるのが好適である（請求項６）。 In this surface mounter, when a plurality of devices are mounted as component supply devices, the control means common to the main body side of the surface mounter as the control means, storage means and input means of each component supply apparatus Preferably, storage means and input means are provided (Claim 6).

複数の部品供給装置を搭載する場合、例えば装置毎に個別に前記制御手段、記憶手段および入力手段を設けてもよいが、上記のように制御手段、記憶手段および入力手段をそれぞれ共通化し、さらに表面実装機の本体側に設けるようにすれば、各手段が集約された合理的で機能的な構成が達成される。 When mounting a plurality of component supply devices, for example, the control means, the storage means, and the input means may be provided individually for each apparatus, but the control means, the storage means, and the input means are respectively shared as described above, If it is provided on the main body side of the surface mounter, a rational and functional configuration in which each means is integrated is achieved.

上記のようなカバーテープの剥離方法、あるいは部品供給装置によると、部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに応じて、その種別等に対応した最適な張力をカバーテープに与えながら該テープをキャリアテープから剥離させることが可能となる。従って、過剰剥離や剥離不足といった剥離不良を伴うことなく、カバーテープをより確実に、かつ適切にキャリアテープから剥離させることができるようになる。 According to the cover tape peeling method or the component supply apparatus as described above, according to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape, the tape is applied while applying the optimum tension corresponding to the type of the tape to the cover tape. It can be peeled off from the carrier tape. Therefore, the cover tape can be more reliably and appropriately peeled from the carrier tape without accompanying peeling failure such as excessive peeling or insufficient peeling.

また、上記のような表面実装機によると、部品供給テープを使って部品の供給を行いながら、この部品供給に際して、カバーテープの過剰剥離や剥離不足といった剥離不良の発生を未然に防止することが可能となる。そのため、ヘッドによる部品供給テープからの部品の取出しをより確実に、かつ適切に行わせることができ、その結果、より円滑に部品の実装作業を進めることができるようになる。 In addition, according to the surface mount machine as described above, while supplying the components using the component supply tape, it is possible to prevent the occurrence of peeling failure such as excessive peeling or insufficient peeling of the cover tape when supplying the components. It becomes possible. Therefore, the part can be taken out from the part supply tape by the head more reliably and appropriately, and as a result, the part mounting operation can be proceeded more smoothly.

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１，図２は、本発明に係る表面実装機（本発明に係るカバーテープ剥離方法および部品供給装置が適用される表面実装機）の全体構成を概略的に示している。 1 and 2 schematically show the overall configuration of a surface mounter according to the present invention (a surface mounter to which a cover tape peeling method and a component supply apparatus according to the present invention are applied).

これらの図において、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板３が搬送されて所定の実装作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２の方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。 In these figures, a substrate conveying conveyor 2 is arranged on a base 1 of a surface mounting machine (hereinafter abbreviated as a mounting machine), and a printed circuit board 3 is conveyed on the conveyor 2 to perform a predetermined mounting. It is stopped at the work position and is held by a substrate holding means such as a push-up pin (not shown). In the following description, the direction of the conveyor 2 is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis on the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis is the Z-axis direction. .

コンベア２の両側には、プリント基板３に実装する電子部品を供給するための部品供給部４が設けられている。これらの部品供給部４には、Ｘ軸方向に多数列のテープフィーダー４ａが配置されている。各テープフィーダー４ａには、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を収納保持した後記テープが巻回されたリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダー先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出しながら、後述するヘッドユニット５により、テープに収納された部品をピックアップさせるように構成されている。なお、テープフィーダー４ａの構成については後に詳述する。 On both sides of the conveyor 2, component supply units 4 for supplying electronic components to be mounted on the printed circuit board 3 are provided. In these component supply units 4, multiple rows of tape feeders 4 a are arranged in the X-axis direction. Each tape feeder 4a is detachably mounted with a reel wound with a postscript tape storing and holding small chip components such as ICs, transistors, capacitors, and the like. While the tape is being fed out intermittently, the head unit 5 to be described later picks up the components housed in the tape. The configuration of the tape feeder 4a will be described in detail later.

前記基台１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット５が設けられている。このヘッドユニット５は、部品供給部４から部品を吸着してプリント基板Ｐ上に実装し得るように、一定の領域内でＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材１１がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、この支持部材１１上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材１４に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により駆動されるボールねじ８に支持部材１１が螺合装着されることにより、支持部材１１のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ１３にヘッドユニット５が装着されることにより、ヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるように構成されている。 A component mounting head unit 5 is further provided above the base 1. The head unit 5 is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction within a certain region so that the components can be sucked from the component supply unit 4 and mounted on the printed circuit board P. That is, the support member 11 of the head unit 5 is arranged on the base 1 so as to be movable on the fixed rail 7 in the Y-axis direction, and the head unit 5 extends along the guide member 14 in the X-axis direction on the support member 11. It is supported so that it can move. The support member 11 is screwed to the ball screw 8 driven by the Y-axis servo motor 9 so that the support member 11 is moved in the Y-axis direction while being driven by the X-axis servo motor 15. When the head unit 5 is mounted on the ball screw 13, the head unit 5 is configured to move in the X-axis direction.

前記ヘッドユニット５には部品を吸着してプリント基板３に実装するための複数の実装用ヘッド２０が搭載されており、当実施形態では、４本の軸状に構成された実装用ヘッド２０がＸ軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。 The head unit 5 is mounted with a plurality of mounting heads 20 for picking up components and mounting them on the printed circuit board 3. In this embodiment, the mounting heads 20 configured in four shafts are provided. They are mounted in a line in the X-axis direction.

これらの実装用ヘッド２０は、Ｚ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構に連結されるとともにＲ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転機構にそれぞれ連結されており、これら各機構によりヘッドユニット５に対して上下方向（Ｚ軸方向）および回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。 These mounting heads 20 are connected to an elevating mechanism using a Z-axis servomotor (not shown) as a drive source and connected to a rotating mechanism using an R-axis servomotor (not shown) as a drive source, respectively. These mechanisms are driven in the vertical direction (Z-axis direction) and the rotational direction (R-axis direction) with respect to the head unit 5.

また、各実装用ヘッド２０の先端には部品吸着用のノズル２１が設けられている。各ノズル２１はそれぞれ図外のバルブ等を介して負圧供給手段に接続されており、前記テープフィーダー４ａからの部品取出し時には、ノズル２１の先端に負圧が供給されることにより部品の吸着が行われるようになっている。なお、ノズル２１は、実装用ヘッド２０に対して着脱可能に装着されており、必要に応じて基台１上のノズルステーション（図示せず）に収納された他のノズル２１、すなわち先端形状や大きさの異なる他のノズル２１と自動交換されるようになっている。 Further, a nozzle 21 for sucking components is provided at the tip of each mounting head 20. Each nozzle 21 is connected to a negative pressure supply means via a valve or the like (not shown). When taking out a part from the tape feeder 4a, the negative pressure is supplied to the tip of the nozzle 21 to attract the part. To be done. The nozzle 21 is detachably attached to the mounting head 20, and other nozzles 21 housed in a nozzle station (not shown) on the base 1 as necessary, that is, the tip shape and the like. The nozzles 21 are automatically exchanged with other nozzles 21 having different sizes.

基台１上には、さらに各実装用ヘッド２０による部品の吸着状態を画像認識するための部品認識カメラ１７が設けられている。この部品認識カメラ１７は、コンベア２とフロント側（図１では下側）の部品供給部４との間に設けられており、ヘッドユニット５がこの部品認識カメラ１７上方の所定の撮像位置に配置されたときに、各実装用ヘッド２１による吸着部品をその下側から撮像するようになっている。 On the base 1, a component recognition camera 17 is further provided for recognizing an image of the suction state of the component by each mounting head 20. The component recognition camera 17 is provided between the conveyor 2 and the front side (lower side in FIG. 1) component supply unit 4, and the head unit 5 is arranged at a predetermined imaging position above the component recognition camera 17. When this is done, the suction component by each mounting head 21 is imaged from below.

以上の構成により上記実装機では次のようにしてプリント基板３に部品が実装される。 With the above configuration, in the mounting machine, components are mounted on the printed circuit board 3 as follows.

先ずヘッドユニット５が部品供給部４の上方に移動し、各実装用ヘッド２０によりテープフィーダー４ａからの部品の取出しが行われる。具体的には、部品を吸着すべき所定の実装用ヘッド２０が下降して部品を吸着し、さらに部品を吸着した状態で上昇することによりテープフィーダー４ａから部品がピックアップされる。この際、可能な場合には、複数の実装用ヘッド２０により同時に部品が取出される。 First, the head unit 5 moves above the component supply unit 4, and components are removed from the tape feeder 4 a by each mounting head 20. Specifically, the predetermined mounting head 20 to which the component is to be sucked descends to attract the component, and further rises in a state where the component is attracted, whereby the component is picked up from the tape feeder 4a. At this time, if possible, the components are simultaneously taken out by the plurality of mounting heads 20.

全ての実装用ヘッド２０による部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット５が部品認識カメラ１７の上方に移動し、各実装用ヘッド２０の吸着部品が撮像されることにより、その撮像結果に基づき各部品の吸着状態が調べられる。そして、ヘッドユニット５がプリント基板３上に移動した後、所定の部品装着位置に順次ヘッドユニット５が移動しながら各実装用ヘッド２０の昇降が行われ、この昇降に伴い各部品がプリント基板３上に実装されることとなる。 When the suction of the components by all the mounting heads 20 is completed, the head unit 5 moves above the component recognition camera 17, and the suction components of each mounting head 20 are imaged. The adsorption state of is examined. Then, after the head unit 5 is moved onto the printed circuit board 3, the mounting heads 20 are moved up and down while the head unit 5 is sequentially moved to a predetermined component mounting position. Will be implemented on top.

図３は、上記テープフィーダー４ａの構成を概略的に示している。 FIG. 3 schematically shows the configuration of the tape feeder 4a.

同図に示すように、テープフィーダー４ａは、前記部品供給部４に設けられるフィーダー取付台６に支持され、図外のクランプ手段によりこの取付台６に対して着脱可能に固定されている。 As shown in the figure, the tape feeder 4a is supported by a feeder mounting base 6 provided in the component supply section 4, and is detachably fixed to the mounting base 6 by a clamping means (not shown).

テープフィーダー４ａのフィーダー本体３０には、その後端部（図３では左端部）にテープ３２（部品供給テープ）を巻回したリール３１が回転可能に保持されており、このリール３１から前方へテープ３２が導出されている。 A reel 31 having a tape 32 (component supply tape) wound around its rear end (left end in FIG. 3) is rotatably held on the feeder main body 30 of the tape feeder 4a. 32 is derived.

なお、テープ３２は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を一定間隔置きに収納、保持するものであり、図４に示すように、キャリアテープ３３とこれに貼着されるカバーテープ３４とから構成されている。 The tape 32 stores and holds small pieces of components such as ICs, transistors, capacitors, etc. at regular intervals. As shown in FIG. 4, a carrier tape 33 and a cover tape adhered to the carrier tape 33 are provided. 34.

キャリアテープ３３は、上方に開口した空洞状の部品収納部３３ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部３３ａには前記ＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープ３３の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する小片状の係合孔３３ｂが一定間隔で設けられている。一方、カバーテープ３４は、前記部品収納部３３ａが開口する部分を覆うように前記キャリアテープ３３の上面に接着されている。 The carrier tape 33 has hollow component storage portions 33a opened upward at regular intervals, and components such as the IC are stored in each component storage portion 33a. Further, on one side of the carrier tape 33, small engagement holes 33b penetrating vertically along the edge are provided at regular intervals. On the other hand, the cover tape 34 is bonded to the upper surface of the carrier tape 33 so as to cover a portion where the component storage portion 33a is opened.

図３に示すように、前記フィーダー本体３０の上部には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる案内部３５が設けられるとともに、その上部を覆うようにシャッタ部材３６が設けられており、リール３１から導出されたテープ３２がこの案内部３５に沿ってシャッタ部材３６の下方を案内されるようになっている。 As shown in FIG. 3, a guide portion 35 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) is provided on the upper portion of the feeder main body 30, and a shutter member 36 is provided so as to cover the upper portion. The tape 32 led out from is guided below the shutter member 36 along the guide portion 35.

前記フィーダー本体３０の前端分部には、部品取出部３７（本発明の部品取出位置に相当する）が設けられている。この部品取出部３７は、実装用ヘッド２０により部品をピックアップさせる部分で、この部分では、前記案内部３５に沿って案内されるテープ３２が前記シャッタ部材３６の切欠部分３６ａを介して上方に露出するとともに、前記カバーテープ３４がテープ３２から引き剥がされつつ前記切欠部分３６ａの縁に沿って折り返されており、これによってテープ３２（キャリアテープ３３）の部品収納部３３ａが上方に開放されて、実装用ヘッド２０による部品の取出しが可能となっている。 The front end portion of the feeder main body 30 is provided with a component extraction portion 37 (corresponding to the component extraction position of the present invention). The component take-out portion 37 is a portion where components are picked up by the mounting head 20, and in this portion, the tape 32 guided along the guide portion 35 is exposed upward via the notched portion 36 a of the shutter member 36. At the same time, the cover tape 34 is peeled off from the tape 32 while being folded back along the edge of the notch 36a, whereby the component storage portion 33a of the tape 32 (carrier tape 33) is opened upward, The component can be taken out by the mounting head 20.

前記フィーダー本体３０において、前記案内部３５の下側には、さらにテープ送り機構と、カバーテープ３４の引取り機構とが設けられている。 In the feeder body 30, a tape feeding mechanism and a take-up mechanism for the cover tape 34 are further provided below the guide portion 35.

テープ送り機構は、テープ３２をリール３１から引出しつつ案内部３５に沿って送り出すもので、部品取出部３７の下方に配置されるスプロケット４６と、このスプロケット４６と同軸上に一体的に固定されるギア４７と、送りモータ４２と、このモータ４２の回転駆動力を前記ギア４７に伝達するとともに減速機構を構成するギア４３，４８，４９等からなり、部品取出部３７に案内されるテープ３２の前記係合孔３３ｂに対して前記スプロケット４６が係合した構成となっている。そして、部品供給時には、前記送りモータ４２によりスプロケット４６を回転駆動することにより、テープ３２をリール３１から引出しつつ間歇的に一定のピッチで送り出すようになっている。 The tape feeding mechanism feeds the tape 32 along the guide portion 35 while pulling out the tape 32 from the reel 31, and is integrally fixed to the sprocket 46 coaxially with the sprocket 46 disposed below the component take-out portion 37. The tape 47 is composed of a gear 47, a feed motor 42, and gears 43, 48, 49, etc. that transmit the rotational driving force of the motor 42 to the gear 47 and constitute a speed reduction mechanism. The sprocket 46 is engaged with the engagement hole 33b. When supplying the components, the sprocket 46 is rotationally driven by the feed motor 42 so that the tape 32 is fed out from the reel 31 at an intermittently constant pitch.

引取り機構は、テープ３２（キャリアテープ３３）からカバーテープ３４を引き剥がすもので、本発明に係る引取り手段に相当するものである。この引取り機構は、フィーダー本体３０において上記送り機構よりも後側に設けられており、引取りモータ４４と、引取りギア対５２ａ，５２ｂと、前記引取りモータ４４の回転駆動力を引取りギア対５２ａ，５２ｂに伝達するギア４５，５０等から構成されている。そして、前記引取りギア対５２ａ，５２ｂの間に、シャッタ部材３６の前記切欠部分３６ａで折り返されることによりテープ３２から引き剥がされたカバーテープ３４が案内されおり、これによって部品供給時には、引取りモータ４４によって引取りギア対５２ａ，５２ｂを回転駆動することにより、カバーテープ３４を引取りつつ直接その引取力によりカバーテープ３４をキャリアテープ３３から引き剥がすようになっている。 The take-off mechanism peels the cover tape 34 from the tape 32 (carrier tape 33) and corresponds to the take-up means according to the present invention. This take-up mechanism is provided in the feeder main body 30 on the rear side of the feed mechanism, and takes up the take-up motor 44, take-off gear pairs 52a and 52b, and the rotational driving force of the take-up motor 44. It consists of gears 45, 50, etc. that transmit to the gear pairs 52a, 52b. Then, the cover tape 34 that has been peeled off from the tape 32 by being folded at the notch portion 36a of the shutter member 36 is guided between the pair of take-off gears 52a and 52b. By rotating the take-off gear pair 52a, 52b by the motor 44, the cover tape 34 is taken off from the carrier tape 33 by the take-up force directly while taking up the cover tape 34.

なお、上述した送り機構の駆動源である送りモータ４２および引取り機構の駆動源である引取りモータ４４は、何れもプリント基板に組込まれた基板一体型のモータで、当実施形態では、フィーダー本体３０に組付けられた共通の制御基板４０に組込まれている。すなわち、制御基板４０上には、円周状に並んだ状態でステータコイルが実装され、このコイル列の内側に、外周にロータマグネットが並ぶ円盤状のロータが配置されるとともに該ロータが制御基板４０に回転自在に支持されており、これによって制御基板４０に前記送りモータ４２が一体に組込まれている。引取りモータ４４についても同様である。そして、送りモータ４２のロータ中心に前記ギア４３が、引取りモータ４４のロータ中心にギア４５がそれぞれ固定されている。 Note that the feed motor 42, which is the drive source of the feed mechanism, and the take-up motor 44, which is the drive source of the take-up mechanism, are both board-integrated motors incorporated in the printed circuit board. It is incorporated in a common control board 40 assembled in the main body 30. That is, a stator coil is mounted on the control board 40 in a circumferentially arranged state, and a disk-shaped rotor with a rotor magnet arranged on the outer periphery is disposed inside the coil array, and the rotor is connected to the control board. 40, the feed motor 42 is integrally incorporated in the control board 40. The same applies to the take-up motor 44. The gear 43 is fixed to the center of the rotor of the feed motor 42, and the gear 45 is fixed to the center of the rotor of the take-up motor 44.

この制御基板４０には、上記各モータ４２，４４以外に、これらモータ４２，４４を駆動制御するための回路が一体に組込まれており、具体的には、後に詳述する制御部７０、モータドライバ部７２、電流値検出部７３および回転速度検出部７４を構成する回路等が一体に組込まれている。 In addition to the motors 42 and 44, a circuit for driving and controlling the motors 42 and 44 is integrally incorporated in the control board 40. Specifically, a control unit 70 and a motor described in detail later are provided. A circuit and the like constituting the driver unit 72, the current value detection unit 73, and the rotation speed detection unit 74 are integrally incorporated.

図５は、上記テープフィーダー４ａの駆動を制御する制御系統を示している。 FIG. 5 shows a control system for controlling the drive of the tape feeder 4a.

同図において符号６０は、実装機全体を統括的に制御する制御装置である。この制御装置６０は、実装機本体に設けられており、前記テープフィーダー４ａが前記取付台６に組付けられると、この取付台６に設けられる端子（図示せず）を介して制御装置６０とテープフィーダー４ａの前記制御基板４０とが電気的に接続されるようになっている。 In the figure, reference numeral 60 denotes a control device that controls the entire mounting machine in an integrated manner. The control device 60 is provided in the mounting machine body. When the tape feeder 4a is assembled to the mounting base 6, the control device 60 is connected to the control device 60 via a terminal (not shown) provided on the mounting base 6. The control board 40 of the tape feeder 4a is electrically connected.

制御装置６０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等から構成されており、その機能構成として、主制御部６１、記憶部６２およびトルク演算部６３等を含んでいる。 The control device 60 includes a well-known CPU that executes logical operations, a ROM that stores various programs for controlling the CPU in advance, a RAM that temporarily stores various data during operation of the device, and the like. The functional configuration includes a main control unit 61, a storage unit 62, a torque calculation unit 63, and the like.

主制御部６１は、予め記憶されたプログラムに従ってヘッドユニット５等を作動させるべく前記サーボモータ９，１５等の駆動を統括的に制御するものである。 The main control unit 61 comprehensively controls the drive of the servo motors 9, 15 and the like so as to operate the head unit 5 and the like according to a program stored in advance.

また、部品供給部４にセットされる各テープフィーダー４ａの「タイプ」およびテープ３２の「送りピッチ」に応じて後記記憶部６２に記憶されているトルクデータベースからトルク値を特定し、そのトルク値に基づいてテープフィーダー４ａを駆動すべく前記制御基板４０に制御信号を出力する。さらに、トルクデータベースに対応するデータが存在しない場合には、後述するトルク測定モード（本発明に係るトルク検出動作に相当）を実施すべくテープフィーダー４ａの前記制御基板４０に制御信号を出力する。 Further, the torque value is specified from the torque database stored in the storage unit 62 described later in accordance with the “type” of each tape feeder 4 a set in the component supply unit 4 and the “feed pitch” of the tape 32, and the torque value Based on the control signal, a control signal is output to the control board 40 to drive the tape feeder 4a. Further, when there is no data corresponding to the torque database, a control signal is output to the control board 40 of the tape feeder 4a to implement a torque measurement mode (corresponding to a torque detection operation according to the present invention) described later.

なお、当実施形態では、この実装機本体側に設けられる主制御部６１が本発明に係る制御手段（部品供給装置の制御手段）の機能を兼ね備えた構成となっている。 In the present embodiment, the main control unit 61 provided on the mounting machine main body side is configured to have the function of the control means (control means of the component supply apparatus) according to the present invention.

記憶部６２は、本発明に係る記憶手段に相当するもので、テープ３２からカバーテープ３４を引き取る際の前記引取りモータ４４の最適な駆動トルク値が記憶されている。例えば図６に示すように、テープフィーダー４ａの「タイプ」とテープ３２の「送りピッチ」と「トルク値」とを対応させたデータベースが格納されている。 The storage unit 62 corresponds to a storage unit according to the present invention, and stores an optimum driving torque value of the take-up motor 44 when the cover tape 34 is taken out from the tape 32. For example, as shown in FIG. 6, a database in which the “type” of the tape feeder 4a, the “feed pitch” of the tape 32, and the “torque value” are stored is stored.

ここで、テープフィーダー４ａの「タイプ」は、使用するテープ３２の幅に対応しており、例えば８ｍｍ幅のテープ３２を使用するテープフィーダー４ａの「タイプ」は「８ｍｍ」となる。また、「送りピッチ」とは、部品の取出しに伴いテープ３２を送り出す長さであり、テープ３２における部品収納部３３ａのピッチに対応するものである。従って、例えばタイプが「１２ｍｍ」、すなわち１２ｍｍ幅で、かつ送りピッチが「８ｍｍ」のテープ３２を使って部品を供給するテープフィーダー４ａについての最適トルク値は「α３」となる。なお、トルクデータベース中の「トルク値」は、例えばテープに関して規格化されたカバーテープの剥離強度がある場合にはその剥離強度に基づいて定められ、規格化された剥離力が存在しない場合には事前に剥離試験を行って、あるいは後述トルク測定モードの実行により求められている。 Here, the “type” of the tape feeder 4a corresponds to the width of the tape 32 to be used. For example, the “type” of the tape feeder 4a using the tape 32 having a width of 8 mm is “8 mm”. Further, the “feed pitch” is a length for feeding the tape 32 as the components are taken out, and corresponds to the pitch of the component storage portion 33a in the tape 32. Therefore, for example, the optimum torque value for the tape feeder 4a that supplies parts using the tape 32 having a type of “12 mm”, that is, a width of 12 mm and a feed pitch of “8 mm” is “α3”. The “torque value” in the torque database is determined based on the peel strength of the cover tape that is standardized with respect to the tape, for example. If there is no standardized peel force, It is obtained by performing a peel test in advance or by executing a torque measurement mode described later.

トルク演算部６３は、トルク測定モードにおいて後記電流値検出部７３により検出される引取りモータ４４の制御電流値に基づいて該モータ４４の駆動トルクを演算するとともに、その演算結果を前記記憶部６２に出力するもので、前記記憶部６２は、その演算結果（トルク値）、演算対象となったテープフィーダー４ａの「タイプ」および「送りピッチ」に基づいて前記トルクデータベースに新たなレコードを追加する。 The torque calculator 63 calculates the driving torque of the motor 44 based on the control current value of the take-up motor 44 detected by the current value detector 73 described later in the torque measurement mode, and the calculation result is stored in the storage unit 62. The storage unit 62 adds a new record to the torque database based on the calculation result (torque value) and the “type” and “feed pitch” of the tape feeder 4a to be calculated. .

なお、図５において、符号６４はキーボード等からなる入力手段であって、テープフィーダー４ａの前記タイプ、送りピッチ等がこの入力部６４を操作することにより制御装置６０に入力される。また、符号６５は、液晶表示器等の表示手段であって、実装機の実装動作状況等、各種情報がこの表示部６５により表示されるようになっている。 In FIG. 5, reference numeral 64 denotes an input means such as a keyboard, and the type, feed pitch, etc. of the tape feeder 4 a are input to the control device 60 by operating this input unit 64. Reference numeral 65 denotes a display means such as a liquid crystal display, and various information such as the mounting operation status of the mounting machine is displayed on the display unit 65.

テープフィーダー４ａの前記制御基板４０には、上記モータ４２，４４の他に、これらモータ４２，４４を駆動制御するための機能構成として、制御部７０、モータドライバ部７２、電流値検出部７３および回転速度検出部７４等を構成する回路が組込まれている。 In addition to the motors 42 and 44, the control board 40 of the tape feeder 4a includes a control unit 70, a motor driver unit 72, a current value detection unit 73, and a functional configuration for driving and controlling the motors 42 and 44. A circuit constituting the rotational speed detection unit 74 and the like is incorporated.

制御部７０は、ＣＰＵから構成され、部品実装動作時には、前記主制御部６０からの制御信号に従ってモータドライバ部７２を介して前記モータ４２，４４を駆動制御するものである。特に、引取りモータ４４の駆動に関しては、通常の部品実装動作時には、上記のトルクデータベースに基づいて特定されたトルク値でモータ４４を駆動すべくモータドライバ７２に制御信号を出力する一方、後述するトルク測定モード時には、予め記憶されている回転速度で引取りモータ４４を駆動制御すべくモータドライバ７２に制御信号を出力する。なお、このトルク測定モード時には、回転速度検出部７４により検出される速度に基づいて目標速度との誤差を求め、この誤差に基づいて前記モータドライバ７２に制御信号を出力する。つまり、引取りモータ４４の回転速度をフィードバック制御するようになっている。 The control unit 70 is constituted by a CPU, and drives and controls the motors 42 and 44 via the motor driver unit 72 in accordance with a control signal from the main control unit 60 during a component mounting operation. In particular, regarding the drive of the take-up motor 44, during a normal component mounting operation, a control signal is output to the motor driver 72 to drive the motor 44 with a torque value specified based on the torque database, which will be described later. In the torque measurement mode, a control signal is output to the motor driver 72 in order to drive and control the take-up motor 44 at a rotational speed stored in advance. In this torque measurement mode, an error from the target speed is obtained based on the speed detected by the rotation speed detector 74, and a control signal is output to the motor driver 72 based on this error. That is, the rotational speed of the take-up motor 44 is feedback-controlled.

なお、モータドライバ部７２は、前記モータ４４，４２に制御電流を供給することによりモータ４４等を駆動させるものである。また、電流値検出部７３は、前記引取りモータ４４の制御電流値を検出し、その検出値を制御装置６０の前記トルク演算部６３に出力するもので、回転速度検出部７４は、上記の通り引取りモータ４４の回転速度を検出し、その検出結果を前記制御部７０に出力するものである。 The motor driver 72 drives the motor 44 and the like by supplying a control current to the motors 44 and 42. The current value detector 73 detects the control current value of the take-up motor 44 and outputs the detected value to the torque calculator 63 of the control device 60. The rotational speed detector 74 The rotational speed of the passage take-up motor 44 is detected, and the detection result is output to the control unit 70.

次に、以上のような制御装置６０等によるテープフィーダー４ａの駆動制御の一例について図７および図８のフローチャートに従って説明する。 Next, an example of drive control of the tape feeder 4a by the control device 60 as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図７のフローチャートに基づき、まず、部品供給部４にセットされた各テープフィーダー４ａについて所定の部品情報の入力が有ったか否かが判断される。ここで言う「部品情報」とは、上述したテープフィーダー４ａの「タイプ」および「送りピッチ」を指し、部品供給部４にセットされた全テープフィーダー４ａについてこの部品情報が入力されたか否かが判断される（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１の判断は、実装動作開始前の準備（段取り）が完了した段階で行われる。 Based on the flowchart of FIG. 7, first, it is determined whether or not predetermined component information has been input for each tape feeder 4 a set in the component supply unit 4. The “component information” here refers to the “type” and “feed pitch” of the tape feeder 4 a described above, and whether or not this component information has been input for all the tape feeders 4 a set in the component supply unit 4. Determination is made (step S1). Note that the determination in step S1 is performed at the stage where preparation (preparation) before starting the mounting operation is completed.

ステップＳ１で、ＹＥＳと判断された場合には、入力された各テープフィーダー４ａの部品情報（「タイプ」及び「送りピッチ」）に対応するトルク値が記憶部６２に記憶されたトルクデータベース中に存在するか否かが判断される（ステップＳ２）。 If YES is determined in step S1, the torque value corresponding to the input component information (“type” and “feed pitch”) of each tape feeder 4a is stored in the torque database stored in the storage unit 62. It is determined whether or not it exists (step S2).

ここでＹＥＳと判断された場合には、各テープフィーダー４ａに対応する「トルク値」が主制御部６１に読込まれ、主制御部６１から各テープフィーダー４ａの制御部７０に対して、それぞれ「トルク値」と「送りピッチ」とが制御信号として与えられる（ステップＳ５）。 If YES is determined here, the “torque value” corresponding to each tape feeder 4a is read into the main control unit 61, and the main control unit 61 sends the “torque value” to the control unit 70 of each tape feeder 4a. "Torque value" and "feed pitch" are given as control signals (step S5).

そして、実装動作が開始されたか否かが判断され（ステップＳ６）、ここでＹＥＳと判断されると、各テープフィーダー４ａの送りモータ４２および引取りモータ４４が駆動され、この駆動により部品の供給が開始される。具体的には、スプロケット４６が回転駆動されることにより、リール３１からテープ３２が引出されつつ部品取出部３７に送り出される。また、これに同期して前記引取りギア対５２ａ，５２ｂが回転駆動されることによりカバーテープ３４がテープ３２（キャリアテープ３３）から剥離される。これにより部品取出部３７において部品収納部３３ａ上方に開放され、前記実装用ヘッド２０による部品の吸着が行われる。そして、テープ３２から部品が取出されると、各モータ４２，４４の作動によりテープ３２が送り出され、次の部品収納部３３ａに収納された部品が部品取出部３７に取出し可能に配置され、以後、実装用ヘッド２０により部品が取出されるに伴い、一定のピッチで間歇的にテープ３２が送り出されつつこれに同期してカバーテープ３４が引き取られる。この際、テープフィーダー４ａ毎に上記「送りピッチ」に基づいて各モータ４２，４４が駆動されることにより部品取出部３７に対して部品収納部３３ａがずれることなく順次テープ３２が送り出される。また、テープフィーダー４ａ毎に、前記トルクデータベースに基づいて特定された上記「トルク値」で引取りモータ４４が駆動されることにより最適な引取力でもってカバーテープ３４が引取られることとなり、その結果、カバーテープ３４の剥離が過不足無く適切に行われることとなる。 Then, it is determined whether or not the mounting operation has been started (step S6). If YES is determined here, the feed motor 42 and the take-off motor 44 of each tape feeder 4a are driven, and supply of components is performed by this drive. Is started. Specifically, when the sprocket 46 is rotationally driven, the tape 32 is pulled out from the reel 31 and sent out to the component take-out portion 37. Further, the cover tape 34 is peeled off from the tape 32 (carrier tape 33) by rotating the take-off gear pair 52a, 52b in synchronization with this. As a result, the component take-out portion 37 is opened above the component storage portion 33a, and the component is adsorbed by the mounting head 20. Then, when the parts are taken out from the tape 32, the tape 32 is sent out by the operation of the motors 42, 44, and the parts stored in the next part storage part 33a are arranged to be able to be taken out in the part extraction part 37. As the components are taken out by the mounting head 20, the tape 32 is intermittently sent out at a constant pitch, and the cover tape 34 is taken out in synchronism with this. At this time, by driving the motors 42 and 44 based on the “feed pitch” for each tape feeder 4 a, the tape 32 is sequentially fed out without the component storage portion 33 a being displaced with respect to the component take-out portion 37. In addition, the cover tape 34 is taken up with an optimum take-up force by driving the take-up motor 44 at the “torque value” specified based on the torque database for each tape feeder 4a. Then, the cover tape 34 is appropriately peeled off without excess or deficiency.

一方、ステップＳ２においてＮＯと判断された場合、すなわちステップＳ１で入力された各テープフィーダー４ａの部品情報（「タイプ」及び「送りピッチ」）に関し、トルクデータベース中に対応するデータ（トルク値）が存在しないものがある場合（すなわちトルクデータベースに該当するレコードが存在しないものがある場合）、具体的には、新規タイプである場合、又は「タイプ」は存在するが「送りピッチ」が新規なピッチである場合には、ステップＳ３に移行されて、マニュアル操作でトルクデータベースにレコードを追加するか否かが判断される（ステップＳ３）。 On the other hand, when NO is determined in step S2, that is, regarding the component information (“type” and “feed pitch”) of each tape feeder 4a input in step S1, corresponding data (torque value) is stored in the torque database. If there is something that does not exist (that is, if there is no record that corresponds to the torque database), specifically, if it is a new type, or if “type” exists but “feed pitch” is a new pitch If so, the process proceeds to step S3 to determine whether or not to add a record to the torque database by manual operation (step S3).

ここで、ＹＥＳと判断された場合、例えばマニュアル操作でトルクデータベースにレコードを追加するか否かのメッセージが表示部６５に表示され、このメッセージに従ってオペレータが追加する旨の入力を行った場合には、ステップＳ８に移行され、ここで新規レコードがマニュアル操作で作成されることによりトルクデータベースが更新され、その後、ステップＳ５に移行される。なお、ステップＳ８では、オペレータが入力部６４の操作に基づきテープフィーダー４ａの「タイプ」、「送りピッチ」および「トルク値」等の情報を入力することにより、トルクデータベースに新規レコードが追加される。 Here, if it is determined YES, for example, a message indicating whether or not to add a record to the torque database by manual operation is displayed on the display unit 65, and if the operator inputs to add according to this message, Then, the process proceeds to step S8, where a new record is manually created to update the torque database, and then the process proceeds to step S5. In step S8, the operator inputs information such as “type”, “feed pitch”, and “torque value” of the tape feeder 4a based on the operation of the input unit 64, whereby a new record is added to the torque database. .

これに対してステップＳ３でＮＯと判断された場合、例えば表示部６５に表示される上記のメッセージに従い所定のトルク測定モードを実行する旨の入力をオペレータが行った場合には、後述するトルク測定モードが実行されることにより新規レコードが自動的に追加され、トルクデータベースが自動更新された後、ステップＳ５に移行される。 On the other hand, if NO is determined in step S3, for example, if the operator inputs that the predetermined torque measurement mode is executed in accordance with the message displayed on the display unit 65, torque measurement described later is performed. When the mode is executed, a new record is automatically added and the torque database is automatically updated. Then, the process proceeds to step S5.

こうしてステップＳ４又はステップＳ８を経由した場合には、ステップＳ５において、更新後のデータベースに基づいて各テープフィーダー４ａに対応する「トルク値」が主制御部６１に読込まれることとなる。 When the process goes through step S4 or step S8, the “torque value” corresponding to each tape feeder 4a is read into the main control unit 61 based on the updated database in step S5.

図８は、図７のフローチャートにおけるステップＳ４のサブルーチン、すなわちトルク測定モードの処理を示している。 FIG. 8 shows a subroutine of step S4 in the flowchart of FIG. 7, that is, processing in the torque measurement mode.

この処理が開始されると、まず、ステップＳ１０で治具シャッタ５５の取付けが完了したか否かが判断される。治具シャッタ５５とは、図９に模式的に示すように、トルク測定モードを実施する際に前記シャッタ部材３６に変えて上記フィーダー本体３０に装着されるもので、部品取出部３７の部分でキャリアテープ３３を上側から押え付けることによりテープ３２をその送り出し方向（Ｙ軸方向）に拘束するとともに、案内部３５の略全域に亘ってテープ３２を上方に露出させるように構成されている。 When this process is started, it is first determined in step S10 whether or not the jig shutter 55 has been attached. As schematically shown in FIG. 9, the jig shutter 55 is attached to the feeder main body 30 in place of the shutter member 36 when the torque measurement mode is performed. By pressing the carrier tape 33 from above, the tape 32 is restrained in the feeding direction (Y-axis direction), and the tape 32 is exposed upward over substantially the entire area of the guide portion 35.

治具シャッタの装着は、オペレータのマニュアル操作により行われ、例えば当該作業完了後、表示部６５に表示されるメッセージに従いその旨の入力が行われることによりステップＳ１０においてＹＥＳと判断される。 The mounting of the jig shutter is performed by a manual operation of the operator. For example, after the operation is completed, an input to that effect is performed according to a message displayed on the display unit 65, so that YES is determined in step S10.

治具シャッタ５５の装着が完了すると、テープフィーダー４ａの前記引取りモータ４４が駆動され、これによりカバーテープ３４の剥離が開始されるとともに（図８の破線参照）、前記電流値検出部７３により引取りモータ４４の制御電流値の検出が開始される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この際、所定の指定速度、具体的には部品供給時のテープ３２の送り速度に対応する回転速度で駆動されるように、前記電流値検出部７３の検出値に基づいて引取りモータ４４の回転速度がフィードバック制御される。 When the mounting of the jig shutter 55 is completed, the take-off motor 44 of the tape feeder 4a is driven, thereby starting the peeling of the cover tape 34 (see the broken line in FIG. 8), and the current value detecting unit 73 Detection of the control current value of the take-up motor 44 is started (steps S11 and S12). At this time, the take-up motor 44 is driven based on the detection value of the current value detection unit 73 so as to be driven at a predetermined designated speed, specifically, a rotational speed corresponding to the feed speed of the tape 32 at the time of supplying the parts. The rotation speed is feedback controlled.

そして、引取りモータ４４の回転速度が指定速度に到達すると、そのときの前記電流値検出部７３による検出値がサンプリングされ、その電流値が前記制御装置６０のトルク演算部６３に出力され、ここで当該電流値に基づき引取りモータ４４のトルクが演算される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。すなわち、モータ駆動中のトルクは、その制御電流値から演算で求めることが可能であり、上記のように引取りモータ４４を駆動して実際にカバーテープ３４を剥離させながら引取りモータ４４の制御電流値を検出し、この検出値として引取りモータ４４の速度が部品供給時のテープ３２の送り速度に対応する速度に達した時に、その値を用いて引取りモータ４４の駆動トルクを求めることにより、カバーテープ３４を剥離させるのに必要かつ十分な引取りモータ４４の駆動トルク（トルク値）を求めることができる。 When the rotational speed of the take-up motor 44 reaches the specified speed, the detected value by the current value detection unit 73 at that time is sampled, and the current value is output to the torque calculation unit 63 of the control device 60. Thus, the torque of the take-up motor 44 is calculated based on the current value (steps S14 and S15). That is, the torque during motor driving can be obtained by calculation from the control current value, and as described above, the pulling motor 44 is controlled while the cover motor 34 is actually peeled off by driving the pulling motor 44. A current value is detected, and when the speed of the take-up motor 44 reaches a speed corresponding to the feed speed of the tape 32 at the time of supplying parts, the drive torque of the take-up motor 44 is obtained using that value. Thus, the driving torque (torque value) of the take-up motor 44 necessary and sufficient for peeling the cover tape 34 can be obtained.

トルク値の演算が完了すると、その結果、例えば当該テープフィーダー４ａの「タイプ」、「送りピッチ」、「トルク値」が表示部６５に表示され、当該テープフィーダー４ａについての新規レコードが前記トルクデータベースに追加されることにより当該トルクデータベースの内容が自動更新される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。 When the calculation of the torque value is completed, for example, the “type”, “feed pitch”, and “torque value” of the tape feeder 4a are displayed on the display unit 65, and a new record for the tape feeder 4a is stored in the torque database. As a result, the contents of the torque database are automatically updated (steps S16 and S17).

そして、治具シャッタ５５の取り外し、およびシャッタ部材３６の取付けが完了したか否かが判断され（ステップＳ１８）、例えば当該作業完了後、表示部６５に表示されるメッセージに従いその旨の入力が行われた場合には、ステップＳ１８においてＹＥＳと判断され、当該フローチャートが終了する。 Then, it is determined whether or not the removal of the jig shutter 55 and the attachment of the shutter member 36 have been completed (step S18). For example, after completion of the operation, an input to that effect is performed according to a message displayed on the display unit 65. If YES, YES is determined in step S18, and the flowchart is ended.

なお、上記のようなトルク測定モードは、例えばリール３１に巻回されたテープ３２の引出代を使って実施される。すなわち、このモードでは、上記の通りテープ３２から実際にカバーテープ３４を剥離させるため収納部品の紛失等が懸念されるが、通常、新品のリール３１に巻回されるテープ３２の先端部分には、部品が収納されていない引出代が設けられているため、この引出代の部分を使って上記のトルク測定モードを実施することで、部品紛失等を伴うことなくトルク値を求めることができる。 Note that the torque measurement mode as described above is performed using, for example, a drawing allowance of the tape 32 wound around the reel 31. That is, in this mode, since the cover tape 34 is actually peeled off from the tape 32 as described above, there is a concern about the loss of stored parts, etc., but usually at the tip of the tape 32 wound around the new reel 31 Since a withdrawal allowance in which no parts are stored is provided, the torque value can be obtained without losing the parts by performing the above torque measurement mode using the withdrawal allowance portion.

以上のように、この実装機では、各テープフィーダー４ａに関し、上記のように引取りモータ４４の回転駆動力によってカバーテープ３４を剥離させるようにし、部品供給時には、テープ幅やテープ３２の送りピッチに応じて予め設定したトルクで引取りモータ４４を駆動するようにしているので、従来のこの種のテープフィーダーと比較すると、カバーテープ３４をより確実に、かつ適切に剥離させることができる。すなわち、従来のテープフィーダーでは、例えばテープの送りピッチの大小に拘わらず常に一定の引張力をカバーテープに与えて当該テープを剥離させるため、この送りピッチとの関係で前記引張力に過不足があるとカバーテープの過剰剥離や剥離不足が生じるおそれがあるが、上記実施形態によると、上述したようにテープ３２の送りピッチ毎に最適なトルク値、つまり、カバーテープ３４を適切に剥離させ得るような引取りモータ４４の最適なトルク値を予め求めておき、このトルク値に基づいて引取りモータ４４を駆動するので、テープ３２の送りピッチが何れであってもカバーテープ３４に対して常に最適な引張力を与えることができる。そのため、カバーテープ３４の過剰剥離や剥離不足といった事態を伴うことがなく、カバーテープ３４を確実に、かつ適切に剥離させることができる。 As described above, in this mounting machine, with respect to each tape feeder 4a, the cover tape 34 is peeled off by the rotational driving force of the take-off motor 44 as described above, and the tape width and the feed pitch of the tape 32 are supplied during component supply. Since the take-up motor 44 is driven with a preset torque according to the above, the cover tape 34 can be more reliably and appropriately peeled off as compared with a conventional tape feeder of this type. That is, in the conventional tape feeder, for example, a constant tensile force is always applied to the cover tape regardless of the tape feed pitch, and the tape is peeled off. If there is, there is a possibility that the cover tape will be excessively peeled or insufficiently peeled off. However, according to the above embodiment, the optimum torque value for each feed pitch of the tape 32, that is, the cover tape 34 can be appropriately peeled as described above. Since the optimum torque value of the take-up motor 44 is obtained in advance and the take-up motor 44 is driven based on this torque value, the tape 32 is always applied to the cover tape 34 regardless of the feed pitch of the tape 32. Optimal tensile force can be given. Therefore, the cover tape 34 can be reliably and appropriately peeled without being accompanied by a situation such as excessive peeling or insufficient peeling of the cover tape 34.

特に、上記の実装機では、カバーテープ３４の剥離を良好に行い得るような引取りモータ４４の駆動トルクの値をテープフィーダー４ａの「タイプ」および「送りピッチ」毎に予め求め、これをトルクデータベースとして記憶させておき、部品実装時には、テープフィーダー４ａ毎に、トルクデータベースに記憶された最適トルクで引取りモータ４４を駆動するようにしているため、全てのテープフィーダー４ａにおいてカバーテープ３４を確実、かつ適切に剥離させながらテープ３２を送り出すことができる。従って、何れのテープフィーダー４ａについても実装用ヘッド２０による部品の取出しを良好に行わせることが可能であり、その結果、円滑に部品の実装作業を進めることができる。 In particular, in the above-described mounting machine, the value of the drive torque of the take-off motor 44 that allows the cover tape 34 to be peeled off satisfactorily is obtained in advance for each “type” and “feed pitch” of the tape feeder 4a. Since the take-up motor 44 is driven with the optimum torque stored in the torque database for each tape feeder 4a when the components are mounted, the cover tape 34 is securely attached to all the tape feeders 4a. The tape 32 can be fed out while being properly peeled. Therefore, it is possible to satisfactorily take out the components by the mounting head 20 for any of the tape feeders 4a, and as a result, the component mounting operation can proceed smoothly.

その上、この実装機では、各テープフィーダー４ａの制御回路４０に引取りモータ４４の制御電流値を検出可能な電流値検出部７３を設ける一方、実装機本体側の制御装置６０にトルク演算部６３を設け、上述したようなトルク測定モードを実施することによって、実装機上で引取りモータ４４のトルク値を求めてトルクデータベースに追加することができるようにしているので、新規タイプのテープフィーダー４ａ（すなわち新規な幅をもつテープ３２）が用いられる場合や、従来と送りピッチの異なるテープ３２が新規に用いられるような場合でも、別途専用の測定装置等を用いることなく速やかに最適なトルク値を実装機上で求めてトルクデータベースに追加することができるという利点がある。また、例えば事前準備のミス等からトルクデータベースに該当データ（レコード）が存在しないといった事態が生じた場合でも、トルク測定モードを実行することにより、実装作業の遅延を最小限に抑えることができる。従って、この点でも、円滑に部品の実装作業を進めることができる。 In addition, in this mounting machine, the control circuit 40 of each tape feeder 4a is provided with a current value detection unit 73 capable of detecting the control current value of the take-up motor 44, while the torque calculation unit is provided in the control device 60 on the mounting machine body side. 63, and the torque measurement mode as described above is performed so that the torque value of the take-up motor 44 can be obtained on the mounting machine and added to the torque database. Even when 4a (that is, a tape 32 having a new width) is used, or when a tape 32 having a different feed pitch from the conventional one is used, the optimum torque can be quickly obtained without using a separate measuring device. There is an advantage that the value can be obtained on the mounting machine and added to the torque database. Further, even when a situation occurs in which the corresponding data (record) does not exist in the torque database due to, for example, an advance preparation error or the like, the delay of the mounting work can be minimized by executing the torque measurement mode. Accordingly, in this respect as well, the component mounting operation can be smoothly advanced.

ところで、以上説明した実装機は、本発明に係る表面実装機（本発明に係るカバーテープ剥離方法および部品供給装置が適用される表面実装機）の一例であって、その具体的な構成、あるいはカバーテープ３４を剥離する具体的な方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば以下のような態様を採ることも可能である。 By the way, the mounting machine described above is an example of a surface mounting machine according to the present invention (a surface mounting machine to which the cover tape peeling method and the component supply device according to the present invention are applied), and its specific configuration or The specific method of peeling the cover tape 34 can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. For example, the following aspects can be adopted.

（１）実施形態では、引取りギア対５２ａ，５２ｂの間にカバーテープ３４を噛み込ませ、引取りモータ４４により引取りギア対５２ａ，５２ｂを回転駆動することによりカバーテープ３４を引取るようにテープ引取り機構が構成されているが、例えばリールを設け、これを引取りモータ４４により回転駆動して当該リールにカバーテープ３４を巻取りながら該テープ３４を引取るようにテープ引取り機構を構成してもよい。要は、引取りモータ４４の回転駆動力でもってカバーテープ３４を引取りながら該テープ３４をキャリアテープ３３から剥離させる構成であれば、本発明は何れの構成についても適用可能である。 (1) In the embodiment, the cover tape 34 is caught between the take-off gear pairs 52a, 52b, and the take-up gear pair 52a, 52b is rotationally driven by the take-up motor 44 so that the cover tape 34 is taken up. The tape take-up mechanism is constituted by, for example, a reel, which is driven to rotate by a take-up motor 44 and takes up the tape 34 while winding the cover tape 34 around the reel. May be configured. In short, the present invention can be applied to any configuration as long as the tape 34 is peeled off from the carrier tape 33 while the cover tape 34 is being pulled by the rotational driving force of the take-off motor 44.

（２）実施形態では、実装機本体側の制御装置６０にトルクデータベースを記憶する記憶部６２を設け、制御装置６０の主制御部６１において最適トルクを特定することにより、各テープフィーダー４ａの引取りモータ４４の駆動制御を実質的には実装機側の主制御部６１で行うように構成されているが、勿論、各テープフィーダー４ａ毎にトルクデータベースを記憶する記憶部を設け、テープフィーダー４ａ側の制御部７０において最適トルクの特定を行い、当該制御部７０により引取りモータ４４を当該トルクで駆動制御するようにしてもよい。但し、上記実施形態の構成によれば、各テープフィーダー４ａについてトルクデータベースを共有でき、また、制御基板４０の構成も簡略化できるため、合理的な構成になるという利点がある。 (2) In the embodiment, the storage unit 62 for storing the torque database is provided in the control device 60 on the mounting machine body side, and the optimum torque is specified in the main control unit 61 of the control device 60, whereby the pulling of each tape feeder 4a is performed. The drive control of the take-off motor 44 is substantially performed by the main control unit 61 on the mounting machine side. Of course, a storage unit for storing a torque database is provided for each tape feeder 4a, and the tape feeder 4a is provided. The optimum torque may be specified by the control unit 70 on the side, and the drive of the take-up motor 44 may be controlled by the control unit 70 using the torque. However, according to the structure of the said embodiment, since a torque database can be shared about each tape feeder 4a and the structure of the control board 40 can also be simplified, there exists an advantage that it becomes a rational structure.

（３）実施形態では、入力部６４の操作により部品情報（「タイプ」，「送りピッチ」）を主制御部６１に入力するようにしているが、例えば、制御基板４０との通信により入力するようにしてもよい。すなわち、テープフィーダー４ａに予め部品情報を記憶させておき、テープフィーダー４ａを取付台６にセットすることにより自動的にその情報を主制御部６１に読込むようにしてもよい。例えばテープフィーダー４ａにＩＣタグ等の無線通信可能な記憶部を設けてこれに部品情報を予め記憶させる一方、その記憶情報を受信可能な受信手段を取付台６等に設けておき、テープフィーダー４ａを取付台６にセットすることにより無線通信により部品情報を主制御部６１に読込むようにしてもよい。 (3) In the embodiment, component information (“type”, “feed pitch”) is input to the main control unit 61 by operating the input unit 64, but for example, is input by communication with the control board 40. You may do it. That is, component information may be stored in advance in the tape feeder 4a, and the information may be automatically read into the main control unit 61 by setting the tape feeder 4a on the mounting base 6. For example, the tape feeder 4a is provided with a storage unit capable of wireless communication such as an IC tag and the component information is stored in advance in the storage unit, and the receiving unit capable of receiving the storage information is provided in the mounting base 6 or the like. The component information may be read into the main control unit 61 by wireless communication by setting to the mount 6.

（４）実施形態では、テープフィーダー４ａの「タイプ」とテープ３２の「送りピッチ」をパラメータとして引取りモータ４４の駆動力を特定するようにトルクデータベースが構成されているが、これら以外の部品供給テープの種別又は同テープの送りピッチに関するパラメータを用いてもよい。例えば、部品供給テープの種別に関するパラメータとしては、テープ幅、カバーテープの剥離強度、テープの製造メーカ、収納部品の種別等を用いてもよい。また、テープの送りピッチに関するパラメータとしては、テープ３２における部品収納部３３ａのピッチ、あるいは係合孔３３ｂのピッチ等を用いてもよい。 (4) In the embodiment, the torque database is configured to specify the driving force of the take-up motor 44 using the “type” of the tape feeder 4a and the “feed pitch” of the tape 32 as parameters, but other components are used. Parameters relating to the type of supply tape or the feed pitch of the tape may be used. For example, as the parameters relating to the type of the component supply tape, the tape width, the peel strength of the cover tape, the manufacturer of the tape, the type of the storage component, and the like may be used. Further, as a parameter relating to the tape feed pitch, the pitch of the component storage portion 33a in the tape 32 or the pitch of the engagement holes 33b may be used.

（５）実施形態のテープフィーダー４ａでは、テープ送り機構と引取り機構の駆動源として個別にモータ４２，４４を設けているが、両機構のモータを共通化してもよい。この場合には、例えば図１０に示すように、テープ送り機構の送りモータ４２を共用し、この送りモータ４２のギア４３に対して、引取り機構のギア５０を噛合させるようにすればよい。 (5) In the tape feeder 4a of the embodiment, the motors 42 and 44 are individually provided as drive sources for the tape feeding mechanism and the take-off mechanism, but the motors of both mechanisms may be shared. In this case, for example, as shown in FIG. 10, the feed motor 42 of the tape feed mechanism may be shared, and the gear 50 of the take-up mechanism may be engaged with the gear 43 of the feed motor 42.

本発明に係る表面実装機（本発明に係るカバーテープ剥離方法および部品供給装置が適用される表面実装機）を示す平面略図である。1 is a schematic plan view showing a surface mounter according to the present invention (a surface mounter to which a cover tape peeling method and a component supply apparatus according to the present invention are applied). 本発明に係る表面実装機を示す平面図である。It is a top view which shows the surface mounting machine which concerns on this invention. 表面実装機に搭載されるテープフィーダーの構成を斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram of the structure of the tape feeder mounted on the surface mounter. テープの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a tape. テープフィーダーの駆動を制御する制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system which controls the drive of a tape feeder. トルクデータベースの内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of a torque database. テープフィーダーの駆動制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the drive control of a tape feeder. トルク測定モードの処理を示すフローチャート（図６のサブルーチン（ステップＳ４））である。It is a flowchart (subroutine (step S4) of FIG. 6) which shows the process of torque measurement mode. 治具シャッタを装着した状態を示すテープフィーダーの模式図である。It is a schematic diagram of the tape feeder which shows the state which mounted | wore the jig | tool shutter. テープフィーダーの構成の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a structure of a tape feeder.

Explanation of symbols

４部品供給部
４ａテープフィーダー
５ヘッドユニット
６取付台
３０フィーダー本体
３１リール
３２テープ
３３キャリアテープ
３４カバーテープ
３７部品取出部
４２送りモータ
４４引取りモータ
５２ａ，５２ｂ引取りギア対 4 Component Supply Unit 4a Tape Feeder 5 Head Unit 6 Mounting Base 30 Feeder Body 31 Reel 32 Tape 33 Carrier Tape 34 Cover Tape 37 Component Extraction Unit 42 Feed Motor 44 Take-off Motor 52a, 52b Take-off Gear Pair

Claims

The cover tape is peeled off from the carrier tape in the middle while the parts supply tape consisting of the carrier tape that stores the parts at regular intervals and the cover tape that covers the stored parts by being affixed to the carrier tape is intermittently sent. A method of peeling the cover tape of the component supply device that exposes the storage component at a predetermined component take-out position by
The cover tape is peeled off from the carrier tape by taking out the cover tape by a motor-driven tape take-off means, and at the time of taking out the cover tape, the specification according to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape A method of peeling the cover tape, wherein the motor is driven with a torque of

In the peeling method of the cover tape of Claim 1,
The torque for each type of component supply tape or the feed pitch of the tape is stored in advance as the specific torque, and the torque corresponding to the type of component supply tape to be used or the feed pitch of the tape is read out to the torque. A method of peeling the cover tape, wherein the motor is driven by

The cover tape is peeled off from the carrier tape in the middle while the parts supply tape consisting of the carrier tape that stores the parts at regular intervals and the cover tape that covers the stored parts by being affixed to the carrier tape is intermittently sent. In the component supply device that exposes the storage component at a predetermined component extraction position by
A tape take-off means for peeling the cover tape from the carrier tape by taking the cover tape by a rotational driving force of a motor;
Storage means for storing a correspondence relationship between a parameter relating to the type of the component supply tape or the feed pitch of the tape and the driving torque of the motor in the tape take-up means;
Input means capable of inputting parameters relating to the type of component supply tape used or the feed pitch of the tape;
The drive torque of the motor of the tape take-up means is specified based on the parameter input by the input means and the correspondence relationship stored in the storage means, and this specific torque is determined when the cover tape is taken out. And a control means for driving and controlling the motor.

In the component supply apparatus according to claim 3,
By driving the motor in a state where the feeding of the carrier tape is stopped, a predetermined torque detecting operation for obtaining the driving torque of the motor at this time can be executed while the cover tape is peeled off by the tape take-off means. Configured,
The control means is configured to drive and control the motor at a preset designated speed in the torque detection operation, and
Detecting means for detecting a control current value of the motor in the torque detecting operation;
A component supply apparatus comprising: a torque calculation unit that obtains a driving torque of the motor based on a current value detected by the detection unit.

While intermittently feeding out a component supply tape consisting of a movable head for adsorbing components, a carrier tape storing components at regular intervals, and a cover tape covering the stored components by being affixed to the carrier tape, A component supply device that exposes a storage component at a predetermined component take-off position by peeling the cover tape from the carrier tape in the middle, and the component is sucked from the component supply device by the head and mounted on the substrate In the configured surface mounter,
A surface mounter comprising the component supply device according to claim 3 or 4 as the component supply device.

In the surface mounting machine according to claim 5,
A plurality of devices are mounted as the component supply device, and common control means, storage means, and input means are provided on the main body side of the surface mounter as the control means, storage means, and input means of each component supply apparatus. A surface mounting machine characterized by that.