JP4034277B2 - Automatic sheet feeder - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ及びこれらの機能を有する複合機等の画像読取りや、用紙搬送に用いられる自動シート給紙装置に関するものである。本明細書で、「シート」とは、読み取られる画像が記録されている紙やフィルムなどの原稿、読み取られた画像が形成される用紙、のいずれをも含む概念とする。   The present invention relates to an automatic sheet feeding apparatus used for image reading and paper conveyance of a copying machine, a scanner, a facsimile, and a multifunction machine having these functions. In this specification, the “sheet” is a concept including both a document on which a read image is recorded, an original such as a film or a film, and a paper on which the read image is formed.

大量の原稿(シート)をセットすることが可能なトレイ(原稿載置板(シート載置板))を備えた自動原稿給紙装置(自動シート給紙装置の1種)では、原稿の給紙性能の安定化のために、原稿載置板の位置制御により最上面の原稿に対する給紙ローラーの接触圧を適切に制御している場合がある。このような方式を採用している原稿給紙装置では、原稿をセットする前には原稿載置板は最下位置まで下がっている。そして、この原稿載置板に原稿がセットされ、画像形成装置のスタートキ−が押されると、原稿載置板を所定の給紙位置まで移動させた後に原稿の給給動作を始めるという制御がなされている。   In an automatic document feeder (a kind of automatic sheet feeder) equipped with a tray (original placement plate (sheet placement plate)) on which a large amount of originals (sheets) can be set, the document is fed. In order to stabilize the performance, the contact pressure of the paper feed roller with respect to the uppermost document may be appropriately controlled by controlling the position of the document placing plate. In a document feeder that employs such a system, the document placement plate is lowered to the lowest position before the document is set. Then, when a document is set on the document placing plate and the start key of the image forming apparatus is pressed, the document placing plate is moved to a predetermined feeding position and then the document feeding operation is started. Has been made.

このような制御の場合、スタートキーを押してから、原稿載置板が最下位置から所定の給紙位置まで移動するため、原稿が給紙されるまでの待ち時間がかかるという問題があった。このような問題を解決するために、現在では、原稿がセットされていない状態では最下位置にある原稿載置板に、原稿がセットされた段階で、この原稿の有無を検知して、スタートキーが押される前に所定の給紙位置まで原稿載置板を自動的に移動させる制御を行うのが一般的となっている。
特開平11−157677号公報
In the case of such control, there is a problem that it takes a waiting time until the document is fed because the document placing plate moves from the lowest position to a predetermined feeding position after the start key is pressed. In order to solve such problems, currently, when no document is set, when the document is set on the document placing plate at the lowest position, the presence or absence of this document is detected and the start is started. In general, control is performed to automatically move the document placement plate to a predetermined paper feed position before the key is pressed.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-157777

しかしながらこのような制御の場合、原稿を再セットしたり、100枚以上等の大量の原稿をセットするときに2度に分けてセットしようとした場合には、最初に原稿をセットした段階で原稿載置板が所定の給紙位置に移動し始めるため、操作性に問題があった。また、この問題を解決するために、使用者が原稿載置板を最下位置まで下げたい場合にはそれを指示するためのスイッチ等が必要で、コスト面においても操作性においても問題があった。また、特許文献1に記載の技術は、用紙を給紙する給紙装置に関するものであるが、用紙セットが完了した際に、ピックアップローラを駆動して用紙がピックアップローラに圧着されるので、この場合も用紙を追加する場合に同様の問題が生じる。   However, in the case of such control, if the original is reset, or if a large number of originals such as 100 sheets or more are to be set in two steps, the original is set when the original is first set. Since the mounting plate starts to move to a predetermined paper feeding position, there is a problem in operability. In addition, in order to solve this problem, when the user wants to lower the document placing plate to the lowest position, a switch or the like is instructed, and there is a problem in terms of cost and operability. It was. The technique described in Patent Document 1 relates to a paper feeding device that feeds paper. When paper setting is completed, the pickup roller is driven to press the paper against the pickup roller. In this case, the same problem occurs when adding paper.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、大量のシート載置が可能な自動シート給紙装置において、スタートキーを押してから、給紙動作を開始する時間を短縮できるのみならず、シートの追加セットを簡単に行うことを可能とする自動シート給紙装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above points, and in an automatic sheet feeding apparatus capable of placing a large number of sheets, not only can the time for starting the feeding operation after pressing the start key be reduced, It is an object of the present invention to provide an automatic sheet feeder capable of easily performing additional sheet setting.

上記課題を解決するため、本発明は、自動シート給紙装置に係る第1の解決手段として、シートを載置するためのシート載置板を設け、該載置板を移動させることにより大量のシートをセット可能とした自動シート給紙装置において、前記自動シート給紙装置を制御する制御手段が、前記シート載置板を、該シート載置板にセットされているシートの量に応じてシート最上面の位置が、シートを給紙する給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置となるよう移動させ、シートが追加される場合にはこれを検出してシート追加後のシート最上面が前記待機位置となるようにさらに移動させるか、前記シート載置板が最下位置となるようにさらに移動させる制御をすることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides, as a first solving means related to an automatic sheet feeding apparatus, a sheet placing plate for placing a sheet, and a large amount of moving by placing the placing plate. In the automatic sheet feeding apparatus capable of setting sheets, the control means for controlling the automatic sheet feeding apparatus sets the sheet placing plate according to the amount of sheets set on the sheet placing plate. The uppermost surface is moved to a predetermined standby position for providing a predetermined gap between the sheet feeding roller for feeding the sheet and the uppermost surface of the sheet, and this is detected when a sheet is added. Then, the sheet is further moved so that the uppermost surface of the sheet after the sheet is added becomes the standby position, or further moved so that the sheet placing plate is moved to the lowest position.

また、自動シート給紙装置に係る第2の解決手段として、シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、前記画像形成装置の制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるようにに移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート載置板に載置されたシートの最上面を所定の給紙位置まで移動させ、該給紙位置に到達したことを検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。 Further, as a second solving means related to the automatic sheet feeding device, a sheet placing plate for placing a sheet, a sheet detecting means for detecting presence / absence of a sheet on the sheet placing plate, and the sheet placing A basic position detecting means for detecting that the placing plate is at a basic position for setting a sheet, and a sheet placed on the sheet placing plate comes into contact with the sheet feeding roller and pushes up the sheet feeding roller. , A sheet feeding position detecting means for detecting that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at a predetermined sheet feeding position, and moving the sheet placing plate between the sheet feeding position and the basic position. In an automatic sheet feeding device of an image forming apparatus having a driving unit, the control unit of the image forming apparatus controls the driving unit so that when a sheet is not set on the sheet placing plate, Mounted on the sheet When the upper surface of the plate is moved to the basic position and the sheet detecting means detects that the sheet is set on the sheet mounting plate, the uppermost surface of the sheet mounted on the sheet mounting plate Is moved to a predetermined sheet feeding position, and a predetermined gap is provided between the sheet feeding roller and the uppermost surface of the sheet in the basic position direction by a certain distance from the position at which the sheet feeding position is detected. When the sheet is moved to the standby position, which is a stop position, and the start key is pressed in this state, the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement plate is positioned at the sheet feeding position. And the sheet feeding operation is started.

また、自動シート給紙装置に係る第3の解決手段として、上記第2の解決手段において、前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板の上面を基本位置まで移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーONによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。 Further, as a third solving means relating to the automatic sheet feeding apparatus, in the second solving means, the control means is configured such that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at the standby position. When the detection signal is output by the paper feed position detecting means, the upper surface of the sheet placing plate is moved to the basic position and held in this state until the start key is pressed. Is moved to the paper feeding position to start the paper feeding operation.

また、自動シート給紙装置に係る第4の解決手段として、上記第2の解決手段において、前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板に載置された追加シートを含むシートの最上面が前記待機位置となるように移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーONによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。 Further, as a fourth solving means relating to the automatic sheet feeding apparatus, in the second solving means, the control means is configured such that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at the standby position. When the detection signal is output by the sheet feeding position detecting means, the top surface of the sheet including the additional sheet placed on the sheet placing plate is moved to the standby position, and in this state, the start key Is held until the sheet is pressed, and the sheet placement plate is moved to the sheet feeding position by a start key ON to start the sheet feeding operation.

また、自動シート給紙装置に係る第5の解決手段として、シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、シート載置板に載置されたシートの最上面が所定位置にあることを検出するシート位置検出手段をさらに設け、前記画像形成装置の制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるようにに移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート位置検出手段により検出される所定の位置まで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が来るように前記シート載置板を移動させ、その後、前記シート位置検出手段が検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。 Further, as a fifth solving means related to the automatic sheet feeding device, a sheet placing plate for placing a sheet, a sheet detecting means for detecting presence or absence of a sheet on the sheet placing plate, and the sheet placing A basic position detecting means for detecting that the placing plate is at a basic position for setting a sheet, and a sheet placed on the sheet placing plate comes into contact with the sheet feeding roller and pushes up the sheet feeding roller. , A sheet feeding position detecting means for detecting that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at a predetermined sheet feeding position, and moving the sheet placing plate between the sheet feeding position and the basic position. In the automatic sheet feeding device of the image forming apparatus having a driving unit, the image forming apparatus further includes sheet position detecting means for detecting that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at a predetermined position, The control means of When the sheet is not set on the sheet placing plate by controlling the driving means, the sheet placing plate is moved so that the upper surface of the sheet placing plate is at the basic position, and the sheet is detected by the sheet detecting means. When it is detected that the sheet is placed on the sheet placement plate, the sheet placement is performed so that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement plate comes to a predetermined position detected by the sheet position detection means. The rest is moved to the basic position in the direction of the basic position by a certain distance from the position detected by the sheet position detecting unit, and then a standby position that is a stop position for providing a predetermined gap between the sheet feeding roller and the uppermost surface of the sheet. When the start key is pressed in this state, the sheet placing plate is moved until the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is located at the sheet feeding position. So, it is characterized in that to start the paper feed operation.

また、自動シート給紙装置に係る第6の解決手段として、上記第5の解決手段において、
前記制御部は、前記シート位置検出手段がONとなった場合、前記待機位置までシート載置板に載置されたシートの最上面が来るように移動させ、この状態を保持し、一定時間経過後までに、前記シート位置検出手段がONしない場合は、一旦、前記シート位置検出手段により検知される位置までシート載置板を移動させた後、前記待機位置まで移動後、その状態を保持することを特徴としている。
Further, as a sixth solving means relating to the automatic sheet feeding apparatus, in the fifth solving means,
When the sheet position detection unit is turned on, the control unit moves the sheet placed on the sheet placing plate to the standby position so that the uppermost surface of the sheet comes and keeps this state, and a certain time has elapsed. If the sheet position detecting means is not turned on later, the sheet placement plate is once moved to the position detected by the sheet position detecting means, and then the state is maintained after moving to the standby position. It is characterized by that.

また、自動シート給紙装置に係る第7の解決手段として、上記第5または第6の解決手
段において、前記シート位置検出手段が検出する所定の位置は、給紙ローラーの最下面の位置より基本位置方向にあり、かつ前記待機位置より前記給紙位置方向にあることを特徴としている。
Further, as a seventh solving means relating to the automatic sheet feeding device, the fifth or sixth solving means described above.
In the stage, the predetermined position detected by the sheet position detecting means is in the basic position direction from the position of the lowermost surface of the paper feed roller and in the paper feed position direction from the standby position.

本発明によれば、シートを載置するためのシート載置板を設け、該シート載置板を移動させることにより大量のシートをセット可能とした自動シート給紙装置において、給紙を開始させる操作がなされてから(スタートキーが押されてから)、給紙動作を開始するまでの時間を短縮できるとともに、シートの追加セットを簡単に行えるようになる。   According to the present invention, a sheet placing plate for placing sheets is provided, and feeding is started in an automatic sheet feeding device that can set a large number of sheets by moving the sheet placing plate. After the operation is performed (after the start key is pressed), it is possible to shorten the time until the sheet feeding operation is started, and it is possible to easily perform additional sheet setting.

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、各図面において、共通する部分には共通の符号を附している。
[本発明の概要]
大量のシートをセットすることが可能なトレイ(シート載置板)を備えた自動シート給紙装置において、セットされているシートの量に応じてシート載置板を、シート最上面の位置が、結果として、シートを給紙する給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置L3となるように移動させ、シートが追加される場合には、追加されるシートの量(厚み、シートの最上位置)を検出して、シート追加後のシート載置板を、基本位置L1に移動させるか、シート最上面の位置が待機位置L3となるように移動させることにより、ユーザによるスタート指示から給紙動作開始までの時間を短く保ちながら、追加したいシートを簡単にセットできるようにする。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, common parts are denoted by common reference numerals.
[Outline of the present invention]
In an automatic sheet feeding apparatus equipped with a tray (sheet placing plate) capable of setting a large amount of sheets, the sheet placing plate is positioned according to the amount of sheets set, As a result, when a sheet is added by being moved to a predetermined standby position L3 for providing a predetermined gap between the sheet feeding roller for feeding the sheet and the top surface of the sheet, the sheet is added. Detect the amount of sheet (thickness, uppermost position of the sheet) and move the sheet placement plate after adding the sheet to the basic position L1 or move the position of the uppermost surface of the sheet to the standby position L3. Thus, it is possible to easily set the sheet to be added while keeping the time from the start instruction by the user to the start of the sheet feeding operation short.

ここで、基本位置L1、給紙位置L2、待機位置L3について、図1を参照し説明する。
同図において、2は原稿載置板(シート載置板)、3は原稿、4は追加原稿、5は給紙ローラーである。
基本位置L1は、原稿(シート)3がセットされていない状態で最下位置にある原稿載置板2の上面の位置である。給紙位置L2は、この位置で原稿3の最上面が給紙ローラー5から適切な接触圧を受け給紙される(送り出される)位置である。待機位置L3は、基本位置L1寄りの位置(給紙位置L2よりも同図の下方の位置)であり、この待機位置L3に移動された原稿最上面と給紙ローラー5間に所定の隙間を生じさせるための位置である。
Here, the basic position L1, the paper feed position L2, and the standby position L3 will be described with reference to FIG.
In the figure, 2 is a document placing plate (sheet placing plate), 3 is a document, 4 is an additional document, and 5 is a paper feed roller.
The basic position L1 is the position of the upper surface of the document placing plate 2 at the lowest position when the document (sheet) 3 is not set. The sheet feeding position L2 is a position where the uppermost surface of the document 3 is fed (sent out) by receiving an appropriate contact pressure from the sheet feeding roller 5 at this position. The standby position L3 is a position closer to the basic position L1 (a position below the paper feed position L2 in the figure), and a predetermined gap is provided between the uppermost surface of the original moved to the standby position L3 and the paper feed roller 5. This is the position to generate.

同図に示すように、給紙ローラー5の下端は、原稿3に接触しない状態では、給紙位置L2より“b”だけ下がっており、原稿載置板2がリフトアップし、原稿最上面が給紙位置L2に上がったときに(このとき、給紙ローラー5の下端は給紙位置L2にある)、最原稿最上面は上記のように適切な接触圧を受けるようになっている。また、給紙ローラー5は、給紙位置L2よりさらに上方向に移動可能な構成となっており、例えば本実施例では、給紙ローラー5の半径の2/3の距離だけ移動可能である。   As shown in the figure, the lower end of the paper feed roller 5 is lowered by “b” from the paper feed position L2 in a state where it does not come into contact with the original 3, the original placement plate 2 is lifted up, and the uppermost surface of the original is When the sheet is moved up to the sheet feeding position L2 (at this time, the lower end of the sheet feeding roller 5 is at the sheet feeding position L2), the uppermost document uppermost surface receives an appropriate contact pressure as described above. The paper feed roller 5 is configured to move further upward than the paper feed position L2. For example, in this embodiment, the paper feed roller 5 can be moved by a distance that is 2/3 of the radius of the paper feed roller 5.

待機位置L3は、同図に示す例では、原稿3と非接触時の給紙ローラー5の下端の位置から“a”だけ下に位置している。すなわち、待機位置L3にある原稿最上面と給紙ローラー5の下端との間には“a”だけ隙間が空いている。この隙間の存在により、追加原稿4の追加挿入を簡単に行うことができる。追加原稿4の厚さが、下記の条件を満たす場合には、そのまま原稿最上面と給紙ローラー5間に挿入することができる。
条件:原稿厚さ(d)<給紙ローラー径(直径)(c)×2/6+設定ギャップ(a)
例えば、a=3mm、b=3mm、c=25mmのとき、dの上限は、11.3mm(原稿約100枚相当)となる。本発明では、後述する制御により、さらなる追加原稿4の追加も可能である。
In the example shown in the figure, the standby position L3 is located “a” below the position of the lower end of the paper feed roller 5 when not in contact with the document 3. That is, there is a gap of “a” between the uppermost surface of the document at the standby position L3 and the lower end of the paper feed roller 5. Due to the presence of this gap, the additional original 4 can be easily inserted. When the thickness of the additional document 4 satisfies the following conditions, it can be inserted between the top surface of the document and the paper feed roller 5 as it is.
Condition: Document thickness (d) <feed roller diameter (diameter) (c) × 2/6 + setting gap (a)
For example, when a = 3 mm, b = 3 mm, and c = 25 mm, the upper limit of d is 11.3 mm (corresponding to about 100 originals). In the present invention, additional additional documents 4 can be added by the control described later.

次に、本発明の一実施形態である画像形成装置について、図2、3を参照し説明する。
図2は、本実施形態の画像形成装置(例えば、複写機やファクシミリ等の機能を備える複合機)の構成を示すブロック図である。また、図3に同画像形成装置の機構構成(概略)を示している。
本実施形態の画像形成装置1は、従来の画像形成装置と基本的な構成は同様であり、制御部10、記憶部20、スキャナ部30、画像形成部40、操作部50、表示部60、報知部70から概略構成されている。なお、制御部10、記憶部20、スキャナ部30の一部、画像形成部40の大部分、操作部50、表示部60、報知部70は、本体100に含まれる。
Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus (for example, a multifunction machine having functions of a copying machine, a facsimile machine, etc.) according to the present embodiment. FIG. 3 shows a mechanism configuration (schematic) of the image forming apparatus.
The image forming apparatus 1 of the present embodiment has the same basic configuration as a conventional image forming apparatus, and includes a control unit 10, a storage unit 20, a scanner unit 30, an image forming unit 40, an operation unit 50, a display unit 60, The notification unit 70 is generally configured. The control unit 10, the storage unit 20, a part of the scanner unit 30, most of the image forming unit 40, the operation unit 50, the display unit 60, and the notification unit 70 are included in the main body 100.

制御部10は、画像形成装置1の各部を制御する。本実施形態の画像形成装置1は、その機能として、従来の画像形成装置と同様の機能の他、特に、スタートキーが押されてから、給紙動作を開始するまでの時間を短縮できるとともに、原稿の追加セットを簡単に行えるようにするために、自動原稿給紙装置部分に対する固有の制御を行う(後述)。
記憶部20は、上記制御部10が実行する制御プログラムや、各種データを記憶する。なお、この記憶部20には、スキャナ部30が読み取った画像データを格納する領域(イメージメモリ)が設定されている。
The control unit 10 controls each unit of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 of the present embodiment can reduce the time from when the start key is pressed until the paper feeding operation is started, in addition to the same function as the conventional image forming apparatus. In order to make it possible to easily set an additional document, unique control is performed on the automatic document feeder (described later).
The storage unit 20 stores a control program executed by the control unit 10 and various data. Note that an area (image memory) for storing image data read by the scanner unit 30 is set in the storage unit 20.

スキャナ部30は、原稿台にセットされた原稿を読み取る部分であり、複数枚の原稿を原稿台に順次搬送する自動原稿給紙装置30b(下記)が装備されている。また、このスキャナ部30は、原稿用紙の幅方向(主走査方向)の長さ、及び、用紙送り方向(副走査方向)の長さ、すなわち原稿の用紙サイズを検出する機能をもつ。   The scanner unit 30 is a portion that reads a document set on a document table, and is equipped with an automatic document feeder 30b (described below) that sequentially conveys a plurality of documents to the document table. The scanner unit 30 has a function of detecting the length in the width direction (main scanning direction) of the original paper and the length in the paper feeding direction (sub-scanning direction), that is, the paper size of the original.

画像形成部40は、印刷用紙であるシート材の給紙を行う給紙部、トナー像のシート材への転写処理を行う転写部、シート材に転写されたトナー像の定着処理を行う定着部、及び定着後のシート材の排紙を行うフィニッシャ40a(下記)を備え、画像形成処理に係る一連の処理を行う。例えば、コピーの際には、上記スキャナ部30が、原稿台にセットされた原稿を読み取り、その画像データを画像形成部40に供給し、画像形成部40がこの画像データに従って画像形成処理を行う。なお、給紙部は、カット紙をセットする給紙段を備えており選択された給紙段のシート材が給紙される。また、フィニッシャ40aは、定着後のシート材を、このフィニッシャ40aに備わる排紙トレイに排紙する装置であり、ソートの際の用紙の振分けや、用紙の裏表反転排出等を機械的に行う。   The image forming unit 40 includes a sheet feeding unit that feeds a sheet material that is printing paper, a transfer unit that performs a transfer process of a toner image onto the sheet material, and a fixing unit that performs a fixing process of a toner image transferred to the sheet material. And a finisher 40a (described below) that discharges the sheet material after fixing, and performs a series of processes related to the image forming process. For example, when copying, the scanner unit 30 reads a document set on a document table, supplies the image data to the image forming unit 40, and the image forming unit 40 performs an image forming process according to the image data. . The paper feed unit includes a paper feed stage for setting cut paper, and the sheet material of the selected paper feed stage is fed. The finisher 40a is a device that discharges the fixed sheet material to a discharge tray provided in the finisher 40a. The finisher 40a mechanically performs sorting of sheets at the time of sorting, reverse discharge of sheets, and the like.

操作部50は、画像形成装置1に対してユーザにより動作の命令及び設定の入力等が行われるためのスタートキーを含む各種キーやタッチパネル等を備えている。
表示部60は、画像形成装置1における処理状況や操作部50より入力された設定情報等の表示を行う表示手段であり、その表面には、上記操作部50を構成するタッチパネルが設けられている。
報知部70は、異常通知等のための報知音(ブザー音、メロディ等)を放音する。
The operation unit 50 includes various keys including a start key, a touch panel, and the like for the user to input operation commands and settings to the image forming apparatus 1.
The display unit 60 is a display unit that displays a processing status in the image forming apparatus 1 and setting information input from the operation unit 50. A touch panel that constitutes the operation unit 50 is provided on the surface of the display unit 60. .
The notification unit 70 emits a notification sound (buzzer sound, melody, etc.) for abnormality notification or the like.

自動原稿給紙装置30bは、図3に示すように、前述の原稿載置板(図3にて図示せず)に載置された原稿3を順に取り込み、原稿読取部30aが設置された原稿台へ給紙し、読み取られた原稿を原稿排出部30b−3へ排紙する。また、この自動原稿給紙装置30bは、原稿反転部30b−1により原稿反転パス30b−2を通して原稿を反転させ(裏表逆に)原稿台へ給紙することもできる。また、この自動原稿給紙装置30bには、下記のセンサー(複数)と、原稿載置板を給紙位置L2と基本位置L1の間を移動させるための駆動部が設けられている(いずれも図示せず)。なお、ここで言う位置は、自動原稿給紙装置30bにおいて、原稿載置板が設置される部分からの位置(距離)である。   As shown in FIG. 3, the automatic document feeder 30b sequentially takes in the documents 3 placed on the document placing plate (not shown in FIG. 3), and the document on which the document reading unit 30a is installed. The paper is fed to the table, and the read original is discharged to the original discharge unit 30b-3. Further, the automatic document feeder 30b can also feed the document to the document table by reversing the document through the document reversing path 30b-2 by the document reversing unit 30b-1. The automatic document feeder 30b is provided with the following sensors and a drive unit for moving the document placement plate between the paper feed position L2 and the basic position L1 (all of them). Not shown). The position referred to here is the position (distance) from the portion where the document placing plate is installed in the automatic document feeder 30b.

なお、制御部10は、メモリおよびCPU(中央処理装置)等により構成され、この制御部10が有する各機能を実現するためのプログラム(図示せず)をメモリにロードして実行することによりその機能を実現するものとする。
記憶部20は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)、ハードディスク等の不揮発性の記録装置により構成され、表示部60は、CRT(Cathode Ray Tube)や液晶表示装置等により構成されている。
The control unit 10 includes a memory, a CPU (central processing unit), and the like, and loads a program (not shown) for realizing each function of the control unit 10 into the memory and executes the program. Functions shall be realized.
The storage unit 20 is configured by a nonvolatile recording device such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a hard disk, and the display unit 60 is configured by a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal display device.

ここで、自動原稿給紙装置30bの制御に関して、さらに詳細に説明する。
自動原稿給紙装置30bは、原稿載置板上の原稿の有無を検出するためのセンサーS0(原稿検出手段)と、原稿載置板の上面が原稿をセットするための基本位置L1にあることを検出するためのセンサーS1(基本位置検出手段)と、原稿載置板に載置された原稿の最上面が所定の給紙位置L2にあることを検出するための給紙位置検出手段として、原稿載置板に載置された原稿が給紙ローラーに接触し、このローラーを押し上げることで、これを検出するセンサーS2(例えば、スイッチ)を備えている。
Here, the control of the automatic document feeder 30b will be described in more detail.
In the automatic document feeder 30b, a sensor S0 (document detection means) for detecting the presence / absence of a document on the document placement plate and the upper surface of the document placement plate are at a basic position L1 for setting the document. A sensor S1 (basic position detecting means) for detecting the sheet feed position, and a paper feed position detecting means for detecting that the uppermost surface of the document placed on the document placing plate is at a predetermined paper feed position L2. A sensor S <b> 2 (for example, a switch) is provided to detect the document placed on the document placing plate when it comes into contact with the paper feed roller and pushes up the roller.

自動原稿給紙装置30bでは、原稿載置板上に原稿がセットされていない場合は、この原稿載置板の上面が基本位置L1に移動するように制御され、センサーS0により原稿がセットされたことが検出されると、原稿載置板は給紙位置L2まで移動される。そして、センサーS2により原稿最上面が給紙位置L2に到達したことが検出されると、この原稿載置板は、その位置から一定の距離分基本位置L1方向に移動されて停止される。このようにして、このときの原稿最上面の位置が前述の待機位置L3となるように制御される。   In the automatic document feeder 30b, when an original is not set on the original plate, the upper surface of the original plate is controlled to move to the basic position L1, and the original is set by the sensor S0. When this is detected, the document placement plate is moved to the paper feed position L2. When the sensor S2 detects that the uppermost surface of the document has reached the paper feed position L2, the document placing plate is moved in the direction of the basic position L1 by a certain distance from the position and stopped. In this way, the position of the uppermost surface of the original at this time is controlled to be the above-described standby position L3.

具体的な制御方法としては、原稿載置板をステッピングモータからなる駆動部により駆動している場合の例として、センサーS2がON(検出時にONとなる)の状態から原稿載置板をL1方向に移動させ、センサーS2がOFFした時点からの所定パルス数分駆動した時点で停止させる(この時、原稿載置板に載置された原稿の最上面の位置が待機位置L3となっている)。   As a specific control method, as an example in which the document placement plate is driven by a drive unit including a stepping motor, the document placement plate is moved in the L1 direction from the state in which the sensor S2 is ON (ON when detected). And is stopped when driven by a predetermined number of pulses from the time point when the sensor S2 is turned off (at this time, the position of the uppermost surface of the document placed on the document placement plate is the standby position L3). .

この状態で、スタートキーが押された場合は、原稿載置板を給紙位置L2まで移動させた後、給紙動作を開始させる。
上記の制御により、スタートキーが押される前は、給紙ローラーと原稿最上面の間には所定の隙間が確保されているので、その範囲内の原稿量であれば簡単に原稿を追加セットすることが可能となる。
In this state, if the start key is pressed, the document placement plate is moved to the paper feed position L2, and then the paper feed operation is started.
By the above control, a predetermined gap is secured between the paper feed roller and the uppermost surface of the document before the start key is pressed. It becomes possible.

本実施形態では、原稿載置板に載置された原稿の最上面が待機位置L3にある時に追加原稿をセットする場合、この原稿群が給紙ローラーを押し上げる程の厚みがある場合は(給紙ローラーと原稿最上面の間の隙間の範囲を超える量の追加原稿をセットする場合)、給紙ローラーは押し上げられ、給紙位置L2を超えた位置にくる。その時点でセンサーS2(給紙位置検出手段)により検出信号が出されるが、これに応じたこの後の制御として次の2種のいずれかの制御を行う。   In the present embodiment, when an additional document is set when the uppermost surface of the document placed on the document placing plate is at the standby position L3, if this document group is thick enough to push up the paper feed roller (feed) In the case of setting an additional original in an amount exceeding the range of the gap between the paper roller and the uppermost surface of the original document), the paper supply roller is pushed up and comes to a position beyond the paper supply position L2. At that time, a detection signal is output by the sensor S2 (paper feed position detecting means), and as a subsequent control corresponding to this, one of the following two types of control is performed.

[制御1]
制御部10は、上記センサーS2の検出信号に応じて、原稿載置板の上面を基本位置L1まで(センサーS1によって検出されるまで)移動させる。これにより、追加原稿を簡単にセットすることが可能になる。そして、スタートキーを押されるまで、この状態を保持し、原稿載置板に載置された原稿の最上面が給紙位置L2となるまで(センサーS2によって検出されるまで)原稿載置板を移動させ、給紙動作を開始する。
[Control 1]
The control unit 10 moves the upper surface of the document placing plate to the basic position L1 (until it is detected by the sensor S1) in accordance with the detection signal of the sensor S2. This makes it possible to easily set an additional document. This state is maintained until the start key is pressed, and the document placement plate is moved until the uppermost surface of the document placed on the document placement plate reaches the paper feed position L2 (until it is detected by the sensor S2). Move and start the paper feeding operation.

[制御2]
制御部10は、上記センサーS2の検出信号に応じて、原稿追加後の原稿最上面が待機位置L3となるように原稿載置板を移動させる(図7参照)。そして、スタートキーが押されるまで、この状態を保持し、スタートキーが押されると原稿載置板に載置された原稿の最上面が給紙位置L2となるまで(センサーS2によって検出されるまで)原稿載置板を移動させ、給紙動作を開始する。
[Control 2]
In response to the detection signal of the sensor S2, the control unit 10 moves the document placing plate so that the uppermost surface of the document after the document is added becomes the standby position L3 (see FIG. 7). This state is maintained until the start key is pressed. When the start key is pressed, the uppermost surface of the document placed on the document placing plate reaches the paper feed position L2 (until it is detected by the sensor S2). ) Move the document placing plate and start the paper feeding operation.

ここで、制御部10が実行する一連の制御処理について、図4〜10を参照し説明する。なお、図4〜6は、上記制御1を含むものであり、図8〜10は、上記制御2を含むものである。はじめに、図4〜6に示す制御手順について説明する。   Here, a series of control processes executed by the control unit 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 include the control 1 described above, and FIGS. 8 to 10 include the control 2 described above. First, the control procedure shown in FIGS.

まず、原稿載置板の上面が基本位置L1にあるか否か判断する(ステップS101)。原稿載置板の上面が基本位置L1にあると、前述のセンサーS1が検出信号を出力する。制御部10は、この検出信号によってこの判断を行う。
ここで原稿載置板の上面が基本位置L1にない場合は、ステップS101の判断で“No”と判定されステップS102へ移行し、このステップS102にて原稿載置板を基本位置L1方向へ移動させる。そして、原稿載置板の上面が基本位置L1に来るまで、すなわち、センサーS1により検出信号が出力されるまで、ステップS101〜S102の制御処理を繰り返し、結果、原稿載置板の上面は、基本位置L1に来る。
First, it is determined whether or not the upper surface of the document placing plate is at the basic position L1 (step S101). When the upper surface of the document placing plate is at the basic position L1, the above-described sensor S1 outputs a detection signal. The control unit 10 makes this determination based on this detection signal.
Here, if the upper surface of the document placement plate is not at the basic position L1, “No” is determined in the determination in step S101, and the process proceeds to step S102. In step S102, the document placement plate is moved in the basic position L1 direction. Let The control processing in steps S101 to S102 is repeated until the upper surface of the document placement plate reaches the basic position L1, that is, until a detection signal is output by the sensor S1, and as a result, the upper surface of the document placement plate is Come to position L1.

原稿載置板の上面が基本位置L1に来ると、ステップS101の判断で、“YES”と判定され、ステップS103へ移行する。
ステップS103では、原稿載置板上の原稿の有無を判断する。原稿載置板に原稿がセットされると、前述のセンサーS0が検出信号を出力する。制御部10は、この検出信号によってこの判断を行う。
原稿載置板上に原稿がセットされると、ステップS103の判断で“YES”と判定され、ステップS104へ移行する。
When the upper surface of the document placing plate comes to the basic position L1, “YES” is determined in the determination in step S101, and the process proceeds to step S103.
In step S103, it is determined whether or not there is a document on the document placement plate. When a document is set on the document placing plate, the sensor S0 described above outputs a detection signal. The control unit 10 makes this determination based on this detection signal.
When the document is set on the document placing plate, “YES” is determined in the determination in step S103, and the process proceeds to step S104.

そして、ステップS104,S105のループで、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来ると、前述のセンサーS2が検出信号を出力し、これに応じて制御部10は、ステップS105の判断で“YES”と判定する。そして、ステップS106へ移行する。   Then, in the loop of steps S104 and S105, the document placement plate is moved until the uppermost surface of the document set on the document placement plate reaches the paper feed position L2. When the uppermost surface of the document set on the document platen comes to the paper feed position L2, the above-described sensor S2 outputs a detection signal, and in response to this, the control unit 10 determines “YES” in the determination of step S105. judge. Then, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が待機位置L3に来るまで原稿載置板を移動させる。ここでは、前述のように、原稿載置板をステッピングモータからなる駆動部により駆動している場合の例として、センサーS2がONの状態から原稿載置板をL1方向に移動させ、センサーS2がOFFした時点からの所定パルス数分駆動した時点で停止させる制御をする。   In step S106, the document placement plate is moved until the uppermost surface of the document set on the document placement plate reaches the standby position L3. Here, as described above, as an example of the case where the document placement plate is driven by the drive unit including the stepping motor as described above, the document placement plate is moved in the L1 direction from the state where the sensor S2 is ON, and the sensor S2 is Control is performed to stop at the time of driving for a predetermined number of pulses from the time of turning OFF.

続く、ステップS107では、スタートキーが押されたか否か判断している。スタートキーがOFFである場合は“NO”と判定されステップS108へ移行する。ステップS108では、センサーS2がONしたか否か判断している。センサーS2がOFFである場合は、“NO”と判定され、これらのステップS107およびS108の判断処理により、スタートキーがONするかセンサーS2がONするまで、待ち状態となる。   In step S107, it is determined whether or not the start key is pressed. If the start key is OFF, “NO” is determined, and the process proceeds to step S108. In step S108, it is determined whether the sensor S2 is turned on. When the sensor S2 is OFF, it is determined as “NO”, and the process waits until the start key is turned ON or the sensor S2 is turned ON by the determination processing of these steps S107 and S108.

ここで、スタートキーが押されたとする(スタートキーON)。すると、ステップS107の判断で、YESと判定され、ステップS111へ移行する。
そして、ステップS111,S112のループで、前述のステップS104,S105と同様に、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来ると、ステップS112の判断で“YES”と判定され、ステップS113へ移行し、このステップS113にて給紙動作を開始させる。
Here, it is assumed that the start key is pressed (start key ON). Then, YES is determined in the determination in step S107, and the process proceeds to step S111.
Then, in the loop of steps S111 and S112, the document placement plate is moved until the uppermost surface of the document set on the document placement plate reaches the paper feed position L2, similarly to steps S104 and S105 described above. When the uppermost surface of the document set on the document platen comes to the sheet feeding position L2, “YES” is determined in the determination in step S112, the process proceeds to step S113, and the sheet feeding operation is started in step S113. .

一方、ステップS106の処理の後、スタートキーが押される前にセンサーS2から検出信号が出力された場合、すなわち、原稿追加によりセンサー2がONとなった場合、ステップS107で“NO”、ステップS108で“YES”と判定されステップS109へ移行する。
そして、ステップS109,S110のループで、原稿載置板の上面が基本位置L1に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板上面が基本位置L1に来ると、センサーS1が検出信号を出力し、これに応じて制御部10は、ステップS114の判断で“YES”と判定し、ステップS107に戻る。そして、ステップS107以降の処理を実行する。
On the other hand, if the detection signal is output from the sensor S2 after the process of step S106 and before the start key is pressed, that is, if the sensor 2 is turned on by adding a document, “NO” in step S107, step S108. Is determined as “YES”, and the process proceeds to Step S109.
Then, in the loop of steps S109 and S110, the original platen is moved until the upper surface of the original platen comes to the basic position L1. When the upper surface of the document placing plate comes to the basic position L1, the sensor S1 outputs a detection signal. In response to this, the control unit 10 determines “YES” in the determination in step S114, and returns to step S107. And the process after step S107 is performed.

次に、図8〜10に示すに示す処理手順について説明する。
図8に示すステップS201〜S206までの制御処理は、図4に示すステップS101〜S106までの制御処理と同じであるのでその説明は省略する。
ステップS206までの制御処理が完了すると、ステップS207にてセンサーS2がONでなく所定時間が経過したか否か判断をしている。所定時間の経過については、制御部10が、これに備わるタイマーを用いて計時し、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が待機位置L3に達した時点から別途定められた所定時間が経過したか否かを判断している。
Next, the processing procedure shown in FIGS.
The control processing from step S201 to S206 shown in FIG. 8 is the same as the control processing from step S101 to S106 shown in FIG.
When the control processing up to step S206 is completed, it is determined in step S207 whether the sensor S2 is not ON and a predetermined time has elapsed. Regarding the elapse of the predetermined time, the control unit 10 measures the time using a timer provided therein, and a predetermined time determined separately from the time when the uppermost surface of the document set on the document placing plate reaches the standby position L3. It is determined whether or not it has passed.

所定時間が経過して、ステップS207にて“YES”と判定されると、ステップS208へ移行する。
ステップS208,S209のループで、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来ると、センサーS2が検出信号を出力し、これに応じて制御部10は、ステップS209の判断で“YES”と判定し、ステップS210へ移行する。
ステップS210では、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が待機位置L3に来るまで、前述のステップS106と同様にして、原稿載置板を移動させる。
If the predetermined time has elapsed and it is determined “YES” in step S207, the process proceeds to step S208.
In the loop of steps S208 and S209, the original platen is moved until the uppermost surface of the original set on the original platen comes to the paper feed position L2. When the uppermost surface of the document set on the document platen comes to the paper feed position L2, the sensor S2 outputs a detection signal, and in response to this, the control unit 10 determines “YES” in the determination in step S209. The process proceeds to step S210.
In step S210, the document placement plate is moved in the same manner as in step S106 described above until the uppermost surface of the document set on the document placement plate reaches the standby position L3.

以上のステップS207〜S210の処理では、一定時間センサーS2のON/OFFがない場合は、待機位置の確認動作(再セット動作)として、いったん上限である給紙位置L2までリフトアップし、再度待機位置L3に移動させている。これは、追加原稿がないのに不用意に給紙ローラーに触れてリフトダウンを行ったときは、本来の待機位置L3よりも下がった位置で待機することになる可能性があり、それを修正するための動作である。また、追加原稿の厚さによっては、1回のリフトダウンでは、追加原稿の最上面の位置が待機位置L3にならない場合がある。ステップS207〜S210の処理後は、正確に追加原稿の最上面の位置を待機位置L3とすることができる。   In the processing of steps S207 to S210, when the sensor S2 is not turned on / off for a certain period of time, as a standby position confirmation operation (reset operation), the lift is temporarily raised to the upper limit paper feed position L2, and then waits again. It is moved to position L3. This is because when there is no additional document and the paper feed roller is inadvertently touched and lifted down, it may wait at a position lower than the original standby position L3. It is an operation to do. Further, depending on the thickness of the additional document, the position of the uppermost surface of the additional document may not be the standby position L3 in one lift-down. After the processing in steps S207 to S210, the position of the top surface of the additional document can be accurately set as the standby position L3.

続くステップS211では、センサーS2がONしたか否か判断している。センサーS2がOFFである場合は、“NO”と判定され、ステップS212へ移行する。このステップS212では、スタートキーが押されたか否か判断している。ステップS212の段階でスタートキーが押されていない場合、ステップS207に戻り、センサーS2がONするか、スタートキーがONするまで、ステップS207〜S212の制御処理を繰り返し待ち状態となる。もちろん、この間に上記所定時間が経過すると前述の待機位置L3への再セット動作を行う。   In a succeeding step S211, it is determined whether or not the sensor S2 is turned on. If the sensor S2 is OFF, it is determined “NO”, and the process proceeds to step S212. In step S212, it is determined whether or not the start key has been pressed. If the start key has not been pressed in step S212, the process returns to step S207, and the control processing in steps S207 to S212 is repeatedly waited until the sensor S2 is turned on or the start key is turned on. Of course, when the predetermined time elapses during this period, the resetting operation to the standby position L3 is performed.

ここで、スタートキーが押されたとする(スタートキーON)。すると、ステップS212の判断でYESと判定され、ステップS213へ移行する。このステップS213以降の処理(S213〜S215)は、先に説明した図6に示すステップS111〜S113の処理と同じである(説明は省略)。   Here, it is assumed that the start key is pressed (start key ON). Then, YES is determined in the determination in step S212, and the process proceeds to step S213. The processes after step S213 (S213 to S215) are the same as the processes of steps S111 to S113 shown in FIG. 6 described above (the description is omitted).

一方、スタートキーが押される前にセンサーS2から検出信号が出力された場合、すなわち、原稿追加によりセンサーS2がONとなった場合、ステップS211で“YES”と判定されステップS206へ戻り、ステップS206の制御で、追加された原稿の最上面が待機位置L3に来るまで原稿載置板を移動させる(このとき原稿載置板は、新しい位置に移動している)。以後、前述したステップS207以降の制御処理を実行する。   On the other hand, if a detection signal is output from the sensor S2 before the start key is pressed, that is, if the sensor S2 is turned ON by adding a document, “YES” is determined in the step S211, and the process returns to the step S206, and then the step S206. With this control, the document placement plate is moved until the top surface of the added document reaches the standby position L3 (at this time, the document placement plate has moved to a new position). Thereafter, the control processing after step S207 described above is executed.

なお、図8〜10に示した制御手順において、給紙位置L2でのセンサーS2のON/OFFが繰り返された場合、センサーS2のOFFの時点から原稿載置板を所定距離分基本位置方向へ移動させる動作を繰り返し行うことになるので、場合によっては、基本位置L1までリフトダウンすることが考えられる。このことから、図8〜10に示したフローチャートにはないが、センサーS1により原稿載置板上面の基本位置L1への到達を検出し、到達した場合には、リフトダウン動作を中止させる。   In the control procedure shown in FIGS. 8 to 10, when the sensor S2 is repeatedly turned on / off at the paper feed position L2, the original platen is moved toward the basic position by a predetermined distance from the time when the sensor S2 is turned off. Since the moving operation is repeatedly performed, in some cases, it is conceivable to lift down to the basic position L1. Therefore, although not in the flowcharts shown in FIGS. 8 to 10, the sensor S1 detects the arrival of the upper surface of the document placing plate at the basic position L1, and when it reaches, the lift-down operation is stopped.

[他の実施形態]
本実施形態では、前述の画像形成装置1の自動原稿給紙装置30bに、原稿載置板2に載置された原稿の最上面が所定位置にあることを検出するセンサーS3(原稿位置検出手段)をさらに設ける。その他の構成は前述の画像形成装置1と同じである。
センサーS3による原稿最上面の検出位置は、給紙位置L2より所定距離分基本位置L1方向に位置するように設定されている、待機位置L3はこのセンサーS3の検出位置よりもさらに所定距離分基本位置L1方向側に設定されている。
[Other Embodiments]
In the present embodiment, the automatic document feeder 30b of the image forming apparatus 1 described above has a sensor S3 (document position detecting means) for detecting that the uppermost surface of the document placed on the document placing plate 2 is at a predetermined position. ) Is further provided. Other configurations are the same as those of the image forming apparatus 1 described above.
The detection position of the uppermost surface of the document by the sensor S3 is set so as to be positioned in the basic position L1 direction by a predetermined distance from the paper feeding position L2. The standby position L3 is further by a predetermined distance from the detection position of the sensor S3. It is set on the position L1 direction side.

原稿載置板上に原稿がセットされていない状態ではその上面が基本位置L1にある原稿載置板に、原稿がセットされたことが検出されると、原稿載置板を待機位置L3まで移動させ、この状態で保持する。この状態で、スタートキーが押された場合は、原稿載置板を給紙位置L2まで移動させた後の給紙動作を開始させる。一方、スタートキーが押される前に、追加原稿がセットされ、センサーS3がONとなれば、原稿載置板を基本位置L1方向に、追加原稿の最上面が待機位置L3の位置となるまで移動させ、この状態で保持する。   When no document is set on the document placement plate, when it is detected that the document is set on the document placement plate whose upper surface is at the basic position L1, the document placement plate is moved to the standby position L3. And hold in this state. In this state, when the start key is pressed, the paper feeding operation after the document placing plate is moved to the paper feeding position L2 is started. On the other hand, if an additional document is set and the sensor S3 is turned on before the start key is pressed, the document placement plate moves in the basic position L1 direction until the uppermost surface of the additional document reaches the standby position L3. And hold in this state.

図11に、原稿載置板2、原稿3及び追加原稿4、給紙ローラー5、センサーS3を含むアクチュエータ6の位置関係を示す。
この図11は、アクチュエータ6を除いて、図1示したものと同様である。センサーS3は、このアクチュエータ6の下端がL4位置に移動したときこれを検出しONとなる(検出信号を出力する)。追加原稿4を追加すると、アクチュエータ6が持ち上げられ、アクチュエータ6の下端がL4より上に移動することにより原稿が追加されたことを検出する。なお、図11に示す例では、L4位置は、原稿3と非接触時の給紙ローラー4の下端の位置に設定してある。
FIG. 11 shows the positional relationship of the document placing plate 2, the document 3, the additional document 4, the paper feed roller 5, and the actuator 6 including the sensor S3.
FIG. 11 is the same as that shown in FIG. 1 except for the actuator 6. The sensor S3 detects when the lower end of the actuator 6 has moved to the L4 position and turns ON (outputs a detection signal). When the additional original 4 is added, the actuator 6 is lifted, and the lower end of the actuator 6 moves above L4 to detect that the original has been added. In the example shown in FIG. 11, the L4 position is set to the position of the lower end of the paper feed roller 4 when not in contact with the document 3.

このように構成した場合で、給紙ローラー径(直径)が25mmの場合(アクチュエータ6の長さに依存するが)、原稿200枚分(約20mm厚)程度は、簡単に追加できるようになる。
なお、図11に示した例では、アクチュエータ6を用いているが、原稿載置板2にセットされた原稿3の最上面をL4位置で検出できるものであればよく、光センサー等を用いてこの検出を行うようにしてもよい。
With this configuration, when the paper feed roller diameter (diameter) is 25 mm (depending on the length of the actuator 6), about 200 originals (about 20 mm thick) can be easily added. .
In the example shown in FIG. 11, the actuator 6 is used. However, any actuator that can detect the uppermost surface of the document 3 set on the document placing plate 2 at the L4 position may be used. This detection may be performed.

次に、このように構成される自動原稿給紙装置30bを備える画像形成装置1における制御処理について、図12〜14を参照し説明する。
図12に示すステップS301〜S306までの制御処理は、図1に示すステップS101〜S106までの制御処理と同様であるが、原稿載置板の給紙位置L2方向への移動から待機位置L3への移動の切り替えを、前述のステップS105におけるセンサーS2による検出によらず、ステップS305におけるセンサーS3による原稿最上面の位置検出を基に行っている点が異なっている。本実施形態において追加された原稿の最上面が待機位置L3となるよに移動されると、図15のようになる。
Next, control processing in the image forming apparatus 1 including the automatic document feeder 30b configured as described above will be described with reference to FIGS.
The control processing from step S301 to S306 shown in FIG. 12 is the same as the control processing from step S101 to S106 shown in FIG. 1, but from the movement of the document placement plate in the direction of paper feed position L2 to the standby position L3. The movement is switched based on the position detection of the uppermost surface of the document by the sensor S3 in step S305, instead of the detection by the sensor S2 in step S105 described above. When the uppermost surface of the document added in the present embodiment is moved to the standby position L3, it is as shown in FIG.

続くステップS307〜S312の制御処理は、図9に示すステップS207〜S212の制御処理と同様である。ただし、前述のステップS208〜S209では、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置L2に来るまで移動させていたが、本実施形態におけるステップS308〜S309では、センサーS3がONするまで、すなわち原稿載置板にセットされた原稿の最上面がL4位置(給紙位置L2より基本位置L1側にある)に来るまで移動させている。また、前述のステップS211では、原稿の追加をセンサーS2で検出していたのに対し、本実施形態では、ステップS311にてセンサーS3により検出している。
続くステップS313〜S315の制御処理は、図10に示すステップS213〜S215と同じである。
The subsequent control processes in steps S307 to S312 are the same as the control processes in steps S207 to S212 shown in FIG. However, in steps S208 to S209 described above, the uppermost surface of the document set on the document placing plate is moved until it reaches the paper feed position L2. However, in steps S308 to S309 in this embodiment, the sensor S3 is turned on. Until the uppermost surface of the document set on the document placement plate reaches the L4 position (located on the basic position L1 side from the paper feed position L2). In addition, in step S211, the addition of the document is detected by the sensor S2, whereas in the present embodiment, the addition is detected by the sensor S3 in step S311.
The subsequent control processing of steps S313 to S315 is the same as that of steps S213 to S215 shown in FIG.

本実施形態では、先の実施形態の構成に対して、センサーS3を含むアクチュエータ6をさらに設けているが、このセンサーS3の検出位置が、給紙ローラー5の最下面より基本位置L1方向にあるので、原稿載置板をリフトアップ・リフトダウンし原稿載置板にセットされた原稿の最上面を待機位置L3へ移動させるまでの時間を短縮することができる。また、先の実施形態よりも、より多くの原稿の追加を容易にする。   In this embodiment, an actuator 6 including a sensor S3 is further provided in the configuration of the previous embodiment, but the detection position of this sensor S3 is in the basic position L1 direction from the lowermost surface of the paper feed roller 5. Therefore, it is possible to shorten the time until the uppermost surface of the document set on the document placement plate is moved to the standby position L3 by lifting and lowering the document placement plate. Also, it is easier to add more originals than in the previous embodiment.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の構成等も含まれることは言うまでもない。上記では、画像形成装置の自動原稿給紙装置について説明したが、画像形成装置の自動原稿給紙装置以外でも、画像形成部へ用紙を自動的に搬送する自動用紙給紙装置など、大量の用紙を搬送する給紙装置に対し本発明を適用することができる。また、待機位置L3は、操作部50を用いた所定の操作により変更可能としてもよい。このようにすれば、追加できる原稿(シート)の枚数と、スタートキーの押下から給紙動作開始までの時間をユーザが望む最適な関係に設定することができる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a configuration and the like that do not depart from the gist of the present invention. Needless to say. In the above description, the automatic document feeder of the image forming apparatus has been described. However, in addition to the automatic document feeder of the image forming apparatus, a large amount of paper such as an automatic paper feeder that automatically conveys paper to the image forming unit. The present invention can be applied to a paper feeding device that transports the paper. The standby position L3 may be changeable by a predetermined operation using the operation unit 50. In this way, the number of originals (sheets) that can be added and the time from when the start key is pressed to when the paper feeding operation starts can be set to an optimum relationship desired by the user.

基本位置L1、給紙位置L2、待機位置L3について説明する図である。It is a figure explaining the basic position L1, the paper feed position L2, and the standby position L3. 本発明の一実施の形態である画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施形態の画像形成装置の機構構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a mechanism configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. 同実施形態の制御処理(制御1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing (control 1) of the embodiment. 同実施形態の制御処理(制御1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing (control 1) of the embodiment. 同実施形態の制御処理(制御1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing (control 1) of the embodiment. 原稿追加後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after a document addition. 同実施形態の制御処理(制御2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing (control 2) of the embodiment. 同実施形態の制御処理(制御2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing (control 2) of the embodiment. 同実施形態の制御処理(制御2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing (control 2) of the embodiment. 基本位置L1、給紙位置L2、待機位置L3、センサーS3により検出される位置L4について説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a basic position L1, a paper feed position L2, a standby position L3, and a position L4 detected by a sensor S3. 他の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of other embodiment. 他の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of other embodiment. 他の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of other embodiment. 原稿追加後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after a document addition.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置
2…原稿載置板(シート載置板)
3…原稿(シート)
4…追加原稿(追加シート)
5…給紙ローラー
6…アクチュエータ
10…制御部(制御手段)
20…記憶部
30…スキャナ部
30a…原稿読取部
30b…自動原稿給紙装置(自動シート給紙装置)
30b−1…原稿反転部
30b−2…原稿反転パス
30b−3…原稿排出部
40…画像形成部
40a…フィニッシャ
50…操作部
60…表示部
70…報知部
100…本体

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 2 ... Document placing plate (sheet placing plate)
3 ... Original (sheet)
4. Additional manuscript (additional sheet)
5 ... feed roller 6 ... actuator 10 ... control unit (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Memory | storage part 30 ... Scanner part 30a ... Document reading part 30b ... Automatic document feeder (automatic sheet feeder)
30b-1 ... Document reversing unit 30b-2 ... Document reversing path 30b-3 ... Document discharging unit 40 ... Image forming unit 40a ... Finisher 50 ... Operation unit 60 ... Display unit 70 ... Notification unit 100 ... Main body

Claims (6)

シートを載置するためのシート載置板と、当該シート載置板上に載置されたシートを給紙するための給紙ローラーとが設けられ、前記シート載置板を移動させることにより大量のシートをセット可能とした自動シート給紙装置において、
前記給紙ローラーが押し上げられることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、
前記シート載置板を、該シート載置板にセットされているシートの量に応じてシート最上面の位置が、前記給紙位置とシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置となるよう移動させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記シート最上面の位置が前記待機位置となっている状態において、シートが追加されることにより前記給紙位置検出手段によって前記給紙ローラーが押し上げられたことが検出された場合に、シート追加後のシート最上面が前記待機位置となるようにさらに移動させるか、前記シート載置板が最下位置となるようにさらに移動させる制御をする、
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
A sheet placing plate for placing a sheet and a sheet feeding roller for feeding a sheet placed on the sheet placing plate are provided, and a large amount is obtained by moving the sheet placing plate. In the automatic sheet feeding device that can set the sheet of
A paper feed position detecting means for detecting that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at a predetermined paper feed position by pushing up the paper feed roller;
The sheet placement plate has a predetermined position for providing a predetermined gap between the sheet feeding position and the top surface of the sheet according to the amount of sheets set on the sheet placement plate. Control means for moving to the standby position of
When the control unit detects that the sheet feeding roller is pushed up by the sheet feeding position detecting unit by adding a sheet in a state where the position of the uppermost surface of the sheet is the standby position. The sheet upper surface after the sheet addition is further moved so as to be the standby position, or the sheet placement plate is further moved so as to be the lowest position.
An automatic sheet feeding device characterized by that.
シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、
前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるように移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート載置板に載置されたシートの最上面を所定の給紙位置まで移動させ、該給紙位置に到達したことを検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させて給紙動作を開始させる制御手段を具備し、
前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板の上面を基本位置まで移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーONによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させる、
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
A sheet placing plate for placing a sheet; sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the sheet placing plate; and detecting that the sheet placing plate is in a basic position for setting a sheet A basic position detecting means that contacts the sheet feeding roller with the sheet placed on the sheet placing plate and pushes up the sheet feeding roller so that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is In an automatic sheet feeding apparatus of an image forming apparatus, comprising a sheet feeding position detecting means for detecting that the sheet feeding position is at a predetermined sheet feeding position, and a driving means for moving the sheet placing plate between the sheet feeding position and the basic position.
When the sheet is not set on the sheet placing plate by controlling the driving unit, the sheet is moved so that the upper surface of the sheet placing plate becomes a basic position, and the sheet is detected by the sheet detecting unit. When it is detected that the sheet is set on the loading plate, the position where the uppermost surface of the sheet loaded on the sheet loading plate is moved to a predetermined feeding position and the arrival at the feeding position is detected. When moving to the basic position direction from the feed roller and the top surface of the sheet to a standby position that is a stop position for providing a predetermined gap, and the start key is pressed in this state, Control means for starting the sheet feeding operation by moving the sheet placing plate until the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is located at the sheet feeding position;
When the detection signal is output by the paper feed position detection unit when the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement plate is at the standby position, the control unit moves the upper surface of the sheet placement plate. Move to the basic position, hold in this state until the start key is pressed, move the sheet placing plate to the paper feeding position by turning on the start key, and start the paper feeding operation.
An automatic sheet feeding device characterized by that.
シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、
前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるように移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート載置板に載置されたシートの最上面を所定の給紙位置まで移動させ、該給紙位置に到達したことを検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させて給紙動作を開始させる制御手段を具備し、
前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板に載置された追加シートを含むシートの最上面が前記待機位置となるように移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーONによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させる、
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
A sheet placing plate for placing a sheet; sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the sheet placing plate; and detecting that the sheet placing plate is in a basic position for setting a sheet A basic position detecting means that contacts the sheet feeding roller with the sheet placed on the sheet placing plate and pushes up the sheet feeding roller so that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is In an automatic sheet feeding apparatus of an image forming apparatus, comprising a sheet feeding position detecting means for detecting that the sheet feeding position is at a predetermined sheet feeding position, and a driving means for moving the sheet placing plate between the sheet feeding position and the basic position.
When the sheet is not set on the sheet placing plate by controlling the driving unit, the sheet is moved so that the upper surface of the sheet placing plate becomes a basic position, and the sheet is detected by the sheet detecting unit. When it is detected that the sheet is set on the loading plate, the position where the uppermost surface of the sheet loaded on the sheet loading plate is moved to a predetermined feeding position and the arrival at the feeding position is detected. When moving to the basic position direction from the feed roller and the top surface of the sheet to a standby position that is a stop position for providing a predetermined gap, and the start key is pressed in this state, Control means for starting the sheet feeding operation by moving the sheet placing plate until the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is located at the sheet feeding position;
When the detection signal is output by the paper feed position detection unit when the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement plate is at the standby position, the control unit places the sheet on the sheet placement plate. The uppermost surface of the sheet including the added sheet is moved so as to be the standby position, and held in this state until the start key is pressed, and the sheet placement plate is moved to the sheet feeding position by the start key ON, Start the paper feeding operation,
An automatic sheet feeding device characterized by that.
シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、
シート載置板に載置されたシートの最上面が所定位置にあることを検出するシート位置検出手段と、
前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるように移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート位置検出手段により検出される所定の位置まで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が来るように前記シート載置板を移動させ、その後、前記シート位置検出手段が検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させて給紙動作を開始させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記シート位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板に載置された追加シートを含むシートの最上面が前記待機位置となるように移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーONによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させる
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
A sheet placing plate for placing a sheet; sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the sheet placing plate; and detecting that the sheet placing plate is in a basic position for setting a sheet A basic position detecting means that contacts the sheet feeding roller with the sheet placed on the sheet placing plate and pushes up the sheet feeding roller so that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is In an automatic sheet feeding apparatus of an image forming apparatus, comprising a sheet feeding position detecting means for detecting that the sheet feeding position is at a predetermined sheet feeding position, and a driving means for moving the sheet placing plate between the sheet feeding position and the basic position.
Sheet position detecting means for detecting that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is at a predetermined position ;
When the sheet is not set on the sheet placing plate by controlling the driving unit, the sheet is moved so that the upper surface of the sheet placing plate becomes a basic position, and the sheet is detected by the sheet detecting unit. When it is detected that the sheet is placed on the placement plate, the sheet placement is performed so that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement plate comes to a predetermined position detected by the sheet position detection unit. A standby position that is a stop position for moving a plate and then providing a predetermined gap between the sheet feeding roller and the uppermost surface of the sheet in a basic distance direction from the position detected by the sheet position detection unit by a certain distance. is moved up, when the start key is pressed in this state, moving the seat mounting plate to the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placing plate is positioned in the sheet feeding position And a control means for starting the paper feed operation,
The control means is placed on the sheet placement board when a detection signal is output by the sheet position detection means when the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement board is at the standby position. The uppermost surface of the sheet including the additional sheet is moved so as to be in the standby position. In this state, the sheet is held until the start key is pressed. When the start key is turned on, the sheet placement plate is moved to the sheet feeding position. Start paper movement ,
An automatic sheet feeding device characterized by that.
前記制御部は、
前記シート位置検出手段がONとなった場合、前記待機位置までシート載置板に載置されたシートの最上面が来るように移動させ、この状態を保持し、一定時間経過後までに、前記シート位置検出手段がONしない場合は、一旦、前記シート位置検出手段により検知される位置までシート載置板を移動させた後、前記待機位置まで移動後、その状態を保持する
ことを特徴とする請求項4に記載の自動シート給紙装置。
The controller is
When the sheet position detection means is turned on, the sheet is placed so that the uppermost surface of the sheet placed on the sheet placement plate comes to the standby position, and this state is maintained. If the sheet position detecting means is not turned on, the sheet placement plate is once moved to a position detected by the sheet position detecting means, and then moved to the standby position, and then the state is maintained. The automatic sheet feeding apparatus according to claim 4.
前記シート位置検出手段が検出する所定の位置は、給紙ローラーの最下面の位置より基本位置方向にあり、かつ前記待機位置より前記給紙位置方向にある
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の自動シート給紙装置。
5. The predetermined position detected by the sheet position detection unit is in a basic position direction from a position of a lowermost surface of the paper feed roller and in a direction of the paper feed position from the standby position. Item 6. The automatic sheet feeder according to Item 5.
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