JP3976672B2

JP3976672B2 - Width measuring device for pressure contact terminals

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Publication number: JP3976672B2
Application number: JP2002352875A
Authority: JP
Inventors: 勉 ▲高▼山; 圭藤本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-12-04
Also published as: JP2004186037A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の幅を測定する圧接端子の圧接時の幅測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載されている。このため、自動車は、前記電子機器に所定の電力や信号を伝えるためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と電線の端部などに取り付けられたコネクタとを備えている。
【０００３】
前記電線は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。コネクタは、前記電線に取り付けられる端子金具と、端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなる。端子金具は、前記電線の芯線と電気的に接続される。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。
【０００４】
前述した構成のワイヤハーネスは、コネクタが前述した電気機器などに設けられたコネクタと結合して、配索されて、各電子機器に所定の電力や信号を伝送する。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの端子金具として圧接端子が用いられることがある。圧接端子は、表面上に電線の芯線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設した一対の側壁と、一対の側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備えている。圧接端子は、コネクタハウジングに取り付けられた状態で、圧接刃間に電線が圧入される。すると、圧接刃は被覆部を切り込んで芯線と接触する。こうして、圧接端子は、電線と電気的に接続する則ち電線と圧接する。このとき、圧接刃間に電線を圧入するため、圧接後に圧接端子の一対の側壁間の間隔が広がることがある。
【０００６】
一対の側壁間の間隔が過度に拡がると、圧接端子が異常に変形したり、欠損することが考えられる。また、圧接端子がコネクタハウジングに取り付けられた状態では、コネクタハウジングが破損することが考えられる。
【０００７】
このため、前述した圧接端子を開発する際には、設計した圧接端子を試作して、実際に電線を圧接刃間に圧入して、一対の側壁間の間隔の拡がりを測定してきた。圧接端子の一対の側壁間の間隔の拡がりを測定するために、例えばレーザ変位計を用いて一対の側壁それぞれの変位を測定することで、一対の側壁間の間隔の拡がりを測定する測定方法（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【０００８】
前述した測定方法は、レーザ変位計を一対設けている。一方のレーザ変位計が一方の側壁にレーザを照射するなどして、一方の側壁の変位を測定する。また、他方のレーザ変位計が他方の側壁にレーザを照射するなどして、他方の側壁の変位を測定する。こうして、前述した測定方法では、一対の側壁間の間隔の拡がりを測定してきた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１５９５１４号公報（図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
圧接前と圧接後とで、底壁の表面と側壁の表面とのなす角度が変化する則ち圧接すると側壁が傾く。このため、前述した公報に記載された測定方法では、圧接前と圧接後とでは側壁のレーザがあたる箇所がずれる。このため、レーザ変位計は、正確に側壁の変位を測定できないことが考えられる。さらに、側壁に対するレーザの入射角度と出射角度とが、圧接前と圧接後とでは変化してしまうため、レーザ変位計は、より正確に側壁の変位を測定できないことが考えられる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の幅を正確に測定できる圧接端子の圧接時の幅測定装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の本発明の圧接端子の圧接時の幅測定装置は、表面上に電線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設しかつ互いに間隔をあけて相対する一対の側壁と、側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備え、前記圧接刃間に電線が圧入されてこの電線の芯線と電気的に接続する電線接続部を有した圧接端子の圧接時の幅を測定する幅測定装置において、発光する発光部と、前記発光部からの光を受光するとともに撮像する撮像部と、前記発光部と撮像部との間に設けられかつ発光部が発光する光の光軸と前記電線の長手方向とが平行な状態で電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の前記電線接続部のみで構成された測定対象物を保持する端子保持部と、前記撮像部が撮像した前記測定対象物の外形から前記電線の中心を求め、この中心を通りかつ前記底壁の表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求める処理部と、を備え、前記発光部と前記端子保持部に保持された前記測定対象物と前記撮像部とを前記光軸上に配置し、前記発光部と前記撮像部との間に前記端子保持部に保持された前記測定対象物を配置したことを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載した本発明の圧接端子の圧接時の幅測定装置によれば、発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、端子保持部が電線が圧接刃間に圧入された測定対象物を保持する。このため、撮像部は、圧接端子と電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得する。
【００１７】
処理部は、取得した外形から電線の中心を求める。電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線の中心の位置は正確である。また、処理部は、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定する。このため、常に、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するとともに、中心の位置が正確であるため、測定した一対の側壁の外面間の距離が正確になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる圧接端子の圧接時の幅測定装置（以下単に測定装置と呼ぶ）１を、図１ないし図１５を参照して説明する。図１などに示す測定装置１は、図９に示す圧接端子１００に電線２（図７などに示す）が圧接された際に、この圧接端子１００の幅Ｈ（図１５に示す）を測定する装置である。図９に示す圧接端子１００は、図７などに示すコネクタハウジング１０１に取り付けられて電線２が圧接されて、図８に示すコネクタ１２０をなす。
【００１９】
電線２は、図７などに示すように、導電性の芯線３と、芯線３を被覆する被覆部４とを備えている。芯線３は、導電性の金属からなる素線が複数撚られて形成されている。芯線３は、その長手方向に交差する断面形状が丸形に形成されている。被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部４は、芯線３の長手方向に交差する断面形状が円管状に形成されている。芯線３と被覆部４とで、電線２は、断面丸形に形成されている。
【００２０】
コネクタハウジング１０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング１０１は、図７及び図８に示すように、端子収容部１１３と、この端子収容部１１３とヒンジを介して連結されたカバー１１４と、を備えている。
【００２１】
端子収容部１１３は、略矩形状のプレート部１１５と、複数の端子収容溝１０２と、プレート部１１５と間隔をあけて相対する天井壁１１６と、を備えている。プレート部１１５は、端子収容溝１０２内に挿入された圧接端子１００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００２２】
端子収容溝１０２は、それぞれプレート部１１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝１０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝１０２には、その長手方向に沿って圧接端子１００が挿入される。なお、図示例では、端子収容溝１０２は、４つ設けられている。
【００２３】
天井壁１１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁１１６は、端子収容溝１０２内に収容した圧接端子１００の電線接続部１０４を露出させかつ電気接触部１０３を覆う。また、プレート部１１５の天井壁１１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起１１７が設けられている。
【００２４】
カバー１１４は、端子収容部１１３の端子収容溝１０２に合致する電線保持用の突条１１８を複数備えている。カバー１１４は、係合突起１１７に係合可能なカバーロックアーム１１９を備えている。カバー１１４は、前記天井壁１１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部１１３に対し回動自在となっている。
【００２５】
さらに、前述したコネクタハウジング１０１は、組み立て前の状態では、端子収容部１１３の端子収容溝１０２とカバー１１４の突条１１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、カバー１１４が端子収容部１１３に対し裏返った状態で、端子収容部１１３とカバー１１４とはバンドによって連結されている。
【００２６】
圧接端子１００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子１００は、図９に示すように、電気接触部１０３と、電線接続部１０４と、を備えている。
【００２７】
電気接触部１０３は、筒状の筒部１０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片１０６とを備えている。筒部１０５は、電線接続部１０４の後述する底壁１０８と側壁１０９とに連なっている。弾性接触片１０６は、筒部１０５内に設けられ、筒部１０５内に侵入した雄端子を筒部１０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部１０５から抜けでないようにする。
【００２８】
電線接続部１０４は、電線２が表面１０８ａ（図３及び図４などに示す）に置かれる底壁１０８と、一対の側壁１０９と、圧接部１０４ａと、一対の加締め片１１２と、を備えている。底壁１０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁１０９は、それぞれ、底壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁１０９は、それぞれ底壁１０８に対し立設しているとともに、互いに間隔をあけて相対している。
【００２９】
圧接部１０４ａは、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを備えている。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ、底壁１０８に対し立設している。一対の圧接刃１１１ａは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ａは、互いの間に電線２を圧入することにより、フラットケーブル２の各電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。
【００３０】
一対の圧接刃１１１ｂは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｂは、互いの間に電線２を圧入することにより、電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。
【００３１】
一対の圧接刃１１１ｃは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ｃは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｃは、互いの間に電線２を圧入することにより、電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、前記電線２の芯線３と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、電線２と圧接する。
【００３２】
一対の加締め片１１２は、底壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片１１２は、それぞれ、底壁１０８に対し立設している。一対の加締め片１１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片１１２は、底壁１０８に向かって曲げられることにより、底壁１０８との間に電線２を挟む。即ち、一対の加締め片１１２は、電線２を加締める。こうして、一対の加締め片１１２は、電線２を電線接続部１０４に固定する。
【００３３】
前述したコネクタハウジング１０１と圧接端子１００とで構成されるコネクタ１２０は、電線２の端末に取り付けられる。電線２の端末にコネクタ１２０を取り付ける際には、まず、端子収容溝１０２の長手方向に沿って、該端子収容溝１０２内に圧接端子１００を挿入する。圧接端子１００は、端子収容溝１０２内に収容された状態で、コネクタハウジング１０１に固定される（取り付ける）。
【００３４】
その後、電線２をコネクタハウジング１０１の各端子収容溝１０２に取り付けた圧接端子１００の圧接部１０４ａの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入する。電線２を圧入則ち圧接すると同時に、加締め片１１２を底壁１０８に向かって曲げて、電線２を加締め片１１２で加締める。さらに、前述したバンドをコネクタハウジング１０１から除去する。
【００３５】
こうして、電線２を圧接端子１００に固定する（取り付ける）。そして、作業員などが、ヒンジを中心として図８中の矢印Ｋに沿ってカバー１１４を回転する。カバーロックアーム１１９を係合突起１１７に係合して、端子収容部１１３とカバー１１４とを互いに固定する。こうして、前述した構成のコネクタ１２０を組み立てる。
【００３６】
前述した圧接部１０４ａ則ち圧接端子１００に電線２を圧接する際に、まず、図３及び図５に示すように、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間と電線２とを相対させる。そして、図３及び図５中の一点鎖線に沿って、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入する。すると、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが電線２の被覆部４を切り込んで芯線３と接触する。
【００３７】
圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を圧入すると、図４及び図６に示すように、一対の側壁１０９間の間隔が拡がる。則ち一対の側壁１０９が互いに離れる。このとき、勿論、側壁１０９の底壁１０８から離れた側の縁が、互いに離れることとなる。なお、図３及び図４では、圧接端子１００の電線接続部１０４の要部のみ図示し、圧接端子１００の他の部分を省略している。
【００３８】
図１に示す測定装置１は、電線２を圧接した状態の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物の一対の側壁１０９の外面１０９ａ（図５及び図６などに示す）間の距離Ｈ（図１５に示す）を測定することで、圧接端子１００の幅Ｈを測定する。本明細書では、圧接端子１００の幅Ｈとは電線接続部１０４の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを示している。
【００３９】
測定装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体１０と、発光部１１と、撮像部１２と、端子保持部１３（図１に示す）と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６と、処理部としての処理装置１７とを備えている。
【００４０】
装置本体１０は、図１及び図２に示すように、ベース１８と、発光移動部１９と、撮像移動部２０とを備えている。ベース１８は、工場のフロア上などに設置される。発光移動部１９は、ベース１８の上面などに取り付けられており、発光部１１を、図１中に示す互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動させる。撮像移動部２０は、ベース１８の上面などに取り付けられており、撮像部１２を、図１中に示す互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動させる。発光移動部１９は、ベース１８の一端部に設けられ、撮像移動部２０は、ベース１８の他端部に設けられている。
【００４１】
発光部１１は、発光移動部１９上に設置されている。発光部１１は、図２に示すように、本体部２１と、この本体部２１内に設けられた光源としての複数の発光ダイオード（Light Emitting Diode：以下ＬＥＤと記す）２２と、光学部２３とを備えている。
【００４２】
本体部２１は、箱状に形成されかつ発光移動部１９上に設置されている。複数のＬＥＤ２２は、本体部２１内に収容されており、光学部２３の後述する拡散ユニット２４に向かって図２中の一点鎖線に沿って光を出射する則ち発光する。光学部２３は、拡散ユニット２４と、コリメータ２５とを備えている。拡散ユニット２４は、本体部２１内に収容されており、複数のＬＥＤ２２からの光の強さを一様にして、図２中の一点鎖線に沿ってコリメータ２５に導く。
【００４３】
コリメータ２５は、本体部２１の外壁に取り付けられている。コリメータ２５は、拡散ユニット２４からの光を平行光にして、図２中の一点鎖線に沿って、本体部２１外則ち発光部１１外に出射する。こうして、発光部１１は、平行光とした光を図２中の一点鎖線に沿って、撮像部１２に向かって出射する。このように、発光部１１は、発光する。
【００４４】
撮像部１２は、撮像移動部２０上に設置されている。撮像部１２は、図２に示すように、本体部２６と、光学部２７と、光軸合わせ用撮像素子２８と、撮像素子２９とを備えている。本体部２６は、箱状に形成されかつ撮像移動部２０上に設置されている。
【００４５】
光学部２７は、コリメータ３０と、ビームスプリッタ３１と、光軸用コリメータ３２と、撮像用コリメータ３３とを備えている。コリメータ３０は、本体部２６の外壁に取り付けられている。コリメータ３０は、発光部１１からの光を図２中の一点鎖線に沿って、本体部２６内則ち撮像部１２内に導く。コリメータ３０は、発光部１１からの光をビームスプリッタ３１に導く。
【００４６】
ビームスプリッタ３１は、本体部２６内に収容されている。ビームスプリッタ３１は、コリメータ３０から導かれた光の一部を透過して、図２中の一点鎖線に沿って、光軸用コリメータ３２に導く。ビームスプリッタ３１は、前記光の残りの部分を反射して、図２中の一点鎖線に沿って、撮像用コリメータ３３に導く。
【００４７】
光軸用コリメータ３２は、本体部２６内に収容されている。光軸用コリメータ３２は、ビームスプリッタ３１を透過した光を平行光にして、図２中の一点鎖線に沿って、光軸合わせ用撮像素子２８に導く。撮像用コリメータ３３は、本体部２６内に収容されている。撮像用コリメータ３３は、ビームスプリッタ３１を反射した光を平行光にして、図２中の一点鎖線に沿って、撮像素子２９に導く。
【００４８】
光軸合わせ用撮像素子２８は、本体部２６内に収容されている。光軸合わせ用撮像素子２８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなり、ビームスプリッタ３１などから導かれた光を受光する。光軸合わせ用撮像素子２８は、ビームスプリッタ３１などから導かれた光の光軸の位置を求める。光軸合わせ用撮像素子２８は、求めた光の光軸などの位置を処理装置１７に向かって出力する。
【００４９】
撮像素子２９は、本体部２６内に収容されている。撮像素子２９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などからなり、ビームスプリッタ３１で反射された光を受光する。撮像素子２９は、ビームスプリッタ３１で反射された光を受光することで、発光部１１と撮像部１２との間に位置付けられた端子保持部１３などを撮像する。撮像素子２９は撮像した画像Ｇ１（図１１に示す）を処理装置１７に向かって出力する。
【００５０】
撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１は、平面に並べられた各画素各々の光の強弱からなる。このため、撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１は、平面的な白黒の画像となっている。こうして、撮像部２９は、発光部１１からの光を受光するとともに、端子保持部１３などに取り付けられた圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物などを撮像する。
【００５１】
端子保持部１３は、装置本体１０のベース１８の中央部に取り付けられている。端子保持部１３は、発光部１１と撮像部１２との間に設けられている。端子保持部１３には、図４に示す電線２が圧接された圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物が着脱自在となっている。端子保持部１３は、電線接続部１０４に圧接された電線２の長手方向と発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光の光軸とが平行な状態で、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を取り付ける。
【００５２】
端子保持部１３は、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物全体が発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光内に位置する状態で、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を取り付ける。このように、端子保持部１３は、電線２の長手方向と前記光の光軸とが平行な状態で、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入された圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を保持する。
【００５３】
電線２の長手方向と光軸とが平行な状態で端子保持部１３が電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を保持するので、撮像部１２は、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを撮像することとなる。則ち、撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの外形を取得する。
【００５４】
入力装置１４は、測定装置１の各種の操作を行うために用いられる。入力装置１４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用いることができる。図示例では、入力装置１４としてキーボードを用いている。
【００５５】
表示装置１５は、測定装置１の作動状況、撮像素子２９が撮像した画像Ｇ１や、測定結果などを表示する。表示装置１５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crystal Display）などの各種の表示装置を用いることができる。図示例では、表示装置１５として液晶ディスプレィを用いている。
【００５６】
出力装置１６は、測定装置１の測定結果や撮像素子２９が撮像した画像Ｇ１などを出力する。出力装置１６として、測定結果や画像Ｇ１などを印字する周知のプリンタや、測定結果や画像Ｇ１などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書き込み可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などを用いることができる。図示例では、出力装置１６としてプリンタを用いている。
【００５７】
処理装置１７は、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read-only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えたコンピュータである。処理装置１７は、発光移動部１９と、発光部１１のＬＥＤ２２と、撮像移動部２０と、撮像部１２の光軸合わせ用撮像素子２８と、撮像部１２の撮像素子２９と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６などと接続しており、これらの動作を制御する。処理装置１７は、測定装置１全体の制御をつかさどる。
【００５８】
処理装置１７は、測定装置１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。処理装置１７は、測定装置１が圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定する前に、発光部１１に発光させ、撮像部１２に発光部１１からの光を受光させる。そして、処理装置１７は、各移動部１９，２０を駆動させて、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸を一致させる。
【００５９】
処理装置１７は、撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１（図１１に示す）に所定のしきい値で２値化処理を施す。処理装置１７は、２値化して得た２値画像Ｇ２（図１２に示す）から、図１３に示すように、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物の一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２などの外形（エッジ）を抽出した画像Ｇ３を得る。そして、図１４に示すように、抽出した外形（エッジ）から円弧状の電線２の外形（エッジ）を抽出した画像Ｇ４を得て、この画像Ｇ４中の電線２の中心Ｃを求める。
【００６０】
処理装置１７は、電線２の中心Ｃを求める際には、例えば、図１４に示すように、電線２の外形（エッジ）上に任意の３点Ｐ，Ｑ，Ｒをとり、これら３点Ｐ，Ｑ，Ｒを結ぶ２つの任意の直線Ｓ，Ｔ（図１４中に実線で示す）を求める。これら直線Ｓ，Ｔそれぞれの垂線Ｕ，Ｖ（図１４中に一点鎖線で示す）を求め、これら垂線Ｕ，Ｖの交点を電線２の中心Ｃとする。こうして、電線２の中心Ｃを求める。
【００６１】
処理装置１７は、電線２の中心Ｃを求めた後、図１５に示すように、画像Ｇ３中で前記中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａと平行な直線Ｗ（図１５中に二点鎖線で示す）を求める。処理装置１７は、前記画像Ｇ３中で直線Ｗと一対の側壁１０９それぞれの外形（エッジともいい、外面に相当するので同一符号を付す）１０９ａとの交点Ｃ１，Ｃ２を求める。
【００６２】
処理装置１７は、前記交点Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｈを算出する。前記交点Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｈを一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈとし、圧接端子１００の幅Ｈとする。こうして、処理装置１７は、撮像部１２が撮像して得た画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４則ち電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形から電線２の中心Ｃを求めるとともに、電線２の中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａに沿う方向の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを求める。
【００６３】
次に、前述した実施形態の測定装置１が圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈ則ち圧接端子１００の幅Ｈを測定する過程を説明する。まず、図１０中のステップＳ１で、測定装置１を起動して、発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射する。そして、処理装置１７は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。そして、ステップＳ２に進む。
【００６４】
ステップＳ２では、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２が圧入された圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を端子保持部１３に取り付ける。このとき、電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行にする。そして、発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射するとともに、撮像部１２で電線２が圧接された圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を撮像する。そして、撮像部１２は、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物と電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの外形を示す画像Ｇ１（図１１に示す）を得る（取得する）。
【００６５】
このとき、発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射するので、撮像部１２が得た画像Ｇ１では、端子保持部１３と電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが陰となって暗くなっており、他の部分が明るくなっている。こうして、ステップＳ２では、電線２が圧接された圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を撮像して、ステップＳ３に進む。
【００６６】
ステップＳ３では、図１１に示された画像Ｇ１を所定のしきい値で２値化して、図１２に示す２値画像Ｇ２を得る。図１２に示す２値画像Ｇ２では、平行斜線で示す端子保持部１３と電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが黒となり、他の部分が白となっている。こうして、ステップＳ３では、２値化して、ステップＳ４に進む。
【００６７】
ステップＳ４では、前記２値画像Ｇ２の白と黒との境界則ち電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと端子保持部１３の外形（エッジ）を抽出して、図１３に示す画像Ｇ３を得る。そして、ステップＳ５に進む。
【００６８】
ステップＳ５では、抽出した外形（エッジ）から円弧状の部分則ち電線２の外形を抽出して、図１４に示す画像Ｇ４を得る。そして、画像Ｇ４中で電線２の外形上に任意の３点Ｐ，Ｑ，Ｒをとり、これら３点Ｐ，Ｑ，Ｒを結ぶ直線Ｓ，Ｔ（図１４に実線で示す）を求める。そして、前記直線Ｓ，Ｔそれぞれの垂線Ｕ，Ｖ（図１４中に一点鎖線で示す）を求め、これら垂線Ｕ，Ｖの交点Ｃを求める。この交点Ｃを電線２の中心Ｃとする。こうして、ステップＳ５では、電線２の中心Ｃを求めて、ステップＳ６に進む。
【００６９】
ステップＳ６では、図１５に示すように、画像Ｇ３中で前記中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａに平行な直線Ｗ（図１５中に二点鎖線で示す）を求める。前記直線Ｗと一対の側壁１０９の外面１０９ａとの交点Ｃ１，Ｃ２を求めて、これらの交点Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｈを求める。こうして、電線２の中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａに沿う方向の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈ則ち圧接端子１００の幅を測定する。
【００７０】
本実施形態によれば、発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２との長手方向とが平行な状態で、電線２が圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入された圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物を端子保持部１３が保持する。このため、撮像部１２は、圧接端子１００の電線接続部１０４のみで構成された測定対象物と電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの外形を取得する。処理装置１７は、取得した外形から電線２の中心Ｃを求める。電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線２の中心Ｃの位置は正確である。
【００７１】
また、処理装置１７は、電線２の中心Ｃを通る一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定する。このため、常に、電線２の中心Ｃを通る一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定するとともに、中心Ｃの位置が正確であるため、測定した一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈが正確になる。
【００７２】
このため、常に電線２の中心Ｃを通る一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定するので、測定毎に、測定個所がばらつくことを防止できる。さらに、電線２の中心Ｃを正確に求めることができる。したがって、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈ則ち圧接端子１００の幅Ｈを正確に測定できる。
【００７３】
前述した実施形態では、電線２の外形を抽出して任意の３点Ｐ，Ｑ，Ｒを設け、これら３点Ｐ，Ｑ，Ｒを通る直線Ｓ，Ｔを求めるなどして、電線２の中心Ｃを求めている。しかしながら、本発明では、図１６に示すように、抽出した電線２の底壁１０８の表面１０８ａに対し直交する方向の幅Ｄ１，Ｄ２…Ｄｎを求めて、これらのうち最大のＤｍａｘを求める。Ｄｍａｘが電線２の外径であるため、このＤｍａｘを２等分する位置Ｃを求め、この位置Ｃを電線２の中心Ｃとする。こうして、電線２の中心Ｃを求めても良い。このように、本発明では、種々の手段を用いて電線２の中心Ｃを求めても良いことは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
【００７７】
請求項１に記載した本発明の圧接端子の圧接時の幅測定装置によれば、発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、電線が圧接刃間に圧入された測定対象物を端子保持部が保持する。このため、撮像部は、電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得する。処理部は、取得した外形から電線の中心を求める。電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線の中心の位置は正確である。
【００７８】
また、処理部は、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定する。このため、常に、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するとともに、中心の位置が正確であるため、測定した一対の側壁の外面間の距離が正確になる。
【００７９】
このため、常に電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するので、測定毎に、測定個所がばらつくことを防止できる。さらに、電線の中心を正確に求めることができる。したがって、一対の側壁の外面間の距離則ち圧接端子の幅を正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる測定装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された測定装置で幅が測定される圧接前の圧接端子の電線接続部の要部などを示す斜視図である。
【図４】図３に示された圧接端子の電線接続部の要部に電線を圧接した状態を示す斜視図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図３に示された電線接続部を備えた圧接端子とこの圧接端子が取り付けられるコネクタハウジングとを示す斜視図である。
【図８】図７に示されたコネクタハウジングに圧接端子を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図９】図７に示された圧接端子の斜視図である。
【図１０】図１に示された測定装置が圧接端子の幅を測定する過程を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示されたフローチャートのステップＳ２で得られた画像を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された画像を２値化して得た２値画像を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された２値画像から外形（エッジ）を抽出して得た画像を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された画像から電線の外形のみ抽出して電線の中心を求める過程などを示す説明図である。
【図１５】図１３に示された画像中で電線の中心を通りかつ底壁に双方向の一対の側壁の外面間の距離を求める過程などを示す説明図である。
【図１６】図１４に示された電線の中心を求める過程の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１圧接端子の圧接時の幅測定装置
２電線
３芯線
１１発光部
１２撮像部
１３端子保持部
１７処理装置（処理部）
１００圧接端子
１０８底壁
１０８ａ表面
１０９側壁
１０９ａ外面
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ圧接刃
Ｃ電線の中心
Ｈ圧接端子の幅（一対の側壁の外面間の距離）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention measures the width at the time of press contact of a press contact terminal that measures the width of a press contact terminal in which an electric wire is press-fitted between press contact blades. Dress Related to the position.
[0002]
[Prior art]
Various electronic devices are mounted on automobiles as moving bodies. For this reason, the automobile has wired a wire harness in order to transmit predetermined electric power and signals to the electronic device. The wire harness includes a plurality of electric wires and connectors attached to ends of the electric wires.
[0003]
The electric wire includes a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire. The connector includes a terminal fitting attached to the electric wire and a connector housing that houses the terminal fitting. The terminal fitting is made of a conductive sheet metal or the like. The terminal fitting is electrically connected to the core wire of the electric wire. The connector housing is made of an insulating synthetic resin and is formed in a box shape.
[0004]
In the wire harness having the above-described configuration, the connector is coupled with the connector provided in the above-described electrical device or the like, and is routed to transmit predetermined power or signal to each electronic device.
[0005]
A pressure contact terminal may be used as the terminal fitting of the wire harness described above. The press contact terminal includes a bottom wall for positioning the core of the electric wire on the surface, a pair of side walls erected from both edges of the bottom wall, and a press contact blade extending in a direction approaching each other from the pair of side walls. The press contact terminal is press-fitted between the press contact blades while being attached to the connector housing. Then, the press contact blade cuts the covering portion and comes into contact with the core wire. Thus, the press contact terminal is in electrical contact with the electric wire, that is, press contact with the electric wire. At this time, since the electric wire is press-fitted between the press contact blades, the distance between the pair of side walls of the press contact terminal may be increased after the press contact.
[0006]
If the distance between the pair of side walls is excessively widened, the press contact terminal may be abnormally deformed or lost. In addition, in a state where the press contact terminal is attached to the connector housing, the connector housing may be damaged.
[0007]
For this reason, when developing the above-mentioned pressure contact terminal, the designed pressure contact terminal is made as a prototype, and the electric wire is actually press-fitted between the pressure contact blades to measure the spread of the gap between the pair of side walls. In order to measure the spread of the distance between the pair of side walls of the press contact terminal, for example, by measuring the displacement of each of the pair of side walls using a laser displacement meter, a measuring method for measuring the spread of the distance between the pair of side walls ( For example, see Patent Document 1).
[0008]
In the measurement method described above, a pair of laser displacement meters is provided. One laser displacement meter measures the displacement of one side wall, for example, by irradiating one side wall with laser. Further, the displacement of the other side wall is measured by, for example, irradiating the other side wall with a laser from the other laser displacement meter. Thus, in the measurement method described above, the spread of the gap between the pair of side walls has been measured.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-159514 A (FIG. 2)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The angle between the surface of the bottom wall and the surface of the side wall changes before and after the pressure welding, that is, the side wall is inclined when the pressure welding is performed. For this reason, in the measurement method described in the above-mentioned publication, the location where the laser on the side wall hits is shifted before and after the press contact. For this reason, it is considered that the laser displacement meter cannot accurately measure the displacement of the side wall. Furthermore, since the laser incident angle and the emission angle with respect to the side wall change before and after the press contact, it is considered that the laser displacement meter cannot measure the side wall displacement more accurately.
[0011]
Therefore, the object of the present invention is to measure the width of the press contact terminal when the wire is pressed between the press contact blades. Dress Is to provide a place.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
[0013]
Claim 1 The width measuring device at the time of press-contact of the press-contact terminal according to the present invention, a bottom wall for positioning the electric wire on the surface, a pair of side walls standing from both edges of the bottom wall and facing each other with a space therebetween, A press-contact blade extending in a direction approaching each other from each side wall, and an electric wire is press-fitted between the press-contact blades and electrically connected to the core wire of the electric wire With wire connection In the width measuring device for measuring the width of the press contact terminal during press contact, a light emitting unit that emits light, an image capturing unit that receives and captures light from the light emitting unit, and is provided between the light emitting unit and the image capturing unit, and A pressure contact terminal in which the electric wire is press-fitted between the pressure contact blades in a state where the optical axis of the light emitted from the light emitting portion is parallel to the longitudinal direction of the electric wire. Measuring object consisting of only the wire connection part A terminal holding unit for holding the image and the imaging unit Measurement object A processing section for determining the distance between the outer surfaces of the pair of side walls in a direction passing through the center and along the surface of the bottom wall, and the light emitting section and the terminal holding section. Retained Measurement object And the imaging unit are arranged on the optical axis, and are held by the terminal holding unit between the light emitting unit and the imaging unit. Measurement object It is characterized by having arranged.
[0016]
Claim 1 According to the width measuring device at the time of press contact of the press contact terminal of the present invention described in the above, the terminal holding portion is in a state where the optical axis of the light emitted from the light emitting portion and the electric wire are parallel between the light emitting portion and the imaging portion. The wire was press-fitted between the press contact blades Measurement object Hold. For this reason, an imaging part acquires the external shape of the electric wire, a pair of side wall, and the press-contacting blade seen from the position spaced apart along the longitudinal direction of the press-contact terminal and the electric wire.
[0017]
A processing part calculates | requires the center of an electric wire from the acquired external shape. Since the outer shape viewed from the position spaced along the longitudinal direction of the electric wire is acquired, the obtained position of the center of the electric wire is accurate. Moreover, a process part measures the distance between the outer surfaces of a pair of side wall which passes along the center of an electric wire. For this reason, while measuring the distance between the outer surfaces of a pair of side walls which always pass through the center of an electric wire, since the position of a center is exact, the distance between the measured outer surfaces of a pair of side walls becomes accurate.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A width measuring device 1 (hereinafter simply referred to as a measuring device) 1 at the time of pressure contact of a pressure contact terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The measuring device 1 shown in FIG. 1 and the like measures the width H (shown in FIG. 15) of the press contact terminal 100 when the electric wire 2 (shown in FIG. 7 etc.) is press contacted to the press contact terminal 100 shown in FIG. Device. The pressure contact terminal 100 shown in FIG. 9 is attached to the connector housing 101 shown in FIG. 7 and the like, and the electric wire 2 is pressure contacted to form the connector 120 shown in FIG.
[0019]
As illustrated in FIG. 7 and the like, the electric wire 2 includes a conductive core wire 3 and a covering portion 4 that covers the core wire 3. The core wire 3 is formed by twisting a plurality of strands made of a conductive metal. The core wire 3 has a round cross section that intersects the longitudinal direction thereof. The covering portion 4 is made of an insulating synthetic resin. The covering portion 4 is formed in a circular tubular shape in cross section that intersects the longitudinal direction of the core wire 3. The electric wire 2 is formed in a round cross section by the core wire 3 and the covering portion 4.
[0020]
The connector housing 101 is made of an insulating synthetic resin. As shown in FIGS. 7 and 8, the connector housing 101 includes a terminal accommodating portion 113 and a cover 114 connected to the terminal accommodating portion 113 via a hinge.
[0021]
The terminal accommodating portion 113 includes a substantially rectangular plate portion 115, a plurality of terminal accommodating grooves 102, and a ceiling wall 116 that faces the plate portion 115 at an interval. The plate portion 115 includes a lock groove and a lock arm (not shown) that prevent the press contact terminal 100 inserted into the terminal receiving groove 102 from coming out.
[0022]
The terminal receiving grooves 102 are respectively formed in a concave shape from the surface of the plate portion 115 and are arranged in parallel. The terminal receiving groove 102 extends substantially linearly. A press contact terminal 100 is inserted into the terminal receiving groove 102 along the longitudinal direction thereof. In the illustrated example, four terminal receiving grooves 102 are provided.
[0023]
The ceiling wall 116 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The ceiling wall 116 exposes the wire connection portion 104 of the press contact terminal 100 accommodated in the terminal accommodation groove 102 and covers the electrical contact portion 103. Further, an engagement protrusion 117 protruding outward is provided at an edge portion of the plate portion 115 away from the ceiling wall 116.
[0024]
The cover 114 includes a plurality of protrusions 118 for holding an electric wire that match the terminal accommodating groove 102 of the terminal accommodating portion 113. The cover 114 includes a cover lock arm 119 that can be engaged with the engagement protrusion 117. The cover 114 is rotatable with respect to the terminal accommodating portion 113 by a hinge (not shown) provided at the edge of the ceiling wall 116.
[0025]
Further, in the state before assembly, the connector housing 101 described above is connected by a band (not shown) with the terminal receiving groove 102 of the terminal receiving portion 113 and the protrusion 118 of the cover 114 positioned in the same direction. Has been. That is, with the cover 114 turned upside down with respect to the terminal accommodating portion 113, the terminal accommodating portion 113 and the cover 114 are connected by the band.
[0026]
The press contact terminal 100 is obtained by bending a conductive metal plate or the like. As shown in FIG. 9, the press contact terminal 100 includes an electrical contact portion 103 and a wire connection portion 104.
[0027]
The electrical contact portion 103 includes a cylindrical tube portion 105 and an elastic contact piece 106 for connecting to a male terminal (not shown). The cylindrical portion 105 is connected to a bottom wall 108 and a side wall 109 described later of the wire connecting portion 104. The elastic contact piece 106 is provided in the cylindrical portion 105 and urges the male terminal that has entered the cylindrical portion 105 toward the inner surface of the cylindrical portion 105 so that the male terminal does not come out of the cylindrical portion 105. .
[0028]
The electric wire connecting portion 104 includes a bottom wall 108 on which the electric wire 2 is placed on the surface 108a (shown in FIG. 3 and FIG. 4), a pair of side walls 109, a press contact portion 104a, and a pair of crimping pieces 112. ing. The bottom wall 108 is formed in a strip shape with a substantially flat surface. The side walls 109 are respectively connected to both edges of the bottom wall 108 in the width direction. The side walls 109 are respectively erected with respect to the bottom wall 108 and are opposed to each other with a space therebetween.
[0029]
The press contact portion 104a includes three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c. The three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c are erected with respect to the bottom wall 108, respectively. The pair of press contact blades 111a extend from the side wall 109 in a direction approaching each other. The pair of press contact blades 111a are arranged at intervals. The pair of press contact blades 111 a press-fit the electric wire 2 between them, thereby cutting the covering portion 4 of each electric wire 2 of the flat cable 2 and making contact with the core wire 3 of the electric wire 2.
[0030]
The pair of press contact blades 111b extend from the side wall 109 in a direction approaching each other. The pair of press contact blades 111b are arranged at intervals. The pair of press contact blades 111 b press the electric wire 2 between them, thereby cutting the covering portion 4 of the electric wire 2 and making contact with the core wire 3 of the electric wire 2.
[0031]
The pair of press contact blades 111c extend from the side wall 109 in a direction approaching each other. The pair of press contact blades 111c are arranged at intervals. The pair of press contact blades 111 c press-fit the electric wire 2 between them, thereby cutting the covering portion 4 of the electric wire 2 and making contact with the core wire 3 of the electric wire 2. The three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c are electrically connected to the core wire 3 of the electric wire 2. That is, the three pairs of press contact blades 111a, 111b, and 111c are in press contact with the electric wire 2.
[0032]
The pair of caulking pieces 112 are connected to both edges in the width direction of the bottom wall 108. Each of the pair of caulking pieces 112 is erected with respect to the bottom wall 108. The pair of caulking pieces 112 are opposed to each other with a space therebetween. The caulking piece 112 is bent toward the bottom wall 108 to sandwich the electric wire 2 between the bottom piece 108. That is, the pair of crimping pieces 112 crimps the electric wire 2. Thus, the pair of caulking pieces 112 fix the electric wire 2 to the electric wire connecting portion 104.
[0033]
The connector 120 including the connector housing 101 and the press contact terminal 100 described above is attached to the end of the electric wire 2. When attaching the connector 120 to the end of the electric wire 2, first, the press contact terminal 100 is inserted into the terminal accommodating groove 102 along the longitudinal direction of the terminal accommodating groove 102. The press contact terminal 100 is fixed (attached) to the connector housing 101 while being accommodated in the terminal accommodating groove 102.
[0034]
Thereafter, the electric wire 2 is press-fitted between the press contact blades 111 a, 111 b, 111 c of the press contact portion 104 a of the press contact terminal 100 attached to each terminal receiving groove 102 of the connector housing 101. At the same time that the electric wire 2 is pressed and pressed, the crimping piece 112 is bent toward the bottom wall 108 and the electric wire 2 is crimped by the crimping piece 112. Further, the aforementioned band is removed from the connector housing 101.
[0035]
In this way, the electric wire 2 is fixed (attached) to the press contact terminal 100. Then, a worker or the like rotates the cover 114 around the hinge along the arrow K in FIG. The cover lock arm 119 is engaged with the engagement protrusion 117 to fix the terminal accommodating portion 113 and the cover 114 to each other. Thus, the connector 120 having the above-described configuration is assembled.
[0036]
When the electric wire 2 is press-contacted to the above-described press-contact portion 104a, that is, the press-contact terminal 100, first, as shown in FIGS. 3 and 5, the press-contact blades 111a, 111b, 111c and the electric wire 2 are opposed to each other. And the electric wire 2 is press-fitted between the press contact blades 111a, 111b, and 111c along the dashed-dotted line in FIG.3 and FIG.5. Then, the press contact blades 111 a, 111 b, 111 c cut the covering portion 4 of the electric wire 2 and come into contact with the core wire 3.
[0037]
When the electric wire 2 is press-fitted between the press contact blades 111a, 111b, and 111c, the interval between the pair of side walls 109 is expanded as shown in FIGS. That is, the pair of side walls 109 are separated from each other. At this time, of course, the edges of the side wall 109 away from the bottom wall 108 are separated from each other. 3 and 4, only the main part of the wire connecting portion 104 of the press contact terminal 100 is illustrated, and other portions of the press contact terminal 100 are omitted.
[0038]
The measuring apparatus 1 shown in FIG. 1 has a wire connecting portion 104 in a state where the wire 2 is pressed. Measurement object consisting only of The width H of the press contact terminal 100 is measured by measuring the distance H (shown in FIG. 15) between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 (shown in FIGS. 5 and 6, etc.). In this specification, the width H of the press contact terminal 100 indicates the distance H between the outer surfaces 109 a of the pair of side walls 109 of the wire connection portion 104.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 2, the measuring device 1 includes a device main body 10, a light emitting unit 11, an imaging unit 12, a terminal holding unit 13 (shown in FIG. 1), an input device 14, and a display device 15. And an output device 16 and a processing device 17 as a processing unit.
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body 10 includes a base 18, a light emission movement unit 19, and an imaging movement unit 20. The base 18 is installed on a factory floor or the like. The light emission moving unit 19 is attached to the upper surface of the base 18 and the like, and moves the light emitting unit 11 along arrows X, Y, and Z that are orthogonal to each other shown in FIG. The imaging moving unit 20 is attached to the upper surface of the base 18 and moves the imaging unit 12 along arrows X, Y, and Z that are orthogonal to each other shown in FIG. The light emission moving unit 19 is provided at one end of the base 18, and the imaging moving unit 20 is provided at the other end of the base 18.
[0041]
The light emitting unit 11 is installed on the light emission moving unit 19. As shown in FIG. 2, the light emitting unit 11 includes a main body 21, a plurality of light emitting diodes (hereinafter referred to as LEDs) 22 as light sources provided in the main body 21, an optical unit 23, and the like. It has.
[0042]
The main body portion 21 is formed in a box shape and installed on the light emission moving portion 19. The plurality of LEDs 22 are accommodated in the main body 21 and emit light along a one-dot chain line in FIG. 2 toward a diffusion unit 24 described later of the optical unit 23. The optical unit 23 includes a diffusion unit 24 and a collimator 25. The diffusing unit 24 is accommodated in the main body 21 and makes the intensity of light from the plurality of LEDs 22 uniform and guides it to the collimator 25 along the one-dot chain line in FIG.
[0043]
The collimator 25 is attached to the outer wall of the main body 21. The collimator 25 converts the light from the diffusion unit 24 into parallel light and emits the light outside the light emitting unit 11 outside the main body 21 along the one-dot chain line in FIG. In this way, the light emitting unit 11 emits the parallel light toward the imaging unit 12 along the one-dot chain line in FIG. In this way, the light emitting unit 11 emits light.
[0044]
The imaging unit 12 is installed on the imaging moving unit 20. As shown in FIG. 2, the imaging unit 12 includes a main body unit 26, an optical unit 27, an optical axis alignment imaging device 28, and an imaging device 29. The main body 26 is formed in a box shape and is installed on the imaging moving unit 20.
[0045]
The optical unit 27 includes a collimator 30, a beam splitter 31, an optical axis collimator 32, and an imaging collimator 33. The collimator 30 is attached to the outer wall of the main body portion 26. The collimator 30 guides light from the light emitting unit 11 into the imaging unit 12 in the main body 26 along the one-dot chain line in FIG. The collimator 30 guides the light from the light emitting unit 11 to the beam splitter 31.
[0046]
The beam splitter 31 is accommodated in the main body portion 26. The beam splitter 31 transmits a part of the light guided from the collimator 30 and guides it to the optical axis collimator 32 along the one-dot chain line in FIG. The beam splitter 31 reflects the remaining part of the light and guides it to the imaging collimator 33 along the one-dot chain line in FIG.
[0047]
The optical axis collimator 32 is accommodated in the main body 26. The optical axis collimator 32 converts the light transmitted through the beam splitter 31 into parallel light and guides it to the optical axis alignment image pickup device 28 along the one-dot chain line in FIG. The imaging collimator 33 is accommodated in the main body 26. The imaging collimator 33 converts the light reflected by the beam splitter 31 into parallel light and guides it to the imaging element 29 along the one-dot chain line in FIG.
[0048]
The optical axis alignment image sensor 28 is accommodated in the main body 26. The optical axis alignment image sensor 28 is composed of a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or the like, and receives light guided from the beam splitter 31 or the like. The optical axis alignment image sensor 28 determines the position of the optical axis of the light guided from the beam splitter 31 or the like. The optical axis alignment imaging device 28 outputs the obtained position of the optical axis or the like of the light toward the processing device 17.
[0049]
The image sensor 29 is accommodated in the main body 26. The image sensor 29 is composed of a CCD (Charge Coupled Device) or the like, and receives the light reflected by the beam splitter 31. The imaging element 29 receives the light reflected by the beam splitter 31 and images the terminal holding unit 13 and the like positioned between the light emitting unit 11 and the imaging unit 12. The imaging element 29 outputs the captured image G1 (shown in FIG. 11) toward the processing device 17.
[0050]
An image G1 obtained by imaging by the imaging element 29 is composed of light intensity of each pixel arranged in a plane. For this reason, the image G1 obtained by imaging by the imaging element 29 is a flat monochrome image. Thus, the imaging unit 29 receives the light from the light emitting unit 11 and at the same time the wire connecting part 104 of the press contact terminal 100 attached to the terminal holding unit 13 or the like. Measurement object consisting only of And so on.
[0051]
The terminal holding part 13 is attached to the central part of the base 18 of the apparatus main body 10. The terminal holding unit 13 is provided between the light emitting unit 11 and the imaging unit 12. The terminal holding portion 13 is connected to the wire connecting portion 104 of the press contact terminal 100 to which the wire 2 shown in FIG. Measurement object consisting only of Is detachable. The terminal holding unit 13 connects the wire of the press contact terminal 100 in a state where the longitudinal direction of the wire 2 press-contacted to the wire connecting unit 104 and the optical axis of the light emitted from the light emitting unit 11 toward the imaging unit 12 are parallel. Part 104 Measurement object consisting only of Install.
[0052]
The terminal holding part 13 is a wire connecting part 104 of the press contact terminal 100. Measurement object consisting only of The wire connecting portion 104 of the press contact terminal 100 in a state where the entirety is located in the light emitted from the light emitting portion 11 toward the imaging portion 12. Measurement object consisting only of Install. Thus, the terminal holding part 13 is the press-contact terminal 100 which press-fitted the electric wire 2 between the press-contact blades 111a, 111b, and 111c in a state where the longitudinal direction of the electric wire 2 and the optical axis of the light are parallel. Measurement object composed only of the wire connection part 104 Hold.
[0053]
In a state where the longitudinal direction of the electric wire 2 and the optical axis are parallel, the terminal holding portion 13 is connected to the electric wire connecting portion 104. Measurement object consisting only of Therefore, the imaging unit 12 is connected to the press contact terminal 100. Measurement object composed only of the wire connection part 104 The electric wire 2, the pair of side walls 109, and the press contact blades 111a, 111b, and 111c viewed from a position spaced along the longitudinal direction of the electric wire 2 are imaged. In other words, the imaging unit 12 acquires the outer shape of the wire 2, the pair of side walls 109, and the pressure contact blades 111 a, 111 b, and 111 c as viewed from a position spaced along the longitudinal direction of the pressure contact terminal 100 and the wire 2.
[0054]
The input device 14 is used to perform various operations of the measuring device 1. As the input device 14, a known keyboard, mouse, various switches, operation buttons, and the like can be used. In the illustrated example, a keyboard is used as the input device 14.
[0055]
The display device 15 displays the operating status of the measuring device 1, the image G1 captured by the image sensor 29, the measurement result, and the like. As the display device 15, various display devices such as a well-known CRT (Cathode Ray Tube) display and a liquid crystal display (Liquid Crystal Display) can be used. In the illustrated example, a liquid crystal display is used as the display device 15.
[0056]
The output device 16 outputs the measurement result of the measuring device 1, the image G1 captured by the image sensor 29, and the like. As the output device 16, a known printer that prints the measurement result or the image G1 or the like, a CD-ROM drive device that can write the measurement result or the image G1 or the like as electronic information on various recording media such as a CD-ROM, or the like is used. be able to. In the illustrated example, a printer is used as the output device 16.
[0057]
The processing device 17 is a computer including a known CPU (Central Processing Unit), ROM (Read-only Memory), and RAM (Random Access Memory). The processing device 17 includes a light emission moving unit 19, an LED 22 of the light emitting unit 11, an imaging moving unit 20, an optical axis alignment imaging device 28 of the imaging unit 12, an imaging device 29 of the imaging unit 12, and the input device 14. The display device 15 and the output device 16 are connected to control these operations. The processing device 17 controls the entire measuring device 1.
[0058]
The processing device 17 stores a program for operating the measuring device 1 and the like. In the processing device 17, the measuring device 1 is connected to the press contact terminal 100. Measurement object composed only of the wire connection part 104 Before measuring the distance H between the outer surfaces 109 a of the pair of side walls 109, the light emitting unit 11 emits light, and the imaging unit 12 receives light from the light emitting unit 11. Then, the processing device 17 drives the moving units 19 and 20 to match the optical axis of the light emitting unit 11 and the optical axis of the imaging unit 12.
[0059]
The processing device 17 performs binarization processing on the image G1 (shown in FIG. 11) obtained by imaging by the imaging element 29 with a predetermined threshold value. From the binary image G2 obtained by binarization (shown in FIG. 12), the processing device 17 uses the wire connecting portion 104 of the press contact terminal 100 as shown in FIG. Measurement object consisting only of A pair of side walls 109, press contact blades 111a, 111b, 111c, and an outer shape (edge) such as the electric wire 2 are extracted. And as shown in FIG. 14, the image G4 which extracted the external shape (edge) of the circular-arc-shaped electric wire 2 from the extracted external shape (edge) is obtained, and the center C of the electric wire 2 in this image G4 is calculated | required.
[0060]
When determining the center C of the electric wire 2, the processing device 17 takes arbitrary three points P, Q, R on the outer shape (edge) of the electric wire 2 as shown in FIG. , Q and R, two arbitrary straight lines S and T (shown by solid lines in FIG. 14) are obtained. The perpendicular lines U and V of these straight lines S and T (represented by alternate long and short dash lines in FIG. 14) are obtained, and the intersection of these perpendicular lines U and V is defined as the center C of the electric wire 2. Thus, the center C of the electric wire 2 is obtained.
[0061]
After obtaining the center C of the electric wire 2, the processing device 17, as shown in FIG. 15, passes through the center C in the image G 3 and is parallel to the surface 108 a of the bottom wall 108 (two points in FIG. 15). (Shown with a chain line). In the image G3, the processing device 17 obtains intersections C1 and C2 between the straight line W and the outer shapes (also referred to as edges, which are denoted by the same reference numerals because they correspond to outer surfaces) 109a.
[0062]
The processing device 17 calculates a distance H between the intersection points C1 and C2. A distance H between the intersection points C1 and C2 is a distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 and a width H of the press contact terminal 100. In this way, the processing device 17 determines the center C of the electric wire 2 from the images G1, G2, G3, and G4 obtained by the imaging unit 12, that is, the outer shape of the electric wire 2, the pair of side walls 109, the press contact blades 111a, 111b, and 111c. And the distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 in the direction passing through the center C of the electric wire 2 and along the surface 108a of the bottom wall 108 is obtained.
[0063]
Next, the measuring device 1 according to the above-described embodiment is connected to the wire connecting portion 104 of the press contact terminal 100. Measurement object consisting only of A process of measuring the distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109, that is, the width H of the press contact terminal 100 will be described. First, in step S <b> 1 in FIG. 10, the measurement apparatus 1 is activated to emit light from the light emitting unit 11 toward the imaging unit 12. Then, the processing device 17 drives each of the moving units 19 and 20 based on the optical axis of the light obtained by receiving the optical axis alignment imaging element 28 to obtain the optical axis of the collimator 25 of the light emitting unit 11 and the imaging unit. The optical axes of the twelve collimators 30 are aligned. Then, the process proceeds to step S2.
[0064]
In step S2, the wire connection portion 104 of the press contact terminal 100 in which the wire 2 is press-fitted between the press contact blades 111a, 111b, and 111c. Measurement object consisting only of Is attached to the terminal holding part 13. At this time, the longitudinal direction of the electric wire 2 and the optical axis of the light emitted from the light emitting unit 11 are made parallel. And while emitting light toward the image pick-up part 12 from the light emission part 11, the electric wire connection part 104 of the press-contact terminal 100 to which the electric wire 2 was press-contacted by the image pick-up part 12 was carried out. Measurement object consisting only of Image. The imaging unit 12 is connected to the press contact terminal 100. Measurement object composed only of the wire connection part 104 An image G1 (shown in FIG. 11) showing the outer shape of the electric wire 2, the pair of side walls 109, and the press contact blades 111a, 111b, and 111c viewed from a position spaced along the longitudinal direction of the electric wire 2 is obtained (obtained).
[0065]
At this time, since light is emitted from the light emitting unit 11 toward the imaging unit 12, in the image G1 obtained by the imaging unit 12, the terminal holding unit 13, the electric wire 2, the pair of side walls 109, and the press contact blades 111a, 111b, and 111c The shade is dark and the other parts are bright. Thus, in step S2, the press contact terminal 100 to which the electric wire 2 is press-contacted. Measurement object composed only of the wire connection part 104 And the process proceeds to step S3.
[0066]
In step S3, the image G1 shown in FIG. 11 is binarized with a predetermined threshold value to obtain a binary image G2 shown in FIG. In the binary image G2 shown in FIG. 12, the terminal holding portion 13, the electric wire 2, the pair of side walls 109, and the press contact blades 111a, 111b, and 111c indicated by parallel oblique lines are black, and the other portions are white. Thus, in step S3, binarization is performed, and the process proceeds to step S4.
[0067]
In step S4, the white and black boundary rule of the binary image G2, that is, the outer shape (edge) of the electric wire 2, the pair of side walls 109, the press contact blades 111a, 111b, 111c, and the terminal holding part 13 are extracted. An image G3 shown in FIG. Then, the process proceeds to step S5.
[0068]
In step S5, the arc-shaped partial rule, that is, the outer shape of the electric wire 2 is extracted from the extracted outer shape (edge) to obtain an image G4 shown in FIG. Then, arbitrary three points P, Q, R are taken on the outer shape of the electric wire 2 in the image G4, and straight lines S, T (shown by solid lines in FIG. 14) connecting these three points P, Q, R are obtained. Then, perpendicular lines U and V (indicated by a one-dot chain line in FIG. 14) of the straight lines S and T are obtained, and an intersection C of the perpendicular lines U and V is obtained. Let this intersection C be the center C of the electric wire 2. Thus, in step S5, the center C of the electric wire 2 is obtained, and the process proceeds to step S6.
[0069]
In step S6, as shown in FIG. 15, a straight line W (indicated by a two-dot chain line in FIG. 15) passing through the center C and parallel to the surface 108a of the bottom wall 108 in the image G3 is obtained. Intersection points C1 and C2 between the straight line W and the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 are obtained, and a distance H between the intersection points C1 and C2 is obtained. Thus, the distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 in the direction passing through the center C of the electric wire 2 and along the surface 108a of the bottom wall 108, that is, the width of the press contact terminal 100 is measured.
[0070]
According to this embodiment, the electric wire 2 is pressed against the blades 111 a and 111 b in a state where the optical axis of the light emitted from the light emitting unit 11 and the longitudinal direction of the electric wire 2 are parallel between the light emitting unit 11 and the imaging unit 12. , 111c and the wire connection portion 104 of the press contact terminal 100 press-fitted between them. Measurement object consisting only of Is held by the terminal holding portion 13. For this reason, the imaging unit 12 is connected to the press contact terminal 100. Measurement object composed only of the wire connection part 104 And the outer shape of the electric wire 2, the pair of side walls 109, and the press contact blades 111a, 111b, and 111c as viewed from a position spaced along the longitudinal direction of the electric wire 2. The processing apparatus 17 calculates | requires the center C of the electric wire 2 from the acquired external shape. Since the outer shape seen from the position spaced apart along the longitudinal direction of the electric wire 2 is acquired, the obtained position of the center C of the electric wire 2 is accurate.
[0071]
Further, the processing device 17 measures a distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 passing through the center C of the electric wire 2. Therefore, the distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 that always passes through the center C of the electric wire 2 is measured, and the position of the center C is accurate. H becomes accurate.
[0072]
For this reason, since the distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109 always passing through the center C of the electric wire 2 is measured, it is possible to prevent the measurement location from being varied for each measurement. Furthermore, the center C of the electric wire 2 can be calculated | required correctly. Therefore, the distance H between the outer surfaces 109a of the pair of side walls 109, that is, the width H of the press contact terminal 100 can be accurately measured.
[0073]
In the above-described embodiment, the outer shape of the electric wire 2 is extracted to provide arbitrary three points P, Q, and R, and straight lines S and T passing through these three points P, Q, and R are obtained. Seeking C. However, in the present invention, as shown in FIG. 16, the widths D1, D2,... Dn in the direction orthogonal to the surface 108a of the extracted bottom wall 108 of the electric wire 2 are obtained, and the maximum Dmax is obtained. Since Dmax is the outer diameter of the electric wire 2, a position C that divides this Dmax into two equal parts is obtained, and this position C is set as the center C of the electric wire 2. In this way, the center C of the electric wire 2 may be obtained. Thus, in the present invention, of course, the center C of the electric wire 2 may be obtained using various means.
[0074]
【The invention's effect】
[0077]
Claim 1 According to the width measuring device at the time of press contact of the press contact terminal according to the present invention, the electric wire is a press contact blade in a state where the optical axis of the light emitted from the light emitting unit and the electric wire are parallel between the light emitting unit and the imaging unit. Pressed in between Measurement object Is held by the terminal holding portion. For this reason, an imaging part acquires the external shape of an electric wire, a pair of side wall, and a press-contacting blade seen from the position spaced apart along the longitudinal direction of the electric wire. A processing part calculates | requires the center of an electric wire from the acquired external shape. Since the outer shape viewed from the position spaced along the longitudinal direction of the electric wire is acquired, the obtained position of the center of the electric wire is accurate.
[0078]
Moreover, a process part measures the distance between the outer surfaces of a pair of side wall which passes along the center of an electric wire. For this reason, while measuring the distance between the outer surfaces of a pair of side walls which always pass through the center of an electric wire, since the position of a center is exact, the distance between the measured outer surfaces of a pair of side walls becomes accurate.
[0079]
For this reason, since the distance between the outer surfaces of a pair of side walls which always passes through the center of an electric wire is measured, it can prevent that a measurement location varies for every measurement. Furthermore, the center of the electric wire can be accurately obtained. Therefore, the distance between the outer surfaces of the pair of side walls, that is, the width of the press contact terminal can be accurately measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the measuring apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a wire connecting portion of a press contact terminal before width contact whose width is measured by the measuring apparatus shown in FIG. 1;
4 is a perspective view showing a state in which an electric wire is press-contacted to a main part of an electric wire connecting portion of the press-contact terminal shown in FIG. 3;
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is a perspective view showing a press contact terminal including the wire connection portion shown in FIG. 3 and a connector housing to which the press contact terminal is attached. FIG.
8 is a perspective view showing a state in which a pressure contact terminal is attached to the connector housing shown in FIG. 7. FIG.
9 is a perspective view of the press contact terminal shown in FIG. 7. FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing a process in which the measuring apparatus shown in FIG. 1 measures the width of the press contact terminal.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an image obtained in step S2 of the flowchart shown in FIG.
12 is an explanatory diagram showing a binary image obtained by binarizing the image shown in FIG. 11. FIG.
13 is an explanatory diagram showing an image obtained by extracting an outer shape (edge) from the binary image shown in FIG. 12. FIG.
14 is an explanatory diagram showing a process of extracting only the outer shape of the electric wire from the image shown in FIG. 13 and obtaining the center of the electric wire. FIG.
15 is an explanatory diagram showing a process of obtaining a distance between the outer surfaces of a pair of side walls that pass through the center of the electric wire and in the bottom wall in the image shown in FIG. 13;
16 is an explanatory view showing a modification of the process of obtaining the center of the electric wire shown in FIG. 14;
[Explanation of symbols]
1 Width measuring device for pressure contact terminals
2 Electric wires
3 core wire
11 Light emitting part
12 Imaging unit
13 Terminal holding part
17 Processing device (processing unit)
100 pressure contact terminal
108 Bottom wall
108a surface
109 side wall
109a exterior
111a, 111b, 111c pressure contact blade
C Electric wire center
H Width of press contact terminal (distance between outer surfaces of a pair of side walls)

Claims

A bottom wall for positioning the electric wire on the surface; a pair of side walls standing from both edges of the bottom wall and facing each other at a distance; and a press contact blade extending in a direction approaching each other from each side wall, In a width measuring device for measuring the width at the time of press contact of a press contact terminal having a wire connecting portion that is press-fitted between blades and electrically connected to the core wire of this wire,
A light emitting section that emits light;
An imaging unit for receiving and imaging light from the light emitting unit;
Only the wire connecting portion of the press contact terminal that is provided between the light emitting portion and the imaging portion and in which the electric wire is press-fitted between the press contact blades in a state where the optical axis of the light emitted from the light emitting portion is parallel to the longitudinal direction of the electric wire. A terminal holding portion for holding a measurement object configured by :
A processing unit for obtaining the center of the electric wire from the outer shape of the measurement object imaged by the imaging unit, and obtaining a distance between the outer surfaces of the pair of side walls in a direction passing through the center and along the surface of the bottom wall;
With
And said light emitting portion and the terminal holding portion and the measuring object and the imaging unit, which is held in place on the optical axis, which is held in the terminal holding portion between the imaging section and the light emitting portion and the An apparatus for measuring a width at the time of press contact of a press contact terminal, wherein a measurement object is arranged.