JP4034998B2

JP4034998B2 - Terminal fitting inspection method and inspection device

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Publication number: JP4034998B2
Application number: JP2002152359A
Authority: JP
Inventors: 龍也前田; 成礼宮脇
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-05-27
Also published as: JP2003347007A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングに取り付けられて電線が圧接される端子金具の電線の圧接状況の良否を検査する端子金具の検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、一般に、ヘッドランプ及びテールランプなどのランプ類、スタータモータ及びエアコンディショナ用のモータなどの多種多様な電子機器が搭載されている。このため、前記自動車は、前述した多種多様な電子機器に電力などを供給するために、ワイヤハーネスを配索している。
【０００３】
ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線の端部などに取り付けられるコネクタと、を備えている。電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部と、を備えている。コネクタは、導電性の端子金具と、絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状（筒状）に形成されかつ端子金具を収容する。前述したワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器などのコネクタと結合するとともに、これらの電子機器に電力や各種の信号などを伝送する。
【０００４】
前述したワイヤハーネスの端子金具として、電線と圧接する圧接端子が用いられることがある。圧接端子は、電線と圧接する圧接部を備えている。圧接部は、互いの間に電線を位置付ける一対の壁と、これら一対の壁から互いに近づく方向に延びた複数対の圧接刃とを備えている。圧接端子は、コネクタハウジングに取り付けられた後、前記一対の壁間即ち複数対の圧接刃間に電線が圧入される。そして、圧接端子は、圧接刃が電線の被覆部を切り込んで芯線と接触することにより、前記電線と電気的に接続する。
【０００５】
前述したワイヤハーネスを組み立てる組立ラインにおいては、コネクタハウジングに装着された圧接端子に電線を圧接した後、電線が圧接された圧接端子に外観検査を施してきた。外観検査の際には、まず、電線の圧接状況が良好な圧接端子の圧接部の画像を取得しておく。
【０００６】
そして、検査対象物としての圧接端子の圧接部の画像を取得して、周知の相関法により前記圧接状況が良好な圧接端子の圧接部の画像との相関値を算出する。この相関値に基づいて、検査対象物としての圧接端子の電線の圧接状況の良否を判定する。こうして、検査対象物としての圧接端子を電線の圧接状況が良好な圧接端子の圧接部の画像と照合することにより、良否を判定してきた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一方、前述したワイヤハーネスに用いられる電線の被覆部は、多種多様な色に着色されている。前述した従来の検査方法では、検査対象物としての圧接端子に圧接された電線の色が変化すると、電線の圧接状況が良好な圧接端子との相関値が変化する。このため、圧接状況が良好な圧接端子を不良品と判定したり、圧接状況が不良な圧接端子を良品と判定する虞があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、電線の圧接状況の良否を正確に判定できる端子金具の検査方法及び検査装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の検査方法は、コネクタハウジングに取り付けられて電線が圧接される端子金具の前記電線の圧接状況を検査する方法であり、かつ、検査対象物としての電線が圧接された端子金具の画像を２値化し、この２値化して得られた２値画像と、電線の圧接状況が良好な端子金具の画像を２値化して得られる正規２値画像と、を照合して、前記検査対象物としての端子金具の圧接状況の良否を判定する端子金具の検査方法において、前記端子金具は、互いの間に前記電線を位置付ける一対の壁と、前記一対の壁の内一方の壁から他方の壁に向かって延びた第１の圧接刃と、他方の壁から一方の壁に向かって延びた第２の圧接刃と、を備え、前記第１の圧接刃と前記第２の圧接刃との間に前記電線を圧入することにより、前記電線と接続するとともに、前記２値画像のうち前記一方の壁と前記第１の圧接刃とを含んだ第１の検査対象領域と、前記正規２値画像のうち前記一方の壁と前記第１の圧接刃とを含んだ第１の正規２値画像を照合し、前記２値画像のうち前記他方の壁と前記第２の圧接刃とを含んだ第２の検査対象領域と、前記正規２値画像のうち前記他方の壁と前記第２の圧接刃とを含んだ第２の正規２値画像を照合するとともに、前記第１の検査対象領域と前記第２の検査対象領域とが、前記２値画像のうちの前記電線の幅方向の中央に位置し、かつ当該電線の長手方向に沿って直線状に延在した前記電線の白色部分を除く位置に設定されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の端子金具の検査装置は、コネクタハウジングに取り付けられて電線が圧接される端子金具の前記電線の圧接状況を検査する装置であり、かつ、電線の圧接状況が良好な端子金具の画像を２値化して得られる正規２値画像を記憶した記憶手段と、検査対象物としての電線が圧接された端子金具を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を２値化する処理手段と、前記処理手段が２値化して得られた２値画像と、前記記憶手段が記憶した正規２値画像とを照合して、前記検査対象物としての端子金具の圧接状況の良否を判定する判定手段と、を備えた端子金具の検査装置において、前記端子金具は、互いの間に前記電線を位置付ける一対の壁と、前記一対の壁の内一方の壁から他方の壁に向かって延びた第１の圧接刃と、他方の壁から一方の壁に向かって延びた第２の圧接刃と、を備え、前記第１の圧接刃と前記第２の圧接刃との間に前記電線を圧入することにより、前記電線と接続するとともに、前記記憶手段は、前記正規２値画像として前記一方の壁と前記第１の圧接刃とを含んだ第１の正規２値画像及び前記他方の壁と前記第２の圧接刃とを含んだ第２の正規２値画像を記憶しているとともに、前記処理手段は、前記２値画像のうち前記一方の壁と前記第１の圧接刃とを含んだ第１の検査対象領域及び前記他方の壁と前記第２の圧接刃とを含んだ第２の検査対象領域を算出し、前記判定手段は、前記第１の正規２値画像と前記第１の検査対象領域とを照合するとともに、前記第２の正規２値画像と前記第２の検査対象領域とを照合するとともに、前記第１の検査対象領域と前記第２の検査対象領域とが、前記２値画像のうちの前記電線の幅方向の中央に位置し、かつ当該電線の長手方向に沿って直線状に延在した前記電線の白色部分を除く位置に設定されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載された本発明によれば、電線の圧接状況が良好な圧接端子の正規２値画像と、検査対象物としての圧接端子の２値画像とを照合する。このように、２値化して得られた２値画像同士を照合するので、電線の色の影響を抑制できる。
【００１４】
一つの壁とこの壁から延びた圧接刃とを含んだ画像を２値化して、これらを照合する。このため、２値化する画像に含まれる電線を抑制できる。
【００１５】
請求項２に記載された本発明によれば、判定手段が電線の圧接状況が良好な圧接端子の正規２値画像と、検査対象物としての圧接端子の２値画像とを照合する。このように、２値化して得られた２値画像同士を照合するので、電線の色の影響を抑制できる。
【００１６】
一つの壁とこの壁から延びた圧接刃とを含んだ画像を２値化して、これらを照合する。このため、２値化する画像に含まれる電線を抑制できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる端子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）を、図１ないし図９を参照して説明する。図１などに示す検査装置１は、図９などに示すコネクタハウジング２０１に取り付けられた端子金具としての圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否を検査する。
【００１８】
電線２は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。芯線は、複数の導線が撚られて構成されている。被覆部は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部の外表面即ち電線の外表面は、各種の色に着色されているとともに、各種の印が形成されている。これらの色や印は、電線２が用いられる箇所や系統を示している。本実施形態では、電線の外表面は、互いに異なる２色Ａ，Ｂでストライプ模様に形成されている。図６及び図９では、色Ａを平行斜線で示し、色Ｂを白地で示している。
【００１９】
圧接端子２００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子２００は、図９に示すように、電気接触部２０３と、電線接続部２０４と、を備えている。電気接触部２０３は、筒状の筒部２０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのランス２０７と、を備えている。
【００２０】
筒部２０５は、電線接続部２０４の後述する底壁２０８と一対の側壁２０９とに連なっている。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒部２０５内に侵入した雄端子のタブを筒部２０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子のタブが筒部２０５から抜けでないようにする。
【００２１】
ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部２０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合して、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出ることを防止する。
【００２２】
電線接続部２０４は、電線２が表面に置かれる底壁２０８と、一対の側壁２０９と、複数対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂと、一対の加締め片２１２と、を備えている。底壁２０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁２０９は、それぞれ、底壁２０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁２０９は、それぞれ底壁２０８に対し立設しているとともに、互いに相対している。一対の側壁２０９は、互いの間に電線２を位置付ける。なお、一対の側壁２０９は、本明細書に記した一対の壁をなしている。
【００２３】
圧接刃２１１ａ，２１１ｂは、それぞれ、底壁２０８に対し立設している。図示例において、圧接刃２１１ａ，２１１ｂは、三対設けられている。圧接刃２１１ａ，２１１ｂのうち一方の圧接刃（以下第１の圧接刃と呼ぶ）２１１ａは、一対の側壁２０９のうち一方の側壁２０９（以下符号２０９ａで示す）から他方の側壁２０９（以下符号２０９ｂで示す）に向かって延びている。他方の圧接刃（以下第２の圧接刃と呼ぶ）２１１ｂは、他方の側壁２０９ｂから一方の側壁２０９ａに向かって延びている。圧接刃２１１ａ，２１１ｂの縁は、一対の側壁２０９ａ，２０ｂが互いに相対する方向に沿って、互いに間隔をあけて相対している。
【００２４】
圧接刃２１１ａ，２１１ｂは、互いの間に電線２を圧入することにより、電線２の被覆部を切り込んで該電線２の芯線と接触する。圧接刃２１１ａ，２１１ｂは、前記電線２と電気的に接続する。こうして、圧接刃２１１ａ，２１１ｂは、電線２と圧接する。
【００２５】
一対の加締め片２１２は、底壁２０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片２１２は、それぞれ、底壁２０８に対し立設している。一対の加締め片２１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片２１２は、底壁２０８に向かって曲げられることにより、底壁２０８との間に電線２を挟む。即ち、一対の加締め片２１２は、電線２を加締める。こうして、一対の加締め片２１２は、電線２を電線接続部２０４に固定する。
【００２６】
コネクタハウジング２０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図９に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備えている。
【００２７】
端子収容部２１３は、略矩形状のプレート部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２１５と間隔をあけて相対する天井壁２１６と、を備えている。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００２８】
端子収容溝２０２は、それぞれプレート部２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝２０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝２０２には、その長手方向に沿って圧接端子２００が挿入される。
【００２９】
天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁２１６は、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２０３を覆う。また、プレート部２１５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起２１７が設けられている。
【００３０】
カバー２１４は、端子収容部２１３の端子収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在となっている。
【００３１】
さらに、前述したコネクタハウジング２０１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とはバンドによって連結されている。
【００３２】
そして、組み立てられる際には、まず、端子収容溝２０２の長手方向に沿って、該端子収容溝２０２内に圧接端子２００が挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１に係合するなどして、圧接端子２００は、端子収容溝２０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１に固定（装着）される。その後、電線２が、圧接刃２１１ａ，２１１ｂ間に圧入される。加締め片２１２が曲げられる。電線２が、圧接端子２００に固定される。
【００３３】
その後、検査装置１を用いて、圧接端子２００への電線２の圧接状況（固定状況）を検査する。全ての圧接端子２００が良品の場合には、バンドが除去され、カバー２１４がヒンジを中心として図９中の矢印Ｋに沿って回転される。カバーロックアーム２１９が係合突起２１７に係合して、端子収容部２１３とカバー２１４とが互いに固定される。
【００３４】
検査装置１は、コネクタハウジング２０１に取り付けられかつ圧接刃２１１ａ，２１１ｂ間に電線２が圧入された圧接端子２００の電線２を圧接状況の良否を検査する。検査装置１は、図１に示すように、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５と、検査テーブル３と、駆動アームユニット４と、制御手段としての制御装置７と、入力装置２４と、表示装置２５と、出力手段としての出力装置２６と、を備えている。
【００３５】
ＣＣＤカメラ５は、検査テーブル３上に置かれる検査対象物としてのコネクタハウジング２０１に取り付けられかつ電線２が圧接された圧接端子２００を撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、駆動アームユニット４の後述するＹ軸アーム３３に支持されている。
【００３６】
ＣＣＤカメラ５は、図示例では、画素を構成する撮像素子が２次元に配置されて構成された２次元ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に画像を導くレンズなどを備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮像素子が、複数の段階にわけて光の強弱を検知する。即ち、ＣＣＤカメラ５は、２次元に配置された各画素での光の強弱を検知する。ＣＣＤカメラ５は、濃淡付きのいわゆる白黒の画像を撮像する。
【００３７】
検査テーブル３は、表面３ａが水平方向に沿って略平坦な平板状に形成されている。検査テーブル３は、表面３ａ上に、検査対象物としてのコネクタハウジング２０１に取り付けられかつ電線２が圧接された圧接端子２００を置くことができる。
【００３８】
駆動アームユニット４は、駆動アーム２８と、駆動制御部２９と、を備えている。駆動アーム２８は、周知のリニアガイド４０などによって、検査テーブル３に対し、前記表面３ａに沿って移動自在となっている。図示例では、図１中の手前から奥側または奥側から手前側に向かって、矢印Ｙに沿って移動自在となっている。なお、前記リニアガイド４０は、検査テーブル３に取付られかつ矢印Ｙに沿って延在したレール４０ａと、このレール４０ａに対し移動自在に設けられたスライダ４０ｂとを備えている。
【００３９】
駆動アーム２８は、鉛直方向に沿って延在したＺ軸アーム３１と、Ｘ軸アーム３２と、Ｙ軸アーム３３と、を備えている。Ｚ軸アーム３１は、一端がスライダ４０ｂに固定されている。Ｘ軸アーム３２は、Ｚ軸アーム３１に対し、前記表面３ａと前記矢印Ｙとの双方に交差する方向に沿って移動自在に支持されている。
【００４０】
図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙに直交しかつ鉛直方向に沿った図１中の矢印Ｚに沿って、Ｚ軸アーム３１に対し移動自在となっている。Ｘ軸アーム３２は、表面３ａに沿いかつ矢印Ｙに対し交差する方向に沿って、延在したアーム状に形成されている。図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙと矢印Ｚとの双方に直交する矢印Ｘ（水平方向）に沿って延在している。
【００４１】
Ｙ軸アーム３３は、Ｘ軸アーム３２に対し、周知のリニアガイド４１などによって、矢印Ｘに沿って移動自在に支持されている。なお、前記リニアガイド４１は、Ｘ軸アーム３２に取付られかつ矢印Ｘに沿って延在したレール４１ａと、このレール４１ａに対し移動自在に設けられたスライダ４１ｂとを備えている。
【００４２】
Ｙ軸アーム３３は、一端がスライダ４１ｂに固定されている。Ｙ軸アーム３３は、前記矢印Ｙに沿って延在したアーム状に形成されている。Ｙ軸アーム３３は、他端に、ＣＣＤカメラ５を取り付けている。
【００４３】
Ｚ軸アーム３１は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｙに沿って移動される。Ｘ軸アーム３２は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｚに沿って移動される。Ｙ軸アーム３３は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｘに沿って移動される。
【００４４】
駆動制御部２９は、Ｚ軸アーム３１とＸ軸アーム３２とＹ軸アーム３３を、それぞれ移動させるためのエアシリンダまたはモータなどを、制御装置７からの命令に基いて駆動させる。前述した構成によって、駆動アームユニット４は、ＣＣＤカメラ５を図１中の矢印Ｙ，Ｚ，Ｘに沿って移動させる。駆動アームユニット４は、制御装置７からの命令に基いて、コネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００を撮像できる位置に、ＣＣＤカメラ５を位置付ける。
【００４５】
入力装置２４は、検査対象物としての圧接端子２００の品番や個数などの検査装置１の設定状況などを、制御装置７に入力するために用いられる。入力装置２４は、検査装置１の各種の操作を行うために用いられる。また、入力装置２４は、制御装置７の後述する正規画像メモリ１２（図２に示す）に圧接状況が良好な圧接端子２００の２値画像（以下正規２値画像と呼ぶ）を入力する。
【００４６】
正規２値画像として、図４に示す圧接状況が良好な圧接端子２００の一方の側壁２０９ａと第１の圧接刃２１１ａとを含む第１の正規２値画像Ｆ１と、図５に示す圧接状況が良好な圧接端子２００の他方の側壁２０９ｂと第２の圧接刃２１１ｂとを含む第２の正規２値画像Ｆ２とを用いる。なお、図４及び図５に示す第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２は、平行斜線で示す部分がＯ（黒）即ち検査対象物からの光が弱い箇所を示している。図４及び図５に示す第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２は、白地で示す部分が１（白）即ち検査対象物からの光が強い箇所を示している。
【００４７】
また、前述した第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２は、勿論２値画像であるため、各画素（座標）それぞれを０（黒）又は１（白）として示している。即ち、第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２は、濃淡の無い白黒画像となっている。前述した第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２は、圧接状況が良好な圧接端子２００の前述した側壁２０９ａ，２０９ｂと圧接刃２１１ａ，２１１ｂとを含んだ画像を、所望のしきい値で２値化して得られる。また、検査装置１は、圧接状況が良好な圧接端子２００をＣＣＤカメラ５で実際に撮像して、前述した第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２を算出しても良い。
【００４８】
また、入力装置２４は、ＣＣＤカメラ５が撮像した検査対象物または圧接状況が良好な圧接端子２００の画像を２値化する際に用いるしきい値を制御装置７の後述するしきい値メモリ１３（図２に示す）に入力する。入力装置２４は、制御装置７の後述するＣＰＵ１１が、検査対象物の圧接端子２００の２値画像（図７に示す）の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２とを照合（正規化相関して得られる）する際に、前記検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２とが一致するか否かを判定する所定の相関値を、相関値メモリ１４（図２に示す）に入力する。
【００４９】
入力装置２４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンや、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記憶媒体駆動装置を用いることができる。
【００５０】
表示装置２５は、検査装置１の運転状況または、検査した圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否などを表示する。表示装置２５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crystal Display）などを用いることができる。なお、図示例では、表示装置２５として、周知のＣＲＴディスプレイが用いられている。
【００５１】
出力装置２６は、検査装置１が検査した圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否などを出力する。出力装置２６として、前記検査結果などを印字する周知のプリンタや、前記検査結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書込可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用いることできる。
【００５２】
制御装置７は、図２に示すように、記憶部８と、周知のＲＯＭ（Read-only Memory）９と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１とを備えたコンピュータである。制御装置７は、ＣＣＤカメラ５と入力装置２４と表示装置２５と出力装置２６と駆動制御部２９などに接続している。制御装置７は、ＣＣＤカメラ５と入力装置２４と表示装置２５と出力装置２６と駆動制御部２９などを制御して、検査装置１全体の制御をつかさどる。
【００５３】
記憶部８は、記憶手段としての正規画像メモリ１２と、しきい値メモリ１３と、相関値メモリ１４とを備えている。正規画像メモリ１２は、前述した第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２を記憶している。正規画像メモリ１２は、入力装置２４と接続しており、該入力装置２４から第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２が入力される。しきい値メモリ１３は、検査対象物としての圧接端子２００の画像２０（図６に示す）を２値化する際に用いるしきい値を記憶している。しきい値メモリ１３は、入力装置２４と接続しており、該入力装置２４から前述したしきい値が入力される。
【００５４】
相関値メモリ１４は、検査対象物としての圧接端子２００の画像２０（図６に示す）を２値化して得られる２値画像２１（図７に示す）と、２値画像２１の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２が一致しているか否かを判定するための所定の相関値を記憶している。相関値メモリ１４は、入力装置２４と接続しており、該入力装置２４から前述した所定の相関値が入力される。これらのメモリ１２，１３，１４は、ＥＥＰＲＯＭなどの周知の不揮発性メモリなどからなる。
【００５５】
ＲＯＭ９は、ＣＰＵ１１の動作プログラムや検査対象物としての圧接端子２００の品番毎に定められる検査対象領域Ｒ１，Ｒ２（図６中に一点鎖線で示す）のＣＣＤカメラ５が撮像した画像２０における位置などを記憶している。なお、検査対象領域Ｒ１，Ｒ２は、前述した第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２と同一箇所の画像である。このため、一方の検査対象領域Ｒ１は、一方の側壁２０９ａと第１の圧接刃２１１ａとを含んでおり、本明細書に記した第１の検査対象領域をなしている。他方の検査対象領域Ｒ２は、他方の側壁２０９ｂと第２の圧接刃２１１ｂとを含んでおり、本明細書に記した第２の検査対象領域をなしている。ＲＡＭ１０は、ＣＰＵ１１の演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。
【００５６】
ＣＰＵ１１は、本明細書に記した処理手段と判定手段との双方をなしている。ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ５が撮像した図６に示す画像２０を取り込む。なお、この画像２０は、２次元に配列された各画素において、例えば２５６の段階で光の強弱が示されたデジタル画像情報となっている。ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ５が撮像した画像２０を、図７に示すように、しきい値メモリ１３に記憶されたしきい値で２値化して、２値画像２１を算出する。ＣＰＵ１１は、２値画像２１の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と、正規画像メモリ１２に記憶された正規２値画像Ｆ１，Ｆ２とを照合する。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、検査対象領域Ｒ１，Ｒ２の各２値画像と、正規画像メモリ１２に記憶された第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２と、を照合する際に、まず、正規化処理を施す。この正規化処理とは、照合する二つの画像情報を相対的に移動させたりそれぞれ拡大・縮小させるなどして、互いに重ねる。その後、周知の相関法に基いて、双方の画像情報の一致度を示す相関値を算出する。このように、制御装置７は、２値画像２１の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と、第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２とを、正規化相関を用いて照合する。
【００５８】
ＣＰＵ１１は、２値画像２１の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と、正規画像メモリ１２に記憶された第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２との相関値を算出する。また、ＣＰＵ１１は、前述した照合作業中の画像情報などを、表示装置２５に向かって出力して、表示させる。
【００５９】
ＣＰＵ１１は、検査対象領域Ｒ１，Ｒ２の各２値画像と、正規画像メモリ１２に記憶された第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２との相関値が、相関値メモリ１４に記憶された所定の相関値を越えているか否かを判定する。２値画像２１の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と、正規画像メモリ１２に記憶された第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２との相関値が所定の相関値を越えている場合には、ＣＰＵ１１は、圧接端子２００の電線２の圧接状況が良好であると判定する。
【００６０】
２値画像２１の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２と、正規画像メモリ１２に記憶された第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２との相関値が所定の相関値以下である場合には、ＣＰＵ１１は、圧接端子２００の電線２の圧接状況が不良であると判定する。ＣＰＵ１１は、判定結果を表示装置２５に表示させるとともに、出力装置２６に向かって出力する。
【００６１】
また、ＣＰＵ１１は、駆動制御部２９を制御して、駆動アームユニット４の各シリンダまたはモータなどを駆動して、コネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００をＣＣＤカメラ５に順次撮像させる。なお、ＣＣＤカメラ５が一度に全ての圧接端子２００の特に検査対象領域Ｒ１，Ｒ２を撮像できない場合には、複数回に分けて撮像させる。このように、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ５に複数回に分けて撮像させる際には、駆動アームユニット４の各シリンダまたはモータなどを適宜駆動する。
【００６２】
本実施形態の検査装置１は、コネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００を検査する際には、まず、図３中のステップＳ１において、第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２を正規画像メモリ１２に記憶するとともに、しきい値メモリ１３及び相関値メモリ１４にしきい値及び所定の相関値を記憶（設定）して、ステップＳ２に進む。第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２を記憶する際には、入力装置２４から入力しても良く、電線２の圧接状況が良好な圧接端子２００をＣＣＤカメラ５で撮像するとともに撮像して得た画像を２値化しても良い。
【００６３】
そして、ステップＳ２では、制御装置７のＣＰＵ１１が駆動制御部２９を制御して、ＣＣＤカメラ５をコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００に相対させ、ＣＣＤカメラ５が圧接端子２００を撮像する。ＣＣＤカメラ５は、撮像して得た画像２０（図６に示す）を、ＣＰＵ１１に向かって出力して、ステップＳ３に進む。
【００６４】
ステップＳ３では、ＣＰＵ１１が、ＣＣＤカメラ５が撮像して得た画像２０を２値化して、図７に示す２値画像２１を算出する。そして、ＣＰＵ１１が、正規化相関により、第１の正規２値画像Ｆ１と、２値画像２１の検査対象領域Ｒ１との相関値を算出し、第２の正規２値画像Ｆ２と、２値画像２１の検査対象領域Ｒ２との相関値を算出する。なお、図７に示す２値画像２１は、平行斜線で示す部分がＯ（黒）即ち検査対象物からの光が弱い箇所を示している。図７に示す２値画像２１は、白地で示す部分が１（白）即ち検査対象物からの光が強い箇所を示している。
【００６５】
さらに、ステップＳ３では、ＣＰＵ１１は、算出した相関値が所定の相関値を越えているか否かを判定する。こうして、ステップＳ３では、検査対象物としての圧接端子２００の２値画像２１の検査対象領域Ｒ１と第１の正規２値画像Ｆ１とを照合し、かつ検査対象領域Ｒ２と第２の正規２値画像Ｆ２とを照合して、検査対象物の圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否を判定して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＣＰＵ１１の判定結果を、出力装置２６が、印字するなどして出力したり、記憶媒体などに記憶する。
【００６６】
本実施形態によれば、電線２の圧接状況が良好な圧接端子２００の正規２値画像と、検査対象物としての圧接端子２００の２値画像とを照合する。このように、２値化して得られた２値画像同士を照合する。電線２の色Ａ，Ｂが変化しても、２値画像は殆ど変化しないため、電線２の色Ａ，Ｂの影響を抑制できる。したがって、電線２の色Ａ，Ｂが変化しても、電線２の圧接状況を誤判定することを防止でき、電線２の圧接状況を正確に判定できる。
【００６７】
また、一方の側壁２０９ａとこの側壁２０９ａから延びた第１の圧接刃２１１ａとを含んだ画像同士を照合する。さらに、他方の側壁２０９ｂとこの側壁２０９ｂから延びた第２の圧接刃２１１ｂとを含んだ画像同士を照合する。このため、照合する画像に含まれる電線２を抑制できる。したがって、より一層電線２の色Ａ，Ｂの影響を抑制できる。
【００６８】
このように、第１及び第２の正規２値画像Ｆ１，Ｆ２及び検査対象領域Ｒ１，Ｒ２が、一つの側壁２０９ａ，２０９ｂとこの側壁２０９ａ，２０９ｂから延びた第１及び第２の圧接刃２１１ａ，２１１ｂとを含んでいる。例えば、図８に示すように、色Ａが黒色でかつ色Ｂが白色の電線２を２値化した際に色Ａ，Ｂ相互の境に白色部分Ｃが生じても、検査対象領域Ｒ１，Ｒ２に含まれる白色部分Ｃを抑制できる。したがって、検査対象物としての圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否を確実に判定できる。
【００６９】
なお、図８に示す例では、前述した白色部分Ｃは、検査対象領域Ｒ１，Ｒ２相互間に位置している。この場合は、勿論、検査対象物としての圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否を正確に判定できる。また、前述した白色部分Ｃが、検査対象領域Ｒ１，Ｒ２に含まれても、これら検査対象領域Ｒ１，Ｒ２が狭いため、確実に検査対象物としての圧接端子２００の電線２の圧接状況の良否を正確に判定できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線の圧接状況が良好な圧接端子の正規２値画像と、検査対象物としての圧接端子の２値画像とを照合する。このように、２値化して得られた２値画像同士を照合する。電線の色が変化しても、２値画像は殆ど変化しないため、電線の色の影響を抑制できる。したがって、電線の色が変化しても、電線の圧接状況を誤判定することを防止でき、電線の圧接状況を正確に判定できる。
【００７１】
一つの壁とこの壁から延びた圧接刃とを含んだ画像を２値化して、これらを照合する。このため、２値化する画像に含まれる電線を抑制できる。したがって、より一層電線の色の影響を抑制できる。したがって、電線の色が変化しても、電線の圧接状況を誤判定することを確実に防止でき、電線の圧接状況をより正確に判定できる。
【００７２】
請求項２に記載の本発明は、判定手段が電線の圧接状況が良好な圧接端子の正規２値画像と、検査対象物としての圧接端子の２値画像とを照合する。このように、２値化して得られた２値画像同士を照合する。電線の色が変化しても、２値画像は殆ど変化しないため、電線の色の影響を抑制できる。したがって、電線の色が変化しても、電線の圧接状況を誤判定することを防止でき、電線の圧接状況を正確に判定できる。
【００７３】
一つの壁とこの壁から延びた圧接刃とを含んだ画像を２値化して、これらを照合する。このため、２値化する画像に含まれる電線を抑制できる。したがって、より一層電線の色の影響を抑制できる。したがって、電線の色が変化しても、電線の圧接状況を誤判定することを確実に防止でき、電線の圧接状況をより正確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子金具の検査装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された端子金具の検査装置のブロック図である。
【図３】図１に示された端子金具の検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１に示された端子金具の検査装置の記憶部が記憶した第１の正規２値画像を示す説明図である。
【図５】図１に示された端子金具の検査装置の記憶部が記憶した第２の正規２値画像を示す説明図である。
【図６】図１に示された端子金具の検査装置のＣＣＤカメラが撮像した検査対象物としての圧接端子の画像を示す説明図である。
【図７】図６に示された画像を２値化して得られた２値画像を示す説明図である。
【図８】図７に示された２値画像の他の例を示す説明図である。
【図９】図１に示された端子金具の検査装置で検査できる圧接端子の一例とコネクタハウジングを示す斜視図である。
【符号の説明】
１端子金具の検査装置
２電線
５ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１１ＣＰＵ（処理手段、判定手段）
１２正規画像メモリ（記憶手段）
２００圧接端子（端子金具）
２０１コネクタハウジング
２０９側壁（壁）
２０９ａ一方の側壁（一方の壁）
２０９ｂ他方の側壁（他方の壁）
２１１ａ圧接刃（第１の圧接刃）
２１１ｂ圧接刃（第２の圧接刃）
Ｒ１検査対象領域（第１の検査対象領域）
Ｒ２検査対象領域（第２の検査対象領域）
Ｆ１第１の正規２値画像
Ｆ２第２の正規２値画像[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal fitting inspection method and an inspection apparatus for inspecting the quality of a pressure contact state of a terminal fitting attached to a connector housing and to which a wire is pressed.
[0002]
[Prior art]
A vehicle as a moving body is generally equipped with various electronic devices such as lamps such as a head lamp and a tail lamp, a starter motor, and a motor for an air conditioner. For this reason, in order to supply electric power etc. to the various electronic devices mentioned above, the said motor vehicle has wired the wire harness.
[0003]
The wire harness includes a plurality of electric wires and a connector attached to ends of these electric wires. The electric wire includes a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire. The connector includes a conductive terminal fitting and an insulating connector housing. The terminal fitting is electrically connected to the core wire of the electric wire. The connector housing is formed in a box shape (tubular shape) and accommodates the terminal fitting. In the above-described wire harness, the connector is coupled to a connector such as the electronic device described above, and transmits electric power and various signals to these electronic devices.
[0004]
As the terminal fitting of the wire harness described above, a pressure contact terminal that is in pressure contact with an electric wire may be used. The press contact terminal includes a press contact portion that presses the electric wire. The press contact portion includes a pair of walls for positioning the electric wire between each other, and a plurality of pairs of press contact blades extending in a direction approaching each other from the pair of walls. After the press contact terminal is attached to the connector housing, an electric wire is press-fitted between the pair of walls, that is, a plurality of pairs of press contact blades. And a press contact terminal electrically connects with the said electric wire, when a press contact blade cuts the coating | coated part of an electric wire and contacts a core wire.
[0005]
In the assembly line for assembling the wire harness described above, after the electric wire is pressed into contact with the press contact terminal mounted on the connector housing, an appearance inspection has been performed on the press contact terminal in which the electric wire is press contacted. In the appearance inspection, first, an image of the press contact portion of the press contact terminal in which the press contact state of the electric wire is good is acquired.
[0006]
Then, an image of the press contact portion of the press contact terminal as an inspection object is acquired, and a correlation value with the image of the press contact portion of the press contact terminal having a good press contact state is calculated by a known correlation method. Based on this correlation value, the quality of the pressure contact state of the wire of the pressure contact terminal as the inspection object is determined. Thus, pass / fail is determined by comparing the press contact terminal as the inspection object with the image of the press contact portion of the press contact terminal in which the press contact state of the electric wire is good.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, the coating | coated part of the electric wire used for the wire harness mentioned above is colored in various colors. In the above-described conventional inspection method, when the color of the electric wire press-contacted to the press-contact terminal as the inspection object changes, the correlation value with the press-contact terminal in which the press-contact state of the electric wire is good changes. For this reason, there is a possibility that a pressure contact terminal having a good pressure contact state is determined as a defective product, or a pressure contact terminal having a poor pressure contact state is determined as a non-defective product.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a terminal fitting inspection method and inspection apparatus that can accurately determine the quality of the pressure contact state of an electric wire.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the terminal fitting inspection method according to the first aspect of the present invention inspects the pressure contact state of the wire of the terminal fitting attached to the connector housing and pressed against the wire. And a method It is obtained by binarizing the image of the terminal fitting to which the electric wire as the inspection object is press-contacted, and binarizing the binary image obtained by this binarization and the image of the terminal fitting in which the press-contacting condition of the electric wire is good. The normal binary image is collated, and the quality of the pressure contact state of the terminal fitting as the inspection object is determined. In the terminal fitting inspection method, the terminal fitting includes a pair of walls for positioning the electric wire therebetween, and a first press contact blade extending from one of the pair of walls toward the other wall. A second press contact blade extending from the other wall toward the one wall, and press-fitting the electric wire between the first press contact blade and the second press contact blade, whereby the electric wire And the first inspection target region including the one wall and the first pressure contact blade in the binary image, and the one wall and the first in the regular binary image. A first normal binary image including a pressure contact blade is collated, a second inspection target region including the other wall and the second pressure contact blade in the binary image, and the normal binary value While collating the second regular binary image including the other wall and the second press contact blade among the images, The first inspection target region and the second inspection target region are located at the center in the width direction of the electric wire in the binary image and extend linearly along the longitudinal direction of the electric wire. Set to a position excluding the white part of the wire It is characterized by that.
[0011]
Claim 2 The inspection apparatus for a terminal fitting according to the present invention described in (1) inspects the pressure contact state of the wire of the terminal fitting attached to the connector housing and pressed against the wire. And a device Storage means for storing a regular binary image obtained by binarizing an image of a terminal fitting in which the pressure contact state of the electric wire is good, imaging means for imaging the terminal fitting to which the electric wire as the inspection object is pressed, and the imaging A processing unit that binarizes an image captured by the unit, a binary image obtained by binarizing by the processing unit, and a normal binary image stored by the storage unit, and the inspection object Judgment means for judging the quality of the press-fitting condition of the terminal fitting as And the terminal fitting includes a pair of walls for positioning the electric wire between each other, and a first wall extending from one of the pair of walls toward the other wall. A press contact blade and a second press contact blade extending from the other wall toward the one wall, and press-fitting the electric wire between the first press contact blade and the second press contact blade. And the storage means connects the first normal binary image including the one wall and the first press contact blade as the normal binary image, the other wall, and the first wall. A second normal binary image including two pressure contact blades is stored, and the processing means includes a first wall including the one wall and the first pressure contact blade in the binary image. The second inspection target area including the second inspection target area and the other wall and the second press contact blade. The determination unit collates the first normal binary image with the first inspection target area, and also compares the second normal binary image with the second inspection target area. The first inspection target region and the second inspection target region are located at the center in the width direction of the electric wire in the binary image and extend linearly along the longitudinal direction of the electric wire. It is set to a position excluding the white part of the existing wire It is characterized by that.
[0013]
According to the first aspect of the present invention, the normal binary image of the press contact terminal in which the press contact state of the electric wire is good is collated with the binary image of the press contact terminal as the inspection object. Thus, since the binary images obtained by binarization are collated, the influence of the color of the electric wire can be suppressed.
[0014]
one An image including two walls and a press contact blade extending from the wall is binarized and collated. For this reason, the electric wire contained in the image binarized can be suppressed.
[0015]
Claim 2 According to the present invention described in the above, the determination means collates the normal binary image of the pressure contact terminal in which the pressure contact state of the electric wire is good and the binary image of the pressure contact terminal as the inspection object. Thus, since the binary images obtained by binarization are collated, the influence of the color of the electric wire can be suppressed.
[0016]
one An image including two walls and a press contact blade extending from the wall is binarized and collated. For this reason, the electric wire contained in the image binarized can be suppressed.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A terminal fitting inspection apparatus (hereinafter simply referred to as an inspection apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 etc. inspects the quality of the pressure contact state of the electric wire 2 of the press contact terminal 200 as a terminal fitting attached to the connector housing 201 shown in FIG.
[0018]
The electric wire 2 is a so-called covered electric wire provided with a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire. The core wire is configured by twisting a plurality of conductive wires. The covering portion is made of an insulating synthetic resin. The outer surface of the covering portion, that is, the outer surface of the electric wire is colored in various colors and is formed with various marks. These colors and marks indicate locations and systems where the electric wires 2 are used. In this embodiment, the outer surface of the electric wire is formed in a stripe pattern with two different colors A and B. In FIGS. 6 and 9, the color A is indicated by parallel diagonal lines, and the color B is indicated by a white background.
[0019]
The press contact terminal 200 is obtained by bending a conductive metal plate or the like. As shown in FIG. 9, the press contact terminal 200 includes an electrical contact portion 203 and a wire connection portion 204. The electrical contact portion 203 includes a cylindrical tube portion 205, an elastic contact piece 206 for connecting to a male terminal (not shown), and a lance 207 for engaging with the connector housing 201.
[0020]
The cylinder part 205 is connected to a bottom wall 208 and a pair of side walls 209 described later of the electric wire connection part 204. The elastic contact piece 206 is provided in the cylindrical portion 205 and urges the tab of the male terminal that has entered the cylindrical portion 205 toward the inner surface of the cylindrical portion 205, so that the tab of the male terminal is detached from the cylindrical portion 205. Not to be.
[0021]
The lance 207 is formed in a band shape and is provided on the outer surface side of the cylindrical portion 205. The lance 207 is elastically deformable so that one end thereof is connected to the cylindrical portion 205 and the other end is contacted and separated from the cylindrical portion 205. The lance 207 engages with the connector housing 201 to prevent the press contact terminal 200 from coming out of the terminal receiving groove 202.
[0022]
The electric wire connecting portion 204 includes a bottom wall 208 on which the electric wire 2 is placed, a pair of side walls 209, a plurality of pairs of press contact blades 211a and 211b, and a pair of caulking pieces 212. The bottom wall 208 is formed in a strip shape with a substantially flat surface. The side walls 209 are connected to both edges of the bottom wall 208 in the width direction. The side walls 209 are erected with respect to the bottom wall 208 and are opposed to each other. The pair of side walls 209 positions the electric wire 2 between them. The pair of side walls 209 forms a pair of walls described in this specification.
[0023]
The press contact blades 211a and 211b are erected with respect to the bottom wall 208, respectively. In the illustrated example, the pressure contact blades 211a and 211b are provided in three pairs. One pressure contact blade (hereinafter referred to as a first pressure contact blade) 211a among the pressure contact blades 211a and 211b is formed from one side wall 209 (hereinafter denoted by reference numeral 209a) to the other side wall 209 (hereinafter denoted by reference numeral 209b). It extends towards). The other press contact blade (hereinafter referred to as a second press contact blade) 211b extends from the other side wall 209b toward the one side wall 209a. The edges of the press contact blades 211a and 211b are opposed to each other with a space along the direction in which the pair of side walls 209a and 20b face each other.
[0024]
The press contact blades 211 a and 211 b press the electric wire 2 between them, thereby cutting the covering portion of the electric wire 2 and making contact with the core wire of the electric wire 2. The press contact blades 211 a and 211 b are electrically connected to the electric wire 2. Thus, the press contact blades 211 a and 211 b are in press contact with the electric wire 2.
[0025]
The pair of caulking pieces 212 are continuous with both edges of the bottom wall 208 in the width direction. Each of the pair of crimping pieces 212 is erected with respect to the bottom wall 208. The pair of caulking pieces 212 are opposed to each other with a space therebetween. The crimping piece 212 is bent toward the bottom wall 208, thereby sandwiching the electric wire 2 between the crimping piece 212 and the bottom wall 208. That is, the pair of crimping pieces 212 crimps the electric wire 2. In this way, the pair of crimping pieces 212 fixes the electric wire 2 to the electric wire connecting portion 204.
[0026]
The connector housing 201 is made of an insulating synthetic resin. As shown in FIG. 9, the connector housing 201 includes a terminal accommodating portion 213 and a cover 214 connected to the terminal accommodating portion 213 via a hinge.
[0027]
The terminal accommodating portion 213 includes a substantially rectangular plate portion 215, a plurality of terminal accommodating grooves 202, and a ceiling wall 216 that faces the plate portion 215 at an interval. The plate portion 215 includes a lock groove and a lock arm (not shown) that prevent the press contact terminal 200 inserted into the terminal receiving groove 202 from coming out.
[0028]
The terminal receiving grooves 202 are respectively formed in a concave shape from the surface of the plate portion 215 and are arranged in parallel. The terminal receiving groove 202 extends substantially linearly. A press contact terminal 200 is inserted into the terminal receiving groove 202 along the longitudinal direction thereof.
[0029]
The ceiling wall 216 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The ceiling wall 216 exposes the wire connection part 204 of the press contact terminal 200 accommodated in the terminal accommodation groove 202 and covers the electrical contact part 203. Further, an engagement protrusion 217 that protrudes outward is provided at an edge portion of the plate portion 215 away from the ceiling wall 216.
[0030]
The cover 214 includes a plurality of wire holding protrusions 218 that match the terminal receiving groove 202 of the terminal receiving portion 213. The cover 214 includes a cover lock arm 219 that can be engaged with the engagement protrusion 217. The cover 214 is rotatable with respect to the terminal accommodating portion 213 by a hinge (not shown) provided at the edge of the ceiling wall 216.
[0031]
Further, in the state before assembly, the connector housing 201 described above is connected by a band (not shown) with the terminal receiving groove 202 of the terminal receiving portion 213 and the protrusion 218 of the cover 214 positioned in the same direction. Has been. That is, in a state where the cover 214 is turned over with respect to the terminal accommodating portion 213, the terminal accommodating portion 213 and the cover 214 are connected by the band.
[0032]
When assembled, first, the press contact terminal 200 is inserted into the terminal accommodating groove 202 along the longitudinal direction of the terminal accommodating groove 202. The press contact terminal 200 is fixed (attached) to the connector housing 201 in a state in which the lance 207 is engaged with the connector housing 201 and is accommodated in the terminal accommodating groove 202. Thereafter, the electric wire 2 is press-fitted between the press contact blades 211a and 211b. The caulking piece 212 is bent. The electric wire 2 is fixed to the press contact terminal 200.
[0033]
Thereafter, the inspection device 1 is used to inspect the press contact state (fixed state) of the electric wire 2 to the press contact terminal 200. When all the press contact terminals 200 are non-defective, the band is removed, and the cover 214 is rotated along the arrow K in FIG. 9 about the hinge. The cover lock arm 219 is engaged with the engagement protrusion 217, and the terminal accommodating portion 213 and the cover 214 are fixed to each other.
[0034]
The inspection apparatus 1 inspects the quality of the press contact state of the wire 2 of the press contact terminal 200 attached to the connector housing 201 and press-fitted with the wire 2 between the press contact blades 211a and 211b. As shown in FIG. 1, the inspection apparatus 1 includes a CCD camera 5 as an imaging means, an inspection table 3, a drive arm unit 4, a control device 7 as a control means, an input device 24, and a display device 25. And an output device 26 as output means.
[0035]
The CCD camera 5 is capable of capturing an image of the pressure contact terminal 200 attached to the connector housing 201 as an inspection object placed on the inspection table 3 and to which the electric wire 2 is pressure contacted. The CCD camera 5 is supported by a Y-axis arm 33 described later of the drive arm unit 4.
[0036]
In the example shown in the figure, the CCD camera 5 includes a two-dimensional CCD (Charge Coupled Device) image pickup element in which image pickup elements constituting pixels are two-dimensionally arranged, and a lens for guiding an image to the two-dimensional CCD image pickup element. I have. In the CCD camera 5, the two-dimensional CCD image sensor detects the intensity of light in a plurality of stages. That is, the CCD camera 5 detects the intensity of light at each pixel arranged two-dimensionally. The CCD camera 5 captures a so-called black and white image with shading.
[0037]
The inspection table 3 is formed in a flat plate shape whose surface 3a is substantially flat along the horizontal direction. The inspection table 3 can place a pressure contact terminal 200 attached to a connector housing 201 as an inspection object and press-contacted with the electric wire 2 on the surface 3a.
[0038]
The drive arm unit 4 includes a drive arm 28 and a drive control unit 29. The drive arm 28 is movable along the surface 3a with respect to the inspection table 3 by a known linear guide 40 or the like. In the illustrated example, it is movable along the arrow Y from the near side to the far side or from the far side to the near side in FIG. The linear guide 40 includes a rail 40a attached to the inspection table 3 and extending along the arrow Y, and a slider 40b provided movably with respect to the rail 40a.
[0039]
The drive arm 28 includes a Z-axis arm 31, an X-axis arm 32, and a Y-axis arm 33 that extend along the vertical direction. One end of the Z-axis arm 31 is fixed to the slider 40b. The X-axis arm 32 is supported by the Z-axis arm 31 so as to be movable along a direction intersecting both the surface 3a and the arrow Y.
[0040]
In the illustrated example, the X-axis arm 32 is movable with respect to the Z-axis arm 31 along the arrow Z in FIG. 1 perpendicular to the arrow Y and along the vertical direction. The X-axis arm 32 is formed in an arm shape extending along the surface 3a and in a direction intersecting the arrow Y. In the illustrated example, the X-axis arm 32 extends along an arrow X (horizontal direction) orthogonal to both the arrow Y and the arrow Z.
[0041]
The Y-axis arm 33 is supported so as to be movable along the arrow X with respect to the X-axis arm 32 by a known linear guide 41 or the like. The linear guide 41 includes a rail 41a attached to the X-axis arm 32 and extending along the arrow X, and a slider 41b provided movably with respect to the rail 41a.
[0042]
One end of the Y-axis arm 33 is fixed to the slider 41b. The Y-axis arm 33 is formed in an arm shape extending along the arrow Y. The Y-axis arm 33 has a CCD camera 5 attached to the other end.
[0043]
The Z-axis arm 31 is moved along the arrow Y by a known air cylinder or motor. The X-axis arm 32 is moved along the arrow Z by a known air cylinder or motor. The Y-axis arm 33 is moved along the arrow X by a known air cylinder or motor.
[0044]
The drive control unit 29 drives an air cylinder or a motor for moving the Z-axis arm 31, the X-axis arm 32, and the Y-axis arm 33, respectively, based on a command from the control device 7. With the configuration described above, the drive arm unit 4 moves the CCD camera 5 along the arrows Y, Z, and X in FIG. The drive arm unit 4 positions the CCD camera 5 at a position where the pressure contact terminal 200 attached to the connector housing 201 can be imaged based on a command from the control device 7.
[0045]
The input device 24 is used to input the setting state of the inspection device 1 such as the product number and number of the press contact terminals 200 as inspection objects to the control device 7. The input device 24 is used for performing various operations of the inspection device 1. Further, the input device 24 inputs a binary image (hereinafter referred to as a normal binary image) of the press contact terminal 200 having a good press contact state to a normal image memory 12 (shown in FIG. 2) described later of the control device 7.
[0046]
As the normal binary image, the first normal binary image F1 including the one side wall 209a of the pressure contact terminal 200 and the first pressure contact blade 211a shown in FIG. 4 and the pressure contact situation shown in FIG. A second normal binary image F2 including the other side wall 209b of the good pressure contact terminal 200 and the second pressure contact blade 211b is used. In the first and second normal binary images F1 and F2 shown in FIGS. 4 and 5, the portions indicated by the parallel oblique lines indicate O (black), that is, the portions where the light from the inspection object is weak. In the first and second normal binary images F1 and F2 shown in FIGS. 4 and 5, the portion indicated by the white background is 1 (white), that is, the portion where the light from the inspection object is strong.
[0047]
Further, since the first and second normal binary images F1 and F2 described above are of course binary images, each pixel (coordinate) is shown as 0 (black) or 1 (white). That is, the first and second normal binary images F1 and F2 are black and white images having no shading. The first and second normal binary images F1 and F2 described above are images including the above-described side walls 209a and 209b and the press contact blades 211a and 211b of the press contact terminal 200 having a good press contact state, and a desired threshold value. Obtained by binarization. Further, the inspection apparatus 1 may calculate the first and second normal binary images F1 and F2 by actually imaging the pressure contact terminal 200 in a good pressure contact state with the CCD camera 5.
[0048]
Further, the input device 24 uses a threshold value memory 13 (to be described later) of the control device 7 as a threshold value used when binarizing the image of the inspection object captured by the CCD camera 5 or the pressure contact terminal 200 with good pressure contact status. (Shown in FIG. 2). In the input device 24, the CPU 11, which will be described later, of the control device 7, the inspection target regions R 1 and R 2 of the binary image (shown in FIG. 7) of the press contact terminal 200 of the inspection target and the first and second normal binary images F 1 , F2 is a predetermined determination for determining whether or not the inspection target regions R1, R2 and the first and second normal binary images F1, F2 match. Are input to the correlation value memory 14 (shown in FIG. 2).
[0049]
As the input device 24, a known keyboard, mouse, various switches and operation buttons, and various storage medium driving devices such as a CD-ROM driving device can be used.
[0050]
The display device 25 displays the operating status of the inspection device 1 or the quality of the pressure contact status of the wire 2 of the pressure contact terminal 200 that has been inspected. As the display device 25, a known CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display (Liquid Crystal Display), or the like can be used. In the illustrated example, a known CRT display is used as the display device 25.
[0051]
The output device 26 outputs the quality of the press contact state of the electric wire 2 of the press contact terminal 200 inspected by the inspection device 1. As the output device 26, a known printer that prints the inspection result or the like, or a CD-ROM drive device that can write the inspection result or the like as electronic information on various recording media such as a CD-ROM can be used.
[0052]
As shown in FIG. 2, the control device 7 includes a storage unit 8, a well-known ROM (Read-only Memory) 9, a RAM (Random Access Memory) 10, and a CPU (Central Processing Unit) 11. It is. The control device 7 is connected to the CCD camera 5, the input device 24, the display device 25, the output device 26, the drive control unit 29, and the like. The control device 7 controls the entire inspection apparatus 1 by controlling the CCD camera 5, the input device 24, the display device 25, the output device 26, the drive control unit 29, and the like.
[0053]
The storage unit 8 includes a regular image memory 12 as a storage unit, a threshold value memory 13, and a correlation value memory 14. The normal image memory 12 stores the first and second normal binary images F1 and F2 described above. The normal image memory 12 is connected to the input device 24, and the first and second normal binary images F1 and F2 are input from the input device 24. The threshold value memory 13 stores a threshold value used when binarizing the image 20 (shown in FIG. 6) of the press contact terminal 200 as an inspection object. The threshold value memory 13 is connected to the input device 24, and the aforementioned threshold value is inputted from the input device 24.
[0054]
The correlation value memory 14 includes a binary image 21 (shown in FIG. 7) obtained by binarizing the image 20 (shown in FIG. 6) of the press contact terminal 200 as the inspection target, and an inspection target area of the binary image 21. A predetermined correlation value for determining whether or not R1 and R2 match the first and second normal binary images F1 and F2 is stored. The correlation value memory 14 is connected to the input device 24, and the predetermined correlation value described above is input from the input device 24. These memories 12, 13, and 14 are known non-volatile memories such as an EEPROM.
[0055]
The ROM 9 stores the operation program of the CPU 11 and the positions in the image 20 captured by the CCD camera 5 in the inspection target regions R1 and R2 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 6) determined for each product number of the press contact terminal 200 as the inspection target. Is remembered. The inspection target regions R1 and R2 are images at the same location as the first and second normal binary images F1 and F2 described above. For this reason, one inspection object area | region R1 contains the one side wall 209a and the 1st press-contacting blade 211a, and has comprised the 1st inspection object area | region described in this specification. The other inspection target region R2 includes the other side wall 209b and the second press contact blade 211b, and forms the second inspection target region described in this specification. The RAM 10 temporarily holds data necessary when the CPU 11 performs the calculation.
[0056]
The CPU 11 serves as both a processing unit and a determination unit described in this specification. The CPU 11 captures the image 20 shown in FIG. 6 captured by the CCD camera 5. The image 20 is digital image information in which the intensity of light is shown in, for example, 256 stages in each pixel arranged two-dimensionally. The CPU 11 binarizes the image 20 captured by the CCD camera 5 with the threshold value stored in the threshold value memory 13 as shown in FIG. The CPU 11 collates the inspection target areas R1 and R2 of the binary image 21 with the normal binary images F1 and F2 stored in the normal image memory 12.
[0057]
When the CPU 11 collates the binary images of the inspection target regions R1 and R2 with the first and second normal binary images F1 and F2 stored in the normal image memory 12, first, normalization processing is performed. Apply. In this normalization process, the two pieces of image information to be collated are moved relative to each other or enlarged / reduced, respectively, and overlapped with each other. Thereafter, based on a well-known correlation method, a correlation value indicating the degree of coincidence between both pieces of image information is calculated. As described above, the control device 7 collates the inspection target regions R1 and R2 of the binary image 21 with the first and second normal binary images F1 and F2 using the normalized correlation.
[0058]
The CPU 11 calculates a correlation value between the inspection target regions R1 and R2 of the binary image 21 and the first and second normal binary images F1 and F2 stored in the normal image memory 12. Further, the CPU 11 outputs the image information and the like during the above-described collation work to the display device 25 for display.
[0059]
The CPU 11 stores in the correlation value memory 14 the correlation values between the binary images in the inspection target areas R1 and R2 and the first and second normal binary images F1 and F2 stored in the normal image memory 12. It is determined whether or not a predetermined correlation value is exceeded. When the correlation value between the inspection target areas R1 and R2 of the binary image 21 and the first and second normal binary images F1 and F2 stored in the normal image memory 12 exceeds a predetermined correlation value The CPU 11 determines that the press contact state of the electric wire 2 of the press contact terminal 200 is good.
[0060]
When the correlation values between the inspection target areas R1 and R2 of the binary image 21 and the first and second normal binary images F1 and F2 stored in the normal image memory 12 are less than or equal to a predetermined correlation value, The CPU 11 determines that the press contact state of the electric wire 2 of the press contact terminal 200 is defective. The CPU 11 displays the determination result on the display device 25 and outputs it to the output device 26.
[0061]
Further, the CPU 11 controls the drive control unit 29 to drive each cylinder or motor of the drive arm unit 4 to cause the CCD camera 5 to sequentially image the press contact terminals 200 attached to the connector housing 201. In addition, when the CCD camera 5 cannot image all of the inspection target regions R1 and R2 of all the press contact terminals 200 at a time, the image is divided into a plurality of times. As described above, the CPU 11 appropriately drives each cylinder or motor of the drive arm unit 4 when the CCD camera 5 captures images in a plurality of times.
[0062]
When inspecting the press contact terminal 200 attached to the connector housing 201, the inspection apparatus 1 according to the present embodiment first displays the first and second regular binary images F1 and F2 in step S1 in FIG. The threshold value and the predetermined correlation value are stored (set) in the threshold value memory 13 and the correlation value memory 14 while being stored in the regular image memory 12, and the process proceeds to step S2. When storing the first and second regular binary images F1 and F2, the input device 24 may input the images, and the CCD camera 5 captures an image of the press contact terminal 200 in which the press contact state of the electric wire 2 is good. The obtained image may be binarized.
[0063]
In step S <b> 2, the CPU 11 of the control device 7 controls the drive control unit 29 so that the CCD camera 5 is opposed to the press contact terminal 200 attached to the connector housing 201, and the CCD camera 5 images the press contact terminal 200. The CCD camera 5 outputs an image 20 (shown in FIG. 6) obtained by imaging to the CPU 11, and proceeds to step S3.
[0064]
In step S3, the CPU 11 binarizes the image 20 obtained by the CCD camera 5 and calculates a binary image 21 shown in FIG. Then, the CPU 11 calculates a correlation value between the first normal binary image F1 and the inspection target region R1 of the binary image 21 by the normalized correlation, and the second normal binary image F2 and the binary image are calculated. The correlation value with 21 inspection object area | region R2 is calculated. In the binary image 21 shown in FIG. 7, the portion indicated by the parallel diagonal lines indicates O (black), that is, a portion where light from the inspection object is weak. In the binary image 21 shown in FIG. 7, a portion indicated by a white background is 1 (white), that is, a portion where the light from the inspection object is strong.
[0065]
Furthermore, in step S3, the CPU 11 determines whether or not the calculated correlation value exceeds a predetermined correlation value. Thus, in step S3, the inspection target region R1 of the binary image 21 of the press contact terminal 200 as the inspection target is collated with the first normal binary image F1, and the inspection target region R2 and the second normal binary are compared. The image F2 is collated to determine whether or not the pressure contact state of the electric wire 2 of the pressure contact terminal 200 of the inspection object is good, and the process proceeds to step S4. In step S4, the determination result of the CPU 11 is output by the output device 26 by printing or stored in a storage medium or the like.
[0066]
According to this embodiment, the normal binary image of the press contact terminal 200 in which the press contact state of the electric wire 2 is good is collated with the binary image of the press contact terminal 200 as an inspection object. In this way, binary images obtained by binarization are collated. Even if the colors A and B of the electric wire 2 change, the binary image hardly changes, so that the influence of the colors A and B of the electric wire 2 can be suppressed. Therefore, even if the colors A and B of the electric wire 2 change, it is possible to prevent erroneous determination of the press-contact state of the electric wire 2 and to accurately determine the press-contact state of the electric wire 2.
[0067]
Further, the images including the one side wall 209a and the first press contact blade 211a extending from the side wall 209a are collated. Further, the images including the other side wall 209b and the second press contact blade 211b extending from the side wall 209b are collated. For this reason, the electric wire 2 contained in the image to collate can be suppressed. Therefore, the influence of the colors A and B of the electric wire 2 can be further suppressed.
[0068]
As described above, the first and second normal binary images F1 and F2 and the inspection target regions R1 and R2 include one side wall 209a and 209b and the first and second press contact blades 211a extending from the side walls 209a and 209b. , 211b. For example, as shown in FIG. 8, even when a white portion C occurs at the boundary between the colors A and B when the electric wire 2 in which the color A is black and the color B is white is binarized, The white part C contained in R2 can be suppressed. Therefore, the quality of the press contact state of the electric wire 2 of the press contact terminal 200 as the inspection object can be reliably determined.
[0069]
In the example shown in FIG. 8, the white portion C described above is located between the inspection target regions R1 and R2. In this case, of course, it is possible to accurately determine whether or not the pressure contact state of the electric wire 2 of the pressure contact terminal 200 as the inspection object is good. In addition, even if the above-described white portion C is included in the inspection target regions R1 and R2, the inspection target regions R1 and R2 are narrow. Can be determined accurately.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, the present invention according to claim 1 collates a normal binary image of a pressure contact terminal in which the pressure contact state of an electric wire is good and a binary image of a pressure contact terminal as an inspection object. In this way, binary images obtained by binarization are collated. Even if the color of the electric wire changes, the binary image hardly changes, so the influence of the color of the electric wire can be suppressed. Therefore, even if the color of the electric wire changes, it is possible to prevent erroneous determination of the pressure contact state of the wire, and to accurately determine the pressure contact state of the wire.
[0071]
one An image including two walls and a press contact blade extending from the wall is binarized and collated. For this reason, the electric wire contained in the image binarized can be suppressed. Therefore, the influence of the color of the electric wire can be further suppressed. Therefore, even if the color of the electric wire changes, it is possible to reliably prevent erroneous determination of the pressure contact state of the wire, and it is possible to more accurately determine the pressure contact state of the wire.
[0072]
Claim 2 In the present invention, the determination unit collates a normal binary image of a pressure contact terminal in which the pressure contact state of the electric wire is good and a binary image of the pressure contact terminal as an inspection object. In this way, binary images obtained by binarization are collated. Even if the color of the electric wire changes, the binary image hardly changes, so the influence of the color of the electric wire can be suppressed. Therefore, even if the color of the electric wire changes, it is possible to prevent erroneous determination of the pressure contact state of the wire, and to accurately determine the pressure contact state of the wire.
[0073]
one An image including two walls and a press contact blade extending from the wall is binarized and collated. For this reason, the electric wire contained in the image binarized can be suppressed. Therefore, the influence of the color of the electric wire can be further suppressed. Therefore, even if the color of the electric wire changes, it is possible to reliably prevent erroneous determination of the pressure contact state of the wire, and it is possible to more accurately determine the pressure contact state of the wire.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of a terminal fitting inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the terminal fitting inspection apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of inspection by the terminal fitting inspection apparatus shown in FIG. 1;
4 is an explanatory diagram showing a first normal binary image stored in a storage unit of the terminal fitting inspection apparatus shown in FIG. 1; FIG.
5 is an explanatory view showing a second normal binary image stored in a storage unit of the terminal fitting inspection apparatus shown in FIG. 1; FIG.
6 is an explanatory view showing an image of a pressure contact terminal as an inspection object imaged by a CCD camera of the terminal fitting inspection apparatus shown in FIG. 1; FIG.
7 is an explanatory diagram showing a binary image obtained by binarizing the image shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating another example of the binary image illustrated in FIG.
9 is a perspective view showing an example of a press contact terminal that can be inspected by the terminal fitting inspection apparatus shown in FIG. 1 and a connector housing. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Terminal fitting inspection equipment
2 Electric wires
5 CCD camera (imaging means)
11 CPU (processing means, determination means)
12 Regular image memory (storage means)
200 Pressure contact terminal (terminal fitting)
201 Connector housing
209 Side wall (wall)
209a One side wall (one wall)
209b The other side wall (the other wall)
211a Press contact blade (first press contact blade)
211b Pressure contact blade (second pressure contact blade)
R1 inspection target area (first inspection target area)
R2 inspection area (second inspection area)
F1 first regular binary image
F2 Second normal binary image

Claims

Attached to the connector housing a way to examine the pressure contact condition of the wire terminal fitting electric wires are pressed, and,
It is obtained by binarizing the image of the terminal fitting to which the electric wire as the inspection object is press-contacted, and binarizing the binary image obtained by this binarization and the image of the terminal fitting in which the press-contacting condition of the electric wire is good. and regular binary image, by matching, in the inspection method of the terminal determine the quality of the pressure status of the terminal fitting as the inspection object,
The terminal fitting includes a pair of walls for positioning the electric wire therebetween, a first press contact blade extending from one wall of the pair of walls toward the other wall, and one wall from the other wall. A second press-contact blade extending toward the surface, and press-fitting the electric wire between the first press-contact blade and the second press-contact blade, thereby connecting to the electric wire,
A first inspection target region including the one wall and the first press contact blade in the binary image, and the one wall and the first press contact blade in the regular binary image. The first normal binary image is collated, the second region to be inspected including the other wall and the second press contact blade in the binary image, and the other of the normal binary images. A second regular binary image including the wall and the second press contact blade ,
The first inspection target region and the second inspection target region are located at the center in the width direction of the electric wire in the binary image and extend linearly along the longitudinal direction of the electric wire. method of inspecting pin fitting you characterized in that it is set to a position other than the white part of the electric wire.

Attached to the connector housing a device you examine the pressure contact condition of the wire terminal fitting electric wires are pressed, and,
Storage means for storing a regular binary image obtained by binarizing an image of a terminal fitting having a good pressure contact state of an electric wire;
An imaging means for imaging a terminal fitting to which an electric wire as an inspection object is press-contacted;
Processing means for binarizing the image captured by the imaging means;
Judgment means for collating a binary image obtained by binarization by the processing means and a regular binary image stored by the storage means to determine the quality of the pressure contact state of the terminal fitting as the inspection object In a terminal fitting inspection device comprising:
The terminal fitting includes a pair of walls for positioning the electric wire therebetween, a first press contact blade extending from one wall of the pair of walls toward the other wall, and one wall from the other wall. A second press-contact blade extending toward the surface, and press-fitting the electric wire between the first press-contact blade and the second press-contact blade, thereby connecting to the electric wire,
The storage means includes a first normal binary image including the one wall and the first press contact blade as the normal binary image, and a second normal image including the other wall and the second press contact blade. 2 regular binary images are stored, and
The processing means includes a first inspection target region including the one wall and the first press contact blade in the binary image, and a second inspection region including the other wall and the second press contact blade. Calculate the inspection area of
The determination means collates the first normal binary image and the first inspection target area, and collates the second normal binary image and the second inspection target area .
The first inspection target region and the second inspection target region are located at the center in the width direction of the electric wire in the binary image and extend linearly along the longitudinal direction of the electric wire. the inspection device pin fitting you wherein it is set to a position other than the white part of the electric wire.